CN113039119B - 跨乘式车辆行驶数据处理装置以及跨乘式车辆行驶数据处理方法 - Google Patents

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Abstract

跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，第一跨乘式车辆行驶复合数据是第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的数据，第一接驳转弯轨迹数据与第一接驳转弯轨迹相关，第一接驳转弯前方向加速度数据与在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关。第一接驳转弯轨迹是收进于第一接驳转弯区域内的行驶轨迹，第一接驳转弯区域包括：直线状的第一接驳区域，长度为65m以下，宽度为2m；以及圆弧状的第一转弯区域，中心角为90°以上270°以下，内周缘的半径为2m以上10m以下。

Description

跨乘式车辆行驶数据处理装置以及跨乘式车辆行驶数据处理 方法
技术领域
本发明涉及处理与行驶中的跨乘式车辆(straddled vehicle)相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置、以及跨乘式车辆行驶数据处理方法。
背景技术
以往，有对与行驶中车辆相关的车辆行驶数据进行处理的车辆行驶数据处理装置以及车辆行驶数据处理方法。作为车辆的一种，已知骑乘者(骑乘者)在跨在鞍上的状态下乘车的跨乘式车辆。跨乘式车辆包括例如摩托车。跨乘式车辆是利用离心力和重力的平衡进行转弯的交通工具。在转弯期间，跨乘式车辆的诸如离心力和重力之间的平衡的行驶状态根据骑乘者而不同，即使骑乘者在相同的路线上行驶。在转弯期间跨乘式车辆的行驶状态可以根据骑乘者的意图而改变。跨乘式车辆具有比乘用车更小的车辆尺寸。另外，跨乘式车辆与乘用车不同，在转弯时骑乘者一边使重心移动一边行驶。在跨乘式车辆和乘用车之间存在这种差异。因此，与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据不同于与行驶中的乘用车相关的乘用车行驶数据。因此，提出了用于处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置、以及跨乘式车辆行驶数据处理方法。
作为处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置，例如，在专利文献1中提出了在跨乘式车辆的驾驶的训练中使用的训练辅助系统。专利文献1的训练辅助系统具有安装在跨乘式车辆上的车辆用装置和教官用装置。车辆用装置获取多种数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。车辆用装置将对获取的多种数据进行处理而生成的数据发送给教官用装置。
另外，作为处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置的另一例子，在专利文献2中提出了基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据来控制跨乘式车辆的跨乘式车辆控制装置。专利文献2的跨乘式车辆控制装置从多个传感器的信号中获取多种数据。专利文献2的跨乘式车辆控制装置获取多种数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。跨乘式车辆控制装置基于所获取的多种数据来执行控制跨乘式车辆的处理。
另外，作为处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置的其他例子，在专利文献3中提出了存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据收录系统。专利文献3的跨乘式车辆行驶数据收录系统存储从多个传感器获取的多种数据。专利文献3的跨乘式车辆行驶数据收录系统获取多种数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。专利文献3的跨乘式车辆行驶数据收录系统例如为了分析跨乘式车辆的行驶状态，将跨乘式车辆行驶后、存储的多种数据输出到分析装置。
如此，与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据由跨乘式车辆行驶数据处理装置进行处理，具有各种使用方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开2015/083420号公报；
专利文献2：日本特开2006-274869号公报；
专利文献3：日本特开平8-331158号公报。
发明内容
发明所要解决的问题
传统上提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置、以及跨乘式车辆行驶数据处理方法获取多种类型的数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置、以及跨乘式车辆行驶数据处理方法需要处理性能高处理器、大容量存储器等能力高的硬件资源。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置、以及跨乘式车辆行驶数据处理方法的硬件资源的设计自由度低。
本发明目的在于提供一种能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度的跨乘式车辆行驶数据处理装置、以及跨乘式车辆行驶数据处理方法。
用于解决问题的手段
(1)本发明涉及一种跨乘式车辆行驶数据处理装置，处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据，该跨乘式车辆行驶数据处理装置是跨乘式车辆训练辅助系统、跨乘式车辆数据收录系统或跨乘式车辆控制装置，所述跨乘式车辆训练辅助系统被用于跨乘式车辆的驾驶训练，并使用与行驶中的所述跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据，所述跨乘式车辆数据收录系统存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据，所述跨乘式车辆控制装置基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据来控制所述跨乘式车辆，所述跨乘式车辆行驶数据处理装置具有处理器，所述处理器构成为执行以下处理：
(A)跨乘式车辆行驶数据获取处理，获取接驳转弯轨迹数据和接驳转弯前方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，(a1)所述接驳转弯轨迹数据是与至少一个接驳转弯轨迹相关的数据，并包括第一接驳转弯轨迹数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯轨迹是第一跨乘式车辆行驶时的行驶轨迹，并且是所述第一跨乘式车辆的转弯中及其转弯前的行驶轨迹，所述第一接驳转弯轨迹收进于第一接驳转弯区域内，第一接驳转弯区域包括：第一接驳区域，位于第一直线与第二直线之间，所述第一直线大于0m且为65m以下，所述第二直线平行于所述第一直线且从所述第一直线离开2m；以及第一转弯区域，位于第一圆弧与第二圆弧之间，所述第一圆弧与第一直线的端部连接，其中心角θ为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第二圆弧与所述第二直线的端部连接，并与所述第一圆弧同心且位于所述第一圆弧的径向外侧，从所述第一圆弧离开2m，所述至少一个接驳转弯轨迹是包括所述第一跨乘式车辆的至少一台跨乘式车辆行驶时的行驶轨迹，并且是所述至少一台跨乘式车辆的转弯中及其转弯前的行驶轨迹，(a2)所述接驳转弯前方向加速度数据包括第一接驳转弯前方向加速度数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关；以及
(B)跨乘式车辆行驶复合数据输出处理，基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据输出跨乘式车辆行驶复合数据，所述跨乘式车辆行驶复合数据包括第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据和所述第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯轨迹收进于第一接驳转弯区域内，第一接驳转弯区域包括：所述第一接驳区域，位于所述第一直线与所述第二直线之间，所述第一直线大于0m且为65m以下，所述第二直线平行于所述第一直线且从所述第一直线离开2m；以及所述第一转弯区域，位于所述第一圆弧与所述第二圆弧之间，所述第一圆弧的中心角θ为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第二圆弧位于所述第一圆弧的径向外侧，并从所述第一圆弧离开2m，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关。
跨乘式车辆具有比乘用车更小的车辆尺寸。另外，跨乘式车辆与乘用车不同，在转弯时，骑乘者一边使重心移动一边行驶。因此，与行驶中的跨乘式车辆相关的数据不同于与行驶中的乘用车相关的数据。跨乘式车辆行驶数据相比乘用车行驶数据更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置、以及跨乘式车辆行驶数据处理方法获取多种种类的数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。即，在以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置、以及跨乘式车辆行驶数据处理方法中，作为强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据而获取的数据的种类多。另外，在以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置、以及跨乘式车辆行驶数据处理方法中，作为强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据进行处理的数据的种类也多。
另一方面，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置执行跨乘式车辆行驶数据获取处理和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理。在跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取接驳转弯轨迹数据和接驳转弯前方向加速度数据作为跨乘式车辆行驶数据。接驳转弯轨迹数据是与至少一个接驳转弯轨迹相关的数据。至少一个接驳转弯轨迹是至少一台跨乘式车辆的转弯中及其转弯前的行驶轨迹。接驳转弯轨迹数据包括与包含在至少一个接驳转弯轨迹中的第一接驳转弯轨迹相关的第一接驳转弯轨迹数据。第一接驳转弯轨迹是跨乘式车辆的转弯中及其转弯前的行驶轨迹。第一接驳转弯轨迹是收进于第一接驳转弯区域那样的行驶轨迹。第一接驳转弯区域包括：第一接驳区域，位于大于0m且为65m以下的第一直线与平行于第一直线且从第一直线离开2m的第二直线之间；以及第一转弯区域，位于第一圆弧与第二圆弧之间，所述第一圆弧与第一直线的端部连接，其中心角θ为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第二圆弧与第二直线的端部连接，并与第一圆弧同心且位于第一圆弧的径向外侧，从第一圆弧离开2m。接驳转弯前方向加速度数据是与至少一台跨乘式车辆在至少一个接驳转弯轨迹上行驶时在车辆前方向上的加速度相关的数据。接驳转弯前方向加速度数据包括第一接驳转弯前方向加速度数据。第一接驳转弯前方向加速度数据是与跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹上行驶时在车辆的前方向上的加速度相关的数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于接驳转弯轨迹数据和接驳转弯前方向加速度数据输出第一跨乘式车辆行驶复合数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据是与跨乘式车辆的第一接驳转弯轨迹相关的第一接驳转弯轨迹数据和与跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹上行驶时在车辆前方向上的加速度相关的第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的数据。第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据这两种数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。
第一接驳转弯轨迹是在转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆的行驶轨迹。即，第一跨乘式车辆行驶复合数据与跨乘式车辆在转弯中和转弯前的直行中的行驶轨迹以及车辆前方向的加速度相关。跨乘式车辆是不仅利用车辆动作的变化而且也利用骑乘者的姿势的变化来转弯的交通工具。换言之，跨乘式车辆是在根据骑乘者的姿势的变化而获取离心力和重力的平衡的情况下转弯的交通工具。转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆的行驶轨迹和车辆前方向的加速度与跨乘式车辆的行驶状态密切相关。此外，在转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆的行驶轨迹和车辆前方向的加速度彼此密切相关。即使在相同路线上行驶的情况下，骑乘者的姿势的变化及车辆动作也根据骑乘者而不同。因此，在转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆的行驶轨迹和车辆前方向的加速度与骑乘者的驾驶技术密切相关。另外，即使路线和骑乘者相同，如果车辆的种类不同，则也存在骑乘者的姿势的变化和车辆动作不同的情况。因此，转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆的行驶轨迹和车辆前方向的加速度与车辆特征密切相关。
与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理，并输出第一跨乘式车辆行驶复合数据。输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据可以具有各种使用方法。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以被输出到通信装置，并且从通信装置发送到教官用装置。在这种情况下，教官用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据的终端装置、显示装置或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据的印刷装置。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以从车辆用装置输出到学员用装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据发送到教官用装置，能够显示或印刷强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。另外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以输出到通信装置，并从通信装置发送到听讲者用装置。这种情况下的听讲者用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据的终端装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据发送到听讲者用装置，能够显示强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以在车辆控制装置中被输出以用于发动机控制或制动器控制。例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以在车辆控制装置中被输出到存储部。并且，被输出到存储部的第一跨乘式车辆行驶复合数据可以输出到与跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器相同或不同的处理器，该处理器执行发动机控制或制动器控制。通过输出用于发动机控制或制动器控制的第一跨乘式车辆行驶复合数据，能够基于强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来执行跨乘式车辆的发动机控制或制动器控制。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以输出到跨乘式车辆具备的显示装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据输出到显示装置，能够显示强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以输出到数据收录系统的外部的计算机。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，可以在跨乘式车辆行驶后，将所存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据输出到例如用于分析数据收录系统的外部的跨乘式车辆的行驶状态的分析装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据输出到分析装置，能够基于强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据进行分析。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以在跨乘式车辆行驶后将所存储的多种数据输出到例如与数据收录系统连接的外部存储装置(二次存储装置、辅助存储装置)。并且，存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据可以用于跨乘式车辆的行驶状态的分析。通过在分析中使用存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据，能够基于强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来进行分析。训练辅助系统、车辆控制装置和数据收录系统是跨乘式车辆行驶数据处理装置的一例。此外，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以用于保险系统、销售系统、金融系统等数据处理系统。
这样，跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出第一接驳转弯轨迹数据与第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据。从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。此外，由于作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据包括第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据，因此能够减少由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。另外，例如，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也能够减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要来增加要处理的数据的种类。并且，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以利用在硬件资源中产生的处理能力和存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
转弯半径越大，转弯中的跨乘式车辆的车辆前方向的速度越高，转弯半径越小，转弯中的跨乘式车辆的车辆前方向的速度越低。以下，将车辆前方向的速度称为车速。如果作为第一转弯区域的内周缘的第一圆弧的半径大于10m，则在第一接驳转弯轨迹行驶时的转弯中的跨乘式车辆的车速较高。因此，当第一圆弧的半径大于10m时，即使转弯中的跨乘式车辆的车速不同，作用在跨乘式车辆上的离心力也几乎不发生变化。因此，当第一圆弧的半径大于10m时，即使骑乘者的驾驶技术不同，跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹上行驶时的行驶状态也几乎没有差异。另外，当第一圆弧的半径大于10m时，即使跨乘式车辆的种类不同，跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹上行驶时的行驶状态也几乎没有差异。因此，如果第一圆弧的半径大于10m，则第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据不太反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。
另一方面，由于本发明的第一圆弧的半径为10m以下，所以转弯中的跨乘式车辆的车速较低。因此，由于第一圆弧的半径为10m以下，所以由于转弯中的跨乘式车辆的车速的差异而在离心力上产生差异。因此，由于第一圆弧的半径为10m以下，从而骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的差异容易出现在跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹上行驶时的行驶状态的差异中。因此，通过使第一圆弧的半径为10m以下，第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据更容易反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也可以输出强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
通常，转弯中的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度为0.1G～0.8G左右(1～8m/s2左右)。作为第一转弯区域的内周缘的第一圆弧的中心角为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下。因此，跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的车速例如为约5～32km/h。在转弯中的车速为5～32km/h左右的情况下，由于转弯中的跨乘式车辆的车速不同，作用在跨乘式车辆上的离心力会产生很大的差异。因此，当第一圆弧的中心角为90°以上且270°以下，半径为2m以上且10m以下时，骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的差异容易出现在跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹上行驶时的行驶状态的差异上。因此，通过第一圆弧的中心角为90°以上270°以下、半径为2m以上10m以下，第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据更容易反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如果跨乘式车辆在转弯前的直行中仅减速或者进行加速和减速的两者，则直行所需的距离大于0m且为65m以下。第一接驳区域的第一直线的长度大于0m且为65m以下。因此，通过使第一接驳区域的第一直线的长度大于0m且为65m以下，第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据更容易反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的不同。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
第一直线与第二直线的间隔为2m。第一圆弧与第二圆弧的间隔也是2m。即，第一接驳转弯轨迹收进于宽度为2m的第一接驳转弯区域。
这里，在跨乘式车辆为自动两轮车或自动三轮车的情况下，跨乘式车辆的车辆前方向的长度为1.8～2.6左右，跨乘式车辆的宽度(车辆左右方向的长度)为0.5～1.1m左右。在跨乘式车辆是四轮轻便车的情况下，跨乘式车辆的车辆前方向的长度为1.4～2.0m左右，跨乘式车辆的宽度为0.7～1.2m左右。在跨乘式车辆为雪地车的情况下，跨乘式车辆的车辆前方向的长度为2.0～4.0左右，跨乘式车辆的宽度为1.0～1.2左右。在跨乘式车辆为水上摩托车的情况下，跨乘式车辆的车辆前方向的长度为2.0～4.0左右，跨乘式车辆的宽度约0.7～1.3m左右。
因此，第一接驳转弯区域的宽度(2m)大约是跨乘式车辆的平均宽度的两倍，并且大约是跨乘式车辆的最大宽度的1.5倍。考虑到这样的跨乘式车辆的宽度和整个长度，第一接驳转弯区域的宽度(2m)是在存在跨乘式车辆的行驶自由度的情况下跨乘式车辆不能在第一接驳转弯区域的宽度内U形转弯的宽度。这里，所谓U形转弯是指180°的转弯。所谓在第一接驳转弯区域的宽度内的U形转弯是指不沿着第一接驳转弯区域的边缘的U形转弯。
在2m的宽度内U形转弯时的行驶轨迹与以2m以上的转弯半径转弯时的行驶轨迹完全不同。这样完全不同的行驶轨迹的数据在例如用于驾驶的训练、车辆的控制、或者车辆的行驶状态的分析等时无法进行相同的处理。通过使第一接驳转弯区域的宽度为2m，能够排除第一接驳转弯轨迹是在第一接驳转弯区域的宽度内U形转弯的行驶轨迹的可能性。因此，第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据更容易反映出骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的不同。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(2)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了具有上述(1)的构成之外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取环形轨迹数据和环形前方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，(a3)所述环形轨迹数据包括第一环形轨迹数据，并与至少一个环形轨迹相关，所述第一环形轨迹数据与第一环形轨迹相关，所述第一环形轨迹是包括所述第一接驳转弯轨迹的所述第一跨乘式车辆的行驶轨迹，是至少一圈的环形，并收进于包括所述第一接驳转弯区域的第一环形区域内，所述至少一个环形轨迹是包括所述至少一个接驳转弯轨迹的所述至少一台跨乘式车辆的行驶轨迹，每个环形轨迹是至少一圈的环形，(a4)所述环形前方向加速度数据包括第一环形前方向加速度数据，并与在所述至少一个环形轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆的车辆前方向加速度相关，所述第一环形前方向加速度数据与在所述第一环形轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向加速度相关，
所述第一环形轨迹数据包括所述第一接驳转弯轨迹数据，
所述第一环形前方向加速度数据包括所述第一接驳转弯前方向加速度数据，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述环形轨迹数据和所述环形前方向加速度数据输出所述跨乘式车辆行驶复合数据，所述跨乘式车辆行驶复合数据包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一环形轨迹数据和所述第一环形前方向加速度数据相关联而成的数据，所述第一环形轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一环形轨迹相关，所述第一环形前方向加速度数据与在所述第一环形轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取环形轨迹数据和环形前方向加速度数据作为跨乘式车辆行驶数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于环形轨迹数据和环形前方向加速度数据输出第一环形轨迹数据和第一环形前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据。环形轨迹数据是与至少一个环形轨迹相关的数据，该环形轨迹是至少一台跨乘式车辆的环形行驶轨迹。环形轨迹数据包括第一环形轨迹数据。第一环形轨迹数据是与作为跨乘式车辆的环形行驶轨迹的第一环形轨迹有关的数据。第一环形轨迹包括第一接驳转弯轨迹。第一环形轨迹是收进于包含第一接驳转弯区域的第一环形区域内的行驶轨迹。环形前方向加速度数据是与在至少一个环形轨迹上行驶时的至少一台跨乘式车辆的前方向加速度相关的数据。环形前方向加速度数据包括第一环形前方向加速度数据。第一环形前方向加速度数据是与在第一环形轨迹上行驶时的跨乘式车辆的前方向加速度相关的数据。环形轨迹具有至少两次的转弯中的行进轨迹。因此，与仅转弯一次的情况下的第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据相比，第一环形轨迹数据和第一环形前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的差异。
因此，从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。此外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据包括第一环形轨迹数据和第一环形前方向加速度数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类也少。此外，存在从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也能够通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也能够通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(3)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了上述(2)的构成之外，还优选具有以下构成。
当将所述第一环形轨迹中的所述第一跨乘式车辆的行进方向设为前方向时，
所述第一环形轨迹与所述第一接驳转弯轨迹的后端连接，并包括转弯方向与所述第一接驳转弯轨迹不同的转弯中的行驶轨迹。
根据该构成，在第一环形轨迹中，与第一接驳转弯轨迹的后端连接的转弯中的行驶轨迹的转弯方向与第一接驳转弯轨迹不同。与转弯方向全部相同的第一环形轨迹相比，包括不同转弯方向的第一环形轨迹反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高。而且，在包含不同转弯方向的第一环形轨迹上行驶时的前方向加速度也与在转弯方向全部相同的第一环形轨迹上行驶时的前方向加速度相比，反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高。因此，与包括不同转弯方向的第一环形轨迹相关的第一环形轨迹数据和在该第一环形轨迹上行驶时的第一环形前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(4)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了上述(2)的构成之外，还优选具有以下构成。
当将所述第一环形轨迹中的所述第一跨乘式车辆的行进方向设为前方向时，
所述第一环形轨迹与所述第一接驳转弯轨迹的后端连接，并包括转弯方向与所述第一接驳转弯轨迹相同的转弯中的行驶轨迹。
根据该构成，与第一接驳转弯轨迹的后端连接的转弯中的行驶轨迹的转弯方向与第一接驳转弯轨迹相同。能够输出通过在相同转弯方向上的第一环形轨迹上行驶而获得的第一环形轨迹数据和第一环形前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据。
(5)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了上述(2)的构成之外，还优选具有以下构成。
所述第一环形区域的内周缘和外周缘之间的距离为2m，
当将所述第一环形轨迹中的所述第一跨乘式车辆行驶的方向设为前方向时，
(i)收进所述第一环形轨迹的所述第一环形区域是第一形状的环形区域，所述第一形状的环形区域包括所述第一接驳转弯区域、直线状的第二直线区域、以及圆弧状的第二曲线区域，所述直线状的第二直线区域与所述第一转弯区域的前端连接，所述圆弧状的第二曲线区域与所述第二直线区域的前端和所述第一接驳区域的后端连接，
或者，
(ii)收进所述第一环形轨迹的所述第一环形区域是第二形状的环形区域，所述第二形状的环形区域包括所述第一接驳转弯区域、直线状的第二直线区域、曲线状的第二曲线区域、直线状的第三直线区域、曲线状的第三曲线区域、直线状的第四直线区域、曲线状的第四曲线区域、直线状的第五直线区域、曲线状的第五曲线区域、直线状的第六直线区域以及曲线状的第六曲线区域，所述直线状的第二直线区域与所述第一转弯区域的前端连接，并且比所述第一接驳区域短，所述曲线状的第二曲线区域与所述第二直线区域的前端连接，并且在所述第二曲线区域的转弯方向与在所述第一转弯区域的转弯方向不同，所述直线状的第三直线区域与所述第二曲线区域的前端连接，所述曲线状的第三曲线区域与所述第三直线区域的前端连接，并且在所述第三曲线区域的转弯方向与在所述第二曲线区域的转弯方向相同，所述直线状的第四直线区域与所述第三曲线区域的前端连接，所述曲线状的第四曲线区域与所述第四直线区域的前端连接，并且在所述第四曲线区域的转弯方向与在所述第三曲线区域的转弯方向不同，所述直线状的第五直线区域与所述第四曲线区域的前端连接，并且比所述第四直线区域长，所述曲线状的第五曲线区域与所述第五直线区域的前端连接，并且在所述第五曲线区域的转弯方向与在所述第四曲线区域的转弯方向相同，所述直线状的第六直线区域与所述第五曲线区域的前端连接，并且比所述第三直线区域长，所述曲线状的第六曲线区域与所述第六直线区域的前端和所述第一接驳区域的后端连接，并且在所述第六曲线区域的转弯方向与在所述第五曲线区域的转弯方向相同，
或者，
(iii)收进所述第一环形轨迹的所述第一环形区域是第三形状的环形区域，所述第三形状的环形区域包括所述第一接驳转弯区域、直线状的第二直线区域、曲线状的第二曲线区域、直线状的第三直线区域、曲线状的第三曲线区域、直线状的第四直线区域、曲线状的第四曲线区域、直线状的第五直线区域、曲线状的第五曲线区域、直线状的第六直线区域、曲线状的第六曲线区域、直线状的第七直线区域、以及曲线状的第七曲线区域，并且由所述环形轨迹包围的区域的形状为E字状，所述直线状的第二直线区域与所述第一转弯区域的前端连接，并且比所述第一接驳区域短，所述曲线状的第二曲线区域与所述第二直线区域的前端连接，并且在所述第二曲线区域的转弯方向与在所述第一转弯区域的转弯方向不同，所述直线状的第三直线区域与所述第二曲线区域的前端连接，所述曲线状的第三曲线区域与所述第三直线区域的前端连接，并且在所述第三曲线区域的转弯方向与在所述第二曲线区域的转弯方向不同，所述直线状的第四直线区域与所述第三曲线区域的前端连接，所述曲线状的第四曲线区域与所述第四直线区域的前端连接，并且在所述第四曲线区域的转弯方向与在所述第三曲线区域的转弯方向不同，所述直线状的第五直线区域与所述第四曲线区域的前端连接，所述曲线状的第五曲线区域与所述第五直线区域的前端连接，并且在所述第五曲线区域的转弯方向与在所述第四曲线区域的转弯方向不同，所述直线状的第六直线区域与所述第五曲线区域的前端连接，并且比所述第二直线区域至所述第五直线区域长，所述曲线状的第六曲线区域与所述第六直线区域的前端连接，并且在所述第六曲线区域的转弯方向与在所述第五曲线区域的转弯方向相同，所述直线状的第七直线区域与所述第六曲线区域的前端连接，所述曲线状的第七曲线区域与所述第七直线区域的前端和所述第一接驳区域的后端连接，并且在所述第七曲线区域的转弯方向与在所述第六曲线区域的转弯方向相同，
或者，
(iv)收进所述第一环形轨迹的所述第一环形区域是第四形状的环形区域，所述第四形状的环形区域包括所述第一接驳转弯区域、直线状的第二直线区域、曲线状的第二曲线区域、直线状的第三直线区域、曲线状的第三曲线区域、直线状的第四直线区域、以及曲线状的第四曲线区域，所述直线状的第二直线区域与所述第一转弯区域的前端连接，所述曲线状的第二曲线区域与所述第二直线区域的前端连接，并且在所述第二曲线区域的转弯方向与在所述第一转弯区域的转弯方向不同，所述直线状的第三直线区域与所述第二曲线区域的前端连接，所述曲线状的第三曲线区域与所述第三直线区域的前端连接，并且在所述第三曲线区域的转弯方向与在所述第二曲线区域的转弯方向不同，所述直线状的第四直线区域与所述第三曲线区域的前端连接，所述曲线状的第四曲线区域与所述第四直线区域的前端和所述第一接驳区域的后端连接，并且在所述第四曲线区域的转弯方向与在所述第三曲线区域的转弯方向不同。
第一形状的环形区域包括第一接驳转弯区域、直线状的第二直线区域、以及圆弧状的第二曲线区域。因此，第一形状的环形区域是没有凹部的简单形状。形状简单并且收进于第一形状的环形区域的第一环形轨迹具有两次转弯中的行驶轨迹和转弯前后的直行时的行驶轨迹。因此，收进于第一形状的环形区域内的第一环形轨迹和在该第一环形轨迹上行驶时的车辆前方向的加速度强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
收进于第二～第四形状的环形区域的第一环形轨迹包含四次以上的转弯中的行驶轨迹。此外，收进于第二～第四形状的环形区域的第一环形轨迹包含转弯方向与第一接驳转弯轨迹相同的行驶轨迹、和转弯方向与第一接驳转弯轨迹不同的行驶轨迹这两者。因此，收进于第二～第四形状的环形区域内的第一环形轨迹和在该第一环形轨迹上行驶时的车辆前方向的加速度与在转弯方向全部相同的环形轨迹上行驶时的行驶轨迹和前方加速度相比，能够更强烈地反映出骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
因此，无论第一环形轨迹是收进于第一至第四形状的环形区域中的哪个区域中的行驶轨迹，跨乘式车辆行驶数据处理装置均能够进一步提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(6)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了具有上述(1)至(5)中任一个构成之外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取接驳转弯左右方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述接驳转弯左右方向加速度数据包括第一接驳转弯左右方向加速度数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关，所述第一接驳转弯左右方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据和所述接驳转弯左右方向加速度数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一接驳转弯左右方向加速度数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一接驳转弯左右方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取接驳转弯轨迹数据、接驳转弯前方向加速度数据、以及接驳转弯左右方向加速度数据作为跨乘式车辆行驶数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于接驳转弯轨迹数据、接驳转弯前方向加速度数据和接驳转弯左右方向加速度数据来输出第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据和第一接驳转弯左右方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据。接驳转弯左右方向加速度数据是与在至少一个接驳转弯轨迹上行驶时至少一台跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关的数据。接驳转弯左右方向加速度数据包括第一接驳转弯左右方向加速度数据。第一接驳转弯左右方向加速度数据是与在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关的数据。
跨乘式车辆在转弯时，车辆左右方向的速度会变化。跨乘式车辆是不仅利用车辆动作的变化而且还利用骑乘者的姿势的变化而转弯的交通工具。因此，转弯中和转弯前的直行中的车辆左右方向的加速度与由骑乘者的意图决定的跨乘式车辆的行驶状态密切相关。另外，转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆的行驶轨迹、车辆前方向的加速度和车辆左右方向的加速度密切相关。因此，第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据、第一接驳转弯左右方向加速度数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。即，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据之外，还包括第一接驳转弯左右方向加速度数据，由此第一跨乘式车辆行驶复合数据更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据之外还包括第一接驳转弯左右方向加速度数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类也少。因此，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，该第一跨乘式车辆行驶复合数据在抑制由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类的同时更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据以外，还包括第一接驳转弯左右方向加速度数据，由此能够减少由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。另外，例如，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(7)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了上述(1)至(6)中任一个构成之外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取以下数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述数据包括：
转弯车辆姿势数据，包括第一转弯车辆姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关；以及
转弯骑乘者姿势数据，包括第一转弯骑乘者姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的骑乘者的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据、所述转弯车辆姿势数据和所述转弯骑乘者姿势数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，
所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据、所述第一转弯车辆姿势数据和所述第一转弯骑乘者姿势数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取接驳转弯轨迹数据、接驳转弯前方向加速度数据、转弯车辆姿势数据、以及转弯骑乘者姿势数据作为跨乘式车辆行驶数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于接驳转弯轨迹数据、接驳转弯前方向加速度数据、转弯车辆姿势数据和转弯骑乘者姿势数据来输出第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据、第一转弯车辆姿势数据和第一转弯骑乘者姿势数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据。转弯车辆姿势数据是与在至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的至少一台跨乘式车辆的姿势相关的数据。转弯车辆姿势数据包括第一转弯车辆姿势数据。第一转弯车辆姿势数据是与在第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的跨乘式车辆的姿势相关的数据。转弯骑乘者姿势数据是与在至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关的数据。转弯骑乘者姿势数据包括第一转弯骑乘者姿势数据。第一转弯骑乘者姿势数据是与在第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关的数据。
跨乘式车辆是不仅利用车辆的动作的变化而且还利用骑乘者的姿势的变化而转弯的交通工具。因此，转弯中和转弯前的骑乘者的姿势和车辆的动作与由骑乘者的意图决定的跨乘式车辆的行驶状态密切相关。因此，第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据、第一转弯车辆姿势数据、第一转弯骑乘者姿势数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。即，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据之外还包括第一转弯车辆姿势数据和第一转弯骑乘者姿势数据，由此第一跨乘式车辆行驶复合数据更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。
因此，从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。此外，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据之外，还包括第一转弯车辆姿势数据和第一转弯骑乘者姿势数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类也少。另外，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，除了上述(7)的构成以外，还优选具有以下构成。
所述转弯车辆姿势数据是与转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的侧倾角、转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的俯仰角、转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的横摆角、转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的转向车轮或转向用雪橇的转向角、转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的某个位置的车辆左右方向的位移、转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的某个位置的车辆上下方向的位移中的至少一个相关的数据。
根据该构成，转弯车辆姿势数据是与至少一台跨乘式车辆的侧倾角、俯仰角、横摆角、转向车轮的转向角、转向用雪橇的转向角、跨乘式车辆的某个位置的车辆左右方向的位移、跨乘式车辆的某个位置的车辆上下方向的位移中的至少任一个相关的数据。转弯车辆姿势数据以高精度表示转弯中的至少一台跨乘式车辆的姿势。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示转弯中的至少一台跨乘式车辆的姿势的转弯车辆姿势数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，除了上述(7)的构成以外，还优选具有以下构成。
所述转弯骑乘者姿势数据是与转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的骑乘者的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置和大腿的位置中的至少一个相关的数据。
根据该构成，转弯骑乘者姿势数据是与在至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的头的方向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置和大腿的位置中的至少一个相关的数据。转弯骑乘者姿势数据以高精度表示转弯中的至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示转弯中的至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势的转弯骑乘者姿势数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，除了上述(7)的构成以外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，从拍摄装置获取所述转弯车辆姿势数据和所述转弯骑乘者姿势数据。
根据该构成，从拍摄装置获取转弯车辆姿势数据和转弯骑乘者姿势数据。因此，不需要基于搭载在跨乘式车辆上的传感器的信号等来生成转弯车辆姿势数据和转弯骑乘者姿势数据。因此，例如，基于从拍摄装置获取的第一转弯车辆姿势数据和第一转弯骑乘者姿势数据，可以容易生成第一跨乘式车辆行驶复合数据。另外，基于从拍摄装置获取的第二转弯车辆姿势数据和第二转弯骑乘者姿势数据，可以容易生成第二跨乘式车辆行驶复合数据。
另外，从拍摄装置获取的转弯车辆姿势数据和转弯骑乘者姿势数据以高精度表示转弯中的至少一台跨乘式车辆的姿势和至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示转弯中的至少一台跨乘式车辆的姿势的转弯车辆姿势数据的精度以及表示转弯中的至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势的转弯骑乘者姿势数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(8)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了具有上述(1)至(7)中任一个的构成之外，还优选具有以下构成。
所述处理器还执行骑乘者识别数据获取处理，在所述骑乘者识别数据获取处理中获取骑乘者识别数据，所述骑乘者识别数据包括第一骑乘者识别数据，并用于识别在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，所述第一骑乘者识别数据用于识别在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据以及在所述骑乘者识别数据获取处理中获取的所述骑乘者识别数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一骑乘者识别数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一骑乘者识别数据用于识别在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者。
根据该构成，基于接驳转弯轨迹数据、接驳转弯前方向加速度数据和骑乘者识别数据输出第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据和第一骑乘者识别数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据。骑乘者识别数据是用于识别在至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的数据。骑乘者识别数据包括第一骑乘者识别数据。第一骑乘者识别数据是用于识别在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的数据。
转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆的行驶轨迹和车辆前方向的加速度与由骑乘者的意图决定的跨乘式车辆的行驶状态密切相关。即使在相同的拐角行驶的情况下，跨乘式车辆的行驶状态针对每个骑乘者也不同。因此，可以输出反映了骑乘者的固有驾驶技术的第一跨乘式车辆行驶复合数据。
从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。此外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据之外还包括第一骑乘者识别数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类也少。此外，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。然后，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(9)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了具有上述(1)至(8)中任一个构成之外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据，
所述接驳转弯轨迹数据包括第二接驳转弯轨迹数据，所述第二接驳转弯轨迹数据与所述第二接驳转弯轨迹相关，所述第二接驳转弯轨迹是第二跨乘式车辆的转弯中及其转弯前的行驶轨迹，所述第二跨乘式车辆包含在所述至少一台跨乘式车辆中，并且与所述第一跨乘式车辆相同或不同，所述第二接驳转弯轨迹收进于第二接驳转弯区域内，所述第二接驳转弯区域包括：第二接驳区域，位于第三直线与第四直线之间，所述第三直线大于0m且为65m以下，所述第四直线平行于所述第三直线且从所述第三直线离开2m；以及第二转弯区域，位于第三圆弧与第四圆弧之间，所述第三圆弧与第三直线的端部连接，其中心角θ为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第四圆弧与所述第四直线的端部连接，并与所述第三圆弧同心且位于所述第三圆弧的径向外侧，从所述第三圆弧离开2m，
所述接驳转弯前方向加速度数据包括第二接驳转弯前方向加速度数据，所述第二接驳转弯前方向加速度数据与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，
所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据和所述第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，
所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是所述第二接驳转弯轨迹数据和所述第二接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的数据，所述第二接驳转弯轨迹数据与所述第二跨乘式车辆的所述第二接驳转弯轨迹相关，所述第二接驳转弯前方向加速度数据与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关。
根据该构成，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据是第二接驳转弯轨迹数据与第二接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的数据。第二接驳转弯轨迹数据是与第二接驳转弯轨迹有关的数据，该第二接驳转弯轨迹是与在第一接驳转弯轨迹行驶的跨乘式车辆相同或不同的跨乘式车辆的行驶轨迹。第二接驳转弯轨迹是跨乘式车辆的转弯中和其转弯前的行驶轨迹。第二接驳转弯轨迹是收进于第二接驳转弯区域那样的行驶轨迹。第二接驳转弯区域包括：第二接驳区域，位于第三直线与第四直线之间，所述第三直线大于0m且为65m以下，所述第四直线与第三直线平行，并从第三直线离开2m；和第二转弯区域，位于第三圆弧与第四圆弧之间，所述第三圆弧与第三直线的端部连接，中心角为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第四圆弧与第三直线的端部连接，与第三圆弧同心，且位于第三圆弧的径向外侧，从第三圆弧离开2m。第二接驳转弯前方向加速度数据是与在第二接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的前方向的加速度相关的数据。
从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。可以通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等来生成数据。此外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据包括第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据和第一骑乘者识别数据，并且作为第二跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据包括第二接驳转弯轨迹数据、第二接驳转弯前方向加速度数据和第二骑乘者识别数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类也少。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。此外，例如，跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也可以减少。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。并且，可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。即，能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(10)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了具有上述(9)的构成之外，还优选具有以下构成。
所述处理器还执行骑乘者识别数据获取处理，在骑乘者识别数据获取处理中，获取骑乘者识别数据，
所述骑乘者识别数据包括第一骑乘者识别数据和第二骑乘者识别数据，并用于识别在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，所述第一骑乘者识别数据用于识别在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，所述第二骑乘者识别数据用于识别在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据以及在所述骑乘者识别数据获取处理中获取的所述骑乘者识别数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据和所述第二跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，
所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一骑乘者识别数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一骑乘者识别数据用于识别在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，
所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是将所述第二接驳转弯轨迹数据、所述第二接驳转弯前方向加速度数据和所述第二骑乘者识别数据相关联而成的数据，所述第二接驳转弯轨迹数据与所述第二跨乘式车辆的所述第二接驳转弯轨迹相关，所述第二接驳转弯前方向加速度数据与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第二骑乘者识别数据用于识别在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆上乘坐的骑乘者。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据和第一骑乘者识别数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据、以及第二接驳转弯轨迹数据、第二接驳转弯前方向加速度数据和第二骑乘者识别数据相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据。从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。可以通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等来生成数据。
第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，例如，基于第一骑乘者识别数据和第二骑乘者识别数据，可以获得在相同骑乘者使用相同跨乘式车辆行驶的情况下的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等。通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据，可以生成反映了相同骑乘者的驾驶技术的差异的数据。此外，基于第一骑乘者识别数据和第二骑乘者识别数据，例如，可以获得在不同骑乘者使用相同跨乘式车辆行驶的情况下第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等。通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据，可以生成反映了不同骑乘者的驾驶技术的差异的数据。
此外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据包括第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据和第一骑乘者识别数据，并且作为第二跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据包括第二接驳转弯轨迹数据、第二接驳转弯前方向加速度数据和第二骑乘者识别数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类也少。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。此外，例如，跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也可以减少。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。然后，可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。即，能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(11)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了具有上述(9)或(10)的构成之外，还优选具有以下构成。
所述处理器还执行输出第一跨乘式车辆行驶复合数据差的跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据差是在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据与所述第二跨乘式车辆行驶复合数据之差。
如上所述，接驳转弯轨迹数据和接驳转弯前方向加速度数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据差强烈地反映了骑乘者的驾驶技术的差异和/或车辆特征的差异，第一跨乘式车辆行驶复合数据差是与第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据和与第二接驳转弯轨迹数据和第二接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据的差。
在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以具有各种使用方法。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如可以被输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置内的存储部。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以被输出到与跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器相同或不同的处理器。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以被输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置的外部计算机。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以从车辆用装置输出到教官用装置。在这种情况下，教官用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据差的终端装置、显示装置或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据差的印刷装置。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以被输出到作为显示装置或印刷装置的教官用装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差发送到教官用装置，可以显示或印刷强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以从车辆用装置输出到学员用装置。在这种情况下，学员用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据差的终端装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差发送到学员用装置，能够显示强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是跨乘式车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如可以被输出到用于跨乘式车辆控制装置中的发动机控制或制动器控制的处理器。第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如可以在车辆控制装置内被输出到存储部。然后，输出到存储部的第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以被输出到用于执行发动机控制或制动器控制的与跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器相同或不同的处理器。通过输出用于发动机控制或制动器控制的第一跨乘式车辆行驶复合数据差，可以基于强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来执行跨乘式车辆的发动机控制或制动器控制。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是跨乘式车辆控制装置的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以被输出到跨乘式车辆具备的显示装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差输出到显示装置，可以显示强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以输出到与数据收录系统连接的外部存储装置(二次存储装置、辅助存储装置)。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，也可以在跨乘式车辆行驶后，将所存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据差输出到例如用于分析数据收录系统的外部的跨乘式车辆的行驶状态的分析装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差输出到分析装置，可以基于强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来进行分析。存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以用于跨乘式车辆的行驶状态的分析。通过在分析中使用存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据差，可以基于强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来进行分析。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差也可以输出到数据收录系统的外部的计算机。并且，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，车辆用装置、教官用装置或学员用装置可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据差生成分析信息。分析信息例如是关于跨乘式车辆的换乘引导、旅游路线介绍、骑乘学校介绍、事件介绍、商品介绍等的信息。事件包括驾驶讲习会、旅游活动、比赛等。商品包括跨乘式车辆本身或跨乘式车辆的部件。跨乘式车辆的部件例如是轮胎或电池。此外，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以用于保险系统、销售系统、金融系统等数据处理系统。另外，训练辅助系统、车辆控制装置及数据收录系统是跨乘式车辆行驶数据处理装置的一例。
第一跨乘式车辆行驶复合数据差强烈地反映了骑乘者的驾驶技术的差异和/或车辆特征的差异，第一跨乘式车辆行驶复合数据差是与第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据和与第二接驳转弯轨迹数据和第二接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据之差。因此，与为了输出强烈地反映骑乘者的驾驶技术的差异和/或车辆特征的差异的数据差而处理大量数据的情况相比，可以抑制跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。另外，例如，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用具有处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要增加要处理的数据的种类。然后，可以输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(12)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了具有上述(1)至(11)中任一个构成之外，还优选具有以下构成。
所述接驳转弯轨迹数据或所述接驳转弯前方向加速度数据的至少一者是利用GNSS(Global Navigation Satellite System全球卫星导航系统)生成的数据。
根据该构成，接驳转弯轨迹数据或接驳转弯前方向加速度数据的至少一方是利用GNSS生成的数据。利用GNSS生成的接驳转弯轨迹数据以高精度表示接驳转弯轨迹。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示接驳转弯轨迹的接驳转弯轨迹数据的精度。利用GNSS生成的接驳转弯前方向加速度数据以高精度表示在接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示在接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的前方向加速度的接驳转弯前方向加速度数据的精度。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(13)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了具有上述(6)的构成之外，还优选具有以下构成。
所述接驳转弯左右方向加速度数据是利用GNSS(Global Navigation SatelliteSystem全球卫星导航系统)生成的数据。
根据该构成，接驳转弯左右方向加速度数据是利用GNSS生成的数据，因此以高精度表示接驳转弯轨迹。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示在接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的左右方向加速度的接驳转弯左右方向加速度数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(14)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了具有上述(1)至(13)中任一个构成之外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据包括基于所述第一接驳转弯轨迹数据和所述第一接驳转弯前方向加速度数据的影像数据。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出包括基于第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第一接驳转弯轨迹和在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度。此外，第一跨乘式车辆行驶复合数据清楚地示出第一接驳转弯轨迹与在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示第一接驳转弯轨迹的第一接驳转弯轨迹数据及表示在第一接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度的第一接驳转弯前方向加速度数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，除了上述(9)～(11)中的任一个构成以外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出所述第二跨乘式车辆行驶复合数据，所述第二跨乘式车辆行驶复合数据包括基于所述第二接驳转弯轨迹数据和所述第二接驳转弯前方向加速度数据的影像数据。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出包括基于第二接驳转弯轨迹数据和第二接驳转弯前方向加速度数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据。因此，第二跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第二接驳转弯轨迹和在第二接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度。此外，第二跨乘式车辆行驶复合数据清楚地示出第二接驳转弯轨迹与在第二接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示第二接驳转弯轨迹的第二接驳转弯轨迹数据及表示在第二接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度的第二接驳转弯前方向加速度数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(15)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了具有上述(6)或(13)的构成之外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据包括基于所述第一接驳转弯轨迹数据和所述第一接驳转弯左右方向加速度数据的影像数据。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出包括基于第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯左右方向加速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第一接驳转弯轨迹和在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度。此外，第一跨乘式车辆行驶复合数据清楚地示出第一接驳转弯轨迹与在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示第一接驳转弯轨迹的第一接驳转弯轨迹数据和表示在第一接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度的第一接驳转弯左右方向加速度数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，除了上述(9)～(11)中的任一个构成以外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取所述接驳转弯左右方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述接驳转弯左右方向加速度数据包括与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关的第二接驳转弯左右方向加速度数据。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据和所述接驳转弯左右方向加速度数据输出所述第二跨乘式车辆行驶复合数据，所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是与所述第二跨乘式车辆的所述第二接驳转弯轨迹相关的所述第二接驳转弯轨迹数据、与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关的所述第二接驳转弯前方向加速度数据、以及与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关的所述第二接驳转弯左右方向加速度数据相关联而成的。
所述第二跨乘式车辆行驶复合数据包括基于所述第二接驳转弯轨迹数据和所述第二接驳转弯左右方向加速度数据的影像数据。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出包括基于第二接驳转弯轨迹数据和第二接驳转弯左右方向加速度数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据。因此，第二跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第二接驳转弯轨迹和在第二接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度。此外，第二跨乘式车辆行驶复合数据清楚地示出第二接驳转弯轨迹与在第二接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示第二接驳转弯轨迹的第二接驳转弯轨迹数据和表示在第二接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度的第二接驳转弯左右方向加速度数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(16)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了上述(6)、(13)和(15)中的任一个构成之外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据包括基于所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一接驳转弯左右方向加速度数据生成的曲线图的影像数据，在所述曲线图中以所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度为纵轴，以所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度为横轴。
根据该构成，第一跨乘式车辆行驶复合数据包括以跨乘式车辆的车辆前方向的加速度作为纵轴、以跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度作为横轴的曲线图的影像数据。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据更清楚地示出在第一接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度与跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示在第一接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度的第一接驳转弯前方向加速度数据以及表示在第一接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度的第一接驳转弯左右方向加速度数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，除了上述(9)～(11)中的任一个构成以外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据以外，还获取所述接驳转弯左右方向加速度数据，所述接驳转弯左右方向加速度数据包括与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关的第二接驳转弯左右方向加速度数据。
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据和所述接驳转弯左右方向加速度数据输出所述第二跨乘式车辆行驶复合数据，所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是与所述第二跨乘式车辆的所述第二接驳转弯轨迹相关的所述第二接驳转弯轨迹数据、与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关的所述第二接驳转弯前方向加速度数据、以及与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关的所述第二接驳转弯左右方向加速度数据相关联而成的。
所述第二跨乘式车辆行驶复合数据包括基于所述第二接驳转弯前方向加速度数据和所述第二接驳转弯左右方向加速度数据生成的曲线图的影像数据，在所述曲线图中以所述第二跨乘式车辆的车辆前方向的加速度为纵轴，以所述第二跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度为横轴。
根据该构成，第二跨乘式车辆行驶复合数据包括以跨乘式车辆的车辆前方向的加速度作为纵轴、以跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度作为横轴的曲线图的影像数据。因此，第二跨乘式车辆行驶复合数据更清楚地示出在第二接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度与跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示在第二接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度的第二接驳转弯前方向加速度数据以及表示在第二接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度的第二接驳转弯左右方向加速度数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(17)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了具有上述(6)或(13)的构成之外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包括基于所述第一转弯车辆姿势数据和所述第一转弯骑乘者姿势数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包括基于第一转弯车辆姿势数据和第一转弯骑乘者姿势数据的图像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据以高精度示出在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的姿势和骑乘者的姿势。此外，第一跨乘式车辆行驶复合数据清楚地示出在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的姿势与骑乘者的姿势之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的姿势的第一转弯车辆姿势数据的精度以及表示在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势的第一转弯骑乘者姿势数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(18)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了具有上述(1)至(17)中任一个构成之外，还优选具有以下构成。
所述第一接驳转弯轨迹是在设置有至少一个接驳转弯引导部的环境下所述第一跨乘式车辆在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的行驶轨迹，所述至少一个接驳转弯引导部用于引导所述第一跨乘式车辆的行进方向。
根据该构成，第一接驳转弯轨迹是在设有至少一个接驳转弯引导部的环境下跨乘式车辆行驶而得到的行驶轨迹。跨乘式车辆的行进方向由接驳转弯引导部引导。通过接驳转弯引导部，能够使第一接驳转弯轨迹接近期望的尺寸及形状。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据是反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，当跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹以外的接驳转弯轨迹上行驶时，也通过使用接驳转弯引导部，能够降低收进多个接驳转弯轨迹的多个接驳转弯区域的偏差。因此，包括第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(19)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了具有上述(18)的构成之外，还优选具有以下构成。
所述接驳转弯引导部包括多个接驳引导部，所述接驳引导部用于在所述第一跨乘式车辆在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时引导转弯前的所述第一跨乘式车辆的行进方向，
所述第一接驳转弯轨迹是在所述第一跨乘式车辆通过所述多个接驳引导部中的两个接驳引导部之间后转弯的行驶轨迹。
根据该构成，第一接驳转弯轨迹是跨乘式车辆通过两个接驳引导部之间后转弯时的行驶轨迹。通过接驳引导部，能够使第一接驳转弯轨迹接近期望的尺寸及形状。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据是反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，当跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹以外的接驳转弯轨迹上行驶时，也通过使用接驳引导部，能够降低收进多个接驳转弯轨迹的多个接驳转弯区域的偏差。因此，包括第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(20)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了具有上述(18)或(19)的构成之外，还优选具有以下构成。
所述接驳转弯引导部包括至少一个转弯引导部，所述转弯引导部用于在所述第一跨乘式车辆在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时引导转弯中的所述第一跨乘式车辆的行进方向，
所述第一接驳转弯轨迹是所述第一跨乘式车辆在转弯中以通过比所述至少一个转弯引导部更靠转弯半径的径向外侧的位置的方式行驶时的行驶轨迹。
根据该构成，第一接驳转弯轨迹是跨乘式车辆在转弯中以通过比转弯引导部更靠转弯半径的径向外侧的位置的方式行驶时的行驶轨迹。通过转弯引导部，能够使第一接驳转弯轨迹接近所希望的尺寸及形状。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，当跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹以外的接驳转弯轨迹行驶时，也通过使用转弯引导部，能够降低收进多个接驳转弯轨迹的多个接驳转弯区域的偏差。因此，包括第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(21)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了具有上述(18)至(20)中任一个构成之外，还优选具有以下构成。
所述接驳转弯引导部构成为限制所述第一跨乘式车辆的行进方向。
根据该构成，接驳转弯引导部限制跨乘式车辆的行进方向。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，当跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹以外的接驳转弯轨迹行驶时，也通过使用该接驳转弯引导部，能够降低收进多个接驳转弯轨迹的多个接驳转弯区域的偏差。因此，包括第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(22)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了上述(21)的构成之外，还优选具有以下构成。
所述第一跨乘式车辆能够在地面上行驶，
所述至少一个接驳转弯引导部以能够自由变更设置场所的方式配置在所述地面上。
根据该构成，接驳转弯引导部可自由变更设置场所地设置在地面上。因此，能够将接驳转弯引导部配置在各种场所。因此，例如在停车场等道路以外的场所，能够获取第一接驳转弯轨迹数据。
另外，接驳转弯引导部的位置的变更容易。因此，能够容易地变更第一接驳转弯轨迹的尺寸及形状。
另外，容易增加接驳转弯引导部的数量。通过增加接驳转弯引导部的数量，能够使第一接驳转弯轨迹更接近所希望的尺寸及形状。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，当跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹以外的接驳转弯轨迹行驶时，也通过使用该接驳转弯引导部，能够降低收进多个接驳转弯轨迹的多个接驳转弯区域的偏差。因此，包括第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(23)本发明涉及一种跨乘式车辆行驶数据处理方法，用于在与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据处理装置中处理与行驶中的所述跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据，该跨乘式车辆行驶数据处理装置是跨乘式车辆训练辅助系统、跨乘式车辆数据收录系统或跨乘式车辆控制装置，所述跨乘式车辆训练辅助系统被用于跨乘式车辆的驾驶训练，并使用与行驶中的所述跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据，所述跨乘式车辆数据收录系统存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据，所述跨乘式车辆控制装置基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据来控制所述跨乘式车辆，所述跨乘式车辆行驶数据处理方法进行以下处理：
(A)跨乘式车辆行驶数据获取处理，获取接驳转弯轨迹数据和接驳转弯前方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，(a1)所述接驳转弯轨迹数据是与至少一个接驳转弯轨迹相关的数据，并包括第一接驳转弯轨迹数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯轨迹是第一跨乘式车辆行驶时的行驶轨迹，并且是所述第一跨乘式车辆的转弯中及其转弯前的行驶轨迹，所述第一接驳转弯轨迹收进于第一接驳转弯区域内，第一接驳转弯区域包括：第一接驳区域，位于第一直线与第二直线之间，所述第一直线大于0m且为65m以下，所述第二直线平行于所述第一直线且从所述第一直线离开2m；以及第一转弯区域，位于第一圆弧与第二圆弧之间，所述第一圆弧与第一直线的端部连接，其中心角θ为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第二圆弧与所述第二直线的端部连接，并与所述第一圆弧同心且位于所述第一圆弧的径向外侧，从所述第一圆弧离开2m，所述至少一个接驳转弯轨迹是包括所述第一跨乘式车辆的至少一台跨乘式车辆行驶时的行驶轨迹，并且是所述至少一台跨乘式车辆的转弯中及其转弯前的行驶轨迹，(a2)所述接驳转弯前方向加速度数据包括第一接驳转弯前方向加速度数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关；以及
(B)跨乘式车辆行驶复合数据输出处理，基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据输出跨乘式车辆行驶复合数据，所述跨乘式车辆行驶复合数据包括第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据和所述第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯轨迹收进于第一接驳转弯区域内，第一接驳转弯区域包括：所述第一接驳区域，位于所述第一直线与所述第二直线之间，所述第一直线大于0m且为65m以下，所述第二直线平行于所述第一直线且从所述第一直线离开2m；以及所述第一转弯区域，位于所述第一圆弧与所述第二圆弧之间，所述第一圆弧的中心角θ为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第二圆弧位于所述第一圆弧的径向外侧，并从所述第一圆弧离开2m，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关。
跨乘式车辆具有比乘用车更小的车辆尺寸。另外，跨乘式车辆与乘用车不同，在转弯时，骑乘者一边使重心移动一边行驶。因此，与行驶中的跨乘式车辆相关的数据不同于与行驶中的乘用车相关的数据。跨乘式车辆行驶数据相比乘用车行驶数据更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置、以及跨乘式车辆行驶数据处理方法获取多种种类的数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。即，在以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置、以及跨乘式车辆行驶数据处理方法中，作为强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据而获取的数据的种类多。另外，在以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置、以及跨乘式车辆行驶数据处理方法中，作为强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据进行处理的数据的种类也多。
另一方面，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置执行跨乘式车辆行驶数据获取处理和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理。在跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取接驳转弯轨迹数据和接驳转弯前方向加速度数据作为跨乘式车辆行驶数据。接驳转弯轨迹数据是与至少一个接驳转弯轨迹相关的数据。至少一个接驳转弯轨迹是至少一台跨乘式车辆的转弯中及其转弯前的行驶轨迹。接驳转弯轨迹数据包括与包含在至少一个接驳转弯轨迹中的第一接驳转弯轨迹相关的第一接驳转弯轨迹数据。第一接驳转弯轨迹是跨乘式车辆的转弯中及其转弯前的行驶轨迹。第一接驳转弯轨迹是收进于第一接驳转弯区域那样的行驶轨迹。第一接驳转弯区域包括：第一接驳区域，位于大于0m且为65m以下的第一直线与平行于第一直线且从第一直线离开2m的第二直线之间；以及第一转弯区域，位于第一圆弧与第二圆弧之间，所述第一圆弧与第一直线的端部连接，其中心角θ为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第二圆弧与第二直线的端部连接，并与第一圆弧同心且位于第一圆弧的径向外侧，从第一圆弧离开2m。接驳转弯前方向加速度数据是与至少一台跨乘式车辆在至少一个接驳转弯轨迹上行驶时在车辆前方向上的加速度相关的数据。接驳转弯前方向加速度数据包括第一接驳转弯前方向加速度数据。第一接驳转弯前方向加速度数据是与跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹上行驶时在车辆的前方向上的加速度相关的数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于接驳转弯轨迹数据和接驳转弯前方向加速度数据输出第一跨乘式车辆行驶复合数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据是与跨乘式车辆的第一接驳转弯轨迹相关的第一接驳转弯轨迹数据和与跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹上行驶时在车辆前方向上的加速度相关的第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的数据。第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据这两种数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。
第一接驳转弯轨迹是在转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆的行驶轨迹。即，第一跨乘式车辆行驶复合数据与跨乘式车辆在转弯中和转弯前的直行中的行驶轨迹以及车辆前方向的加速度相关。跨乘式车辆是不仅利用车辆动作的变化而且也利用骑乘者的姿势的变化来转弯的交通工具。换言之，跨乘式车辆是在根据骑乘者的姿势的变化而获取离心力和重力的平衡的情况下转弯的交通工具。转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆的行驶轨迹和车辆前方向的加速度与跨乘式车辆的行驶状态密切相关。此外，在转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆的行驶轨迹和车辆前方向的加速度彼此密切相关。即使在相同路线上行驶的情况下，骑乘者的姿势的变化及车辆动作也根据骑乘者而不同。因此，在转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆的行驶轨迹和车辆前方向的加速度与骑乘者的驾驶技术密切相关。另外，即使路线和骑乘者相同，如果车辆的种类不同，则也存在骑乘者的姿势的变化和车辆动作不同的情况。因此，转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆的行驶轨迹和车辆前方向的加速度与车辆特征密切相关。
与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理，并输出第一跨乘式车辆行驶复合数据。输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据可以具有各种使用方法。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以被输出到通信装置，并且从通信装置发送到教官用装置。在这种情况下，教官用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据的终端装置、显示装置或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据的印刷装置。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以从车辆用装置输出到学员用装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据发送到教官用装置，能够显示或印刷强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。另外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以输出到通信装置，并从通信装置发送到听讲者用装置。这种情况下的听讲者用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据的终端装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据发送到听讲者用装置，能够显示强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以在车辆控制装置中被输出以用于发动机控制或制动器控制。例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以在车辆控制装置中被输出到存储部。并且，被输出到存储部的第一跨乘式车辆行驶复合数据可以输出到与跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器相同或不同的处理器，该处理器执行发动机控制或制动器控制。通过输出用于发动机控制或制动器控制的第一跨乘式车辆行驶复合数据，能够基于强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来执行跨乘式车辆的发动机控制或制动器控制。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以输出到跨乘式车辆具备的显示装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据输出到显示装置，能够显示强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以输出到数据收录系统的外部的计算机。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，可以在跨乘式车辆行驶后，将所存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据输出到例如用于分析数据收录系统的外部的跨乘式车辆的行驶状态的分析装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据输出到分析装置，能够基于强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据进行分析。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以在跨乘式车辆行驶后将所存储的多种数据输出到例如与数据收录系统连接的外部存储装置(二次存储装置、辅助存储装置)。并且，存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据可以用于跨乘式车辆的行驶状态的分析。通过在分析中使用存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据，能够基于强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来进行分析。训练辅助系统、车辆控制装置和数据收录系统是跨乘式车辆行驶数据处理装置的一例。此外，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以用于保险系统、销售系统、金融系统等数据处理系统。
这样，跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出第一接驳转弯轨迹数据与第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据。从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。此外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据包括第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类也少。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。另外，例如，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也能够减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要来增加要处理的数据的种类。并且，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以利用在硬件资源中产生的处理能力和存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
转弯半径越大，转弯中的跨乘式车辆的车辆前方向的速度越高，转弯半径越小，转弯中的跨乘式车辆的车辆前方向的速度越低。以下，将车辆前方向的速度称为车速。如果作为第一转弯区域的内周缘的第一圆弧的半径大于10m，则在第一接驳转弯轨迹行驶时的转弯中的跨乘式车辆的车速较高。因此，当第一圆弧的半径大于10m时，即使转弯中的跨乘式车辆的车速不同，作用在跨乘式车辆上的离心力也几乎不发生变化。因此，当第一圆弧的半径大于10m时，即使骑乘者的驾驶技术不同，跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹上行驶时的行驶状态也几乎没有差异。另外，当第一圆弧的半径大于10m时，即使跨乘式车辆的种类不同，跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹上行驶时的行驶状态也几乎没有差异。因此，如果第一圆弧的半径大于10m，则第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据不太反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。
另一方面，由于本发明的第一圆弧的半径为10m以下，所以转弯中的跨乘式车辆的车速较低。因此，由于第一圆弧的半径为10m以下，所以由于转弯中的跨乘式车辆的车速的差异而在离心力上产生差异。因此，由于第一圆弧的半径为10m以下，从而骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的差异容易出现在跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹上行驶时的行驶状态的差异中。因此，通过使第一圆弧的半径为10m以下，第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据更容易反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也可以输出强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
通常，转弯中的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度为0.1G～0.8G左右(1～8m/s2左右)。作为第一转弯区域的内周缘的第一圆弧的中心角为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下。因此，跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的车速例如为约5～32km/h。在转弯中的车速为5～32km/h左右的情况下，由于转弯中的跨乘式车辆的车速不同，作用在跨乘式车辆上的离心力会产生很大的差异。因此，当第一圆弧的中心角为90°以上且270°以下，半径为2m以上且10m以下时，骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的差异容易出现在跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹上行驶时的行驶状态的差异上。因此，通过第一圆弧的中心角为90°以上270°以下、半径为2m以上10m以下，第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据更容易反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如果跨乘式车辆在转弯前的直行中仅减速或者进行加速和减速的两者，则直行所需的距离大于0m且为65m以下。第一接驳区域的第一直线的长度大于0m且为65m以下。因此，通过使第一接驳区域的第一直线的长度大于0m且为65m以下，第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据更容易反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的不同。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
第一直线与第二直线的间隔为2m。第一圆弧与第二圆弧的间隔也是2m。即，第一接驳转弯轨迹收进于宽度为2m的第一接驳转弯区域。
这里，在跨乘式车辆为自动两轮车或自动三轮车的情况下，跨乘式车辆的车辆前方向的长度为1.8～2.6左右，跨乘式车辆的宽度(车辆左右方向的长度)为0.5～1.1m左右。在跨乘式车辆是四轮轻便车的情况下，跨乘式车辆的车辆前方向的长度为1.4～2.0m左右，跨乘式车辆的宽度为0.7～1.2m左右。在跨乘式车辆为雪地车的情况下，跨乘式车辆的车辆前方向的长度为2.0～4.0左右，跨乘式车辆的宽度为1.0～1.2左右。在跨乘式车辆为水上摩托车的情况下，跨乘式车辆的车辆前方向的长度为2.0～4.0左右，跨乘式车辆的宽度约0.7～1.3m左右。
因此，第一接驳转弯区域的宽度(2m)大约是跨乘式车辆的平均宽度的两倍，并且大约是跨乘式车辆的最大宽度的1.5倍。考虑到这样的跨乘式车辆的宽度和整个长度，第一接驳转弯区域的宽度(2m)是在存在跨乘式车辆的行驶自由度的情况下跨乘式车辆不能在第一接驳转弯区域的宽度内U形转弯的宽度。这里，所谓U形转弯是指180°的转弯。所谓在第一接驳转弯区域的宽度内的U形转弯是指不沿着第一接驳转弯区域的边缘的U形转弯。
在2m的宽度内U形转弯时的行驶轨迹与以2m以上的转弯半径转弯时的行驶轨迹完全不同。这样完全不同的行驶轨迹的数据在例如用于驾驶的训练、车辆的控制、或者车辆的行驶状态的分析等时无法进行相同的处理。通过使第一接驳转弯区域的宽度为2m，能够排除第一接驳转弯轨迹是在第一接驳转弯区域的宽度内U形转弯的行驶轨迹的可能性。因此，第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据更容易反映出骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的不同。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(24)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了具有上述(23)的构成之外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取环形轨迹数据和环形前方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，(a3)所述环形轨迹数据包括第一环形轨迹数据，并与至少一个环形轨迹相关，所述第一环形轨迹数据与第一环形轨迹相关，所述第一环形轨迹是包括所述第一接驳转弯轨迹的所述第一跨乘式车辆的行驶轨迹，是至少一圈的环形，并收进于包括所述第一接驳转弯区域的第一环形区域内，所述至少一个环形轨迹是包括所述至少一个接驳转弯轨迹的所述至少一台跨乘式车辆的行驶轨迹，每个环形轨迹是至少一圈的环形，(a4)所述环形前方向加速度数据包括第一环形前方向加速度数据，并与在所述至少一个环形轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆的车辆前方向加速度相关，所述第一环形前方向加速度数据与在所述第一环形轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向加速度相关，
所述第一环形轨迹数据包括所述第一接驳转弯轨迹数据，
所述第一环形前方向加速度数据包括所述第一接驳转弯前方向加速度数据，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述环形轨迹数据和所述环形前方向加速度数据输出所述跨乘式车辆行驶复合数据，所述跨乘式车辆行驶复合数据包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一环形轨迹数据和所述第一环形前方向加速度数据相关联而成的数据，所述第一环形轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一环形轨迹相关，所述第一环形前方向加速度数据与在所述第一环形轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取环形轨迹数据和环形前方向加速度数据作为跨乘式车辆行驶数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于环形轨迹数据和环形前方向加速度数据输出第一环形轨迹数据和第一环形前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据。环形轨迹数据是与至少一个环形轨迹相关的数据，该环形轨迹是至少一台跨乘式车辆的环形行驶轨迹。环形轨迹数据包括第一环形轨迹数据。第一环形轨迹数据是与作为跨乘式车辆的环形行驶轨迹的第一环形轨迹有关的数据。第一环形轨迹包括第一接驳转弯轨迹。第一环形轨迹是收进于包含第一接驳转弯区域的第一环形区域内的行驶轨迹。环形前方向加速度数据是与在至少一个环形轨迹上行驶时的至少一台跨乘式车辆的前方向加速度相关的数据。环形前方向加速度数据包括第一环形前方向加速度数据。第一环形前方向加速度数据是与在第一环形轨迹上行驶时的跨乘式车辆的前方向加速度相关的数据。环形轨迹具有至少两次的转弯中的行进轨迹。因此，与仅转弯一次的情况下的第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据相比，第一环形轨迹数据和第一环形前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的差异。
因此，从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。此外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据包括第一环形轨迹数据和第一环形前方向加速度数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类也少。此外，存在从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也能够通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也能够通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(25)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了上述(24)的构成之外，还优选具有以下构成。
当将所述第一环形轨迹中的所述第一跨乘式车辆的行进方向设为前方向时，
所述第一环形轨迹与所述第一接驳转弯轨迹的后端连接，并包括转弯方向与所述第一接驳转弯轨迹不同的转弯中的行驶轨迹。
根据该构成，在第一环形轨迹中，与第一接驳转弯轨迹的后端连接的转弯中的行驶轨迹的转弯方向与第一接驳转弯轨迹不同。与转弯方向全部相同的第一环形轨迹相比，包括不同转弯方向的第一环形轨迹反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高。而且，在包含不同转弯方向的第一环形轨迹上行驶时的前方向加速度也与在转弯方向全部相同的第一环形轨迹上行驶时的前方向加速度相比，反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高。因此，与包括不同转弯方向的第一环形轨迹相关的第一环形轨迹数据和在该第一环形轨迹上行驶时的第一环形前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(26)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了上述(24)的构成之外，还优选具有以下构成。
当将所述第一环形轨迹中的所述第一跨乘式车辆的行进方向设为前方向时，
所述第一环形轨迹与所述第一接驳转弯轨迹的后端连接，并包括转弯方向与所述第一接驳转弯轨迹相同的转弯中的行驶轨迹。
根据该构成，与第一接驳转弯轨迹的后端连接的转弯中的行驶轨迹的转弯方向与第一接驳转弯轨迹相同。能够输出通过在相同转弯方向上的第一环形轨迹上行驶而获得的第一环形轨迹数据和第一环形前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据。
(27)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了上述(24)的构成之外，还优选具有以下构成。
所述第一环形区域的内周缘和外周缘之间的距离为2m，
当将所述第一环形轨迹中的所述第一跨乘式车辆行驶的方向设为前方向时，
(i)收进所述第一环形轨迹的所述第一环形区域是第一形状的环形区域，所述第一形状的环形区域包括所述第一接驳转弯区域、直线状的第二直线区域、以及圆弧状的第二曲线区域，所述直线状的第二直线区域与所述第一转弯区域的前端连接，所述圆弧状的第二曲线区域与所述第二直线区域的前端和所述第一接驳区域的后端连接，
或者，
(ii)收进所述第一环形轨迹的所述第一环形区域是第二形状的环形区域，所述第二形状的环形区域包括所述第一接驳转弯区域、直线状的第二直线区域、曲线状的第二曲线区域、直线状的第三直线区域、曲线状的第三曲线区域、直线状的第四直线区域、曲线状的第四曲线区域、直线状的第五直线区域、曲线状的第五曲线区域、直线状的第六直线区域以及曲线状的第六曲线区域，所述直线状的第二直线区域与所述第一转弯区域的前端连接，并且比所述第一接驳区域短，所述曲线状的第二曲线区域与所述第二直线区域的前端连接，并且在所述第二曲线区域的转弯方向与在所述第一转弯区域的转弯方向不同，所述直线状的第三直线区域与所述第二曲线区域的前端连接，所述曲线状的第三曲线区域与所述第三直线区域的前端连接，并且在所述第三曲线区域的转弯方向与在所述第二曲线区域的转弯方向相同，所述直线状的第四直线区域与所述第三曲线区域的前端连接，所述曲线状的第四曲线区域与所述第四直线区域的前端连接，并且在所述第四曲线区域的转弯方向与在所述第三曲线区域的转弯方向不同，所述直线状的第五直线区域与所述第四曲线区域的前端连接，并且比所述第四直线区域长，所述曲线状的第五曲线区域与所述第五直线区域的前端连接，并且在所述第五曲线区域的转弯方向与在所述第四曲线区域的转弯方向相同，所述直线状的第六直线区域与所述第五曲线区域的前端连接，并且比所述第三直线区域长，所述曲线状的第六曲线区域与所述第六直线区域的前端和所述第一接驳区域的后端连接，并且在所述第六曲线区域的转弯方向与在所述第五曲线区域的转弯方向相同，
或者，
(iii)收进所述第一环形轨迹的所述第一环形区域是第三形状的环形区域，所述第三形状的环形区域包括所述第一接驳转弯区域、直线状的第二直线区域、曲线状的第二曲线区域、直线状的第三直线区域、曲线状的第三曲线区域、直线状的第四直线区域、曲线状的第四曲线区域、直线状的第五直线区域、曲线状的第五曲线区域、直线状的第六直线区域、曲线状的第六曲线区域、直线状的第七直线区域、以及曲线状的第七曲线区域，并且由所述环形轨迹包围的区域的形状为E字状，所述直线状的第二直线区域与所述第一转弯区域的前端连接，并且比所述第一接驳区域短，所述曲线状的第二曲线区域与所述第二直线区域的前端连接，并且在所述第二曲线区域的转弯方向与在所述第一转弯区域的转弯方向不同，所述直线状的第三直线区域与所述第二曲线区域的前端连接，所述曲线状的第三曲线区域与所述第三直线区域的前端连接，并且在所述第三曲线区域的转弯方向与在所述第二曲线区域的转弯方向不同，所述直线状的第四直线区域与所述第三曲线区域的前端连接，所述曲线状的第四曲线区域与所述第四直线区域的前端连接，并且在所述第四曲线区域的转弯方向与在所述第三曲线区域的转弯方向不同，所述直线状的第五直线区域与所述第四曲线区域的前端连接，所述曲线状的第五曲线区域与所述第五直线区域的前端连接，并且在所述第五曲线区域的转弯方向与在所述第四曲线区域的转弯方向不同，所述直线状的第六直线区域与所述第五曲线区域的前端连接，并且比所述第二直线区域至所述第五直线区域长，所述曲线状的第六曲线区域与所述第六直线区域的前端连接，并且在所述第六曲线区域的转弯方向与在所述第五曲线区域的转弯方向相同，所述直线状的第七直线区域与所述第六曲线区域的前端连接，所述曲线状的第七曲线区域与所述第七直线区域的前端和所述第一接驳区域的后端连接，并且在所述第七曲线区域的转弯方向与在所述第六曲线区域的转弯方向相同，
或者，
(iv)收进所述第一环形轨迹的所述第一环形区域是第四形状的环形区域，所述第四形状的环形区域包括所述第一接驳转弯区域、直线状的第二直线区域、曲线状的第二曲线区域、直线状的第三直线区域、曲线状的第三曲线区域、直线状的第四直线区域、以及曲线状的第四曲线区域，所述直线状的第二直线区域与所述第一转弯区域的前端连接，所述曲线状的第二曲线区域与所述第二直线区域的前端连接，并且在所述第二曲线区域的转弯方向与在所述第一转弯区域的转弯方向不同，所述直线状的第三直线区域与所述第二曲线区域的前端连接，所述曲线状的第三曲线区域与所述第三直线区域的前端连接，并且在所述第三曲线区域的转弯方向与在所述第二曲线区域的转弯方向不同，所述直线状的第四直线区域与所述第三曲线区域的前端连接，所述曲线状的第四曲线区域与所述第四直线区域的前端和所述第一接驳区域的后端连接，并且在所述第四曲线区域的转弯方向与在所述第三曲线区域的转弯方向不同。
第一形状的环形区域包括第一接驳转弯区域、直线状的第二直线区域、以及圆弧状的第二曲线区域。因此，第一形状的环形区域是没有凹部的简单形状。形状简单并且收进于第一形状的环形区域的第一环形轨迹具有两次转弯中的行驶轨迹和转弯前后的直行时的行驶轨迹。因此，收进于第一形状的环形区域内的第一环形轨迹和在该第一环形轨迹上行驶时的车辆前方向的加速度强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
收进于第二～第四形状的环形区域的第一环形轨迹包含四次以上的转弯中的行驶轨迹。此外，收进于第二～第四形状的环形区域的第一环形轨迹包含转弯方向与第一接驳转弯轨迹相同的行驶轨迹、和转弯方向与第一接驳转弯轨迹不同的行驶轨迹这两者。因此，收进于第二～第四形状的环形区域内的第一环形轨迹和在该第一环形轨迹上行驶时的车辆前方向的加速度与在转弯方向全部相同的环形轨迹上行驶时的行驶轨迹和前方加速度相比，能够更强烈地反映出骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
因此，无论第一环形轨迹是收进于第一至第四形状的环形区域中的哪个区域中的行驶轨迹，跨乘式车辆行驶数据处理装置均能够进一步提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(28)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了具有上述(23)至(27)中任一个构成之外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取接驳转弯左右方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述接驳转弯左右方向加速度数据包括第一接驳转弯左右方向加速度数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关，所述第一接驳转弯左右方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据和所述接驳转弯左右方向加速度数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一接驳转弯左右方向加速度数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一接驳转弯左右方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取接驳转弯轨迹数据、接驳转弯前方向加速度数据、以及接驳转弯左右方向加速度数据作为跨乘式车辆行驶数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于接驳转弯轨迹数据、接驳转弯前方向加速度数据和接驳转弯左右方向加速度数据来输出第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据和第一接驳转弯左右方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据。接驳转弯左右方向加速度数据是与在至少一个接驳转弯轨迹上行驶时至少一台跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关的数据。接驳转弯左右方向加速度数据包括第一接驳转弯左右方向加速度数据。第一接驳转弯左右方向加速度数据是与在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关的数据。
跨乘式车辆在转弯时，车辆左右方向的速度会变化。跨乘式车辆是不仅利用车辆动作的变化而且还利用骑乘者的姿势的变化而转弯的交通工具。因此，转弯中和转弯前的直行中的车辆左右方向的加速度与由骑乘者的意图决定的跨乘式车辆的行驶状态密切相关。另外，转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆的行驶轨迹、车辆前方向的加速度和车辆左右方向的加速度密切相关。因此，第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据、第一接驳转弯左右方向加速度数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。即，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据之外，还包括第一接驳转弯左右方向加速度数据，由此第一跨乘式车辆行驶复合数据更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据之外还包括第一接驳转弯左右方向加速度数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类也少。因此，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，该第一跨乘式车辆行驶复合数据在抑制由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类的同时更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据以外，还包括第一接驳转弯左右方向加速度数据，由此能够减少由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。另外，例如，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(29)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了上述(23)至(28)中任一个构成之外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取以下数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述数据包括：
转弯车辆姿势数据，包括第一转弯车辆姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关；以及
转弯骑乘者姿势数据，包括第一转弯骑乘者姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的骑乘者的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据、所述转弯车辆姿势数据和所述转弯骑乘者姿势数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，
所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据、所述第一转弯车辆姿势数据和所述第一转弯骑乘者姿势数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取接驳转弯轨迹数据、接驳转弯前方向加速度数据、转弯车辆姿势数据、以及转弯骑乘者姿势数据作为跨乘式车辆行驶数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于接驳转弯轨迹数据、接驳转弯前方向加速度数据、转弯车辆姿势数据和转弯骑乘者姿势数据来输出第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据、第一转弯车辆姿势数据和第一转弯骑乘者姿势数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据。转弯车辆姿势数据是与在至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的至少一台跨乘式车辆的姿势相关的数据。转弯车辆姿势数据包括第一转弯车辆姿势数据。第一转弯车辆姿势数据是与在第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的跨乘式车辆的姿势相关的数据。转弯骑乘者姿势数据是与在至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关的数据。转弯骑乘者姿势数据包括第一转弯骑乘者姿势数据。第一转弯骑乘者姿势数据是与在第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关的数据。
跨乘式车辆是不仅利用车辆的动作的变化而且还利用骑乘者的姿势的变化而转弯的交通工具。因此，转弯中和转弯前的骑乘者的姿势和车辆的动作与由骑乘者的意图决定的跨乘式车辆的行驶状态密切相关。因此，第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据、第一转弯车辆姿势数据、第一转弯骑乘者姿势数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。即，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据之外还包括第一转弯车辆姿势数据和第一转弯骑乘者姿势数据，由此第一跨乘式车辆行驶复合数据更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。
因此，从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。此外，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据之外，还包括第一转弯车辆姿势数据和第一转弯骑乘者姿势数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类也少。另外，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，除了上述(29)的构成以外，还优选具有以下构成。
所述转弯车辆姿势数据是与转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的侧倾角、转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的俯仰角、转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的横摆角、转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的转向车轮或转向用雪橇的转向角、转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的某个位置的车辆左右方向的位移、转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的某个位置的车辆上下方向的位移中的至少一个相关的数据。
根据该构成，转弯车辆姿势数据是与至少一台跨乘式车辆的侧倾角、俯仰角、横摆角、转向车轮的转向角、转向用雪橇的转向角、跨乘式车辆的某个位置的车辆左右方向的位移、跨乘式车辆的某个位置的车辆上下方向的位移中的至少任一个相关的数据。转弯车辆姿势数据以高精度表示转弯中的至少一台跨乘式车辆的姿势。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示转弯中的至少一台跨乘式车辆的姿势的转弯车辆姿势数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，除了上述(29)的构成以外，还优选具有以下构成。
所述转弯骑乘者姿势数据是与转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的骑乘者的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置和大腿的位置中的至少一个相关的数据。
根据该构成，转弯骑乘者姿势数据是与在至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的头的方向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置和大腿的位置中的至少一个相关的数据。转弯骑乘者姿势数据以高精度表示至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示转弯中的至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势的转弯骑乘者姿势数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，除了上述(29)的构成以外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，从拍摄装置获取所述转弯车辆姿势数据和所述转弯骑乘者姿势数据。
根据该构成，从拍摄装置获取转弯车辆姿势数据和转弯骑乘者姿势数据。因此，不需要基于搭载在跨乘式车辆上的传感器的信号等来生成转弯车辆姿势数据和转弯骑乘者姿势数据。因此，例如，基于从拍摄装置获取的第一转弯车辆姿势数据和第一转弯骑乘者姿势数据，可以容易生成第一跨乘式车辆行驶复合数据。另外，基于从拍摄装置获取的第二转弯车辆姿势数据和第二转弯骑乘者姿势数据，可以容易生成第二跨乘式车辆行驶复合数据。
另外，从拍摄装置获取的转弯车辆姿势数据和转弯骑乘者姿势数据以高精度表示转弯中的至少一台跨乘式车辆的姿势和至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示转弯中的至少一台跨乘式车辆的姿势的转弯车辆姿势数据的精度以及表示转弯中的至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势的转弯骑乘者姿势数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(30)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了具有上述(23)至(29)中任一个的构成之外，还优选具有以下构成。
还执行骑乘者识别数据获取处理，在所述骑乘者识别数据获取处理中获取骑乘者识别数据，所述骑乘者识别数据包括第一骑乘者识别数据，并用于识别在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，所述第一骑乘者识别数据用于识别在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据以及在所述骑乘者识别数据获取处理中获取的所述骑乘者识别数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一骑乘者识别数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一骑乘者识别数据用于识别在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者。
根据该构成，基于接驳转弯轨迹数据、接驳转弯前方向加速度数据和骑乘者识别数据输出第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据和第一骑乘者识别数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据。骑乘者识别数据是用于识别在至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的数据。骑乘者识别数据包括第一骑乘者识别数据。第一骑乘者识别数据是用于识别在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的数据。
转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆的行驶轨迹和车辆前方向的加速度与由骑乘者的意图决定的跨乘式车辆的行驶状态密切相关。即使在相同的拐角行驶的情况下，跨乘式车辆的行驶状态针对每个骑乘者也不同。因此，可以输出反映了骑乘者的固有驾驶技术的第一跨乘式车辆行驶复合数据。
从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。此外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据之外还包括第一骑乘者识别数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类也少。此外，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。然后，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(31)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了具有上述(23)至(30)中任一个构成之外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据，
所述接驳转弯轨迹数据包括第二接驳转弯轨迹数据，所述第二接驳转弯轨迹数据与所述第二接驳转弯轨迹相关，所述第二接驳转弯轨迹是第二跨乘式车辆的转弯中及其转弯前的行驶轨迹，所述第二跨乘式车辆包含在所述至少一台跨乘式车辆中，并且与所述第一跨乘式车辆相同或不同，所述第二接驳转弯轨迹收进于第二接驳转弯区域内，所述第二接驳转弯区域包括：第二接驳区域，位于第三直线与第四直线之间，所述第三直线大于0m且为65m以下，所述第四直线平行于所述第三直线且从所述第三直线离开2m；以及第二转弯区域，位于第三圆弧与第四圆弧之间，所述第三圆弧与第三直线的端部连接，其中心角θ为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第四圆弧与所述第四直线的端部连接，并与所述第三圆弧同心且位于所述第三圆弧的径向外侧，从所述第三圆弧离开2m，
所述接驳转弯前方向加速度数据包括第二接驳转弯前方向加速度数据，所述第二接驳转弯前方向加速度数据与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，
所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据和所述第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，
所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是所述第二接驳转弯轨迹数据和所述第二接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的数据，所述第二接驳转弯轨迹数据与所述第二跨乘式车辆的所述第二接驳转弯轨迹相关，所述第二接驳转弯前方向加速度数据与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关。
根据该构成，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据是第二接驳转弯轨迹数据与第二接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的数据。第二接驳转弯轨迹数据是与第二接驳转弯轨迹有关的数据，该第二接驳转弯轨迹是与在第一接驳转弯轨迹行驶的跨乘式车辆相同或不同的跨乘式车辆的行驶轨迹。第二接驳转弯轨迹是跨乘式车辆的转弯中和其转弯前的行驶轨迹。第二接驳转弯轨迹是收进于第二接驳转弯区域那样的行驶轨迹。第二接驳转弯区域包括：第二接驳区域，位于第三直线与第四直线之间，所述第三直线大于0m且为65m以下，所述第四直线与第三直线平行，并从第三直线离开2m；和第二转弯区域，位于第三圆弧与第四圆弧之间，所述第三圆弧与第三直线的端部连接，中心角为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第四圆弧与第三直线的端部连接，与第三圆弧同心，且位于第三圆弧的径向外侧，从第三圆弧离开2m。第二接驳转弯前方向加速度数据是与在第二接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的前方向的加速度相关的数据。
从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。可以通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等来生成数据。此外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据包括第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据和第一骑乘者识别数据，并且作为第二跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据包括第二接驳转弯轨迹数据、第二接驳转弯前方向加速度数据和第二骑乘者识别数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类也少。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。此外，例如，跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也可以减少。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。并且，可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。即，能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(32)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了具有上述(31)的构成之外，还优选具有以下构成。
还执行骑乘者识别数据获取处理，在骑乘者识别数据获取处理中，获取骑乘者识别数据，
所述骑乘者识别数据包括第一骑乘者识别数据和第二骑乘者识别数据，并用于识别在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，所述第一骑乘者识别数据用于识别在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，所述第二骑乘者识别数据用于识别在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据以及在所述骑乘者识别数据获取处理中获取的所述骑乘者识别数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据和所述第二跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，
所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一骑乘者识别数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一骑乘者识别数据用于识别在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，
所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是将所述第二接驳转弯轨迹数据、所述第二接驳转弯前方向加速度数据和所述第二骑乘者识别数据相关联而成的数据，所述第二接驳转弯轨迹数据与所述第二跨乘式车辆的所述第二接驳转弯轨迹相关，所述第二接驳转弯前方向加速度数据与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第二骑乘者识别数据用于识别在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆上乘坐的骑乘者。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据和第一骑乘者识别数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据、以及第二接驳转弯轨迹数据、第二接驳转弯前方向加速度数据和第二骑乘者识别数据相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据。从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。可以通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等来生成数据。
第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，例如，基于第一骑乘者识别数据和第二骑乘者识别数据，可以获得在相同骑乘者使用相同跨乘式车辆行驶的情况下的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等。通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据，可以生成反映了相同骑乘者的驾驶技术的差异的数据。此外，基于第一骑乘者识别数据和第二骑乘者识别数据，例如，可以获得在不同骑乘者使用相同跨乘式车辆行驶的情况下第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等。通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据，可以生成反映了不同骑乘者的驾驶技术的差异的数据。
此外，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据包括第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据和第一骑乘者识别数据，并且作为第二跨乘式车辆行驶复合数据相关联的数据包括第二接驳转弯轨迹数据、第二接驳转弯前方向加速度数据和第二骑乘者识别数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。此外，例如，跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的数据量也可以减少。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。然后，可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。即，能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(33)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了具有上述(31)或(32)的构成之外，还优选具有以下构成。
还执行输出第一跨乘式车辆行驶复合数据差的跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据差是在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据与所述第二跨乘式车辆行驶复合数据之差。
如上所述，接驳转弯轨迹数据和接驳转弯前方向加速度数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据差强烈地反映了骑乘者的驾驶技术的差异和/或车辆特征的差异，第一跨乘式车辆行驶复合数据差是与第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据和与第二接驳转弯轨迹数据和第二接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据的差。
在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以具有各种使用方法。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如可以被输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置内的存储部。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以被输出到与跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器相同或不同的处理器。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以被输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置的外部计算机。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以从车辆用装置输出到教官用装置。在这种情况下，教官用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据差的终端装置、显示装置或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据差的印刷装置。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以被输出到作为显示装置或印刷装置的教官用装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差发送到教官用装置，可以显示或印刷强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以从车辆用装置输出到学员用装置。在这种情况下，学员用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据差的终端装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差发送到学员用装置，能够显示强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是跨乘式车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如可以被输出到用于跨乘式车辆控制装置中的发动机控制或制动器控制的处理器。第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如可以在车辆控制装置内被输出到存储部。然后，输出到存储部的第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以被输出到用于执行发动机控制或制动器控制的与跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器相同或不同的处理器。通过输出用于发动机控制或制动器控制的第一跨乘式车辆行驶复合数据差，可以基于强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来执行跨乘式车辆的发动机控制或制动器控制。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是跨乘式车辆控制装置的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以被输出到跨乘式车辆具备的显示装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差输出到显示装置，可以显示强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如也可以输出到与数据收录系统连接的外部存储装置(二次存储装置、辅助存储装置)。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，也可以在跨乘式车辆行驶后，将所存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据差输出到例如用于分析数据收录系统的外部的跨乘式车辆的行驶状态的分析装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差输出到分析装置，可以基于强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来进行分析。存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以用于跨乘式车辆的行驶状态的分析。通过在分析中使用存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据差，可以基于强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来进行分析。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差也可以输出到数据收录系统的外部的计算机。并且，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，车辆用装置、教官用装置或学员用装置可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据差生成分析信息。分析信息例如是关于跨乘式车辆的换乘引导、旅游路线介绍、骑乘学校介绍、事件介绍、商品介绍等的信息。事件包括驾驶讲习会、旅游活动、比赛等。商品包括跨乘式车辆本身或跨乘式车辆的部件。跨乘式车辆的部件例如是轮胎或电池。此外，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以用于保险系统、销售系统、金融系统等数据处理系统。另外，训练辅助系统、车辆控制装置及数据收录系统是跨乘式车辆行驶数据处理装置的一例。
第一跨乘式车辆行驶复合数据差强烈地反映了骑乘者的驾驶技术的差异和/或车辆特征的差异，第一跨乘式车辆行驶复合数据差是与第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据和与第二接驳转弯轨迹数据和第二接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据之差。因此，与为了输出强烈地反映骑乘者的驾驶技术的差异和/或车辆特征的差异的数据差而处理大量数据的情况相比，可以抑制跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。另外，例如，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用具有处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要增加要处理的数据的种类。然后，可以输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(34)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了具有上述(23)至(33)中任一个构成之外，还优选具有以下构成。
所述接驳转弯轨迹数据或所述接驳转弯前方向加速度数据的至少一者是利用GNSS(Global Navigation Satellite System全球卫星导航系统)生成的数据。
根据该构成，接驳转弯轨迹数据或接驳转弯前方向加速度数据的至少一方是利用GNSS生成的数据。利用GNSS生成的接驳转弯轨迹数据以高精度表示接驳转弯轨迹。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示接驳转弯轨迹的接驳转弯轨迹数据的精度。利用GNSS生成的接驳转弯前方向加速度数据以高精度表示在接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示在接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的前方向加速度的接驳转弯前方向加速度数据的精度。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(35)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了具有上述(28)的构成之外，还优选具有以下构成。
所述接驳转弯左右方向加速度数据是利用GNSS(Global Navigation SatelliteSystem全球卫星导航系统)生成的数据。
根据该构成，接驳转弯左右方向加速度数据是利用GNSS生成的数据，因此以高精度表示接驳转弯轨迹。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示在接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的左右方向加速度的接驳转弯左右方向加速度数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。。
(36)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了具有上述(23)至(35)中任一个构成之外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据包括基于所述第一接驳转弯轨迹数据和所述第一接驳转弯前方向加速度数据的影像数据。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出包括基于第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第一接驳转弯轨迹和在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度。此外，第一跨乘式车辆行驶复合数据清楚地示出第一接驳转弯轨迹与在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示第一接驳转弯轨迹的第一接驳转弯轨迹数据及表示在第一接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度的第一接驳转弯前方向加速度数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。。
另外，除了上述(31)～(33)中的任一个构成以外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出所述第二跨乘式车辆行驶复合数据，所述第二跨乘式车辆行驶复合数据包括基于所述第二接驳转弯轨迹数据和所述第二接驳转弯前方向加速度数据的影像数据。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出包括基于第二接驳转弯轨迹数据和第二接驳转弯前方向加速度数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据。因此，第二跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第二接驳转弯轨迹和在第二接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度。此外，第二跨乘式车辆行驶复合数据清楚地示出第二接驳转弯轨迹与在第二接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示第二接驳转弯轨迹的第二接驳转弯轨迹数据及表示在第二接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度的第二接驳转弯前方向加速度数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(37)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了具有上述(28)或(35)的构成之外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据包括基于所述第一接驳转弯轨迹数据和所述第一接驳转弯左右方向加速度数据的影像数据。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出包括基于第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯左右方向加速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第一接驳转弯轨迹和在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度。此外，第一跨乘式车辆行驶复合数据清楚地示出第一接驳转弯轨迹与在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示第一接驳转弯轨迹的第一接驳转弯轨迹数据和表示在第一接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度的第一接驳转弯左右方向加速度数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，除了上述(31)～(33)中的任一个构成以外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取所述接驳转弯左右方向加速度数据，所述接驳转弯左右方向加速度数据包括与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关的第二接驳转弯左右方向加速度数据。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据和所述接驳转弯左右方向加速度数据输出所述第二跨乘式车辆行驶复合数据，所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是与所述第二跨乘式车辆的所述第二接驳转弯轨迹相关的所述第二接驳转弯轨迹数据、与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关的所述第二接驳转弯前方向加速度数据、以及与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关的所述第二接驳转弯左右方向加速度数据相关联而成的。
所述第二跨乘式车辆行驶复合数据包括基于所述第二接驳转弯轨迹数据和所述第二接驳转弯左右方向加速度数据的影像数据。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出包括基于第二接驳转弯轨迹数据和第二接驳转弯左右方向加速度数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据。因此，第二跨乘式车辆行驶复合数据以高精度表示第二接驳转弯轨迹和在第二接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度。此外，第二跨乘式车辆行驶复合数据清楚地示出第二接驳转弯轨迹与在第二接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示第二接驳转弯轨迹的第二接驳转弯轨迹数据和表示在第二接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度的第二接驳转弯左右方向加速度数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。。
(38)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了上述(28)、(35)和(37)中的任一个构成之外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据包括基于所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一接驳转弯左右方向加速度数据生成的曲线图的影像数据，在所述曲线图中以所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度为纵轴，以所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度为横轴。
根据该构成，第一跨乘式车辆行驶复合数据包括以跨乘式车辆的车辆前方向的加速度作为纵轴、以跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度作为横轴的曲线图的影像数据。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据更清楚地示出在第一接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度与跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示在第一接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度的第一接驳转弯前方向加速度数据以及表示在第一接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度的第一接驳转弯左右方向加速度数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，除了上述(31)～(33)中的任一个构成以外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据以外，还获取所述接驳转弯左右方向加速度数据，所述接驳转弯左右方向加速度数据包括与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关的第二接驳转弯左右方向加速度数据。
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据和所述接驳转弯左右方向加速度数据输出所述第二跨乘式车辆行驶复合数据，所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是与所述第二跨乘式车辆的所述第二接驳转弯轨迹相关的所述第二接驳转弯轨迹数据、与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关的所述第二接驳转弯前方向加速度数据、以及与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关的所述第二接驳转弯左右方向加速度数据相关联而成的。
所述第二跨乘式车辆行驶复合数据包括基于所述第二接驳转弯前方向加速度数据和所述第二接驳转弯左右方向加速度数据生成的曲线图的影像数据，在所述曲线图中以所述第二跨乘式车辆的车辆前方向的加速度为纵轴，以所述第二跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度为横轴。
根据该构成，第二跨乘式车辆行驶复合数据包括以跨乘式车辆的车辆前方向的加速度作为纵轴、以跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度作为横轴的曲线图的影像数据。因此，第二跨乘式车辆行驶复合数据更清楚地示出在第二接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度与跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示在第二接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆前方向的加速度的第二接驳转弯前方向加速度数据以及表示在第二接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度的第二接驳转弯左右方向加速度数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(39)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了具有上述(28)或(35)的构成之外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包括基于所述第一转弯车辆姿势数据和所述第一转弯骑乘者姿势数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。
根据该构成，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包括基于第一转弯车辆姿势数据和第一转弯骑乘者姿势数据的图像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据以高精度示出在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的姿势和骑乘者的姿势。此外，第一跨乘式车辆行驶复合数据清楚地示出在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的姿势与骑乘者的姿势之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的姿势的第一转弯车辆姿势数据的精度以及表示在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势的第一转弯骑乘者姿势数据的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(40)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了具有上述(23)至(39)中任一个构成之外，还优选具有以下构成。
所述第一接驳转弯轨迹是在设置有至少一个接驳转弯引导部的环境下所述第一跨乘式车辆在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的行驶轨迹，所述至少一个接驳转弯引导部用于引导所述第一跨乘式车辆的行进方向。
根据该构成，第一接驳转弯轨迹是在设有至少一个接驳转弯引导部的环境下跨乘式车辆行驶而得到的行驶轨迹。跨乘式车辆的行进方向由接驳转弯引导部引导。通过接驳转弯引导部，能够使第一接驳转弯轨迹接近期望的尺寸及形状。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据是反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，当跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹以外的接驳转弯轨迹上行驶时，也通过使用接驳转弯引导部，能够降低收进多个接驳转弯轨迹的多个接驳转弯区域的偏差。因此，包括第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(41)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了具有上述(40)的构成之外，还优选具有以下构成。
所述接驳转弯引导部包括多个接驳引导部，所述接驳引导部用于在所述第一跨乘式车辆在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时引导转弯前的所述第一跨乘式车辆的行进方向，
所述第一接驳转弯轨迹是在所述第一跨乘式车辆通过所述多个接驳引导部中的两个接驳引导部之间后转弯的行驶轨迹。
根据该构成，第一接驳转弯轨迹是跨乘式车辆通过两个接驳引导部之间后转弯时的行驶轨迹。通过接驳引导部，能够使第一接驳转弯轨迹接近期望的尺寸及形状。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据是反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，当跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹以外的接驳转弯轨迹上行驶时，也通过使用接驳引导部，能够降低收进多个接驳转弯轨迹的多个接驳转弯区域的偏差。因此，包括第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(42)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了具有上述(40)或(41)的构成之外，还优选具有以下构成。
所述接驳转弯引导部包括至少一个转弯引导部，所述转弯引导部用于在所述第一跨乘式车辆在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时引导转弯中的所述第一跨乘式车辆的行进方向，
所述第一接驳转弯轨迹是所述第一跨乘式车辆在转弯中以通过比所述至少一个转弯引导部更靠转弯半径的径向外侧的位置的方式行驶时的行驶轨迹。
根据该构成，第一接驳转弯轨迹是跨乘式车辆在转弯中以通过比转弯引导部更靠转弯半径的径向外侧的位置的方式行驶时的行驶轨迹。通过转弯引导部，能够使第一接驳转弯轨迹接近所希望的尺寸及形状。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，当跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹以外的接驳转弯轨迹行驶时，也通过使用转弯引导部，能够降低收进多个接驳转弯轨迹的多个接驳转弯区域的偏差。因此，包括第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(43)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了具有上述(40)至(42)中任一个构成之外，还优选具有以下构成。
所述接驳转弯引导部构成为限制所述第一跨乘式车辆的行进方向。
根据该构成，接驳转弯引导部限制跨乘式车辆的行进方向。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，当跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹以外的接驳转弯轨迹行驶时，也通过使用该接驳转弯引导部，能够降低收进多个接驳转弯轨迹的多个接驳转弯区域的偏差。因此，包括第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(44)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了上述(43)的构成之外，还优选具有以下构成。
所述第一跨乘式车辆能够在地面上行驶，
所述至少一个接驳转弯引导部以能够自由变更设置场所的方式配置在所述地面上。
根据该构成，接驳转弯引导部可自由变更设置场所地设置在地面上。因此，能够将接驳转弯引导部配置在各种场所。因此，例如在停车场等道路以外的场所，能够获取第一接驳转弯轨迹数据。
另外，接驳转弯引导部的位置的变更容易。因此，能够容易地变更接驳转弯区域的尺寸、形状及位置。
另外，容易增加接驳转弯引导部的数量。通过增加接驳转弯引导部的数量，能够更可靠地将接驳转弯区域设定为所希望的尺寸、形状及位置。因此，能够进一步减少由于接驳转弯区域的偏差导致跨乘式车辆的行驶状态的偏差。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，当跨乘式车辆在第一接驳转弯轨迹以外的接驳转弯轨迹行驶时，也通过使用该接驳转弯引导部，能够降低收进多个接驳转弯轨迹的多个接驳转弯区域的偏差。因此，包括第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(67)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了上述(14)、(15)和(16)中的任一个构成之外，还优选地具有以下构成。根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了上述(26)、(27)和(28)中的任一个构成之外，还优选地具有以下构成。
所述影像数据是静止图像数据、动态图像数据和计算机图形数据中至少一种。
(68)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了上述(1)～(22)、(67)中的任一个构成之外，还优选具有以下构成。根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了上述(23)至(44)、(67)中的任一个构成之外，还优选具有以下构成。
所述跨乘式车辆行驶数据处理装置包括跨乘式车辆行驶数据显示装置，或者以能够进行数据通信的方式与跨乘式车辆行驶数据显示装置连接，
所述跨乘式车辆行驶数据显示装置具有：数据获取部，用于获取通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据；显示部，能够显示信息；以及显示控制部，用于在所述显示部的一个画面上同时显示所述数据获取部获取的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。
(69)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了上述(1)～(22)、(67)中的任一个构成之外，还优选具有以下构成。根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了上述(23)至(44)、(67)中的任一个构成之外，还优选具有以下构成。
所述跨乘式车辆行驶数据处理装置包括跨乘式车辆行驶数据印刷装置，或者以能够进行数据通信的方式与跨乘式车辆行驶数据印刷装置连接，
所述跨乘式车辆行驶数据印刷装置具有：数据获取部，用于获取通过跨乘式车辆行驶复合数据输出处理输出的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据；印刷部，能够将信息印刷在纸张上；以及印刷控制部，用于通过所述印刷部在一张纸张的同一面上印刷所述数据获取部获取的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。
(70)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了具有上述(11)的构成之外，还优选具有以下构成。根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了具有上述构成(33)之外，还优选具有以下构成。
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，
还包括第一接驳转弯左右方向加速度数据和第二接驳转弯左右方向加速度数据，所述第一接驳转弯左右方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关，所述第二接驳转弯左右方向加速度数据与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关。
在所述跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中，
输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据差，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据差是在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据与所述第二跨乘式车辆行驶复合数据之差，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据与所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一接驳转弯左右方向加速度数据相关，所述第二跨乘式车辆行驶复合数据与所述第二接驳转弯轨迹数据、所述第二接驳转弯前方向加速度数据和所述第二接驳转弯左右方向加速度数据相关。
根据该构成，第一跨乘式车辆行驶复合数据差是第一跨乘式车辆行驶复合数据与第二跨乘式车辆行驶复合数据之差，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据和第一接驳转弯左右方向加速度数据相关联而成的，所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是第二接驳转弯轨迹数据、第二接驳转弯前方向加速度数据和第二接驳转弯左右方向加速度数据相关联而成的。第一接驳转弯左右方向加速度数据是与在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关的数据。第二接驳转弯左右方向加速度数据是与在第二接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关的数据。
当跨乘式车辆转弯时，跨乘式车辆的车辆左右方向的速度会变化。跨乘式车辆是不仅利用车辆动作的变化而且还利用骑乘者的姿势的变化来转弯的交通工具。因此，转弯中和转弯前的直行中的车辆左右方向的加速度与由骑乘者的意图所决定的跨乘式车辆的行驶状态密切相关。此外，在转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆的行驶轨迹与车辆前方向的加速度、车辆左右方向的加速度密切相关。因此，与第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据和第一接驳转弯左右方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据和与第二接驳转弯轨迹数据、第二接驳转弯前方向加速度数据和第二接驳转弯左右方向加速度数据相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据之差的第一跨乘式车辆行驶复合数据差强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。其结果是，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(71)根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置除了具有上述(11)的构成之外，还优选具有以下构成。根据本发明的其他观点，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法除了具有上述构成(33)之外，还优选具有以下构成。
还执行骑乘者识别数据获取处理，在所述骑乘者识别数据获取处理中，包括：第一骑乘者识别数据，用于识别在所述第一接驳转弯轨迹行驶时的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者；和第二骑乘者识别数据，用于识别在所述第二接驳转弯轨迹行驶时的所述第二跨乘式车辆上乘坐的骑乘者；并且获取骑乘者识别数据，所述骑乘者识别数据用于识别在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者。
在所述跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理中，
输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据差，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据差是在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中获取的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据与所述第二跨乘式车辆行驶复合数据之差，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据与所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一骑乘者识别数据相关，所述第二跨乘式车辆行驶复合数据与所述第二接驳转弯轨迹数据、所述第二接驳转弯前方向加速度数据和所述第二骑乘者识别数据相关。
根据该构成，输出与在第一接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆上乘坐的骑乘者和在第二接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆上乘坐的骑乘者相关的第一跨乘式车辆行驶复合数据差。
转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆的行驶轨迹和车辆前方向的加速度与由骑乘者的意图决定的跨乘式车辆的行驶状态密切相关。即使在包含直线和圆弧的相同的路线行驶的情况下，跨乘式车辆的行驶状态对于每个骑乘者也不同。因此，可以输出反映骑乘者的固有驾驶技术的第一跨乘式车辆行驶复合数据差。从跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器输出的包含骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差具有各种使用方法。此外，即使第一跨乘式车辆行驶复合数据差包括第一骑乘者识别数据和第二骑乘者识别数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类也少。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
<跨乘式车辆的定义>
在本发明中，跨乘式车辆是指骑乘者(驾驶员)在骑乘于鞍上的状态下乘坐的所有车辆。跨乘式车辆在路面上行驶。路面包括地面、雪上、水面。在本发明中，地面可以是铺装面，也可以是有土的面。本发明的跨乘式车辆可以具有产生用于行驶的动力的动力源(驱动源)也可以不具有该动力源。动力源例如可以是电动马达，也可以是发动机。发动机可以是汽油发动机，也可以是柴油发动机。跨乘式车辆可以具有电动马达和发动机两者作为动力源。本发明的跨乘式车辆可以在右转弯时向车辆右方倾斜，也可以在右转弯时向车辆左方倾斜，也可以不向车辆左右方向的任一方倾斜。在左转弯的情况下，由于与右转弯相反，因此省略记载。
<加速度的定义>
本发明中的加速度包括正加速度和负加速度这两者。在本说明书中，作为加速度的单位，使用G。1G为9.80665m/s2。
<车辆前方向等的定义>
在本发明及本说明书中，所谓车辆上下方向是在将跨乘式车辆配置于水平面的情况下，与水平面垂直的方向。所谓车辆前方向是直立状态的跨乘式车辆在水平面上直行的方向。车辆左右方向是与车辆上下方向和车辆前后方向正交的方向，是从乘坐在跨乘式车辆上的骑乘者观察到的左右方向。
<跨乘式车辆的车辆前方向的加速度的定义>
在本发明中，“跨乘式车辆的车辆前方向的加速度”是跨乘式车辆的某个位置的车辆前方向的加速度。某个位置没有特别限定。“跨乘式车辆的车辆前方向的加速度”不限于严格意义上的跨乘式车辆的某个位置的车辆前方向的加速度。“跨乘式车辆的车辆前方向的加速度”可以是跨乘式车辆的某个位置的行进方向的加速度。例如，可以是跨乘式车辆的转向车轮的行进方向的加速度。此外，例如，可以是跨乘式车辆的重心位置的行进方向的加速度。
<跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度的定义>
在本发明中，“跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度”是跨乘式车辆的某个位置的车辆左右方向的加速度。某个位置没有特别限定。“跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度”不限于严格意义上的跨乘式车辆的某个位置的车辆左右方向的加速度。“跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度”可以是与跨乘式车辆的某个位置的行进方向正交的方向的加速度。例如，也可以是与跨乘式车辆的转向车轮的行进方向正交的方向的加速度。此外，例如，可以是与跨乘式车辆的重心位置的行进方向正交的方向的加速度。
<行驶轨迹的定义>
在本发明中，行驶轨迹是与跨乘式车辆的路面等实际接触的位置的轨迹。在跨乘式车辆在道路上行驶的情况下，行驶轨迹和转弯轨迹是例如在一般宽度的道路上能够确定行驶在道路的宽度方向上的哪个位置的轨迹。在本发明中，行驶轨迹例如不包含只能确定在地图上的哪个道路上行驶的轨迹。但是，本发明的第一接驳转弯轨迹数据所示的行驶轨迹有时会从实际的行驶轨迹偏离一些。
<第一接驳转弯轨迹的定义>
在本发明中，第一接驳转弯轨迹是跨乘式车辆连续行驶时的行驶轨迹。第一接驳转弯轨迹仅指某一个行驶轨迹。第一接驳转弯轨迹可以是跨乘式车辆从起动到停止的行驶轨迹中的一部分，也可以是跨乘式车辆从起动到停止的行驶轨迹。
另外，第一接驳转弯轨迹的上述定义也相当于第二接驳转弯轨迹。
在本发明中，第一接驳转弯轨迹收进于第一接驳转弯区域。即，第一接驳转弯轨迹不从第一接驳转弯区域超出。第一接驳转弯区域是由第一接驳转弯轨迹决定的区域。第一接驳转弯区域不是例如赛道之类的路线。第一接驳转弯轨迹的两端位于第一接驳转弯区域的边缘处。换言之，第一接驳转弯轨迹的行驶方向上的起点和终点位于第一接驳转弯区域的边缘。
另外，第一接驳转弯轨迹的上述定义也相当于第二接驳转弯轨迹。
在本发明中，第一接驳转弯轨迹只要是收进于第一接驳轨迹区域的形状，可以是任意的形状。第一接驳转弯轨迹的第一接驳区域内的行驶轨迹为大致直线状。第一接驳转弯轨迹的第一接驳区域内的行驶轨迹可以由一条直线构成，也可以由至少一条直线和曲线构成，也可以仅由曲线构成。第一接驳转弯轨迹的第一转弯区域内的行驶轨迹为大致圆弧状。第一接驳转弯轨迹的第一转弯区域内的行驶轨迹可以由一个圆弧构成，也可以由多个圆弧构成，也可以仅由曲线构成，还可以由至少一条直线和曲线构成。
另外，第一接驳转弯轨迹的上述定义也相当于第二接驳转弯轨迹。
<第一接驳转弯区域的第一直线等的定义>
在本发明中，第一接驳转弯区域的第一直线、第二直线、第一圆弧、第二圆弧不是路面上显示的线等实际的物理的线，而是假想的线。本发明所确定的第一直线的长度是跨乘式车辆所行驶的路面上的长度，而不是例如印刷的纸面上或显示装置的画面上的长度。对于本发明中确定的第一直线与第二直线之间的距离、第一圆弧的中心角、第一圆弧的半径也是同样的。
上述第一接驳转弯区域的第一直线、第二直线、第一圆弧、第二圆弧的定义也相当于第二接驳转弯区域的第三直线、第四直线、第三圆弧、第四圆弧。
<接驳转弯轨迹的定义>
在本发明中，接驳转弯轨迹是跨乘式车辆连续行驶时的行驶轨迹。接驳转弯轨迹仅指某一个行驶轨迹。接驳转弯轨迹可以是跨乘式车辆从起动到停止的行驶轨迹中的一部分，也可以是跨乘式车辆从起动到停止的行驶轨迹。
在本发明中，接驳转弯轨迹数据是与至少一个接驳转弯轨迹相关的数据，并且至少一个接驳转弯轨迹是至少一台跨乘式车辆的行驶轨迹。至少一个接驳转弯轨迹的数量可以等于或大于至少一台跨乘式车辆的行驶轨迹的数量。
至少一个接驳转弯轨迹中的第一接驳转弯轨迹及第二接驳转弯轨迹以外的接驳转弯轨迹可以是收进于第一接驳转弯区域及第二接驳转弯区域这样的接驳转弯区域的行驶轨迹，也可以不是。第一接驳转弯区域和第二接驳转弯区域那样的接驳转弯区域是包括位于第五直线与第六直线之间的接驳区域和位于第五圆弧与第六圆弧之间的转弯区域的区域，所述第五直线大于0m且为65m以下，所述第六直线与第五直线平行且从第五直线离开2m，所述第五圆弧与第五直线的端部连接且中心角为90°以上270°以下，半径为2m以上且10m以下，所述第六圆弧与第六直线的端部连接，且与第五圆弧同心，并且位于第五圆弧的径向外侧，从第五圆弧离开2m。在至少一个接驳转弯轨迹的数量为多个的情况下，收进多个接驳转弯轨迹的多个接驳转弯区域的第五直线可以包含长度不同的第五直线，也可以包含长度相同的第五直线。在至少一个接驳转弯轨迹的数量为多个的情况下，收进多个接驳转弯轨迹的多个接驳转弯区域的第五圆弧可以包含半径不同的第五圆弧，也可以包含半径相同的第五圆弧。在至少一个接驳转弯轨迹的数量为多个的情况下，收进多个接驳转弯轨迹的多个接驳转弯区域的第五圆弧可以包含中心角的大小不同的第五圆弧，也可以包含中心角的大小相同的第五圆弧。
<转弯方向的定义>
在本发明中，转弯方向是在车辆的左方向和车辆的右方向中的跨乘式车辆转弯时前进的方向。在本发明中，两个行驶轨迹的转弯方向不同是指两个行驶轨迹的转弯方向为车辆左方向和车辆右方向。在本发明中，两个行驶轨迹的转弯方向相同是指两个行驶轨迹的转弯方向均为车辆左方向，或者两个行驶轨迹的转弯方向均为车辆右方向。
<跨乘式车辆的姿势的定义>
在本发明中，跨乘式车辆的姿势是跨乘式车辆相对于跨乘式车辆行驶的路面的姿势。
<骑乘者的姿势的定义>
在本发明中，骑乘者的姿势是骑乘者相对于骑乘者乘坐的跨乘式车辆行驶的路面的姿势、以及骑乘者相对于骑乘者乘坐的跨乘式车辆的姿势中的至少一种。
<处理器的定义>
在本发明中，处理器包括微控制器、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理单元)、微处理器、多处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑电路(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)和能够执行本说明书记载的处理的任何其它电路。处理器可以是ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。
<存储部的定义>
本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置包括处理器和存储部。存储部能够存储各种数据。本发明的存储部包含在跨乘式车辆行驶数据处理装置中。存储部可以是一个存储装置，也可以是一个存储装置所具有的存储区域的一部分，还可以包含多个存储装置。例如，存储单元可以包含RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。RAM在处理器执行程序时暂时存储各种数据。存储单元例如可以包含ROM(Read Only Memory，只读存储器)，或者可以不包括ROM。ROM存储使处理器执行的程序。存储部可以包含处理器所具有的缓冲器(缓冲存储装置)，也可以不包含缓冲器。缓冲器是暂时存储数据的装置。
<硬件资源的定义>
在本发明中，“硬件资源”是指处理器或存储装置等设备。在本发明中，“减少硬件资源”是指减少处理器或存储装置的数量、降低处理器的处理能力、降低存储装置的容量等。
<数据的定义>
在本发明中，数据是指能够由计算机处理的、由记号或文字的组合构成的数字形式的信号。
<第一跨乘式车辆行驶复合数据的定义>
在本发明中，“第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据”可以包括或可以不包括第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据。“第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据”可以由一个数据构成，也可以由相互关联的多个数据构成。
第一跨乘式车辆行驶复合数据可以与第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据以及其他数据相关联。其他数据例如也可以是表示属性的元数据。其他数据也可以是第一接驳转弯左右方向加速度数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据可以是基于第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据和第一接驳转弯左右方向加速度数据中的任意两个数据生成的一个数据与剩余的一个数据相关联而成的数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据可以是将第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据和第一接驳转弯左右方向加速度数据相互关联的数据。
另外，“第二接驳转弯轨迹数据和第二接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据”也是如此。
(第一跨乘式车辆行驶复合数据的输出的定义)
在本发明中，“输出第一跨乘式车辆行驶复合数据”可以是将第一跨乘式车辆行驶复合数据输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置的外部装置，也可以是输出到与执行其他功能的处理的跨乘式车辆行驶数据处理装置所具有的处理器相同或不同的处理器。即，输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据可以具有各种使用方法。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以从车辆用装置输出到教官用装置。这种情况下的教官用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据的终端装置、显示装置或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据的印刷装置。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以从车辆用装置输出到学员用装置。这种情况下的学员用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据的终端装置。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据例如可以在车辆控制装置的处理器中被输出以用于发动机控制或制动器控制。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是车辆控制装置的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以被输出到跨乘式车辆具备的显示装置。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据也可以输出到数据收录系统的外部计算机。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，也可以在跨乘式车辆行驶后将所存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据输出到例如用于分析数据收录系统的外部的跨乘式车辆的行驶状态的分析装置。
<第一接驳转弯轨迹数据等的获取的定义>
在本发明中，第一接驳转弯轨迹数据的获取可以是指从跨乘式车辆行驶数据处理装置的外部装置获取第一接驳转弯轨迹数据。第一接驳转弯轨迹数据的获取可以是基于跨乘式车辆行驶数据处理装置从跨乘式车辆行驶数据处理装置的外部装置获取的数据来生成(获取)第一接驳转弯轨迹数据。跨乘式车辆行驶数据处理装置的外部装置可以是传感器，也可以是处理从传感器接收到的信号的装置。第一接驳转弯轨迹数据以外的数据的获取也是同样的定义。
(跨乘式车辆行驶数据处理装置的定义)
本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置不限于“用于跨乘式车辆的驾驶训练的训练辅助系统”、“存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的数据收录系统”以及“基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据来控制跨乘式车辆的车辆控制装置”中的任一个。
数据收录系统也可以是为了分析车辆的行驶状态而存储数据的数据收录系统。数据收录系统可以是为了显示或印刷与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据而存储的数据收录系统。在这种情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据的输出对象是显示装置或印刷装置。输出到印刷装置可以是从跨乘式车辆行驶数据处理装置输出到印刷装置。输出到印刷装置可以是跨乘式车辆行驶数据处理装置接受与跨乘式车辆行驶数据处理装置连接的外部装置的指令并经由外部装置输出到印刷装置。对于向显示装置的输出也是同样的。
跨乘式车辆行驶数据处理装置也可以是存储与行驶中的跨乘式车辆的驾驶技术相关的数据的驾驶技术数据收录系统。跨乘式车辆行驶数据处理装置可以是为了显示或印刷与行驶中的跨乘式车辆的驾驶技术相关的数据而存储的驾驶技术数据收录系统。
跨乘式车辆行驶数据处理装置例如可以在用于跨乘式车辆的驾驶训练中使用的训练辅助系统中使用。在这种情况下，第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据等可以是在跨乘式车辆行驶在用于训练的场所时检测到的数据，也可以从该数据生成。第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据等可以是跨乘式车辆在非训练场所的普通道路上行驶时检测到的数据，也可以从该数据生成。
跨乘式车辆行驶数据处理装置可以由一个装置构成，也可以由构成为相互能够进行数据通信的多个装置构成。
<与姿势相关的数据的定义>
在本发明中，与在第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的跨乘式车辆的姿势相关的第一转弯车辆姿势数据可以是表示转弯中的一个定时的车辆姿势的数据，也可以是表示转弯中的多个定时的车辆姿势的数据。
在本发明中，与在第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关的第一转弯骑乘者姿势数据可以是表示转弯中的一个定时的骑乘者的姿势的数据，也可以是表示转弯中的多个定时的骑乘者的姿势的数据。
第二转弯车辆姿势数据和第二转弯骑乘者姿势数据的定义也与上述相同。
<骑乘者识别数据的定义>
在本发明中，骑乘者识别数据可以是在接驳转弯轨迹行驶时的跨乘式车辆上乘坐的骑乘者能够识别的数据。骑乘者识别数据例如是ID。另外，骑乘者识别数据也可以是时间和位置的数据。
<第一跨乘式车辆行驶复合数据差的定义>
在本发明中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如可以通过以下任一方法生成，第一跨乘式车辆行驶复合数据差是第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据与第二接驳转弯轨迹数据和第二接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据之差。
在第一方法中，首先，分别算出第一接驳转弯轨迹数据与第二接驳转弯轨迹数据之差、和第一接驳转弯前方向加速度数据与第二接驳转弯前方向加速度数据之差。通过将这两个差相关联，生成第一跨乘式车辆行驶复合数据差。
在第二方法中，将第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而生成第一指标。将第二接驳转弯轨迹数据和第二接驳转弯前方向加速度数据相关联而生成第二指标。通过计算第一指标和第二指标之差，生成第一跨乘式车辆行驶复合数据差。
第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如可以通过以下任一方法生成，第一跨乘式车辆行驶复合数据差是第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据和第一接驳转弯左右方向加速度相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据与第二接驳转弯轨迹数据、第二接驳转弯前方向加速度数据和第二接驳转弯左右方向加速度相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据之差。
在第一方法中，首先，分别算出第一接驳转弯轨迹数据与第二接驳转弯轨迹数据之差、第一接驳转弯前方向加速度数据与第二接驳转弯前方向加速度数据之差、第一接驳转弯左右方向加速度数据与第二接驳转弯左右方向加速度数据之差。通过将这三个差相关联，生成第一跨乘式车辆行驶复合数据差。
在第二方法中，将第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据和第一接驳转弯左右方向加速度数据相关联而生成第一指标。将第二接驳转弯轨迹数据、第二接驳转弯前方向加速度数据、和第二接驳转弯左右方向加速度数据相关联而生成第二指标。通过计算第一指标和第二指标之差，生成第一跨乘式车辆行驶复合数据差。
在第三方法中，将第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而生成第一指标。将第二接驳转弯轨迹数据和第二接驳转弯前方向加速度数据相关联而生成第二指标。计算第一指标和第二指标之差。算出第一接驳转弯左右方向加速度数据与第二接驳转弯左右方向加速度数据之差。通过将计算出的两个差相关联而生成第一跨乘式车辆行驶复合数据差。
在该第三方法中，第一指标可以基于第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯左右方向加速度数据而生成。第一指标也可以基于第一接驳转弯前方向加速度数据和第一接驳转弯左右方向加速度数据而生成。第二指标基于与生成第一指标的两个数据相同种类的两个数据而生成。
本发明的第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以不是严格的差，而是近似的差。此外，本发明的第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以通过对计算出的多个差中的每一个进行加权并进行关联而生成。
另外，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如可以是第一骑乘者识别数据和第二骑乘者识别数据中的至少一个附加到第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据之差中的数据。
(第一跨乘式车辆行驶复合数据差的输出的定义)
在本发明中，“输出第一跨乘式车辆行驶复合数据差”可以是将第一跨乘式车辆行驶复合数据差输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置的外部装置，也可以是输出到与执行其他功能的处理的跨乘式车辆行驶数据处理装置所具有的处理器相同或不同的处理器。即，输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以具有各种使用方法。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以从车辆用装置输出到教官用装置。这种情况下的教官用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据差的终端装置、显示装置或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据差的印刷装置。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以从车辆用装置输出到学员用装置。这种情况下的学员用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据差的终端装置。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差例如可以在车辆控制装置的处理器中被输出以用于发动机控制或制动器控制。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是车辆控制装置的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差可以被输出到跨乘式车辆具备的显示装置。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差也可以输出到数据收录系统的外部计算机。在跨乘式车辆行驶数据处理装置是数据收录系统的情况下，也可以在跨乘式车辆行驶后将所存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据差输出到例如用于分析数据收录系统的外部的跨乘式车辆的行驶状态的分析装置。
<利用GNSS生成的数据的定义>
在本发明中，利用GNSS生成的数据是利用从GNSS卫星发送的电波生成的数据。使用GNSS生成的数据可以基于从GNSS卫星发送的电波和用于检测跨乘式车辆的动作的传感器的信号来生成。
<影像数据的定义>
在本发明中，所谓影像数据不包含仅将文字或数值作为影像数据的数据。影像数据例如是图形、曲线图、用相机拍摄的照片、用相机拍摄的动态图像、CG(计算机图形)等数据。CG可以是静止图像和动态图像中的某个。计算机图形可以是二维计算机图形和三维计算机图形中的某个。CG数据可以是实施彩色显示或图案显示的数据。CG数据可以基于由相机生成的影像数据(静止图像数据或动态图像数据)生成，也可以在不使用由相机生成的影像数据的情况下生成。基于由相机生成的影像数据而生成的CG数据的图像可以包含与由相机拍摄的图像相同的图像，也可以不包含。
在本发明中，“包括基于第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据”可以是以下两种情况中的任一种。在第一种情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据包括基于第一接驳转弯轨迹数据的影像数据和基于第一接驳转弯前方向加速度数据的影像数据。在第二种情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据包括基于第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据的一个影像数据。在本发明中，“包括基于第二接驳转弯轨迹数据和第二接驳转弯前方向加速度数据的影像数据的第二跨乘式车辆行驶复合数据”的定义也与上述相同。
在本发明中，“包括基于第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯左右方向加速度数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据”的定义也与上述相同。在本发明中，“包括基于第一转弯车辆姿势数据和第一转弯骑乘者姿势数据的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据”的定义也与上述相同。
<其他用语的定义>
在本发明中，所谓根据某数据获取、生成、或控制可以是仅基于该数据的获取、生成或控制，也可以是基于该数据和其他数据的获取、生成或控制。该定义也适用于除获取、生成或控制之外的动作。
在本发明中，“从A获取”包括从A直接获取的情况和从A经由B获取的情况这两种。
在本说明书中，“1～10”和“1到10”均表示1以上10以下。同样的定义也适用于1和10以外的数值。
在本说明书中，某部件的端部是指部件的端部及其附近部位合在一起的部分。
在本发明中，包含(including)、具有(comprising)、包括(having)及其派生词旨在除了所列举的项目及其等同物之外也包含附加的项目来使用。
在本发明中，安装的(mounted)、连接的(connected)、耦合的(coupled)、支承的(suppored)这些术语在广义上使用。具体而言，不仅包含直接的安装、连接、耦合、支承，还包含间接的安装、连接、耦合、支承。此外，连接的(connected)和耦合的(coupled)不限于物理或机械的连接/耦合。它们还包含直接或间接地电连接/耦合。
除非另有定义，本文所用的所有术语(包含技术和科学术语)具有与本发明所属领域的本领域技术人员通常理解的相同含义。如通常使用的词典中定义的术语这样的术语应被解释为具有与在相关技术和本公开的上下文中的含义一致的含义，并且不以理想化或过度形式的含义来解释。
在本说明书中，A和/或B是指可以是A和B，也可以是A或B。在本说明书中，“反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据”既可以反映骑乘者的驾驶技术和车辆特征这两者，也可以反映骑乘者的驾驶技术和车辆特征中的仅任意一者。
在本发明和本说明书中，所谓多个选项中的至少一个包含根据多个选项考虑的所有组合。所谓多个选项中的至少一个可以是多个选择项中的任一个，也可以是多个选项的全部。例如，A、B和C中的至少一个可以仅为A，可以仅为B，可以仅为C，可以为A和B，可以为A和C，可以为B和C，还可以为A和B和C。
在本说明书中，术语“优选”是非排他性的。“优选”是指“优选但不限于此”的情况。在本说明书中，记载为“优选”的构成至少起到通过上述(1)的构成而得到的上述效果。此外，在本说明书中，术语“可以”是非排他性的。“可以”的意思是“可以但不限于此”的意思。在本说明书中，记载为“可以”的构成至少起到通过上述(1)的构成得到的上述效果。
在权利要求书中，在没有明确地确定某构成要素的数量，在翻译成英语的情况下用单数显示的情况下，本发明也可以具有多个该构成要素。此外，本发明也可以仅具有一个该构成要素。
在本发明中，不限制将上述优选的构成彼此组合。在详细描述本发明的实施例之前，应当理解为，本发明不限于以下说明中记载的或附图中图示的部件的构成要素的构成和配置的细节。本发明也可以是后述的实施方式以外的实施方式。本发明也可以是对后述的实施方式施加了各种改变的实施方式。此外，本发明能够适当地组合后述的实施方式及变形例来实施。
发明效果
根据本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置、以及跨乘式车辆行驶数据处理方法，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
附图说明
图1是示出本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置的构成、本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理方法的处理步骤以及本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理程序的处理步骤的图；
图2是搭载有示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置的自动两轮车的右侧视图；
图3是图2的自动两轮车所具有的发动机单元的图；
图4是搭载有示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置的自动两轮车的框图；
图5是表示示例1的自动两轮车的行驶轨迹和车辆前方向的加速度的一例的图；
图6的(a)是表示自动两轮车的行驶轨迹和车辆前方向的加速度的一例的图，图6的(b)是表示自动两轮车的行驶轨迹和车辆左方向的加速度的一例的图，图6的(c)是表示图6的(a)和图6的(b)的车辆前方向的加速度和车辆左右方向的加速度的曲线图；
图7的(a)是表示自动两轮车的行驶轨迹和车辆前方向的加速度的另一例的图，图7的(b)是表示自动两轮车的行驶轨迹和车辆左方向的加速度的另一例的图，图7的(c)是表示图7的(a)和图7的(b)的车辆前方向的加速度和车辆左右方向的加速度的曲线图；
图8是示出跨乘式车辆的车辆前方向的加速度与车辆左右方向的加速度之间的关系的一例的图；
图9是示出转弯中的跨乘式车辆的车辆前方向的速度与跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度之间的关系的曲线图；
图10是示例1的第一环形区域和第一环形轨迹的说明图；
图11是示出示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法的处理步骤以及跨乘式车辆行驶数据处理程序的处理步骤的流程图；
图12是示出示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法的处理步骤以及跨乘式车辆行驶数据处理程序的处理步骤的另一例的流程图；
图13是搭载有示例2的跨乘式车辆行驶数据处理装置的自动两轮车的框图；
图14是示出示例2的跨乘式车辆行驶复合数据的一例的图；
图15是示出示例2的跨乘式车辆行驶一体复合数据的一例的图；
图16是示例3的跨乘式车辆行驶数据处理装置的框图；
图17是示出示例3的跨乘式车辆行驶数据处理装置的变形例的框图；
图18是示出示例3的变形例的跨乘式车辆行驶复合数据的一例的图；
图19是显示在显示装置上的第一跨乘式车辆行驶复合数据的一例；
图20是基于驾驶技术信息检索应用程序的、跨乘式车辆行驶数据处理装置所包含的显示装置与车辆用装置之间的处理步骤的一例；
图21是显示在显示装置上的检索画面的一例；
图22是显示在显示装置上的选择画面的一例；
图23是基于驾驶技术信息显示应用程序的、跨乘式车辆行驶数据处理装置所包含的显示装置与车辆用装置之间的处理步骤的另一例；
图24是显示在显示装置上的不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据的一例；
图25是显示在显示装置上的第一跨乘式车辆行驶复合数据的另一例；
图26是转弯中的四轮轻便车的图；
图27是转弯中的水上摩托车的图；
图28是表示雪地车的转弯动作的一例的图；
图29是表示雪地车的转弯动作的另一例的图；
图30是表示本发明的第一环形区域的另一例的图；
图31是表示本发明的第一环形区域的又一例的图；
图32是表示本发明的第一环形区域的又一例的图；
图33是显示在显示装置上的混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据的一例；
图34是表示变更例的跨乘式车辆行驶数据处理装置的构成的图；
图35是表示变更例的跨乘式车辆行驶数据处理装置的构成的图。
具体实施方式
(本发明的实施方式)
以下，参照图1对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置的构成、本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理方法的处理步骤以及本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理程序的处理步骤的图。跨乘式车辆10相当于本发明的第一跨乘式车辆。图1中的跨乘式车辆10是自动两轮车。跨乘式车辆10不限于自动两轮车。跨乘式车辆10是在本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法和跨乘式车辆行驶数据处理程序中对跨乘式车辆行驶数据进行处理的行驶中的跨乘式车辆的一例。
本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置1是用于处理与行驶中的跨乘式车辆10相关的数据的装置。本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理方法是用于在跨乘式车辆行驶数据处理装置1中处理与行驶中的跨乘式车辆10相关的数据的方法。本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理程序是用于在跨乘式车辆行驶数据处理装置1中处理与行驶中的跨乘式车辆10相关的数据的程序。跨乘式车辆行驶数据处理装置1例如是跨乘式车辆训练辅助系统、跨乘式车辆行驶数据收录系统或车辆控制装置。跨乘式车辆训练辅助系统是被用于跨乘式车辆的驾驶训练、并使用与跨乘式车辆10相关的跨乘式车辆行驶数据的装置。跨乘式车辆行驶数据收录系统是存储与行驶中的跨乘式车辆10相关的数据的装置。车辆控制装置是基于与行驶中的跨乘式车辆10相关的数据来控制跨乘式车辆10的装置。
如图1所示，跨乘式车辆行驶数据处理装置1具有处理器2和未图示的存储部。在存储部中存储有处理器2执行的处理所需的跨乘式车辆行驶数据处理程序。处理器2被构成为：通过读入预先存储在该存储部中的跨乘式车辆行驶数据处理程序来执行以下一系列的处理S1～S4。另外，在处理器2是预先读入了要执行的处理的处理器的情况下，处理器2也可以预先读入跨乘式车辆行驶数据处理程序，以执行以下一系列的处理S1～S4。以下，对处理器2执行的一系列的处理进行说明。
处理器2执行跨乘式车辆行驶数据获取处理S1和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S2。本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理方法包括跨乘式车辆行驶数据获取处理S1和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S2。本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理程序使处理器2执行跨乘式车辆行驶数据获取处理S1和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S2。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S1中，获取接驳转弯轨迹数据DTb和接驳转弯前方向加速度数据DAb作为跨乘式车辆行驶数据。接驳转弯轨迹数据DTb包括第一接驳转弯轨迹数据DTb1。接驳转弯前方向加速度数据DAb包括第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1。
接驳转弯轨迹数据DTb是与至少一个接驳转弯轨迹Tb相关的数据，所述至少一个接驳转弯轨迹Tb是包括跨乘式车辆10的至少一台跨乘式车辆行驶时的行驶轨迹。至少一个接驳转弯轨迹Tb是包括跨乘式车辆10的至少一台跨乘式车辆在转弯中及其转弯前的行驶轨迹。第一接驳转弯轨迹数据DTb1是与第一接驳转弯轨迹Tb1相关的数据，该第一接驳转弯轨迹Tb1是跨乘式车辆10行驶时的行驶轨迹。第一接驳转弯轨迹Tb1是跨乘式车辆10的转弯中及其转弯前的行驶轨迹。第一接驳转弯轨迹Tb1包含在至少一个接驳转弯轨迹Tb中。第一接驳转弯轨迹Tb1是收进于第一接驳转弯区域Zb1那样的行驶轨迹。
如图1所示，第一接驳转弯区域Zb1包括第一接驳区域Zc1和第一转弯区域Zd1。第一接驳区域Zc1是第一直线SL1和第二直线SL2之间的区域，所述第二直线SL2与第一直线SL1平行且从第一直线SL1离开2m。第一直线SL1的长度L大于0m且为65m以下。第一转弯区域Zd1是与第一直线SL1的端部连接的第一圆弧CA1和与第二直线SL2的端部连接的第二圆弧CA2之间的区域，该第二圆弧CA2与第一圆弧CA1同心且位于第一圆弧CA1的径向外侧，并从第一圆弧CA1离开2m。第一圆弧CA1的中心角θ为90°以上270°以下，半径r为2m以上10m以下。
接驳转弯前方向加速度数据DAb是与在至少一个接驳转弯轨迹Tb上行驶时的至少一台跨乘式车辆在车辆前方向上的加速度相关的数据。第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1是与跨乘式车辆10在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的车辆前方向的加速度相关的数据。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S2中基于接驳转弯轨迹数据DTb和接驳转弯前方向加速度数据DAb输出包括第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1的跨乘式车辆行驶复合数据。
本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置1、本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理方法、以及本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理程序具有这样的构成，因此具有以下效果。
跨乘式车辆10具有比乘用车更小的车辆尺寸。另外，跨乘式车辆10与乘用车不同，在转弯时，骑乘者R一边使重心移动一边行驶。因此，与行驶中的跨乘式车辆10相关的数据不同于与行驶中的乘用车相关的数据。跨乘式车辆行驶数据相比乘用车行驶数据更强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征。以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法和跨乘式车辆行驶数据处理程序获取多种种类的数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。即，在以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法以及跨乘式车辆行驶数据处理程序中，作为强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据而获取的数据的种类多。另外，在以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法以及跨乘式车辆行驶数据处理程序中，作为强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据进行处理的数据的种类也多。
另一方面，本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置1执行跨乘式车辆行驶数据获取处理S1和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S2。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S1中，获取接驳转弯轨迹数据DTb和接驳转弯前方向加速度数据DAb作为跨乘式车辆行驶数据。接驳转弯轨迹数据DTb是与至少一个接驳转弯轨迹Tb相关的数据。至少一个接驳转弯轨迹Tb是至少一台跨乘式车辆的转弯中及其转弯前的行驶轨迹。接驳转弯轨迹数据DTb包括与包含在至少一个接驳转弯轨迹Tb中的第一接驳转弯轨迹Tb1相关的第一接驳转弯轨迹数据DTb1。第一接驳转弯轨迹Tb1是跨乘式车辆10的转弯中及其转弯前的行驶轨迹。第一接驳转弯轨迹Tb1是收进于第一接驳转弯区域Zb1那样的行驶轨迹。第一接驳转弯区域Zb1包括：第一接驳区域Zc1，位于大于0m且为65m以下的第一直线SL1与平行于第一直线SL1且从第一直线SL1离开2m的第二直线SL2之间；以及第一转弯区域Zd1，位于第一圆弧CA1与第二圆弧CA2之间，所述第一圆弧CA1与第一直线SL1的端部连接，其中心角θ为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第二圆弧CA2与第二直线SL2的端部连接，并与第一圆弧CA1同心且位于第一圆弧CA1的径向外侧，从第一圆弧CA1离开2m。接驳转弯前方向加速度数据DAb是与至少一台跨乘式车辆在至少一个接驳转弯轨迹Tb上行驶时在车辆前方向上的加速度相关的数据。接驳转弯前方向加速度数据Dab包括第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1。第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1是与跨乘式车辆10在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时在车辆的前方向上的加速度相关的数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S2中，基于接驳转弯轨迹数据DTb和接驳转弯前方向加速度数据DAb输出第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1。第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1是与跨乘式车辆10的第一接驳转弯轨迹Tb1相关的第一接驳转弯轨迹数据DTb1和与跨乘式车辆10在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时在车辆前方向上的加速度相关的第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1相关联而成的数据。第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1这两种数据强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征。
第一接驳转弯轨迹Tb1是在转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆10的行驶轨迹。即，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1与跨乘式车辆10在转弯中和转弯前的直行中的行驶轨迹以及车辆前方向的加速度相关。跨乘式车辆10是不仅利用车辆动作的变化而且也利用骑乘者R的姿势的变化来转弯的交通工具。换言之，跨乘式车辆10是在根据骑乘者R的姿势的变化而获取离心力和重力的平衡的情况下转弯的交通工具。转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆10的行驶轨迹和车辆前方向的加速度与跨乘式车辆10的行驶状态密切相关。此外，在转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆10的行驶轨迹和车辆前方向的加速度彼此密切相关。即使在相同路线上行驶的情况下，骑乘者R的姿势的变化及车辆动作也根据骑乘者R而不同。因此，在转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆10的行驶轨迹和车辆前方向的加速度与骑乘者R的驾驶技术密切相关。另外，即使路线和骑乘者R相同，如果车辆的种类不同，则也存在骑乘者R的姿势的变化和车辆动作不同的情况。因此，转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆10的行驶轨迹和车辆前方向的加速度与车辆特征密切相关。
与行驶中的跨乘式车辆10相关的跨乘式车辆行驶数据由跨乘式车辆行驶数据处理装置1处理，并输出第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1。输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1可以具有各种使用方法。在跨乘式车辆行驶数据处理装置1是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1例如可以被输出到通信装置，并且从通信装置发送到教官用装置。在这种情况下，教官用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1的终端装置、显示装置或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1的印刷装置。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置1是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1例如可以从车辆用装置输出到学员用装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1发送到教官用装置，能够显示或印刷强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据。另外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置1是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1例如可以输出到通信装置，并从通信装置发送到听讲者用装置。这种情况下的听讲者用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1的终端装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1发送到听讲者用装置，能够显示强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置1是车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1例如可以在车辆控制装置中被输出以用于发动机控制或制动器控制。例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1可以在车辆控制装置中被输出到存储部。并且，被输出到存储部的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1可以输出到与跨乘式车辆行驶数据处理装置1的处理器相同或不同的处理器，该处理器执行发动机控制或制动器控制。通过输出用于发动机控制或制动器控制的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1，能够基于强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据来执行跨乘式车辆10的发动机控制或制动器控制。在跨乘式车辆行驶数据处理装置1是车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1例如可以输出到跨乘式车辆10具备的显示装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1输出到显示装置，能够显示强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置1是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1可以输出到数据收录系统的外部的计算机。在跨乘式车辆行驶数据处理装置1是数据收录系统的情况下，可以在跨乘式车辆10行驶后，将所存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1输出到例如用于分析数据收录系统的外部的跨乘式车辆10的行驶状态的分析装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1输出到分析装置，能够基于强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据进行分析。在跨乘式车辆行驶数据处理装置1是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1可以在跨乘式车辆10行驶后将所存储的多种数据输出到例如与数据收录系统连接的外部存储装置(二次存储装置、辅助存储装置)。并且，存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1可以用于跨乘式车辆10的行驶状态的分析。通过在分析中使用存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1，能够基于强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据来进行分析。训练辅助系统、车辆控制装置和数据收录系统是跨乘式车辆行驶数据处理装置1的一例。此外，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1可以用于保险系统、销售系统、金融系统等数据处理系统。
这样，跨乘式车辆行驶数据处理装置1的处理器输出第一接驳转弯轨迹数据DTb1与第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1。从跨乘式车辆行驶数据处理装置1的处理器输出的包括骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1具有各种使用方法。此外，由于作为第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1相关联的数据是第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1，因此能够减少由跨乘式车辆行驶数据处理装置1处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。另外，例如，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置1的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1的数据量也能够减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置1能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置1的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置1也可以利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要来增加要处理的数据的种类。并且，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1，其更强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置1也可以利用在硬件资源中产生的处理能力和存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置1的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置1能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置1的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。本实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置1的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
转弯半径越大，转弯中的跨乘式车辆10的车辆前方向的速度越高，转弯半径越小，转弯中的跨乘式车辆10的车辆前方向的速度越低。以下，将车辆前方向的速度称为车速。如果作为第一转弯区域Zd1的内周缘的第一圆弧CA1的半径大于10m，则在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的转弯中的跨乘式车辆10的车速较高。因此，当第一圆弧CA1的半径大于10m时，即使转弯中的跨乘式车辆10的车速不同，作用在跨乘式车辆10上的离心力也几乎不发生变化。因此，当第一圆弧CA1的半径大于10m时，即使骑乘者R的驾驶技术不同，跨乘式车辆10在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的行驶状态也几乎没有差异。另外，当第一圆弧CA1的半径大于10m时，即使跨乘式车辆10的种类不同，跨乘式车辆10在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的行驶状态也几乎没有差异。因此，如果第一圆弧CA1的半径大于10m，则第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1不太反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征。
另一方面，由于本实施方式的第一圆弧CA1的半径为10m以下，所以转弯中的跨乘式车辆10的车速较低。因此，由于第一圆弧CA1的半径为10m以下，所以由于转弯中的跨乘式车辆10的车速的差异而在离心力上产生差异。因此，由于第一圆弧CA1的半径为10m以下，从而骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的差异容易出现在跨乘式车辆10在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的行驶状态的差异中。因此，通过使第一圆弧CA1的半径为10m以下，第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1更容易反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置1处理的数据的种类少，也可以输出强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置1能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置1的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
通常，转弯中的跨乘式车辆10的车辆左右方向的加速度为0.1G～0.8G左右(1～8m/s2左右)。作为第一转弯区域Zd1的内周缘的第一圆弧CA1的中心角为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下。因此，跨乘式车辆10在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的转弯中的车速例如为约5～32km/h。在转弯中的车速为5～32km/h左右的情况下，由于转弯中的跨乘式车辆10的车速不同，作用在跨乘式车辆10上的离心力会产生很大的差异。因此，当第一圆弧CA1的中心角为90°以上且270°以下，半径为2m以上且10m以下时，骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的差异容易出现在跨乘式车辆10在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的行驶状态的差异上。因此，通过第一圆弧CA1的中心角为90°以上270°以下、半径为2m以上10m以下，第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1更容易反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置1处理的数据的种类少，也能够输出强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置1能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置1的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如果跨乘式车辆10在转弯前的直行中仅减速或者进行加速和减速的两者，则直行所需的距离大于0m且为65m以下。第一接驳区域Zc1的第一直线SL1的长度大于0m且为65m以下。因此，通过使第一接驳区域Zc1的第一直线SL1的长度大于0m且为65m以下，第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1更容易反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的不同。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置1处理的数据的种类少，也能够输出强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置1能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置1的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
第一直线SL1与第二直线SL2的间隔为2m。第一圆弧CA1与第二圆弧CA2的间隔也是2m。即，第一接驳转弯轨迹Tb1收进于宽度为2m的第一接驳转弯区域Zb1。
这里，在跨乘式车辆10为自动两轮车或自动三轮车的情况下，跨乘式车辆10的车辆前方向的长度为1.8～2.6左右，跨乘式车辆10的宽度(车辆左右方向的长度)为0.5～1.1m左右。在跨乘式车辆10是四轮轻便车的情况下，跨乘式车辆10的车辆前方向的长度为1.4～2.0m左右，跨乘式车辆10的宽度为0.7～1.2m左右。在跨乘式车辆10为雪地车的情况下，跨乘式车辆10的车辆前方向的长度为2.0～4.0左右，跨乘式车辆10的宽度为1.0～1.2左右。在跨乘式车辆10为水上摩托车的情况下，跨乘式车辆10的车辆前方向的长度为2.0～4.0左右，跨乘式车辆10的宽度约0.7～1.3m左右。
因此，第一接驳转弯区域Zb1的宽度(2m)大约是跨乘式车辆10的平均宽度的两倍，并且大约是跨乘式车辆10的最大宽度的1.5倍。考虑到这样的跨乘式车辆10的宽度和整个长度，第一接驳转弯区域Zb1的宽度(2m)是在存在跨乘式车辆10的行驶自由度的情况下跨乘式车辆10不能在第一接驳转弯区域Zb1的宽度内U形转弯的宽度。这里，所谓U形转弯是指180°的转弯。所谓在第一接驳转弯区域Zb1的宽度内的U形转弯是指不沿着第一接驳转弯区域Zb1的边缘的U形转弯。
在2m的宽度内U形转弯时的行驶轨迹与以2m以上的转弯半径转弯时的行驶轨迹完全不同。这样完全不同的行驶轨迹的数据在例如用于驾驶的训练、车辆的控制、或者车辆的行驶状态的分析等时无法进行相同的处理。通过使第一接驳转弯区域Zb1的宽度为2m，能够排除第一接驳转弯轨迹Tb1是在第一接驳转弯区域Zb1的宽度内U形转弯的行驶轨迹的可能性。因此，第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1更容易反映出骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的不同。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置1处理的数据的种类少，也能够输出强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置1能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置1的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(实施方式的示例1)
以下，参照图2～图12对本发明的实施方式的示例1进行说明。本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理装置101具有上述本发明的实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置1的全部特征。另外，在以下的说明中，适当省略与上述本发明的实施方式相同的部位或处理的说明。如图2所示，跨乘式车辆行驶数据处理装置101安装在自动两轮车110上。自动两轮车110是上述实施方式的跨乘式车辆10(第一跨乘式车辆)的一例。跨乘式车辆行驶数据处理装置101被包含在安装于自动两轮车110上的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)60中。跨乘式车辆行驶数据处理装置101是基于与行驶中的自动两轮车110相关的跨乘式车辆行驶数据来控制自动两轮车110的车辆控制装置。
在以下的说明中，所谓前后方向、左右方向、上下方向，只要没有特别限定，分别是车辆前后方向、车辆左右方向、车辆上下方向。车辆上下方向是在配置有自动两轮车110的路面为水平的情况下与路面垂直的方向。车辆前方向是直立状态的自动两轮车110在水平路面上直行的方向。车辆后方向是与车辆前方向相反方向。车辆左右方向是与车辆上下方向和车辆前后方向正交的方向，是从乘坐在自动两轮车110上的骑乘者R看到的左右方向。图2示出自动两轮车110可直行地直立在水平路面上的状态。图2中箭头F、Re、U、D分别表示前方向、后方向、上方向、下方向。
<自动两轮车的整体结构>
如图2所示，自动两轮车110包括前轮11、后轮12和车身框架13。车身框架13在其前部具有头管13a。转向轴(未图示)可旋转地插入到头管13a中。转向轴的上端部与转向盘(车把单元)14连结。转向盘14与前叉15的上端部连结。前叉15的下端部将前轮11以能够旋转的方式支承。前叉15具有前悬架(未图示)。前悬架吸收前轮11受到的上下方向的振动。转向盘14、转向轴、前叉15以及前轮11能够相对于车身框架13一体地摆动。通过骑乘者R对转向盘14进行操作，前轮11被转向。前轮11是转向车轮。
在前轮11上设有前制动器16。前制动器16被构成为能够对前轮11施加制动力。前制动器16例如是液压式制动器。前制动器16也可以是液压式以外的公知的制动器。
摆臂17的前端部可摆动地支承于车身框架13上。摆臂17的后端部将后轮12以可旋转的方式支承。摆臂17经由后悬架18与车身框架13连接。后悬架18吸收后轮12受到的上下方向的振动。
在后轮12上设有后制动器19。后制动器19被构成为能够对后轮12施加制动力。后制动器19例如是液压式制动器。后制动器19也可以是液压式以外的公知的制动器。
车身框架13支撑车座20和燃料箱21。车身框架13支撑发动机单元30。车身框架13支撑电池(未示出)。电池向ECU 60、各种传感器等电子设备供给电力。
发动机单元30是自动两轮车110的动力源。发动机单元30被构成为能够对后轮12施加驱动力。发动机单元30具有产生动力的发动机主体31。由发动机主体31产生的动力被传递到后轮12。后轮12是驱动轮。发动机单元30是液冷式的发动机。另外，发动机单元30的冷却方式可以是自然空冷式，也可以是强制空冷式，还可以是油冷式。
下面，使用图3对发动机单元30进行更详细的说明。图3所示的发动机主体31示意性地显示出发动机主体31的一部分。发动机主体31是多缸发动机。图3仅显示出多个气缸中的一个气缸。另外，发动机主体31也可以是单缸发动机。发动机主体31是四冲程单循环发动机。四冲程单循环发动机对每个气缸重复进气行程、压缩行程、燃烧行程(膨胀行程)以及排气行程。三气缸的燃烧行程的正时彼此不同。发动机主体31可以是二冲程单循环发动机。
发动机主体31具有多个(例如三个)燃烧室32。多个燃烧室32在左右方向上排成一列。各燃烧室32的一部分由活塞33构成。多个活塞33经由多个连杆34与一个曲轴35连结。在燃烧室32中配置有火花塞36的前端部。火花塞36对燃烧室32内的燃料与空气的混合气体进行点火。火花塞36与点火线圈37连接。点火线圈37蓄积用于产生火花塞36的火花放电的电力。通过活塞33利用混合气体的燃烧能量而往复移动，曲轴35旋转。由此，在发动机主体31中产生动力。曲轴35连接到启动马达和发电机。另外，启动马达和发电机也可以一体化。在发动机主体31上设置发动机转速传感器(未图示)和发动机温度传感器(未图示)。发动机转速传感器检测曲轴35的转速。发动机温度传感器直接或间接地检测发动机主体31的温度。
虽然省略了图示，但发动机主体31具有多级变速装置和离合器。由曲轴35产生的动力(转矩)经由多级变速装置和离合器传递到后轮12。多级变速装置具有例如1档～6档及空档的七个齿轮位置。离合器被构成为能够切换到传递来自曲轴35的动力的状态和不传递来自曲轴35的动力的状态。
如图3所示，发动机主体31在每个燃烧室32中具有进气通路部40和排气通路部50。另外，在本说明书中，“通路部”是指形成路径的构造物。“路径”是指空气或气体等通过空间。进气通路部40向燃烧室32导入空气。排气通路部50排出在燃烧行程中在燃烧室32产生的燃烧气体(废气)。与进气通路部40连接的燃烧室32的开口由进气阀41开闭。此外，与排气通路部50连接的燃烧室32的开口由排气阀51开闭。进气阀41和排气阀51由发动机主体31所具有的气门传动装置(未图示)驱动。气门传动装置与曲轴35联动地进行工作。
发动机单元30具有与发动机主体31连接的进气通路部42。进气通路部42与发动机主体31的多个进气通路部40连接。进气通路部42的另一端向大气开放。吸入到进气通路部42中的空气被供给到发动机主体31。在吸气通路部42上设有空气过滤器43。
发动机单元30具有向燃烧室32供给燃料的喷射器44。喷射器44针对每个燃烧室32各设置一个。喷射器44被配置成在进气通路部42或进气通路部42内喷射燃料。另外，喷射器44也可以配置为在燃烧室32内喷射燃料。喷射器44经由燃料软管45与燃料箱21连接。在燃料箱21的内部配置有燃料泵46。燃料泵46将燃料箱21内的燃料向燃料软管45压送。
在进气通路部42的内部配置有节流阀47。节流阀47按照每个燃烧室32设置。节流阀47也可以相对于多个燃烧室32仅设置一个。节流阀47被构成为能够改变打开状态的开度。根据节流阀47的开度来调整向发动机主体31供给的空气量。节流阀47是电子控制式节流阀。另外，节流阀也可以是机械式的节流阀。
在进气通路部42上设置有进气压传感器71、进气温度传感器72、节流阀开度传感器(节流阀位置传感器)73。进气压传感器71检测进气通路部42内压力。进气温度传感器72检测进气通路部42内空气的温度。节流阀开度传感器73通过检测节流阀47的位置，输出表示节流阀47的开度的信号。
发动机单元30具有与发动机主体31连接的排气通路部52。排气通路部52的一端部与发动机主体31的多个排气通路部50连接。排气通路部52的另一端部与消声器部53连接。从发动机主体31排出的废气在通过排气通路部52后，流入到消声器部53。消声器部53收纳净化废气的催化剂54。废气被催化剂54净化后，被排放到大气中。催化剂54可以配置在排气通道52内。在排气通路部52设有氧传感器75。氧传感器75检测排气中的氧浓度。
以上是发动机单元30的说明。下面，返回到自动两轮车110整体说明。
如图2所示，在自动两轮车110的右下部设有制动踏板23。此外，省略了图示，在自动两轮车110的左下部设有换挡踏板。制动踏板23和换挡踏板分别由骑乘者R的脚操作。在制动踏板23上连接有检测制动踏板23的操作量的后制动传感器81(参照图4)。在换挡踏板上连接有检测换挡踏板的操作量的换挡踏板传感器(未图示)。
通过骑乘者R操作制动踏板23，后制动器19对后轮12施加制动力。制动踏板23经由后制动器驱动装置25(参照图4)与后制动器19连接。后制动器驱动装置25能够由车辆控制装置(跨乘式车辆行驶数据处理装置)101控制。在后制动器19为液压式的制动器的情况下，后制动器驱动装置25例如具有工作液流动的管、阀、泵等。在该情况下，车辆控制装置101控制设置于液压调整回路中的电磁阀等。通过车辆控制装置101控制后制动器驱动装置25，即使制动踏板23的操作量相同，也能够使后制动器19的制动力不同。另外，连接制动踏板23和后制动器19的后制动器驱动装置也可以不同于连接车辆控制装置101和后制动器19的后制动器驱动装置也可以不同。换言之，也可以设置两个独立的后制动器驱动装置。
通过骑乘者R操作换挡踏板，发动机单元30的多级变速装置(未图示)的齿轮位置被切换。另外，也可以在转向盘14上设置换档开关来代替换档踏板。
转向盘14具有加速器手柄24(参照图2)、制动杆(未图示)和离合器杆(未图示)。加速器手柄24和制动杆配置在转向盘14的右部。离合器杆配置在转向盘14的左部。加速器手柄24、制动杆和离合器杆由骑乘者R的手操作。在加速器手柄24上连接有检测加速器手柄24的操作量的加速器传感器83(参照图4)。在制动杆上连接有检测制动杆的操作量的前制动传感器82(参照图4)。在离合器杆上连接有检测离合器杆的操作量的离合器杆传感器(未图示)。
通过骑乘者R操作加速器手柄，由发动机单元30的发动机主体31产生的动力被调整。节流阀47的开度根据加速器手柄的操作量而被改变。更具体地，车辆控制装置(跨乘式车辆行驶数据处理装置)101基于检测加速器手柄的操作量的加速器传感器83的信号来控制节流阀47。另外，在节流阀47为机械式的情况下，加速器手柄经由节流阀引线与节流阀47连接。
通过骑乘者R操作制动杆，前制动器16对前轮11施加制动力。制动杆通过前制动器驱动装置26(参照图4)与前制动器16连接。通过车辆控制装置101控制前制动器驱动装置26，即使制动杆的操作量相同，也能够使前制动器16的制动力不同。另外，连接制动杆与前制动器16的前制动器驱动装置可以不同于连接车辆控制装置101与和前制动器16的前制动器驱动装置。前制动器驱动装置26也可以与后制动器驱动装置25一体化。
通过骑乘者R操作离合器杆，发动机单元30的离合器(未图示)切断从曲轴35向后轮12的动力传递。离合器杆在通过换档踏板改变多级变速器的齿轮位置之前被操作。
另外，发动机单元30也可以具有无级变速装置来代替多级变速装置。在该情况下，自动两轮车110可以不具有换档踏板和离合器杆。另外，也可以不设置制动踏板，通过制动杆的操作，前制动器16和后制动器19两者都能够工作。
如此，通过操作转向盘14、踏板制动器、制动杆、加速器手柄24等，驾驶者R能够使自动两轮车110的车辆前方的速度增加或减少，或者使自动两轮车110转弯。
转向盘14具有由骑乘者R操作的各种开关(未图示)。各种开关例如是主开关、发动机起动开关、发动机停止开关等。主开关是对从电池向各种电气设备的电力供给的接通断开进行切换的开关。发动机起动开关是使发动机单元30开始运转的开关，发动机停止开关是使发动机单元30停止运转的开关。
自动两轮车110具有触摸面板28(参照图4)。触摸面板28配置在落座在座椅20上的骑乘者R能够视觉识别的位置上。触摸面板28能够显示各种设定画面。触摸面板28能够接受来自骑乘者R的各种操作输入。例如，能够向触摸面板28输入用于识别骑乘者R的骑乘者识别信息。骑车人识别信息例如是骑车人R的姓名或ID编号等。此外，触摸面板28能够显示自动两轮车110的动作状态等。触摸面板28例如显示车速(车辆前方向的速度)、发动机转速、齿轮位置、各种警告等。
自动两轮车110具有检测转向盘14的转向角的转向角传感器84。转向盘14的转向角与前轮11(转向车轮)的转向角相同。另外，自动两轮车110也可以不具有转向角传感器84。
自动两轮车110具有车轮速度传感器85。车轮速度传感器85检测后轮12的转速。车轮速度传感器85也可以是检测前轮11的转速的传感器。自动两轮车110也可以具有检测前轮11的转速的车轮速度传感器和检测后轮12的转速的车轮速度传感器这两者。
车轮速度传感器85的信号被发送到ECU 60。ECU 60基于车轮速度传感器85的信号获取自动两轮车110的车辆前方向的速度。例如，ECU 60基于由车轮速度传感器85检测出的后轮12的转速和后轮12的直径，计算出后轮12的行进方向的速度。后轮12的行进方向的速度在狭义上是自动两轮车110的车辆前方向的速度。在车轮速度传感器85设置于前轮11的情况下，基于由车轮速度传感器85检测出的前轮11的转速和前轮11的直径，计算前轮11的行进方向的速度。在前轮11被转向的情况下，前轮11的行进方向与自动两轮车110的车辆前方向稍有不同。在本说明书中，前轮11的行进方向的速度也包含在自动两轮车110的车辆前方向的速度中。ECU60也可以基于车轮速度传感器85的信号获取自动两轮车110的车辆前方方向的加速度(包括负的加速度)。例如，ECU 60也可以通过用时间对基于车轮速度传感器85的信号计算出的自动两轮车110的车辆前方向的速度进行微分，来计算自动两轮车110的车辆前方向的加速度。
自动两轮车110具有IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量装置)86。IMU 86具有侧倾传感器、俯仰传感器和横摆传感器。侧倾传感器能够检测车身框架13绕侧倾轴Ro(参照图2)的角度、角速度以及角加速度中的至少一个。俯仰传感器能够检测车身框架13绕俯仰轴P(参照图2)的角度、角速度以及角加速度中的至少一个。横摆传感器能够检测车身框架13绕横摆轴Y(参照图2)的角度、角速度及角加速度中的至少一个。侧倾传感器、俯仰传感器以及横摆传感器以与车身框架13一体地动作的方式配置在自动两轮车110上。当自动两轮车110的姿势变化时，相对于路面的侧倾轴Ro、俯仰轴P、横摆轴Y的朝向也变化。
在自动两轮车110直立在水平路面上的状态下，横摆轴Y与车辆上下方向平行。在自动两轮车110直立于水平路面的状态下，横摆传感器的横摆轴Y只要通过车辆的中央，也可以相对于车辆上下方向稍微倾斜。例如，横摆轴Y可以平行于转向轴。在以下的说明中，将车身框架13绕横摆轴Y的角度称为自动两轮车110的横摆角。在自动两轮车110的横摆角变化时，自动两轮车110的行进方向发生变化。自动两轮车110的横摆角与自动两轮车110的行进方向相关。
侧倾轴Ro与横摆轴Y正交。当从下方观察直立在水平路面上的状态下的自动两轮车110时，侧倾轴Ro与车辆前后方向平行。在以下的说明中，将车身框架13绕侧倾轴Ro的角度称为自动两轮车110的侧倾角。在自动两轮车110的侧倾角变化时，自动两轮车110的姿势变化。自动两轮车110侧倾角是表示自动两轮车110的姿势的指标之一。
俯仰轴P与侧倾轴Ro和横摆轴Y两者正交。当从下方观察直立在水平路面上的状态的自动两轮车110时，俯仰轴P与车辆左右方向平行。在以下的说明中，将车身框架13绕俯仰轴P的角度称为自动两轮车110的俯仰角。在自动两轮车110的俯仰角变化时，自动两轮车110的姿势变化。自动两轮车110的俯仰角是表示自动两轮车110的姿势的指标之一。
另外，自动两轮车110也可以不具有IMU 86。自动两轮车110也可以取代具有IMU86，而具有侧倾传感器、俯仰传感器以及横摆传感器中至少一个。自动两轮车110也可以不具有IMU 86和侧倾传感器、俯仰传感器、以及横摆传感器中的任一个。
在自动两轮车110上搭载有GNSS接收单元90。GNSS接收单元90例如搭载在自动两轮车110的前部。GNSS接收单元90例如可以搭装在自动两轮车110的后部。GNSS接收单元90例如也可以搭载在自动两轮车110的前后方向的大致中央部。GNSS接收单元90优选配置在自动两轮车110的上部。GNSS接收单元90例如优选配置在比前轮11以及后轮12的上端更靠上方的位置。GNSS接收单元90可以配置在自动两轮车110上，以与车身框架13一起移动。GNSS接收单元90例如可以设置在配置成覆盖前轮11的挡泥板、前叉15或转向盘14上。GNSS接收单元90可以相对于自动两轮车110能够拆装。即，自动两轮车110可以在拆下了GNSS接收单元90的状态下也能够行驶。
GNSS接收单元90每隔预定时间接收从GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球定位系统卫星系统)的GNSS卫星发送的电波。GNSS接收单元90基于从GNSS卫星接收到的电波，每隔预定时间获取表示GNSS接收单元90的绝对位置(纬度、经度)的位置坐标数据。获取位置坐标数据的方法采用利用了GNSS系统的公知方法。从GNSS卫星发送的电波中包含日期时间(年月日和时刻)的数据。GNSS接收单元90基于位置坐标数据生成位置历史数据。位置历史数据是表示按照时间序列排列了GNSS接收单元90的位置的轨迹的数据。即，位置历史数据是表示自动两轮车110的行驶轨迹的行驶轨迹数据。位置历史数据(行驶轨迹数据)包含在各位置存在自动两轮车110时的日期时间的数据。
GNSS接收单元90基于从GNSS卫星接收到的电波检测GNSS接收单元90的行进方向的速度。当GNSS接收单元90设置在自动两轮车110的后部时，GNSS接收单元90的行进方向是车辆前方向。在GNSS接收单元90设置在前轮11的挡泥板上的情况下，GNSS接收单元90的行进方向有时会与车辆前方偏离一些。在本说明书中，GNSS接收单元90的行进方向的速度包含在自动两轮车110的车辆前方向的速度中。即，GNSS接收单元90检测自动两轮车110的车辆前方向的速度。GNSS接收单元90例如可以利用从GNSS卫星接收到的电波的多普勒效应来检测自动两轮车110的车辆前后方向的速度。GNSS接收单元90例如可以基于位置历史数据来检测自动两轮车110在车辆前后方向上的速度。
GNSS接收单元90基于从GNSS卫星接收到的电波检测GNSS接收单元90的行进方向的加速度(包含负的加速度)。即，GNSS接收单元90检测自动两轮车110的车辆前方向的加速度(包含负的加速度)。GNSS接收单元90例如可以用时间对检测出的自动两轮车110的车辆前方向的速度进行微分，来计算自动两轮车110的车辆前方向的加速度。
GNSS接收单元90基于从GNSS卫星接收到的电波，检测与GNSS接收单元90的行进方向正交的方向的加速度(包括负的加速度)。根据GNSS接收单元90的设置位置，有时与GNSS接收单元90的行进方向正交的方向与车辆左右方向稍微偏离。在本说明书中，与GNSS接收单元90的行进方向正交的方向的加速度包含在自动两轮车110的车辆左右方向的加速度中。即，GNSS接收单元90检测自动两轮车110的车辆左右方向的加速度。GNSS接收单元90例如可以基于位置历史数据和检测到的车辆前方速度计算自动两轮车110在车辆左右方向上的加速度。GNSS接收单元90也可以基于从GNSS卫星接收到的电波检测自动两轮车110在车辆左右方向的速度。GNSS接收单元90可以基于从GNSS卫星接收到的无线电波来检测自动两轮车110绕横摆轴Y的角度、角速度和角加速度中的至少一个。
GNSS接收单元90也可以基于从GNSS卫星接收到的电波来检测GNSS接收单元90在车辆上下方向的加速度(包括负的加速度)。GNSS接收单元90在车辆上下方向的加速度是自动两轮车110的某个位置的车辆上下方向的加速度。GNSS接收单元90也可以基于从GNSS卫星接收到的电波，检测GNSS接收单元90在车辆上下方向的速度。GNSS接收单元90可以基于从GNSS卫星接收到的无线电波来检测自动两轮车110绕俯仰轴P的角度、角速度和角加速度中的至少一个。GNSS接收单元90可以基于从GNSS卫星接收到的电波来检测自动两轮车110绕侧倾轴线Ro的角度、角速度和角加速度中的至少一个。
GNSS接收单元90也可以与行驶轨迹数据相关联地生成上述的各种方向的速度或加速度的数据。
GNSS接收单元90将生成的行驶轨迹数据以及检测出的各种方向的速度或加速度的数据发送给ECU 60。ECU 60也可以对从GNSS接收单元90发送的速度进行微分来计算加速度。ECU 60也可以对从GNSS接收单元90发送的加速度进行积分来计算速度。ECU 60可以基于从GNSS接收单元90发送的速度或加速度来计算位移(移动量)。GNSS接收单元90也可以将生成的位置坐标数据发送给ECU 60。在该情况下，ECU 60也可以基于从GNSS接收单元90发送的位置坐标数据生成行驶轨迹数据BT。
在自动两轮车110的行驶中，GNSS接收单元90可以不总是工作。GNSS接收单元90可以仅在接通状态下工作。接通断开的切换例如也可以使用触摸面板28进行操作。
自动两轮车110具有拍摄装置91。拍摄装置91包括相机。相机是利用摄影元件对被摄体的光学像进行光电转换而生成影像数据(图像数据)的装置。相机例如由CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体传感器、CCD(Charge coupled Device，电荷耦合器件)传感器等实现。拍摄装置91可以仅生成静止图像数据，也可以生成动态图像数据。由拍摄装置91生成的影像数据包含相机拍摄的日期时间(年月日和时刻)的数据。拍摄装置91将由相机拍摄的影像数据发送给ECU 60。发送到ECU60的影像数据是静止图像数据。发送到ECU 60的影像数据可以是动态图像数据。
拍摄装置91被配置和设定为能够拍摄自动两轮车110的转弯中的骑乘者R的姿势。即，拍摄装置91的配置位置和拍摄装置91的相机的朝向、视场角等拍摄条件被设定为能够对骑乘者R的姿势进行拍摄。拍摄装置91被配置及设定成在拍摄图像中包含自动两轮车110的转弯中的骑乘者R的头、肩、小腿、臀、大腿中的至少任意一个。
包含自动两轮车的跨乘式车辆是利用离心力和重力之间的平衡来转弯的交通工具。在转弯中，跨乘式车辆的骑乘者改变姿势。跨乘式车辆是为了转弯而不仅利用车辆的动作的变化而且利用骑乘者的姿势的变化来驾驶的交通工具。即使在相同路线上行驶的情况下，骑乘者的姿势的变化以及车辆的动作也根据骑乘者而不同。因此，即使在相同的路线上行驶时，在转弯中的跨乘式车辆的离心力与重力之间的平衡的行驶状态也根据骑乘者而不同。在转弯中的跨乘式车辆的行驶状态有时根据骑乘者的意图而改变。
通常，自动两轮车的骑乘者在右转弯的情况下使自动两轮车向车辆右方向倾斜，在左转弯的情况下使自动两轮车向车辆左方向倾斜。自动两轮车与汽车等相比，骑乘者的重量相对于车辆重量的比率大。因此，通过骑乘者使重心移动，自动两轮车能够倾斜。自动两轮车通过在转弯中骑乘者与车辆的重心移动，来获取重力与离心力之间的平衡。
直行中的自动两轮车的姿势大致保持为直立姿势。在直行中，自动两轮车侧倾角是0度或0度附近的角度。在直行中，自动两轮车的姿势的变化较小。另一方面，转弯中的自动两轮车的姿势为倾斜姿势(参照图1的跨乘式车辆10)。转弯中的自动两轮车的侧倾角大于0度。另外，在转弯中，自动两轮车的侧倾角较大地变化。具体而言，在转弯开始时，自动两轮车的侧倾角增加。在转弯结束时，自动两轮车的侧倾角减小。这样，转弯中的自动两轮车的姿势的变化比直行期间中大。因此，在转弯中，与直行中相比，自动两轮车的动作的变化较大。
以往，作为乘坐在转弯中的自动两轮车上的骑乘者的姿势，已知有多个骑乘姿势。例如，作为代表性的骑乘姿势，有“同倾”(lean with)、“lean in”(内倾)、“外倾”(leanout)三种骑乘姿势。这三种骑乘姿势是头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置、以及大腿的位置中的至少任一个相互不同的骑乘姿势。然而，在这三种骑乘姿势中的任何一种中，头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置和大腿的位置都与机动两轮车在转弯中的动作密切相关。
通常，转弯中的跨乘式车辆的车速(车辆前方向的速度)比直行时低。转弯中的车速越低，越能够减小转弯半径。换言之，转弯半径越小，能够转弯的车速越低。因此，当在转弯前的直行中的跨乘式车辆的车速相对较高时，骑乘者在转弯前和/或转弯中将车速降低到与转弯相配合的速度。若减速不充分，则转弯半径变大。跨乘式车辆在转弯前和转弯中的行驶轨迹与车辆前方向的加速度密切相关。图5是表示在后述的第一环形轨迹Ta1上行驶时的自动两轮车110的行驶轨迹和车辆前方向的加速度的一例的图。在图5中，以颜色的渐变表示负的加速度(减速度)，以颜色的渐变和斜线的阴影的组合表示正的加速度。在图5中，自动两轮车110在转弯前减速。
此外，跨乘式车辆开始减速的定时、负的加速度(减速度)的大小以及减速的期间根据骑乘者而不同。跨乘式车辆的骑乘者在减速中或在减速之后改变姿势。因此，在转弯前和转弯中的跨乘式车辆的行驶轨迹和车辆前方向的加速度与骑乘者的意图所决定的跨乘式车辆的行驶状态密切相关。特别地，在转弯前和转弯中的跨乘式车辆的行驶轨迹与车辆前方向的加速度特别容易反映出跨乘式车辆的行驶状态。
此外，跨乘式车辆的骑乘者在转弯后或转弯中使车速增加。因此，在转弯后和在转弯中的跨乘式车辆的行驶轨迹与车辆前方向上的加速度与跨乘式车辆的行驶状态相关，跨乘式车辆的行驶状态由骑乘者的意图决定。此外，在转弯后和在转弯中的跨乘式车辆的行驶轨迹与车辆前方向的加速度密切相关。例如，在图5中，自动两轮车110在转弯中加速。通过加速，自动两轮车110从倾斜姿势变化为直立姿势。
如上所述，自动两轮车110具有前叉15的前悬架。不限于自动两轮车110，一般来说，自动两轮车具有吸收前轮承受的上下方向的振动的前悬架。当自动两轮车的车辆前方向的速度下降时，前悬架收缩。基本上，车辆前方向的减速度(负加速度)越大，前悬架的收缩量越大。在前悬架收缩的状态下，当车辆前方向的减速度(负加速度)接近零时，前悬架的收缩恢复。另外，在自动两轮车一边向车辆左右方向倾斜一边转弯时，前悬架在离心力的作用下收缩。基本上，离心力越大，前悬架的收缩量就越大。车辆左右方向的加速度越大，离心力越大。因此，车辆左右方向的加速度越大，前悬架的收缩量越大。在前悬架收缩的状态下，当车辆左右方向的加速度接近零时，前悬架的收缩恢复。
参照图6和图7对自动两轮车直行后转弯时的前悬架的动作的两个例子进行说明。图6(a)及图6(b)所示的线表示第一例的自动两轮车的行驶轨迹。图7(a)及图7(b)所示的线表示第二例的自动两轮车的行驶轨迹。图6(a)及图7(a)用与自动两轮车的车辆前方向的加速度对应的显示方式(颜色的渐变和斜线的阴影)表示示出行驶轨迹的线。图6(b)和图7(b)用与自动两轮车的车辆左右方向的加速度对应的显示方式(颜色的渐变和斜线的阴影)表示示出行驶轨迹的线。图6(c)是将纵轴设为图6(a)的车辆前方向的加速度、将横轴设为图6(b)的车辆左右方向的加速度的曲线图。图7(c)是将纵轴设为图7(a)的车辆前方向的加速度、将横轴设为图7(b)的车辆左右方向的加速度的曲线图。图6和图7所示的行驶轨迹都是直行后向车辆左方向转弯时的行驶轨迹。图6(b)、图6(c)、图7(b)、图7(c)用正表示车辆右方向的加速度，用负表示车辆左方向的加速度。
在第一例中，如图6(a)所示，在直行时，骑乘者使自动两轮车的车辆前方向的速度降低。由此，前悬架收缩。当减速到与转弯相称的速度时，如图6(a)所示，骑乘者减小自动两轮车的减速程度或使速度大致恒定。由此，前悬架的收缩恢复。然后，骑乘者使车辆向车辆左方向倾斜，自动两轮车左转弯。由此，如图6(b)所示，自动两轮车的车辆左方向的加速度增加。因此，前悬架再次收缩。
这样，在第一例中，在从直行过渡到转弯时，前悬架暂时伸长后再次收缩。如图6(a)、图6(b)及图6(c)所示，在车辆前方向的减速度(负加速度)大到某种程度的状态和车辆左方向的正的加速度大到某种程度的状态之间，车辆前方向和车辆左右方向的加速度均为零或接近零的状态，因此，前悬架暂时伸长后再次收缩。在前悬架的收缩已经完全复原之后，通过使自动两轮车倾斜，降低自动两轮车的摇晃。通过降低自动两轮车的摇晃，行驶轨迹容易成为更平滑的直线或曲线。
在第二例中，如图7(a)所示，在直行时或转弯的初期，骑乘者使自动两轮车的车辆前方向的速度降低。由此，前悬架收缩。骑乘者一边向车辆前方向减速，一边为了转弯而使自动两轮车向车辆左方向倾斜。由此，如图7(a)、图7(b)及图7(c)所示，车辆前方向的减速度(负加速度)大到某种程度的状态和车辆左方向的正的加速度大到某种程度的状态大致连续。因此，前悬架保持收缩。
这样，在第二例中，前悬挂在收缩的状态下从直行过渡到转弯。即，在第二例中，与第一例相比，前悬架不需要伸长动作1次和收缩动作1次。在使自动两轮车倾斜时，前悬架没有伸缩，因此自动两轮车难以摇晃。通过降低自动两轮车的摇晃，行驶轨迹容易成为更平滑的直线或曲线。
另外，产生上述的前悬架的动作的跨乘式车辆不限于自动两轮车。在车辆的前部具备吸收上下方向的振动的前悬架、在转弯时车辆向车辆左右方向倾斜的跨乘式车辆中也产生同样的动作。
在自动两轮车在非一般道路的路线上行驶的情况下，根据骑乘者的驾驶技术的水平，自动两轮车的车辆前方向的加速度和速度的范围不同。使用图8进行详细说明。图8表示驾驶技术水平不同的骑乘者乘坐的自动两轮车在特定的路线上行驶时的车辆前方向的加速度的范围和车辆左右方向的速度的范围的标准。这里的特定的路线不限于一个路线。特定的路线也可以包括加速度的倾向类似的多个路线。图8可以包含在后述的第一环形轨迹Ta1上行驶时的车辆前方向的加速度和车辆左右方向的速度，也可以不包含。在图8中，纵轴表示车辆前方向的加速度，横轴表示车辆左右方向的加速度。在图8中，显示圆形状的区域A3和椭圆状的两个区域A1、A2。区域A1表示初级水平的骑乘者乘坐的自动两轮车的车辆前方向的加速度的范围和车辆左右方向的加速度的范围的标准。即，初级水平的骑乘者乘坐的自动两轮车的车辆前方向的加速度和车辆左右方向的加速度大致是区域A1内的数值。区域A2表示中级水平的骑乘者乘坐的自动两轮车的车辆前方向的加速度的范围和车辆左右方向的加速度的范围的标准。区域A3表示高级水平的骑乘者乘坐的自动两轮车的车辆前方向的加速度的范围和车辆左右方向的加速度的范围的标准。另外，由于区域A3至多是标准，因此根据高级者的驾驶技术水平，也存在车辆前方向的加速度和车辆左右方向的加速度超过区域A3的情况。如图8所示，区域A1、A2、A3的车辆左右方向的加速度的范围均为-0.4～+0.4G。区域A1的车辆前方向的加速度的范围为-0.2～+0.2G。区域A2的车辆前方向的加速度的范围为-0.3～+0.3G。区域A3的车辆前方向的加速度的范围为-0.4～+0.4G。这样，根据骑乘者的驾驶技术水平，车辆前方向的加速度的范围不同。另一方面，与骑乘者R的驾驶技术的水平无关，车辆左右方向的加速度的范围大致相同。另外，区域A1、A2、A3的数值有时根据行驶的路线而不同。另外，区域A2及区域A3的数值也有时根据行驶中的优先事项而不同。例如，在以更快地在路线上行驶为目的的情况和以更高度或正确的驾驶技术行驶为目的的情况下，数值有时不同。
图8还示出了圆形区域An。区域An表示自动两轮车在一般道路上行驶时的车辆前方向的加速度的范围和车辆左右方向的加速度的范围的标准。区域A2的车辆前方向的加速度的范围为-0.2～+0.2G，车辆左右方向的加速度的范围为-0.2～+0.2G。即，在一般道路上行驶的自动两轮车的车辆前方向的加速度和车辆左右方向的加速度大致是区域An内的数值。如果能够在区域A2的加速度的范围内行驶，则能够在一般道路上有富余地行驶。
图9是表示转弯中的跨乘式车辆的车辆前方向的速度v与跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度a的关系的曲线图。图9的横轴表示车辆前方向的速度v，纵轴表示车辆左方向或车辆右方向的加速度a。在图9中，示出了转弯半径r为2m、3m、4m、5m、6m、7m、8m、9m、10m时的曲线图。车辆左右方向的加速度a用a＝v2/r表示。图9的曲线图基于此式子。转弯半径r越小，与车辆前方向的速度v的变化相对的车辆左右方向的加速度a的变化越大。此外，转弯半径r越小，跨乘式车辆的姿势越容易变化。
(ECU结构)
如图2所示，自动两轮车110具有ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)60。ECU 60由包括处理器102的至少一个处理器、以及包括存储部103的至少一个存储装置构成。处理器是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等。存储装置是ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等。CPU基于存储在ROM或RAM中的程序或各种数据来执行信息处理。ECU 60既可以是配置在一处的一个装置，也可以由配置在不同位置的多个装置构成。如图4所示，ECU 60与进气压传感器71、进气温度传感器72、节流阀开度传感器73、氧传感器75、发动机转速传感器、发动机温度传感器、后制动传感器81、前制动传感器82、加速器传感器83、转向角传感器84、车轮速度传感器85、IMU 86等各种传感器连接。ECU 60与GNSS接收单元90、拍摄装置91、触摸面板28连接。ECU60与发动机单元30的点火线圈37、喷射器44、燃料泵46、节流阀47、启动马达(未图示)等连接。ECU 60与前制动器驱动装置26、后制动器驱动装置25连接。ECU 60控制自动两轮车110的各部分。ECU 60包含车辆控制装置(跨乘式车辆行驶数据处理装置)101。
<跨乘式车辆行驶数据处理装置的构成>
跨乘式车辆行驶数据处理装置101包括处理器102和存储部103。处理器102是上述实施方式的处理器2的一例。存储部103是上述实施方式的存储部的一例。处理器102基于存储在存储部103中的程序和数据来执行信息处理。处理器102执行跨乘式车辆行驶数据处理程序。另外，处理器102执行发动机控制及制动器控制。
对处理器102执行的发动机控制处理进行说明。处理器102执行发动机控制处理。处理器102执行燃料控制处理和点火正时控制处理作为发动机控制处理。在燃料控制处理中，控制从各喷射器44喷射的燃料喷射量。在点火正时控制处理中，控制点火正时。点火正时是指火花塞36放电的定时。处理器102在燃料控制处理中，基于传感器71～75、81～88等的信号，控制燃料泵46和喷射器44。通过燃料泵46以及喷射器44的控制，来控制从喷射器44喷射的燃料喷射量。处理器102在点火时期控制处理中，基于传感器71～75、81～88等的信号，控制对点火线圈37的通电。由此，控制火花塞36的放电的定时。
对处理器102执行的制动器控制处理进行说明。作为制动器控制处理，处理器102控制前制动器16施加于前轮11的制动力和后制动器19施加于后轮12的制动力。处理器102基于前制动传感器82和后制动传感器81等的信号，控制前制动器驱动装置26和后制动器驱动装置25。通过前制动器驱动装置26的控制，前制动器16对前轮11施加的制动力被控制。通过后制动器驱动装置25的控制，后制动器19对后轮12施加的制动力被控制。
跨乘式车辆行驶数据处理装置101获取与自动两轮车110的行驶轨迹相关的行驶轨迹数据(位置历史数据)BT。行驶轨迹数据BT从GNSS接收单元90获取。或者，行驶轨迹数据BT由ECU 60基于从GNSS接收单元90发送的位置坐标数据而生成。在该情况下，行驶轨迹数据BT可以由跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102生成，也可以由不包含在ECU 60的跨乘式车辆行驶数据处理装置101中的其他处理器生成。
跨乘式车辆行驶数据处理装置101获取与自动两轮车110的车辆前方向的加速度相关的前方向加速度数据BA。前方向加速度数据BA可以从GNSS接收单元90获取。跨乘式车辆行驶数据处理装置101可以基于由GNSS接收单元90检测到的自动两轮车110在车辆前方向的速度来生成前方加速度数据BA。跨乘式车辆行驶数据处理装置101也可以根据车轮速度传感器85的信号生成前方向加速度数据BA。
跨乘式车辆行驶数据处理装置101获取与自动两轮车110的车辆左右方向的加速度相关的左右方向加速度数据BL。可以从GNSS接收单元90获取左右方向加速度数据BL。跨乘式车辆行驶数据处理装置101可以基于GNSS接收单元90检测到的自动两轮车110的车辆前方向的速度或加速度以及GNSS接收单元90生成的位置历史数据来生成左右方向加速度数据BL。跨乘式车辆行驶数据处理装置101可以基于车轮速度传感器85的信号和GNSS接收单元90生成的位置历史数据来生成左右方向加速度数据BL。
跨乘式车辆行驶数据处理装置101获取与自动两轮车110的姿势相关的车辆姿势数据B1V。车辆姿势数据B1V由ECU 60生成。车辆姿势数据B1V可以由跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102生成，也可以由不包含在ECU 60的跨乘式车辆行驶数据处理装置101中的其他处理器生成。
利用GNSS接收单元90、IMU 86和转向角度传感器84中的至少一个来生成车辆姿势数据B1V。具体而言，车辆姿势数据B1V基于由GNSS接收单元90检测出的自动两轮车110在车辆左右方向的加速度、由GNSS接收单元90检测出的自动两轮车110的某个位置的车辆上下方向加速度、IMU 86的信号以及转向角传感器84的信号中的至少一个而生成。可以仅利用GNSS接收单元90来生成车辆姿势数据B1V。可以仅使用IMU 86来生成车辆姿势数据B1V。
车辆姿势数据B1V可以是与自动两轮车110的侧倾角、俯仰角、横摆角中的至少一个相关的数据。车辆姿势数据B1V也可以是与前轮11(转向车轮)的转向角相关的数据。车辆姿势数据B1V也可以是与自动两轮车110的某个位置在车辆左右方向上的位移相关的数据。车辆姿势数据B1V也可以是与自动两轮车110的某个位置在车辆上下方向上的位移相关的数据。车辆姿势数据B1V可以是定量地表示侧倾角、俯仰角、横摆角、前轮11(转向车轮)的转向角、自动两轮车110的某个位置在车辆左右方向的位移、自动两轮车110的某个位置在车辆上下方向的位移中的至少一个的数据。
跨乘式车辆行驶数据处理装置101获取与乘坐在自动两轮车110上的骑乘者R相关的骑乘者姿势数据B1R。骑乘者姿势数据B1R由ECU 60生成。骑乘者姿势数据B1R可以由跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102生成，也可以由不包含在ECU60的跨乘式车辆行驶数据处理装置101中的其他处理器生成。骑乘者姿势数据B1R基于由拍摄装置91生成的影像数据生成。骑乘者姿势数据B1R不是影像数据。骑乘者姿势数据B1R例如通过图像的分析处理而生成。骑乘者姿势数据B1R是与骑乘者R的头的朝向、肩的位置、腿的位置、臀的位置及胯的位置中的至少任意一个相关的数据。骑乘者姿势数据B1R也可以是定量地表示骑乘者R的头的朝向、肩的位置、腿的位置、臀的位置及胯的位置中的至少任意一个的数据。
跨乘式车辆行驶数据处理装置101获取用于识别乘坐在自动两轮车110上的骑乘者R的骑乘者识别数据BI。骑乘者识别数据BI基于输入到触摸面板28的骑乘者识别信息而生成。骑乘者识别信息例如是能够识别骑乘者的编号或姓名等的信息。骑乘者识别数据BI例如可以在骑乘者R乘坐自动两轮车110时，从骑乘者R安装或持有的装置自动地发送给ECU60。跨乘式车辆行驶数据处理装置101获取的骑乘者识别数据BI作为“当前骑乘者识别数据BI”存储在存储部103中。当与先前输入到触摸面板28的骑乘者识别信息不同的骑乘者识别信息被输入到触摸面板28时，存储在存储部103中的“当前骑乘者识别数据BI”被更新。更新前的骑乘者识别数据BI也可以存储在存储部103中。
<跨乘式车辆行驶数据处理方法>
接下来，对本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法以及本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理程序的处理步骤进行说明。本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法是指跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102执行的处理的步骤。本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理程序是使跨乘式车辆行驶数据处理装置101所具有的处理器102执行的处理的步骤。
作为进行本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法的前提条件，自动两轮车110在环形路线上行驶。为了执行本示例1的跨乘式车辆行驶数据处理方法，自动两轮车110行驶的路线受到限制。环形路线不是一般道路。环形路线也可以是比赛用跑道。环形路线例如也可以是停车场等的铺装面。另外，环形路线也可以是一般道路。
如图10所示，将自动两轮车110在环形路线上行驶时的行驶轨迹中的一个设为第一环形轨迹Ta1。第一环形轨迹Ta1是至少一圈的环形。第一环形轨迹Ta1包括第一接驳转弯轨迹Tb1。第一环形轨迹Ta1是收进于第一环形区域Za的行驶轨迹。第一环形区域Za包括第一接驳转弯区域Zb1。第一环形区域Za包括第一接驳转弯区域Zb1、第二直线区域Ze、第二曲线区域Zf。第一环形区域Za相当于本发明的第一形状的环形区域。第一环形区域Za为大致椭圆状(长圆形状)。第一环形区域Za的内周缘与外周缘之间的距离恒定为2m。在以下的第一环形区域Za的说明中，前端是指自动两轮车110在第一环形区域Za内行驶(行进)的方向的端部。后端是其反向的端部。第二直线区域Ze为直线状。第二直线区域Ze与第一转弯区域Zd1的前端连接。第二曲线区域Zf为圆弧状。第二曲线区域Zf与第二直线区域Ze的前端和第一接驳区域Zc1的后端连接。
第一环形轨迹Ta1与第一接驳转弯轨迹Tb1的后端连接，包括转弯方向与第一接驳转弯轨迹Tb1相同的转弯中的行驶轨迹。该行驶轨迹是指在第二曲线区域Zf行驶时的行驶轨迹。第一接驳转弯轨迹Tb1包括：接驳轨迹Tc1，是自动两轮车110在第一接驳区域Zc1行驶时的行驶轨迹；和转弯轨迹Td1，是自动两轮车110在第一转弯区域Zd1行驶时的行驶轨迹。
如在上述实施方式中说明的那样，第一接驳转弯区域Zb1包括直线状的第一接驳区域Zc1和圆弧状的第一转弯区域Zd1。第一接驳区域Zc1是第一直线SL1与第二直线SL2之间的区域。第一转弯区域Zd1是第一圆弧CA1与第二圆弧CA2之间的区域。
第一直线SL1大于0m且为65m以下。第一直线SL1也可以是1m以上。第一直线SL1也可以是2m以上。第一直线SL1也可以是5m以上。第一直线SL1也可以是10m以上。第一直线SL1也可以是15m以上。第一直线SL1也可以是20m以上。第一直线SL1也可以是25m以上。第一直线SL1也可以是30m以上。第一直线SL1也可以是35m以上。第一直线SL1也可以是40m以上。第一直线SL1也可以是45m以上。第一直线SL1也可以是55m以下。第一直线SL1也可以是50m以下。第一直线SL1也可以是45m以下。第一直线SL1也可以是40m以下。第一直线SL1也可以是35m以下。第一直线SL1也可以是30m以下。第一直线SL1也可以是25m以下。第一直线SL1也可以是20m以下。第一直线SL1也可以是15m以下。第一直线SL1也可以是10m以下。第一直线SL1也可以是5m以下。第一直线SL1也可以是2m以下。第一直线SL1也可以是1m以下。
在图10中，第一圆弧CA1的中心角为180°。第一圆弧CA1的中心角并不限定于该角度，只要是90°以上270°以下即可。第一圆弧CA1的中心角也可以是180°附近的值。第一圆弧CA1的中心角也可以是90°或其附近。第一圆弧CA1的中心角也可以是270°或其附近。第一圆弧CA1的中心角也可以小于180°。第一圆弧CA1的中心角也可以大于180°。
第一圆弧CA1的半径为2m以上且10m以下。第一圆弧CA1的半径也可以是3m以上。第一圆弧CA1的半径也可以是4m以上。第一圆弧CA1的半径也可以是5m以上。第一圆弧CA1的半径也可以是6m以上。第一圆弧CA1的半径也可以是7m以上。第一圆弧CA1的半径也可以是8m以上。第一圆弧CA1的半径也可以是9m以上。第一圆弧CA1的半径也可以是9m以下。第一圆弧CA1的半径也可以是8m以下。第一圆弧CA1的半径也可以是7m以下。第一圆弧CA1的半径也可以是6m以下。第一圆弧CA1的半径也可以是5m以下。第一圆弧CA1的半径也可以是4m以下。第一圆弧CA1的半径也可以是3m以下。
通常，转弯中的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度为0.1G-0.8G左右。转弯中的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度优选为0.3G～0.6G左右。在第一圆弧CA1的半径为2m以上且小于3m的情况下，由于第二圆弧CA2的半径为4m以上且小于5m，因此在第一转弯区域Zd1内转弯时的转弯半径为3m以上且小于5m。从图9的曲线图可知，在转弯半径为2m以上且小于5m、转弯中的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度为0.3G～0.6G的情况下，转弯中的跨乘式车辆的车辆前方向的速度为8～20km/h左右。该速度是假设在一个转弯动作中的跨乘式车辆的车辆前方向的速度是恒定的情况下的值。
这里，假设自动两轮车110在第一接驳区域Zc1内直行中进行加速和减速，在第一转弯区域Zd1内转弯时的速度恒定、并且与在第二曲线区域Zf内转弯时的车辆前方向的速度相同。在该假设中，为了明确每个骑乘者的自动两轮车110的行驶状态的不同，优选转弯中的车辆前方向的速度与直行中的车辆前方向的速度的最大值之差为20km/h左右，直行中的车辆前方向的加速度为±0.2～±0.5G左右。在上述的假定中，当将在第一接驳区域Zc1内直行中的车辆前方向的速度的最小值设为vMIN，将最大值设为vMAX、将直行中的车辆前方向的加速度设为±a'时，第一直线SL1的长度为(vMAX 2-vMIN 2)/a'。因此，当转弯中的车辆前方向的速度为8km/h左右时，为了使直行中和转弯中的速度差为20km/h，直行中的加速度为±0.5G，第一直线SL1的长度L需要为11m左右。另外，当转弯中的车辆前方向的速度为20km/h左右时，为了使直行中和转弯中的速度差为20km/h，直行中的加速度为±0.2G，第一直线SL1的长度L需要为48m左右。因此，在第一圆弧CA1的半径为2m以上且小于3m的情况下，第一直线SL1的长度优选为11～48m。
另外，在第一圆弧CA1的半径为3m以上且小于4m的情况下，在第一转弯区域Zd1内转弯时的转弯半径为3m以上且小于6m。从图9的曲线图可知，转弯半径为3m以上且小于6m，在转弯中的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度为0.3G～0.6G的情况下，转弯中的跨乘式车辆的车辆前方向的速度为10～22km/h左右。当转弯中的车辆前方向的速度为10km/h左右时，为了使直行中与转弯中的速度差为20km/h，直行中的加速度为±0.5G，第一直线SL1的长度L需要为12m左右。
当转弯中的车辆前方向的速度为22km/h左右时，为了使直行中与转弯中的速度差为20km/h，直行中的加速度为±0.2G，第一直线SL1的长度L需要为51m左右。因此，在第一圆弧CA1的半径为3m以上且小于4m的情况下，第一直线SL1的长度优选为12～51m。
同样地考虑，在第一圆弧CA1的半径为4m以上且小于5m的情况下，第一直线SL1的长度优选为13～54m。在第一圆弧CA1的半径为5m以上且小于6m的情况下，第一直线SL1的长度优选为14～56m。在第一圆弧CA1的半径为6m以上且小于7m的情况下，第一直线SL1的长度优选为15～59m。在第一圆弧CA1的半径为7m以上且小于8m的情况下，第一直线SL1的长度优选为16～60m。在第一圆弧CA1的半径为8m以上且小于9m的情况下，第一直线SL1的长度优选为16～62m。在第一圆弧CA1的半径为9m以上且10m以下的情况下，第一直线SL1的长度优选为17～65m。如上所述，在第一圆弧CA1的半径为2m以上且小于10m的情况下，第一直线SL1的长度优选为11m～65m。
在图10中，第二直线区域Ze与第一接驳区域Zc1平行。第二直线区域Ze也可以不与第一接驳区域Zc1平行。在图10中，第二直线区域Ze的长度与第一接驳区域Zc1的长度相同。第二直线区域Ze的长度也可以与第一接驳区域Zc1的长度不同。在图10中，第二曲线区域Zf的内周缘的半径与第一转弯区域Zd1的内周缘(第一圆弧)的半径相同。第二曲线区域Zf的内周缘的半径也可以不与第一转弯区域Zd1的内周缘(第一圆弧CA1)的半径相同。
第一环形轨迹Ta1是自动两轮车110在设有用于引导自动两轮车110的行进方向的多个引导部7的环境下行驶时的行驶轨迹。多个引导部7设置在地面上。引导部7也可以构成为自动两轮车110能够在引导部7上行驶。例如，引导部7也可以是地面上显示的标记等。在该情况下，引导部7引导自动两轮车110的行进方向，但不限制行进方向。引导部7也可以构成为限制自动两轮车110的行进方向。例如，引导部7也可以从地面突出。
引导部7也可以设置在地面上，可以自由地变更设置场所。引导部7也可以固定在地面上。作为能够自由地变更设置场所的引导部7，例如也可以使用路锥(pylon)。路锥可以是圆锥状的路锥，也可以是例如半球状等圆锥状以外的形状的路锥。路锥可以是高度为45～70cm左右的路锥，也可以是高度为5cm左右的小型路锥。
多个引导部7包括多个接驳转弯引导部7b，该接驳转弯引导部7b用于在自动两轮车110在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时对自动两轮车110的行进方向进行引导。多个接驳转弯引导部7b设置在第一接驳转弯区域Zb1里面和外面的至少一方。第一接驳转弯区域Zb1的外面是指第一接驳转弯区域Zb1的外面且第一环形区域Za的外面。
多个接驳转弯引导部7b包括两个接驳引导部7c，该接驳引导部7c用于在自动两轮车110在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时对转弯前的自动两轮车110的行进方向进行引导。第一接驳转弯轨迹Tb1是自动两轮车110通过两个接驳引导部7c之间后转弯时的行驶轨迹。
多个接驳转弯引导部7b包括多个转弯引导部7d，该转弯引导部7d用于在自动两轮车110在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时对转弯前的自动两轮车110的行进方向进行引导。在图10中，转弯引导部7d的数量为5个。第一接驳转弯轨迹Tb1是自动两轮车110在通过多个接驳引导部7d中的两个接驳引导部7d之间后转弯时的行驶轨迹。
两个接驳引导部7c配置在第一接驳区域Zc1的大致中央。通过两个接驳引导部7c的直线与第一直线SL1大致正交。自动两轮车110通过两个接驳引导部7c之间。在图10中，两个接驳引导部7c中靠近第一直线SL1的接驳引导部7c配置在第一接驳区域Zc1的外面。两个接驳引导部7c中靠近第一直线SL1的接驳引导部7c可以配置在第一直线SL1上，也可以配置在第一接驳区域Zc1的里面。在图10中，两个接驳引导部7c中靠近第二直线SL2的接驳引导部7c配置在第一接驳区域Zc1的里面。两个接驳引导部7c中靠近第二直线SL2的接驳引导部7c可以配置在第二直线SL2上，也可以配置在第一接驳区域Zc1的外面。两个接驳引导部7c与第一直线SL1的最短距离也可以比两个接驳引导部7c与第二直线SL2的最短距离短。
多个转弯引导部7d沿着第一圆弧CA1排列。自动两轮车110通过转弯引导部7d和第二圆弧CA2之间。在图10中，多个转弯引导部7d配置在第一圆弧CA1上。转弯引导部7d可以配置在第一圆弧CA1的径向内侧，也可以配置在第一圆弧CA1的径向外侧。
第二直线区域Ze的引导部7与第一接驳区域Zc1的接驳引导部7c同样地设置。第二曲线区域Zf的引导部7与第一转弯区域Zd1的转弯引导部7d同样地设置。
参照图11的流程图说明由处理器102执行的信息处理。如图11所示，处理器102执行跨乘式车辆行驶数据获取处理S11、骑乘者识别数据获取处理S12、跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13、发动机控制处理S14、以及制动器控制处理S15。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器102获取第一接驳转弯轨迹数据DTb1。第一接驳转弯轨迹数据DTb1是与第一接驳转弯轨迹Tb1相关的数据。上述行驶轨迹数据BT包括第一接驳转弯轨迹数据DTb1。处理器102从行驶轨迹数据BT中提取第一接驳转弯轨迹数据DTb1。这里，对从行驶轨迹数据BT中提取第一接驳转弯轨迹数据DTb1的方法的一例进行说明。第一接驳转弯轨迹数据DTb1是利用GNSS生成的数据。处理器102也可以基于行驶轨迹数据BT所示的行驶轨迹的形状从行驶轨迹数据BT中提取第一接驳转弯轨迹数据DTb1。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器102可以获取第一环形轨迹数据DTa1。第一环形轨迹数据DTa1是与第一环形轨迹Ta1相关的数据。处理器102从行驶轨迹数据BT提取第一环形轨迹数据DTa1。第一环形轨迹数据DTa1包括第一接驳转弯轨迹数据DTb1。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器102获取第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1。第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1是与在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的自动两轮车110的车辆前方向的加速度相关的数据。上述的前方向加速度数据BA包括第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1。处理器102从前方向加速度数据BA中提取第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1。如果从GNSS接收单元90获取前方向加速度数据BA，则第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1是利用GNSS生成的数据。第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1是表示在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶中的多个定时的加速度的数据。多个定时可以是连续的。在前方向加速度数据BA是由GNSS接收单元90生成的数据并与行驶轨迹数据BT预先建立关联的情况下，也可以基于第一接驳转弯轨迹数据DTb1提取第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1。行驶轨迹数据BT包括轨迹上的各位置的日期时间的数据。前方向加速度数据BA也包括检测出加速度的日期时间的数据。也可以通过使用第一接驳转弯轨迹数据DTb1中包含的日期时间的数据和前方向加速度数据BA中包含的日期时间的数据，来提取第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器102可以获取第一环形前方向加速度数据DAa1。第一环形前方向加速度数据DAa1是与在第一环形轨迹Ta1上行驶时的自动两轮车110的车辆前方向的加速度相关的数据。处理器102从前方向加速度数据BA中提取第一环形前方向加速度数据DAa1。第一环形前方向加速度数据DAa1包括第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器102也可以获取第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1。第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1是与在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的自动两轮车110的车辆左右方向的加速度相关的数据。上述的左右方向加速度数据BL包括第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1。处理器102从左右方向加速度数据BL中提取第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1。因此，第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1是利用GNSS生成的数据。第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1是表示在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶中的多个定时的加速度的数据。多个定时可以是连续的。在左右方向加速度数据BL与行驶轨迹数据BT预先建立了关联的情况下，第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1也可以基于第一接驳转弯轨迹数据DTb1提取。左右方向加速度数据BL包括检测出加速度的日期时间的数据。也可以通过使用第一接驳转弯轨迹数据DTb1中包含的日期时间的数据和左右方向加速度数据BL中包含的日期时间的数据，来提取第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器102可以获取第一环形左右方向加速度数据DLa1。第一环形左右方向加速度数据DLa1是与在第一环形轨迹Ta1上行驶时的自动两轮车110的车辆左右方向的加速度相关的数据。处理器102从左右方向加速度数据BL中提取第一环形左右方向加速度数据DLa1。第一环形左右方向加速度数据DLa1包括第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器102可以获取第一转弯车辆姿势数据D1V1。第一转弯车辆姿势数据D1V1是与在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的转弯中的自动两轮车110的姿势相关的数据。上述的车辆姿势数据B1V包括第一转弯车辆姿势数据D1V1。处理器102从车辆姿势数据B1V中提取第一转弯车辆姿势数据D1V1。因此，第一转弯车辆姿势数据D1V1是与在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的转弯中的自动两轮车110的侧倾角、俯仰角、横摆角、前轮11(转向车轮)的转向角、自动两轮车110的某个位置的车辆左右方向的位移、自动两轮车110的某个位置的车辆上下方向的位移中的至少一个相关的数据。第一转弯车辆姿势数据D1V1可以是表示在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的转弯中的多个定时的车辆110的姿势的数据，也可以是表示仅在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的转弯中的一个定时的车辆110的姿势的数据。多个定时可以是连续的。车辆姿势数据B1V包括传感器等检测出成为车辆姿势数据B1V的基础的数据的日期时间的数据。也可以通过使用第一接驳转弯轨迹数据DTb1中包含的日期时间的数据和车辆姿势数据B1V中包含的日期时间的数据来提取第一转弯车辆姿势数据D1V1。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器102可以获取第一转弯骑乘者姿势数据D1R1。第一转弯骑乘者姿势数据D1R1是与在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的转弯中的自动两轮车110上乘坐的骑乘者R的姿势相关的数据。上述的骑乘者姿势数据B1R包括第一转弯骑乘者姿势数据D1R1。处理器102从骑乘者姿势数据B1R中提取第一转弯骑乘者姿势数据D1R1。因此，第一转弯骑乘者姿势数据D1R1是与在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的转弯中的骑乘者R的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置、以及大腿的位置中的至少任一个相关的数据。第一转弯骑乘者姿势数据D1R1可以是表示在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的转弯中的多个定时的骑乘者R的姿势的数据，也可以是表示在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的转弯中的仅一个定时的骑乘者R的姿势的数据。骑乘者姿势数据B1R包括由拍摄装置91的相机拍摄的日期时间的数据。如上所述，行驶轨迹数据BT和车辆姿势数据B1V包括日期时间的数据。也可以通过使用第一接驳转弯轨迹数据DTb1中包含的日期时间的数据和骑乘者姿势数据B1R中包含的日期时间的数据来提取第一转弯骑乘者姿势数据D1R1。另外，也可以通过使用第一转弯车辆姿势数据D1V1中包含的日期时间的数据和骑乘者姿势数据B1R中包含的日期时间的数据，来提取与第一转弯车辆姿势数据D1V1相同定时的第一转弯骑乘者姿势数据D1R1。
在骑乘者识别数据获取处理S12中，处理器102获取第一骑乘者识别数据DI1。第一骑乘者识别数据DI1是识别在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的自动两轮车110上乘坐的骑乘者R的数据。第一骑乘者识别数据DI1与存储部103中存储的当前的骑乘者识别数据BI相同。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器102基于第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1是将与第一接驳转弯轨迹Tb1相关的第一接驳转弯轨迹数据DTb1以及与在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶的自动两轮车110的车辆前方向的加速度相关的第一接驳转弯前方向加速度数据DAb相关联而被输出的。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器102可以基于第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1以及第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。在这种情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1是将与第一接驳转弯轨迹Tb1相关的第一接驳转弯轨迹数据DTb1、与在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的自动两轮车110的车辆前方向的加速度相关的第一接驳转弯前方向加速度数据DAb、以及与在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的自动两轮车110的车辆左右方向的加速度相关的第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1相关联而被输出的。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器102可以基于第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一转弯车辆姿势数据D1V1输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。在这种情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1是将与第一接驳转弯轨迹Tb1相关的第一接驳转弯轨迹数据DTb1、与在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的自动两轮车110的车辆前方向的加速度相关的第一接驳转弯前方向加速度数据DAb、以及与在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的转弯中的自动两轮车110的姿势相关的第一转弯车辆姿势数据D1V1相关联而被输出的。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器102可以基于第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一转弯骑乘者姿势数据D1R1来输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。在这种情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1是将与第一接驳转弯轨迹Tb1相关的第一接驳转弯轨迹数据DTb1、与在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的自动两轮车110的车辆前方向的加速度相关的第一接驳转弯前方向加速度数据DAb、以及与在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的转弯中的自动两轮车110上乘坐的骑乘者R的姿势相关的第一转弯骑乘者姿势数据D1R1相关联而被输出的。
第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1可以是将第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1、第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1和第一转弯车辆姿势数据D1V1关联起来的数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1可以是将第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1、第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1和第一转弯骑乘者姿势数据D1R1关联起来的数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1可以是将第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1、第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1、第一转弯车辆姿势数据D1V1和第一转弯骑乘者姿势数据D1R1关联起来的数据。
在上述第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的例子中，作为成为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的基础的数据，可以使用包括第一接驳转弯轨迹数据DTb1的第一环形轨迹数据DTa1。另外，作为成为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的基础的数据，可以使用包括第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1的第一环形前方向加速度数据DAa1。作为成为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的基础的数据，可以使用包括第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1的第一环形左右方向加速度数据DLa1。第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1可以是将第一环形轨迹数据DTa1与第一环形前方向加速度数据DAa1关联起来的数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1可以是将第一环形轨迹数据DTa1、第一环形前方向加速度数据DAa1和第一环形左右方向加速度数据DLa1关联起来的数据。
除了上述任一个的组合的数据之外，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1可以基于第一骑乘者识别数据DI1建立关联并输出。在该情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1与第一转弯动作中的自动两轮车110上乘坐的骑乘者R建立关联而输出。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1可以不是直接包括作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的基础的数据的数据。例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1例如可以是多个评价值中的某一个。评价值例如是无量纲数。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1被输出到存储部103中。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1也可以被输出到触摸面板28(显示装置)。
在发动机控制处理S14中，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1从存储部103输出到处理器102，执行发动机控制。当所获取的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1中包含的第一骑乘者识别数据DI1与存储部103中存储的当前骑乘者识别数据BI一致时，处理器102可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1执行发动机控制处理(燃料控制处理和点火正时控制处理)。具体地，处理器102基于传感器71～75、81～88等的信号和第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1来控制燃料泵46和喷射器44。例如，即使加速器手柄的操作量相同，也可以根据由第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1表示的评价值而使燃料喷射量不同。处理器102基于传感器71～75、81～88等的信号和第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1来控制对点火线圈37的通电。例如，即使加速器手柄的操作量相同，也可以根据第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1所表示的评价值，使点火正时不同。
在制动器控制处理S15中，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1被从存储部103输出到处理器102，并且被执行制动器控制。当所获取的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1中包含的第一骑乘者识别数据DI1与存储部103中存储的当前骑乘者识别数据BI一致时，处理器102可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1来控制前制动器驱动装置26和后制动器驱动装置25。例如，即使制动杆的操作状态相同，也可以根据由第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1表示的评价值而使施加到前轮11的制动力的控制不同。此外，例如，即使制动踏板23的操作状态相同，也可以根据由第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1表示的评价值而使施加到后轮12的制动力的控制不同。
另外，也可以在发动机控制处理S14之前执行制动器控制处理S15。另外，发动机控制处理S14和制动器控制处理S15也可以同时执行。另外，发动机控制处理S14和制动器控制处理S15也可以仅执行其中之一。
每当自动两轮车110在环形的路线上行驶时，执行图11所示的一系列处理。将自动两轮车110在环形的路线上行驶时的、与第一环形轨迹Ta1不同的行驶轨迹设为第二环形轨迹Ta2。第二环形轨迹Ta2是至少一圈环形。第二环形轨迹Ta2是收进于第二环形区域的行驶轨迹。第二环形轨迹Ta2包括收进于第二接驳转弯区域中的第二接驳转弯轨迹Tb2。第二接驳转弯区域包括以与第一接驳转弯区域Zb1的第一接驳区域Zc1相同的定义确定的第二接驳区域、和以与第一接驳转弯区域Zb1的第一转弯区域Zd1相同的定义确定的第二转弯区域。即，第二接驳区域是第三直线与第四直线之间的区域，第三直线大于0m且为65m以下，第四直线与第三直线平行且从第三直线离开2m。第二转弯区域是第三圆弧与第四圆弧之间的区域，所述第三圆弧与第三直线的端部连接，并且其中心角为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第四圆弧与第四直线的端部连接，与第三圆弧同心，且位于第三圆弧的径向外侧，从第三圆弧离开2m。第二接驳转弯区域可以是与第一接驳区域Zc1相同的形状，也可以不同。
关于第二接驳转弯轨迹Tb2执行图11所示的一系列处理时的详细情况与第一接驳转弯轨迹Tb1的情况相同。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，获取包括第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第二接驳转弯轨迹数据DTb2的接驳转弯轨迹数据DTb。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，获取包含第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2的接驳转弯前方向加速度数据DAb。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取包括第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1和第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2的接驳转弯左右方向加速度数据DLb。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取包括第一转弯车辆姿势数据D1V1和第二转弯车辆姿势数据D1V2的转弯车辆姿势数据D1V。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取包括第一转弯骑乘者姿势数据D1R1和第二转弯骑乘者姿势数据D1R2的转弯骑乘者姿势数据D1R。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，除了接驳转弯轨迹数据DTb和接驳转弯前方向加速度数据DAb之外，还可以获取接驳转弯左右方向加速度数据DLb、转弯车辆姿势数据D1V、以及转弯骑乘者姿势数据D1R中的至少一个。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取与第二环形轨迹Ta2相关的第二环形轨迹数据DTa2。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取包括第一环形轨迹数据DTa1和第二环形轨迹数据DTa2的环形轨迹数据DTa。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取与在第二环形轨迹Ta2上行驶时的自动两轮车110的车辆前方向的加速度相关的第二环形前方向加速度数据DAa2。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取包括第一环形前方向加速度数据DAa1和第二环形前方向加速度数据DAa2的环形前方向加速度数据DAa。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取与在第二环形轨迹Ta2上行驶时的自动两轮车110的车辆左右方向的加速度相关的第二环形左右方向加速度数据DLa2。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取包括第一环形左右方向加速度数据DLa1和第二环形左右方向加速度数据DLa2的环形左右方向加速度数据DLa。
在骑乘者识别数据获取处理S12中，处理器102获取第二骑乘者识别数据DI2，该第二骑乘者识别数据DI2识别在第二接驳转弯轨迹Tb2行驶时的自动两轮车110上乘坐的骑乘者R。在骑乘者识别数据获取处理S12中，获取包含第一骑乘者识别数据DI1和第二骑乘者识别数据DI2的骑乘者识别数据DI。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器102基于第二接驳转弯轨迹数据DTb2和第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2输出第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2。第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2可以是将第二接驳转弯轨迹数据DTb2、第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2和第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2关联起来的数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2可以是将第二接驳转弯轨迹数据DTb2、第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2和第二转弯车辆姿势数据D1V2关联起来的数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2可以是将第二接驳转弯轨迹数据DTb2、第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2和第二转弯骑乘者姿势数据D1R2关联起来的数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2可以是将第二接驳转弯轨迹数据DTb2、第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2、第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2、以及第二转弯车辆姿势数据D1V2关联起来的数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2可以是将第二接驳转弯轨迹数据DTb2、第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2、第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2以及第二转弯骑乘者姿势数据D1R2关联起来的数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2可以是将第二接驳转弯轨迹数据DTb2、第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2、第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2、第二转弯车辆姿势数据D1V2以及第二转弯骑乘者姿势数据D1R2关联起来的数据。
在上述第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的例子中，作为成为第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的基础的数据，可以使用包括第二接驳转弯轨迹数据DTb2的第二环形轨迹数据DTa2。另外，作为成为第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的基础的数据，可以使用包括第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2的第二环形前方向加速度数据DAa2。另外，作为成为第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的基础的数据，可以使用包括第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2的第二环形左右方向加速度数据DLa2。例如，第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2可以是将第二环形轨迹数据DTa2与第二环形前方向加速度数据DAa2关联起来的数据。此外，例如，第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2可以是将第二环形轨迹数据DTa2、第二环形前方向加速度数据DAa2和第二环形左右方向加速度数据DLa2关联起来的数据。
除了上述任意组合的数据之外，第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2还基于第二骑乘者识别数据DI2相关联地输出。
这样，当在环形路线重复停止和起动而行驶多圈时，跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102对自动两轮车110的从起动到停止的行驶动作执行图11所示的一系列处理。由此，输出多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c1、D1c2、D1c3、…。将多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c1、D1c2、D1c3、…统称为跨乘式车辆行驶复合数据D1c。即，输出至少包括第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据D1c。跨乘式车辆行驶复合数据D1c相当于本发明的跨乘式车辆行驶复合数据。跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102将跨乘式车辆行驶复合数据D1c输出到存储部103。输出的跨乘式车辆行驶复合数据D1c被存储在存储部103中。跨乘式车辆行驶复合数据D1c可以仅包括通过在一个环形路线上行驶而获取的跨乘式车辆行驶复合数据。跨乘式车辆行驶复合数据D1c可以包括通过在多种环形的路线上行驶而获取的跨乘式车辆行驶复合数据。跨乘式车辆行驶复合数据D1c可以包括通过在多种路线上行驶而获取的跨乘式车辆行驶复合数据。跨乘式车辆行驶复合数据D1c可以包括通过在多种环形路线上行驶而获取的跨乘式车辆行驶复合数据。
接下来，将参照图12的流程图描述在跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c的情况下由处理器102执行的信息处理的另一例。如图12所示，处理器102在与图11相同的处理S11～S13之后，执行跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理S20和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S21。跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理S20以及跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S21在发动机控制处理S14以及制动器控制处理S15之前执行。
在跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理S20中，处理器102基于存储在存储部103中的至少两个跨乘式车辆行驶复合数据D1c，生成至少一台跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u。跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u是将存储在存储部103中的多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c建立关联而生成的。为了生成一台跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u而使用的跨乘式车辆行驶复合数据D1c的数量可以是两个，也可以多于两个。例如，基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2，可以生成某一台跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u。
跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u可以基于多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c来生成，该多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c是基于相同的骑乘者识别数据DI生成的。将在该情况下生成的跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u设为同一骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D1us。例如，当第一骑乘者识别数据DI1与第二骑乘者识别数据DI2相同时，可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2来生成同一骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D1us。
跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u可以基于多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c，所述多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c是基于不同的骑乘者识别数据DI生成的。将此时生成的跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u设为不同骑乘者车辆行驶一体复合数据D1ud。例如，当第一骑乘者识别数据DI1和第二骑乘者识别数据DI2不同时，可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2来生成不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D1ud。
在跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理S20中生成多个跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u的情况下，多个跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u可以仅包含同一跨乘式车辆行驶一体复合数据D1us和不同跨乘式车辆行驶一体复合数据D1ud中的一者，也可以包含两者。
跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u可以包含多个跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u，也可以不包含多个跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u。跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u也可以是通过多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c的差、比较、组合等而生成的数据。跨乘式车辆行驶复合数据D1u例如可以是第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2之差。跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u也可以是表示多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c的代表(例如平均)的数据。跨乘式车辆行驶复合数据D1u例如可以是第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的代表值(例如平均)。例如，第一跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u可以是多个评价值中的任一个。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S21中，处理器102将生成的跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u输出到存储部103。在发动机控制处理S14和制动器控制处理S15中，处理器102基于存储在存储部103中的至少一台跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u执行发动机控制处理和制动器控制处理。也可以输出到触摸面板28(显示装置)。
本示例1除了上述的本发明的实施方式的效果之外，还起到以下的效果。
跨乘式车辆行驶数据处理装置101是车辆控制装置。并且，在车辆控制装置101中，输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1以用于发动机控制或制动器控制。在车辆控制装置101中，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1被输出到的存储部103。然后，输出到存储部103的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1被输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102，该处理器102执行发动机控制或制动器控制。通过为了发动机控制或制动器控制而输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1，能够基于强烈反映骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车110的特征的数据来执行自动两轮车110的发动机控制或制动器控制。第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1可以被输出到自动两轮车110所包括的显示装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1输出到显示装置，能够显示强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车110的特征的数据。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，当输出第一环形轨迹数据DTa1和第一环形前方向加速度数据DAa1相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1时，还可以获得以下效果。
第一环形轨迹数据DTa1是与第一环形轨迹Ta1相关的数据，第一环形轨迹Ta1是自动两轮车110的环形行驶轨迹。第一环形轨迹Ta1包括收进于第一接驳转弯区域Zb1内的第一接驳转弯轨迹Tb1。第一环形前方向加速度数据DAa1是与在第一环形轨迹Ta1上行驶时的跨乘式车辆的前方向加速度相关的数据。第一环形轨迹Ta1具有至少两次的转弯中的行进轨迹。因此，与仅转弯一次的情况下的第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据相比，第一环形轨迹数据DTa1和第一环形前方向加速度数据DAa1相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的差异。
因此，从跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1具有各种使用方法。此外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1相关联的数据是第一环形轨迹数据DTa1和第一环形前方向加速度数据DAa1，由跨乘式车辆行驶数据处理装置101处理的数据的种类也少。此外，存在从跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101也能够通过使用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101也能够通过使用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1、第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的情况下，能够得到下述效果。
第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1是与在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的自动两轮车110的车辆左右方向的加速度相关的数据。自动两轮车110在转弯时，车辆左右方向的速度会变化。自动两轮车110是不仅利用车辆动作的变化而且还利用骑乘者的姿势的变化而转弯的交通工具。因此，转弯中和转弯前的直行中的车辆左右方向的加速度与由骑乘者的意图决定的自动两轮车110的行驶状态密切相关。另外，转弯中和转弯前的直行中的自动两轮车110的行驶轨迹、车辆前方向的加速度和车辆左右方向的加速度密切相关。因此，第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1、第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。即，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1之外，还包括第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1，由此第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1之外还包括第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1，由跨乘式车辆行驶数据处理装置110处理的数据的种类也少。因此，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1，该第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1在抑制由跨乘式车辆行驶数据处理装置110处理的数据的种类的同时更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1以外，还包括第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1，由此能够减少由跨乘式车辆行驶数据处理装置110处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。另外，例如，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置110的处理器102输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置110能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置110能够提高处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置110也可以通过利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置110也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置110的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，在输出第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1、第一转弯车辆姿势数据D1V1、和第一转弯骑乘者姿势数据D1R1相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的情况下，能够得到下述效果。
第一转弯车辆姿势数据D1V1是与在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的转弯中的自动两轮车110的姿势相关的数据。第一转弯骑乘者姿势数据D1R1是与在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的转弯中的自动两轮车110上乘坐的骑乘者的姿势相关的数据。自动两轮车110是不仅利用车辆的动作的变化而且还利用骑乘者的姿势的变化而转弯的交通工具。因此，转弯中和转弯前的骑乘者的姿势和车辆的动作与由骑乘者的意图决定的自动两轮车110的行驶状态密切相关。因此，第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1、第一转弯车辆姿势数据D1V1、第一转弯骑乘者姿势数据D1R1强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。即，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1之外还包括第一转弯车辆姿势数据D1V1和第一转弯骑乘者姿势数据D1R1，由此第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。
因此，从跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1具有各种使用方法。此外，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1之外，还包括第一转弯车辆姿势数据D1V1和第一转弯骑乘者姿势数据D1R1，由跨乘式车辆行驶数据处理装置110处理的数据的种类也少。另外，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置110的处理器102输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置110能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置110的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置110也可以通过利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。并且，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置110也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置110的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1被输出第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一骑乘者识别数据DI1相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的情况下，能够获得以下效果。
第一骑乘者识别数据DI1是识别在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的自动两轮车110上乘坐的骑乘者R的数据。转弯中和转弯前的直行中的自动两轮车110的行驶轨迹和车辆前方向的加速度与由骑乘者的意图决定的自动两轮车110的行驶状态密切相关。即使在相同的拐角行驶的情况下，自动两轮车110的行驶状态针对每个骑乘者也不同。因此，可以输出反映了骑乘者的固有驾驶技术的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。
从跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1具有各种使用方法。此外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1相关联的数据除了第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1之外还包括第一骑乘者识别数据DI1，由跨乘式车辆行驶数据处理装置101处理的数据的种类也少。此外，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够提高处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。然后，能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的情况下，能够获得以下效果。
第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2是至少第二接驳转弯轨迹数据DTb2与第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2相关联而成的数据。第二接驳转弯轨迹数据DTb2是与第二接驳转弯轨迹Tb2有关的数据，该第二接驳转弯轨迹Tb2是与在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶的跨乘式车辆相同或不同的跨乘式车辆的行驶轨迹。第二接驳转弯轨迹Tb2是跨乘式车辆的转弯中和其转弯前的行驶轨迹。第二接驳转弯轨迹Tb2是收进于第二接驳转弯区域那样的行驶轨迹。第二接驳转弯区域包括：第二接驳区域，位于第三直线与第四直线之间，所述第三直线大于0m且为65m以下，所述第四直线与第三直线平行，并从第三直线离开2m；和第二转弯区域，位于第三圆弧与第四圆弧之间，所述第三圆弧与第三直线的端部连接，中心角为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第四圆弧与第三直线的端部连接，与第三圆弧同心，且位于第三圆弧的径向外侧，从第三圆弧离开2m。第二接驳转弯前方向加速度数据DAb是与在第二接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆的前方向的加速度相关的数据。从跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。从跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2具有各种使用方法。可以通过第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的差、比较、组合等来生成数据。此外，即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1相关联的数据包括第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一骑乘者识别数据DI1，并且作为第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2相关联的数据包括第二接驳转弯轨迹数据DTb2、第二接驳转弯前方向加速度数据DAb和第二骑乘者识别数据DI2，由跨乘式车辆行驶数据处理装置101处理的数据的种类也少。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。此外，例如，跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的数据量也可以减少。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置101可以使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101可以通过使用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。然后，可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101也可以通过使用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。即，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，输出第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一骑乘者识别数据DI1相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1、以及第二接驳转弯轨迹数据DTb2、第二接驳转弯前方向加速度数据DAb和第二骑乘者识别数据DI2相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2。从跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。从跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2具有各种使用方法。可以通过第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的差、比较、组合等来生成数据。
第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，例如，基于第一骑乘者识别数据DI1和第二骑乘者识别数据DI2，可以获得在相同骑乘者使用相同跨乘式车辆行驶的情况下的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2之间的差、比较、组合等。通过第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2，可以生成反映了相同骑乘者的驾驶技术的差异的数据。此外，基于第一骑乘者识别数据DI1和第二骑乘者识别数据DI2，例如，可以获得在不同骑乘者使用相同跨乘式车辆行驶的情况下第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的差、比较、组合等。通过第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2，可以生成反映了不同骑乘者的驾驶技术的差异的数据。
此外，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1相关联的数据是第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一骑乘者识别数据DI1，并且作为第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2相关联的数据是第二接驳转弯轨迹数据DTb2、第二接驳转弯前方向加速度数据DAb和第二骑乘者识别数据DI2，从而能够减少由跨乘式车辆行驶数据处理装置101处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。此外，例如，跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的数据量也可以减少。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲根据需要增加要处理的数据的种类。然后，可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1，其更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置101也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。即，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
第一接驳转弯轨迹数据DTb1或第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1的至少一方是利用GNSS生成的数据。接驳转弯轨迹数据DTb或接驳转弯前方向加速度数据DAb的至少一方是利用GNSS生成的数据。
利用GNSS生成的接驳转弯轨迹数据DTb以高精度表示接驳转弯轨迹Tb。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置110不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示接驳转弯轨迹的接驳转弯轨迹数据DTb的精度。利用GNSS生成的接驳转弯前方向加速度数据DAb以高精度表示在接驳转弯轨迹Tb上行驶时的自动两轮车110的车辆前方向的加速度。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示在接驳转弯轨迹Tb上行驶时的自动两轮车110的前方向加速度的接驳转弯前方向加速度数据DAb的精度。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1是利用GNSS生成的数据。接驳转弯左右方向加速度数据DLb是利用GNSS生成的数据。利用GNSS生成的接驳转弯左右方向加速度数据DLb是利用GNSS生成的数据，因此以高精度表示接驳转弯轨迹Tb。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示在接驳转弯轨迹Tb上行驶时的自动两轮车110的左右方向加速度的接驳转弯左右方向加速度数据DLb的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置101可以使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
第一接驳转弯轨迹Tb1是在设有至少一个接驳转弯引导部7b的环境下自动两轮车110行驶而得到的行驶轨迹。自动两轮车110的行进方向由接驳转弯引导部7b引导。通过接驳转弯引导部7b，容易将第一接驳转弯轨迹Tb1设定为期望的尺寸及形状。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1是反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置101处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，当自动两轮车110在第二接驳转弯轨迹Tb2行驶时，也通过使用接驳转弯引导部7b，能够降低第一接驳转弯区域Zb1和第二接驳转弯区域的偏差。因此，包括第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的跨乘式车辆行驶复合数据D1c成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置110处理的数据的种类少，也可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置110能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置110的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
第一接驳转弯轨迹Tb1是自动两轮车110通过两个接驳引导部7c之间后转弯时的行驶轨迹。通过两个接驳引导部7c，能够使第一接驳转弯轨迹Tb1接近期望的长度及位置。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1是反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置101处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，当自动两轮车110在第二接驳转弯轨迹Tb2上行驶时，也通过使用两个接驳引导部7c，能够降低第一接驳转弯区域Zb1和第二接驳转弯区域的偏差。因此，包括第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的跨乘式车辆行驶复合数据D1c成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置110处理的数据的种类少，也能够输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置110能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置110的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
第一接驳转弯轨迹Tb1是自动两轮车110在转弯中以通过比转弯引导部7d更靠转弯半径的径向外侧的位置的方式行驶时的行驶轨迹。通过转弯引导部7d，能够使第一转弯区域Zd1接近所希望的尺寸及形状。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1是反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置101处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，当自动两轮车110在第二接驳转弯轨迹Tb2行驶时，也通过使用转弯引导部7d，能够降低第一接驳转弯区域Zb1和第二接驳转弯区域的偏差。因此，包括第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的跨乘式车辆行驶复合数据D1c成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置110处理的数据的种类少，也可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置110能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置110的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
在接驳转弯引导部7b构成为限制自动两轮车110的行进方向的情况下，能够得到下述效果。
根据该构成，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1是反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置101处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，当自动两轮车110在第二接驳转弯轨迹Tb2行驶时，也通过使用接驳转弯引导部7b，能够降低第一接驳转弯区域Zb1和第二接驳转弯区域的偏差。因此，包括第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的跨乘式车辆行驶复合数据D1c成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置110处理的数据的种类少，也可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置110能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置110的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
在接驳转弯引导部7b可自由变更设置场所地设置在地面上的情况下，能够得到下述效果。
能够将接驳转弯引导部7b配置在各种场所。因此，例如在停车场等道路以外的场所，能够获取第一接驳转弯轨迹数据DTb1。
另外，接驳转弯引导部7b的位置的变更容易。因此，能够容易地变更第一接驳转弯轨迹Tb1的尺寸及形状。
另外，容易增加接驳转弯引导部7b的数量。通过增加接驳转弯引导部7b的数量，能够使第一接驳转弯轨迹Tb1更接近所希望的尺寸及形状。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1是反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置101处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置101能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置101的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，当自动两轮车110在第二接驳转弯轨迹Tb2行驶时，也通过使用接驳转弯引导部7b，能够降低第一接驳转弯区域Zb1和第二接驳转弯区域的偏差。因此，包括第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的跨乘式车辆行驶复合数据D1c成为反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高的数据。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置110处理的数据的种类少，也可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置110能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置110的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
(实施方式的示例2)
接着，参照图13对本发明的实施方式的示例2进行说明。本示例2的跨乘式车辆行驶数据处理装置201具有上述本发明的实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置1的全部特征。另外，在以下的说明中，适当省略与上述本发明的实施方式或示例1相同的部位或处理的说明。如图13所示，跨乘式车辆行驶数据处理装置201搭载在自动两轮车210上。自动两轮车210是上述实施方式的跨乘式车辆10的一例。跨乘式车辆行驶数据处理装置201包含在搭载于自动两轮车210上的ECU 260中。跨乘式车辆行驶数据处理装置201是存储与行驶中的自动两轮车210相关的数据的跨乘式车辆行驶数据收录系统。
自动两轮车210的结构与示例1的自动两轮车110的结构基本相同。自动两轮车210在下述方面与自动两轮车110不同。自动两轮车210的ECU260与示例1的自动两轮车110的ECU 60不同。自动两轮车210具有可装卸的外部存储装置(二次存储装置、辅助存储装置)205。外部存储装置205与ECU 260连接。外部存储装置205与跨乘式车辆行驶数据收录系统(跨乘式车辆行驶数据处理装置)201连接。外部存储装置205存储从跨乘式车辆行驶数据收录系统201发送的数据。
ECU 260由CPU等至少一个处理器以及ROM、RAM等至少一个存储装置构成。CPU基于存储在ROM或RAM中的程序或各种数据来执行信息处理。ECU 260既可以是配置在一处的一个装置，也可以由配置在不同位置的多个装置构成。ECU 260与GNSS接收单元90、拍摄装置91、传感器71～76、81～86等各种传感器以及触摸面板28连接。ECU 260控制自动两轮车210的各部分。ECU 260进行发动机控制和制动器控制等。ECU 260包含跨乘式车辆行驶数据数据收录系统(跨乘式车辆行驶数据处理装置)201。跨乘式车辆行驶数据数据收录系统201既不进行发动机控制也不进行制动器控制。
跨乘式车辆行驶数据处理装置201包含处理器102和存储部103。跨乘式车辆行驶数据处理装置201获取行驶轨迹数据BT、前方向加速度数据BA、左右方向加速度数据BL、车辆姿势数据B1V和骑乘者姿势数据B1R和骑乘者识别数据BI。
本示例2的骑乘者姿势数据B1R与示例1同样，也可以不是影像数据。本示例2的骑乘者姿势数据B1R与示例1不同，也可以是影像数据。骑乘者姿势数据B1R与示例1同样，也可以是由ECU 260基于从拍摄装置91发送的影像数据而生成的数据。骑乘者姿势数据B1R也可以是从拍摄装置91发送的图像数据。在任一情况下，骑乘者姿势数据B1R都是与骑乘者R的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置及大腿的位置中的至少任一个相关的数据。
接下来，对本具体例2的跨乘式车辆行驶数据处理方法进行说明。本示例2的跨乘式车辆行驶数据处理方法是指跨乘式车辆行驶数据处理装置201的处理器102执行的处理的步骤。
跨乘式车辆行驶数据处理装置201的处理器102执行图11所示的一系列处理S11～S13。
在本示例2的跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中生成的跨乘式车辆行驶复合数据D1c可以包含成为跨乘式车辆行驶复合数据D1c的基础的数据，也可以不包含该数据。跨乘式车辆行驶复合数据D1c可以包含影像数据，也可以不包含影像数据。
图14示出在本示例2的跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中存储在存储部103中的多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c的一例。图14的跨乘式车辆行驶复合数据D1c包含用于输出跨乘式车辆行驶复合数据D1c而使用的数据。图14中的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1基于第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1、第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1、第一转弯车辆姿势数据D1V1、第一转弯骑乘者姿势数据D1R1以及第一骑乘者识别数据DI1而生成。第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1以外的跨乘式车辆行驶复合数据D1c也与第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1同样地构成。第一骑乘者识别数据DI1和第四骑乘者识别数据DI4表示骑乘者R是骑乘者Ra。第二骑乘者识别数据DI2、第三骑乘者识别数据DI3和第五骑乘者识别数据DI5表示骑乘者R是骑乘者Rb。第六骑乘者识别数据DI6表示骑乘者R是骑乘者Rc。骑乘者Ra、Rb、Rc彼此相同。
在本示例2的跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，跨乘式车辆行驶复合数据D1c从存储部103输出到外部存储装置205。外部存储装置205存储从跨乘式车辆行驶数据处理装置201获取的跨乘式车辆行驶复合数据D1c。从自动两轮车210卸下的外部存储装置205例如与分析装置连接。分析装置读取并分析存储在外部存储装置205中的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1等。从自动两轮车210卸下的外部存储装置205的用途不限于上述。
处理器102也可以执行图12所示的一系列的处理S11～S13、S20、S21。
在本示例2的跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理S20中生成的跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u可以包含多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c，也可以不包含多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c。跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u可以包含成为跨乘式车辆行驶复合数据D1c基础的数据，也可以不包含成为跨乘式车辆行驶复合数据D1c基础的数据。跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u也可以是多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c的差、比较、组合等而生成的数据。跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u例如可以是第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2之间的差。跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u也可以是表示多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c的代表(例如平均)的数据。跨乘式车辆行驶复合数据D1u例如可以是第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D1c2的代表值(例如平均)。
在本示例2的跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S21中，跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u被输出到外部存储装置205。外部存储装置205存储从跨乘式车辆行驶数据处理装置201获取的跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u。从自动两轮车210卸下的外部存储装置205例如与分析装置连接。分析装置读取并分析存储在外部存储装置205中的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1等。在跨乘式车辆行驶一体复合数据D1u包含有多个跨乘式车辆行驶复合数据的情况下，在分析装置中，能够进行多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c的差、比较、组合等处理。另外，从自动两轮车210卸下的外部存储装置205的用途不限于上述。
在本示例2中，图15示出存储在存储部103或/和外部存储装置205中的多个同一跨乘式车辆行驶一体复合数据D1us的一个例子。图15的同一骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D1us包含有多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c。图15的同一骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D1us1、D1us2、D1us3是基于图14的多个跨乘式车辆行驶复合数据D1c而生成的。
本示例2对于与示例1同样的构成或处理，起到与示例1同样的效果。本示例2除了上述的本发明的实施方式的效果之外，还起到以下的效果。
跨乘式车辆行驶数据处理装置201是数据收录系统。并且，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1被输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置201的外部的外部存储装置205。跨乘式车辆行驶数据处理装置201可以在自动两轮车210行驶后将存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1例如输出到用于分析跨乘式车辆行驶数据处理装置201的外部的跨乘式车辆的行驶状态的分析装置。通过将存储在外部存储装置205中的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1输出到分析装置，可以基于强烈反映骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车210的特征的数据来进行分析。并且，例如，存储在外部存储装置205中的第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1可以用于保险系统、销售系统、金融系统等数据处理系统。
(实施方式的示例3)
接着，参照图16对本发明的实施方式的示例3进行说明。本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理装置301具有上述本发明的实施方式的跨乘式车辆行驶数据处理装置1的全部特征。另外，在以下的说明中，适当省略与上述本发明的实施方式及示例1相同的部位或处理的说明。如图16所示，跨乘式车辆行驶数据处理装置301不搭载于自动两轮车310上。自动两轮车310是上述实施方式的跨乘式车辆10的一例。跨乘式车辆行驶数据处理装置301是对与行驶中的自动两轮车310相关的数据进行处理的跨乘式车辆行驶数据处理装置。更详细地，跨乘式车辆行驶数据处理装置301是被用于自动两轮车310的驾驶训练的、使用跨乘式车辆行驶数据的训练辅助系统，该跨乘式车辆行驶数据与行驶中的自动两轮车310相关。
跨乘式车辆行驶数据处理装置301包括车辆用装置304和输出装置305。车辆用装置304包含处理器302和存储部303。处理器302是上述实施方式的处理器2的一例。存储部303是上述实施方式的存储部的一例。处理器302基于存储在存储部303中的程序和数据来执行信息处理。在示例3中，输出装置305是教官用装置。
拍摄装置308包含相机。相机例如由CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器或CCD(Charge coupled Device，电荷耦合器件)传感器等实现。由拍摄装置308生成的影像数据包含由相机拍摄的日期和时间(年月日和时间)的数据。
拍摄装置308例如被配置在地面上。拍摄装置308被配置和设定成能够拍摄转弯中的自动两轮车310的姿势和骑乘者R的姿势。拍摄装置308被操作者操作，使得至少自动两轮车310在转弯时进行拍摄。
跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从拍摄装置308获取拍摄装置308生成的影像数据。跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304例如利用拍摄装置308具有的无线通信装置或外部存储装置，从拍摄装置308获取影像数据。跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从拍摄装置308获取多个静止图像数据或动态图像数据。
跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从拍摄装置308获取的影像数据可以附加骑乘者识别数据BI、骑乘者识别数据BI之外的识别数据BX和拍摄的日期数据中的至少一个。
自动两轮车310基本结构与示例1、2的自动两轮车110、210的结构基本相同。自动两轮车310具有GNSS接收单元90。自动两轮车310可以不具有跨乘式车辆行驶数据处理装置101和跨乘式车辆行驶数据处理装置201。自动两轮车310也可以不具有拍摄装置91。自动两轮车310也可以不具有IMU 86。自动两轮车310在这些以外方面也可以与自动两轮车110或自动两轮车210不同。自动两轮车310的结构也可以与自动两轮车110或自动两轮车210相同。
跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304也可以搭载在自动两轮车310上。在该情况下，跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304利用自动两轮车310具有的至少一个无线通信装置(未图示)，获取自动两轮车310获取的各种数据。自动两轮车310的无线通信装置发送自动两轮车310获取的各种数据。跨乘式车辆行驶数据处理装置301可以接收从自动两轮车310的无线通信装置发送的数据。跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304也可以从接收了从自动两轮车310的无线通信装置发送的数据的装置经由外部存储装置等获取这些数据。无线通信装置与跨乘式车辆行驶数据处理装置301之间的通信可以利用多种通信方式，也可以仅利用无线通信。
跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304也可以不搭载在自动两轮车310上。在该情况下，跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304也可以代替无线通信装置而利用可装卸于自动两轮车310的外部存储装置(未图示)，获取自动两轮车310获取的各种数据。外部存储装置存储自动两轮车310获取的各种数据。从自动两轮车310拆卸的外部存储装置可以连接到跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304。从自动两轮车310拆卸的外部存储装置可以连接到能够与跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304通信的装置。在任何情况下，跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304都能够获取存储在外部存储装置中的各种数据。
跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从自动两轮车310获取的各种数据可以附加骑乘者识别数据BI、骑乘者识别数据BI以外的识别数据BX以及检测到的日期的数据中的至少一个。
跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从自动两轮车310获取的数据的示例如下。但是，跨乘式车辆行驶数据处理装置301也可以从自动两轮车310获取下述以外的数据。
跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从自动两轮车310获取GNSS接收单元90生成的行驶轨迹数据BT。或者，跨乘式车辆行驶数据处理装置301可以从自动两轮车310获取由GNSS接收单元90生成的位置坐标数据。在该情况下，跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304基于GNSS接收单元90的位置坐标数据生成行驶轨迹数据BT。
跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从自动两轮车310获取与自动两轮车310的车辆前方向的加速度相关的前方向加速度数据BA。或者，跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304基于从自动两轮车310获取的数据生成与自动两轮车310的车辆前方向的加速度相关的前方向加速度数据BA。具体而言，也可以从自动两轮车310的GNSS接收单元90获取前方向加速度数据BA。前方向加速度数据BA也可以是自动两轮车310的ECU或跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304基于GNSS接收单元90检测出的自动两轮车310的车辆前方向的速度生成的数据。前方向加速度数据BA可以是自动两轮车310的ECU或跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304基于车轮速度传感器85的信号生成的数据。
跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304获取与自动两轮车310的车辆左右方向的加速度相关的左右方向加速度数据BL。左右方向加速度数据BL从自动两轮车310的GNSS接收单元90获取。
跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304也可以从自动两轮车310或其他装置获取表示自动两轮车310的排气量的排气量数据。跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304也可以从自动两轮车310或其他装置获取表示自动两轮车310的类别的类别数据。自动两轮车310的类别是指根据自动两轮车310的用途、特性等划分的分类。作为自动两轮车310的类别例如有运动型、公路型、越野型等。
接下来，对示例3的跨乘式车辆行驶数据处理方法进行说明。本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理方法是由跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器302执行的处理的步骤。
跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304的处理器302执行图11所示的一系列处理S11～S13。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器302获取第一接驳转弯轨迹数据DTb1。处理器302也可以通过获取行驶轨迹数据BT来获取第一接驳转弯轨迹数据DTb1。在这种情况下，处理器302还获取第一环形轨迹数据DTa1。一个行驶轨迹数据BT表示从接通主开关到断开为止的行驶轨迹、或者从开始发动机单元30的运转到停止为止的行驶轨迹。与示例1和2同样地，为了执行本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理方法，自动两轮车310行驶的路线受到限制。因此，一个行驶轨迹数据BT表示的行驶轨迹较短。处理器302也可以与示例1、2同样地，从行驶轨迹数据BT中提取第一接驳转弯轨迹数据DTb1。处理器302可以从行驶轨迹数据BT中提取第一环形轨迹数据DTa1。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器302获取第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1。处理器302可通过获取前方向加速度数据BA来获取第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1。在这种情况下，处理器302还获取第一环形前方向加速度数据DAa1。一个前方向加速度数据BA表示从接通主开关到断开为止的加速度、或者从开始发动机单元30的运转到停止为止的加速度。处理器302也可以与示例1、2同样地，从前方加速度数据BA中提取第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1。处理器302可以从前方向加速度数据BA中提取第一环形前方向加速度数据DAa1。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器302获取第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1。处理器302也可以通过获取左右方向加速度数据BL来获取第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1。在这种情况下，处理器302还获取第一环形左右方向加速度数据DLa1。处理器302也可以与示例1、2同样地，从左右方向加速度数据BL中提取第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1。处理器302可以从左右方向加速度数据BL中提取第一环形左右方向加速度数据DLa1。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器302获取第一转弯车辆姿势数据D3V1和第一转弯骑乘者姿势数据D3R1。第一转弯车辆姿势数据D3V1是与在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的转弯中的自动两轮车310的姿势相关的数据。第一转弯骑乘者姿势数据D3R1是与在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的转弯中的自动两轮车310上乘坐的骑乘者R的姿势相关的数据。处理器302获取第一转弯车辆姿势数据D3V1和第一转弯骑乘者姿势数据D3R1被一体化后的第一转弯姿势数据D3RV1。第一转弯姿势数据D3RV1从拍摄装置308获取。第一转弯姿势数据D3RV1是影像数据。第一转弯姿势数据D3RV1可以是一个静止图像数据，也可以是多个静止图像数据，还可以是动态图像数据。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，处理器302可以从跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从拍摄装置308获取的多个静止图像数据或动态图像数据中提取第一转弯姿势数据D3RV1。处理器302可以从跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从拍摄装置308获取的多个静止图像数据或动态图像数据中提取一个静止图像数据作为第一转弯姿势数据D3RV1。例如，也可以基于图像的分析结果决定提取哪个数据。
在骑乘者识别数据获取处理S12中，处理器302获取第一骑乘者识别数据DI1。第一骑乘者识别数据DI1是识别在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的自动两轮车310上乘坐的骑乘者R的数据。
如上所述，存在骑乘者识别数据BI附加到跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从自动两轮车310获取的各种数据中的情况。处理器302也可以获取附加到第一接驳转弯轨迹数据DTb1中的第一骑乘者识别数据DI1。处理器302也可以获取附加到第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1中的第一骑乘者识别数据DI1。处理器302也可以获取附加到第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1中的第一骑乘者识别数据DI1。存在骑乘者识别数据BI附加到跨乘式车辆行驶数据处理装置301从拍摄装置308获取的影像数据中的情况。处理器302也可以获取附加到第一转弯姿势数据D3RV1(第一转弯车辆姿势数据D3V1以及第一转弯骑乘者姿势数据D3R1)中的第一骑乘者识别数据DI1。
处理器302可以从自动两轮车310获取附加了骑乘者识别数据BI的识别数据BX。如上所述，在跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从自动两轮车310获取的各种数据中，有时附加识别数据BX。处理器302也可以通过将附加到第一接驳转弯轨迹数据DTb1中的识别数据BX与附加了骑乘者识别数据BI的识别数据BX进行对照来获取第一骑乘者识别数据DI1。处理器302也可以通过将附加到第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1中的识别数据BX与附加了骑乘者识别数据BI的识别数据BX进行对照来获取第一骑乘者识别数据DI1。处理器302也可以通过将附加到第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1中的识别数据BX与附加了骑乘者识别数据BI的识别数据BX进行对照来获取第一骑乘者识别数据DI1。在跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304从拍摄装置308获取的影像数据中，有时附加识别数据BX。处理器302也可以通过将附加到第一转弯姿势数据D3RV1中的识别数据BX与附加了骑乘者识别数据BI的识别数据BX进行对照来获取第一骑乘者识别数据DI1。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器302输出第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器302也可以输出第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1、第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器302也可以输出第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一转弯车辆姿势数据D3V1相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。第一转弯车辆姿势数据D3V1包括第一转弯车辆姿势数据D3V1和第一转弯骑乘者姿势数据D3R1。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，也可以输出第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1、第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1、和第一转弯车辆姿势数据D3V1相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。第一转弯车辆姿势数据D3V1包括第一转弯车辆姿势数据D3V1和第一转弯骑乘者姿势数据D3R1。
在上述的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的例子中，作为成为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的基础的数据，可以使用包括第一接驳转弯轨迹数据DTb1的第一环形轨迹数据DTa1。作为成为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的基础的数据，可以使用包括第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1的第一环形前方向加速度数据DAa1。作为成为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的基础的数据，可以使用包括第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1的第一环形左右方向加速度数据DLa1。第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以是将第一环形轨迹数据DTa1与第一环形前方向加速度数据DAa1相关联起来的数据。第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以是将第一环形轨迹数据DTa1、第一环形前方向加速度数据DAa1和第一环形左右方向加速度数据DLa1相关联起来的数据。
在本示例3的跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以包括或可以不包括成为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的基础的数据。
第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包括基于第一接驳转弯轨迹数据DTb1的影像数据。该影像数据是用线表示行驶轨迹的数据。
第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以包括基于第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1的一个影像数据。该影像数据具体而言例如如图5、图6(a)及图7(a)所示，可以以与车辆前方向的加速度对应的显示方式来表示示出行驶轨迹的线。更具体而言，也可以根据车辆前方向的加速度来改变颜色。
第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以包括基于第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1的一个影像数据。该影像数据具体而言例如如图6(b)及图7(b)所示，可以以与车辆左右方向的加速度对应的显示方式来表示示出行驶轨迹的线。更具体而言，也可以根据车辆左右方向的加速度来改变颜色。
第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以包括基于第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1的一个影像数据。例如，可以包括影像数据，在该影像数据中在以与车辆左右方向的加速度对应的显示方式表示的行驶轨迹的线的内侧配置有以与车辆左右方向的加速度对应的显示方式表示的线。另外，例如，也可以包括以与车辆左右方向的加速度对应的显示方式表示的行驶轨迹的线与以与车辆左右方向的加速度对应的显示方式表示的线局部重叠的影像数据。
第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以包括基于第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1的一个影像数据。该影像数据具体而言例如如图6(c)及图7(c)所示可以是以车辆前方向的加速度为纵轴、以车辆左右方向的加速度为横轴的曲线图的影像数据。在该曲线图中，当车辆前方向的加速度为零时，车辆左右方向的加速度也为零。该曲线图可以包括至少一个以零为中心的圆，以成为驾驶技术水平的标准。圆通过纵轴上和横轴上的相同的数值(加速度)。在图6(c)和图7(c)的曲线图中，包含黑色和灰色的两个圆，但一个曲线图中包含的圆的数量也可以仅为一个。在一个曲线图中仅包含一个圆的情况下，圆的半径例如为0.3G～0.8G。在一个曲线图中包含的圆为两个的情况下，较大的圆的半径例如为0.4G～0.8G，较小的圆的半径例如为0.3G～0.6G。这样的圆可以包括在第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1中，或者可以在第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1被输出到输出装置305之后被添加。
第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以包括基于第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1的一个影像数据。基于第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1的影像数据例如可以是以车辆前方向的加速度为纵轴、以时间为横轴的曲线图的影像数据。基于第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1的影像数据例如可以是以车辆前方向的加速度为纵轴、以车辆前方向的速度为横轴的曲线图的影像数据。纵轴和横轴也可以相反。车辆前方向的速度可以是根据第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1计算出的速度，也可以是由GNSS接收单元90检测出的速度，还可以是基于车轮速度传感器85的信号生成的速度。在这种情况下，成为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的基础的数据包括与车辆前方向的速度有关的数据。
第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以包括基于第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1的一个影像数据。基于第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1的影像数据例如可以是以车辆左右方向的加速度为纵轴、以时间为横轴的曲线图的影像数据。基于第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1的影像数据例如可以是以车辆左右方向的加速度为纵轴、以车辆前方向的速度为横轴的曲线图的影像数据。纵轴和横轴也可以相反。车辆左右方向的速度可以是根据第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1计算出的，也可以是由GNSS接收单元90检测出的，也可以是基于车轮速度传感器85的信号生成的。在这种情况下，成为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的基础的数据包括与车辆左右方向的速度有关的数据。
第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以包括基于第一转弯车辆姿势数据D3V1和第一转弯骑乘者姿势数据D3R1的影像数据。
除了上述任意组合的数据之外，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以基于第一骑乘者识别数据DI1来生成。在这种情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与第一转弯动作中的自动两轮车310上乘坐的骑乘者R相关联而生成。
除了上述任意组合的数据之外，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可以基于类别数据生成。在该情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与第一转弯动作中的自动两轮车310的类别建立关联而生成。第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1除了上述任意组合的数据之外，还可以基于排气量数据生成。在该情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与在第一转弯动作中的自动两轮车310的排气量建立关联而生成。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器302将第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1输出到教官用装置305。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器302可以将所生成的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1输出到存储部303。在该情况下，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中，处理器302将存储在存储部303中的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1输出到教官用装置305。
教官用装置305例如可以是显示装置，也可以是印刷装置，还可以是除此以外的装置。显示装置例如可以仅具有显示功能，也可以具有显示功能以外的功能。所谓具有显示功能以外的功能的显示装置，例如是平板终端等。
尽管未图示出，但显示装置具有能够显示信息显示部、数据获取部和显示控制部。数据获取部获取输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。显示控制部在显示部的一个画面上同时显示由数据获取部获取的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。
尽管未图示，但印刷装置具有能够在纸张上印刷信息印刷部、数据获取部和印刷控制部。数据获取部获取输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。印刷控制部通过印刷部将由数据获取部获取的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1印刷在一张纸张的同一面上。
当第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包括基于如上所述的第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1的影像数据以及基于第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1的影像数据时，可以根据这两个影像数据的显示来估计前悬架的伸缩状态。即，如果车辆前方向的减速大到某种程度的状态和车辆左方向的加速大到某种程度的状态大致连续，则可以估计为前悬架保持收缩。
即使在第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包括基于第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1的上述曲线图的情况下，也能够根据该曲线图在某种程度上估计前悬架的伸缩状态。
当第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包括基于第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1的上述曲线图时，可以与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1一起显示或印刷如图8所示的图像。如图8所示的图像可以与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1同时显示在一个画面上，也可以不同时显示。如图8所示的图像可以与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1一起印刷在一张纸的同一面上，也可以印刷在同一张纸的另一面上或不同纸上。在输出装置305中，当仅显示或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1时，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包括如图8所示的图像数据。在输出装置305中，当使用第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1确定显示或印刷的布局时，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1可不包括如图8所示的图像数据。通过显示或印刷如图8所示的图像，骑乘者R容易掌握作为目标的加速度。
图11所示的一系列处理是在环形路线上反复停止和起动而行驶了多圈的情况下被执行的。对于从自动两轮车310的起动到停止的行驶动作，图11中所示的一系列处理被执行，由此多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c被输出到教官用装置305。跨乘式车辆行驶复合数据D3c可以包括通过在一个环形路线上行驶而获取的跨乘式车辆行驶复合数据。跨乘式车辆行驶复合数据D3c可以包括通过在多种环形的路线上行驶而获取的跨乘式车辆行驶复合数据。跨乘式车辆行驶复合数据D3c可以包括通过在多种路线上行驶而获取的跨乘式车辆行驶复合数据。跨乘式车辆行驶复合数据D3c可以包括通过在多种环形路线上行驶而获取的跨乘式车辆行驶复合数据。
处理器302也可以执行图12所示一系列的处理S11～S13、S20、S21。
在跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理S20中，处理器302生成至少一台跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u。跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u是将存储在存储部303中的多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c建立关联而生成的。用于生成一个跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u的跨乘式车辆行驶复合数据D3c的数量可以是两个，也可以多于两个。
处理器302可以基于多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c生成同一骑乘者车辆行驶一体复合数据D3us，多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c是基于相同的骑乘者识别数据DI生成的。处理器302可以基于多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c来生成不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud，多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c是基于不同的骑乘者识别数据DI生成的。在跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理S20中生成多个跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u的情况下，多个跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u可以仅包含同一骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3us以及不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud中的一者，也可以包含这两者。
本示例3的跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u可以包含跨乘式车辆行驶复合数据D3c，也可以不包含跨乘式车辆行驶复合数据D3c。跨乘式车辆行驶复合数据D3u可以包含成为跨乘式车辆行驶复合数据D3c的基础的数据，也可以不包含该数据。
跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u也可以是通过多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c的差、比较、组合等而生成的数据。跨乘式车辆行驶复合数据D3u例如可以是第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2之间的差。跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u也可以是表示多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c的代表(例如平均)的数据。
跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u例如也可以包含将第一转弯姿势数据D3RV1的图像和第二转弯姿势数据D3RV2的图像重合而得的影像数据。此外，跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u例如可以包含影像数据，该影像数据通过将在相同的第一拐角行驶而获得的第一接驳转弯轨迹数据DTb1的行驶轨迹与第二接驳转弯轨迹数据DTb2的转弯轨迹重叠而得。跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u例如可以包含影像数据，该影像数据将两条线中的一条配置在另一条线的内侧而得，两条线表示以与车辆前方向的加速度对应的显示方式表示的行驶轨迹。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S21中，处理器302将生成的跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u输出到教官用装置305。教官用装置305例如可以是显示装置，也可以是印刷装置，还可以是除此以外的装置。输出跨乘式车辆行驶复合数据D3u的教官用装置305可以与输出跨乘式车辆行驶复合数据D3c的车辆用装置304一体构成，也可以分体构成。显示装置的显示控制部在显示部的一个画面上同时显示由数据获取部获取的跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u。印刷装置的印刷控制部通过印刷部将数据获取部获取的跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u印刷在一张纸张的同一面上。
另外，第一转弯车辆姿势数据D3v1和第一转弯骑乘者姿势数据D3R1可以从自动两轮车310获取。第一转弯车辆姿势数据D3V1可以是与示例1、2的第一转弯车辆姿势数据D1V1相同的数据。即，第一转弯车辆姿势数据D3V1也可以是利用自动两轮车310的GNSS接收单元90、IMU 86、转向角传感器84中的至少一个而生成的数据。第一转弯骑乘者姿势数据D3R1可以是与示例1、2的第一骑乘者姿势数据D1R1相同的数据。即，第一骑乘者姿势数据D3R1可以是基于由自动两轮车310的拍摄装置91生成的影像数据生成的数据。
此外，本示例3的跨乘式车辆行驶数据处理装置301可以处理与包含自动两轮车310的多个自动两轮车相关的数据。由此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301容易获取不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud。
跨乘式车辆行驶数据处理装置301可以从包含拍摄装置308的多个拍摄装置获取影像数据。多个拍摄装置被配置和设定成能够对在不同的拐角转弯时的自动两轮车进行拍摄。
另外，拍摄装置308例如也可以设置在例如小型的无人机(无人飞机)等飞行体上。在该情况下，拍摄装置308也拍摄在转弯时的自动两轮车310的姿势和骑乘者R的姿势。
本示例3对于与示例1同样的构成或处理，起到与示例1同样的效果。本示例3除了上述的本发明的实施方式的效果之外，还起到以下的效果。
跨乘式车辆行驶数据处理装置301是训练辅助系统。并且，例如第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1可以从车辆用装置304输出到教官用装置305。该情况下的教官用装置305例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的终端装置、显示装置或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的印刷装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1发送到教官用装置，能够显示或印刷强烈反映了骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征的数据。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包括基于第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1的影像数据的情况下，能够获得以下效果。
该第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1以高精度表示第一接驳转弯轨迹Tb1和在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的自动两轮车310的车辆前方向的加速度。此外，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1清楚地示出第一接驳转弯轨迹Tb1与在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的自动两轮车310的车辆前方向的加速度之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示第一接驳转弯轨迹Tb1的第一接驳转弯轨迹数据DTb1及表示在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的自动两轮车310的车辆前方向的加速度的第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包括基于第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据的影像数据的情况下，能够获得以下效果。
该第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1以高精度表示第一接驳转弯轨迹Tb1和在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的自动两轮车310的车辆左右方向的加速度。此外，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1清楚地示出第一接驳转弯轨迹Tb1与在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的自动两轮车310的车辆左右方向的加速度之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示第一接驳转弯轨迹Tb1的第一接驳转弯轨迹数据DTb1和表示在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度的第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包括基于第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1的影像数据、以及基于第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1的影像数据这两者的情况下，能够得到下述效果。
根据这样的影像数据，容易判别转弯前的车辆前方向的减速结束的时间点与车辆左右方向的加速度因转弯而从零增加的时间点之间是否存在间隔。在转弯前的车辆前方向的减速结束的时间点与车辆左右方向的加速度因转弯而增加的时间点之间存在间隔的情况下，处于收缩状态的前悬架暂时伸长后再次收缩。当前悬架伸缩时，自动两轮车310的姿势变化。因此，包括这样的图像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1更清楚地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车110的特征。因此，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1具有各种使用方法。即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关联的数据除了包括第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1之外还包括第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1，由跨乘式车辆行驶数据处理装置301处理的数据的种类也少。此外，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器302输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置301可以使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置301也可以利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要增加要处理的数据的种类。然后，可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置301也可以通过利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包括以自动两轮车310的车辆前方向的加速度作为纵轴、以自动两轮车310的车辆左右方向的加速度作为横轴的曲线图的影像数据的情况下，能够得到下述效果。
该第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1更清楚地示出在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的自动两轮车310的车辆前方向的加速度与自动两轮车310的车辆左右方向的加速度之间的关联性。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301不需要处理能力或存储器容量大的硬件资源，以确保表示在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的自动两轮车310的车辆前方向的加速度的第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1以及表示在第一接驳转弯轨迹Tb1行驶时的自动两轮车310的车辆左右方向的加速度的第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1的精度。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器102或存储器等硬件资源的设计自由度。
而且，根据该曲线图的影像数据，容易判别转弯前的车辆前方向的减速结束的时间点与车辆左右方向的加速度因转弯而从零增加的时间点之间是否存在间隔。在转弯前的车辆前方向的减速结束的时间点与车辆左右方向的加速度因转弯而增加的时间点之间存在间隔的情况下，处于收缩状态的前悬架暂时伸长后再次收缩。当前悬架伸缩时，自动两轮车310的姿势变化。因此，包括这样的曲线图的影像数据的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1更清楚地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车110的特征。因此，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13中输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1具有各种使用方法。即使作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关联的数据除了包括第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1之外还包括第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1，由跨乘式车辆行驶数据处理装置301处理的数据的种类也少。此外，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器302输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置301可以使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置301也可以利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要增加要处理的数据的种类。然后，可以输出第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1，其更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置301也可以利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(示例3的变形例)
接着，参照图17对本发明的实施方式的示例3的变形例进行说明。本示例3的变形例的跨乘式车辆行驶数据处理装置301具有上述本发明的实施方式的示例3的跨乘式车辆行驶数据处理装置301的全部特征。另外，在以下的说明中，适当省略与上述本发明的实施方式的示例3相同的部位或处理的说明。如图17所示，跨乘式车辆行驶数据处理装置301包含车辆用装置304和输出装置305。输出装置305包括显示装置305a、印刷装置305b中至少任一个。在示例3中，输出装置305是教官用装置或学员用装置。车辆用装置304经由因特网306与作为输出装置305的显示装置305a及印刷装置305b可数据通信地连接。另外，车辆用装置304经由因特网306与包含拍摄装置308的拍摄单元320可数据通信地连接。
拍摄单元320包含拍摄装置308、车辆检测传感器321、拍摄控制装置322。拍摄装置308固定设置在路面上。例如，拍摄装置308是定点相机。拍摄装置308被配置在拐角附近。即，拍摄装置308被配置拐角第一转弯区域Zd1的附近。拍摄装置308被配置和设定成能够对转弯中的自动两轮车310的姿势和驾驶者R的姿势进行拍摄。
车辆检测传感器321是用于检测自动两轮车310位于预定位置的情况的传感器。在自动两轮车310上搭载有IC标签311。IC标签311存储车辆ID(identifier，标识符)。在车辆ID中包含骑乘者识别数据DI。车辆检测传感器321以预定的时间间隔输出轮询信号，该轮询信号用于检测位于预定位置的自动两轮车310的IC标签311。IC标签311在接收到轮询信号时，输出针对该轮询信号的响应信号。车辆检测传感器321在接收到IC标签311的响应信号时，检测到自动两轮车310位于预定位置。此外，这时，在从IC标签311输出的响应信号中包含有存储在IC标签311中的骑乘者识别数据DI。车辆检测传感器321在接收到响应信号时，将包含在该响应信号中的骑乘者识别数据DI发送到拍摄控制装置322。拍摄控制装置322能够基于从车辆检测传感器321接收到的骑乘者识别数据DI，识别乘坐在位于预定位置的自动两轮车310上的骑乘者R。
拍摄控制装置322从跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304接收拍摄开始指示。在该拍摄指示中，包含成为拍摄对象的自动两轮车310上乘坐的骑乘者R的骑乘者识别数据DI。拍摄控制装置322具有未图示的存储部。拍摄控制装置322在接收到拍摄指示时，将该拍摄指示中所包含的骑乘者识别数据DI保存在存储部中。在与存储在拍摄控制装置322的存储部中的骑乘者识别数据DI对应的自动两轮车310位于预定位置时，拍摄控制装置322进行控制，使得拍摄装置308进行拍摄。具体而言，拍摄控制装置322在从车辆检测传感器321接收到骑乘者识别数据DI时，识别位于预定位置的自动两轮车310。在判断位于预定位置的自动两轮车310是拍摄对象的自动两轮车310的情况下，拍摄控制装置322控制拍摄装置308，以拍摄位于预定位置的自动两轮车310。之后，拍摄控制装置322将由拍摄装置308生成的转弯姿势数据D3RV发送给跨乘式车辆行驶数据处理装置301。在本示例3的变形例中，由拍摄装置308生成的转弯姿势数据D3RV是照片的数据。
另外，拍摄装置308只要被配置和设定为能够拍摄转弯中的自动两轮车310和驾驶者R，则也可以不固定设置在路面上。另外，拍摄单元320只要包括能够对转弯中的自动两轮车310的姿势和骑乘者R的姿势进行拍摄的拍摄装置308即可，也可以不具有车辆检测传感器321和拍摄控制装置322。
由拍摄装置308生成的转弯姿势数据D3RV包含与转弯中的自动两轮车310的姿势相关的转弯车辆姿势数据D3V。拍摄装置308预先调整拍摄装置308的朝向、视场角等拍摄条件，以使能够对位于第一转弯区域Zd1的预定位置的自动两轮车310的姿势进行拍摄。详细地说，拍摄装置308的拍摄条件被设定为转弯车辆姿势数据D3V(转弯姿势数据D3RV)与转弯中的自动两轮车310的侧倾角、俯仰角、前轮11(转向车轮)的转向角中的至少任一个相关。
由拍摄装置308生成的转弯姿势数据D3RV包含与转弯中的自动两轮车310上乘坐的骑乘者R的姿势相关的转弯骑乘者姿势数据D3R。拍摄装置308预先调整拍摄装置308的朝向、视场角等拍摄条件，以能够拍摄位于第一转弯区域Zd1的预定位置的自动两轮车310上乘坐的骑乘者R的姿势。详细地说，拍摄装置308的拍摄条件被设定为：转弯骑乘者姿势数据D3R(转弯姿势数据D3RV)与骑乘者R的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置、以及大腿的位置中的至少任一个相关。
另外，在本示例3的变形例中，跨乘式车辆行驶数据处理装置301也可以与多个拍摄单元连接。各拍摄单元的拍摄装置被配置成能够对在彼此不同的拐角转弯中的自动两轮车310进行拍摄。在该情况下，在各拍摄单元中存储有表示配置拍摄装置的拐角的位置的位置数据。此外，拍摄控制装置322生成拍摄日期时间数据。详细地说，拍摄控制装置322基于未图示的内部时钟等将由拍摄装置308进行了拍摄的日期时间数据生成为拍摄日期时间数据。拍摄控制装置322将拐角的位置数据和拍摄日期时间数据与由拍摄装置308生成的影像数据一起发送到跨乘式车辆行驶数据处理装置301。另外，从拍摄控制装置322发送到跨乘式车辆行驶数据处理装置301的数据也可以包含转弯数据，该转弯数据与和拐角的位置数据建立关联而存储在拍摄单元中的转弯方向相关。
骑乘者ID等骑乘者识别数据DI通过触摸面板28由骑乘者R输入，与存储在IC标签311中的车辆ID建立关联。此外，在IC标签311中，与车辆ID建立关联地预先存储有类别数据和排气量数据，该类别数据与自动两轮车310的类别有关，该排气量数据与自动两轮车310的排气量有关。
在本示例3的变形例中，图18表示存储在存储部303中的多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c的一例。图18的跨乘式车辆行驶复合数据D3c包含为了生成跨乘式车辆行驶复合数据D3c的数据而使用的数据。图18的跨乘式车辆行驶复合数据D3c除了图14所示的跨乘式车辆行驶复合数据D1c所包含的数据之外，还包含表示属性的元数据。在该示例中，元数据是拍摄日期时间数据、拐角的位置数据、转弯方向数据、类别数据和排气量数据。
显示装置305a是教师或学员即骑乘者R所具有的例如平板电脑终端等的信息终端。显示装置305a具有显示部305a1、数据获取部305a2、显示控制部305a3和输入部305a4。显示部305a1构成为能够显示信息。数据获取部305a2获取从跨乘式车辆行驶数据处理装置301输出的跨乘式车辆行驶复合数据D3c。显示控制部305a3在显示部305a1的一个画面上同时显示数据获取部305a2获取的跨乘式车辆行驶复合数据D3c。输入部305a4是触摸面板等，接受基于用户操作的输入。
印刷装置305b具有印刷部305b1、数据获取部305b2和印刷控制部305b3。印刷部305b1构成为能够将信息印刷在纸张上。数据获取部305b2获取从跨乘式车辆行驶数据处理装置301输出的跨乘式车辆行驶复合数据D3c。印刷控制部305b3通过印刷部305b1使数据获取部305b2获取的跨乘式车辆行驶复合数据D3c印刷在一张纸张的同一面上。另外，印刷装置305b也可以是与显示装置305a可数据通信地连接的印刷装置。
跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304将存储在存储部303中的跨乘式车辆行驶复合数据D3c输出到显示装置305a或印刷装置305b中的至少任一个。车辆用装置304例如基于来自显示装置305a的跨乘式车辆行驶复合数据输出指令，将跨乘式车辆行驶复合数据D3c输出到显示装置305a。车辆用装置304例如基于来自印刷装置305b的跨乘式车辆行驶复合数据输出指令，将跨乘式车辆行驶复合数据D3c输出到印刷装置305b。车辆用装置304例如基于从显示装置305a向印刷装置305b的跨乘式车辆行驶复合数据输出指令，将跨乘式车辆行驶复合数据D3c输出到印刷装置305b。图19示出显示在显示装置305a的显示部305a1上的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的示例。在图19的例子中，将第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1显示为驾驶技术信息I。在显示装置305a的显示部305a1上显示的驾驶技术信息I的显示数据由车辆用装置304基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成。另外，显示部305a的显示部305a1上显示的驾驶技术信息I的显示用数据由显示控制部305a3可以基于从车辆用设备304输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成。另外，印刷装置305b也是同样地，将图19所示的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1作为驾驶技术信息I印刷在纸张上。由印刷装置305b的印刷部305b1印刷的驾驶技术信息I的印刷数据由车辆用装置304基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成。此外，由印刷装置305b的印刷部305b1印刷的驾驶技术信息I的印刷数据可以由印刷控制部305b3基于从车辆用装置304输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成。在图19的例子中，驾驶技术信息I包含第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1和属性信息MI，该第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包含第一影像IM1和第二图像IM2，该属性信息MI与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关。
属性信息MI是与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关的属性信息，是包含与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关的第一骑乘者识别数据DI和元数据的属性数据的显示。在图19的例子中，元数据是拍摄日期时间数据、拐角的位置数据、转弯方向数据、类别数据以及排气量数据。
第一影像IM1是以作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1而建立关联的第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1为基础而由车辆用装置304生成的影像数据的显示。在本示例3的变形例中，第一影像IM1是以与自动两轮车310的车辆前方向的加速度相应的显示方式来表示第一接驳转弯轨迹数据DTb1表示的自动两轮车310的行驶轨迹的计算机图形。更具体地，第一影像IM1是针对行驶轨迹的各位置而根据在该位置的自动两轮车310在车辆前方向的加速度通过颜色渐变来表示的计算机图形。在图19中，为了方便，还使用点的阴影来表现颜色的渐变。另外，在图19中，为了方便而以单色显示来描述，但也可以以彩色显示来描述。
第二影像IM2是基于作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关联的第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1而构成的影像数据的显示。第二影像IM2是以与自动两轮车310的车辆左右方向的加速度对应的显示方式来表示第一接驳转弯轨迹数据DTb1所示的自动两轮车310的行驶轨迹的计算机图形。更具体地，第二影像IM2是将行驶轨迹的各位置根据该位置的自动两轮车310的车辆左右方向的加速度通过颜色渐变来表示的计算机图形。在图19中，为了方便起见，也使用斜线的阴影来表现颜色的渐变。在图19中，为了方便起见，以单色显示来表现，但也可以以彩色显示来表现。
如图19所示，第一影像IM1和第二影像IM2可以包括行进方向的显示。在图19的例子中，行进方向的显示是箭头。行进方向的显示表示第一接驳转弯轨迹数据DTb1所示的行驶轨迹中的自动两轮车310的行进方向。
由于驾驶技术信息I包含第一影像IM1和第二影像IM2，所以视觉确认了驾驶技术信息I的教官等评价者容易掌握骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。视觉确认了驾驶技术信息I的骑乘者R能够在视觉上理解自身的驾驶技术的课题等。具体而言，例如教官等评价者能够根据第一影像IM1和第二影像IM2估计前悬架的伸缩状态。教官可以在让学员观看第一影像IM1和第二影像IM2的同时，向学员提供基于前悬架的动作的驾驶操作建议。例如，对于具有某种程度的技术水平的骑乘者，也可以建议前悬挂的收缩不恢复那样的减速方法。另外，对于初级水平的骑乘者，也可以建议在前悬架的收缩充分恢复后能够开始转弯的减速方法。
第三影像IM3是第一转弯姿势数据D3RV1的显示。即，第三影像IM3是包括作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关联的第一转弯车辆姿势数据D3V1和第一转弯骑乘者姿势数据D3R1的影像数据的显示。在图19中，为了方便起见，以单色显示来表现，但也可以以彩色显示来表现。
由于驾驶技术信息I还包括第三影像IM3，因此视觉确认了驾驶技术信息I的教官等评价者更容易掌握骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。另外，视觉确认了驾驶技术信息I的骑乘者R能够在视觉上理解自身的驾驶技术的课题等。
另外，虽然省略了图示，但是第一影像IM1和第二影像IM2也可以包含拍摄位置的显示。拍摄位置的显示表示在第一接驳转弯轨迹数据DTb1所示的行驶轨迹中的获取了第三图像IM3的拍摄单元320的拍摄位置。通过显示拍摄位置，视觉确认了驾驶技术信息I的教官等评价者能够更明确地掌握第一影像IM1和第三影像IM3的关联性及第二影像IM2和第三影像IM3的关联性。
第三影像IM3表示仅转弯中的一个时间点的自动两轮车310的姿势、骑乘者R的姿势。包括第三影像IM3的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。因此，通过第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1被显示为包括第三影像IM3，视觉确认了第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的教官等评价者容易掌握骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。即，即使第三影像IM3不是表示转弯中的多个时间点的自动两轮车310的姿势或骑乘者R的姿势的影像，视觉确认了包含第一影像IM1和第三影像IM3的驾驶技术信息I的评价者也容易掌握骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。另外，骑乘者R可以在视觉上理解自身的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。
另外，在本示例3的变形例中，作为输出装置305的显示装置305a也可以是教官用装置。并且，在作为教官用装置305的显示装置305a的存储部(未图示)中，也可以存储检索特定的骑乘者的跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据检索应用程序。显示装置305a能够基于经由输入部305a4的用户操作，启动该驾驶技术信息检索应用程序。以下，基于图20～图22对驾驶技术信息检索应用程序的处理步骤的一例进行说明。图20示出了基于驾驶技术信息检索应用程序的、跨乘式车辆行驶数据处理装置301中所包含的、作为输出装置305的显示装置305a与车辆用装置304之间的处理步骤的示例。
如图20所示，显示装置305a基于经由输入部305a4的用户操作，启动驾驶技术信息输出应用程序(B1)。显示装置305a经由因特网306，将指示属性数据项目的发送的属性数据项目发送指示发送到车辆用装置304(B2)。车辆用装置304经由因特网306获取属性数据项目发送指示(B3)。车辆用装置304从存储部303提取属性数据项目(B4)。属性数据项目是属性数据的项目。属性数据项目例如是骑乘者识别数据DI、拐角的位置数据、拍摄日期时间数据、类别数据以及排气量数据。跨乘式车辆行驶数据处理装置301经由因特网306将提取的属性数据项目发送到显示装置305a(B5)。并且，显示装置305a的数据获取部305a2经由因特网306获取属性数据项目(B6)。
显示装置305a例如在显示部305a1上显示图21所示的检索画面DS1(B7)。检索画面DS1是用于用户设定检索条件的画面，该检索条件用于检索跨乘式车辆行驶复合数据D3c。在检索画面DS1中，针对在B6中获取的各属性数据项目设置有用于设定检索条件的条件设定栏351。详细地说，在检索画面DS1中，骑乘者设定栏351a、位置设定栏351b、转弯方向设定栏351c、类别设定栏351d、排气量设定栏351e、期间设定栏351f被设置为条件设定栏351。
骑乘者设定栏351a是设定作为检索对象的骑乘者R的骑乘者ID的设定栏。在该骑乘者设定栏351a中，以下拉菜单等方式显示可检索的骑乘者ID的列表。
位置设定栏351b是用于设定配置拍摄装置的拐角部的位置数据的设定栏。转弯方向设定栏351c是用于设定与自动两轮车310的转弯方向相关的转弯数据的设定栏。类别设定栏351d是用于设定与自动两轮车310的类别有关的类别数据的栏。排气量设定栏351e是用于设定与自动两轮车310的排气量相关的排气量数据的栏。对于这些条件设定栏351b～351e的每一个，也以下拉菜单等方式显示可设定的数据的列表。期间设定栏351f是用于设定自动两轮车310的拍摄日期时间数据的检索范围的栏。
当用户设置每个数据项的检索条件时，显示装置305a经由因特网306将检索条件发送到车辆用装置304(B8)。车辆用装置304提取与该检索条件相符的属性数据(B9)。车辆用装置304将提取出的属性数据经由因特网306发送到显示装置305a(B10)。然后，显示装置305a在显示部305a1上显示图22所示的选择画面DS2(B11)。选择画面DS2是用于用户基于该属性数据选择在生成驾驶技术数据时输出的跨乘式车辆行驶复合数据D3c的画面。选择屏幕DS2显示属性信息355，该属性信息355表示在B6的处理中提取的、与检索条件相符的跨乘式车辆行驶复合数据D3c所包含的属性数据。此外，在选择画面DS2中，与属性信息355对应地设置有复选框356。复选框356用于用户基于该属性数据选择要输出的跨乘式车辆行驶复合数据D3c。此外，在选择画面DS2中，显示有用于设定成为跨乘式车辆行驶复合数据D3c的输出目的地的输出装置305的输出设定栏357等。
当用户选择要输出的跨乘式车辆行驶复合数据D3c所包含的属性数据时，显示装置305a通过因特网306将所选择的属性数据发送到车辆用装置304(B12)。车辆用装置304经由因特网306获取所选择的属性数据(B13)。车辆用装置304从存储部303中提取包含所获取的属性数据的跨乘式车辆行驶复合数据D3c(B14)。
车辆用装置304将提取出的跨乘式车辆行驶复合数据D3c经由因特网306发送到作为输出装置305的显示装置305a(B15)。另外，这里所说输出装置305不限于显示装置305a。显示装置305a获取跨乘式车辆行驶复合数据D3c(B16)，并在显示部305a1上显示所获取的跨乘式车辆行驶复合数据D3c(B17)。
并且，在本示例3的变形例中，作为输出装置305的显示装置305a也可以是学员用装置。并且，在作为学员用装置305的显示装置305a的存储部(未图示)中，也可以存储显示作为学员的各骑乘者的跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据显示应用程序。显示装置305a能够基于经由输入部305a4的用户操作，启动该驾驶技术信息显示应用程序。以下，基于图23说明驾驶技术信息显示应用程序的处理步骤的一例。图23示出了基于驾驶技术信息显示应用程序的、跨乘式车辆行驶数据处理装置301中所包含的、作为输出装置305的显示装置305a与车辆用装置304之间的处理步骤的另一个例子。在该例子中，显示装置305a是各骑乘者R所拥有终端。在显示装置305a中存储有拥有该显示装置305a的骑乘者R的骑乘者识别数据DI。并且，在本示例3的变形例中，被构成为：当显示装置305a启动跨乘式车辆行驶复合数据显示应用程序时，在显示部305a1上显示与拥有该显示装置305a的骑乘者R相关的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1。
显示装置305a基于经由输入部305a4的用户操作来启动跨乘式车辆行驶复合数据显示应用程序(C1)。然后，显示装置305a经由因特网306向车辆用装置304发送包含所存储的骑乘者识别数据DI的第一跨乘式车辆行驶复合数据发送指示(C2)。车辆用装置304经由因特网306获取包含骑乘者识别数据DI第一跨乘式车辆行驶复合数据发送指示(C3)。车辆用装置304从存储部303提取跨乘式车辆行驶复合数据D3c(C4)，该跨乘式车辆行驶复合数据D3c包含与所获取的骑乘者识别数据相同的骑乘者识别数据DI。
车辆用装置304将提取出的跨乘式车辆行驶复合数据D3c经由因特网306发送到显示装置305a(C5)。显示装置305a获取跨乘式车辆行驶复合数据D3c(C6)，并在显示部305a1上显示所获取的跨乘式车辆行驶复合数据D3c(C7)。
另外，示例3的变形例的跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304也可以将存储在存储部303中的跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u输出到显示装置305a或印刷装置305b的至少任一个。图24示出显示在显示装置305a的显示部305a1上的跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u的一例。在图24的例子中，将不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud显示为驾驶技术信息I2。在显示装置305a的显示部305a1上显示的驾驶技术信息I2的显示用数据由车辆用装置304基于不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud生成。另外，显示装置305a的显示部305a1所显示的驾驶技术信息I2的显示用数据也可以由显示控制部305a3基于从车辆用装置304输出的不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud生成。另外，印刷装置305b也是同样的，将图24所示的不同跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud作为驾驶技术信息I2印刷在纸张上。由印刷装置305b的印刷部305b1印刷的驾驶技术信息I2的印刷用数据由车辆用装置304基于不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud生成。另外，由印刷装置305b的印刷部305b1印刷的驾驶技术信息I2的印刷用数据也可以由印刷控制部305b3基于从车辆用装置304输出的不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud生成。在图24的例子中，驾驶技术信息I2包括第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1和与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关的属性信息MI1，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包含与骑乘者Ra相关的第一影像IM11、第二影像IM21和第三影像IM31。并且，驾驶技术信息I2包含第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2和与第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2相关的属性信息MI2，第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2包含与骑乘者Rb相关的第一影像IM12、第二影像IM22和第三影像IM32。骑乘者Ra和骑乘者Rb例如可以是教官和学员。即，显示为驾驶技术信息I2的不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud可以基于教官和学员的跨乘式车辆行驶复合数据D3c生成。在该情况下，教官和学员通过比较学员的图像和教官的图像，容易掌握学员的驾驶技术水平。此外，更容易直观地理解学员的驾驶技术的问题。
显示或印刷的跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u可以是同一骑乘者车辆行驶一体复合数据D3us。显示或印刷的同一骑乘者跨乘式车辆行驶复合数据D3us可以基于例如在培训会上最初获取的跨乘式车辆行驶复合数据D3c和在同一培训会上最后获取的跨乘式车辆行驶复合数据D3c的。在该情况下，教官和学员可以直观地掌握自身在培训会上的驾驶技术的成长度。
本示例3的变形例起到与示例3相同的效果。本示例3的变形例除了上述的本发明的实施方式的效果之外，还起到以下的效果。
跨乘式车辆行驶数据处理装置301是训练辅助系统。并且，第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1例如可以从车辆用装置304输出到教官用装置305。该情况下的教官用装置305例如是由教官拥有的显示第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的显示装置305a或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1的印刷装置305b。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据D1c1发送到教官用装置305，能够显示或印刷强烈反映骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征的数据。此外，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1例如可以从车辆用装置304输出到学员用装置305。该情况下的学员用装置305例如是骑乘者R所拥有的显示第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1的终端装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1发送到学员用装置305，能够显示强烈反映了骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征的数据。
为了提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301处理器和存储器等硬件资源的设计自由度，需要减少要处理的数据的种类和数据量中的至少一个。本申请的发明人研究了与跨乘式车辆行驶数据处理装置301所处理的骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征相关的数据的种类和数据量增多的原因，发现了以下两个原因。第一个原因是跨乘式车辆的姿势的变化大于乘用车的姿势的变化。此外，第二个理由是骑乘者驾驶技术的偏差大。本申请的发明人研究了在跨乘式车辆的行驶中跨乘式车辆的姿势的变化和骑乘者的驾驶技术偏差大的动作，发现是跨乘式车辆的转弯中和将要转弯前。因此，本申请的发明人已经发现表示转弯中和将要转弯前的跨乘式车辆的动作的数据与骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的相关性高。在跨乘式车辆行驶数据处理装置所获取的数据中，加入与骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的相关性高的表示转弯中和将要转弯前的跨乘式车辆的动作的数据，由此，能够基于跨乘式车辆行驶复合数据并且基于偏差多的动作掌握骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。即，跨乘式车辆行驶复合数据在被输出到输出对象之后，容易被活用。此外，通过使用影像数据作为要输出的跨乘式车辆行驶复合数据，能够减少要输出的跨乘式车辆行驶复合数据的数据的种类，并且可以直观地一次掌握骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。即，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如上所述，本示例3的变形例的跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。另外，本示例3的变形例的跨乘式车辆行驶数据处理方法能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。另外，本示例3的变形例的跨乘式车辆行驶数据处理程序能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
(实施方式的改变例)
本发明不限于上述实施方式、示例1～3以及示例3的变形例，在权利要求书所记载的范围内能够进行各种改变。以下，对本发明实施方式的改变例进行说明。另外，对于具有与上述构成相同的构成的部件，使用相同的附图标记并适当地省略其说明。上述实施方式、实施方式的示例以及后述的改变例可以适当组合来实施。
在本发明的实施方式的示例1中，跨乘式车辆行驶数据处理装置101包含在ECU 60中。并且，在本发明的实施方式的示例1中，ECU 60的处理器102执行跨乘式车辆行驶数据处理程序、发动机控制和制动器控制。本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置可以构成为可数据通信地连接数据处理ECU、发动机控制ECU以及制动器控制ECU。数据处理ECU执行跨乘式车辆行驶数据处理程序。发动机控制ECU执行发动机控制。制动器控制ECU执行制动器控制。数据处理ECU、发动机控制ECU以及制动器控制ECU分别由CPU等至少一个处理器以及ROM、RAM等至少一个存储装置构成。此外，本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置可以构成为可数据通信地连接数据处理ECU、以及进行发动机控制和制动器控制的一个ECU。
在本发明的实施方式的示例3的变形例中，图19示出显示在显示装置305a的显示部305a1上的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的一例。在图19中，显示了包括在第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1中的第一接驳转弯轨迹Tb1和在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的自动两轮车310的车辆前方向的加速度。本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置可以在显示装置305a的显示部305a1上显示第一环形轨迹Ta1和在第一环形轨迹Ta1上行驶时的自动两轮车310的车辆前方向的加速度。在图19中，显示了第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1中包括的第一接驳转弯轨迹Tb1和在第一接驳转弯轨迹Tb1上行驶时的自动两轮车310的车辆左右方向的加速度。本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置可以在显示装置305a的显示单元305a1上显示第一环形轨迹Ta1和在第一环形轨迹Ta1上行驶时的自动两轮车310的车辆左右方向的加速度。
在本发明的实施方式的示例3的变形例中，图19示出了在显示装置305a的显示部305a1上显示的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的一例。图25示出显示在显示装置305a的显示部305a1上的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的另一例。在图25的例子中，将第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1显示为驾驶技术信息I3。在显示装置305a的显示部305a1上显示的驾驶技术信息I3的显示数据由车辆用装置304基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成。另外，在显示装置305a的显示部305a1上显示的驾驶技术信息I3的显示数据可以由显示控制部305a3基于从车辆用装置304输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成。另外，印刷装置305b也是同样的，将图25所示的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1作为驾驶技术信息I3印刷在纸张上。由印刷装置305b的印刷部305b1印刷的驾驶技术信息I3的印刷数据由车辆用装置304基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成。另外，由印刷装置305b的印刷部305b1印刷的驾驶技术信息I3的印刷数据可以由印刷控制部305b3基于从车辆用装置304输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成。如图25所示，驾驶技术信息I3包含第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1及与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关的属性信息MI，该第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包含第一影像IM1、第二影像IM2、第三影像IM33和第四影像IM4。
第四影像IM4是基于作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1而建立关联的第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1由车辆用装置304生成的影像数据的显示。第四影像IM4是以纵轴为车辆前方向加速度、以横轴为车辆左右方向的曲线图。视觉确认了第四影像IM4的评价者能够更详细地掌握骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。此外，视觉确认第四影像IM4的骑乘者R更容易理解自身的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。
图25所示的第三影像IM33不是图19所示的第三影像IM3那样的照片，而是计算机图形。第三影像IM33是基于作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1而建立关联的第一转弯车辆姿势数据D3V1和第一转弯骑乘者姿势数据D3R1通过计算机图形技术创建的、表示自动两轮车310的姿势和骑乘者R的姿势的线图。例如，骑乘者R的姿势的线图是组合了表示骑乘者R的骨骼模型(骨架模型)的线图和表示骑乘者R的头的朝向(视线的朝向)的线图的计算机图形。骨骼模型例如是用关节连接多个骨骼而成的模型。第三影像IM33与照片相比，排除了多余的信息。因此，视觉确认了第二影像IM23的评价者能够更详细地掌握骑乘者R的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。此外，视觉确认了第三影像IM33的骑乘者R容易理解自身的驾驶技术和/或自动两轮车310的特征。另外，在能够掌握更详细驾驶技术的方面，优选如第三影像IM3那样的照片。第二影像IM23数据的数据量小于第二影像IM2的数据的数据量。因此，能够减少由跨乘式车辆行驶数据处理装置301处理的第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的数据量。即，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够使用处理能力和存储器容量小的硬件资源。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器、存储器等硬件资源的设计自由度。
在本发明的实施方式的示例3的变形例中，也可以根据基于相同的骑乘者识别数据DI生成的多个跨乘式车辆行驶复合数据D3c和基于不同的骑乘者识别数据DI生成的一台跨乘式车辆行驶复合数据D3c，生成跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u。将在该情况下生成的跨乘式车辆行驶一体复合数据D3u作为混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um。图33示出显示在显示装置305a的显示部305a1上的混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um的一例。在图33的例子中，将混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um显示为驾驶技术信息I4。在显示装置305a的显示部305a1中显示的驾驶技术信息I4的显示用数据由车辆用装置304基于混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um生成。另外，显示装置305a的显示部305a1所显示的驾驶技术信息I4的显示用数据也可以由显示控制部305a3基于从车辆用装置304输出的混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um生成。另外，印刷装置305b也是同样的，将图33所示的混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um作为驾驶技术信息I4印刷在纸张上。由印刷装置305b的印刷部305b1印刷的驾驶技术信息I4的印刷用数据由车辆用装置304基于混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um生成。另外，由印刷装置305b的印刷部305b1印刷的驾驶技术信息I4的印刷用数据也可以由印刷控制部305b3基于从车辆用装置304输出的混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um生成。在图33的例子中，驾驶技术信息I4包括第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1和与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关的属性信息MI1，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包含与骑乘者Ra相关的第一影像IM11、第二影像IM21、第三影像IM31。此外，驾驶技术信息I4包含第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2和与第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2相关的属性信息MI2，第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2包含与骑乘者Rb相关的第一影像IM12、第二影像IM22和第三影像IM32。此外，驾驶技术信息I4包含第四跨乘式车辆行驶复合数据D3c4和与第四跨乘式车辆行驶复合数据D3c4相关的属性信息MI4，第四跨乘式车辆行驶复合数据D3c4包含与骑乘者Rb相关的第一影像IM14、第二影像IM24和第三影像34。骑乘者Ra和骑乘者Rb例如可以是教官和学员。即，显示为驾驶技术信息I4的混合骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3um也可以基于教官和学员的跨乘式车辆行驶复合数据D3c生成。在该况下，教官和学员能够直观地掌握学员在培训会上的驾驶技术的成长度。此外，教官和驾校学员通过比较学员的三个影象与教官的三个影象，能够更容易掌握学员的驾驶技术。此外，教官和学员更容易直观地理解学员的驾驶技术的问题。
另外，在本发明的实施方式的示例3的变形例中，如图33所示，驾驶技术信息I4也可以包含分析信息AI1。分析信息AI1基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2中的、包含在属性数据中的拍摄日期时间在后的跨乘式车辆行驶复合数据D3c而生成。在图33中，与第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2相关的属性数据的拍摄日期时间晚于与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1相关的属性数据的拍摄日期时间。分析信息AI1例如可以是驾驶技术的评价，可以是对驾驶技术的建议，还可以是这两者。车辆用装置304的存储部303预先存储与驾驶技术相关的多个注解。车辆用装置304的处理器302基于成为创建注解的对象的跨乘式车辆行驶复合数据D3c(在图33中为第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2)，从存储在存储部303中的多个注解中选择注解。更具体地，处理器302分析成为创建注解的对象的跨乘式车辆行驶复合数据D3c，并且基于该分析结果从多个注解中选择注解。在跨乘式车辆行驶复合数据D3c的分析中，也可以使用其他数据。车辆用装置304生成包含分析信息AI1的驾驶技术信息I4的显示用数据，分析信息AI1包含所选择的注解。
车辆用装置304的存储部303也可以预先存储为了生成与驾驶技术相关的注解所需的多个要素。并且，车辆用装置304的处理器302可以基于成为创建注解的对象的跨乘式车辆行驶复合数据D3c组合存储在存储部303中的多个要素来生成注解。更具体地，处理器302在学习程序中为创建注解的对象的跨乘式车辆行驶复合数据D3c，并且基于该学习结果组合多个元素来创建注解。在跨乘式车辆行驶复合数据D3c的学习中，也可以使用其他数据。车辆用装置304生成包含分析信息AI1的驾驶技术信息I4的显示用数据，该分析信息AI1包含所创建的注解。
另外，可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2来生成分析信息AI1。例如，分析信息AI1可以包括与基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2之差的驾驶技术的成长度相关的注解。在这种情况下，车辆用装置304的存储部303预先存储与驾驶技术的成长度相关的多个注解。分析信息AI1可以包括与基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2之差所选择的驾驶技术的成长度相关的注解、以及与基于第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2所选择的驾驶技术相关的注解。
此外，在本发明的示例3的变形例中，如图34所示，跨乘式车辆行驶数据处理装置301的车辆用装置304的处理器302在与图11中的处理相同的处理S11至S13之后执行跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中，输出在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理13中输出的、作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2之差的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12。此外，在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中，可以输出跨乘式车辆行驶复合数据输出处理13中输出的、作为第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2与第三跨乘式车辆行驶复合数据D3c3的差的第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c23。此外，在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中，也可以输出作为在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理13中输出的、第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与第三跨乘式车辆行驶复合数据D3c3的差的第三跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c13。
另外，可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12生成分析信息AI1。例如，分析信息AI1可以包括与基于第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12选择的驾驶技术相关的注解，该第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12是第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2与第三跨乘式车辆行驶复合数据D3c3之差。作为第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1和第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2之差的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12表示学员的驾驶技术的成长度。在该情况下，车辆用装置304的存储部303预先存储与驾驶技术的成长度相关的多个注解。分析信息AI1可以包含与基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1而选择的驾驶技术的成长度相关的注解以及与基于第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2所选择的与驾驶技术的成长度相关的注解，该第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1是第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2之差。
可以基于第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c23来生成分析信息AI1。例如，分析信息AI1可以包含与基于第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c23而选择的驾驶技术有关的注解，该第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c23是第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2与第三跨乘式车辆行驶复合数据D3c3之间的差。作为第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2与第三跨乘式车辆行驶复合数据D3c3之差的第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c23表示教官的驾驶技术与学员的驾驶技术之差。通过利用第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2与第三跨乘式车辆行驶复合数据D3c3之差即第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c23，即使在其他路线中进行训练的情况下，也容易分析学员的驾驶技术。因此，可以选择或创建更合适的注解作为对学员的驾驶技术的注解。分析信息AI1可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与第三跨乘式车辆行驶复合数据D3c3之间的差、即第三跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c13来生成。
分析信息AI1可以包含基于第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2与第三跨乘式车辆行驶复合数据D3c3之间的差即第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c23的注解、以及基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1与第二跨乘式车辆行驶复合数据D3c2之间的差即第一跨乘式车辆行驶复合数据ΔD3c12的注解。分析信息AI1可以包含表示对作为学员的骑乘者Ra的驾驶技术的评价的符号。分析信息AI1可以是教官创建的注解的显示。
分析信息AI1也可以包含在图19所示的驾驶技术信息I中。即，分析信息AI1可以与第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1一起显示在一个画面上，而不与第二跨乘式车辆行驶复合数据和第三跨乘式车辆行驶复合数据一起显示在一个画面上。包含在驾驶技术信息I中的分析信息AI1是基于第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1生成的。
分析信息AI1可以与第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据一起显示在一个画面上，而不与第三跨乘式车辆行驶复合数据一起显示在一个画面上。例如，分析信息AI1也可以包含在图24所示的驾驶技术信息I2中。即，分析信息AI1可以包括在显示不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud的驾驶技术信息I中。另外，分析信息AI1可以包含在显示同一骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3us的驾驶技术信息I中，来代替不同骑乘者跨乘式车辆行驶一体复合数据D3ud。分析信息AI1也可以包含在图25所示的驾驶技术信息I3中。
第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12、第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c23和第三跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c13可以用于除生成分析信息AI1的注解之外的用途。
如上所述，接驳转弯轨迹数据DTb和接驳转弯前方向加速度数据DAb强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术的差异和/或车辆特征的差异，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12是第一接驳转弯轨迹数据DTb1与第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1和第二接驳转弯轨迹数据DTb2与第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2的差。
在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中输出的包含骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以具有各种使用方法。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12例如可以输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置301内的存储部。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以被输出到与跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器302相同或不同的处理器。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以被输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置301的外部计算机。在跨乘式车辆行驶数据处理装置301是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以从车辆用装置输出到教官用装置。在这种情况下，教官用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12的终端装置、显示装置或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12的印刷装置。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置301是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以被输出到作为显示装置或印刷装置的教官用装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12发送到教官用装置，可以显示或印刷强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置301是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以从车辆用装置输出到学员用装置。在这种情况下，学员用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12的终端装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12发送到学员用装置，能够显示强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置301是跨乘式车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12例如可以被输出到用于跨乘式车辆控制装置中的发动机控制或制动器控制的处理器。第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12例如可以在车辆控制装置内被输出到存储部。然后，输出到存储部的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以被输出到用于执行发动机控制或制动器控制的与跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器302相同或不同的处理器。通过输出用于发动机控制或制动器控制的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12，可以基于强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据来执行跨乘式车辆10的发动机控制或制动器控制。在跨乘式车辆行驶数据处理装置301是跨乘式车辆控制装置的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以被输出到跨乘式车辆10具备的显示装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12输出到显示装置，可以显示强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置301是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12例如也可以输出到与数据收录系统连接的外部存储装置(二次存储装置、辅助存储装置)。在跨乘式车辆行驶数据处理装置301是数据收录系统的情况下，也可以在跨乘式车辆10行驶后，将所存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12输出到例如用于分析数据收录系统的外部的跨乘式车辆10的行驶状态的分析装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12输出到分析装置，可以基于强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据来进行分析。存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以用于跨乘式车辆10的行驶状态的分析。通过在分析中使用存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12，可以基于强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来进行分析。在跨乘式车辆行驶数据处理装置301是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12也可以输出到数据收录系统的外部的计算机。在跨乘式车辆行驶数据处理装置301是训练辅助系统的情况下，车辆用装置、教官用装置或学员用装置可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12生成分析信息。分析信息例如是关于跨乘式车辆10的换乘引导、旅游路线介绍、骑乘学校介绍、事件介绍、商品介绍等的信息。事件包括驾驶讲习会、旅游活动、比赛等。商品包括跨乘式车辆10本身或跨乘式车辆10的部件。跨乘式车辆10的部件例如是轮胎或电池。此外，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以用于保险系统、销售系统、金融系统等数据处理系统。另外，训练辅助系统、车辆控制装置及数据收录系统是跨乘式车辆行驶数据处理装置的一例。
第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术的差异和/或车辆特征的差异，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12是第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1与第二接驳转弯轨迹数据DTb2和第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2之差。因此，与为了输出强烈地反映骑乘者R的驾驶技术的差异和/或车辆特征的差异的数据差而处理大量数据的情况相比，可以抑制跨乘式车辆行驶数据处理装置301处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。另外，例如，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够使用具有处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置301也可以利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要增加要处理的数据的种类。然后，可以输出更强烈地反映骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置301也可以利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
如果第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12是第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1与第二接驳转弯轨迹数据DTb2、第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2和第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2之差，则能够获得以下效果。
当跨乘式车辆10转弯时，跨乘式车辆10的车辆左右方向的速度会变化。跨乘式车辆10是不仅利用车辆动作的变化而且还利用骑乘者R的姿势的变化来转弯的交通工具。因此，转弯中和转弯前的直行中的车辆左右方向的加速度与由骑乘者R的意图所决定的跨乘式车辆10的行驶状态密切相关。此外，在转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆10的行驶轨迹、与车辆前方向的加速度、车辆左右方向的加速度密切相关。因此，第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1与第二接驳转弯轨迹数据DTb2、第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2和第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征。因此，作为第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1和第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2之差的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置301处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。其结果是，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中，当输出与在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆10上乘坐的骑乘者和在第二接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆10上乘坐的骑乘者相关联的第一跨乘式车辆行驶复合数据差D3c12时，还能够得到下述效果。
转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆10的行驶轨迹和车辆前方向的加速度与由骑乘者R的意图决定的跨乘式车辆10的行驶状态密切相关。即使在相同的拐角行驶，跨乘式车辆10的行驶状态对于每个骑乘者也不同。因此，可以输出反映骑乘者R的固有驾驶技术的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12。从跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器302输出的包含骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12具有各种使用方法。此外，即使第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12包括第一骑乘者识别数据和第二骑乘者识别数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置301处理的数据的种类也少。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置301能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置301的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中获取的跨乘式车辆行驶数据中，也可以不包含接驳转弯左右方向加速度数据DLb。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12也可以是不与第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1关联的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1与不与第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2关联的第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2之差。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取包括第一环形轨迹数据DTa1和第二环形轨迹数据DTa2的环形轨迹数据DTa。跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以是与第一环形轨迹数据DTa1相关联的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1和与第二环形轨迹数据DTa2相关联的第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2之差。例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1可以是第一环形轨迹数据DTa1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1相关联而成的数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2可以是第二环形轨迹数据DTa2、第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2和第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2相关联而成的数据。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取包括第一环形前方向加速度数据DAa1和第二环形前方向加速度数据DAa2的环形前方向加速度数据DAa。跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以是与第一环形前方向加速度数据DAa1相关联的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1和与第二环形前方向加速度数据DAa2相关联的第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2之差。例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1可以是第一环形轨迹数据DTa1、第一环形前方向加速度数据DAa1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1相关联而成的数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2可以是第二环形轨迹数据DTa2、第二环形前方向加速度数据DAa2和第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2相关联而成的数据。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取包括第一环形左右方向加速度数据DLa1和第二环形左右方向加速度数据DLa2的环形左右方向加速度数据DLa。跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以是与第一环形横向加速度数据DLa1相关联的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1和与第二环形横向加速度数据DLa2相关联的第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2之差。例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1可以是第一环形轨迹数据DTa1、第一环形前方向加速度数据DAa1和第一环形左右方向加速度数据DLa1相关联而成的数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2可以是第二环形轨迹数据DTa2、第二环形前方向加速度数据DAa2和第二环形左右方向加速度数据DLa2相关联而成的数据。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取包括第一转弯车辆姿势数据D1V1和第二转弯车辆姿势数据D1V2的转弯车辆姿势数据D1V。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以从拍摄装置获取包括第一转弯车辆姿势数据D3V1和第二转弯车辆姿势数据的转弯车辆姿势数据。跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以是与第一转弯车辆姿势数据相关联的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1和与第二转弯车辆姿势数据相关联的第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2之差。除了成为第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1的基础的第一转弯车辆姿势数据之外的数据可以是上述数据中的任何数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2也是同样的。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取包括第一转弯骑乘者姿势数据D1R1和第二转弯骑乘者姿势数据D1R2的转弯骑乘者姿势数据D1R。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以从拍摄装置获取包括第一转弯骑乘者姿势数据D3R1和第二转弯骑乘者姿势数据的转弯骑乘者姿势数据。跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以是与第一转弯骑乘者姿势数据相关联的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1和与第二转弯骑乘者姿势数据相关联的第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2之差。除了第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1中包括的第一转弯车辆姿势数据之外的数据可以是上述数据中的任何数据。第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2也是同样的。例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以是第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据、第一转弯车辆姿势数据和第一转弯骑乘者姿势数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1与第二接驳转弯轨迹数据、第二接驳转弯前方向加速度数据、第二转弯车辆姿势数据和第二转弯骑乘者姿势数据相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2之差。
跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S40中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔD3c12可以不是与第一骑乘者识别数据DI1和第二骑乘者识别数据DI2相关联的数据。
在本发明的实施例的示例3的变形例中，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包含第一转弯车辆姿势数据D3V1，并且教官等的评价者通过观看显示有第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的画面等来评价驾驶技术。
然而，本发明的第一跨乘式车辆行驶复合数据可以包含基于第一车辆姿势数据生成的跨乘式车辆的姿势的评价数据。例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以包括如下数据，该数据以诸如“好”、“普通”、“差”的评价尺度来定性地表示跨乘式车辆的侧倾角、俯仰角、横摆角、跨乘式车辆的转向车轮的转向角、跨乘式车辆的某个位置在车辆左右方向的位移、以及跨乘式车辆的某个位置在车辆上下方向位移中的至少一个。
在本发明的实施方式的示例3的变形例中，第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1包含第一转弯骑乘者姿势数据D3R1，教官等评价者观看显示有第一跨乘式车辆行驶复合数据D3c1的画面等，进行驾驶技术的评价。
然而，本发明的第一跨乘式车辆行驶复合数据可以包含基于第一骑乘者姿势数据生成的骑乘者的姿势的评价数据。例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据可以包括如下数据，该数据“好”、“普通”、“差”的评价尺度来定性地表示骑乘者R的头的朝向、肩的位置、小腿的位置、臀的位置和大腿的位置中的至少一个。
根据本发明跨乘式车辆不限于自动两轮车。本发明跨乘式车辆除了自动两轮车以外，还包括机动三轮车(moto rtricycle)、四轮轻便车(ATV：All TerrainVehicle/全地形型车辆)、雪地车、水上摩托车(个人水车)等。
自动两轮车、自动三轮车、四轮轻便车具有至少一个前轮和至少一个后轮。自动两轮车包括运动型、公路型及越野型自动两轮车、滑板车、带发动机的自行车、机动脚踏两用车等。自动三轮车可以具有两个前轮和一个后轮，也可以具有一个前轮和两个后轮。自动两轮车、自动三轮车以及四轮轻便车的转向车轮可以是前轮，也可以是后轮，还可以是前轮和后轮两者。自动两轮车、自动三轮车和四轮轻便车的至少一个前轮通过骑乘者操作转向盘(车把单元)而被转向。自动两轮车、自动三轮车及四轮轻便车也可以具有至少一个前悬架，该至少一个前悬架吸收至少一个前轮上下方向的振动。自动两轮车、自动三轮车以及四轮轻便车也可以具有至少一个后悬架，该至少一个后悬架吸收至少一个后轮的上下方向的振动。
雪地车是在雪上行驶的跨乘式车辆。雪地车在车辆前部具有一个或两个雪橇。设置在车辆前部的一个或两个雪橇是转向用雪橇。骑乘者通过操作转向盘(车把单元)时，转向用雪橇的方向被改变。第一转弯车辆姿势数据可以是与转向用雪橇的转向角相关的数据。雪地车在车辆的后部可以具有履带(truck belt)，也可以具有一个或两个雪橇道。履带(truck belt)的动力源可以是发动机，也可以是电动马达。雪地车可以包括至少一个悬架，该悬架吸收上下方向上的振动。
水上摩托车是在水面上行驶的跨乘式车辆。水上摩托车通过喷水掘进系统产生推进力。喷水掘进系统通过利用喷射泵使从船体下部进入的水加速并喷射来产生推进力。喷射泵的动力源可以是发动机，也可以是电动马达。通过骑乘者操作转向盘(车把单元)，改变喷嘴的方向，从而改变喷射的水流的方向。由此，改变行进方向。水上摩托车可以具有至少一个悬架，该悬架吸收上下方向上的振动。
自动三轮车与自动两轮车同样，在向右转弯的情况下向车辆右方倾斜。
例如，如图26所示的四轮轻便车510那样，四轮轻便车在右转弯的情况下，几乎不向车辆左右方向的任一方倾斜。当四轮轻便车向右转动时，骑乘者使转向盘向车辆右方向旋转，并且使车身的重心向车辆右方向移动。由此，获取重力与离心力的平衡。此外，在右转弯时，由于离心力从右轮(内轮)向左轮(外轮)有载荷移动，所以通过骑乘者使重心向车辆右方向移动，使向右轮(内轮)的载荷增加。由此，容易将右轮(内轮)的横向力传递到路面。这样，在四轮轻便车的情况下，不仅获取重力与离心力的平衡，而且为了容易转弯，骑乘者使重心移动。
例如，如图27所示的水上摩托车610，当水上摩托车向右转动时，水上摩托车向车辆右方向倾斜。当水上摩托车向右转动时，骑乘者使转向盘向车辆右方向旋转，并且通过使自身的姿势变化，使水上摩托车向车辆右方向倾斜。
如图28所示的雪地车710那样，雪地车在以比较低的速度向右转动的情况下，几乎不向车辆左右方向的任一方倾斜。如图29所示的雪地车810那样，雪地车在以较高的速度向右转弯的情况下，有时向车辆右方向倾斜。根据车辆的类型，雪地车在以较高的速度向右转弯的情况下，也几乎不向车辆左右方向的任一方倾斜。在雪地车向右转弯时，骑乘者使转向盘向车辆右方向旋转，并且使自身的姿势变化，由此使雪地车向车辆右方向倾斜。在车辆的前部具有两个转向用雪橇的情况下，在右转弯时，由于离心力从右转向用雪橇向左转向用雪橇有载荷移动，所以通过骑乘者使重心向车辆右方向移动，增加对右转向用雪橇的载荷。由此，容易将右转向用滑雪的横向力传递到路面(雪上)。
另外，在左转弯的情况下，由于与右转弯相反，因此省略记载。这样，与跨乘式车辆的种类无关，跨乘式车辆是利用离心力与重力的平衡而转弯的交通工具。
本发明的接驳转弯引导部并不限定于设置在地面上。在本发明的跨乘式车辆为雪地车的情况下，接驳转弯引导部可以设置在雪上。在本发明的跨乘式车辆为水上摩托车的情况下，接驳转弯引导部可以设置在水面上。
在本发明中，当跨乘式车辆沿着接驳转弯轨迹行驶时，用于引导转弯前的跨乘式车辆的行进方向的接驳引导部的数量不限于2个。接驳引导部可以是1个，也可以多于2个。
在本发明中，当跨乘式车辆沿着接驳转弯轨迹行驶时，用于引导转弯中的跨乘式车辆的行进方向的转弯引导部的数量不限于五个。转弯引导部可以小于5个，也可以大于5个。转弯引导部也可以是1个。
优选地，接驳转弯轨迹是以跨乘式车辆在两个接驳引导部之间通过的方式在接驳转弯轨迹上行驶时的行驶轨迹。然而，接驳转弯轨迹(例如，第一接驳转弯轨迹)可以不是以跨乘式车辆在两个接驳引导部之间通过的方式在接驳转弯轨迹上行驶时的行驶轨迹。接驳引导部也可以以与上述不同的方式配置。也可以不设置接驳引导部。
优选地，接驳转弯轨迹是以跨乘式车辆在转弯中通过比转弯引导部更靠近转弯半径的径向外侧的区域的方式在接驳转弯轨迹上行驶时的行驶轨迹。然而，接驳转弯轨迹(例如，第一接驳转弯轨迹)可以不是以跨乘式车辆在转弯中通过比转弯引导部更靠近转弯半径的径向外侧的区域的方式在接驳转弯轨迹上行驶时的行驶轨迹。转弯引导部也可以以与上述不同的方式配置。也可以不设置转弯引导部。
优选地，接驳转弯轨迹是当跨乘式车辆在设置有用于引导跨乘式车辆的行进方向的至少一个接驳转弯引导部的环境下行驶时的行驶轨迹。然而，接驳转弯轨迹可以不是当跨乘式车辆在设置有用于引导跨乘式车辆的行进方向的至少一个接驳转弯引导部的环境下行驶时的行驶轨迹。即，也可以不设置接驳转弯引导部。
本发明的第一环形区域的形状不限于在示例1中说明的形状。另外，在示例1中说明的第一环形区域相当于本发明的第一形状的环形区域。本发明的第一环形区域的形状可以具有接驳转弯区域，并且是环形即可。以下，对本发明的第一环形区域的其他例进行具体说明。在以下说明中，将当在收进于第一环形区域的第一环形轨迹行驶时的跨乘式车辆行驶的方向设为前方向。第一环形区域的说明中的前端是指在收进于第一环形区域的第一环形轨迹上行驶时的跨乘式车辆行驶(行进)的方向的端部。
本发明的第一环形区域可以是第二形状的环形区域Z2a。图30表示第二形状的环形区域Z2a的一例。第二形状的环形区域Z2a除了第一接驳转弯区域Zb1以外，还包括直线状的第二直线区域Z2e、曲线状的第二曲线区域Z2f、直线状的第三直线区域Z2g、曲线状的第三曲线区域Z2h、直线状的第四直线区域Z2i、曲线状的第四曲线区域Z2j、直线状的第五直线区域Z2k、曲线状的第五曲线区域Z2l、直线状的第六直线区域Z2m、以及曲线状的第六曲线区域Z2n。第二直线区域Z2e与第一转弯区域Zd1的前端连接，并且比第一接驳区域Zc1短。第二曲线区域Z2f与第二直线区域Z2e的前端连接。将包括第一接驳转弯轨迹Tb1在内的、在第二形状的环形区域Z2a中行驶时的行驶轨迹之一设为环形轨迹T2a1。环形轨迹T2a1相当于本发明的第一环形轨迹。在环形轨迹T2a1中，第二曲线区域Z2f的转弯方向与第一接驳转弯区域Zb1的转弯方向不同。第三直线区域Z2g与第二曲线区域Z2f的前端连接。第三曲线区域Z2h与第三直线区域Z2g的前端连接。在环形轨迹T2a1中，第三曲线区域Z2h的转弯方向与第二曲线区域Z2f的转弯方向相同。第四直线区域Z2i与第三曲线区域Z2h的前端连接。第四曲线区域Z2j与第四直线区域Z2i的前端连接。在环形轨迹T2a1中，第四曲线区域Z2j的转弯方向与第三曲线区域Z2h的转弯方向不同。第五直线区域Z2k与第四曲线区域Z2j的前端连接，比第四直线区域Z2i长。第五曲线区域Z2l与第五直线区域Z2k的前端连接。在环形轨迹T2a1中，第五曲线区域Z2l的转弯方向与第四曲线区域Z2j的转弯方向相同。第六直线区域Z2m与第五曲线区域Z2l的前端连接，比第三直线区域Z2g长。第六曲线区域Z2n与第六直线区域Z2m的前端和第一接驳区域Zc1的后端连接。在环形轨迹T2a1中，第六曲线区域Z2n的转弯方向与第五曲线区域Z2l的转弯方向相同。在环形轨迹T2a1中，第六曲线区域Z2n的转弯方向与第一转弯区域Zd1的转弯方向相同。即，在环形轨迹T2a1中，与第一接驳转弯轨迹Tb1的后端连接的转弯中的行驶轨迹的转弯方向与第一接驳转弯轨迹Tb1相同。
在图30中，显示了包括多个接驳引导部7c和多个转弯引导部7d的多个引导部7。相对于第二形状的环形区域Z2a设置的引导部7的位置及数量并不限定于图30所示的位置及数量。也可以不设置引导部7。
在第二形状的环形区域Z2a中，相当于本发明的接驳转弯区域的部位不限于一处。例如，第二直线区域Z2e和第二曲线区域Z2f也可以相当于本发明的接驳转弯区域。另外，例如，第三直线区域Z2g和第三曲线区域Z2h也可以相当于本发明的接驳转弯区域。另外，例如，第五直线区域Z2k和第五曲线区域Z2l也可以相当于本发明的接驳转弯区域。另外，例如，第六直线区域Z2m和第六曲线区域Z2n也可以相当于本发明的接驳转弯区域。
本发明的第一环形区域也可以是第三形状的环形区域Z3a。图31表示第三形状的环形区域Z3a的一例。第三形状的环形区域Z3a的形状并不限定于图31所示的形状。由第三形状的环形区域Z3a包围的区域的形状为E字状。第三形状的环形区域Z3a除了第一接驳转弯区域Zb1以外，还包括直线状的第二直线区域Z3e、曲线状的第二曲线区域Z3f、直线状的第三直线区域Z3g、曲线状的第三曲线区域Z3h、直线状的第四直线区域Z3i、曲线状的第四曲线区域Z3j、直线状的第五曲线区域Z3k、曲线状的第五曲线区域Z3l、直线状的第六直线区域Z3m、曲线状的第六曲线区域Z3n、直线状的第七直线区域Z3o、以及曲线状的第七曲线区域Z3p。第二直线区域Z3e与第一转弯区域Zd1的前端连接，并且比第一接驳区域Zc1短。第二曲线区域Z3f与第二直线区域Z3e的前端连接。将包括第一接驳转弯轨迹Tb1在内的、在第三形状的环形区域Z3a行驶时的行驶轨迹中的一个设为环形轨迹T3a1。环形轨迹T3a1相当于本发明的第一环形轨迹。在环形轨迹T3a1中，第二曲线区域Z3f的转弯方向与第一接驳转弯区域Zb1的转弯方向不同。第三直线区域Z3g与第二曲线区域Z3f的前端连接。第三曲线区域Z3h与第三直线区域Z3g的前端连接。在环形轨迹T3a1中，第三曲线区域Z3h的转弯方向与第二曲线区域Z3f的转弯方向不同。第四直线区域Z3i与第三曲线区域Z3h的前端连接。第四曲线区域Z3j与第四直线区域Z3i的前端连接。在环形轨迹T3a1中，第四曲线区域Z3j的转弯方向与第三曲线区域Z3h的转弯方向不同。第四曲线区域Z3j与第四曲线区域Z3j的前端连接。第五曲线区域Z3l与第五直线区域Z3k的前端连接。在环形轨迹T3a1中，第五曲线区域Z3l的转弯方向与第四曲线区域Z3j的转弯方向不同。第六直线区域Z3m与第五曲线区域Z3l的前端连接，比第二～第五直线区域Z3k长。第六曲线区域Z3n与第六直线区域Z3m的前端连接。在环形轨迹T3a1中，第六曲线区域Z3n的转弯方向与第五曲线区域Z3l的转弯方向相同。第七直线区域Z3o与第六曲线区域Z3n的前端连接。第七曲线区域Z3p与第七直线区域Z3o的前端和第一接驳区域Zc1的后端连接。在环形轨迹T3a1中，第七曲线区域Z3p的转弯方向与第六曲线区域Z3n的转弯方向相同。在环形轨迹T3a1中，第七曲线区域Z3p的转弯方向与第一转弯区域Zd1的转弯方向相同。即，在环形轨迹T3a1中，与第一接驳转弯轨迹Tb1的后端连接的转弯中的行驶轨迹的转弯方向与第一接驳转弯轨迹Tb1相同。
在图31中，显示了包括多个接驳引导部7c和多个转弯引导部7d的多个引导部7。对于第三形状的环形区域Z3a设置的引导部7的位置及数量并不限定于图31所示的位置及数量。
在第三形状的环形区域Z3a中，相当于本发明的接驳转弯区域的部位不限于一处。例如，第二直线区域Z3e和第二曲线区域Z3f也可以相当于本发明的接驳转弯区域。另外，例如，第六直线区域Z3m和第六曲线区域Z3n也可以相当于本发明的接驳转弯区域。另外，例如，第七直线区域Z3o和第七曲线区域Z3p也可以相当于本发明的接驳转弯区域。
本发明的第一环形区域也可以是第四形状的环形区域Z4a。图32表示第四形状的环形区域Z4a的一例。第四形状的环形区域Z4a的形状不限于图32所示的形状。第四形状的环形区域Z4a除了第一接驳转弯区域Zb1以外，还包括直线状的第二直线区域Z4e、曲线状的第二曲线区域Z4f、直线状的第三直线区域Z4g、曲线状的第三曲线区域Z4h、直线状的第四直线区域Z4i、以及曲线状的第四曲线区域Z4j。第二直线区域Z4e与第一转弯区域Zd1的前端连接。第二曲线区域Z4f与第二直线区域Z4e的前端连接。将包括第一接驳转弯轨迹Tb1在内的、在第四形状的环形区域Z4a中行驶时的行驶轨迹中的一个设为环形轨迹T4a1。环形轨迹T4a1相当于本发明的第一环形轨迹。在环形轨迹T4a1中，第二曲线区域Z4f的转弯方向与第一接驳转弯区域Zb1的转弯方向不同。第三直线区域Z4g与第二曲线区域Z4f的前端连接。第三曲线区域Z4h与第三直线区域Z4g的前端连接。在环形轨迹T4a1中，第三曲线区域Z4h的转弯方向与第二曲线区域Z4f的转弯方向不同。第四直线区域Z4i与第三曲线区域Z4h的前端连接。第四曲线区域Z4j与第四直线区域Z4i的前端和第一接驳区域Zc1的后端连接。在环形轨迹T4a1中，第四曲线区域Z4j的转弯方向与第三曲线区域Z4h的转弯方向不同。在环形轨迹T4a1中，第四曲线区域Z4j的转弯方向与第一转弯区域Zd1的转弯方向不同。即，在环形轨迹T4a1中，与第一接驳转弯轨迹Tb1的后端连接的转弯中的行驶轨迹的转弯方向与第一接驳转弯轨迹Tb1不同。
在图32中，显示了包括多个转弯引导部7d的多个引导部7。对于第三形状的环形区域Z3a设置的引导部7的位置及数量并不限定于图32所示的位置及数量。
在第四形状的环形区域Z4a中，相当于本发明的接驳转弯区域的部位不限于一处。例如，第二直线区域Z3e和第二曲线区域Z3f也可以相当于本发明的接驳转弯区域。
当基于与在第二至第四形状的环形区域Z2a、Z3a和Z4a中行驶时的环形轨迹T2a1、T3a1和T4a1中的任一个相关的第一环形轨迹数据输出本发明的第一跨乘式车辆行驶复合数据时，可以获得以下效果。
能够输出将与环形轨迹T2a1、T3a1、T4a1中的任一个相关的第一环形轨迹数据和与在该环形轨迹上行驶时的前方向加速度相关的第一环形前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据。收进于第二～第四形状的环形区域Z2a、Z3a、Z4a的环形轨迹T2a1、T3a1、T4a1包含4次以上的转弯中的行驶轨迹。并且，收进于第二～第四形状的环形区域Z2a、Z3a、Z4a中的环形轨迹T2a1、T3a1、T4a1包括转弯方向与第一接驳转弯轨迹Tb1相同的行驶轨迹、和转弯方向与第一接驳转弯轨迹Tb1不同的行驶轨迹这两者。因此，收进于第二至第四形状的环形区域Z2a、Z3a、Z4a中的环形轨迹T2a1、T3a1、T4a1和车辆前方向的加速度与在转弯方向全部相同的环形轨迹上行驶时的行驶轨迹和前方向加速度相比，更强烈地反映出骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
在如环形轨迹T4a1那样，本发明的第一环形轨迹与第一接驳转弯轨迹的后端连接，并包括转弯方向与第一接驳转弯轨迹不同的转弯中的行驶轨迹的情况下，能够得到下述效果。
能够输出将与包括不同转弯方向的第一环形轨迹相关的第一环形轨迹数据和与在该第一环形轨迹上行驶时的前方向加速度相关的第一环形前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据。与转弯方向全部相同的第一环形轨迹相比，包括不同转弯方向的第一环形轨迹反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高。而且，在包含不同转弯方向的第一环形轨迹上行驶时的前方向加速度也与在转弯方向全部相同的第一环形轨迹上行驶时的前方向加速度相比，反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的精度(可靠性)更高。因此，与包括不同转弯方向的第一环形轨迹相关的第一环形轨迹数据和在该第一环形轨迹上行驶时的第一环形前方向加速度数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
收进于上述第一～第四形状的环形区域Z2a、Z3a、Z4a的各直线区域内的行驶轨迹为大致直线状。收进于各直线区域的行驶轨迹可以由一条直线构成，也可以由至少一条直线和曲线构成，还可以仅由曲线构成。收进于上述第一～第四形状的环形区域的各转弯区域的行驶轨迹可以由一个圆弧构成，也可以由多个圆弧构成，也可以仅由曲线构成，还可以由至少一条直线和曲线构成。
本发明的环形区域(例如，第一环形区域)例如可以是圆形的。例如，本发明的环形区域(例如，第一环形区域)可以是与在Trikhana中使用的路线同样的形状。所谓在Trikhana中使用的路线是横长的8字状的路线。所谓的Trikhana是指作为赛车运动的一种的金卡纳(gymkhana)中限定于上述形状的路线的赛车运动。
本发明的第一环形轨迹是至少一圈的环形跨乘式车辆的行驶轨迹。收进第一环形轨迹的第一环形区域只要包含第一接驳转弯区域，则可以是任意的形状。如果第一环形轨迹包含第一接驳转弯轨迹，则第一环形轨迹的起点和终点可以是任意位置。优选地，第一环形轨迹的起点不是跨乘式车辆起动时的时间点。第一环形轨迹起点也可以是跨乘式车辆起动的时间点。优选地，第一环形轨迹的终点不是跨乘式车辆停止的时间点。第一环形轨迹的终点也可以是跨乘式车辆停止的时间点。
图10及图30～图32的第一接驳转弯轨迹Tb1的转弯方向均为车辆左方向。本发明的第一接驳转弯轨迹的转弯方向可以是车辆右方向，也可以是车辆左方向。
在本示例1～3中，第一接驳转弯轨迹Tb1是自动两轮车110、210、310在转弯前进行加速和减速双方的情况下的行驶轨迹。然而，本发明的第一接驳转弯轨迹可以是跨乘式车辆在转弯前仅进行减速的情况下的行驶轨迹。
当跨乘式车辆是雪地车时，拍摄跨乘式车辆的姿势和骑乘者的姿势的拍摄装置也可以设置在雪上。当本发明的跨乘式车辆是水上摩托车时，在第一接驳转弯轨迹行驶时拍摄转弯中的跨乘式车辆的姿势和骑乘者的姿势的拍摄装置可以设置在水面上，也可以设置在岸上等陆地上。拍摄装置也可以是对由相机拍摄的图像进行分析而生成计算机图形数据的装置。
雪地车和水上摩托车有时具有速度传感器而不使用GNSS，所述速度传感器检测车辆前方向或行进方向的速度。本发明的接驳转弯前方向加速度数据可以基于该速度传感器的信号来生成，也可以利用GNSS来生成。本发明的接驳转弯前方向加速度数据可以基于检测雪地车的履带的旋转速度的传感器的信号而生成。
跨乘式车辆行驶数据处理装置可以搭载于跨乘式车辆，也可以不搭载于跨乘式车辆。当跨乘式车辆行驶数据处理装置是基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据来控制跨乘式车辆的车辆控制装置的时，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以搭载于跨乘式车辆，也可以不搭载于跨乘式车辆。当跨乘式车辆行驶数据处理装置是存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据数据收录系统时，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以搭载于跨乘式车辆，也可以不搭载于跨乘式车辆。当跨乘式车辆行驶数据处理装置未搭载于跨乘式车辆时，跨乘式车辆行驶数据处理装置可以获取与多个跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。
本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置可以是配置在一处的一个装置，也可以由配置在不同位置处的多个装置构成。
转弯骑乘者姿势数据可以是利用运动捕捉(Motion capture)而生成的数据。运动捕捉是指将人或对象的运动数字化并将其捕获到计算机中的技术。
转弯骑乘者姿势数据也可以是利用惯性传感器式的运动捕捉而生成的数据。具体而言，转弯骑乘者姿势数据也可以基于安装在骑乘者的各部上的IMU(InertialMeasurement Unit，惯性测量装置)等惯性传感器的信号而生成。
转弯骑乘者姿势数据可以是使用机械式的运动捕获生成的数据。机械式的运动捕捉也称为外骨骼运动捕捉系统。具体而言，转弯骑乘者姿势数据也可以基于安装在骑乘者的关节上的检测角度或位移的传感器的信号而生成。
转弯骑乘者姿势数据也可以是利用磁式运动捕捉而生成的数据。具体而言，磁性线圈安装在骑乘者的关节上。通过测量由于磁性线圈在磁场内移动而产生的应变，来求出磁性线圈的位置和姿势。也可以基于该信息生成转弯骑乘者姿势数据。
转弯骑乘者姿势数据可以是通过使用无标记运动捕捉而生成的数据。具体地，转弯骑乘者姿势数据可以是通过分析由相机拍摄的人的图像而生成的数据。利用无标记运动捕捉生成的影像数据也可以是在由相机拍摄的照片或动态图像上重叠显示由CG制作的线或点的图像数据。利用无标记运动捕捉生成的影像数据也可以仅由CG制作的影像数据构成。用于无标记运动捕捉的相机可以搭载在跨乘式车辆上，也可以不搭载在跨乘式车辆上。生成无标记运动捕捉的图像数据的处理可以由本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置进行，可以由拍摄装置进行。
转弯骑乘者姿势数据可以是通过组合多个运动捕捉技术而生成的数据。
转弯车辆姿势数据可以是利用运动捕捉而生成的数据。运动捕捉的示例由于与转弯骑乘者姿势数据相同，因此省略记载。然而，在使用无标记运动捕捉的情况下，相机不搭载于跨乘式车辆上。转弯车辆姿势数据可以是通过组合多个运动捕捉技术而生成的数据。转弯车辆姿势数据可以通过使用任何运动捕捉技术和搭载于跨乘式车辆上的IMU来生成。转弯车辆姿势数据可以利用任何运动捕捉技术和搭载于跨乘式车辆上的GNSS接收单元来生成。
在本发明中，接驳转弯轨迹数据(例如，第一接驳转弯轨迹数据)可以是利用GNSS和跨乘式车辆所具有的传感器而生成的数据。跨乘式车辆所具有的传感器例如可以是IMU、检测转向车轮或转向用雪橇的转向角的传感器、有助于跨乘式车辆的车辆前方向或行进方向的速度的检测的传感器中的任一个。
在本发明中，接驳转弯轨迹数据(例如，第一接驳转弯轨迹数据)也可以是不利用GNSS而生成的数据。例如，接驳转弯轨迹数据可以是利用无线电信标(信标)生成的数据。在该情况下，跨乘式车辆搭载有能够接收从无线台站发送的电波等电磁波的接收机。接驳转弯轨迹数据也可以基于以下数据生成，该数据是基于接收机接收到的电波而生成的数据。接驳转弯轨迹数据也可以根据基于接收机接收到的电波而生成的数据和地图数据而生成。
本发明的跨乘式车辆可以具有检测车辆前方向的加速度的加速度传感器。接驳转弯前方向加速度数据(例如，第一接驳转弯前方向加速度数据)可以基于该加速度传感器的信号生成。
在本发明中，也可以在跨乘式车辆行驶一体复合数据生成处理后，执行将跨乘式车辆行驶一体复合数据存储在存储部中的处理。
本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置的存储部也可以只存储一个跨乘式车辆行驶复合数据。即，在跨乘式车辆行驶复合数据存储处理中，可以更新存储在存储部中的跨乘式车辆行驶复合数据。
参照图35说明应用了本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置、本发明的跨乘式车辆行驶数据处理方法以及本发明的跨乘式车辆行驶数据处理程序的另一例子。图35的跨乘式车辆行驶数据处理装置501例如是跨乘式车辆训练辅助系统、跨乘式车辆行驶数据收录系统或跨乘式车辆控制装置。跨乘式车辆行驶数据处理装置501是图1所示的跨乘式车辆行驶数据处理装置501的一例。跨乘式车辆行驶数据处理装置501可以是跨乘式车辆行驶数据处理装置101、201、301中的任一个。跨乘式车辆行驶数据处理装置501包括处理器502和未图示的存储部。存储部中存储有处理器502执行的处理所需的跨乘式车辆行驶数据处理程序。处理器502构成为通过读取预先存储在存储部中的跨乘式车辆行驶数据处理程序来执行处理。另外，在是预先读取处理器502执行的处理的处理器的情况下，处理器502可以预先读取跨乘式车辆行驶数据处理程序，以执行处理。
处理器502被构成为执行上述的跨乘式车辆行驶数据获取处理S11、上述的骑乘者识别数据获取处理S12和跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51。本变更例的跨乘式车辆行驶数据处理方法至少包括跨乘式车辆行驶数据获取处理S11和跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51。本变更例的跨乘式车辆行驶数据处理程序使处理器502执行跨乘式车辆行驶数据获取处理S11和跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51。
处理器502构成为还执行跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S2。处理器502可以构成为执行跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S13和S21中的一个。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，获取接驳转弯轨迹数据DTb、接驳转弯前方向加速度数据DAb和接驳转弯左右方向加速度数据DLb作为跨乘式车辆行驶数据。接驳转弯轨迹数据DTb包括第一接驳转弯轨迹数据DTb1及第二接驳转弯轨迹数据DTb2。接驳转弯前方向加速度数据DAb包括第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1及第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2。接驳转弯左右方向加速度数据DLb包括第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1和第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2。
在骑乘者识别数据获取处理S12中，获取骑乘者识别数据DI。骑乘者识别数据DI包括第一骑乘者识别数据DI1和第二骑乘者识别数据DI2。
在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51中，输出基于跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中获取的接驳转弯轨迹数据DTb、接驳转弯前方向加速度数据DAb、接驳转弯左右方向加速度数据DLb、以及骑乘者识别数据DI而生成的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'。第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'由处理器502产生。第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'是表示第一数据Ds1与第二数据Ds2之差的数据。第一数据Ds1包括第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1、和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1。第二数据Ds2包括第二接驳转弯轨迹数据DTb2、第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2、和第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2。此外，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'是与第一骑乘者识别数据DI1和第二骑乘者识别数据DI2相关的数据。
在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51中，可以基于3个以上的跨乘式车辆行驶复合数据Dc输出多个跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc'(ΔDc1'、ΔDc2'、ΔDc3'、…)。跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc'例如包括第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'和第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc2'。第二跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc2'是第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2(例如，D3c2)与第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2之差。
根据该变更例的跨乘式车辆行驶数据处理装置501、跨乘式车辆行驶数据处理方法、跨乘式车辆行驶数据处理程序，能够得到以下的效果。
如上所述，接驳转弯轨迹数据DTb和接驳转弯前方向加速度数据DAb强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征。因此，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术的差异和/或车辆特征的差异，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'是包括第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1的第一数据Ds1与包括第二接驳转弯轨迹数据DTb2和第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2的第二数据Ds2之差。
在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51中输出的包含骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以具有各种使用方法。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'例如可以输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置501内的存储部。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以被输出到与跨乘式车辆行驶数据处理装置501具有的处理器502相同或不同的处理器。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51中，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以被输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置501的外部计算机。在跨乘式车辆行驶数据处理装置501是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以从车辆用装置输出到教官用装置。在这种情况下，教官用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'的终端装置、显示装置或印刷第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'的印刷装置。另外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置501是训练辅助系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'例如可以输出到作为显示装置或印刷装置的教官用装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'发送到教官用装置，可以显示或印刷强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据。此外，在跨乘式车辆行驶数据处理装置501是训练辅助系统的情况下，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以从车辆用装置输出到学员用装置。在这种情况下，学员用装置例如是显示第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'的终端装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'发送给学员用装置，能够显示强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置501是跨乘式车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'例如可以被输出到跨乘式车辆控制装置中的用于发动机控制或制动器控制的处理器。第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'例如可以在车辆控制装置内被输出到存储部。并且，输出到存储部的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以被输出到用于执行发动机控制或制动器控制的与跨乘式车辆行驶数据处理装置501具有的处理器502相同或不同的处理器。通过输出用于发动机控制或制动器控制的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'，能够基于强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据进行跨乘式车辆10的发动机控制或制动器控制。在跨乘式车辆行驶数据处理装置501是跨乘式车辆控制装置的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'例如可以被输出到跨乘式车辆10具备的显示装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'输出到显示装置，能够显示强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据。在跨乘式车辆行驶数据处理装置501是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'例如可以被输出到与数据收录系统连接的外部存储装置(二次存储装置、辅助存储装置)。在跨乘式车辆行驶数据处理装置501是数据收录系统的情况下，可以在跨乘式车辆10行驶后将所存储的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'例如输出到用于分析数据收录系统的外部的跨乘式车辆10的行驶状态的分析装置。通过将第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'输出到分析装置，能够基于强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的数据来进行分析。存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以用于跨乘式车辆10的行驶状态的分析。通过在分析中使用存储在外部存储装置中的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'，能够基于强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据来进行分析。在跨乘式车辆行驶数据处理装置501是数据收录系统的情况下，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以被输出到数据收录系统的外部计算机。在跨乘式车辆行驶数据处理装置501是训练辅助系统的情况下，车辆用装置、教官用装置或学员用装置可以基于第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'生成分析信息。分析信息例如是关于跨乘式车辆10的换乘引导、旅游路线介绍、骑乘学校介绍、事件介绍、商品介绍等信息。事件包括驾驶讲习会、旅游活动、比赛等。商品包括跨乘式车辆10本身或跨乘式车辆10的部件。跨乘式车辆10的部件例如是轮胎或电池。此外，例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以用于保险系统、销售系统、金融系统等数据处理系统。另外，训练辅助系统、车辆控制装置及数据收录系统是跨乘式车辆行驶数据处理装置的一例。
第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术的差异和/或车辆特征的差异，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'是包括第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1的第一数据Ds1与包括第二接驳转弯轨迹数据DTb2和第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2的第二数据Ds2之差。因此，与为了输出强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术的差异和/或车辆特征的差异的数据差而处理大量数据的情况相比，可以抑制跨乘式车辆行驶数据处理装置501处理的数据的种类。具体而言，例如，能够减少所获取的数据的种类。另外，例如，存在跨乘式车辆行驶数据处理装置501的处理器输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'的数据量也可以减少的情况。结果，跨乘式车辆行驶数据处理装置501能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置501能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置501也可以通过利用硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要来增加要处理的数据的种类。并且，能够输出更强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'。此外，跨乘式车辆行驶数据处理装置501也可以通过利用在硬件资源中产生的处理能力或存储器容量的空闲，根据需要执行其它功能的处理。因此，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置501的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
当第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'是包括第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1以及第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1的第一数据Ds1与包括第二接驳转弯轨迹数据DTb2、第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2以及第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2的第二数据Ds2之差时，能够进一步得到以下效果。
当跨乘式车辆10转弯时，跨乘式车辆10的车辆左右方向的速度会变化。跨乘式车辆10是不仅利用车辆动作的变化而且还利用骑乘者R的姿势的变化来转弯的交通工具。因此，转弯中和转弯前的直行中的车辆左右方向的加速度与由骑乘者R的意图所决定的跨乘式车辆10的行驶状态密切相关。此外，在转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆10的行驶轨迹、与车辆前方向的加速度、车辆左右方向的加速度密切相关。因此，包括第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1的第一数据Ds1与包括第二接驳转弯轨迹数据DTb2、第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2和第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2的第二数据Ds2强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征。因此，作为第一数据Ds1和第二数据Ds2之差的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征。因此，即使由跨乘式车辆行驶数据处理装置501处理的数据的种类少，也能够输出更强烈地反映了骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置501能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够进一步提高跨乘式车辆行驶数据处理装置501的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51中，当输出与在第一接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆10上乘坐的骑乘者和在第二接驳转弯轨迹上行驶时的跨乘式车辆10上乘坐的骑乘者相关联的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'时，还能够得到下述效果。
转弯中和转弯前的直行中的跨乘式车辆10的行驶轨迹和车辆前方向的加速度与由骑乘者R的意图决定的跨乘式车辆10的行驶状态密切相关。即使在相同的拐角行驶，跨乘式车辆10的行驶状态对于每个骑乘者也不同。因此，可以输出反映骑乘者R的固有驾驶技术的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'。从跨乘式车辆行驶数据处理装置501的处理器502输出的包含骑乘者R的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'具有各种使用方法。此外，即使第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'包括第一骑乘者识别数据和第二骑乘者识别数据，由跨乘式车辆行驶数据处理装置501处理的数据的种类也少。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置501能够使用处理能力或存储器容量小的硬件资源。结果，能够提高跨乘式车辆行驶数据处理装置501的处理器或存储器等硬件资源的设计自由度。
另外，在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中获取的跨乘式车辆行驶数据中，也可以不包含接驳转弯左右方向加速度数据DLb。跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以是不包括第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1的第一数据Ds1与不包括第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2的第二数据Ds2之差。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取包括第一环形轨迹数据DTa1和第二环形轨迹数据DTa2的环形轨迹数据DTa。跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以是包括第一环形轨迹数据DTa1的第一数据Ds1与包括第二环形轨迹数据DTa2的第二数据Ds2之差。例如，第一数据Ds1可以包括第一环形轨迹数据DTa1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1。第二数据Ds2可以包括第二环形轨迹数据DTa2、第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2、和第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取包括第一环形前方向加速度数据DAa1和第二环形前方向加速度数据DAa2的环形前方向加速度数据DAa。跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以是包括第一环形前方向加速度数据DAa1的第一数据Ds1与包括第二环形前方向加速度数据DAa2的第二数据Ds2之差。例如，第一数据Ds1可以包括第一环形轨迹数据DTa1、第一环形前方向加速度数据DAa1、第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1。第二数据Ds2可以包括第二环形轨迹数据DTa2、第二环形前方向加速度数据DAa2和第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取包括第一环形左右方向加速度数据DLa1和第二环形左右方向加速度数据DLa2的环形左右方向加速度数据DLa。跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以是包括第一环形左右方向加速度数据DLa1的第一数据Ds1与包括第二环形左右方向加速度数据DLa2的第二数据Ds2之差。例如，第一数据Ds1可以包括第一环形轨迹数据DTa1、第一环形前方向加速度数据DAa1和第一环形左右方向加速度数据DLa1。第二数据Ds2可以包括第二环形轨迹数据DTa2、第二环形前方向加速度数据DAa2和第二环形左右方向加速度数据DLa2。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取包括第一转弯车辆姿势数据D1V1和第二转弯车辆姿势数据D1V2的转弯车辆姿势数据D1V。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以从拍摄装置获取包括第一转弯车辆姿势数据D3V1和第二转弯车辆姿势数据的转弯车辆姿势数据。在跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以是包括第一转弯车辆姿势数据的第一数据Ds1与包括第二转弯车辆姿势数据的第二数据Ds2之差。第一数据Ds1中包含的第一转弯车辆姿势数据以外的数据可以是上述数据中的任意一个。第二数据Ds2也是同样的。
在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以获取包括第一转弯骑乘者姿势数据D1R1和第二转弯骑乘者姿势数据D1R2的转弯骑乘者姿势数据D1R。在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中，可以从拍摄装置获取包括第一转弯骑乘者姿势数据D3R1和第二转弯骑乘者姿势数据的转弯骑乘者姿势数据。跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以是包括第一骑乘者姿势数据的第一数据Ds1与包括第二骑乘者姿势数据的第二数据Ds2之差。第一数据Ds1中包含的第一转弯车辆姿势数据以外的数据可以是上述数据中的任意一个。第二数据Ds2也是同样的。例如，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以是包括第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据、第一转弯车辆姿势数据和第一转弯骑乘者姿势数据的第一数据Ds1与包括第二接驳转弯轨迹数据、第二接驳转弯前方向加速度数据、第二转弯车辆姿势数据和第二转弯骑乘者姿势数据的第二数据Ds2之差。
跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51可以在本发明的跨乘式车辆行驶复合数据输出处理之后执行。例如，可以基于在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理S2、S13和S21中输出到跨乘式车辆行驶数据处理装置501的存储部的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1和第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2生成第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'。
跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以不是与第一骑乘者识别数据DI1和第二骑乘者识别数据DI2相关联的数据。
跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51也可以在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11之后、本发明的跨乘式车辆行驶复合数据输出处理之前执行。跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51可以在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11之后与本发明的跨乘式车辆行驶复合数据输出处理并行地执行。跨乘式车辆行驶数据处理装置501的处理器502执行跨乘式车辆行驶数据获取处理S11和跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51，也可以不执行本发明的跨乘式车辆行驶复合数据输出处理。可以存在跨乘式车辆行驶数据处理装置501的处理器502根据在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中获取的数据执行跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理S51，不执行本发明的跨乘式车辆行驶复合数据输出处理的情况。跨乘式车辆行驶数据处理装置501的处理器502也可以与在跨乘式车辆行驶数据获取处理S11中获取的数据无关地不执行本发明的跨乘式车辆行驶复合数据输出处理。在这种情况下，跨乘式车辆行驶数据处理装置501不包括在本发明的跨乘式车辆行驶数据处理装置中。
第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以通过以下任一方法生成，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'是第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据Dc1与第二接驳转弯轨迹数据DTb2和第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据Dc2之差。
第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'也可以通过以下任一方法生成，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'是包括第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1的第一数据Ds1与包括第二接驳转弯轨迹数据DTb2和第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2的第二数据Ds2之差。
在第一方法中，首先，分别算出第一接驳转弯轨迹数据DTb1与第二接驳转弯轨迹数据DTb2之差、和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1与第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2之差。通过将这两个差相关联，生成第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'。
在第二方法中，将第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1相关联而生成第一指标。将第二接驳转弯轨迹数据DTb2和第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2相关联而生成第二指标。通过计算第一指标和第二指标之差，生成第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'。
在第一方法中，首先，分别算出第一接驳转弯轨迹数据DTb1与第二接驳转弯轨迹数据DTb2之差、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1与第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2之差、第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1与第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2之差。通过将这三个差相关联，生成第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'。
在第二方法中，将第一接驳转弯轨迹数据DTb1、第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1相关联而生成第一指标。将第二接驳转弯轨迹数据DTb2、第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2、和第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2相关联而生成第二指标。通过计算第一指标和第二指标之差，生成第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'。
在第三方法中，将第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1相关联而生成第一指标。将第二接驳转弯轨迹数据DTb2和第二接驳转弯前方向加速度数据DAb2相关联而生成第二指标。计算第一指标和第二指标之差。算出第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1与第二接驳转弯左右方向加速度数据DLb2之差。通过将计算出的两个差相关联而生成第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'。
在该第三方法中，第一指标可以基于第一接驳转弯轨迹数据DTb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1而生成。第一指标也可以基于第一接驳转弯前方向加速度数据DAb1和第一接驳转弯左右方向加速度数据DLb1而生成。第二指标基于与生成第一指标的两个数据相同种类的两个数据而生成。
第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以不是严格的差，而是近似的差。此外，第一跨乘式车辆行驶复合数据差ΔDc1'可以通过对计算出的多个差中的每一个进行加权并进行关联而生成。
在本发明中，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，可以将用于识别跨乘式车辆的跨乘式车辆识别数据关联起来输出跨乘式车辆行驶复合数据。例如，在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，可以输出第一接驳转弯轨迹数据、第一接驳转弯前方向加速度数据和第一跨乘式车辆识别数据相关联而成的第一跨乘式车辆行驶复合数据以及第二接驳转弯轨迹数据、第二接驳转弯前方向加速度数据和第二跨乘式车辆识别数据相关联而成的第二跨乘式车辆行驶复合数据。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出的包括骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据具有各种使用方法。可以通过第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的差、比较、组合等来生成数据。
本发明的跨乘式车辆行驶复合数据可以是第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而与第一接驳转弯左右方向数据不相关的数据。本发明的跨乘式车辆行驶复合数据可以是第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而与第一转弯车辆姿势数据不相关的数据。本发明的跨乘式车辆行驶复合数据可以是第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而与第一转弯骑乘者姿势数据不相关的数据。本发明的跨乘式车辆行驶复合数据可以是第一环形轨迹数据和第一环形前方向加速度数据相关联而与第一环形左右方向数据不相关的数据。本发明的跨乘式车辆行驶复合数据可以是第一环形轨迹数据和第一环形前方向加速度数据相关联而与第一转弯车辆姿势数据不相关的数据。本发明的跨乘式车辆行驶复合数据可以是第一环形轨迹数据和第一环形前方向加速度数据相关联而与第一转弯骑乘者姿势数据不相关的数据。
本发明的跨乘式车辆行驶复合数据可以是第一接驳转弯轨迹数据和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而与第一骑乘者识别数据不相关的数据。
本发明的跨乘式车辆行驶复合数据可以是第一环形轨迹数据和第一环形前方向加速度数据相关联而与第一骑乘者识别数据不相关的数据。在本发明中，也可以没有骑乘者识别数据获取处理。
[符号说明]
1、101、201、301、501 跨乘式车辆行驶数据处理装置
2、102、302、502 处理器
7 引导部
7b 接驳转弯引导部
7c 接驳引导部
7d 转弯引导部
10 跨乘式车辆
110、210、310 自动两轮车(跨乘式车辆)
308 拍摄装置
510 四轮轻便车(跨乘式车辆)
610 水上摩托车(跨乘式车辆)
710、810 雪地车(跨乘式车辆)
DTb 接驳转弯轨迹数据
DTb1 第一接驳转弯轨迹数据
DTb2 第二接驳转弯轨迹数据
DAb 接驳转弯前方向加速度数据
DAb1 第一接驳转弯前方向加速度数据
DAb2 第二接驳转弯前方向加速度数据
DLb 接驳转弯左右方向加速度数据
DLb1 第一接驳转弯左右方向加速度数据
DLb2 第二接驳转弯左右方向加速度数据
DTa 环形轨迹数据
DTa1 第一环形轨迹数据
DTa2 第二环形轨迹数据
DAa 环形前方向加速度数据
DAa1 第一环形前方向加速度数据
DAa2 第二环形前方向加速度数据
DLa 环形左右方向加速度数据
DLa1 第一环形左右方向加速度数据
DLa2 第二环形左右方向加速度数据
D1V 转弯车辆姿势数据
D1V1、D3V1 第一转弯车辆姿势数据
D1V2 第二转弯车辆姿势数据
D1R 转弯骑乘者姿势数据
D1R1、D3R1 第一转弯骑乘者姿势数据
D1R2 第二转弯骑乘者姿势数据
DI 骑乘者识别数据
DI1 第一骑乘者识别数据
DI2 第二骑乘者识别数据
Dc1、D1c1、D3c1 第一跨乘式车辆行驶复合数据
D1c2、D3c2第二跨乘式车辆行驶复合数据
ΔD3c12、ΔDc1' 第一跨乘式车辆行驶复合数据差
Ta1、T2a1、T3a1、T4a1 环形轨迹(第一环形轨迹)
Tb1 第一接驳转弯轨迹
Za 第一环形区域(第一形状的环形区域)
Z2a：第二形状的环形区域(第一环形区域)
Z3a 第三形状的环形区域(第一环形区域)
Z4a 第四形状的环形区域(第一环形区域)
Zb1 第一接驳转弯区域
Zc1 第一接驳区域
Zd1 第一转弯区域
Ze、Z2e、Z3e、Z4e 第二直线区域
Zf、Z2f、Z3f、Z4f 第二曲线区域
Z2g、Z3g、Z4g 第三直线区域
Z2h、Z3h、Z4h 第三曲线区域
Z2i、Z3i、Z4i 第四直线区域
Z2j、Z3j、Z4j 第四曲线区域
Z2k、Z3k 第五直线区域
Z2l、Z3l 第五曲线区域
Z2m、Z3m 第六直线区域
Z2n、Z3n 第六曲线区域
Z3o 第七直线区域
Z3p 第七曲线区域
R 骑乘者

Claims (33)

1.一种跨乘式车辆行驶数据处理装置，处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据，该跨乘式车辆行驶数据处理装置是跨乘式车辆训练辅助系统、跨乘式车辆数据收录系统或跨乘式车辆控制装置，所述跨乘式车辆训练辅助系统被用于跨乘式车辆的驾驶训练，并使用与行驶中的所述跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据，所述跨乘式车辆数据收录系统存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据，所述跨乘式车辆控制装置基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据来控制所述跨乘式车辆，所述跨乘式车辆行驶数据处理装置的特征在于，具有处理器，所述处理器构成为执行以下处理：
(A)跨乘式车辆行驶数据获取处理，获取接驳转弯轨迹数据和接驳转弯前方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，(a1)所述接驳转弯轨迹数据是与至少一个接驳转弯轨迹相关的数据，并包括第一接驳转弯轨迹数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯轨迹是第一跨乘式车辆行驶时的行驶轨迹，并且是所述第一跨乘式车辆的转弯中及其转弯前的行驶轨迹，所述第一接驳转弯轨迹收进于第一接驳转弯区域内，第一接驳转弯区域包括：第一接驳区域，位于第一直线与第二直线之间，所述第一直线大于0m且为65m以下，所述第二直线平行于所述第一直线且从所述第一直线离开2m；以及第一转弯区域，位于第一圆弧与第二圆弧之间，所述第一圆弧与第一直线的端部连接，其中心角θ为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第二圆弧与所述第二直线的端部连接，并与所述第一圆弧同心且位于所述第一圆弧的径向外侧，从所述第一圆弧离开2m，所述至少一个接驳转弯轨迹是包括所述第一跨乘式车辆的至少一台跨乘式车辆行驶时的行驶轨迹，并且是所述至少一台跨乘式车辆的转弯中及其转弯前的行驶轨迹，(a2)所述接驳转弯前方向加速度数据包括第一接驳转弯前方向加速度数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关；以及
(B)跨乘式车辆行驶复合数据输出处理，基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据输出跨乘式车辆行驶复合数据，所述跨乘式车辆行驶复合数据包括第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据和所述第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯轨迹收进于第一接驳转弯区域内，第一接驳转弯区域包括：所述第一接驳区域，位于所述第一直线与所述第二直线之间，所述第一直线大于0m且为65m以下，所述第二直线平行于所述第一直线且从所述第一直线离开2m；以及所述第一转弯区域，位于所述第一圆弧与所述第二圆弧之间，所述第一圆弧的中心角θ为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第二圆弧位于所述第一圆弧的径向外侧，并从所述第一圆弧离开2m，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关。
2.根据权利要求1所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取环形轨迹数据和环形前方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，(a3)所述环形轨迹数据包括第一环形轨迹数据，并与至少一个环形轨迹相关，所述第一环形轨迹数据与第一环形轨迹相关，所述第一环形轨迹是包括所述第一接驳转弯轨迹的所述第一跨乘式车辆的行驶轨迹，是至少一圈的环形，并收进于包括所述第一接驳转弯区域的第一环形区域内，所述至少一个环形轨迹是包括所述至少一个接驳转弯轨迹的所述至少一台跨乘式车辆的行驶轨迹，每个环形轨迹是至少一圈的环形，(a4)所述环形前方向加速度数据包括第一环形前方向加速度数据，并与在所述至少一个环形轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆的车辆前方向加速度相关，所述第一环形前方向加速度数据与在所述第一环形轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向加速度相关，
所述第一环形轨迹数据包括所述第一接驳转弯轨迹数据，
所述第一环形前方向加速度数据包括所述第一接驳转弯前方向加速度数据，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述环形轨迹数据和所述环形前方向加速度数据输出所述跨乘式车辆行驶复合数据，所述跨乘式车辆行驶复合数据包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一环形轨迹数据和所述第一环形前方向加速度数据相关联而成的数据，所述第一环形轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一环形轨迹相关，所述第一环形前方向加速度数据与在所述第一环形轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关。
3.根据权利要求2所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
当将所述第一环形轨迹中的所述第一跨乘式车辆的行进方向设为前方向时，
所述第一环形轨迹与所述第一接驳转弯轨迹的后端连接，并包括转弯方向与所述第一接驳转弯轨迹不同的转弯中的行驶轨迹。
4.根据权利要求2所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
当将所述第一环形轨迹中的所述第一跨乘式车辆的行进方向设为前方向时，
所述第一环形轨迹与所述第一接驳转弯轨迹的后端连接，并包括转弯方向与所述第一接驳转弯轨迹相同的转弯中的行驶轨迹。
5.根据权利要求2所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
所述第一环形区域的内周缘和外周缘之间的距离为2m，
当将所述第一环形轨迹中的所述第一跨乘式车辆行驶的方向设为前方向时，
(i)收进所述第一环形轨迹的所述第一环形区域是第一形状的环形区域，所述第一形状的环形区域包括所述第一接驳转弯区域、直线状的第二直线区域、以及圆弧状的第二曲线区域，所述直线状的第二直线区域与所述第一转弯区域的前端连接，所述圆弧状的第二曲线区域与所述第二直线区域的前端和所述第一接驳区域的后端连接，
或者，
(ii)收进所述第一环形轨迹的所述第一环形区域是第二形状的环形区域，所述第二形状的环形区域包括所述第一接驳转弯区域、直线状的第二直线区域、曲线状的第二曲线区域、直线状的第三直线区域、曲线状的第三曲线区域、直线状的第四直线区域、曲线状的第四曲线区域、直线状的第五直线区域、曲线状的第五曲线区域、直线状的第六直线区域以及曲线状的第六曲线区域，所述直线状的第二直线区域与所述第一转弯区域的前端连接，并且比所述第一接驳区域短，所述曲线状的第二曲线区域与所述第二直线区域的前端连接，并且在所述第二曲线区域的转弯方向与在所述第一转弯区域的转弯方向不同，所述直线状的第三直线区域与所述第二曲线区域的前端连接，所述曲线状的第三曲线区域与所述第三直线区域的前端连接，并且在所述第三曲线区域的转弯方向与在所述第二曲线区域的转弯方向相同，所述直线状的第四直线区域与所述第三曲线区域的前端连接，所述曲线状的第四曲线区域与所述第四直线区域的前端连接，并且在所述第四曲线区域的转弯方向与在所述第三曲线区域的转弯方向不同，所述直线状的第五直线区域与所述第四曲线区域的前端连接，并且比所述第四直线区域长，所述曲线状的第五曲线区域与所述第五直线区域的前端连接，并且在所述第五曲线区域的转弯方向与在所述第四曲线区域的转弯方向相同，所述直线状的第六直线区域与所述第五曲线区域的前端连接，并且比所述第三直线区域长，所述曲线状的第六曲线区域与所述第六直线区域的前端和所述第一接驳区域的后端连接，并且在所述第六曲线区域的转弯方向与在所述第五曲线区域的转弯方向相同，
或者，
(iii)收进所述第一环形轨迹的所述第一环形区域是第三形状的环形区域，所述第三形状的环形区域包括所述第一接驳转弯区域、直线状的第二直线区域、曲线状的第二曲线区域、直线状的第三直线区域、曲线状的第三曲线区域、直线状的第四直线区域、曲线状的第四曲线区域、直线状的第五直线区域、曲线状的第五曲线区域、直线状的第六直线区域、曲线状的第六曲线区域、直线状的第七直线区域、以及曲线状的第七曲线区域，并且由所述环形轨迹包围的区域的形状为E字状，所述直线状的第二直线区域与所述第一转弯区域的前端连接，并且比所述第一接驳区域短，所述曲线状的第二曲线区域与所述第二直线区域的前端连接，并且在所述第二曲线区域的转弯方向与在所述第一转弯区域的转弯方向不同，所述直线状的第三直线区域与所述第二曲线区域的前端连接，所述曲线状的第三曲线区域与所述第三直线区域的前端连接，并且在所述第三曲线区域的转弯方向与在所述第二曲线区域的转弯方向不同，所述直线状的第四直线区域与所述第三曲线区域的前端连接，所述曲线状的第四曲线区域与所述第四直线区域的前端连接，并且在所述第四曲线区域的转弯方向与在所述第三曲线区域的转弯方向不同，所述直线状的第五直线区域与所述第四曲线区域的前端连接，所述曲线状的第五曲线区域与所述第五直线区域的前端连接，并且在所述第五曲线区域的转弯方向与在所述第四曲线区域的转弯方向不同，所述直线状的第六直线区域与所述第五曲线区域的前端连接，并且比所述第二直线区域至所述第五直线区域长，所述曲线状的第六曲线区域与所述第六直线区域的前端连接，并且在所述第六曲线区域的转弯方向与在所述第五曲线区域的转弯方向相同，所述直线状的第七直线区域与所述第六曲线区域的前端连接，所述曲线状的第七曲线区域与所述第七直线区域的前端和所述第一接驳区域的后端连接，并且在所述第七曲线区域的转弯方向与在所述第六曲线区域的转弯方向相同，
或者，
(iv)收进所述第一环形轨迹的所述第一环形区域是第四形状的环形区域，所述第四形状的环形区域包括所述第一接驳转弯区域、直线状的第二直线区域、曲线状的第二曲线区域、直线状的第三直线区域、曲线状的第三曲线区域、直线状的第四直线区域、以及曲线状的第四曲线区域，所述直线状的第二直线区域与所述第一转弯区域的前端连接，所述曲线状的第二曲线区域与所述第二直线区域的前端连接，并且在所述第二曲线区域的转弯方向与在所述第一转弯区域的转弯方向不同，所述直线状的第三直线区域与所述第二曲线区域的前端连接，所述曲线状的第三曲线区域与所述第三直线区域的前端连接，并且在所述第三曲线区域的转弯方向与在所述第二曲线区域的转弯方向不同，所述直线状的第四直线区域与所述第三曲线区域的前端连接，所述曲线状的第四曲线区域与所述第四直线区域的前端和所述第一接驳区域的后端连接，并且在所述第四曲线区域的转弯方向与在所述第三曲线区域的转弯方向不同。
6.根据权利要求1所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取接驳转弯左右方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述接驳转弯左右方向加速度数据包括第一接驳转弯左右方向加速度数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关，所述第一接驳转弯左右方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据和所述接驳转弯左右方向加速度数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一接驳转弯左右方向加速度数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一接驳转弯左右方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关。
7.根据权利要求2所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取接驳转弯左右方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述接驳转弯左右方向加速度数据包括第一接驳转弯左右方向加速度数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关，所述第一接驳转弯左右方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据和所述接驳转弯左右方向加速度数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一接驳转弯左右方向加速度数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一接驳转弯左右方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关。
8.根据权利要求3所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取接驳转弯左右方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述接驳转弯左右方向加速度数据包括第一接驳转弯左右方向加速度数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关，所述第一接驳转弯左右方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据和所述接驳转弯左右方向加速度数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一接驳转弯左右方向加速度数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一接驳转弯左右方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关。
9.根据权利要求4所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取接驳转弯左右方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述接驳转弯左右方向加速度数据包括第一接驳转弯左右方向加速度数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关，所述第一接驳转弯左右方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据和所述接驳转弯左右方向加速度数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一接驳转弯左右方向加速度数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一接驳转弯左右方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关。
10.根据权利要求5所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取接驳转弯左右方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述接驳转弯左右方向加速度数据包括第一接驳转弯左右方向加速度数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关，所述第一接驳转弯左右方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据和所述接驳转弯左右方向加速度数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一接驳转弯左右方向加速度数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一接驳转弯左右方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度相关。
11.根据权利要求1所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取以下数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述数据包括：
转弯车辆姿势数据，包括第一转弯车辆姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关；以及
转弯骑乘者姿势数据，包括第一转弯骑乘者姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的骑乘者的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据、所述转弯车辆姿势数据和所述转弯骑乘者姿势数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，
所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据、所述第一转弯车辆姿势数据和所述第一转弯骑乘者姿势数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关。
12.根据权利要求2所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取以下数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述数据包括：
转弯车辆姿势数据，包括第一转弯车辆姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关；以及
转弯骑乘者姿势数据，包括第一转弯骑乘者姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的骑乘者的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据、所述转弯车辆姿势数据和所述转弯骑乘者姿势数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，
所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据、所述第一转弯车辆姿势数据和所述第一转弯骑乘者姿势数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关。
13.根据权利要求3所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取以下数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述数据包括：
转弯车辆姿势数据，包括第一转弯车辆姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关；以及
转弯骑乘者姿势数据，包括第一转弯骑乘者姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的骑乘者的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据、所述转弯车辆姿势数据和所述转弯骑乘者姿势数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，
所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据、所述第一转弯车辆姿势数据和所述第一转弯骑乘者姿势数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关。
14.根据权利要求4所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取以下数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述数据包括：
转弯车辆姿势数据，包括第一转弯车辆姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关；以及
转弯骑乘者姿势数据，包括第一转弯骑乘者姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的骑乘者的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据、所述转弯车辆姿势数据和所述转弯骑乘者姿势数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，
所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据、所述第一转弯车辆姿势数据和所述第一转弯骑乘者姿势数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关。
15.根据权利要求5所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取以下数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述数据包括：
转弯车辆姿势数据，包括第一转弯车辆姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关；以及
转弯骑乘者姿势数据，包括第一转弯骑乘者姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的骑乘者的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据、所述转弯车辆姿势数据和所述转弯骑乘者姿势数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，
所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据、所述第一转弯车辆姿势数据和所述第一转弯骑乘者姿势数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关。
16.根据权利要求6所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取以下数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述数据包括：
转弯车辆姿势数据，包括第一转弯车辆姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关；以及
转弯骑乘者姿势数据，包括第一转弯骑乘者姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的骑乘者的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据、所述转弯车辆姿势数据和所述转弯骑乘者姿势数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，
所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据、所述第一转弯车辆姿势数据和所述第一转弯骑乘者姿势数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关。
17.根据权利要求7至10中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，除了所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据之外，还获取以下数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述数据包括：
转弯车辆姿势数据，包括第一转弯车辆姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关；以及
转弯骑乘者姿势数据，包括第一转弯骑乘者姿势数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述至少一台跨乘式车辆的骑乘者的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据、所述接驳转弯前方向加速度数据、所述转弯车辆姿势数据和所述转弯骑乘者姿势数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，
所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据、所述第一转弯车辆姿势数据和所述第一转弯骑乘者姿势数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一转弯车辆姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关，所述第一转弯骑乘者姿势数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的转弯中的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者的姿势相关。
18.根据权利要求1至16中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
所述处理器还执行骑乘者识别数据获取处理，在所述骑乘者识别数据获取处理中获取骑乘者识别数据，所述骑乘者识别数据包括第一骑乘者识别数据，并用于识别在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，所述第一骑乘者识别数据用于识别在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据以及在所述骑乘者识别数据获取处理中获取的所述骑乘者识别数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一骑乘者识别数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一骑乘者识别数据用于识别在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者。
19.根据权利要求1至16中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据，
所述接驳转弯轨迹数据包括第二接驳转弯轨迹数据，所述第二接驳转弯轨迹数据与所述第二接驳转弯轨迹相关，所述第二接驳转弯轨迹是第二跨乘式车辆的转弯中及其转弯前的行驶轨迹，所述第二跨乘式车辆包含在所述至少一台跨乘式车辆中，并且与所述第一跨乘式车辆相同或不同，所述第二接驳转弯轨迹收进于第二接驳转弯区域内，所述第二接驳转弯区域包括：第二接驳区域，位于第三直线与第四直线之间，所述第三直线大于0m且为65m以下，所述第四直线平行于所述第三直线且从所述第三直线离开2m；以及第二转弯区域，位于第三圆弧与第四圆弧之间，所述第三圆弧与第三直线的端部连接，其中心角θ为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第四圆弧与所述第四直线的端部连接，并与所述第三圆弧同心且位于所述第三圆弧的径向外侧，从所述第三圆弧离开2m，
所述接驳转弯前方向加速度数据包括第二接驳转弯前方向加速度数据，所述第二接驳转弯前方向加速度数据与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据和第二跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，
所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据和所述第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，
所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是所述第二接驳转弯轨迹数据和所述第二接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的数据，所述第二接驳转弯轨迹数据与所述第二跨乘式车辆的所述第二接驳转弯轨迹相关，所述第二接驳转弯前方向加速度数据与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关。
20.根据权利要求19所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
所述处理器还执行骑乘者识别数据获取处理，在骑乘者识别数据获取处理中，获取骑乘者识别数据，
所述骑乘者识别数据包括第一骑乘者识别数据和第二骑乘者识别数据，并用于识别在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，所述第一骑乘者识别数据用于识别在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，所述第二骑乘者识别数据用于识别在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据以及在所述骑乘者识别数据获取处理中获取的所述骑乘者识别数据输出包括所述第一跨乘式车辆行驶复合数据和所述第二跨乘式车辆行驶复合数据的所述跨乘式车辆行驶复合数据，
所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将所述第一接驳转弯轨迹数据、所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一骑乘者识别数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一跨乘式车辆的所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一骑乘者识别数据用于识别在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆上乘坐的骑乘者，
所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是将所述第二接驳转弯轨迹数据、所述第二接驳转弯前方向加速度数据和所述第二骑乘者识别数据相关联而成的数据，所述第二接驳转弯轨迹数据与所述第二跨乘式车辆的所述第二接驳转弯轨迹相关，所述第二接驳转弯前方向加速度数据与在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第二骑乘者识别数据用于识别在所述第二接驳转弯轨迹上行驶时的所述第二跨乘式车辆上乘坐的骑乘者。
21.根据权利要求19所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
所述处理器还执行输出第一跨乘式车辆行驶复合数据差的跨乘式车辆行驶复合数据差输出处理，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据差是在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据与所述第二跨乘式车辆行驶复合数据之差。
22.根据权利要求1至16中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
所述接驳转弯轨迹数据或所述接驳转弯前方向加速度数据的至少一者是利用GNSS(Global Navigation Satellite System全球卫星导航系统)生成的数据。
23.根据权利要求6至10中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
所述接驳转弯左右方向加速度数据是利用GNSS(Global Navigation SatelliteSystem全球卫星导航系统)生成的数据。
24.根据权利要求1至16中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据包括基于所述第一接驳转弯轨迹数据和所述第一接驳转弯前方向加速度数据的影像数据。
25.根据权利要求6至10中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据包括基于所述第一接驳转弯轨迹数据和所述第一接驳转弯左右方向加速度数据的影像数据。
26.根据权利要求6至10中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据包括基于所述第一接驳转弯前方向加速度数据和所述第一接驳转弯左右方向加速度数据生成的曲线图的影像数据，在所述曲线图中以所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度为纵轴，以所述第一跨乘式车辆的车辆左右方向的加速度为横轴。
27.根据权利要求11至16中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，输出包括基于所述第一转弯车辆姿势数据和所述第一转弯骑乘者姿势数据的影像数据的所述第一跨乘式车辆行驶复合数据。
28.根据权利要求1至16中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
所述第一接驳转弯轨迹是在设置有至少一个接驳转弯引导部的环境下所述第一跨乘式车辆在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的行驶轨迹，所述至少一个接驳转弯引导部用于引导所述第一跨乘式车辆的行进方向。
29.根据权利要求28所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
所述接驳转弯引导部包括多个接驳引导部，所述接驳引导部用于在所述第一跨乘式车辆在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时引导转弯前的所述第一跨乘式车辆的行进方向，
所述第一接驳转弯轨迹是在所述第一跨乘式车辆通过所述多个接驳引导部中的两个接驳引导部之间后转弯的行驶轨迹。
30.根据权利要求28所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
所述接驳转弯引导部包括至少一个转弯引导部，所述转弯引导部用于在所述第一跨乘式车辆在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时引导转弯中的所述第一跨乘式车辆的行进方向，
所述第一接驳转弯轨迹是所述第一跨乘式车辆在转弯中以通过比所述至少一个转弯引导部更靠转弯半径的径向外侧的位置的方式行驶时的行驶轨迹。
31.根据权利要求28所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
所述接驳转弯引导部构成为限制所述第一跨乘式车辆的行进方向。
32.根据权利要求31所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
所述第一跨乘式车辆能够在地面上行驶，
所述至少一个接驳转弯引导部以能够自由变更设置场所的方式配置在所述地面上。
33.一种跨乘式车辆行驶数据处理方法，用于在与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据处理装置中，处理与行驶中的所述跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据，该跨乘式车辆行驶数据处理装置是跨乘式车辆训练辅助系统、跨乘式车辆数据收录系统或跨乘式车辆控制装置，所述跨乘式车辆训练辅助系统被用于跨乘式车辆的驾驶训练，并使用与行驶中的所述跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据，所述跨乘式车辆数据收录系统存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据，所述跨乘式车辆控制装置基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据来控制所述跨乘式车辆，所述跨乘式车辆行驶数据处理方法的特征在于，进行以下处理：
(A)跨乘式车辆行驶数据获取处理，获取接驳转弯轨迹数据和接驳转弯前方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，(a1)所述接驳转弯轨迹数据是与至少一个接驳转弯轨迹相关的数据，并包括第一接驳转弯轨迹数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯轨迹是第一跨乘式车辆行驶时的行驶轨迹，并且是所述第一跨乘式车辆的转弯中及其转弯前的行驶轨迹，所述第一接驳转弯轨迹收进于第一接驳转弯区域内，第一接驳转弯区域包括：第一接驳区域，位于第一直线与第二直线之间，所述第一直线大于0m且为65m以下，所述第二直线平行于所述第一直线且从所述第一直线离开2m；以及第一转弯区域，位于第一圆弧与第二圆弧之间，所述第一圆弧与第一直线的端部连接，其中心角θ为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第二圆弧与所述第二直线的端部连接，并与所述第一圆弧同心且位于所述第一圆弧的径向外侧，从所述第一圆弧离开2m，所述至少一个接驳转弯轨迹是包括所述第一跨乘式车辆的至少一台跨乘式车辆行驶时的行驶轨迹，并且是所述至少一台跨乘式车辆的转弯中及其转弯前的行驶轨迹，(a2)所述接驳转弯前方向加速度数据包括第一接驳转弯前方向加速度数据，并与在所述至少一个接驳转弯轨迹上行驶时的所述至少一台跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关；以及
(B)跨乘式车辆行驶复合数据输出处理，基于在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中获取的所述接驳转弯轨迹数据和所述接驳转弯前方向加速度数据输出跨乘式车辆行驶复合数据，所述跨乘式车辆行驶复合数据包括第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是所述第一接驳转弯轨迹数据和所述第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的数据，所述第一接驳转弯轨迹数据与所述第一接驳转弯轨迹相关，所述第一接驳转弯轨迹收进于第一接驳转弯区域内，第一接驳转弯区域包括：所述第一接驳区域，位于所述第一直线与所述第二直线之间，所述第一直线大于0m且为65m以下，所述第二直线平行于所述第一直线且从所述第一直线离开2m；以及所述第一转弯区域，位于所述第一圆弧与所述第二圆弧之间，所述第一圆弧的中心角θ为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，所述第二圆弧位于所述第一圆弧的径向外侧，并从所述第一圆弧离开2m，所述第一接驳转弯前方向加速度数据与在所述第一接驳转弯轨迹上行驶时的所述第一跨乘式车辆的车辆前方向的加速度相关。
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