WO2020098302A1 - 一种除霜系统、除霜方法及空调器 - Google Patents

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孙辉
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    • F24F2140/20—Heat-exchange fluid temperature

Definitions

  • the invention relates to the technical field of defrosting of air conditioners, in particular to a defrosting system, a defrosting method and an air conditioner.
  • frost will appear on the surface of the heat exchanger. If the frost on the surface of the heat exchanger is not removed in time, it will block the air passage and reduce the heat transfer area. The air flow resistance increases significantly, the heat exchange efficiency decreases, and the overall performance of the heat pump unit decreases, so regular defrosting is required.
  • the third unit includes: a first judgment unit for judging whether the ambient temperature meets the first condition; a second judgment unit for judging whether the temperature of the auxiliary waterway coil meets the second condition; When the ambient temperature satisfies the first condition and the auxiliary water circuit coil temperature satisfies the second condition, the third unit controls the auxiliary water channel to turn on the high-temperature hot water of the main water channel.
  • the air conditioner includes a condenser, and further includes a defrosting device according to any of the foregoing optional embodiments.
  • the defrosting method is used to defrost an air conditioner, and the air conditioner is provided with an auxiliary water circuit on the condenser side, including the following steps: obtaining the ambient temperature and the temperature of the auxiliary water circuit coil ; According to the ambient temperature and the temperature of the auxiliary water circuit coil, control the auxiliary water channel to connect the high temperature hot water of the main water channel.
  • the step of controlling the auxiliary water channel to connect to the high-temperature hot water of the main water channel according to the ambient temperature and the temperature of the auxiliary water channel coil includes: when the ambient temperature meets the first condition, and the auxiliary water channel disc When the tube temperature satisfies the second condition, the auxiliary water channel is controlled to connect the high-temperature hot water of the main water channel.
  • the defrosting operation of the condenser can be completed by introducing the high-temperature hot water of the main water channel into the auxiliary water channel on the condenser side without stopping the heat pump unit, which ensures the continuous operation of the heat pump unit and avoids frequent start and stop of the unit during the defrosting process.
  • Figure 2 shows an alternative embodiment of the third unit.
  • the temperature of the auxiliary water circuit coil is the temperature of the inlet water pipe, or the temperature of the auxiliary water circuit coil is the temperature of the outlet water pipe.
  • the temperature of the auxiliary waterway coil is obtained by a temperature sensor provided in the auxiliary waterway outlet pipe.
  • the temperature of the auxiliary waterway coil is obtained by a temperature sensor provided in the auxiliary waterway inlet pipe.
  • the fourth condition is: t 3 ⁇ 30 minutes, and t 3 is the time from the last defrosting process.
  • a water pump is provided between the auxiliary water channel and the main water channel, and the connection or disconnection between the auxiliary water channel and the main water channel is achieved by controlling the water pump to be turned on or off.
  • the water pump is turned on, the auxiliary water channel and the main water channel are connected, and part of the high-temperature hot water in the main water channel flows to the auxiliary water channel to defrost the condenser; when the water pump is turned off, the auxiliary water channel and the main water channel are disconnected.
  • the air conditioner includes a controller including a first judgment unit and a second judgment unit.
  • the first judging unit includes a comparing unit for comparing the collected ambient temperature with the upper and lower temperature limits of the first condition stored in the memory. When the ambient temperature meets the first condition, the first A judgment unit outputs "Yes”. When the ambient temperature does not satisfy the first condition, the first judgment unit outputs "No".
  • the second judgment unit also includes a comparison unit for comparing the temperature of the auxiliary water circuit coil with the temperature upper limit value of the second condition stored in the memory. When the temperature of the auxiliary water circuit coil meets the second condition, the second The second judgment unit outputs "Yes”. When the temperature of the auxiliary waterway coil does not satisfy the second condition, the second judgment unit outputs "No".
  • the controller controls the auxiliary water channel to connect the high-temperature hot water of the main water channel according to the output results of the first judgment unit and the second judgment unit.
  • the temperature of the auxiliary water circuit coil is the temperature of the inlet water pipe, or the temperature of the auxiliary water circuit coil may also be the temperature of the outlet water pipe.
  • the temperature of the auxiliary waterway coil is obtained by a temperature sensor provided in the auxiliary waterway outlet pipe.
  • the temperature of the auxiliary waterway coil is obtained by a temperature sensor provided in the auxiliary waterway inlet pipe.
  • the second judgment unit includes a comparison unit and a timing unit.
  • the comparison unit is used to compare the collected auxiliary waterway coil temperature with the temperature upper limit value of the second condition stored in the memory.
  • the comparison unit When the auxiliary waterway coil temperature When the temperature condition is met, the comparison unit outputs "Yes", when the auxiliary water circuit coil temperature does not meet the temperature condition, the comparison unit outputs "No"; the timing unit is used to start timing when the auxiliary water circuit coil temperature meets the temperature condition, when the timer When the time meets the time condition, the timing unit outputs "Yes", and when the time does not meet the time condition, the timing unit outputs "No".
  • the second judgment unit performs an AND operation on the output results of the comparison unit and the timing unit. When the output results of the comparison unit and the timing unit are both “Yes”, the second judgment unit outputs “Yes”. The combination outputs "No".
  • the first condition is: 5 ° C ⁇ Ta ⁇ 20 ° C, where Ta is the ambient temperature.
  • FIG. 7 shows another alternative embodiment of the defrosting method.
  • the first condition is: 5 ° C ⁇ Ta ⁇ 20 ° C, where Ta is the ambient temperature.
  • the air conditioner includes a controller including a first judgment unit, a second judgment unit, a third judgment unit, and a fourth judgment unit.
  • the fourth judgment unit includes a timing unit.
  • the timing unit is used to start timing when the defrosting process is completed. When the timing time is reached, the fourth judgment unit shows “Yes”. When the timing time is not reached, The fourth judgment unit outputs "No".
  • the controller controls the auxiliary water channel to connect the high-temperature hot water of the main water channel.

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Abstract

一种除霜系统，属于空调器除霜技术领域。该除霜系统包括：辅助水路（2）和控制器（3）；所述辅助水路（2）设置在冷凝器（4）侧；所述控制器（3）包括：第一单元（301），用于获取环境温度；第二单元（302），用于获取所述辅助水路（2）盘管温度；第三单元（303），用于根据所述环境温度和所述辅助水路（2）盘管温度，控制辅助水路（2）接通主水路（1）的高温热水。采用实施例，可以在热泵机组不停机的情况下，通过将主水路（1）的高温热水引入冷凝器（4）侧的辅助水路（2），完成冷凝器（4）除霜操作，保证了热泵机组持续运行，避免了除霜过程机组频繁启停。还涉及一种除霜方法和空调器。

Description

一种除霜系统、除霜方法及空调器 技术领域
本发明涉及空调器除霜技术领域，特别涉及一种除霜系统、除霜方法及空调器。
背景技术
目前，热泵机组制热时，当蒸发器表面温度低于零度时，换热器表面会出现结霜现象，换热器表面上的积霜如不及时清除，将堵塞空气通道并减少传热面积，空气的流动阻力明显增大，换热效率降低，使热泵机组总体性能下降，因此需要定期除霜。
现有的空调器除霜技术，当空调器机组达到除霜条件后，四通阀换向，压缩机排气侧高温热水直接进入翅片侧进行除霜，除霜完成后，四通阀换向机组进入制热模式；除霜期间机组处于不制热状态，机组的制热能力也因频繁除霜导致机组能力下降。
因此，如何解决热泵机组结霜问题，以降低除霜过程对热泵机组制热量的影响，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种除霜系统、除霜方法及空调器。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种除霜系统。
在一些可选实施例中，所述除霜系统包括：辅助水路和控制器；所述辅助水路设置在冷凝器侧；所述控制器包括：第一单元，用于获取环境温度；第二单元，用于获取所述辅助水路盘管温度；第三单元，用于根据所 述环境温度和所述辅助水路盘管温度，控制辅助水路接通主水路的高温热水。
可选地，所述第三单元包括：第一判断单元，用于判断所述环境温度是否满足第一条件；第二判断单元，用于判断所述辅助水路盘管温度是否满足第二条件；当所述环境温度满足第一条件，并且所述辅助水路盘管温度满足第二条件时，所述第三单元控制辅助水路接通主水路的高温热水。
可选地，所述第三单元包括：第一判断单元，用于判断所述环境温度是否满足第一条件；第二判断单元，用于判断所述辅助水路盘管温度是否满足第二条件；第三判断单元，用于判断热泵机组在制热模式下的运行时间是否满足第三条件；当所述环境温度满足第一条件，且所述辅助水路盘管温度满足第二条件时，且所述热泵机组在制热模式下的运行时间满足第三条件时，所述第三单元控制辅助水路接通主水路的高温热水。
可选地，所述第三单元包括：第一判断单元，用于判断所述环境温度是否满足第一条件；第二判断单元，用于判断所述辅助水路盘管温度是否满足第二条件；第三判断单元，用于判断热泵机组在制热模式下的运行时间是否满足第三条件；第四判断单元，用于判断距离上次除霜过程的时间是否满足第四条件；当所述环境温度满足第一条件，且所述辅助水路盘管温度满足第二条件时，且所述热泵机组在制热模式下的运行时间满足第三条件，且距离上次除霜过程的时间满足第四条件时，所述第三单元控制辅助水路接通主水路的高温热水。
可选地，所述辅助水路和所述主水路之间设置水泵，所述控制器控制水泵开启或者关闭。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种空调器。
在一些可选实施例中，所述空调器包括冷凝器，还包括前述任一可选实施例所述的除霜装置。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种除霜方法，用于对空调器进行除霜。
在一些可选实施例中，所述除霜方法用于对空调器进行除霜，所述空调器在冷凝器侧设置有辅助水路，包括以下步骤：获取环境温度和所述辅助水路盘管温度；根据所述环境温度和所述辅助水路盘管温度，控制辅助水路接通主水路的高温热水。
可选地，根据所述环境温度和所述辅助水路盘管温度，控制辅助水路接通主水路的高温热水的步骤，包括：当所述环境温度满足第一条件，并且所述辅助水路盘管温度满足第二条件时，控制辅助水路接通主水路的高温热水。
可选地，所述除霜方法还包括：获取热泵机组在制热模式下的运行时间；当所述环境温度满足第一条件，且所述辅助水路盘管温度满足第二条件，且所述热泵机组在制热模式下的运行时间满足第三条件时，控制辅助水路接通主水路的高温热水。
可选地，所述除霜方法还包括：获取热泵机组在制热模式下的运行时间和距离上次除霜过程的时间；当所述环境温度满足第一条件，且所述辅助水路盘管温度满足第二条件，且所述热泵机组在制热模式下的运行时间满足第三条件，且距离上次除霜过程的时间满足第四条件时，控制辅助水路接通主水路的高温热水。
本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
可以在热泵机组不停机的情况下，通过将主水路的高温热水引入冷凝器侧的辅助水路，完成冷凝器除霜操作，保证了热泵机组持续运行，避免了除霜过程机组频繁启停。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种除霜系统的框图；
图2是根据一示例性实施例示出的除霜系统的第三单元的框图；
图3是根据另一示例性实施例示出的除霜系统的第三单元的框图；
图4是根据另一示例性实施例示出的除霜系统的第三单元的框图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种除霜方法的流程示意图；
图6是根据另一示例性实施例示出的一种除霜方法的流程示意图；
图7是根据另一示例性实施例示出的一种除霜方法的流程示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
图1示出了除霜系统的一个可选实施例。
该可选实施例中，所述除霜系统包括：辅助水路2和控制器3；所述辅助水路2设置在冷凝器4侧，所述辅助水路2为从主水路1引出的一条支路；所述控制器3包括：第一单元301，用于获取环境温度；第二单元302，用于获取所述辅助水路盘管温度；第三单元303，用于根据所述环境温度和所述辅助水路盘管温度，控制辅助水路接通主水路的高温热水。
采用该可选实施例，可以在热泵机组不停机的情况下，通过将主水路的高温热水引入冷凝器侧的辅助水路，完成冷凝器除霜操作，保证了热泵机组持续运行，避免了除霜过程机组频繁启停。而传统的空调器除霜方法，除霜期间热泵机组处于不制热状态，需要四通阀换向，压缩机排气侧高温热水直接进入冷凝器侧进行除霜，除霜完成后，四通阀换向，热泵机组再次进入制热模式。
可选地，所述辅助水路和主水路之间设置水泵，所述控制器控制水泵开启或者关闭，水泵开启时，辅助水路和主水路相连通，主水路中的部分高温热水流通至辅助水路，用于给冷凝器除霜；水泵关闭时，辅助水路和主水路断开。
采用该可选实施例，通过水泵实现辅助水路与主水路之间的连通，一方面可以实现辅助水路和主水路之间可靠开启或者关断，另一方面可以提高高温热水的流通速度。
当然，本领域技术人员根据本发明的教导，还可以选用其他装置实现辅助水路和主水路之间的开启或者关断控制，例如电磁阀等。
图2示出了第三单元的一个可选实施例。
该可选实施例中，所述第三单元303包括：第一判断单元3031，用于判断所述环境温度是否满足第一条件；第二判断单元3032，用于判断所述辅助水路盘管温度是否满足第二条件；当所述环境温度满足第一条件，并且所述辅助水路盘管温度满足第二条件时，所述第三单元控制辅助水路接通主水路的高温热水。
可选地，所述第一条件为：5℃＜Ta≤20℃，其中，Ta为环境温度。
例如，所述第一判断单元包括比较单元，比较单元用于将采集到的环境温度与存储器中存储的温度上限值和下限值相比较，当环境温度满足第一条件时，第一判断单元输出“是”，当环境温度不满足第一条件时，第一判断单元输出“否”。
可选地，所述第二条件是：Te≤5℃，其中，Te为辅助水路盘管温度。
例如，所述第二判断单元也包括比较单元，比较单元用于将辅助水路盘管温度与存储器中存储的第二条件的上限值相比较，当辅助水路盘管温度满足第二条件时，第二判断单元输出“是”，当辅助水路盘管温度不满足第二条件时，第二判断单元输出“否”。
可选地，所述辅助水路盘管温度是进水管路温度，或者，所述辅助水路盘管温度是出水管路温度。可选地，所述辅助水路盘管温度通过设置在辅助水路出水管路的温度传感器获得。可选地，所述辅助水路盘管温度通过设置在辅助水路进水管路的温度传感器获得。
可选地，所述第二条件是：Te≤5℃且持续t 1时间，其中，Te为辅助水路盘管温度，t 1为1～5分钟。
例如，所述第二判断单元包括比较单元和计时单元，比较单元用于将采集到的辅助水路盘管温度与存储器中存储的第二条件的温度上限值相比较，当辅助水路盘管温度满足温度条件时，比较单元输出“是”，当辅助水路盘管温度不满足温度条件时，比较单元输出“否”；计时单元用于当辅助水路盘管温度满足温度条件时开始计时，当计时时间满足时间条件时，计时单元输出“是”，当计时时间不满足时间条件时，计时单元输出“否”。
采用该可选实施例，所述第二条件包括温度条件和时间条件，可以防止辅助水路盘管温度突变所导致的除霜操作误触发。当辅助水路盘管温度突变又恢复到正常范围的时间间隔不满足时间条件，则辅助水路盘管温度不满足第二条件。当辅助水路盘管温度满足温度条件又持续一段时间满足 时间条件时，则辅助水路盘管温度满足第二条件。
图3示出了第三单元的另一个可选实施例。
该可选实施例中，所述第三单元303包括：第一判断单元3031，用于判断所述环境温度是否满足第一条件；第二判断单元3032，用于判断所述辅助水路盘管温度是否满足第二条件；第三判断单元3033，用于判断热泵机组在制热模式下的运行时间是否满足第三条件；当所述环境温度满足第一条件，且所述辅助水路盘管温度满足第二条件，且所述热泵机组在制热模式下的运行时间满足第三条件时，所述第三单元控制辅助水路接通主水路的高温热水。
采用该可选实施例，制热模式开始时，冷凝器侧不会发生结霜现象，无需进行除霜操作，因此，热泵机组在制热模式下运行一段时间后再进行除霜操作，可以提高空调器的运行效率。
可选地，所述第一条件为：5℃＜Ta≤20℃，其中，Ta为环境温度。
可选地，所述第二条件是：Te≤5℃，其中，Te为辅助水路盘管温度。
可选地，所述辅助水路盘管温度是进水管路温度，或者，所述辅助水路盘管温度是出水管路温度。可选地，所述辅助水路盘管温度通过设置在辅助水路出水管路的温度传感器获得。可选地，所述辅助水路盘管温度通过设置在辅助水路进水管路的温度传感器获得。
可选地，所述第二条件是：Te≤5℃且持续t 1时间，其中，Te为辅助水路盘管温度，t 1为1～5分钟。
可选地，所述第三条件是：t 1≥30分钟，t 1为所述热泵机组在制热模式下的运行时间。
例如，所述第三判断单元包括计时单元，计时单元用于当热泵机组在制热模式下运行时开始计时，当计时时间到时，第三判断单元输出“是”，当计时时间未到时，第三判断单元输出“否”。
图4示出了第三单元的另一个可选实施例。
该可选实施例中，所述第三单元303包括：第一判断单元3031，用 于判断所述环境温度是否满足第一条件；第二判断单元3032，用于判断所述辅助水路盘管温度是否满足第二条件；第三判断单元3033，用于判断热泵机组在制热模式下的运行时间是否满足第三条件；第四判断单元3034，用于判断距离上次除霜过程的时间是否满足第四条件；当所述环境温度满足第一条件，且所述辅助水路盘管温度满足第二条件，且所述热泵机组在制热模式下的运行时间满足第三条件，且距离上次除霜过程的时间满足第四条件时，所述第三单元控制辅助水路接通主水路的高温热水。
可选地，所述第一条件为：5℃＜Ta≤20℃，其中，Ta为环境温度。
可选地，所述第二条件是：Te≤5℃，其中，Te为辅助水路盘管温度。
可选地，所述辅助水路盘管温度是进水管路温度，或者，所述辅助水路盘管温度也可以是出水管路温度。可选地，所述辅助水路盘管温度通过设置在辅助水路出水管路的温度传感器获得。可选地，所述辅助水路盘管温度通过设置在辅助水路进水管路的温度传感器获得。
可选地，所述第二条件是：Te≤5℃且持续t 1时间，其中，Te为辅助水路盘管温度，t 1为1～5分钟。
可选地，所述第三条件是：t 2≥30分钟，t 2为所述热泵机组在制热模式下的运行时间。
可选地，所述第四条件是：t 3≥30分钟，t 3为距离上次除霜过程的时间。
例如，所述第四判断单元包括计时单元，所述计时单元用于当本次除霜过程完成后开始计时，当计时时间到是，第四判断单元示出“是”，当计时时间未到时，第四判断单元输出“否”。
在一些可选实施例中，提出一种空调器，包括冷凝器，其中，所述空调器还包括前文所述的除霜系统。
图5示出了除霜方法的一个可选实施例。
该可选实施例中，所述除霜方法用于对空调器进行除霜，所述空调器在冷凝器侧设置有辅助水路，包括以下步骤：步骤11，获取环境温度和所述辅助水路盘管温度；步骤12，根据所述环境温度和所述辅助水路盘管温度，控制辅助水路接通主水路的高温热水。
采用该可选实施例，可以在热泵机组不停机的情况下，通过将主水路的高温热水引入冷凝器侧的辅助水路，完成冷凝器除霜操作，保证了热泵机组持续运行，避免了除霜过程机组频繁启停。而传统的空调器除霜方法，除霜期间热泵机组处于不制热状态，需要四通阀换向，压缩机排气侧高温热水直接进入冷凝器侧进行除霜，除霜完成后，四通阀换向，热泵机组再次进入制热模式。
例如，所述空调器包括控制器，控制器获取环境温度和所述辅助水路盘管温度，根据所述环境温度和所述辅助水路盘管温度，控制辅助水路接通主水路的高温热水。
可选地，所述辅助水路和主水路之间设置水泵，通过控制水泵开启或者关闭，实现辅助水路和主水路之间的连通或者断开。当水泵开启时，辅助水路和主水路相连通，主水路中的部分高温热水流通至辅助水路，用于给冷凝器除霜；当水泵关闭时，辅助水路和主水路断开。
采用该可选实施例，通过水泵实现辅助水路与主水路之间的连通，一方面可以实现辅助水路和主水路之间可靠开启或者关断，另一方面可以提高高温热水的流通速度。
例如，所述空调器包括控制器，控制器控制水泵开启或者关闭，水泵开启时，辅助水路和主水路相连通，主水路中的部分高温热水流通至辅助水路，用于给冷凝器除霜；水泵关闭时，辅助水路和主水路断开。
可选地，根据所述环境温度和所述辅助水路盘管温度，控制辅助水路接通主水路的高温热水的步骤，包括：当所述环境温度满足第一条件，并且所述辅助水路盘管温度满足第二条件时，控制辅助水路接通主水路的高温热水。
可选地，所述第一条件为：5℃＜Ta≤20℃，其中，Ta为环境温度。
可选地，所述第二条件是：Te≤5℃，其中，Te为辅助水路盘管温度。
例如，空调器包括控制器，控制器包括第一判断单元和第二判断单元。所述第一判断单元包括比较单元，比较单元用于将采集到的环境温度与存 储器中存储的第一条件的温度上限值和下限值相比较，当环境温度满足第一条件时，第一判断单元输出“是”，当环境温度不满足第一条件时，第一判断单元输出“否”。所述第二判断单元也包括比较单元，比较单元用于将辅助水路盘管温度与存储器中存储的第二条件的温度上限值相比较，当辅助水路盘管温度满足第二条件时，第二判断单元输出“是”，当辅助水路盘管温度不满足第二条件时，第二判断单元输出“否”。所述控制器根据所述第一判断单元和第二判断单元的输出结果，控制辅助水路接通主水路的高温热水。
可选地，所述辅助水路盘管温度是进水管路温度，或者，所述辅助水路盘管温度也可以是出水管路温度。可选地，所述辅助水路盘管温度通过设置在辅助水路出水管路的温度传感器获得。可选地，所述辅助水路盘管温度通过设置在辅助水路进水管路的温度传感器获得。
可选地，所述第二条件是：Te≤5℃且持续t 1时间，其中，Te为辅助水路盘管温度，t 1为1～5分钟。
例如，所述第二判断单元包括比较单元和计时单元，比较单元用于将采集到的辅助水路盘管温度与存储器中存储的第二条件的温度上限值相比较，当辅助水路盘管温度满足温度条件时，比较单元输出“是”，当辅助水路盘管温度不满足温度条件时，比较单元输出“否”；计时单元用于当辅助水路盘管温度满足温度条件时开始计时，当计时时间满足时间条件时，计时单元输出“是”，当计时时间不满足时间条件时，计时单元输出“否”。所述第二判断单元对所述比较单元和计时单元的输出结果进行与操作，当所述比较单元和计时单元的输出结果都为“是”，第二判断单元输出“是”，其他结果的组合输出“否”。
采用该可选实施例，所述第二条件包括温度条件和时间条件，可以防止辅助水路盘管温度突变所导致的除霜操作误触发。当辅助水路盘管温度突变又恢复到正常范围的时间间隔不满足时间条件，则辅助水路盘管温度不满足第二条件。当辅助水路盘管温度满足温度条件又持续一段时间满足时间条件时，则辅助水路盘管温度满足第二条件。
图6示出了除霜方法的另一个可选实施例。
该可选实施例中，所述除霜方法包括以下步骤：步骤21，获取环境温度、所述辅助水路盘管温度以及热泵机组在制热模式下的运行时间；步骤22，当所述环境温度满足第一条件，且所述辅助水路盘管温度满足第二条件，且所述热泵机组在制热模式下的运行时间满足第三条件时，控制辅助水路接通主水路的高温热水。
可选地，所述第一条件为：5℃＜Ta≤20℃，其中，Ta为环境温度。
可选地，所述第二条件是：Te≤5℃，其中，Te为辅助水路盘管温度。
可选地，所述辅助水路盘管温度是进水管路温度，或者，所述辅助水路盘管温度也可以是出水管路温度。可选地，所述辅助水路盘管温度通过设置在辅助水路出水管路的温度传感器获得。可选地，所述辅助水路盘管温度通过设置在辅助水路进水管路的温度传感器获得。
可选地，所述第二条件是：Te≤5℃且持续t 1时间，其中，Te为辅助水路盘管温度，t 1为1～5分钟。
可选地，所述第三条件是：t 1≥30分钟，t 1为所述热泵机组在制热模式下的运行时间。
例如，所述空调器包括控制器，控制器包括第一判断单元、第二判断单元和第三判断单元。所述第三判断单元包括计时单元，计时单元用于当热泵机组在制热模式下运行时开始计时，当计时时间到时，第三判断单元输出“是”，当计时时间未到时，第三判断单元输出“否”。当所述第一判断单元、第二判断单元和第三判断单元都输出“是”，控制器控制辅助水路接通主水路的高温热水。
图7示出了除霜方法的另一个可选实施例。
该可选实施例中，所述除霜方法包括以下步骤：步骤31，获取环境温度、所述辅助水路盘管温度、热泵机组在制热模式下的运行时间以及距离上次除霜过程的时间；步骤32，当所述环境温度满足第一条件，且所述辅助水路盘管温度满足第二条件，且所述热泵机组在制热模式下的运行时间满足第三条件，且距离上次除霜过程的时间满足第四条件时，控制辅助水 路接通主水路的高温热水。
可选地，所述第一条件为：5℃＜Ta≤20℃，其中，Ta为环境温度。
可选地，所述第二条件是：Te≤5℃，其中，Te为辅助水路盘管温度。
可选地，所述辅助水路盘管温度是进水管路温度，或者，所述辅助水路盘管温度也可以是出水管路温度。可选地，所述辅助水路盘管温度通过设置在辅助水路出水管路的温度传感器获得。可选地，所述辅助水路盘管温度通过设置在辅助水路进水管路的温度传感器获得。
可选地，所述第二条件是：Te≤5℃且持续t 1时间，其中，Te为辅助水路盘管温度，t 1为1～5分钟。
可选地，所述第三条件是：t 2≥30分钟，t 2为所述热泵机组在制热模式下的运行时间。
可选地，所述第四条件是：t 3≥30分钟，t 3为距离上次除霜过程的时间。
例如，所述空调器包括控制器，控制器包括第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元和第四判断单元。所述第四判断单元包括计时单元，所述计时单元用于当本次除霜过程完成后开始计时，当计时时间到是，第四判断单元示出“是”，当计时时间未到时，第四判断单元输出“否”。当所述第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元和第四判断单元都输出“是”，控制器控制辅助水路接通主水路的高温热水。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，所述处理器执行所述程序时完成前文所述的除霜方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由处理器执行以完成前文所述的除霜方法。上述非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁带和光存储设备等。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不 同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
应当理解的是，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

  1. 一种除霜系统，其特征在于，包括：辅助水路和控制器；
    所述辅助水路设置在冷凝器侧；
    所述控制器包括：
    第一单元，用于获取环境温度；
    第二单元，用于获取所述辅助水路盘管温度；
    第三单元，用于根据所述环境温度和所述辅助水路盘管温度，控制辅助水路接通主水路的高温热水。
  2. 如权利要求1所述的除霜系统，其特征在于，所述第三单元包括：
    第一判断单元，用于判断所述环境温度是否满足第一条件；
    第二判断单元，用于判断所述辅助水路盘管温度是否满足第二条件；
    当所述环境温度满足第一条件，并且所述辅助水路盘管温度满足第二条件时，所述第三单元控制辅助水路接通主水路的高温热水。
  3. 如权利要求1所述的除霜系统，其特征在于，所述第三单元包括：
    第一判断单元，用于判断所述环境温度是否满足第一条件；
    第二判断单元，用于判断所述辅助水路盘管温度是否满足第二条件；
    第三判断单元，用于判断热泵机组在制热模式下的运行时间是否满足第三条件；
    当所述环境温度满足第一条件，且所述辅助水路盘管温度满足第二条件，且所述热泵机组在制热模式下的运行时间满足第三条件时，所述第三单元控制辅助水路接通主水路的高温热水。
  4. 如权利要求1所述的除霜系统，其特征在于，所述第三单元包括：
    第一判断单元，用于判断所述环境温度是否满足第一条件；
    第二判断单元，用于判断所述辅助水路盘管温度是否满足第二条件；
    第三判断单元，用于判断热泵机组在制热模式下的运行时间是否满足第三条件；
    第四判断单元，用于判断距离上次除霜过程的时间是否满足第四条件；
    当所述环境温度满足第一条件，且所述辅助水路盘管温度满足第二条件，且所述热泵机组在制热模式下的运行时间满足第三条件，且距离上次除霜过程的时间满足第四条件时，所述第三单元控制辅助水路接通主水路的高温热水。
  5. 如权利要求1所述的除霜系统，其特征在于，所述辅助水路和所述主水路之间设置水泵，所述控制器控制水泵开启或者关闭。
  6. 一种空调器，包括冷凝器，还包括权利要求1至5任一项所述的除霜系统。
  7. 一种除霜方法，用于对空调器进行除霜，所述空调器在冷凝器侧设置有辅助水路，包括以下步骤：
    获取环境温度和所述辅助水路盘管温度；
    根据所述环境温度和所述辅助水路盘管温度，控制辅助水路接通主水路的高温热水。
  8. 如权利要求7所述的除霜方法，其特征在于，根据所述环境温度和所述辅助水路盘管温度，控制辅助水路接通主水路的高温热水的步骤，包括：当所述环境温度满足第一条件，并且所述辅助水路盘管温度满足第二条件时，控制辅助水路接通主水路的高温热水。
  9. 如权利要求7所述的除霜方法，其特征在于，还包括：
    获取热泵机组在制热模式下的运行时间；
    当所述环境温度满足第一条件，且所述辅助水路盘管温度满足第二条 件，且所述热泵机组在制热模式下的运行时间满足第三条件时，控制辅助水路接通主水路的高温热水。
  10. 如权利要求7所述的除霜方法，其特征在于，还包括：
    获取热泵机组在制热模式下的运行时间和距离上次除霜过程的时间；
    当所述环境温度满足第一条件，且所述辅助水路盘管温度满足第二条件，且所述热泵机组在制热模式下的运行时间满足第三条件，且距离上次除霜过程的时间满足第四条件时，控制辅助水路接通主水路的高温热水。
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