WO2020071129A1 - 制御システム - Google Patents

制御システム

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WO2020071129A1
WO2020071129A1 PCT/JP2019/036652 JP2019036652W WO2020071129A1 WO 2020071129 A1 WO2020071129 A1 WO 2020071129A1 JP 2019036652 W JP2019036652 W JP 2019036652W WO 2020071129 A1 WO2020071129 A1 WO 2020071129A1
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WO
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control
notification function
mobile terminal
predetermined area
control system
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Application number
PCT/JP2019/036652
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English (en)
French (fr)
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久美 原田
誠 廣木
田中　敬一
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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    • G07C9/00674—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys with switch-buttons
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    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/62—Comprising means for indicating the status of the lock

Definitions

  • the present invention relates to a control system.
  • Patent Literature 1 discloses a technology capable of remotely controlling an information device using HEMS.
  • the present invention provides a control system capable of performing control for suppressing occurrence of an accident caused by the state of a device when the user cannot directly operate the device.
  • a control system includes a mobile terminal, a communication unit capable of communicating with a device installed in a predetermined area, and using the communication unit to notify a status of the device to the mobile terminal.
  • a setting unit that sets the first notification function to be enabled or disabled, and the first notification function is set to be disabled, and it is determined that the mobile terminal has moved from inside the predetermined area to outside the predetermined area.
  • a control unit that executes a predetermined control in such a case.
  • a program according to an aspect of the present invention is a setting step of setting a first notification function of notifying a state of a device to a mobile terminal by performing communication to be enabled or disabled, and the first notification function is set to be disabled, And a control step of executing predetermined control when it is determined that the mobile terminal has moved from inside a predetermined area to outside the predetermined area.
  • the control system can perform control for suppressing occurrence of an accident caused by the state of the device when the user cannot directly operate the device.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of the control system according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a notification screen based on the first notification function.
  • FIG. 3 is a sequence diagram of an operation example 1 of the control system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a setting screen for the first notification function and the second notification function.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a setting screen for setting a predetermined area.
  • FIG. 6 is a flowchart of the current position information transmission process.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a notification screen indicating that the first notification function is invalid.
  • FIG. 8 is a sequence diagram of Operation Example 2 of the control system according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a notification screen indicating that the electric lock has been locked.
  • FIG. 10 is a sequence diagram of Operation Example 3 of the control system according to the embodiment.
  • each figure is a schematic diagram, and is not necessarily strictly illustrated.
  • substantially the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted or simplified.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of the control system according to the embodiment.
  • the control system 10 monitors the state of a plurality of security devices 20 such as an electric lock 21 and an open / close sensor 22 installed in a building such as a house 80, and notifies the status of the security device 20. It is a system that can.
  • the control system 10 includes a security device 20, a control device 30, a wireless communication device 40, a server device 50, and a portable terminal 60. Note that the control system 10 may include at least one security device 20.
  • the control system 10 has a first notification function of notifying the state of the security device 20 to the portable terminal 60 owned by the user resident in the house 80. More specifically, the first notification function detects that the electric lock 21 is in the unlocked state, or that the open / close sensor 22 is in the open state (that is, the open / close sensor 22 detects that the window or the door is open). This is a function of notifying the portable terminal 60 that the user is in a state where the user is in a state where the user is in a state of being in a state.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a notification screen based on the first notification function. Such a notification screen is realized by, for example, a push notification.
  • the user is prevented from forgetting to lock the electric lock 21 and going out and forgetting to close the window or door and going out. That is, occurrence of an accident such as theft caused by the locked state of the electric lock 21 and the state of the open / close sensor 22 is suppressed.
  • the control system 10 can set the first notification function to valid or invalid based on the user's operation on the mobile terminal 60. By enabling the first notification function only when going out, the user does not need to receive unnecessary notification.
  • the problem of the first notification function that is assumed to be frequently switched between valid and invalid is to prevent the user from forgetting to activate the first notification function when going out. Therefore, a second notification function is provided for notifying that the first notification function is disabled when the user goes out with the first notification function disabled.
  • the configuration of each device configuring the control system 10 will be specifically described.
  • the security device 20 is a device that can be monitored by the control device 30.
  • the security device 20 is, for example, an electric lock 21, an open / close sensor 22, a human sensor 23, or the like.
  • the electric lock 21 is a lock device that locks and unlocks with electric power.
  • the electric lock 21 is, for example, a cylinder lock for unlocking and locking a door at the entrance of the house 80 or a door at the entrance of the house 80.
  • the electric lock 21 may be a crescent lock for unlocking and locking a window.
  • the unlocking method (locking method) of the electric lock 21 is not particularly limited. Examples of the unlocking method (locking method) of the electric lock 21 include a mechanical key method, a card method, a biometric authentication method, and a password input method.
  • the open / close sensor 22 is a sensor that detects whether the window of the house 80 is open or closed.
  • the open / close sensor is attached to one of the window and the window frame, for example, and detects the open / closed state of the window based on the magnetic force of a magnet attached to the other of the window and the window frame.
  • the open / close sensor 22 may detect the open / closed state of the door of the house 80.
  • the human sensor 23 is a sensor that is installed on the premises of the house 80 (inside or outside the house 80) and detects the presence or absence of a person.
  • the human sensor 23 is, for example, a pyroelectric infrared sensor that detects infrared rays (in other words, heat rays) emitted from a human body, but may be a thermal image sensor or the like.
  • the human sensor 23 is not limited to a sensor that detects infrared rays, and may detect the presence or absence of a person using ultrasonic waves or the like.
  • the above-described first notification function may be a function of notifying the portable terminal 60 that a person has been detected by the motion sensor 23 (for example, that an intruder has entered the house 80).
  • each of the security devices 20 has a communication circuit (in other words, a communication module) for performing wireless communication with the control device 30, and a state for notifying the control device 30 of the status of the security device 20. Send a notification signal.
  • the electric lock 21 can also unlock and lock by receiving a control signal from the control device 30.
  • the control device 30 is, for example, a HEMS controller, and is installed in the house 80 and monitors the state of the security device 20 installed in the house 80 (or on the premises of the house 80). The control device 30 can also control the unlocking and locking of the electric lock 21.
  • the control device 30 is not limited to the HEMS controller having the energy management function, and may be another home controller without the energy management function or a gateway device.
  • the control device 30 includes a first control unit 31, a first communication unit 32, and a first storage unit 33.
  • the first control unit 31 controls the control device 30.
  • the first control unit 31 is realized by, for example, a microcomputer, but may be realized by a processor or a dedicated circuit.
  • the first communication unit 32 is a communication circuit for the control device 30 to communicate with the security device 20 and the wireless communication device 40.
  • the first communication unit 32 performs wireless communication with the security device 20, but may perform wired communication.
  • the first communication unit 32 performs wireless communication with the wireless communication device 40.
  • the communication standard of the communication performed by the first communication unit 32 is not particularly limited.
  • the communication between the first communication unit 32 and the security device 20 conforms to, for example, ECHONET Lite (registered trademark).
  • the first storage unit 33 is a storage device that stores a control program executed by the first control unit 31 and the like.
  • the first storage unit 33 is realized by, for example, a semiconductor memory.
  • the wireless communication device 40 is a wireless LAN (Local Area Network) router installed in the house 80.
  • the control device 30 is communicatively connected to the wireless communication device 40. Communication between the control device 30 and the server device 50 is performed via the wireless communication device 40.
  • the portable terminal 60 When the portable terminal 60 enters the communicable range of the wireless communication device 40, the portable terminal 60 is connected to the wireless communication device 40 for communication.
  • the mobile terminal 60 When the mobile terminal 60 is located within the communicable range of the wireless communication device 40, communication between the mobile terminal 60 and the server device 50 is performed via the wireless communication device 40.
  • the communication between the mobile terminal 60 and the server device 50 is not performed via the wireless communication device 40 and via the mobile communication network. Done.
  • the server device 50 performs various information processing related to the second notification function.
  • the server device 50 is provided by, for example, a manufacturer of the control device 30.
  • the server device 50 includes an information processing unit 51, a communication unit 52, and a storage unit 53.
  • the information processing section 51 performs information processing on the second notification function.
  • the information processing unit 51 includes a setting unit 54 and a control unit 55.
  • the information processing unit 51 is realized by, for example, a microcomputer, but may be realized by a processor or a dedicated circuit.
  • the communication unit 52 is a communication circuit for the server device 50 to communicate with the wireless communication device 40 and the portable terminal 60.
  • the communication unit 52 can also communicate with the security device 20 via the wireless communication device 40 and the control device 30. That is, the communication unit 52 can communicate with the portable terminal 60 and the security device 20.
  • the communication standard of the communication performed by the communication unit 52 is not particularly limited.
  • the storage unit 53 is a storage device that stores a control program executed by the information processing unit 51 and the like.
  • the storage unit 53 is realized by, for example, a semiconductor memory.
  • the portable terminal 60 is a portable information terminal such as a smartphone or a tablet terminal owned by the user.
  • the mobile terminal 60 includes an operation reception unit 61, a second control unit 62, a second communication unit 63, a display unit 64, a current position acquisition unit 65, and a second storage unit 66.
  • the operation receiving unit 61 receives a user operation.
  • the operation receiving unit 61 is realized by, for example, a touch panel, hardware buttons, and the like.
  • the second control unit 62 performs various types of information processing based on the operation received by the operation receiving unit 61 and the like.
  • the second control unit 62 is realized by, for example, a microcomputer, but may be realized by a processor or a dedicated circuit.
  • the second communication unit 63 is a communication circuit for the portable terminal 60 to communicate with the wireless communication device 40 or the server device 50.
  • the second communication unit 63 performs, for example, short-range wireless communication with the wireless communication device 40 and wireless communication with the server device 50 via a mobile communication network.
  • the communication standard of the wireless communication performed by the second communication unit 63 is not particularly limited.
  • the display unit 64 displays a display screen based on the control of the second control unit 62.
  • the display unit 64 is, specifically, a display including a liquid crystal panel or an organic EL (Electro Luminescence) panel as a display device.
  • the current position acquisition unit 65 acquires (in other words, calculates) the current position of the mobile terminal 60, and outputs the current position information indicating the acquired current position to the second control unit 62.
  • the current position acquisition unit 65 is realized by, for example, a GPS (Global Positioning System) module.
  • the second storage unit 66 is a storage device that stores a control program executed by the second control unit 62 and the like.
  • the second storage unit 66 is realized by, for example, a semiconductor memory.
  • FIG. 3 is a sequence diagram of an operation example 1 of the control system 10.
  • the operation accepting unit 61 of the mobile terminal 60 accepts a setting operation of the user for enabling or disabling the first notification function and enabling or disabling the second notification function (S11).
  • a setting screen as shown in FIG. 4 is displayed on the display unit 64 of the mobile terminal 60.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a setting screen for the first notification function and the second notification function.
  • the user determines whether or not to enable the first notification function (described as a security notification function in the figure) and the second notification function (when the user leaves the place, the security notification function). If is not valid, it is possible to set whether or not to make the notification effective.
  • the first notification function described as a security notification function in the figure
  • the second notification function when the user leaves the place, the security notification function
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a setting screen for setting a predetermined area.
  • the user selects a position on the map, and a circular area centered on the selected position is set as a predetermined area.
  • the user sets, for example, a circular area around the position of the house 80.
  • the security device 20 installed in the house 80 is installed in a predetermined area.
  • the setting information indicating the predetermined area is stored in the second storage unit 66 of the mobile terminal 60 by the second control unit 62.
  • the second control unit 62 causes the second communication unit 63 to transmit setting information indicating the content set in step S11 (S12).
  • the setting information transmitted by the second communication unit 63 is received by the communication unit 52 of the server device 50, and is stored in the storage unit 53 by the setting unit 54 (S13). That is, the setting unit 54 sets the first notification function to valid or invalid, and sets the second notification function to valid or invalid.
  • the setting information stored in the storage unit 53 may not include setting information regarding a predetermined area.
  • the first communication unit 32 of the control device 30 transmits security device information indicating the state of the security device 20 based on the control of the first control unit 31 (S14).
  • the transmitted security device information is received by the communication unit 52 of the server device 50, and stored in the storage unit 53 by the information processing unit 51 (S15).
  • the transmission timing of the security device information is not limited to the timing as shown in FIG.
  • the control device 30 may transmit the security device information every time the state of the security device 20 changes, may transmit the security device information at predetermined time intervals, or may respond to a request from the server device 50. Security equipment information may be transmitted. As a result, the security device information in the storage unit 53 of the server device 50 is sequentially updated.
  • FIG. 6 is a flowchart of the current position information transmission process.
  • the current position acquisition unit 65 acquires the current position (that is, coordinates) of the mobile terminal 60 (S31).
  • the second control unit 62 determines whether the current position of the mobile terminal 60 is within a predetermined area (S32). When it is determined that the current position is within the predetermined area (Yes in S32), the second control unit 62 causes the second communication unit 63 to transmit the current position information including the flag set to “0” ( S33). When it is determined that the current position is outside the predetermined area (No in S32), the second control unit 62 causes the second communication unit 63 to transmit the current position information including the flag set to “1” ( S34).
  • the current position information is transmitted, for example, at a predetermined time interval of about several seconds. The logic of the flags may be reversed.
  • the current position information including the flag indicating whether the current position of the portable terminal 60 is within the predetermined area and not including the coordinates of the current position of the portable terminal 60 is transmitted, the current position of the user is Are not transmitted to the server device 50, the privacy of the user can be protected.
  • step S32 it is not essential that the determination in step S32 be performed by the mobile terminal 60, and the coordinates indicating the current position of the mobile terminal 60 are transmitted from the mobile terminal 60 as the current position information, and the server device 50 that has received this transmits the coordinates in step S32.
  • the same determination as described above may be performed.
  • the communication unit 52 of the server device 50 receives such current position information, and the control unit 55 makes a determination based on the received current position information (S17).
  • the control unit 55 determines whether or not the mobile terminal 60 has moved from inside a predetermined area to outside the predetermined area based on the flag included in the current position information. That is, the control unit 55 determines whether or not the mobile terminal 60 is separated from the house 80 by a certain distance or more.
  • the control unit 55 determines that the mobile terminal 60 has moved from inside the predetermined area to outside the predetermined area based on the flag included in the current position information (that is, the flag has changed from 0 to 1), the first notification is performed. A determination regarding the setting of the function and the second notification function is performed (S18). The control unit 55 determines whether the first notification function is invalid and the second notification function is valid by referring to the setting information stored in the storage unit 53. If it is determined that the mobile terminal 60 has not moved from inside the predetermined area to outside the predetermined area, the processing after step S18 is not performed.
  • the control unit 55 When determining that the first notification function is invalid and the second notification function is valid, the control unit 55 causes the communication unit 52 to transmit an invalidation notification indicating that the first notification function is invalid (S19). ).
  • the invalidation notification is a notification based on the second notification function. If it is not determined that the first notification function is invalid and the second notification function is not valid, the processing after step S19 is not performed.
  • the invalidation notification is received by the second communication unit 63 of the mobile terminal 60, and the display unit 64 of the mobile terminal 60 indicates that the first notification function is disabled and sets the first notification function to be enabled.
  • a notification screen requesting approval of the change is displayed (S20).
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a notification screen indicating that the first notification function is disabled and requesting approval of a setting change that enables the first notification function.
  • Such a notification screen is realized by, for example, a push notification.
  • the second control unit 62 causes the second communication unit 63 to enable the first notification function.
  • Setting change information is transmitted (S22).
  • the setting unit 54 updates the setting information stored in the storage unit 53 (S23). By this update, the setting of the first notification function is changed from invalid to valid.
  • the server device 50 notifies the portable terminal 60 and the display unit of the portable terminal 60 At 64, a notification screen as shown in FIG. 2 is displayed. The same applies to the case where the security device information indicates that the open / close sensor 22 is open.
  • the control system 10 performs the second notification function when the first notification function is set to be invalid and it is determined that the mobile terminal 60 has moved from within the predetermined area to outside the predetermined area.
  • Execute The second notification function is a function of using the communication unit 52 to notify the portable terminal 60 that the first notification function is invalid.
  • Such a control system 10 can notify the user that the first notification function is disabled when it is estimated that the user has left the house 80 with the first notification function disabled. . Since it is suppressed that the user forgets to enable the first notification function for notifying the state of the electric lock 21 and the state of the open / close sensor 22, the accident such as theft in the house 80 is less likely to occur.
  • the second notification function can be set to be invalid, and the second notification function may always be enabled. Further, the timing at which the determination regarding the notification function in step S16 is performed is not limited to the timing as shown in FIG. For example, the determination regarding the notification function in step S16 may be performed before step S15.
  • FIG. 8 is a sequence diagram of the operation example 2 of the control system 10. The following description of Operation Example 2 focuses on the differences from Operation Example 1, and the description of the already-explained items is omitted.
  • step S40 a determination regarding the setting of the first notification function is performed (S40). If it is determined in step S17 that the mobile terminal 60 has moved from inside the predetermined area to outside the predetermined area, and if it is determined in step S40 that the first notification function is invalid, the control unit 55 stores The state of the electric lock 21 is determined by referring to the security device information stored in 53 (S41). If it is not determined that the first notification function is invalid, the processing after step S41 is not performed.
  • control unit 55 determines that the electric lock 21 is in the unlocked state
  • the control unit 55 executes first control for changing the electric lock 21 from the unlocked state to the locked state.
  • the control unit 55 causes the communication unit 52 to transmit a control command (S42).
  • S42 control command
  • the first control unit 31 of the control device 30 When the control command is received by the first communication unit 32 (S43), the first control unit 31 of the control device 30 performs locking control of the electric lock 21 (S44). Specifically, the first control unit 31 locks the electric lock 21 by transmitting a control signal to the electric lock 21. As described above, the control unit 55 of the server device 50 executes the first control of changing the electric lock 21 from the unlocked state to the locked state by transmitting the control command using the communication unit 52.
  • the first communication unit 32 of the control device 30 transmits security device information indicating the state of the electric lock 21 based on the control of the first control unit 31 (S45).
  • the transmitted security device information is received by the communication unit 52 of the server device 50, and is stored in the storage unit 53 by the information processing unit 51 (S46). That is, the state of the electric lock 21 in the security device information stored in the storage unit 53 is updated.
  • the control unit 55 executes the second control for notifying that the electric lock 21 has been changed from the unlocked state to the locked state. . Specifically, the control unit 55 causes the communication unit 52 to transmit the lock notification (S47).
  • the lock notification is received by the second communication unit 63 of the mobile terminal 60, and a notification screen indicating that the electric lock 21 is locked is displayed on the display unit 64 of the mobile terminal 60 (S48).
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a notification screen indicating that the electric lock 21 is locked.
  • a notification screen is realized by, for example, a push notification.
  • the control unit 55 of the server device 50 executes the second control for notifying that the electric lock 21 has been changed from the unlocked state to the locked state by transmitting the lock notification using the communication unit 52. .
  • control system 10 switches the electric lock 21 when it is determined that the first notification function is disabled and the mobile terminal 60 has moved from within the predetermined area to outside the predetermined area.
  • the first control for changing from the unlocked state to the locked state is executed. This suppresses the user from going out while the electric lock 21 is in the unlocked state, so that an accident such as theft in the house 80 is less likely to occur.
  • the method of determining that the mobile terminal 60 has moved from inside the predetermined area to outside the predetermined area is not limited to the method using the current position information of the mobile terminal 60.
  • the second communication unit 63 of the mobile terminal 60 when performing wireless communication using the mobile communication network, enters the communicable range of the wireless communication device 40 and closes the wireless communication with the wireless communication device 40. It has a function to switch to distance wireless communication. Whether the mobile terminal 60 has moved from inside the predetermined area to outside the predetermined area may be determined using such a switching function.
  • FIG. 10 is a sequence diagram of an operation example 3 of such a control system 10. In the following description of Operation Example 3, description will be made focusing on differences from Operation Example 1, and description of the already-explained items will be omitted.
  • the second control unit 62 of the mobile terminal 60 transmits the communication state information (S51).
  • the communication status information is information indicating whether the second communication unit 63 is performing wireless communication using the mobile communication network or performing short-range wireless communication with the wireless communication device 40.
  • the second control unit 62 transmits communication state information including a flag set to “0” to the second communication unit. 63 is transmitted.
  • the second control unit 62 causes the second communication unit 63 to transmit the current position information including the flag set to “1”.
  • the communication state information is transmitted, for example, at a predetermined time interval of about several seconds. The logic of the flags may be reversed.
  • the communication unit 52 of the server device 50 receives such communication state information, and the control unit 55 makes a determination based on the received communication state information (S52). Based on the flag included in the communication state information, the control unit 55 controls the mobile terminal 60 to move the mobile terminal 60 from within a predetermined area (that is, within the communication range of the wireless communication device 40) to outside the predetermined area (that is, communication of the wireless communication device 40). (Out of range) is determined. That is, the control unit 55 determines whether or not the mobile terminal 60 has been separated from the user's home by a certain distance or more.
  • control unit 55 determines that the mobile terminal 60 has moved from the predetermined area to the outside of the predetermined area based on the flag included in the communication state information, the control unit 55 causes the communication unit 52 to transmit an invalidation notification (S19). Subsequent processing is the same as in the operation example 1. When it is determined that the mobile terminal 60 has not moved from inside the predetermined area to outside the predetermined area, the processing after step S19 is not performed.
  • the control system 10 determines that the first notification function is disabled and that the mobile terminal 60 is determined to have moved from within the predetermined area to outside the predetermined area. Then, the second notification function is executed. Such a control system 10 can notify the user that the first notification function is disabled when it is estimated that the user has left the house 80 with the first notification function disabled. . Since it is suppressed that the user forgets to enable the first notification function for notifying the state of the electric lock 21 and the state of the open / close sensor 22, the accident such as theft in the house 80 is less likely to occur. Note that the determination using the communication state information in Operation Example 3 may be combined with Operation Example 2.
  • the method of determining whether or not the user has moved from the inside of the predetermined area to the outside of the predetermined area is not limited to the method using the mobile terminal 60 as in the operation examples 1 to 3.
  • the control device 30 is a HEMS controller, and manages power consumption of home electric appliances installed on the premises of the house 80. Therefore, when the total power consumption in the house 80 is relatively large, it is estimated that the user is present in the house 80. When the total power consumption in the house 80 is relatively small, the user is not present in the house 80. Is estimated.
  • server device 50 obtains power consumption information indicating the total power consumption in house 80 from control device 30, and determines whether or not there is a user in house 80 based on the obtained power consumption information (that is, , The user has moved from inside the predetermined area to outside the predetermined area).
  • a pyroelectric infrared sensor for example, a human sensor 23 for detecting infrared light emitted from a human body is provided in the house 80, and a user can be operated based on the detection result of such a pyroelectric infrared sensor. It is also possible to determine whether or not the user has moved from inside the predetermined area (ie, inside the house 80) to outside the predetermined area (ie, outside the house 80).
  • the server device 50 transmits the invalidation notification to the mobile terminal 60 and then sets the first notification function to be valid based on the acceptance of the approval operation. , And processing related to accepting the approval operation may be omitted. That is, the processing of steps S19 to S23 is omitted, the control unit 55 determines in step S17 that the mobile terminal 60 has moved from inside the predetermined area to outside the predetermined area, and in step S18, the first notification function If it is determined that is set to invalid, control may be performed to cause the setting unit 54 to set the first notification function to valid.
  • the setting unit 54 sets the first notification function when it is determined that the first notification function is enabled and the mobile terminal 60 has moved from the outside of the predetermined area to the inside of the predetermined area.
  • the function may be disabled.
  • processing related to transmission of a validity notification for notifying that the first notification function is valid and acceptance of the approval operation may be performed. , May be omitted.
  • the validity and invalidity of the first notification function may be switched according to the current position of the mobile terminal 60. This suppresses the user from forgetting to enable the first notification function when going out and from forgetting to disable the first notification function when returning home.
  • the control system 10 communicates the portable terminal 60 and the communication unit 52 that can communicate with the device installed in a predetermined area, and notifies the portable terminal 60 of the device state using the communication unit 52.
  • a setting unit 54 for setting the first notification function to be enabled or disabled, and a case where it is determined that the first notification function is disabled and the mobile terminal 60 has moved from within a predetermined area to outside the predetermined area.
  • a control unit 55 for executing predetermined control.
  • Such a control system 10 notifies that the first notification function is disabled when the user of the portable terminal 60 leaves the installation location of the device while the first notification function is disabled. Control can be performed. In addition, the control system 10 can perform control to change the state of the device to a safer state when the user of the mobile terminal 60 leaves the installation location of the device while the first notification function is set to be disabled. it can. That is, when the user cannot directly operate the device, the control system 10 can perform control for suppressing occurrence of an accident due to the state of the device.
  • the device is the security device 20, and the first notification function is a function of notifying the mobile terminal 60 of the status of the security device 20.
  • the control system 10 can notify the state of the security device 20 to the portable terminal 60.
  • the security device 20 is the electric lock 21, and the first notification function is a function of notifying the unlocked state of the electric lock 21 to the portable terminal 60.
  • Such a control system 10 can notify the portable terminal 60 of the unlocked state of the electric lock 21.
  • the electric lock 21 is a crescent lock for unlocking and locking a window.
  • the control system 10 can notify the portable terminal 60 of the unlocked state of the crescent lock.
  • the security device 20 is the window or door open / close sensor 22, and the first notification function is a function of notifying the portable terminal 60 of the open state of the open / close sensor 22.
  • the control system 10 can notify the portable terminal 60 of the open state of the open / close sensor 22.
  • control unit 55 executes a second notification function of notifying the portable terminal 60 that the first notification function is invalid by using the communication unit 52 as the predetermined control.
  • Such a control system 10 notifies that the first notification function is disabled when the user of the portable terminal 60 leaves the installation location of the device while the first notification function is disabled. be able to.
  • the security device 20 is the human sensor 23, and the first notification function is a function of notifying the mobile terminal 60 that a human has been detected by the human sensor 23.
  • Such a control system 10 can notify the portable terminal 60 that a person has been detected by the human sensor 23.
  • the setting unit 54 can set the second notification function to valid or invalid.
  • control unit 55 executes the first control of changing the electric lock 21 from the unlocked state to the locked state as the predetermined control.
  • Such a control system 10 needs to enable the electric lock 21 to enable the first notification function when the user of the portable terminal 60 leaves the installation location of the device while the first notification function is disabled. Can be changed to a state without lock (that is, a locked state).
  • control unit 55 executes the second control for notifying that the electric lock 21 has been changed from the unlocked state to the locked state, in addition to the first control.
  • the control system 10 can notify that the electric lock 21 has been changed from the unlocked state to the locked state.
  • control unit 55 performs control for causing the setting unit 54 to effectively set the first notification function as predetermined control.
  • the setting unit 54 further performs a first notification when the first notification function is set to be valid and it is determined that the mobile terminal 60 has moved from outside the predetermined area to within the predetermined area. Disable the function.
  • the communication unit 52 receives the current position information of the mobile terminal 60 from the mobile terminal 60.
  • the control unit 55 determines whether or not the mobile terminal 60 has moved from inside the predetermined area to outside the predetermined area based on the current position information received by the communication unit 52.
  • the control system 10 can determine whether the mobile terminal 60 has moved from inside a predetermined area to outside the predetermined area based on the current position information of the mobile terminal 60.
  • the current position information indicates whether or not the current position is within a predetermined area, and does not indicate the coordinates of the current position.
  • the device is installed in the house 80, and the predetermined area is an area where the wireless communication device 40 installed in the house 80 can perform wireless communication.
  • the house 80 is an example of a building.
  • the communication unit 52 receives communication connection information indicating a communication connection state between the mobile terminal 60 and the wireless communication device 40 from the mobile terminal 60.
  • the control unit 55 determines whether or not the mobile terminal 60 has moved from inside the predetermined area to outside the predetermined area based on the communication connection information received by the communication unit 52.
  • Such a control system 10 determines whether or not the mobile terminal 60 has moved from within a predetermined area to outside the predetermined area based on communication connection information indicating the state of communication connection between the mobile terminal 60 and the wireless communication device 40. can do.
  • a program executed by a computer such as the control system 10 includes a setting step of enabling or disabling a first notification function for notifying the portable terminal 60 of a device state by performing communication, And a control step of executing predetermined control when it is determined that the mobile terminal 60 has moved from inside the predetermined area to outside the predetermined area.
  • Such a program performs control for notifying that the first notification function is disabled when the user of the mobile terminal 60 leaves the installation location of the device while the first notification function is disabled. Can be realized. Further, the program can realize control for changing the state of the device to a safer state when the user of the portable terminal 60 moves away from the installation location of the device while the first notification function is disabled. it can. That is, according to the program, when the user cannot directly operate the device, control for suppressing the occurrence of an accident due to the state of the device is realized.
  • the processing executed by a specific processing unit may be executed by another processing unit.
  • part or all of the processing performed by the server device may be performed by the control device.
  • the communication method between the devices in the above embodiment is not particularly limited. Wireless communication or wired communication may be performed between the devices. In addition, wireless communication and wired communication may be combined between devices. In the above embodiment, when two devices communicate, a relay device (not shown) may be interposed between the two devices.
  • the order of the processes described in the sequence diagram and the flowchart in the above embodiment is an example.
  • the order of the plurality of processes may be changed, and the plurality of processes may be executed in parallel.
  • each component may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • each component may be realized by hardware.
  • each component may be a circuit (or an integrated circuit). These circuits may constitute one circuit as a whole, or may be separate circuits. Each of these circuits may be a general-purpose circuit or a dedicated circuit.
  • the general or specific aspects of the present invention may be realized by a recording medium such as a system, an apparatus, a method, an integrated circuit, a computer program, or a computer-readable CD-ROM. Further, the present invention may be realized by an arbitrary combination of a system, an apparatus, a method, an integrated circuit, a computer program, and a recording medium.
  • the present invention may be realized as a control method executed by a computer such as a control system, or may be realized as a program for causing a computer to execute such a control method. Further, the present invention may be realized as a non-transitory computer-readable recording medium on which such a program is recorded.
  • control system is realized by a plurality of devices, but may be realized by a single device.
  • the control system may be realized, for example, as a single device corresponding to a server device, or may be realized as a single device corresponding to a control device.
  • components included in the control system may be distributed to the plurality of devices in any manner.
  • control system 20 security device 21 electric lock 22 open / close sensor 23 human sensor 40 wireless communication device 52 communication unit 54 setting unit 55 control unit 60 mobile terminal 80 house (building)

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Abstract

制御システム（１０）は、携帯端末（６０）、及び、所定の区域内に設置された機器と通信可能な通信部（５２）と、通信部（５２）を用いて携帯端末（６０）へ機器の状態を通知する第一通知機能を有効または無効に設定する設定部（５４）と、第一通知機能が無効に設定され、かつ、携帯端末（６０）が所定の区域内から所定の区域外に移動したと判定された場合に通信部（５２）を用いて所定の制御を実行する制御部（５５）とを備える。

Description

制御システム
　本発明は、制御システムに関する。
　近年、住宅へのＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）の導入が進んでいる。ＨＥＭＳによれば、住宅で使う電気またはガスなどのエネルギーの使用量をモニタに表示する「見える化」が実現される。また、ＨＥＭＳによれば、住宅内に設置された家電機器の制御が可能である。特許文献１には、ＨＥＭＳを利用して情報機器の遠隔操作を行うことができる技術が開示されている。
特開２０１４－２０３４１１号公報
　本発明は、ユーザが機器を直接操作できないときに、当該機器の状態に起因するアクシデントの発生を抑制するための制御を行うことができる制御システムを提供する。
　本発明の一態様に係る制御システムは、携帯端末、及び、所定の区域内に設置された機器と通信可能な通信部と、前記通信部を用いて前記携帯端末へ前記機器の状態を通知する第一通知機能を有効または無効に設定する設定部と、前記第一通知機能が無効に設定され、かつ、前記携帯端末が前記所定の区域内から前記所定の区域外に移動したと判定された場合に所定の制御を実行する制御部とを備える。
　本発明の一態様に係るプログラムは、通信を行うことによって携帯端末へ機器の状態を通知する第一通知機能を有効または無効に設定する設定ステップと、前記第一通知機能が無効に設定され、かつ、前記携帯端末が所定の区域内から前記所定の区域外に移動したと判定された場合に所定の制御を実行する制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　本発明の一態様に係る制御システムは、ユーザが機器を直接操作できないときに、当該機器の状態に起因するアクシデントの発生を抑制するための制御を行うことができる。
図１は、実施の形態に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。 図２は、第一通知機能に基づく通知画面の一例を示す図である。 図３は、実施の形態に係る制御システムの動作例１のシーケンス図である。 図４は、第一通知機能及び第二通知機能の設定画面の一例を示す図である。 図５は、所定の区域を設定するための設定画面の一例を示す図である。 図６は、現在位置情報送信処理のフローチャートである。 図７は、第一通知機能が無効であることを示す通知画面の一例を示す図である。 図８は、実施の形態に係る制御システムの動作例２のシーケンス図である。 図９は、電気錠が施錠されたことを示す通知画面の一例を示す図である。 図１０は、実施の形態に係る制御システムの動作例３のシーケンス図である。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
　（実施の形態）
　［構成］
　まず、実施の形態に係る制御システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。
　実施の形態に係る制御システム１０は、住宅８０などの建物に設置された電気錠２１、及び、開閉センサ２２などの複数の防犯機器２０の状態を監視し、防犯機器２０の状態に関する通知を行うことができるシステムである。制御システム１０は、防犯機器２０と、制御装置３０と、無線通信装置４０と、サーバ装置５０と、携帯端末６０とを備える。なお、制御システム１０は、少なくとも１つの防犯機器２０を備えればよい。
　制御システム１０は、住宅８０に居住するユーザが所持する携帯端末６０へ防犯機器２０の状態を通知する第一通知機能を有する。第一通知機能は、より具体的には、電気錠２１が解錠状態であること、または、開閉センサ２２が開状態（つまり、開閉センサ２２が窓または扉が開いていることを検出している状態）であることを携帯端末６０へ通知する機能である。図２は、第一通知機能に基づく通知画面の一例を示す図である。このような通知画面は、例えば、プッシュ通知によって実現される。
　このような第一通知機能によれば、ユーザが、電気錠２１を施錠し忘れて外出したり、及び、窓または扉を閉め忘れて外出したりすることが抑制される。つまり、電気錠２１の施錠状態、及び、開閉センサ２２の状態に起因する盗難などのアクシデントの発生が抑制される。
　ところで、ユーザが住宅８０内にいるときに第一通知機能が有効になっていると、電気錠２１が解錠状態になるたびに（あるいは、窓または扉を開けるたび）に通知が行われるため煩わしい場合がある。そこで、制御システム１０は、ユーザの携帯端末６０への操作に基づいて、第一通知機能を有効または無効に設定することができる。ユーザは、外出時にのみ第一通知機能を有効にすることで、不要な通知を受けずにすむ。
　このように有効及び無効が頻繁に切り替えられることが想定されている第一通知機能の課題は、ユーザが外出時に第一通知機能を有効にし忘れてしまうことを抑制することである。そこで、ユーザが第一通知機能を無効にしたままで外出したときに第一通知機能が無効であることを通知する第二通知機能を有している。以下、このような制御システム１０を構成する各装置の構成について具体的に説明する。
　［防犯機器］
　まず、防犯機器２０について説明する。防犯機器２０は、制御装置３０による監視対象となり得る機器である。防犯機器２０は、例えば、電気錠２１、開閉センサ２２、または、人感センサ２３などである。
　電気錠２１は、電力によって施錠及び解錠を行う錠前装置である。電気錠２１は、例えば、住宅８０の玄関の扉、または、住宅８０の勝手口の扉などを解錠及び施錠するためのシリンダー錠である。電気錠２１は、窓を解錠及び施錠するためのクレセント錠であってもよい。また、電気錠２１の解錠方式（施錠方式）は、特に限定されない。電気錠２１の解錠方式（施錠方式）としては、メカニカルキー方式、カード方式、生体認証方式、及び、暗証番号入力方式などが例示される。
　開閉センサ２２は、住宅８０の窓の開閉を検出するセンサである。開閉センサは、例えば、窓及び窓枠の一方に取り付けられ、窓及び窓枠の他方に取り付けられたマグネットの磁力に基づいて窓の開閉状態を検出する。開閉センサ２２は、住宅８０の扉の開閉状態を検出してもよい。
　人感センサ２３は、住宅８０の敷地内（住宅８０内または住宅８０外）に設置され、人の存否を検知するセンサである。人感センサ２３は、例えば、人の体から発せられる赤外線（言い換えれば、熱線）を検知する焦電型赤外線センサであるが、熱画像センサなどであってもよい。また、人感センサ２３は、赤外線を検知する方式のセンサに限定されず、超音波などによって人の存否を検知してもよい。上述の第一通知機能は、人感センサ２３によって人が検知されたこと（例えば、住宅８０への侵入者が検知されたこと）を携帯端末６０に通知する機能であってもよい。
　図示されないが、防犯機器２０のそれぞれは、制御装置３０と無線通信を行うための通信回路（言い換えれば、通信モジュール）を有し、制御装置３０へ当該防犯機器２０の状態を通知するための状態通知信号を送信する。また、電気錠２１は、制御装置３０から制御信号を受信することにより、解錠及び施錠を行うこともできる。
　［制御装置、無線通信装置］
　制御装置３０は、例えば、ＨＥＭＳコントローラであり、住宅８０内に設置され、住宅８０内（あるいは、住宅８０の敷地内）に設置された防犯機器２０の状態の監視を行う。また、制御装置３０は、電気錠２１の解錠及び施錠を制御することもできる。制御装置３０は、エネルギーマネジメント機能を有するＨＥＭＳコントローラに限定されず、エネルギーマネジメント機能を有しない他のホームコントローラ、または、ゲートウェイ装置であってもよい。制御装置３０は、第一制御部３１と、第一通信部３２と、第一記憶部３３とを備える。
　第一制御部３１は、制御装置３０に関する制御を行う。第一制御部３１は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。
　第一通信部３２は、制御装置３０が防犯機器２０及び無線通信装置４０と通信を行うための通信回路である。第一通信部３２は、防犯機器２０と無線通信を行うが、有線通信を行ってもよい。また、第一通信部３２は、無線通信装置４０と無線通信を行う。第一通信部３２が行う通信の通信規格については特に限定されない。なお、第一通信部３２と防犯機器２０との間の通信は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ（登録商標）に準拠する。
　第一記憶部３３は、第一制御部３１が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。第一記憶部３３は、例えば、半導体メモリによって実現される。
　無線通信装置４０は、住宅８０内に設置される、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）ルータである。無線通信装置４０には、制御装置３０が通信接続される。制御装置３０及びサーバ装置５０の間の通信は、無線通信装置４０を介して行われる。
　また、携帯端末６０が無線通信装置４０の通信可能範囲内に入ると、無線通信装置４０には携帯端末６０が通信接続される。携帯端末６０が無線通信装置４０の通信可能範囲内に位置する場合には、携帯端末６０及びサーバ装置５０の間の通信は、無線通信装置４０を介して行われる。携帯端末６０が無線通信装置４０の通信可能範囲外に位置する場合には、携帯端末６０及びサーバ装置５０の間の通信は、無線通信装置４０を介さず、かつ、移動体通信ネットワークを介して行われる。
　［サーバ装置］
　サーバ装置５０は、第二通知機能に関連する各種情報処理を行う。サーバ装置５０は、例えば、制御装置３０の製造メーカによって提供される。サーバ装置５０は、情報処理部５１と、通信部５２と、記憶部５３とを備える。
　情報処理部５１は、第二通知機能に関する情報処理を行う。情報処理部５１は、設定部５４と、制御部５５とを備える。情報処理部５１は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。
　通信部５２は、サーバ装置５０が無線通信装置４０及び携帯端末６０と通信を行うための通信回路である。通信部５２は、無線通信装置４０及び制御装置３０を介して防犯機器２０と通信を行うこともできる。つまり、通信部５２は、携帯端末６０、及び、防犯機器２０と通信可能である。通信部５２が行う通信の通信規格については特に限定されない。
　記憶部５３は、情報処理部５１が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部５３は、例えば、半導体メモリによって実現される。
　［携帯端末］
　携帯端末６０は、ユーザが所有する、スマートフォンまたはタブレット端末などの携帯型の情報端末である。携帯端末６０は、操作受付部６１と、第二制御部６２と、第二通信部６３と、表示部６４と、現在位置取得部６５と、第二記憶部６６とを備える。
　操作受付部６１は、ユーザの操作を受け付ける。操作受付部６１は、例えば、タッチパネル、及び、ハードウェアボタンなどによって実現される。
　第二制御部６２は、操作受付部６１によって受け付けられた操作などに基づいて、各種情報処理を行う。第二制御部６２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。
　第二通信部６３は、携帯端末６０が無線通信装置４０またはサーバ装置５０と通信を行うための通信回路である。第二通信部６３は、例えば、無線通信装置４０とは、近距離無線通信を行い、サーバ装置５０とは移動体通信ネットワークを介した無線通信を行う。第二通信部６３によって行われる無線通信の通信規格については特に限定されない。
　表示部６４は、第二制御部６２の制御に基づいて表示画面を表示する。表示部６４は、具体的には、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどを表示デバイスとして含むディスプレイである。
　現在位置取得部６５は、携帯端末６０の現在位置を取得（言い換えれば、算出）し、取得した現在位置を示す現在位置情報を第二制御部６２に出力する。現在位置取得部６５は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）モジュールによって実現される。
　第二記憶部６６は、第二制御部６２によって実行される制御プログラム等が記憶される記憶装置である。第二記憶部６６は、例えば、半導体メモリによって実現される。
　［動作例１］
　次に、制御システム１０の動作例１について説明する。図３は、制御システム１０の動作例１のシーケンス図である。
　まず、携帯端末６０の操作受付部６１は、第一通知機能を有効または無効、及び、第二通知機能の有効または無効を設定するためのユーザの設定操作を受け付ける（Ｓ１１）。ステップＳ１１において、携帯端末６０の表示部６４には図４に示されるような設定画面が表示される。図４は、第一通知機能及び第二通知機能の設定画面の一例を示す図である。
　図４に示される設定画面において、ユーザは、第一通知機能（図中ではセキュリティ通知機能と記載）を有効にするか否か、及び、第二通知機能（場所を離れたときにセキュリティ通知機能が有効でなければお知らせ）を有効にするか否かを設定することができる。
　また、ユーザは、図４の設定画面を通じて、所定の区域を設定する。所定の区域は、ユーザが外出したか否かを判定するためのパラメータであり、所定区域がどのように用いられるかは後述される。所定の区域の設定においては、図４の設定画面から画面が遷移する。図５は、所定の区域を設定するための設定画面の一例を示す図である。図５に示されるように、ユーザは地図上の位置を選択することで、選択した位置を中心とした円形の区域が所定の区域として設定される。ユーザは、例えば、住宅８０の位置を中心として円形の区域を設定する。この場合、住宅８０に設置された防犯機器２０は、所定の区域内に設置されていることになる。所定の区域を示す設定情報は、第二制御部６２によって携帯端末６０の第二記憶部６６に記憶される。
　次に、第二制御部６２は、第二通信部６３にステップＳ１１において設定された内容を示す設定情報を送信させる（Ｓ１２）。第二通信部６３によって送信された設定情報は、サーバ装置５０の通信部５２によって受信され、設定部５４によって記憶部５３に記憶される（Ｓ１３）。つまり、設定部５４は、第一通知機能を有効または無効に設定し、かつ、第二通知機能を有効または無効に設定する。なお、記憶部５３に記憶される設定情報には、所定の区域に関する設定情報は含まれなくてもよい。
　一方で、制御装置３０の第一通信部３２は、第一制御部３１の制御に基づいて防犯機器２０の状態を示す防犯機器情報を送信する（Ｓ１４）。送信された防犯機器情報は、サーバ装置５０の通信部５２によって受信され、情報処理部５１によって記憶部５３に記憶される（Ｓ１５）。なお、防犯機器情報の送信タイミングは、図３に示されるようなタイミングに限定されない。制御装置３０は、防犯機器２０の状態が変わるごとに防犯機器情報を送信してもよいし、所定の時間間隔で防犯機器情報を送信してもよいし、サーバ装置５０からの要求に応じて防犯機器情報を送信してもよい。この結果、サーバ装置５０の記憶部５３内の防犯機器情報が逐次更新される。
　その後、携帯端末６０の第二制御部６２は、現在位置情報送信処理を行う（Ｓ１６）。図６は、現在位置情報送信処理のフローチャートである。
　まず、現在位置取得部６５は、携帯端末６０の現在位置（つまり、座標）を取得する（Ｓ３１）。次に、第二制御部６２は、携帯端末６０の現在位置が所定の区域内であるか否かを判定する（Ｓ３２）。第二制御部６２は、現在位置が所定の区域内であると判定された場合（Ｓ３２でＹｅｓ）、「０」に設定されたフラグを含む現在位置情報を第二通信部６３に送信させる（Ｓ３３）。第二制御部６２は、現在位置が所定の区域外であると判定された場合（Ｓ３２でＮｏ）、「１」に設定されたフラグを含む現在位置情報を第二通信部６３に送信させる（Ｓ３４）。現在位置情報は、例えば、数秒程度の所定の時間間隔で送信される。フラグの論理は逆であってもよい。
　このように、携帯端末６０の現在位置が所定の区域内であるか否かを示すフラグを含み、携帯端末６０の現在位置の座標を含まない現在位置情報が送信されれば、ユーザの現在位置の座標がサーバ装置５０に送信されないため、ユーザのプライバシーを保護することができる。
　なお、ステップＳ３２の判定が携帯端末６０によって行われることは必須ではなく、携帯端末６０から携帯端末６０の現在位置を示す座標が現在位置情報として送信され、これを受信したサーバ装置５０がステップＳ３２と同様の判定を行ってもよい。
　一方、サーバ装置５０の通信部５２はこのような現在位置情報を受信し、制御部５５は、受信した現在位置情報に基づく判定を行う（Ｓ１７）。制御部５５は、現在位置情報に含まれるフラグに基づいて、携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動したか否かを判定する。つまり、制御部５５は、携帯端末６０が住宅８０から一定距離以上離れたか否かを判定する。
　制御部５５は、現在位置情報に含まれるフラグに基づいて携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動した（つまり、フラグが０から１に変化した）と判定すると、第一通知機能及び第二通知機能の設定に関する判定を行う（Ｓ１８）。制御部５５は、記憶部５３に記憶された設定情報を参照することにより、第一通知機能が無効であり、かつ、第二通知機能が有効であるか否かを判定する。なお、携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動していないと判定された場合には、ステップＳ１８以降の処理は行われない。
　制御部５５は、第一通知機能が無効であり、かつ、第二通知機能が有効であると判定すると、通信部５２に第一通知機能が無効であることを示す無効通知を送信させる（Ｓ１９）。無効通知は、第二通知機能に基づく通知である。第一通知機能が無効であり、かつ、第二通知機能が有効であると判定されなかった場合には、ステップＳ１９以降の処理は行われない。
　無効通知は、携帯端末６０の第二通信部６３によって受信され、携帯端末６０の表示部６４には、第一通知機能が無効であることを示し、かつ、第一通知機能を有効にする設定変更の承認を求める通知画面が表示される（Ｓ２０）。図７は、第一通知機能が無効であることを示し、かつ、第一通知機能を有効にする設定変更の承認を求める通知画面の一例を示す図である。このような通知画面は、例えば、プッシュ通知によって実現される。
　図７のような通知画面の表示中に操作受付部６１によって設定変更の承認操作が受け付けられると（Ｓ２１）、第二制御部６２は、第二通信部６３に第一通知機能を有効にするための設定変更情報を送信させる（Ｓ２２）。サーバ装置５０の通信部５２によって設定変更情報が受信されると、設定部５４は、記憶部５３に記憶された設定情報を更新する（Ｓ２３）。この更新により、第一通知機能が無効から有効に設定変更される。
　この結果、例えば、上記ステップＳ１５において記憶された防犯機器情報によって電気錠２１が解錠状態であることが示される場合、サーバ装置５０から携帯端末６０へ通知が行われ、携帯端末６０の表示部６４に上記図２に示されるような通知画面が表示される。防犯機器情報によって開閉センサ２２が開状態であることが示される場合も同様である。
　以上説明したように、制御システム１０は、第一通知機能が無効に設定され、かつ、携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動したと判定された場合に、第二通知機能を実行する。第二通知機能は、通信部５２を用いて携帯端末６０へ第一通知機能が無効であることを通知する機能である。
　このような制御システム１０は、ユーザが第一通知機能を無効にした状態で住宅８０から外出したと推定される場合に、当該ユーザに第一通知機能が無効であることを通知することができる。電気錠２１の状態、及び、開閉センサ２２の状態を通知する第一通知機能をユーザが有効にし忘れてしまうことが抑制されるため、住宅８０における盗難などのアクシデントが発生しにくくなる。
　なお、第二通知機能を無効に設定可能であることは必須ではなく、第二通知機能は常に有効であってもよい。また、ステップＳ１６の通知機能に関する判定が行われるタイミングは、図３のようなタイミングに限定されない。例えば、ステップＳ１６の通知機能に関する判定は、ステップＳ１５の前に行われてもよい。
　［動作例２］
　制御システム１０が第二通知機能を有することは必須ではない。以下、このような制御システム１０の動作例２について説明する。図８は、制御システム１０の動作例２のシーケンス図である。なお、以下の動作例２の説明では、動作例１との相違点を中心に説明が行われ、既出事項の説明は省略される。
　動作例２では、動作例１と同様に、ステップＳ１１～ステップＳ１７の処理が行われた後、第一通知機能の設定に関する判定が行われる（Ｓ４０）。ステップＳ１７において携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動したと判定され、かつ、ステップＳ４０において、第一通知機能が無効であると判定されると、制御部５５は、記憶部５３に記憶された防犯機器情報を参照することにより電気錠２１の状態の判定を行う（Ｓ４１）。なお、第一通知機能が無効であると判定されなかった場合には、ステップＳ４１以降の処理は行われない。
　制御部５５は、電気錠２１が解錠状態であると判定すると、電気錠２１を解錠状態から施錠状態に変更する第一制御を実行する。制御部５５は、具体的には、通信部５２に制御指令を送信させる（Ｓ４２）。電気錠２１が解錠状態でない（つまり、施錠状態である）と判定された場合には、ステップＳ４２以降の処理は行われない。
　制御装置３０の第一制御部３１は、第一通信部３２によって制御指令が受信されると（Ｓ４３）、電気錠２１の施錠制御を行う（Ｓ４４）。第一制御部３１は、具体的には、電気錠２１に制御信号を送信することにより、電気錠２１を施錠する。このように、サーバ装置５０の制御部５５は、通信部５２を用いて制御指令を送信することにより、電気錠２１を解錠状態から施錠状態に変更する第一制御を実行する。
　その後、制御装置３０の第一通信部３２は、第一制御部３１の制御に基づいて電気錠２１の状態を示す防犯機器情報を送信する（Ｓ４５）。送信された防犯機器情報は、サーバ装置５０の通信部５２によって受信され、情報処理部５１によって記憶部５３に記憶される（Ｓ４６）。つまり、記憶部５３に記憶された防犯機器情報における電気錠２１の状態が更新される。
　制御部５５は、第一制御の後、防犯機器情報における電気錠２１の状態が更新されると、電気錠２１が解錠状態から施錠状態に変更されたことを通知する第二制御を実行する。制御部５５は、具体的には、通信部５２に施錠通知を送信させる（Ｓ４７）。
　施錠通知は、携帯端末６０の第二通信部６３によって受信され、携帯端末６０の表示部６４には、電気錠２１が施錠されたことを示す通知画面が表示される（Ｓ４８）。図９は、電気錠２１が施錠されたことを示す通知画面の一例を示す図である。このような通知画面は、例えば、プッシュ通知によって実現される。このように、サーバ装置５０の制御部５５は、通信部５２を用いて施錠通知を送信することにより、電気錠２１を解錠状態から施錠状態に変更したことを通知する第二制御を実行する。
　以上説明したように、制御システム１０は、第一通知機能が無効に設定され、かつ、携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動したと判定された場合に、電気錠２１を解錠状態から施錠状態に変更する第一制御を実行する。これにより、電気錠２１が解錠状態のままユーザが外出してしまうことが抑制されるため、住宅８０における盗難などのアクシデントが発生しにくくなる。
　［動作例３］
　携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動したことを判定する方法は、携帯端末６０の現在位置情報を用いた方法に限定されない。例えば、携帯端末６０の第二通信部６３は、移動体通信ネットワークを用いた無線通信を行っているときに無線通信装置４０の通信可能範囲に入ると当該無線通信を無線通信装置４０との近距離無線通信に切り替える機能を有する。携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動したことは、このような切り替え機能を用いて判定されてもよい。図１０は、このような制御システム１０の動作例３のシーケンス図である。なお、以下の動作例３の説明では、動作例１との相違点を中心に説明が行われ、既出事項の説明は省略される。
　動作例３では、ステップＳ１１～ステップＳ１５の処理が行われた後、携帯端末６０の第二制御部６２は、通信状態情報を送信する（Ｓ５１）。通信状態情報は、第二通信部６３が移動体通信ネットワークを用いた無線通信を行っているか、無線通信装置４０との近距離無線通信を行っているかを示す情報である。第二制御部６２は、第二通信部６３が移動体通信ネットワークを用いた無線通信を行っていると判定された場合、「０」に設定されたフラグを含む通信状態情報を第二通信部６３に送信させる。第二制御部６２は、無線通信装置４０との近距離無線通信を行っていると判定された場合、「１」に設定されたフラグを含む現在位置情報を第二通信部６３に送信させる。通信状態情報は、例えば、数秒程度の所定の時間間隔で送信される。フラグの論理は逆であってもよい。
　サーバ装置５０の通信部５２はこのような通信状態情報を受信し、制御部５５は、受信された通信状態情報に基づく判定を行う（Ｓ５２）。制御部５５は、通信状態情報に含まれるフラグに基づいて、携帯端末６０が所定の区域内（つまり、無線通信装置４０の通信範囲内）から所定の区域外（つまり、無線通信装置４０の通信範囲外）に移動したか否かを判定する。つまり、制御部５５は、携帯端末６０がユーザの自宅から一定距離以上離れたか否かを判定する。
　制御部５５は、通信状態情報に含まれるフラグに基づいて携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動したと判定すると、通信部５２に無効通知を送信させる（Ｓ１９）。以降の処理は動作例１と同様である。携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動していないと判定された場合には、ステップＳ１９以降の処理は行われない。
　以上説明したように、動作例３においても、制御システム１０は、第一通知機能が無効に設定され、かつ、携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動したと判定された場合に、第二通知機能を実行する。このような制御システム１０は、ユーザが第一通知機能を無効にした状態で住宅８０から外出したと推定される場合に、当該ユーザに第一通知機能が無効であることを通知することができる。電気錠２１の状態、及び、開閉センサ２２の状態を通知する第一通知機能をユーザが有効にし忘れてしまうことが抑制されるため、住宅８０における盗難などのアクシデントが発生しにくくなる。なお、動作例３の通信状態情報を用いた判定は、動作例２と組み合わされてもよい。
　また、ユーザが所定の区域内から所定の区域外に移動したか否かを判定する方法は、動作例１～動作例３のように携帯端末６０を用いた方法に限定されない。上述のように、制御装置３０は、ＨＥＭＳコントローラであり、住宅８０の敷地内に設置された家電機器の消費電力の管理を行っている。そこで、住宅８０における消費電力の合計が比較的多い場合には、ユーザが住宅８０内に存在すると推定され、住宅８０における消費電力の合計が比較的少ない場合には、ユーザが住宅８０内に不在であると推定される。したがって、サーバ装置５０は、住宅８０内の消費電力の合計を示す消費電力情報を制御装置３０から取得することで、取得された消費電力情報に基づいて住宅８０内にユーザがいるか否か（つまり、ユーザが所定の区域内から所定の区域外に移動したか否か）を判定することも可能である。
　その他に、住宅８０内に人の体から発せられる赤外線を検出する焦電型赤外線センサ（例えば、人感センサ２３）が設けられ、このような焦電型赤外線センサの検知結果に基づいてユーザが所定の区域内（つまり、住宅８０内）から所定の区域外（つまり、住宅８０外）に移動したか否かを判定することも可能である。
　［変形例］
　上記動作例１及び動作例３では、サーバ装置５０は、携帯端末６０へ無効通知を送信した後、承認操作が受け付けられたことに基づいて第一通知機能が有効に設定されたが、無効通知の送信、及び、承認操作の受け付けに関連する処理は省略されてもよい。つまり、ステップＳ１９～ステップＳ２３の処理が省略され、制御部５５は、ステップＳ１７において携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動したと判定され、かつ、ステップＳ１８において第一通知機能が無効に設定されていると判定された場合に、設定部５４に第一通知機能を有効に設定させる制御を行ってもよい。
　また、これとは逆に、設定部５４は、第一通知機能が有効に設定され、かつ、携帯端末６０が所定の区域外から所定の区域内に移動したと判定された場合に第一通知機能を無効に設定してもよい。この場合、動作例１及び動作例３と同様に、第一通知機能が有効であることを通知するための有効通知の送信、及び、承認操作の受け付けに関連する処理が行われてもよいし、これらは省略されてもよい。
　このように、第一通知機能の有効及び無効は、携帯端末６０の現在位置に応じて切り替えられてもよい。これにより、ユーザが外出時に第一通知機能を有効にし忘れてしまうこと、及び、ユーザが帰宅時に第一通知機能を無効にし忘れてしまうことが抑制される。
　［効果等］
　以上説明したように、制御システム１０は、携帯端末６０、及び、所定の区域内に設置された機器と通信可能な通信部５２と、通信部５２を用いて携帯端末６０へ機器の状態を通知する第一通知機能を有効または無効に設定する設定部５４と、第一通知機能が無効に設定され、かつ、携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動したと判定された場合に所定の制御を実行する制御部５５とを備える。
　このような制御システム１０は、第一通知機能が無効に設定されたまま、携帯端末６０のユーザが機器の設置場所から離れたときに第一通知機能が無効に設定されていることを通知する制御を行うことができる。また、制御システム１０は、第一通知機能が無効に設定されたまま、携帯端末６０のユーザが機器の設置場所から離れたときに機器の状態をより安全な状態に変更する制御を行うことができる。つまり、制御システム１０は、ユーザが機器を直接操作できないときに、当該機器の状態に起因するアクシデントの発生を抑制するための制御を行うことができる。
　また、例えば、上記機器は、防犯機器２０であり、第一通知機能は、防犯機器２０の状態を携帯端末６０へ通知する機能である。
　このような制御システム１０は、防犯機器２０の状態を携帯端末６０へ通知することができる。
　また、例えば、防犯機器２０は、電気錠２１であり、第一通知機能は、電気錠２１の解錠状態を携帯端末６０へ通知する機能である。
　このような制御システム１０は、電気錠２１の解錠状態を携帯端末６０へ通知することができる。
　また、例えば、電気錠２１は、窓を解錠及び施錠するためのクレセント錠である。
　このような制御システム１０は、クレセント錠の解錠状態を携帯端末６０へ通知することができる。
　また、例えば、防犯機器２０は、窓または扉の開閉センサ２２であり、第一通知機能は、開閉センサ２２の開状態を携帯端末６０へ通知する機能である。
　このような制御システム１０は、開閉センサ２２の開状態を携帯端末６０へ通知することができる。
　また、動作例１では、制御部５５は、所定の制御として、通信部５２を用いて携帯端末６０へ第一通知機能が無効であることを通知する第二通知機能を実行する。
　このような制御システム１０は、第一通知機能が無効に設定されたまま、携帯端末６０のユーザが機器の設置場所から離れたときに第一通知機能が無効に設定されていることを通知することができる。
　また、例えば、防犯機器２０は、人感センサ２３であり、第一通知機能は、人感センサ２３によって人が検知されたことを携帯端末６０へ通知する機能である。
　このような制御システム１０は、人感センサ２３によって人が検知されたことを携帯端末６０へ通知することができる。
　また、例えば、設定部５４は、第二通知機能を有効または無効に設定可能である。
　これにより、携帯端末６０のユーザは、第二通知機能を有効または無効に設定することができる。
　また、動作例２では、制御部５５は、所定の制御として、電気錠２１を解錠状態から施錠状態に変更する第一制御を実行する。
　このような制御システム１０は、第一通知機能が無効に設定されたまま、携帯端末６０のユーザが機器の設置場所から離れたときに、電気錠２１を、第一通知機能を有効にする必要が無い状態（つまり、施錠状態）に変更することができる。
　また、動作例２では、制御部５５は、第一制御に加えて、電気錠２１を解錠状態から施錠状態に変更したことを通知する第二制御を実行する。
　このような制御システム１０は、電気錠２１が解錠状態から施錠状態に変更されたことを通知することができる。
　また、変形例では、制御部５５は、所定の制御として、設定部５４に第一通知機能を有効に設定させる制御を行う。
　これにより、ユーザが外出時に第一通知機能を有効にし忘れてしまうことが抑制される。
　また、変形例では、設定部５４は、さらに、第一通知機能が有効に設定され、かつ、携帯端末６０が所定の区域外から所定の区域内に移動したと判定された場合に第一通知機能を無効に設定する。
　これにより、ユーザが帰宅時に第一通知機能を無効にし忘れてしまうことが抑制される。
　また、動作例１及び２では、通信部５２は、携帯端末６０の現在位置情報を携帯端末６０から受信する。制御部５５は、通信部５２によって受信された現在位置情報に基づいて携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動したか否かを判定する。
　このような制御システム１０は、携帯端末６０の現在位置情報に基づいて携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動したか否かを判定することができる。
　また、例えば、現在位置情報は、現在位置が所定の区域内であるか否かを示し、かつ、現在位置の座標を示さない。
　このような制御システム１０においては、携帯端末６０の現在位置の座標が携帯端末６０から外部に送信されないため、携帯端末６０のユーザのプライバシーを保護することができる。
　また、動作例３では、上記機器は、住宅８０に設置され、所定の区域は、住宅８０に設置された無線通信装置４０が無線通信可能な区域である。住宅８０は、建物の一例である。通信部５２は、携帯端末６０及び無線通信装置４０の通信接続の状態を示す通信接続情報を携帯端末６０から受信する。制御部５５は、通信部５２によって受信された通信接続情報に基づいて携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動したか否かを判定する。
　このような制御システム１０は、携帯端末６０及び無線通信装置４０の通信接続の状態を示す通信接続情報に基づいて携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動したか否かを判定することができる。
　また、制御システム１０などのコンピュータが実行するプログラムは、通信を行うことによって携帯端末６０へ機器の状態を通知する第一通知機能を有効または無効に設定する設定ステップと、第一通知機能が無効に設定され、かつ、携帯端末６０が所定の区域内から所定の区域外に移動したと判定された場合に所定の制御を実行する制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　このようなプログラムは、第一通知機能が無効に設定されたまま、携帯端末６０のユーザが機器の設置場所から離れたときに第一通知機能が無効に設定されていることを通知する制御を実現することができる。また、上記プログラムは、第一通知機能が無効に設定されたまま、携帯端末６０のユーザが機器の設置場所から離れたときに機器の状態をより安全な状態に変更する制御を実現することができる。つまり、上記プログラムによれば、ユーザが機器を直接操作できないときに、当該機器の状態に起因するアクシデントの発生を抑制するための制御が実現される。
　（その他の実施の形態）
　以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
　例えば、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。例えば、サーバ装置によって行われる処理の一部または全部は、制御装置によって行われてもよい。
　また、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間では、無線通信が行われてもよいし、有線通信が行われてもよい。また、装置間では、無線通信及び有線通信が組み合わされてもよい。また、上記実施の形態において２つの装置が通信を行う場合、２つの装置間には図示されない中継装置が介在してもよい。
　また、上記実施の形態のシーケンス図及びフローチャートで説明された処理の順序は、一例である。複数の処理の順序は変更されてもよいし、複数の処理は並行して実行されてもよい。
　また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
　また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　例えば、本発明は、制御システムなどのコンピュータによって実行される制御方法として実現されてもよいし、このような制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
　また、上記実施の形態では、制御システムは、複数の装置によって実現されたが、単一の装置として実現されてもよい。制御システムは、例えば、サーバ装置に相当する単一の装置として実現されてもよいし、制御装置に相当する単一の装置として実現されてもよい。制御システムが複数の装置によって実現される場合、制御システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。
　その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
　１０　制御システム
　２０　防犯機器
　２１　電気錠
　２２　開閉センサ
　２３　人感センサ
　４０　無線通信装置
　５２　通信部
　５４　設定部
　５５　制御部
　６０　携帯端末
　８０　住宅（建物）

Claims (16)

  1. 　携帯端末、及び、所定の区域内に設置された機器と通信可能な通信部と、
    　前記通信部を用いて前記携帯端末へ前記機器の状態を通知する第一通知機能を有効または無効に設定する設定部と、
    　前記第一通知機能が無効に設定され、かつ、前記携帯端末が前記所定の区域内から前記所定の区域外に移動したと判定された場合に所定の制御を実行する制御部とを備える
    　制御システム。
  2. 　前記機器は、防犯機器であり、
    　前記第一通知機能は、前記防犯機器の状態を前記携帯端末へ通知する機能である
    　請求項１に記載の制御システム。
  3. 　前記防犯機器は、電気錠であり、
    　前記第一通知機能は、前記電気錠の解錠状態を前記携帯端末へ通知する機能である
    　請求項２に記載の制御システム。
  4. 　前記電気錠は、窓を解錠及び施錠するためのクレセント錠である
    　請求項３に記載の制御システム。
  5. 　前記防犯機器は、窓または扉の開閉センサであり、
    　前記第一通知機能は、前記開閉センサの開状態を前記携帯端末へ通知する機能である
    　請求項２に記載の制御システム。
  6. 　前記防犯機器は、人感センサであり、
    　前記第一通知機能は、前記人感センサによって人が検知されたことを前記携帯端末へ通知する機能である
    　請求項２に記載の制御システム。
  7. 　前記制御部は、前記所定の制御として、前記通信部を用いて前記携帯端末へ前記第一通知機能が無効であることを通知する第二通知機能を実行する
    　請求項１から６のいずれか１項に記載の制御システム。
  8. 　前記設定部は、前記第二通知機能を有効または無効に設定可能である
    　請求項７に記載の制御システム。
  9. 　前記制御部は、前記所定の制御として、前記電気錠を解錠状態から施錠状態に変更する第一制御を実行する
    　請求項３または４に記載の制御システム。
  10. 　前記制御部は、前記第一制御に加えて、前記電気錠を解錠状態から施錠状態に変更したことを通知する第二制御を実行する
    　請求項９に記載の制御システム。
  11. 　前記制御部は、前記所定の制御として、前記設定部に前記第一通知機能を有効に設定させる制御を行う
    　請求項１から６のいずれか１項に記載の制御システム。
  12. 　前記設定部は、さらに、前記第一通知機能が有効に設定され、かつ、前記携帯端末が前記所定の区域外から前記所定の区域内に移動したと判定された場合に前記第一通知機能を無効に設定する
    　請求項１から１１のいずれか１項に記載の制御システム。
  13. 　前記通信部は、前記携帯端末の現在位置情報を前記携帯端末から受信し、
    　前記制御部は、前記通信部によって受信された前記現在位置情報に基づいて前記携帯端末が前記所定の区域内から前記所定の区域外に移動したか否かを判定する
    　請求項１から１２のいずれか１項に記載の制御システム。
  14. 　前記現在位置情報は、現在位置が前記所定の区域内であるか否かを示し、かつ、前記現在位置の座標を示さない
    　請求項１３に記載の制御システム。
  15. 　前記機器は、建物に設置され、
    　前記所定の区域は、前記建物に設置された無線通信装置が無線通信可能な区域であり、
    　前記通信部は、前記携帯端末及び前記無線通信装置の通信接続の状態を示す通信接続情報を前記携帯端末から受信し、
    　前記制御部は、前記通信部によって受信された前記通信接続情報に基づいて前記携帯端末が前記所定の区域内から前記所定の区域外に移動したか否かを判定する
    　請求項１から１２のいずれか１項に記載の制御システム。
  16. 　通信を行うことによって携帯端末へ機器の状態を通知する第一通知機能を有効または無効に設定する設定ステップと、
    　前記第一通知機能が無効に設定され、かつ、前記携帯端末が所定の区域内から前記所定の区域外に移動したと判定された場合に所定の制御を実行する制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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