WO2020075588A1 - 通信装置、通信方法、プログラム、及び通信システム - Google Patents
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Abstract
Description
1.はじめに
1.1.システム構成の一例
1.2.ロボット通信の要求条件
1.3.ロボット通信の情報の種類
1.4.リレー通信
1.5.プロトコルスタック
2.通信方式の異なる通信が混在するリレー通信に関する検討
2.1.無線及び有線が混在するリレー通信のプロトコルスタックの一例
2.2.無線及び有線が混在するリレー通信に関する技術的課題
3.技術的特徴
3.1.構成例
3.1.1.基地局の構成例
3.1.2.端末装置の構成例
3.1.3.通信装置の構成例
3.2.リレー通信の制御例
4.応用例
4.1.基地局に関する応用例
4.2.端末装置に関する応用例
5.むすび
<1.1.システム構成の一例>
まず、図1を参照して、本開示の一実施形態に係るシステム1の概略的な構成の一例について説明する。図1は、本開示の一実施形態に係るシステム1の概略的な構成の一例について説明するための説明図である。図1に示すように、システム1は、無線通信装置100と、端末装置200とを含む。ここでは、端末装置200は、ユーザとも呼ばれる。当該ユーザは、UEとも呼ばれ得る。無線通信装置100Cは、UE-Relayとも呼ばれる。ここでのUEは、LTE又はLTE-Aにおいて定義されているUEであってもよく、UE-Relayは、3GPPで議論されているProse UE to Network Relayであってもよく、より一般的に通信機器を意味してもよい。
無線通信装置100は、配下の装置に無線通信サービスを提供する装置である。例えば、無線通信装置100Aは、セルラーシステム(又は移動体通信システム)の基地局である。基地局100Aは、基地局100Aのセル10Aの内部に位置する装置(例えば、端末装置200A)との無線通信を行う。例えば、基地局100Aは、端末装置200Aへのダウンリンク信号を送信し、端末装置200Aからのアップリンク信号を受信する。
端末装置200は、セルラーシステム(又は移動体通信システム)において通信可能である。端末装置200は、セルラーシステムの無線通信装置(例えば、基地局100A、マスタデバイス100B又は100C)との無線通信を行う。例えば、端末装置200Aは、基地局100Aからのダウンリンク信号を受信し、基地局100Aへのアップリンク信号を送信する。
以上、システム1の概略的な構成を示したが、本技術は図1に示した例に限定されない。例えば、システム1の構成として、マスタデバイスを含まない構成、SCE(Small Cell Enhancement)、HetNet(Heterogeneous Network)、MTCネットワーク等が採用され得る。またシステム1の構成の、他の一例として、マスタデバイスがスモールセルに接続し、スモールセルの配下でセルを構築してもよい。
続いて、NRをロボット等の制御に適用する場合の通信に対する要求条件について概要を説明する。NRのユースケースの一つとして、通信を介したロボットの利用が検討されている。具体的な一例として、ロボットやセンサ等に無線通信が適用されるユースケースとして以下が挙げられる。
・手術支援ロボットを用いた遠隔手術
・電車、自動車、ドローン等(即ち、移動体)の自動操縦・遠隔操縦
・ファクトリーオートメーションやビルディングオートメーション
・ロボット内部のデバイス間通信
本開示の一実施形態におけるロボット通信において、多様な情報のやり取りが想定され得る。ロボット通信でやり取りされる情報としては、例えば、リアルタイム性が要求される情報と、必ずしもリアルタイム性が要求されない情報と、に分類することが可能である。リアルタイム性が要求される情報としては、例えば、QoS保証される情報が挙げられる。また、必ずしもリアルタイム性が要求されない情報としては、例えば、必ずしもQoS保証がされなくてもよい情報が挙げられる。
・運動に直接関わる動作情報(例えば、アクチュエータに対する制御情報等)
・センサ情報
・緊急な状態が発生した場合(例えば、衝突する危機が発生した場合等)の制御情報
・人間の小脳で考えるような情報
・動作するロボットの近傍で測定されるセンサの情報
・ログデータ(例えば、ロボットの関節角度の軌跡、エラー情報、イベント(ある時刻にイベントが発生した場合)、過去のセンサ情報等)
・初期化時の情報交換(計画段階の情報)
・コネクションセットアップ時の情報
・移動計画に関する情報
・人間の大脳で考えるような情報
・動作するロボットからより離隔した位置で測定されるセンサの情報
続いて、リレー通信について概要を説明する。無線通信システムにおいては、例えば、セルのカバレッジ拡張や受信信号の品質向上等を目的として、リレーが採用される場合がある。
続いて、リレー通信の一例として、無線の通信経路を介した通信(以下、単に「無線通信」とも称する)と、有線の通信経路を介した通信(以下、単に「有線通信」とも称する)と、が混在する場合のリレー通信について概要を説明する。
ここで、図3を参照して、本開示の一実施形態に係るシステムにおいて無線通信と有線通信とが混在するリレー通信(即ち、有線-無線リレー通信)の一例について概要を説明する。図3は、本実施形態に係るシステムにおけるリレー通信の一例について概要を説明するための説明図であり、無線通信と有線通信とが混在するリレー通信の一例について示している。具体的には、図3は、ロボット530(通信機能を有する装置)と遠隔地に設置されたクラウドサーバ510との間の通信や、ロボット530と他のロボット530との間の通信を想定したシステムの概略的な構成の一例について示している。
次いで、図4を参照して、本開示の一実施形態に係るシステムにおいて無線通信と有線通信とが混在するリレー通信の他の一例について概要を説明する。図4は、本実施形態に係るシステムにおけるリレー通信の他の一例について概要を説明するための説明図であり、無線通信と有線通信とが混在するリレー通信の一例について示している。具体的には、図4は、ロボット530-4の内部のデバイス間における通信に無線通信が適用される場合の一例について示している。
続いて、本開示の一実施形態に係るシステムにおけるプロトコルスタックの一例について説明する。なお、本説明におけるプロトコルスタックとは、ネットワークプロトコルの階層を表すものとする。
EthernetにおけるIP層よりも下位のプロトコルスタックは、物理層(PHY層、L1)とデータリンク層(L2)の2層で構成される。物理層では、有線で信号を送受信するための処理(例えば、変調及び復調)が行われる。データリンク層では、送信するMACフレームの作成や受け取ったMACフレームの解釈に関する処理が行われる。
NRのプロトコルスタックでは、より細かく層が規定されている。例えば、図6は、NRにおけるデータ通信(U-Plane、User-Plane)のプロトコルスタックの一例を示した図である。図6に示すように、NRのデータ通信のプロトコルスタックは、下層から、PHY層(Physical layer)、MAC層(Medium Access Control layer)、RLC層(Radio Link Control Layer)、PDCP層(Packet Data Convergence Protocol layer)、及びSDAP層(Service Data Adaptation Protocol layer)によって構成される。NRにおいて、レイヤ1(Layer 1)は、PHY層に相当する。また、NRにおいて、レイヤ2(Layer 2)は、MAC層、RLC層、PDCP層、及びSDAP層のサブ層によって構成される。なお、SDAP層よりも上位には、IP層などの上位層が存在する。
続いて、有線通信と無線通信とのような通信方式の異なる通信が混在するリレー通信について、主にプロトコルスタックに着目して検討したうえで、本開示の一実施形態に係るシステムの技術的課題について概要を説明する。
まず、比較例として、図9を参照して、従来の方式を無線及び有線が混在するリレー通信に適用した場合のデータ通信(U-Plane)のプロトコルスタックの一例について説明する。図9は、無線通信及び有線通信が混在するリレー通信におけるデータ通信のプロトコルスタックの一例を示した図である。図9に示す例では、基地局100と端末装置200との間の伝送路にはNRを用いた無線通信が適用され、端末装置200とクラウドサーバやロボット等のような装置(以下、便宜上「通信装置300」とも称する)との間の伝送路にはEthernetを用いた有線通信が適用されている。また、図9に示す例では、IP層よりも上位層については図示を省略している。
続いて、有線通信と無線通信とのような通信方式の異なる通信が混在するリレー通信における技術的課題について以下に説明する。上述したように、無線通信と有線通信とは規格(特に、リンク層及び物理層の規格)が異なるため、共通のプロトコルであるIP層以上でのQoS制御が行われる。
以下に、本開示の一実施形態に係るシステムの技術的特徴について説明する。
まず、本開示の一実施形態に係るシステムを構成する装置の機能構成の一例について説明する。
以下に、図11を参照して、本開示の一実施形態に係る基地局100の構成の一例を説明する。図11は、本開示の一実施形態に係る基地局100の構成の一例を示すブロック図である。図11を参照すると、基地局100は、アンテナ部110と、無線通信部120と、ネットワーク通信部130と、記憶部140と、制御部150とを含む。
アンテナ部110は、無線通信部120により出力される信号を電波として空間に放射する。また、アンテナ部110は、空間の電波を信号に変換し、当該信号を無線通信部120へ出力する。
無線通信部120は、信号を送受信する。例えば、無線通信部120は、端末装置へのダウンリンク信号を送信し、端末装置からのアップリンク信号を受信する。
ネットワーク通信部130は、情報を送受信する。例えば、ネットワーク通信部130は、他のノードへの情報を送信し、他のノードからの情報を受信する。例えば、上記他のノードは、他の基地局及びコアネットワークノードを含む。
記憶部140は、基地局100の動作のためのプログラム及び様々なデータを一時的に又は恒久的に記憶する。
制御部150は、基地局100の様々な機能を提供する。制御部150は、通信制御部151と、情報取得部153と、通知部155とを含む。なお、制御部150は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、制御部150は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。
以下に、図12を参照して、本開示の一実施形態に係る端末装置200の機能構成の一例を説明する。図12は、本開示の一実施形態に係る端末装置200の構成の一例を示すブロック図である。図12に示すように、端末装置200は、アンテナ部210と、無線通信部220と、記憶部230と、制御部240とを含む。また、端末装置200は、他の通信装置(例えば、クラウドサーバやロボット等のような通信装置300)と基地局100との間の通信を中継してもよい。この場合には、端末装置200は、当該他の通信装置(以下、通信装置300とする)と通信を行うためのネットワーク通信部250を含んでもよい。
アンテナ部210は、無線通信部220により出力される信号を電波として空間に放射する。また、アンテナ部210は、空間の電波を信号に変換し、当該信号を無線通信部220へ出力する。
無線通信部220は、信号を送受信する。例えば、無線通信部220は、基地局からのダウンリンク信号を受信し、基地局へのアップリンク信号を送信する。
記憶部230は、端末装置200の動作のためのプログラム及び様々なデータを一時的に又は恒久的に記憶する。
ネットワーク通信部250は、情報を送受信する。例えば、ネットワーク通信部250は、他の通信装置300への情報を送信し、他の通信装置300からの情報を受信する。上記通信装置300には、例えば、クラウドサーバやロボット等のような通信機能を有する他の装置が含まれ得る。
制御部240は、端末装置200の様々な機能を提供する。例えば、制御部240は、通信制御部241と、情報取得部243と、通知部247とを含む。なお、制御部240は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、制御部240は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。
以下に、図13を参照して、本開示の一実施形態に係る通信装置300の機能構成の一例を説明する。図13は、本開示の一実施形態に係る通信装置300の構成の一例を示すブロック図であり、例えば、クラウドサーバやロボット等のような通信機能を有する装置の機能構成の一例を示している。図13に示すように、通信装置300は、ネットワーク通信部310と、記憶部320と、制御部330とを含む。
ネットワーク通信部310は、情報を送受信する。例えば、ネットワーク通信部310は、端末装置200への情報を送信し、端末装置200からの情報を受信する。なお、ネットワーク通信部310が、他の通信装置との間で情報を送受信する通信方式は特に限定されず、例えば、他の通信方式との間の通信経路の種別に応じて適宜変更されてもよい。また、ネットワーク通信部310が他の通信装置との間で情報を送受信する通信経路の種別についても特に限定されず、例えば、有線の通信経路であってもよいし、無線の通信経路であってもよい。
記憶部320は、通信装置300の動作のためのプログラム及び様々なデータを一時的に又は恒久的に記憶する。
制御部330は、通信装置300の様々な機能を提供する。制御部330は、通信制御部331と、情報取得部333と、通知部335とを含む。なお、制御部330は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、制御部330は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。
続いて、本開示の一実施形態に係るシステムにおけるリレー通信の制御の一例について説明する。なお、以降では、本実施形態に係るシステムの技術的特徴をよりわかりやすくするために、主に無線通信と有線通信とが混在するリレー通信が適用される場合の例に着目して説明するが、必ずしも本実施形態に係る技術の適用範囲を限定するものではない。即ち、通信方式の異なる複数の通信が混在するリレー通信が行われるシステムであれば、本実施形態に係る技術を適用することが可能である。
例えば、図14は、本実施形態に係るシステムにおけるプロトコルスタックの一例について説明するための説明図であり、無線通信と有線通信とが混在するリレー通信を想定したプロトコルスタックの一例を示している。図14に示す例では、SDAP層において、無線通信を介して伝送されるデータと、有線通信を介して伝送されるデータと、の間の変換に係る処理が行われる。有線通信側のプロトコルスタックには、NRのSDAP層に相当する層として、アダプテーション層(adaptation layer)が挿入(設定)される。これにより、有線通信では、SDAP層で規定されたQoSフローに基づいて、Ethernet L1/L2の処理が行われる。具体的には、QoSの優先順位が高いSDAP PDUがより優先されるように送受信に係る処理が実行される。
図15は、本実施形態に係るシステムにおけるプロトコルスタックの他の一例について説明するための説明図であり、無線通信と有線通信とが混在するリレー通信を想定したプロトコルスタックの他の一例を示している。図15に示す例では、PDCP層において、無線通信を介して伝送されるデータと、有線通信を介して伝送されるデータと、の間の変換に係る処理が行われる。有線通信側のプロトコルスタックには、NRのSDAP層及びPDCP層に相当する層として、アダプテーション層(adaptation layer)が挿入(設定)される。これにより、有線通信では、端末装置200のアダプテーション層において、PDCP層で行われる動作が行われた後に、Ethernet L1/L2の処理が行われる。一方で、端末装置200は、SDAP層で行われる処理を行わずに、データを転送する。具体的には、端末装置200では、QoSフロー制御は行われず、RRC設定によって事前に指定された制御に基づいて、データの転送が行われる。
図16は、本実施形態に係るシステムにおけるプロトコルスタックの他の一例について説明するための説明図であり、無線通信と有線通信とが混在するリレー通信を想定したプロトコルスタックの他の一例を示している。図16に示すでは、RLC層において、無線通信を介して伝送されるデータと、有線通信を介して伝送されるデータと、の間の変換に係る処理が行われる。有線通信側には、NRのSDAP層、PDCP層、及びRLC層に相当する層として、アダプテーション層(adaptation layer)が挿入(設定)される。これにより、有線通信では、端末装置200のアダプテーション層において、RLC層で行われる動作が行われた後に、Ethernet L1/L2の処理が行われる。一方で、端末装置200は、SDAP層およびPDCP層で行われる処理を行わず、データを転送する。具体的には、端末装置200では、暗号化、複合、及び整合性チェックは行わない。すなわち、有線通信と無線通信との間で同一の暗号が用いられる。
図17は、本実施形態に係るシステムにおけるプロトコルスタックの他の一例について説明するための説明図であり、無線通信と有線通信とが混在するリレー通信を想定したプロトコルスタックの他の一例を示している。図17に示すでは、MAC層において、無線通信を介して伝送されるデータと、有線通信を介して伝送されるデータと、の間の変換に係る処理が行われる。有線通信側には、NRのSDAP層、PDCP層、RLC層、及びMAC層に相当する層として、アダプテーション層(adaptation layer)が挿入される。これにより、有線通信では、端末装置200のアダプテーション層において、MAC層で行われる動作が行われてから、Ethernet L1の処理が行われる。一方で、端末装置200は、SDAP層、PDCP層、及びRLC層で行われる処理を行わず、データを転送する。具体的には、各経路において、RLCによるエラー訂正が行われず、RLC再送は行われない。これにより、更なる低遅延化が期待される。
本実施形態に係るシステムでは、基地局またはコアネットワークは、各種状況に応じて上述したデータ通信(U-Plane)のプロトコルスタックのうち、いずれかのプロトコルスタックを選択することが可能である。具体的な一例として、基地局またはコアネットワークは、通信経路の状況やパケットの種類に応じて、上述したデータ通信のプロトコルスタックのうち、より適切なプロトコルスタック(例えば、要求仕様をより好適な態様で達成可能なプロトコルスタック)を選択してもよい。
アダプテーション(adaptation)層では、NRのフレーム構成からEthernetのフレーム構成へ変換と、その逆の変換と、のうちの少なくともいずれかが行われる。具体的な一例として、アダプテーション層では、Ethernetのヘッダ情報(宛先MACアドレス、送信元MACアドレス、長さ/タイプに関する情報等)の挿入及び除去等が行われる。付加されるEthernetのヘッダ情報の内容については、例えば、予め基地局100からの通信設定に基づき設定される。
上述したデータ通信(U-Plane)のプロトコルスタックを用いて通信を実現する一手法として、基地局100は、配下の端末装置や、有線で接続されている通信装置300(例えば、クラウドサーバーやロボット等)に対して、事前に通信設定(RRC設定)を行う。
続いて、上述したデータ通信(U-Plane)のプロトコルスタックを用いた通信を実現するための他の手法として、パケット内のヘッダ情報に基づき、通信を中継する装置(例えば、端末装置200)において、プロトコル変換を行う層(即ち、折り返しを行う層)を制御する場合の一例について説明する。
上記では、主にリレーが1回のみの場合に着目して説明したが、上述した本実施形態に係る技術により奏される作用効果は、複数回のリレーが行われる環境下においても十分に奏し得る。そこで、以下に、複数回のリレーが行われる場合の制御の一例について、特に、通信を中継する通信装置(例えば、端末装置200、リレー基地局100等)における層の折り返しの処理(即ち、プロトコル変換の処理)に着目して説明する。
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用可能である。例えば、基地局100は、マクロeNB又はスモールeNBなどのいずれかの種類のeNB(evolved Node B)として実現されてもよい。スモールeNBは、ピコeNB、マイクロeNB又はホーム(フェムト)eNBなどの、マクロセルよりも小さいセルをカバーするeNBであってよい。その代わりに、基地局100は、NodeB又はBTS(Base Transceiver Station)などの他の種類の基地局として実現されてもよい。基地局100は、無線通信を制御する本体(基地局装置ともいう)と、本体とは別の場所に配置される1つ以上のRRH(Remote Radio Head)とを含んでもよい。また、後述する様々な種類の端末が一時的に又は半永続的に基地局機能を実行することにより、基地局100として動作してもよい。
(第1の応用例)
図26は、本開示に係る技術が適用され得るeNBの概略的な構成の第1の例を示すブロック図である。eNB800は、1つ以上のアンテナ810、及び基地局装置820を有する。各アンテナ810及び基地局装置820は、RFケーブルを介して互いに接続され得る。
図27は、本開示に係る技術が適用され得るeNBの概略的な構成の第2の例を示すブロック図である。eNB830は、1つ以上のアンテナ840、基地局装置850、及びRRH860を有する。各アンテナ840及びRRH860は、RFケーブルを介して互いに接続され得る。また、基地局装置850及びRRH860は、光ファイバケーブルなどの高速回線で互いに接続され得る。
(第1の応用例)
図28は、本開示に係る技術が適用され得るスマートフォン900の概略的な構成の一例を示すブロック図である。スマートフォン900は、プロセッサ901、メモリ902、ストレージ903、外部接続インタフェース904、カメラ906、センサ907、マイクロフォン908、入力デバイス909、表示デバイス910、スピーカ911、無線通信インタフェース912、1つ以上のアンテナスイッチ915、1つ以上のアンテナ916、バス917、バッテリー918及び補助コントローラ919を備える。
図29は、本開示に係る技術が適用され得るカーナビゲーション装置920の概略的な構成の一例を示すブロック図である。カーナビゲーション装置920は、プロセッサ921、メモリ922、GPS(Global Positioning System)モジュール924、センサ925、データインタフェース926、コンテンツプレーヤ927、記憶媒体インタフェース928、入力デバイス929、表示デバイス930、スピーカ931、無線通信インタフェース933、1つ以上のアンテナスイッチ936、1つ以上のアンテナ937及びバッテリー938を備える。
以上説明したように、本開示の一実施形態に係るシステムにおいて、複数の通信装置間の通信を中継する通信装置(例えば、端末装置200)は、第1の通信部と、第2の通信部と、制御部とを備える。上記第1の通信部は、第1の通信方式に基づき無線通信を行う。上記第2の通信部は、上記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に基づき通信を行う。上記制御部は、上記第1の通信方式に基づく通信と、上記第2の通信方式に基づく通信と、を制御する。上記第1の通信方式のプロトコルスタックを構成する通信プロトコルごとの一連の層のうちの伝送経路の選択に係る通信プロトコルに対応する層以下のいずれかの第1の層に対応する層として、上記第2の通信方式のプロトコルスタックに対して第2の層が設定される。上記制御部は、前記第1の層に対応するデータと、前記第2の層に対応するデータと、のうち一方から他方に変換する。
(1)
第1の通信方式に基づき無線通信を行う第1の通信部と、
前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に基づき通信を行う第2の通信部と、
前記第1の通信方式に基づく通信と、前記第2の通信方式に基づく通信と、を制御する制御部と、
を備え、
前記第1の通信方式のプロトコルスタックを構成する通信プロトコルごとの一連の層のうちの伝送経路の選択に係る通信プロトコルに対応する層以下のいずれかの第1の層に対応する層として、前記第2の通信方式のプロトコルスタックに対して第2の層が設定され、
前記制御部は、前記第1の層に対応するデータと、前記第2の層に対応するデータと、のうち一方から他方に変換する、
通信装置。
(2)
前記第2の通信方式は、有線の通信経路を介した通信を行うための通信方式である、前記(1)に記載の通信装置。
(3)
前記第2の層は、データリンク層及び物理層に対応する一連の層のうちのいずれかの層である、前記(2)に記載の通信装置。
(4)
前記第1の層は、リンク層及び物理層に対応する一連の層のうちのいずれかの層である、前記(1)~(3)のいずれか一項に記載の通信装置。
(5)
前記第1の層は、IP(Internet Protocol)層よりも下位の層である、前記(4)に記載の通信装置。
(6)
前記制御部は、
前記第1の通信部による受信結果に基づく前記第1の層に対応するデータを、前記第2の層に対応するデータに変換し、
変換後の当該データに対して、前記第2の通信方式の通信プロトコルに応じた処理を施すことで、前記第2の通信部を介して他の装置に送信するデータを生成する、
前記(1)~(5)のいずれか一項に記載の通信装置。
(7)
前記制御部は、
前記第2の通信部による受信結果に基づく前記第2の層に対応するデータを、前記第1の層に対応するデータに変換し、
変換後の当該データに対して、前記第1の通信方式の通信プロトコルに応じた処理を施すことで、前記第1の通信部を介して他の装置に送信するデータを生成する、
前記(1)~(6)のいずれか一項に記載の通信装置。
(8)
前記第1の層は、基地局から通知される制御情報に基づき設定される、前記(1)~(7)のいずれか一項に記載の通信装置。
(9)
前記制御情報は、前記第1の通信方式に基づき前記無線通信を介して送信されるデータとは個別に送信される、前記(8)に記載の通信装置。
(10)
前記制御情報は、RRC(Radio Resource Control)層に対応する通信プロトコルに基づき通知される、前記(8)または(9)に記載の通信装置。
(11)
前記第1の層は、受信されたデータのヘッダに関連付けられた情報に基づき設定される、前記(1)~(10)のいずれか一項に記載の通信装置。
(12)
前記第1の層は、前記第1の通信方式に基づきデータが伝送される通信経路の状況に応じて設定される、前記(1)~(11)のいずれか一項に記載の通信装置。
(13)
前記第1の層は、前記第1の通信方式に基づきデータが伝送される通信経路の信頼性が高いほどより下位の層に設定される、前記(12)に記載の通信装置。
(14)
前記制御部は、前記第1の層及び前記第2の層のうち、一方の層に対応するデータに関連付けられた当該一方の層に対応するヘッダを、他方の層に対応するヘッダに置き換えることで、当該一方の層に対応するデータを当該他方の層に対応するデータに変換する、前記(1)~(13)のいずれか一項に記載の通信装置。
(15)
前記制御部は、NAS(Non-Access Stream)層に対応する通信プロトコルに基づき、コアネットワークのエンティティとの間での認証に係る処理を制御する、前記(1)~(14)のいずれか一項に記載の通信装置。
(16)
コンピュータが、
第1の通信方式に基づき無線通信を行うことと、
前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に基づき通信を行うことと、
前記第1の通信方式に基づく通信と、前記第2の通信方式に基づく通信と、を制御することと、
を含み、
前記第1の通信方式のプロトコルスタックを構成する通信プロトコルごとの一連の層のうちの伝送経路の選択に係る通信プロトコルに対応する層以下のいずれかの第1の層に対応する層として、前記第2の通信方式のプロトコルスタックに対して第2の層が設定され、
前記第1の層に対応するデータと、前記第2の層に対応するデータと、のうち一方から他方に変換される、
通信方法。
(17)
コンピュータに、
第1の通信方式に基づき無線通信を行うことと、
前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に基づき通信を行うことと、
前記第1の通信方式に基づく通信と、前記第2の通信方式に基づく通信と、を制御することと、
を実行させ、
前記第1の通信方式のプロトコルスタックを構成する通信プロトコルごとの一連の層のうちの伝送経路の選択に係る通信プロトコルに対応する層以下のいずれかの第1の層に対応する層として、前記第2の通信方式のプロトコルスタックに対して第2の層が設定され、
前記第1の層に対応するデータと、前記第2の層に対応するデータと、のうち一方から他方に変換される、
プログラム。
(18)
第1の通信装置と、
第2の通信装置と、
前記第1の通信装置と前記第2の通信装置との間の通信を中継する第3の通信装置と、
を備え、
前記第3の通信装置は、
前記第1の通信装置と、第1の通信方式に基づき無線通信を行う第1の通信部と、
前記第2の通信装置と、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に基づき通信を行う第2の通信部と、
前記第1の通信方式に基づく通信と、前記第2の通信方式に基づく通信と、を制御する制御部と、
を備え、
前記第1の通信方式のプロトコルスタックを構成する通信プロトコルごとの一連の層のうちの伝送経路の選択に係る通信プロトコルに対応する層以下のいずれかの第1の層に対応する層として、前記第2の通信方式のプロトコルスタックに対して第2の層が設定され、
前記制御部は、前記第1の層に対応するデータと、前記第2の層に対応するデータと、のうち一方から他方に変換する、
通信システム。
(19)
第1の通信方式に基づき基地局から送信されたデータを中継する他の通信装置と、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に基づき通信を行う通信部と、
前記第2の通信方式に基づく通信を制御する制御部と、
を備え、
前記第1の通信方式のプロトコルスタックを構成する通信プロトコルごとの一連の層のうちの伝送経路の選択に係る通信プロトコルに対応する層以下のいずれかの第1の層に対応する層として、前記第2の通信方式のプロトコルスタックに対して第2の層が設定され、
前記制御部は、
前記第2の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理として、
送信データに対する前記第1の通信方式に基づく符号化に係る処理のうち前記第1の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理と、
受信データに対する当該第1の通信方式に基づく復号に係る処理のうち前記第1の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理と、
のうちの少なくともいずれかが適用されるように制御する、
通信装置。
(20)
前記第2の層は、基地局から通知される制御情報に基づき設定される、前記(19)に記載の通信装置。
(21)
前記制御情報は、前記第2の通信方式に基づき前記他の端末装置から送信されるデータとは個別に送信される、前記(20)に記載の通信装置。
(22)
前記制御情報は、RRC層に対応する通信プロトコルに基づき通知される、前記(20)または(21)に記載の通信装置。
(23)
コンピュータが、
第1の通信方式に基づき基地局から送信されたデータを中継する他の通信装置と、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に基づき通信を行うことと、
前記第2の通信方式に基づく通信を制御することと、
を含み、
前記第1の通信方式のプロトコルスタックを構成する通信プロトコルごとの一連の層のうちの伝送経路の選択に係る通信プロトコルに対応する層以下のいずれかの第1の層に対応する層として、前記第2の通信方式のプロトコルスタックに対して第2の層が設定され、
前記第2の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理として、
送信データに対する前記第1の通信方式に基づく符号化に係る処理のうち前記第1の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理と、
受信データに対する当該第1の通信方式に基づく復号に係る処理のうち前記第1の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理と、
のうちの少なくともいずれかが適用されるように制御される、
通信方法。
(24)
コンピュータに、
第1の通信方式に基づき基地局から送信されたデータを中継する他の通信装置と、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に基づき通信を行うことと、
前記第2の通信方式に基づく通信を制御することと、
を実行させ、
前記第1の通信方式のプロトコルスタックを構成する通信プロトコルごとの一連の層のうちの伝送経路の選択に係る通信プロトコルに対応する層以下のいずれかの第1の層に対応する層として、前記第2の通信方式のプロトコルスタックに対して第2の層が設定され、
前記第2の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理として、
送信データに対する前記第1の通信方式に基づく符号化に係る処理のうち前記第1の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理と、
受信データに対する当該第1の通信方式に基づく復号に係る処理のうち前記第1の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理と、
のうちの少なくともいずれかが適用されるように制御される、
プログラム。
100 基地局
110 アンテナ部
120 無線通信部
130 ネットワーク通信部
140 記憶部
150 制御部
151 通信制御部
153 情報取得部
155 通知部
200 端末装置
210 アンテナ部
220 無線通信部
230 記憶部
240 制御部
241 通信制御部
243 情報取得部
247 通知部
250 ネットワーク通信部
300 通信装置
310 ネットワーク通信部
320 記憶部
330 制御部
331 通信制御部
333 情報取得部
335 通知部
400 コアネットワーク
510 クラウドサーバ
520 制御サーバ
530 ロボット
Claims (24)
- 第1の通信方式に基づき無線通信を行う第1の通信部と、
前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に基づき通信を行う第2の通信部と、
前記第1の通信方式に基づく通信と、前記第2の通信方式に基づく通信と、を制御する制御部と、
を備え、
前記第1の通信方式のプロトコルスタックを構成する通信プロトコルごとの一連の層のうちの伝送経路の選択に係る通信プロトコルに対応する層以下のいずれかの第1の層に対応する層として、前記第2の通信方式のプロトコルスタックに対して第2の層が設定され、
前記制御部は、前記第1の層に対応するデータと、前記第2の層に対応するデータと、のうち一方から他方に変換する、
通信装置。 - 前記第2の通信方式は、有線の通信経路を介した通信を行うための通信方式である、請求項1に記載の通信装置。
- 前記第2の層は、データリンク層及び物理層に対応する一連の層のうちのいずれかの層である、請求項2に記載の通信装置。
- 前記第1の層は、リンク層及び物理層に対応する一連の層のうちのいずれかの層である、請求項1に記載の通信装置。
- 前記第1の層は、IP(Internet Protocol)層よりも下位の層である、請求項4に記載の通信装置。
- 前記制御部は、
前記第1の通信部による受信結果に基づく前記第1の層に対応するデータを、前記第2の層に対応するデータに変換し、
変換後の当該データに対して、前記第2の通信方式の通信プロトコルに応じた処理を施すことで、前記第2の通信部を介して他の装置に送信するデータを生成する、
請求項1に記載の通信装置。 - 前記制御部は、
前記第2の通信部による受信結果に基づく前記第2の層に対応するデータを、前記第1の層に対応するデータに変換し、
変換後の当該データに対して、前記第1の通信方式の通信プロトコルに応じた処理を施すことで、前記第1の通信部を介して他の装置に送信するデータを生成する、
請求項1に記載の通信装置。 - 前記第1の層は、基地局から通知される制御情報に基づき設定される、請求項1に記載の通信装置。
- 前記制御情報は、前記第1の通信方式に基づき前記無線通信を介して送信されるデータとは個別に送信される、請求項8に記載の通信装置。
- 前記制御情報は、RRC(Radio Resource Control)層に対応する通信プロトコルに基づき通知される、請求項8に記載の通信装置。
- 前記第1の層は、受信されたデータのヘッダに関連付けられた情報に基づき設定される、請求項1に記載の通信装置。
- 前記第1の層は、前記第1の通信方式に基づきデータが伝送される通信経路の状況に応じて設定される、請求項1に記載の通信装置。
- 前記第1の層は、前記第1の通信方式に基づきデータが伝送される通信経路の信頼性が高いほどより下位の層に設定される、請求項12に記載の通信装置。
- 前記制御部は、前記第1の層及び前記第2の層のうち、一方の層に対応するデータに関連付けられた当該一方の層に対応するヘッダを、他方の層に対応するヘッダに置き換えることで、当該一方の層に対応するデータを当該他方の層に対応するデータに変換する、請求項1に記載の通信装置。
- 前記制御部は、NAS(Non-Access Stream)層に対応する通信プロトコルに基づき、コアネットワークのエンティティとの間での認証に係る処理を制御する、請求項1に記載の通信装置。
- コンピュータが、
第1の通信方式に基づき無線通信を行うことと、
前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に基づき通信を行うことと、
前記第1の通信方式に基づく通信と、前記第2の通信方式に基づく通信と、を制御することと、
を含み、
前記第1の通信方式のプロトコルスタックを構成する通信プロトコルごとの一連の層のうちの伝送経路の選択に係る通信プロトコルに対応する層以下のいずれかの第1の層に対応する層として、前記第2の通信方式のプロトコルスタックに対して第2の層が設定され、
前記第1の層に対応するデータと、前記第2の層に対応するデータと、のうち一方から他方に変換される、
通信方法。 - コンピュータに、
第1の通信方式に基づき無線通信を行うことと、
前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に基づき通信を行うことと、
前記第1の通信方式に基づく通信と、前記第2の通信方式に基づく通信と、を制御することと、
を実行させ、
前記第1の通信方式のプロトコルスタックを構成する通信プロトコルごとの一連の層のうちの伝送経路の選択に係る通信プロトコルに対応する層以下のいずれかの第1の層に対応する層として、前記第2の通信方式のプロトコルスタックに対して第2の層が設定され、
前記第1の層に対応するデータと、前記第2の層に対応するデータと、のうち一方から他方に変換される、
プログラム。 - 第1の通信装置と、
第2の通信装置と、
前記第1の通信装置と前記第2の通信装置との間の通信を中継する第3の通信装置と、
を備え、
前記第3の通信装置は、
前記第1の通信装置と、第1の通信方式に基づき無線通信を行う第1の通信部と、
前記第2の通信装置と、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に基づき通信を行う第2の通信部と、
前記第1の通信方式に基づく通信と、前記第2の通信方式に基づく通信と、を制御する制御部と、
を備え、
前記第1の通信方式のプロトコルスタックを構成する通信プロトコルごとの一連の層のうちの伝送経路の選択に係る通信プロトコルに対応する層以下のいずれかの第1の層に対応する層として、前記第2の通信方式のプロトコルスタックに対して第2の層が設定され、
前記制御部は、前記第1の層に対応するデータと、前記第2の層に対応するデータと、のうち一方から他方に変換する、
通信システム。 - 第1の通信方式に基づき基地局から送信されたデータを中継する他の通信装置と、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に基づき通信を行う通信部と、
前記第2の通信方式に基づく通信を制御する制御部と、
を備え、
前記第1の通信方式のプロトコルスタックを構成する通信プロトコルごとの一連の層のうちの伝送経路の選択に係る通信プロトコルに対応する層以下のいずれかの第1の層に対応する層として、前記第2の通信方式のプロトコルスタックに対して第2の層が設定され、
前記制御部は、
前記第2の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理として、
送信データに対する前記第1の通信方式に基づく符号化に係る処理のうち前記第1の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理と、
受信データに対する当該第1の通信方式に基づく復号に係る処理のうち前記第1の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理と、
のうちの少なくともいずれかが適用されるように制御する、
通信装置。 - 前記第2の層は、基地局から通知される制御情報に基づき設定される、請求項19に記載の通信装置。
- 前記制御情報は、前記第2の通信方式に基づき前記他の端末装置から送信されるデータとは個別に送信される、請求項20に記載の通信装置。
- 前記制御情報は、RRC層に対応する通信プロトコルに基づき通知される、請求項20に記載の通信装置。
- コンピュータが、
第1の通信方式に基づき基地局から送信されたデータを中継する他の通信装置と、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に基づき通信を行うことと、
前記第2の通信方式に基づく通信を制御することと、
を含み、
前記第1の通信方式のプロトコルスタックを構成する通信プロトコルごとの一連の層のうちの伝送経路の選択に係る通信プロトコルに対応する層以下のいずれかの第1の層に対応する層として、前記第2の通信方式のプロトコルスタックに対して第2の層が設定され、
前記第2の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理として、
送信データに対する前記第1の通信方式に基づく符号化に係る処理のうち前記第1の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理と、
受信データに対する当該第1の通信方式に基づく復号に係る処理のうち前記第1の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理と、
のうちの少なくともいずれかが適用されるように制御される、
通信方法。 - コンピュータに、
第1の通信方式に基づき基地局から送信されたデータを中継する他の通信装置と、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に基づき通信を行うことと、
前記第2の通信方式に基づく通信を制御することと、
を実行させ、
前記第1の通信方式のプロトコルスタックを構成する通信プロトコルごとの一連の層のうちの伝送経路の選択に係る通信プロトコルに対応する層以下のいずれかの第1の層に対応する層として、前記第2の通信方式のプロトコルスタックに対して第2の層が設定され、
前記第2の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理として、
送信データに対する前記第1の通信方式に基づく符号化に係る処理のうち前記第1の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理と、
受信データに対する当該第1の通信方式に基づく復号に係る処理のうち前記第1の層よりも上位の層の通信プロトコルに対応する処理と、
のうちの少なくともいずれかが適用されるように制御される、
プログラム。
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