WO2020075798A1 - 薬剤吹付装置 - Google Patents

薬剤吹付装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2020075798A1
WO2020075798A1 PCT/JP2019/040002 JP2019040002W WO2020075798A1 WO 2020075798 A1 WO2020075798 A1 WO 2020075798A1 JP 2019040002 W JP2019040002 W JP 2019040002W WO 2020075798 A1 WO2020075798 A1 WO 2020075798A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drug
unit
spraying device
medicine
spraying
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/040002
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
諒一 中川
Original Assignee
ダイキン工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ダイキン工業株式会社 filed Critical ダイキン工業株式会社
Publication of WO2020075798A1 publication Critical patent/WO2020075798A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D34/00—Containers or accessories specially adapted for handling liquid toiletry or cosmetic substances, e.g. perfumes
    • A45D34/04—Appliances specially adapted for applying liquid, e.g. using roller or ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L9/00—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L9/14—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using sprayed or atomised substances including air-liquid contact processes

Definitions

  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-135580 discloses a deodorizing gate in which an airflow generating mechanism is provided inside a pillar forming the gate.
  • the deodorant may be sprayed on an unfavorable place.
  • the drug spraying device includes a recognition unit, a spraying unit, and an adjusting unit.
  • the recognition unit recognizes an object.
  • the spraying part sprays the drug toward a predetermined position.
  • the control unit controls the spraying unit according to the object recognized by the recognition unit. With such a configuration, the medicine can be appropriately sprayed on a predetermined position according to the type and the shape of the target object.
  • the drug spraying device is the drug spraying device according to the first aspect, further including an input unit.
  • the input unit further includes an input unit that receives input of information that can specify a drug.
  • the control unit controls the spraying unit and adjusts the position and / or the time for spraying the drug based on the information capable of specifying the drug.
  • the drug spraying device is the drug spraying device according to the first or second aspect, further including an input unit.
  • the input unit receives an input of drug information including a position and / or time at which a drug is sprayed. Further, the control unit controls the spraying unit according to the drug information. With such a configuration, it is possible to adjust the position and time at which the medicine is sprayed according to the intention of the user.
  • the medicine spraying device is the drug spraying device according to the first to third aspects, further including an output unit.
  • the output unit outputs at least one of the type of drug, the position at which the drug is sprayed, and the time at which the drug is sprayed.
  • the drug spraying device is the drug spraying device according to the first to fourth aspects, and stores a plurality of types of drugs. With such a configuration, different medicines can be sprayed according to a predetermined position.
  • the drug spraying device is the drug spraying device according to the fifth aspect, in which the control unit determines the type of drug to be sprayed according to the object recognized by the recognition unit. With such a configuration, it is possible to spray a medicine according to the purpose at a predetermined position.
  • the drug spraying device is the drug spraying device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the spraying unit sprays the drug through a plurality of nozzles and / or louvers. With such a configuration, it is possible to adjust the position at which the medicine is sprayed.
  • the drug spraying device is the drug spraying device according to any one of the first to seventh aspects, further including a housing portion for housing a drug cartridge storing a drug. With such a configuration, it is possible to provide a medicine spraying device in which various kinds of medicines can be exchanged.
  • the drug spraying device is the drug spraying device according to the eighth aspect, further including a reading unit that reads the drug information when the drug cartridge is housed in the housing unit.
  • the drug cartridge stores drug information including a position and / or time indicating a position at which the drug is sprayed. With such a configuration, drug information for spraying the drug from the drug cartridge can be acquired.
  • the drug spraying device is the drug spraying device according to any one of the first to ninth aspects, and the recognition unit detects the moving direction of the object. Further, the control unit controls the spraying unit according to the moving direction of the object. With such a configuration, it is possible to adjust the position of spraying the medicine according to the moving direction of the object.
  • the drug spraying device is the drug spraying device according to the tenth aspect, in which the control unit determines the type of drug according to the moving direction of the object. With such a configuration, it is possible to spray a medicine according to the purpose at a predetermined position in accordance with the moving direction of the target object.
  • the drug spraying device is the drug spraying device according to the first to eleventh aspects, and further includes a storage unit.
  • the storage unit stores user information and / or schedule information.
  • the control unit controls the spraying unit based on the user information and / or the schedule information. With such a configuration, the medicine can be sprayed on a predetermined position in accordance with the user information and / or the schedule information.
  • the drug spraying device is the drug spraying device according to the twelfth aspect, further including a communication unit.
  • the medicine spraying device of the twelfth aspect is connected to a storage device that stores user information and / or schedule information via a network, and the communication unit acquires the user information and / or schedule information from the storage device. To do.
  • the drug can be sprayed to a predetermined position by using the user information and / or the schedule information stored in the storage device on the network.
  • the drug spraying device is the drug spraying device according to the thirteenth aspect, in which the control unit determines the type of drug based on the user information and / or the schedule information. With such a configuration, it is possible to spray a drug according to the purpose at a predetermined position in accordance with the user information and / or the schedule information of each user.
  • the chemical spraying device is the chemical spraying device according to the first to fourteenth aspects, further including an air cleaning section.
  • the air purifying unit inhales the ambient air after the spraying unit sprays the medicine, and cleans the inhaled ambient air. With such a configuration, the sprayed medicine can be collected.
  • the drug spraying device is the drug spraying device according to the first to fifteenth aspects, and further includes a confirmation requesting unit and an answer receiving unit.
  • the confirmation requesting unit makes a confirmation request as to whether or not to spray the medicine when the spraying unit sprays the medicine.
  • the reply reception unit receives a reply to the confirmation request. With such a configuration, the medicine can be sprayed based on the intention of the user.
  • the drug spraying device is the drug spraying device according to the sixteenth aspect, in which the response receiving unit receives the response by voice. With such a configuration, the convenience of the user can be enhanced.
  • FIG. 10 It is a schematic diagram for demonstrating the concept of the chemical spraying device 10 which concerns on 1st Embodiment. It is a functional block diagram of medicine spraying device 10 concerning the embodiment. It is a schematic diagram which shows an example of the spraying part 15 which concerns on the same embodiment. It is a flow chart for explaining operation of medicine spraying device 10 concerning the embodiment. It is a schematic diagram for demonstrating the concept of the chemical spraying device 10 which concerns on the modification B. It is a functional block diagram of the chemical spraying device 10 which concerns on the modification D. It is a functional block diagram of the chemical spraying device 10 which concerns on the modification E. 9 is a flowchart for explaining the operation of the drug spraying device 10 according to Modification F.
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the operation of the drug spraying device 10 according to Modification F.
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the operation of the drug spraying device 10 according to Modification F. It is a schematic diagram for demonstrating the concept of the chemical spraying device 10S which concerns on 2nd Embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the concept of the drug spraying device 10 according to the first embodiment.
  • the drug spraying device 10 stores a drug and sprays the drug onto the object 5 (a person in FIG. 1).
  • “The term“ drug ”as used herein means any substance that adheres to an object and causes a specific effect around the adhered part.
  • examples of the drug include a fragrance, a deodorant, an antiseptic solution and the like.
  • the object may be defined as the meaning of the whole object or as a part of the object.
  • the entire body of the person may be defined as the object, or each part of the person's head, face, neck, torso, back, hands, legs, etc. may be defined as the object. May be.
  • the object may be defined not only as a person but also as an article such as clothes worn by a person or a bag carried by a person.
  • the drug spraying device 10 has a plurality of nozzles 15a described later attached to a casing 10c having a cylindrical portion and having a length of about 2 m. Then, the medicine is ejected from the nozzle 15a and is sprayed on the object 5. By attaching such a medicine spraying device 10 to the entrance / exit of a building, the medicine can be sprayed toward a person (object) passing through the entrance / exit. By making at least a part of the housing of the drug spraying device 10 into a cylindrical shape, it can be used as a handrail (see FIG. 3 described later).
  • the medicine spraying device 10 includes a storage unit 11, a recognition unit 12, an input unit 13, an output unit 14, a spraying unit 15, and a processing unit (control unit) 16.
  • a processing unit control unit 16.
  • the target object 5 is a “person”, but the target object does not necessarily have to be a person.
  • the storage unit 11 stores various kinds of information, and is configured by an arbitrary storage device such as a ROM and a RAM.
  • the storage unit 11 stores the target object information regarding the target object 5 and the drug information regarding the drug in association with each other.
  • Object information is information including the type of object, the part of the object, the state of the object, and the like.
  • the type of object is information indicating that the object is, for example, a person, clothes, shoes, a bag, or the like.
  • the part of the object is information indicating a part such as a head, a face, a neck, a torso, a back, a hand, and a foot when the type of the object is a person.
  • the state of the object is information indicating that, for example, when the type of the object is a person, the person is in a standing state, a bent state, a moving state, a stopped state, or the like.
  • the part and state of the object are defined according to the type of the object.
  • Drug information is information including the type of drug, the position at which the drug is sprayed, the time at which the drug is sprayed, and the like.
  • the drug information is stored in the storage unit 11 in association with the object information. For example, in the drug information, when the type of the drug is “fragrance (aroma)”, the position where the drug is sprayed is “the human body”, and the time for spraying the drug is “10 seconds”. It is information to show. Further, as another example, in the drug information, when the type of drug is “deodorant”, the position where the drug is sprayed is “human foot”, and the time for spraying the drug is “30 seconds”. Is information indicating the contents such as.
  • the recognition unit 12 recognizes the object 5.
  • the recognition unit 12 is configured by using an arbitrary image pickup device 12a such as a camera, an infrared sensor, and other optical sensors, and an arithmetic device including a processor such as a CPU and a GPU and a memory. Further, the recognition unit 12 extracts the information stored in the storage unit 11 at the time of calculation. Supplementally, the information imaged by the imaging device 12a includes at least information on the silhouette of the object. Then, the recognition unit 12 specifies the target object 5 by collating the information captured by the imaging device 12a with the target object information stored in the storage unit 11.
  • the recognition unit 12 can be constructed so as to analyze the features of the target object 5 in detail according to the purpose of use. For example, the recognition unit 12 can recognize that “the object 5 is a person who is standing with a bag and wearing clothes whose color changes due to a medicine”.
  • the input unit 13 is capable of inputting various kinds of information, and is configured by an arbitrary input device such as a touch panel. Further, the input unit 13 may be connected to a terminal device of the user via an arbitrary communication interface and may accept various information inputs from the terminal device. Further, the input unit 13 may accept information by voice input via an arbitrary microphone.
  • the input unit 13 accepts inputs such as the type of drug, the position at which the drug is sprayed, or the time at which the drug is sprayed, at an arbitrary timing.
  • the input unit 13 receives an input of any of these pieces of information, the drug information stored in the storage unit 11 is updated. Further, the input unit 13 receives an input of a spraying command for spraying a medicine at an arbitrary timing.
  • the output unit 14 can output various kinds of information and is configured by an arbitrary output device such as a touch panel.
  • the output unit 14 outputs the drug information described above.
  • the output unit 14 may be connected to a terminal device of the user via an arbitrary communication interface and output various information on the screen of the terminal device.
  • the output unit 14 can also be realized by an arbitrary projector, and may display various information on the floor, the wall, the body of the user, or the like. Further, the output unit 14 may output various information by voice through an arbitrary speaker.
  • the spraying section 15 generates an air flow and sprays the drug toward a predetermined position using this air flow.
  • the processing unit 16 controls the amount and direction of the airflow of the spray unit 15.
  • the spraying part 15 is composed of about 10 nozzles 15a arranged in the vertical direction, and the spraying direction of the nozzles toward the face, neck, shoulders, torso, back, hand, feet, etc. of a person. Is configured to be changeable.
  • the spraying unit 15 is not limited to the one that changes the direction of the airflow by the nozzle 15a, and may change the direction of the airflow by the louver.
  • a nozzle that blows out an airflow from the top to the bottom can be used as shown in FIG. 3, a nozzle that blows out an airflow from the top to the bottom can be used. Note that FIG. 3B is a partially enlarged view of FIG.
  • the processing unit (control unit) 16 is capable of calculating various kinds of information, and is composed of a processor such as a CPU and GPU and a memory.
  • the processing unit 16 exerts various functions by executing the programs stored in the storage unit 11.
  • the function of the processing unit 16 can be added and deleted at any time by updating the program.
  • the processing unit 16 controls the spraying unit 15 according to the target object 5 recognized by the recognition unit 12. Specifically, the processing unit 16 has a function of determining the type and amount of the medicine to be sprayed on the target object 5 according to the target object 5 recognized by the recognition unit 12. Further, the processing unit 16 has a function of adjusting the position and time at which the spraying unit 15 sprays the drug toward the target object 5.
  • the processing unit 16 determines different types of medicines depending on whether the type of the target object 5 recognized by the recognition unit 12 is a person or an object (clothing, shoes, bag, etc.). Further, for example, when the recognition unit 12 recognizes that the target object 5 is clothes whose color changes due to a medicine, the processing unit 16 controls the spraying unit 15 so as not to spray the medicine. In addition, for example, when the target object 5 recognized by the recognition unit 12 is the torso of a person in a standing state, the processing unit 16 sprays the drug (aroma) only on the torso, and the other parts are treated. Controls the spraying section 15 so as not to spray the medicine.
  • the drug input via the input unit 13 is preferentially selected instead of the drug determined by the processing unit 16. .
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the drug spraying device 10.
  • the target object 5 is recognized by the recognition unit 12 (S1). For example, the recognition unit 12 recognizes that “a person wearing clothes” is the target object 5. More specifically, the recognition unit 12 recognizes the target object 5 as a person having a “skin portion” and a “clothing portion”.
  • the processing unit 16 determines the medicine according to the target object 5 recognized by the recognition unit 12 (S2). Here, it is assumed that the processing unit 16 determines the medicine to be a “deodorant”.
  • control information for controlling the position at which the medicine is sprayed is sent from the processing unit 16 to the spraying unit 15 (S3).
  • control information is transmitted to the spraying unit 15 so as to spray a predetermined deodorant on the position of the clothes and not to spray the deodorant on the position of the skin. .
  • the spraying unit 15 sprays the drug toward a predetermined position based on the control information sent from the processing unit 16 (S4).
  • the deodorant can be prevented from being sprayed on the position of the clothes and the deodorant can not be sprayed on the position of the skin.
  • the drug spraying device 10 includes the recognition unit 12, the spraying unit 15, and the processing unit (control unit) 16.
  • the recognition unit 12 recognizes the target object 5.
  • the spraying unit 15 sprays the medicine toward a predetermined position.
  • the processing unit 16 controls the spraying unit 15 according to the target object 5 recognized by the recognition unit.
  • the fragrance agent can be sprayed to the target positions such as the head, face, neck, torso, back, hands and feet according to the appearance.
  • a fragrance agent can be sprayed on a person going out and a deodorant agent can be sprayed on a person who returns home.
  • the disinfectant liquid medicine can be sprayed toward the feet of a person.
  • chemicals such as spices are sprayed on the neck and chest.
  • spray deodorant and other chemicals on clothes. make sure that the deodorant does not get on your face.
  • the drug spraying device 10 can spray the drug according to the purpose.
  • the drug spraying device 10 includes an input unit 13.
  • the input unit 13 accepts at least one input of the type of the medicine, the position at which the medicine is sprayed, and the time at which the medicine is sprayed.
  • the position and / or the time for spraying the medicine can be adjusted according to the intention of the user.
  • the position and / or the time at which the drug is sprayed can be determined without inputting the information about the position and / or time at which the drug is sprayed. Can be adjusted.
  • the input unit 13 is not always necessary and can be omitted as appropriate.
  • the medicine spraying device 10 includes the output unit 14 that outputs at least one of the kind of the medicine, the position where the medicine is sprayed, and the time when the medicine is sprayed, the user is made to recognize the information regarding the medicine. be able to.
  • the output unit 14 is not always necessary and can be omitted as appropriate.
  • the drug spraying device 10 includes the storage unit 11 that stores the target object information and the drug information, the imaged information and the target object information are collated to specify the target object 5, and the target object 5 is associated with the target object 5.
  • the medicine can be sprayed on the object 5 based on the obtained drug information.
  • the medicine spraying device 10 stores a plurality of kinds of medicines, different medicines can be sprayed toward the object 5.
  • the processing unit 16 determines the type of drug to be sprayed according to the target object 5 recognized by the recognition unit 12. Therefore, it is possible to spray the medicine according to the purpose on the predetermined position.
  • the spraying section 15 sprays the medicine through the plurality of nozzles and / or the louvers, the position where the medicine is sprayed can be adjusted.
  • the chemical spraying device 10 described above may further include an air cleaning unit 17, as shown in the concept of FIG.
  • the air cleaning unit 17 sucks in the ambient air and cleans the sucked ambient air.
  • the air cleaning unit 17 deodorizes the surrounding environment after the spraying unit 15 sprays the chemical. This makes it possible to prevent the scent from being left in the environment even if the scent-producing agent is ejected.
  • the air cleaning unit 17 is provided in the lower portion of the medicine spraying device 10, but the position of the air cleaning unit 17 is not limited to this.
  • the processing unit (confirmation requesting unit) 16 of the drug spraying apparatus 10 described above may output a confirmation request to the output unit 14 as to whether or not to spray the drug when the spraying unit 15 sprays the drug. Further, in the case of such a configuration, the processing unit (response receiving unit) 16 receives, via the input unit 13, an input as to whether or not to spray the medicine.
  • the output unit 14 may output information by voice output. Further, the input unit 13 may receive information by voice input. With such a configuration, the convenience of the user can be improved. For example, before automatically starting the spraying of the medicine, a voice such as "Spouting the fragrance for 10 seconds from now" is output as a confirmation request via the output unit 14. Here, when the user replies with a positive meaning such as “Yes”, the permission for the confirmation request is input through the input unit 13. Then, in response to this permission, spouting of the fragrance (medicine) is started.
  • the processing unit 16 may control the spraying unit 15 based on the user information.
  • the “user information” is stored in the storage unit 11 of the drug spraying device 10, and includes a facial photograph of each user, sex, constitution (presence or absence of allergy to the drug, etc.), physical characteristics (body shape, height, weight, etc.), Information relating to an arbitrary user such as a voiceprint, physiological information, preference (information on a drug to be preferentially used, etc.) is associated with the user identification information. Further, the drug information is appropriately customized according to the user information.
  • the image information captured by the image capturing device 12a forming the recognition unit 12 is collated with the registered image to identify the user. Then, the processing unit 16 determines the type and amount of the medicine to be sprayed based on the user information of the specified user, and adjusts the position and time of spraying the medicine. It should be noted that it is possible to prevent the spraying of the medicine when the user whose user information is not registered is recognized.
  • the storage unit 11 stores, in the user information of the user identified by the processing unit 16, that an allergic reaction to a predetermined drug is stored, the drug is displayed to the user. You can avoid spraying.
  • the processing unit 16 determines the type and amount of the drug to be sprayed based on the user information of the user, and determines the position and the position to spray the drug. You may adjust the time.
  • the drug spraying device 10 may receive the physiological information from the terminal device. . Examples of such terminal devices include fitness trackers worn by users and various smart devices.
  • the user information may be stored in any storage device 30A (user information storage unit) connected to the drug spraying device 10 via the network.
  • the user information is timely extracted from the storage device 30A.
  • the user information is transmitted to the medicine spraying device 10 via the terminal device 20A of the user and written in the storage unit 11.
  • the drug spraying device 10 further includes a communication unit 18 for connecting to the network.
  • the processing unit 16 may control the spraying unit 15 based on the schedule information.
  • “Schedule information” is information stored in the storage unit 11 of the medicine spraying device 10 and indicating an arbitrary schedule set for each time zone.
  • the processing unit 16 determines the type and amount of the medicine to be sprayed based on the specified schedule information of the user, and adjusts the position and / or the time of spraying the medicine. For example, when “work” is set for the next schedule as the schedule information, the processing unit 16 selects a fragrance that generates a scent that raises the mood as a drug in order to increase the motivation for work, and this is selected. Processing such as spraying on the object 5 is executed.
  • the schedule information may be combined with the user information.
  • the processing unit 16 controls the spraying unit 15 based on the schedule information and the user information. More specifically, the image information captured by the image capturing device 12a included in the recognition unit 12 is collated with the registered image to identify the user. Then, the processing unit 16 determines the type and amount of the drug to be sprayed based on the specified schedule information of the user, and adjusts the position and time of spraying the drug.
  • different controls can be executed for each user even with the same schedule information. For example, when “work” is set for the next schedule as the schedule information, a fragrance that generates an uplifting scent is blown to a certain user A, but a mood is given to another user B. It is possible to control such as spraying a fragrance that generates a calming scent. Further, it is possible to prevent the drug from being sprayed when a user whose user information is not registered is recognized.
  • the schedule information may be stored in any storage device 30B (schedule information storage unit) connected to the drug spraying device 10 via the network.
  • the schedule information is extracted from the storage device 30B in a timely manner.
  • the schedule information is transmitted to the drug spraying device 10 via the terminal device 20B of the user and written in the storage unit 11.
  • the drug spraying device 10 further includes a communication unit 18 for connecting to the network.
  • the processing unit 16 may change the kind of medicine according to the moving direction of the target object 5.
  • the processing unit (control unit) 16 adjusts the position and time for spraying the medicine according to the moving direction of the target object 5.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the medicine spraying device 10 of this modification.
  • the target object 5 when the target object 5 enters the predetermined range L from the installation location of the drug spraying device, the target object 5 is recognized by the recognition unit 12 (T1).
  • the recognition unit 12 it is assumed that the recognition unit 12 has recognized a person as the type of the target object 5.
  • the recognition unit 12 determines the moving direction of the object 5 (T2). Specifically, the recognition unit 12 determines whether or not the person who is the object 5 is moving in the first direction D1. When the recognition unit 12 determines that the person who is the object 5 is moving in the first direction D1, the processing unit 16 selects the first drug Y1 based on the determination result (ST-Yes, T3). ). Here, it is assumed that the first medicine Y1 is a “fragrance”. Subsequently, the processing unit 16 generates control information for controlling the position and / or time for spraying the fragrance, which is the first medicine Y1, and sends it to the spraying unit 15 (T4). Then, the spraying unit 15 sprays the fragrance, which is the first medicine Y1, onto the body of the person who is the target 5 based on the control information sent from the processing unit 16 (T5).
  • step T2 when the recognition unit 12 determines that the person who is the object 5 is not moving in the first direction D1, it is determined whether the person who is the object 5 is moving in the second direction D2. It is determined (T2-No, T6).
  • the second direction D2 is the same direction as the first direction D1 and is the opposite direction.
  • the processing unit 16 selects the second drug Y2 based on the determination information. (T6-Yes, T7).
  • the second drug Y2 is a “deodorant”.
  • the processing unit 16 generates control information for controlling the position and / or time for spraying the deodorant, and sends the control information to the spraying unit 15 (T8). Then, based on the control information sent from the processing unit 16, the spraying unit 15 sprays the deodorant that is the second drug Y2 onto the foot of the person who is the target 5 (T5).
  • step T6 when the recognition unit 12 determines that the person who is the object 5 is not moving in the second direction D2, the medicine spraying device 10 ends the processing without spraying the medicine.
  • the recognition unit 12 detects the moving direction of the target object 5. Then, the processing unit (adjustment unit) 16 executes control for spraying different chemicals according to the moving direction of the target object 5. Therefore, it is possible to spray the medicine according to the purpose at a predetermined position in accordance with the moving direction of the object 5. For example, when the medicine spraying device 10 is installed at the entrance, different medicines can be sprayed when going out and when returning home. In the above example, the fragrance is sprayed when going out and the deodorant is sprayed when returning home.
  • the medicine spraying device 10 described above sprays a medicine
  • it may have a function of spraying only an air flow without using a medicine.
  • pollen and dust attached to a person or clothes can be removed.
  • the medicine can be diffused by blowing out the medicine in a predetermined direction from some of the nozzles and blowing out only the air flow from the other nozzle in the other direction.
  • the drug spraying device 10 described above may further include an odor sensor. Further, in this case, the processing unit 16 controls the spraying unit 15 based on the odor detection value detected by the odor sensor. For example, when the medicine is a fragrance, the processing unit 16 determines whether or not the fragrance is sufficiently sprayed, based on whether or not the odor detection value of the odor sensor exceeds a predetermined threshold value. When the processing unit 16 determines that the amount is not sufficient, the processing unit 16 controls the spraying unit 15 to increase the amount and time of the medicine.
  • the odor threshold value can be changed at any time by an operation via the input unit 13. With such a configuration, an odor according to the taste of the user can be appropriately blown.
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the concept of the medicine spraying device 10S according to the second embodiment.
  • the same components as those of the medicine spraying device 10 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • a subscript S is attached to a configuration different from that of the medicine spraying device 10 according to the first embodiment, and description will be given separately.
  • the medicine spraying device 10S further includes a housing portion 10d that houses a medicine cartridge 50 that stores a medicine.
  • the housing portion 10d is capable of housing one or a plurality of drug cartridges 50.
  • the medicine spraying device 10S further includes a reading unit 19.
  • the reading unit 19 reads the medicine information when the medicine cartridge 50 is housed in the medicine spraying device 10S.
  • the reading unit 19 also writes the read medicine information in the storage unit 11 of the medicine spraying device 10S.
  • the drug cartridge 50 stores a drug, and when stored in the drug spraying device 10S, provides the drug stored in the drug spraying device 10S.
  • the drug cartridge 50 has a storage unit 51.
  • the storage unit 11 stores the drug information regarding the stored drug.
  • the storage unit 11 can be realized by using an IC chip.
  • the storage unit 11 is not limited to this, and may be any medium and form capable of transmitting information.
  • one form of the storage unit 11 may be a two-dimensional barcode printed on a part of the housing of the drug cartridge 50.
  • the drug spraying device 10S includes a reading unit 19 that reads the drug information stored in the storage unit 51 of the drug cartridge 50. Therefore, when the medicine cartridge 50 is housed, the medicine information can be automatically read and written in the storage unit 11 of the medicine spraying device 10S.
  • the reading unit 19 reads the medicine information, but instead of the reading unit 19, the medicine information may be input by operating the input unit 13. For example, drug information is written on the housing of the drug cartridge 50, and the user operates the input unit 13 to input the written drug information. In this case, since the medicine spraying device 10S does not need to include the reading unit 19, it can have a simple configuration.
  • the drug spraying device 10S according to the second embodiment has the same configuration as the drug spraying device 10 according to the first embodiment except that the drug cartridge 50 is used. Therefore, the medicine spraying device 10S according to the second embodiment has the same characteristics as the medicine spraying device 10 according to the first embodiment. Further, the modification of the drug spraying device 10 according to the first embodiment can be applied to this embodiment as it is.
  • the present disclosure is not limited to the above embodiments as they are.
  • the present disclosure can be embodied by modifying components in an implementation stage without departing from the scope of the invention.
  • various disclosures can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.
  • constituent elements may be appropriately combined with different embodiments.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Disinfection, Sterilisation Or Deodorisation Of Air (AREA)

Abstract

対象物の種類や形態等に応じて、所定の位置に薬剤を適切に吹き付ける。薬剤吹付装置（１０）は、認識部（１２）と、吹付部（１５）と、制御部（１６）とを備える。認識部（１２）は、対象物（５）を認識する。吹付部（１５）は、所定の位置に向けて薬剤を吹き付ける。制御部（１６）は、認識部（１２）により認識された対象物（５）に応じて、吹付部（１５）を制御する。

Description

薬剤吹付装置
　薬剤吹付装置に関する。
　従来、薬剤を吹き付ける装置が検討されている。例えば、特許文献１（特開２００３－１３５５８０号公報）には、ゲートを構成する柱の内部に気流発生機構を設けた消臭ゲートが開示されている。
　しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、消臭剤を好ましくない箇所に噴霧することがある。
　第１観点の薬剤吹付装置は、認識部と、吹付部と、調整部とを備える。認識部は、対象物を認識するものである。吹付部は、所定の位置に向けて薬剤を吹き付けるものである。制御部は、認識部により認識された対象物に応じて、吹付部を制御するものである。このような構成により、対象物の種類や形態等に応じて、所定の位置に薬剤を適切に吹き付けることができる。
　第２観点の薬剤吹付装置は、第１観点の薬剤吹付装置であって、入力部をさらに備えるものである。入力部は、薬剤を特定可能な情報の入力を受け付ける入力部をさらに備える。また、制御部が、薬剤を特定可能な情報により、吹付部を制御して、薬剤を吹き付ける位置及び／又は時間を調整する。
　第３観点の薬剤吹付装置は、第１観点又は第２観点の薬剤吹付装置であって、入力部をさらに備えるものである。入力部は、薬剤を吹き付ける位置及び／又は時間を含む薬剤情報の入力を受け付ける。また、制御部が、薬剤情報により、吹付部を制御する。このような構成により、利用者の意向に沿って、薬剤を吹き付ける位置及び時間を調整できる。
　第４観点の薬剤吹付装置は、第１観点から第３観点の薬剤吹付装置であって、出力部をさらに備えるものである。出力部は、薬剤の種類、薬剤を吹き付ける位置、及び、薬剤を吹き付ける時間のうちの少なくとも一つを出力する。このような構成により、吹き付ける薬剤に関する情報をユーザに認識させることができる。
　第５観点の薬剤吹付装置は、第１観点から第４観点の薬剤吹付装置であって、複数の種類の薬剤を格納するものである。このような構成により、所定の位置に応じて異なる薬剤を吹き付けることができる。
　第６観点の薬剤吹付装置は、第５観点の薬剤吹付装置であって、制御部が、認識部により認識された対象物に応じて、吹き付ける薬剤の種類を決定する。このような構成により、所定の位置に目的に応じた薬剤を吹き付けることができる。
　第７観点の薬剤吹付装置は、第１観点から第６観点のいずれかの薬剤吹付装置であって、吹付部が、複数のノズル及び／又はルーバーを介して薬剤を吹き付ける。このような構成により、薬剤を吹き付ける位置を調整できる。
　第８観点の薬剤吹付装置は、第１観点から第７観点のいずれかの薬剤吹付装置であって、薬剤を格納する薬剤カートリッジを収容する収容部をさらに備える。このような構成により、多種の薬剤が交換可能な薬剤吹付装置を提供できる。
　第９観点の薬剤吹付装置は、第８観点の薬剤吹付装置であって、収容部に薬剤カートリッジが収容されたときに、薬剤情報を読み取る読取部をさらに備える。ここで、薬剤カートリッジは、薬剤を吹き付ける位置を示す位置及び／又は時間を含む薬剤情報を記憶するものである。このような構成により、薬剤カートリッジから薬剤を吹き付けるための薬剤情報を取得できる。
　第１０観点の薬剤吹付装置は、第１観点から第９観点のいずれかの薬剤吹付装置であって、認識部が、対象物の動く向きを検出する。また、制御部が、対象物の動く向きに応じて、吹付部を制御する。このような構成により、対象物の移動する向きに合わせて薬剤を吹き付ける位置を調整できる。
　第１１観点の薬剤吹付装置は、第１０観点の薬剤吹付装置であって、制御部が、対象物の動く向きに応じて、薬剤の種類を決定する。このような構成により、対象物の移動する向きに合わせて、所定位置に目的に応じた薬剤を吹き付けることができる。
　第１２観点の薬剤吹付装置は、第１観点から第１１観点の薬剤吹付装置であって、記憶部をさらに備える。記憶部は、ユーザ情報及び／又はスケジュール情報を記憶する。また、制御部が、ユーザ情報及び／又はスケジュール情報に基づいて、吹付部を制御する。このような構成により、ユーザ情報及び／又はスケジュール情報に合わせて、所定位置に薬剤を吹き付けることができる。
　第１３観点の薬剤吹付装置は、第１２観点の薬剤吹付装置であって、通信部をさらに備える。ここで、第１２観点の薬剤吹付装置は、ユーザ情報及び／又はスケジュール情報を記憶する記憶装置とネットワークを介して接続しており、通信部が、ユーザ情報及び／又はスケジュール情報を記憶装置から取得する。このような構成により、ネットワーク上の記憶装置に記憶されたユーザ情報及び／又はスケジュール情報を用いて、所定位置に薬剤を吹き付けることができる。
　第１４観点の薬剤吹付装置は、第１３観点の薬剤吹付装置であって、制御部が、ユーザ情報及び／又はスケジュール情報に基づいて、薬剤の種類を決定する。このような構成により、各ユーザのユーザ情報及び／又はスケジュール情報に合わせて、所定位置に目的に応じた薬剤を吹き付けることができる。
　第１５観点に薬剤吹付装置は、第１観点から第１４観点の薬剤吹付装置であって、空気清浄部をさらに備える。空気清浄部は、吹付部が薬剤を吹き付けた後、周辺空気を吸入し、吸入した周辺空気を清浄化する。このような構成により、吹き付けた薬剤を回収することができる。
　第１６観点に薬剤吹付装置は、第１観点から第１５観点の薬剤吹付装置であって、確認要求部と、回答受付部とをさらに備える。確認要求部は、吹付部が薬剤を吹き付ける際、薬剤の吹き付けを実行するか否かの確認要求を行なう。回答受付部は、確認要求に対する回答を受け付ける。このような構成により、利用者の意思に基づいて、薬剤を吹き付けることができる。
　第１７観点の薬剤吹付装置は、第１６観点の薬剤吹付装置であって、回答受付部が、回答を音声により受け付ける。このような構成により、利用者の利便性を高めることができる。
第１実施形態に係る薬剤吹付装置１０の概念を説明するための模式図である。 同実施形態に係る薬剤吹付装置１０の機能ブロック図である。 同実施形態に係る吹付部１５の一例を示す模式図である。 同実施形態に係る薬剤吹付装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。 変形例Ｂに係る薬剤吹付装置１０の概念を説明するための模式図である。 変形例Ｄに係る薬剤吹付装置１０の機能ブロック図である。 変形例Ｅに係る薬剤吹付装置１０の機能ブロック図である。 変形例Ｆに係る薬剤吹付装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。 変形例Ｆに係る薬剤吹付装置１０の動作を説明するための模式図である。 変形例Ｆに係る薬剤吹付装置１０の動作を説明するための模式図である。 第２実施形態に係る薬剤吹付装置１０Ｓの概念を説明するための模式図である。
　＜第１実施形態＞
　（１）薬剤吹付装置の構成
　図１は第１実施形態に係る薬剤吹付装置１０の概念を説明するための模式図である。
　薬剤吹付装置１０は、薬剤を格納しており、その薬剤を対象物５（図１では人）に向けて吹き付けるものである。
　ここでいう「薬剤」とは、対象物に付着し、付着した部分の周囲に特定の効果を生じさせる任意の物質を意味する。例えば、薬剤として、香料、消臭剤、消毒液などが挙げられる。
　また「対象物」とは、物体全体の意味で定義してもよいし、物体の一部の意味で定義してもよいものである。例えば、対象物が人である場合、人の体全体を対象物と定義してもよいし、人の頭、顔、首、胴、背中、手、足などの各部分を対象物と定義してもよい。また、対象物は、人だけでなく、人が着ている衣服、人が持っている鞄などの物品で定義してもよいものである。
　例えば、薬剤吹付装置１０は、円筒形状の部分を有する２ｍ程度の長さの筐体１０ｃに、後述する複数のノズル１５ａが取り付けられたものである。そして、このノズル１５ａから薬剤が噴出し、対象物５に薬剤が吹き付けられる。このような薬剤吹付装置１０を建物の出入口に取り付けることで、出入口を通過する人（対象物）に向けて薬剤を吹き付けることができる。なお、薬剤吹付装置１０の筐体の少なくとも一部を円筒形状にすることで、手すりとして利用することができる（後述する図３参照）。
　図２の機能ブロック図に示すように、この薬剤吹付装置１０は、記憶部１１と、認識部１２と、入力部１３と、出力部１４と、吹付部１５と、処理部（制御部）１６とを備える。なお、以下の説明では、対象物５が「人」であることを前提として説明するが、対象物は必ずしも人である必要はない。
　記憶部１１は、各種情報を記憶するものであり、ＲＯＭ，ＲＡＭなどの任意の記憶装置により構成される。ここでは、記憶部１１は、対象物５に関する対象物情報と、薬剤に関する薬剤情報とを関連付けて記憶する。
　「対象物情報」は、対象物の種類、対象物の部位、対象物の状態などを含む情報である。対象物の種類は、例えば対象物が、人、衣服、靴、鞄などであることを示す情報である。対象物の部位は、例えば対象物の種類が人である場合、頭、顔、首、胴、背中、手、足などの部位を示す情報である。対象物の状態は、例えば対象物の種類が人である場合、その人が立っている状態、かがんでいる状態、動いている状態、止まっている状態などであることを示す情報である。対象物の部位及び状態は、対象物の種類に応じて定義される。
　「薬剤情報」は、薬剤の種類、薬剤を吹き付ける位置、薬剤を吹き付ける時間など含む情報である。この薬剤情報は、対象物情報に関連付けて記憶部１１に記憶される。例えば、薬剤情報は、薬剤の種類が「香料（アロマ）」である場合、薬剤を吹き付ける位置が「人の胴部」であり、薬剤を吹き吹き付ける時間は「１０秒」である、といった内容を示す情報である。また、他の例として、薬剤情報は、薬剤の種類が「消臭剤」である場合、薬剤を吹き付ける位置が「人の足部」であり、薬剤を吹き付ける時間は「３０秒」である、といった内容を示す情報である。
　認識部１２は、対象物５を認識するものである。具体的には、認識部１２は、カメラ、赤外線センサ、その他の光学センサなどの任意の撮像装置１２ａと、ＣＰＵ，ＧＰＵなどのプロセッサ及びメモリから構成される演算装置とを用いて構成される。また、認識部１２は演算の際に記憶部１１に記憶された情報を適時抽出する。補足すると、撮像装置１２ａにより撮像された情報は、対象物のシルエットの情報を少なくとも含んでいる。そして、認識部１２は、撮像装置１２ａにより撮像された情報と、記憶部１１に記憶された対象物情報とを照合することで対象物５を特定する。なお、認識部１２は、利用目的に応じて、対象物５の特徴を細かく解析するように構築できる。例えば、認識部１２は、「対象物５は、鞄を持って立っており、薬剤により変色する服を着ている人である」といったことを認識することもできる。
　入力部１３は、各種情報を入力可能なものであり、タッチパネルなどの任意の入力装置により構成される。また、入力部１３は、任意の通信インタフェースを介して、ユーザの有する端末装置に接続し、その端末装置から各種情報の入力を受け付けるものでもよい。また、入力部１３は任意のマイクを介して音声入力により情報を受け付けるものでもよい。
　ここでは、入力部１３は、任意のタイミングで、薬剤の種類、薬剤を吹き付ける位置、又は、薬剤を吹き付ける時間等の入力を受け付ける。入力部１３がこれらのいずれかの情報の入力を受け付けると、記憶部１１が記憶する薬剤情報が更新される。また、入力部１３は、任意のタイミングで薬剤を吹き付ける吹付命令の入力を受け付ける。
　出力部１４は、各種情報を出力可能なものであり、タッチパネルなどの任意の出力装置により構成される。ここでは、出力部１４は、上述した薬剤情報を出力する。なお、出力部１４は、任意の通信インタフェースを介して、ユーザの有する端末装置に接続し、その端末装置の画面上に各種情報を出力するものでもよい。また、出力部１４は任意のプロジェクタにより実現することもでき、床、壁、ユーザの体などに各種情報を表示するものでもよい。また、出力部１４は、任意のスピーカを介して各種情報を音声出力するものでもよい。
　吹付部１５は、気流を生成し、この気流を用いて所定の位置に向けて薬剤を吹き付けるものである。吹付部１５の気流の量及び方向は処理部１６により制御される。具体的には、吹付部１５は、上下方向に１０個ほど配置されたノズル１５ａにより構成されており、人の顔、首、肩、胴、背中、手元、足元などに向けてノズルの吹き出し方向を変更できるように構成されている。なお、吹付部１５はノズル１５ａにより気流の方向を変更するものに限られず、ルーバで気流の方向を変更するものでもよい。また、吹付部１５のノズル１５ａとして、図３に示すように、上から下に向けて気流を吹き出すものも利用可能である。なお、図３（ｂ）は図３（ａ）の部分拡大図である。
　処理部（制御部）１６は、各種情報を演算可能なものであり、ＣＰＵ，ＧＰＵなどのプロセッサ及びメモリにより構成される。処理部１６は記憶部１１に記憶されたプログラムが実行されることにより各種機能を発揮する。なお、処理部１６の機能は、プログラムの更新により随時追加及び削除することができる。
　また、処理部１６は、認識部１２により認識された対象物５に応じて、吹付部１５を制御する。詳しくは、処理部１６は、認識部１２により認識された対象物５に応じて、対象物５に吹き付ける薬剤の種類及び量を決定する機能を有する。また、処理部１６は、吹付部１５が対象物５に向けて薬剤を吹き付ける位置及び時間を調整する機能を有する。
　例えば、処理部１６は、認識部１２により認識された対象物５の種類が人であるか物（衣類、靴、鞄など）であるかにより、異なる種類の薬剤を決定する。また、例えば、処理部１６は、対象物５が薬剤により変色する衣服であることを認識部１２が認識した場合、薬剤の吹き付けを実行しないように吹付部１５を制御する。また、例えば、処理部１６は、認識部１２により認識された対象物５が立っている状態の人の胴部である場合、その胴部のみに薬剤（アロマ）を吹きつけ、その他の部位には薬剤を吹き付けないように吹付部１５を制御する。
　なお、入力部１３を介して他の薬剤を吹き付ける吹付命令が入力された場合、処理部１６が決定した薬剤ではなく、入力部１３を介して入力された他の薬剤が優先して選択される。
　（２）薬剤吹付装置の動作
　図４は薬剤吹付装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
　まず、薬剤吹付装置１０の設置場所から所定範囲内に対象物５が入ってくると、その対象物５が認識部１２により認識される（Ｓ１）。例えば、認識部１２により、「服を着ている人」が対象物５であると認識される。より詳しくは、認識部１２により、対象物５は、「肌の部分」と「服の部分」とを有する人と認識される。
　次に、認識部１２により認識された対象物５に応じた薬剤が処理部１６により決定される（Ｓ２）。ここでは、処理部１６により、薬剤が「消臭剤」に決定されるものとする。
　続いて、処理部１６から、薬剤を吹き付ける位置を制御するための制御情報が吹付部１５に送出される（Ｓ３）。例えば、服の部分の位置には所定の消臭剤を吹き付けるようにしつつ、肌の部分の位置にはその消臭剤を吹き付けないように制御するための制御情報が吹付部１５に送出される。
　そして、吹付部１５が、処理部１６から送出された制御情報に基づいて、薬剤を所定の位置に向けて吹き付ける（Ｓ４）。これにより、例えば、服の部分の位置には消臭剤が吹き付けられ、肌の部分の位置にはその消臭剤が吹き付けられないようにすることができる。
　（３）特徴
　上述したように、薬剤吹付装置１０は、認識部１２と、吹付部１５と、処理部（制御部）１６とを備える。ここでは、認識部１２が対象物５を認識する。また、吹付部１５が所定の位置に向けて薬剤を吹き付ける。そして、処理部１６が、認識部により認識された対象物５に応じて吹付部１５を制御する。このような構成により、対象物５の種類や形態等に応じて、所定の位置に薬剤を適切に吹き付けることができる。換言すると、対象物５に対して、効果を発揮する場所に薬剤を適切に吹き分けることができる。
　例えば、対象物５が人である場合、外観に合わせて、頭、顔、首、胴、背中、手、足などの狙った位置に、香料の薬剤を吹き分けることができる。また、例えば、外出する人に向けて、香料の薬剤を吹き付けたり、帰宅してきた人に消臭剤の薬剤を吹き付けたりすることができる。また、例えば、人の足元向けて、消毒液の薬剤を吹き付けることができる。なお、香料などの薬剤は、首、胸などに吹き付ける。また、香料の物質に対してアレルギー反応が生じる人には肌ではなく服に吹き付ける。また、消臭剤などの薬剤は服に吹き付ける。また消臭剤は顔にかからないようにする。このように、薬剤吹付装置１０は、目的に応じて薬剤を吹き分けることができる。
　さらに、薬剤吹付装置１０は、入力部１３を備える。ここでは、入力部１３が前記薬剤の種類、前記薬剤を吹き付ける位置、及び、前記薬剤を吹き付ける時間の少なくとも一つの入力を受け付ける。このような構成により、利用者の意向に沿って、薬剤を吹き付ける位置及び／又は時間を調整できる。なお、薬剤の種類等の薬剤を特定可能な情報の入力から薬剤情報を参照することで、薬剤を吹き付ける位置及び／又は時間の情報を入力しなくても、薬剤を吹き付ける位置及び／又は時間を調整できる。ただし、入力部１３は必ずしも必要な構成ではなく、適宜省略可能である。
　さらに、薬剤吹付装置１０は、前記薬剤の種類、前記薬剤を吹き付ける位置、及び、前記薬剤を吹き付ける時間のうちの少なくとも一つを出力する出力部１４を備えるので、ユーザに薬剤に関する情報を認識させることができる。ただし、出力部１４は必ずしも必要な構成ではなく、適宜省略可能である。
　さらに、薬剤吹付装置１０は、対象物情報及び薬剤情報を記憶する記憶部１１を備えるので、撮像された情報と対象物情報とを照合して対象物５を特定し、当該対象物５に関連付けられた薬物情報に基づいて対象物５に薬剤を吹き付けることができる。
　また、薬剤吹付装置１０は、複数の種類の薬剤を格納するので、対象物５に向けて異なる薬剤を吹き付けることができる。
　また、薬剤吹付装置１０では、処理部１６が、認識部１２により認識された対象物５に応じて、吹き付ける薬剤の種類を決定する。したがって、所定の位置に目的に応じた薬剤を吹き付けることができる。
　また、薬剤吹付装置１０は、吹付部１５が、複数のノズル及び／又はルーバーを介して薬剤を吹き付けるので、薬剤を吹き付ける位置を調整できる。
　（４）変形例
　（４－１）変形例Ａ
　上述した薬剤吹付装置１０は、複数の種類の薬剤を吹き付けることが可能なものであったが、薬剤の種類は一つであってもよい。これにより、薬剤の種類を決定する処理が不要となる。また、これに伴い、薬剤の種類に応じた制御が不要となる。このような構成により、簡易な構成の薬剤吹付装置を提供することができる。
　（４－２）変形例Ｂ
　上述した薬剤吹付装置１０は、図５に概念を示すように、空気清浄部１７をさらに備えていてもよい。空気清浄部１７は、周辺空気を吸入し、吸入した周辺空気を清浄化するものである。例えば、空気清浄部１７は、吹付部１５が薬剤を吹き付けた後、周辺環境の脱臭を行なう。これにより、香りが生じる薬剤を噴出しても、その環境に香りを残さないようにすることができる。なお、図５に示す例では、空気清浄部１７は薬剤吹付装置１０の下部に設けられているが、空気清浄部１７の位置はこれに限定されるものではない。
　（４－３）変形例Ｃ
　上述した薬剤吹付装置１０の処理部（確認要求部）１６は、吹付部１５が薬剤を吹き付ける際、薬剤の吹き付けを実行するか否かの確認要求を出力部１４に出力するものでもよい。また、このような構成の場合、処理部（回答受付部）１６は、入力部１３を介して、薬剤の吹き付けを実行するか否かの入力を受け付ける。
　このような構成により、薬剤の吹き付けを自動的に開始するのではなく、利用者の意向を反映した上で薬剤を吹き付けることができる。例えば、薬剤吹付装置１０が玄関などに設置された場合に、訪問者に対して薬剤を吹き付けるのを回避できる。
　なお、出力部１４は音声出力により情報を出力するものでもよい。また、入力部１３は音声入力により情報を受け付けるものでもよい。このような構成により、ユーザの利便性を高めることができる。例えば、薬剤の吹き付けを自動的に開始する前に、出力部１４を介して「今から１０秒間、香料を噴出します」等の音声が確認要求として出力される。ここで、利用者が「はい」等の肯定的な意味合いの返事をすると、入力部１３を介して確認要求に対する許可が入力される。そして、この許可に応じて、香料（薬剤）の噴出が開始される。
　（４－４）変形例Ｄ
　上述した薬剤吹付装置１０において、処理部１６は、ユーザ情報に基づいて、吹付部１５を制御するものでもよい。
　「ユーザ情報」は、薬剤吹付装置１０の記憶部１１に記憶されており、各ユーザの顔写真、性別、体質（薬剤に対するアレルギーの有無等）、身体的特徴（体形、身長、体重等）、声紋、生理情報、嗜好（優先的に使用する薬剤の情報等）などの任意のユーザに関する情報をユーザの識別情報に関連付けたものである。また、ユーザ情報に応じて薬剤情報は適宜カスタマイズされる。
　ここでは、認識部１２を構成する撮像装置１２ａにより撮像された画像情報が登録画像と照合されて、ユーザが特定される。そして、処理部１６が、特定されたユーザのユーザ情報に基づいて、吹き付ける薬剤の種類及び量を決定し、その薬剤を吹き付ける位置及び時間を調整する。なお、ユーザ情報が登録されていないユーザが認識された場合に、薬剤の吹き付けを実行しないようにすることもできる。
　このような構成により、例えば、処理部１６により特定されたユーザのユーザ情報に、所定の薬剤に対してアレルギー反応を示すことが記憶部１１に記憶されている場合、当該ユーザに対してその薬剤を吹き付けることを回避できる。
　また、例えば、処理部１６が、ユーザに紐付けられた端末装置が所定距離内に入ると、そのユーザのユーザ情報に基づいて、吹き付ける薬剤の種類及び量を決定し、その薬剤を吹き付ける位置及び時間を調整するものでもよい。さらに、端末装置にヘルスケアアプリケーションなどがインストールされており、端末装置がユーザの生理情報を逐次管理している場合には、薬剤吹付装置１０が端末装置から、これらの生理情報を受け付けるものでもよい。このような端末装置としては、ユーザが装着するフィットネストラッカーや各種スマートデバイスが挙げられる。
　なお、ユーザ情報は、ネットワークを介して薬剤吹付装置１０に接続する任意の記憶装置３０Ａ（ユーザ情報記憶部）に記憶されるものでもよい。この場合、その記憶装置３０Ａからユーザ情報が適時抽出される。例えば、図６に示すように、ユーザが有する端末装置２０Ａを介して、ユーザ情報が薬剤吹付装置１０に送信されて、記憶部１１に書き込まれる。なお、薬剤吹付装置１０はネットワークに接続するための通信部１８をさらに備える。
　（４－５）変形例Ｅ
　さらに、上述した薬剤吹付装置１０において、処理部１６は、スケジュール情報に基づいて、吹付部１５を制御するものでもよい。
　「スケジュール情報」は、薬剤吹付装置１０の記憶部１１に記憶されており、時間帯毎に設定された任意の予定を示す情報である。ここでは、処理部１６が、特定されたユーザのスケジュール情報に基づいて、吹き付ける薬剤の種類及び量を決定し、その薬剤を吹き付ける位置及び／又は時間を調整する。例えば、スケジュール情報として、次の予定に「仕事」が設定されている場合、処理部１６が、仕事に対する意欲を高めるために、気分を高揚させる香りを発生する香料を薬剤として選択し、これを対象物５に吹き付ける等の処理を実行する。
　さらに、スケジュール情報はユーザ情報に組み合わされたものであってもよい。これにより、処理部１６がスケジュール情報及びユーザ情報に基づいて吹付部１５を制御する。詳しくは、認識部１２を構成する撮像装置１２ａにより撮像された画像情報が登録画像と照合されて、ユーザが特定される。そして、処理部１６が、特定されたユーザのスケジュール情報に基づいて、吹き付ける薬剤の種類及び量を決定し、その薬剤を吹き付ける位置及び時間を調整する。このような構成により、同じ内容のスケジュール情報であってもユーザ毎に異なる制御を実行できる。例えば、スケジュール情報として、次の予定に「仕事」が設定されている場合、あるユーザＡに対しては気分を高揚させる香りを発生する香料を吹きつけるが、他のユーザＢに対しては気分を落ち着かせる香りを発生する香料を吹き付けるなどの制御をすることができる。また、ユーザ情報が登録されてないユーザが認識された場合に、薬剤の吹き付けを実行しないようにすることもできる。
　なお、スケジュール情報は、ネットワークを介して薬剤吹付装置１０に接続する任意の記憶装置３０Ｂ（スケジュール情報記憶部）に記憶されるものでもよい。この場合、その記憶装置３０Ｂからスケジュール情報が適時抽出される。例えば、図７に示すように、ユーザが有する端末装置２０Ｂを介して、スケジュール情報が薬剤吹付装置１０に送信されて、記憶部１１に書き込まれる。なお、薬剤吹付装置１０はネットワークに接続するための通信部１８をさらに備える。
　（４－６）変形例Ｆ
　上述した薬剤吹付装置１０において、処理部１６が、対象物５の動く向きに応じて、薬剤の種類を変更するものでもよい。また、処理部（制御部）１６は、対象物５の動く向きに応じて、薬剤を吹き付ける位置及び時間を調整する。
　図８は本変形例の薬剤吹付装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
　まず、図９に示すように、薬剤吹付装置の設置場所から所定範囲Ｌ内に対象物５が入ってくると、その対象物５が認識部１２により認識される（Ｔ１）。ここでは、認識部１２により、対象物５の種類として人が認識されたものとする。
　続いて、認識部１２により、対象物５の動く向きが判定される（Ｔ２）。具体的には、認識部１２により、対象物５である人が第１向きＤ１に動いているか否かが判定される。認識部１２により、対象物５である人が第１向きＤ１に動いていると判定された場合、この判定結果に基づいて第１薬剤Ｙ１が処理部１６により選択される（ＳＴ－Ｙｅｓ，Ｔ３）。ここでは、第１薬剤Ｙ１は「香料」であるとする。続いて、処理部１６により、第１薬剤Ｙ１である香料を吹き付ける位置及び／又は時間を制御するための制御情報が生成されて、吹付部１５に送出される（Ｔ４）。そして、吹付部１５により、処理部１６から送出された制御情報に基づいて、第１薬剤Ｙ１である香料が、対象物５である人の胴部に吹き付けられる（Ｔ５）。
　一方、ステップＴ２において、認識部１２により、対象物５である人が第１向きＤ１に動いていないと判定された場合、対象物５である人が第２向きＤ２に動いているか否かが判定される（Ｔ２－Ｎｏ，Ｔ６）。ここで、第２向きＤ２は第１向きＤ１とは同一方向で逆向きである。認識部１２により、図１０に示すように、対象物５である人が第２向きＤ２に動いていると判定された場合、この判定情報に基づいて、処理部１６により第２薬剤Ｙ２が選択される（Ｔ６－Ｙｅｓ，Ｔ７）。ここでは、第２薬剤Ｙ２は「消臭剤」であるとする。続いて、処理部１６により、消臭剤を吹き付ける位置及び／又は時間を制御するための制御情報が生成されて、吹付部１５に送出される（Ｔ８）。そして、吹付部１５により、処理部１６から送出された制御情報に基づいて、第２薬剤Ｙ２である消臭剤が、対象物５である人の足部に吹き付けられる（Ｔ５）。
　なお、ステップＴ６において、認識部１２により、対象物５である人が第２向きＤ２に動いていないと判定された場合、薬剤吹付装置１０は薬剤の吹き付けをせずに処理を終了する。
　上述した薬剤吹付装置１０では、認識部１２が対象物５の動く向きを検知する。そして、処理部（調整部）１６が、対象物５の動く向きに応じて、異なる薬剤を吹き付ける制御を実行する。したがって、対象物５の動く向きに合わせて、所定位置に目的に応じた薬剤を吹き付けることができる。例えば、薬剤吹付装置１０を玄関に設置した場合、外出時と帰宅時とで異なる薬剤を吹き付けることができる。上述の例では、外出時には香料が吹き付けられ、帰宅時には消臭剤が吹き付けられるものとなっている。
　（４－７）変形例Ｇ
　上述した薬剤吹付装置１０は、薬剤を吹き付けるものであったが、薬剤を用いず、気流のみを吹きつける機能を有していてもよい。これにより、例えば、人または服に付着した花粉や埃を除去することなどができる。また、例えば、一部のノズルから所定の向きに薬剤を吹き出し、他のノズルから他の向きに気流だけを吹き出すことで、薬剤を拡散させることもできる。
　（４－８）変形例Ｈ
　上述した薬剤吹付装置１０は、匂いセンサをさらに備えるものでもよい。また、この場合は、処理部１６が匂いセンサによる匂いの検出値に基づいて吹付部１５を制御する。例えば、薬剤が香料であるときに、匂いセンサの匂いの検出値が所定の閾値を超えているか否かに基づいて、香料が十分に吹き付けられたか否かを処理部１６が判定する。そして、処理部１６は、十分でないと判定した場合には、薬剤の量及び時間を増加するように吹付部１５を制御する。なお、匂いの閾値は、入力部１３を介した操作により随時変更することができる。このような構成により、利用者の嗜好に応じた匂いを適切に吹き付けることができる。
　＜第２実施形態＞
　図１１は第２実施形態に係る薬剤吹付装置１０Ｓの概念を説明するための模式図である。以下、第１実施形態に係る薬剤吹付装置１０と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。また、第１実施形態に係る薬剤吹付装置１０と異なる構成には、添え字Ｓを付し区別して説明する。
　第２実施形態に係る薬剤吹付装置１０Ｓは、薬剤を格納する薬剤カートリッジ５０を収容する収容部１０ｄをさらに備える。収容部１０ｄは、１又は複数の薬剤カートリッジ５０を収容可能なものである。また、薬剤吹付装置１０Ｓは、読取部１９をさらに備える。読取部１９は、薬剤吹付装置１０Ｓに薬剤カートリッジ５０が収容されると薬剤情報を読み取る。また、読取部１９は、読み取った薬剤情報を、薬剤吹付装置１０Ｓの記憶部１１に書き込む。
　薬剤カートリッジ５０は、薬剤を格納しており、薬剤吹付装置１０Ｓに収容された場合、その薬剤吹付装置１０Ｓに格納した薬剤を提供するものである。ここでは、薬剤カートリッジ５０は、記憶部５１を有している。記憶部１１には、格納した薬剤に関する薬剤情報が記憶されている。なお、記憶部１１はＩＣチップを用いて実現することができる。ただし、これに限定されるものではなく、記憶部１１は、情報が伝達できる任意の媒体及び形態であってよい。例えば記憶部１１の一形態として、薬剤カートリッジ５０の筐体の一部に印字された二次元バーコードなどであってもよい。
　上述したように、第２実施形態に係る薬剤吹付装置１０Ｓでは、収容部１０ｄに収容される薬剤カートリッジ５０を交換することで、多種の薬剤を交換可能に利用することができる。
　さらに、薬剤吹付装置１０Ｓは、薬剤カートリッジ５０の記憶部５１に記憶された薬剤情報を読み取る読取部１９を備える。したがって、薬剤カートリッジ５０を収容したときに、薬剤情報を自動的に読み取って薬剤吹付装置１０Ｓの記憶部１１に書き込むことができる。
　なお、上述した薬剤吹付装置１０Ｓでは、読取部１９が薬剤情報を読み取るとしたが、読取部１９に代えて、入力部１３の操作により薬剤情報を入力するものでもよい。例えば、薬剤カートリッジ５０の筐体に薬剤情報が記載されており、その記載された薬剤情報をユーザが入力部１３を操作して入力する。この場合、薬剤吹付装置１０Ｓは読取部１９を備える必要がないので、簡易な構成とすることができる。
　その他、第２実施形態に係る薬剤吹付装置１０Ｓは、薬剤カートリッジ５０を用いる点以外は第１実施形態に係る薬剤吹付装置１０と同様の構成である。したがって、第２実施形態に係る薬剤吹付装置１０Ｓは、第１実施形態に係る薬剤吹付装置１０と同様の特徴を有する。また、第１実施形態に係る薬剤吹付装置１０の変形例は、本実施形態でもそのまま適用可能である。
　＜他の実施形態＞
　以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
　すなわち、本開示は、上記各実施形態そのままに限定されるものではない。本開示は、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。また、本開示は、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の開示を形成できるものである。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素は削除してもよいものである。さらに、異なる実施形態に構成要素を適宜組み合わせてもよいものである。
５　　　対象物
１０　　薬剤吹付装置
１０Ｓ　薬剤吹付装置
１０ｃ　筐体
１０ｄ　収容部
１１　　記憶部
１２　　認識部
１２ａ　撮像装置
１３　　入力部
１４　　出力部
１５　　吹付部
１５ａ　ノズル
１６　　処理部（制御部）（確認要求部）（回答受付部）
１７　　空気清浄部
１８　　通信部
１９　　読取部
２０Ａ　端末装置
２０Ｂ　端末装置
３０Ａ　記憶装置
３０Ｂ　記憶装置
５０　　薬剤カートリッジ
特開２００３－１３５５８０号公報

Claims (17)

  1. 　対象物（５）を認識する認識部（１２）と、
    　所定の位置に向けて薬剤を吹き付ける吹付部（１５）と、
    　前記認識部により認識された対象物に応じて、前記吹付部を制御する制御部（１６）と、
    を備える薬剤吹付装置（１０，１０Ｓ）。
  2. 　前記薬剤を特定可能な情報の入力を受け付ける入力部（１３）をさらに備え、
    　前記制御部は、前記薬剤を特定可能な情報により、前記吹付部を制御して、前記薬剤を吹き付ける位置及び／又は時間を調整する、
    　請求項１に記載の薬剤吹付装置。
  3. 　前記薬剤を吹き付ける位置及び／又は時間を含む薬剤情報の入力を受け付ける入力部（１３）をさらに備え、
    　前記制御部は、前記薬剤情報により、前記吹付部を制御する、
    　請求項１又は２に記載の薬剤吹付装置。
  4. 　前記薬剤の種類、前記薬剤を吹き付ける位置、及び、前記薬剤を吹き付ける時間のうちの少なくとも一つを出力する出力部（１４）、
    をさらに備える請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
  5. 　複数の種類の前記薬剤を格納する、
    　請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
  6. 　前記制御部は、前記認識部により認識された対象物に応じて、吹き付ける薬剤の種類を決定する、
    　請求項５に記載の薬剤吹付装置。
  7. 　前記吹付部は、複数のノズル（１５ａ）及び／又はルーバーを介して前記薬剤を吹き付ける、
    　請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
  8. 　前記薬剤を格納する薬剤カートリッジ（５０）を収容する収容部（１０ｄ）、
    をさらに備える請求項１から７のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置（１０Ｓ）。
  9. 　前記薬剤カートリッジは、前記薬剤を吹き付ける位置を示す位置及び／又は時間を含む薬剤情報を記憶するものであり、
    　前記収容部に前記薬剤カートリッジが収容されたときに、前記薬剤情報を読み取る読取部（１９）、
    をさらに備える、請求項８に記載の薬剤吹付装置。
  10. 　前記認識部は、前記対象物の動く向きを検出し、
    　前記制御部は、前記対象物の動く向きに応じて、前記吹付部を制御する、
    　請求項１から９のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
  11. 　前記制御部は、前記対象物の動く向きに応じて、前記薬剤の種類を決定する、
    　請求項１０に記載の薬剤吹付装置。
  12. 　ユーザ情報及び／又はスケジュール情報を記憶する記憶部（１１）をさらに備え、
    　前記制御部は、前記ユーザ情報及び／又は前記スケジュール情報に基づいて、前記吹付部を制御する、
    　請求項１から１１のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
  13. 　前記ユーザ情報及び／又は前記スケジュール情報を記憶する記憶装置（３０Ａ，３０Ｂ）、とネットワークを介して接続しており、
    　前記ユーザ情報及び／又は前記スケジュール情報を前記記憶装置から取得する通信部（１８）、
    をさらに備える、請求項１２に記載の薬剤吹付装置。
  14. 　前記制御部は、前記ユーザ情報及び／又は前記スケジュール情報に基づいて、前記薬剤の種類を決定する、
    　請求項１３に記載の薬剤吹付装置。
  15. 　前記吹付部が薬剤を吹き付けた後、周辺空気を吸入し、吸入した周辺空気を清浄化する空気清浄部（１７）、
    をさらに備える請求項１から１４のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
  16. 　前記吹付部が薬剤を吹き付ける際、薬剤の吹き付けを実行するか否かの確認要求を行なう確認要求部（１６）と、
    　前記確認要求に対する回答を受け付ける回答受付部（１６）と、
    をさらに備える、請求項１から１５のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
  17. 　前記回答受付部は、前記回答を音声により受け付ける、
    　請求項１６に記載の薬剤吹付装置。
PCT/JP2019/040002 2018-10-12 2019-10-10 薬剤吹付装置 WO2020075798A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018193897A JP6753445B2 (ja) 2018-10-12 2018-10-12 薬剤吹付装置
JP2018-193897 2018-10-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020075798A1 true WO2020075798A1 (ja) 2020-04-16

Family

ID=70163814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/040002 WO2020075798A1 (ja) 2018-10-12 2019-10-10 薬剤吹付装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6753445B2 (ja)
WO (1) WO2020075798A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102352937B1 (ko) * 2020-07-27 2022-01-19 박철호 이동형 소독 장치

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0975876A (ja) * 1995-09-06 1997-03-25 Ricoh Co Ltd 乾式洗浄方法
US20060011220A1 (en) * 2004-07-14 2006-01-19 Mueller Barbara A Shopping cart wash tunnel
JP2008290010A (ja) * 2007-05-25 2008-12-04 Panasonic Corp 電気装置および溶接装置
JP2015228943A (ja) * 2014-06-04 2015-12-21 株式会社ニコン ウエアラブルデバイス
JP2016136916A (ja) * 2015-01-29 2016-08-04 シャープ株式会社 害虫駆除装置および害虫駆除方法
JP2017006341A (ja) * 2015-06-19 2017-01-12 株式会社Ｅ・テック 衣服消毒装置及び衣服消毒方法
JP2017077220A (ja) * 2015-10-22 2017-04-27 フマキラー株式会社 動物忌避装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009034159A (ja) * 2007-07-31 2009-02-19 Sasshu Kk 噴霧式の生化学的清浄化システム
JP4446490B1 (ja) * 2009-09-28 2010-04-07 メトラス株式会社 浄化装置
JP6403008B2 (ja) * 2014-04-09 2018-10-10 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 イオン噴霧装置、イオン噴霧システム及びイオン噴霧方法
JP2016043286A (ja) * 2014-08-20 2016-04-04 株式会社ユタカメイク 超音波霧化装置
JP2016186438A (ja) * 2015-03-27 2016-10-27 高電工業株式会社 衛生管理システム、混合物及び吐出容器
EP3375323B1 (en) * 2015-11-12 2021-09-08 Kao Corporation Coat-forming device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0975876A (ja) * 1995-09-06 1997-03-25 Ricoh Co Ltd 乾式洗浄方法
US20060011220A1 (en) * 2004-07-14 2006-01-19 Mueller Barbara A Shopping cart wash tunnel
JP2008290010A (ja) * 2007-05-25 2008-12-04 Panasonic Corp 電気装置および溶接装置
JP2015228943A (ja) * 2014-06-04 2015-12-21 株式会社ニコン ウエアラブルデバイス
JP2016136916A (ja) * 2015-01-29 2016-08-04 シャープ株式会社 害虫駆除装置および害虫駆除方法
JP2017006341A (ja) * 2015-06-19 2017-01-12 株式会社Ｅ・テック 衣服消毒装置及び衣服消毒方法
JP2017077220A (ja) * 2015-10-22 2017-04-27 フマキラー株式会社 動物忌避装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020058744A (ja) 2020-04-16
JP6753445B2 (ja) 2020-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6830206B2 (ja) 機器制御システム、情報処理装置および機器制御方法
US11027303B2 (en) System and method for dispensing fluid in response to a sensed property
WO2018016461A1 (ja) スキンシップを理解する自律行動型ロボット
JP2020067939A (ja) 感染リスク特定システム、情報端末、及び、感染リスク特定方法
US20180373272A1 (en) Fragrance Discharge Device and Control Method Thereof
WO2019240100A1 (ja) 香り調整システム及び香料カートリッジ
KR101793426B1 (ko) 가상현실을 이용한 심리치료장치
CN111919070A (zh) 香味释放系统
KR20190067948A (ko) 마스크
CN111007756B (zh) 健康环境调节方法、终端及计算机可读存储介质
JP6671577B2 (ja) 人を識別する自律行動型ロボット
KR20190081588A (ko) 사용자 호흡에 대한 운동 상태 정보를 획득하기 위한 전자 장치 및 이의 제어 방법
WO2020075798A1 (ja) 薬剤吹付装置
JP2012228226A (ja) 虫の撃退装置、および虫の撃退プログラム
KR20180137125A (ko) 펫 사이니지 시스템
JP6756359B2 (ja) 薬液噴霧装置
KR102379175B1 (ko) 감염 예방 기능을 갖는 자동 주문 시스템 및 그 작동 방법
JP6798159B2 (ja) ネブライザおよびプログラム
JP2022074047A (ja) 対話型リマインダ・コンパニオン
JP7189434B2 (ja) 空間制御システム
JP6563763B2 (ja) 機器制御システム
WO2022225011A1 (ja) 腸活動調整装置、腸活動調整システム、及び腸活動調整プログラム
KR102450198B1 (ko) 놀이 기반의 고정식 능동형 재활 보조 장치 및 그 제어 방법
US20220292865A1 (en) Spatial infection risk determination system, spatial infection risk determination method, and storage medium
JP2022175101A (ja) 遠隔応対システム、及び、遠隔応対方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19871062

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19871062

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1