WO2020100246A1

WO2020100246A1 - 鞍乗型車両走行データ処理装置および鞍乗型車両走行データ処理方法

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Publication number: WO2020100246A1
Application number: PCT/JP2018/042263
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Inventors: 岡田　紀雄; 晃徳品川
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
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Filing date: 2018-11-15
Publication date: 2020-05-22
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Abstract

走行中の鞍乗型車両（straddled vehicle）（１０）に関連するデータを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置（１）は、鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データ（Ｄｖ１）と、第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データ（Ｄｒ１）と、第１旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データ（Ｄｔ１）とに基づいて、鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢、ライダーの姿勢および鞍乗型車両の旋回軌跡が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ（Ｄｃ１）を生成する。第１鞍乗型車両走行複合データは出力対象（４、５）に出力される。

Description

鞍乗型車両走行データ処理装置および鞍乗型車両走行データ処理方法

　本発明は、走行中の鞍乗型車両（straddled vehicle）に関連するデータを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置および鞍乗型車両走行データ処理方法に関する。

　走行中の鞍乗型車両に関連するデータに基づいて鞍乗型車両を制御する車両制御装置が提案されている。例えば、特許文献１、２の車両制御装置は、複数のセンサの信号から複数種類のデータを取得している。複数種類のデータは、車両制御装置内の制御部に出力される。複数種類のデータの出力後、制御部は、出力された複数種類のデータに基づいて、車両を制御する処理を行っている。

　また、例えば、特許文献３のように、複数の走行状態を検出する複数のセンサから取得された複数種類のデータを蓄積するデータ収録装置がある。このデータ収録装置は、例えば、車両の走行後、蓄積した複数種類のデータを、車両の走行状態を解析するための解析装置に出力している。複数種類のデータの出力後、解析装置は、出力された複数種類のデータを解析する処理を行っている。

特開２００６－２７４８６９号公報特開２０１５－８５９０５号公報特開平８－３３１１５８号公報

　鞍乗型車両走行データ処理装置および鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置から出力された複数種類のデータの後処理（postprocess）を効率化して、データの後処理を行う装置のハードウェアリソースを低減することが求められている。

　本発明は、走行中の鞍乗型車両に関連するデータを蓄積するデータ収録装置や、走行中の鞍乗型車両に関連するデータに基づいて鞍乗型車両を制御する車両制御装置のような、走行中の鞍乗型車両に関連するデータを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置において、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することを目的とする。
　また、本発明は、上述した鞍乗型車両走行データ処理装置により走行中の鞍乗型車両に関連するデータを処理する鞍乗型車両走行データ処理方法において、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することを目的とする。

　（１）本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、走行中の鞍乗型車両に関連するデータを蓄積するデータ収録装置や、走行中の前記鞍乗型車両に関連するデータに基づいて前記鞍乗型車両を制御する車両制御装置のような、走行中の前記鞍乗型車両に関連するデータを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置であって、前記鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データとが取得される鞍乗型車両走行データ取得処理と、前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データとに基づいて、前記鞍乗型車両が前記第１コーナーを旋回している前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢および前記鞍乗型車両の旋回軌跡が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが生成される鞍乗型車両走行複合データ生成処理と、前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理により生成された前記第１鞍乗型車両走行複合データが記憶部に記憶される鞍乗型車両走行複合データ記憶処理と、前記鞍乗型車両走行複合データ記憶処理により記憶された前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力対象に出力される鞍乗型車両走行複合データ出力処理と、を実行するように構成されまたはプログラムされたプロセッサを有することを特徴とする。

　本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、鞍乗型車両走行データ取得処理と、鞍乗型車両走行複合データ生成処理と、鞍乗型車両走行複合データ記憶処理と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理とを実行する。鞍乗型車両走行データ取得処理では、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データとが取得される。第１車両姿勢データは、鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢に関連するデータである。第１ライダー姿勢データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するデータである。第１旋回軌跡データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡に関連するデータである。鞍乗型車両走行複合データ生成処理では、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データとに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データが生成される。第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢、ライダーの姿勢および鞍乗型車両の旋回軌跡に関連付けられたデータである。鞍乗型車両走行複合データ記憶処理では、鞍乗型車両走行複合データ生成処理により生成された第１鞍乗型車両走行複合データが記憶部に記憶される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、鞍乗型車両走行複合データ記憶処理により記憶された第１鞍乗型車両走行複合データが出力対象に出力される。このように、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢と、鞍乗型車両の旋回軌跡が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが、出力対象に出力される。

　出力対象は、鞍乗型車両走行データ処理装置に含まれてもよく、含まれなくてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両制御装置内のエンジン制御またはブレーキ制御のためのプロセッサに出力されてもよい。エンジン制御またはブレーキ制御のためのプロセッサは、出力された第１鞍乗型車両走行複合データを用いて、鞍乗型車両のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、データ収録装置に接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の走行状態の解析に使用されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、データ収録装置の外部のコンピュータに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データは、印刷装置に出力されてもよく、表示装置に出力されてもよい。

　鞍乗型車両は、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。鞍乗型車両は、鞍乗型車両が旋回する旋回動作中に、ライダーの姿勢と車両の挙動が密接に関連しているという特性を有する。また、旋回動作中のライダーの姿勢と鞍乗型車両の姿勢と鞍乗型車両の旋回軌跡とは密接に関連する。旋回動作中のライダーの姿勢と鞍乗型車両の姿勢と鞍乗型車両の旋回軌跡は、鞍乗型車両の特性を特に反映した情報である。そのため、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢と鞍乗型車両の旋回軌跡が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データは、出力対象に出力された後、活用されやすい。具体的には、出力された第１鞍乗型車両走行複合データを、出力対象において、例えば車両の制御や車両の走行状態の解析などに活用しやすい。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすいため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記第１車両姿勢データと前記第１ライダー姿勢データと前記第１旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作前および前記第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、前記鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する第１減速動作中の前記鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する第１前方向減速度データが取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データと、前記第１前方向減速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記第１旋回動作中の前記ライダーの姿勢、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および前記第１減速動作中の前記鞍乗型車両の車両前方向の減速度を関連付けて生成される。

　この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中のライダーの姿勢と、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、第１旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡と、第１減速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度とが関連付けられたデータである。この第１鞍乗型車両走行複合データが出力対象に出力される。第１減速動作は、第１旋回動作前および第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する動作である。
　鞍乗型車両は、旋回動作前に、車両前方向の速度が低減することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作の開始直後頃に、旋回動作をしながら、車両前方向の速度が低減することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作前と旋回動作中にわたって、車両前方向の速度が低減することがある。旋回動作中の鞍乗型車両の挙動は、旋回動作前および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡とは、旋回動作前および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡と、旋回動作前および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度は、鞍乗型車両の特性を強く反映している。
　そのため、鞍乗型車両の特性をより反映させた第１鞍乗型車両走行複合データを出力することができる。そして、出力された第１鞍乗型車両走行複合データを、例えば車両の制御や車両の走行状態の解析などにより活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データをより活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理がより容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理がより容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースをより低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（３）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）または（２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記第１車両姿勢データと前記第１ライダー姿勢データと前記第１旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作の直後および前記旋回動作中の少なくともいずれか一方において、前記鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する第１加速動作の前記鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１前方向加速度データが取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データと、前記第１前方向加速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記第１旋回動作中の前記ライダーの姿勢、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および前記第１加速動作中の前記鞍乗型車両の車両前方向の加速度を関連付けて生成される。

　この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中のライダーの姿勢と、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、第１旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡と、第１加速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度とが関連付けられたデータである。この第１鞍乗型車両走行複合データが出力対象に出力される。第１加速動作は、第１旋回動作後および第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する動作である。
　鞍乗型車両は、旋回動作後に、車両前方向の速度が増加することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作の終了直前頃に、旋回動作をしながら、車両前方向の速度が増加することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作中と旋回動作後にわたって、車両前方向の速度が増加することがある。旋回動作中の鞍乗型車両の挙動は、旋回動作後および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡は、旋回動作後および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡と、旋回動作後および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度は、鞍乗型車両の特性を強く反映している。
　そのため、鞍乗型車両の特性をより反映させた第１鞍乗型車両走行複合データを出力することができる。そして、出力された第１鞍乗型車両走行複合データを、例えば車両の制御や車両の走行状態の解析などにより活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データをより活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理がより容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理がより容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースをより低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（４）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）～（３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記プロセッサは、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行するように構成されまたはプログラムされており、前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データと、前記第１ライダー識別データに基づいて、前記鞍乗型車両が前記第１コーナーを旋回している前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢、前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および、前記鞍乗型車両に乗車するライダーを関連付けて生成される。

　この構成によると、第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーに関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが、出力対象に出力される。鞍乗型車両は、旋回動作中のライダーの姿勢と車両の挙動が密接に関連しているという特性を有する。旋回動作中のライダーの姿勢は、ライダーごとに異なる。そのため、ライダーの固有の鞍乗型車両の特性を反映させた第１鞍乗型車両走行複合データを出力することができる。そして、出力された第１鞍乗型車両走行複合データを、例えば車両の制御や車両の走行状態の解析などにより活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データをより活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（５）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）～（４）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記第１旋回動作を行った前記鞍乗型車両と同一または異なる鞍乗型車両が前記第１コーナーと同じまたは異なるコーナーを旋回している旋回動作であって前記第１旋回動作とは異なる第２旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢に関連する第２車両姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第２ライダー姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第２旋回軌跡データとが取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第２車両姿勢データと、前記第２ライダー姿勢データと、前記第２旋回軌跡データとに基づいて、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢および前記鞍乗型車両の旋回軌跡が関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データが生成され、前記鞍乗型車両走行複合データ記憶処理において、前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理により生成された前記第２鞍乗型車両走行複合データが前記記憶部に記憶される。

　この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データが記憶部に記憶される。第２鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作とは異なる第２旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢とライダーの姿勢と鞍乗型車両の旋回軌跡が関連付けられている。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置において、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データを比較したり、差分を求めたり、組み合わせることができる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置における第１鞍乗型車両走行複合データの処理（活用）の自由度が高まる。

　（６）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（５）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記プロセッサは、前記鞍乗型車両走行複合データ記憶処理で前記記憶部に記憶された前記第１鞍乗型車両走行複合データと前記第２鞍乗型車両走行複合データを互いに関連づけて鞍乗型車両走行一体複合データが生成される鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理、を更に実行するように構成されまたはプログラムされており、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理により生成された前記鞍乗型車両走行一体複合データが前記出力対象に出力される。

　この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データが関連付けられた鞍乗型車両走行一体複合データが出力対象に出力される。鞍乗型車両走行一体複合データは、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データとの差分や比較や組み合わせなどによって生成されたデータであってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データは、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データを含んでいてもよい。この場合、出力対象において、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データとの差分や比較や組み合わせなどの処理ができる。鞍乗型車両走行一体複合データがどちらであっても、出力対象において鞍乗型車両走行一体複合データを例えば車両の制御や車両の走行状態の解析などに活用しやすい。鞍乗型車両走行一体複合データを活用しやすいため、出力された鞍乗型車両走行一体複合データの後処理が容易である。出力された鞍乗型車両走行一体複合データの後処理が容易であるため、鞍乗型車両走行一体複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（７）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（６）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記プロセッサは、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データ、および、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第２ライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行するように構成されまたはプログラムされており、前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データと、前記第１ライダー識別データに基づいて、前記鞍乗型車両が前記第１コーナーを旋回している前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢、前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および、前記鞍乗型車両に乗車するライダーを関連付けて生成されるとともに、前記第２鞍乗型車両走行複合データが、前記第２車両姿勢データと、前記第２ライダー姿勢データと、前記第２旋回軌跡データと、前記第２ライダー識別データに基づいて、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢、前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および、前記鞍乗型車両に乗車するライダーを関連付けて生成され、前記鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理において、前記第１ライダー識別データと前記第２ライダー識別データが同じ場合に、前記第１鞍乗型車両走行複合データと前記第２鞍乗型車両走行複合データを互いに関連づけて同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが生成され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理により生成された前記同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが前記出力対象に出力される。

　この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーに関連付けられる。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーに関連付けられる。第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーと、第２旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーが同じ場合、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データが互いに関連づけられた同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが出力対象に出力される。
　鞍乗型車両は、旋回動作中のライダーの姿勢と車両の挙動が密接に関連しているという特性を有する。旋回動作中のライダーの姿勢は、ライダーごとに異なる。そのため、出力対象において、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データに基づいて、例えば、同じライダーの異なる旋回動作に関連した２つの鞍乗型車両走行複合データの差分を利用することができる。同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データを、ライダーごとの特徴を反映した活用ができる。つまり、出力対象に出力される同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データは、活用の自由度が高く、活用しやすい。同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データを活用しやすいため、出力された同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データの後処理が容易である。出力された同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データの後処理が容易であるため、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（８）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（６）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記プロセッサは、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データ、および、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第２ライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行するように構成されまたはプログラムされており、前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データと、前記第１ライダー識別データに基づいて、前記鞍乗型車両が前記第１コーナーを旋回している前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢、前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および、前記鞍乗型車両に乗車するライダーを関連付けて生成されるとともに、前記第２鞍乗型車両走行複合データが、前記第２車両姿勢データと、前記第２ライダー姿勢データと、前記第２旋回軌跡データと、前記第２ライダー識別データに基づいて、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢、前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および、前記鞍乗型車両に乗車するライダーを関連付けて生成され、前記鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理において、前記第１ライダー識別データと前記第２ライダー識別データが異なる場合に、前記第１鞍乗型車両走行複合データと前記第２鞍乗型車両走行複合データを互いに関連づけて相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが生成され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理により生成された前記相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが前記出力対象に出力される。

　この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーに関連付けられる。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーに関連付けられる。第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーと、第２旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーが異なる場合、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データが互いに関連づけられた相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが出力対象に出力される。
　鞍乗型車両は、旋回動作中のライダーの姿勢と車両の挙動が密接に関連しているという特性を有する。旋回動作中のライダーの姿勢は、ライダーごとに異なる。そのため、出力対象において、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データに基づいて、例えば、異なるライダーの２つの鞍乗型車両走行複合データの差分を利用することができる。相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データを、ライダーの違いを反映した活用ができる。つまり、出力対象に出力される相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データは、活用の自由度が高く、活用しやすい。相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データを活用しやすいため、出力された相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データの後処理が容易である。出力された相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データの後処理が容易であるため、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（９）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）～（８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記第１旋回軌跡データが、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システム）を利用して生成されたデータである。

　この構成によると、第１旋回軌跡データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、第１旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（１０）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記第１前方向減速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。

　この構成によると、第１前方向減速度データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、第１減速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度を高い精度で示す。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（１１）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（３）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記第１前方向加速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。

　この構成によると、第１前方向加速度データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、第１加速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度を高い精度で示す。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（１２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）～（１１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記第１車両姿勢データは、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両のロール角、ピッチ角、ヨー角、操舵車輪の操舵角、操舵用スキーの操舵角、前記鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、前記鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータである。

　この構成によると、第１車両姿勢データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両のロール角、ピッチ角、ヨー角、操舵車輪の操舵角、操舵用スキーの操舵角、前記鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、前記鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータである。そのため、第１車両姿勢データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢を高い精度で示す。
　つまり、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、精度の高い第１車両姿勢データを取得できる。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（１３）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）～（１２）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記第１ライダー姿勢データは、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。

　この構成によると、第１ライダー姿勢データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。そのため、第１ライダー姿勢データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。
　つまり、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、精度の高い第１ライダー姿勢データを取得できる。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（１４）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）～（１３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データおよび前記第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含むように生成される。

　この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢および鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。さらに、第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢との関連性がより明確に反映される。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（１５）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（２）または（１０）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１旋回軌跡データおよび前記第１前方向減速度データに基づいたイメージデータを含むように生成される。

　この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回軌跡データおよび第１減速度データに基づいたイメージデータを含む。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡および第１減速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データおよび第１前方向減速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と第１減速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度との関連性がより明確に反映される。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（１６）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（３）または（１１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１旋回軌跡データおよび前記第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含むように生成される。

　この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回軌跡データおよび第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡および第１前方向加速動作中の鞍乗型車両の加速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データおよび第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と第１加速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度との関連性がより明確に反映される。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（１７）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）～（１６）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記第１車両姿勢データおよび前記第１ライダー姿勢データが、撮像装置から取得される。

　この構成によると、第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データは、撮像装置から取得される。これにより、鞍乗型車両に搭載されたセンサの信号等に基づいて第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データを生成する必要がない。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを容易に生成できる。
　また、撮像装置から取得された第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢および鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（１８）本発明の本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、走行中の鞍乗型車両に関連するデータを蓄積するデータ収録装置や、走行中の前記鞍乗型車両に関連するデータに基づいて前記鞍乗型車両を制御する車両制御装置のような、鞍乗型車両走行データ処理装置において、走行中の前記鞍乗型車両に関連するデータを処理する鞍乗型車両走行データ処理方法であって、前記鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データとが取得される鞍乗型車両走行データ取得処理と、前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データとに基づいて、前記鞍乗型車両が前記第１コーナーを旋回している前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢および前記鞍乗型車両の旋回軌跡が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが生成される鞍乗型車両走行複合データ生成処理と、前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理により生成された前記第１鞍乗型車両走行複合データが記憶部に記憶される鞍乗型車両走行複合データ記憶処理と、前記鞍乗型車両走行複合データ記憶処理により記憶された前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力対象に出力される鞍乗型車両走行複合データ出力処理と、を行うことを特徴とする。

　本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法では、鞍乗型車両走行データ取得処理と、鞍乗型車両走行複合データ生成処理と、鞍乗型車両走行複合データ記憶処理と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理とが実行される。鞍乗型車両走行データ取得処理では、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データとが取得される。第１車両姿勢データは、鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢に関連するデータである。第１ライダー姿勢データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するデータである。第１旋回軌跡データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡に関連するデータである。鞍乗型車両走行複合データ生成処理では、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データとに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データが生成される。第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢、ライダーの姿勢および鞍乗型車両の旋回軌跡に関連付けられたデータである。鞍乗型車両走行複合データ記憶処理では、鞍乗型車両走行複合データ生成処理により生成された第１鞍乗型車両走行複合データが記憶部に記憶される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、鞍乗型車両走行複合データ記憶処理により記憶された第１鞍乗型車両走行複合データが出力対象に出力される。このように、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢と、鞍乗型車両の旋回軌跡が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが、出力対象に出力される。

　鞍乗型車両は、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。つまり、鞍乗型車両は、鞍乗型車両が旋回する旋回動作中に、ライダーの姿勢と車両の挙動が密接に関連しているという特性を有する。また、旋回動作中のライダーの姿勢と鞍乗型車両の姿勢と鞍乗型車両の旋回軌跡とは密接に関連する。旋回動作中のライダーの姿勢と鞍乗型車両の姿勢と鞍乗型車両の旋回軌跡は、鞍乗型車両の特性を特に反映した情報である。そのため、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢と鞍乗型車両の旋回軌跡が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データは、出力対象に出力された後、活用されやすい。つまり、出力された第１鞍乗型車両走行複合データを、出力対象において、例えば車両の制御や車両の走行状態の解析などに活用しやすい。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすいため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象ハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（１９）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（１８）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記第１車両姿勢データと前記第１ライダー姿勢データと前記第１旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作前および前記第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、前記鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する第１減速動作中の前記鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する第１前方向減速度データが取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データと、前記第１前方向減速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記第１旋回動作中の前記ライダーの姿勢、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および前記第１減速動作中の前記鞍乗型車両の車両前方向の減速度を関連付けて生成される。

　この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中のライダーの姿勢と、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、第１旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡と、第１減速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度とが関連付けられたデータである。この第１鞍乗型車両走行複合データが出力対象に出力される。第１減速動作は、第１旋回動作前および第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する動作である。
　鞍乗型車両は、旋回動作前に、車両前方向の速度が低減することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作の開始直後頃に、旋回動作をしながら、車両前方向の速度が低減することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作前と旋回動作中にわたって、車両前方向の速度が低減することがある。旋回動作中の鞍乗型車両の挙動は、旋回動作前および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡とは、旋回動作前および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡と、旋回動作前および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度は、鞍乗型車両の特性を強く反映している。
　そのため、鞍乗型車両の特性をより反映させた第１鞍乗型車両走行複合データを出力することができる。そして、出力された第１鞍乗型車両走行複合データを、例えば車両の制御や車両の走行状態の解析などにより活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データをより活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理がより容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理がより容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースをより低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（２０）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（１８）または（１９）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記第１車両姿勢データと前記第１ライダー姿勢データと前記第１旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作の直後および前記旋回動作中の少なくともいずれか一方において、前記鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する第１加速動作の前記鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１前方向加速度データが取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データと、前記第１前方向加速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記第１旋回動作中の前記ライダーの姿勢、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および前記第１加速動作中の前記鞍乗型車両の車両前方向の加速度を関連付けて生成される。

　この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中のライダーの姿勢と、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、第１旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡と、第１加速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度とが関連付けられたデータである。この第１鞍乗型車両走行複合データが出力対象に出力される。第１加速動作は、第１旋回動作後および第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する動作である。
　鞍乗型車両は、旋回動作後に、車両前方向の速度が増加することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作の終了直前頃に、旋回動作をしながら、車両前方向の速度が増加することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作中と旋回動作後にわたって、車両前方向の速度が増加することがある。旋回動作中の鞍乗型車両の挙動は、旋回動作後および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡は、旋回動作後および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡と、旋回動作後および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度は、鞍乗型車両の特性を強く反映している。
　そのため、鞍乗型車両の特性をより反映させた第１鞍乗型車両走行複合データを出力することができる。そして、出力された第１鞍乗型車両走行複合データを、例えば車両の制御や車両の走行状態の解析などにより活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データをより活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理がより容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理がより容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースをより低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（２１）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（１８）～（２０）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記プロセッサは、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行するように構成されまたはプログラムされており、前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データと、前記第１ライダー識別データに基づいて、前記鞍乗型車両が前記第１コーナーを旋回している前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢、前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および、前記鞍乗型車両に乗車するライダーを関連付けて生成される。

　この構成によると、第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーに関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが、出力対象に出力される。鞍乗型車両は、旋回動作中のライダーの姿勢と車両の挙動が密接に関連しているという特性を有する。旋回動作中のライダーの姿勢は、ライダーごとに異なる。そのため、ライダーの固有の鞍乗型車両の特性を反映させた第１鞍乗型車両走行複合データを出力することができる。そして、出力された第１鞍乗型車両走行複合データを、例えば車両の制御や車両の走行状態の解析などにより活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データをより活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（２２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（１８）～（２１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記第１旋回動作を行った前記鞍乗型車両と同一または異なる鞍乗型車両が旋回している旋回動作であって前記第１旋回動作とは異なる第２旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢に関連する第２車両姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第２ライダー姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第２旋回軌跡データとが取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第２車両姿勢データと、前記第２ライダー姿勢データと、前記第２旋回軌跡データとに基づいて、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢および前記鞍乗型車両の旋回軌跡が関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データが生成され、前記鞍乗型車両走行複合データ記憶処理において、前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理により生成された前記第２鞍乗型車両走行複合データが前記記憶部に記憶される。

　（２３）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記鞍乗型車両走行複合データ記憶処理で前記記憶部に記憶された前記第１鞍乗型車両走行複合データと前記第２鞍乗型車両走行複合データを互いに関連づけて鞍乗型車両走行一体複合データが生成される鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理、を更に行い、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理により生成された前記鞍乗型車両走行一体複合データが前記出力対象に出力される。

　この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データが関連付けられた鞍乗型車両走行一体複合データが出力対象に出力される。鞍乗型車両走行一体複合データは、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データとの差分や比較や組み合わせなどによって生成されたデータであってもよい。
　鞍乗型車両走行一体複合データは、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データを含んでいてもよい。この場合、出力対象において、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データとの差分や比較や組み合わせなどの処理ができる。
鞍乗型車両走行一体複合データがどちらであっても、出力対象において鞍乗型車両走行一体複合データを例えば車両の制御や車両の走行状態の解析などに活用しやすい。鞍乗型車両走行一体複合データを活用しやすいため、出力された鞍乗型車両走行一体複合データの後処理が容易である。出力された鞍乗型車両走行一体複合データの後処理が容易であるため、鞍乗型車両走行一体複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（２４）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２３）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データ、および、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第２ライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に行い、前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データと、前記第１ライダー識別データに基づいて、前記鞍乗型車両が前記第１コーナーを旋回している前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢、前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および、前記鞍乗型車両に乗車するライダーを関連付けて生成されるとともに、前記第２鞍乗型車両走行複合データが、前記第２車両姿勢データと、前記第２ライダー姿勢データと、前記第２旋回軌跡データと、前記第２ライダー識別データに基づいて、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢、前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および、前記鞍乗型車両に乗車するライダーを関連付けて生成され、前記鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理において、前記第１ライダー識別データと前記第２ライダー識別データが同じ場合に、前記第１鞍乗型車両走行複合データと前記第２鞍乗型車両走行複合データを互いに関連づけて同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが生成され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理により生成された前記同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが前記出力対象に出力される。

　この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーに関連付けられる。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーに関連付けられる。第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーと、第２旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーが同じ場合、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データが互いに関連づけられた同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが出力対象に出力される。
　鞍乗型車両は、旋回動作中のライダーの姿勢と車両の挙動が密接に関連しているという特性を有する。旋回動作中のライダーの姿勢は、ライダーごとに異なる。そのため、出力対象において、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データに基づいて、例えば、同じライダーの異なる旋回動作に関連した２つの鞍乗型車両走行複合データの差分を利用することができる。同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データを、ライダーごとの特徴を反映した活用ができる。つまり、出力対象に出力される同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データは、活用の自由度が高く、活用しやすい。同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データを活用しやすいため、出力された同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データの後処理が容易である。出力された同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データの後処理が容易であるため、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（２５）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２３）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データ、および、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第２ライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に行い、前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データと、前記第１ライダー識別データに基づいて、前記鞍乗型車両が前記第１コーナーを旋回している前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢、前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および、前記鞍乗型車両に乗車するライダーを関連付けて生成されるとともに、前記第２鞍乗型車両走行複合データが、前記第２車両姿勢データと、前記第２ライダー姿勢データと、前記第２旋回軌跡データと、前記第２ライダー識別データに基づいて、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢、前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および、前記鞍乗型車両に乗車するライダーを関連付けて生成され、前記鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理において、前記第１ライダー識別データと前記第２ライダー識別データが異なる場合に、前記第１鞍乗型車両走行複合データと前記第２鞍乗型車両走行複合データを互いに関連づけて相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが生成され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理により生成された前記相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが前記出力対象に出力される。

　この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーに関連付けられる。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーに関連付けられる。第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーと、第２旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーが異なる場合、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データが互いに関連づけられた相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが出力対象に出力される。
　鞍乗型車両は、旋回動作中のライダーの姿勢と車両の挙動が密接に関連しているという特性を有する。旋回動作中のライダーの姿勢は、ライダーごとに異なる。そのため、出力対象において、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データに基づいて、例えば、異なるライダーの２つの鞍乗型車両走行複合データの差分を利用することができる。相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データを、ライダーの違いを反映した活用ができる。つまり、出力対象に出力される相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データは、活用の自由度が高く、活用しやすい。相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データを活用しやすいため、出力された相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データの後処理が容易である。出力された相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データの後処理が容易であるため、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（２６）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（１８）～（２５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記第１旋回軌跡データが、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システム）を利用して生成されたデータである。

　この構成によると、第１旋回軌跡データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、第１旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（２７）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（１９）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記第１前方向減速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。

　この構成によると、第１前方向減速度データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、第１減速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度を高い精度で示す。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（２８）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２０）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記第１前方向加速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。

　この構成によると、第１前方向加速度データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、第１加速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度を高い精度で示す。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（２９）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（１８）～（２８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記第１車両姿勢データは、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両のロール角、ピッチ角、ヨー角、操舵車輪の操舵角、操舵用スキーの操舵角、前記鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、前記鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータである。

　この構成によると、第１車両姿勢データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両のロール角、ピッチ角、ヨー角、操舵車輪の操舵角、操舵用スキーの操舵角、前記鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、前記鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータである。そのため、第１車両姿勢データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢を高い精度で示す。
　つまり、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、精度の高い第１車両姿勢データを取得できる。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（３０）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（１８）～（２９）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記第１ライダー姿勢データは、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。

　この構成によると、第１ライダー姿勢データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。そのため、第１ライダー姿勢データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。
　つまり、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、精度の高い第１ライダー姿勢データを取得できる。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（３１）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（１８）～（３０）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データおよび前記第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含むように生成される。

　この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢および鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。さらに、第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢との関連性がより明確に反映される。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（３２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（１９）または（２７）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１旋回軌跡データおよび前記第１前方向減速度データに基づいたイメージデータを含むように生成される。

　この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回軌跡データおよび第１減速度データに基づいたイメージデータを含む。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡および第１減速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データおよび第１前方向減速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と第１減速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度との関連性がより明確に反映される。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（３３）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２０）または（２８）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１旋回軌跡データおよび前記第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含むように生成される。

　この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回軌跡データおよび第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡および第１前方向加速動作中の鞍乗型車両の加速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データおよび第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と第１加速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度との関連性がより明確に反映される。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（３４）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（１８）～（３３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記第１車両姿勢データおよび前記第１ライダー姿勢データが、撮像装置から取得される。

　この構成によると、第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データは、撮像装置から取得される。これにより、鞍乗型車両に搭載されたセンサの信号等に基づいて第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データを生成する必要がない。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを容易に生成できる。
　また、撮像装置から取得された第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢および鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データを活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データの後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（３５）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置および本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（１４）、（１５）、（１６）、（３０）、（３２）、（３３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記イメージデータは、静止画像データ、動画データ、コンピュータグラフィックスデータの少なくともいずれかである。

　（３６）本願には、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置および本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法に加えて、下記の鞍乗型車両走行データ表示装置も開示される。
　鞍乗型車両走行データ表示装置は、上記（１）～（１７）、（３５）のいずれかの前記鞍乗型車両走行データ処理装置の前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理により出力された前記第１鞍乗型車両走行複合データを取得するデータ取得部と、情報を表示可能な表示部と、前記データ取得部が取得した前記第１鞍乗型車両走行複合データを前記表示部の１つの画面上に同時に表示させる表示制御部とを有する。

　（３７）本願には、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置および本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法に加えて、下記の鞍乗型車両走行データ印刷装置も開示される。
　鞍乗型車両走行データ印刷装置は、上記（１）～（１７）、（３５）のいずれかの前記鞍乗型車両走行データ処理装置の前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理により出力された前記第１鞍乗型車両走行複合データを取得するデータ取得部と、情報を用紙に印刷可能な印刷部と、前記データ取得部が取得した前記第１鞍乗型車両走行複合データを前記印刷部によって１枚の用紙の同一面に印刷させる印刷制御部とを有する。

　＜鞍乗型車両の定義＞
　本発明において、鞍乗型車両とは、ライダー（運転者）が鞍にまたがるような状態で乗車する車両全般を指す。鞍乗型車両は、地面を走行してもよく、雪上を走行してもよく、水面を走行してもよい。ここでの地面は、舗装面であってもよく、土のある面であってもよい。本発明の鞍乗型車両は、走行するための動力を発生させる動力源（駆動源）を有していてもよく、有さなくてもよい。動力源は、例えば、電気モータであってもよく、エンジンであってもよい。エンジンは、ガソリンエンジンであってもよく、ディーゼルエンジンであってもよい。鞍乗型車両は、動力源として、電気モータとエンジンの両方を有していてもよい。本発明の鞍乗型車両は、右旋回する際に車両右方向に傾斜してもよく、右旋回する際に車両左方向に傾斜してもよく、車両左右方向のどちらにも傾斜しなくてもよい。左旋回する場合は、右旋回の逆になるため、記載を省略する。

　＜操舵車輪と操舵車輪の操舵角の定義＞
　本発明において、操舵車輪は、鞍乗型車両が自動二輪車、自動三輪車または四輪バギーの場合に、鞍乗型車両に設けられる。操舵車輪は、鞍乗型車両の進行方向を変えるように揺動可能な車輪である。操舵車輪は、例えば、ライダーによるステアリングホイール（ハンドルユニット）の操作によって揺動する。操舵車輪の操舵角とは、操舵車輪が、鞍乗型車両の進行方向を変えるように揺動した角度である。操舵角は、例えば、鞍乗型車両が直進可能な操舵車輪の位置を基準とした角度であってもよい。

　＜操舵用スキーと操舵用スキーの操舵角の定義＞
　本発明において、操舵用スキーは、鞍乗型車両がスノーモービルの場合に、鞍乗型車両に設けられる。操舵用スキーは、鞍乗型車両の進行方向を変えるように揺動可能なスキーである。操舵用スキーは、例えば、ライダーによるステアリングホイール（ハンドルユニット）の操作によって揺動する。操舵用スキーの操舵角とは、操舵用スキーが、鞍乗型車両の進行方向を変えるように揺動した角度である。操舵角は、例えば、鞍乗型車両が直進可能な操舵車輪の位置を基準とした角度であってもよい。

　＜旋回動作の定義＞
　本発明において、旋回動作とは、鞍乗型車両が曲線を描くように進行方向を変えながら走行する動作である。本発明において、鞍乗型車両が第１コーナーを旋回する動作である第１旋回動作は、１回しか存在しない動作である。第１旋回動作の後に、同じ鞍乗型車両が同じ第１コーナーを旋回しても、この場合の旋回動作は第１旋回動作ではない。本発明の第２旋回動作も、１回しか存在しない動作である。本発明において、第２旋回動作は、鞍乗型車両が第１コーナーを旋回する動作であってもよく、第１コーナーと異なるコーナーを旋回する動作であってもよい。

　＜コーナーの定義＞
　本発明において、コーナーとは、鞍乗型車両が旋回しながら通過する場所である。コーナーとコーナーでない部分との境界は、明確であってもよく、明確でなくてもよい。コーナーとコーナーでない部分との境界が明確な場合、コーナーは、角ばった形状であっても、曲線状であってもよい。

　＜旋回軌跡の定義＞
　本発明において、旋回軌跡とは、旋回動作中の走行軌跡のことである。走行軌跡は、鞍乗型車両の路面等と接触する位置の軌跡である。鞍乗型車両が道路を走行する場合、走行軌跡および旋回軌跡は、例えば一般的な幅の道路において、道路の幅方向のどの位置を走行しているかを特定できるものである。本発明において、走行軌跡および旋回軌跡は、例えば、地図上のどの道路を走行したかということしか特定できないものは含まない。但し、第１旋回軌跡データが示す旋回軌跡は、実際の旋回軌跡から若干ずれる場合がある。

　＜加速度および減速度の定義＞
　本発明における加速度は、正の加速度である。本発明における減速度は、負の加速度である。但し、本明細書において、加速度は、正の加速度と負の加速度の両方を含む場合がある。

　＜車両前方向等の定義＞
　本発明および本明細書において、車両上下方向とは、鞍乗型車両を水平面に配置する場合、水平面に垂直な方向である。車両前方向とは、直立した状態の鞍乗型車両が水平面上を直進する方向である。車両左右方向とは、車両上下方向と車両前後方向に直交する方向であって、鞍乗型車両に乗車するライダーから見た左右方向である。

　＜鞍乗型車両の車両前方向の減速度の定義＞
　本発明において、「鞍乗型車両の車両前方向の減速度」とは、鞍乗型車両のある位置の車両前方向の減速度である。ある位置は特に限定されない。「鞍乗型車両の車両前方向の減速度」は、厳密な意味での鞍乗型車両のある位置の車両前方向の減速度に限らない。「鞍乗型車両の車両前方向の減速度」は、鞍乗型車両のある位置の進行方向の減速度であってもよい。例えば、鞍乗型車両の操舵車輪の進行方向の減速度であってもよい。また、例えば、鞍乗型車両の重心の位置の進行方向の減速度であってもよい。「鞍乗型車両の車両前方向の加速度」の定義も同様である。

　＜第１減速動作の定義＞
　本発明において、第１減速動作は、第１旋回動作前にのみに行われる鞍乗型車両の動作であってもよい。第１減速動作は、第１旋回動作中にのみに行われる鞍乗型車両の動作であってもよい。第１減速動作は、第１旋回動作前と第１旋回動作中の両方にわたって行われる鞍乗型車両の動作であってもよい。第１減速動作中、鞍乗型車両の車両前方向の速度は低減している。第１減速動作の直前において、鞍乗型車両の車両前方向の速度は低減していてもよく、ほぼ一定であってもよく、増加していてもよい。第１減速動作の直後において、鞍乗型車両の車両前方向の速度は低減していてもよく、ほぼ一定であってもよく、増加していてもよい。

　＜第１加速動作の定義＞
　本発明において、第１加速動作は、第１旋回動作後にのみに行われる鞍乗型車両の動作であってもよい。第１加速動作は、第１旋回動作中にのみに行われる鞍乗型車両の動作であってもよい。第１加速動作は、第１旋回動作後と第１旋回動作中の両方にわたって行われる鞍乗型車両の動作であってもよい。第１加速動作中、鞍乗型車両の車両前方向の速度は増加している。第１加速動作の直前において、鞍乗型車両の車両前方向の速度は増加していてもよく、ほぼ一定であってもよく、低減していてもよい。第１加速動作の直後において、鞍乗型車両の車両前方向の速度は増加していてもよく、ほぼ一定であってもよく、低減していてもよい。

　＜鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位＞
　本発明において、鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位とは、鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の移動量である。ある位置は、特に限定されない。ある位置は、鞍乗型車両の路面等と接触する位置以外よりも上方向の位置であることが好ましい。ある位置は、鞍乗型車両の上部が好ましい。鞍乗型車両の上部とは、鞍乗型車両の車両上下方向の中央より上の部分である。

　＜鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位＞
　本発明において、鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位とは、鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の移動量である。ある位置は、特に限定されない。鞍乗型車両が車輪を有する場合、ある位置は車輪の位置でないことが好ましい。ある位置は、鞍乗型車両の前部であってもよく、鞍乗型車両の後部であってもよい。鞍乗型車両の前部とは、鞍乗型車両の車両前後方向の中央より前の部分である。鞍乗型車両の後部の定義も同様である。

　＜プロセッサの定義＞
　本発明において、プロセッサは、マイクロコントローラ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、マイクロプロセッサ、マルチプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能な論理回路（ＰＬＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）および本明細書に記載する処理を実行することができる任意の他の回路が含まれる。プロセッサは、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であってもよい。

　＜記憶部の定義＞
　本発明の記憶部は、各種データを記憶することが可能である。本発明の記憶部は、鞍乗型車両走行データ処理装置に含まれる。記憶部は、１つの記憶装置であってもよく、１つの記憶装置が有する記憶領域の一部であってもよく、複数の記憶装置を含んでいてもよい。記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでもよい。ＲＡＭは、プロセッサがプログラムを実行するときに各種データを一時的に記憶する。記憶部は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）を含んでもよく、含まなくてもよい。ＲＯＭは、プロセッサに実行させるプログラムを記憶する。記憶部は、プロセッサが有するバッファ（緩衝記憶装置）は含まない。バッファは、一時的にデータを記憶する装置である。

　＜ハードウェアリソースの定義＞
　本発明において、ハードウェアリソースとは、プロセッサや記憶装置などのデバイスを意味する。本発明において、ハードウェアリソースを低減するとは、プロセッサまたは記憶装置の数を低減すること、プロセッサに求められる処理能力を下げること、記憶装置の容量を低減することなどを意味する。

　＜データの定義＞
　本発明において、データとは、コンピュータによって取り扱い可能な、記号や文字の組からなるデジタル形式の信号を意味する。

　＜第１鞍乗型車両走行複合データの定義＞
　本発明において、「第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データとに基づいて生成された、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢、ライダーの姿勢および鞍乗型車両の旋回軌跡が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ」は、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データとを含んでいてもよく、含んでいなくてもよい。「第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データとに基づいて生成された、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢、ライダーの姿勢および鞍乗型車両の旋回軌跡が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ」は、１つのデータで構成されてもよく、相互に関連付けられた複数のデータで構成されてもよく、さらに属性を示すメタデータが関連付けられた複数のデータで構成されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データが１つのデータで構成される場合、この１つのデータは、第１車両姿勢データと第１ライダー姿勢データと第１旋回軌跡データとに基づいて生成される。また、相互に関連付けられた複数のデータとは、例えば、共通のメタデータ（例えばタグ）が付された複数のデータである。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１車両姿勢データと第１ライダー姿勢データと第１旋回軌跡データのうちのいずれか２つのデータに基づいて生成された１つのデータと、残りの１つのデータとを関連付けることで生成されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１車両姿勢データと第１ライダー姿勢データと第１旋回軌跡データを相互に関連付けることで生成されてもよい。

　＜第１鞍乗型車両走行複合データの出力の定義＞
　本発明において、記憶部に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データの出力とは、この記憶部とは別の場所に第１鞍乗型車両走行複合データが出力されることをいう。記憶部（第１記憶部とする）に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データが出力される出力対象は、以下の３つの出力対象のいずれであってもよく、これ以外であってもよい。第１の出力対象は、鞍乗型車両走行データ処理装置とは別の装置である。第２の出力対象は、鞍乗型車両走行データ処理装置に含まれ、第１記憶部とは異なる第２記憶部である。第１記憶部と第２記憶部は、１つの記憶装置に含まれる互いに異なる記憶領域であってもよい。第１記憶部と第２記憶部は、互いに異なる記憶装置であってもよい。第３の出力対象は、鞍乗型車両走行データ処理装置に含まれ、出力処理を実行する第１プロセッサとは異なる第２プロセッサである。

　出力対象が第２の出力対象（第２記憶部）の場合、第１記憶部に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データを第２記憶部に出力する方法は、以下の２つの方法のいずれであってもよく、これ以外であってもよい。第１の方法では、第１プロセッサが、第１記憶部に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データを読み出して、読み出した第１鞍乗型車両走行複合データを第２記憶部に記憶させる。第２の方法では、まず、第１プロセッサが、第１記憶部における第１鞍乗型車両走行複合データの番地（アドレス）を第２プロセッサに出力する。第２プロセッサは、鞍乗型車両走行データ処理装置に含まれ、第１プロセッサとは異なるプロセッサである。第２プロセッサは、取得した番地に基づいて、第１記憶部に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データを読み出して第２記憶部に記憶させる。

　出力対象が第３の出力対象（第２プロセッサ）の場合、第１記憶部に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データを第２プロセッサに出力する方法は、以下の２つの方法のいずれであってもよく、これ以外であってもよい。第１の方法では、第１プロセッサが、第１記憶部に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データを読み出して、読み出した第１鞍乗型車両走行複合データを第２プロセッサに出力する。第２の方法では、まず、第１プロセッサが、第１記憶部における第１鞍乗型車両走行複合データの番地（アドレス）を第２プロセッサに出力する。第２プロセッサは、取得した番地に基づいて、第１記憶部に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データを読み出す。

　＜第１車両姿勢データ等の取得の定義＞
　本発明において、第１車両姿勢データの取得とは、鞍乗型車両走行データ処理装置の外部の装置から第１車両姿勢データが取得されることであってもよい。第１車両姿勢データの取得とは、鞍乗型車両走行データ処理装置の外部の装置から鞍乗型車両走行データ処理装置が取得したデータに基づいて、第１車両姿勢データが生成（取得）されることであってもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置の外部の装置とは、センサであってもよく、センサから受信した信号を処理する装置であってもよい。第１車両姿勢データ以外のデータの取得も同様の定義である。

　＜鞍乗型車両走行データ処理装置の定義＞
　本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、「走行中の鞍乗型車両に関連するデータを蓄積するデータ収録装置」および、「走行中の鞍乗型車両に関連するデータに基づいて鞍乗型車両を制御する車両制御装置」のいずれかに限らない。
　データ収録装置は、車両の走行状態の解析のためにデータを蓄積するデータ収録装置であってもよい。データ収録装置は、走行中の鞍乗型車両に関連するデータを表示または印刷するために蓄積するデータ収録装置であってもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データの出力対象は、表示装置または印刷装置である。印刷装置に出力するとは、鞍乗型車両走行データ処理装置から印刷装置に出力することであってもよい。印刷装置に出力するとは、鞍乗型車両走行データ処理装置と接続された外部装置の指令を受けて鞍乗型車両走行データ処理装置が外部装置を介して印刷装置に出力することであってもよい。表示装置への出力についても同様である。
　鞍乗型車両走行データ処理装置は、走行中の鞍乗型車両の運転技術に関連するデータを蓄積する運転技術データ収録装置であってもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置は、走行中の鞍乗型車両の運転技術に関連するデータを表示または印刷するために蓄積する運転技術データ収録装置であってもよい。
　鞍乗型車両走行データ処理装置は、例えば、ライダーに運転技術を教習する際に使用されてもよい。この場合、第１車両姿勢データ、第１ライダー姿勢データ、第１旋回軌跡データ等は、教習するための場所を鞍乗型車両が走行中に検出されたデータであってもよく、そのデータから生成されていてもよい。第１車両姿勢データ、第１ライダー姿勢データ、第１旋回軌跡データ等は、教習するための場所ではない一般道路を鞍乗型車両が走行中に検出されたデータであってもよく、そのデータから生成されていてもよい。

　＜姿勢に関連するデータの定義＞
　本発明において、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データとは、第１旋回動作中の１つのタイミングだけの車両の姿勢を示すデータであってもよく、第１旋回動作中の複数のタイミングの車両の姿勢を示すデータであってもよい。本発明において、第１旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データとは、第１旋回動作中の１つのタイミングだけのライダーの姿勢を示すデータであってもよく、第１旋回動作中の複数のタイミングのライダーの姿勢を示すデータであってもよい。

　＜ＧＮＳＳを利用して生成されたデータの定義＞
　本発明において、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータとは、ＧＮＳＳ衛星から送信された電波を利用して生成されたデータである。ＧＮＳＳを利用して生成されたデータは、ＧＮＳＳ衛星から送信された電波と、鞍乗型車両の挙動を検出するセンサの信号に基づいて生成されてもよい。

　＜イメージデータの定義＞
　本発明において、イメージデータとは、文字や数値だけをイメージデータにしたものは含まない。イメージデータは、例えば、図形、グラフ、カメラで撮影された写真、カメラで撮影された動画、ＣＧ（コンピュータグラフィックス）などのデータである。ＣＧは、静止画像と、動画のどちらであってもよい。コンピュータグラフィックスは、２次元コンピュータグラフィックスと、３次元コンピュータグラフィックスのどちらであってもよい。ＣＧデータは、カメラで生成されたイメージデータ（静止画像データまたは動画データ）に基づいて生成されてもよく、カメラで生成されたイメージデータを使用せずに生成されてもよい。カメラで生成されたイメージデータに基づいて生成されたＣＧデータの画像は、カメラで撮影された画像と同じ画像を含んでいてもよく、含んでいなくてもよい。

　本発明において、「第１鞍乗型車両走行複合データが、第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む」とは、以下の２つのケースのいずれであってもよい。１つ目のケースでは、第１鞍乗型車両走行複合データが、第１車両姿勢データに基づいたイメージデータと、第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータの両方を含む。２つ目のケースでは、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいた１つのイメージデータを含む。本発明において、「第１鞍乗型車両走行複合データが、第１旋回軌跡データおよび第１前方向減速度データに基づいたイメージデータを含む」の定義も上記と同様である。本発明において、「第１鞍乗型車両走行複合データが、第１旋回軌跡データおよび第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む」の定義も上記と同様である。

　＜撮像装置の定義＞
　本発明において、撮像装置は、カメラを含む。カメラは、被写体の光学像を撮影素子で光電変換してイメージデータ（画像データ）を生成する装置である。カメラによって生成されるイメージデータは、静止画像データであっても、動画データであってもよい。撮像装置は、カメラで撮影された画像を解析して、コンピュータグラフィックスデータを生成する装置であってもよい。

　＜その他の用語の定義＞
　本発明において、あるデータに基づいて、取得する、生成する、または制御するとは、このデータだけに基づいた取得、生成または制御であってもよく、このデータと他のデータに基づいた取得、生成または制御であってもよい。この定義は、取得、生成または制御以外の動作にも適用される。

　本発明において、Ａから取得するとは、Ａから直接取得する場合と、ＡからＢを介して取得する場合の両方を含む。

　本明細書において、ある部品の端部とは、部品の端とその近傍部とを合わせた部分を意味する。

　本発明において、含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）、有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）、備える（ｈａｖｉｎｇ）およびこれらの派生語は、列挙されたアイテム及びその等価物に加えて追加的アイテムをも包含することが意図されて用いられている。
　本発明において、取り付けられた（ｍｏｕｎｔｅｄ）、接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）、結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）、支持された（ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ）という用語は、広義に用いられている。具体的には、直接的な取付、接続、結合、支持だけでなく、間接的な取付、接続、結合および支持も含む。さらに、接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）および結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）は、物理的又は機械的な接続／結合に限られない。それらは、直接的なまたは間接的な電気的接続／結合も含む。

　他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想化されたまたは過度に形式的な意味で解釈されることはない。

　本発明および本明細書において、複数の選択肢のうちの少なくとも１つとは、複数の選択肢から考えられる全ての組み合わせを含む。複数の選択肢のうちの少なくとも１つとは、複数の選択肢のいずれか１つであってもよく、複数の選択肢の全てであってもよい。例えば、ＡとＢとＣの少なくとも１つとは、Ａのみであってもよく、Ｂのみであってもよく、Ｃのみであってもよく、ＡとＢであってもよく、ＡとＣであってもよく、ＢとＣであってもよく、ＡとＢとＣであってもよい。

　本明細書において、「好ましい」という用語は非排他的なものである。「好ましい」は、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。本明細書において、「好ましい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。また、本明細書において、「してもよい」という用語は非排他的なものである。「してもよい」は、「してもよいがこれに限定されるものではない」という意味である。本明細書において、「してもよい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。

　特許請求の範囲において、ある構成要素の数を明確に特定しておらず、英語に翻訳された場合に単数で表示される場合、本発明は、この構成要素を、複数有していてもよい。また本発明は、この構成要素を１つだけ有していてもよい。

　本発明では、上述した好ましい構成を互いに組み合わせることを制限しない。本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明に記載されたまたは図面に図示された構成要素の構成および配置の詳細に制限されないことが理解されるべきである。本発明は、後述する実施形態以外の実施形態でも可能である。本発明は、後述する実施形態に様々な変更を加えた実施形態でも可能である。また、本発明は、後述する実施形態および変形例を適宜組み合わせて実施することができる。

　本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置および鞍乗型車両走行データ処理方法によると、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置の構成および本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法の処理の手順を示す図である。具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置が搭載される自動二輪車の左側面図である。図２の自動二輪車が有するエンジンユニットの図である。具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置が搭載された自動二輪車のブロック図である。具体例１の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度との関連性を示す図である。具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法の処理の手順を示すフローチャートである。具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法の処理の手順の他の例を示すフローチャートである。具体例２の鞍乗型車両走行データ処理装置が搭載された自動二輪車のブロック図である。具体例２の鞍乗型車両走行複合データの一例を示す図である。具体例２の鞍乗型車両走行一体複合データの一例を示す図である。具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置のブロック図である。旋回中の四輪バギーの図である。旋回中の水上オートバイの図である。スノーモービルの旋回動作の一例を示す図である。スノーモービルの旋回動作の他の例を示す図である。

　（本発明の実施形態）
　以下、本発明の実施形態について図１を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置の構成および本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法の処理の手順を示す図である。図１には、旋回動作中の鞍乗型車両１０も表示している。図１中の鞍乗型車両１０は、自動二輪車である。鞍乗型車両１０は、自動二輪車に限らない。

　本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１は、走行中の鞍乗型車両１０に関連するデータを処理する装置である。本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１において、走行中の鞍乗型車両１０に関連するデータを処理する方法である。鞍乗型車両走行データ処理装置１は、例えば、データ収録装置や車両制御装置である。データ収録装置は、走行中の鞍乗型車両１０に関連するデータを蓄積する装置である。車両制御装置は、走行中の鞍乗型車両１０に関連するデータに基づいて鞍乗型車両１０を制御する装置である。

　図１に示すように、鞍乗型車両走行データ処理装置１は、プロセッサ２と記憶部３を有する。記憶部３には、プロセッサ２が実行する処理に必要な情報が記憶されている。プロセッサ２は、この記憶部３に記憶されたプログラムを読み込むことで、以下の一連の処理Ｓ１～Ｓ４を実行するように構成されている。なお、プロセッサ２がプログラム可能なプロセッサである場合には、プロセッサ２は、以下の一連の処理Ｓ１～Ｓ４を実行するようにプログラムされていてもよい。以下、プロセッサ２が実行する一連の処理について説明する。

　プロセッサ２は、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１と、鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ２と、鞍乗型車両走行複合データ記憶処理Ｓ３と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ４とを実行する。本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１と、鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ２と、鞍乗型車両走行複合データ記憶処理Ｓ３と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ４とを含む。

　鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１において、第１車両姿勢データＤｖ１と、第１ライダー姿勢データＤｒ１と、第１旋回軌跡データＤｔ１とが取得される。第１車両姿勢データＤｖ１は、鞍乗型車両１０が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の鞍乗型車両１０の姿勢に関連するデータである。第１ライダー姿勢データＤｒ１は、第１旋回動作中の鞍乗型車両１０に乗車するライダーＲの姿勢に関連するデータである。第１旋回軌跡データＤｔ１は、第１旋回動作中の鞍乗型車両１０の旋回軌跡に関連するデータである。

　鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ２において、第１車両姿勢データＤｖ１と、第１ライダー姿勢データＤｒ１と、第１旋回軌跡データＤｔ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１が生成される。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、鞍乗型車両１０が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の鞍乗型車両１０の姿勢、ライダーＲの姿勢および鞍乗型車両１０の旋回軌跡が関連付けられたデータである。

　鞍乗型車両走行複合データ記憶処理Ｓ３において、鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ２により生成された第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１が記憶部３に記憶される。

　鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ４において、鞍乗型車両走行複合データ記憶処理Ｓ３により記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１が出力対象４および出力対象５の少なくとも一方に出力される。出力対象４は、鞍乗型車両走行データ処理装置１に含まれる。出力対象５は、鞍乗型車両走行データ処理装置１に含まれない。

　鞍乗型車両走行データ処理装置１が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、車両制御装置内のエンジン制御またはブレーキ制御のためのプロセッサに出力されてもよい。エンジン制御またはブレーキ制御のためのプロセッサは、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を用いて、鞍乗型車両のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、鞍乗型車両１０が備える表示装置に出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１がデータ収録装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、データ収録装置に接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、鞍乗型車両の走行状態の解析に使用されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、データ収録装置の外部のコンピュータに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、印刷装置に出力されてもよく、表示装置に出力されてもよい。

　本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１および本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法はこのような構成を有するため、以下の効果を有する。

　第１旋回動作中の鞍乗型車両１０の姿勢と、鞍乗型車両１０に乗車するライダーＲの姿勢と、鞍乗型車両１０の旋回軌跡が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１が、出力対象４および出力対象５の少なくとも一方に出力される。鞍乗型車両１０は、車両１０の挙動の変化だけでなく、ライダーＲの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。鞍乗型車両１０は、鞍乗型車両１０が旋回する旋回動作中に、ライダーＲの姿勢と車両１０の挙動が密接に関連しているという特性を有する。旋回動作中のライダーＲの姿勢と鞍乗型車両１０の姿勢と鞍乗型車両１０の旋回軌跡とは密接に関連する。旋回動作中のライダーＲの姿勢と鞍乗型車両１０の姿勢と鞍乗型車両１０の旋回軌跡は、鞍乗型車両１０の特性を特に反映した情報である。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を出力対象４および出力対象５の少なくとも一方に出力した後、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を活用しやすい。具体的には、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を、出力対象４または出力対象５において、例えば車両１０の制御や車両１０の解析などに活用しやすい。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を活用しやすいため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１の後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１の後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１が出力される出力対象５のハードウェアリソースを低減することができる。

　以上のように、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（実施形態の具体例１）
　以下、本発明の実施形態の具体例１について図２～図７を参照しつつ説明する。本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、上述した本発明の実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１の特徴を全て有する。なお、以下の説明において、上述した本発明の実施形態と同じ部位または処理についての説明は適宜省略する。図２に示すように、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０に搭載される。自動二輪車１１０は、上記実施形態の鞍乗型車両１０の一例である。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit / 電子制御ユニット）６０に含まれる。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、走行中の自動二輪車１１０に関連するデータに基づいて自動二輪車１１０を制御する車両制御装置である。

　以下の説明において、前後方向、左右方向、上下方向とは、特に限定しない限り、それぞれ、車両前後方向、車両左右方向、車両上下方向のことである。車両上下方向は、自動二輪車１１０が配置された路面が水平な場合に、路面に垂直な方向である。車両前方向は、直立した状態の自動二輪車１１０が水平な路面を直進する方向である。車両後方向は、車両前方向の逆方向である。車両左右方向は、車両上下方向と車両前後方向に直交する方向であって、自動二輪車１１０に乗車するライダーＲから見た左右方向である。図２は、自動二輪車１１０が、水平な路面上に直進可能に直立した状態を示す。図２中の矢印Ｆ、Ｒｅ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前方向、後方向、上方向、下方向を表す。

　＜自動二輪車の全体構成＞
　図２に示すように、自動二輪車１１０は、前輪１１と、後輪１２、車体フレーム１３とを備えている。車体フレーム１３は、その前部にヘッドパイプ１３ａを有する。ヘッドパイプ１３ａには、ステアリングシャフト（図示せず）が回転可能に挿入されている。ステアリングシャフトの上端部は、ステアリングホイール（ハンドルユニット）１４に連結されている。ステアリングホイール１４は、フロントフォーク１５の上端部に連結されている。フロントフォーク１５の下端部は、前輪１１を回転可能に支持している。フロントフォーク１５は、フロントサスペンション（図示せず）を有する。フロントサスペンションは、前輪１１が受ける上下方向の振動を吸収する。ステアリングホイール１４、ステアリングシャフト、フロントフォーク１５、および前輪１１は、車体フレーム１３に対して一体的に揺動可能である。ライダーＲがステアリングホイール１４を操作することにより、前輪１１は操舵される。前輪１１は、操舵車輪である。

　前輪１１には、前ブレーキ１６が設けられている。前ブレーキ１６は、前輪１１に制動力を付与可能に構成されている。前ブレーキ１６は、例えば、液圧式のブレーキである。前ブレーキ１６は、液圧式以外の公知のブレーキであってもよい。

　スイングアーム１７の前端部は、車体フレーム１３に揺動可能に支持されている。スイングアーム１７の後端部は、後輪１２を回転可能に支持している。スイングアーム１７は、リアサスペンション１８を介して車体フレーム１３に接続されている。リアサスペンション１８は、後輪１２が受ける上下方向の振動を吸収する。

　後輪１２には、後ブレーキ１９が設けられている。後ブレーキ１９は、後輪１２に制動力を付与可能に構成されている。後ブレーキ１９は、例えば、液圧式のブレーキである。後ブレーキ１９は、液圧式以外の公知のブレーキであってもよい。

　車体フレーム１３は、シート２０と燃料タンク２１を支持している。車体フレーム１３は、エンジンユニット３０を支持している。車体フレーム１３は、バッテリー（図示せず）を支持している。バッテリーは、ＥＣＵ６０や各種センサなどの電子機器に電力を供給する。

　エンジンユニット３０は、自動二輪車１１０の動力源である。エンジンユニット３０は、後輪１２に駆動力を付与可能に構成されている。エンジンユニット３０は、動力を発生させるエンジン本体３１を有する。エンジン本体３１で発生した動力が、後輪１２に伝達される。後輪１２は、駆動輪である。エンジンユニット３０は、液冷式のエンジンである。なお、エンジンユニット３０の冷却方式は、自然空冷式であってもよく、強制空冷式であってもよく、油冷式であってもよい。

　ここから、図３を用いて、エンジンユニット３０についてより詳細に説明する。図３に示すエンジン本体３１は、エンジン本体３１の一部を模式的に表示している。エンジン本体３１は、多気筒エンジンである。図３は、複数の気筒のうちの１つの気筒のみを表示している。なお、エンジン本体３１は、単気筒エンジンであってもよい。エンジン本体３１は、４ストローク１サイクルエンジンである。４ストローク１サイクルエンジンは、気筒ごとに、吸気行程、圧縮行程、燃焼行程（膨張行程）、および排気行程を繰り返す。３気筒の燃焼行程のタイミングは互いに異なっている。エンジン本体３１は、２ストローク１サイクルエンジンであってもよい。

　エンジン本体３１は、複数（例えば３つ）の燃焼室３２を有する。複数の燃焼室３２は、左右方向に一列に並んでいる。各燃焼室３２の一部は、ピストン３３によって構成される。複数のピストン３３は、複数のコネクティングロッド３４を介して１つのクランクシャフト３５に連結されている。燃焼室３２には、点火プラグ３６の先端部が配置されている。点火プラグ３６は、燃焼室３２内の燃料と空気との混合ガスに点火する。点火プラグ３６は、点火コイル３７に接続されている。点火コイル３７は、点火プラグ３６の火花放電を生じさせるための電力を蓄える。混合ガスの燃焼のエネルギーによってピストン３３が往復移動することで、クランクシャフト３５が回転する。それにより、エンジン本体３１で動力が生じる。クランクシャフト３５は、スターターモータおよび発電機に連結されている。なお、スターターモータと発電機は一体化されていてもよい。エンジン本体３１には、エンジン回転速度センサ（図示せず）とエンジン温度センサ（図示せず）が設けられる。エンジン回転速度センサは、クランクシャフト３５の回転速度を検出する。エンジン温度センサは、エンジン本体３１の温度を直接または間接的に検出する。

　図示は省略するが、エンジン本体３１は、多段変速装置とクラッチを有する。クランクシャフト３５で発生した動力（トルク）は、多段変速装置とクラッチを介して、後輪１２に伝達される。多段変速装置は、例えば１速～６速およびニュートラルの７つのギヤ位置を有する。クラッチは、クランクシャフト３５からの動力を伝達する状態と伝達しない状態に切換え可能に構成されている。

　図３に示すように、エンジン本体３１は、燃焼室３２ごとに吸気通路部４０および排気通路部５０を有する。なお、本明細書において、通路部とは、経路を形成する構造物を意味する。経路は、空気やガスなどが通過する空間を意味する。吸気通路部４０は、燃焼室３２に空気を導入する。排気通路部５０は、燃焼行程において燃焼室３２で発生した燃焼ガス（排ガス）を排出する。吸気通路部４０と接続される燃焼室３２の開口は、吸気バルブ４１によって開閉される。また、排気通路部５０と接続される燃焼室３２の開口は、排気バルブ５１によって開閉される。吸気バルブ４１および排気バルブ５１は、エンジン本体３１が有する動弁装置（図示せず）によって駆動される。動弁装置は、クランクシャフト３５と連動して作動する。

　エンジンユニット３０は、エンジン本体３１に接続された吸気通路部４２を有する。吸気通路部４２は、エンジン本体３１の複数の吸気通路部４０に接続されている。吸気通路部４２の他端は、大気に開放されている。吸気通路部４２に吸入された空気が、エンジン本体３１に供給される。吸気通路部４２にはエアフィルター４３が設けられている。

　エンジンユニット３０は、燃焼室３２に燃料を供給するインジェクタ４４を有する。インジェクタ４４は、燃焼室３２ごとに１つずつ設けられている。インジェクタ４４は、吸気通路部４２または吸気通路部４２内で燃料を噴射するように配置されている。なお、インジェクタ４４は、燃焼室３２内で燃料を噴射するように配置されていてもよい。インジェクタ４４は、燃料ホース４５を介して燃料タンク２１に接続されている。燃料タンク２１の内部には、燃料ポンプ４６が配置されている。燃料ポンプ４６は、燃料タンク２１内の燃料を燃料ホース４５へと圧送する。

　吸気通路部４２の内部には、スロットルバルブ４７が配置される。スロットルバルブ４７は、燃焼室３２ごとに設けられる。スロットルバルブ４７は、複数の燃焼室３２に対して１つだけ設けられてもよい。スロットルバルブ４７は、開状態の開度を変更可能に構成されている。スロットルバルブ４７の開度によって、エンジン本体３１に供給される空気量が調整される。スロットルバルブ４７は、電子制御式のスロットルバルブである。なお、スロットルバルブは、機械式のスロットルバルブであってもよい。

　吸気通路部４２には、吸気圧センサ７１と、吸気温センサ７２と、スロットル開度センサ（スロットルポジションセンサ）７３と、が設けられる。吸気圧センサ７１は、吸気通路部４２内の圧力を検出する。吸気温センサ７２は、吸気通路部４２内の空気の温度を検出する。スロットル開度センサ７３は、スロットルバルブ４７の位置を検出することにより、スロットルバルブ４７の開度を表す信号を出力する。

　エンジンユニット３０は、エンジン本体３１に接続された排気通路部５２を有する。排気通路部５２の一端部は、エンジン本体３１の複数の排気通路部５０に接続されている。排気通路部５２の他端部は、マフラー部５３に接続されている。エンジン本体３１から排出された排ガスは、排気通路部５２を通過した後、マフラー部５３に流入する。マフラー部５３は、排ガスを浄化する触媒５４を収容する。排ガスは、触媒５４によって浄化された後、大気に放出される。触媒５４は、排気通路部５２内に配置されてもよい。排気通路部５２には、酸素センサ７５が設けられる。酸素センサ７５は、排ガス中の酸素濃度を検出する。

　以上がエンジンユニット３０の説明である。ここから、自動二輪車１１０全体の説明に戻る。

　図２に示すように、自動二輪車１１０の右下部には、ブレーキペダル２３が設けられている。また、図示は省略するが、自動二輪車１１０の左下部には、シフトペダルが設けられている。ブレーキペダル２３とシフトペダルは、それぞれ、ライダーＲの足で操作される。ブレーキペダル２３には、ブレーキペダル２３の操作量を検出する後ブレーキセンサ８１（図４参照）が接続されている。シフトペダルには、シフトペダルの操作量を検出するシフトペダルセンサ（図示せず）が接続されている。

　ライダーＲがブレーキペダル２３を操作することで、後ブレーキ１９は後輪１２に制動力を付与する。ブレーキペダル２３は、後ブレーキ駆動装置２５（図４参照）を介して、後ブレーキ１９に接続されている。後ブレーキ駆動装置２５は、車両制御装置（鞍乗型車両走行データ処理装置）１０１によって制御可能である。後ブレーキ１９が液圧式のブレーキの場合、後ブレーキ駆動装置２５は、例えば、作動液が流れるパイプと、弁と、ポンプ等を有する。この場合、車両制御装置１０１は、液圧調整回路に設けられた電磁弁などを制御する。車両制御装置１０１が後ブレーキ駆動装置２５を制御することによって、ブレーキペダル２３の操作量が同じであっても、後ブレーキ１９の制動力を異ならせることができる。なお、ブレーキペダル２３と後ブレーキ１９とを接続する後ブレーキ駆動装置と、車両制御装置１０１と後ブレーキ１９とを接続する後ブレーキ駆動装置とは、異なっていてもよい。言い換えると、独立した２つの後ブレーキ駆動装置が設けられていてもよい。

　ライダーＲがシフトペダルを操作することで、エンジンユニット３０の多段変速装置（図示せず）のギヤ位置は切り換えられる。なお、シフトペダルの代わりに、ステアリングホイール１４にシフトスイッチが設けられてもよい。

　ステアリングホイール１４は、アクセルグリップ２４（図２参照）と、ブレーキレバー（図示せず）と、クラッチレバー（図示せず）を有する。アクセルグリップ２４およびブレーキレバーは、ステアリングホイール１４の右部に配置される。クラッチレバーは、ステアリングホイール１４の左部に配置される。アクセルグリップ２４とブレーキレバーとクラッチレバーは、ライダーＲの手で操作される。アクセルグリップ２４には、アクセルグリップ２４の操作量を検出するアクセルセンサ８３（図４参照）が接続されている。ブレーキレバーには、ブレーキレバーの操作量を検出する前ブレーキセンサ８２（図４参照）が接続されている。クラッチレバーには、クラッチレバーの操作量を検出するクラッチレバーセンサ（図示せず）が接続されている。

　ライダーＲがアクセルグリップを操作することで、エンジンユニット３０のエンジン本体３１で発生する動力は調整される。アクセルグリップの操作量に応じて、スロットルバルブ４７の開度が変更される。より詳細には、アクセルグリップの操作量を検出するアクセルセンサ８３の信号に基づいて、車両制御装置（鞍乗型車両走行データ処理装置）１０１がスロットルバルブ４７を制御する。なお、スロットルバルブ４７が機械式の場合、アクセルグリップは、スロットルワイヤを介して、スロットルバルブ４７に接続されている。

　ライダーＲがブレーキレバーを操作することで、前ブレーキ１６は前輪１１に制動力を付与する。ブレーキレバーは、前ブレーキ駆動装置２６（図４参照）を介して、前ブレーキ１６に接続されている。車両制御装置１０１が前ブレーキ駆動装置２６を制御することによって、ブレーキレバーの操作量が同じであっても、前ブレーキ１６の制動力を異ならせることができる。なお、ブレーキレバーと前ブレーキ１６とを接続する前ブレーキ駆動装置と、車両制御装置１０１と前ブレーキ１６とを接続する前ブレーキ駆動装置とは、異なっていてもよい。前ブレーキ駆動装置２６は、後ブレーキ駆動装置２５と一体化されていてもよい。

　ライダーＲがクラッチレバーを操作することで、エンジンユニット３０のクラッチ（図示せず）は、クランクシャフト３５から後輪１２への動力の伝達を遮断する。クラッチレバーは、シフトペダルによって多段変速装置のギヤ位置を変更する前に操作される。

　なお、エンジンユニット３０は、多段変速装置の代わりに、無段変速装置を有していてもよい。この場合、自動二輪車１１０は、シフトペダルとクラッチレバーを有さなくてもよい。また、ブレーキペダルが設けられず、ブレーキレバーの操作によって、前ブレーキ１６と後ブレーキ１９の両方が作動可能であってもよい。

　このようにステアリングホイール１４、ペダルブレーキ、ブレーキレバー、アクセルグリップ２４などを操作することで、ライダーＲは、自動二輪車１１０の車両前方向の速度を増加または減少させたり、自動二輪車１１０を旋回させたりすることができる。

　ステアリングホイール１４は、ライダーＲによって操作される各種スイッチ（図示せず）を有する。各種スイッチは、例えば、メインスイッチ、エンジンスタートスイッチ、エンジンストップスイッチ等である。メインスイッチは、バッテリーから各種電気機器への電力供給のオンオフを切り替えるスイッチである。エンジンスタートスイッチは、エンジンユニット３０の運転を開始させるスイッチであり、エンジンストップスイッチは、エンジンユニット３０の運転を停止させるスイッチである。

　自動二輪車１１０は、タッチパネル２８（図４参照）を有する。タッチパネル２８は、シート２０に着座したライダーＲが視認できる位置に配置されている。タッチパネル２８は、各種の設定画面を表示することが可能である。タッチパネル２８は、ライダーＲからの各種操作入力を受け付けることが可能である。例えば、ライダーＲを識別するライダー識別情報をタッチパネル２８に入力が可能である。ライダー識別情報は、例えば、ライダーＲの氏名やＩＤ番号などである。また、タッチパネル２８は、自動二輪車１１０の動作状態などを表示することが可能である。タッチパネル２８は、例えば、車速（車両前方向の速度）、エンジン回転速度、ギヤ位置、各種の警告などを表示する。

　自動二輪車１１０は、ステアリングホイール１４の操舵角を検出する操舵角センサ８４を有する。ステアリングホイール１４の操舵角は、前輪１１（操舵車輪）の操舵角と同じである。なお、自動二輪車１１０は、操舵角センサ８４を有さなくてもよい。

　自動二輪車１１０は、車輪速度センサ８５を有する。車輪速度センサ８５は、後輪１２の回転速度を検出する。車輪速度センサ８５は、前輪１１の回転速度を検出するセンサであってもよい。自動二輪車１１０は、前輪１１の回転速度を検出する車輪速度センサと、後輪１２の回転速度を検出する車輪速度センサの両方を有していてもよい。

　車輪速度センサ８５の信号は、ＥＣＵ６０に送信される。ＥＣＵ６０は、車輪速度センサ８５の信号に基づいて、自動二輪車１１０の車両前方向の速度を取得する。例えば、ＥＣＵ６０は、車輪速度センサ８５により検出された後輪１２の回転速度と後輪１２の径に基づいて、後輪１２の進行方向の速度を算出する。後輪１２の進行方向の速度は、狭義の意味において、自動二輪車１１０の車両前方向の速度である。車輪速度センサ８５が前輪１１に設けられている場合、車輪速度センサ８５により検出された前輪１１の回転速度と前輪１１の径に基づいて、前輪１１の進行方向の速度が算出される。前輪１１が操舵されている場合、前輪１１の進行方向は、自動二輪車１１０の車両前方向と若干異なる。本明細書では、前輪１１の進行方向の速度も、自動二輪車１１０の車両前方向の速度に含まれる。ＥＣＵ６０は、車輪速度センサ８５の信号に基づいて、自動二輪車１１０の車両前方向の加速度（負の加速度を含む）を取得してもよい。例えば、ＥＣＵ６０は、車輪速度センサ８５の信号に基づいて算出された自動二輪車１１０の車両前方向の速度を時間で微分することで、自動二輪車１１０の車両前方向の加速度を算出してもよい。

　自動二輪車１１０は、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit／慣性計測装置）８６を有する。ＩＭＵ８６は、ロールセンサ、ピッチセンサ、およびヨーセンサを有する。ロールセンサは、自動二輪車１１０は、車体フレーム１３のロール軸Ｒｏ（図２参照）回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出可能である。ピッチセンサは、車体フレーム１３のピッチ軸Ｐ（図２参照）回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出可能である。ヨーセンサは、車体フレーム１３のヨー軸Ｙ（図２参照）回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出可能である。ロールセンサ、ピッチセンサ、およびヨーセンサは、車体フレーム１３と一体的に動くように自動二輪車１１０に配置される。自動二輪車１１０の姿勢が変化すると、路面に対するロール軸Ｒｏ、ピッチ軸Ｐ、ヨー軸Ｙの向きも変化する。

　ヨー軸Ｙは、自動二輪車１１０が水平な路面に直立している状態において、車両上下方向と平行である。ヨーセンサのヨー軸Ｙは、自動二輪車１１０が水平な路面に直立している状態において、車両の中央を通っていれば、車両上下方向に対して若干傾斜していてもよい。例えば、ヨー軸Ｙは、ステアリングシャフトに平行であってもよい。以下の説明において、車体フレーム１３のヨー軸Ｙ回りの角度を、自動二輪車１１０のヨー角という。自動二輪車１１０のヨー角が変化するとき、自動二輪車１１０の進行方向が変化する。自動二輪車１１０のヨー角は、自動二輪車１１０の進行方向に関連する。

　ロール軸Ｒｏは、ヨー軸Ｙに直交する。水平な路面に直立している状態の自動二輪車１１０を下方向に見たとき、ロール軸Ｒｏは、車両前後方向と平行である。以下の説明において、車体フレーム１３のロール軸Ｒｏ回りの角度を、自動二輪車１１０のロール角という。自動二輪車１１０のロール角が変化するとき、自動二輪車１１０の姿勢が変化する。自動二輪車１１０のロール角は、自動二輪車１１０の姿勢を示す指標の１つである。

　ピッチ軸Ｐは、ロール軸Ｒｏとヨー軸Ｙの両方に直交する。水平な路面に直立している状態の自動二輪車１１０を下方向に見たとき、ピッチ軸Ｐは、車両左右方向と平行である。以下の説明において、車体フレーム１３のピッチ軸Ｐ回りの角度を、自動二輪車１１０のピッチ角という。自動二輪車１１０のピッチ角が変化するとき、自動二輪車１１０の姿勢が変化する。自動二輪車１１０ピッチ角は、自動二輪車１１０の姿勢を示す指標の１つである。

　なお、自動二輪車１１０は、ＩＭＵ８６を有さなくてもよい。自動二輪車１１０は、ＩＭＵ８６を有する代わりに、ロールセンサ、ピッチセンサ、およびヨーセンサのうちの少なくとも１つを有していてもよい。自動二輪車１１０は、ＩＭＵ８６とロールセンサ、ピッチセンサ、およびヨーセンサのいずれも有さなくてもよい。

　自動二輪車１１０には、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が搭載されている。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、自動二輪車１１０の前部に搭載される。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、自動二輪車１１０の後部に搭載されてもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、自動二輪車１１０の前後方向の略中央部に搭載されてもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０の上部に配置されることが好ましい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、前輪１１および後輪１２の上端よりも上方向の位置に配置することが好ましい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、車体フレーム１３と一体的に動くように自動二輪車１１０に配置されてもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、前輪１１を覆うように配置されるフェンダー、フロントフォーク１５、または、ステアリングホイール１４に設置されてもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０に対して着脱可能であってもよい。つまり、自動二輪車１１０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が取り外された状態でも走行可能であってもよい。

　ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System／全球測位衛星システム）のＧＮＳＳ衛星から送信された電波を所定時間ごとに受信する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の絶対位置（緯度・経度）を示す位置座標データを所定時間ごとに取得する。位置座標データを取得する方法は、ＧＮＳＳシステムを利用した公知の方法が採用される。ＧＮＳＳ衛星から送信される電波には、日時（年月日と時刻）のデータが含まれる。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、位置座標データに基づいて、位置履歴データを生成する。位置履歴データは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の位置を時系列に並べた軌跡を示すデータである。つまり、位置履歴データは、自動二輪車１１０の走行軌跡を示す走行軌跡データである。位置履歴データ（走行軌跡データ）は、各位置に自動二輪車１１０が存在したときの日時のデータを含む。

　ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向の速度を検出する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０が自動二輪車１１０の後部に設置されている場合、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向は、車両前方向である。ＧＮＳＳ受信ユニット９０が前輪１１のフェンダーに設置されている場合、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向は、車両前方向と若干ずれる場合がある。本明細書において、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向の速度は、自動二輪車１１０の車両前方向の速度に含まれる。つまり、ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０の車両前方向の速度を検出する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波のドップラー効果を利用して、自動二輪車１１０の車両前後方向の速度を検出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、位置履歴データに基づいて、自動二輪車１１０の車両前後方向の速度を検出してもよい。

　ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向の加速度（負の加速度を含む）を検出する。つまり、ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０の車両前方向の加速度（負の加速度を含む）を検出する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、検出した自動二輪車１１０の車両前方向の速度を時間で微分することで、自動二輪車１１０の車両前方向の加速度を算出してもよい。

　ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向に直交する方向の加速度（負の加速度を含む）を検出する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０の設置位置によっては、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向に直交する方向は、車両左右方向と若干ずれる場合がある。本明細書において、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向に直交する方向の加速度は、自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度に含まれる。つまり、ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度を検出する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、位置履歴データと、検出した車両前方向の速度に基づいて、自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度を算出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、自動二輪車１１０の車両左右方向の速度を検出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、自動二輪車１１０のヨー軸Ｙ回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出してもよい。

　ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の車両上下方向の加速度（負の加速度を含む）を検出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０の車両上下方向の加速度は、自動二輪車１１０のある位置の車両上下方向の加速度である。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の車両上下方向の速度を検出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、自動二輪車１１０のピッチ軸Ｐ回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、自動二輪車１１０のロール軸Ｒｏ回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出してもよい。

　ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、上述した各種方向の速度または加速度のデータを、走行軌跡データと関連付けて生成してもよい。

　ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、生成した走行軌跡データ、および、検出した各種方向の速度または加速度のデータを、ＥＣＵ６０に送信する。ＥＣＵ６０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から送信された速度を微分して加速度を算出してもよい。ＥＣＵ６０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から送信された加速度を積分して速度を算出してもよい。ＥＣＵ６０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から送信された速度または加速度に基づいて変位（移動量）を算出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、生成した位置座標データをＥＣＵ６０に送信してもよい。この場合、ＥＣＵ６０が、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から送信された位置座標データに基づいて走行軌跡データＢ１ｔを生成してもよい。これ以降の説明において、正の加速度を、加速度と称し、負の加速度を、減速度と称する。

　ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０の走行中に常に作動していなくてもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、オン状態のときにだけ作動するようになっていてもよい。オンオフの切換えは、例えば、タッチパネル２８を使って操作されてもよい。

　自動二輪車１１０は、撮像装置９１を有する。撮像装置９１は、カメラを含む。カメラは、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサまたはＣＣＤ（Charge coupled Device）センサなどによって実現される。撮像装置９１は、静止画像データのみを生成可能であってもよく、動画データを生成可能であってもよい。撮像装置９１で生成されたイメージデータは、カメラが撮影した日時（年月日と時刻）のデータを含む。撮像装置９１は、カメラにより撮影されたイメージデータをＥＣＵ６０に送信する。ＥＣＵ６０に送信されるイメージデータは、静止画像データである。ＥＣＵ６０に送信されるイメージデータは、動画データであってもよい。

　撮像装置９１は、旋回動作中のライダーＲの姿勢を撮影できるように配置および設定されている。つまり、撮像装置９１の配置位置と、撮像装置９１のカメラの向きや視野角などの撮影条件は、ライダーＲの姿勢を撮影できるように設定されている。撮像装置９１は、旋回動作中のライダーＲの頭、肩、脚、尻、股の少なくともいずれか１つを撮影画像に含むように配置および設定されている。

　自動二輪車を含む鞍乗型車両は、遠心力と重力のバランスを利用して旋回する乗り物である。旋回するとき、鞍乗型車両のライダーは姿勢を変化させる。鞍乗型車両は、旋回するために、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーの姿勢の変化も利用して運転される乗り物である。同じコースを走る場合でもライダーによって、ライダーの姿勢の変化および車両の挙動は異なる。したがって、旋回中の鞍乗型車両における遠心力と重力のバランスなどの走行状態は、同じコースを走る場合でもライダーによって異なる。旋回中の鞍乗型車両の走行状態は、ライダーの意思によって変更される場合がある。

　一般的に、自動二輪車のライダーは、右旋回する場合に自動二輪車を車両右方向に傾斜させ、左旋回する場合に自動二輪車を車両左方向に傾斜させる。自動二輪車は、自動車などに比して車両重量に対するライダーの重量比率が大きい。そのため、ライダーが重心を移動させることよって、自動二輪車が傾斜することができる。自動二輪車は、旋回時にライダーと車両の重心が移動することで、重力と遠心力とのバランスがとれている。

　直進中の自動二輪車の姿勢は、大よそ直立姿勢に保たれる。直進中、自動二輪車のロール角は、０度または０度付近の角度である。直進中、自動二輪車の姿勢の変化は小さい。一方、旋回中の自動二輪車の姿勢は、傾斜姿勢となる（図１の鞍乗型車両１０参照）。旋回中の自動二輪車のロール角は０度よりも大きい。また、旋回中、自動二輪車のロール角は大きく変化する。具体的には、旋回開始時には、自動二輪車のロール角は増加する。旋回終了時には、自動二輪車のロール角は減少する。このように、旋回中の自動二輪車の姿勢の変化は、直進期間中よりも大きくなる。そのため、旋回中は、直進中と比べて自動二輪車の挙動の変化が大きい。

　従来、旋回中の自動二輪車に乗車するライダーの姿勢として、複数のライディングフォームが知られている。例えば、代表的なライディングフォームとして、リーンウィズ、リーンイン、リーンアウトの３種類のライディングフォームがある。これら３種類のライディングフォームは、頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれかが互いに異なるライディングフォームである。しかしながら、これら３種類のライディングフォームの何れにおいても、頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置は、旋回中の自動二輪車の挙動と密接に関連する。

　通常、旋回中の鞍乗型車両の車速（車両前方向の速度）は、直進時よりも低くなる。旋回中の車速が低いほど、旋回半径を小さくできる。言い換えると、旋回半径が小さいほど、旋回可能な車速は低くなる。そのため、旋回前の直進中の鞍乗型車両の車速が比較的高い場合、ライダーは、旋回前および／または旋回中に、旋回するのに見合った速度まで車速を低減させる。減速が十分でないと、旋回半径が大きくなってしまう。旋回前および旋回中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の減速度は密接に関連する。図５は、自動二輪車１１０の旋回前と旋回中と旋回後の走行軌跡と車両前方向の加速度および減速度との関連性を示す図である。図５では、減速度を色のグラデーションで表し、加速度を色のグラデーションとドットとの組み合わせで表している。図５では、旋回前に自動二輪車１１０は減速している。

　また、ライダーによって、鞍乗型車両の減速を開始するタイミング、減速度の大きさ、減速する期間は異なる。減速中もしくは減速後に、鞍乗型車両のライダーは姿勢を変化させる。そのため、旋回前および旋回中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の減速度は、ライダーの意思によって決まる鞍乗型車両の走行状態と密接に関連している。旋回前および旋回中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の減速度は、鞍乗型車両の走行状態が特に反映されやすい。

　また、鞍乗型車両のライダーは、旋回後または旋回中に、車速を増加させる。そのため、旋回後および旋回中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、ライダーの意思によって決まる鞍乗型車両の走行状態と関連する。また、旋回後および旋回中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は密接に関連する。例えば図５では、旋回中に自動二輪車１１０は加速している。加速によって、自動二輪車１１０は傾斜姿勢から直立姿勢に変化する。

　＜ＥＣＵの構成＞
　図２に示すように、自動二輪車１１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit / 電子制御ユニット）６０を有する。ＥＣＵ６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの少なくとも１つのプロセッサ、および、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの少なくとも１つの記憶装置で構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭやＲＡＭに記憶されたプログラムや各種データに基づいて情報処理を実行する。ＥＣＵ６０は、１箇所に配置された１つの装置であってもよく、異なる位置に配置された複数の装置で構成されていてもよい。図４に示すように、ＥＣＵ６０は、吸気圧センサ７１、吸気温センサ７２、スロットル開度センサ７３、酸素センサ７５、エンジン回転速度センサ、エンジン温度センサ、後ブレーキセンサ８１、前ブレーキセンサ８２、アクセルセンサ８３、操舵角センサ８４、車輪速度センサ８５、ＩＭＵ８６等の各種センサと接続されている。ＥＣＵ６０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０、撮像装置９１、タッチパネル２８と接続されている。ＥＣＵ６０は、エンジンユニット３０の点火コイル３７、インジェクタ４４、燃料ポンプ４６、スロットルバルブ４７、スターターモータ（図示せず）等と接続されている。ＥＣＵ６０は、前ブレーキ駆動装置２６、後ブレーキ駆動装置２５と接続されている。ＥＣＵ６０は、自動二輪車１１０の各部を制御する。ＥＣＵ６０は、車両制御装置（鞍乗型車両走行データ処理装置）１０１を含む。

　＜鞍乗型車両走行データ処理装置の構成＞
　鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサ１０２と、記憶部１０３と、エンジン制御プロセッサ６１と、ブレーキ制御プロセッサ６２とを含む。プロセッサ１０２は、上記実施形態のプロセッサ２の一例である。記憶部１０３は、上記実施形態の記憶部３の一例である。プロセッサ１０２は、記憶部１０３に記憶されたプログラムやデータに基づいて情報処理を実行する。

　エンジン制御プロセッサ６１は、エンジン制御処理を実行する。エンジン制御プロセッサ６１は、エンジン制御処理として、燃料制御処理および点火時期制御処理を実行する。燃料制御処理では、各インジェクタ４４から噴射される燃料噴射量が制御される。点火時期制御処理では、点火時期が制御される。点火時期とは、点火プラグ３６の放電のタイミングのことである。エンジン制御プロセッサ６１は、燃料制御処理において、センサ７１～７５、８１～８８等の信号に基づいて、燃料ポンプ４６およびインジェクタ４４を制御する。燃料ポンプ４６およびインジェクタ４４の制御により、インジェクタ４４から噴射される燃料噴射量が制御される。エンジン制御プロセッサ６１は、点火時期制御処理において、センサ７１～７５、８１～８８等の信号に基づいて、点火コイル３７への通電を制御する。これにより、点火プラグ３６の放電のタイミングが制御される。

　ブレーキ制御プロセッサ６２は、ブレーキ制御処理を実行する。ブレーキ制御処理では、前ブレーキ１６が前輪１１に付与する制動力と、後ブレーキ１９が後輪１２に付与する制動力が制御される。ブレーキ制御プロセッサ６２は、前ブレーキセンサ８２および後ブレーキセンサ８１等の信号に基づいて、前ブレーキ駆動装置２６および後ブレーキ駆動装置２５を制御する。前ブレーキ駆動装置２６の制御によって、前ブレーキ１６が前輪１１に付与する制動力が制御される。後ブレーキ駆動装置２５の制御によって、後ブレーキ１９が後輪１２に付与する制動力が制御される。

　鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０の走行軌跡に関連する走行軌跡データ（位置履歴データ）Ｂ１ｔを取得する。走行軌跡データＢ１ｔは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得される。もしくは、走行軌跡データＢ１ｔは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から送信された位置座標データに基づいて、ＥＣＵ６０によって生成される。この場合、走行軌跡データＢ１ｔは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１によって生成されてもよく、ＥＣＵ６０の他のプロセッサにより生成されてもよい。

　鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０の車両前方向の加速度および減速度に関連する前方向加減速データＢ１ａｄを取得する。前方向加減速データＢ１ａｄは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が検出した自動二輪車１１０の車両前方向の速度に基づいて前方向加減速データＢ１ａｄを生成してもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が、車輪速度センサ８５の信号に基づいて前方向加減速データＢ１ａｄを生成してもよい。

　鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０の姿勢に関連する車両姿勢データＢ１ｖを取得する。車両姿勢データＢ１ｖは、ＥＣＵ６０によって生成される。車両姿勢データＢ１ｖは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１によって生成されてもよく、ＥＣＵ６０の他のプロセッサにより生成されてもよい。

　車両姿勢データＢ１ｖは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０と、ＩＭＵ８６と、操舵角センサ８４の少なくとも１つを利用して生成される。具体的には、車両姿勢データＢ１ｖは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０によって検出された自動二輪車１１０の車両左右方向の加減速、ＧＮＳＳ受信ユニット９０によって検出された自動二輪車１１０のある位置の車両上下方向の加減速、ＩＭＵ８６の信号、および、操舵角センサ８４の信号の少なくとも１つに基づいて生成される。車両姿勢データＢ１ｖは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０だけを利用して生成されてもよい。車両姿勢データＢ１ｖは、ＩＭＵ８６だけを利用して生成されてもよい。

　車両姿勢データＢ１ｖは、自動二輪車１１０のロール角、ピッチ角、ヨー角の少なくとも１つに関連するデータであってもよい。車両姿勢データＢ１ｖは、前輪１１（操舵車輪）の操舵角に関連するデータであってもよい。車両姿勢データＢ１ｖは、自動二輪車１１０のある位置の車両左右方向の変位に関連するデータであってもよい。車両姿勢データＢ１ｖは、自動二輪車１１０のある位置の車両上下方向の変位に関連するデータであってもよい。車両姿勢データＢ１ｖは、ロール角、ピッチ角、ヨー角、前輪１１（操舵車輪）の操舵角、自動二輪車１１０のある位置の車両左右方向の変位、および、自動二輪車１１０のある位置の車両上下方向の変位の少なくとも１つを定量的に示すデータであってもよい。

　鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０に乗車するライダーＲに関連するライダー姿勢データＢ１ｒを取得する。ライダー姿勢データＢ１ｒは、ＥＣＵ６０によって生成される。ライダー姿勢データＢ１ｒは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１によって生成されてもよく、ＥＣＵ６０の他のプロセッサにより生成されてもよい。ライダー姿勢データＢ１ｒは、撮像装置９１で生成されたイメージデータに基づいて生成される。ライダー姿勢データＢ１ｒは、イメージデータではない。ライダー姿勢データＢ１ｒは、例えば、画像の解析処理により生成される。ライダー姿勢データＢ１ｒは、ライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。ライダー姿勢データＢ１ｒは、ライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つを定量的に示すデータであってもよい。

　鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０に乗車するライダーＲを識別するライダー識別データＢ１ｉを取得する。ライダー識別データＢ１ｉは、タッチパネル２８に入力されたライダー識別情報に基づいて生成される。ライダー識別データＢ１ｉは、例えば、ライダーＲが自動二輪車１１０に乗車したときに、ライダーＲが装着または所持する装置から自動的にＥＣＵ６０に送信されるようになっていてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が取得したライダー識別データＢ１ｉは、「現在のライダー識別データＢ１ｉ」として、記憶部１０３に記憶される。タッチパネル２８に前回入力されたライダー識別情報と異なるライダー識別情報がタッチパネル２８に入力された場合に、記憶部１０３に記憶された「現在のライダー識別データＢ１ｉ」が更新される。更新前のライダー識別データＢ１ｉも、記憶部１０３に記憶されていてもよい。

　＜鞍乗型車両走行データ処理方法＞
　次に、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法について説明する。本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法とは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２が実行する処理の手順である。

　図６のフローチャートを参照しつつ、プロセッサ１０２が実行する情報処理について説明する。図６に示すように、プロセッサ１０２は、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１と、ライダー識別データ取得処理Ｓ１２と、鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３と、鞍乗型車両走行複合データ記憶処理Ｓ１４と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１５とを実行する。

　まず、図６に示す一連の処理の前提となる用語について説明する。自動二輪車１１０が旋回する旋回動作のうちの１つを第１旋回動作とする。第１旋回動作は、自動二輪車１１０が第１コーナーを旋回する動作である。第１旋回動作前および第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、自動二輪車１１０の車両前方向の速度が低減する動作を、第１減速動作とする。第１旋回動作後および第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、自動二輪車１１０の車両前方向の速度が増加する動作を、第１加速動作とする。

　鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１を取得する。第１旋回軌跡データＤ１ｔ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡（走行軌跡）に関連するデータである。上述の走行軌跡データＢ１ｔには、第１旋回動作中の第１旋回軌跡データＤ１ｔ１が含まれている。プロセッサ１０２は、走行軌跡データＢ１ｔから、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１を抽出する。そのため、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１は、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。旋回動作中の走行軌跡であるかどうかは、走行軌跡の形状によって判断することができる。そのため、走行軌跡データＢ１ｔから第１旋回軌跡データＤ１ｔ１を抽出することができる。プロセッサ１０２は、走行軌跡データＢ１ｔから、第１旋回動作中の走行軌跡と第１減速動作中の走行軌跡を含む走行軌跡データを抽出してもよい。プロセッサ１０２は、走行軌跡データＢ１ｔから、第１旋回動作中の走行軌跡と第１加速動作中の走行軌跡を含む走行軌跡データを抽出してもよい。プロセッサ１０２は、走行軌跡データＢ１ｔから、第１旋回動作中の走行軌跡と第１減速動作中の走行軌跡と第１加速動作中の走行軌跡を含む走行軌跡データを抽出してもよい。

　鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１車両姿勢データＤ１ｖ１を取得する。第１車両姿勢データＤ１ｖ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢に関連するデータである。上述の車両姿勢データＢ１ｖには、第１車両姿勢データＤ１ｖ１が含まれている。プロセッサ１０２は、車両姿勢データＢ１ｖから、第１車両姿勢データＤ１ｖ１を抽出する。そのため、第１車両姿勢データＤ１ｖ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０のロール角、ピッチ角、ヨー角、前輪１１（操舵車輪）の操舵角、自動二輪車１１０のある位置の車両左右方向の変位、自動二輪車１１０のある位置の車両上下方向の変位の少なくとも１つに関連したデータである。第１車両姿勢データＤ１ｖ１は、第１旋回動作中の複数のタイミングの車両１１０の姿勢を示すデータであってもよく、第１旋回動作中の１つのタイミングだけの車両１１０の姿勢を示すデータであってもよい。複数のタイミングは連続していてもよい。走行軌跡データＢ１ｔは、軌跡上の各位置の日時のデータを含んでいる。車両姿勢データＢ１ｖも、車両姿勢データＢ１ｖの基になるデータをセンサ等が検出した日時のデータを含んでいる。第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に含まれる日時のデータと車両姿勢データＢ１ｖに含まれる日時のデータを用いることで、第１旋回動作中の車両１１０の姿勢に関連する第１車両姿勢データＤ１ｖ１が抽出されてもよい。

　鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１を取得する。第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０に乗車するライダーＲの姿勢に関連するデータである。上述のライダー姿勢データＢ１ｒには、第１旋回動作中の第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１が含まれている。プロセッサ１０２は、ライダー姿勢データＢ１ｒから、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１を抽出する。そのため、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１は、第１旋回動作中のライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１は、第１旋回動作中の複数のタイミングのライダーＲの姿勢を示すデータであってもよく、第１旋回動作中の１つのタイミングだけのライダーＲの姿勢を示すデータであってもよい。ライダー姿勢データＢ１ｒは、撮像装置９１のカメラで撮影された日時のデータを含んでいる。上述したように、走行軌跡データＢ１ｔと車両姿勢データＢ１ｖは、日時のデータを含んでいる。第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に含まれる日時のデータとライダー姿勢データＢ１ｒに含まれる日時のデータを用いることで、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１が抽出されてもよい。また、第１車両姿勢データＤ１ｖ１に含まれる日時のデータとライダー姿勢データＢ１ｒに含まれる日時のデータを用いることで、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と同じタイミングの第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１が抽出されてもよい。

　鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１前方向減速度データＤ１ｄ１を取得してもよい。第１前方向減速度データＤ１ｄ１は、第１減速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の減速度に関連するデータである。上述の前方向加減速データＢ１ａｄには、第１前方向減速度データＤ１ｄ１が含まれている。プロセッサ１０２は、前方向加減速データＢ１ａｄから、第１前方向減速度データＤ１ｄ１を抽出する。前方向加減速データＢ１ａｄがＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得された場合、第１前方向減速度データＤ１ｄ１は、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。第１前方向減速度データＤ１ｄ１は、第１減速動作中の複数のタイミングの減速度を示すデータである。複数のタイミングは連続していてもよい。前方向加減速データＢ１ａｄが、ＧＮＳＳ受信ユニット９０により生成されたデータであって、走行軌跡データＢ１ｔと予め関連付けられている場合、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に基づいて第１前方向減速度データＤ１ｄ１が抽出される。前方向加減速データＢ１ａｄは、減速度が検出された日時のデータを含んでいる。日時のデータを利用して、第１前方向減速度データＤ１ｄ１が抽出されてもよい。

　鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１前方向加速度データＤ１ａ１を取得してもよい。第１前方向加速度データＤ１ａ１は、第１加速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の加速度に関連するデータである。上述の前方向加減速データＢ１ａｄには、第１前方向加速度データＤ１ａ１が含まれている。プロセッサ１０２は、前方向加減速データＢ１ａｄから、第１前方向加速度データＤ１ａ１を抽出する。前方向加減速データＢ１ａｄがＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得された場合、第１前方向加速度データＤ１ａ１は、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。第１前方向加速度データＤ１ａ１は、第１加速動作中の複数のタイミングの加速度を示すデータである。複数のタイミングは連続していてもよい。第１前方向加速度データＤ１ａ１の抽出方法は、第１前方向減速度データＤ１ｄ１の抽出方法と同様である。

　ライダー識別データ取得処理Ｓ１２において、プロセッサ１０２は、第１ライダー識別データＤ１ｉ１を取得する。第１ライダー識別データＤ１ｉ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０に乗車するライダーＲを識別するデータである。第１ライダー識別データＤ１ｉ１は、記憶部１０３に記憶された現在のライダー識別データＢ１ｉと同じである。

　鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を生成する。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡を関連付けて生成される。

　鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１前方向減速度データＤ１ｄ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を生成してもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡、第１減速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の減速度を関連付けて生成される。

　鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１前方向加速度データＤ１ａ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を生成してもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡、第１加速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の加速度を関連付けて生成される。

　鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１前方向減速度データＤ１ｄ１と、第１前方向加速度データＤ１ａ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を生成してもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡、第１減速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の減速度、第１加速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の加速度を関連付けて生成される。

　鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１減速動作中と第１旋回動作中と第１加速動作中の走行軌跡データＢ１ｔと、第１減速動作中と第１旋回動作中と第１加速動作中の前方向加減速データＢ１ａｄとに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を生成してもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢、第１減速動作中と第１旋回動作中と第１加速動作中の自動二輪車１１０の走行軌跡、第１減速動作中と第１旋回動作中と第１加速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の減速度および加速度を関連付けて生成される。

　第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、上述のいずれかの組合せのデータに加えて、第１ライダー識別データＤ１ｉ１に基づいて生成されてもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０に乗車するライダーＲに関連付けて生成される。

　鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３において生成される第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の基になるデータをそのまま含むデータではない。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、例えば、複数の評価値のうちのいずれかであってもよい。評価値は例えば無次元数である。

　鞍乗型車両走行複合データ記憶処理Ｓ１４において、プロセッサ１０２は、鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３により生成された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を記憶部１０３に記憶させる。

　鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１５において、プロセッサ１０２は、記憶部１０３に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力対象に出力する。出力対象は、エンジン制御プロセッサ６１およびブレーキ制御プロセッサ６２の少なくとも一方である。出力対象は、タッチパネル２８（表示装置）を含んでいてもよい。

　第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１がエンジン制御プロセッサ６１に出力された場合、エンジン制御プロセッサ６１は下記の制御を実行する。エンジン制御プロセッサ６１は、取得した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に含まれる第１ライダー識別データＤ１ｉ１と、記憶部１０３に記憶された現在のライダー識別データＢ１ｉとが一致する場合に、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に基づいて、エンジン制御処理（燃料制御処理および点火時期制御処理）を行ってもよい。具体的には、エンジン制御プロセッサ６１は、センサ７１～７５、８１～８８等の信号および第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に基づいて、燃料ポンプ４６およびインジェクタ４４を制御する。例えば、アクセルグリップの操作量が同じであっても、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が示す評価値に応じて、燃料噴射量を異ならせてもよい。エンジン制御プロセッサ６１は、センサ７１～７５、８１～８８等の信号および第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に基づいて、点火コイル３７への通電を制御する。例えば、アクセルグリップの操作量が同じであっても、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が示す評価値に応じて、点火時期を異ならせてもよい。

　第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１がブレーキ制御プロセッサ６２に出力された場合、ブレーキ制御プロセッサ６２は下記の制御を実行する。ブレーキ制御プロセッサ６２は、取得した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に含まれる第１ライダー識別データＤ１ｉ１と、記憶部１０３に記憶された現在のライダー識別データＢ１ｉとが一致する場合に、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に基づいて、前ブレーキ駆動装置２６および後ブレーキ駆動装置２５を制御してもよい。例えば、ブレーキレバーの操作状態が同じであっても、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が示す評価値に応じて、前輪１１に付与される制動力の制御を異ならせてもよい。また、例えば、ブレーキペダル２３の操作状態が同じであっても、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が示す評価値に応じて、後輪１２に付与される制動力の制御を異ならせてもよい。

　図６に示す一連の処理は、自動二輪車１１０が第１旋回動作とは異なる旋回動作を行った場合にも実行される。第１旋回動作とは異なる旋回動作の１つを、第２旋回動作とする。第２旋回動作は、自動二輪車１１０が第１コーナーを旋回する動作であってもよく、自動二輪車１１０が第１コーナーと異なる第２コーナーを旋回する動作であってもよい。

　図６に示す一連の処理を第２旋回動作について実行した場合の詳細は、第１旋回動作の場合と同じである。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第２旋回軌跡データＤ１ｔ２、第２車両姿勢データＤ１ｖ２、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２が取得される。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第２前方向減速度データＤ１ｄ２、および、第２前方向加速度データＤ１ａ２の少なくとも一方が取得されてもよい。ライダー識別データ取得処理Ｓ１２において、第２ライダー識別データＤ１ｉ２が取得される。

　鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回軌跡データＤ１ｔ２とに基づいて、第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２を生成する。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回軌跡データＤ１ｔ２と、第２前方向減速度データＤ１ｄ２とに基づいて生成されてもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回動作中と第２減速動作中の走行軌跡データＢ１ｔと、第２前方向減速度データＤ１ｄ２とに基づいて生成されてもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回軌跡データＤ１ｔ２と、第２前方向加速度データＤ１ａ２とに基づいて生成されてもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回動作中と第２加速動作中の走行軌跡データＢ１ｔと、第２前方向加速度データＤ１ａ２とに基づいて生成されてもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回軌跡データＤ１ｔ２と、第２前方向減速度データＤ１ｄ２と、第２前方向加速度データＤ１ａ２とに基づいて生成されてもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回動作中と第２減速動作中と第２加速動作中の走行軌跡データＢ１ｔと、第２前方向減速度データＤ１ｄ２と、第２前方向加速度データＤ１ａ２とに基づいて生成されてもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、上述のいずれかの組合せのデータに加えて、第２ライダー識別データＤ１ｉ２に基づいて生成される。

　鞍乗型車両走行複合データ記憶処理Ｓ１４において、鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３により生成された第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２が記憶部１０３に記憶される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１５において、記憶部１０３に記憶された第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２が出力対象に出力される。

　このように、複数の旋回動作について、図６に示す一連の処理が実行される。それにより、異なる旋回動作に関連した複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１、Ｄ１ｃ２、Ｄ１ｃ３、・・・が出力対象に出力される。複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１、Ｄ１ｃ２、Ｄ１ｃ３、・・・を、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃと総称する。複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、記憶部１０３に記憶されている。

　次に、図７のフローチャートを参照しつつ、プロセッサ１０２が実行する情報処理の他の例について説明する。図７に示すように、プロセッサ１０２は、図６と同じ処理Ｓ１１～Ｓ１４の後に、鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２１を実行する。

　鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０において、プロセッサ１０２は、少なくとも１つの鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを生成する。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、記憶部１０３に記憶された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを関連づけて生成される。１つの鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを生成するために使用される鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの数は、２つであってもよく、２つより多くてもよい。例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２に基づいて、ある１つの鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕが生成されてもよい。

　鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、同じライダー識別データＤ１ｉに基づいて生成された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃに基づいて生成されてもよい。この場合に生成された鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓとする。例えば、第１ライダー識別データＤ１ｉ１と第２ライダー識別データＤ１ｉ２が同じ場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２に基づいて、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓが生成されてもよい。

　鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、異なるライダー識別データＤ１ｉに基づいて生成された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃに基づいて生成されてもよい。この場合に生成された鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄとする。例えば、第１ライダー識別データＤ１ｉ１と第２ライダー識別データＤ１ｉ２が異なる場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２に基づいて、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄが生成されてもよい。

　鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０において複数の鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕが生成される場合、複数の鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓおよび相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄの一方だけを含んでいてもよく、両方を含んでいてもよい。

　鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを含んでいてもよく、含まなくてもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの差分や比較や組み合わせなどによって生成されたデータであってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２との差分であってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの代表（例えば平均）を示すデータであってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の代表値（例えば平均）であってもよい。第１鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、例えば、複数の評価値のうちのいずれかであってもよい。

　鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２１において、プロセッサ１０２は、生成された鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを、出力対象に出力する。出力対象は、エンジン制御プロセッサ６１およびブレーキ制御プロセッサ６２の少なくとも一方である。出力対象は、タッチパネル２８（表示装置）を含んでいてもよい。エンジン制御プロセッサ６１または／およびブレーキ制御プロセッサ６２は、取得した鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕに基づいて、エンジン制御または／およびブレーキ制御を行う。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕの出力対象は、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの出力対象と異なっていてもよい。

　本具体例１は、上述した本発明の実施形態の効果に加えて、以下の効果を奏する。

　第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢と、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢と、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡と、第１減速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の減速度とが関連付けられたデータである場合、下記の効果が得られる。
　自動二輪車１１０は、旋回動作前に、車両前方向の速度が低減することがある。また、自動二輪車１１０は、旋回動作の開始直後頃に、旋回動作をしながら、車両前方向の速度が低減することがある。また、自動二輪車１１０は、旋回動作前と旋回動作中にわたって、車両前方向の速度が低減することがある。旋回動作中の自動二輪車１１０の挙動は、旋回動作前および旋回動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の減速度と密接に関連している。旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢と、旋回動作中のライダーＲの姿勢と、旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡とは、旋回動作前および旋回動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の減速度と密接に関連している。旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢と、旋回動作中のライダーＲの姿勢と、旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡と、旋回動作前および旋回動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の減速度は、自動二輪車１１０の特性を強く反映している。
　そのため、自動二輪車１１０の特性をより反映させた第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力することができる。そして、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を、車両の制御などにより活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１をより活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の後処理がより容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の後処理がより容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が出力される出力対象６１、６２のハードウェアリソースをより低減することができる。
　以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢と、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢と、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡と、第１加速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の加速度とが関連付けられたデータである場合、下記の効果が得られる。
　自動二輪車１１０は、旋回動作後に、車両前方向の速度が増加することがある。また、自動二輪車１１０は、旋回動作の終了直前頃に、旋回動作をしながら、車両前方向の速度が増加することがある。また、自動二輪車１１０は、旋回動作中と旋回動作後にわたって、車両前方向の速度が増加することがある。旋回動作中の自動二輪車１１０の挙動は、旋回動作後および旋回動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢と、旋回動作中のライダーＲの姿勢と、旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡は、旋回動作後および旋回動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢と、旋回動作中のライダーＲの姿勢と、旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡と、旋回動作後および旋回動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の加速度は、自動二輪車１１０の特性を強く反映している。
　そのため、自動二輪車１１０の特性をより反映させた第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力することができる。そして、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を、車両の制御などにより活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１をより活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の後処理がより容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の後処理がより容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が出力される出力対象６１、６２のハードウェアリソースをより低減することができる。
　以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が、第１旋回動作中の自動二輪車１１０に乗車するライダーＲに関連付けられたデータである場合、下記の効果が得られる。
　自動二輪車１１０は、旋回動作中のライダーＲの姿勢と車両の挙動が密接に関連しているという特性を有する。旋回動作中のライダーＲの姿勢は、ライダーＲごとに異なる。そのため、ライダーＲの固有の自動二輪車１１０の特性を反映させた第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力することができる。そして、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を、車両の制御などにより活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１をより活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が出力される出力対象６１、６２のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　記憶部１０３は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２を記憶する。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１において、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２を比較したり、差分を求めたり、組み合わせることができる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１における第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の処理（活用）の自由度が高まる。

　鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕが出力対象６１、６２に出力された場合、下記の効果が得られる。
　鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃが関連付けられたデータである。そのため、鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、出力対象６１、６２において車両の制御などに活用しやすい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを活用しやすいため、出力された鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕの後処理が容易である。出力された鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕの後処理が容易であるため、鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕが出力される出力対象６１、６２のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓが出力対象６１、６２に出力された場合、下記の効果が得られる。
　自動二輪車１１０は、旋回動作中のライダーＲの姿勢と車両の挙動が密接に関連しているという特性を有する。旋回動作中のライダーＲの姿勢は、ライダーＲごとに異なる。そのため、出力対象６１、６２において、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓに基づいて、例えば、同じライダーＲの異なる旋回動作に関連した２つの鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの差分を利用することができる。同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓを、ライダーＲごとの特徴を反映した活用ができる。つまり、出力対象６１、６２に出力される同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓは、活用の自由度が高く、活用しやすい。同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓを活用しやすいため、出力された同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓの後処理が容易である。出力された同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓの後処理が容易であるため、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓが出力される出力対象６１、６２のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄが出力対象６１、６２に出力された場合、下記の効果が得られる。
　自動二輪車１１０は、旋回動作中のライダーＲの姿勢と車両の挙動が密接に関連しているという特性を有する。旋回動作中のライダーＲの姿勢は、ライダーＲごとに異なる。そのため、出力対象６１、６２において、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄに基づいて、例えば、異なるライダーＲの２つの鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの差分を利用することができる。相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄを、ライダーＲの違いを反映した活用ができる。つまり、出力対象６１、６２に出力される相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄは、活用の自由度が高く、活用しやすい。相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄを活用しやすいため、出力された相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄの後処理が容易である。出力された相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄの後処理が容易であるため、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄが出力される出力対象６１、６２のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　第１旋回軌跡データＤ１ｔ１は、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が出力される出力対象６１、６２のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が第１前方向減速度データＤ１ｄ１に基づいて生成され、第１前方向減速度データＤ１ｄ１がＧＮＳＳを利用して生成されたデータである場合、下記の効果が得られる。
　第１前方向減速度データＤ１ｄ１がＧＮＳＳを利用して生成された第１前方向減速度データＤ１ｄ１は、第１減速動作中の自動二輪車１１０の減速度を高い精度で示す。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が出力される出力対象６１、６２のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が第１前方向減速度データＤ１ｄ１に基づいて生成され、第１前方向加速度データＤ１ａ１がＧＮＳＳを利用して生成されたデータである場合、下記の効果が得られる。
　ＧＮＳＳを利用して生成された第１前方向加速度データＤ１ａ１は、第１加速動作中の自動二輪車１１０の加速度を高い精度で示す。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が出力される出力対象６１、６２のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０に乗車するライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。そのため、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０に乗車するライダーＲの姿勢を高い精度で示す。
　また、第１車両姿勢データＤ１ｖ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０のロール角、ピッチ角、前輪１１（操舵車輪）の操舵角の少なくともいずれか１つに関連するデータである。そのため、第１車両姿勢データＤ１ｖ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢を高い精度で示す。
　つまり、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、精度の高い第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１および第１車両姿勢データＤ１ｖ１を取得できる。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が出力される出力対象６１、６２のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（実施形態の具体例２）
　次に、本発明の実施形態の具体例２について図８を参照しつつ説明する。本具体例２の鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、上述した本発明の実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１の特徴を全て有する。なお、以下の説明において、上述した本発明の実施形態または具体例１と同じ部位または処理についての説明は適宜省略する。図８に示すように、鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、自動二輪車２１０に搭載される。自動二輪車２１０は、上記実施形態の鞍乗型車両１０の一例である。鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、自動二輪車２１０に搭載されたＥＣＵ２６０に含まれる。鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、走行中の自動二輪車２１０に関連するデータを蓄積するデータ収録装置である。

　自動二輪車２１０の構成は、具体例１の自動二輪車１１０の構成とほぼ同じである。自動二輪車２１０は、下記の点で自動二輪車１１０と異なる。自動二輪車２１０のＥＣＵ２６０は、具体例１の自動二輪車１１０のＥＣＵ６０と異なる。自動二輪車２１０は、着脱可能な外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）２０５を有する。外部記憶装置２０５は、ＥＣＵ２６０に接続される。外部記憶装置２０５は、データ収録装置（鞍乗型車両走行データ処理装置）２０１に接続される。外部記憶装置２０５は、データ収録装置２０１から送信されたデータを記憶する。

　ＥＣＵ２６０は、ＣＰＵなどの少なくとも１つのプロセッサ、および、ＲＯＭやＲＡＭなどの少なくとも１つの記憶装置で構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭやＲＡＭに記憶されたプログラムや各種データに基づいて情報処理を実行する。ＥＣＵ２６０は、１箇所に配置された１つの装置であってもよく、異なる位置に配置された複数の装置で構成されていてもよい。ＥＣＵ２６０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０、撮像装置９１、センサ７１～７６、８１～８６等の各種センサ、およびタッチパネル２８と接続されている。ＥＣＵ２６０は、自動二輪車２１０の各部を制御する。ＥＣＵ２６０はエンジン制御やブレーキ制御などを行う。ＥＣＵ２６０は、データ収録装置（鞍乗型車両走行データ処理装置）２０１を含む。データ収録装置２０１は、エンジン制御およびブレーキ制御のいずれも行わない。

　鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、プロセッサ１０２と、記憶部１０３とを含む。鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、走行軌跡データＢ１ｔ、車両姿勢データＢ１ｖ、ライダー姿勢データＢ１ｒ、前方向加減速データＢ１ａｄ、および、ライダー識別データＢ１ｉを取得する。

　本具体例２のライダー姿勢データＢ１ｒは、具体例１と同様に、イメージデータでなくてもよい。本具体例２のライダー姿勢データＢ１ｒは、具体例１と異なり、イメージデータであってもよい。ライダー姿勢データＢ１ｒは、具体例１と同様に、撮像装置９１から送信されたイメージデータに基づいてＥＣＵ２６０により生成されたデータであってもよい。ライダー姿勢データＢ１ｒは、撮像装置９１から送信されたイメージデータであってもよい。いずれの場合も、ライダー姿勢データＢ１ｒは、ライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。

　次に、本具体例２の鞍乗型車両走行データ処理方法について説明する。本具体例２の鞍乗型車両走行データ処理方法とは、鞍乗型車両走行データ処理装置２０１のプロセッサ１０２が実行する処理の手順である。

　鞍乗型車両走行データ処理装置２０１のプロセッサ１０２は、図６に示す一連の処理Ｓ１１～Ｓ１５を実行する。

　本具体例２の鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３で生成される鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの基になるデータを含んでいてもよく、含まなくてもよい。鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、イメージデータを含んでいてもよく、含まなくてもよい。

　本具体例２の鞍乗型車両走行複合データ記憶処理Ｓ１４で記憶部１０３に記憶された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの一例を図９に示す。図９の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを生成するために使用されたデータを含んでいる。図９中の第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１、第１車両姿勢データＤ１ｖ１、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１、第１前方向減速度データＤ１ｄ１、および、第１前方向加速度データＤ１ａ１、第１ライダー識別データＤ１ｉ１に基づいて生成されている。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１以外の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃも、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と同様に構成されている。第１ライダー識別データＤ１ｉ１と第４ライダー識別データＤ１ｉ４は、ライダーＲがライダーＲａであることを示す。第２ライダー識別データＤ１ｉ２と第３ライダー識別データＤ１ｉ３と第５ライダー識別データＤ１ｉ５は、ライダーＲがライダーＲｂであることを示す。第６ライダー識別データＤ１ｉ６は、ライダーＲがライダーＲｃであることを示す。ライダーＲａ、Ｒｂ、Ｒｃは互いに異なる。

　本具体例２の鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１５において、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、外部記憶装置２０５に出力される。外部記憶装置２０５は、鞍乗型車両走行データ処理装置２０１から取得した鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを記憶する。自動二輪車２１０から取り外された外部記憶装置２０５は、例えば、解析装置に接続される。解析装置は、外部記憶装置２０５に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１等を読み出して解析する。自動二輪車２１０から取り外された外部記憶装置２０５の用途は、上記に限らない。

　プロセッサ１０２は、図７に示す一連の処理Ｓ１１～Ｓ１４、Ｓ２０、Ｓ２１を実行してもよい。

　本具体例２の鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０で生成される鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを含んでいてもよく、含まなくてもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの基になるデータを含んでいてもよく、含まなくてもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの差分や比較や組み合わせなどによって生成されたデータであってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２との差分であってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの代表（例えば平均）を示すデータであってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の代表値（例えば平均）であってもよい。

　本具体例２の鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２１において、鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、外部記憶装置２０５に出力される。外部記憶装置２０５は、鞍乗型車両走行データ処理装置２０１から取得した鞍乗型車両走行一定複合データＤ１ｕを記憶する。自動二輪車２１０から取り外された外部記憶装置２０５は、例えば、解析装置に接続される。解析装置は、外部記憶装置２０５に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１等を読み出して解析する。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕが複数の鞍乗型車両走行複合データを含んでいる場合、解析装置において、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの差分や比較や組み合わせなどの処理ができる。なお、自動二輪車２１０から取り外された外部記憶装置２０５の用途は、上記に限らない。

　本具体例２で、記憶部１０３または／および外部記憶装置２０５に記憶された複数の同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓの一例を図１０に示す。図１０の同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを含んでいる。図１０の同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓ１、Ｄ１ｕｓ２、Ｄ１ｕｓ３は、図９の複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃに基づいて生成されている。

　本具体例２は、具体例１と同様の構成または処理について、具体例１と同様の効果を奏する。

　（実施形態の具体例３）
　次に、本発明の実施形態の具体例３について図１１を参照しつつ説明する。本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、上述した本発明の実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１の特徴を全て有する。なお、以下の説明において、上述した本発明の実施形態および具体例１と同じ部位または処理についての説明は適宜省略する。図１１に示すように、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、自動二輪車３１０に搭載されない。自動二輪車３１０は、上記実施形態の鞍乗型車両１０の一例である。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、走行中の自動二輪車３１０に関連するデータを蓄積するデータ収録装置である。より詳細には、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、走行中の自動二輪車３１０に関連するデータを蓄積する運転技術データ収録装置である。

　鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、プロセッサ３０２と、記憶部３０３とを含む。プロセッサ３０２は、上記実施形態のプロセッサ２の一例である。記憶部３０３は、上記実施形態の記憶部３の一例である。プロセッサ３０２は、記憶部３０３に記憶されたプログラムやデータに基づいて情報処理を実行する。

　本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法は、自動二輪車３１０に搭載されない撮像装置３０８を用いる。そのため、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法を行うために自動二輪車３１０が走行するコースは、制限される。本具体例３の自動二輪車３１０が走行するコースは、一般道路でもよく、競技用走路でもよい。本具体例３自動二輪車３１０が走行するコースは、例えば、駐車場などの舗装面に一時的に設定されてもよい。なお、具体例１、２では、鞍乗型車両走行データ処理方法を行うために自動二輪車１１０、２１０が走行するコースは、特に制限されない。

　撮像装置３０８は、カメラを含む。カメラは、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサまたはＣＣＤ（Charge coupled Device）センサなどによって実現される。撮像装置３０８で生成されたイメージデータは、カメラで撮影した日時（年月日と時刻）のデータを含む。

　撮像装置３０８は、例えば、路面に設置される。あるコーナーを第１コーナーとすると、撮像装置３０８は、第１コーナーの近くに配置される。撮像装置３０８は、第１コーナーを旋回しているときの自動二輪車３１０の姿勢とライダーＲの姿勢を撮影できるように配置および設定されている。撮像装置３０８は、例えば、図１に示すような、旋回動作中の自動二輪車３１０とライダーＲを撮影できるように配置および設定されている。撮像装置３０８は、少なくとも、自動二輪車３１０が第１コーナーを旋回しているときに撮影するように、操作者によって操作される。撮像装置３０８の設置位置は変更可能である。設置位置を変更する場合、撮像装置３０８は、第１コーナーと異なるコーナーを旋回中の自動二輪車３１０を撮影できるように配置される。

　鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、撮像装置３０８から、撮像装置３０８が生成したイメージデータを取得する。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、例えば、撮像装置３０８が有する無線通信装置または外部記憶装置を利用して、撮像装置３０８からイメージデータを取得する。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、複数の静止画像データまたは動画データを撮像装置３０８から取得する。

　鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が撮像装置３０８から取得するイメージデータには、ライダー識別データＢ１ｉ、ライダー識別データＢ１ｉ以外の識別データＢ３ｘ、および、撮影した日付のデータの少なくとも１つが付けられていてもよい。

　自動二輪車３１０の基本的な構成は、具体例１、２の自動二輪車１１０、２１０の構成とほぼ同じである。自動二輪車３１０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０を有する。自動二輪車３１０は、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１および鞍乗型車両走行データ処理装置２０１のどちらも有さなくてもよい。自動二輪車３１０は、撮像装置９１を有さなくてもよい。自動二輪車３１０は、ＩＭＵ８６を有さなくてもよい。自動二輪車３１０は、これら以外の点で、自動二輪車１１０または自動二輪車２１０と異なっていてもよい。自動二輪車３１０の構成は、自動二輪車１１０または自動二輪車２１０と同じであってもよい。

　鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、自動二輪車３１０が有する少なくとも１つの無線通信装置（図示せず）を利用して、自動二輪車３１０が取得した各種のデータを取得する。自動二輪車３１０の無線通信装置は、自動二輪車３１０が取得した各種のデータを送信する。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、自動二輪車３１０の無線通信装置から送信されたデータを受信してもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、自動二輪車３１０の無線通信装置から送信されたデータを受信した装置から、外部記憶装置などを介して、これらのデータを取得してもよい。無線通信装置と鞍乗型車両走行データ処理装置３０１との間の通信は、複数の通信方式が利用されてもよく、無線通信だけが利用されてもよい。

　鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、無線通信装置の代わりに、自動二輪車３１０に着脱可能な外部記憶装置（図示せず）を利用して、自動二輪車３１０が取得した各種のデータを取得してもよい。外部記憶装置は、自動二輪車３１０が取得した各種のデータを記憶する。自動二輪車３１０から取り外された外部記憶装置は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１に接続されてもよい。自動二輪車３１０から取り外された外部記憶装置は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１と通信可能な装置に接続されてもよい。いずれの場合も、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、外部記憶装置に記憶された各種データを取得できる。

　鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が自動二輪車３１０から取得する各種のデータには、ライダー識別データＢ１ｉ、ライダー識別データＢ１ｉ以外の識別データＢ３ｘ、および、検出した日付のデータの少なくとも１つが付けられていてもよい。

　鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が自動二輪車３１０から取得するデータの具体例は、下記の通りである。但し、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、下記以外のデータを自動二輪車３１０から取得してもよい。

　鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が生成した走行軌跡データＢ１ｔを、自動二輪車３１０から取得する。もしくは、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が生成した位置座標データを、自動二輪車３１０から取得してもよい。この場合、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の位置座標データに基づいて走行軌跡データＢ１ｔを生成する。

　鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、自動二輪車３１０の車両前方向の加速度および減速度に関連する前方向加減速データＢ１ａｄを、自動二輪車３１０から取得する。もしくは、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、自動二輪車３１０から取得したデータに基づいて、自動二輪車３１０の車両前方向の加速度および減速度に関連する前方向加減速データＢ１ａｄを生成する。具体的には、前方向加減速データＢ１ａｄは、自動二輪車３１０のＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得されてもよい。前方向加減速データＢ１ａｄは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が検出した自動二輪車３１０の車両前方向の速度に基づいて、自動二輪車３１０のＥＵＣまたは鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が生成したデータであってもよい。前方向加減速データＢ１ａｄは、車輪速度センサ８５の信号に基づいて、自動二輪車３１０のＥＵＣまたは鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が生成したデータであってもよい。

　鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、自動二輪車３１０または他の装置から、自動二輪車３１０の排気量を示す排気量データを取得してもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、自動二輪車３１０または他の装置から、自動二輪車３１０のカテゴリーを示すカテゴリーデータを取得してもよい。自動二輪車３１０のカテゴリーとは、自動二輪車３１０の用途や特性などで区分された分類のことである。自動二輪車３１０のカテゴリーとして、例えば、スポーツタイプ、オンロードやオフロードなどがある。

　次に、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法について説明する。本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法とは、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサ３０２が実行する処理の手順である。

　鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサ３０２は、図６に示す一連の処理Ｓ１１～Ｓ１５を実行する。

　鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ３０２は、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１を取得する。第１旋回軌跡データＤ１ｔ１は、自動二輪車３１０が第１コーナーを旋回する第１旋回動作中の自動二輪車３１０の旋回軌跡に関連するデータである。プロセッサ３０２は、走行軌跡データＢ１ｔを取得することで、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１を取得してもよい。プロセッサ３０２は、具体例１、２と同様に、走行軌跡データＢ１ｔから、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１を抽出してもよい。１つの走行軌跡データＢ１ｔは、メインスイッチをオンにしてからオフにするまでの走行軌跡、または、エンジンユニット３０の運転を開始してから停止するまでの走行軌跡を示す。上述したように、本具体例３では、予め決められたコースを自動二輪車３１０が走行する。したがって、１つの走行軌跡データＢ１ｔが示す走行軌跡は、具体例１、２と比べて短い。そのため、具体例１、２と異なり、プロセッサ３０２は、必ずしも、走行軌跡データＢ１ｔから第１旋回軌跡データＤ１ｔ１を抽出しなくてもよい。

　プロセッサ３０２は、走行軌跡データＢ１ｔから、第１旋回動作中の走行軌跡と第１減速動作中の走行軌跡を含む走行軌跡データを抽出してもよい。プロセッサ３０２は、走行軌跡データＢ１ｔから、第１旋回動作中の走行軌跡と第１加速動作中の走行軌跡を含む走行軌跡データを抽出してもよい。プロセッサ３０２は、走行軌跡データＢ１ｔから、第１旋回動作中の走行軌跡と第１減速動作中の走行軌跡と第１加速動作中の走行軌跡を含む走行軌跡データを抽出してもよい。

　鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ３０２は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１を取得する。第１車両姿勢データＤ３ｖ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢に関連するデータである。第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０に乗車するライダーＲの姿勢に関連するデータである。プロセッサ３０２は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１と第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１とが一体化された第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１を取得する。第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１は、撮像装置３０８から取得される。第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１は、イメージデータである。第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１は、１つの静止画像データであってもよく、複数の静止画像データであってもよく、動画データであってもよい。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ３０２は、撮像装置３０８から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が取得した複数の静止画像データまたは動画データの中から、第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１を抽出してもよい。プロセッサ３０２は、撮像装置３０８から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が取得した複数の静止画像データまたは動画データの中から、第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１として１つの静止画像データを抽出してもよい。例えば、画像の解析結果に基づいて、どのデータを抽出するか決定してもよい。

　鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ３０２は、第１前方向減速度データＤ１ｄ１を取得してもよい。プロセッサ３０２は、前方向加減速データＢ１ａｄを取得することで、第１前方向減速度データＤ１ｄ１を取得してもよい。１つの前方向加減速データＢ１ａｄは、メインスイッチをオンにしてからオフにするまでの加速度および減速度、または、エンジンユニット３０の運転を開始してから停止するまでの加速度および減速度を示す。プロセッサ３０２は、具体例１、２と同様に、前方向加減速データＢ１ａｄから、第１前方向減速度データＤ１ｄ１を抽出してもよい。

　鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ３０２は、第１前方向加速度データＤ１ａ１を取得してもよい。プロセッサ３０２は、前方向加減速データＢ１ａｄを取得することで、第１前方向加速度データＤ１ａ１を取得してもよい。プロセッサ３０２は、具体例１、２と同様に、前方向加減速データＢ１ａｄから、第１前方向加速度データＤ１ａ１を抽出してもよい。

　ライダー識別データ取得処理Ｓ１２において、プロセッサ３０２は、第１ライダー識別データＤ１ｉ１を取得する。第１ライダー識別データＤ１ｉ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０に乗車するライダーＲを識別するデータである。

　撮像装置３０８から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が取得したイメージデータにライダー識別データＢ１ｉが付されている場合がある。プロセッサ３０２は、第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１に付された第１ライダー識別データＤ１ｉ１を取得してもよい。自動二輪車３１０から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が取得した走行軌跡データＢ１ｔにライダー識別データＢ１ｉが付されている場合がある。プロセッサ３０２は、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に付された第１ライダー識別データＤ１ｉ１を取得してもよい。

　プロセッサ３０２は、自動二輪車３１０から、ライダー識別データＢ１ｉが付された識別データＢ３ｘを取得してもよい。上述したように、撮像装置３０８から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が取得したイメージデータには、識別データＢ３ｘが付されている場合がある。プロセッサ３０２は、第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１に付された識別データＢ３ｘと、ライダー識別データＢ１ｉが付された識別データＢ３ｘとの照合により、第１ライダー識別データＤ１ｉ１を取得してもよい。自動二輪車３１０から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が取得した走行軌跡データＢ１ｔには、識別データＢ３ｘが付されている場合がある。プロセッサ３０２は、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に付された識別データＢ３ｘと、ライダー識別データＢ１ｉが付された識別データＢ３ｘとの照合により、第１ライダー識別データＤ１ｉ１を取得してもよい。

　鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を生成する。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の旋回軌跡を関連付けて生成される。

　鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１前方向減速度データＤ１ｄ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を生成してもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の旋回軌跡、第１減速動作中の自動二輪車３１０の車両前方向の減速度を関連付けて生成される。

　鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１前方向加速度データＤ１ａ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を生成してもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の旋回軌跡、第１加速動作中の自動二輪車３１０の車両前方向の加速度を関連付けて生成される。

　鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１前方向減速度データＤ１ｄ１と、第１前方向加速度データＤ１ａ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を生成してもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の旋回軌跡、第１減速動作中の自動二輪車３１０の車両前方向の減速度、第１加速動作中の自動二輪車３１０の車両前方向の加速度を関連付けて生成される。

　鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１と、第１減速動作中の第１旋回動作中と第１加速動作中の走行軌跡データＢ１ｔと、第１減速動作中の第１旋回動作中と第１加速動作中の前方向加減速データＢ１ａｄとに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を生成してもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢、第１減速動作中の第１旋回動作中と第１加速動作中の自動二輪車３１０の走行軌跡、第１減速動作中の自動二輪車３１０の車両前方向の減速度、第１加速動作中の自動二輪車３１０の車両前方向の加速度を関連付けて生成される。

　本具体例３の鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３で生成される第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の基になるデータを含んでいてもよく、含まなくてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１に基づいたイメージデータを含む。

　第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に基づいたメージデータを含む。このイメージデータは、走行軌跡をラインで表したものである。

　第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１前方向減速度データＤ１ｄ１と第１前方向加速度データＤ１ａ１の少なくとも一方に基づいたイメージデータを含んでいてもよい。このイメージデータは、例えば、加速度および減速度をプロットしたグラフであってもよい。

　第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１前方向減速度データＤ１ｄ１および第１前方向加速度データＤ１ａ１の少なくとも一方に基づいた１つのイメージデータを含んでいてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１減速動作中と第１旋回動作中と第１加速動作中の走行軌跡データＢ１ｔと、第１減速動作中と第１旋回動作中と第１加速動作中の前方向加減速データＢ１ａｄに基づいて生成された１つのイメージデータを含んでいてもよい。このイメージデータは、具体的には、例えば、図５のように、走行軌跡を示すラインを、加速度および減速度に応じた表示形態で表したものであってもよい。より具体的には、加速度および減速度に応じて色を変えてもよい。

　第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、上述のいずれかの組合せのデータに加えて、第１ライダー識別データＤ１ｉ１に基づいて生成されてもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０に乗車するライダーＲに関連付けて生成される。

　第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、上述のいずれかの組合せのデータに加えて、カテゴリーデータに基づいて生成されてもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０のカテゴリーに関連付けて生成される。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、上述のいずれかの組合せのデータに加えて、排気量データに基づいて生成されてもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の排気量に関連付けて生成される。

　鞍乗型車両走行複合データ記憶処理Ｓ１４において、プロセッサ３０２は、鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３により生成された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を記憶部３０３に記憶させる。

　鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１５において、プロセッサ３０２は、記憶部３０３に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を出力対象３０５に出力する。

　出力対象３０５は、例えば、表示装置であってもよく、印刷装置であってもよく、それ以外の装置であってもよい。表示装置は、例えば、表示機能だけを有するものであってもよく、表示機能以外の機能も有するものであってもよい。表示機能以外の機能も有する表示装置とは、例えばタブレット端末などである。

　図示は省略するが、表示装置は、情報を表示可能な表示部と、データ取得部と、表示制御部とを有する。データ取得部は、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を取得する。表示制御部は、データ取得部が取得した第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を表示部の１つの画面上に同時に表示させる。

　図示は省略するが、印刷装置は、情報を用紙に印刷可能な印刷部と、データ取得部と、印刷制御部とを有する。データ取得部は、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を取得する。印刷制御部は、データ取得部が取得した第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を印刷部によって１枚の用紙の同一面に印刷させる。

　図６に示す一連の処理は、自動二輪車３１０が第１旋回動作とは異なる旋回動作を行った場合にも実行される。第１旋回動作とは異なる旋回動作は、自動二輪車３１０が第１コーナーを旋回する動作であってもよく、自動二輪車３１０が第１コーナーと異なる第２コーナーを旋回する動作であってもよい。但し、後者の場合は、第２コーナーを旋回中の自動二輪車３１０を撮影できるように、撮像装置３０８を配置する必要がある。第１旋回動作とは異なる旋回動作について図６に示す一連の処理が実行されることにより、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃが出力対象３０５に出力される。

　プロセッサ３０２は、図７に示す一連の処理Ｓ１１～Ｓ１４、Ｓ２０、Ｓ２１を実行してもよい。

　鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０において、プロセッサ３０２は、少なくとも１つの鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを生成する。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、記憶部３０３に記憶された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを関連づけて生成される。１つの鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを生成するために使用される鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの数は、２つであってもよく、２つより多くてもよい。

　プロセッサ３０２は、同じライダー識別データに基づいて生成された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｓを生成してもよい。プロセッサ３０２は、異なるライダー識別データに基づいて生成された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄを生成してもよい。鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０において複数の鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕが生成される場合、複数の鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｓおよび相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄの一方だけを含んでいてもよく、両方を含んでいてもよい。

　本具体例３の鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを含んでいてもよく、含まなくてもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの基になるデータを含んでいてもよく、含まなくてもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの差分や比較や組み合わせなどによって生成されたデータであってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２との差分であってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの代表（例えば平均）を示すデータであってもよい。

　鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、例えば、第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１の画像と、第２旋回姿勢データＤ３ｒｖ２の画像とを重ね合わせたイメージデータを含んでいてもよい。また、鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、例えば、同じ第１コーナーを走行して得られた第１旋回軌跡データＤ１ｔ１の旋回軌跡と第２旋回軌跡データＤ１ｔ２の旋回軌跡を重ねたイメージデータを含んでいてもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、例えば、加速度および減速度に応じた表示形態で表した走行軌跡を示す２つのラインの一方を、他方のラインの内側に配置したイメージデータを含んでいてもよい。

　鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２１において、プロセッサ３０２は、生成された鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを、出力対象３０５に出力する。出力対象３０５は、例えば、表示装置であってもよく、印刷装置であってもよく、それ以外の装置であってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕが出力される出力対象３０５は、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃが出力される出力対象と同じであってもよく、異なっていてもよい。表示装置の表示制御部は、データ取得部が取得した鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを表示部の１つの画面上に同時に表示させる。印刷装置の印刷制御部は、データ取得部が取得した鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを印刷部によって１枚の用紙の同一面に印刷させる。

　なお、第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１は、自動二輪車３１０から取得されてもよい。第１車両姿勢データＤ３ｖ１は、具体例１、２の第１車両姿勢データＤ１ｖ１と同様のデータであってもよい。つまり、第１車両姿勢データＤ３ｖ１は、自動二輪車３１０のＧＮＳＳ受信ユニット９０と、ＩＭＵ８６と、操舵角センサ８４の少なくとも１つを利用して生成されたデータであってもよい。第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１は、具体例１、２の第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と同様のデータであってもよい。つまり、第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１は、自動二輪車３１０の撮像装置９１で生成されたイメージデータに基づいて生成されたデータであってもよい。

　なお、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、自動二輪車３１０を含む複数の自動二輪車に関連するデータを処理してもよい。それにより、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄを取得しやすくなる。

　鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、撮像装置３０８を含む複数の撮像装置からイメージデータを取得可能であってもよい。複数の撮像装置は、互いに異なる複数のコーナーを旋回しているときの自動二輪車を撮影できるように配置および設定される。この場合、鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０において、鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、同じコーナーを旋回する旋回動作に関連する複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて生成されてもよい。

　なお、撮像装置３０８は、例えば小型のドローン（無人飛行機）などの飛行体に設置されてもよい。この場合も、撮像装置３０８は、コーナーを旋回しているときの自動二輪車３１０の姿勢とライダーＲの姿勢を撮影する。

　本具体例３は、具体例１と同様の構成または処理について、具体例１と同様の効果を奏する。本具体例３は、上述した本発明の実施形態の効果に加えて、以下の効果を奏する。

　第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が、第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１に基づいたイメージデータを含む場合、下記の効果が得られる。
　第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢および自動二輪車３１０に乗車するライダーＲの姿勢を高い精度で示す。さらに、第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１に基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢と自動二輪車３１０に乗車するライダーＲの姿勢との関連性がより明確に反映される。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が出力される出力対象３０５のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１および第１前方向減速度データＤ１ｄ１に基づいたイメージデータを含む場合、下記の効果が得られる。
　第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の旋回軌跡および第１減速動作中の自動二輪車３１０の減速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１および第１前方向減速度データＤ１ｄ１に基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢と第１減速動作中の自動二輪車３１０の減速度との関連性がより明確に反映される。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が出力される出力対象３０５のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１および第１前方向加速度データＤ１ａ１に基づいたイメージデータを含む場合、下記の効果が得られる。
　第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の旋回軌跡および第１加速動作中の自動二輪車３１０の加速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１および第１前方向加速度データＤ１ａ１に基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢と第１加速動作中の自動二輪車３１０の加速度との関連性がより明確に反映される。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が出力される出力対象３０５のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１は、撮像装置から取得される。これにより、自動二輪車３１０に搭載されたセンサの信号等に基づいて第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１を生成する必要がない。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を容易に生成できる。
　また、撮像装置から取得された第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢および自動二輪車３１０に乗車するライダーＲの姿勢を高い精度で示す。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を活用しやすくなる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を活用しやすくなるため、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の後処理が容易である。出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の後処理が容易であるため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が出力される出力対象３０５のハードウェアリソースを低減することができる。
　以上のように、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。

　（実施形態の変更例）　
本発明は、上述した実施形態の具体例１～３に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。以下、本発明の実施形態の変更例について説明する。なお、上述した構成と同じ構成を有するものについては、同じ符号を用いて適宜その説明を省略する。上述の実施形態、実施形態の具体例、および後述する変更例は、適宜組み合わせて実施可能である。

　本発明の鞍乗型車両は、自動二輪車に限らない。本発明の鞍乗型車両は、自動二輪車以外に、自動三輪車（motor tricycle）、四輪バギー（ＡＴＶ：All Terrain Vehicle / 全地形型車両）、スノーモービル、水上オートバイ（パーソナルウォータークラフト）などを含む。

　自動二輪車、自動三輪車、四輪バギーは、少なくとも１つの前輪と、少なくとも１つの後輪を有する。自動二輪車は、スポーツタイプ、オンロードタイプ、およびオフロードタイプの自動二輪車、スクーター、原動機付き自転車、モペットなどを含む。自動三輪車は、２つの前輪と１つの後輪を有していてもよく、１つの前輪と２つの後輪を有していてもよい。自動二輪車、自動三輪車、および、四輪バギーの操舵車輪は、前輪であってもよく、後輪であってもよく、前輪と後輪の両方であってもよい。自動二輪車、自動三輪車、および、四輪バギーは、少なくとも１つの前輪の上下方向の振動を吸収する少なくとも１つのフロントサスペンションを有していてもよい。自動二輪車、自動三輪車、および、四輪バギーは、少なくとも１つの後輪の上下方向の振動を吸収する少なくとも１つのリアサスペンションを有していてもよい。

　スノーモービルは、雪上を走行する鞍乗型車両である。スノーモービルは、車両の前部に、１つまたは２つのスキーを有する。車両の前部に設けられた１つまたは２つのスキーは、操舵用スキーである。ライダーがステアリングホイール（ハンドルユニット）を操作することで、操舵用スキーの向きが変更される。第１車両姿勢データは、操舵用スキーの操舵角に関連するデータであってもよい。スノーモービルは、車両の後部に、無限軌道（トラックベルト）を有してもよく、１つまたは２つのスキーを有してもよい。無限軌道（トラックベルト）の動力源は、エンジンであっても、電気モータであってもよい。スノーモービルは、上下方向の振動を吸収する少なくとも１つのサスペンションを有していてもよい。

　水上オートバイは、水面を走行する鞍乗型車両である。水上オートバイは、ウォータージェット推進システムによって、推進力を発生させる。ウォータージェット推進システムは、船体下部から取り込んだ水をジェットポンプで加速させて噴射することで、推進力を発生させる。ジェットポンプの動力源は、エンジンであっても、電気モータであってもよい。ライダーがステアリングホイール（ハンドルユニット）を操作することで、ジェットノズルの向きが変更されて、噴射される水流の向きが変更される。それにより、進行方向が変更される。水上オートバイは、上下方向の振動を吸収する少なくとも１つのサスペンションを有していてもよい。

　自動三輪車は、自動二輪車と同様に、右旋回する場合に車両右方向に傾斜する。例えば図１２に示す四輪バギー５１０のように、四輪バギーは、右旋回する場合、車両左右方向のどちらにもほとんど傾斜しない。四輪バギーが右旋回するとき、ライダーは重心を車両右方向に移動させる。それにより、重力と遠心力とのバランスをとっている。例えば図１３に示す水上オートバイ６１０のように、水上オートバイは、右旋回する場合、車両右方向に傾斜する。自動二輪車と同様に、ライダーは、自身の姿勢を変化させることで、水上オートバイを車両右方向に傾斜させる。図１４に示すスノーモービル７１０のように、スノーモービルは、比較的低速で右旋回する場合、車両左右方向のどちらにもほとんど傾斜しない。図１５に示すスノーモービル８１０のように、スノーモービルは、比較的高速で右旋回する場合に、車両右方向に傾斜することがある。スノーモービルは、車両のタイプによっては、比較的高速で右旋回する場合も、車両左右方向のどちらにもほとんど傾斜しない。自動二輪車と同様に、ライダーは、自身の姿勢を変化させることで、スノーモービルを車両右方向に傾斜させる。なお、左旋回する場合は、右旋回の逆になるため、記載を省略する。このように、鞍乗型車両の種類に関わらず、鞍乗型車両は、遠心力と重力のバランスを利用して旋回する乗り物である。

　鞍乗型車両がスノーモービルの場合、鞍乗型車両の姿勢とライダーの姿勢を撮影する撮像装置は、雪上に設置されてもよい。本発明の鞍乗型車両が水上オートバイの場合、第１旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢とライダーの姿勢を撮影する撮像装置は、水面に設置されてもよく、岸などの陸地に設置されてもよい。

　スノーモービルおよび水上オートバイは、ＧＮＳＳを利用せずに、車両前方向または進行方向の速度を検出する速度センサを有する場合がある。本発明の第１前方向加速度データおよび第１前方向減速度データデータは、この速度センサの信号に基づいて生成されてもよく、ＧＮＳＳを利用して生成されてもよい。本発明の第１前方向加速度データおよび第１前方向減速度データデータは、スノーモービルの無限軌道の回転速度を検出するセンサの信号に基づいて生成されてもよい。

　鞍乗型車両走行データ処理装置は、鞍乗型車両に搭載されてもよく、搭載されなくてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が、走行中の鞍乗型車両に関連するデータに基づいて鞍乗型車両を制御する車両制御装置の場合、鞍乗型車両走行データ処理装置は鞍乗型車両に搭載されてもされなくてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が、走行中の鞍乗型車両に関連するデータを蓄積するデータ収録装置の場合、鞍乗型車両走行データ処理装置は鞍乗型車両に搭載されてもよく、搭載されなくてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置は鞍乗型車両に搭載されない場合、鞍乗型車両走行データ処理装置は、複数の鞍乗型車両に関連するデータを取得してもよい。

　本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、１箇所に配置された１つの装置であってもよく、異なる位置に配置された複数の装置で構成されていてもよい。

　第１ライダー姿勢データは、モーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。モーションキャプチャとは、人やオブジェクトの動きをデジタル化してコンピュータに取り込む技術である。

　第１ライダー姿勢データは、慣性センサ式のモーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。具体的には、第１ライダー姿勢データが、ライダーの各部に取り付けられたＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）などの慣性センサの信号に基づいて生成されてもよい。

　第１ライダー姿勢データは、機械式のモーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。機械式のモーションキャプチャは、外骨格モーションキャプチャシステムとも呼ばれる。具体的には、第１ライダー姿勢データが、ライダーの関節に取り付けられた角度または変位を検出するセンサの信号に基づいて生成されてもよい。

　第１ライダー姿勢データは、磁気式のモーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。具体的には、磁気コイルがライダーの関節に取り付けられる。磁気コイルが磁界内で動くことで生じる歪みを測定することで、磁気コイルの位置及び姿勢が求められる。その情報に基づいて、第１ライダー姿勢データが生成されてもよい。

　第１ライダー姿勢データは、マーカーレス・モーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。具体的には、第１ライダー姿勢データが、カメラで撮影された人の画像を解析することで生成されたデータであってもよい。マーカーレス・モーションキャプチャを利用して生成されたイメージデータは、カメラで撮影された写真または動画に、ＣＧで作成されたラインや点を重ねて表示したものであってもよい。マーカーレス・モーションキャプチャを利用して生成されたイメージデータは、ＣＧで作成されたイメージデータだけで構成されてもよい。マーカーレス・モーションキャプチャに使用されるカメラは、鞍乗型車両に搭載されていてもよく、鞍乗型車両に搭載されていなくてもよい。マーカーレス・モーションキャプチャのイメージデータを生成する処理は、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置が行ってもよく、撮像装置が行ってもよい。

　第１ライダー姿勢データは、複数のモーションキャプチャ技術を組み合わせて生成されたデータであってもよい。

　第１車両姿勢データは、モーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。モーションキャプチャの具体例は、第１ライダー姿勢データと同じであるため、記載を省略する。但し、マーカーレス・モーションキャプチャが利用される場合、カメラは、鞍乗型車両に搭載されない。第１車両姿勢データは、複数のモーションキャプチャ技術を組み合わせて生成されたデータであってもよい。第１車両姿勢データは、いずれかのモーションキャプチャ技術と、鞍乗型車両に搭載されたＩＭＵとを利用して生成されてもよい。第１車両姿勢データは、いずれかのモーションキャプチャ技術と、鞍乗型車両に搭載されたＧＮＳＳ受信ユニットとを利用して生成されてもよい。

　本発明において、第１旋回軌跡データは、ＧＮＳＳと、鞍乗型車両が有するセンサとを利用して生成されたデータであってもよい。鞍乗型車両が有するセンサとは、例えば、ＩＭＵ、操舵車輪または操舵用スキーの操舵角を検出するセンサ、鞍乗型車両の車両前方向または進行方向の速度の検出に寄与するセンサのいずれであってもよい。

　本発明において、第１旋回軌跡データは、ＧＮＳＳを利用せずに生成されたデータであってもよい。例えば、第１旋回軌跡データは、無線標識（ビーコン）を利用して生成されたデータであってもよい。この場合、鞍乗型車両は、無線局から送信される電波などの電磁波を受信可能な受信機を搭載する。第１旋回軌跡データは、受信機が受信した電波に基づいて生成されたデータに基づいて生成されてもよい。第１旋回軌跡データは、受信機が受信した電波に基づいて生成されたデータと、地図データとに基づいて生成されてもよい。

　本発明の鞍乗型車両は、車両前方向の加速度および減速度を検出する加速度センサを有していてもよい。第１前方向加速度データおよび第１前方向減速度データは、この加速度センサの信号に基づいて生成されてもよい。

　本発明において、鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理後、鞍乗型車両走行一体複合データを記憶部に記憶する処理が実行されてもよい。

　本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置の記憶部は、鞍乗型車両走行複合データを１つしか記憶していなくてもよい。つまり、鞍乗型車両走行複合データ記憶処理において、記憶部に記憶される鞍乗型車両走行複合データが更新されてもよい。

　鞍乗型車両走行一体複合データを出力対象に出力する処理を実行する場合、鞍乗型車両走行複合データが出力対象に出力されなくてもよい。但し、この内容は、本発明には含まれない。

　本発明において、鞍乗型車両走行複合データの基になるデータは、第１旋回動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度（負の加速度を含む）に関連する第１旋回左右方向加速度データを含んでいてもよい。鞍乗型車両走行複合データの基になるデータは、第１減速動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度（負の加速度を含む）に関連する第１減速左右方向加速度データを含んでいてもよい。鞍乗型車両走行複合データの基になるデータは、第１加速動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度（負の加速度を含む）に関連する第１加速左右方向加速度データを含んでいてもよい。

　本発明において、鞍乗型車両一体複合データは、第１前方向減速度データに基づいて生成されなくてもよい。鞍乗型車両一体複合データは、第１前方向加速度データに基づいて生成されなくてもよい。鞍乗型車両一体複合データは、第１ライダー識別データに基づいて生成されなくてもよい。本発明において、ライダー識別データ取得処理は無くてもよい。本発明において、鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理は無くてもよい。

　１、１０１、２０１、３０１　鞍乗型車両走行データ処理装置
　２、１０２、３０２　プロセッサ
　３、１０３、３０３　記憶部　
　４、５、３０５　出力対象
　１０　鞍乗型車両
　１１０、２１０、３１０　自動二輪車（鞍乗型車両）
　６１　エンジン制御プロセッサ（出力対象）
　６２　ブレーキ制御プロセッサ（出力対象）
　２０５　外部記憶装置（出力対象）
　３０８　撮像装置
　５１０　四輪バギー（鞍乗型車両）
　６１０　水上オートバイ（鞍乗型車両）
　７１０、８１０　スノーモービル（鞍乗型車両）
　Ｄｃ１、Ｄ１ｃ１、Ｄ３ｃ１　第１鞍乗型車両走行複合データ
　Ｄｖ１、Ｄ１ｖ１、Ｄ３ｖ１　第１車両姿勢データ
　Ｄｒ１、Ｄ１ｒ１、Ｄ３ｒ１　第１ライダー姿勢データ
　Ｄｔ１、Ｄ１ｔ１　第１旋回軌跡データ
　Ｄ１ｄ１　第１前方向減速度データ
　Ｄ１ａ１　第１前方向加速度データ
　Ｄ１ｉ１　第１ライダー識別データ
　Ｄ１ｃ２　第２鞍乗型車両走行複合データ
　Ｄ１ｖ２　第２車両姿勢データ
　Ｄ１ｒ２　第２ライダー姿勢データ
　Ｄ１ｔ２　第２旋回軌跡データ
　Ｄ１ｄ２　第２前方向減速度データ
　Ｄ１ｉ２　第２ライダー識別データ
　Ｄ１ｕ、Ｄ３ｕ　鞍乗型車両走行一体複合データ
　Ｄ１ｕｄ、Ｄ３ｕｄ　相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データ
　Ｄ１ｕｓ、Ｄ３ｕｓ　同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データ
　Ｒ　ライダー

Claims

　走行中の鞍乗型車両に関連するデータを蓄積するデータ収録装置や、走行中の前記鞍乗型車両に関連するデータに基づいて前記鞍乗型車両を制御する車両制御装置のような、走行中の前記鞍乗型車両に関連するデータを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置であって、
　前記鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データとが取得される鞍乗型車両走行データ取得処理と、
　前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データとに基づいて、前記鞍乗型車両が前記第１コーナーを旋回している前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢および前記鞍乗型車両の旋回軌跡が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが生成される鞍乗型車両走行複合データ生成処理と、
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理により生成された前記第１鞍乗型車両走行複合データが記憶部に記憶される鞍乗型車両走行複合データ記憶処理と、
　前記鞍乗型車両走行複合データ記憶処理により記憶された前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力対象に出力される鞍乗型車両走行複合データ出力処理と、
を実行するように構成されまたはプログラムされたプロセッサを有することを特徴とする鞍乗型車両走行データ処理装置。
　前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、
　前記第１車両姿勢データと前記第１ライダー姿勢データと前記第１旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作前および前記第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、前記鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する第１減速動作中の前記鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する第１前方向減速度データが取得され、
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、
　前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データと、前記第１前方向減速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記第１旋回動作中の前記ライダーの姿勢、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および前記第１減速動作中の前記鞍乗型車両の車両前方向の減速度を関連付けて生成されることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
　前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、
　前記第１車両姿勢データと前記第１ライダー姿勢データと前記第１旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作の直後および前記旋回動作中の少なくともいずれか一方において、前記鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する第１加速動作の前記鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１前方向加速度データが取得され、
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、
　前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データと、前記第１前方向加速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記第１旋回動作中の前記ライダーの姿勢、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および前記第１加速動作中の前記鞍乗型車両の車両前方向の加速度を関連付けて生成されることを特徴とする請求項１または２に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
　前記プロセッサは、
　前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行するように構成されまたはプログラムされており、
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、
　前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データと、前記第１ライダー識別データに基づいて、前記鞍乗型車両が前記第１コーナーを旋回している前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢、前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および、前記鞍乗型車両に乗車するライダーを関連付けて生成されることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
　前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、
　前記第１旋回動作を行った前記鞍乗型車両と同一または異なる鞍乗型車両が前記第１コーナーと同じまたは異なるコーナーを旋回している旋回動作であって前記第１旋回動作とは異なる第２旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢に関連する第２車両姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第２ライダー姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第２旋回軌跡データとが取得され、
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、前記第２車両姿勢データと、前記第２ライダー姿勢データと、前記第２旋回軌跡データとに基づいて、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢および前記鞍乗型車両の旋回軌跡が関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データが生成され、
　前記鞍乗型車両走行複合データ記憶処理において、
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理により生成された前記第２鞍乗型車両走行複合データが前記記憶部に記憶されることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
　前記プロセッサは、
　前記鞍乗型車両走行複合データ記憶処理で前記記憶部に記憶された前記第１鞍乗型車両走行複合データと前記第２鞍乗型車両走行複合データを互いに関連づけて鞍乗型車両走行一体複合データが生成される鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理、を更に実行するように構成されまたはプログラムされており、
　前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
　前記鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理により生成された前記鞍乗型車両走行一体複合データが前記出力対象に出力されることを特徴とする請求項５に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
　前記プロセッサは、
　前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データ、および、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第２ライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行するように構成されまたはプログラムされており、
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、
　前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データと、前記第１ライダー識別データに基づいて、前記鞍乗型車両が前記第１コーナーを旋回している前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢、前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および、前記鞍乗型車両に乗車するライダーを関連付けて生成されるとともに、
　前記第２鞍乗型車両走行複合データが、前記第２車両姿勢データと、前記第２ライダー姿勢データと、前記第２旋回軌跡データと、前記第２ライダー識別データに基づいて、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢、前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および、前記鞍乗型車両に乗車するライダーを関連付けて生成され、
　前記鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理において、
　前記第１ライダー識別データと前記第２ライダー識別データが同じ場合に、前記第１鞍乗型車両走行複合データと前記第２鞍乗型車両走行複合データを互いに関連づけて同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが生成され、
　前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
　前記鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理により生成された前記同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが前記出力対象に出力されることを特徴とする請求項６に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
　前記プロセッサは、
　前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データ、および、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第２ライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行するように構成されまたはプログラムされており、
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、
　前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データと、前記第１ライダー識別データに基づいて、前記鞍乗型車両が前記第１コーナーを旋回している前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢、前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および、前記鞍乗型車両に乗車するライダーを関連付けて生成されるとともに、
　前記第２鞍乗型車両走行複合データが、前記第２車両姿勢データと、前記第２ライダー姿勢データと、前記第２旋回軌跡データと、前記第２ライダー識別データに基づいて、前記第２旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢、前記鞍乗型車両の旋回軌跡、および、前記鞍乗型車両に乗車するライダーを関連付けて生成され、
　前記鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理において、
　前記第１ライダー識別データと前記第２ライダー識別データが異なる場合に、前記第１鞍乗型車両走行複合データと前記第２鞍乗型車両走行複合データを互いに関連づけて相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが生成され、
　前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
　前記鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理により生成された前記相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データが前記出力対象に出力されることを特徴とする請求項６に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
　前記第１旋回軌跡データが、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システム）を利用して生成されたデータであることを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
　前記第１前方向減速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであることを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
　前記第１前方向加速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであることを特徴とする請求項３に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
　前記第１車両姿勢データは、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両のロール角、ピッチ角、ヨー角、操舵車輪の操舵角、操舵用スキーの操舵角、前記鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、前記鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータであることを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
　前記第１ライダー姿勢データは、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータであることを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、
　前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１車両姿勢データおよび前記第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含むように生成されることを特徴とする請求項１～１３のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、
　前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１旋回軌跡データおよび前記第１前方向減速度データに基づいたイメージデータを含むように生成されることを特徴とする請求項２または１０に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理において、
　前記第１鞍乗型車両走行複合データが、前記第１旋回軌跡データおよび前記第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含むように生成されることを特徴とする請求項３または１１に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
　前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、
　前記第１車両姿勢データおよび前記第１ライダー姿勢データが、撮像装置から取得されることを特徴とする請求項１～１６のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
　走行中の鞍乗型車両に関連するデータを蓄積するデータ収録装置や、走行中の前記鞍乗型車両に関連するデータに基づいて前記鞍乗型車両を制御する車両制御装置のような、鞍乗型車両走行データ処理装置において、走行中の前記鞍乗型車両に関連するデータを処理する鞍乗型車両走行データ処理方法であって、
　前記鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データとが取得される鞍乗型車両走行データ取得処理と、
　前記第１車両姿勢データと、前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回軌跡データとに基づいて、前記鞍乗型車両が前記第１コーナーを旋回している前記第１旋回動作中の前記鞍乗型車両の姿勢、前記ライダーの姿勢および前記鞍乗型車両の旋回軌跡が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが生成される鞍乗型車両走行複合データ生成処理と、
　前記鞍乗型車両走行複合データ生成処理により生成された前記第１鞍乗型車両走行複合データが記憶部に記憶される鞍乗型車両走行複合データ記憶処理と、
　前記鞍乗型車両走行複合データ記憶処理により記憶された前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力対象に出力される鞍乗型車両走行複合データ出力処理と、
　を行うことを特徴とする鞍乗型車両走行データ処理方法。