WO2020079179A1 - Vollautomatisierte stirnseitige beladung eines lkw mittels eines transportwagens - Google Patents

Vollautomatisierte stirnseitige beladung eines lkw mittels eines transportwagens Download PDF

Info

Publication number
WO2020079179A1
WO2020079179A1 PCT/EP2019/078266 EP2019078266W WO2020079179A1 WO 2020079179 A1 WO2020079179 A1 WO 2020079179A1 EP 2019078266 W EP2019078266 W EP 2019078266W WO 2020079179 A1 WO2020079179 A1 WO 2020079179A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
storage space
loading plate
loading
goods
moved
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/078266
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter DÜCKER
Roland Stehr
Original Assignee
Dücker Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dücker Group GmbH filed Critical Dücker Group GmbH
Priority to US17/263,359 priority Critical patent/US20210323780A1/en
Priority to EP19790495.6A priority patent/EP3867177A1/de
Publication of WO2020079179A1 publication Critical patent/WO2020079179A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/20—Loading covered vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for a fully automatic loading of a storage space with transport goods, in particular the fully automated loading of a storage space of a truck with cuboid transport goods, according to the features of the respective preamble of the independent claims.
  • the object of the invention is to provide an improved method and an improved device for carrying out this method, with which the loading of transport goods to be shipped is accelerated into a storage space.
  • This object is achieved in that in the method in a first step the goods to be shipped (regardless of the type) are placed, in particular stacked, on a flat loading plate, the loading plate being moved in a 2 step until the storage space begins is, in a 3rd step the loading plate is moved into the storage space and in a 4th step the loading plate is moved out of the storage space again, with this step beforehand the goods to be shipped at the opening of the storage space in a movement out of the Storage space are prevented when the loading plate is moved out of the storage space.
  • the loading plate is first set up at any location (for example within a logistics center) and the goods to be shipped are placed on this loading plate, in particular stacked.
  • This depositing takes place in such a way that the inner contours of the storage space in which the transport goods are to be transported are taken into account and the transport goods placed on the loading plate do not protrude beyond these inner contours in order to ensure in this way that the Loading plate with the stored goods can be moved into the storage space in one step.
  • a loading plate with transport goods After a loading plate with transport goods has been prepared as described above, it is moved in the direction of the opening of the storage space and the longitudinal axis of the loading plate is brought into alignment with the longitudinal axis of the storage space.
  • the loading plate is moved and aligned in the direction of the opening of the storage space using a suitable transport device, for example again using a forklift, it not being necessary for the loading plate to have a tine or skid clearance.
  • the loading plate After the loading plate has been aligned, the loading plate is moved into the storage space with a suitable movement device of the loading device. This movement continues until the end face of the loading plate with which it is moved into the storage space has reached a stop in the storage space, preferably at the end opposite the opening of the storage space.
  • the loading plate is then moved out of the storage space in a preferred manner, it being necessary to ensure that the transport goods on the loading plate do not participate in this movement of the loading plate, but are blocked from further movement.
  • This blocking takes place in an advantageous manner with the suitable movement device, which thus has two functions: 1. moving the loading plate into the storage space and 2. blocking the goods to be transported on the loading plate when the loading plate is pulled out of the storage space.
  • it can also be considered not to move the loading plate out of the storage space again, but to send it together with the goods to be transported. This has the advantage that the transport goods located on the loading plate can be moved out of the storage space in a single step during unloading.
  • the container into which the loading plate with the goods to be transported is placed is on a sufficiently solid surface.
  • the semi-trailer whereby in the latter case in particular the semi-trailer is supported in the area of the opening of its storage space in order to prevent the semi-trailer (or also the container or comparable transport devices) from lowering when the loading plate with the transport goods on it is moved into its storage space.
  • the loading plate with a bevel on the end face.
  • This has the advantage that the goods to be shipped are prepared accordingly and, if necessary, stacked until they reach at most the inner contour of the storage space. After this has been done, the correspondingly prepared and stacked transport goods are fixed and the loading plate is moved under the prepared transport goods, beginning with the bevel on the front, so that they are loaded onto the loading plate. Then, as already described, the loaded loading plate can be aligned with respect to the storage space and moved into it.
  • the loading plate is a flat, continuous plate, for example made of wood, steel, aluminum, plastic or a combination of these materials, and this list is not exhaustive. It is advantageous to remember that the loading plate can be pushed into the storage space easily and with reasonable effort by the movement device, in particular taking into account the loaded weight.
  • This flat design of the loading plate has the advantage that, in contrast to pallets, no skid space is required, so that the available space can be better used, in addition to the advantage of quick loading. It is also conceivable that the underside of the loading plate is provided with rollers, cylinders, runners or the like in order to be able to move it into the storage space without any appreciable frictional forces. The same also applies to the preparation of the loading plate before entering the storage space. As an alternative or in addition to the arrangement of rollers, cylinders or the like on the underside of the loading plate, it can be considered to integrate these movement elements into cutouts in the loading plate. In such a case, the loading plate has a honeycomb structure.
  • the flat loading plate can also have a honeycomb structure without rollers, cylinders, runners or the like.
  • the single figure shows an example of a device for loading transport goods into a storage space.
  • the right third of the upper illustration shows that there is a loading plate on which several differently sized transport goods have been stacked. This takes place, for example, regardless of the location where the storage space to be loaded is located.
  • the middle third of the upper illustration shows that the loaded loading plate has been aligned with the storage space to be loaded (left third of the upper illustration, shown here as a trailer for a truck).
  • a lever-like movement device which is also longitudinally displaceable, has the effect that the loading plate prepared in the upper right illustration is aligned with its transport goods located thereon and brought into the position shown in the middle third of the upper illustration.
  • the movement device causes the loading plate prepared in this way to be moved into the storage space.
  • the movement device is operatively connected to the loading plate, for example by gripping its end face.
  • the movement device After the movement device has completely moved the loading plate into the storage space, it is pivoted slightly upward, so that the goods in the storage space are prevented from moving out of the storage space (blocked) when the loading plate is moved out of the storage space again . This means that the loading plate is pulled away from the transport goods that are already in the storage space, so that the underside of the lowest transport goods is placed on the top of the loading area of the storage space.
  • the loading process of individual transport goods can be significantly accelerated compared to the known loading methods and loading devices.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Verfahren und Vorrichtung für eine vollautomatische Beladung eines Stauraumes mit Transportgütern, insbesondere die vollautomatisierte Beladung eines Stauraumes eins LKWs mit quaderförmigen Transportgütern, dadurch gekennzeichnet, dass in einem 1. Schritt die zu versendenden Transportgüter (gleich welcher Art) auf einer flach bauenden Ladeplatte abgelegt, insbesondere gestapelt, werden, wobei in einem 2. Schritt die Ladeplatte bis vor den Beginn des Stauraumes bewegt wird, wobei in einem 3. Schritt die Ladeplatte in den Stauraum bewegt wird.

Description

B E S C H R E I B U N G
Vollautomatisierte stirnseitige Beladung eines LKW mittels eines
T ransportwagens
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für eine vollautomatische Beladung eines Stauraumes mit Transportgütern, insbesondere die vollautomatisierte Beladung eines Stauraumes eins LKWs mit quaderförmigen Transportgütern, gemäß den Merkmalen des jeweiligen Oberbegriffes der unabhängigen Patentansprüche.
Es ist bekannt, dass Transportgüter, zum Beispiel wie Kisten, Kartons oder dergleichen, auf Paletten, wie zum Beispiel Europaletten, aufgeladen werden. Danach wird jede Palette von einem Gabelstapler aufgenommen und in den Stauraum, zum Beispiel eines Aufliegers oder Anhängers eines LKWs, einen Container oder dergleichen, gefahren und dort abgesetzt. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis der Stauraum vollständig oder teilweise mit den zu versendenden Transportgütern gefüllt ist. Dieser Vorgang ist sehr aufwendig, da das Aufnehmen, Hineinfahren in den Stauraum, Absetzen der Palette, Herausfahren aus dem Stauraum und so weiter mehrfach hintereinander durchgeführt werden muss.
Um diesen Vorgang zu beschleunigen, ist es schon bekannt geworden, den Gabelstapler mit langen Zinken zur Aufnahme der Paletten auszustatten, wobei die Länge der Zinken in etwa der Gesamtlänge des Stauraumes entspricht. Allerdings ist es auch hier erforderlich, die zu versendenden Paletten mit den Transportgütern entsprechend vorzubereiten, nämlich hintereinander anzuordnen, damit die mehreren hintereinander angeordneten Paletten von den langen Zinken des Gabelstaplers aufgenommen werden können. Damit beschleunigt sich zwar der Vorgang des Transportes der aufgenommenen Paletten in den Stauraum hinein. Jedoch ist es vorher erforderlich, die mehreren Paletten zu beladen und entsprechend hintereinander aufzustellen, damit die Zinkenfreiräume (bzw. Kufenfreiräume) der dicht beieinanderstehenden Paletten fluchten, damit diese von den langen Zinken bzw Kufen des Gabelstaplers aufgenommen werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein demgegenüber verbessertes Verfahren sowie eine verbesserte Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens bereitzustellen, mit dem die Beladung von zu versendenden Transportgütern in einen Stauraum hinein beschleunigt wird.
Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, dass bei dem Verfahren in einem 1. Schritt die zu versendenden Transportgüter (gleich welcher Art) auf einer flach bauenden Ladeplatte abgelegt, insbesondere gestapelt, werden, wobei in einem 2 Schritt die Ladeplate bis vor den Beginn des Stauraumes bewegt wird, wobei in einem 3. Schritt die Ladeplatte in den Stauraum bewegt wird und in einem 4. Schritt die Ladeplatte wieder aus dem Stauraum heraus bewegt wird, wobei bei diesem Schritt vorher die zu versendenden Transportgüter an der Öffnung des Stauraumes an einer Herausbewegung aus dem Stauraum gehindert werden, wenn die Ladeplatte wieder aus dem Stauraum heraus bewegt wird.
Bei der Vorrichtung zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Ladeplatte zunächst an einem beliebigen Ort (zum Beispiel innerhalb eines Logistikzentrums) aufgestellt wird und die zu versendenden Transportgüter auf dieser Ladeplatte abgelegt, insbesondere gestapelt werden. Dieses Ablegen erfolgt in der Art und Weise, dass die inneren Konturen des Stauraumes, in dem die Transportgüter transportiert werden sollen, berücksichtigt werden und die auf der Ladeplate abgelegten Transportgüter nicht über diese inneren Konturen herausragen, um auf diese Art und Weise sicherzustellen, dass die Ladeplatte mit den abgelegten Transportgüter in einem Schritt in den Stauraum hinein bewegt werden können.
Nachdem wie vorstehend beschrieben eine Ladeplatte mit Transportgütern vorbereitet worden ist, wird diese in Richtung der Öffnung des Stauraumes bewegt und die Längsachse der Ladeplatte in Flucht gebracht mit der Längsachse des Stauraumes. Das Bewegen und das Ausrichten der Ladeplatte in Richtung der Öffnung des Stauraumes erfolgt mit einer geeigneten T ransportvorrichtung, zum Beispiel wiederum mit einem Gabelstapler, wobei es nicht erforderlich ist, dass die Ladeplatte einen Zinken- oder Kufenfreiraum aufweist.
Nachdem die Ladeplatte ausgerichtet worden ist, wird mit einer geeigneten Bewegungsvorrichtung der Verladevorrichtung die Ladeplatte in den Stauraum hinein bewegt. Diese Bewegung erfolgt so lange, bis die Stirnseite der Ladeplatte, mit der sie in den Stauraum hinein bewegt wird, an einem Anschlag in dem Stauraum, vorzugsweise an dem der Öffnung des Stauraumes gegenüberliegenden Ende, angekommen ist. Danach wird die Ladeplatte in bevorzugter Weise wieder aus dem Stauraum heraus bewegt, wobei sicherzustellen ist, dass die Transportgüter auf der Ladeplatte diese Herausbewegung der Ladeplatte nicht mitmachen, sondern an einer weiteren Bewegung blockiert sind. Dieses blockieren erfolgt in vorteilhafter Weise mit der geeigneten Bewegungsvorrichtung, die somit zwei Funktionen hat: 1. Hineinbewegen der Ladeplatte in den Stauraum und 2. Blockieren der Transportgüter auf der Ladeplatte, wenn die Ladeplatte aus dem Stauraum herausgezogen wird. In einer bestimmten Ausführungsform kann auch daran gedacht werden, die Ladeplatte nicht aus dem Stauraum wieder heraus zu bewegen, sondern sie mit den Transportgüter zusammen zu versenden. Dies hat den Vorteil, dass die sich auf der Ladeplatte befindenden Transportgüter beim Entladen in einem einzigen Schritt aus dem Stauraum heraus bewegt werden können.
Wenn die Ladeplatte mittels der Bewegungsvorrichtung in den Stauraum hinein bewegt wird, ist daran zu denken, dass zum Beispiel der Container, in den die Ladeplatte mit den Transportgütern hinein bewegt werden soll, auf einem hinreichend festen Untergrund steht. Gleiches gilt für einen Auflieger, wobei insbesondere im letztgenannten Fall der Auflieger im Bereich der Öffnung seines Stauraumes abgestützt wird, um zu verhindern, dass sich der Auflieger (oder auch der Container oder vergleichbare T ransporteinrichtungen) absenkt, wenn die Ladeplatte mit den darauf befindlichen Transportgüter in seinen Stauraum hinein bewegt wird.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann daran gedacht werden, die Ladeplatte stimseitig mit einer Abschrägung zu versehen. Dies hat den Vorteil, dass die zu versendenden Transportgüter entsprechend vorbereitet und gegebenenfalls gestapelt werden, bis sie maximal die Innenkontur des Stauraumes erreichen. Nachdem dies erfolgt ist, werden die entsprechend vorbereiteten und gestapelten Transportgüter fixiert und die Ladeplatte beginnend mit der stirnseitigen Abschrägung unter die vorbereiteten Transportgüter bewegt, damit diese auf die Ladeplatte aufgeladen werden. Danach kann, wie schon beschrieben, die beladene Ladeplatte in Bezug auf den Stauraum ausgerichtet und in diesen hinein bewegt werden.
Optimal ist es, wenn auf die Ladeplatte Transportgüter aufgeladen und gegebenenfalls gestapelt werden und dabei das maximale Volumen des Stauraumes ausfüllen. Daneben sind aber selbst verständlich auch Teilaufladungen und damit Teilbeladungen des Stauraumes denkbar. Es muss sich auch nicht zwangsweise um quaderförmige Güter handeln, sondern es ist auch denkbar, zum Beispiel Maschinenteile, Fässer und andere Formen von Transportgütern auf die Ladeplatte aufzuladen. ln einer einfachen Ausführungsform ist die Ladeplatte eine flachbauende durchgehende Platte, zum Beispiel aus Holz, Stahl, Aluminium, Kunststoff oder eine Kombination dieser Werkstoffe, wobei diese Aufzählung nicht abschließend ist. Es ist in vorteilhafter Weise daran zu denken, dass die Ladeplatte insbesondere unter Berücksichtigung des aufgeladenen Gewichtes leicht und mit vertretbarem Kraftaufwand durch die Bewegungsvorrichtung in den Stauraum geschoben werden kann. Dieser flache Aufbau der Ladeplatte hat den Vorteil, dass im Gegensatz zu Paletten kein Kufenfreiraum benötigt wird, sodass der zur Verfügung stehende Bauraum besser ausgenutzt werden kann, neben dem Vorteil der schnellen Beladung. Es ist auch denkbar, dass die Ladeplatte an ihrer Unterseite mit Rollen, Zylindern, Kufen oder dergleichen versehen wird, um sie ohne nennenswerte Reibungskräfte in den Stauraum bewegen zu können. Gleiches gilt auch schon für die Vorbereitung der Ladeplatte vor dem Einfahren in den Stauraum. Alternativ oder ergänzend zu der Anordnung von Rollen, Zylindern oder dergleichen an der Unterseite der Ladeplatte kann daran gedacht werden, diese Bewegungselemente in Ausschnitten der Ladeplatte zu integrieren. In einem solchen Fall weist die Ladeplatte eine Wabenstruktur auf. Die flach bauende Ladeplatte kann auch eine Wabenstruktur ohne Rollen, Zylinder, Kufen oder dergleichen aufweisen. ln der einzigen Figur ist eine Vorrichtung zum Beladen von Transportgüter in einen Stauraum beispielhaft dargestellt ln dem rechten Drittel der oberen Darstellung ist gezeigt, dass eine Ladeplatte vorhanden ist, auf die mehrere verschieden große Transportgüter aufgestapelt worden sind. Dies erfolgt beispielsweise unabhängig von dem Ort, an dem sich der zu beladene Stauraum befindet. In dem mittleren Drittel der oberen Darstellung ist gezeigt, dass die beladene Ladeplatte in Bezug auf den zu beladenen Stauraum (linkes Drittel der oberen Darstellung, hier dargestellt als Auflieger eines LKW's) ausgerichtet worden ist. Eine hebelartige Bewegungsvorrichtung, die darüber hinaus auch längs verschiebbar ist, bewirkt, dass die in der oberen rechten Darstellung vorbereitete Ladeplatte mit ihren darauf befindlichen Transportgüter ausgerichtet wird und in die in dem mittleren Drittel der oberen Darstellung gezeigte Position gebracht wird. Nachdem dies erfolgt ist, bewirkt die Bewegungsvorrichtung das Hineinbewegen (verschieben) der derart vorbereiteten Ladeplatte in den Stauraum hinein. Während dieses Bewegungsvorganges steht die Bewegungsvorrichtung in Wirkverbindung mit der Ladeplatte, zum Beispiel durch Angreifen an ihrer Stirnseite. Nachdem die Bewegungsvorrichtung die Ladeplatte vollständig in den Stauraum hineinbewegt hat, wird diese etwas nach oben verschwenkt, sodass dadurch die in dem Stauraum sich befindenden Transportgüter an einer Herausbewegung aus dem Stauraum gehindert (blockiert) werden, wenn die Ladeplatte wieder aus dem Stauraum hinaus bewegt wird. Das bedeutet, dass die Ladeplatte unter den Transportgütern, die sich jetzt schon in dem Stauraum befinden, weggezogen wird, sodass die Unterseite der untersten Transportgüter auf der Oberseite der Ladefläche des Stauraumes abgelegt werden.
Auf die vorstehend beschriebene Art und Weise mit der erfindungsgemäßen Verladevorrichtung kann der Verladevorgang von einzelnen Transportgüter gegenüber den bekannten Verladeverfahren und Verladevorrichtungen deutlich beschleunigt werden.

Claims

P A T E N T A N S P R U C H E Vollautomatisierte stirnseitige Beladung eines LKW mitels eines T ransportwagens
1 . Verfahren für eine vollautomatische Beladung eines Stauraumes mit Transportgütern, insbesondere die vollautomatisierte Beladung eines Stauraumes eins LKWs mit quaderförmigen Transportgütern, dadurch gekennzeichnet, dass in einem 1. Schritt die zu versendenden Transportgüter auf einer flach bauenden Ladeplatte abgelegt, insbesondere gestapelt, werden, wobei in einem 2. Schritt die Ladeplatte bis vor den Beginn des Stauraumes bewegt wird, wobei in einem 3. Schritt die Ladeplatte in den Stauraum bewegt wird
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in einem 4. Schritt die Ladeplatte wieder aus dem Stauraum heraus bewegt wird, wobei bei diesem Schritt vorher die zu versendenden Transportgüter an der Öffnung des Stauraumes an einer Herausbewegung aus dem Stauraum gehindert werden, wenn die Ladeplatte wieder aus dem Stauraum heraus bewegt wird.
3. Verfahren nach Anspruch t oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeplatte zunächst an einem beliebigen Ort aufgestellt wird und die zu versendenden Transportgüter auf dieser Ladeplatte abgelegt, insbesondere gestapelt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dieses Ablegen in der Art und Weise erfolgt, dass die inneren Konturen des Stauraumes, in dem die Transportgüter transportiert werden sollen, berücksichtigt werden und die auf der Ladeplatte abgelegten Transportgüter nicht über diese inneren Konturen herausragen.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, nachdem die Ladeplatte mit Transportgütern vorbereitet worden ist, diese in Richtung der Öffnung des Stauraumes bewegt und die Längsachse der Ladeplatte in Flucht gebracht wird mit der Längsachse des Stauraumes
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, nachdem die Ladeplatte ausgerichtet worden ist, die Ladeplatte in den Stauraum hinein bewegt wird, wobei diese Bewegung so lange erfolgt, bis die Stirnseite der Ladeplatte, mit der sie in den Stauraum hinein bewegt wird, an einem Anschlag in dem Stauraum angekommen ist.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeplatte wieder aus dem Stauraum heraus bewegt wird, wobei die Transportgüter auf der Ladeplatte diese Herausbewegung der Ladeplatte nicht mitmachen, sondern an einer weiteren Bewegung blockiert sind.
8. Vorrichtung für eine vollautomatische Beladung eines Stauraumes mit Transportgütern, insbesondere die vollautomatisierte Beladung eines Stauraumes eins LKWs mit quaderförmigen Transportgütern, nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeplatte stirnseitig mit einer Abschrägung versehen ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeplatte als eine flachbauende durchgehende Platte ausgebildet ist.
PCT/EP2019/078266 2018-10-17 2019-10-17 Vollautomatisierte stirnseitige beladung eines lkw mittels eines transportwagens WO2020079179A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/263,359 US20210323780A1 (en) 2018-10-17 2019-10-17 Fully automated end-loading of a truck
EP19790495.6A EP3867177A1 (de) 2018-10-17 2019-10-17 Vollautomatisierte stirnseitige beladung eines lkw mittels eines transportwagens

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018125778 2018-10-17
DE102018125778.3 2018-10-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020079179A1 true WO2020079179A1 (de) 2020-04-23

Family

ID=68296475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/078266 WO2020079179A1 (de) 2018-10-17 2019-10-17 Vollautomatisierte stirnseitige beladung eines lkw mittels eines transportwagens

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210323780A1 (de)
EP (1) EP3867177A1 (de)
DE (1) DE102019128098A1 (de)
WO (1) WO2020079179A1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2175567A (en) * 1985-05-29 1986-12-03 Valcomatic Systems Inc Transfer device for loading and unloading vehicles
EP0655403A1 (de) * 1993-11-30 1995-05-31 Kao Corporation Verfahren und Vorrichtung zum Verstauen einer Fracht
DE102009026701A1 (de) * 2009-06-03 2011-01-13 Eugen Vormfelde Verfahren zum gleichzeitigen Beladen einer Ladefläche eines Lastfahrzeugs mit einer Vielzahl von Güterpaletten und Lademaschine dafür
DE102010028821A1 (de) * 2009-05-28 2011-02-03 Heinz Buse Logistiksystem mit Übergabestation
ITVR20130014A1 (it) * 2013-01-23 2014-07-24 Cria S R L Banchina di carico per vani di autoveicoli e relativo metodo di carico

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2175567A (en) * 1985-05-29 1986-12-03 Valcomatic Systems Inc Transfer device for loading and unloading vehicles
EP0655403A1 (de) * 1993-11-30 1995-05-31 Kao Corporation Verfahren und Vorrichtung zum Verstauen einer Fracht
DE102010028821A1 (de) * 2009-05-28 2011-02-03 Heinz Buse Logistiksystem mit Übergabestation
DE102009026701A1 (de) * 2009-06-03 2011-01-13 Eugen Vormfelde Verfahren zum gleichzeitigen Beladen einer Ladefläche eines Lastfahrzeugs mit einer Vielzahl von Güterpaletten und Lademaschine dafür
ITVR20130014A1 (it) * 2013-01-23 2014-07-24 Cria S R L Banchina di carico per vani di autoveicoli e relativo metodo di carico

Also Published As

Publication number Publication date
EP3867177A1 (de) 2021-08-25
DE102019128098A1 (de) 2020-04-23
US20210323780A1 (en) 2021-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4303350C2 (de) Transportvorrichtung für die Wertstoffentsorgung
EP3183190A1 (de) Lager- und/oder kommissioniersysteme
WO2020182699A1 (de) Regalbediengerät zum verladen von stapelfähigen waren und logistiksystem mit einem solchen regalbediengerät
DE102008052238B4 (de) Einrichtung zum Transportieren von im Wesentlichen langgestreckten runden Gegenständen
EP1040027B1 (de) Be- und entladesystem für lastkraftwagen, deren anhänger, transportcontainer und dergl.
DE1302318C2 (de) Seitenlader mit quer verschiebbarem hubmast
EP2452900B1 (de) Rollcontainer-Beladestation, Kommissioniervorrichtung mit einer solchen Station und entsprechende Verfahren
WO2003095338A1 (de) Transportpalette und deren verwendung
DE102013004440A1 (de) Hubeinrichtung für Behälter an einem Sammelfahrzeug
WO2020079179A1 (de) Vollautomatisierte stirnseitige beladung eines lkw mittels eines transportwagens
DE102017111609B3 (de) Nutzfahrzeug mit beweglicher Ladeplattform
DE2312427A1 (de) Fassanordnung und verfahren zum handhaben und befoerdern derselben
DE202015104766U1 (de) System zum Stapeln von Fahrzeugreifen
EP2261129A1 (de) Palette zum Transportieren von Gegenständen mittels eines Gabelstaplers
DE3813495C2 (de)
DE102017114881B4 (de) Ladungsträger für die Lagerung und den Transport eines Radsatzes
EP2318291A1 (de) Lageranordnung zur ein- und auslagerung von ladegut an bzw. von lagerplätzen
DE102019134787A1 (de) Verladesystem zum Beladen und Entladen von Lkw mit Paletten in Querrichtung
DE102018100734A1 (de) Transportwagen-Beladestation
DE202019104060U1 (de) Vorrichtung zum Anheben und Absenken eines schweren Gegenstandes sowie deren Verwendung
AT411460B (de) Verfahren und vorrichtung zum ein- und auslagern von fördergut
DE102018125932A1 (de) Vollautomatisierte stirnseitige Beladung eines LKW mittels eines Transportwagens
DE102018126119A1 (de) Vollautomatisierte seitliche Beladung eines LKW
DE102022213844A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Kommissionieren
WO2014139824A1 (de) Ladungsträger zur verwendung in einem logistiksystem

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19790495

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019790495

Country of ref document: EP

Effective date: 20210517