JP3709881B2 - 機械警備システム、制御装置、リモート報知器、制御方法、ならびに制御プログラム、制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
機械警備システム、制御装置、リモート報知器、制御方法、ならびに制御プログラム、制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械警備システムに関し、さらに詳しくは、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止する機械警備システム、およびそのための制御装置、リモート報知器、制御方法、ならびに制御プログラム、制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、犯罪の増加に伴い、施設や家屋に不法侵入センサ等を設置してセキュリティ警備を機械化した機械警備システムが普及しつつある。これらのシステムは、警備センタを設け、センサが不法侵入等を検知するとコンピュータネットワークにより警備センターへ伝達するとともに警備員を派遣するという大規模なシステムから、センサの検知情報を携帯電話等の携帯端末で利用者に通知するのみの簡易なシステムまで、多岐多様なレベルで既に実用化されている。また、センサについても、光・音（超音波や音圧含む）・電波（特にマイクロ波）・画像他のセンシング媒体により、人体・ガラス破壊・火災・ガス漏れ等を検知するセンサが、実用に供されている。
【０００３】
なお、本願発明に関連する先行技術文献としては、次の特許文献１〜３がある。
【０００４】
特許文献１には、ユーザの誤操作を防止し、誤警報が送出されることを防止できる警報装置が記載されている。具体的には、この警報装置は、警備領域内に複数の侵入センサを配置し、侵入センサが警備領域内への侵入行為あるいは破壊行為を検知した場合、遠隔の警備センターに自動通報を行う警報装置において、警備領域内に設置されたコントローラ、警備領域外に設置されたモード設定器、コントローラにおける操作に基づいて計時動作を起動し、所定時間経過後に計時動作を終了する計時手段、および制御手段を備える。制御手段は、計時手段の計時動作中にモード設定器が操作された時、コントローラを警備領域の警戒モードに設定し、計時動作後に操作された時は、警備モードの設定をしない。
【０００５】
特許文献２には、違法侵入者があった場合、警備会社に連絡する方式ではなく、そこの状態を画像で次世代携帯に自動的に伝送することにより、瞬間的に判断し警察に通報することで警備会社に支払う費用を削減することができる携帯遠隔動画伝送システムが記載されている。具体的には、この携帯遠隔動画伝送システムは、キースイッチで警戒状態に設定した時、小型人感ライトが違法侵入者を感知し、接続してある自動通報装置に起動をかける。自動通報装置は次世代携帯に対してあらかじめ定められている複数の通報先に連続的に接続を開始する。相手の次世代携帯は自動着信に設定しておくことにより、通報があった場合自動的に画像が出る。このことにより受け取った当事者は瞬時に画像により状況を判断でき、違法侵入者の動きや顔の特徴をそのまま警察に通報することができる。画像により、誤報と判断できる場合、例えばキースイッチの解除を忘れて社員が入ってきた場合は画像により判断できるので警察への通報は不要である。
【０００６】
特許文献３には、利用者の施錠にまつわる不安を減少させる施錠確認支援装置であって、操作しやすく、安価で、汎用性の高い施錠確認支援装置が記載されている。具体的には、この施錠確認支援装置は、鍵を保持するキーホールダー部と、計時回路、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび表示器からなる電子時計部とで構成されている。そして、施錠確認信号を発生させ、この施錠確認信号に基づいて施錠時の現在時刻を確認時刻として電子時計部のＲＡＭに記憶させ、かつ液晶表示器に報知させる。施錠確認信号は、キーホールダー部に設けられた鍵出し入れ検出スイッチを含む鍵出し入れ手段、マイクロフォンなどの施錠音センサを含む施錠音検出手段、手動入力スイッチ等によって発生させられる。施錠後は、再確認スイッチを操作することにより、ＲＡＭに記憶されている確認時刻が液晶表示器１８に再表示される。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−１６９６３号公報（公開日：平成８（１９９６）年１月１９日）
【０００８】
【特許文献２】
特開２００１−３３３２１６号公報（公開日：平成１３年１１月３０日）
【０００９】
【特許文献３】
特開２００１−２８８９３９号公報（公開日：平成１３年１０月１９日）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、機器・システムサイドからの発展は目覚しいものがあるにもかかわらず、一方では施設や家屋の利用者の人為的なミスにより、折角の機器・システムが活用されず、警備の空白による多くのトラブルが発生しているのが現状である。
【００１１】
人為的なミスの代表的なものとして、「警戒モード」の設定忘れがある。すなわち、機械警備システムでは、外出時の不在等で警備状態を希望する時に、利用者は「警戒モード」の設定を行い、システム側ではこれをトリガーとして機械警備を開始させ、帰宅等時に「警戒モード」を解除させる方式が一般的にとられている。したがって、利用者がもし「警戒モード」設定を忘れたり何らかの原因で設定しないと、警備システム側ではそれを認識できないことから警備機能そのものを動作させられないことになる。
【００１２】
そして、このような人為的なミスについては、その状態をローコストかつ的確に認識するのが困難ということもあって、具体的な方策がほとんど提供されていない。
【００１３】
以上のように、従来の機械警備システムでは、施設や家屋等の警備対象の利用者による人為的なミスを防止するため、システム側から利用者へ警告提案等を行うことができなかった。すなわち、利用者側の人為的なミスを、利用者に負担をかけることなく、システムがカバーすることができなかった。
【００１４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止して、警備レベルを大幅に向上させることができる機械警備システム、およびそのための制御装置、リモート報知器、制御方法を提供することにある。また、本発明の目的には、上記機械警備システムを実現する制御プログラム、およびこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することも含まれる。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサと、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサとを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、上記非警備対象者検知用センサが他に非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備することを特徴としている。
【００１６】
ここで、本明細書において、「非警備対象者」とは、侵入者以外の検知されても異常ではない者である。また、「利用者」とは、非警戒モードと警戒モードとの切り替えを行う者であり、いわば機械警備システムの管理者である。よって、警備領域が例えば一般の家屋である場合、「非警備対象者」と「利用者」とはともに居住者であって、一致する場合が多い。しかし、警備領域が例えばテナントを有する商業ビルである場合、「非警備対象者」には管理者の他にテナントも含まれるため、「非警備対象者」と「利用者」とは一致しないことが通常である。また、このような規模の機械警備システムでは、「利用者」は非警戒モードにおいて警備領域に入らない場合も想定される。
【００１７】
上記の構成により、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、非警備対象者検知用センサが他に利用者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００１８】
なお、モード切替手段がモードを切り替えるタイミングとしては、利用者が外出前に警備領域の内で非警戒モードから警戒モードへの切り替えを入力した場合、モード督促情報を受けた利用者が警備領域の外から例えばリモート報知器を用いて入力した場合、モード督促情報を送信したが返信が得られないなどの所定の条件が満たされたときにモード切替手段が自動的に警戒モードに切り替える場合などが挙げられる。
【００１９】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサと、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する複数の非警備対象者検知用センサとを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態を示す初期状態データを記憶する記憶手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記初期状態データとの一致を検出する初期状態検出手段と、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備することを特徴としている。
【００２０】
上記の構成により、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、非警備対象者検知用センサの検知状態が初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００２１】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備することを特徴としている。
【００２２】
上記の構成により、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００２３】
さらに、本発明の機械警備システムは、上記外出動作検知用センサは、非警備対象者が警備領域の出口を警備領域の内から外へ通過する動作を検知可能に配設されていることを特徴としている。
【００２４】
上記の構成により、さらに、非警備対象者の外出を確実に検知できる。例えば、外出動作検知用センサとして、玄関の内側に人体センサ、玄関ドアの開閉検知センサ、玄関の外側に人体センサを設ければよい。
【００２５】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記非警備対象者検知用センサが非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備することを特徴としている。
【００２６】
上記の構成により、非警備対象者検知用センサが非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００２７】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する複数の非警備対象者検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態を示す初期状態データを記憶する記憶手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記初期状態データとの一致を検出する初期状態検出手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備することを特徴としている。
【００２８】
上記の構成により、非警備対象者検知用センサの検知状態が初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００２９】
さらに、本発明の機械警備システムは、上記制御装置は、利用者の指示に従って警戒モードに切り替わった時、その時あるいはその時より所定時間後の上記非警備対象者検知用センサの検知状態を初期状態データとして、当該検知状態の累積頻度と関連づけて、上記記憶手段に格納する初期状態データ累積記憶手段と、をさらに具備するとともに、上記初期状態検出手段は、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記記憶手段に格納されている累積頻度が多いものから所定順位までの初期状態データとの一致を検出するものであることを特徴としている。
【００３０】
上記の構成により、さらに、警戒モードにおける非警備対象者検知用センサの検知状態は、利用者が確実に警戒モードに設定した状態における非警備対象者検知用センサの検知状態を示している。そして、警戒モードへの切り替え時の非警備対象者検知用センサの検知状態と、警戒モードとは、相関が大きい。すなわち、累積頻度の多い検知状態は警戒モードである可能性が高い。したがって、利用者が過去に確実に警戒モードに設定した時の非警備対象者検知用センサの検知状態のデータの累積頻度を処理することにより、逆に非警備対象者検知用センサの検知状態から警戒モードの設定が行われていないことを正確に認識できる。
【００３１】
なお、切り替え後の所定時間は、検知状態が安定するまでの待機時間であり、例えば、利用者が警備領域内の制御装置でモード切替操作を行った後、警備領域の出口から外へ出るまでに要すると予想される時間である。よって、非警備対象者検知用センサの配設位置によっては、警戒モードへの切り替えと同時に検知状態を格納してもよい。また、利用者による警戒モードへの切り替え指示は、制御装置およびリモート報知器のいずれからでも入力可能である。
【００３２】
これにより、非警備対象者検知用センサのすべてがＯＦＦの場合だけでなく、非警備対象者検知用センサの初期状態を柔軟に検出できる。よって、警戒モードに移行させるために、モード切替督促情報を送信すべきかどうかの判断の確度を向上させることができる。
【００３３】
さらに、本発明の機械警備システムは、上記リモート報知器は、利用者が警戒モードへのモード切替指示を入力するリモート切替指示入力手段を備え、上記制御装置のモード切替手段は、リモート報知器より受信した上記モード切替指示に基づいて警戒モードへの切り替えを行うものであることを特徴としている。
【００３４】
上記の構成により、さらに、利用者は、警戒モードへの切り替えを忘れて外出した場合であっても、リモート報知器でモード切替督促情報の提示を受けた時に、警戒モードへ切り替えを外出先から行うことができる。
【００３５】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサと、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサとを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段を具備するとともに、上記モード切替手段が、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、上記非警備対象者検知用センサが他に非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替えるものであることを特徴としている。
【００３６】
上記の構成により、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、非警備対象者検知用センサが他に利用者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、警備サービスの利用者が警戒モードへの切り替えを指示しなくても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えることができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００３７】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段を具備するとともに、上記モード切替手段が、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替えるものであることを特徴としている。
【００３８】
上記の構成により、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、警備サービスの利用者が警戒モードへの切り替えを指示しなくても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えることができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００３９】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態を示す初期状態データを記憶する記憶手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記初期状態データとの一致を検出する初期状態検出手段とを具備するとともに、上記モード切替手段が、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替えるものであることを特徴としている。
【００４０】
上記の構成により、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、警備サービスの利用者が警戒モードへの切り替えを指示しなくても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えることができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００４１】
さらに、本発明の機械警備システムは、上記モード切替手段が、自動的に警戒モードに切り替えた場合、その旨を示すモード切替報告情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替報告手段をさらに具備することを特徴としている。
【００４２】
上記の構成により、さらに、利用者は、警戒モードへの切り替えを忘れて外出した場合であっても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えたことの報告をリモート報知器で受けることができる。よって、利用者に安心感を与えることができる。なお、自動切替に対する利用者による承認あるいは取り消しをリモート報知器から制御装置へ送信してもよい。
【００４３】
また、本発明の制御装置は、上記の機械警備システムを構成するものであることを特徴としている。
【００４４】
また、本発明のリモート報知器は、上記の機械警備システムを構成するものであることを特徴としている。
【００４５】
そして、本発明のリモート報知器は、利用者が外出の際に忘れずに持ち出せるように構成することが望ましい。そのため、本発明のリモート報知器は、携帯電話等であることを特徴としている。なお、本発明のリモート報知器は、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯端末であってもよい。あるいは、本発明のリモート報知器は、警備領域の出口等の鍵と一体に設けられていることを特徴としている。あるいは、本発明のリモート報知器は、自動車のリモートキー等と一体に設けられていることを特徴としている。
【００４６】
また、本発明の機械警備システムの制御方法は、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替え可能な機械警備システムの制御方法であって、外出動作検知用センサが非警備対象者の警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知処理と、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示するモード切替督促処理と、を含むことを特徴としている。
【００４７】
上記の方法により、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００４８】
また、本発明の機械警備システムの制御方法は、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替え可能な機械警備システムの制御方法であって、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が、それら非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態と一致することを検出する初期状態検出処理と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態と一致し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示するモード切替督促処理と、を含むことを特徴としている。
【００４９】
上記の方法により、非警備対象者検知用センサの検知状態が初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００５０】
また、本発明の機械警備システムの制御方法は、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替え可能な機械警備システムの制御方法であって、外出動作検知用センサが非警備対象者の警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知処理と、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替える自動切替処理と、を含むことを特徴としている。
【００５１】
上記の方法により、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、警備サービスの利用者が警戒モードへの切り替えを指示しなくても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えることができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００５２】
また、本発明の機械警備システムの制御方法は、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替え可能な機械警備システムの制御方法であって、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が、それら非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態と一致することを検出する初期状態検出処理と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態と一致し、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替える自動切替処理と、を含むことを特徴としている。
【００５３】
上記の方法により、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、警備サービスの利用者が警戒モードへの切り替えを指示しなくても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えることができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００５４】
また、本発明の制御プログラムは、コンピュータを上記の各手段として機能させるコンピュータ・プログラムである。
【００５５】
上記の構成により、コンピュータで上記機械警備システムの各手段を実現することによって、上記機械警備システムの制御装置およびリモート報知器を実現することができる。
【００５６】
また、本発明の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記の各手段をコンピュータに実現させて、上記機械警備システムを動作させる制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００５７】
上記の構成により、上記記録媒体から読み出された制御プログラムによって、上記機械警備システムの制御装置およびリモート報知器をコンピュータ上に実現することができる。
【００５８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図１から図１１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００５９】
図１は、本実施の形態に係る機械警備システム１の構成の詳細を示す機能ブロック図である。図２は、上記機械警備システム１の構成の概略を示す説明図である。図３、図６、図７、図１１は、図１に示した機械警備システム１の変形例の構成の詳細を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、同一の機能を有する部材には、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６０】
本実施の形態では、一般的なホームセキュリティシステムである、家屋に設置された警備用センサ３３の検知情報を利用者の携帯電話に伝達する機械警備システム１について説明する。なお、本発明の機械警備システムは、例えば警備センタを設ける形態など、他のシステム形態にも広く適用できるものである。
【００６１】
機械警備システム１は、警備用センサ３３の検知信号に基づいて家屋に異常を検知した時、ホームコントローラ１０の制御により警報等の所定の対処動作を行う。そして、機械警備システム１は、家屋に異常を検知した時に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを、ホームコントローラ１０において切り替え可能である。さらに、機械警備システム１では、利用者が警戒モードの設定を忘れて外出した場合であっても、それを検出して、（１）自動的に警戒モードへの切り替える、あるいは、（２）利用者に警戒モードへの切り替えを勧めるモード切替督促情報を携帯電話等のリモート報知器４０に提示する。利用者は、リモート報知器４０を使って外出先から警戒モードへ切り替えることができる。また、機械警備システム１は、警戒モードの設定のし忘れを検出するために、（１）利用者の外出動作を検知する、（２）人体センサの非警戒モードにおける検知状態を警戒モードの初期状態と比較して一致を検出する。
【００６２】
図１に示すように、機械警備システム１は、ホームコントローラ１０のセンサ送受信部１１に、人体センサ３１、外出動作検知用センサ３２、警備用センサ３３が接続され、ネットワーク送受信部１４に通信ネットワークＮを介してリモート報知器４０が接続されて構成されている。
【００６３】
ここで、図２に示すように、機械警備システム１は、警備領域Ａである家屋に、各センサとホームコントローラ１０が設置されている。具体的には、洋室４．５畳には、ホームコントローラ（ＨＣ）が設けられている。洋室６畳、キッチン、和室６畳、広縁には、人体センサＳＢ１〜ＳＢ４がそれぞれ設けられている。また、玄関内には人体センサＳＡ１が、玄関ドアＤには開閉検知センサＳＡ２が、玄関外には人体センサＳＡ３がそれぞれ設けられている。そして、これらのセンサは、有線または無線による通信によりホームコントローラ１０と信号の送受信を行う。なお、人体センサＳＢ１〜ＳＢ４が、図１の人体センサ３１に対応する。また、人体センサＳＡ１，ＳＡ３および玄関ドアＤの開閉検知センサＳＡ２が、図１の外出動作検知用センサ３２に対応する。
【００６４】
なお、警備用センサ３３については、従来と同じであるため図２には図示しないが、上記家屋の適所に配設されているものとする。また、警備用センサ３３とホームコントローラ１０との間の信号の送受信についても他のセンサと同様である。さらに、人体センサ３１、外出動作検知用センサ３２、警備用センサ３３の性能、位置、数などは、警備の目的に応じて適宜選択可能である。
【００６５】
警備用センサ３３は、警備領域Ａ内の異常を検知するセンサであり、警備目的に合わせて設置できる。例えば、警備用センサ３３は、光・音（超音波や音圧含む）・電波（特にマイクロ波）・画像他のセンシング媒体により、人体・ガラス破壊・火災・ガス漏れ・エアコンの温度・ブレーカ落ち等を検知する。
【００６６】
人体センサ３１は、非警備モード時に警備領域Ａ内に存在する非警備対象者を検知する。なお、非警備対象者とは、侵入者以外の検知されても異常ではない者であり、具体的には家屋（図２）の居住者である。以下では、非警備対象者とモードの切り替えを行う管理者とが一致するとみなし、ともに「利用者」として説明する。
【００６７】
外出動作検知用センサ３２は、利用者が警備領域Ａから外出する動作を検知可能に配設されている。外出動作検知用センサ３２は、例えば、利用者が警備領域Ａの出口（玄関ドアＤ）を警備領域Ａの内から外へ通過する一連の動作を検知可能に配設されている。具体的には、図２に示すように、玄関の内側に人体センサＳＡ１、玄関ドアＤに開閉検知センサＳＡ２、玄関の外側に人体センサＳＡ３を設けることができる。なお、玄関ドアＤの開閉検知センサＳＡ２としては、例えばマグネットスイッチが利用できる。
【００６８】
ここで、人体センサ３１、外出動作検知用センサ３２、警備用センサ３３に使用する人を検知するセンサとしては、例えば、検知エリアに入った人の体温を検知して信号を出力する焦電型の人体センサが使用できる。その他、ドップラー型センサや光電センサ、さらにはビデオカメラによる撮像画像を画像処理することによっても、人体を検知することができる。
【００６９】
また、人体センサ３１および外出動作検知用センサ３２は、警戒モードにおいて侵入を検知する警備用センサ３３として機能させてもよい。すなわち、人体センサ３１および外出動作検知用センサ３２は、警備用センサ３３と共用できる。具体的には、図２に示した人体センサＳＢ１〜ＳＢ４、および人体センサＳＡ１，ＳＡ３と玄関ドアＤの開閉検知センサＳＡ２を、非警戒モードにおいては人体センサ３１および外出動作検出用センサ３２としてそれぞれ機能させ、警戒モードにおいては警備用センサ３３として機能させることができる。そして、警備用センサ３３は、人体センサＳＢ１〜ＳＢ４、ＳＡ１，ＳＡ３の他に人体センサを含んでいてもよい。なお、図１、図３、図６、図７、図１１は、この場合について図示している。もちろん、利用者を検知する専用の人体センサと、侵入者を検知する専用の人体センサとを、それぞれ別個に設けてもよい。
【００７０】
つづいて、図１に示すように、ホームコントローラ１０は、センサ送受信部１１、検知信号収集部１２、警報発生部１３、ネットワーク送受信部１４、設定入力部１５、モード制御部２０を備えて構成されている。なお、ホームコントローラ１０は、停電に備えて充電式２次電池を備えることが望ましい。
【００７１】
センサ送受信部１１は、各センサ（人体センサ３１、外出動作検知用センサ３２、警備用センサ３３）との通信機能を担う。具体的な通信方式としては、有線でも無線でも可能である。
【００７２】
検知信号収集部１２は、各センサからの検知信号を集約処理する。検知信号収集部１２は、警備用センサ３３から収集した検知信号を警報発生部１３へ供給する。また、検知信号収集部１２は、人体センサ３１から収集した検知信号を人体センサ確認部２３およびセンサ状態累積部２５へ供給する。また、検知信号収集部１２は、外出動作検知用センサ３２から収集した検知信号を外出動作検知部２２へ供給する。
【００７３】
警報発生部１３は、警戒モードにおいて、警備用センサ３３が異常を検知した場合に、所定の対処動作を行う。機械警備システム１では、対処動作として、リモート報知器４０への警報の発信を行うが、警察・消防・監視センタ等への通報など適宜選択可能である。警報発生部１３のモード設定は、モード切替部２１からの制御信号に従う。
【００７４】
ネットワーク送受信部１４は、通信ネットワークＮとの通信機能を担う。なお、通信ネットワークＮとしては、例えば、インターネット網が利用できる。
【００７５】
設定入力部１５は、機械警備システム１の利用者のためのユーザインターフェイスであり、「警戒モード」等の設定を行ったり、各種情報の表示を行う。
【００７６】
モード制御部２０は、警報発生部１３のモードを制御する。そのために、モード制御部２０は、モード切替部２１、外出動作検知部２２、人体センサ確認部２３、モード切替督促部２４、センサ状態累積部２５、記憶部２６を備えて構成されている。なお、センサ状態累積部２５、記憶部２６については後述する。
【００７７】
外出動作検知部２２は、センサ送受信部１１および検知信号収集部１２を介して取得した外出動作検知用センサ３２の検知状態に基づき、利用者の警備領域Ａからの外出動作を検知する。外出動作検知用センサ３２は、上記のように、人体センサＳＡ１，ＳＡ３および玄関ドアＤの開閉検知センサＳＡ２が配設されている。
【００７８】
人体センサ確認部２３は、センサ送受信部１１および検知信号収集部１２を介して取得した非警戒モードにおける複数の人体センサ３１…の検知状態が、所定の状態であるか否かを判定する。最も簡単な場合、人体センサ確認部２３は、人体センサ３１…の検知状態がすべてＯＦＦ（パターン０）であること、すなわち、警備領域Ａが無人であることを確認する。また、人体センサ確認部２３は、複数の人体センサ３１…の検知状態と、記憶部２６に格納されているセンサ状態累積データ２６ａ（図９）のうち累積頻度が多いものから所定順位までのパターン（例えば、パターン０〜２）との一致を検出する。これについては、センサ状態累積部２５および記憶部２６と一緒に後述する。
【００７９】
モード切替部２１は、警備用センサ３３が異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを、利用者が入力したモード切替指示に基づいて切り替える。このモード切替指示は、設定入力部１５から入力される場合と、リモート報知器４０より受信する場合とがある。
【００８０】
モード切替指示が設定入力部１５から入力されるのは、利用者が外出前に警備領域Ａの内で非警戒モードから警戒モードへの切り替えを入力する場合である。モード切替指示をリモート報知器４０から受信するのは、基本的にモード督促情報を受けた利用者が警備領域Ａの外から入力する場合である。もちろん、モード督促情報を受ることなく、利用者がリモート報知器４０を用いて警備領域Ａの外からモード切替指示を入力することも可能である。
【００８１】
また、モード切替部２１は、非警戒モードの状態で利用者が外出したことを検知したとき、モード切替督促部２４にモード切替督促情報をリモート報知器４０へ送信させる。そのタイミングは、いずれも非警戒モードの状態であって、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知した場合（状況１（図６））、人体センサ３１が利用者を検知しない場合（状況２（図７））、人体センサ３１の検知状態が警戒モードの初期状態と一致した場合（状況３（図１１））、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知し、かつ、人体センサ３１が他に利用者を検知しない場合（状況４（図３））、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知し、かつ、人体センサ３１の検知状態が警戒モードの初期状態と一致した場合（状況５（図１））である。
【００８２】
モード切替督促部２４は、利用者が外出先で所持するリモート報知器４０に、ネットワーク送受信部１４および通信ネットワークＮを介して、モード切替督促情報を送信する。モード切替督促情報の内容は、利用者に、機械警備システム１が非警戒モードであることを示し、警戒モードへの切り替えを促すものであればよい。具体的には、モード切替督促情報を詳細に画像や文字情報で提示してもよいし、アラームの音、ランプ点灯、振動のいずれかを生じさせるだけでもよい。
【００８３】
また、モード切替督促部２４は、リモート報知器４０からモード切替督促情報の返信として警戒モードへの切替指示を受信した場合、モード切替部２１へモード切替の制御信号を供給する。
【００８４】
リモート報知器４０は、利用者が携帯可能な通信機器である。リモート報知器４０は、督促情報提示部４１および切替指示入力部４２を備えている。リモート報知器４０は、督促情報提示部４１および切替指示入力部４２を実現するために、提示および入力する情報に適した表示パネル、スピーカ、振動モータ、キー、ダイアル等のユーザインターフェイスを備えている。
【００８５】
督促情報提示部４１は、ホームコントローラ１０から受信したモード切替督促情報を提示する。切替指示入力部４２は、利用者が警戒モードへのモード切替指示を入力する。
【００８６】
また、リモート報知器４０は、利用者が外出の際、忘れずに持ち出せるように構成することが望ましい。例えば、リモート報知器４０の機能を、携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡのような携帯端末に組み込んでもよい。また、リモート報知器４０を、警備領域Ａの出口の鍵あるいは自動車のリモートキーと一体に設けることもできる。
【００８７】
つぎに、図３に示す機械警備システム１Ａについて説明する。機械警備システム１Ａは、モード制御部２０（図１）からセンサ状態累積部２５と記憶部２６を除いたモード制御部２０Ａを備えて構成されている。
【００８８】
図４は、図３に示した機械警備システム１Ａの動作を示すフローチャートである。
【００８９】
利用者が警戒モードの設定を忘れて外出した場合、すなわち非警戒モードのとき（Ｓ１１でＮＯ）、外出動作検知部２２は玄関ドアＤに配設された外出動作検知用センサ３２の検知状態を検証する（Ｓ１２（外出動作検知処理））。次に、外出動作検知部２２が利用者の外出動作を検知した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、人体センサ確認部２３がすべての人体センサ３１がＯＦＦであるかどうかを判定する（Ｓ１３（初期状態検出処理））。なお、ステップＳ１２，Ｓ１３は、処理順序が逆でもよい。
【００９０】
次に、人体センサ確認部２３がすべての人体センサ３１がＯＦＦであると判定した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、状態が安定しことを確認するため所定時間待機した後（Ｓ１６）、モード切替督促部２４がモード切替督促情報をリモート報知器４０へ送信する（Ｓ１７）。なお、ステップＳ１７，Ｓ１８がモード切替督促処理に相当する。
【００９１】
モード切替督促情報を受信したリモート報知器４０は、これを督促情報提示部４１により利用者に提示し（Ｓ１８）、切替指示入力部４２により警戒モード設定の可否の入力を取得して、ホームコントローラ１０へ送信する（Ｓ１９）。
【００９２】
ホームコントローラ１０では、リモート報知器４０からモード切替督促情報に対する回答を受信したモード切替督促部２４が、回答の内容が警戒モードへの切り替え指示であれば（Ｓ２０でＹＥＳ）、モード切替部２１に対してモードの切り替えを要求する（Ｓ２１（モード切替処理））。
【００９３】
このように、機械警備システム１Ａは、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知し、かつ、人体センサ３１が他に利用者を検知しない場合には、警戒モードの設定忘れと判断し、リモート報知器４０に警戒モードの設定を督促するモード切替督促情報を発信する。利用者は、これを受信すると警戒モードにすべきか否かをホームコントローラ１０へ返信する。
【００９４】
ホームコントローラ１０では、利用者から警戒モードへの切り替えが必要との返信があれば、警報発生部１３を警戒モードに移行させる。また、利用者から警戒モードへの切り替えは不要であると返信された場合は、警戒モードへの移行を行わずに処理を終了する。
【００９５】
つぎに、図５を用いて、利用者の外出動作を検知する外出動作検知処理（Ｓ１２）について具体的に説明する。図５は、図３に示した機械警備システム１Ａの外出動作検知用センサの検知状態の具体例を示す説明図である。
【００９６】
一般に、利用者は家屋（警備領域Ａ）から外出する際、決まったシーケンシャルな動作を行う。そこで、外出動作検知部２２は、外出動作検知処理として、このシーケンシャルな外出動作を複数の外出動作検知用センサ３２の検知結果の流れに基づいて検出する。具体的には、外出動作検知部２２は、図５に示すように、玄関内側の人体センサＳＡ１がＯＮ→玄関ドアＤが「開」（開閉検知センサＳＡ２がＯＮ）→玄関外側の人体センサＳＡ３がＯＮ、というシーケンシャルな状態変化が発生しているかどうかを検証する。
【００９７】
なお、外出動作検知部２２は、外出動作検知用センサ３２の検知信号を状態が変化する度に記憶する。よって、図５の時刻は、一定間隔でなくてよい。
【００９８】
ここで、外出動作検知用センサ３２は、上記のように利用者の移動方向を検出できればよい。よって、外出動作検知用センサ３２としては、人体センサＳＡ１，ＳＡ３および玄関ドアＤの開閉検知センサＳＡ２のうちのいずれか２つでもよい。ただし、外出動作検知用センサ３２は、３つの方が正確性の点から望ましい。なお、警備領域Ａに出口が複数ある場合（例えば勝手口がある場合）、他の出口にも外出動作検知用センサ３２を設ける。
【００９９】
利用者の外出動作に対応する外出動作検知用センサ３２の検知信号の変化がわかっていない場合には、外出動作検知部２２は、ホームコントローラ１０の設定入力部１５により利用者が警戒モードに設定した後の所定時間内の検知信号の変化を、利用者の外出動作に対応するシーケンスとする。例えば、図２において、利用者は外出する際、洋室４．５畳でホームコントローラ１０を操作して警戒モードに設定した後、玄関へ移動し、玄関ドアＤより外出する。そこで、外出動作検知部２２は、この間の外出動作検知用センサ３２の検知信号の状態を、利用者の外出動作を検知するための基準データとして、例えば図５のように記憶する。なお、基準データを決める際には、後述するセンサ状態累積部２５と同様の過去の履歴の学習が有効である。
【０１００】
上記のように、図３の機械警備システム１は、警備領域Ａ内の異常を検知する警備用センサ３３と、警備用センサ３３が異常を検知した場合に所定の対処動作を行うホームコントローラ１０とを備えるとともに、利用者が警備領域Ａ外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサ３２と、警備領域Ａ内に存在する利用者を検知する人体センサ３１とを備え、かつ、ホームコントローラ１０は、警備用センサ３３が異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替部２１と、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知した時、人体センサ３１が他に利用者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器４０に提示させるモード切替督促部２４と、を具備する。
【０１０１】
これにより、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知した時、人体センサ３１が他に利用者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器４０に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【０１０２】
つぎに、図６に示す機械警備システム１Ｂについて説明する。機械警備システム１Ｂは、モード制御部２０（図１）から人体センサ確認部２３、センサ状態累積部２５、記憶部２６を除いたモード制御部２０Ｂを備えて構成されている。この構成では、人体センサ３１が必要なく、侵入を検知する場合には警備用センサ３３として人体センサを設ける。
【０１０３】
すなわち、図６の機械警備システム１は、警備領域Ａ内の異常を検知する警備用センサ３３と、警備用センサ３３が異常を検知した場合に所定の対処動作を行うホームコントローラ１０とを備えるとともに、利用者が警備領域Ａ外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサ３２を備え、かつ、ホームコントローラ１０は、警備用センサ３３が異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替部２１と、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器４０に提示させるモード切替督促部２４と、を具備する。
【０１０４】
これにより、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器４０に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【０１０５】
つぎに、図７に示す機械警備システム１Ｃについて説明する。機械警備システム１Ｃは、モード制御部２０（図１）から外出動作検知部２２、センサ状態累積部２５、記憶部２６を除いたモード制御部２０Ｃを備えて構成されている。この構成では、外出動作検知用センサ３２が必要なく、玄関ドアＤへの侵入を検知する場合には警備用センサ３３として人体センサ等を設ける。
【０１０６】
すなわち、図７の機械警備システム１は、警備領域Ａ内の異常を検知する警備用センサ３３と、警備用センサ３３が異常を検知した場合に所定の対処動作を行うホームコントローラ１０とを備えるとともに、警備領域Ａ内に存在する利用者を検知する人体センサ３１を備え、かつ、ホームコントローラ１０は、警備用センサ３３が異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替督促部２４と、人体センサ３１が利用者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器４０に提示させるモード切替督促部２４と、を具備する。
【０１０７】
これにより、人体センサ３１が利用者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器４０に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【０１０８】
つづいて、図１に示した、機械警備システム１のセンサ状態累積部２５および記憶部２６について説明する。
【０１０９】
機械警備システム１Ａ（図３）、機械警備システム１Ｃ（図７）に関して説明したように、人体センサ確認部２３によりすべての人体センサ３１がＯＦＦであることを確認することによって、利用者が外出したことを検出できる。
【０１１０】
しかし、機械警備システムにおいては、警備モードに設定されるのが無人状態であるとは限らない。また、センサがメンテナンスされない状態のままで使用されていることもある。なお、一般に機械警備システムには誤報が少なくないという問題点も指摘されている。よって、すべての人体センサ３１がＯＦＦであることのみを判定していては、利用者の外出を適切に検出できない場合がある。
【０１１１】
そこで、機械警備システム１では、利用者が警戒モードに設定した時の人体センサ３１の検知状態を学習する。具体的には、図９に示すような、警戒モードへの切り替え時の人体センサ３１の検知状態（初期状態）を当該検知状態の累積頻度と関連づけたセンサ状態累積データ２６ａを作成する。そして、非警戒モードの際、人体センサ３１の検知状態が累積頻度の大きい初期状態と一致した場合に、利用者が警戒モードに設定しないまま外出したと判断する。なお、検知状態の累積頻度とは、その検知状態のときに利用者が警戒モードに設定した回数である。
【０１１２】
以下、このセンサ状態累積記憶処理について詳細に説明する。
【０１１３】
センサ状態累積部２５は、警戒モードへの切替指示が入力された時、その時あるいはその時より所定時間後の人体センサ３１の検知状態を初期状態としてセンサ状態累積データ２６ａを編集して記憶部２６に格納する。このとき、センサ状態累積部２５は、検知状態のパターンがすでにセンサ状態累積データ２６ａにあればそのパターンの累積頻度を１つカウントアップする。一方、検知状態のパターンがセンサ状態累積データ２６ａになければ、そのパターンを追加して、その累積頻度を「１」にセットする。なお、上述のように、このモード切替指示は、設定入力部１５から入力されることもあれば、リモート報知器４０より受信することもある。
【０１１４】
なお、上記「所定時間」は、人体センサ３１の検知状態が安定するまでの待機時間であり、例えば、利用者が警備領域Ａ内のホームコントローラ１０でモード切替操作を行った後、玄関ドアＤ（警備領域の出口）から外へ出るまでに要すると予想される時間である。よって、人体センサ３１の配設位置によっては、警戒モードへの切り替えと同時に検知状態を格納してもよい。
【０１１５】
記憶部２６は、例えば不揮発性のメモリであり、上記のように人体センサ３１の警戒モードにおける初期状態を示すセンサ状態累積データ２６ａを記憶する。
【０１１６】
人体センサ確認部２３は、複数の人体センサ３１…の検知状態と、センサ状態累積データ２６ａに登録されている累積頻度が多いものから所定順位までのパターンとの一致を検出する。なお、人体センサ確認部２３は、センサ状態累積データ２６ａに登録されているすべてのパターンとの一致を判定してもよい。すなわち、過去に一度でも警戒モードに設定されたことのある検知状態（最低累積頻度が１回）であれば、利用者が警戒モードへの切り替えを忘れて外出している可能性があると判断してもよい。
【０１１７】
図８は、図１、図１１に示した機械警備システムのセンサ状態累積記憶処理を示すフローチャートである。
【０１１８】
まず、利用者がホームコントローラ１０またはリモート報知器４０より警戒モードに設定すると（Ｓ３１）、モード切替部２１がセンサ状態累積部２５に警戒モードへの切り替えを通知する。次に、センサ状態累積部２５は、所定時間の間、家屋内のすべての人体センサ３１の検知状態を検知信号収集部１２を介して取得し、警戒モード設定時から所定時間経過後の検知状態を確定する（Ｓ４１，Ｓ４２）。次に、センサ状態累積部２５は、確定した検知状態のパターンを、その累積頻度を加算した上でセンサ状態累積データ２６ａに登録して記憶部２６格納する（Ｓ４３）。
【０１１９】
なお、ステップＳ４２の所定時間は、利用者がホームコントローラ１０で警戒モードに設定した後、玄関ドアＤから外へ出るまでの時間を待機するためである。また、この所定時間内で非警戒モードに設定され直すと（Ｓ３２）、検知状態のパターンを登録せずに処理を終了する。これは、利用者が例えば新聞を取りに短時間外に出た場合などに対応するためである。
【０１２０】
図９は、図１に示した機械警備システム１のセンサ状態累積データの具体例を示す説明図である。
【０１２１】
図９に示すように、センサ状態累積データ２６ａには、利用者が過去に警戒モードに設定した時の人体センサ３１の検知状態のパターンが累積頻度ともに登録されている。図９の例では、「パターン０」はすべての人体センサ３１の検知状態がＯＦＦである。なお、玄関内側の人体センサＳＡ１は、主に外出動作検知用センサ３２として機能するものであるが、図９のように、人体センサ３１として検知状態が登録されてもよい。また、図９の状態において、利用者が警戒モードに設定した時の人体センサ３１の検知状態が「パターン１」であった場合、「パターン１」の累積頻度が「３１」に更新される。
【０１２２】
ここで、通常、利用者が機械警備システム１の警備機能をスタートさせようとするのは、外出による不在時等であり、この際に警戒モードへの設定が行われる。よって、警戒モードにおける人体センサ３１の検知状態は、利用者が確実に警戒モードに設定した状態における人体センサ３１の検知状態を示している。そして、警戒モードへの切り替え時の人体センサ３１の検知状態と、警戒モードとは、相関が大きい。すなわち、累積頻度の多い検知状態は警戒モードである可能性が高い。したがって、利用者が過去に確実に警戒モードに設定した時の人体センサ３１の検知状態のデータの累積頻度を処理することにより、逆に人体センサ３１の検知状態から警戒モードの設定が行われていないことを正確に認識できる。
【０１２３】
図１０は、図１に示した機械警備システム１の動作を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、図４のフローチャートに、過去の警戒モードにおける人体センサ３１の検知状態で累積頻度の大きいものとの一致を検証することで、さらにシステムの確度を高めたものである。具体的には、図４のフローチャートに対して、すべての人体センサ３１がＯＦＦの「パターン０」を除いて、累積頻度が２番目までの「パターン１」「パターン２」との一致を検証するステップ（Ｓ１３，Ｓ１４（初期状態検出処理））が追加されている。もちろん、累積頻度の何番目のパターンまで一致を検証するかは任意であり、１番目のみでもよいし、センサ状態累積データ２６ａ中のすべてのパターンでもよい。
【０１２４】
これにより、人体センサ３１のすべてがＯＦＦの場合だけでなく、人体センサ３１の初期状態を柔軟に検出できる。よって、警戒モードに移行させるために、モード切替督促情報を送信すべきかどうかの判断の確度を向上させることができる。
【０１２５】
なお、機械警備システム１のスタート時においては、人体センサ３１の検知状態の累積が少ないことから、図４のフローチャートに従って稼動をスタートし、センサ状態累積データ２６ａが所要数に達した段階で図１０のフローチャートに従って運用することができる。
【０１２６】
上記のように、図１の機械警備システム１は、警備領域Ａ内の異常を検知する警備用センサ３３と、警備用センサ３３が異常を検知した場合に所定の対処動作を行うホームコントローラ１０とを備えるとともに、利用者が警備領域Ａ外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサ３２と、警備領域Ａ内に存在する利用者を検知する複数の人体センサ３１…とを備え、かつ、ホームコントローラ１０は、警備用センサ３３が異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替部２１と、人体センサ３１…の警戒モードにおける初期状態を示すセンサ状態累積データ２６ａを記憶する記憶部２６と、人体センサ３１…の検知状態と、センサ状態累積データ２６ａとの一致を検出する人体センサ確認部２３と、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知した時、人体センサ３１…の検知状態がセンサ状態累積データ２６ａと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器４０に提示させるモード切替督促部２４とを具備する。
【０１２７】
これにより、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知した時、人体センサ３１…の検知状態がセンサ状態累積データ２６ａと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器４０に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【０１２８】
つぎに、図１１に示す機械警備システム１Ｄについて説明する。機械警備システム１Ｄは、モード制御部２０（図１）から外出動作検知部２２を除いたモード制御部２０Ｄを備えて構成されている。この構成では、外出動作検知用センサ３２が必要なく、玄関ドアＤへの侵入を検知する場合には警備用センサ３３として人体センサ等を設ける。
【０１２９】
すなわち、図１１の機械警備システム１は、警備領域Ａ内の異常を検知する警備用センサ３３と、警備用センサ３３が異常を検知した場合に所定の対処動作を行うホームコントローラ１０とを備えるとともに、警備領域Ａ内に存在する利用者を検知する複数の人体センサ３１…を備え、かつ、ホームコントローラ１０は、警備用センサ３３が異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替部２１と、人体センサ３１…の警戒モードにおける初期状態を示すセンサ状態累積データ２６ａを記憶する記憶部２６と、人体センサ３１…の検知状態と、センサ状態累積データ２６ａとの一致を検出する人体センサ確認部２３と、人体センサ３１…の検知状態がセンサ状態累積データ２６ａと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器４０に提示させるモード切替督促部２４と、を具備する。
【０１３０】
これにより、人体センサ３１…の検知状態がセンサ状態累積データ２６ａと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器４０に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【０１３１】
以上のように、警備システム１は、外出動作検知用センサ３２による利用者の外出動作の検出、すべての人体センサ３１の検知状態がＯＦＦであることの検証、および、人体センサ３１の現在の検知状態と過去に利用者が確実に警戒モードに設定した時の人体センサ３１の検知状態との一致の検証により、警戒モードへ移行すべき状況を判断することができる。よって、警戒モードの設定忘れ等の人為的なミスが発生した場合でも、機械警備システム１から利用者に対して、警戒モードの設定を督促することができる。それゆえ、機械警備システムの信頼度を大幅に向上させることができる。
【０１３２】
しかも、機械警備システム１は、モード切替督促情報を利用者に伝達して、利用者の判断・返信により、警備システムを警戒モードに移行させることができる。よって、利用者が特定の都合等により移行を希望しないケースには、非移行とするような柔軟的な運用が可能となる。
【０１３３】
このように、機械警備システム１によれば、利用者の万一の設定忘れに対して、システム側で常にカバーすることから、利用者にとっての負担が少ないという利点がある。すなわち、人とシステムがお互いに補完し合う機械警備システムが実現される。
【０１３４】
さらに、モード切替督促情報を送信するために必要なセンサは少なく、処理も単純であるため、機械警備システム１はコンパクトかつローコストに実現可能である。しかも、人体センサ３１および外出動作検知用センサ３２は、警備用センサ３３と共用でき、いわば、非警戒モードで休んでいたセンサを利用できる。
【０１３５】
なお、本実施の形態は本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、以下のように構成することができる。
【０１３６】
例えば、モード切替督促部２４がリモート報知器４０に対してモード切替督促情報を送信できなかった場合や、モード切替督促情報を送信した後所定時間以内にリモート報知器４０から返信を受信できなかった場合には、モード切替部２１が自動的に警戒モードに切り替えることが望ましい。なお、これらの場合、切り替えの報告をモード切替督促部２４よりリモート報知器４０へ送信してもよい。
【０１３７】
また、モード切替部２１は、モード切替督促情報を利用者に送信する条件が満たされたとき、モード切替督促部２４にモード切替督促情報の送信を依頼する代わりに、自動的に警戒モードに切り替えてもよい。
【０１３８】
具体的には、モード切替部（モード切替手段）２１は、非警戒モードであって、（１）外出動作検出用センサ３２が利用者の外出を検知した場合、（２）人体センサ３１の検知状態が記憶部２６にセンサ状態累積データ２６ａとして格納された初期状態と一致した場合、あるいは、（３）外出動作検出用センサ３２が利用者の外出を検知し、かつ、人体センサ３１の検知状態が初期状態と一致した場合には、自動的に警戒モードに切り替えてもよい（自動切替処理）。すなわち、機械警備システム１は、利用者に督促することなく自動的に警戒モードに切り替えることができる。
【０１３９】
そして、モード切替部２１は、上記のように自動的に警戒モードに切り替えたとき、その旨を示すモード切替報告情報をモード切替督促部２４にリモート報知器４０へ送信させて、自動切替の報告をリモート報知器４０によって利用者に提示させてもよい。さらに、モード切替報告情報に対する返信として、自動切替の利用者による承認あるいは取り消しの指示をリモート報知器４０から送信し、当該指示に応じてモード切替部２１がモードを制御してもよい。
【０１４０】
また、センサ状態累積部２５は、モード切替部２１が自動切替に対する利用者による承認を取得した場合、自動切替を行った時の人体センサ３１の検知状態のパターンを、その累積頻度を加算した上でセンサ状態累積データ２６ａに登録して記憶部２６格納してもよい。
【０１４１】
また、リモート報知器４０として、固定式の報知器を設けてもよい。この報知器を、例えば玄関から門までの通路に設ければ、携帯電話等を持たない利用者に対しても、敷地内で警告音や警告ランプを提示できる。なお、家屋の外であるため、提示する内容は暗号化されていることが望ましい。
【０１４２】
また、人体センサの代わりに、利用者が登録された信号を発信する発信機を所持し、その信号を検知してもよい。
【０１４３】
最後に、機械警備システム１のホームコントローラ１０およびリモート報知器４０の各ブロックは、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１４４】
すなわち、ホームコントローラ１０およびリモート報知器４０はそれぞれ、上述した機能を実現するソフトウェアである制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit ）、上記制御プログラムおよび各種データを格納したＲＯＭ（read only memory）等の記憶装置（記録媒体）、上記制御プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）などを備えている。そして、本発明の目的は、上記制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、ホームコントローラ１０およびリモート報知器４０に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した機能を実現することになる。
【０１４５】
上記プログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１４６】
また、上記プログラムコードを通信ネットワークＮを介してホームコントローラ１０およびリモート報知器４０に供給してもよい。この通信ネットワークＮとしては、特に限定されず、具体的には、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークＮを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、具体的には、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。
【０１４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサと、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサとを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、上記非警備対象者検知用センサが他に非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備する構成である。
【０１４８】
それゆえ、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、非警備対象者検知用センサが他に利用者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができるという効果を奏する。
【０１４９】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサと、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する複数の非警備対象者検知用センサとを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態を示す初期状態データを記憶する記憶手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記初期状態データとの一致を検出する初期状態検出手段と、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備する構成である。
【０１５０】
それゆえ、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、非警備対象者検知用センサの検知状態が初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができるという効果を奏する。
【０１５１】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備する構成である。
【０１５２】
それゆえ、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができるという効果を奏する。
【０１５３】
さらに、本発明の機械警備システムは、上記外出動作検知用センサは、非警備対象者が警備領域の出口を警備領域の内から外へ通過する動作を検知可能に配設されている構成である。
【０１５４】
それゆえ、さらに、非警備対象者の外出を確実に検知できるという効果を奏する。
【０１５５】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記非警備対象者検知用センサが非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備する構成である。
【０１５６】
それゆえ、非警備対象者検知用センサが非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができるという効果を奏する。
【０１５７】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する複数の非警備対象者検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態を示す初期状態データを記憶する記憶手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記初期状態データとの一致を検出する初期状態検出手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備する構成である。
【０１５８】
それゆえ、非警備対象者検知用センサの検知状態が初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができるという効果を奏する。
【０１５９】
さらに、本発明の機械警備システムは、上記制御装置は、利用者の指示に従って警戒モードに切り替わった時、その時あるいはその時より所定時間後の上記非警備対象者検知用センサの検知状態を初期状態データとして、当該検知状態の累積頻度と関連づけて、上記記憶手段に格納する初期状態データ累積記憶手段と、をさらに具備するとともに、上記初期状態検出手段は、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記記憶手段に格納されている累積頻度が多いものから所定順位までの初期状態データとの一致を検出する構成である。
【０１６０】
それゆえ、さらに、利用者が過去に確実に警戒モードに設定した時の非警備対象者検知用センサの検知状態のデータの累積頻度を処理することにより、逆に非警備対象者検知用センサの検知状態から警戒モードの設定が行われていないことを正確に認識できる。
【０１６１】
これにより、非警備対象者検知用センサのすべてがＯＦＦの場合だけでなく、非警備対象者検知用センサの初期状態を柔軟に検出できる。よって、警戒モードに移行させるために、モード切替督促情報を送信すべきかどうかの判断の確度を向上させることができるという効果を奏する。
【０１６２】
さらに、本発明の機械警備システムは、上記リモート報知器は、利用者が警戒モードへのモード切替指示を入力するリモート切替指示入力手段を備え、上記制御装置のモード切替手段は、リモート報知器より受信した上記モード切替指示に基づいて警戒モードへの切り替えを行う構成である。
【０１６３】
それゆえ、さらに、利用者は、警戒モードへの切り替えを忘れて外出した場合であっても、リモート報知器でモード切替督促情報の提示を受けた時に、警戒モードへ切り替えを外出先から行うことができるという効果を奏する。
【０１６４】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサと、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサとを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段を具備するとともに、上記モード切替手段が、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、上記非警備対象者検知用センサが他に非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替えるものである。
【０１６５】
それゆえ、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、非警備対象者検知用センサが他に利用者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、警備サービスの利用者が警戒モードへの切り替えを指示しなくても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えることができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができるという効果を奏する。
【０１６６】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段を具備するとともに、上記モード切替手段が、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替えるものである。
【０１６７】
それゆえ、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、警備サービスの利用者が警戒モードへの切り替えを指示しなくても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えることができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができるという効果を奏する。
【０１６８】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態を示す初期状態データを記憶する記憶手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記初期状態データとの一致を検出する初期状態検出手段とを具備するとともに、上記モード切替手段が、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替えるものである。
【０１６９】
それゆえ、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、警備サービスの利用者が警戒モードへの切り替えを指示しなくても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えることができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができるという効果を奏する。
【０１７０】
さらに、本発明の機械警備システムは、上記モード切替手段が、自動的に警戒モードに切り替えた場合、その旨を示すモード切替報告情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替報告手段をさらに具備する構成である。
【０１７１】
それゆえ、さらに、利用者は、警戒モードへの切り替えを忘れて外出した場合であっても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えたことの報告をリモート報知器で受けることができる。よって、利用者に安心感を与えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る機械警備システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る機械警備システムの構成の概略を示す説明図である。
【図３】図１に示した機械警備システムの一変形例を示す機能ブロック図である。
【図４】図３に示した機械警備システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】図１、図３、図６に示した機械警備システムの外出動作検知用センサの検知状態の具体例を示す説明図である。
【図６】図１に示した機械警備システムの他の変形例を示す機能ブロック図である。
【図７】図１に示した機械警備システムのさらに他の変形例を示す機能ブロック図である。
【図８】図１、図１１に示した機械警備システムのセンサ状態累積記憶処理を示すフローチャートである。
【図９】図１、図１１に示した機械警備システムのセンサ状態累積データの具体例を示す説明図である。
【図１０】図１に示した機械警備システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１に示した機械警備システムのさらに他の変形例を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
１，１Ａ〜１Ｄ 機械警備システム
１０ ホームコントローラ（制御装置）
１５ 設定入力部（切替指示入力手段）
２０，２０Ａ〜２０Ｄ モード制御部
２１ モード切替部（モード切替手段）
２３ 人体センサ確認部（初期状態検出手段）
２４ モード切替督促部（モード切替督促手段、モード切替報告手段）
２５ センサ状態累積部（初期状態データ累積記憶手段）
２６ 記憶部（記憶手段）
２６ａ センサ状態累積データ（初期状態データ）
３１ 人体センサ（非警備対象者検知用センサ）
３２ 外出動作検知用センサ
３３ 警備用センサ
４０ リモート報知器
４１ 督促情報提示部
４２ 切替指示入力部（リモート切替指示入力手段）
Ａ 監視領域
Ｄ 玄関ドア（出口）
Ｓ１２ 外出動作検知処理
Ｓ１３〜Ｓ１５ 初期状態検出処理
Ｓ１７，Ｓ１８ モード切替督促処理
Ｓ２１ モード切替処理
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械警備システムに関し、さらに詳しくは、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止する機械警備システム、およびそのための制御装置、リモート報知器、制御方法、ならびに制御プログラム、制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、犯罪の増加に伴い、施設や家屋に不法侵入センサ等を設置してセキュリティ警備を機械化した機械警備システムが普及しつつある。これらのシステムは、警備センタを設け、センサが不法侵入等を検知するとコンピュータネットワークにより警備センターへ伝達するとともに警備員を派遣するという大規模なシステムから、センサの検知情報を携帯電話等の携帯端末で利用者に通知するのみの簡易なシステムまで、多岐多様なレベルで既に実用化されている。また、センサについても、光・音（超音波や音圧含む）・電波（特にマイクロ波）・画像他のセンシング媒体により、人体・ガラス破壊・火災・ガス漏れ等を検知するセンサが、実用に供されている。
【０００３】
なお、本願発明に関連する先行技術文献としては、次の特許文献１〜３がある。
【０００４】
特許文献１には、ユーザの誤操作を防止し、誤警報が送出されることを防止できる警報装置が記載されている。具体的には、この警報装置は、警備領域内に複数の侵入センサを配置し、侵入センサが警備領域内への侵入行為あるいは破壊行為を検知した場合、遠隔の警備センターに自動通報を行う警報装置において、警備領域内に設置されたコントローラ、警備領域外に設置されたモード設定器、コントローラにおける操作に基づいて計時動作を起動し、所定時間経過後に計時動作を終了する計時手段、および制御手段を備える。制御手段は、計時手段の計時動作中にモード設定器が操作された時、コントローラを警備領域の警戒モードに設定し、計時動作後に操作された時は、警備モードの設定をしない。
【０００５】
特許文献２には、違法侵入者があった場合、警備会社に連絡する方式ではなく、そこの状態を画像で次世代携帯に自動的に伝送することにより、瞬間的に判断し警察に通報することで警備会社に支払う費用を削減することができる携帯遠隔動画伝送システムが記載されている。具体的には、この携帯遠隔動画伝送システムは、キースイッチで警戒状態に設定した時、小型人感ライトが違法侵入者を感知し、接続してある自動通報装置に起動をかける。自動通報装置は次世代携帯に対してあらかじめ定められている複数の通報先に連続的に接続を開始する。相手の次世代携帯は自動着信に設定しておくことにより、通報があった場合自動的に画像が出る。このことにより受け取った当事者は瞬時に画像により状況を判断でき、違法侵入者の動きや顔の特徴をそのまま警察に通報することができる。画像により、誤報と判断できる場合、例えばキースイッチの解除を忘れて社員が入ってきた場合は画像により判断できるので警察への通報は不要である。
【０００６】
特許文献３には、利用者の施錠にまつわる不安を減少させる施錠確認支援装置であって、操作しやすく、安価で、汎用性の高い施錠確認支援装置が記載されている。具体的には、この施錠確認支援装置は、鍵を保持するキーホールダー部と、計時回路、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび表示器からなる電子時計部とで構成されている。そして、施錠確認信号を発生させ、この施錠確認信号に基づいて施錠時の現在時刻を確認時刻として電子時計部のＲＡＭに記憶させ、かつ液晶表示器に報知させる。施錠確認信号は、キーホールダー部に設けられた鍵出し入れ検出スイッチを含む鍵出し入れ手段、マイクロフォンなどの施錠音センサを含む施錠音検出手段、手動入力スイッチ等によって発生させられる。施錠後は、再確認スイッチを操作することにより、ＲＡＭに記憶されている確認時刻が液晶表示器１８に再表示される。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−１６９６３号公報（公開日：平成８（１９９６）年１月１９日）
【０００８】
【特許文献２】
特開２００１−３３３２１６号公報（公開日：平成１３年１１月３０日）
【０００９】
【特許文献３】
特開２００１−２８８９３９号公報（公開日：平成１３年１０月１９日）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、機器・システムサイドからの発展は目覚しいものがあるにもかかわらず、一方では施設や家屋の利用者の人為的なミスにより、折角の機器・システムが活用されず、警備の空白による多くのトラブルが発生しているのが現状である。
【００１１】
人為的なミスの代表的なものとして、「警戒モード」の設定忘れがある。すなわち、機械警備システムでは、外出時の不在等で警備状態を希望する時に、利用者は「警戒モード」の設定を行い、システム側ではこれをトリガーとして機械警備を開始させ、帰宅等時に「警戒モード」を解除させる方式が一般的にとられている。したがって、利用者がもし「警戒モード」設定を忘れたり何らかの原因で設定しないと、警備システム側ではそれを認識できないことから警備機能そのものを動作させられないことになる。
【００１２】
そして、このような人為的なミスについては、その状態をローコストかつ的確に認識するのが困難ということもあって、具体的な方策がほとんど提供されていない。
【００１３】
以上のように、従来の機械警備システムでは、施設や家屋等の警備対象の利用者による人為的なミスを防止するため、システム側から利用者へ警告提案等を行うことができなかった。すなわち、利用者側の人為的なミスを、利用者に負担をかけることなく、システムがカバーすることができなかった。
【００１４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止して、警備レベルを大幅に向上させることができる機械警備システム、およびそのための制御装置、リモート報知器、制御方法を提供することにある。また、本発明の目的には、上記機械警備システムを実現する制御プログラム、およびこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することも含まれる。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサと、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサとを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、上記非警備対象者検知用センサが他に非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備することを特徴としている。
【００１６】
ここで、本明細書において、「非警備対象者」とは、侵入者以外の検知されても異常ではない者である。また、「利用者」とは、非警戒モードと警戒モードとの切り替えを行う者であり、いわば機械警備システムの管理者である。よって、警備領域が例えば一般の家屋である場合、「非警備対象者」と「利用者」とはともに居住者であって、一致する場合が多い。しかし、警備領域が例えばテナントを有する商業ビルである場合、「非警備対象者」には管理者の他にテナントも含まれるため、「非警備対象者」と「利用者」とは一致しないことが通常である。また、このような規模の機械警備システムでは、「利用者」は非警戒モードにおいて警備領域に入らない場合も想定される。
【００１７】
上記の構成により、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、非警備対象者検知用センサが他に利用者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００１８】
なお、モード切替手段がモードを切り替えるタイミングとしては、利用者が外出前に警備領域の内で非警戒モードから警戒モードへの切り替えを入力した場合、モード督促情報を受けた利用者が警備領域の外から例えばリモート報知器を用いて入力した場合、モード督促情報を送信したが返信が得られないなどの所定の条件が満たされたときにモード切替手段が自動的に警戒モードに切り替える場合などが挙げられる。
【００１９】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサと、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する複数の非警備対象者検知用センサとを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態を示す初期状態データを記憶する記憶手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記初期状態データとの一致を検出する初期状態検出手段と、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備することを特徴としている。
【００２０】
上記の構成により、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、非警備対象者検知用センサの検知状態が初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００２１】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備することを特徴としている。
【００２２】
上記の構成により、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００２３】
さらに、本発明の機械警備システムは、上記外出動作検知用センサは、非警備対象者が警備領域の出口を警備領域の内から外へ通過する動作を検知可能に配設されていることを特徴としている。
【００２４】
上記の構成により、さらに、非警備対象者の外出を確実に検知できる。例えば、外出動作検知用センサとして、玄関の内側に人体センサ、玄関ドアの開閉検知センサ、玄関の外側に人体センサを設ければよい。
【００２５】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記非警備対象者検知用センサが非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備することを特徴としている。
【００２６】
上記の構成により、非警備対象者検知用センサが非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００２７】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する複数の非警備対象者検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態を示す初期状態データを記憶する記憶手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記初期状態データとの一致を検出する初期状態検出手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備することを特徴としている。
【００２８】
上記の構成により、非警備対象者検知用センサの検知状態が初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００２９】
さらに、本発明の機械警備システムは、上記制御装置は、利用者の指示に従って警戒モードに切り替わった時、その時あるいはその時より所定時間後の上記非警備対象者検知用センサの検知状態を初期状態データとして、当該検知状態の累積頻度と関連づけて、上記記憶手段に格納する初期状態データ累積記憶手段と、をさらに具備するとともに、上記初期状態検出手段は、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記記憶手段に格納されている累積頻度が多いものから所定順位までの初期状態データとの一致を検出するものであることを特徴としている。
【００３０】
上記の構成により、さらに、警戒モードにおける非警備対象者検知用センサの検知状態は、利用者が確実に警戒モードに設定した状態における非警備対象者検知用センサの検知状態を示している。そして、警戒モードへの切り替え時の非警備対象者検知用センサの検知状態と、警戒モードとは、相関が大きい。すなわち、累積頻度の多い検知状態は警戒モードである可能性が高い。したがって、利用者が過去に確実に警戒モードに設定した時の非警備対象者検知用センサの検知状態のデータの累積頻度を処理することにより、逆に非警備対象者検知用センサの検知状態から警戒モードの設定が行われていないことを正確に認識できる。
【００３１】
なお、切り替え後の所定時間は、検知状態が安定するまでの待機時間であり、例えば、利用者が警備領域内の制御装置でモード切替操作を行った後、警備領域の出口から外へ出るまでに要すると予想される時間である。よって、非警備対象者検知用センサの配設位置によっては、警戒モードへの切り替えと同時に検知状態を格納してもよい。また、利用者による警戒モードへの切り替え指示は、制御装置およびリモート報知器のいずれからでも入力可能である。
【００３２】
これにより、非警備対象者検知用センサのすべてがＯＦＦの場合だけでなく、非警備対象者検知用センサの初期状態を柔軟に検出できる。よって、警戒モードに移行させるために、モード切替督促情報を送信すべきかどうかの判断の確度を向上させることができる。
【００３３】
さらに、本発明の機械警備システムは、上記リモート報知器は、利用者が警戒モードへのモード切替指示を入力するリモート切替指示入力手段を備え、上記制御装置のモード切替手段は、リモート報知器より受信した上記モード切替指示に基づいて警戒モードへの切り替えを行うものであることを特徴としている。
【００３４】
上記の構成により、さらに、利用者は、警戒モードへの切り替えを忘れて外出した場合であっても、リモート報知器でモード切替督促情報の提示を受けた時に、警戒モードへ切り替えを外出先から行うことができる。
【００３５】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサと、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサとを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段を具備するとともに、上記モード切替手段が、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、上記非警備対象者検知用センサが他に非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替えるものであることを特徴としている。
【００３６】
上記の構成により、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、非警備対象者検知用センサが他に利用者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、警備サービスの利用者が警戒モードへの切り替えを指示しなくても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えることができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００３７】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段を具備するとともに、上記モード切替手段が、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替えるものであることを特徴としている。
【００３８】
上記の構成により、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、警備サービスの利用者が警戒モードへの切り替えを指示しなくても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えることができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００３９】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態を示す初期状態データを記憶する記憶手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記初期状態データとの一致を検出する初期状態検出手段とを具備するとともに、上記モード切替手段が、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替えるものであることを特徴としている。
【００４０】
上記の構成により、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、警備サービスの利用者が警戒モードへの切り替えを指示しなくても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えることができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００４１】
さらに、本発明の機械警備システムは、上記モード切替手段が、自動的に警戒モードに切り替えた場合、その旨を示すモード切替報告情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替報告手段をさらに具備することを特徴としている。
【００４２】
上記の構成により、さらに、利用者は、警戒モードへの切り替えを忘れて外出した場合であっても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えたことの報告をリモート報知器で受けることができる。よって、利用者に安心感を与えることができる。なお、自動切替に対する利用者による承認あるいは取り消しをリモート報知器から制御装置へ送信してもよい。
【００４３】
また、本発明の制御装置は、上記の機械警備システムを構成するものであることを特徴としている。
【００４４】
また、本発明のリモート報知器は、上記の機械警備システムを構成するものであることを特徴としている。
【００４５】
そして、本発明のリモート報知器は、利用者が外出の際に忘れずに持ち出せるように構成することが望ましい。そのため、本発明のリモート報知器は、携帯電話等であることを特徴としている。なお、本発明のリモート報知器は、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯端末であってもよい。あるいは、本発明のリモート報知器は、警備領域の出口等の鍵と一体に設けられていることを特徴としている。あるいは、本発明のリモート報知器は、自動車のリモートキー等と一体に設けられていることを特徴としている。
【００４６】
また、本発明の機械警備システムの制御方法は、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替え可能な機械警備システムの制御方法であって、外出動作検知用センサが非警備対象者の警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知処理と、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示するモード切替督促処理と、を含むことを特徴としている。
【００４７】
上記の方法により、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００４８】
また、本発明の機械警備システムの制御方法は、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替え可能な機械警備システムの制御方法であって、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が、それら非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態と一致することを検出する初期状態検出処理と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態と一致し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示するモード切替督促処理と、を含むことを特徴としている。
【００４９】
上記の方法により、非警備対象者検知用センサの検知状態が初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００５０】
また、本発明の機械警備システムの制御方法は、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替え可能な機械警備システムの制御方法であって、外出動作検知用センサが非警備対象者の警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知処理と、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替える自動切替処理と、を含むことを特徴としている。
【００５１】
上記の方法により、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、警備サービスの利用者が警戒モードへの切り替えを指示しなくても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えることができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００５２】
また、本発明の機械警備システムの制御方法は、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替え可能な機械警備システムの制御方法であって、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が、それら非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態と一致することを検出する初期状態検出処理と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態と一致し、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替える自動切替処理と、を含むことを特徴としている。
【００５３】
上記の方法により、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、警備サービスの利用者が警戒モードへの切り替えを指示しなくても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えることができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【００５４】
また、本発明の制御プログラムは、コンピュータを上記の各手段として機能させるコンピュータ・プログラムである。
【００５５】
上記の構成により、コンピュータで上記機械警備システムの各手段を実現することによって、上記機械警備システムの制御装置およびリモート報知器を実現することができる。
【００５６】
また、本発明の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記の各手段をコンピュータに実現させて、上記機械警備システムを動作させる制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００５７】
上記の構成により、上記記録媒体から読み出された制御プログラムによって、上記機械警備システムの制御装置およびリモート報知器をコンピュータ上に実現することができる。
【００５８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図１から図１１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００５９】
図１は、本実施の形態に係る機械警備システム１の構成の詳細を示す機能ブロック図である。図２は、上記機械警備システム１の構成の概略を示す説明図である。図３、図６、図７、図１１は、図１に示した機械警備システム１の変形例の構成の詳細を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、同一の機能を有する部材には、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６０】
本実施の形態では、一般的なホームセキュリティシステムである、家屋に設置された警備用センサ３３の検知情報を利用者の携帯電話に伝達する機械警備システム１について説明する。なお、本発明の機械警備システムは、例えば警備センタを設ける形態など、他のシステム形態にも広く適用できるものである。
【００６１】
機械警備システム１は、警備用センサ３３の検知信号に基づいて家屋に異常を検知した時、ホームコントローラ１０の制御により警報等の所定の対処動作を行う。そして、機械警備システム１は、家屋に異常を検知した時に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを、ホームコントローラ１０において切り替え可能である。さらに、機械警備システム１では、利用者が警戒モードの設定を忘れて外出した場合であっても、それを検出して、（１）自動的に警戒モードへの切り替える、あるいは、（２）利用者に警戒モードへの切り替えを勧めるモード切替督促情報を携帯電話等のリモート報知器４０に提示する。利用者は、リモート報知器４０を使って外出先から警戒モードへ切り替えることができる。また、機械警備システム１は、警戒モードの設定のし忘れを検出するために、（１）利用者の外出動作を検知する、（２）人体センサの非警戒モードにおける検知状態を警戒モードの初期状態と比較して一致を検出する。
【００６２】
図１に示すように、機械警備システム１は、ホームコントローラ１０のセンサ送受信部１１に、人体センサ３１、外出動作検知用センサ３２、警備用センサ３３が接続され、ネットワーク送受信部１４に通信ネットワークＮを介してリモート報知器４０が接続されて構成されている。
【００６３】
ここで、図２に示すように、機械警備システム１は、警備領域Ａである家屋に、各センサとホームコントローラ１０が設置されている。具体的には、洋室４．５畳には、ホームコントローラ（ＨＣ）が設けられている。洋室６畳、キッチン、和室６畳、広縁には、人体センサＳＢ１〜ＳＢ４がそれぞれ設けられている。また、玄関内には人体センサＳＡ１が、玄関ドアＤには開閉検知センサＳＡ２が、玄関外には人体センサＳＡ３がそれぞれ設けられている。そして、これらのセンサは、有線または無線による通信によりホームコントローラ１０と信号の送受信を行う。なお、人体センサＳＢ１〜ＳＢ４が、図１の人体センサ３１に対応する。また、人体センサＳＡ１，ＳＡ３および玄関ドアＤの開閉検知センサＳＡ２が、図１の外出動作検知用センサ３２に対応する。
【００６４】
なお、警備用センサ３３については、従来と同じであるため図２には図示しないが、上記家屋の適所に配設されているものとする。また、警備用センサ３３とホームコントローラ１０との間の信号の送受信についても他のセンサと同様である。さらに、人体センサ３１、外出動作検知用センサ３２、警備用センサ３３の性能、位置、数などは、警備の目的に応じて適宜選択可能である。
【００６５】
警備用センサ３３は、警備領域Ａ内の異常を検知するセンサであり、警備目的に合わせて設置できる。例えば、警備用センサ３３は、光・音（超音波や音圧含む）・電波（特にマイクロ波）・画像他のセンシング媒体により、人体・ガラス破壊・火災・ガス漏れ・エアコンの温度・ブレーカ落ち等を検知する。
【００６６】
人体センサ３１は、非警備モード時に警備領域Ａ内に存在する非警備対象者を検知する。なお、非警備対象者とは、侵入者以外の検知されても異常ではない者であり、具体的には家屋（図２）の居住者である。以下では、非警備対象者とモードの切り替えを行う管理者とが一致するとみなし、ともに「利用者」として説明する。
【００６７】
外出動作検知用センサ３２は、利用者が警備領域Ａから外出する動作を検知可能に配設されている。外出動作検知用センサ３２は、例えば、利用者が警備領域Ａの出口（玄関ドアＤ）を警備領域Ａの内から外へ通過する一連の動作を検知可能に配設されている。具体的には、図２に示すように、玄関の内側に人体センサＳＡ１、玄関ドアＤに開閉検知センサＳＡ２、玄関の外側に人体センサＳＡ３を設けることができる。なお、玄関ドアＤの開閉検知センサＳＡ２としては、例えばマグネットスイッチが利用できる。
【００６８】
ここで、人体センサ３１、外出動作検知用センサ３２、警備用センサ３３に使用する人を検知するセンサとしては、例えば、検知エリアに入った人の体温を検知して信号を出力する焦電型の人体センサが使用できる。その他、ドップラー型センサや光電センサ、さらにはビデオカメラによる撮像画像を画像処理することによっても、人体を検知することができる。
【００６９】
また、人体センサ３１および外出動作検知用センサ３２は、警戒モードにおいて侵入を検知する警備用センサ３３として機能させてもよい。すなわち、人体センサ３１および外出動作検知用センサ３２は、警備用センサ３３と共用できる。具体的には、図２に示した人体センサＳＢ１〜ＳＢ４、および人体センサＳＡ１，ＳＡ３と玄関ドアＤの開閉検知センサＳＡ２を、非警戒モードにおいては人体センサ３１および外出動作検出用センサ３２としてそれぞれ機能させ、警戒モードにおいては警備用センサ３３として機能させることができる。そして、警備用センサ３３は、人体センサＳＢ１〜ＳＢ４、ＳＡ１，ＳＡ３の他に人体センサを含んでいてもよい。なお、図１、図３、図６、図７、図１１は、この場合について図示している。もちろん、利用者を検知する専用の人体センサと、侵入者を検知する専用の人体センサとを、それぞれ別個に設けてもよい。
【００７０】
つづいて、図１に示すように、ホームコントローラ１０は、センサ送受信部１１、検知信号収集部１２、警報発生部１３、ネットワーク送受信部１４、設定入力部１５、モード制御部２０を備えて構成されている。なお、ホームコントローラ１０は、停電に備えて充電式２次電池を備えることが望ましい。
【００７１】
センサ送受信部１１は、各センサ（人体センサ３１、外出動作検知用センサ３２、警備用センサ３３）との通信機能を担う。具体的な通信方式としては、有線でも無線でも可能である。
【００７２】
検知信号収集部１２は、各センサからの検知信号を集約処理する。検知信号収集部１２は、警備用センサ３３から収集した検知信号を警報発生部１３へ供給する。また、検知信号収集部１２は、人体センサ３１から収集した検知信号を人体センサ確認部２３およびセンサ状態累積部２５へ供給する。また、検知信号収集部１２は、外出動作検知用センサ３２から収集した検知信号を外出動作検知部２２へ供給する。
【００７３】
警報発生部１３は、警戒モードにおいて、警備用センサ３３が異常を検知した場合に、所定の対処動作を行う。機械警備システム１では、対処動作として、リモート報知器４０への警報の発信を行うが、警察・消防・監視センタ等への通報など適宜選択可能である。警報発生部１３のモード設定は、モード切替部２１からの制御信号に従う。
【００７４】
ネットワーク送受信部１４は、通信ネットワークＮとの通信機能を担う。なお、通信ネットワークＮとしては、例えば、インターネット網が利用できる。
【００７５】
設定入力部１５は、機械警備システム１の利用者のためのユーザインターフェイスであり、「警戒モード」等の設定を行ったり、各種情報の表示を行う。
【００７６】
モード制御部２０は、警報発生部１３のモードを制御する。そのために、モード制御部２０は、モード切替部２１、外出動作検知部２２、人体センサ確認部２３、モード切替督促部２４、センサ状態累積部２５、記憶部２６を備えて構成されている。なお、センサ状態累積部２５、記憶部２６については後述する。
【００７７】
外出動作検知部２２は、センサ送受信部１１および検知信号収集部１２を介して取得した外出動作検知用センサ３２の検知状態に基づき、利用者の警備領域Ａからの外出動作を検知する。外出動作検知用センサ３２は、上記のように、人体センサＳＡ１，ＳＡ３および玄関ドアＤの開閉検知センサＳＡ２が配設されている。
【００７８】
人体センサ確認部２３は、センサ送受信部１１および検知信号収集部１２を介して取得した非警戒モードにおける複数の人体センサ３１…の検知状態が、所定の状態であるか否かを判定する。最も簡単な場合、人体センサ確認部２３は、人体センサ３１…の検知状態がすべてＯＦＦ（パターン０）であること、すなわち、警備領域Ａが無人であることを確認する。また、人体センサ確認部２３は、複数の人体センサ３１…の検知状態と、記憶部２６に格納されているセンサ状態累積データ２６ａ（図９）のうち累積頻度が多いものから所定順位までのパターン（例えば、パターン０〜２）との一致を検出する。これについては、センサ状態累積部２５および記憶部２６と一緒に後述する。
【００７９】
モード切替部２１は、警備用センサ３３が異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを、利用者が入力したモード切替指示に基づいて切り替える。このモード切替指示は、設定入力部１５から入力される場合と、リモート報知器４０より受信する場合とがある。
【００８０】
モード切替指示が設定入力部１５から入力されるのは、利用者が外出前に警備領域Ａの内で非警戒モードから警戒モードへの切り替えを入力する場合である。モード切替指示をリモート報知器４０から受信するのは、基本的にモード督促情報を受けた利用者が警備領域Ａの外から入力する場合である。もちろん、モード督促情報を受ることなく、利用者がリモート報知器４０を用いて警備領域Ａの外からモード切替指示を入力することも可能である。
【００８１】
また、モード切替部２１は、非警戒モードの状態で利用者が外出したことを検知したとき、モード切替督促部２４にモード切替督促情報をリモート報知器４０へ送信させる。そのタイミングは、いずれも非警戒モードの状態であって、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知した場合（状況１（図６））、人体センサ３１が利用者を検知しない場合（状況２（図７））、人体センサ３１の検知状態が警戒モードの初期状態と一致した場合（状況３（図１１））、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知し、かつ、人体センサ３１が他に利用者を検知しない場合（状況４（図３））、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知し、かつ、人体センサ３１の検知状態が警戒モードの初期状態と一致した場合（状況５（図１））である。
【００８２】
モード切替督促部２４は、利用者が外出先で所持するリモート報知器４０に、ネットワーク送受信部１４および通信ネットワークＮを介して、モード切替督促情報を送信する。モード切替督促情報の内容は、利用者に、機械警備システム１が非警戒モードであることを示し、警戒モードへの切り替えを促すものであればよい。具体的には、モード切替督促情報を詳細に画像や文字情報で提示してもよいし、アラームの音、ランプ点灯、振動のいずれかを生じさせるだけでもよい。
【００８３】
また、モード切替督促部２４は、リモート報知器４０からモード切替督促情報の返信として警戒モードへの切替指示を受信した場合、モード切替部２１へモード切替の制御信号を供給する。
【００８４】
リモート報知器４０は、利用者が携帯可能な通信機器である。リモート報知器４０は、督促情報提示部４１および切替指示入力部４２を備えている。リモート報知器４０は、督促情報提示部４１および切替指示入力部４２を実現するために、提示および入力する情報に適した表示パネル、スピーカ、振動モータ、キー、ダイアル等のユーザインターフェイスを備えている。
【００８５】
督促情報提示部４１は、ホームコントローラ１０から受信したモード切替督促情報を提示する。切替指示入力部４２は、利用者が警戒モードへのモード切替指示を入力する。
【００８６】
また、リモート報知器４０は、利用者が外出の際、忘れずに持ち出せるように構成することが望ましい。例えば、リモート報知器４０の機能を、携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡのような携帯端末に組み込んでもよい。また、リモート報知器４０を、警備領域Ａの出口の鍵あるいは自動車のリモートキーと一体に設けることもできる。
【００８７】
つぎに、図３に示す機械警備システム１Ａについて説明する。機械警備システム１Ａは、モード制御部２０（図１）からセンサ状態累積部２５と記憶部２６を除いたモード制御部２０Ａを備えて構成されている。
【００８８】
図４は、図３に示した機械警備システム１Ａの動作を示すフローチャートである。
【００８９】
利用者が警戒モードの設定を忘れて外出した場合、すなわち非警戒モードのとき（Ｓ１１でＮＯ）、外出動作検知部２２は玄関ドアＤに配設された外出動作検知用センサ３２の検知状態を検証する（Ｓ１２（外出動作検知処理））。次に、外出動作検知部２２が利用者の外出動作を検知した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、人体センサ確認部２３がすべての人体センサ３１がＯＦＦであるかどうかを判定する（Ｓ１３（初期状態検出処理））。なお、ステップＳ１２，Ｓ１３は、処理順序が逆でもよい。
【００９０】
次に、人体センサ確認部２３がすべての人体センサ３１がＯＦＦであると判定した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、状態が安定しことを確認するため所定時間待機した後（Ｓ１６）、モード切替督促部２４がモード切替督促情報をリモート報知器４０へ送信する（Ｓ１７）。なお、ステップＳ１７，Ｓ１８がモード切替督促処理に相当する。
【００９１】
モード切替督促情報を受信したリモート報知器４０は、これを督促情報提示部４１により利用者に提示し（Ｓ１８）、切替指示入力部４２により警戒モード設定の可否の入力を取得して、ホームコントローラ１０へ送信する（Ｓ１９）。
【００９２】
ホームコントローラ１０では、リモート報知器４０からモード切替督促情報に対する回答を受信したモード切替督促部２４が、回答の内容が警戒モードへの切り替え指示であれば（Ｓ２０でＹＥＳ）、モード切替部２１に対してモードの切り替えを要求する（Ｓ２１（モード切替処理））。
【００９３】
このように、機械警備システム１Ａは、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知し、かつ、人体センサ３１が他に利用者を検知しない場合には、警戒モードの設定忘れと判断し、リモート報知器４０に警戒モードの設定を督促するモード切替督促情報を発信する。利用者は、これを受信すると警戒モードにすべきか否かをホームコントローラ１０へ返信する。
【００９４】
ホームコントローラ１０では、利用者から警戒モードへの切り替えが必要との返信があれば、警報発生部１３を警戒モードに移行させる。また、利用者から警戒モードへの切り替えは不要であると返信された場合は、警戒モードへの移行を行わずに処理を終了する。
【００９５】
つぎに、図５を用いて、利用者の外出動作を検知する外出動作検知処理（Ｓ１２）について具体的に説明する。図５は、図３に示した機械警備システム１Ａの外出動作検知用センサの検知状態の具体例を示す説明図である。
【００９６】
一般に、利用者は家屋（警備領域Ａ）から外出する際、決まったシーケンシャルな動作を行う。そこで、外出動作検知部２２は、外出動作検知処理として、このシーケンシャルな外出動作を複数の外出動作検知用センサ３２の検知結果の流れに基づいて検出する。具体的には、外出動作検知部２２は、図５に示すように、玄関内側の人体センサＳＡ１がＯＮ→玄関ドアＤが「開」（開閉検知センサＳＡ２がＯＮ）→玄関外側の人体センサＳＡ３がＯＮ、というシーケンシャルな状態変化が発生しているかどうかを検証する。
【００９７】
なお、外出動作検知部２２は、外出動作検知用センサ３２の検知信号を状態が変化する度に記憶する。よって、図５の時刻は、一定間隔でなくてよい。
【００９８】
ここで、外出動作検知用センサ３２は、上記のように利用者の移動方向を検出できればよい。よって、外出動作検知用センサ３２としては、人体センサＳＡ１，ＳＡ３および玄関ドアＤの開閉検知センサＳＡ２のうちのいずれか２つでもよい。ただし、外出動作検知用センサ３２は、３つの方が正確性の点から望ましい。なお、警備領域Ａに出口が複数ある場合（例えば勝手口がある場合）、他の出口にも外出動作検知用センサ３２を設ける。
【００９９】
利用者の外出動作に対応する外出動作検知用センサ３２の検知信号の変化がわかっていない場合には、外出動作検知部２２は、ホームコントローラ１０の設定入力部１５により利用者が警戒モードに設定した後の所定時間内の検知信号の変化を、利用者の外出動作に対応するシーケンスとする。例えば、図２において、利用者は外出する際、洋室４．５畳でホームコントローラ１０を操作して警戒モードに設定した後、玄関へ移動し、玄関ドアＤより外出する。そこで、外出動作検知部２２は、この間の外出動作検知用センサ３２の検知信号の状態を、利用者の外出動作を検知するための基準データとして、例えば図５のように記憶する。なお、基準データを決める際には、後述するセンサ状態累積部２５と同様の過去の履歴の学習が有効である。
【０１００】
上記のように、図３の機械警備システム１は、警備領域Ａ内の異常を検知する警備用センサ３３と、警備用センサ３３が異常を検知した場合に所定の対処動作を行うホームコントローラ１０とを備えるとともに、利用者が警備領域Ａ外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサ３２と、警備領域Ａ内に存在する利用者を検知する人体センサ３１とを備え、かつ、ホームコントローラ１０は、警備用センサ３３が異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替部２１と、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知した時、人体センサ３１が他に利用者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器４０に提示させるモード切替督促部２４と、を具備する。
【０１０１】
これにより、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知した時、人体センサ３１が他に利用者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器４０に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【０１０２】
つぎに、図６に示す機械警備システム１Ｂについて説明する。機械警備システム１Ｂは、モード制御部２０（図１）から人体センサ確認部２３、センサ状態累積部２５、記憶部２６を除いたモード制御部２０Ｂを備えて構成されている。この構成では、人体センサ３１が必要なく、侵入を検知する場合には警備用センサ３３として人体センサを設ける。
【０１０３】
すなわち、図６の機械警備システム１は、警備領域Ａ内の異常を検知する警備用センサ３３と、警備用センサ３３が異常を検知した場合に所定の対処動作を行うホームコントローラ１０とを備えるとともに、利用者が警備領域Ａ外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサ３２を備え、かつ、ホームコントローラ１０は、警備用センサ３３が異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替部２１と、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器４０に提示させるモード切替督促部２４と、を具備する。
【０１０４】
これにより、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器４０に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【０１０５】
つぎに、図７に示す機械警備システム１Ｃについて説明する。機械警備システム１Ｃは、モード制御部２０（図１）から外出動作検知部２２、センサ状態累積部２５、記憶部２６を除いたモード制御部２０Ｃを備えて構成されている。この構成では、外出動作検知用センサ３２が必要なく、玄関ドアＤへの侵入を検知する場合には警備用センサ３３として人体センサ等を設ける。
【０１０６】
すなわち、図７の機械警備システム１は、警備領域Ａ内の異常を検知する警備用センサ３３と、警備用センサ３３が異常を検知した場合に所定の対処動作を行うホームコントローラ１０とを備えるとともに、警備領域Ａ内に存在する利用者を検知する人体センサ３１を備え、かつ、ホームコントローラ１０は、警備用センサ３３が異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替督促部２４と、人体センサ３１が利用者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器４０に提示させるモード切替督促部２４と、を具備する。
【０１０７】
これにより、人体センサ３１が利用者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器４０に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【０１０８】
つづいて、図１に示した、機械警備システム１のセンサ状態累積部２５および記憶部２６について説明する。
【０１０９】
機械警備システム１Ａ（図３）、機械警備システム１Ｃ（図７）に関して説明したように、人体センサ確認部２３によりすべての人体センサ３１がＯＦＦであることを確認することによって、利用者が外出したことを検出できる。
【０１１０】
しかし、機械警備システムにおいては、警備モードに設定されるのが無人状態であるとは限らない。また、センサがメンテナンスされない状態のままで使用されていることもある。なお、一般に機械警備システムには誤報が少なくないという問題点も指摘されている。よって、すべての人体センサ３１がＯＦＦであることのみを判定していては、利用者の外出を適切に検出できない場合がある。
【０１１１】
そこで、機械警備システム１では、利用者が警戒モードに設定した時の人体センサ３１の検知状態を学習する。具体的には、図９に示すような、警戒モードへの切り替え時の人体センサ３１の検知状態（初期状態）を当該検知状態の累積頻度と関連づけたセンサ状態累積データ２６ａを作成する。そして、非警戒モードの際、人体センサ３１の検知状態が累積頻度の大きい初期状態と一致した場合に、利用者が警戒モードに設定しないまま外出したと判断する。なお、検知状態の累積頻度とは、その検知状態のときに利用者が警戒モードに設定した回数である。
【０１１２】
以下、このセンサ状態累積記憶処理について詳細に説明する。
【０１１３】
センサ状態累積部２５は、警戒モードへの切替指示が入力された時、その時あるいはその時より所定時間後の人体センサ３１の検知状態を初期状態としてセンサ状態累積データ２６ａを編集して記憶部２６に格納する。このとき、センサ状態累積部２５は、検知状態のパターンがすでにセンサ状態累積データ２６ａにあればそのパターンの累積頻度を１つカウントアップする。一方、検知状態のパターンがセンサ状態累積データ２６ａになければ、そのパターンを追加して、その累積頻度を「１」にセットする。なお、上述のように、このモード切替指示は、設定入力部１５から入力されることもあれば、リモート報知器４０より受信することもある。
【０１１４】
なお、上記「所定時間」は、人体センサ３１の検知状態が安定するまでの待機時間であり、例えば、利用者が警備領域Ａ内のホームコントローラ１０でモード切替操作を行った後、玄関ドアＤ（警備領域の出口）から外へ出るまでに要すると予想される時間である。よって、人体センサ３１の配設位置によっては、警戒モードへの切り替えと同時に検知状態を格納してもよい。
【０１１５】
記憶部２６は、例えば不揮発性のメモリであり、上記のように人体センサ３１の警戒モードにおける初期状態を示すセンサ状態累積データ２６ａを記憶する。
【０１１６】
人体センサ確認部２３は、複数の人体センサ３１…の検知状態と、センサ状態累積データ２６ａに登録されている累積頻度が多いものから所定順位までのパターンとの一致を検出する。なお、人体センサ確認部２３は、センサ状態累積データ２６ａに登録されているすべてのパターンとの一致を判定してもよい。すなわち、過去に一度でも警戒モードに設定されたことのある検知状態（最低累積頻度が１回）であれば、利用者が警戒モードへの切り替えを忘れて外出している可能性があると判断してもよい。
【０１１７】
図８は、図１、図１１に示した機械警備システムのセンサ状態累積記憶処理を示すフローチャートである。
【０１１８】
まず、利用者がホームコントローラ１０またはリモート報知器４０より警戒モードに設定すると（Ｓ３１）、モード切替部２１がセンサ状態累積部２５に警戒モードへの切り替えを通知する。次に、センサ状態累積部２５は、所定時間の間、家屋内のすべての人体センサ３１の検知状態を検知信号収集部１２を介して取得し、警戒モード設定時から所定時間経過後の検知状態を確定する（Ｓ４１，Ｓ４２）。次に、センサ状態累積部２５は、確定した検知状態のパターンを、その累積頻度を加算した上でセンサ状態累積データ２６ａに登録して記憶部２６格納する（Ｓ４３）。
【０１１９】
なお、ステップＳ４２の所定時間は、利用者がホームコントローラ１０で警戒モードに設定した後、玄関ドアＤから外へ出るまでの時間を待機するためである。また、この所定時間内で非警戒モードに設定され直すと（Ｓ３２）、検知状態のパターンを登録せずに処理を終了する。これは、利用者が例えば新聞を取りに短時間外に出た場合などに対応するためである。
【０１２０】
図９は、図１に示した機械警備システム１のセンサ状態累積データの具体例を示す説明図である。
【０１２１】
図９に示すように、センサ状態累積データ２６ａには、利用者が過去に警戒モードに設定した時の人体センサ３１の検知状態のパターンが累積頻度ともに登録されている。図９の例では、「パターン０」はすべての人体センサ３１の検知状態がＯＦＦである。なお、玄関内側の人体センサＳＡ１は、主に外出動作検知用センサ３２として機能するものであるが、図９のように、人体センサ３１として検知状態が登録されてもよい。また、図９の状態において、利用者が警戒モードに設定した時の人体センサ３１の検知状態が「パターン１」であった場合、「パターン１」の累積頻度が「３１」に更新される。
【０１２２】
ここで、通常、利用者が機械警備システム１の警備機能をスタートさせようとするのは、外出による不在時等であり、この際に警戒モードへの設定が行われる。よって、警戒モードにおける人体センサ３１の検知状態は、利用者が確実に警戒モードに設定した状態における人体センサ３１の検知状態を示している。そして、警戒モードへの切り替え時の人体センサ３１の検知状態と、警戒モードとは、相関が大きい。すなわち、累積頻度の多い検知状態は警戒モードである可能性が高い。したがって、利用者が過去に確実に警戒モードに設定した時の人体センサ３１の検知状態のデータの累積頻度を処理することにより、逆に人体センサ３１の検知状態から警戒モードの設定が行われていないことを正確に認識できる。
【０１２３】
図１０は、図１に示した機械警備システム１の動作を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、図４のフローチャートに、過去の警戒モードにおける人体センサ３１の検知状態で累積頻度の大きいものとの一致を検証することで、さらにシステムの確度を高めたものである。具体的には、図４のフローチャートに対して、すべての人体センサ３１がＯＦＦの「パターン０」を除いて、累積頻度が２番目までの「パターン１」「パターン２」との一致を検証するステップ（Ｓ１３，Ｓ１４（初期状態検出処理））が追加されている。もちろん、累積頻度の何番目のパターンまで一致を検証するかは任意であり、１番目のみでもよいし、センサ状態累積データ２６ａ中のすべてのパターンでもよい。
【０１２４】
これにより、人体センサ３１のすべてがＯＦＦの場合だけでなく、人体センサ３１の初期状態を柔軟に検出できる。よって、警戒モードに移行させるために、モード切替督促情報を送信すべきかどうかの判断の確度を向上させることができる。
【０１２５】
なお、機械警備システム１のスタート時においては、人体センサ３１の検知状態の累積が少ないことから、図４のフローチャートに従って稼動をスタートし、センサ状態累積データ２６ａが所要数に達した段階で図１０のフローチャートに従って運用することができる。
【０１２６】
上記のように、図１の機械警備システム１は、警備領域Ａ内の異常を検知する警備用センサ３３と、警備用センサ３３が異常を検知した場合に所定の対処動作を行うホームコントローラ１０とを備えるとともに、利用者が警備領域Ａ外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサ３２と、警備領域Ａ内に存在する利用者を検知する複数の人体センサ３１…とを備え、かつ、ホームコントローラ１０は、警備用センサ３３が異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替部２１と、人体センサ３１…の警戒モードにおける初期状態を示すセンサ状態累積データ２６ａを記憶する記憶部２６と、人体センサ３１…の検知状態と、センサ状態累積データ２６ａとの一致を検出する人体センサ確認部２３と、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知した時、人体センサ３１…の検知状態がセンサ状態累積データ２６ａと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器４０に提示させるモード切替督促部２４とを具備する。
【０１２７】
これにより、外出動作検知用センサ３２が利用者の外出を検知した時、人体センサ３１…の検知状態がセンサ状態累積データ２６ａと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器４０に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【０１２８】
つぎに、図１１に示す機械警備システム１Ｄについて説明する。機械警備システム１Ｄは、モード制御部２０（図１）から外出動作検知部２２を除いたモード制御部２０Ｄを備えて構成されている。この構成では、外出動作検知用センサ３２が必要なく、玄関ドアＤへの侵入を検知する場合には警備用センサ３３として人体センサ等を設ける。
【０１２９】
すなわち、図１１の機械警備システム１は、警備領域Ａ内の異常を検知する警備用センサ３３と、警備用センサ３３が異常を検知した場合に所定の対処動作を行うホームコントローラ１０とを備えるとともに、警備領域Ａ内に存在する利用者を検知する複数の人体センサ３１…を備え、かつ、ホームコントローラ１０は、警備用センサ３３が異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替部２１と、人体センサ３１…の警戒モードにおける初期状態を示すセンサ状態累積データ２６ａを記憶する記憶部２６と、人体センサ３１…の検知状態と、センサ状態累積データ２６ａとの一致を検出する人体センサ確認部２３と、人体センサ３１…の検知状態がセンサ状態累積データ２６ａと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器４０に提示させるモード切替督促部２４と、を具備する。
【０１３０】
これにより、人体センサ３１…の検知状態がセンサ状態累積データ２６ａと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器４０に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができる。
【０１３１】
以上のように、警備システム１は、外出動作検知用センサ３２による利用者の外出動作の検出、すべての人体センサ３１の検知状態がＯＦＦであることの検証、および、人体センサ３１の現在の検知状態と過去に利用者が確実に警戒モードに設定した時の人体センサ３１の検知状態との一致の検証により、警戒モードへ移行すべき状況を判断することができる。よって、警戒モードの設定忘れ等の人為的なミスが発生した場合でも、機械警備システム１から利用者に対して、警戒モードの設定を督促することができる。それゆえ、機械警備システムの信頼度を大幅に向上させることができる。
【０１３２】
しかも、機械警備システム１は、モード切替督促情報を利用者に伝達して、利用者の判断・返信により、警備システムを警戒モードに移行させることができる。よって、利用者が特定の都合等により移行を希望しないケースには、非移行とするような柔軟的な運用が可能となる。
【０１３３】
このように、機械警備システム１によれば、利用者の万一の設定忘れに対して、システム側で常にカバーすることから、利用者にとっての負担が少ないという利点がある。すなわち、人とシステムがお互いに補完し合う機械警備システムが実現される。
【０１３４】
さらに、モード切替督促情報を送信するために必要なセンサは少なく、処理も単純であるため、機械警備システム１はコンパクトかつローコストに実現可能である。しかも、人体センサ３１および外出動作検知用センサ３２は、警備用センサ３３と共用でき、いわば、非警戒モードで休んでいたセンサを利用できる。
【０１３５】
なお、本実施の形態は本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、以下のように構成することができる。
【０１３６】
例えば、モード切替督促部２４がリモート報知器４０に対してモード切替督促情報を送信できなかった場合や、モード切替督促情報を送信した後所定時間以内にリモート報知器４０から返信を受信できなかった場合には、モード切替部２１が自動的に警戒モードに切り替えることが望ましい。なお、これらの場合、切り替えの報告をモード切替督促部２４よりリモート報知器４０へ送信してもよい。
【０１３７】
また、モード切替部２１は、モード切替督促情報を利用者に送信する条件が満たされたとき、モード切替督促部２４にモード切替督促情報の送信を依頼する代わりに、自動的に警戒モードに切り替えてもよい。
【０１３８】
具体的には、モード切替部（モード切替手段）２１は、非警戒モードであって、（１）外出動作検出用センサ３２が利用者の外出を検知した場合、（２）人体センサ３１の検知状態が記憶部２６にセンサ状態累積データ２６ａとして格納された初期状態と一致した場合、あるいは、（３）外出動作検出用センサ３２が利用者の外出を検知し、かつ、人体センサ３１の検知状態が初期状態と一致した場合には、自動的に警戒モードに切り替えてもよい（自動切替処理）。すなわち、機械警備システム１は、利用者に督促することなく自動的に警戒モードに切り替えることができる。
【０１３９】
そして、モード切替部２１は、上記のように自動的に警戒モードに切り替えたとき、その旨を示すモード切替報告情報をモード切替督促部２４にリモート報知器４０へ送信させて、自動切替の報告をリモート報知器４０によって利用者に提示させてもよい。さらに、モード切替報告情報に対する返信として、自動切替の利用者による承認あるいは取り消しの指示をリモート報知器４０から送信し、当該指示に応じてモード切替部２１がモードを制御してもよい。
【０１４０】
また、センサ状態累積部２５は、モード切替部２１が自動切替に対する利用者による承認を取得した場合、自動切替を行った時の人体センサ３１の検知状態のパターンを、その累積頻度を加算した上でセンサ状態累積データ２６ａに登録して記憶部２６格納してもよい。
【０１４１】
また、リモート報知器４０として、固定式の報知器を設けてもよい。この報知器を、例えば玄関から門までの通路に設ければ、携帯電話等を持たない利用者に対しても、敷地内で警告音や警告ランプを提示できる。なお、家屋の外であるため、提示する内容は暗号化されていることが望ましい。
【０１４２】
また、人体センサの代わりに、利用者が登録された信号を発信する発信機を所持し、その信号を検知してもよい。
【０１４３】
最後に、機械警備システム１のホームコントローラ１０およびリモート報知器４０の各ブロックは、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１４４】
すなわち、ホームコントローラ１０およびリモート報知器４０はそれぞれ、上述した機能を実現するソフトウェアである制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit ）、上記制御プログラムおよび各種データを格納したＲＯＭ（read only memory）等の記憶装置（記録媒体）、上記制御プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）などを備えている。そして、本発明の目的は、上記制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、ホームコントローラ１０およびリモート報知器４０に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した機能を実現することになる。
【０１４５】
上記プログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１４６】
また、上記プログラムコードを通信ネットワークＮを介してホームコントローラ１０およびリモート報知器４０に供給してもよい。この通信ネットワークＮとしては、特に限定されず、具体的には、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークＮを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、具体的には、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。
【０１４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサと、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサとを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、上記非警備対象者検知用センサが他に非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備する構成である。
【０１４８】
それゆえ、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、非警備対象者検知用センサが他に利用者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができるという効果を奏する。
【０１４９】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサと、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する複数の非警備対象者検知用センサとを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態を示す初期状態データを記憶する記憶手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記初期状態データとの一致を検出する初期状態検出手段と、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備する構成である。
【０１５０】
それゆえ、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、非警備対象者検知用センサの検知状態が初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができるという効果を奏する。
【０１５１】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備する構成である。
【０１５２】
それゆえ、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができるという効果を奏する。
【０１５３】
さらに、本発明の機械警備システムは、上記外出動作検知用センサは、非警備対象者が警備領域の出口を警備領域の内から外へ通過する動作を検知可能に配設されている構成である。
【０１５４】
それゆえ、さらに、非警備対象者の外出を確実に検知できるという効果を奏する。
【０１５５】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記非警備対象者検知用センサが非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備する構成である。
【０１５６】
それゆえ、非警備対象者検知用センサが非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができるという効果を奏する。
【０１５７】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する複数の非警備対象者検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態を示す初期状態データを記憶する記憶手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記初期状態データとの一致を検出する初期状態検出手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備する構成である。
【０１５８】
それゆえ、非警備対象者検知用センサの検知状態が初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、モード切替督促情報をリモート報知器に提示して、警備サービスの利用者に警戒モードへの切り替えを促すことができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができるという効果を奏する。
【０１５９】
さらに、本発明の機械警備システムは、上記制御装置は、利用者の指示に従って警戒モードに切り替わった時、その時あるいはその時より所定時間後の上記非警備対象者検知用センサの検知状態を初期状態データとして、当該検知状態の累積頻度と関連づけて、上記記憶手段に格納する初期状態データ累積記憶手段と、をさらに具備するとともに、上記初期状態検出手段は、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記記憶手段に格納されている累積頻度が多いものから所定順位までの初期状態データとの一致を検出する構成である。
【０１６０】
それゆえ、さらに、利用者が過去に確実に警戒モードに設定した時の非警備対象者検知用センサの検知状態のデータの累積頻度を処理することにより、逆に非警備対象者検知用センサの検知状態から警戒モードの設定が行われていないことを正確に認識できる。
【０１６１】
これにより、非警備対象者検知用センサのすべてがＯＦＦの場合だけでなく、非警備対象者検知用センサの初期状態を柔軟に検出できる。よって、警戒モードに移行させるために、モード切替督促情報を送信すべきかどうかの判断の確度を向上させることができるという効果を奏する。
【０１６２】
さらに、本発明の機械警備システムは、上記リモート報知器は、利用者が警戒モードへのモード切替指示を入力するリモート切替指示入力手段を備え、上記制御装置のモード切替手段は、リモート報知器より受信した上記モード切替指示に基づいて警戒モードへの切り替えを行う構成である。
【０１６３】
それゆえ、さらに、利用者は、警戒モードへの切り替えを忘れて外出した場合であっても、リモート報知器でモード切替督促情報の提示を受けた時に、警戒モードへ切り替えを外出先から行うことができるという効果を奏する。
【０１６４】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサと、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサとを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段を具備するとともに、上記モード切替手段が、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、上記非警備対象者検知用センサが他に非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替えるものである。
【０１６５】
それゆえ、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、非警備対象者検知用センサが他に利用者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、警備サービスの利用者が警戒モードへの切り替えを指示しなくても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えることができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができるという効果を奏する。
【０１６６】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段を具備するとともに、上記モード切替手段が、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替えるものである。
【０１６７】
それゆえ、外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知し、かつ、非警戒モードである場合に、警備サービスの利用者が警戒モードへの切り替えを指示しなくても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えることができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができるという効果を奏する。
【０１６８】
また、本発明の機械警備システムは、警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサを備え、かつ、上記制御装置は、警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態を示す初期状態データを記憶する記憶手段と、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記初期状態データとの一致を検出する初期状態検出手段とを具備するとともに、上記モード切替手段が、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替えるものである。
【０１６９】
それゆえ、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、警備サービスの利用者が警戒モードへの切り替えを指示しなくても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えることができる。よって、人為的なミスによる警備の空白の発生を防止することが可能となり、警備レベルを大幅に向上させることができるという効果を奏する。
【０１７０】
さらに、本発明の機械警備システムは、上記モード切替手段が、自動的に警戒モードに切り替えた場合、その旨を示すモード切替報告情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替報告手段をさらに具備する構成である。
【０１７１】
それゆえ、さらに、利用者は、警戒モードへの切り替えを忘れて外出した場合であっても、機械警備システムが自動的に警戒モードへ切り替えたことの報告をリモート報知器で受けることができる。よって、利用者に安心感を与えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る機械警備システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る機械警備システムの構成の概略を示す説明図である。
【図３】図１に示した機械警備システムの一変形例を示す機能ブロック図である。
【図４】図３に示した機械警備システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】図１、図３、図６に示した機械警備システムの外出動作検知用センサの検知状態の具体例を示す説明図である。
【図６】図１に示した機械警備システムの他の変形例を示す機能ブロック図である。
【図７】図１に示した機械警備システムのさらに他の変形例を示す機能ブロック図である。
【図８】図１、図１１に示した機械警備システムのセンサ状態累積記憶処理を示すフローチャートである。
【図９】図１、図１１に示した機械警備システムのセンサ状態累積データの具体例を示す説明図である。
【図１０】図１に示した機械警備システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１に示した機械警備システムのさらに他の変形例を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
１，１Ａ〜１Ｄ 機械警備システム
１０ ホームコントローラ（制御装置）
１５ 設定入力部（切替指示入力手段）
２０，２０Ａ〜２０Ｄ モード制御部
２１ モード切替部（モード切替手段）
２３ 人体センサ確認部（初期状態検出手段）
２４ モード切替督促部（モード切替督促手段、モード切替報告手段）
２５ センサ状態累積部（初期状態データ累積記憶手段）
２６ 記憶部（記憶手段）
２６ａ センサ状態累積データ（初期状態データ）
３１ 人体センサ（非警備対象者検知用センサ）
３２ 外出動作検知用センサ
３３ 警備用センサ
４０ リモート報知器
４１ 督促情報提示部
４２ 切替指示入力部（リモート切替指示入力手段）
Ａ 監視領域
Ｄ 玄関ドア（出口）
Ｓ１２ 外出動作検知処理
Ｓ１３〜Ｓ１５ 初期状態検出処理
Ｓ１７，Ｓ１８ モード切替督促処理
Ｓ２１ モード切替処理
Claims (15)
- 警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、
非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサと、
警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサとを備え、かつ、
上記制御装置は、
警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、
上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、上記非警備対象者検知用センサが他に非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備することを特徴とする機械警備システム。 - 警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、
非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサと、
警備領域内に存在する非警備対象者を検知する複数の非警備対象者検知用センサとを備え、かつ、
上記制御装置は、
警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、
上記複数の非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態を示す初期状態データを記憶する記憶手段と、
上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記初期状態データとの一致を検出する初期状態検出手段と、
上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備することを特徴とする機械警備システム。 - 上記外出動作検知用センサは、非警備対象者が警備領域の出口を警備領域の内から外へ通過する動作を検知可能に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の機械警備システム。
- 警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、
警備領域内に存在する非警備対象者を検知する複数の非警備対象者検知用センサを備え、かつ、
上記制御装置は、
警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、
上記複数の非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態を示す初期状態データを記憶する記憶手段と、
上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記初期状態データとの一致を検出する初期状態検出手段と、
上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備することを特徴とする機械警備システム。 - 上記制御装置は、
利用者の指示に従って警戒モードに切り替わった時、その時あるいはその時より所定時間後の上記非警備対象者検知用センサの検知状態を初期状態データとして、当該検知状態の累積頻度と関連づけて、上記記憶手段に格納する初期状態データ累積記憶手段と、をさらに具備するとともに、
上記初期状態検出手段は、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記記憶手段に格納されている累積頻度が多いものから所定順位までの初期状態データとの一致を検出するものであることを特徴とする請求項４に記載の機械警備システム。 - 上記リモート報知器は、利用者が警戒モードへのモード切替指示を入力するリモート切替指示入力手段を備え、
上記制御装置のモード切替手段は、リモート報知器より受信した上記モード切替指示に基づいて警戒モードへの切り替えを行うものであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の機械警備システム。 - 警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、
非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサと、
警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサとを備え、かつ、
上記制御装置は、
警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段を具備するとともに、
上記モード切替手段が、上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、上記非警備対象者検知用センサが他に非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替えるものであることを特徴とする機械警備システム。 - 警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置と、
警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサを備え、かつ、
上記制御装置は、
警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、
上記複数の非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態を示す初期状態データを記憶する記憶手段と、
上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態と、上記初期状態データとの一致を検出する初期状態検出手段とを具備するとともに、
上記モード切替手段が、上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態データと一致し、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替えるものであることを特徴とする機械警備システム。 - 上記モード切替手段が、自動的に警戒モードに切り替えた場合、その旨を示すモード切替報告情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替報告手段をさらに具備することを特徴とする請求項８に記載の機械警備システム。
- 警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替え可能な機械警備システムの制御方法であって、
警備領域内に存在する非警備対象者を検知する複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が、それら非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態と一致することを検出する初期状態検出処理と、
上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態と一致し、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に 提示するモード切替督促処理と、を含むことを特徴とする機械警備システムの制御方法。 - 警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替え可能な機械警備システムの制御方法であって、
警備領域内に存在する非警備対象者を検知する複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が、それら非警備対象者検知用センサの警戒モードにおける初期状態と一致することを検出する初期状態検出処理と、
上記複数の非警備対象者検知用センサの検知状態が上記初期状態と一致し、かつ、非警戒モードである場合に、自動的に警戒モードに切り替える自動切替処理と、を含むことを特徴とする機械警備システムの制御方法。 - 請求項１から９のいずれか１項に記載の機械警備システムを動作させる制御プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための制御プログラム。
- 請求項１２に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う制御装置であって、
警備領域内の異常を検知した場合に対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替えるモード切替手段と、
非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサが他に非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を遠隔位置のリモート報知器に提示させるモード切替督促手段と、を具備することを特徴とする制御装置。 - 警備領域内の異常を検知した場合に所定の対処動作を行う警戒モードと行わない非警戒モードとを切り替え可能であり、
非警備対象者が警備領域外へ出る際の動作を検知する外出動作検知用センサと、
警備領域内に存在する非警備対象者を検知する非警備対象者検知用センサとを備えた機械警備システムのリモート報知器であって、
上記外出動作検知用センサが非警備対象者の外出を検知した時、上記非警備対象者検知用センサが他に非警備対象者を検知せず、かつ、非警戒モードである場合に、その旨を示すモード切替督促情報を提示することを特徴とするリモート報知器。
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