CN113015673B - 跨乘式车辆行驶数据处理装置以及跨乘式车辆行驶数据处理方法 - Google Patents

Abstract

对与行驶中的跨乘式车辆(straddled vehicle)(10)相关的数据进行处理的跨乘式车辆行驶数据处理装置(1)基于包含与跨乘式车辆在第一拐角正在转弯时的第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据(Dv1)的车辆姿势数据(Dv)、包含与乘坐在第一转弯动作中的第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据(Dr1)的骑乘者姿势数据(Dr)、以及包含与第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据(Dt1)的转弯轨迹数据(Dt)，输出包含将第一车辆姿势数据(Dv1)、第一骑乘者姿势数据(Dr1)以及第一转弯轨迹数据(Dt1)建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据(Dc1)的跨乘式车辆行驶复合数据。

Description

跨乘式车辆行驶数据处理装置以及跨乘式车辆行驶数据处理 方法

技术领域

本发明涉及跨乘式车辆行驶数据处理装置以及跨乘式车辆行驶数据处理方法，该跨乘式车辆行驶数据处理装置处理与行驶中的跨乘式车辆(straddled vehicle)相关的跨乘式车辆行驶数据。

背景技术

以往，存在对与行驶中车辆相关的车辆行驶数据进行处理的车辆行驶数据处理装置以及车辆行驶数据处理方法。作为车辆的一种，已知骑乘者(驾驶员)在跨在鞍座上的状态下乘车的跨乘式车辆。跨乘式车辆包括例如自动两轮车。跨乘式车辆的车辆尺寸与乘用车(passenger car)比小。另外，跨乘式车辆与乘用车不同，在转弯时骑乘者一边使重心移动一边行驶。由于在跨乘式车辆和乘用车之间存在这种差异，因此，与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据不同于与行驶中的乘用车相关的乘用车行驶数据。因此，提出了用于处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置以及跨乘式车辆行驶数据处理方法。

作为处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置，例如，在专利文献1中提出了在跨乘式车辆的驾驶的训练中使用的训练辅助系统。专利文献1的训练辅助系统具有安装在跨乘式车辆上的车辆用装置和教官用装置。车辆用装置获取多种数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。车辆用装置将对获取的多种数据进行处理而生成的数据发送给教官用装置。

此外，作为处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置的另一例子，在专利文献2中提出了基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据来控制跨乘式车辆的跨乘式车辆控制装置。专利文献2的跨乘式车辆控制装置从多个传感器的信号中获取多种数据。专利文献2的跨乘式车辆控制装置获取多种数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。跨乘式车辆控制装置基于所获取的多种数据来执行控制跨乘式车辆的处理。

此外，作为处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置的其他例子，在专利文献3中提出了存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据收录系统。专利文献3的跨乘式车辆行驶数据收录系统存储从多个传感器获取的多种数据。专利文献3的跨乘式车辆行驶数据收录系统获取多种数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。专利文献3的跨乘式车辆行驶数据收录系统例如为了分析跨乘式车辆的行驶状态，将跨乘式车辆行驶后、存储的多种数据输出到分析装置。

如此，与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据由跨乘式车辆行驶数据处理装置进行处理，具有各种使用方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2015/083420号公报；

专利文献2：日本特开2006-274869号公报；

专利文献3：日本特开平8-331158号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

传统上提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置以及跨乘式车辆行驶数据处理方法获取多种类型的数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置以及跨乘式车辆行驶数据处理方法需要处理性能高处理器、大容量存储器等能力高的硬件资源。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置以及跨乘式车辆行驶数据处理方法硬件资源的设计自由度低。

本发明目的在于提供一种能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度的跨乘式车辆行驶数据处理装置以及跨乘式车辆行驶数据处理方法。

用于解决问题的手段

(1)本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置是用于跨乘式车辆的驾驶训练且使用与行驶中的所述跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆训练辅助系统、或存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据收录系统、或基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据控制所述跨乘式车辆的跨乘式车辆控制装置那样的、处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，所述跨乘式车辆行驶数据处理装置具有执行跨乘式车辆行驶数据获取处理和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理的处理器，在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取车辆姿势数据、骑乘者姿势数据和转弯轨迹数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述车辆姿势数据包含与第一跨乘式车辆在第一拐角正在转弯时的第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据，与包含所述第一跨乘式车辆的至少一台跨乘式车辆正在转弯时的转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的姿势相关，所述骑乘者姿势数据包含与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据，与乘坐在所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关，所述转弯轨迹数据包含与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据，与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的转弯轨迹相关，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据，输出包含第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据、以及与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据建立关联而得。

跨乘式车辆与乘用车相比，车辆的车辆的尺寸小。跨乘式车辆与乘用车不同，在转弯时，骑乘者一边使重心移动一边行驶。因此，与行驶中的跨乘式车辆相关的数据不同于与行驶中的乘用车相关的数据。跨乘式车辆行驶数据比乘用车行驶数据更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置以及跨乘式车辆行驶数据处理方法获取多个种类的数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。即，在以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置以及跨乘式车辆行驶数据处理方法中，作为强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据而获取的数据的种类较多。另外，在以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置以及跨乘式车辆行驶数据处理方法中，作为强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据而进行处理的数据的种类也很多。

另一方面，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置执行跨乘式车辆行驶数据获取处理、跨乘式车辆行驶复合数据输出处理。在跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取车辆姿势数据、骑乘者姿势数据和转弯轨迹数据，作为跨乘式车辆行驶数据。车辆姿势数据是与包括第一跨乘式车辆的至少一台跨乘式车辆转弯的转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的姿势相关的数据。车辆姿势数据包含第一车辆姿势数据。第一车辆姿势数据是与跨乘式车辆在第一拐角转弯的第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势相关的数据。骑乘者姿势数据是与乘坐在转弯动作中的至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的数据。骑乘者姿势数据包含第一骑乘者姿势数据。第一骑乘者姿势数据是与乘坐在第一转弯动作中的第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的数据。转弯轨迹数据是与转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的转弯轨迹相关的数据。转弯轨迹数据包含第一转弯轨迹数据。第一转弯轨迹数据是第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于车辆姿势数据、骑乘者姿势数据以及转弯轨迹数据，输出第一跨乘式车辆行驶复合数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据是第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据被建立关联而得的数据。第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据这三个种类的数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。

与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理，并输出包含第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据。输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以从车辆用装置发送到教官用装置。在该情况下，教官用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据的终端装置、显示装置或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据的印刷装置。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以输出到作为显示装置或印刷装置的教官用装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据发送到教官用装置，能够显示或印刷强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以从车辆用装置发送到学员用装置。在该情况下，学员用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据的终端装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据发送到学员用装置，能够显示强烈反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以在车辆控制装置中被输出，以用于发动机控制或制动器控制。例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以在车辆控制设备中被输出到存储部。然后，输出到存储部的第一跨乘式车辆行驶复合数据可以被输出到执行发动机控制或制动器控制的、与跨乘式车辆行驶数据处理装置具有的处理器相同或不同的处理器。通过输出第一跨乘式车辆行驶复合数据以用于发动机控制或制动器控制，能够基于强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来执行跨乘式车辆的发动机控制或制动器控制。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以输出到跨乘式车辆的显示装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据输出到显示装置，能够显示强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据也可以输出到数据收录系统的外部的计算机。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，也可以将跨乘式车辆行驶后所存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据输出到例如数据收录系统的外部的用于分析跨乘式车辆的行驶状态的分析装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据输出到分析装置，能够基于强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据进行分析。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，也可以在跨乘式车辆行驶后，将第一跨乘式车辆行驶复合数据输出到例如与数据收录系统连接的外部存储装置(二次存储装置、辅助存储装置)。并且，存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据可以用于跨乘式车辆的行驶状态的分析。通过在分析中使用存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据，能够基于强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来进行分析。训练辅助系统、车辆控制装置以及数据记录系统是跨乘式车辆行驶数据处理装置的一例。此外，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以用于保险系统、销售系统、金融系统等数据处理系统。

如此，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出将第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据以及与第一转弯轨迹数据建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。此外，由于作为第一跨乘式车辆行驶复合数据而被建立关联的数据是第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据，因此能够减少由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。此外，例如，由于从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量可以减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要来增加要处理的数据的种类。并且，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也能够利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(2)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(1)的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取前方向减速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述前方向减速度数据包含与在所述第一转弯动作前和所述第一转弯动作中的至少任一个中所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的速度降低的第一减速动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关的第一前方向减速度数据，与在所述转弯动作前和所述转弯动作中的至少任一个中所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的速度降低的减速动作中的所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据、所述转弯轨迹数据和所述前方向减速度数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及与所述第一减速动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关的所述第一前方向减速度数据建立关联而得。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取车辆姿势数据、骑乘者姿势数据、转弯轨迹数据和前方向减速度数据，作为跨乘式车辆行驶数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于车辆姿势数据、骑乘者姿势数据、转弯轨迹数据和前方向减速度数据，输出第一骑乘者姿势数据、第一车辆姿势数据、第一转弯轨迹数据和第一前方向减速度数据被建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据。前方向减速度数据是与减速动作中的至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关的数据。减速动作是在转弯动作前和转弯动作中的至少任一个，至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的速度降低的动作。前方向减速度数据包含第一前方向减速度数据。第一前方向减速度数据是与第一减速动作中的第一跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关的数据。第一减速动作是在第一转弯动作前和第一转弯动作中的至少任一个，跨乘式车辆在车辆前方向的速度降低动作。

跨乘式车辆有时在转弯动作前，车辆前方向的速度降低。另外，跨乘式车辆有时在刚开始转弯动作之后，在进行转弯动作的同时，车辆前方向的速度降低。另外，跨乘式车辆在转弯动作前和转弯动作中，有时车辆前方向的速度降低。转弯动作中的跨乘式车辆的动作与转弯动作前和转弯动作中的跨乘式车辆在车辆前方向的减速度密切相关。转弯动作中的跨乘式车辆的姿势、转弯动作中的骑乘者的姿势和转弯动作中的跨乘式车辆的转弯轨迹与转弯动作前和转弯动作中的跨乘式车辆在车辆前方向的减速度密切相关。转弯动作中的跨乘式车辆的姿势、转弯动作中的骑乘者的姿势、转弯动作中的跨乘式车辆的转弯轨迹、转弯动作前和转弯动作中的跨乘式车辆在车辆前方向的减速度强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。

因此，通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。另外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据而建立关联的数据除了第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据之外还包含第一前方向减速度数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少。此外，从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量有时也能减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以通过使用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲来根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也能够利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，来根据需要执行其它功能的处理。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(3)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(1)或者(2)的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取前方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述前方向加速度数据包含与在所述第一转弯动作后和所述第一转弯动作中的至少任一个中所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的第一加速动作的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的第一前方向加速度数据，与在所述转弯动作后和所述转弯动作中的至少任一个中所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的加速动作的所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的前方向加速度数据，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据、所述转弯轨迹数据和所述前方向加速度数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及与所述第一加速动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的所述第一前方向加速度数据建立关联而得。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取车辆姿势数据、骑乘者姿势数据、转弯轨迹数据和前方向加速度数据，作为跨乘式车辆行驶数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于车辆姿势数据、骑乘者姿势数据、转弯轨迹数据和前方向加速度数据，输出第一骑乘者姿势数据、第一车辆姿势数据、第一转弯轨迹数据和第一前方向加速度数据被建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据。前方向加速度数据是与加速动作中的至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关的数据。加速动作是在转弯动作后和转弯动作中的至少任一个中至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的动作。前方向加速度数据包含第一前方向加速度数据。第一前方向加速度数据是与第一加速动作中的第一跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的数据。第一加速动作是在第一转弯动作后和第一转弯动作中的至少任一个中跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的动作。

跨乘式车辆有时在转弯动作后，车辆前方向的速度增加。另外，跨乘式车辆有时转弯动作即将结束之前，在进行转弯动作的同时，车辆前方向的速度增加。另外，跨乘式车辆有时在转弯动作中和转弯动作后，车辆前方向的速度增加。转弯动作中的跨乘式车辆的动作与转弯动作后和转弯动作中的跨乘式车辆在车辆前方向的加速度密切相关。转弯动作中的跨乘式车辆的姿势、转弯动作中的骑乘者的姿势、转弯动作中的跨乘式车辆的转弯轨迹与转弯动作后和转弯动作中的跨乘式车辆在车辆前方向的加速度密切相关。转弯动作中的跨乘式车辆的姿势、转弯动作中的骑乘者的姿势、转弯动作中的跨乘式车辆的转弯轨迹、转弯动作后和转弯动作中的跨乘式车辆在车辆前方向的加速度强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。

因此，通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。另外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据而建立关联的数据除了包含第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据之外，还包含第一前方向加速度数据，通过跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少。另外，有时跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也能够减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要来增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要来执行其它功能的处理。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(4)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(1)～(3)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取左右方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述左右方向加速度数据包含与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的第一左右方向加速度数据，与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据、所述转弯轨迹数据和所述左右方向加速度数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的所述第一左右方向加速度数据建立关联而得。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取车辆姿势数据、骑乘者姿势数据、转弯轨迹数据和左右方向加速度数据，作为跨乘式车辆行驶数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于车辆姿势数据、骑乘者姿势数据、转弯轨迹数据和左右方向加速度数据，输出第一骑乘者姿势数据、第一车辆姿势数据、第一转弯轨迹数据和第一左右方向加速度数据被建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据。左右方向加速度数据是与转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的数据。左右方向加速度数据包含第一左右方向加速度数据。第一左右方向加速度数据包含与第一转弯动作中的第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的数据。

跨乘式车辆有时在转弯动作中，车辆左右方向的速度变化。转弯动作中的跨乘式车辆的动作与转弯动作中的跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度密切相关。转弯动作中的跨乘式车辆的姿势、转弯动作中的骑乘者的姿势、转弯动作中的跨乘式车辆的转弯轨迹与转弯动作中的跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度密切相关。转弯动作中的跨乘式车辆的姿势、转弯动作中的骑乘者的姿势、转弯动作中的跨乘式车辆的转弯轨迹、转弯动作中的跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。

因此，通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。另外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据而建立关联的数据除了包含第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据之外，还包含第一左右方向加速度数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类也少。另外，有时跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也能够减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要来增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要来执行其它功能的处理。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(5)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(1)～(4)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

所述处理器还执行骑乘者识别数据获取处理，在所述骑乘者识别数据获取处理中，获取骑乘者识别数据，所述骑乘者识别数据包含识别乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的第一骑乘者识别数据，识别乘坐在所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆上的骑乘者，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据、以及通过所述骑乘者识别数据获取处理获取的所述骑乘者识别数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及识别乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的所述第一骑乘者识别数据建立关联而得。

根据该构成，基于车辆姿势数据、骑乘者姿势数据、转弯轨迹数据和骑乘者识别数据，输出将第一骑乘者姿势数据、第一车辆姿势数据、第一转弯轨迹数据和第一骑乘者识别数据建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据。跨乘式车辆具与转弯动作中的骑乘者的姿势与车辆的动作密切相关的特性。转弯动作中的骑乘者的姿势按照每个骑乘者而不同。因此，能够输出反映了骑乘者固有的驾驶技术的第一跨乘式车辆行驶复合数据。并且，通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。另外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据而建立关联的数据除了包含第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据之外，还包含第一骑乘者识别数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少。另外，有时跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也能够减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(6)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(1)～(5)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取包含第二车辆姿势数据的所述车辆姿势数据、包含第二骑乘者姿势数据的所述骑乘者姿势数据、以及包含第二转弯轨迹数据的所述转弯轨迹数据，所述第二车辆姿势数据与第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的姿势相关，所述第二转弯动作是与进行了所述第一转弯动作的所述第一跨乘式车辆相同或者不同的第二跨乘式车辆在与所述第一拐角相同或者不同的拐角转弯的转弯动作，且与所述第一转弯动作不同，所述第二骑乘者姿势数据与乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关，所述第二转弯轨迹数据与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的转弯轨迹相关，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据，输出第二跨乘式车辆行驶复合数据，所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的姿势相关的所述第二车辆姿势数据、与乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第二骑乘者姿势数据、以及与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第二转弯轨迹数据建立关联而得。

根据该构成，输出第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据是与第一转弯动作不同的第二转弯动作中的第二车辆姿势数据、所述第二骑乘者姿势数据和所述第二转弯轨迹数据建立关联而得的数据。通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。也可以通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等生成数据。另外，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据而建立关联的数据是第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据、第一转弯轨迹数据和第一骑乘者识别数据，作为第二跨乘式车辆行驶复合数据而建立关联的数据是第二车辆姿势数据、第二骑乘者姿势数据、第二转弯轨迹数据和第二骑乘者识别数据，由此能够减少通过跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少要获取的数据的种类。另外，例如，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也能够减少的可能性。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。即，能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(7)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了上述(6)的构成之外，还具有以下的构成。

所述处理器还执行骑乘者识别数据获取处理，在所述骑乘者识别数据获取处理中，获取骑乘者识别数据，所述骑乘者识别数据包含识别乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的第一骑乘者识别数据、以及识别乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的骑乘者的第二骑乘者识别数据，识别乘坐在所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆上的骑乘者，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据、以及通过所述骑乘者识别数据获取处理获取的所述骑乘者识别数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及识别乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的所述第一骑乘者识别数据建立关联而得，并且，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据、以及通过所述骑乘者识别数据获取处理获取的所述骑乘者识别数据，输出所述第二跨乘式车辆行驶复合数据，所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的姿势相关的所述第二车辆姿势数据、与乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第二骑乘者姿势数据、与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第二转弯轨迹数据、以及识别乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的骑乘者的所述第二骑乘者识别数据建立关联而得。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据、第一转弯轨迹数据和第一骑乘者识别数据建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据、以及第二车辆姿势数据、第二骑乘者姿势数据、第二转弯轨迹数据和第二骑乘者识别数据建立关联而得的第二跨乘式车辆行驶复合数据。通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。也可以通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等生成数据。

第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了转弯动作中的骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。例如，转弯动作中的骑乘者的姿势按照每个骑乘者而不同。因此，基于第一骑乘者识别数据和第二骑乘者识别数据，例如能够得到与在相同的跨乘式车辆中在相同的拐角转弯的相同的骑乘者的不同的转弯动作相关的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等。通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据，能够生成反映了相同的骑乘者的驾驶技术的差异或者由相同的骑乘者引起的车辆的特征的差异的数据。另外，基于第一骑乘者识别数据和第二骑乘者识别数据，例如，能够得到与在相同的跨乘式车辆中在相同的拐角转弯的不同的骑乘者的不同的转弯动作相关的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等。通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据，能够生成反映了不同的骑乘者的驾驶技术的不同的数据。另外，转弯动作中的跨乘式车辆的姿势按照每个跨乘式车辆而不同。因此，基于第一骑乘者识别数据和第二骑乘者识别数据，例如，能够得到与在不同的跨乘式车辆中在相同的拐角转弯的相同的骑乘者的不同的转弯动作相关的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等。通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据，能够生成反映了不同的跨乘式车辆的特征的数据。

并且，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据而建立关联的数据是第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据、第一转弯轨迹数据和第一骑乘者识别数据，作为第二跨乘式车辆行驶复合数据而建立关联的数据是第二车辆姿势数据、第二骑乘者姿势数据、第二转弯轨迹数据和第二骑乘者识别数据，由此能够减少通过跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少要获取的数据的种类。另外，例如，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也能够减少的可能性。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够示出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。即，能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(8)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(6)或者(7)的构成之外，还具有以下的构成。

所述处理器还执行跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理，在所述跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中，输出跨乘式车辆行驶复合数据差，所述跨乘式车辆行驶复合数据差是通过所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据与所述第二跨乘式车辆行驶复合数据的差。

如上所述，第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据与第二跨乘式车辆行驶复合数据的差即第一跨乘式车辆行驶复合数据差强烈地反映了骑乘者的驾驶技术的差异和/或车辆的特征的差异。

通过跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差也具有各种使用方法。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以输出至跨乘式车辆行驶数据处理装置内的存储部。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差也可以输出至与跨乘式车辆行驶数据处理装置所具有的处理器相同的或者不同的处理器。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差也可以输出至跨乘式车辆行驶数据处理装置的外部的计算机。在跨乘式车辆行驶数据处理装置为训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以从车辆用装置输出至教官用装置。该情况下的教官用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据差的终端装置、显示装置或者印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据差的印刷装置。另外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置为训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以输出至显示装置或者印刷装置、即教官用装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差发送至教官用装置，能够显示或者印刷强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的数据。另外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置为训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以从车辆用装置输出至学员用装置。该情况下的学员用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据差的终端装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差发送至学员用装置，能够显示强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置为跨乘式车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以输出至用于跨乘式车辆控制装置内的发动机控制或者制动器控制的处理器。第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以在车辆控制装置内输出至存储部。并且，输出至存储部的第一跨乘式车辆行驶复合数据差也可以输出至执行发动机控制或者制动器控制的与跨乘式车辆行驶数据处理装置所具有的处理器相同的或者不同的处理器。为了进行发动机控制或者制动器控制而输出第一跨乘式车辆行驶复合数据差，基于强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的数据，能够进行跨乘式车辆的发动机控制或者制动器控制。在跨乘式车辆行驶数据处理装置为跨乘式车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以输出至跨乘式车辆所具备的显示装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差输出至显示装置，能够显示强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置为数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以输出至与数据收录系统连接的外部存储装置(二次存储装置、辅助存储装置)。在跨乘式车辆行驶数据处理装置为数据收录系统的情况下，也可以在跨乘式车辆的行驶后，将所存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如输出至用于分析数据收录系统的外部的跨乘式车辆的行驶状态的分析装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差输出至分析装置，能够基于强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的数据进行分析。存储于外部存储装置的第一跨乘式车辆行驶复合数据差也可以用于跨乘式车辆的行驶状态的分析。通过将存储于外部存储装置的第一跨乘式车辆行驶复合数据差用于分析，能够基于强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的数据进行分析。在跨乘式车辆行驶数据处理装置为数据收录系统的情况下，也可以将第一跨乘式车辆行驶复合数据差输出至数据收录系统的外部的计算机。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置为训练辅助系统的情况下，车辆用装置、教官用装置或者学员用装置也可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据差生成分析信息。分析信息例如是与骑乘者的驾驶技术相关的注释、与车辆的特征相关的注释、跨乘式车辆的换乘的引导、旅行路线的介绍、驾驶学校的介绍、活动的介绍、商品的介绍等相关的信息。活动包括驾驶讲习会、旅游会、竞技会等。商品包括跨乘式车辆自身或跨乘式车辆部件。跨乘式车辆的部件例如是轮胎或电池。另外，训练辅助系统、车辆控制装置以及数据收录系统是跨乘式车辆行驶数据处理装置的一例。此外，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以用于保险系统、销售系统、金融系统等的数据处理系统。

第一跨乘式车辆行驶复合数据与第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、即第一跨乘式车辆行驶复合数据差强烈地反映了骑乘者的驾驶技术的差异和/或车辆的特征的差异。因此，在与为了输出强烈地反映了骑乘者的驾驶技术的差异和/或车辆的特征的差异的数据差而处理大量的数据的情况相比，能够抑制跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少要获取的数据的种类。另外，例如，有时跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差的数据量也能够减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(9)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(1)～(8)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

所述转弯轨迹数据是利用GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)而生成的数据。

根据该构成，转弯轨迹数据是利用GNSS而生成的数据。因此，以高精度表示转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的转弯轨迹。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的转弯轨迹的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(10)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(2)的构成之外，还具有以下的构成。

所述前方向减速度数据是利用GNSS而生成的数据。

根据该构成，前方向减速度数据是利用GNSS而生成的数据，因此，以高精度表示减速动作中的至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的减速度。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保减速动作中的至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的减速度的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(11)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(3)的构成之外，还具有以下的构成。

所述前方向加速度数据是利用GNSS而生成的数据。

根据该构成，前方向加速度数据是利用GNSS而生成的数据，因此，以高精度表示加速动作中的至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的加速度。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保加速动作中的至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的加速度的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(12)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(4)的构成之外，还具有以下的构成。

所述左右方向加速度数据是利用GNSS而生成的数据。

根据该构成，左右方向加速度数据是利用GNSS而生成的数据，因此，以高精度表示转弯动作中的至少一台跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保转弯动作中的至少一台跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(13)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(1)～(12)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

所述车辆姿势数据是与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的侧倾角、所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的俯仰角、所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的横摆角、所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的转向车轮或者转向用雪橇的转向角、所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的某一位置的车辆左右方向的位移、所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的某一位置的车辆上下方向的位移中的至少一个相关的数据。

根据该构成，车辆姿势数据是与转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的侧倾角、俯仰角、横摆角、转向车轮的转向角、转向用雪橇的转向角、跨乘式车辆的某一位置的车辆左右方向的位移、跨乘式车辆的某一位置的车辆上下方向的位移中的至少一个相关的数据。车辆姿势数据以高精度表示转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的姿势。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的姿势的车辆姿势数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(14)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(1)～(13)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

所述骑乘者姿势数据是与乘坐在所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置和大腿的位置中的至少一个相关的数据。

根据该构成，骑乘者姿势数据是与乘坐在转弯动作中的至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置和大腿的位置中的至少一个相关的数据。骑乘者姿势数据以高精度表示乘坐在转弯动作中的至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示乘坐在转弯动作中的至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势的骑乘者姿势数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(15)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(1)～(14)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第一车辆姿势数据和所述第一骑乘者姿势数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第一车辆姿势数据和第一骑乘者姿势数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势以及乘坐在第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势。此外，包含基于第一车辆姿势数据和第一骑乘者姿势数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据更明确地反映第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势与乘坐在跨乘式车辆上的骑乘者的姿势的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势的第一车辆姿势数据和表示乘坐在第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势的第一骑乘者姿势数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

另外，根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(6)～(8)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

也可以为，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第二车辆姿势数据和所述第二骑乘者姿势数据的影像数据的所述第二跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第二车辆姿势数据和第二骑乘者姿势数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据。因此，第二跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的姿势以及乘坐在第二跨乘式车辆上的骑乘者的姿势。此外，包含基于第二车辆姿势数据和第一骑乘者姿势数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据更明确地反映第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的姿势与乘坐在跨乘式车辆上的骑乘者的姿势的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的姿势的第二车辆姿势数据和表示乘坐在第二跨乘式车辆上的骑乘者的姿势的第二骑乘者姿势数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(16)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(1)～(15)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第一转弯轨迹数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第一转弯轨迹数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹的第一转弯轨迹数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

另外，根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(6)～(8)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第二转弯轨迹数据的影像数据的所述第二跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第二转弯轨迹数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的转弯轨迹。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的转弯轨迹的第二转弯轨迹数据的精度而需要处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(17)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(2)或者(10)的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第一转弯轨迹数据和所述第一前方向减速度数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第一转弯轨迹数据和第一减速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹以及第一减速动作中的第一跨乘式车辆在车辆前方向的减速度。此外，包含基于第一转弯轨迹数据和第一前方向减速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据更明确地表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势与第一减速动作中的第一跨乘式车辆在车辆前方向的减速度的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹的第一转弯轨迹数据和表示第一减速动作中的第一跨乘式车辆在车辆前方向的减速度的第一前方向减速度数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

另外，根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(6)～(8)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取前方向减速度数据，所述前方向减速度数据包含在所述第二转弯动作前和所述第二转弯动作中的至少任一个，与所述第二跨乘式车辆在车辆前方向的速度降低的第二减速动作中的所述第二跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关的第二前方向减速度数据，与在所述转弯动作前和所述转弯动作中的至少任一个中所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的速度降低的减速动作中的所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第二转弯轨迹数据和所述第二前方向减速度数据的影像数据的所述第二跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第二转弯轨迹数据和第二减速度数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的转弯轨迹以及第二减速动作中的第二跨乘式车辆在车辆前方向的减速度。此外，包含基于第二转弯轨迹数据和第二前方向减速度数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据更明确地反映第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的姿势与第二减速动作中的第二跨乘式车辆在车辆前方向的减速度的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的转弯轨迹的第二转弯轨迹数据和表示第二减速动作中的第二跨乘式车辆在车辆前方向的减速度的第二前方向减速度数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(18)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(3)或者(11)的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第一转弯轨迹数据和所述第一前方向加速度数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含表示第一转弯轨迹数据和第一前方向加速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹以及第一前方向加速动作中的跨乘式车辆的加速度。此外，包含基于第一转弯轨迹数据和第一前方向加速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据更明确地表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势与第一加速动作中的第一跨乘式车辆在车辆前方向的加速度的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹的第一转弯轨迹数据和表示第一加速动作中的第一跨乘式车辆的加速度的第一前方向加速度数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

此外，根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(6)～(8)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取前方向加速度数据，所述前方向加速度数据包含在所述第二转弯动作后和所述第二转弯动作中的至少任一个，与所述第二跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的第二加速动作的所述第二跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的第二前方向加速度数据，与在所述转弯动作后和所述转弯动作中的至少任一个中所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的加速动作的所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第二转弯轨迹数据和所述第二前方向加速度数据的影像数据的所述第二跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第二转弯轨迹数据和第二前方向加速度数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的转弯轨迹以及第二前方向加速动作中的跨乘式车辆的加速度。此外，包含基于第二转弯轨迹数据和第二前方向加速度数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据更明确地反映第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的姿势与第二加速动作中的第二跨乘式车辆在车辆前方向的加速度的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的转弯轨迹的第二转弯轨迹数据和表示第二加速动作中的第二跨乘式车辆的加速度的第二前方向加速度数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(19)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(4)或者(12)的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第一转弯轨迹数据和所述第一左右方向加速度数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第一转弯轨迹数据和第一左右方向加速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹以及第一转弯动作中的第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度。此外，包含基于第一转弯轨迹数据和第一左右方向加速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据更明确地反映第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势与第一转弯动作中的第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹的第一转弯轨迹数据和表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度的第一左右方向加速度数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

另外，根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(6)～(8)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取左右方向加速度数据，所述左右方向加速度数据包含与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的第二左右方向加速度数据，与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第二转弯轨迹数据和所述第二左右方向加速度数据的影像数据的所述第二跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第二转弯轨迹数据和第二左右方向加速度数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的转弯轨迹以及第二转弯动作中的第二跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度。此外，包含基于第二转弯轨迹数据和第二左右方向加速度数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据更明确地反映第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的姿势与第二转弯动作中的第二跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的转弯轨迹的第二转弯轨迹数据和表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度的第二左右方向加速度数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(20)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(1)～(19)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，从拍摄装置获取所述车辆姿势数据和所述骑乘者姿势数据。

根据该构成，从拍摄装置获取车辆姿势数据和骑乘者姿势数据。由此，不需要基于搭载于跨乘式车辆的传感器的信号等生成车辆姿势数据和骑乘者姿势数据。因此，例如，能够基于从拍摄装置获取的第一车辆姿势数据和第一骑乘者姿势数据容易地生成第一跨乘式车辆行驶复合数据。另外，能够基于从拍摄装置获取的第二车辆姿势数据和第二骑乘者姿势数据容易地生成第二跨乘式车辆行驶复合数据。

此外，从拍摄装置获取的车辆姿势数据和骑乘者姿势数据以高精度表示转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的姿势以及乘坐在至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的姿势的车辆姿势数据和表示乘坐在至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势的骑乘者姿势数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(21)本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法在用于跨乘式车辆的驾驶训练且使用与行驶中的所述跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆训练辅助系统、或存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据收录系统、或基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据控制所述跨乘式车辆的跨乘式车辆控制装置那样的跨乘式车辆行驶数据处理装置中，处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据，其特征在于，所述跨乘式车辆行驶数据处理装置具有执行跨乘式车辆行驶数据获取处理和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理的处理器，在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取车辆姿势数据、骑乘者姿势数据和转弯轨迹数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述车辆姿势数据包含与第一跨乘式车辆在第一拐角正在转弯时的第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据，与包含所述第一跨乘式车辆的至少一台跨乘式车辆正在转弯时的转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的姿势相关，所述骑乘者姿势数据包含与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据，与乘坐在所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关，所述转弯轨迹数据包含与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据，与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的转弯轨迹相关，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据，输出包含第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据、以及与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据建立关联而得。

跨乘式车辆与乘用车相比，车辆的车辆的尺寸小。跨乘式车辆与乘用车不同，在转弯时，骑乘者一边使重心移动一边行驶。因此，与行驶中的跨乘式车辆相关的数据不同于与行驶中的乘用车相关的数据。跨乘式车辆行驶数据比乘用车行驶数据更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置以及跨乘式车辆行驶数据处理方法获取多个种类的数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。即，在以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置以及跨乘式车辆行驶数据处理方法中，作为强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据而获取的数据的种类较多。另外，在以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置以及跨乘式车辆行驶数据处理方法中，作为强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据而进行处理的数据的种类也很多。

另一方面，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法在跨乘式车辆行驶数据处理装置中，执行跨乘式车辆行驶数据获取处理、跨乘式车辆行驶复合数据输出处理。在跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取车辆姿势数据、骑乘者姿势数据和转弯轨迹数据，作为跨乘式车辆行驶数据。车辆姿势数据是与包括第一跨乘式车辆的至少一台跨乘式车辆转弯的转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的姿势相关的数据。车辆姿势数据包含第一车辆姿势数据。第一车辆姿势数据是与跨乘式车辆在第一拐角转弯的第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势相关的数据。骑乘者姿势数据是与乘坐在转弯动作中的至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的数据。骑乘者姿势数据包含第一骑乘者姿势数据。第一骑乘者姿势数据是与乘坐在第一转弯动作中的第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的数据。转弯轨迹数据是与转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的转弯轨迹相关的数据。转弯轨迹数据包含第一转弯轨迹数据。第一转弯轨迹数据是第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于车辆姿势数据、骑乘者姿势数据以及转弯轨迹数据，输出第一跨乘式车辆行驶复合数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据是第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据被建立关联而得的数据。第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据这三个种类的数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。

与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理，并输出包含第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据。输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以从车辆用装置发送到教官用装置。在该情况下，教官用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据的终端装置、显示装置或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据的印刷装置。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以输出到作为显示装置或印刷装置的教官用装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据发送到教官用装置，能够显示或印刷强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以从车辆用装置发送到学员用装置。在该情况下，学员用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据的终端装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据发送到学员用装置，能够显示强烈反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以在车辆控制装置中被输出，以用于发动机控制或制动器控制。例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以在车辆控制设备中被输出到存储部。然后，输出到存储部的第一跨乘式车辆行驶复合数据可以被输出到执行发动机控制或制动器控制的、与跨乘式车辆行驶数据处理装置具有的处理器相同或不同的处理器。通过输出第一跨乘式车辆行驶复合数据以用于发动机控制或制动器控制，能够基于强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来执行跨乘式车辆的发动机控制或制动器控制。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以输出到跨乘式车辆的显示装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据输出到显示装置，能够显示强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据也可以输出到数据收录系统的外部的计算机。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，也可以将跨乘式车辆行驶后所存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据输出到例如数据收录系统的外部的用于分析跨乘式车辆的行驶状态的分析装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据输出到分析装置，能够基于强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据进行分析。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，也可以在跨乘式车辆行驶后，将第一跨乘式车辆行驶复合数据输出到例如与数据收录系统连接的外部存储装置(二次存储装置、辅助存储装置)。并且，存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据可以用于跨乘式车辆的行驶状态的分析。通过在分析中使用存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据，能够基于强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来进行分析。训练辅助系统、车辆控制装置以及数据记录系统是跨乘式车辆行驶数据处理装置的一例。此外，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以用于保险系统、销售系统、金融系统等数据处理系统。

如此，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出将第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据以及与第一转弯轨迹数据建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。此外，由于作为第一跨乘式车辆行驶复合数据而被建立关联的数据是第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据，因此能够减少由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。此外，例如，由于输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量可以减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要来增加要处理的数据的种类。并且，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也能够利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(22)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(21)的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取前方向减速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述前方向减速度数据包含与在所述第一转弯动作前和所述第一转弯动作中的至少任一个中所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的速度降低的第一减速动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关的第一前方向减速度数据，与在所述转弯动作前和所述转弯动作中的至少任一个中所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的速度降低的减速动作中的所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据、所述转弯轨迹数据和所述前方向减速度数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及与所述第一减速动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关的所述第一前方向减速度数据建立关联而得。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取车辆姿势数据、骑乘者姿势数据、转弯轨迹数据和前方向减速度数据，作为跨乘式车辆行驶数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于车辆姿势数据、骑乘者姿势数据、转弯轨迹数据和前方向减速度数据，输出第一骑乘者姿势数据、第一车辆姿势数据、第一转弯轨迹数据和第一前方向减速度数据被建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据。前方向减速度数据是与减速动作中的至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关的数据。减速动作是在转弯动作前和转弯动作中的至少任一个，至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的速度降低的动作。前方向减速度数据包含第一前方向减速度数据。第一前方向减速度数据是与第一减速动作中的第一跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关的数据。第一减速动作是在第一转弯动作前和第一转弯动作中的至少任一个，跨乘式车辆在车辆前方向的速度降低动作。

跨乘式车辆有时在转弯动作前，车辆前方向的速度降低。另外，跨乘式车辆有时在刚开始转弯动作之后，在进行转弯动作的同时，车辆前方向的速度降低。另外，跨乘式车辆在转弯动作前和转弯动作中，有时车辆前方向的速度降低。转弯动作中的跨乘式车辆的动作与转弯动作前和转弯动作中的跨乘式车辆在车辆前方向的减速度密切相关。转弯动作中的跨乘式车辆的姿势、转弯动作中的骑乘者的姿势和转弯动作中的跨乘式车辆的转弯轨迹与转弯动作前和转弯动作中的跨乘式车辆在车辆前方向的减速度密切相关。转弯动作中的跨乘式车辆的姿势、转弯动作中的骑乘者的姿势、转弯动作中的跨乘式车辆的转弯轨迹、转弯动作前和转弯动作中的跨乘式车辆在车辆前方向的减速度强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。

因此，通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。另外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据而建立关联的数据除了第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据之外还包含第一前方向减速度数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少。此外，从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量有时也能减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以通过使用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲来根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也能够利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，来根据需要执行其它功能的处理。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(23)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(21)或者(22)的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取前方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述前方向加速度数据包含与在所述第一转弯动作后和所述第一转弯动作中的至少任一个中所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的第一加速动作的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的第一前方向加速度数据，与在所述转弯动作后和所述转弯动作中的至少任一个中所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的加速动作的所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的前方向加速度数据，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据、所述转弯轨迹数据和所述前方向加速度数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及与所述第一加速动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的所述第一前方向加速度数据建立关联而得。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取车辆姿势数据、骑乘者姿势数据、转弯轨迹数据和前方向加速度数据，作为跨乘式车辆行驶数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于车辆姿势数据、骑乘者姿势数据、转弯轨迹数据和前方向加速度数据，输出第一骑乘者姿势数据、第一车辆姿势数据、第一转弯轨迹数据和第一前方向加速度数据被建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据。前方向加速度数据是与加速动作中的至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关的数据。加速动作是在转弯动作后和转弯动作中的至少任一个中至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的动作。前方向加速度数据包含第一前方向加速度数据。第一前方向加速度数据是与第一加速动作中的第一跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的数据。第一加速动作是在第一转弯动作后和第一转弯动作中的至少任一个中跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的动作。

跨乘式车辆有时在转弯动作后，车辆前方向的速度增加。另外，跨乘式车辆有时转弯动作即将结束之前，在进行转弯动作的同时，车辆前方向的速度增加。另外，跨乘式车辆有时在转弯动作中和转弯动作后，车辆前方向的速度增加。转弯动作中的跨乘式车辆的动作与转弯动作后和转弯动作中的跨乘式车辆在车辆前方向的加速度密切相关。转弯动作中的跨乘式车辆的姿势、转弯动作中的骑乘者的姿势、转弯动作中的跨乘式车辆的转弯轨迹与转弯动作后和转弯动作中的跨乘式车辆在车辆前方向的加速度密切相关。转弯动作中的跨乘式车辆的姿势、转弯动作中的骑乘者的姿势、转弯动作中的跨乘式车辆的转弯轨迹、转弯动作后和转弯动作中的跨乘式车辆在车辆前方向的加速度强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。

因此，通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。另外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据而建立关联的数据除了包含第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据之外，还包含第一前方向加速度数据，通过跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少。另外，有时跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也能够减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要来增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要来执行其它功能的处理。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(24)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(21)～(23)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取左右方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述左右方向加速度数据包含与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的第一左右方向加速度数据，与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据、所述转弯轨迹数据和所述左右方向加速度数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的所述第一左右方向加速度数据建立关联而得。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取车辆姿势数据、骑乘者姿势数据、转弯轨迹数据和左右方向加速度数据，作为跨乘式车辆行驶数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于车辆姿势数据、骑乘者姿势数据、转弯轨迹数据和左右方向加速度数据，输出第一骑乘者姿势数据、第一车辆姿势数据、第一转弯轨迹数据和第一左右方向加速度数据被建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据。左右方向加速度数据是与转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的数据。左右方向加速度数据包含第一左右方向加速度数据。第一左右方向加速度数据包含与第一转弯动作中的第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的数据。

跨乘式车辆有时在转弯动作中，车辆左右方向的速度变化。转弯动作中的跨乘式车辆的动作与转弯动作中的跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度密切相关。转弯动作中的跨乘式车辆的姿势、转弯动作中的骑乘者的姿势、转弯动作中的跨乘式车辆的转弯轨迹与转弯动作中的跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度密切相关。转弯动作中的跨乘式车辆的姿势、转弯动作中的骑乘者的姿势、转弯动作中的跨乘式车辆的转弯轨迹、转弯动作中的跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。

因此，通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。另外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据而建立关联的数据除了包含第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据之外，还包含第一左右方向加速度数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类也少。另外，有时跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也能够减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要来增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要来执行其它功能的处理。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(25)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(21)～(24)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

还执行骑乘者识别数据获取处理，在所述骑乘者识别数据获取处理中，获取骑乘者识别数据，所述骑乘者识别数据包含识别乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的第一骑乘者识别数据，识别乘坐在所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆上的骑乘者，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据、以及通过所述骑乘者识别数据获取处理获取的所述骑乘者识别数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及识别乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的所述第一骑乘者识别数据建立关联而得。

根据该构成，基于车辆姿势数据、骑乘者姿势数据、转弯轨迹数据和骑乘者识别数据，输出将第一骑乘者姿势数据、第一车辆姿势数据、第一转弯轨迹数据和第一骑乘者识别数据建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据。跨乘式车辆具与转弯动作中的骑乘者的姿势与车辆的动作密切相关的特性。转弯动作中的骑乘者的姿势按照每个骑乘者而不同。因此，能够输出反映了骑乘者固有的驾驶技术的第一跨乘式车辆行驶复合数据。并且，通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。另外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据而建立关联的数据除了包含第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据之外，还包含第一骑乘者识别数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少。另外，有时跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也能够减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(26)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(21)～(25)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取包含第二车辆姿势数据的所述车辆姿势数据、包含第二骑乘者姿势数据的所述骑乘者姿势数据、以及包含第二转弯轨迹数据的所述转弯轨迹数据，所述第二车辆姿势数据与第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的姿势相关，所述第二转弯动作是与进行了所述第一转弯动作的所述第一跨乘式车辆相同或者不同的第二跨乘式车辆在与所述第一拐角相同或者不同的拐角转弯的转弯动作，且与所述第一转弯动作不同，所述第二骑乘者姿势数据与乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关，所述第二转弯轨迹数据与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的转弯轨迹相关，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据，输出第二跨乘式车辆行驶复合数据，所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的姿势相关的所述第二车辆姿势数据、与乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第二骑乘者姿势数据、以及与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第二转弯轨迹数据建立关联而得。

根据该构成，输出第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据是与第一转弯动作不同的第二转弯动作中的第二车辆姿势数据、所述第二骑乘者姿势数据和所述第二转弯轨迹数据建立关联而得的数据。通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。也可以通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等生成数据。另外，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据而建立关联的数据是第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据、第一转弯轨迹数据和第一骑乘者识别数据，作为第二跨乘式车辆行驶复合数据而建立关联的数据是第二车辆姿势数据、第二骑乘者姿势数据、第二转弯轨迹数据和第二骑乘者识别数据，由此能够减少通过跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少要获取的数据的种类。另外，例如，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也能够减少的可能性。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。即，能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(27)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了上述(26)的构成之外，还具有以下的构成。

还执行骑乘者识别数据获取处理，在所述骑乘者识别数据获取处理中，获取骑乘者识别数据，所述骑乘者识别数据包含识别乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的第一骑乘者识别数据、以及识别乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的骑乘者的第二骑乘者识别数据，识别乘坐在所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆上的骑乘者，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据、以及通过所述骑乘者识别数据获取处理获取的所述骑乘者识别数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及识别乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的所述第一骑乘者识别数据建立关联而得，并且，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据、以及通过所述骑乘者识别数据获取处理获取的所述骑乘者识别数据，输出所述第二跨乘式车辆行驶复合数据，所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的姿势相关的所述第二车辆姿势数据、与乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第二骑乘者姿势数据、与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第二转弯轨迹数据、以及识别乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的骑乘者的所述第二骑乘者识别数据建立关联而得。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据、第一转弯轨迹数据和第一骑乘者识别数据建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据、以及第二车辆姿势数据、第二骑乘者姿势数据、第二转弯轨迹数据和第二骑乘者识别数据建立关联而得的第二跨乘式车辆行驶复合数据。通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。也可以通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等生成数据。

第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了转弯动作中的骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。例如，转弯动作中的骑乘者的姿势按照每个骑乘者而不同。因此，基于第一骑乘者识别数据和第二骑乘者识别数据，例如能够得到与在相同的跨乘式车辆中在相同的拐角转弯的相同的骑乘者的不同的转弯动作相关的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等。通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据，能够生成反映了相同的骑乘者的驾驶技术的差异的数据。另外，基于第一骑乘者识别数据和第二骑乘者识别数据，例如，能够得到与在相同的跨乘式车辆中在相同的拐角转弯的不同的骑乘者的不同的转弯动作相关的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等。通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据，能够生成反映了不同的骑乘者的驾驶技术的不同的数据。另外，转弯动作中的跨乘式车辆的姿势按照每个跨乘式车辆而不同。因此，基于第一骑乘者识别数据和第二骑乘者识别数据，例如，能够得到与在不同的跨乘式车辆中在相同的拐角转弯的相同的骑乘者的不同的转弯动作相关的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等。通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据，能够生成反映了不同的跨乘式车辆的特征的数据。

此外，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据而建立关联的数据是第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据、第一转弯轨迹数据和第一骑乘者识别数据，作为第二跨乘式车辆行驶复合数据而建立关联的数据是第二车辆姿势数据、第二骑乘者姿势数据、第二转弯轨迹数据和第二骑乘者识别数据，由此能够减少通过跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少要获取的数据的种类。另外，例如，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也能够减少的可能性。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够示出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。即，能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(28)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(26)或者(27)的构成之外，还具有以下的构成。

还执行跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理，在所述跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中，输出跨乘式车辆行驶复合数据差，所述跨乘式车辆行驶复合数据差是通过所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据与所述第二跨乘式车辆行驶复合数据的差。

如上所述，第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据与第二跨乘式车辆行驶复合数据的差即第一跨乘式车辆行驶复合数据差强烈地反映了骑乘者的驾驶技术的差异和/或车辆的特征的差异。

通过跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差也具有各种使用方法。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以输出至跨乘式车辆行驶数据处理装置内的存储部。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差也可以输出至与跨乘式车辆行驶数据处理装置所具有的处理器相同的或者不同的处理器。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差也可以输出至跨乘式车辆行驶数据处理装置的外部的计算机。在跨乘式车辆行驶数据处理装置为训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以从车辆用装置输出至教官用装置。该情况下的教官用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据差的终端装置、显示装置或者印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据差的印刷装置。另外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置为训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以输出至显示装置或者印刷装置、即教官用装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差发送至教官用装置，能够显示或者印刷强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的数据。另外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置为训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以从车辆用装置输出至学员用装置。该情况下的学员用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据差的终端装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差发送至学员用装置，能够显示强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置为跨乘式车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以输出至用于跨乘式车辆控制装置内的发动机控制或者制动器控制的处理器。第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以在车辆控制装置内输出至存储部。并且，输出至存储部的第一跨乘式车辆行驶复合数据差也可以输出至执行发动机控制或者制动器控制的与跨乘式车辆行驶数据处理装置所具有的处理器相同的或者不同的处理器。为了进行发动机控制或者制动器控制而输出第一跨乘式车辆行驶复合数据差，基于强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的数据，能够进行跨乘式车辆的发动机控制或者制动器控制。在跨乘式车辆行驶数据处理装置为跨乘式车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以输出至跨乘式车辆所具备的显示装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差输出至显示装置，能够显示强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置为数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以输出至与数据收录系统连接的外部存储装置(二次存储装置、辅助存储装置)。在跨乘式车辆行驶数据处理装置为数据收录系统的情况下，也可以在跨乘式车辆的行驶后，将所存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如输出至用于分析数据收录系统的外部的跨乘式车辆的行驶状态的分析装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差输出至分析装置，能够基于强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的数据进行分析。存储于外部存储装置的第一跨乘式车辆行驶复合数据差也可以用于跨乘式车辆的行驶状态的分析。通过将存储于外部存储装置的第一跨乘式车辆行驶复合数据差用于分析，能够基于强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的数据进行分析。在跨乘式车辆行驶数据处理装置为数据收录系统的情况下，也可以将第一跨乘式车辆行驶复合数据差输出至数据收录系统的外部的计算机。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置为训练辅助系统的情况下，车辆用装置、教官用装置或者学员用装置也可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据差生成分析信息。分析信息例如是与骑乘者的驾驶技术相关的注释、与车辆的特征相关的注释、跨乘式车辆的换乘的引导、旅行路线的介绍、驾驶学校的介绍、活动的介绍、商品的介绍等相关的信息。活动包括驾驶讲习会、旅游会、竞技会等。商品包括跨乘式车辆自身或跨乘式车辆部件。跨乘式车辆的部件例如是轮胎或电池。另外，训练辅助系统、车辆控制装置以及数据收录系统是跨乘式车辆行驶数据处理装置的一例。此外，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以用于保险系统、销售系统、金融系统等的数据处理系统。

第一跨乘式车辆行驶复合数据与第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、即第一跨乘式车辆行驶复合数据差强烈地反映了骑乘者的驾驶技术的差异和/或车辆的特征的差异。因此，在与为了输出强烈地反映了骑乘者的驾驶技术的差异和/或车辆的特征的差异的数据差而处理大量的数据的情况相比，能够抑制跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少要获取的数据的种类。另外，例如，有时跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差的数据量也能够减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差。另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(29)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(21)～(28)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

所述转弯轨迹数据是利用GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)而生成的数据。

根据该构成，转弯轨迹数据是利用GNSS而生成的数据。因此，以高精度表示转弯动作中的跨乘式车辆的转弯轨迹。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的转弯轨迹的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(30)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(22)的构成之外，还具有以下的构成。

所述前方向减速度数据是利用GNSS而生成的数据。

根据该构成，前方向减速度数据是利用GNSS而生成的数据，因此，以高精度表示减速动作中的跨乘式车辆在车辆前方向的减速度。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保减速动作中的跨乘式车辆在车辆前方向的减速度的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(31)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(23)的构成之外，还具有以下的构成。

所述前方向加速度数据是利用GNSS而生成的数据。

根据该构成，前方向加速度数据是利用GNSS而生成的数据，因此，以高精度表示加速动作中的跨乘式车辆在车辆前方向的加速度。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保加速动作中的跨乘式车辆在车辆前方向的加速度的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(32)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(24)的构成之外，还具有以下的构成。

所述左右方向加速度数据是利用GNSS而生成的数据。

根据该构成，左右方向加速度数据是利用GNSS而生成的数据，因此，以高精度表示转弯动作中的跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保转弯动作中的跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(33)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(21)～(32)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

所述车辆姿势数据是与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的侧倾角、所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的俯仰角、所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的横摆角、所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的转向车轮或者转向用雪橇的转向角、所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的某一位置的车辆左右方向的位移、所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的某一位置的车辆上下方向的位移中的至少一个相关的数据。

根据该构成，车辆姿势数据是与转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的侧倾角、俯仰角、横摆角、转向车轮的转向角、转向用雪橇的转向角、跨乘式车辆的某一位置的车辆左右方向的位移、跨乘式车辆的某一位置的车辆上下方向的位移中的至少一个相关的数据。车辆姿势数据以高精度表示转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的姿势。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的姿势的车辆姿势数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(34)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(21)～(33)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

所述骑乘者姿势数据是与乘坐在所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置和大腿的位置中的至少一个相关的数据。

根据该构成，骑乘者姿势数据是与乘坐在转弯动作中的至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置和大腿的位置中的至少一个相关的数据。骑乘者姿势数据以高精度表示乘坐在转弯动作中的至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示乘坐在转弯动作中的至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势的骑乘者姿势数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(35)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(21)～(34)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第一车辆姿势数据和所述第一骑乘者姿势数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第一车辆姿势数据和第一骑乘者姿势数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势以及乘坐在第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势。此外，包含基于第一车辆姿势数据和第一骑乘者姿势数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据更明确地反映第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势与乘坐在跨乘式车辆上的骑乘者的姿势的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势的第一车辆姿势数据和表示乘坐在第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势的第一骑乘者姿势数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

另外，根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(26)～(28)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

也可以为，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第二车辆姿势数据和所述第二骑乘者姿势数据的影像数据的所述第二跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第二车辆姿势数据和第二骑乘者姿势数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据。因此，第二跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的姿势以及乘坐在第二跨乘式车辆上的骑乘者的姿势。此外，包含基于第二车辆姿势数据和第一骑乘者姿势数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据更明确地反映第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的姿势与乘坐在跨乘式车辆上的骑乘者的姿势的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的姿势的第二车辆姿势数据和表示乘坐在第二跨乘式车辆上的骑乘者的姿势的第二骑乘者姿势数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(36)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(21)～(35)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第一转弯轨迹数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第一转弯轨迹数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹的第一转弯轨迹数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

另外，根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(26)～(28)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第二转弯轨迹数据的影像数据的所述第二跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第二转弯轨迹数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的转弯轨迹。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的转弯轨迹的第二转弯轨迹数据的精度而需要处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(37)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(22)或者(30)的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第一转弯轨迹数据和所述第一前方向减速度数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第一转弯轨迹数据和第一减速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹以及第一减速动作中的第一跨乘式车辆在车辆前方向的减速度。此外，包含基于第一转弯轨迹数据和第一前方向减速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据更明确地表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势与第一减速动作中的第一跨乘式车辆在车辆前方向的减速度的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹的第一转弯轨迹数据和表示第一减速动作中的第一跨乘式车辆在车辆前方向的减速度的第一前方向减速度数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

另外，根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(26)～(28)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取前方向减速度数据，所述前方向减速度数据包含在所述第二转弯动作前和所述第二转弯动作中的至少任一个，与所述第二跨乘式车辆在车辆前方向的速度降低的第二减速动作中的所述第二跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关的第二前方向减速度数据，与在所述转弯动作前和所述转弯动作中的至少任一个中所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的速度降低的减速动作中的所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第二转弯轨迹数据和所述第二前方向减速度数据的影像数据的所述第二跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第二转弯轨迹数据和第二减速度数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的转弯轨迹以及第二减速动作中的第二跨乘式车辆在车辆前方向的减速度。此外，包含基于第二转弯轨迹数据和第二前方向减速度数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据更明确地反映第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的姿势与第二减速动作中的第二跨乘式车辆在车辆前方向的减速度的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的转弯轨迹的第二转弯轨迹数据和表示第二减速动作中的第二跨乘式车辆在车辆前方向的减速度的第二前方向减速度数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(38)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(23)或者(31)的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第一转弯轨迹数据和所述第一前方向加速度数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含表示第一转弯轨迹数据和第一前方向加速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹以及第一前方向加速动作中的跨乘式车辆的加速度。此外，包含基于第一转弯轨迹数据和第一前方向加速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据更明确地表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势与第一加速动作中的第一跨乘式车辆在车辆前方向的加速度的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹的第一转弯轨迹数据和表示第一加速动作中的第一跨乘式车辆的加速度的第一前方向加速度数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

此外，根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(26)～(28)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取前方向加速度数据，所述前方向加速度数据包含在所述第二转弯动作后和所述第二转弯动作中的至少任一个，与所述第二跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的第二加速动作的所述第二跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的第二前方向加速度数据，与在所述转弯动作后和所述转弯动作中的至少任一个中所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的加速动作的所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第二转弯轨迹数据和所述第二前方向加速度数据的影像数据的所述第二跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第二转弯轨迹数据和第二前方向加速度数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的转弯轨迹以及第二前方向加速动作中的跨乘式车辆的加速度。此外，包含基于第二转弯轨迹数据和第二前方向加速度数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据更明确地反映第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的姿势与第二加速动作中的第二跨乘式车辆在车辆前方向的加速度的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的转弯轨迹的第二转弯轨迹数据和表示第二加速动作中的第二跨乘式车辆的加速度的第二前方向加速度数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(39)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(24)或者(32)的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第一转弯轨迹数据和所述第一左右方向加速度数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第一转弯轨迹数据和第一左右方向加速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹以及第一转弯动作中的第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度。此外，包含基于第一转弯轨迹数据和第一左右方向加速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据更明确地反映第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势与第一转弯动作中的第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹的第一转弯轨迹数据和表示第一转弯动作中的第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度的第一左右方向加速度数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

此外，根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(26)～(28)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取左右方向加速度数据，所述左右方向加速度数据包含与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的第二左右方向加速度数据，与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于所述第二转弯轨迹数据和所述第二左右方向加速度数据的影像数据的所述第二跨乘式车辆行驶复合数据。

根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包含基于第二转弯轨迹数据和第二左右方向加速度数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的转弯轨迹以及第二转弯动作中的第二跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度。此外，包含基于第二转弯轨迹数据和第二左右方向加速度数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据更明确地反映第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的姿势与第二转弯动作中的第二跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的转弯轨迹的第二转弯轨迹数据和表示第二转弯动作中的第二跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度的第二左右方向加速度数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(40)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(21)～(39)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，从拍摄装置获取所述车辆姿势数据和所述骑乘者姿势数据。

根据该构成，从拍摄装置获取车辆姿势数据和骑乘者姿势数据。由此，不需要基于搭载于跨乘式车辆的传感器的信号等生成车辆姿势数据和骑乘者姿势数据。因此，例如，能够基于从拍摄装置获取的第一车辆姿势数据和第一骑乘者姿势数据容易地生成第一跨乘式车辆行驶复合数据。另外，能够基于从拍摄装置获取的第二车辆姿势数据和第二骑乘者姿势数据容易地生成第二跨乘式车辆行驶复合数据。

另外，从拍摄装置获取的车辆姿势数据和骑乘者姿势数据以高精度表示转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的姿势以及乘坐在至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要为了确保表示转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的姿势的车辆姿势数据和表示乘坐在至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势的骑乘者姿势数据的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。

(61)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(15)～(19)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(45)～(49)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。

所述图像数据是静止图像数据、运动图像数据和计算机图形数据中的至少任一个。

(62)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(1)～(20)、(61)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(21)～(40)、(61)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。。

所述跨乘式车辆行驶数据处理装置包括跨乘式车辆行驶数据显示装置，或者与跨乘式车辆行驶数据显示装置可数据通信地连接，所述跨乘式车辆行驶数据显示装置具有获取通过所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据获取部、能够显示信息的显示部、以及将所述数据获取部获取的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据同时显示在所述显示部的一个画面上的显示控制部。

(63)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置优选除了上述(1)～(20)、(61)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法优选除了上述(21)～(40)、(61)的任一个的构成之外，还具有以下的构成。。

所述跨乘式车辆行驶数据处理装置包括跨乘式车辆行驶数据印刷装置，或者与跨乘式车辆行驶数据印刷装置可数据通信可能地连接，所述跨乘式车辆行驶数据印刷装置具有获取通过所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据获取部、能够将信息印刷在纸张上的印刷部、使所述印刷部将所述数据获取部获取的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据印刷在一张纸张的同一表面的印刷控制部。

<跨乘式车辆的定义>

在本发明中，跨乘式车辆是指骑乘者(驾驶员)在跨乘于座椅的状态下乘车的所有车辆。跨乘式车辆在路面上行驶。路面包括地面、雪上、水面。这里的地面可以是铺砌面，也可以是有土的面。本发明的跨乘式车辆可具有或可不具有产生用于行驶的动力的动力源(驱动源)。动力源例如可以是电动马达，也可以是发动机。发动机可以是汽油发动机，也可以是柴油发动机。跨乘式车辆可以具有电动马机和发动机两者作为动力源。本发明的跨乘式车辆可以在右转弯时向车辆右方向倾斜，也可以在右转弯时向车辆左方向倾斜，也可以不向车辆左右方向的任一个倾斜。在左转弯的情况下，由于与右转弯相反，因此省略记载。

<转向车轮和转向车轮的转向角的定义>

在本发明中，当跨乘式车辆是自动两轮车、自动三轮车或四轮轻便车时，转向车轮设置在跨乘式车辆上。转向车轮是能够摆动以改变跨乘式车辆的行进方向的车轮。转向车轮例如通过骑乘者对转向盘(车把单元)的操作而摆动。所谓转向车轮的转向角，是指转向车轮为改变跨乘式车辆的行进方向而摆动的角度。转向角例如可以是以跨乘式车辆能够直行的转向车轮的位置为基准的角度。

<转向用雪橇和转向用雪橇的转向角的定义>

在本发明中，在跨乘式车辆为雪地车的情况下，转向用雪橇设置在跨乘式车辆上。转向用雪橇是能够摆动以改变跨乘式车辆的行进方向的雪橇。例如，通过骑乘者对转向盘(车把单元)的操作，转向用雪橇摆动。转向用雪橇的转向角是指转向用雪橇为改变跨乘式车辆的行进方向而摆动的角度。转向角例如可以是以跨乘式车辆能够直行的转向车轮的位置为基准的角度。

<转弯动作的定义>

在本发明中，至少一台跨乘式车辆正在转弯时的转弯运动是指至少一台跨乘式车辆的每一个的转弯运动。在本发明中，转弯动作中的至少一台跨乘式车辆是指至少一台跨乘式车辆中的每一个处于转弯动作中。在本发明中，所谓转弯动作，是指跨乘式车辆以描绘曲线的方式一边改变行进方向一边行驶的动作。在本发明中，跨乘式车辆在第一拐角转弯的动作、即第一转弯动作是仅存在一次的操作。在第一转弯动作之后，即使相同的跨乘式车辆在相同的第一拐角转弯，该情况下的转弯动作也不是第一转弯动作。本发明的第二转弯运动也是仅存在一次的运动。在本发明中，第二转弯动作可以是跨乘式车辆在第一拐角转弯的操作，也可以是跨乘式车辆在与第一拐角不同的拐角转弯的操作。

<拐角的定义>

在本发明中，所谓拐角，是跨乘式车辆一边转弯一边通过的场所。拐角部分与不是拐角的部分之间的边界可以是清晰的，也可以是不清晰的。在拐角部分与不是拐角的部分的边界清晰的情况下，拐角可以是有角的形状，也可以是曲线状。

<跨乘式车辆的姿势的定义>

在本发明中，跨乘式车辆的姿势是跨乘式车辆相对于跨乘式车辆行驶的路面的姿势。

<骑乘者的姿势定义>

在本发明中，骑乘者的姿势是指骑乘者相对于骑乘者乘坐的跨乘式车辆行驶的路面的姿势、以及骑乘者相对于骑乘者乘坐的跨乘式车辆的姿势中的至少任一种。

<旋转轨迹的定义>

在本发明中，所谓旋转轨迹是指转弯动作中的行驶轨迹。行驶轨迹是跨乘式车辆与路面等接触的位置的轨迹。在跨乘式车辆在道路上行驶的情况下，行驶轨迹和转弯轨迹能够确定例如在一般宽度的道路上行驶在道路的宽度方向上的哪个位置。在本发明中，行驶轨迹和转弯轨迹例如不包含只能确定在地图上的哪个道路上行驶的情况。但是，第一转弯轨迹数据所示的旋转轨迹有时会从实际的旋转轨迹偏离一些。

<车辆前方向等的定义>

在本发明和本说明书中，所谓车辆上下方向是在将跨乘式车辆配置于水平面的情况下与水平面垂直的方向。所谓车辆前方向是指直立状态的跨乘式车辆在水平面上直行的方向。所谓车辆左右方向是指与车辆上下方向和车辆前后方向正交的方向，是从乘坐在跨乘式车辆上的骑乘者观察到的左右方向。

<跨乘式车辆在车辆前方向减速度和加速度的定义>

本发明中的“跨乘式车辆在车辆前方向的减速度”是跨乘式车辆在车辆前方向的负加速度。本发明中的“跨乘式车辆在车辆前方向的加速度”是跨乘式车辆在车辆前方向的正加速度。在本发明中，“跨乘式车辆在车辆前方向的减速度”是跨乘式车辆的某一位置在车辆前方向的减速度。某一位置没有特别限定。“跨乘式车辆在车辆前方向的减速度”不限于严格意义上的跨乘式车辆的某一位置在车辆前方向的减速度。“跨乘式车辆在车辆前方向的减速度”可以是跨乘式车辆的某一位置在行进方向的减速度。例如，也可以是跨乘式车辆的转向车轮在行进方向的减速度。此外，例如，也可以是跨乘式车辆的重心位置在行进方向的减速度。“跨乘式车辆在车辆前方向上的加速度”是跨乘式车辆的某一位置在车辆前方向的加速度。某个位置没有特别限定。“跨乘式车辆在车辆前方向的加速度”不限于严格意义上的跨乘式车辆的某一位置在车辆前方向上的加速度。“跨乘式车辆在车辆前方向的加速度”可以是跨乘式车辆的某一位置在行进方向的加速度。例如，也可以是跨乘式车辆的转向车轮在行进方向的加速度。此外，例如，也可以是跨乘式车辆的重心位置在行进方向的加速度。

<跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度的定义>

本发明中的“跨乘式车辆在车辆左右方向上的加速度”包含跨乘式车辆在车辆左右方向的正加速度和负加速度这两者。

<第一减速动作的定义>

在本发明中，第一减速操作可以是仅在第一转弯动作之前进行的跨乘式车辆的动作。第一减速操作可以是仅在第一转弯动作中进行的跨乘式车辆的动作。第一减速操作可以是跨乘式车辆在第一转弯动作之前和第一转弯动作中进行的操作。在第一减速动作中，跨乘式车辆在车辆前方向的速度降低。在即将进行第一减速动作之前，跨乘式车辆在车辆前方向的速度可以降低，可以基本固定，也可以增加。在紧接第一减速动作之后，跨乘式车辆在车辆前方向的速度可以减小，可以基本固定，也可以增加。

<第一加速动作的定义>

在本发明中，第一加速操作可以是仅在第一转弯动作之后进行的跨乘式车辆的操作。第一加速操作可以是仅在第一转弯动作中进行的跨乘式车辆的动作。第一加速操作可以是跨乘式车辆在第一转弯动作之后和在第一转弯动作中进行的动作。在第一加速动作中，跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加。在即将进行第一加速动作之前，跨乘式车辆在车辆前方向的速度可以增加，可以基本固定，也可以减小。在紧接第一加速动作之后，跨乘式车辆在车辆前方向的速度可以增加，可以基本固定，也可以减小。

<骑乘者识别数据的定义>

在本发明中，骑乘者识别数据只要是能够识别乘坐在转弯动作中的跨乘式车辆上的骑乘者的数据即可。骑乘者识别数据例如是ID。另外，骑乘者识别数据也可以是时间和位置的数据。

<跨乘式车辆的某一位置在车辆左右方向的位移>

在本发明中，跨乘式车辆的某一位置在车辆左右方向的位移是跨乘式车辆的某一位置在车辆左右方向的移动量。某一位置没有特别限定。优选地，某一位置是跨乘式车辆与路面等接触的位置以外的更靠上方的位置。某一个位置优选是跨乘式车辆的上部。跨乘式车辆的上部是跨乘式车辆在车辆上下方向的以中央靠上的部分。

<跨乘式车辆的某一位置在车辆上下方向的位移>

在本发明中，跨乘式车辆的某一位置在车辆上下方向的位移是跨乘式车辆的某一位置在车辆上下方向的移动量。某一位置没有特别限定。在跨乘式车辆具有车轮的情况下，优选某一位置不是车轮的位置。某一位置可以是跨乘式车辆的前部，也可以是跨乘式车辆的后部。跨乘式车辆的前部是跨乘式车辆的车辆前后方向的比中央靠前的部分。跨乘式车辆后部的定义也是相同的。

<处理器的定义>

在本发明中，处理器包括微控制器、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理单元)、微处理器、多处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑电路(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)和能够执行本说明书记载的处理的任何其它电路。处理器可以是ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。

<存储部的定义>

本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置包括处理器和存储部。存储部能够存储各种数据。本发明的存储部包含在跨乘式车辆行驶数据处理装置中。存储部可以是一个存储装置，也可以是一个存储装置所具有的存储区域的一部分，还可以包含多个存储装置。例如，存储单元可以包含RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。RAM在处理器执行程序时暂时存储各种数据。存储单元例如可以包含ROM(Read Only Memory，只读存储器)，或者可以不包括ROM。ROM存储使处理器执行的程序。存储部可以包含处理器所具有的缓冲器(缓冲存储装置)，也可以不包含缓冲器。缓冲器是暂时存储数据的装置。

<硬件资源的定义>

在本发明中，“硬件资源”是指处理器或存储装置等设备。在本发明中，“减少硬件资源”是指减少处理器或存储装置的数量、降低处理器所要求的处理能力、降低存储装置的容量等。

<数据的定义>

在本发明中，数据是指能够由计算机处理的、由记号或文字的组合构成的数字形式的信号。

<第一跨乘式车辆行驶复合数据的定义>

在本发明中，“将第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据”可以包含、也可以括第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据。“将第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据”可以由单个数据构成，也可以由彼此建立关联的多个数据构成。第一跨乘式车辆行驶复合数据可以是将基于第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据中的任意两个数据生成的一个数据与剩余的一个数据建立关联而得的数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据可以是将第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据和第一转弯轨迹数据彼此建立关联而得的数据。此外，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以将第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据、第一转弯轨迹数据和其他数据建立关联。其他数据例如是表示属性的元数据。另外，“将第二车辆姿势数据、第二骑乘者姿势数据和第二转弯轨迹数据建立关联而得的第二跨乘式车辆行驶复合数据”也是同样的。

<第一跨乘式车辆行驶复合数据的输出的定义>

在本发明中，“输出第一跨乘式车辆行驶复合数据”可以是第一跨乘式车辆行驶复合数据被输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置的外部的装置，也可以是输出到与执行其他功能的处理的跨乘式车辆行驶数据处理装置所具有的处理器相同或不同的处理器。即，输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据可以具有各种使用方法。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以从车辆装置输出到教官用装置。该情况下的教官用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据的终端装置、显示装置或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据的印刷装置。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以从车辆用装置输出到学员用装置。该情况下的学员用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据的终端装置。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以被输出到车辆控制装置的处理器以用于发动机控制或制动器控制。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以被输出到跨乘式车辆具有的显示装置。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据也可以输出到数据收录系统的外部的计算机。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，也可以在跨乘式车辆行驶后将存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据例如输出到分析装置，该分析装置用于分析数据收录系统的外部的跨乘式车辆的行驶状态。

<第一车辆姿势数据等的获取的定义>

在本发明中，第一车辆姿势数据的获取可以是指从跨乘式车辆行驶数据处理装置的外部装置获取第一车辆姿势数据。第一车辆姿势数据的获取可以是基于由跨乘式车辆行驶数据处理装置从跨乘式车辆行驶数据处理装置的外部装置获取的数据来生成(获取)第一车辆姿势数据。跨乘式车辆行驶数据处理装置的外部装置可以是传感器，也可以是处理从传感器接收到的信号的装置。第一车辆姿势数据以外数据的获取也是同样的定义。

<跨乘式车辆行驶数据处理装置定义>

本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置不限于“用于跨乘式车辆的驾驶训练的训练辅助系统”、“存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的数据收录系统”、以及“基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据来控制跨乘式车辆的车辆控制装置”中的任一个。

数据收录系统也可以是为了分析车辆的行驶状态而存储数据的数据收录系统。数据收录系统可以是为了显示或印刷而存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的数据收录系统。在该情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据被输出到显示装置或印刷装置。所谓输出到印刷装置，也可以是从跨乘式车辆行驶数据处理装置输出到印刷装置。所谓输出到印刷装置也可以是跨乘式车辆行驶数据处理装置接受与跨乘式车辆行驶数据处理装置连接的外部装置的指令，并经由外部装置向印刷装置输出。关于向显示装置的输出也是同样的。

跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以是存储与行驶中的跨乘式车辆的驾驶技术相关的数据的驾驶技术数据收录系统。跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以是为了显示或印刷与行驶中的跨乘式车辆的驾驶技术相关的数据而存储的驾驶技术数据收录系统。

跨乘式车辆行驶数据处理装置例如可以在用于跨乘式车辆的驾驶训练中的训练辅助系统中使用。在该情况下，第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据、第一转弯轨迹数据等可以是在跨乘式车辆行驶于用于训练的场所时检测到的数据，也可以是根据该数据生成的。第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据、第一转弯轨迹数据等可以是跨乘式车辆在非训练场所的普通道路上行驶时检测到的数据，也可以是根据该数据生成的。

跨乘式车辆行驶数据处理装置可以由一个装置构成，也可以由彼此能够进行数据通信的多个装置构成。

<与姿势相关的数据的定义>

在本发明中，与在第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据可以是表示在第一转弯动作中仅一个定时的车辆姿势的数据，也可以是表示第一转弯动作中的多个定时的车辆姿势的数据。在本发明中，与乘坐在第一转弯动作中的第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据可以是表示在第一转弯动作中仅在一个定时的骑乘者的姿势的数据，或者可以是表示在第一转弯动作中在多个定时的骑乘者的姿势的数据。第二车辆姿势数据和第二骑乘者姿势数据定义也与上述是同样的。

<利用GNSS生成的数据的定义>

在本发明中，利用GNSS生成的数据是指利用从GNSS卫星发送的电波而生成的数据。利用GNSS生成的数据可以基于从GNSS卫星发送的电波和用于检测跨乘式车辆的动作的传感器的信号来生成。

<影像数据的定义>

在本发明中，所谓影像数据，不包含仅将文字或数值作为影像数据的数据。影像数据例如是图形、图表、由相机拍摄的照片、由相机拍摄的动态图像、CG(计算机图形)等数据。CG可以是静止图像或动态图像。计算机图形可以是二维计算机图形和三维计算机图形中的任一个。CG数据可以是具有彩色显示或图案显示的数据。CG数据可以基于由相机生成的影像数据(静止图像数据或动态图像数据)生成，也可以在不使用由相机生成的影像数据而生成。基于由相机生成的影像数据而生成的CG数据的图像可以包含与由相机拍摄的图像相同的图像，也可以不包含与由相机拍摄的图像相同的图像。

在本发明中，“包含基于第一车辆姿势数据和第一骑乘者姿势数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据”可以是以下两种情况中的任一种。在第一种情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据包含基于第一车辆姿势数据的影像数据和基于第一骑乘者姿势数据的影像数据这两者。在第二种情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据包含基于第一车辆姿势数据和第一骑乘者姿势数据的一个影像数据。在本发明中，“包含基于第一转向轨迹数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据”的定义也与上述是同样的。在本发明中，“包含基于第一转弯轨迹数据和第一前方向减速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据”的定义也与上述是同样的。在本发明中，“包含基于第一转弯轨迹数据和第一前方向加速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据”的定义也是与上述同样的。

<拍摄装置的定义>

在本发明中，拍摄装置包括相机。相机是利用拍摄元件对被拍摄体的光学像进行光电转换而生成影像数据(图像数据)的装置。由相机生成的影像数据可以是静止图像数据，也可以是动态图像数据。拍摄装置也可以是对由相机拍摄的图像进行分析而生成计算机图形数据的装置。

<其他术语的定义>

在本发明中，所谓“基于某一数据获取、生成或控制”，既可以是仅基于该数据的获取、生成或控制，也可以是基于该数据和其他数据的获取、生成或控制。该定义也适用于获取、生成或控制之外的动作。

在本发明中，从A获取是指包括从A直接获取情况和从A经由B获取的情况这两种情况。

在本说明书中，某部件的端部是指部件的端部及其附近部位合在一起的部分。

在本发明中，包含(including)、具有(comprising)、包括(having)及其派生词旨在除了所列举的项目及其等同物之外也包含附加的项目来使用。

在本发明中，安装的(mounted)、连接的(connected)、耦合的(coupled)、支承的(suppored)这些术语在广义上使用。具体而言，不仅包含直接的安装、连接、耦合、支承，还包含间接的安装、连接、耦合、支承。此外，连接的(connected)和耦合的(coupled)不限于物理或机械的连接/耦合。它们还包含直接或间接地电连接/耦合。

除非另有定义，本文所用的所有术语(包含技术和科学术语)具有与本发明所属领域的本领域技术人员通常理解的相同含义。如通常使用的词典中定义的术语这样的术语应被解释为具有与在相关技术和本公开的上下文中的含义一致的含义，并且不以理想化或过度形式的含义来解释。

在本说明书中，A和/或B是指可以是A和B，也可以是A或B。在本说明书中，“反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据”既可以反映骑乘者的驾驶技术和车辆特征这两者，也可以反映骑乘者的驾驶技术和车辆特征中的仅任意一者。

在本发明和本说明书中，所谓多个选项中的至少一个包含根据多个选项考虑的所有组合。所谓多个选项中的至少一个可以是多个选择项中的任一个，也可以是多个选项的全部。例如，A、B和C中的至少一个可以仅为A，可以仅为B，可以仅为C，可以为A和B，可以为A和C，可以为B和C，还可以为A和B和C。

在本说明书中，术语“优选”是非排他性的。“优选”是指“优选但不限于此”的情况。在本说明书中，记载为“优选”的构成至少起到通过上述(1)的构成而得到的上述效果。此外，在本说明书中，术语“可以”是非排他性的。“可以”的意思是“可以但不限于此”的意思。在本说明书中，记载为“可以”的构成至少起到通过上述(1)的构成得到的上述效果。

在权利要求书中，在没有明确地确定某构成要素的数量，在翻译成英语的情况下用单数显示的情况下，本发明也可以具有多个该构成要素。此外，本发明也可以仅具有一个该构成要素。

在本发明中，不限制将上述优选的构成彼此组合。在详细描述本发明的实施例之前，应当理解为，本发明不限于以下说明中记载的或附图中图示的部件的构成要素的构成和配置的细节。本发明也可以是后述的实施方式以外的实施方式。本发明也可以是对后述的实施方式施加了各种改变的实施方式。此外，本发明能够适当地组合后述的实施方式及变形例来实施。

发明效果

根据本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置以及跨乘式车辆行驶数据处理方法，能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

附图说明

图1是示出本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置的构成、本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理方法的处理步骤以及本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理程序的处理步骤的图；

图2是搭载示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置的自动两轮车的右侧视图；

图3是图2的自动两轮车所具有的发动机单元的图；

图4是搭载示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置的自动两轮车的框图；

图5是示出示例1的跨乘式车辆的行驶轨迹与车辆前方的加速度之间的关联性的图；

图6是示出示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法的处理步骤以及跨乘式车辆行驶数据处理程序的处理步骤的流程图；

图7是示出示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法的处理步骤以及跨乘式车辆行驶数据处理程序的处理步骤的另一示例的流程图；

图8是搭载示例2的跨乘式车辆行驶数据处理装置的自动两轮车的框图；

图9是示出示例2的跨乘式车辆行驶复合数据的示例的图；

图10是示出示例2的跨乘式车辆行驶一体复合数据的示例的图；

图11是示例3的跨乘式车辆行驶数据处理装置的框图；

图12是示出示例3的跨乘式车辆行驶数据处理装置的变形例的框图；

图13是示出示例3的变形例的跨乘式车辆行驶复合数据的示例的图；

图14是显示在显示装置上的第一跨乘式车辆行驶复合数据的示例；

图15是基于驾驶技术信息检索应用程序的、跨乘式车辆行驶数据处理装置所包含的显示装置与车辆用装置之间的处理步骤的一例；

图16是显示在显示装置上的检索画面的一例；

图17是在显示装置上显示的选择画面的一例；

图18是基于驾驶技术信息显示应用程序的、跨乘式车辆行驶数据处理装置所包含的显示装置与车辆用装置之间的处理步骤的另一例；

图19是显示在显示装置上的不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据的一例；

图20是显示在显示装置上的第一跨乘式车辆行驶复合数据的另一示例；

图21是转弯中的四轮轻便车的图；

图22是转弯中的水上摩托车的图；

图23是表示雪地车的转弯动作的一例的图；

图24是表示雪地车的转弯动作的另一例的图；

图25是显示在显示装置上的混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据的一例；

图26是示出示例3的变形例的跨乘式车辆行驶数据处理方法的处理步骤和跨乘式车辆行驶数据处理程序的处理步骤的另一示例的流程图。

具体实施方式

(本发明的实施方式)

以下，参照图1对本发明的实施方式进行说明。图1是示出本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置的结构、本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理方法的处理步骤以及本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理程序的处理步骤的图。图1还示出了在第一转弯动作动作中的第一跨乘式车辆10。图1中的第一跨乘式车辆10是自动两轮车。第一跨乘式车辆10不限于自动两轮车。在本实施例的跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法和跨乘式车辆行驶数据处理程序中，第一转弯动作动作中的第一跨乘式车辆10是跨乘式车辆行驶数据被处理的行驶中的跨乘式车辆10的一例。

本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置1是用于处理与行驶中的跨乘式车辆10相关的跨乘式车辆行驶数据的装置。本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理方法是用于在跨乘式车辆行驶数据处理装置1中处理与行驶中的跨乘式车辆10相关的跨乘式车辆行驶数据的方法。本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理程序是用于在跨乘式车辆行驶数据处理装置1中处理与行驶中的跨乘式车辆10相关的跨乘式车辆行驶数据的程序。跨乘式车辆行驶数据处理装置1例如是跨乘式车辆训练辅助系统、跨乘式车辆行驶数据收录系统或车辆控制装置。跨乘式车辆训练辅助系统是被用于跨乘式车辆的驾驶训练、使用与跨乘式车辆10相关的跨乘式车辆行驶数据的装置。跨乘式车辆行驶数据收录系统是存储与行驶中的跨乘式车辆10相关的跨乘式车辆行驶数据的装置。车辆控制装置是基于与行驶中的跨乘式车辆10相关的跨乘式车辆行驶数据来控制跨乘式车辆10的装置。

如图1所示，跨乘式车辆行驶数据处理装置1具有处理器2和未图示的存储部。在存储部中存储有处理器2执行的处理所需的跨乘式车辆行驶数据处理程序。处理器2被构成为：通过读入预先存储在该存储部中的跨乘式车辆行驶数据处理程序，来执行以下一系列的处理S1～S2。另外，在处理器2是预先读入了要执行的处理的处理器的情况下，处理器2也可以预先读入跨乘式车辆行驶数据处理程序，以执行以下一系列的处理S1～S2。以下，对处理器2执行的一系列的处理进行说明。

处理器2执行跨乘式车辆行驶数据获取处理S1和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S2。本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理方法包括跨乘式车辆行驶数据获取处理S1和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S2。本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理程序使处理器2执行跨乘式车辆行驶数据获取处理S1和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S2。

在跨乘式车辆行驶数据获取处理S1中，获取车辆姿势数据Dv、骑乘者姿势数据Dr和转弯轨迹数据Dt作为跨乘式车辆行驶数据。车辆姿势数据Dv包括第一车辆姿势数据Dv1。骑乘者姿势数据Dr包括第一骑乘者姿势数据Dr1。转弯轨迹数据Dt包括第一转弯轨迹数据Dt1。车辆姿势数据Dv是与在包含第一跨乘式车辆10的至少一台跨乘式车辆正在转弯的转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的姿势相关的数据。骑乘者姿势数据Dr是与乘坐在转弯动作中的至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的数据。转弯轨迹数据Dt是与转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的转弯轨迹相关的数据。第一车辆姿势数据Dv1是与第一跨乘式车辆10在第一拐角转弯时的第一转弯动作中的第一跨乘式车辆10的姿势相关的数据。第一骑乘者姿势数据Dr1是与在第一转弯动作中乘坐在第一跨乘式车辆10上的骑乘者R的姿势相关的数据。第一转弯轨迹数据Dt1是与第一转弯动作中的第一跨乘式车辆10的转弯轨迹相关的数据。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S2中，基于在跨乘式车辆行驶数据获取处理S1中获取的车辆姿势数据Dv、骑乘者姿势数据Dr和转弯轨迹数据Dt，输出包括第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1的跨乘式车辆行驶复合数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1是将第一跨乘式车辆10在第一拐角转弯时的第一转弯动作中的第一车辆姿势数据Dv1、第一骑乘者姿势数据Dr1、第一转弯轨迹数据Dt1建立关联而得的数据，第一车辆姿势数据Dv1是与第一跨乘式车辆10的姿势相关的数据，第一骑乘者姿势数据Dr1是与骑乘者R的姿势相关的数据，第一转弯轨迹数据Dt1是与第一跨乘式车辆10的转弯轨迹相关的数据。即，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1是第一车辆姿势数据Dv1、第一骑乘者姿势数据Dr1和第一转弯轨迹数据Dt1被建立关联而得的数据。

由于本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置1、本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理方法以及本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理程序具有这样的构成，因此具有以下效果。

跨乘式车辆10的车辆尺寸比乘用车小。另外，跨乘式车辆10与乘用车不同，在转弯时，骑乘者R一边使重心移动一边行驶。因此，与行驶中的跨乘式车辆10相关的数据不同于与行驶中的乘用车相关的数据。跨乘式车辆行驶数据比乘用车行驶数据更强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征。以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法和跨乘式车辆行驶数据处理程序获取多种数据，作为与行驶中的跨乘式车辆10相关的跨乘式车辆行驶数据。即，在以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法以及跨乘式车辆行驶数据处理程序中，作为强烈反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据而获取的数据的种类较多。另外，在以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法以及跨乘式车辆行驶数据处理程序中，作为强烈反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据而进行处理的数据的种类也很多。

另一方面，本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置1、本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理方法以及本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理程序执行跨乘式车辆行驶数据获取处理S1和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S2。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S1中，获取车辆姿势数据Dv、骑乘者姿势数据Dr和转弯轨迹数据Dt作为跨乘式车辆行驶数据。车辆姿势数据Dv是与在包含第一跨乘式车辆10的至少一台跨乘式车辆正在转弯的转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的姿势相关的数据。车辆姿势数据Dv包含第一车辆姿势数据Dv1。第一车辆姿势数据Dv1是与跨乘式车辆10在第一拐角转弯时的第一转弯动作中的第一跨乘式车辆10的姿势有关的数据。骑乘者姿势数据Dr是与乘坐在转弯动作中的至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的数据。骑乘者姿势数据Dr包含第一骑乘者姿势数据Dr1。第一骑乘者姿势数据Dr1是与在第一转弯动作中乘坐在第一跨乘式车辆10上的骑乘者R的姿势相关的数据。转弯轨迹数据Dt是与转弯动作中的至少一台跨乘式车辆的转弯轨迹相关的数据。转弯轨迹数据Dt包含第一转弯轨迹数据Dt1。第一转弯轨迹数据Dt1是与在第一转弯动作中的第一跨乘式车辆10的转弯轨迹相关的数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S2中，基于车辆姿势数据Dv、骑乘者姿势数据Dr和转弯轨迹数据Dt输出第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1。第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1是第一车辆姿势数据Dv1、第一骑乘者姿势数据Dr1和第一转弯轨迹数据Dt1被建立关联而得的数据。

与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据由跨乘式车辆行驶数据处理装置1处理，并输出包含第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1的跨乘式车辆行驶复合数据。输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1可以具有各种使用方法。在跨乘式车辆行驶数据处理装置1是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1可以从车辆用装置发送到教官用装置。在该情况下，教官用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1的终端装置、显示装置或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1的印刷装置。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置1是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1例如可以输出到作为显示装置或印刷装置的教官用装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1发送到教官用装置，能够显示或印刷强烈反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置1是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1例如可以从车辆用装置发送到学员用装置。在该情况下，学员用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1的终端装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1发送到学员用装置，能够显示强烈反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置1是车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1例如可以在车辆控制装置中被输出，以用于发动机控制或制动器控制。例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1可以在车辆控制装置中被输出到存储部。然后，输出到存储部的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1可以被输出到执行发动机控制或制动器控制的、与跨乘式车辆行驶数据处理装置1具有的处理器2相同或不同的处理器。通过输出第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1以用于发动机控制或制动器控制，能够基于强烈反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据来执行跨乘式车辆10的发动机控制或制动器控制。在跨乘式车辆行驶数据处理装置1是车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1例如可以输出到跨乘式车辆10的显示装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1输出到显示装置，能够显示强烈反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置1是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1也可以输出到数据收录系统的外部的计算机。在跨乘式车辆行驶数据处理装置1是数据收录系统的情况下，也可以在跨乘式车辆10行驶后将所存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1输出到例如数据收录系统的外部的分析装置，该分析装置用于分析跨乘式车辆10的行驶状态。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1输出到分析装置，能够基于强烈反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据进行分析。在跨乘式车辆行驶数据处理装置1是数据收录系统的情况下，也可以在跨乘式车辆10行驶后，将第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1输出到例如与数据收录系统连接的外部存储装置(二次存储装置、辅助存储装置)。并且，存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1可以用于跨乘式车辆10的行驶状态的分析。通过在分析中使用存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1，能够基于强烈反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据来进行分析。训练辅助系统、车辆控制装置以及数据记录系统是跨乘式车辆行驶数据处理装置1的一例。此外，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1可以用于保险系统、销售系统、金融系统等数据处理系统。

如此，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S2中，输出将第一车辆姿势数据Dv1、第一骑乘者姿势数据Dr1以及与第一转弯轨迹数据Dt1建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S2中输出的包含骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1具有各种使用方法。此外，由于作为第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1而被建立关联的数据是第一车辆姿势数据Dv1、第一骑乘者姿势数据Dr1和第一转弯轨迹数据Dt1，因此能够减少由跨乘式车辆行驶数据处理装置1处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。此外，例如，由于从跨乘式车辆行驶数据处理装置1的处理器2输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1的数据量可以减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置1能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置1能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置1能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要来增加要处理的数据的种类。然后，能够输出更强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置1也能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置1能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，根据本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置1能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置1的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置1的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

(实施方式的示例1)

以下，参照图2～图7对本发明的实施方式的示例1进行说明。本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置101具有上述本发明的实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置1的全部特征。另外，在以下的说明中，适当省略与上述本发明的实施方式相同的部位或处理的说明。如图2所示，跨乘式车辆行驶数据处理装置101搭载在自动两轮车110上。自动两轮车110是上述实施方式的跨乘式车辆10的一例。跨乘式车辆行驶数据处理装置101被包含在安装于自动两轮车110上的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)60中。跨乘式车辆行驶数据处理装置101是基于与行驶中的自动两轮车110相关的跨乘式车辆行驶数据来控制自动两轮车110的车辆控制装置。

在以下的说明中，所谓前后方向、左右方向、上下方向，只要没有特别限定，分别是车辆前后方向、车辆左右方向、车辆上下方向。车辆上下方向是在配置有自动两轮车110的路面为水平的情况下与路面垂直的方向。车辆前方向是直立状态的自动两轮车110在水平路面上直行的方向。车辆后方向是与车辆前方向相反方向。车辆左右方向是与车辆上下方向和车辆前后方向正交的方向，是从乘坐在自动两轮车110上的骑乘者R看到的左右方向。图2示出自动两轮车110可直行地直立在水平路面上的状态。图2中箭头F、Re、U、D分别表示前方向、后方向、上方向、下方向。

<自动两轮车的整体结构>

如图2所示，自动两轮车110包括前轮11、后轮12和车身框架13。车身框架13在其前部具有头管13a。转向轴(未图示)可旋转地插入到头管13a中。转向轴的上端部与转向盘(车把单元)14连结。转向盘14与前叉15的上端部连结。前叉15的下端部将前轮11以能够旋转的方式支承。前叉15具有前悬架(未图示)。前悬架吸收前轮11受到的上下方向的振动。转向盘14、转向轴、前叉15以及前轮11能够相对于车身框架13一体地摆动。通过骑乘者R对转向盘14进行操作，前轮11被转向。前轮11是转向车轮。

在前轮11上设有前制动器16。前制动器16被构成为能够对前轮11施加制动力。前制动器16例如是液压式制动器。前制动器16也可以是液压式以外的公知的制动器。

摆臂17的前端部可摆动地支承于车身框架13上。摆臂17的后端部将后轮12以可旋转的方式支承。摆臂17经由后悬架18与车身框架13连接。后悬架18吸收后轮12受到的上下方向的振动。

在后轮12上设有后制动器19。后制动器19被构成为能够对后轮12施加制动力。后制动器19例如是液压式制动器。后制动器19也可以是液压式以外的公知的制动器。

车身框架13支承车座20和燃料箱21。车身框架13支承发动机单元30。车身框架13支承电池(未示出)。电池向ECU 60、各种传感器等电子设备供给电力。

发动机单元30是自动两轮车110的动力源。发动机单元30被构成为能够对后轮12施加驱动力。发动机单元30具有产生动力的发动机主体31。由发动机主体31产生的动力被传递到后轮12。后轮12是驱动轮。发动机单元30是液冷式的发动机。另外，发动机单元30的冷却方式可以是自然空冷式，也可以是强制空冷式，还可以是油冷式。

下面，使用图3对发动机单元30进行更详细的说明。图3所示的发动机主体31示意性地显示出发动机主体31的一部分。发动机主体31是多缸发动机。图3仅显示出多个气缸中的一个气缸。另外，发动机主体31也可以是单缸发动机。发动机主体31是四冲程单循环发动机。四冲程单循环发动机针对每个气缸重复进气行程、压缩行程、燃烧行程(膨胀行程)以及排气行程。三气缸的燃烧行程的定时彼此不同。发动机主体31可以是二冲程单循环发动机。

发动机主体31具有多个(例如三个)燃烧室32。多个燃烧室32在左右方向上排成一列。各燃烧室32的一部分由活塞33构成。多个活塞33经由多个连杆34与一个曲轴35连结。在燃烧室32中配置有火花塞36的前端部。火花塞36对燃烧室32内的燃料与空气的混合气体进行点火。火花塞36与点火线圈37连接。点火线圈37蓄积用于产生火花塞36的火花放电的电力。通过活塞33利用混合气体的燃烧能量而往复移动，曲轴35旋转。由此，在发动机主体31中产生动力。曲轴35连接到起动马达和发电机。另外，起动马达和发电机也可以一体化。在发动机主体31上设置发动机转速传感器(未图示)和发动机温度传感器(未图示)。发动机转速传感器检测曲轴35的转速。发动机温度传感器直接或间接地检测发动机主体31的温度。

虽然省略了图示，但发动机主体31具有多级变速装置和离合器。由曲轴35产生的动力(转矩)经由多级变速装置和离合器传递到后轮12。多级变速装置具有例如1档～6档及空档的七个齿轮位置。离合器被构成为能够切换到传递来自曲轴35的动力的状态和不传递来自曲轴35的动力的状态。

如图3所示，发动机主体31在每个燃烧室32中具有进气通路部40和排气通路部50。另外，在本说明书中，“通路部”是指形成路径的构造物。“路径”是指空气或气体等通过空间。进气通路部40向燃烧室32导入空气。排气通路部50排出在燃烧行程中在燃烧室32产生的燃烧气体(废气)。与进气通路部40连接的燃烧室32的开口由进气阀41开闭。此外，与排气通路部50连接的燃烧室32的开口由排气阀51开闭。进气阀41和排气阀51由发动机主体31所具有的气阀机构装置(未图示)驱动。气阀机构装置与曲轴35联动地进行工作。

发动机单元30具有与发动机主体31连接的进气通路部42。进气通路部42与发动机主体31的多个进气通路部40连接。进气通路部42的另一端向大气开放。吸入到进气通路部42中的空气被供给到发动机主体31。在进气通路部42上设有空气过滤器43。

发动机单元30具有向燃烧室32供给燃料的喷射器44。喷射器44针对每个燃烧室32各设置一个。喷射器44被配置成在进气通路部42或进气通路部42内喷射燃料。另外，喷射器44也可以配置为在燃烧室32内喷射燃料。喷射器44经由燃料软管45与燃料箱21连接。在燃料箱21的内部配置有燃料泵46。燃料泵46将燃料箱21内的燃料向燃料软管45压送。

在进气通路部42的内部配置有节流阀47。节流阀47按照每个燃烧室32设置。节流阀47也可以相对于多个燃烧室32仅设置一个。节流阀47被构成为能够改变打开状态的开度。根据节流阀47的开度来调整向发动机主体31供给的空气量。节流阀47是电子控制式节流阀。另外，节流阀也可以是机械式的节流阀。

在进气通路部42上设置有进气压传感器71、进气温度传感器72、节流阀开度传感器(节流阀位置传感器)73。进气压传感器71检测进气通路部42内压力。进气温度传感器72检测进气通路部42内空气的温度。节流阀开度传感器73通过检测节流阀47的位置，输出表示节流阀47的开度的信号。

发动机单元30具有与发动机主体31连接的排气通路部52。排气通路部52的一端部与发动机主体31的多个排气通路部50连接。排气通路部52的另一端部与消声器部53连接。从发动机主体31排出的废气在通过排气通路部52后，流入到消声器部53。消声器部53收纳净化废气的催化剂54。废气被催化剂54净化后，被排放到大气中。催化剂54可以配置在排气通道52内。在排气通路部52设有氧传感器75。氧传感器75检测排气中的氧浓度。

以上是发动机单元30的说明。下面，返回到自动两轮车110整体说明。

如图2所示，在自动两轮车110的右下部设有制动踏板23。此外，省略了图示，在自动两轮车110的左下部设有换挡踏板。制动踏板23和换挡踏板分别由骑乘者R的脚操作。在制动踏板23上连接有检测制动踏板23的操作量的后制动传感器81(参照图4)。在换挡踏板上连接有检测换挡踏板的操作量的换挡踏板传感器(未图示)。

通过骑乘者R操作制动踏板23，后制动器19对后轮12施加制动力。制动踏板23经由后制动器驱动装置25(参照图4)与后制动器19连接。后制动器驱动装置25能够由车辆控制装置(跨乘式车辆行驶数据处理装置)101控制。在后制动器19为液压式的制动器的情况下，后制动器驱动装置25例如具有工作液流动的管、阀、泵等。在该情况下，车辆控制装置101控制设置于液压调整回路中的电磁阀等。通过车辆控制装置101控制后制动器驱动装置25，即使制动踏板23的操作量相同，也能够使后制动器19的制动力不同。另外，连接制动踏板23和后制动器19的后制动器驱动装置也可以不同于连接车辆控制装置101和后制动器19的后制动器驱动装置。换言之，也可以设置两个独立的后制动器驱动装置。

通过骑乘者R操作换挡踏板，发动机单元30的多级变速装置(未图示)的齿轮位置被切换。另外，也可以在转向盘14上设置换档开关来代替换档踏板。

转向盘14具有加速器手柄24(参照图2)、制动杆(未图示)和离合器杆(未图示)。加速器手柄24和制动杆配置在转向盘14的右部。离合器杆配置在转向盘14的左部。加速器手柄24、制动杆和离合器杆由骑乘者R的手操作。在加速器手柄24上连接有检测加速器手柄24的操作量的加速器传感器83(参照图4)。在制动杆上连接有检测制动杆的操作量的前制动传感器82(参照图4)。在离合器杆上连接有检测离合器杆的操作量的离合器杆传感器(未图示)。

通过骑乘者R操作加速器手柄，由发动机单元30的发动机主体31产生的动力被调整。节流阀47的开度根据加速器手柄的操作量而被改变。更具体地，车辆控制装置(跨乘式车辆行驶数据处理装置)101基于检测加速器手柄的操作量的加速器传感器83的信号来控制节流阀47。另外，在节流阀47为机械式的情况下，加速器手柄经由节流阀引线与节流阀47连接。

通过骑乘者R操作制动杆，前制动器16对前轮11施加制动力。制动杆通过前制动器驱动装置26(参照图4)与前制动器16连接。通过车辆控制装置101控制前制动器驱动装置26，即使制动杆的操作量相同，也能够使前制动器16的制动力不同。另外，连接制动杆与前制动器16的前制动器驱动装置可以不同于连接车辆控制装置101与前制动器16的前制动器驱动装置。前制动器驱动装置26也可以与后制动器驱动装置25一体化。

通过骑乘者R操作离合器杆，发动机单元30的离合器(未图示)切断从曲轴35向后轮12的动力传递。离合器杆在通过换档踏板改变多级变速器的齿轮位置之前被操作。

另外，发动机单元30也可以具有无级变速装置来代替多级变速装置。在该情况下，自动两轮车110可以不具有换档踏板和离合器杆。另外，也可以不设置制动踏板，通过制动杆的操作，前制动器16和后制动器19两者都能够工作。

如此，通过操作转向盘14、踏板制动器、制动杆、加速器手柄24等，驾驶者R能够使自动两轮车110的车辆前方的速度增加或减少，或者使自动两轮车110转弯。

转向盘14具有由骑乘者R操作的各种开关(未图示)。各种开关例如是主开关、发动机起动开关、发动机停止开关等。主开关是对从电池向各种电气设备的电力供给的接通断开进行切换的开关。发动机起动开关是使发动机单元30开始运转的开关，发动机停止开关是使发动机单元30停止运转的开关。

自动两轮车110具有触摸面板28(参照图4)。触摸面板28配置在落座在座椅20上的骑乘者R能够视觉识别的位置上。触摸面板28能够显示各种设定画面。触摸面板28能够接受来自骑乘者R的各种操作输入。例如，能够向触摸面板28输入用于识别骑乘者R的骑乘者识别信息。骑乘者识别信息例如是骑乘者R的姓名或ID编号等。此外，触摸面板28能够显示自动两轮车110的动作状态等。触摸面板28例如显示车速(车辆前方向的速度)、发动机转速、齿轮位置、各种警告等。

自动两轮车110具有检测转向盘14的转向角的转向角传感器84。转向盘14的转向角与前轮11(转向车轮)的转向角相同。另外，自动两轮车110也可以不具有转向角传感器84。

自动两轮车110具有车轮速度传感器85。车轮速度传感器85检测后轮12的转速。车轮速度传感器85也可以是检测前轮11的转速的传感器。自动两轮车110也可以具有检测前轮11的转速的车轮速度传感器和检测后轮12的转速的车轮速度传感器这两者。

车轮速度传感器85的信号被发送到ECU 60。ECU 60基于车轮速度传感器85的信号获取自动两轮车110的车辆前方向的速度。例如，ECU 60基于由车轮速度传感器85检测出的后轮12的转速和后轮12的直径，计算出后轮12的行进方向的速度。后轮12的行进方向的速度在狭义上是自动两轮车110的车辆前方向的速度。在车轮速度传感器85设置于前轮11的情况下，基于由车轮速度传感器85检测出的前轮11的转速和前轮11的直径，计算前轮11的行进方向的速度。在前轮11被转向的情况下，前轮11的行进方向与自动两轮车110的车辆前方向稍有不同。在本说明书中，前轮11的行进方向的速度也包含在自动两轮车110的车辆前方向的速度中。ECU 60也可以基于车轮速度传感器85的信号获取自动两轮车110的车辆前方向的加速度(包括负的加速度)。例如，ECU 60也可以通过用时间对基于车轮速度传感器85的信号计算出的自动两轮车110的车辆前方向的速度进行微分，来计算自动两轮车110的车辆前方向的加速度。

自动两轮车110具有IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量装置)86。IMU 86具有侧倾传感器、俯仰传感器和横摆传感器。侧倾传感器能够检测车身框架13绕侧倾轴Ro(参照图2)的角度、角速度以及角加速度中的至少一个。俯仰传感器能够检测车身框架13绕俯仰轴P(参照图2)的角度、角速度以及角加速度中的至少一个。横摆传感器能够检测车身框架13绕横摆轴Y(参照图2)的角度、角速度及角加速度中的至少一个。侧倾传感器、俯仰传感器以及横摆传感器以与车身框架13一体地动作的方式配置在自动两轮车110上。当自动两轮车110的姿势变化时，相对于路面的侧倾轴Ro、俯仰轴P、横摆轴Y的朝向也变化。

在自动两轮车110直立在水平路面上的状态下，横摆轴Y与车辆上下方向平行。在自动两轮车110直立于水平路面的状态下，横摆传感器的横摆轴Y只要通过车辆的中央即可，也可以相对于车辆上下方向稍微倾斜。例如，横摆轴Y可以平行于转向轴。在以下的说明中，将车身框架13绕横摆轴Y的角度称为自动两轮车110的横摆角。在自动两轮车110的横摆角变化时，自动两轮车110的行进方向发生变化。自动两轮车110的横摆角与自动两轮车110的行进方向相关。

侧倾轴Ro与横摆轴Y正交。当从下方观察直立在水平路面上的状态下的自动两轮车110时，侧倾轴Ro与车辆前后方向平行。在以下的说明中，将车身框架13绕侧倾轴Ro的角度称为自动两轮车110的侧倾角。在自动两轮车110的侧倾角变化时，自动两轮车110的姿势变化。自动两轮车110侧倾角是表示自动两轮车110的姿势的指标之一。

俯仰轴P与侧倾轴Ro和横摆轴Y两者正交。当从下方观察直立在水平路面上的状态的自动两轮车110时，俯仰轴P与车辆左右方向平行。在以下的说明中，将车身框架13绕俯仰轴P的角度称为自动两轮车110的俯仰角。在自动两轮车110的俯仰角变化时，自动两轮车110的姿势变化。自动两轮车110的俯仰角是表示自动两轮车110的姿势的指标之一。

另外，自动两轮车110也可以不具有IMU 86。自动两轮车110也可以取代具有IMU86，而具有侧倾传感器、俯仰传感器以及横摆传感器中至少一个。自动两轮车110也可以不具有IMU 86和侧倾传感器、俯仰传感器、以及横摆传感器中的任一个。

在自动两轮车110上搭载有GNSS接收单元90。GNSS接收单元90例如搭载在自动两轮车110的前部。GNSS接收单元90例如可以搭装在自动两轮车110的后部。GNSS接收单元90例如也可以搭载在自动两轮车110的前后方向的大致中央部。GNSS接收单元90优选配置在自动两轮车110的上部。GNSS接收单元90例如优选配置在比前轮11以及后轮12的上端更靠上方的位置。GNSS接收单元90可以配置在自动两轮车110上，以与车身框架13一起移动。GNSS接收单元90例如可以设置在配置成覆盖前轮11的挡泥板、前叉15或转向盘14上。GNSS接收单元90可以相对于自动两轮车110能够拆装。即，自动两轮车110可以在拆下了GNSS接收单元90的状态下也能够行驶。

GNSS接收单元90每隔预定时间接收从GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球导航卫星系统)的GNSS卫星发送的电波。GNSS接收单元90基于从GNSS卫星接收到的电波，每隔预定时间获取表示GNSS接收单元90的绝对位置(纬度、经度)的位置坐标数据。获取位置坐标数据的方法采用利用了GNSS系统的公知方法。从GNSS卫星发送的电波中包含日期时间(年月日和时刻)的数据。GNSS接收单元90基于位置坐标数据生成位置历史数据。位置历史数据是表示按照时间序列排列了GNSS接收单元90的位置的轨迹的数据。即，位置历史数据是表示自动两轮车110的行驶轨迹的行驶轨迹数据。位置历史数据(行驶轨迹数据)包含在各位置存在自动两轮车110时的日期时间的数据。

GNSS接收单元90基于从GNSS卫星接收到的电波检测GNSS接收单元90的行进方向的速度。当GNSS接收单元90设置在自动两轮车110的后部时，GNSS接收单元90的行进方向是车辆前方向。在GNSS接收单元90设置在前轮11的挡泥板上的情况下，GNSS接收单元90的行进方向有时会与车辆前方偏离一些。在本说明书中，GNSS接收单元90的行进方向的速度包含在自动两轮车110在车辆前方向的速度中。即，GNSS接收单元90检测自动两轮车110在车辆前方向的速度。GNSS接收单元90例如可以利用从GNSS卫星接收到的电波的多普勒效应来检测自动两轮车110在车辆前后方向的速度。GNSS接收单元90例如可以基于位置历史数据来检测自动两轮车110在车辆前后方向的速度。

GNSS接收单元90基于从GNSS卫星接收到的电波检测GNSS接收单元90的行进方向的加速度(包含负的加速度)。即，GNSS接收单元90检测自动两轮车110在车辆前方向的加速度(包含负的加速度)。GNSS接收单元90例如可以用时间对检测出的自动两轮车110在车辆前方向的速度进行微分，来计算自动两轮车110在车辆前方向的加速度。

GNSS接收单元90基于从GNSS卫星接收到的电波，检测与GNSS接收单元90的行进方向正交的方向的加速度(包括负的加速度)。根据GNSS接收单元90的设置位置，有时与GNSS接收单元90的行进方向正交的方向与车辆左右方向稍微偏离。在本说明书中，与GNSS接收单元90的行进方向正交的方向的加速度包含在自动两轮车110在车辆左右方向的加速度中。即，GNSS接收单元90检测自动两轮车110在车辆左右方向的加速度。GNSS接收单元90例如可以基于位置历史数据和检测到的车辆前方速度计算自动两轮车110在车辆左右方向的加速度。GNSS接收单元90也可以基于从GNSS卫星接收到的电波检测自动两轮车110在车辆左右方向的速度。GNSS接收单元90可以基于从GNSS卫星接收到的无线电波来检测自动两轮车110绕横摆轴Y的角度、角速度和角加速度中的至少一个。

GNSS接收单元90也可以基于从GNSS卫星接收到的电波来检测GNSS接收单元90在车辆上下方向的加速度(包括负的加速度)。GNSS接收单元90在车辆上下方向的加速度是自动两轮车110的某一位置的车辆上下方向的加速度。GNSS接收单元90也可以基于从GNSS卫星接收到的电波，检测GNSS接收单元90在车辆上下方向的速度。GNSS接收单元90可以基于从GNSS卫星接收到的电波来检测自动两轮车110绕俯仰轴P的角度、角速度和角加速度中的至少一个。GNSS接收单元90可以基于从GNSS卫星接收到的电波来检测自动两轮车110绕侧倾轴线Ro的角度、角速度和角加速度中的至少一个。

GNSS接收单元90也可以与行驶轨迹数据相关地生成上述的各种方向的速度或加速度的数据。

GNSS接收单元90将生成的行驶轨迹数据以及检测出的各种方向的速度或加速度的数据发送给ECU 60。ECU 60也可以对从GNSS接收单元90发送的速度进行微分来计算加速度。ECU 60也可以对从GNSS接收单元90发送的加速度进行积分来计算速度。ECU 60可以基于从GNSS接收单元90发送的速度或加速度来计算位移(移动量)。GNSS接收单元90也可以将生成的位置坐标数据发送给ECU 60。在该情况下，ECU 60也可以基于从GNSS接收单元90发送的位置坐标数据生成行驶轨迹数据B1t。在以下的说明中，将正的加速度称为加速度，将负的加速度称为减速度。

在自动两轮车110的行驶期间，GNSS接收单元90可以不总是工作。GNSS接收单元90可以仅在接通状态下工作。接通断开的切换例如也可以使用触摸面板28进行操作。

自动两轮车110具有拍摄装置91。拍摄装置91包括相机。相机例如由CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体传感器、CCD(Charge coupled Device，电荷耦合器件)传感器等实现。拍摄装置91可以仅生成静止图像数据，也可以生成动态图像数据。由拍摄装置91生成的影像数据包含相机拍摄的日期时间(年月日和时刻)的数据。拍摄装置91将由相机拍摄的影像数据发送给ECU 60。发送到ECU60的影像数据是静止图像数据。发送到ECU 60的影像数据可以是动态图像数据。

拍摄装置91被配置和设定为能够拍摄转弯动作中的骑乘者R的姿势。即，拍摄装置91的配置位置和拍摄装置91的相机的朝向、视场角等拍摄条件被设定为能够对骑乘者R的姿势进行拍摄。拍摄装置91被配置及设定成在拍摄图像中包含转弯动作中的骑乘者R的头、肩、小腿、臀、大腿中的至少任意一个。

包含自动两轮车的跨乘式车辆是利用离心力和重力之间的平衡来转弯的交通工具。在转弯中，跨乘式车辆的骑乘者改变姿势。跨乘式车辆是为了转弯而不仅利用车辆的动作的变化而且利用骑乘者的姿势的变化来驾驶的交通工具。即使在相同路线上行驶的情况下，骑乘者的姿势的变化以及车辆的动作也根据骑乘者而不同。因此，即使在相同的路线上行驶时，在转弯中的跨乘式车辆的离心力与重力之间的平衡的行驶状态也根据骑乘者而不同。在转弯中的跨乘式车辆的行驶状态有时根据骑乘者的意图而改变。

通常，自动两轮车的骑乘者在右转弯的情况下使自动两轮车向车辆右方向倾斜，在左转弯的情况下使自动两轮车向车辆左方向倾斜。自动两轮车与汽车等相比，骑乘者的重量相对于车辆重量的比率大。因此，通过骑乘者使重心移动，自动两轮车能够倾斜。自动两轮车通过在转弯中骑乘者与车辆的重心移动，来获取重力与离心力之间的平衡。

直行中的自动两轮车的姿势大致保持为直立姿势。在直行中，自动两轮车侧倾角是0度或0度附近的角度。在直行中，自动两轮车的姿势的变化较小。另一方面，转弯中的自动两轮车的姿势为倾斜姿势(参照图1的跨乘式车辆10)。转弯中的自动两轮车的侧倾角大于0度。另外，在转弯中，自动两轮车的侧倾角较大地变化。具体而言，在转弯开始时，自动两轮车的侧倾角增加。在转弯结束时，自动两轮车的侧倾角减小。这样，转弯中的自动两轮车的姿势的变化比直行期间中大。因此，在转弯中，与直行中相比，自动两轮车的动作的变化较大。

以往，作为乘坐在转弯中的自动两轮车上的骑乘者的姿势，已知有多个骑乘姿势。例如，作为代表性的骑乘姿势，有“同倾”(lean with)、“lean in”(内倾)、“外倾”(leanout)三种骑乘姿势。这三种骑乘姿势是头的朝向、肩的位置、小脚的位置、臀的位置、以及大腿的位置中的至少任一个相互不同的骑乘姿势。然而，在这三种骑乘姿势中的任何一种中，头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置和大腿的位置都与自动两轮车在转弯中的动作密切相关。

通常，转弯中的跨乘式车辆的车速(车辆前方向的速度)比直行时低。转弯中的车速越低，越能够减小转弯半径。换言之，转弯半径越小，能够转弯的车速越低。因此，当在转弯前的直行中的跨乘式车辆的车速相对较高时，骑乘者在转弯前和/或转弯中将车速降低到与转弯相配合的速度。若减速不充分，则转弯半径变大。跨乘式车辆在转弯前和转弯中的行驶轨迹与车辆前方向的减速度密切相关。图5是表示自动两轮车110的转弯前、转弯中和转弯后的行驶轨迹与车辆前方向的加速度和减速度的关联性的图。在图5中，以颜色的渐变表示减速度，以颜色的渐变和点的组合表示加速度。在图5中，自动两轮车110在转弯前减速。

此外，跨乘式车辆开始减速的定时、减速度的大小以及减速的期间根据骑乘者而不同。跨乘式车辆的骑乘者在减速中或在减速后改变姿势。因此，在转弯前和转弯中的跨乘式车辆的行驶轨迹和车辆前方向的减速度与骑乘者的意图所决定的跨乘式车辆的行驶状态密切相关。特别地，在转弯前和转弯中的跨乘式车辆的行驶轨迹与车辆前方向上的减速度特别容易反映出跨乘式车辆的行驶状态。

此外，跨乘式车辆的骑乘者在转弯后或转弯中使车速增加。因此，在转弯后和在转弯中的跨乘式车辆的行驶轨迹与车辆前方向上的加速度同跨乘式车辆的行驶状态相关，跨乘式车辆的行驶状态由骑乘者的意图决定。此外，在转弯后和在转弯中的跨乘式车辆的行驶轨迹与车辆前方向的加速度密切相关。例如，在图5中，自动两轮车110在转弯中加速。通过加速，自动两轮车110从倾斜姿势变化为直立姿势。

(ECU结构)

如图2所示，自动两轮车110具有ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)60。ECU 60由包括处理器102的至少一个处理器、以及包括存储部103的至少一个存储装置构成。处理器是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等。存储装置是ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等。CPU基于存储在ROM或RAM中的程序或各种数据来执行信息处理。ECU 60既可以是配置在一处的一个装置，也可以由配置在不同位置的多个装置构成。如图4所示，ECU 60与进气压传感器71、进气温度传感器72、节流阀开度传感器73、氧传感器75、发动机转速传感器、发动机温度传感器、后制动传感器81、前制动传感器82、加速器传感器83、转向角传感器84、车轮速度传感器85、IMU 86等各种传感器连接。ECU 60与GNSS接收单元90、拍摄装置91、触摸面板28连接。ECU60与发动机单元30的点火线圈37、喷射器44、燃料泵46、节流阀47、起动马达(未图示)等连接。ECU 60与前制动器驱动装置26、后制动器驱动装置25连接。ECU 60控制自动两轮车110的各部分。ECU 60包含跨乘式车辆控制装置(跨乘式车辆行驶数据处理装置)101。

<跨乘式车辆行驶数据处理装置的构成>

跨乘式车辆行驶数据处理装置101包括处理器102和存储部103。处理器102是上述实施方式的处理器2的一例。处理器102基于存储在存储部103中的程序和数据来执行信息处理。处理器102执行跨乘式车辆行驶数据处理程序。另外，处理器102执行发动机控制及制动器控制。

对处理器102执行的发动机控制处理进行说明。处理器102执行燃料控制处理和点火正时控制处理作为发动机控制处理。在燃料控制处理中，控制从各喷射器44喷射的燃料喷射量。在点火正时控制处理中，控制点火正时。点火正时是指火花塞36放电的定时。处理器102在燃料控制处理中，基于传感器71～75、81～88等的信号，控制燃料泵46和喷射器44。通过燃料泵46以及喷射器44的控制，来控制从喷射器44喷射的燃料喷射量。处理器102在点火时期控制处理中，基于传感器71～75、81～88等的信号，控制对点火线圈37的通电。由此，控制火花塞36的放电的定时。

对处理器102执行的制动器控制处理进行说明。作为制动器控制处理，处理器102控制前制动器16施加于前轮11的制动力和后制动器19施加于后轮12的制动力。处理器102基于前制动传感器82和后制动传感器81等的信号，控制前制动器驱动装置26和后制动器驱动装置25。通过前制动器驱动装置26的控制，前制动器16对前轮11施加的制动力被控制。通过后制动器驱动装置25的控制，后制动器19对后轮12施加的制动力被控制。

跨乘式车辆行驶数据处理装置101获取与自动两轮车110的行驶轨迹相关的行驶轨迹数据(位置历史数据)B1t。行驶轨迹数据B1t从GNSS接收单元90获取。或者，行驶轨迹数据B1t由ECU 60基于从GNSS接收单元90发送的位置坐标数据而生成。在该情况下，行驶轨迹数据B1t可以由跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102生成，也可以由不包含在ECU60的跨乘式车辆行驶数据处理装置101中的其他处理器生成。

跨乘式车辆行驶数据处理装置101获取与自动两轮车110在车辆前方向的加速度及减速度相关的前方向加减速数据B1ad。前方向加减速数据B1ad可以从GNSS接收单元90获取。跨乘式车辆行驶数据处理装置101可以基于由GNSS接收单元90检测到的自动两轮车110在车辆前方向的速度来生成前方加减速数据B1ad。跨乘式车辆行驶数据处理装置101也可以根据车轮速度传感器85的信号生成前方向加减速数据B1ad。

跨乘式车辆行驶数据处理装置101获取与自动两轮车110在车辆左右方向的加速度相关的左右方向加速度数据B1l。左右方向加速度数据B1l可以从GNSS接收单元90获得。跨乘式车辆行驶数据处理装置101可以基于由GNSS接收单元90检测到的自动两轮车110在车辆左右方向上的速度来生成左右方向加速度数据B1l。

跨乘式车辆行驶数据处理装置101获取与自动两轮车110的姿势相关的车辆姿势数据B1v。车辆姿势数据B1v由ECU 60生成。车辆姿势数据B1v可以由跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102生成，也可以由不包含在ECU 60的跨乘式车辆行驶数据处理装置101中的其他处理器生成。

利用GNSS接收单元90、IMU 86和转向角度传感器84中的至少一个来生成车辆姿势数据B1v。具体而言，车辆姿势数据B1v基于由GNSS接收单元90检测出的自动两轮车110在车辆左右方向的加减速、由GNSS接收单元90检测出的自动两轮车110的某一位置在车辆上下方向的加减速、IMU 86的信号以及转向角传感器84的信号中的至少一个而生成。可以仅利用GNSS接收单元90来生成车辆姿势数据B1v。可以仅使用IMU 86来生成车辆姿势数据B1v。

车辆姿势数据B1v可以是与自动两轮车110的侧倾角、俯仰角、横摆角中的至少一个相关的数据。车辆姿势数据B1v也可以是与前轮11(转向车轮)的转向角相关的数据。车辆姿势数据B1v也可以是与自动两轮车110的某一位置在车辆左右方向上的位移相关的数据。车辆姿势数据B1v也可以是与自动两轮车110的某一位置在车辆上下方向上的位移相关的数据。车辆姿势数据B1v可以是定量地表示侧倾角、俯仰角、横摆角、前轮11(转向车轮)的转向角、自动两轮车110的某一位置在车辆左右方向的位移以及自动两轮车110的某一位置在车辆上下方向的位移中的至少一个的数据。

跨乘式车辆行驶数据处理装置101获取与乘坐在自动两轮车110上的骑乘者R相关的骑乘者姿势数据B1r。骑乘者姿势数据B1r由ECU 60生成。骑乘者姿势数据B1r可以由跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102生成，也可以由不包含在ECU60的跨乘式车辆行驶数据处理装置101中的其他处理器生成。骑乘者姿势数据B1r基于由拍摄装置91生成的影像数据生成。骑乘者姿势数据B1r不是影像数据。骑乘者姿势数据B1r例如通过图像的分析处理而生成。骑乘者姿势数据B1r是与骑乘者R的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置及大腿的位置中的至少任意一个相关的数据。骑乘者姿势数据B1r也可以是定量地表示骑乘者R的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置及大腿的位置中的至少任意一个的数据。

跨乘式车辆行驶数据处理装置101获取用于识别乘坐在自动两轮车110上的骑乘者R的骑乘者识别数据B1i。骑乘者识别数据B1i基于输入到触摸面板28的骑乘者识别信息而生成。骑乘者识别信息例如是能够识别骑乘者的编号或姓名等的信息。骑乘者识别数据B1i例如可以在骑乘者R乘坐自动两轮车110时，从骑乘者R安装或持有的装置自动地发送给ECU 60。跨乘式车辆行驶数据处理装置101获取的骑乘者识别数据B1i作为“当前骑乘者识别数据B1i”存储在存储部103中。当与先前输入到触摸面板28的骑乘者识别信息不同的骑乘者识别信息被输入到触摸面板28时，存储在存储部103中的“当前骑乘者识别数据B1i”被更新。更新前的骑乘者识别数据B1i也可以存储在存储部103中。

<跨乘式车辆行驶数据处理方法>

接下来，对示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法以及本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理程序的处理步骤进行说明。本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法是指跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102执行的处理的步骤。本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理程序是使跨乘式车辆行驶数据处理装置101所具有的处理器102执行的处理的步骤。

将参照图6的流程图对由处理器102执行的信息处理进行说明。如图6所示，处理器102执行跨乘式车辆行驶数据获取处理S11、骑乘者识别数据获取处理S12、跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13、发动机控制处理S14、制动器控制处理S15。

首先，对成为图6所示一系列处理的前提的用语进行说明。将自动两轮车110转弯的转弯动作中的一个设为第一转弯动作。自动两轮车110是上述实施方式中的第一跨乘式车辆10的一例。第一转弯动作是自动两轮车110在第一拐角转弯的动作。在第一转弯动作前和第一转弯动作中的至少任一者中，将自动两轮车110在车辆前方向的速度降低的动作设为第一减速动作。在第一转弯动作后和第一转弯动作中的至少任一者中，将自动两轮车110在车辆前方向的速度增加的动作设为第一加速动作。

在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器102获取第一转弯轨迹数据D1t1。第一转弯轨迹数据D1t1是与第一转弯动作中的自动两轮车110的转弯轨迹(行驶轨迹)相关的数据。在上述的行驶轨迹数据B1t中包含有第一转弯动作中的第一转弯轨迹数据D1t1。处理器102从行驶轨迹数据B1t中提取出第一转弯轨迹数据D1t1。在此，对从行驶轨迹数据B1t中提取出第一转弯轨迹数据D1t1的方法的一例进行说明。第一转弯轨迹数据D1t1是利用GNSS生成的数据。是否为转弯动作中的行驶轨迹，能够根据行驶轨迹的形状来判断。因此，根据行驶轨迹的形状，从行驶轨迹数据B1t中提取作为转弯动作中的行驶轨迹的第一转弯轨迹数据D1t1。处理器102也可以从行驶轨迹数据B1t中提取包含第一转弯动作中的行驶轨迹和第一减速动作中的行驶轨迹的行驶轨迹数据。处理器102也可以从行驶轨迹数据B1t中提取包含第一转弯动作中的行驶轨迹和第一加速动作中的行驶轨迹的行驶轨迹数据。处理器102也可以从行驶轨迹数据B1t中提取包含第一转弯动作中的行驶轨迹、第一减速动作中的行驶轨迹和第一加速动作中的行驶轨迹的行驶轨迹数据。

在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器102获取第一车辆姿势数据D1v1。第一车辆姿势数据D1v1是与第一转弯动作中的自动两轮车110的姿势相关的数据。上述车辆姿势数据B1v包含第一车辆姿势数据D1v1。处理器102从车辆姿势数据B1v中提取第一车辆姿势数据D1v1。因此，第一车辆姿势数据D1v1是与第一转弯动作中的自动两轮车110的侧倾角、俯仰角、横摆角、前轮11(转向车轮)的转向角、自动两轮车110的某一位置在车辆左右方向的位移、自动两轮车110的某一位置在车辆上下方向的位移中的至少一个相关的数据。第一车辆姿势数据D1v1可以是表示第一转弯动作中的多个正时的车辆110的姿势的数据，也可以是表示仅第一转弯动作中的一个正时的车辆110的姿势的数据。多个定时可以是连续的。行驶轨迹数据B1t包含有轨迹上各位置的日期时间的数据。车辆姿势数据B1v也包含传感器等检测出成为车辆姿势数据B1v的基础的数据的日期时间的数据。通过使用第一转弯轨迹数据D1t1中包含的日期时间的数据和车辆姿势数据B1v中包含的日期时间的数据，可以提取第一转弯动作中的与车辆110的姿势相关的第一车辆姿势数据D1v1。

在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器102获取第一骑乘者姿势数据D1r1。第一骑乘者姿势数据D1r1是与乘坐在第一转弯动作中的自动两轮车110上的骑乘者R的姿势相关的数据。在上述的骑乘者姿势数据B1r中包含有第一转弯动作中的第一骑乘者姿势数据D1r1。处理器102从骑乘者姿势数据B1r中提取第一骑乘者姿势数据D1r1。因此，第一骑乘者姿势数据D1r1是与第一转弯动作中的骑乘者R的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置及大腿的位置中的至少任一个相关的数据。第一骑乘者姿势数据D1r1可以是表示第一转弯动作中的多个定时的骑乘者R的姿势的数据，也可以是表示第一转弯动作中的仅一个定时的骑乘者R的姿势的数据。骑乘者姿势数据B1r包含由拍摄装置91的相机拍摄的日期时间的数据。如上所述，行驶轨迹数据B1t和车辆姿势数据B1v包含日期时间的数据。通过使用包含在第一转弯轨迹数据D1t1中的日期时间的数据和包含在骑乘者姿势数据B1r中的日期时间的数据，可以提取第一转弯动作中的与骑乘者R的姿势相关的第一骑乘者姿势数据D1r1。此外，通过使用包含在第一车辆姿势数据D1v1中的日期时间的数据以及包含在骑乘者姿势数据B1r中的日期时间的数据，可以提取与第一车辆姿势数据D1v1相同定时的第一骑乘者姿势数据D1r1。

在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器102也可以获取第一前方向减速度数据D1d1。第一前方向减速度数据D1d1是与第一减速动作中自动两轮车110在车辆前方向的减速度相关的数据。在上述的前方向加减速数据B1ad中包含有第一前方向减速度数据D1d1。处理器102从前方加减速数据B1ad中提取第一前方向减速度数据D1d1。当从GNSS接收单元90获取前方向加减速数据B1ad时，第一前方向减速度数据D1d1是利用GNSS生成的数据。第一前方向减速度数据D1d1是表示第一减速动作中多个定时的减速度的数据。多个定时可以是连续的。在前方向加减速数据B1ad是由GNSS接收单元90生成的数据且与行驶轨迹数据B1t预先建立有关联的情况下，基于第一转弯轨迹数据D1t1提取第一前方向减速度数据D1d1。前方向加减速数据B1ad包含检测出减速度的日期时间的数据。也可以利用日期时间的数据，提取第一前方向减速度数据D1d1。

在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器102可以获取第一前方向加速度数据D1a1。第一前方向加速度数据D1a1是与第一加速动作中的自动两轮车110的车辆前方向的加速度相关的数据。在上述的前方向加减速数据B1ad中包含有第一前方向加速度数据D1a1。处理器102从前方加减速数据B1ad中提取第一前方向加速度数据D1a1。在从GNSS接收单元90获取了前方向加减速数据B1ad的情况下，第一前方向加速度数据D1a1是利用GNSS生成的数据。第一前方向加速度数据D1a1是表示第一加速动作中的多个定时的加速度的数据。多个定时可以是连续的。第一前方向加速度数据D1a1的提取方法与第一前方向减速度数据D1d1的提取方法相同。

在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器102可以获取第一左右方向加速度数据D1l1。第一左右方向加速度数据D1l1是与第一转弯动作中的自动两轮车110的车辆左右方向的加速度相关的数据。在上述的左右方向加速度数据B1l中包含第一左右方向加速度数据D1l1。处理器102从左右方向加速度数据B1l中提取第一左右方向加速度数据D1l1。在从GNSS接收单元90获取左右方向加速度数据B1l的情况下，第一左右方向加速度数据D1l1是利用GNSS生成的数据。第一左右方向加速度数据D1l1是表示第一转弯动作中的多个定时的加速度的数据。多个定时可以是连续的。第一左右方向加速度数据D1l1提取方法与第一前方向减速度数据D1d1的提取方法相同。

在骑乘者识别数据获取处理S12中，处理器102获取第一骑乘者识别数据D1i1。第一骑乘者识别数据D1i1是识别第一转弯动作中的乘坐在自动两轮车110上的骑乘者R的数据。第一骑乘者识别数据D1i1与存储部103中存储的当前骑乘者识别数据B1i相同。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器102基于第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者姿势数据D1r1和第一转弯轨迹数据D1t1，输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1是将第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者车辆姿势数据D1r1以及第一转弯轨迹数据D1t1建立关联而得并被输出，第一车辆姿势数据D1v1与自动两轮车110在第一转弯动作中的姿势相关，第一骑乘者车辆姿势数据D1r1与骑乘者R在第一转弯动作中的姿势相关，第一转弯轨迹数据D1t1与自动两轮车110在第一转弯动作中的转弯轨迹相关。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器102可以基于第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者姿势数据D1r1、第一转弯轨迹数据D1t1和第一前方向减速度数据D1d1输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。在该情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1是将第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者车辆姿势数据D1r1、第一转弯轨迹数据D1t1以及第一前方向减速度数据D1d1建立关联而得并被输出，第一车辆姿势数据D1v1与自动两轮车110在第一转弯动作中的姿势相关，第一骑乘者车辆姿势数据D1r1与骑乘者R在第一转弯动作中的姿势相关，第一转弯轨迹数据D1t1与自动两轮车110在第一转弯动作中的转弯轨迹相关，第一前方向减速度数据D1d1与第一减速动作中的自动两轮车110在车辆前后方向上的减速度相关。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器102可以基于第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者姿势数据D1r1、第一转弯轨迹数据D1t1和第一前方向加速度数据D1a1来输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。在该情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1是将第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者车辆姿势数据D1r1、第一转弯轨迹数据D1t1以及第一前方向加速度数据D1a1建立关联而得并被输出，第一车辆姿势数据D1v1与自动两轮车110在第一转弯动作中的姿势相关，第一骑乘者车辆姿势数据D1r1与骑乘者R在第一转弯动作中的姿势相关，第一转弯轨迹数据D1t1与自动两轮车110在第一转弯动作中的转弯轨迹相关，第一前方向加速度数据D1a1与第一加速动作中的自动两轮车110在车辆前后方向上的加速度相关。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器102可以基于第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者姿势数据D1r1、第一转弯轨迹数据D1t1、第一前方向减速度数据D1d1和第一前方向加速度数据D1a1来输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。在该情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1是将第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者车辆姿势数据D1r1、第一转弯轨迹数据D1t1、第一前方向减速度数据D1d1以及第一前方向加速度数据D1a1建立关联而得并被输出，第一车辆姿势数据D1v1与自动两轮车110在第一转弯动作中的姿势相关，第一骑乘者车辆姿势数据D1r1与骑乘者R在第一转弯动作中的姿势相关，第一转弯轨迹数据D1t1与自动两轮车110在第一转弯动作中的转弯轨迹相关，第一前方向减速度数据D1d1与在第一减速动作中自动两轮车110在车辆前方向上的减速度相关，第一前方向加速度数据D1a1与第一加速动作中自动两轮车110在车辆前后方向上的加速度相关。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器102可以基于第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者姿势数据D1r1、在第一减速操作中、第一转弯动作中和第一加速操作中的行驶轨迹数据B1t、以及在第一减速操作中、第一转弯动作中和第一加速操作中的前方向加减速数据B1ad，输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。在该情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1是将第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者车辆姿势数据D1r1、行驶轨迹数据B1t以及前方向加减速数据B1ad建立关联而得并被输出，第一车辆姿势数据D1v1与自动两轮车110在第一转弯动作中的姿势相关，第一骑乘者车辆姿势数据D1r1与骑乘者R在第一转弯动作中的姿势相关，行驶轨迹数据B1t与第一减速动作中、第一转弯动作中以及第一加速动作中的自动两轮车110的行驶轨迹相关，前方向加减速数据B1ad与第一减速动作中、第一转弯动作中以及第一加速动作中的自动两轮车110的车辆前方向的减速度以及加速度相关。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器102可以基于第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者姿势数据D1r1、第一转弯轨迹数据D1t1、第一前方向减速度数据D1d1、第一前方向加速度数据D1a1和第一左右方向加速度数据D1l1来输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。在该情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1是将第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者姿势数据D1r1、第一前方向减速度数据D1d1、第一前方向加速度数据D1a1、第一左右方向加速度D1l1建立关联而得并被输出，第一车辆姿势数据D1v1与自动两轮车110在第一转弯动作中的姿势相关，第一骑乘者车辆姿势数据D1r1与骑乘者R在第一转弯动作中的姿势相关，第一前方向减速度数据D1d1与第一减速动作中的自动两轮车110在车辆前方向上的减速度相关，第一前方向加速度数据D1a1与第一加速动作中的自动两轮车110在车辆前方向上的加速度相关，第一左右方向加速度D1l1与第一转弯动作中的自动两轮车110在车辆左右方向上的加速度相关。

除了上述任一个的组合的数据之外，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1可以基于第一骑乘者识别数据D1i1建立关联而得并被输出。在该情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1与乘坐在在第一转弯动作中的自动两轮车110上的骑乘者R建立关联而输出。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1可以不是直接包括作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的基础的数据的数据。例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1例如可以是多个评价值中的某一个。评价值例如是无量纲数。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1被存储在存储部103中。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1也可以被输出到触摸面板28(显示装置)。

在发动机控制处理S14中，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1从存储部103输出到处理器102，执行发动机控制。当所获取的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1中包含的第一骑乘者识别数据D1i1与存储部103中存储的当前骑乘者识别数据B1i一致时，处理器102可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1执行发动机控制处理(燃料控制处理和点火正时控制处理)。具体地，处理器102基于传感器71～75、81～88等的信号和第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1来控制燃料泵46和喷射器44。例如，即使加速器手柄的操作量相同，也可以根据由第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1表示的评价值而使燃料喷射量不同。处理器102基于传感器71～75、81～88等的信号和第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1来控制对点火线圈37的通电。例如，即使加速器手柄的操作量相同，也可以根据第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1所表示的评价值，使点火正时不同。

在制动器控制处理S15中，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1被从存储部103输出到处理器102，并且被执行制动器控制。当所获取的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1中包含的第一骑乘者识别数据D1i1与存储部103中存储的当前骑乘者识别数据B1i一致时，处理器102可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1来控制前制动器驱动装置26和后制动器驱动装置25。例如，即使制动杆的操作状态相同，也可以根据由第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1表示的评价值而使施加到前轮11的制动力的控制不同。此外，例如，即使制动踏板23的操作状态相同，也可以根据由第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1表示的评价值而使施加到后轮12的制动力的控制不同。

另外，也可以在发动机控制处理S14之前执行制动器控制处理S15。另外，发动机控制处理S14和制动器控制处理S15也可以同时执行。另外，发动机控制处理S14和制动器控制处理S15也可以仅执行其中之一。

图6所示的一系列处理在自动两轮车110进行与第一转弯动作不同的转弯动作的情况下也被执行。将与第一转弯运动不同的转弯运动之一设为第二转弯运动。第二转弯动作可以是自动两轮车110在第一拐角转弯的动作，也可以是自动两轮车110在与第一拐角不同的第二拐角转弯的动作。此外，第二转弯动作可以是与自动两轮车110不同的跨乘式车辆在第一拐角转弯的动作，也可以是与自动两轮车110不同的跨乘式车辆在与第一拐角不同的第二拐角转弯的动作。并且，跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据。

关于第二转弯动作执行图6所示的一系列处理时的详细情况与第一转弯动作的情况相同。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，获取包含第二转弯轨迹数据D1t2的转弯轨迹数据Dt、包含第二车辆姿势数据D1v2的车辆姿势数据Dv以及包含第二骑乘者姿势数据D1r2的骑乘者姿势数据Dr。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，也可以获取包含第二前方向减速度数据D1d2的前方向减速度数据Dd、包含第二前方向加速度数据D1a2的前方向加速度数据Da、以及包含第二左右方向加速度数据D1l2的左右方向加速度数据D1中的至少一个。在骑乘者识别数据获取处理S12中，获取第二骑乘者识别数据D1i2。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器102基于车辆姿势数据Dv、骑乘者姿势数据Dr和转弯轨迹数据Dt输出第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2。第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2是将第二车辆姿势数据D1v2、第二骑乘者姿势数据D1r2和第二转弯轨迹数据D1t2建立关联而得并被输出。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器102可以基于车辆姿势数据Dv、骑乘者姿势数据Dr、转弯轨迹数据Dt和前方向减速度数据Dd来输出第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2。第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2可以是将第二车辆姿势数据D1v2、第二骑乘者姿势数据D1r2、第二转弯轨迹数据D1t2和第二前方向减速度数据D1d2建立关联而得并被输出。第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2可以是将第二车辆姿势数据D1v2、第二骑乘者姿势数据D1r2、第二转弯运动中和第二减速运动中的行驶轨迹数据B1t以及第二前方向减速度数据D1d2建立关联而得并被输出。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器102可以基于车辆姿势数据Dv、骑乘者姿势数据Dr、转弯轨迹数据Dt和前方向加速度数据Da输出第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2。第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2可以是将第二车辆姿势数据D1v2、第二骑乘者姿势数据D1r2、第二转弯轨迹数据D1t2和第二前方向加速度数据D1a2建立关联而得并被输出。第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2可以是将第二车辆姿势数据D1v2、第二骑乘者姿势数据D1r2、第二转弯动作中和第二加速运动中的行驶轨迹数据B1t、以及第二前方向加速度数据D1a2建立关联而得并被输出。第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2可以是将第二车辆姿势数据D1v2、第二骑乘者姿势数据D1r2、第二转弯轨迹数据D1t2、第二前方向减速度数据D1d2和第二前方向加速度数据D1a2建立关联而得并被输出。第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2可以是将第二车辆姿势数据D1v2、第二骑乘者姿势数据D1r2、第二转弯动作中、第二减速动作中和第二加速运动中的行驶轨迹数据B1t、第二前方向减速度数据D1d2和第二前方向加速度数据D1a2建立关联而得并被输出。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器102可以基于车辆姿势数据Dv、骑乘者姿势数据Dr、转弯轨迹数据Dt和左右方向加速度数据Dl输出第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2。第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2可以是将第二车辆姿势数据D1v2、第二骑乘者姿势数据D1r2、第二转弯轨迹数据D1t2和第二左右方向加速度数据D1l2建立关联而得并被输出。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器102可以基于车辆姿势数据Dv、骑乘者姿势数据Dr、转弯轨迹数据Dt和骑乘者识别数据Di输出第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2。除了上述任一组合的数据之外，第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2还与第二骑乘者识别数据D1i2建立关联而得并被输出。

如此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102针对多个转弯动作执行图6所示的一系列处理。由此，输出与不同的转弯动作相关联的多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c1、D1c2、D1c3、……。将多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c1、D1c2、D1c3、……统称为跨乘式车辆行驶复合数据D1c。输出的多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c被存储在存储部103中。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102将多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c输出到存储部103。

接下来，将参照图7的流程图描述在跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c的情况下由处理器102执行的信息处理的另一例。如图7所示，处理器102在与图6相同处理S11～S13之后，执行跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理S20和跨乘式车辆行驶一体复合数据输出处理S21。跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理S20以及跨乘式车辆行驶一体复合数据输出处理S21在发动机控制处理S14以及制动器控制处理S15之前执行。

在跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理S20中，处理器102基于存储在存储部103中的至少两个跨乘式车辆行驶复合数据D1c，生成至少一台跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u。跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u是将存储在存储部103中的多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c建立关联而生成的。为了生成一台跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u而使用的跨乘式车辆行驶复合数据D1c的数量可以是两个，也可以多于两个。例如，基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2，可以生成某一台跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u。

跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u可以基于多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c来生成，该多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c是基于相同的骑乘者识别数据D1i生成的。将在该情况下生成的跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u设为同一骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D1us。例如，当第一骑乘者识别数据D1i1与第二骑乘者识别数据D1i2相同时，可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2来生成同一骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D1us。

跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u可以基于多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c，所述多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c是基于不同的骑乘者识别数据D1i生成的。将此时生成的跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u设为不同骑乘者车辆行驶一体复合数据D1ud。例如，当第一骑乘者识别数据D1i1和第二骑乘者识别数据D1i2不同时，可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2来生成不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D1ud。

在跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理S20中生成多个跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u的情况下，多个跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u可以仅包含同一跨乘式车辆行驶一体复合数据D1us和不同跨乘式车辆行驶一体复合数据D1ud中的一者，也可以包含两者。

跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u可以包含多个跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u，也可以不包含多个跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u。跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u也可以是通过多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c的差、比较、组合等而生成的数据。跨乘式车辆行驶复合数据D1u例如可以是第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2之差。跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u也可以是表示多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c的代表(例如平均)的数据。跨乘式车辆行驶复合数据D1u例如可以是第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的代表值(例如平均)。例如，第一跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u可以是多个评价值中的任一个。

在跨乘式车辆行驶一体复合数据输出处理S21中，处理器102将生成的跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u输出到存储部103。在发动机控制处理S14和制动器控制处理S15中，处理器102基于存储在存储部103中的至少一台跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u执行发动机控制处理和制动器控制处理。也可以输出到触摸面板28(显示装置)。

本示例1除了上述的本发明的实施方式的效果之外，还起到以下的效果。

跨乘式车辆行驶数据处理装置101是车辆控制装置。并且，在车辆控制装置101中，输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1以用于发动机控制或制动器控制。在车辆控制装置101中，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1被输出到的存储部103。然后，输出到存储部103的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1被输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102，该处理器102执行发动机控制或制动器控制。通过为了发动机控制或制动器控制而输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1，能够基于强烈反映骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车110的特征的数据来执行自动两轮车110的发动机控制或制动器控制。第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1可以被输出到自动两轮车110所包括的显示装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1输出到显示装置，能够显示强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车110的特征的数据。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，输出将与第一转弯动作中的骑乘者R的姿势相关的第一骑乘者姿势数据D1r1、与第一转弯动作中的自动两轮车110的姿势相关的第一车辆姿势数据D1v1、与第一转弯动作中的自动两轮车110的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据D1t1、以及与第一减速动作中的自动两轮车110的车辆前方向的减速度相关的第一前方向减速度数据D1d1建立关联而得的第一跨乘式车辆复合数据D1。

自动两轮车110在转弯动作前，有时车辆前方向的速度降低。另外，自动两轮车110有时在刚开始转弯动作之后，一边进行转弯动作，一边车辆前方向的速度降低。此外，自动两轮车110在转弯动作前和转弯动作中，有时车辆前方向的速度降低。自动两轮车110在转弯动作中的动作与在转弯动作前和转弯动作中的自动两轮车110在车辆前方向的减速度密切相关。转弯动作中的自动两轮车110的姿势、转弯动作中的驾驶者R的姿势、和转弯动作中的自动两轮车110的转弯轨迹与转弯动作前及转弯动作中的自动两轮车110在车辆前方向的减速度密切相关。转弯动作中的自动两轮车110的姿势、转弯动作中的骑乘者R的姿势、转弯动作中的自动两轮车110的转弯轨迹、转弯动作前和转弯动作中的自动两轮车110在车辆前方向的减速度强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆110的特征。

因此，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的、包括骑乘者R的驾驶技术和/或车辆110的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1具有各种使用方法。此外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1而建立关联的数据除了第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者姿势数据D1r1和第一转弯轨迹数据D1t1之外还包括第一前方向减速度数据D1d1，由跨乘式车辆行驶数据处理装置101处理的数据的种类也少。此外，从跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的数据量有时也能减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101可以通过使用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲来根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1，其更强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆110的特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101也能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，来根据需要执行其它功能的处理。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器和存储器等的硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，在输出将与第一转弯动作中的骑乘者R的姿势相关的第一骑乘者姿势数据D1r1、与第一转弯动作中的自动两轮车110的姿势相关的第一车辆姿势数据D1v1、与第一转弯动作中的自动两轮车110的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据D1t1、以及与第一加速动作中的自动两轮车110的车辆前方向的加速度相关的第一前方向加速度数据D1a1建立关联而得的第一跨乘式车辆复合数据D1的情况下，能够得到以下效果。

自动两轮车110在转弯动作后，车辆前方向的速度有时会增加。此外，自动两轮车110有时在即将结束转弯动作之前，一边进行转弯动作，一边车辆前方向的速度增加。另外，自动两轮车110在转弯动作中和转弯动作后，车辆前方向的速度有时增加。自动两轮车110在转弯动作中的动作与转弯动作后及转弯动作中的自动两轮车110在车辆前方向的加速度密切相关。转弯动作中的自动两轮车110的姿势、转弯动作中的驾驶者R的姿势、以及转弯动作中的自动两轮车110的转弯轨迹、以及转弯动作后以及转弯动作中的自动两轮车110的车辆前方向的加速度密切相关。转弯动作中的自动两轮车110的姿势、转弯动作中的骑乘者R的姿势、转弯动作中的自动两轮车110的转弯轨迹、转弯动作后以及转弯动作中的自动两轮车110的车辆前方向的加速度强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆110的特征。

因此，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的、包含骑乘者R的驾驶技术和/或车辆110的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1具有各种使用方法。此外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1而建立关联的数据除了第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者姿势数据D1r1和第一转弯轨迹数据D1t1之外还包含第一前方向加速度数据D1a1，由跨乘式车辆行驶数据处理装置101处理的数据的种类也少。此外，从跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的数据量有时也能减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101也能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲来根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆110的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。另外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。另外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，在输出将与第一转弯动作中的骑乘者R的姿势相关的第一车辆姿势数据D1v1、与第一转弯动作中的自动两轮车110的姿势相关的第一骑乘者姿势数据D1r1、与第一转弯动作中的自动两轮车110的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据D1t1、以及与第一转弯动作中的第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的第一左右方向加速度数据D1l1建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的情况下，能够得到以下效果。

自动两轮车110在转弯动作后，有时车辆左右方向的速度变化。自动两轮车110在转弯动作中的动作与转弯动作中的自动两轮车110在车辆左右方向的加速度密切相关。转弯动作中的自动两轮车110的姿势、转弯动作中的骑乘者R的姿势、以及转弯动作中的自动两轮车110的转弯轨迹与转弯动作中的自动两轮车110在车辆左右方向的加速度密切相关。转弯动作中的自动两轮车110的姿势、转弯动作中的驾驶者R的姿势、转弯动作中的自动两轮车110的转弯轨迹、转弯动作中的自动两轮车110在车辆左右方向的加速度强烈地反映了驾驶者R的驾驶技术和/或车辆110的特征。

因此，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的、包含骑乘者R的驾驶技术和/或车辆110的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1具有各种使用方法。

此外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1而建立关联的数据除了第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者姿势数据D1r1和第一转弯轨迹数据D1t1之外还包含第一左右方向加速度数据D1l1，由跨乘式车辆行驶数据处理装置101处理的数据的种类也少。此外，从跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的数据量有时也能够减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置101可以使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，来根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆110的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101也能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，来根据需要执行其它功能的处理。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，在输出与第一骑乘者识别数据D1i1建立关联的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的情况下，能够获得下述效果，所述第一骑乘者识别数据D1i1与乘坐在第一转弯动作中的自动两轮车110上的骑乘者R相关。

自动两轮车110具有转弯动作中的驾驶者R的姿势与车辆的动作密切相关的特性。转弯动作中的骑乘者R的姿势按照每个骑乘者R而不同。因此，能够输出反映骑乘者R固有的驾驶技术的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。并且，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的、包含骑乘者R的驾驶技术和/或车辆110的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1具有各种使用方法。此外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1而建立关联的数据除了第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者姿势数据D1r1和第一转弯轨迹数据D1t1之外还包含第一骑乘者识别数据D1i1，由跨乘式车辆行驶数据处理装置101处理的数据的种类也少。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的数据量有时也能够减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101也能够利用硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，来根据需要来增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆110的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101也能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，来根据需要执行其它功能的处理。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。另外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2。因此，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的、包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2具有各种使用方法。可以通过第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的差、比较、组合等来生成数据。此外，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1而建立关联的数据是第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者姿势数据D1r1、第一转弯轨迹数据D1t1和第一骑乘者识别数据D1i1，作为第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2而建立关联的数据是第二车辆姿势数据D1v2、第二骑乘者姿势数据D1r2、第二转弯轨迹数据D1t2和第二识别骑乘者数据D1i2，从而能够减少由跨乘式车辆行驶数据处理装置101处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。此外，例如，跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的数据量也能够减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，来根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，来根据需要执行其它功能的处理。即，能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1以及第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2，该第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1是将第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者姿势数据D1r1、第一转弯轨迹数据D1t1以及第一骑乘者识别数据D1i1建立关联而得，该第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2是将第二车辆姿势数据D1v2、第二骑乘者姿势数据D1r2、第二转弯轨迹数据D1t2以及第二识别骑乘者数据D1i2建立关联而得。跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的、包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2具有各种使用方法。可以通过第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的差、比较、组合等来生成数据。

第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2强烈地反映了在转弯动作中骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。例如，转弯动作中的骑乘者的姿势按照每个骑乘者而不同。因此，基于第一骑乘者识别数据D1i1和第二骑乘者识别数据D1i2例如可以获得第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的差、比较、组合等，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2与相同骑乘者以相同的跨乘式车辆在相同拐角转弯的不同的转弯动作相关。通过第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2，能够生成反映同一骑乘者的驾驶技术的差异的数据。当基于多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c生成的跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u是基于相同的骑乘者识别数据D1i生成的同一骑乘者车辆行驶一体复合数据D1us时，能够获得以下效果。

作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1而建立关联的数据是第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者姿势数据D1r1、第一转弯轨迹数据D1t1和第一骑乘者识别数据D1i1，作为第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2而建立关联的数据是第二车辆姿势数据D1v2、第二骑乘者姿势数据D1r2、第二转弯轨迹数据D1t2和第二骑乘者识别数据D1i2，从而能够减少由跨乘式车辆行驶数据处理装置101处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。此外，例如，跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的数据量有时也能够减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够利用使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101也能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，来根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101也能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，来根据需要执行其它功能的处理。即，能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。如上所述，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2强烈地反映了在转弯动作中骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，基于第一骑乘者识别数据D1i1和第二骑乘者识别数据D1i2，例如能够获得第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的差、比较、组合等，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2与不同的骑乘者在相同的跨乘式车辆中在相同拐角转弯的不同的转弯动作相关。根据第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2，能够生成反映不同骑乘者的驾驶技术的差异的数据。此外，在转弯动作中的跨乘式车辆的姿势按照每个跨乘式车辆而不同。因此，基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2，例如能够获得第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的差、比较、组合等，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2与相同骑乘者以不同的跨乘式车辆在相同的拐角转弯的不同的转弯动作相关。根据第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2，能够生成反映不同的跨乘式车辆的特征的数据。当基于多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c生成的跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u是基于不同的骑乘者识别数据D1i生成的不同骑乘者车辆行驶一体复合数据D1ud时，能够获得以下效果。

作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1而建立关联的数据是第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者姿势数据D1r1、第一转弯轨迹数据D1t1和第一骑乘者识别数据D1i1，作为第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2而建立关联的数据是第二车辆姿势数据D1v2、第二骑乘者姿势数据D1r2、第二转弯轨迹数据D1t2和第二骑乘者识别数据D1i2，从而能够减少由跨乘式车辆行驶数据处理装置101处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。此外，例如，跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的数据量有时也能够减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，来根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，来根据需要执行其它功能的处理。即，能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等的硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。

包含第一转弯轨迹数据D1t1和第二转弯轨迹数据D1t2的转弯轨迹数据Dt是利用GNSS而生成的数据，因此，以高精度示出第一转弯动作中的自动两轮车110的转弯轨迹和第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的转弯轨迹。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101不需要为了确保在减速动作中跨乘式车辆在车辆前方向的减速度的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。另外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。另外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

在包含第一前方向减速度数据D1d1和第二前方向减速度数据D1d2的前方向减速度数据Dd是利用GNSS生成的数据的情况下，能够得到下述效果。

由于包含第一前方向减速度数据D1d1和第二前方向减速度数据D1d2的前方向减速度数据是利用GNSS而生成的数据，因此在减速动作中跨乘式车辆在车辆前方向的减速度以高精度示出。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101不需要为了确保在减速动作中跨乘式车辆在车辆前方向的减速度的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

在包含第一前方向加速度数据D1a1和第二前方向加速度数据D1a2的前方向加速度数据Da是利用GNSS而生成的数据的情况下，能够得到下述效果。

由于包含第一前方向加速度数据D1a1和第二前方向加速度数据D1a2的前方向加速度数据Da是利用GNSS而生成的数据，因此在加速动作中跨乘式车辆在车辆前方向的加速度以高精度示出。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101不需要为了确保在加速动作中跨乘式车辆在车辆前方向的加速度的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够利用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

在包含第一左右方向减速度数据D1l1和第二左右方向减速度数据D1l2的左右方向减速度数据是利用GNSS而生成的数据的情况下，能够得到下述效果。

由于包含第一左右方向减速度数据D1l1和第二左右方向减速度数据D1l2的左右方向减速度数据是利用GNSS而生成的数据，因此以高精度示出转弯动作中的跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101不需要为了确保转弯动作中跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。

第一骑乘者姿势数据D1r1是与乘坐在第一转弯动作中的自动两轮车110上的骑乘者R的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置以及大腿的位置中的至少任一个相关的数据。因此，第一骑乘者姿势数据D1r1高精度地示出乘坐在第一转弯动作中的自动两轮车110上的骑乘者R的姿势。第二骑乘者姿势数据D1r2是与乘坐在第二转弯动作中的自动两轮车110上的骑乘者的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置和大腿的位置中的至少任一个相关的数据。因此，第二骑乘者姿势数据D1r2以高精度示出了乘坐在在第二转弯动作中的第二跨乘式车辆上的骑乘者的姿势。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101不需要为了确保表示转弯动作中的跨乘式车辆的姿势的车辆姿势数据Dv的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。另外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。

此外，第一车辆姿势数据D1v1是与第一转弯动作中的自动两轮车110的侧倾角、俯仰角、前轮11(转向车轮)的转向角中的至少任一个相关的数据。因此，第一车辆姿势数据D1v1以高精度示出第一转弯动作中的自动两轮车110的姿势。第二车辆姿势数据D1v2是与第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的侧倾角、俯仰角和前轮(转向车轮)的转向角中的至少任一个相关的数据。因此，第二车辆姿势数据D1v2以高精度示出第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的姿势。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101不需要为了确保表示乘坐在转弯动作中的骑乘式车辆上的骑乘者的姿势的骑乘者姿势数据Dr的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够利用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。另外，本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

(实施方式的示例2)

接着，参照图8对本发明的实施方式的示例2进行说明。本示例2的跨乘式车辆行驶数据处理装置201具有上述本发明的实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置1的全部特征。另外，在以下的说明中，适当省略与上述本发明的实施方式或示例1相同的部位或处理的说明。如图8所示，跨乘式车辆行驶数据处理装置201搭载在自动两轮车210上。自动两轮车210是上述实施方式的跨乘式车辆10的一例。跨乘式车辆行驶数据处理装置201包含在搭载于自动两轮车210上的ECU 260中。跨乘式车辆行驶数据处理装置201是存储与行驶中的自动两轮车210相关的数据的跨乘式车辆行驶数据收录系统。

自动两轮车210的结构与示例1的自动两轮车110的结构基本相同。自动两轮车210在下述方面与自动两轮车110不同。自动两轮车210的ECU260与示例1的自动两轮车110的ECU 60不同。自动两轮车210具有可装卸的外部存储装置(二次存储装置、辅助存储装置)205。外部存储装置205与ECU 260连接。外部存储装置205与跨乘式车辆行驶数据收录系统(跨乘式车辆行驶数据处理装置)201连接。外部存储装置205存储从跨乘式车辆行驶数据收录系统201发送的数据。

ECU 260由CPU等至少一个处理器以及ROM、RAM等至少一个存储装置构成。CPU基于存储在ROM或RAM中的程序或各种数据来执行信息处理。ECU 260既可以是配置在一处的一个装置，也可以由配置在不同位置的多个装置构成。ECU 260与GNSS接收单元90、拍摄装置91、传感器71～76、81～86等各种传感器以及触摸面板28连接。ECU 260控制自动两轮车210的各部分。ECU 260进行发动机控制和制动器控制等。ECU 260包含跨乘式车辆行驶数据收录系统(跨乘式车辆行驶数据处理装置)201。跨乘式车辆行驶数据收录系统201既不进行发动机控制也不进行制动器控制。

跨乘式车辆行驶数据处理装置201包含处理器102和存储部103。跨乘式车辆行驶数据处理装置201获取行驶轨迹数据B1t、车辆姿势数据B1v、骑乘者姿势数据B1r、前方向加减速数据B1ad和骑乘者识别数据B1i。

本示例2的骑乘者姿势数据B1r与示例1同样，也可以不是影像数据。本示例2的骑乘者姿势数据B1r与示例1不同，也可以是影像数据。骑乘者姿势数据B1r与示例1同样，也可以是由ECU 260基于从拍摄装置91发送的影像数据而生成的数据。骑乘者姿势数据B1r也可以是从拍摄装置91发送的图像数据。在任一情况下，骑乘者姿势数据B1r都是与骑乘者R的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置及大腿的位置中的至少任一个相关的数据。

接下来，对本示例2的跨乘式车辆行驶数据处理方法和本示例2的跨乘式车辆行驶数据处理程序的处理的步骤进行说明。本示例2的跨乘式车辆行驶数据处理方法是指跨乘式车辆行驶数据处理装置201的处理器102执行的处理的步骤。本示例2的跨乘式车辆行驶数据处理程序是使跨乘式车辆行驶数据处理装置201所具有的处理器102执行的处理的步骤。

跨乘式车辆行驶数据处理装置201的处理器102执行图6所示的一系列处理S11～S13。

在本示例2的跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中生成的跨乘式车辆行驶复合数据D1c可以包含成为跨乘式车辆行驶复合数据D1c的基础的数据，也可以不包含该数据。跨乘式车辆行驶复合数据D1c可以包含影像数据，也可以不包含影像数据。

图9示出在本示例2的跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中存储在存储部103中的多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c的一例。图9的跨乘式车辆行驶复合数据D1c包含用于生成跨乘式车辆行驶复合数据D1c而使用的数据。图9中的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1基于第一转弯轨迹数据D1t1、第一车辆姿势数据D1v1、第一骑乘者姿势数据D1r1、第一前方向减速度数据D1d1、第一前方向加速度数据D1a1、第一左右方向加速度数据D1l1和第一骑乘者识别数据D1i1而生成。第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1以外的跨乘式车辆行驶复合数据D1c也与第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1同样地构成。第一骑乘者识别数据D1i1和第四骑乘者识别数据D1i4表示骑乘者R是骑乘者Ra。第二骑乘者识别数据D1i2、第三骑乘者识别数据D1i3和第五骑乘者识别数据D1i5表示骑乘者R是骑乘者Rb。第六骑乘者识别数据D1i6表示骑乘者R是骑乘者Rc。骑乘者Ra、Rb、Rc彼此相同。

在本示例2的跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，跨乘式车辆行驶复合数据D1c从存储部103输出到外部存储装置205。外部存储装置205存储从跨乘式车辆行驶数据处理装置201获取的跨乘式车辆行驶复合数据D1c。从自动两轮车210卸下的外部存储装置205例如与分析装置连接。分析装置读取并分析存储在外部存储装置205中的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1等。从自动两轮车210卸下的外部存储装置205的用途不限于上述。

处理器102也可以执行图7所示的一系列的处理S11～S13、S20、S21。

在本示例2的跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理S20中生成的跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u可以包含多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c，也可以不包含多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c。跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u可以包含成为跨乘式车辆行驶复合数据D1c基础的数据，也可以不包含成为跨乘式车辆行驶复合数据D1c基础的数据。跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u也可以是多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c的差、比较、组合等而生成的数据。跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u例如可以是第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2之间的差。跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u也可以是表示多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c的代表(例如平均)的数据。跨乘式车辆行驶复合数据D1u例如可以是第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的代表值(例如平均)。

在本示例2的跨乘式车辆行驶一体复合数据输出处理S21中，跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u被输出到外部存储装置205。外部存储装置205存储从跨乘式车辆行驶数据处理装置201获取的跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u。从自动两轮车210卸下的外部存储装置205例如与分析装置连接。分析装置读取并分析存储在外部存储装置205中的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1等。在跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u包含有多个跨乘式车辆行驶复合数据的情况下，在分析装置中，能够进行多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c的差、比较、组合等处理。另外，从自动两轮车210卸下的外部存储装置205的用途不限于上述。

在本示例2中，图10示出存储在存储部103或/和外部存储装置205中的多个同一跨乘式车辆行驶一体复合数据D1us的一个例子。图10的同一骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D1us包含有多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c。图10的同一骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D1us1、D1us2、D1us3是基于图9的多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c而生成的。

本示例2对于与示例1同样的跨乘式车辆行驶数据处理装置的构成、跨乘式车辆行驶数据处理方法以及跨乘式车辆行驶数据处理程序的处理，起到与示例1同样的效果。另外，本示例2除了上述的本发明的实施方式的效果之外，还起到以下的效果。

跨乘式车辆行驶数据处理装置201是数据收录系统。并且，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1被输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置201的外部的外部存储装置205。跨乘式车辆行驶数据处理装置201可以在自动两轮车210行驶之后将存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1例如输出到用于分析跨乘式车辆行驶数据处理装置201的外部的跨乘式车辆的行驶状态的分析装置。通过将存储在外部存储装置205中的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1输出到分析装置，可以基于强烈反映骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车210的特征的数据来进行分析。并且，例如，存储在外部存储装置205中的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1可以用于保险系统、销售系统、金融系统等数据处理系统。

(实施方式的示例3)

接着，参照图11对本发明的实施方式的示例3进行说明。本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理装置301具有上述本发明的实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置1的全部特征。另外，在以下的说明中，适当省略与上述本发明的实施方式及示例1相同的部位或处理的说明。如图11所示，跨乘式车辆行驶数据处理装置301不搭载于自动两轮车310上。自动两轮车310是上述实施方式的跨乘式车辆10的一例。跨乘式车辆行驶数据处理装置301是对与行驶中的自动两轮车310相关的跨乘式车辆行驶数据进行处理的跨乘式车辆行驶数据处理装置。更详细地，跨乘式车辆行驶数据处理装置301是被用于自动两轮车310的驾驶训练的、使用跨乘式车辆行驶数据的训练辅助系统，该跨乘式车辆行驶数据与行驶中的自动两轮车310相关。

跨乘式车辆行驶数据处理装置301包括车辆用装置304和输出装置305。车辆用装置304包含处理器302和存储部303。处理器302是上述实施方式的处理器2的一例。存储部303是上述实施方式的存储部的一例。处理器302基于存储在存储部303中的程序和数据来执行信息处理。在示例3中，输出装置305是教官用装置。

在本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理方法和本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理程序的处理中，使用未搭载在自动两轮车310上的拍摄装置308。因此，为了进行本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理方法和本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理程序的处理，自动两轮车310行驶的路线受到限制。另外，在示例1、2中，为了进行跨乘式车辆行驶数据处理方法和本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理程序的处理，自动两轮车110、210行驶的路线没有特别限制。

拍摄装置308包含相机。相机例如由CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器或CCD(Charge coupled Device，电荷耦合器件)传感器等实现。由拍摄装置308生成的影像数据包含由相机拍摄的日期和时间(年月日和时间)的数据。

拍摄装置308例如被配置在路面上。假设某拐角为第一拐角，则拍摄装置308被配置在第一拐角附近。拍摄装置308被配置和设定成能够拍摄在第一拐角转弯时的自动两轮车310的姿势和骑乘者R的姿势。拍摄装置308例如被配置和设定在如图1所示的、能够拍摄转弯动作中的自动两轮车310和驾驶者R。拍摄装置308被操作者操作，使得至少自动两轮车310在第一拐角转弯时进行拍摄。拍摄装置308的设置位置可以改变。在改变设置位置的情况下，拍摄装置308被配置成能够对在与第一拐角不同的拐角上转弯中的自动两轮车310进行拍摄。

跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从拍摄装置308获取拍摄装置308生成的影像数据。跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304例如利用拍摄装置308具有的无线通信装置或外部存储装置，从拍摄装置308获取影像数据。跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从拍摄装置308获取多个静止图像数据或动态图像数据。

跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从拍摄装置308获取的影像数据可以附加骑乘者识别数据B1i、骑乘者识别数据B1i之外的识别数据B3x和拍摄日期数据中的至少一个。

自动两轮车310基本结构与示例1、2的自动两轮车110、210的结构基本相同。自动两轮车310具有GNSS接收单元90。自动两轮车310可以不具有跨乘式车辆行驶数据处理装置101和跨乘式车辆行驶数据处理装置201。自动两轮车310也可以不具有拍摄装置91。自动两轮车310也可以不具有IMU 86。自动两轮车310在这些以外方面也可以与自动两轮车110或自动两轮车210不同。自动两轮车310的结构也可以与自动两轮车110或自动两轮车210相同。

跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304也可以搭载在自动两轮车310上。在该情况下，跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304利用自动两轮车310具有的至少一个无线通信装置(未图示)，获取自动两轮车310获取的各种数据。自动两轮车310的无线通信装置发送自动两轮车310获取的各种数据。跨乘式车辆行驶数据处理装置301可以接收从自动两轮车310的无线通信装置发送的数据。跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304也可以从接收了从自动两轮车310的无线通信装置发送的数据的装置经由外部存储装置等获取这些数据。无线通信装置与跨乘式车辆行驶数据处理装置301之间的通信可以利用多种通信方式，也可以仅利用无线通信。

跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304也可以不搭载在自动两轮车310上。在该情况下，跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304也可以代替无线通信装置而利用可装卸于自动两轮车310的外部存储装置(未图示)，获取自动两轮车310获取的各种数据。外部存储装置存储自动两轮车310获取的各种数据。从自动两轮车310拆卸的外部存储装置可以连接到跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304。从自动两轮车310拆卸的外部存储装置可以连接到能够与跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304通信的装置。在任何情况下，跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304都能够获取存储在外部存储装置中的各种数据。

跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从自动两轮车310获取的各种数据可以附加骑乘者识别数据B1i、骑乘者识别数据B1i以外的识别数据B3x以及检测到的日期的数据中的至少一个。

跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从自动两轮车310获取的数据的一例如下。但是，跨乘式车辆行驶数据处理装置301也可以从自动两轮车310获取下述以外的数据。

跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从自动两轮车310获取GNSS接收单元90生成的行驶轨迹数据B1t。或者，跨乘式车辆行驶数据处理装置301可以从自动两轮车310获取由GNSS接收单元90生成的位置坐标数据。在该情况下，跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304基于GNSS接收单元90的位置坐标数据生成行驶轨迹数据B1t。

跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从自动两轮车310获取与自动两轮车310的车辆前方向的加速度及减速度相关的前方向加减速数据B1ad。或者，跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304基于从自动两轮车310获取的数据，生成与自动两轮车310的车辆前方向的加速度及减速度相关的前方向加减速数据B1ad。具体而言，也可以从自动两轮车310的GNSS接收单元90获取前方向加减速数据B1ad。前方向加减速数据B1ad也可以是自动两轮车310的ECU或跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304基于GNSS接收单元90检测出的自动两轮车310在车辆前方向的速度而生成的数据。前方向加减速数据B1ad可以是自动两轮车310的ECU或跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304基于车轮速度传感器85的信号而生成的数据。

跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304也可以从自动两轮车310或其他装置获取表示自动两轮车310的排气量的排气量数据。跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304也可以从自动两轮车310或其他装置获取表示自动两轮车310的类别的类别数据。自动两轮车310的类别是指根据自动两轮车310的用途、特性等划分的分类。作为自动两轮车310的类别例如有运动型、公路型、越野型等。

接下来，对示例3的跨乘式车辆行驶数据处理方法进行说明。本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理方法是由跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器302执行的处理的步骤。

跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304的处理器302执行图6所示的一系列处理S11～S13。

在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器302获取第一转弯轨迹数据D1t1。第一转弯轨迹数据D1t1是与自动两轮车310在第一拐角转弯的第一转弯动作中的自动两轮车310的转弯轨迹相关的数据。处理器302可以通过获取行驶轨迹数据B1t来获取第一转弯轨迹数据D1t1。处理器302也可以与示例1、2同样地，从行驶轨迹数据B1t中提取出第一转弯轨迹数据D1t1。一个行驶轨迹数据B1t表示从接通主开关到断开为止的行驶轨迹、或者从开始发动机单元30的运转到停止为止的行驶轨迹。如上所述，在本示例3中，自动两轮车310在预先决定的路线上行驶。因此，一个行驶轨迹数据B1t表示的行驶轨迹比示例1、2短。因此，与示例1、2不同，处理器302也可以不必一定从行驶轨迹数据B1t中提取第一转弯轨迹数据D1t1。

处理器302也可以从行驶轨迹数据B1t中提取包含第一转弯动作中的行驶轨迹和第一减速动作中的行驶轨迹的行驶轨迹数据。处理器302也可以从行驶轨迹数据B1t中提取包含第一转弯动作中的行驶轨迹和第一加速动作中的行驶轨迹的行驶轨迹数据。处理器302也可以从行驶轨迹数据B1t中提取包含第一转弯动作中的行驶轨迹、第一减速动作中的行驶轨迹和第一加速动作中的行驶轨迹的行驶轨迹数据。

在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器302获取第一车辆姿势数据D3v1和第一骑乘者姿势数据D3r1。第一车辆姿势数据D3v1是与第一转弯动作中的自动两轮车310的姿势相关的数据。第一骑乘者姿势数据D3r1是与乘坐在第一转弯动作中的自动两轮车310上的骑乘者R的姿势相关的数据。处理器302获取第一车辆姿势数据D3v1和第一骑乘者姿势数据D3r1被一体化后的第一转弯姿势数据D3rv1。第一转弯姿势数据D3rv1从拍摄装置308获取。第一转弯姿势数据D3rv1是影像数据。第一转弯姿势数据D3rv1可以是一个静止图像数据，也可以是多个静止图像数据，还可以是动态图像数据。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器302可以从由跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从拍摄装置308获取的多个静止图像数据或动态图像数据中提取第一转弯姿势数据D3rv1。处理器302可以从由跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从拍摄装置308获取的多个静止图像数据或动态图像数据中提取一个静止图像数据作为第一转弯姿势数据D3rv1。例如，也可以基于图像的分析结果，决定提取哪个数据。

在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器302也可以获取第一前方向减速度数据D1d1。处理器302也可以通过获取前方向加减速数据B1ad来获取第一前方向减速度数据D1d1。一个前方向加减速数据B1ad表示从接通主开关到断开为止的加速度和减速度、或者从发动机单元30的运转开始到停止为止的加速度和减速度。处理器302也可以与示例1、2同样地从前方加减速数据B1ad中提取第一前方向减速度数据D1d1。

在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器302可以获取第一前方向加速度数据D1a1。处理器302可以通过获取前方向加减速数据B1ad来获取第一前方向加速度数据D1a1。处理器302也可以与示例1、2同样，从前方加减速数据B1ad中提取第一前方向加速度数据D1a1。

在骑乘者识别数据获取处理S12中，处理器302获取第一骑乘者识别数据D1i1。第一骑乘者识别数据D1i1是识别乘坐在第一转弯动作中的自动两轮车310上的骑乘者R的数据。

有时对由跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从拍摄装置308获取的影像数据附加骑乘者识别数据B1i。处理器302也可以获取附加在第一转弯姿势数据D3rv1上的第一骑乘者识别数据D1i1。有时骑乘者识别数据B1i被附加到跨乘式车辆行驶数据处理装置301从自动两轮车310获取的行驶轨迹数据B1t。处理器302也可以获取附加在第一转弯轨迹数据D1t1上的第一骑乘者识别数据D1i1。

处理器302也可以从自动两轮车310获取附加骑乘者识别数据B1i的识别数据B3x。如上所述，有时跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从拍摄装置308获取的图像数据被附加有识别数据B3x。处理器302也可以通过对照附加在第一转弯姿势数据D3rv1上的识别数据B3x和附加在骑乘者识别数据B1i上的识别数据B3x，获取第一骑乘者识别数据D1i1。有时在跨乘式车辆行驶数据处理装置301从自动两轮车310获取的行驶轨迹数据B1t中附加有识别数据B3x。处理器302也可以通过对照附加在第一转弯轨迹数据D1t1上的识别数据B3x和附加了骑乘者识别数据B1i的识别数据B3x，来获取第一骑乘者识别数据D1i1。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器302输出将第一车辆姿势数据D3v1、第一骑乘者姿势数据D3r1和第一转弯轨迹数据D1t1建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。第一车辆姿势数据D3v1是与第一转弯动作中的自动两轮车310的姿势相关的数据。第一骑乘者姿势数据D3r1是与第一转弯动作中的骑乘者R的姿势相关的数据。第一转弯轨迹数据D1t1是与第一转弯动作中的自动两轮车310的转弯轨迹相关的数据。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器302可以输出将第一车辆姿势数据D3v1、第一骑乘者姿势数据D3r1、第一转弯轨迹数据D1t1和第一前方向减速度数据D1d1建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1是与第一减速动作中的自动两轮车310在车辆前方向上的减速度相关的数据。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器302可以输出将第一车辆姿势数据D3v1、第一骑乘者姿势数据D3r1、第一转弯轨迹数据D1t1和第一前方向加速度数据D1a1建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。第一前方向加速度数据D1a1是与第一加速动作中自动两轮车310在车辆前方向的加速度相关的数据。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器302可以输出将第一车辆姿势数据D3v1、第一骑乘者姿势数据D3r1、第一转弯轨迹数据D1t1、第一前方向减速度数据D1d1和第一前方向加速度数据D1a1建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器302可以输出将第一车辆姿势数据D3v1、第一骑乘者姿势数据D3r1、第一转弯轨迹数据D1t1和第一左右方向加速度数据D1l1建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。第一左右方向加速度数据D1l1是与第一转弯动作中的自动两轮车310在车辆左右方向的加速度相关的数据。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器302可以输出将第一车辆姿势数据D3v1、第一骑乘者姿势数据D3r1、第一转弯轨迹数据D1t1、第一前方向减速度数据D1d1、第一前方向加速度数据D1a1和第一左右方向加速度数据D1l1建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器302可以基于第一车辆姿势数据D3v1、第一骑乘者姿势数据D3r1、第一减速动作中的第一转弯动作和第一加速动作中的行驶轨迹数据B1t、以及第一减速动作中的第一转弯动作中和第一加速动作中的前方向加减速数据B1ad，生成第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。第一减速动作中的第一转弯动作中和第一加速动作中的行驶轨迹数据B1t是与第一减速动作中的第一转弯动作中和第一加速动作中的自动两轮车310的行驶轨迹相关的数据。第一减速动作中的第一转弯动作中和第一加速动作中的前方向加减速数据B1ad是与第一减速动作中的自动两轮车310的车辆前方向的减速度、第一加速动作中的自动两轮车310的车辆前方向的加速度相关的数据。

本示例3的跨乘式车辆行驶复合数据生成处理S13中生成的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以包含成为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的基础的数据，也可以不包含上述数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包含基于第一车辆姿势数据D3v1和第一骑乘者姿势数据D3r1的影像数据。

第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包括基于第一转向轨迹数据D1t1的影像数据。该影像数据是用线表示行驶轨迹的。

第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以包含基于第一前方向减速度数据D1d1和第一前方向加速度数据D1a1中的至少一个的影像数据。该影像数据例如可以是描绘加速度和减速度的曲线图。

第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以包含基于第一转弯轨迹数据D1t1和第一前方向减速度数据D1d1和第一前方向加速度数据D1a1中的至少一个的一个影像数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以包含基于在第一减速动作中、第一转弯动作中和第一加速动作中的行驶轨迹数据B1t以及在第一减速动作中、第一转弯动作中和第一加速动作中的前方向加减速数据B1ad生成的一个影像数据。具体而言，该影像数据例如也可以如图5所示，以与加速度和减速度对应的显示方式来显示表示行驶轨迹的线。更具体地，可以根据加速度和减速度来改变颜色。

除了上述任意组合的数据之外，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以基于第一骑乘者识别数据D1i1来生成。在该情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与骑乘者R相关联，骑乘者R乘坐在第一转弯动作中的自动两轮车310上。

除了上述任意组合的数据之外，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以基于类别数据生成。在该情况下，与第一转弯动作中的自动两轮车310的类别建立关联而生成第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1除了上述任意组合的数据之外，还可以基于排气量数据生成。在该情况下，与在第一转弯动作中的自动两轮车310的排气量建立关联而生成第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器302将第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1输出到教官用装置305。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器302可以将所生成的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1输出到存储部303。在该情况下，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器302将存储在存储部303中的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1输出到教官用装置305。

教官用装置305例如可以是显示装置，也可以是印刷装置，还可以是除此以外的装置。显示装置例如可以仅具有显示功能，也可以具有显示功能以外的功能。所谓具有显示功能以外的功能的显示装置，例如是平板终端等。

尽管未图示出，但显示装置具有能够显示信息显示部、数据获取部和显示控制部。数据获取部获取输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。显示控制部在显示部的一个画面上同时显示由数据获取部获取的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。

尽管未图示，但印刷装置具有能够在纸张上印刷信息印刷部、数据获取部和印刷控制部。数据获取部获取输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。印刷控制部通过印刷部将由数据获取部获取的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1印刷在一张纸张的同一面上。

图6所示的一系列处理在自动两轮车310进行与第一转弯动作不同的转弯动作的情况下也被执行。与第一转弯动作不同的转弯动作可以是自动两轮车310在第一拐角转弯的动作，也可以是自动两轮车310在与第一拐角不同的第二拐角转弯的动作。但是，在后者的情况下，需要配置拍摄装置308，以便能够对在第二拐角转弯中的自动两轮车310进行拍摄。此外，第二转弯动作可以是与自动两轮车310不同的跨乘式车辆在第一拐角转弯的动作，也可以是与自动两轮车310不同的跨乘式车辆在与第一拐角不同的第二拐角转弯的动作。并且，跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304的处理器302针对与第一转弯动作不同的转弯动作执行图6所示的一系列处理，由此将多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c输出到教官用装置305。

处理器302也可以执行图7所示一系列的处理S11～S13、S20、S21。

在跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理S20中，处理器302生成至少一台跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u。跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u是将存储在存储部303中的多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c建立关联而生成的。用于生成一个跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u的跨乘式车辆行驶复合数据D3c的数量可以是两个，也可以多于两个。

处理器302可以基于多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c生成同一骑乘者车辆行驶一体复合数据D3us，多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c是基于相同的骑乘者识别数据生成的。处理器302可以基于多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c来生成不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud，多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c是基于不同的骑乘者识别数据生成的。在跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理S20中生成多个跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u的情况下，多个跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u可以仅包含同一骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3us以及不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud中的一者，也可以包含这两者。

本示例3的跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u可以包含跨乘式车辆行驶复合数据D3c，也可以不包含跨乘式车辆行驶复合数据D3c。跨乘式车辆行驶复合数据D3u可以包含成为跨乘式车辆行驶复合数据D3c的基础的数据，也可以不包含该数据。跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u也可以是通过多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c的差、比较、组合等而生成的数据。跨乘式车辆行驶复合数据D3u例如可以是第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2之间的差。跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u也可以是表示多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c的代表(例如平均)的数据。

跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u例如也可以包含将第一转弯姿势数据D3rv1的图像和第二转弯姿势数据D3rv2的图像重合而得的影像数据。此外，跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u例如可以包含影像数据，该影像数据通过将在相同的第一拐角行驶而获得的第一转弯轨迹数据D1t1的转弯轨迹与第二转弯轨迹数据D1t2的转弯轨迹重叠而得。跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u例如可以包含影像数据，该影像数据将两条线中的一条配置在另一条线的内侧而得，两条线表示以与加速度和减速度对应的显示方式表示的行驶轨迹。

在跨乘式车辆行驶一体复合数据输出处理S21中，处理器302将生成的跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u输出到教官用装置305。教官用装置305例如可以是显示装置，也可以是印刷装置，还可以是除此以外的装置。输出跨乘式车辆行驶复合数据D3u的教官用装置305可以与输出跨乘式车辆行驶复合数据D3c的车辆用装置304一体构成，也可以分体构成。显示装置的显示控制部在显示部的一个画面上同时显示由数据获取部获取的跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u。印刷装置的印刷控制部通过印刷部将数据获取部获取的跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u印刷在一张纸张的同一面上。

另外，第一车辆姿势数据D3v1和第一骑乘者姿势数据D3r1可以从自动两轮车310获取。第一车辆姿势数据D3v1可以是与示例1、2的第一车辆姿势数据D1v1相同的数据。即，第一车辆姿势数据D3v1也可以是利用自动两轮车310的GNSS接收单元90、IMU 86、转向角传感器84中的至少一个而生成的数据。第一骑乘者姿势数据D3r1可以是与示例1、2的第一骑乘者姿势数据D1r1相同的数据。即，第一骑乘者姿势数据D3r1可以是基于由自动两轮车310的拍摄装置91生成的影像数据生成的数据。

此外，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理装置301可以处理与包含自动两轮车310的多个自动两轮车相关的数据。由此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301容易获取不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud。

跨乘式车辆行驶数据处理装置301可以从包含拍摄装置308的多个拍摄装置获取影像数据。多个拍摄装置被配置和设定成能够对在彼此不同的多个拐角转弯时的自动两轮车进行拍摄。在该情况下，在跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理S20中，跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u也可以基于与在相同拐弯处转弯的转弯动作相关的多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c来生成。

另外，拍摄装置308例如也可以设置在例如小型的无人机(无人飞机)等飞行体上。在该情况下，拍摄装置308也拍摄在转弯时的自动两轮车310的姿势和骑乘者R的姿势。

本示例3对于与示例1同样的跨乘式车辆行驶数据处理装置的构成、跨乘式车辆行驶数据处理方法以及跨乘式车辆行驶数据处理程序的处理，起到与示例1同样的效果。本示例3除了上述的本发明的实施方式的效果之外，还起到以下的效果。

跨乘式车辆行驶数据处理装置301是训练辅助系统。并且，例如第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1可以从车辆用装置304输出到教官用装置305。该情况下的教官用装置305例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的终端装置、显示装置或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的印刷装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1发送到教官用装置，能够显示或印刷强烈反映了骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征的数据。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，当输出包含基于第一车辆姿势数据D3v1和第一骑乘者姿势数据D3r1的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1时，能够获得以下效果。

第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1高精度地示出第一转弯动作中的自动两轮车310的姿势以及乘坐在自动两轮车310上的骑乘者R的姿势。此外，包含基于第一车辆姿势数据D3v1和第一骑乘者姿势数据D3r1的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1更清楚地反映了第一转弯动作中自动两轮车310的姿势与乘坐在自动两轮车310上的骑乘者R的姿势之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301不需要为了确保第一车辆姿势数据D3v1和第一骑乘者姿势数据D3r1的精度而具有高处理能力、存储器容量的硬件资源，第一车辆姿势数据D3v1表示在第一转弯动作中的自动两轮车310的姿势，第一骑乘者姿势数据D3r1表示乘坐在第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，在输出包含基于第一转弯轨迹数据D1t1的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的情况下，能够得到下述效果。

第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1高精度地示出第一转弯动作中的自动两轮车310的转弯轨迹。并且，包含基于第一转弯轨迹数据D1t1的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1更清楚地反映了与在第一转弯动作中自动两轮车310的姿势的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301不需要为了确保第一转弯轨迹数据D1t1的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件，第一转弯轨迹数据D1t1表示第一转弯动作中的自动两轮车310的转弯轨迹。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高对输出的数据的后处理的效率，并且能够减少硬件资源。此外，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高对输出的数据的后处理的效率，并且能够减少硬件资源。此外，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高对输出的数据的后处理的效率，并且能够减少硬件资源。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，在输出包含基于第一转弯轨迹数据D1t1和第一前方向减速度数据D1d1的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的情况下，得到下述效果。

第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1以高精度示出第一转弯动作中的自动两轮车310的转弯轨迹以及第一减速动作中的自动两轮车310的减速度。并且，包含基于第一转弯轨迹数据D1t1和第一前方向减速度数据D1d1的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1更清楚地反映了在第一转弯动作中自动两轮车310的姿势与在第一减速动作中自动两轮车310的减速度之间的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301不需要为了确保第一转弯轨迹数据D1t1以及第一前方向减速度数据D1d1的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源，第一转弯轨迹数据D1t1表示第一转弯动作中的自动两轮车310的转弯轨迹，第一前方向减速度数据D1d1表示第一减速动作中的自动两轮车310的减速度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高对输出的数据的后处理的效率，并且能够减少硬件资源。此外，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高对输出的数据的后处理的效率，并且能够减少硬件资源。此外，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高对输出的数据的后处理的效率，并且能够减少硬件资源。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，在输出包含基于第一转弯轨迹数据D1t1和第一前方向加速度数据D1a1的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的情况下，能够得到下述效果。

第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1以高精度示出第一转弯动作中的自动两轮车310的转弯轨迹以及第一加速动作中的自动两轮车310的加速度。并且，包含基于第一转弯轨迹数据D1t1和第一前方向加速度数据D1a1的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1更清楚地反映了在第一转弯动作中的自动两轮车310的姿势与第一加速动作中的自动两轮车310的加速度之间的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301不需要为了确保第一转弯轨迹数据D1t1以及第一前方向加速度数据D1a1的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源，第一转弯轨迹数据D1t1表示第一转弯动作中的自动两轮车310的转弯轨迹，第一前方向加速度数据D1a1表示第一加速动作中的自动两轮车310的加速度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高对输出的数据的后处理的效率，并且能够减少硬件资源。此外，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高对输出的数据的后处理的效率，并且能够减少硬件资源。此外，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高对输出的数据的后处理的效率，并且能够减少硬件资源。

在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，在输出包含基于第一转弯轨迹数据D1t1以及第一左右方向加速度数据D1l1的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的情况下，能够得到下述效果。

第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1以高精度示出第一转弯动作中的自动两轮车310的转弯轨迹以及第一转弯动作中的自动两轮车310的车辆左右方向的加速度。并且，包含基于第一转弯轨迹数据D1t1和第一横向加速度数据D1l1的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1更清楚地反映了第一转弯动作中的自动两轮车310的姿势与第一转弯动作中的自动两轮车310在车辆左右方向的加速度之间的相关性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301不需要为了确保第一转弯轨迹数据D1t1以及第一左右方向加速度数据D1l1的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源，第一转弯轨迹数据D1t1表示第一转弯动作中的自动两轮车310的转弯轨迹，第一左右方向加速度数据D1l1表示第一转弯动作中的自动两轮车310在车辆左右方向的加速度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高对输出的数据的后处理的效率，并且能够减少硬件资源。此外，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高对输出的数据的后处理的效率，并且能够减少硬件资源。此外，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高对输出数据的后处理的效率，并且能够减少硬件资源。

第一车辆姿势数据D3v1和第一骑乘者姿势数据D3r1从拍摄装置获取。因此，不需要基于搭载在自动两轮车310上的传感器的信号等来生成第一车辆姿势数据D3v1和第一骑乘者姿势数据D3r1。因此，能够容易地生成第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。

此外，从拍摄装置获取的第一车辆姿势数据D3v1和第一骑乘者姿势数据D3r1高精度地示出第一转弯动作中的自动两轮车310的姿势和乘坐在自动两轮车310上的骑乘者R的姿势。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301不需要为了确保第一车辆姿势数据D3v1和第一骑乘者姿势数据D3r1的精度而具有处理能力、存储器容量大的硬件资源，第一车辆姿势数据D3v1表示在第一转弯动作中自动两轮车310的姿势，第一骑乘者姿势数据D3r1表示乘坐在第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。

(示例3的变形例)

接着，参照图12对本发明的实施方式的示例3的变形例进行说明。本示例3的变形例的跨乘式车辆行驶数据处理装置301具有上述本发明的实施方式的示例3的跨乘式车辆行驶数据处理装置301的全部特征。另外，在以下的说明中，适当省略与上述本发明的实施方式的示例3相同的部位或处理的说明。如图12所示，跨乘式车辆行驶数据处理装置301包含车辆用装置304和输出装置305。输出装置305包括显示装置305a、印刷装置305b中至少任一个。在示例3中，输出装置305是教官用装置或学员用装置。车辆用装置304经由因特网306与作为输出装置305的显示装置305a及印刷装置305b可数据通信地连接。另外，车辆用装置304经由因特网306与包含拍摄装置308的拍摄单元320可数据通信地连接。

拍摄单元320包含拍摄装置308、车辆检测传感器321、拍摄控制装置322。拍摄装置308固定设置在路面上。例如，拍摄装置308是定点相机。当将拐角设为第一拐角时，则拍摄装置308被配置在第一拐角附近。拍摄装置308被配置和设定成能够拍摄在第一拐角转弯时的自动两轮车310的姿势和骑乘者R的姿势。拍摄装置308被配置和设定成能够对第一转弯动作中的自动两轮车310和驾驶者R进行拍摄。

车辆检测传感器321是用于检测自动两轮车310位于第一拐角的预定位置的情况的传感器。在自动两轮车310上搭载有IC标签311。IC标签311存储车辆ID(identifier，标识符)。在车辆ID中包含骑乘者识别数据。车辆检测传感器321以预定的时间间隔输出轮询信号，该轮询信号用于检测位于第一拐角的预定位置的自动两轮车310的IC标签311。IC标签311在接收到轮询信号时，输出针对该轮询信号的响应信号。车辆检测传感器321在接收到IC标签311的响应信号时，检测到自动两轮车310位于第一拐角的预定位置。此外，这时，在从IC标签311输出的响应信号中包含有存储在IC标签311中的骑乘者识别数据。车辆检测传感器321在接收到响应信号时，将包含在该响应信号中的骑乘者识别数据发送到拍摄控制装置322。拍摄控制装置322能够基于从车辆检测传感器321接收到的骑乘者识别数据，识别乘坐在位于第一拐角的预定位置的自动两轮车310上的骑乘者R。

拍摄控制装置322从跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304接收拍摄开始指示。在该拍摄指示中，包含乘坐在成为拍摄对象的自动两轮车310中的骑乘者R的骑乘者识别数据。拍摄控制装置322具有未图示的存储部。拍摄控制装置322在接收到拍摄指示时，将该拍摄指示中所包含的骑乘者识别数据保存在存储部中。在与存储在拍摄控制装置322的存储部中的骑乘者识别数据对应的自动两轮车310位于第一拐角处的预定位置时，拍摄控制装置322进行控制，使得拍摄装置308进行拍摄。具体而言，拍摄控制装置322在从车辆检测传感器321接收到骑乘者识别数据时，识别位于第一拐角的预定位置的自动两轮车310。在判断位于第一拐角的预定位置的自动两轮车310是拍摄对象的自动两轮车310的情况下，拍摄控制装置322控制拍摄装置308，以拍摄位于第一拐角的预定位置的自动两轮车310。之后，拍摄控制装置322将由拍摄装置308生成的转弯姿势数据D3rv发送给跨乘式车辆行驶数据处理装置301。在本示例3的变形例中，由拍摄装置308生成的转弯姿势数据D3rv是照片的数据。

另外，拍摄装置308只要被配置和设定为能够拍摄第一转弯动作中的自动两轮车310和驾驶者R，则也可以不固定设置在路面上。另外，拍摄单元320只要包括能够对在第一拐角转弯时的自动两轮车310的姿势和骑乘者R的姿势进行拍摄的拍摄装置308即可，也可以不具有车辆检测传感器321和拍摄控制装置322。

由拍摄装置308生成的转弯姿势数据D3rv包含与在第一拐角转弯中的自动两轮车310的姿势相关的车辆姿势数据D3v。拍摄装置308预先调整拍摄装置308的朝向、视场角等拍摄条件，以使能够对位于第一拐角的预定位置的自动两轮车310的姿势进行拍摄。详细地说，拍摄装置308的拍摄条件被设定为车辆姿势数据D3v(转弯姿势数据D3rv)与在第一拐角转弯中的自动两轮车310的侧倾角、俯仰角、前轮11(转向车轮)的转向角中的至少任一个相关。

由拍摄装置308生成的转弯姿势数据D3rv包含骑乘者姿势数据D3r，该骑乘者姿势数据D3r与乘坐于在第一拐角转弯中的自动两轮车310上的骑乘者R的姿势相关。拍摄装置308预先调整拍摄装置308的朝向、视场角等拍摄条件，以能够拍摄乘坐在位于第一拐角的预定位置的自动两轮车310上的骑乘者R的姿势。详细地说，拍摄装置308的拍摄条件被设定为：骑乘者姿势数据D3r(转弯姿势数据D3rv)与骑乘者R的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置、以及大腿的位置中的至少任一个相关。

另外，在本示例3的变形例中，跨乘式车辆行驶数据处理装置301也可以与多个拍摄单元连接。各拍摄单元的拍摄装置被配置成能够对在彼此不同的拐角转弯中的自动两轮车310进行拍摄。在该情况下，在各拍摄单元中存储有表示配置拍摄装置的拐角的位置的位置数据。此外，拍摄控制装置322生成拍摄日期时间数据。详细地说，拍摄控制装置322基于未图示的内部时钟等将由拍摄装置308进行了拍摄的日期时间数据生成为拍摄日期时间数据。拍摄控制装置322将拐角的位置数据和拍摄日期时间数据与由拍摄装置308生成的影像数据一起发送到跨乘式车辆行驶数据处理装置301。另外，从拍摄控制装置322发送到跨乘式车辆行驶数据处理装置301的数据也可以包含转弯数据，该转弯数据与和拐角的位置数据建立关联而存储在拍摄单元中的转弯方向相关。

骑乘者ID等骑乘者识别数据D1i通过触摸面板28由骑乘者R输入，与存储在IC标签311中的车辆ID建立关联。此外，在IC标签311中，与车辆ID建立关联地预先存储有类别数据和排气量数据，该类别数据与自动两轮车310的类别有关，该排气量数据与自动两轮车310的排气量有关。

在本示例3的变形例中，图13表示存储在存储部303中的多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c的一例。图13的跨乘式车辆行驶复合数据D3c包含为了生成跨乘式车辆行驶复合数据D3c的数据而使用的数据。图13的跨乘式车辆行驶复合数据D3c除了图9所示的跨乘式车辆行驶复合数据D1c所包含的数据之外，还包含表示属性的元数据。在该示例中，元数据是拍摄日期时间数据、拐角的位置数据、转弯方向数据、类别数据和排气量数据。

显示装置305a是教师或学员即骑乘者R等用户所具有的例如平板电脑终端等的信息终端。显示装置305a具有显示部305a1、数据获取部305a2、显示控制部305a3和输入部305a4。显示部305a1构成为能够显示信息。数据获取部305a2获取从跨乘式车辆行驶数据处理装置301输出的跨乘式车辆行驶复合数据D3c。显示控制部305a3在显示部305a1的一个画面上同时显示数据获取部305a2获取的跨乘式车辆行驶复合数据D3c。输入部305a4是触摸面板等，接受基于用户操作的输入。

印刷装置305b具有印刷部305b1、数据获取部305b2和印刷控制部305b3。印刷部305b1构成为能够将信息印刷在纸张上。数据获取部305b2获取从跨乘式车辆行驶数据处理装置301输出的跨乘式车辆行驶复合数据D3c。印刷控制部305b3通过印刷部305b1使数据获取部305b2获取的跨乘式车辆行驶复合数据D3c印刷在一张纸张的同一面上。另外，印刷装置305b也可以是与显示装置305a可数据通信地连接的印刷装置。

跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304将存储在存储部303中的跨乘式车辆行驶复合数据D3c输出到显示装置305a或印刷装置305b中的至少任一个。车辆用装置304例如基于来自显示装置305a的跨乘式车辆行驶复合数据输出指令，将跨乘式车辆行驶复合数据D3c输出到显示装置305a。车辆用装置304例如基于来自印刷装置305b的跨乘式车辆行驶复合数据输出指令，将跨乘式车辆行驶复合数据D3c输出到印刷装置305b。车辆用装置304例如基于从显示装置305a向印刷装置305b的跨乘式车辆行驶复合数据输出指令，将跨乘式车辆行驶复合数据D3c输出到印刷装置305b。图14示出显示在显示装置305a的显示部305a1上的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的示例。在图14的例子中，将第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1显示为驾驶技术信息I。在显示装置305a的显示部305a1上显示的驾驶技术信息I的显示数据由车辆用装置304基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成。另外，显示部305a的显示部305a1上显示的驾驶技术信息I的显示用数据可以由显示控制部305a3基于从车辆用装置304输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成。印刷装置305b也是同样地，将图14所示的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1作为驾驶技术信息I印刷在纸张上。由印刷装置305b的印刷部305b1印刷的驾驶技术信息I的印刷数据由车辆用装置304基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成。此外，由印刷装置305b的印刷部305b1印刷的驾驶技术信息I的印刷数据可以由印刷控制部305b3基于从车辆用装置304输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成。在图14的例子中，驾驶技术信息I包含第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1和属性信息MI，该第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包含第一影像IM1和第一影像IM2，该属性信息MI与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关。

属性信息MI是与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关的属性信息，是包含与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关的第一骑乘者识别数据D1i1和元数据的属性数据的显示。在图14的例子中，元数据是拍摄日期时间数据、拐角的位置数据、转弯方向数据、类别数据以及排气量数据。

第一影像IM1是以作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1而建立关联的第一转弯轨迹数据D1t1、第一前方向减速度数据D1d1和第一前方向加速度数据D1a1为基础而由车辆用装置304生成的影像数据的显示。在本示例3的变形例中，第一影像IM1是以作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1而建立关联的第一减速动作中、第一转弯动作中和第一加速动作中的自动两轮车310的行驶轨迹数据B1t、第一减速动作中、第一转弯动作中和第一加速动作中的前方向加减速数据B1ad为基础而由车辆用装置304生成。第一影像IM1是将作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1而建立关联的在第一减速动作中、第一转弯动作中和第一加速动作中的自动两轮车310的行驶轨迹以与自动两轮车310在车辆向前方向的减速度和加速度相应的显示方式来表示的计算机图形。更具体地，第一影像IM1是针对行驶轨迹的各位置而根据在该位置的自动两轮车310在车辆前方向的减速度或加速度的值的大小通过颜色渐变来表示的计算机图形。在图14中，为了方便，还使用点的阴影来表现颜色的渐变。另外，在图14中，为了方便而以单色显示来描述，但也可以以彩色显示来描述。

如图14所示，第一影像IM1可以包含行进方向的显示。行进方向的显示表示第一转弯轨迹数据D1t1所示的转弯轨迹中的、自动两轮车310的行进方向。

第一影像IM2是作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1而建立关联的第一转弯姿势数据D3rv1，并且是基于由拍摄装置308获取的影像数据而由车辆用装置304生成的影像数据。即，第一影像IM2是基于包含作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1而被建立关联的第一车辆姿势数据D3v1和第一骑乘者姿势数据D3r1的影像数据而由车辆用装置304生成的影像数据的显示。

此外，如图14所示，第一影像IM1也可以包含拍摄点的显示。拍摄点的显示表示第一转弯轨迹数据D1t1所示的旋转轨迹中的、获取了第二影像IM2的拍摄单元320的拍摄位置。通过显示拍摄点，视觉确认驾驶技术信息I的教官等评价者能够更清楚地掌握第一影像IM1和第二影像IM2的关系性。

第二影像IM2表示仅在第一转弯动作中的一个时刻的自动两轮车310的姿势、骑乘者R的姿势。包含第一影像IM1和第二影像IM2的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。因此，通过第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1以包含第一影像IM1和第二影像IM2的方式被显示，视觉确认这些的教官等评价者容易地掌握骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。即，即使第二影像IM2不是表示第一转弯动作中的多个时间点的自动两轮车310的姿势和骑乘者R的姿势的影像，视觉确认了包含第一影像IM1和第二影像IM2的驾驶技术信息I的评价者也容易掌握骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。除此之外，骑乘者R在视觉上能够理解自身的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。

另外，在本示例3的变形例中，作为输出装置305的显示装置305a也可以是教官用装置。并且，在作为教官用装置305的显示装置305a的存储部(未图示)中，也可以存储检索特定的骑乘者的跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据检索应用程序。显示装置305a能够基于经由输入部305a4的用户操作，启动该驾驶技术信息检索应用程序。以下，基于图15～图17对驾驶技术信息检索应用程序的处理步骤的一例进行说明。图15示出了基于驾驶技术信息检索应用程序的、跨乘式车辆行驶数据处理装置301中所包含的、作为输出装置305的显示装置305a与车辆用装置304之间的处理步骤的示例。

如图15所示，显示装置305a基于经由输入部305a4的用户操作，启动驾驶技术信息输出应用程序(B1)。显示装置305a经由因特网306，将指示属性数据项目的发送的属性数据项目发送指示发送到车辆用装置304(B2)。车辆用装置304经由因特网306获取属性数据项目发送指示(B3)。车辆用装置304从存储部303提取属性数据项目(B4)。属性数据项目是属性数据的项目。属性数据项目例如是骑乘者识别数据D1i、拐角的位置数据、拍摄日期时间数据、类别数据以及排气量数据。跨乘式车辆行驶数据处理装置301经由因特网306将提取的属性数据项目发送到显示装置305a(B5)。并且，显示装置305a的数据获取部305a2经由因特网306获取属性数据项目(B6)。

显示装置305a例如在显示部305a1上显示图16所示的检索画面DS1(B7)。检索画面DS1是用于用户设定检索条件的画面，该检索条件用于检索跨乘式车辆行驶复合数据D3c。在检索画面DS1中，针对在B6中获取的各属性数据项目设置有用于设定检索条件的条件设定栏351。详细地说，在检索画面DS1中，骑乘者设定栏351a、位置设定栏351b、转弯方向设定栏351c、类别设定栏351d、排气量设定栏351e、期间设定栏351f被设置为条件设定栏351。

骑乘者设定栏351a是设定作为检索对象的骑乘者R的骑乘者ID的设定栏。在该骑乘者设定栏351a中，以下拉菜单等方式显示可检索的骑乘者ID的列表。

位置设定栏351b是用于设定配置拍摄装置的拐角部的位置数据的设定栏。转弯方向设定栏351c是用于设定与自动两轮车310的转弯方向相关的转弯数据的设定栏。类别设定栏351d是用于设定与自动两轮车310的类别有关的类别数据的栏。排气量设定栏351e是用于设定与自动两轮车310的排气量相关的排气量数据的栏。对于这些条件设定栏351b～351e的每一个，也以下拉菜单等方式显示可设定的数据的列表。期间设定栏351f是用于设定自动两轮车310的拍摄日期时间数据的检索范围的栏。

当用户设置每个数据项的检索条件时，显示装置305a经由因特网306将检索条件发送到车辆用装置304(B8)。车辆用装置304提取与该检索条件相符的属性数据(B9)。车辆用装置304将提取出的属性数据经由因特网306发送到显示装置305a(B10)。然后，显示装置305a在显示部305a1上显示图17所示的选择画面DS2(B11)。选择画面DS2是用于用户基于该属性数据选择在生成驾驶技术数据时输出的跨乘式车辆行驶复合数据D3c的画面。选择屏幕DS2显示属性信息355，该属性信息355表示在B6的处理中提取的、与检索条件相符的跨乘式车辆行驶复合数据D3c所包含的属性数据。此外，在选择画面DS2中，与属性信息355对应地设置有复选框356。复选框356用于用户基于该属性数据选择要输出的跨乘式车辆行驶复合数据D3c。此外，在选择画面DS2中，显示有用于设定成为跨乘式车辆行驶复合数据D3c的输出目的地的输出装置305的输出设定栏357等。

当用户选择要输出的跨乘式车辆行驶复合数据D3c所包含的属性数据时，显示装置305a通过因特网306将所选择的属性数据发送到车辆用装置304(B12)。车辆用装置304经由因特网306获取所选择的属性数据(B13)。车辆用装置304从存储部303中提取包含所获取的属性数据的跨乘式车辆行驶复合数据D3c(B14)。

车辆用装置304将提取出的跨乘式车辆行驶复合数据D3c经由因特网306发送到作为输出装置305的显示装置305a(B15)。另外，这里所说输出装置305不限于显示装置305a。显示装置305a获取跨乘式车辆行驶复合数据D3c(B16)，并在显示部305a1上显示所获取的跨乘式车辆行驶复合数据D3c(B17)。

并且，在本示例3的变形例中，作为输出装置305的显示装置305a也可以是学员用装置。并且，在作为学员用装置305的显示装置305a的存储部(未图示)中，也可以存储显示作为学员的各骑乘者的跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据显示应用程序。显示装置305a能够基于经由输入部305a4的用户操作，启动该驾驶技术信息显示应用程序。以下，基于图18说明驾驶技术信息显示应用程序的处理步骤的一例。图18示出了基于驾驶技术信息显示应用程序的、跨乘式车辆行驶数据处理装置301中所包含的、作为输出装置305的显示装置305a与车辆用装置304之间的处理步骤的另一个例子。在该例子中，显示装置305a是各骑乘者R所拥有终端。在显示装置305a中存储有拥有该显示装置305a的骑乘者R的骑乘者识别数据D1i。并且，在本示例3的变形例中，被构成为：当显示装置305a启动跨乘式车辆行驶复合数据显示应用程序时，在显示部305a1上显示与拥有该显示装置305a的骑乘者R相关的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。

显示装置305a基于经由输入部305a4的用户操作来启动跨乘式车辆行驶复合数据显示应用程序(C1)。然后，显示装置305a经由因特网306向车辆用装置304发送包含所存储的骑乘者识别数据D1i的第一跨乘式车辆行驶复合数据发送指示(C2)。车辆用装置304经由因特网306获取包含骑乘者识别数据D1i第一跨乘式车辆行驶复合数据发送指示(C3)。车辆用装置304从存储部303提取跨乘式车辆行驶复合数据D3c(C4)，该跨乘式车辆行驶复合数据D3c包含与所获取的骑乘者识别数据相同的骑乘者识别数据D1i。

车辆用装置304将提取出的跨乘式车辆行驶复合数据D3c经由因特网306发送到显示装置305a(C5)。显示装置305a获取跨乘式车辆行驶复合数据D3c(C6)，并在显示部305a1上显示所获取的跨乘式车辆行驶复合数据D3c(C7)。

另外，示例3的变形例的跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304也可以将存储在存储部303中的跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u输出到显示装置305a或印刷装置305b的至少任一个。图19示出显示在显示装置305a的显示部305a1上的跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u的一例。在图19的示例中，将不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud显示为驾驶技术信息I2。在显示装置305a的显示部305a1上显示的驾驶技术信息I2的显示用数据由车辆用装置304基于不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud生成。另外，显示装置305a的显示部305a1所显示的驾驶技术信息I2的显示用数据也可以由显示控制部305a3基于从车辆用装置304输出的不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud生成。另外，印刷装置305b也是同样的，将图19所示的不同跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud作为驾驶技术信息I2印刷在纸张上。由印刷装置305b的印刷部305b1印刷的驾驶技术信息I2的印刷用数据由车辆用装置304基于不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud生成。另外，由印刷装置305b的印刷部305b1印刷的驾驶技术信息I2的印刷用数据也可以由印刷控制部305b3基于从车辆用装置304输出的不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud生成。在图19的示例中，驾驶技术信息I2包括第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1和与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关的属性信息MI1，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包含与骑乘者Ra相关的第一影像IM11和第二影像IM21。此外，驾驶技术信息I2包含第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2和与第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2相关的属性信息MI2，第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2包含与骑乘者Rb相关的第一影像IM12和第二影像IM22。骑乘者Ra和骑乘者Rb例如可以是教官和学员。即，显示为驾驶技术信息I2的不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud可以基于教官和学员的跨乘式车辆行驶复合数据D3c生成。在该情况下，教官和学员通过比较学员的三个影像和教官的三个影像，容易掌握学员的驾驶技术。此外，教官和学员更容易直观地理解学员的驾驶技术的问题。

显示或印刷的跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u可以是同一骑乘者车辆行驶一体复合数据D3us。显示或印刷的同一骑乘者跨乘式车辆行驶复合数据D3us可以基于例如在培训会上最初获取的跨乘式车辆行驶复合数据D3c和在同一培训会上最后获取的跨乘式车辆行驶复合数据D3c的。在该情况下，教官和学员可以直观地掌握学员在培训会上的驾驶技术的成长度。

本示例3的变形例起到与示例3相同的效果。本示例3的变形例除了上述的本发明的实施方式的效果之外，还起到以下的效果。

跨乘式车辆行驶数据处理装置301是训练辅助系统。并且，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1例如可以从车辆用装置304输出到教官用装置305。该情况下的教官用装置305例如是由教官拥有的显示第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的显示装置305a或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的印刷装置305b。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1发送到教官用装置305，能够显示或印刷强烈反映骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征的数据。此外，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1例如可以从车辆用装置304输出到学员用装置305。该情况下的学员用装置305例如是骑乘者R所拥有的显示第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1的终端装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1发送到学员用装置305，能够显示强烈反映了骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征的数据。

为了提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301处理器和存储器等硬件资源的设计自由度，需要减少要处理的数据的种类和数据量中的至少一个。本申请的发明人研究了与跨乘式车辆行驶数据处理装置301所处理的骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征相关的数据的种类和数据量增多的原因，发现了以下两个原因。第一个原因是跨乘式车辆的姿势的变化大于四轮汽车的姿势的变化。此外，第二个理由是骑乘者驾驶技术的偏差大。本申请的发明人研究了在跨乘式车辆的行驶中跨乘式车辆的姿势的变化和骑乘者的驾驶技术偏差大的动作，发现是跨乘式车辆在拐角转弯的转弯动作。因此，本申请的发明人已经发现跨乘式车辆在拐角转弯时的转弯动作中的数据与骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的相关性高。在跨乘式车辆行驶数据处理装置所获取的数据中，加入与骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的相关性高的跨乘式车辆在拐角转弯的转弯动作中的数据，由此，能够基于跨乘式车辆行驶复合数据并且基于偏差多的动作掌握骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。即，跨乘式车辆行驶复合数据在被输出到输出对象之后，容易被活用。此外，通过使用影像数据作为要输出的跨乘式车辆行驶复合数据，能够减少要输出的跨乘式车辆行驶复合数据的数据的种类，并且可以直观地一次掌握骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。即，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。

如上所述，本示例3的变形例的跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高处理器和存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例3的变形例的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，本示例3的变形例的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。

(实施方式的改变例)

本发明不限于上述实施方式、示例1～3以及示例3的变形例，在权利要求书所记载的范围内能够进行各种改变。以下，对本发明实施方式的改变例进行说明。另外，对于具有与上述构成相同的构成的部件，使用相同的附图标记并适当地省略其说明。上述实施方式、实施方式的示例以及后述的改变例可以适当组合来实施。

在本发明的实施方式的示例1中，跨乘式车辆行驶数据处理装置101包含在ECU 60中。并且，在本发明的实施方式的示例1中，ECU 60的处理器102执行跨乘式车辆行驶数据处理程序、发动机控制和制动器控制。本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置可以构成为可数据通信地连接数据处理ECU、发动机控制ECU以及制动器控制ECU。数据处理ECU执行跨乘式车辆行驶数据处理程序。发动机控制ECU执行发动机控制。制动器控制ECU执行制动器控制。数据处理ECU、发动机控制ECU以及制动器控制ECU分别由CPU等至少一个处理器以及ROM、RAM等至少一个存储装置构成。此外，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置可以构成为可数据通信地连接数据处理ECU、以及进行发动机控制和制动器控制的一个ECU。

图14示出了在本发明的实施方式的示例3的变形例中，在显示装置305a的显示部305a1上显示的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的一例。在图14中，在显示装置305a的显示部305a1中显示有第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1中包含的第一减速动作中、第一转弯动作中和第一加速动作中的行驶轨迹、以及自动两轮车310在车辆前方向的减速度和加速度。本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置可以在显示装置305a的显示部305a1上显示包含第一减速动作中、第一转弯动作中和第一加速动作中的行驶轨迹的整个行驶路线的行驶轨迹、以及自动两轮车310在车辆前方向的减速度以及加速度。

在本发明的实施方式的示例3的变形例中，图14示出了在显示装置305a的显示部305a1上显示的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的一例。图20示出显示在显示装置305a的显示部305a1上的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的另一例。在图20的例子中，将第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1显示为驾驶技术信息I3。在显示装置305a的显示部305a1上显示的驾驶技术信息I3的显示数据由车辆用装置304基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成。另外，在显示装置305a的显示部305a1上显示的驾驶技术信息I3的显示数据可以由显示控制部305a3基于从车辆用装置304输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成。另外，印刷装置305b也是同样的，将图20所示第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1作为驾驶技术信息I3印刷在纸张上。由印刷装置305b的印刷部305b1印刷的驾驶技术信息I3的印刷数据由车辆用装置304基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成。另外，由印刷装置305b的印刷部305b1印刷的驾驶技术信息I3的印刷数据可以由印刷控制部305b3基于从车辆用装置304输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成。如图20所示，驾驶技术信息I3包含第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1及与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关的属性信息MI，该第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包含第一影像IM1、第二影像IM23和第三影像IM3。

第三影像IM3是基于作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1而建立关联的第一转弯轨迹数据D1t1和第一左右方向加速度数据D1l1由车辆用装置304生成的影像数据的显示。第三影像IM3是将作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1而建立关联的第一转弯轨迹数据D1t1所表示的自动两轮车310的转弯轨迹以与车辆左右方向上的加速度相应的显示方式表示的计算机图形。更具体地，第三影像IM3是针对旋转轨迹的各位置根据在该位置的自动两轮车310在车辆的左右方向上的加速度的值的尺寸以渐变表示的计算机图形。另外，在图20中，为了方便而以单色显示来描述，但也可以以彩色显示来描述。第三影像IM3与第一影像IM1相同，包含拍摄的点显示及行进方向的显示。视觉确认了第三影像IM3的评价者能够更详细地掌握骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。此外，视觉确认第三影像IM3的骑乘者R容易直观地理解自身的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。

图20所示的第二影像IM23不是图14所示的第二影像IM2那样的照片，而是计算机图形。第二影像IM23是基于作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1而建立关联的第一车辆姿势数据D3v1和第一骑乘者姿势数据D3r1通过计算机图形技术创建的、表示自动两轮车310的姿势和骑乘者R的姿势的线图。例如，骑乘者R的姿势的线图是组合了表示骑乘者R的骨骼模型(骨架模型)的线图和表示骑乘者R的头的朝向(视线的朝向)的线图的计算机图形。骨骼模型例如是用关节连接多个骨骼而成的模型。第二影像IM23与照片相比，排除了多余的信息。因此，视觉确认了第二影像IM23的评价者能够更详细地掌握骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。此外，视觉确认了第二影像IM23的骑乘者R容易理解自身的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。另外，在能够掌握更详细驾驶技术的方面，优选如第二影像IM2那样的照片。第二影像IM23数据的数据量小于第二影像IM2的数据的数据量。因此，能够减少由跨乘式车辆行驶数据处理装置301处理的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的数据量。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。

在本发明的实施方式的示例3的变形例中，也可以根据基于相同的骑乘者识别数据D1i生成的多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c和基于不同的骑乘者识别数据D1i生成的一台跨乘式车辆行驶复合数据D3c，生成跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u。将在该情况下生成的跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u作为混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um。图25示出显示在显示装置305a的显示部305a1上的混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um的一例。在图25的例子中，将混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um显示为驾驶技术信息I4。在显示装置305a的显示部305a1中显示的驾驶技术信息I4的显示用数据由车辆用装置304基于混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um生成。另外，显示装置305a的显示部305a1所显示的驾驶技术信息I4的显示用数据也可以由显示控制部305a3基于从车辆用装置304输出的混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um生成。另外，印刷装置305b也是同样的，将图25所示的混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um作为驾驶技术信息I4印刷在纸张上。由印刷装置305b的印刷部305b1印刷的驾驶技术信息I4的印刷用数据由车辆用装置304基于混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um生成。另外，由印刷装置305b的印刷部305b1印刷的驾驶技术信息I4的印刷用数据也可以由印刷控制部305b3基于从车辆用装置304输出的混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um生成。在图25的例子中，驾驶技术信息I4包括第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1和与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关联的属性信息MI1，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包含与骑乘者Ra相关的第一影像IM11和第二影像IM21。此外，驾驶技术信息I4包含第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2和与第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2相关的属性信息MI2，第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2包含与骑乘者Rb相关的第一影像IM12和第二影像IM22。此外，驾驶技术信息I4包含第四跨乘式车辆行驶复合数据D3c4和与第四跨乘式车辆行驶复合数据D3c4相关的属性信息MI4，第四跨乘式车辆行驶复合数据D3c4包含与骑乘者Rb相关的第一影像IM14和第二影像IM24。骑乘者Ra和骑乘者Rb例如可以是教官和学员。即，显示为驾驶技术信息I4的混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um也可以基于教官和学员的跨乘式车辆行驶复合数据D3c生成。在该况下，教官和学员能够直观地掌握学员在培训会上的驾驶技术的成长度。此外，教官和驾校学员通过比较学员的三个影象与教官的三个影象，能够更容易掌握学员的驾驶技术。此外，教官和学员更容易直观地理解学员的驾驶技术的问题。

另外，在本发明的实施方式的示例3的变形例中，如图25所示，驾驶技术信息I4也可以包含分析信息AI1。在车辆用装置304中生成分析信息AI1。分析信息AI1基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2中的、包含在属性数据中的拍摄日期时间在后的跨乘式车辆行驶复合数据D3c而生成。在图25中，与第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2相关的属性数据的拍摄日期时间晚于与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关的属性数据的拍摄日期时间。分析信息AI1例如可以是驾驶技术的评价，可以是对驾驶技术的建议，还可以是这两者。车辆用装置304的存储部303预先存储与驾驶技术相关的多个注解。车辆用装置304的处理器302基于成为创建注解的对象的跨乘式车辆行驶复合数据D3c(在图25中为第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2)，从存储在存储部303中的多个注解中选择注解。更具体地，处理器302分析成为创建注解的对象的跨乘式车辆行驶复合数据D3c，并且基于该分析结果从多个注解中选择注解。在跨乘式车辆行驶复合数据D3c的分析中，也可以使用其他数据。车辆用装置304生成包含分析信息AI1的驾驶技术信息I4的显示用数据，分析信息AI1包含所选择的注解。

车辆用装置304的存储部303也可以预先存储为了生成与驾驶技术相关的注解所需的多个要素。并且，车辆用装置304的处理器302可以基于成为创建注解的对象的跨乘式车辆行驶复合数据D3c组合存储在存储部303中的多个要素来生成注解。更具体地，处理器302在学习程序中为创建注解的对象的跨乘式车辆行驶复合数据D3c，并且基于该学习结果组合多个元素来创建注解。在跨乘式车辆行驶复合数据D3c的学习中，也可以使用其他数据。车辆用装置304生成包含分析信息AI1的驾驶技术信息I4的显示用数据，该分析信息AI1包含所创建的注解。

此外，在本发明的示例3的变形例中，如图26所示，跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304的处理器302在与图6中的处理相同的处理S11至S13之后执行跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40。跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40可以在图7所示的跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理S20和跨乘式车辆行驶一体复合数据输出处理S21之前或之后执行。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中，输出在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2之差、即第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12。此外，在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中，可以输出跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2与第三跨乘式车辆行驶复合数据D3c3的差、即第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c23。此外，在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中，也可以输出在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与第三跨乘式车辆行驶复合数据D3c3的差、即第三跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c13。

然后，可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12生成分析信息AI1。例如，分析信息AI1可以包括与基于第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12的驾驶技术的成长度相关的注解，该第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12是第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2之间的差。作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2之间的差的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12表示学员的驾驶技术的成长度。在该情况下，车辆用装置304的存储部303预先存储与驾驶技术的成长度相关的多个注解。分析信息AI1可以包含与基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1而选择的驾驶技术的成长度相关的注解以及与基于第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2所选择的与驾驶技术的成长度相关的注解，该第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1是第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2之间的差。

可以基于第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c23来生成分析信息AI1。例如，分析信息AI1可以包含与基于第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c23而选择的驾驶技术有关的注解，该第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c23是第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2与第三跨乘式车辆行驶复合数据D3c3之间的差。作为第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2与第三跨乘式车辆行驶复合数据D3c3之差的第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c23表示教官的驾驶技术与学员的驾驶技术之差。通过利用第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2与第三跨乘式车辆行驶复合数据D3c3之差即第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c23，即使在其他路线中进行训练的情况下，也容易分析学员的驾驶技术。因此，可以选择或创建更合适的注解作为对学员的驾驶技术的注解。分析信息AI1可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与第三跨乘式车辆行驶复合数据D3c3之间的差、即第三跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c13来生成。

分析信息AI1可以包含基于第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2与第三跨乘式车辆行驶复合数据D3c3之间的差即第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c23的注解、以及基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2之间的差即第一跨乘式车辆行驶复合数据ΔD3c12的注解。分析信息AI1可以包含表示对作为学员的骑乘者Ra的驾驶技术的评价的符号。分析信息AI1可以是教官创建的注解的显示。

分析信息AI1也可以包含在图14所示的驾驶技术信息I和后述的图20所示的驾驶技术信息I3中。即，分析信息AI1可以与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1一起显示在一个画面上，而不与第二跨乘式车辆行驶复合数据和第三跨乘式车辆行驶复合数据一起显示在一个画面上。包含在驾驶技术信息I中的分析信息AI1是基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成的。

分析信息AI1可以与第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据一起显示在一个画面上，而不与第三跨乘式车辆行驶复合数据一起显示在一个画面上。例如，分析信息AI1也可以包含在后述的图19所示的驾驶技术信息I2中。即，分析信息AI1可以包含在显示不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud的驾驶技术信息I中。

第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12、第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c23和第三跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c13可以用于除生成分析信息AI1的注解之外的用途。

跨乘式车辆行驶复合数据差可以基于乘坐在不同的跨乘式车辆上的同一骑乘者的多个跨乘式车辆行驶复合数据来生成。并且，可以基于这样的跨乘式车辆行驶复合数据差生成分析信息。该情况下的跨乘式车辆行驶复合数据差示出跨乘式车辆特征的差。通过利用这样的跨乘式车辆行驶复合数据差，容易分析跨乘式车辆特征。因此，可以选择或创建更合适的注解作为对跨乘式车辆特征的注解。

如上所述，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2之间的差、即第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征之间的差异。

跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中输出的包含驾驶者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以有各种使用方法。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12例如可以输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置301内的存储部303。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以被输出到与跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器302相同或不同的处理器。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以被输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置301的外部计算机。跨乘式车辆行驶数据处理装置301是训练辅助系统。第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12例如可以从车辆用装置304输出到教官用装置(或学员用装置)305。该情况下的教官用装置305例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12的终端装置、显示装置或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据差的印刷装置。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置301是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12例如可以被输出到作为显示装置305a或印刷装置305b的教官用装置305。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12发送到教官用装置305，能够显示或印刷强烈反映骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征的数据。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12例如可以从车辆用装置304输出到学员用装置305。该情况下的学员用装置305例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12的终端装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12发送到学员用装置305，能够显示强烈反映了骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征的数据。此外，车辆用装置304和教官用装置305可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12生成分析信息。分析信息例如是与骑乘者R的驾驶技术相关的注解、与自动两轮车310的特征相关的注解、跨乘式车辆的换乘的引导、旅行路线的介绍、驾驶学校的介绍、活动的介绍、商品的介绍等相关的信息。活动包括驾驶讲习会、旅游会、竞技会等。商品包括跨乘式车辆自身或跨乘式车辆部件。跨乘式车辆的部件例如是轮胎或电池。另外，训练辅助系统、车辆控制装置及数据收录系统是跨乘式车辆行驶数据处理装置一例。此外，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以用于诸如保险系统、销售系统、金融系统等的数据处理系统。

另外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以是跨乘式车辆控制装置。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是跨乘式车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如可以被输出到跨乘式车辆控制装置内的用于发动机控制或制动器控制的处理器。第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如可以在车辆控制装置中被输出到存储部。并且，输出到存储部的第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以被输出到执行发动机控制或制动器控制的、与跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器具有的处理器相同或不同的处理器。通过输出用于发动机控制或制动器控制的第一跨乘式车辆行驶复合数据差，能够基于强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来执行跨乘式车辆的发动机控制或制动器控制。在跨乘式车辆行驶数据处理装置301是跨乘式车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如可以被输出到跨乘式车辆所具有的显示装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差输出到显示装置，能够显示强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。

此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以是数据收录系统。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以输出到与数据收录系统连接的外部存储装置(二次存储装置、辅助存储装置)。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，也可以在跨乘式车辆行驶后将存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据差输出到例如分析装置，该分析装置用于分析数据收录系统的外部的跨乘式车辆的行驶状态。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差输出到分析装置，可以基于强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据进行分析。存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以用于跨乘式车辆的行驶状态的分析。通过在分析中使用存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据差，能够基于强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来进行分析。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差也可以输出到数据收录系统的外部的计算机。

第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术的差异和/或自动两轮车310的特征的差异，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12是第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2之间的差。因此，与为了输出强烈反映骑乘者R的驾驶技术的差异和/或车辆310的特征的差异的数据差而处理大量数据的情况相比，能够抑制跨乘式车辆行驶数据处理装置301处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。另外，例如，跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器302输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12的数据量有时也能够减少。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够使用处理能力、存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置301也能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，来需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够利用在硬件资源中产生的处理能力、存储器容量的空闲，来根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。

在本发明的实施例的示例3的变形例中，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包含第一车辆姿势数据D3v1，并且教官等的评价者通过观看显示有第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的画面等来评价驾驶技术。

然而，本发明的第一跨乘式车辆行驶复合数据可以包含基于第一车辆姿势数据生成的跨乘式车辆的姿势的评价数据。例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以包括如下数据，该数据以诸如“好”、“普通”、“差”的评价尺度来定性地表示跨乘式车辆的侧倾角、俯仰角、横摆角、跨乘式车辆的转向车轮的转向角、跨乘式车辆的某一位置在车辆左右方向的位移、以及跨乘式车辆的某一位置在车辆上下方向位移中的至少一个。

在本发明的实施方式的示例3的变形例中，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包含第一骑乘者姿势数据D3r1，教官等评价者观看显示有第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的画面等，进行驾驶技术的评价。

然而，本发明的第一跨乘式车辆行驶复合数据可以包含基于第一骑乘者姿势数据生成的骑乘者的姿势的评估数据。例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以包括如下数据，该数据“好”、“普通”、“差”的评价尺度来定性地表示骑乘者R的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置和大腿的位置中的至少一个。

根据本发明跨乘式车辆不限于自动两轮车。本发明跨乘式车辆除了自动两轮车以外，还包括自动三轮车(moto rtricycle)、四轮轻便车(ATV：All TerrainVehicle/全地形型车辆)、雪地车、水上摩托车(个人水车)等。

自动两轮车、自动三轮车、四轮轻便车具有至少一个前轮和至少一个后轮。自动两轮车包括运动型、公路型及越野型自动两轮车、滑板车、带发动机的自行车、自动脚踏两用车等。自动三轮车可以具有两个前轮和一个后轮，也可以具有一个前轮和两个后轮。自动两轮车、自动三轮车以及四轮轻便车的转向车轮可以是前轮，也可以是后轮，还可以是前轮和后轮两者。自动两轮车、自动三轮车和四轮轻便车的至少一个前轮通过骑乘者操作转向盘(车把单元)而被转向。自动两轮车、自动三轮车及四轮轻便车也可以具有至少一个前悬架，该至少一个前悬架吸收至少一个前轮上下方向的振动。自动两轮车、自动三轮车以及四轮轻便车也可以具有至少一个后悬架，该至少一个后悬架吸收至少一个后轮的上下方向的振动。

雪地车是在雪上行驶的跨乘式车辆。雪地车在车辆前部具有一个或两个雪橇。设置在车辆前部的一个或两个雪橇是转向用雪橇。骑乘者通过操作转向盘(车把单元)时，转向用雪橇的方向被改变。第一车辆姿势数据可以是与转向用雪橇的转向角相关的数据。雪地车在车辆的后部可以具有履带(truck belt)，也可以具有一个或两个雪橇。履带(truckbelt)的动力源可以是发动机，也可以是电动马达。雪地车可以包括至少一个悬架，该悬架吸收上下方向上的振动。

水上摩托车是在水面上行驶的跨乘式车辆。水上摩托车通过喷水掘进系统产生推进力。喷水掘进系统通过利用喷射泵使从船体下部进入的水加速并喷射来产生推进力。喷射泵的动力源可以是发动机，也可以是电动马达。通过骑乘者操作转向盘(车把单元)，改变喷嘴的方向，从而改变喷射的水流的方向。由此，改变行进方向。水上摩托车可以具有至少一个悬架，该悬架吸收上下方向上的振动。

自动三轮车与自动两轮车同样，在向右转弯的情况下向车辆右方倾斜。

例如，如图21所示的四轮轻便车510那样，四轮轻便车在右转弯的情况下，几乎不向车辆左右方向的任一个倾斜。当四轮轻便车向右转动时，骑乘者使转向盘向车辆右方向旋转，并且使车身的重心向车辆右方向移动。由此，获取重力与离心力的平衡。此外，在右转弯时，由于离心力从右轮(内轮)向左轮(外轮)有载荷移动，所以通过骑乘者使重心向车辆右方向移动，使向右轮(内轮)的载荷增加。由此，容易将右轮(内轮)的横向力传递到路面。这样，在四轮轻便车的情况下，不仅获取重力与离心力的平衡，而且为了容易转弯，骑乘者使重心移动。

例如，如图22所示的水上摩托车610，当水上摩托车向右转动时，水上摩托车向车辆右方向倾斜。当水上摩托车向右转动时，骑乘者使转向盘向车辆右方向旋转，并且通过使自身的姿势变化，使水上摩托车向车辆右方向倾斜。

如图23所示的雪地车710那样，雪地车在以比较低的速度向右转动的情况下，几乎不向车辆左右方向的任一个倾斜。如图24所示的雪地车810那样，雪地车在以较高的速度向右转弯的情况下，有时向车辆右方向倾斜。根据车辆的类型，雪地车在以较高的速度向右转弯的情况下，也几乎不向车辆左右方向的任一个倾斜。在雪地车向右转弯时，骑乘者使转向盘向车辆右方向旋转，并且使自身的姿势变化，由此使雪地车向车辆右方向倾斜。在车辆的前部具有两个转向用雪橇的情况下，在右转弯时，由于离心力从右转向用雪橇向左转向用雪橇有载荷移动，所以通过骑乘者使重心向车辆右方向移动，增加对右转向用雪橇的载荷。由此，容易将右转向用滑雪的横向力传递到路面(雪上)。

另外，在左转弯的情况下，由于与右转弯相反，因此省略记载。这样，与跨乘式车辆的种类无关，跨乘式车辆是利用离心力与重力的平衡而转弯的交通工具。

当跨乘式车辆是雪地车时，拍摄跨乘式车辆的姿势和骑乘者的姿势的拍摄装置也可以设置在雪上。在本发明的跨乘式车辆为水上摩托车的情况下，拍摄第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势和骑乘者的姿势的拍摄装置可以设置在水面上，也可以设置在岸上等陆地上。

雪地车和水上摩托车可以不使用GNSS而具有速度传感器，该速度传感器检测车辆前方向或行进方向上的速度。本发明的第一前方向加速度数据和第一前方向减速度数据可以基于该速度传感器的信号来生成，也可以使用GNSS来生成。本发明的第一前方向加速度数据和第一前方向减速度数据可以基于检测雪地车的履带的转速的传感器的信号而产生。

跨乘式车辆行驶数据处理装置可以搭载在跨乘式车辆上，也可以不搭载在跨乘式车辆上。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据来控制跨乘式车辆的车辆控制装置的情况下，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以搭载于跨乘式车辆，也可以不搭载于跨乘式车辆。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据收录系统的情况下，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以搭载于跨乘式车辆，也可以不搭载与跨乘式车辆。当跨乘式车辆行驶数据处理装置未搭载在跨乘式车辆上的情况下，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以获取与多个跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。

本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置可以是布置在一处的一个装置，也可以由配置在不同位置处的多个装置构成。

第一骑乘者姿势数据也可以是利用运动捕捉而生成的数据。运动捕捉是指将人或对象的运动数字化并将其捕获到计算机中的技术。

第一骑乘者姿势数据也可以是利用惯性传感器式的运动捕捉而生成的数据。具体而言，第一骑乘者姿势数据也可以基于安装在骑乘者的各部上的IMU(InertialMeasurement Unit，惯性测量装置)等惯性传感器的信号而生成。

第一骑乘者姿势数据可以是使用机械式的运动捕获生成的数据。机械式的运动捕捉也称为外骨骼运动捕捉系统。具体而言，第一骑乘者姿势数据也可以基于安装在骑乘者的关节上的检测角度或位移的传感器的信号而生成。

第一骑乘者姿势数据也可以是利用磁式运动捕捉而生成的数据。具体而言，磁性线圈安装在骑乘者的关节上。通过测量由于磁性线圈在磁场内移动而产生的应变，来求出磁性线圈的位置和姿势。也可以基于该信息生成第一骑乘者姿势数据。

第一骑乘者姿势数据可以是通过使用无标记运动捕捉而生成的数据。具体地，第一骑乘者姿势数据可以是通过分析由相机拍摄的人的图像而生成的数据。利用无标记运动捕捉生成的影像数据也可以是在由相机拍摄的照片或动态图像上重叠显示由CG制作的线或点的图像数据。利用无标记运动捕捉生成的影像数据也可以仅由CG制作的影像数据构成。用于无标记运动捕捉的相机可以搭载在跨乘式车辆上，也可以不搭载在跨乘式车辆上。生成无标记运动捕捉的图像数据的处理可以由本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置进行，可以由拍摄装置进行。

第一骑乘者姿势数据可以是通过组合多个运动捕捉技术而生成的数据。

第一车辆姿势数据可以是利用运动捕捉而生成的数据。运动捕捉的示例由于与第一骑乘者姿势数据相同，因此省略记载。然而，在使用无标记运动捕捉的情况下，相机不搭载于跨乘式车辆上。第一车辆姿势数据可以是通过组合多个运动捕捉技术而生成的数据。第一车辆姿势数据可以通过使用任何运动捕捉技术和搭载于跨乘式车辆上的IMU来生成。第一车辆姿势数据可以利用任何运动捕捉技术和搭载于跨乘式车辆上的GNSS接收单元来生成。

在本发明中，第一转弯轨迹数据可以是利用GNSS和跨乘式车辆所具有的传感器而生成的数据。跨乘式车辆所具有的传感器例如可以是IMU、检测转向车轮或转向用雪橇的转向角的传感器、有助于跨乘式车辆在车辆前方向或行进方向的速度的检测的传感器中的任一个。

在本发明中，第一转弯轨迹数据也可以是不利用GNSS而生成的数据。例如，第一转弯轨迹数据可以是利用无线电信标(信标)生成的数据。在该情况下，跨乘式车辆搭载有能够接收从无线台站发送的电波等电磁波的接收机。第一转弯轨迹数据也可以基于以下数据生成，该数据是基于接收机接收到的电波而生成的数据。第一转弯轨迹数据也可以根据基于接收机接收到的电波而生成的数据和地图数据而生成。

本发明的跨乘式车辆可以具有检测车辆前方向的加速度和减速度的加速度传感器。第一前方向加速度数据和第一前方向减速度数据可以基于该加速度传感器的信号生成。

在本发明中，也可以在跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理后，执行将跨乘式车辆行驶一体复合数据存储在存储部中的处理。

本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置的存储部也可以只存储一个跨乘式车辆行驶复合数据。即，在跨乘式车辆行驶复合数据存储处理中，可以更新存储在存储部中的跨乘式车辆行驶复合数据。

在本发明中，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，可以将第一转弯左右方向加速度数据建立关联来输出跨乘式车辆行驶复合数据，也可以不输出跨乘式车辆行驶复合数据，该第一转弯左右方向加速度数据与第一转弯动作中的第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度(包含负的加速度)相关。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，可以将第一减速左右方向加速度数据建立关联而输出跨乘式车辆行驶复合数据，也可以不输出跨乘式车辆行驶复合数据，第一减速左右方向加速度数据与第一减速动作中的第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度(包含负的加速度)相关。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，可以将第一加速左右方向减速度数据建立关联来输出跨乘式车辆行驶复合数据，也可以不输出跨乘式车辆行驶复合数据，该第一加速左右方向减速度数据与第一加速动作中的第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度(包含负的加速度)相关。

在本发明中，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，可以将用于识别跨乘式车辆的跨乘式车辆识别数据建立关联而输出跨乘式车辆行驶复合数据。例如，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据以及第二跨乘式车辆行驶复合数据，该第一跨乘式车辆行驶复合数据是将第一车辆姿势数据、第一骑乘者姿势数据、第一转弯轨迹数据和第一跨乘式车辆识别数据建立关联而得的，该第二跨乘式车辆行驶复合数据是将第二车辆姿势数据、第二骑乘者姿势数据、第二转弯轨迹数据和第二跨乘式车辆识别数据建立关联而得的。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。即，跨乘式车辆具有骑乘者在转弯动作中的姿势与车辆的动作紧密相关的特性。车辆在转弯动作中的动作按照每个车辆而不同。因此，在第一转弯动作中的第一跨乘式车辆和第二转弯动作中的第二跨乘式车辆相同的情况下，可以输出反映每个跨乘式车辆的骑乘者的驾驶技术的差异的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据。此外，当在第一转弯动作中的第一跨乘式车辆和在第二转弯动作中的第二跨乘式车辆不同时，能够输出反映每个骑乘者的车辆特征的差异的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据。并且，由跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。可以根据第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据之间的差、比较、组合等来生成数据。

在本发明中，跨乘式车辆一体复合数据也可以不基于第一前方向减速度数据而生成。跨乘式车辆一体复合数据可以不基于第一前方向加速度数据生成。跨乘式车辆一体复合数据可以不基于第一骑乘者识别数据生成。在本发明中，也可以没有骑乘者识别数据获取处理。在本发明中，也可以没有跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理。

符号说明

1、101、201、301 跨乘式车辆行驶数据处理装置

2、102、302 处理器

10 跨乘式车辆

110、210、310 自动两轮车(跨乘式车辆)

308 拍摄装置

510 四轮轻便车(跨乘式车辆)

610 水上摩托车(跨乘式车辆)

710、810 雪地车(跨乘型车辆)

Dc1、D1c1、D3c1 第一跨乘式车辆行驶复合数据

Dv 车辆姿势数据

Dv1、D1v1、D3v1 第一车辆姿势数据

Dr 骑乘者姿势数据

Dr1、D1r1、D3r1 第一骑乘者姿势数据

Dt 转弯轨迹数据

Dt1、D1t1 第一转弯轨迹数据

Dd 前方向减速度数据

Da 前方向加速度数据

D1 左右方向加速度数据

Di 骑乘者识别数据

D1d1 第一前方向减速度数据

D1a1 第一前方向加速度数据

D1i1 第一骑乘者识别数据

D1c2 第二跨乘式车辆行驶复合数据

D1v2 第二车辆姿势数据

D1r2 第二骑乘者姿势数据

D1t2 第二转弯轨迹数据

D1d2 第二前方向减速度数据

D1i2 第二骑乘者识别数据

R 骑乘者

Claims (24)

1.一种跨乘式车辆行驶数据处理装置，是用于跨乘式车辆的驾驶训练且使用与行驶中的所述跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆训练辅助系统、或存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据收录系统、或基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据控制所述跨乘式车辆的跨乘式车辆控制装置那样的、处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

所述跨乘式车辆行驶数据处理装置具有执行跨乘式车辆行驶数据获取处理和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理的处理器，

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取车辆姿势数据、骑乘者姿势数据和转弯轨迹数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述车辆姿势数据包含与第一跨乘式车辆在第一拐角正在转弯时的第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据，与包含所述第一跨乘式车辆的至少一台跨乘式车辆正在转弯时的转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的姿势相关，所述骑乘者姿势数据包含与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据，与乘坐在所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关，所述转弯轨迹数据包含与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据，与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的转弯轨迹相关，

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据，输出包含第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据、以及与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据建立关联而得。

2.如权利要求1所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，

除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取前方向减速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述前方向减速度数据包含与在所述第一转弯动作前和所述第一转弯动作中的至少任一个中所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的速度降低的第一减速动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关的第一前方向减速度数据，与在所述转弯动作前和所述转弯动作中的至少任一个中所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的速度降低的减速动作中的所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关，

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，

基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据、所述转弯轨迹数据和所述前方向减速度数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及与所述第一减速动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关的所述第一前方向减速度数据建立关联而得。

3.如权利要求1所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，

除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取前方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述前方向加速度数据包含与在所述第一转弯动作后和所述第一转弯动作中的至少任一个中所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的第一加速动作的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的第一前方向加速度数据，与在所述转弯动作后和所述转弯动作中的至少任一个中所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的加速动作的所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的前方向加速度数据，

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，

基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据、所述转弯轨迹数据和所述前方向加速度数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及与所述第一加速动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的所述第一前方向加速度数据建立关联而得。

4.如权利要求2所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，

除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取前方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述前方向加速度数据包含与在所述第一转弯动作后和所述第一转弯动作中的至少任一个中所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的第一加速动作的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的第一前方向加速度数据，与在所述转弯动作后和所述转弯动作中的至少任一个中所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的加速动作的所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的前方向加速度数据，

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，

基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据、所述转弯轨迹数据和所述前方向加速度数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及与所述第一加速动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的所述第一前方向加速度数据建立关联而得。

5.如权利要求1所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，

除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取左右方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述左右方向加速度数据包含与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的第一左右方向加速度数据，与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关，

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，

基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据、所述转弯轨迹数据和所述左右方向加速度数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的所述第一左右方向加速度数据建立关联而得。

6.如权利要求2所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，

除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取左右方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述左右方向加速度数据包含与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的第一左右方向加速度数据，与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关，

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，

基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据、所述转弯轨迹数据和所述左右方向加速度数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的所述第一左右方向加速度数据建立关联而得。

7.如权利要求3所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，

除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取左右方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述左右方向加速度数据包含与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的第一左右方向加速度数据，与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关，

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，

基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据、所述转弯轨迹数据和所述左右方向加速度数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的所述第一左右方向加速度数据建立关联而得。

8.如权利要求1至7中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

所述处理器还执行骑乘者识别数据获取处理，在所述骑乘者识别数据获取处理中，获取骑乘者识别数据，所述骑乘者识别数据包含识别乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的第一骑乘者识别数据，识别乘坐在所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆上的骑乘者，

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，

基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据、以及通过所述骑乘者识别数据获取处理获取的所述骑乘者识别数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及识别乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的所述第一骑乘者识别数据建立关联而得。

9.如权利要求1至7中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，

获取包含第二车辆姿势数据的所述车辆姿势数据、包含第二骑乘者姿势数据的所述骑乘者姿势数据、以及包含第二转弯轨迹数据的所述转弯轨迹数据，所述第二车辆姿势数据与第二转弯动作中的第二跨乘式车辆的姿势相关，所述第二转弯动作是与进行了所述第一转弯动作的所述第一跨乘式车辆相同或者不同的所述第二跨乘式车辆在与所述第一拐角相同或者不同的拐角转弯的转弯动作，且与所述第一转弯动作不同，所述第二骑乘者姿势数据与乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关，所述第二转弯轨迹数据与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的转弯轨迹相关，

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，

基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据，输出第二跨乘式车辆行驶复合数据，所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的姿势相关的所述第二车辆姿势数据、与乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第二骑乘者姿势数据、以及与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第二转弯轨迹数据建立关联而得。

10.如权利要求9所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

所述处理器还执行骑乘者识别数据获取处理，在所述骑乘者识别数据获取处理中，获取骑乘者识别数据，所述骑乘者识别数据包含识别乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的第一骑乘者识别数据、以及识别乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的骑乘者的第二骑乘者识别数据，识别乘坐在所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆上的骑乘者，

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，

基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据、以及通过所述骑乘者识别数据获取处理获取的所述骑乘者识别数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及识别乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的所述第一骑乘者识别数据建立关联而得，并且，

基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据、以及通过所述骑乘者识别数据获取处理获取的所述骑乘者识别数据，输出所述第二跨乘式车辆行驶复合数据，所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的姿势相关的所述第二车辆姿势数据、与乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第二骑乘者姿势数据、与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第二转弯轨迹数据、以及识别乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的骑乘者的所述第二骑乘者识别数据建立关联而得。

11.如权利要求9所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

所述处理器还执行跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理，在所述跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中，输出跨乘式车辆行驶复合数据差，所述跨乘式车辆行驶复合数据差是通过所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据与所述第二跨乘式车辆行驶复合数据的差。

12.如权利要求1至7中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

所述转弯轨迹数据是利用GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)而生成的数据。

13.如权利要求2所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

所述前方向减速度数据是利用GNSS而生成的数据。

14.如权利要求3或4所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

所述前方向加速度数据是利用GNSS而生成的数据。

15.如权利要求5至7中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

所述左右方向加速度数据是利用GNSS而生成的数据。

16.如权利要求1至7中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

所述车辆姿势数据是与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的侧倾角、所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的俯仰角、所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的横摆角、所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的转向车轮或者转向用雪橇的转向角、所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的某一位置在车辆左右方向的位移、所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的某一位置在车辆上下方向的位移中的至少一个相关的数据。

17.如权利要求1至7中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

所述骑乘者姿势数据是与乘坐在所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置和大腿的位置中的至少一个相关的数据。

18.如权利要求1至7中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，

输出包含基于所述第一车辆姿势数据和所述第一骑乘者姿势数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。

19.如权利要求1至7中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，

输出包含基于所述第一转弯轨迹数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。

20.如权利要求2所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，

输出包含基于所述第一转弯轨迹数据和所述第一前方向减速度数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。

21.如权利要求3或4所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，

输出包含基于所述第一转弯轨迹数据和所述第一前方向加速度数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。

22.如权利要求5至7中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，

输出包含基于所述第一转弯轨迹数据和所述第一左右方向加速度数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。

23.如权利要求1至7中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，

从拍摄装置获取所述车辆姿势数据和所述骑乘者姿势数据。

24.一种跨乘式车辆行驶数据处理方法，在用于跨乘式车辆的驾驶训练且使用与行驶中的所述跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆训练辅助系统、或存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据收录系统、或基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据控制所述跨乘式车辆的跨乘式车辆控制装置那样的、跨乘式车辆行驶数据处理装置中，处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据，其特征在于，

进行跨乘式车辆行驶数据获取处理和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理，

在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取车辆姿势数据、骑乘者姿势数据和转弯轨迹数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述车辆姿势数据包含与第一跨乘式车辆在第一拐角正在转弯时的第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据，与包含所述第一跨乘式车辆的至少一台跨乘式车辆正在转弯时的转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的姿势相关，所述骑乘者姿势数据包含与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据，与乘坐在所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关，所述转弯轨迹数据包含与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据，与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的转弯轨迹相关，

在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据，输出包含第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据、以及与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据建立关联而得。

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