WO2020106044A1 - 복합형 전류 측정장치 - Google Patents

복합형 전류 측정장치

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WO2020106044A1
WO2020106044A1 PCT/KR2019/015896 KR2019015896W WO2020106044A1 WO 2020106044 A1 WO2020106044 A1 WO 2020106044A1 KR 2019015896 W KR2019015896 W KR 2019015896W WO 2020106044 A1 WO2020106044 A1 WO 2020106044A1
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shunt resistor
printed circuit
mounting portion
circuit board
measuring device
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최종태
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주식회사 엘지화학
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    • G01R15/202Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices using Hall-effect devices
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    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
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    • G01R31/364Battery terminal connectors with integrated measuring arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a current measurement device, and relates to a combined current measurement device incorporating a plurality of current measurement sensors having different current measurement principles.
  • the power supply system of a battery pack using a secondary battery is generally equipped with a current sensor for measuring current.
  • the current sensor monitors the state of the battery pack by measuring the current flowing in the charge / discharge path of the battery pack, and detects the overcurrent flowing in the battery pack.
  • the current measured through the current sensor may be used as information for calculating the SOC or may be used as a basis for determining whether the charging / discharging process is normally performed.
  • the current sensor does not operate normally due to a malfunction, it is impossible to properly sense the current flowing through the battery pack. And, as a result, even if an abnormal situation such as overcurrent flows, it may not be properly blocked, which may cause a serious problem such as a failure or an explosion of the battery pack.
  • the charging and discharging current is often large, such as 100A to 300A. If you don't, the risk will increase.
  • the conventional general shunt resistor 2 includes a resistor unit 3 and a terminal unit 4 connected to both ends of the resistor unit 3, and each terminal unit 4 is provided for voltage measurement.
  • the lead pin 5 is provided. Soldering the lead pin on a PCB measures the voltage and applies Ohm's law to obtain the current value.
  • the conventional shunt resistor is highly susceptible to damage due to the lead pin 5 being vulnerable to vibrations or shocks generated during vehicle operation. Breakage of the lead pin is often the main cause of the current sensor failure.
  • a method of detecting and diagnosing a malfunction including the occurrence of an error between current sensors using two or more current sensors of the same type or different types has been proposed, but a complex current measuring device capable of simultaneously promoting safety and economy is proposed. Design is not easy.
  • the present invention was devised in consideration of the above problems, and an object thereof is to provide a composite current measuring device capable of measuring the current of a battery pack with a plurality of current sensors.
  • Another object of the present invention is to provide a composite current measuring device capable of stably operating in vibration and shock conditions to satisfy functional safety of an electric vehicle.
  • a composite current measuring device for measuring current using a combination of a Hall sensor and a shunt resistor, comprising: a printed circuit board; A shunt resistor having a resistance portion having a predetermined resistance value and terminal portions extending to both sides of the resistance portion and attached to a lower surface of the printed circuit board; And a hall sensor mounted on an upper surface of the printed circuit board facing the shunt resistor with the printed circuit board interposed therebetween.
  • the terminal portion of the shunt resistor is provided with one first fastening hole interposed therebetween, and is integrally coupled to the first fastening hole and the voltage measuring node provided on the printed circuit board, so that the cent resistor is the lower surface of the printed circuit board.
  • the voltage measurement node may further include a joint member for electrically connecting.
  • the printed circuit board is formed to protrude outward than the other parts, and includes a sensor mounting portion having a horizontal length corresponding to a direction crossing the protruding direction shorter than the shunt resistor, and the shunt resistor is attached to a lower surface of the sensor mounting portion. Can be.
  • the sensor mounting portion may include a first mounting portion and a second mounting portion separated from each other with a predetermined gap.
  • a shield member forming a wall surrounding a portion of the hall sensor and the shunt resistor may be further included.
  • the shield member may include a pair of vertical plates spaced apart in the width direction of the shunt resistor and vertically disposed with respect to the sensor mounting portion, and a horizontal plate connecting the pair of vertical plates under the shunt resistor. Can be.
  • the gap between the first mounting portion and the second mounting portion is provided in an “L” shape, and one of the pair of vertical plates may pass through the gap vertically.
  • An assembly guide unit may be further provided to maintain insulation between the shunt resistor and the shield member and to integrally mount the shunt resistor and the shield member to the sensor mounting portion.
  • the assembly guide unit may include two support parts provided in a double structure surrounding the circumference of the horizontal plate of the shield member and the circumference of the shunt resistor at a predetermined distance apart.
  • the two support parts may be connected to one body, and may further include an insulating plate disposed between the shunt resistor and the horizontal plate of the shield member.
  • a battery pack including the above-described complex current measuring device may be included.
  • two types of current sensors can measure the current of a battery pack, it is possible to detect and diagnose whether there is a malfunction including an error between current sensors.
  • an assembly structure of current sensors can provide a space-efficient composite current measurement device.
  • FIG. 1 is a view showing a shunt resistor according to the prior art.
  • Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a composite current measuring device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a plan view of a main part of a printed circuit board according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a shunt resistor installed on the printed circuit board of FIG. 3.
  • 5 is a plan view of the shunt resistor.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line I-I 'of the combined current measurement device of FIG. 2.
  • FIG. 8 is a perspective view of the composite current measuring device of FIG. 2 as viewed from below.
  • FIG. 10 is a view schematically showing an example in which a battery pack according to an embodiment of the present invention is applied to an electric vehicle.
  • the composite current measuring device 1 includes a printed circuit board 10, a shunt resistor 20 attached to a lower surface of the printed circuit board 10, and the above. It includes a hall sensor 30 mounted on the upper surface of the printed circuit board (10).
  • the printed circuit board 10 is not shown for convenience of drawing, but is known in the art, including an ADC circuit that changes the voltage difference between the shunt resistor 20 and the output of the Hall sensor 30 to a current value, a processor known in the art, ASIC (application-specific integrated circuit), other chipsets, logic circuits, amplifiers, comparators, registers, communication modems, data processing devices, and the like may be selectively included.
  • ADC analog to analog to a processor
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • other chipsets logic circuits, amplifiers, comparators, registers, communication modems, data processing devices, and the like may be selectively included.
  • the printed circuit board 10 has a substantially rectangular plate-like shape, but as shown in FIG. 3, one edge has a sensor mounting portion 11 formed to protrude more than the other portion.
  • the sensor mounting portion 11 is a place for assembling the shunt resistor 20 and the hall sensor 30, and the horizontal length along the direction crossing the protruding direction (X-axis direction) is shorter than the shunt resistor 20 do.
  • both ends of the shunt resistor 20 are open without being shielded by the printed circuit board 10, it may be easy to connect both ends of the shunt resistor 20 to other parts.
  • an electric vehicle uses a high-voltage transmission cable and a metal bar-shaped bus bar (not shown) as an electrical wiring material to supply power of a battery pack to a load.
  • a metal bar-shaped bus bar (not shown)
  • both ends of the bus bar (not shown) and the shunt resistor 20 may be connected to each other in a bolted manner.
  • the holes H2 provided at both ends of the shunt resistor may be used for the purpose of bolt coupling with the bus bar.
  • a shunt resistor 20 may be mounted on the lower surface of the first mounting portion 11a and the second mounting portion 11b, and a hall sensor 30 may be mounted on the upper surface of the second mounting portion 11b.
  • the gaps 12a and 12b of the sensor mounting portion 11 include a first gap 12a formed along the Y-axis direction in FIG. 3 and a second gap 12b formed along the X-axis direction. These first gaps 12a and second gaps 12b may be approximately “L” shaped in plan view.
  • the shunt resistor 20 is made of a metal material, shrinkage / expansion can be repeated under a wide operating temperature. Due to the contraction / expansion of the shunt resistor 20, the printed circuit board 10 may be cracked. Accordingly, in the present embodiment, by providing the first gap 12a in the sensor mounting portion 11 where the shunt resistor 20 is attached, damage to the corresponding portion can be prevented.
  • the first gap 12a is located between points at which two joint members 41 and 42, which will be described later, are screwed to attach the terminal portions 23 and 25 of the shunt resistor 20 to the sensor mounting portion 11. It is most preferred.
  • the points may be provided on the first mounting portion 11a and the second mounting portion 11b, respectively. These points are the same as the positions of the voltage measurement nodes 13a, 13b.
  • the voltage measurement nodes 13a and 13b are connected to both ends 23 and 25 of the shunt resistor 20 with joint members 41 and 42 to detect a voltage difference due to the resistor 21 of the shunt resistor 20 This is where it goes.
  • the second gap 12b may be used as a space for assembling the vertical plate 51 of the shield member 50 to be described later together with the purpose of preventing cracks of the printed circuit board 10 like the first gap 12a. .
  • the shunt resistor 20 of the present embodiment includes a resistance portion 21 having a predetermined resistance value and terminal portions 23 and 25 respectively extending to both sides of the resistance portion 21.
  • the resistor portion 21 may be formed of manganese (Mn), and the terminal portions 23 and 25 may be formed of copper (Cu) or a copper alloy.
  • Mn manganese
  • Cu copper
  • the current value can be obtained according to Ohm's law.
  • the lead pin for voltage measurement was soldered to the printed circuit board 10 to measure the voltage across the terminals 23 and 25, whereas the lead pin for voltage measurement was used as the present invention.
  • the joint members 41 and 42 do. Screws or bolts may be employed as the joint members 41 and 42.
  • the joint members 41 and 42 serve as a mechanism for fixing the shunt resistor 20 to the lower surface of the sensor mounting portion 11, and at the same time, the terminal portions 23 and 25 are the voltage measurement nodes 13a of the printed circuit board 10. , 13b).
  • a through hole is provided in the center of the voltage measuring nodes 13a and 13b of the sensor mounting portion and equipped with a thread.
  • the first screw hole H1 may be provided one by one in the terminal portions 23 and 25 of the shunt resistor 20.
  • the joint members 41 and 42 are screwed to the through hole and the first screw hole H1, so that the terminal portions 23 and 25 of the shunt resistor 20 and the voltage measurement nodes 13a and 13b ) May be electrically connected to each other.
  • the voltage sensed through the voltage measurement nodes 13a and 13b may be expressed as a current value through an amplifier, a comparator, and an ADC circuit on the printed circuit board 10.
  • the printed circuit board 10 which also combines the printed circuit board 10 and the joint members 41 and 42, such as screws, which can be screwed to the shunt resistor 20, for voltage sensing purposes, the printed circuit board even during vibration and impact Since the electrical contact between the 10 and the shunt resistor 20 is stable, it is possible to lower the risk of damage or malfunction than the current sensor according to the prior art.
  • the hall sensor 30 is a sensor that measures current using a Hall effect, a physical phenomenon in which a potential difference occurs across both ends of a wire (conductor) when a magnetic field crosses a wire (conductor) through which a current flows. Speak.
  • the hall sensor 30 is mounted on the upper surface of the printed circuit board 10 facing the shunt resistor 20 with the printed circuit board 10 interposed therebetween, and the shunt resistor 20 positioned below it ).
  • the hall sensor 30 is a printed circuit board (10) connected to the voltage value based on the magnetic flux change according to the current flowing in the center portion located on the lower surface of the sensor mounting portion 11 in the shunt resistor 20 ) On a circuit (not shown) and this value can be expressed as a current value through the circuit.
  • the hall sensor 30 of the present embodiment is a hall sensor 30 to which an integrated magnetic concentrator (IMC) technology capable of accurately measuring electric current is required without requiring a bulky external ferromagnetic core. Can be.
  • IMC integrated magnetic concentrator
  • the scope of the present invention is not limited to the hall sensor 30 to which the IMC technology is applied.
  • the hall member 30 may further include a shield member 50 to further improve performance. Can be.
  • the shield member 50 may be provided in a wall shape surrounding a part of the hall sensor 30 and the shunt resistor 20, that is, a center portion of the shunt resistor 20 located under the hall sensor 30.
  • the shield member 50 may be made of, for example, nickel (Ni) or nickel, iron, or copper alloy as a metal material. The shield member 50 concentrates magnetic flux and protects the hall sensor 30 from disturbances, thereby reducing the error of the hall sensor 30.
  • the composite current measuring device 1 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 8 and 9, the shunt resistor 20 and the shield member 50 in one assembly form and integrally An assembly guide unit 60 for mounting on the furnace printed circuit board 10 may be further included.
  • the assembly guide unit 60 includes two support parts 61 and 63 and an insulating plate 65.
  • the two support parts 61 and 63 may be provided in a double structure surrounding the circumference of the horizontal plate 55 of the shield member 50 and the circumference of the shunt resistor 20 at positions spaced apart from each other by a predetermined distance.
  • the two support parts (61, 63) by the distance corresponding to the horizontal length of the sensor mounting portion 11 of the printed circuit board 10, when assembled to the printed circuit board 10, the two support parts (61,63) may be aligned with the edge line of the sensor mounting portion (11).
  • the insulating plate 65 connects the two support parts 61 and 63 as one body, and is located between the shunt resistor 20 and the horizontal plate 55 of the shield member 50 to provide a shunt resistor 20.
  • the shield member 50 may be provided to be insulated.
  • the assembly consisting of the shunt resistor 20, the shield member 50 and the assembly guide unit 60 may be integrally manufactured, for example, in whole or in part by an insert molding technique.
  • the assembly is in close contact with the lower surface of the sensor mounting portion 11.
  • the assembly position between the assembly and the sensor mounting portion 11 is naturally aligned.
  • the center portion of the shunt resistor 20 should be placed directly under the hall sensor 30 and the shield member 50 should be an assembly structure surrounding the hall sensor 30 portion. The assembly structure can be easily satisfied by the geometric features of the assembly and the sensor mounting portion 11.
  • the sensor mounting portion 11 and the assembly are screwed using the joint members 41 and 42.
  • the joint members 41 and 42 are two screws, and the two screws are fitted one by one to the first mounting portion 11a and the second mounting portion 11b and can be connected to the terminal portions 23 and 25 of the shunt resistor 20. have.
  • the joint members 41 and 42 may be used to measure the voltage difference of the resistor 21 of the shunt resistor 20.
  • the Hall sensor 30 may measure the current flowing through the shunt resistor 20 based on the Hall effect.
  • the current flowing between the battery pack and the load is doubled by a different principle by the shunt resistor 20 and the Hall sensor 30, respectively. Can be measured. That is, since the current of the battery pack can be measured with two types of current sensors, it is possible to detect and diagnose whether there is a malfunction, including an error between the current sensors. Therefore, the battery pack and the electric vehicle or electric drive devices that are supplied with power from the battery pack equipped with the combined current measurement device 1 can have improved safety.
  • the battery pack 100 may include the above-described complex current measuring device 1.
  • the current of the battery pack may flow to the load 200 via the complex current measuring device 1.
  • the battery pack 100 includes at least one battery module composed of an aggregate of a pouch-type secondary battery or a can-type secondary battery in addition to the complex current measuring device 1 and a pack case for storing the battery module, the Various devices for controlling charging and discharging of the battery module, such as BMS, relay, fuse, and the like may be further included.
  • the battery pack may be used as an energy source for supplying electric power to a motor of an electric vehicle such as a HEV (Hybrid Electric Vehicle) or an EV (Electric Vehicle).
  • the battery pack may be used in an energy storage device (ESS).
  • ESS energy storage device

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Abstract

본 발명은 복합형 전류 측정장치를 개시한다. 본 발명에 일 측면에 따르면, 홀 센서와 션트 저항체를 복합적으로 사용하여 전류를 측정하는 복합형 전류 측정장치로서, 인쇄회로기판; 미리 정해진 저항값을 갖는 저항부와 상기 저항부의 양편으로 각각 연장되는 단자부를 구비하고 상기 인쇄회로기판의 하면에 부착되는 션트 저항체; 및 상기 인쇄회로기판을 사이에 두고 상기 션트 저항체와 마주하게 상기 인쇄회로기판의 상면에 실장되는 홀 센서를 포함하는 복합형 전류 측정장치가 제공될 수 있다.

Description

복합형 전류 측정장치
본 발명은 전류 측정장치에 관한 것으로서, 서로 다른 전류 측정원리를 가진 복수의 전류 측정용 센서들을 통합한 복합형 전류 측정장치에 관한 것이다.
본 출원은 2018년 11월 20일자로 출원된 한국 특허출원 번호 제10-2018-0143785호에 대한 우선권주장출원으로서, 해당 출원의 명세서 및 도면에 개시된 모든 내용은 인용에 의해 본 출원에 원용된다.
이차전지를 이용하는 배터리 팩의 전력공급시스템에는 일반적으로 전류를 측정하기 위한 전류센서가 구비된다. 전류센서는 배터리 팩의 충방전 경로에 흐르는 전류를 측정하여 배터리 팩의 상태를 모니터링하고, 배터리팩에 흐르는 과전류 등을 감지한다. 그리고 전류센서를 통해 측정된 전류는 SOC를 계산하는 정보로 활용되거나 충방전 과정이 정상적으로 이루어지고 있는지 여부 등을 판단하는 기초로 활용될 수 있다.
그런데 이러한 전류센서가 고장 등으로 정상 동작을 하지 않으면 배터리 팩에 흐르는 전류를 제대로 감지할 수 없게 된다. 그리고 그 결과, 과전류가 흐르는 등의 이상 상황이 발생하더라도 이를 적절하게 차단하지 못하여 배터리 팩의 고장이나 폭발과 같은 심각한 문제가 야기될 수 있다.
특히, 최근 전기 자동차의 에너지 저장장치로 각광 받고 있는 리튬 이차전지 배터리 팩의 경우, 100A 내지 300A 정도로 충방전 전류가 큰 경우가 많은데, 이러한 전기자동차용 배터리 팩에서 전류센서가 충방전 전류를 제대로 측정하지 못한다면, 그 위험성이 더욱 커진다 할 것이다.
현재 전류센서는 여러 가지 타입이 있으나, 도 1에 도시된 바와 같은 션트 저항(Shunt resistor)이 배터리 팩의 전류 측정에 널리 사용되고 있다. 도 1에 나타난 바와 같이 기존의 일반적인 션트 저항(2)은 저항부(3)와, 저항부(3)의 양단에 각각 연결된 단자부(4)를 구비하고, 각 단자부(4)에는 전압 측정을 위한 리드핀(5)이 구비된다. 상기 리드핀을 PCB 상에 솔더링하여 전압을 측정하고 옴의 법칙을 적용해 전류 값을 구한다.
그런데 종래의 션트 저항은 리드핀(5)이 자동차 운행시 발생하는 진동이나 충격에 취약해 파손 우려가 큰 편이다. 리드핀의 파손은 상기 전류 센서 고장의 주요 원인인 경우가 많다.
한편, 전기 자동차가 널리 상용화되면서, 그 안전 기준(예컨대, ISO 26262)이 강화되어 이를 충족시키기 위해서는 전류감지 장치의 오작동에 대비해 이를 감지 및 진단할 수 있는 방안이 요구되고 있다.
그 방안 중 하나로, 2가지 이상의 동종 또는 이종의 전류 센서들을 사용해 전류 센서들 간의 오차발생을 포함한 오작동을 감지 및 진단하는 방안이 제시되고 있으나 안전성과 경제성을 동시에 도모할 수 있는 복합형 전류 측정장치의 설계가 쉽지 않다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 창안된 것으로서, 복수의 전류 센서들로 배터리 팩의 전류를 측정할 수 있는 복합형 전류 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 진동 및 충격 조건에서도 안정적으로 작동될 수 있어 전기 자동차의 기능 안전성을 충족킬 수 있는 복합형 전류 측정장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 홀 센서와 션트 저항체를 복합적으로 사용하여 전류를 측정하는 복합형 전류 측정장치로서, 인쇄회로기판; 미리 정해진 저항값을 갖는 저항부와 상기 저항부의 양편으로 각각 연장되는 단자부를 구비하고 상기 인쇄회로기판의 하면에 부착되는 션트 저항체; 및 상기 인쇄회로기판을 사이에 두고 상기 션트 저항체와 마주하게 상기 인쇄회로기판의 상면에 실장되는 홀 센서를 포함하는 복합형 전류 측정장치가 제공될 수 있다.
상기 션트 저항체의 단자부에는 상기 저항부를 사이에 두고 제1 체결공이 하나씩 마련되고, 상기 제1 체결공과 상기 인쇄회로기판에 구비되는 전압 측정노드에 일체로 결합되어 상기 센트 저항체를 상기 인쇄회로기판의 하면에 고정함과 동시에 상기 단자부와 상기 전압 측정노드를 전기적으로 연결시키는 조인트 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 인쇄회로기판은 다른 부분보다 외측으로 돌출 형성되고, 돌출 방향과 교차하는 방향에 따른 가로 길이가 상기 션트 저항체보다 짧게 마련되는 센서 장착부를 포함하며, 상기 션트 저항체는 상기 센서 장착부의 하면에 부착될 수 있다.
상기 센서 장착부는, 소정의 갭을 두고 서로 분리된 제1 장착부와 제2 장착부를 포함할 수 있다.
상기 홀 센서 및 상기 션트 저항체의 일부분을 감싸는 벽체를 형성하는 쉴드 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 쉴드 부재는, 상기 션트 저항체의 폭 방향으로 이격되고 상기 센서 장착부에 대해 수직하게 배치되는 한 쌍의 수직판과, 상기 션트 저항체의 아래에서 상기 한 쌍의 수직판을 연결하는 수평판을 포함할 수 있다.
상기 제1 장착부와 상기 제2 장착부 사이의 갭은 "L" 자형으로 구비되고 상기 한 쌍의 수직판 중 하나는 상기 갭을 수직으로 통과할 수 있다.
상기 션트 저항체와 상기 쉴드 부재 간의 절연을 유지하며 상기 센서 장착부에 상기 션트 저항체와 상기 쉴드 부재를 일체로 장착시킬 수 있게 마련되는 조립 가이드 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 조립 가이드 유닛은, 소정 거리 이격된 위치에서 상기 션트 저항체의 둘레와 상기 쉴드 부재의 수평판의 둘레를 각각 감싸는 2중 구조로 마련되는 2개의 지지파트들을 포함할 수 있다.
상기 2개의 지지파트들을 하나의 몸체로 연결시키며, 상기 션트 저항체와 상기 쉴드 부재의 수평판 사이에 배치되는 절연판막을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 의하면, 상술한 복합형 전류 측정장치를 포함하는 배터리 팩을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 2가지 종류의 전류 센서로 배터리 팩의 전류를 측정할 수 있어 전류 센서들 간의 오차 발생을 포함한 오작동 여부를 감지 및 진단할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 진동 또는 충격 조건 속에서도 배터리 팩의 전류를 안정적으로 측정할 수 있고 전류 센서들의 조립 구조가 공간 효율적인 복합형 전류 측정장치가 제공될 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 션트 저항체를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합형 전류 측정장치의 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 주요 부분 평면도이다.
도 4는 도 3의 인쇄회로기판에 션트 저항체를 설치한 도면이다.
도 5는 션트 저항체의 평면도이다.
도 6은 도 2의 복합형 전류 측정장치의 I-I'에 따른 단면도이다.
도 7은 쉴드 부재의 평면도이다.
도 8은 도 2의 복합형 전류 측정장치를 아래에서 바라본 사시도이다.
도 9는 복합형 전류 측정장치의 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩을 전기자동차에 적용한 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 실시형태는 통상의 기술자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이므로 도면에서의 구성요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 따라서, 각 구성요소의 크기나 비율은 실제적인 크기나 비율을 전적으로 반영하는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합형 전류 측정장치의 구성을 도시한 사시도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 주요 부분 평면도, 도 4는 도 3의 인쇄회로기판에 션트 저항체를 설치한 도면이다.
이들 도면들을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복합형 전류 측정장치(1)는 인쇄회로기판(10)과, 상기 인쇄회로기판(10)의 하면에 부착되는 션트 저항체(20)와 상기 인쇄회로기판(10)의 상면에 실장되는 홀 센서(30)를 포함한다.
자세히 후술하겠으나, 상기 복합형 전류 측정장치(1)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 션트 저항체(20) 및 홀 센서(30)를 상기 BMS 인쇄회로기판(10)에 연결하는데 데이터 또는 전원 케이블 등의 수단 없이 구성될 수 있다. 이 같은 부품 간소화로 제조 원가를 절감할 수 있다. 또한, 상기 션트 저항체(20)와 홀 센서(30)의 상호 보완적, 공간 집약적 배치 구조로 장치의 부피를 최소화시킬 수 있다.
이러한 복합형 전류 측정장치(1)를 구성하는 인쇄회로기판(10)은 배터리 팩의 배터리 충방전 관리 장치인 BMS(Battery Management System)의 인쇄회로기판(10)일 수 있다.
상기 인쇄회로기판(10)은, 도면의 편의상 도시하지 않았으나, 션트 저항체(20)의 양단 전압차 및 홀 센서(30)의 출력을 전류값으로 바꾸어주는 ADC 회로를 비롯하여 당업계에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 증폭기, 비교기, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다.
특히, 본 실시예에 따른 인쇄회로기판(10)은 대략 직사각형의 판상체 형상이나, 도 3과 같이, 일측 가장자리가 다른 부분보다 더 돌출 형성된 센서 장착부(11)를 구비한다. 상기 센서 장착부(11)는 션트 저항체(20)와 홀 센서(30)를 조립하기 위한 장소로서, 상기 돌출 방향과 교차하는 방향(X축 방향)에 따른 가로 길이가 션트 저항체(20)보다 짧게 마련된다.
이 경우, 션트 저항체(20)의 양단부는 그 상부가 인쇄회로기판(10)으로 차폐되지 않고 오픈된 상태가 되므로 션트 저항체(20)의 양단부를 다른 부품에 연결하는데 용이할 수 있다. 예컨대, 전기 자동차는 배터리 팩의 전력을 부하에 공급하기 위해 고압 전송 케이블과 금속 막대 형태의 버스바(미도시)들을 전기 배선 자재로 많이 사용한다. 상기 배터리 팩과 부하 사이에 흐르는 전류를 측정하기 위해서는 상기 전기 배선 자재 중 하나인 버스바와 션트 저항체(20)의 연결이 필요하다. 이때, 상기 버스바(미도시)와 션트 저항체(20)는 양단부가 서로 볼트 결합 방식으로 연결될 수 있다. 참고로, 션트 저항체의 양단부에 구비되어 있는 홀(H2)들은 상기 버스바와 볼트 결합을 위한 용도로 사용될 수 있다.
또한, 센서 장착부(11)는 소정의 갭을 두고 서로 분리된 제1 장착부(11a)와 제2 장착부(11b)를 포함할 수 있다.
상기 제1 장착부(11a)와 제2 장착부(11b)의 하면에는 션트 저항체(20)가 장착되고, 제2 장착부(11b)의 상면에는 홀 센서(30)가 장착될 수 있다.
센서 장착부(11)의 갭(12a,12b)은, 도 3에서 Y축 방향을 따라 형성되어 있는 제1 갭(12a)과 X축 방향에 따라 형성되어 있는 제2 갭(12b)을 포함한다. 이들 제1 갭(12a)과 제2 갭(12b)은 평면도 상으로 볼 때 대략 "L" 자형일 수 있다.
션트 저항체(20)는 금속 소재로 이루어져 있어 넓은 동작 온도하에서 수축/팽창을 반복할 수 있다. 이러한 션트 저항체(20)의 수축/팽창으로 인해 인쇄회로기판(10)이 크랙(crack)될 수 있다. 이에 본 실시예는, 션트 저항체(20)가 부착되는 곳인 센서 장착부(11)에 제1 갭(12a)을 마련함으로써 해당 부위의 파손을 방지할 수 있다.
제1 갭(12a)은 션트 저항체(20)의 단자부(23,25)를 센서 장착부(11)에 부착하기 위해 후술할 2개의 조인트 부재(41,42)가 나사 결합되는 포인트들 사이에 위치하는 것이 가장 바람직하다.
상기 포인트들은 제1 장착부(11a)와 제2 장착부(11b)에 각각 마련될 수 있다. 이러한 포인트들은 전압 측정노드(13a,13b)들의 위치와 같다. 전압 측정노드(13a,13b)는 션트 저항체(20)의 저항부(21)로 인한 전압차를 감지하기 위해 조인트 부재(41,42)로 션트 저항체(20)의 양단부(23,25)와 연결되는 곳이다.
제2 갭(12b)은 상기 제1 갭(12a)처럼 인쇄회로기판(10)의 크랙 방지 목적과 더불어 후술할 쉴드 부재(50)의 수직판(51)을 조립하기 위한 공간로 활용될 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 실시예의 션트 저항체(20)는 미리 정해진 저항값을 갖는 저항부(21)와 상기 저항부(21)의 양편으로 각각 연장되는 단자부(23,25)를 포함한다. 상기 저항부(21)는 망간(Mn)으로 형성될 수 있고, 상기 단자부(23,25)는 구리(Cu) 또는 구리 합금으로 형성될 수 있다. 이러한 션트 저항체(20)에 전류가 흐르게 되면, 저항부(21)에서 전압강하가 발생하게 되고 이때의 전압차를 측정함으로써 옴의 법칙에 따라 전류 값을 구할 수 있다.
기존의 션트 저항체(20)는 전압 측정용 리드핀을 인쇄회로기판(10)에 솔더링하여 단자부(23,25) 양단의 전압을 측정하였음에 반해, 상기 전압 측정용 리드핀의 역할을 본 발명의 경우 조인트 부재(41,42)가 한다. 상기 조인트 부재(41,42)로는 나사 또는 볼트가 채용될 수 있다.
이러한 조인트 부재(41,42)는 션트 저항체(20)를 센서 장착부(11)의 하면에 고정시키는 기구적인 역할을 하는 동시에 단자부(23,25)를 인쇄회로기판(10)의 전압 측정노드(13a,13b)에 전기적으로 연결하는 역할한다.
상기 조인트 부재(41,42)에 의한 센서 장착부(11)와 션트 저항체(20) 간의 체결과 전기적 연결을 위해, 통공이 센서 장착부의 전압 측정노드(13a,13b) 중앙에 마련되고 나사산을 구비한 제1 스크류공(H1)이 션트 저항체(20)의 단자부(23,25)들에 하나씩 마련될 수 있다.
도 6에 도시한 바와 같이, 조인트 부재(41,42)가 상기 통공과 제1 스크류공(H1)에 스크류 결합됨으로써 션트 저항체(20)의 단자부(23,25)와 전압 측정노드(13a,13b)가 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 이때 상기 전압 측정노드(13a,13b)를 통해 감지된 전압은 인쇄회로기판(10) 상의 증폭기 및 비교기, ADC 회로 등을 거쳐 전류 값으로 표현될 수 있다.
이처럼 인쇄회로기판(10)과 션트 저항체(20)에 스크류 결합될 수 있는 나사와 같은 조인트 부재(41,42)를 전압 감지 용도로 겸용하는 본 실시예에 따르면, 진동 및 충격시에도 인쇄회로기판(10)과 션트 저항체(20) 간의 전기적 접촉이 안정적이어서 종래 기술에 따른 전류 센서보다 파손 내지 오작동 위험을 낮출 수 있다.
한편, 홀 센서(30)는 자계가 전류가 흐르는 전선(도체)을 쇄교할 때 그 전선(도체)의 양단에 전위차가 생기는 물리 현상인 홀 효과(Hall effect)를 이용하여 전류를 측정하는 센서를 말한다.
본 실시예의 경우, 상기 홀 센서(30)가 인쇄회로기판(10)을 사이에 두고 션트 저항체(20)와 마주하게 상기 인쇄회로기판(10)의 상면에 실장되어 그 아래에 위치한 션트 저항체(20)에 흐르는 전류를 측정하는데 사용될 수 있다.
이를테면 상기 홀 센서(30)는 션트 저항체(20)에서 센서 장착부(11)의 하면에 위치한 가운데 부분에 흐르는 전류에 따른 자속 변화에 기초해 전압 값을 홀 센서(30)와 연결된 인쇄회로기판(10) 상의 회로(미도시)에 출력하고 이 값은 상기 회로를 통해 전류 값으로 표현될 수 있다.
참고로, 본 실시예의 홀 센서(30)로는 통상 부피가 큰 외부적 강자성체 코어를 필요로 하지 않고서도 전류를 정확하게 측정할 수 있는 IMC(integrated magnetic concentrator) 기술이 적용된 홀 센서(30)가 채용될 수 있다. 다만, 본 발명의 권리범위가 상기 IMC 기술이 적용된 홀 센서(30)로 한정되어야만 하는 것은 아니다.
본 실시예의 복합형 전류 측정장치(1)는, 도 2와 도 7 및 도 8을 함께 참조하여 살펴보면, 상기 홀 센서(30)의 성능이 더욱 향상될 수 있도록 쉴드 부재(50)를 더 포함할 수 있다.
쉴드 부재(50)는 홀 센서(30) 및 션트 저항체(20)의 일부분, 즉 홀 센서(30) 아래에 위치한 션트 저항체(20)의 가운데 부분을 감싸는 벽체 형상으로 마련될 수 있다. 또한, 쉴드 부재(50)는 금속 소재로 예컨대 니켈(Ni) 또는 니켈, 철, 구리 합금으로 제작될 수 있다. 이러한 쉴드 부재(50)는 자속을 집중시키고 외란으로부터 홀 센서(30)를 보호하여 홀 센서(30)의 오차를 줄이는 역할을 한다.
구체적으로, 쉴드 부재(50)는 상기 벽체를 형성하는 한 쌍의 수직판(51,53)과, 상기 한 쌍의 수직판(51,53)을 연결하는 수평판(55)을 포함할 수 있다.
쉴드 부재(50)의 수평판(55)은 가로 폭(X축 방향)이 세로 폭(Y축 방향)보다 더 길고 수직판(51,53)들 양편으로 연장된 형태로 마련되고, 연장된 부분은 션트 저항체(20)와 나란하게 배치될 수 있다.
그리고 수평판(55)은 대략 'H' 형상으로 만곡된 부분(55a)을 갖는다. 상기 만곡된 부분(55a)은 조인트 부재(41,42)와의 접촉을 회피하기 위한 것이다. 즉, 수평판(55)은 조인트 부재(41,42)와의 접촉을 회피할 수 있는 형상이라면 반드시 'H' 형상이 아니라도 무방할 수 있다.
앞서 설명한 션트 저항체(20)와 쉴드 부재(50)는 인쇄회로기판(10)과의 조립이 용이하도록 조립 가이드 유닛(60)을 매개로 하나의 어셈블리 형태로 제작될 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 복합형 전류 측정장치(1)는, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 션트 저항체(20)와 쉴드 부재(50)를 하나의 어셈블리 형태로 만들어 일체로 인쇄회로기판(10)에 장착시키기 위한 조립 가이드 유닛(60)을 더 포함할 수 있다.
상기 조립 가이드 유닛(60)은, 2개의 지지파트(61,63)들과 절연판막(65)을 포함한다.
상기 2개의 지지파트(61,63)들은 소정 거리 이격된 위치에서 션트 저항체(20)의 둘레와 쉴드 부재(50)의 수평판(55)의 둘레를 각각 감싸는 2중 구조로 마련될 수 있다.
또한, 2개의 지지파트(61,63)들은 그 간격이 인쇄회로기판(10)의 센서 장착부(11)의 가로 길이에 대응하도록 함으로써, 인쇄회로기판(10)에 조립하였을 때 상기 2개의 지지파트(61,63)가 센서 장착부(11)의 테두리 라인과 형상 맞춤될 수 있다.
그리고 절연판막(65)은 상기 2개의 지지파트(61,63)들을 하나의 몸체로 연결시키며 션트 저항체(20)와 쉴드 부재(50)의 수평판(55) 사이에 위치하여 션트 저항체(20)와 쉴드 부재(50)가 절연되게 마련될 수 있다.
션트 저항체(20), 쉴드 부재(50) 및 조립 가이드 유닛(60)으로 이루어진 어셈블리는, 예컨대 전부 또는 일부가 인서트 몰딩(Insert molding) 기법에 의해 일체로 제작될 수 있다.
이어서, 상기 션트 저항체(20), 쉴드 부재(50) 및 조립 가이드 유닛(60)으로 이루어진 어셈블리와 인쇄회로기판(10)의 조립 과정을 간략히 정리하면 다음과 같다.
먼저, 상기 어셈블리를 센서 장착부(11)의 하면에 밀착시킨다. 이때, 쉴드 부재(50)의 수직판(51,53)들 중 하나를 센서 장착부(11)의 제2 갭(12b)에 끼워 넣는 것으로서 상기 어셈블리와 센서 장착부(11) 간의 조립 위치가 자연스럽게 정렬될 수 있다. 부연하면, 전류 센서로서 기능하려면, 션트 저항체(20)의 가운데 부분이 홀 센서(30) 바로 아래에 놓여야 하고 쉴드 부재(50)는 홀 센서(30) 부분을 감싸는 조립 구도여야 하는데, 본 발명은 이러한 조립 구도가 상기 어셈블리와 센서 장착부(11)의 기하학적 특징에 의해 쉽게 충족될 수 있다.
그 다음, 조인트 부재(41,42)를 사용하여 센서 장착부(11)와 상기 어셈블리를 스크류 결합한다. 이때 조인트 부재(41,42)는 2개의 나사이며 상기 2개의 나사는 제1 장착부(11a)와 제2 장착부(11b)에 하나씩 끼워지며 션트 저항체(20)의 단자부(23,25)와 연결될 수 있다. 전술한 바와 같이 상기 조인트 부재(41,42)는 션트 저항체(20)의 저항부(21)의 전압차를 측정하는데 사용될 수 있다. 그리고 홀 센서(30)는 상기 션트 저항체(20)에 흐르는 전류를 홀 효과를 기초 측정할 수 있다.
이상과 같은 본 실시예에 따른 복합형 전류 측정장치(1)의 구성과 작용에 따르면, 배터리 팩과 부하 사이에 흐르는 전류를 션트 저항체(20)와 홀 센서(30)에 의해 각각 다른 원리로 이중으로 측정할 수 있다. 즉, 2가지 종류의 전류 센서로 배터리 팩의 전류를 측정할 수 있어 전류 센서들 간의 오차 발생을 포함한 오작동 여부를 감지 및 진단할 수 있다. 그러므로 상기 복합형 전류 측정장치(1)가 갖추어진 배터리 팩 및 배터리 팩으로부터 전력을 공급받는 전기 자동차 또는 전기 구동 장치들은 그만큼 안전성이 향상될 수 있다.
한편, 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 배터리 팩(100)은 상술한 복합형 전류 측정장치(1)를 포함할 수 있다. 배터리 팩의 전류는 상기 복합형 전류 측정장치(1)를 경유하여 부하(200)에 흐를 수 있다.
본 발명에 따른 배터리 팩(100)은 상기 복합형 전류 측정장치(1) 이외에도 파우치형 이차전지 또는 캔형 이차전지의 집합체로 이루어진 적어도 하나의 배터리 모듈과, 상기 배터리 모듈을 수납하기 위한 팩 케이스, 상기 배터리 모듈의 충방전을 제어하기 위한 각종 장치, 이를테면, BMS, 릴레이, 퓨즈 등을 더 포함할 수 있다.
상기 배터리 팩은, HEV(Hybrid Electric Vehicle) 또는 EV(Electric Vehicle) 등과 같은 전기 자동차의 모터에 전력을 공급하는 에너지원으로 사용될 수 있다. 또한 상기 배터리 팩은 에너지 저장장치(ESS)등에 사용될 수도 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
한편, 본 명세서에서 상, 하, 좌, 우, 전, 후와 같은 방향을 나타내는 용어가 사용된 경우, 이러한 용어들은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 대상이 되는 사물의 위치나 관측자의 위치 등에 따라 달라질 수 있음은 본 발명의 당업자에게 자명하다.

Claims (11)

  1. 홀 센서와 션트 저항체를 복합적으로 사용하여 전류를 측정하는 복합형 전류 측정장치로서,
    인쇄회로기판;
    미리 정해진 저항값을 갖는 저항부와 상기 저항부의 양편으로 각각 연장되는 단자부를 구비하고 상기 인쇄회로기판의 하면에 부착되는 션트 저항체; 및
    상기 인쇄회로기판을 사이에 두고 상기 션트 저항체와 마주하게 상기 인쇄회로기판의 상면에 실장되는 홀 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 전류 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 션트 저항체의 단자부에는 상기 저항부를 사이에 두고 제1 체결공이 하나씩 마련되고,
    상기 제1 체결공과 상기 인쇄회로기판에 구비되는 전압 측정노드에 일체로 결합되어 상기 션트 저항체를 상기 인쇄회로기판의 하면에 고정함과 동시에 상기 단자부와 상기 전압 측정노드를 전기적으로 연결시키는 조인트 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 복합형 전류 측정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄회로기판은 다른 부분보다 외측으로 돌출 형성되고, 돌출 방향과 교차하는 방향에 따른 가로 길이가 상기 션트 저항체보다 짧게 마련되는 센서 장착부를 포함하며,
    상기 션트 저항체는 상기 센서 장착부의 하면에 부착되는 것을 특징으로 하는 복합형 전류 측정장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 센서 장착부는,
    소정의 갭을 두고 서로 분리된 제1 장착부와 제2 장착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 전류 측정장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 홀 센서 및 상기 션트 저항체의 일부분을 감싸는 벽체를 형성하는 쉴드 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 전류 측정장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 쉴드 부재는,
    상기 션트 저항체의 폭 방향으로 이격되고 상기 센서 장착부에 대해 수직하게 배치되는 한 쌍의 수직판과, 상기 션트 저항체의 아래에서 상기 한 쌍의 수직판을 연결하는 수평판을 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 전류 측정장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 장착부와 상기 제2 장착부 사이의 갭은 "L" 자형으로 구비되고 상기 한 쌍의 수직판 중 하나는 상기 갭을 수직으로 통과하는 것을 특징으로 하는 복합형 전류 측정장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 션트 저항체와 상기 쉴드 부재 간의 절연을 유지하며 상기 센서 장착부에 상기 션트 저항체와 상기 쉴드 부재를 일체로 장착시킬 수 있게 마련되는 조립 가이드 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 전류 측정장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 조립 가이드 유닛은,
    소정 거리 이격된 위치에서 상기 션트 저항체의 둘레와 상기 쉴드 부재의 수평판의 둘레를 각각 감싸는 2중 구조로 마련되는 2개의 지지파트들을 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 전류 측정장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 2개의 지지파트들을 하나의 몸체로 연결시키며, 상기 션트 저항체와 상기 쉴드 부재의 수평판 사이에 배치되는 절연판막을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 전류 측정장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 복합형 전류 측정장치를 포함하는 배터리 팩.
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