WO2020067217A1 - モータ装置 - Google Patents

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WO2020067217A1
WO2020067217A1 PCT/JP2019/037709 JP2019037709W WO2020067217A1 WO 2020067217 A1 WO2020067217 A1 WO 2020067217A1 JP 2019037709 W JP2019037709 W JP 2019037709W WO 2020067217 A1 WO2020067217 A1 WO 2020067217A1
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WO
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circuit board
stator
stator core
motor device
coil
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/037709
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
裕太 下境
太郎 旦野
誠二 小島
滝井　直樹
Original Assignee
日本電産サーボ株式会社
株式会社小糸製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電産サーボ株式会社, 株式会社小糸製作所 filed Critical 日本電産サーボ株式会社
Priority to CN201980062961.6A priority Critical patent/CN112771769A/zh
Publication of WO2020067217A1 publication Critical patent/WO2020067217A1/ja

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits

Definitions

  • the present invention relates to a motor device.
  • the motor device it is necessary to conduct the coil formed of the conductor wound around the stator core via the insulating member and the circuit board.
  • the lead wires at the beginning and end of winding of the coil are connected to the printed circuit board.
  • one end of the coil or a conductive member such as a conductive pin connected to one end of the coil is soldered onto the circuit board.
  • soldering is performed on the main mounting surface of the circuit board, it is necessary to secure a solder fillet area on the main mounting surface, so that components and wiring cannot be efficiently mounted on the main mounting surface. There is.
  • an object of the present invention is to provide a motor device that, when conducting a coil and a circuit board, does not impair efficient mounting of components and wiring on a main mounting surface of the circuit board. .
  • An exemplary first invention of the present application includes a circuit board having a through hole, a stator core, which is disposed to face a first surface, which is one surface of the circuit board, and a conductor wound around the stator core.
  • a stator having a coil, and a cover disposed to face a second surface of the circuit board opposite to the first surface and covering the second surface of the circuit board, wherein the coil or the coil is provided.
  • a conductive member protruding from the second surface through the through hole and the cover having an opening exposing the through hole.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the motor device according to the embodiment, excluding coils of a stator.
  • FIG. 4 is an enlarged front view of one insulator included in the stator. It is an enlarged front view of the other insulator included in the stator. It is an enlarged front view of the stator of the motor device of an embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a structure in an assembled state after a stator is press-fitted into a sleeve when the motor device according to the embodiment is assembled, as viewed from the circuit board side in the axial direction.
  • FIG. 10 is an enlarged sectional view of the structure in an assembled state of FIG. 9.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a structure in an assembled state after a stator is press-fitted into a sleeve when the motor device according to the embodiment is assembled, when viewed from the cover side in the axial direction. It is AA sectional drawing of FIG. It is a horizontal sectional view of the vehicle headlight to which the motor device of an embodiment is applied.
  • the present invention relates to a Japanese Patent Application No. 2018-184356 filed with the Japan Patent Office on September 28, 2018, the entire contents of which are incorporated herein by reference.
  • FIG. 1 is a perspective view from one side of a motor device 1 of the embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view from the other side of the motor device 1 of the embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor device 1 according to the embodiment.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of main components of the motor device 1 according to the embodiment.
  • “axial direction” means the axial direction of the sleeve 9 of the motor device 1. The axial direction is equal to the rotation axis of the shaft 5, which is the rotation axis of the motor (the axis CTR in FIG. 3).
  • an exemplary motor device 1 of the present embodiment includes a circuit board 3, a yoke 4, a shaft 5, a rotating body 6, a cover 2 covering the rotating body 6, and a stator 8. And a device for rotating the rotating body 6 by a DC brushless motor.
  • the cover 2 is made of, for example, resin and has a rectangular parallelepiped shape with a bottom. As shown in FIG. 4, a sleeve 9 (an example of a cylindrical member) is attached to the cover 2.
  • the sleeve 9 is made of metal such as iron or aluminum, for example, and is disposed in a hole provided at the center of the circular bottom of the cover 2.
  • the cover 2 and the sleeve 9 are integrated by insert molding.
  • the circuit board 3 is electrically connected to the coil (winding) 83 of the stator 8 via conductive pins 84 (an example of a conductive member; see FIGS. 3 and 4), and a control circuit (not shown) is mounted. .
  • the circuit board 3 supplies a current to the coil 83.
  • the circuit board 3 includes a first surface 3a which is a surface on the yoke 4 side, and a second surface 3b which is a surface on the back side of the first surface 3a and a surface on the cover 2 side.
  • the first surface 3a is a main mounting surface on which main circuit components are mounted.
  • An inner hole 3h is formed near the center of the circuit board 3, and the inner hole 3h is pressed into the outer peripheral surface of the sleeve 9, whereby the circuit board 3 and the sleeve 9 are connected.
  • the circuit board 3 has two through holes 32. As shown in FIGS. 2 and 3, the screw 22 is fastened to the cover 2 through the through hole 32, and regulates the circumferential displacement of the circuit board 3 with respect to the cover 2.
  • the cover 2 is arranged to face the second surface 3b of the circuit board 3 opposite to the first surface 3a, and is configured to cover the second surface 3b of the circuit board 3.
  • the cover 2 has two openings 24, and the circuit board 3 has two through holes 34.
  • the other end of the conductive pin 84 having one end fixed to the coil 83 of the stator 8 passes through the through hole 34 of the circuit board 3, and the second surface 3 b ( (Surface on the cover 2 side).
  • the opening 24 of the cover 2 is provided to efficiently perform the work of soldering the conductive pins 84.
  • the shaft 5 extends in the axial direction of the motor device 1.
  • One end of the shaft 5 is fixed to the support portion 41.
  • the support portion 41 is made of, for example, metal, and the yoke 4 and the support portion 41 are joined by caulking the support portion 41.
  • the support portion 41 is pressed against the inner surface (leftward in FIG. 3) of the yoke 4 in the axial direction of FIG. 3 by the urging force of the coil spring 53 provided between the support portion 41 and the bearing 52.
  • One end of the shaft 5 is pressed into the support portion 41, and the other end of the shaft 5 is fixed to the rotating body 6.
  • the shaft 5 penetrates through the inside of the sleeve 9, and is supported at one end and the other end in the axial direction of the sleeve 9 by bearings 51 and 52, respectively.
  • the yoke 4 has a substantially annular shape.
  • the magnet 7 is pressed into the inner peripheral surface of the yoke 4 (see FIG. 3).
  • the magnet 7 is magnetized such that N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction.
  • the yoke 4 is made of a magnetic material, and prevents a magnetic field formed by the magnet 7 from leaking outside the magnet 7.
  • the stator 8 is disposed so as to face the first surface 3 a of the circuit board 3, the stator core 81, an insulating member 82 attached to the stator core 81, and the stator core 81 via the insulating member 82. And a coil 83 formed of a wound conductive wire.
  • the magnet 7 and the shaft 5 constitute a rotor.
  • the motor according to the present embodiment is an outer rotor type DC brushless motor in which the rotor is located radially outside the stator 8.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the stator 8 excluding the coil 83.
  • FIG. 6 is an enlarged front view of the first insulator 82A when viewed from the yoke 4 side in the axial direction.
  • FIG. 7 is an enlarged front view of the second insulator 82B when viewed from the rotating body 6 side in the axial direction.
  • FIG. 8 is an enlarged front view of the stator 8 (view when viewed from the yoke 4 side).
  • FIG. 5 shows a stator core 81, insulating members 82 (first insulator 82A, second insulator 82B), and conduction pins 84.
  • the stator core 81 is a laminated body in which a plurality of magnetic steel sheets are laminated and fixed in the axial direction (the left and right direction in FIG. 3), and has a plurality of teeth 811.
  • the teeth 811 are provided at 90-degree intervals in the circumferential direction of the stator core 81.
  • An inner hole 81h is formed in a central portion of the stator core 81.
  • the inner peripheral surface 81 a of the inner hole 81 h is pressed into the outer peripheral surface of the sleeve 9 when the stator 8 is connected to the sleeve 9. That is, the stator core 81 is attached to the sleeve 9 such that the inner peripheral surface 81a of the inner hole 81h of the stator core 81 contacts the outer peripheral surface of the sleeve 9.
  • the insulating member 82 is made of an insulating material such as rubber or resin, and insulates the coil 83 from the teeth 811 and the first insulator 82A that sandwiches the stator core 81 from both sides. It consists of body 82B.
  • the first insulator 82A and the second insulator 82B have an inner hole 82Ah and an inner hole 82Bh into which the sleeve 9 is inserted.
  • the first insulator 82A has a teeth cover portion 821A corresponding to the teeth 811 of the stator core 81 at intervals of 90 degrees in the circumferential direction of the inner hole 82Ah.
  • the first insulator 82A has an inner peripheral wall 823A that extends in the axial direction at the periphery of the inner hole 82Ah. That is, the inner peripheral wall 823A extends in the axial direction on the side opposite to the side on which the stator core 81 is provided with reference to the teeth cover portion 821A.
  • the wall portion 822A extends in the axial direction on the side where the stator core 81 is provided with reference to the tooth cover portion 821A. As shown in FIGS.
  • the second insulator 82B has a teeth cover portion 821B corresponding to the teeth 811 of the stator core 81 at intervals of 90 degrees in the circumferential direction of the inner hole 82Bh.
  • the second insulator 82B has an inner peripheral wall 823B that protrudes in the axial direction at the periphery of the inner hole 82Bh. That is, the inner peripheral wall 823B extends in the axial direction on the side opposite to the side on which the stator core 81 is provided with reference to the teeth cover portion 821B.
  • a wall portion 822B extends in the axial direction on the side where the stator core 81 is provided with reference to the tooth cover portion 821B.
  • the first insulator 82A and the second insulator 82B extend along the periphery of the inner hole 81h of the stator core 81 and in the axial direction of the sleeve 9 into which the stator 8 is press-fitted. It has a wall surface (wall surfaces of inner peripheral walls 823A and 823B) separating the coil 811 from the coil 83. By providing the inner peripheral walls 823A and 823B, insulation between the coil 83 and the teeth 811 is reliably performed.
  • a cutout portion 823Ah is formed in the inner peripheral wall 823A of the first insulator 82A.
  • the notch portion 823Ah is provided to expose the surface of the stator core 81 when the stator 8 is assembled, and to facilitate the press-fitting operation of the stator 8 into the sleeve 9. That is, the first insulator 82A has the notch 823Ah on the periphery of the inner hole 82Ah corresponding to the exposed surface of the stator core 81.
  • a projection 823Aj is provided radially outward from the inner peripheral wall 823A. The projection 823Aj is provided to ensure insulation between the coil 83 and the teeth 811 at the notch 823Ah.
  • the second insulator 82B has a cylindrical portion 824B that extends in the axial direction and allows the conduction pin 84 to pass therethrough.
  • the cylindrical portion 824B is supported by a wall portion 822B formed in the axial direction, so that the strength of the cylindrical portion 824B is sufficiently ensured. Note that no notch is provided in the inner peripheral wall 823B of the second insulator 82B.
  • a coil 83 is formed by winding a conductive wire around the teeth cover 821A, the teeth 811 and the teeth cover 821B.
  • the stator 8 is assembled as shown in FIG. After assembling the stator 8, as shown in FIG. 5, the conductive pin 84 is passed through the cylindrical portion 824 ⁇ / b> B, and one end of the conductive pin 84 and one end of the coil 83 are soldered.
  • FIG. 9 is a diagram of the assembled structure after press-fitting the stator 8 into the sleeve 9 when assembling the motor device 1 of the present embodiment, as viewed from the first surface 3a side of the circuit board 3 in the axial direction. It is.
  • the circuit board 3 is fixed to the cover 2 before the stator 8 is pressed into the sleeve 9.
  • FIG. 10 is an enlarged sectional view of the structure in the assembled state of FIG.
  • the inner hole 81 h of the stator core 81 of the stator 8 extends in the axial direction (the press-fitting direction D from the first surface 3 a to the second surface 3 b of the circuit board 3). This is performed so that the inner peripheral surface 81a contacts the outer peripheral surface 9a of the sleeve 9.
  • the cover 2 is fixed to the equipment, and the stator 8 is pressed by a predetermined amount in the press-fitting direction by the press-fitting jig.
  • one end of the conductive pin 84 is in a state of being soldered to the coil 83. Therefore, the operator checks whether or not the end of the conductive pin 84 is soldered. By doing so, erroneous press-fitting of the orientation of the stator 8 is avoided.
  • the stator core 81 of the stator 8 has an exposed surface that is exposed when viewed from the side where the jig is pressed in the axial direction of the sleeve 9.
  • the inner surface 81 a of the inner hole 81 h of the stator core 81 can be securely pressed into the outer surface 9 a of the sleeve 9 by bringing the inner surface 81 a of the stator core 81 into contact with the inner surface of the sleeve 9 by pushing the inner surface 81 a of the sleeve 9.
  • the exposed surface of the stator core 81 shown in FIG. 8 includes a peripheral region 811a along the periphery of the inner hole 81h of the stator core 81 on the surface of the stator core 81.
  • the peripheral region 811a of the inner hole 81h on the exposed surface is located closest to the outer peripheral surface 9a of the sleeve 9 when the stator 8 is press-fitted into the sleeve 9 on the surface of the stator core 81, so that the jig is pressed into the peripheral region 811a. ,
  • the stator 8 can be more securely press-fitted.
  • the notch 823Ah is formed in the inner peripheral wall 823A of the first insulator 82A. Therefore, after assembling the first insulator 82A to the stator core 81, as shown in FIG. 8, a protruding region 811p of the exposed surface where the surface of the stator core 81 is exposed through the notch 823Ah is formed.
  • the protruding region 811p is a region that protrudes in the radial direction of the stator core 81 from the periphery of the inner hole 81h of the stator core 81.
  • the peripheral area 811a of the exposed surface can be widened.
  • the outer shape of the entire stator 8 cannot be expanded in order to secure a gap between the magnets 7.
  • the size in the radial direction 811 is sacrificed, which affects the performance of the motor. Therefore, a notch 823Ah is locally provided in the inner peripheral wall 823A of the first insulator 82A in the circumferential direction, thereby providing a protruding region 811p of the exposed surface of the stator core 81. Therefore, an effective exposed area can be secured without affecting the performance of the motor.
  • four protruding regions 811p on the exposed surface are formed along the periphery of the inner hole 81h of the stator core 81.
  • the press-fitting operation is performed by pressing the stator 8 in the press-fitting direction D using a press-fitting jig that simultaneously contacts the four projecting regions 811p of the exposed surface. Since the four projecting regions 811p are located relatively close to the outer peripheral surface 9a of the sleeve 9, the press-fitting of the stator 8 is reliably performed.
  • the protruding regions 811p of the exposed surface of the stator core 81 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner hole 81h of the stator core 81.
  • protruding regions 811p of the exposed surface of the stator core 81 are provided at four locations between the adjacent teeth 811 of the stator core 81 at equal intervals in the circumferential direction. That is, in FIG. 8, the configuration is such that the protruding region 811p is provided toward the portion where the coil 83 is not wound, so that the influence on the arrangement of the coil 83 in the stator 8 is small.
  • the first insulator 82A is provided with the projection 823Aj at the notch 823Ah from the inner peripheral wall 823A toward the outside in the radial direction. Therefore, when the stator 8 is assembled, as shown in FIG. 8, the protrusion 823Aj of the first insulator 82A is configured to surround at least a part of the protruding region 811p on the exposed surface of the stator core 81. Therefore, insulation between the tooth 811 and the coil 83 in the protruding region 811p is reliably performed.
  • a notch is not provided on the inner peripheral wall 823B of the second insulator 82B. Therefore, in a state where the stator 8 is assembled, when the stator 8 is viewed from the second insulator 82B side, a projecting region projecting radially outward from the inner hole 81h is not formed on the exposed surface of the stator core 81.
  • the protruding region is provided only on the surface of the stator core 81 on the first insulator 82A side in the axial direction of the sleeve 9, and is not provided on the surface of the stator core 81 on the second insulator 82B side in the axial direction of the sleeve 9. . Therefore, by checking the exposed surfaces of the stator core 81 on both sides of the stator 8, the operator can also prevent erroneous assembly in which the direction of the stator 8 is erroneous when press-fitting the sleeve 9.
  • FIG. 11 is a diagram of the assembled state after the stator 8 is press-fitted into the sleeve 9 when the motor device 1 of the present embodiment is assembled, when viewed from the second surface 3b side of the circuit board 3 in the axial direction. It is.
  • FIG. 12 is a sectional view taken along line AA of FIG.
  • the conductive pin 84 is inserted into the cylindrical portion 824B of the second insulator 82B of the stator 8, and one end of the conductive pin 84 is soldered to the coil 83.
  • the stator 8 moves on the outer peripheral surface of the sleeve 9 such that the other end of the conductive pin 84 that is not soldered becomes the tip in the press-fit direction D (see FIG. 10). .
  • the end of the conductive pin 84 that is the tip in the press-fit direction D (that is, the cover 2 side) when the stator 8 is press-fitted is referred to as the first end of the conductive pin 84 in the following description.
  • the circuit board 3 is provided with a through hole 34 through which the conduction pin 84 passes.
  • the stator 8 is press-fitted into the sleeve 9, as shown in FIG. 10, the conduction pin 84 passes through the through hole 34, and the first end 84 a of the conduction pin 84 is moved from the second surface 3 b of the circuit board 3 on the cover 2 side. Protrude.
  • the cover 2 has an opening 24 exposing the through hole 34 of the circuit board 3.
  • a soldering jig such as a soldering iron can be brought into contact with the first end 84a of the conduction pin 84 through the opening 24, and the first end 84a of the conduction pin 84 is brought into contact with the second surface 3b ( (A surface other than the main mounting surface). That is, in the motor device 1 of the present embodiment, the conduction position of the coil 83 with respect to the circuit board 3 is set to the second surface 3b which is not the main mounting surface of the circuit board 3, so that the first surface 3a which is the main mounting surface of the circuit board 3 is set. In this case, efficient mounting of components and wiring can be prevented from being impaired.
  • the opening 24 has a substantially rectangular shape, but is not limited thereto, and can be appropriately determined according to the shape of the circuit board 3. From the viewpoint of workability of soldering, it is preferable that the opening area of the opening 24 be as large as possible.
  • the cover 2 has a wall surface 24W extending from the reference surface 2b of the cover 2 toward the second surface 3b of the circuit board 3, whereby the opening 24 is formed.
  • the reference surface 2b of the cover 2 is a surface orthogonal to the axial direction and coincident with the end surface of the sleeve 9 on the cover 2 side in the axial direction.
  • the wall surface 24W is formed up to a position close to the second surface 3b of the circuit board 3, thereby suppressing foreign matter from entering the circuit board 3 from the opening 24.
  • the minimum value of the gap between the wall surface 24W and the second surface 3b of the circuit board 3 is such that, for example, even if a foreign substance enters the circuit board 3, a short circuit of the circuit (for example, a short circuit between IC pins) does not occur. It is preferable to use a value.
  • the wall surface 24W has an inclined surface 241 that is inclined inside the opening 24 from the reference surface 2b toward the second surface 3b of the circuit board 3.
  • the solder jig can be used when soldering the first end 84a of the conductive pin 84. This can be performed from an oblique direction, and the workability of soldering can be improved.
  • the wall surface 24W has an orthogonal surface 242 orthogonal to the reference surface 2b from the one end of the inclined surface 241 on the second surface 3b side of the circuit board 3 toward the second surface 3b. If the inclined surface 241 is provided up to the vicinity of the second surface 3 b of the circuit board 3, the inclined surface 241 is inclined inside the opening 24, so that the end of the inclined surface 241 near the second surface 3 b is formed. It forms an acute angle in a sectional view, and burrs are likely to occur during molding.
  • the end of the wall surface 24W in the vicinity of the second surface 3b can be made a right angle in a cross-sectional view, and the occurrence of burrs during molding can be suppressed. .
  • FIG. 13 is a horizontal sectional view of a vehicle headlamp.
  • the vehicle headlamp 10 shown in FIG. 13 is a left headlamp mounted on the left side of the front end of the vehicle, and has the same structure as the headlamp mounted on the right side except that it is bilaterally symmetric. Therefore, hereinafter, the left vehicle headlamp 10 will be described in detail, and the description of the right vehicle headlamp will be omitted.
  • the vehicle headlamp 10 includes a lamp body 12 having a concave portion that opens forward.
  • the lamp body 12 has a front opening covered with a transparent front cover 14 to form a lamp chamber 16.
  • the light room 16 functions as a space in which the lamp unit 18 is housed.
  • the lamp unit 18 is a unit that employs a blade scan type ADB (Adaptive DrivingamBeam) technology, and is configured to emit a so-called variable high beam.
  • the lamp unit 18 includes an optical unit 20 and a projection lens 27.
  • the optical unit 20 includes a rotating reflector 60 and the light source 26.
  • the shape of the convex lens may be appropriately selected according to the light distribution characteristics such as a required light distribution pattern and illuminance distribution, and an aspheric lens or a free-form surface lens is used.
  • An extension reflector 23 is provided around the projection lens 27.
  • the rotating reflector 60 reflects light emitted from the light source 26 while the blade 60b rotates in one direction around the rotation axis R by the motor 30 as a driving source, and scans the reflected light to form a light distribution pattern.
  • the blade 60b includes an annular reflection region 60a configured to reflect the light emitted from the light source 26 while rotating, and to form a desired light distribution pattern.
  • the shape of the blade 60b of the rotary reflector 60 is configured such that the secondary light source of the light source 26 due to reflection is formed near the focal point of the projection lens 27.
  • the blade 60b has a shape twisted such that the angle formed by the optical axis Ax and the reflection surface changes in the circumferential direction around the rotation axis R. Thereby, scanning using light (light source image) of the light source 26 becomes possible.
  • the light source 26 is preferably capable of controlling turning on and off in a short time.
  • a semiconductor light emitting element such as an LED, an LD, and an EL element is suitable.
  • the motor 30 is mounted on the board 92.
  • the substrate 92 is mounted and fixed on a mounting surface 94a of the heat sink 94.
  • the mounting surface 94a is configured such that the rotation axis R of the rotary reflector 60 is inclined with respect to the optical axis Ax or the forward direction of the vehicle when the substrate 92 is mounted.
  • the light source 26 is mounted on the substrate 36.
  • a lens 38 as a primary optical system is provided between the light source 26 and the rotary reflector 60 in the light emission direction.
  • the lens 38 condenses the light emitted from the light source 26 so that the light emitted from the light source 26 goes to the reflection area 60 a of the rotary reflector 60.
  • the substrate 36 is mounted on the heat sink 40.
  • the heat sink 94 and the heat sink 40 are fixed to a metal plate-shaped support member 42.
  • the lamp unit 18 is supported by a means using an aiming screw 44 and a nut 46 via a support member 42 so as to be tiltable with respect to the lamp body 12.
  • the control circuit 48 is connected to the light source 26 and the motor 30 via each substrate, and transmits a signal for controlling the light source 26 and the motor 30 and receives a signal output from the motor 30.
  • the rotary reflector 60 corresponds to the rotating body 6 of the motor device 1 of the present embodiment
  • the motor 30 corresponds to the motor of the motor device 1 of the present embodiment.
  • the motor device 1 of the present embodiment is applicable to the vehicle headlamp 10.
  • the protruding regions 811 p of the exposed surface of the stator 8 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner hole 81 h of the stator core 81 . Absent.
  • the protruding regions 811p may not be equally spaced in the circumferential direction of the inner hole 81h of the stator core 81, and the number is not limited to four.
  • the protruding regions 811p are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner hole 81h, they may be arranged at equal intervals in the circumferential direction between adjacent teeth, or may be arranged in the circumferential direction irrespective of the positions of the teeth. It may be arranged at every predetermined angle.
  • FIGS. 7 and 8 an example in which four cylindrical portions 824B into which the conduction pins 84 are inserted is provided, but the present invention is not limited thereto.
  • the number of the cylindrical portions 824B may be, for example, three.
  • the case where the coil 83 is electrically connected to the circuit board 3 via the conductive pin 84 has been described as an example, but the present invention is not limited thereto.
  • the end of the coil 83 is inserted into the cylindrical portion 824B of the second insulator 82B and the through hole 34 of the circuit board 3 and soldered on the second surface 3b of the circuit board 3 so that the coil 83 and the circuit board 3 May be conducted.

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Abstract

本発明の一実施形態は、貫通孔を有する回路基板と、回路基板の一方の面である第１面に対向して配置され、ステータコアと、ステータコアに巻回された導線からなるコイルとを有するステータと、回路基板の第１面とは反対側の第２面に対向して配置され、回路基板の第２面を覆うカバーと、を備え、コイル、またはコイルと接触する導電性部材が、貫通孔を通して第２面から突出し、カバーは、貫通孔を露出させる開口を有する、モータ装置である。

Description

モータ装置
　本発明は、モータ装置に関する。
　モータ装置では、絶縁部材を介してステータコアに巻回された導線からなるコイルと、回路基板とを導通させることが必要である。例えば、特開２０１７－１３５８５４号公報に記載されたモータでは、コイルの巻始めおよび巻終わりの引出線がプリント基板に接続されている。
　モータ装置を製造する際、コイルと回路基板とを導通させる場合、コイルの一端、またはコイルの一端に接続された導通ピン等の導電性部材を回路基板上に半田付けすることが行われる。このとき、回路基板の主実装面において半田付けを行う場合、当該主実装面に半田フィレットの領域を確保する必要があるため、主実装面に効率的に部品や配線を実装することができない場合がある。
　そこで、本発明は、モータ装置を製造する際、コイルと回路基板とを導通させる場合に、回路基板の主実装面における効率的な部品や配線の実装を損なわないようにすることを目的とする。
　本願の例示的な第１発明は、貫通孔を有する回路基板と、前記回路基板の一方の面である第１面に対向して配置され、ステータコアと、前記ステータコアに巻回された導線からなるコイルとを有するステータと、前記回路基板の第１面とは反対側の第２面に対向して配置され、前記回路基板の第２面を覆うカバーと、を備え、前記コイル、または前記コイルと接触する導電性部材が、前記貫通孔を通して前記第２面から突出し、前記カバーは、前記貫通孔を露出させる開口を有する、モータ装置である。
　本発明によれば、モータ装置を製造する際、コイルと回路基板とを導通させる場合に、回路基板の主実装面における効率的な部品や配線の実装を損なわないようにすることができる。
実施形態のモータ装置の一方の側からの斜視図である。 実施形態のモータ装置の他方の側からの斜視図である。 実施形態のモータ装置の断面図である。 実施形態のモータ装置の主要な部品についての分解斜視図である。 実施形態のモータ装置のステータのコイルを除く分解斜視図である。 ステータに含まれる一方の絶縁体の拡大正面図である。 ステータに含まれる他方の絶縁体の拡大正面図である。 実施形態のモータ装置のステータの拡大正面図である。 実施形態のモータ装置の組み立てる際に、ステータをスリーブに圧入した後の組み付け状態の構造を軸方向において回路基板側から見たときの図である。 図９の組み付け状態の構造の拡大断面図である。 実施形態のモータ装置の組み立てる際に、ステータをスリーブに圧入した後の組み付け状態の構造を軸方向においてカバー側から見たときの図である。 図１１のＡ－Ａ断面図である。 実施形態のモータ装置が適用される車両用前照灯の水平断面図である。
　本発明は、２０１８年９月２８日に日本国特許庁に出願された特願２０１８－１８４３５６の特許出願に関連しており、この出願のすべての内容がこの明細書に参照によって組み込まれる。
　以下、本発明のモータ装置の実施形態について説明する。
　（１）実施形態のモータ装置１の概略構成
　以下、実施形態のモータ装置１の概略構成について、図１～４を参照して説明する。
　図１は、実施形態のモータ装置１の一方の側からの斜視図である。図２は、実施形態のモータ装置１の他方の側からの斜視図である。図３は、実施形態のモータ装置１の断面図である。図４は、実施形態のモータ装置１の主要な部品についての分解斜視図である。
　以下の説明において、「軸方向」とは、モータ装置１のスリーブ９の軸方向を意味する。軸方向は、モータの回転軸であるシャフト５の回転軸（図３の軸ＣＴＲ）に等しい。
　図１～図３に示すように、本実施形態の例示的なモータ装置１は、回路基板３、ヨーク４、シャフト５、回転体６、回転体６を覆うカバー２、および、ステータ８を備え、ＤＣブラシレスモータにより回転体６を回転させる装置である。
　カバー２は、例えば樹脂製であり、有底の直方体形状をなしている。図４に示すように、カバー２には、スリーブ９（円筒状部材の一例）が取り付けられる。スリーブ９は、例えば鉄あるいはアルミニウム等の金属製であり、カバー２の円形の底部の中心に設けられた孔に配置される。カバー２とスリーブ９はインサート成形により一体化される。
　回路基板３は、ステータ８のコイル（巻線）８３と導通ピン８４（導電性部材の一例；図３および図４参照）を介して導通され、制御回路（図示せず）が実装されている。回路基板３は、コイル８３に対して電流を供給する。
　図４に示すように、回路基板３は、ヨーク４側の面である第１面３ａと、第１面３ａの裏側の面であってカバー２側の面である第２面３ｂと、を有する。第１面３ａは、主要な回路コンポーネントが実装される主実装面である。
　回路基板３の中心近傍には内孔３ｈが形成され、内孔３ｈがスリーブ９の外周面に圧入されることで回路基板３とスリーブ９が連結される。
　回路基板３は、２個の貫通孔３２を有する。図２および図３に示すように、ねじ２２が貫通孔３２を通してカバー２に締結され、回路基板３のカバー２に対する周方向の変位を規制する。カバー２は、回路基板３の第１面３ａとは反対側の第２面３ｂに対向して配置され、回路基板３の第２面３ｂを覆うように構成される。
　図４に示すように、カバー２は２個の開口２４を有し、回路基板３は２個の貫通孔３４を有する。後述するが、本実施形態のモータ装置１では、ステータ８のコイル８３に一端が固定される導通ピン８４の他端が回路基板３の貫通孔３４を通って回路基板３の第２面３ｂ（カバー２側の面）で半田付けされる。カバー２の開口２４は、導通ピン８４の半田付け作業を効率的に行うために設けられている。
　図３に示すように、シャフト５は、モータ装置１の軸方向に延びている。シャフト５の一端は支持部４１に固定される。支持部４１は例えば金属製であり、支持部４１をかしめることでヨーク４と支持部４１が接合される。支持部４１は、軸受５２との間に設けられたコイルばね５３の付勢力によって、図３の軸方向においてヨーク４の内面（図３の左方向）に押圧される。
　シャフト５の一端は支持部４１に圧入され、シャフト５の他端は回転体６に固定される。シャフト５は、スリーブ９の内部を貫通し、スリーブ９の軸方向における一端側と他端側とでそれぞれ軸受５１と軸受５２により支持される。
　図２および図４に示すように、ヨーク４は概ね円環状をなしている。ヨーク４の内周面には、マグネット７が圧入される（図３参照）。マグネット７は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に並ぶように着磁されたものである。ヨーク４は磁性体で構成され、マグネット７により形成される磁界がマグネット７の外側に漏れることを防止する。
　図３に示すように、ステータ８は、回路基板３の第１面３ａに対向して配置され、ステータコア８１と、ステータコア８１に取り付けられた絶縁部材８２と、絶縁部材８２を介してステータコア８１に巻回された導線からなるコイル８３と、を備える。
　本実施形態では、マグネット７およびシャフト５がロータを構成している。本実施形態のモータは、ステータ８よりもロータが径方向外側に位置するアウタロータ型のＤＣブラシレスモータである。
　（２）実施形態のステータ８の構成
　次に、図５～８を参照して、ステータ８の構成についてさらに詳しく説明する。
　図５は、ステータ８のコイル８３を除く分解斜視図である。図６は、軸方向においてヨーク４側から見たときの第１絶縁体８２Ａの拡大正面図である。図７は、軸方向において回転体６側から見たときの第２絶縁体８２Ｂの拡大正面図である。図８は、ステータ８の拡大正面図（ヨーク４側から見たときの図）である。
　図５は、ステータコア８１、絶縁部材８２（第１絶縁体８２Ａ，第２絶縁体８２Ｂ）、および、導通ピン８４が示されている。
　図５に示すように、ステータコア８１は、複数枚の磁性鋼板を軸方向（図３では左右方向）に積層して固定した積層体であり、複数のティース８１１を有する。本実施形態の例では、ステータコア８１の周方向に９０度間隔でティース８１１が設けられる。
　ステータコア８１の中心部分には、内孔８１ｈが形成される。内孔８１ｈの内周面８１ａは、ステータ８がスリーブ９と連結されるときに、スリーブ９の外周面に圧入される。すなわち、スリーブ９の外周面にステータコア８１の内孔８１ｈの内周面８１ａが接するようにして、ステータコア８１がスリーブ９に取り付けられる。
　図５に示すように、絶縁部材８２は、例えばゴムや樹脂等の絶縁材料からなり、コイル８３とティース８１１との間を絶縁し、ステータコア８１を両側から挟み込む第１絶縁体８２Ａと第２絶縁体８２Ｂからなる。第１絶縁体８２Ａおよび第２絶縁体８２Ｂは、スリーブ９を挿入するための内孔８２Ａｈおよび内孔８２Ｂｈを有する。
　図５および図６に示すように、第１絶縁体８２Ａは、内孔８２Ａｈの周方向に９０度間隔で、ステータコア８１のティース８１１に対応してティースカバー部８２１Ａを有する。第１絶縁体８２Ａは、内孔８２Ａｈの周縁において軸方向に延びる内周壁８２３Ａを有する。すなわち、内周壁８２３Ａは、ティースカバー部８２１Ａを基準として、ステータコア８１が設けられている側とは反対側において軸方向に延びている。ティースカバー部８２１Ａを基準として、ステータコア８１が設けられている側には軸方向に壁部８２２Ａが延びている。
　図５および図７に示すように、第２絶縁体８２Ｂは、内孔８２Ｂｈの周方向に９０度間隔で、ステータコア８１のティース８１１に対応してティースカバー部８２１Ｂを有する。第２絶縁体８２Ｂは、内孔８２Ｂｈの周縁において軸方向に突出した内周壁８２３Ｂを有する。すなわち、内周壁８２３Ｂは、ティースカバー部８２１Ｂを基準として、ステータコア８１が設けられている側とは反対側において軸方向に延びている。ティースカバー部８２１Ｂを基準として、ステータコア８１が設けられている側には軸方向に壁部８２２Ｂが延びている。
　上述したように、第１絶縁体８２Ａおよび第２絶縁体８２Ｂはそれぞれ、ステータコア８１の内孔８１ｈの周縁に沿って、かつステータ８が圧入されるスリーブ９の軸方向に延び、ステータコア８１のティース８１１とコイル８３とを離隔する壁面（内周壁８２３Ａ，８２３Ｂの壁面）を有する。内周壁８２３Ａ，８２３Ｂを設けることで、コイル８３とティース８１１との間の絶縁が確実に行われる。
　再度、図５および図６を参照すると、第１絶縁体８２Ａの内周壁８２３Ａには、切欠き部８２３Ａｈが形成される。後述するように、切欠き部８２３Ａｈは、ステータ８を組み立てたときにステータコア８１の表面を露出させ、ステータ８のスリーブ９に対する圧入作業を行いやすくするために設けられている。すなわち、第１絶縁体８２Ａは、ステータコア８１の露出面に対応して、内孔８２Ａｈの周縁に切欠き部８２３Ａｈを有する。
　また、切欠き部８２３Ａｈにおいて、内周壁８２３Ａから径方向外側に向けて突起８２３Ａｊが設けられる。突起８２３Ａｊは、切欠き部８２３Ａｈにおいてコイル８３とティース８１１との間の絶縁を確実に行うために設けられている。
　図５および図７を参照すると、第２絶縁体８２Ｂは、軸方向に延び、導通ピン８４を貫通させるための筒状部８２４Ｂを有する。筒状部８２４Ｂは、軸方向に形成される壁部８２２Ｂに支持され、それによって筒状部８２４Ｂの強度が十分に確保される。
　なお、第２絶縁体８２Ｂの内周壁８２３Ｂには、切欠き部は設けられていない。
　第１絶縁体８２Ａと第２絶縁体８２Ｂによりステータコア８１を両側から挟み込んだ後、ティースカバー部８２１Ａ、ティース８１１、および、ティースカバー部８２１Ｂの周囲に導線を巻回してコイル８３を構成することで、図８に示すようにステータ８が組み上げられる。
　ステータ８を組み上げた後、図５に示したように、導通ピン８４を筒状部８２４Ｂに貫通させて、導通ピン８４の一端とコイル８３の一端を半田付けする。
　（３）ステータ８のスリーブ９に対する圧入
　次に、本実施形態のモータ装置１を組み立てるときの、ステータ８のスリーブ９に対する圧入について、図８～１０を参照して説明する。
　図９は、本実施形態のモータ装置１を組み立てる際に、ステータ８をスリーブ９に圧入した後の組み付け状態の構造を、軸方向において回路基板３の第１面３ａ側から見たときの図である。なお、本実施形態のモータ装置１を組み立てる際には、ステータ８がスリーブ９に圧入される前に、回路基板３がカバー２に固定された状態となっている。図１０は、図９の組み付け状態の構造の拡大断面図である。
　図１０に示すように、ステータ８をスリーブ９に圧入するときには、軸方向（回路基板３の第１面３ａから第２面３ｂに向かう圧入方向Ｄ）にステータ８のステータコア８１の内孔８１ｈの内周面８１ａをスリーブ９の外周面９ａに接触するようにして行われる。圧入の際にはカバー２を設備に固定し、圧入治具によってステータ８が圧入方向に所定量押し込まれる。
　なお、上述したように、ステータ８の圧入を行う時点では、導通ピン８４の一端がコイル８３と半田付けされた状態であるため、作業者が導通ピン８４の端部の半田付けの有無を確認することで、ステータ８の向きを誤って圧入することが回避される。
　本実施形態では、圧入治具によってステータ８を押し込むときに、ステータコア８１の一部が露出しているため、ステータコア８１の露出面に接触するように治具を押し当てることでステータ８をスリーブ９に確実に圧入することができる。
　より具体的には、図８に示すように、ステータ８のステータコア８１は、スリーブ９の軸方向において治具を押し当てる側から見て露出した露出面を有するため、露出面に圧入治具を接触させ、軸方向（図８の紙面奥の方向）を押し込むことで、ステータコア８１の内孔８１ｈの内周面８１ａをスリーブ９の外周面９ａに確実に圧入することができる。
　図８に示すステータコア８１の露出面は、ステータコア８１の表面のうち、ステータコア８１の内孔８１ｈの周縁に沿った周縁領域８１１ａを含む。露出面のうち内孔８１ｈの周縁領域８１１ａは、ステータコア８１の表面において、ステータ８をスリーブ９に圧入するときにスリーブ９の外周面９ａに最も近い位置になるため、周縁領域８１１ａに圧入治具を接触させることでより確実にステータ８を圧入することができる。
　図６を参照して説明したように、第１絶縁体８２Ａの内周壁８２３Ａには、切欠き部８２３Ａｈが形成される。そのため、第１絶縁体８２Ａをステータコア８１に組み付けた後は、図８に示すように、切欠き部８２３Ａｈを通してステータコア８１の表面が露出した露出面の突出領域８１１ｐが形成される。本実施形態では、突出領域８１１ｐは、ステータコア８１の内孔８１ｈの周縁からステータコア８１の径方向に突出した領域である。
　仮に、第１絶縁体８２Ａの内周壁８２３Ａを図６に示す状態よりも外側に設けたとしたならば、露出面の周縁領域８１１ａを広くすることが可能となる。しかし、図３に示したように、ステータ８全体の外形はマグネット７の間に隙間を確保するために拡げることができないことから、露出面の周縁領域８１１ａを広くすることは、コイル８３およびティース８１１の径方向のサイズを犠牲にすることになり、モータの性能に影響を及ぼす。そこで、第１絶縁体８２Ａの内周壁８２３Ａに切欠き部８２３Ａｈを周方向に局所的に設け、それによってステータコア８１の露出面の突出領域８１１ｐを設けるように構成される。そのため、モータの性能に影響を与えないようにしつつ、有効な露出面積を確保することができる。
　本実施形態の例では、ステータコア８１の内孔８１ｈの周縁に沿って露出面の４箇所の突出領域８１１ｐが形成される。露出面の４箇所の突出領域８１１ｐを同時に接触させる圧入治具を用いてステータ８を圧入方向Ｄに押し込むことで圧入作業が行われる。４箇所の突出領域８１１ｐは、スリーブ９の外周面９ａに比較的近い位置であることから、ステータ８の圧入は確実に行われる。
　本実施形態の例では、ステータコア８１の露出面の突出領域８１１ｐがステータコア８１の内孔８１ｈの周方向に等間隔で配置される。この例では、ステータコア８１の隣接するティース８１１間に４箇所、周方向に等間隔でステータコア８１の露出面の突出領域８１１ｐが設けられる。すなわち、図８において、コイル８３が巻回されていない部分に向けて突出領域８１１ｐが設けるように構成したため、ステータ８におけるコイル８３の配置に対する影響が少ないものとなっている。
　図６を参照して説明したように、第１絶縁体８２Ａは、切欠き部８２３Ａｈにおいて、内周壁８２３Ａから径方向外側に向けて突起８２３Ａｊが設けられる。そのため、ステータ８を組み上げた状態では、図８に示すように、第１絶縁体８２Ａの突起８２３Ａｊが、ステータコア８１の露出面の突出領域８１１ｐの少なくとも一部を取り囲むように構成される。そのため、突出領域８１１ｐにおけるティース８１１とコイル８３との間の絶縁が確実に行われる。
　なお、第２絶縁体８２Ｂの内周壁８２３Ｂには、第１絶縁体８２Ａの内周壁８２３Ａとは異なり、切欠き部は設けられていない。そのため、ステータ８を組み上げた状態では、ステータ８を第２絶縁体８２Ｂ側から見たときに、ステータコア８１の露出面において内孔８１ｈから径方向外側に突出する突出領域は形成されない。すなわち、突出領域は、スリーブ９の軸方向においてステータコア８１の第１絶縁体８２Ａ側の面にのみ設けられ、スリーブ９の軸方向においてステータコア８１の第２絶縁体８２Ｂ側の面には設けられない。そのため、ステータ８の両側におけるステータコア８１の露出面を確認することによっても作業者は、スリーブ９に圧入するときにステータ８の方向を誤る誤組み付けを防止できる。
　（４）導通ピン８４の半田付け
　次に、本実施形態のモータ装置１を組み立てるときの、導通ピン８４の半田付けについて、図１０～１２を参照して説明する。
　図１１は、本実施形態のモータ装置１を組み立てる際に、ステータ８をスリーブ９に圧入した後の組み付け状態の構造を、軸方向において回路基板３の第２面３ｂ側から見たときの図である。図１２は、図１１のＡ－Ａ断面図である。
　ステータ８の圧入を行う時点では、導通ピン８４がステータ８の第２絶縁体８２Ｂの筒状部８２４Ｂに挿入され、導通ピン８４の一端がコイル８３と半田付けされた状態である。ステータ８がスリーブ９に圧入されるときには、半田付けされていない導通ピン８４の他端が圧入方向Ｄ（図１０参照）において先端となるようにしてステータ８がスリーブ９の外周面上を移動する。ステータ８の圧入時に圧入方向Ｄにおいて先端となる（つまり、カバー２側となる）導通ピン８４の端を、以下の説明では、導通ピン８４の第１端という。
　図４に示したように、回路基板３には導通ピン８４を貫通させるための貫通孔３４が設けられている。ステータ８をスリーブ９に圧入するときには、図１０に示すように、導通ピン８４は貫通孔３４を貫通し、導通ピン８４の第１端８４ａが回路基板３のカバー２側の第２面３ｂから突出する。
　図１１に示すように、カバー２は、回路基板３の貫通孔３４を露出させる開口２４を有する。そのため、半田ごて等の半田付け用治具を、開口２４を通して導通ピン８４の第１端８４ａに接触させることができ、導通ピン８４の第１端８４ａを回路基板３の第２面３ｂ（主実装面ではない面）に半田付けすることができる。すなわち、本実施形態のモータ装置１では、コイル８３の回路基板３に対する導通位置を回路基板３の主実装面ではない第２面３ｂとしたため、回路基板３の主実装面である第１面３ａにおける効率的な部品や配線の実装を損なわないようにすることができる。
　なお、本実施形態の例では、開口２４は概ね矩形をなしているが、その限りではなく、回路基板３の形状に応じて適宜決定できる。半田付けの作業性の観点では、開口２４の開口面積を極力大きくとることが好ましい。
　図１２を参照すると、カバー２の開口２４の詳しい形状が示される。図１２に示すように、カバー２は、カバー２の基準面２ｂから回路基板３の第２面３ｂに向かって延びる壁面２４Ｗを有し、それによって開口２４が形成される。図１０に示すように、カバー２の基準面２ｂとは、軸方向に直交して、スリーブ９の軸方向のカバー２側の端面と一致する面である。壁面２４Ｗは、回路基板３の第２面３ｂに近接した位置まで形成されており、それによって開口２４からの回路基板３に対する異物混入が抑制される。壁面２４Ｗと回路基板３の第２面３ｂの間の隙間の最小値は、例えば、仮に異物が回路基板３に侵入したとしても回路の短絡（例えば、ＩＣのピン間短絡）が生じないような値とすることが好ましい。
　壁面２４Ｗは、基準面２ｂから回路基板３の第２面３ｂに向かうにつれて、開口２４の内側に傾斜する傾斜面２４１を有する。傾斜面２４１を設けることで、開口２４を通して回路基板３の第２面３ｂが露出する部分の面積を大きくとらなくても、導通ピン８４の第１端８４ａを半田付けするときに半田治具を斜め方向から行うことが可能となり、半田付けの作業性を良好にできる。
　また、壁面２４Ｗは、傾斜面２４１の回路基板３の第２面３ｂ側の一端から第２面３ｂに向かうにつれて、基準面２ｂに直交する直交面２４２を有する。仮に、傾斜面２４１を回路基板３の第２面３ｂ近傍まで設けたとしたならば、傾斜面２４１は開口２４の内側に傾斜しているために傾斜面２４１の第２面３ｂ近傍の端部が断面視で鋭角をなし、成形時にバリが生じやすくなる。それに対して本実施形態では、直交面２４２を設けることで、壁面２４Ｗの第２面３ｂ近傍の端部を断面視で直角とすることができ、成形時のバリの発生を抑制することができる。
　（５）本実施形態のモータ装置１の適用例
　次に、上述した本実施形態のモータ装置１の適用例として、本実施形態のモータ装置１を搭載しうる車両用前照灯の概略について、図１３を参照して説明する。図１３は、車両用前照灯の水平断面図である。図１３に示す車両用前照灯１０は、自動車の前端部の左側に搭載される左側前照灯であり、右側に搭載される前照灯と左右対称である以外は同じ構造である。そのため、以下では、左側の車両用前照灯１０について詳述し、右側の車両用前照灯については説明を省略する。
　図１３に示すように、車両用前照灯１０は、前方に向かって開口した凹部を有するランプボディ１２を備えている。ランプボディ１２は、その前面開口が透明な前面カバー１４によって覆われて灯室１６が形成されている。灯室１６は、ランプユニット１８が収容される空間として機能する。
　ランプユニット１８は、ブレードスキャン方式のＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）技術を採用したユニットであり、いわゆる可変ハイビームを照射するように構成されている。ランプユニット１８は、光学ユニット２０および投影レンズ２７を備える。光学ユニット２０は、回転リフレクタ６０と、光源２６と、を備える。投影レンズ２７は、例えば凸レンズが用いられる。凸レンズの形状は、要求される配光パターンや照度分布などの配光特性に応じて適宜選択すればよいが、非球面レンズや自由曲面レンズが用いられる。また、投影レンズ２７の周囲には、エクステンションリフレクタ２３が設けられている。
　回転リフレクタ６０は、駆動源であるモータ３０により回転軸Ｒを中心にブレード６０ｂが一方向に回転しながら、光源２６から出射した光を反射し、反射した反射光を走査することで配光パターンを形成するように構成されている。また、ブレード６０ｂは、光源２６から出射した光を回転しながら反射し、所望の配光パターンを形成するように構成された環状の反射領域６０ａを備えている。
　回転リフレクタ６０のブレード６０ｂの形状は、反射による光源２６の２次光源が投影レンズ２７の焦点付近に形成されるように構成されている。また、ブレード６０ｂは、回転軸Ｒを中心とする周方向に向かうにつれて、光軸Ａｘと反射面とが成す角が変化するように捩られた形状を有している。これにより、光源２６の光（光源像）を用いた走査が可能となる。
　光源２６は、短時間で点消灯を制御できるものが好ましく、例えば、ＬＥＤやＬＤ、ＥＬ素子等の半導体発光素子が好適である。
　モータ３０は、基板９２に搭載されている。基板９２は、ヒートシンク９４の搭載面９４ａに搭載され、固定されている。搭載面９４ａは、基板９２が搭載された状態で、回転リフレクタ６０の回転軸Ｒが光軸Ａｘあるいは車両前方方向に対して傾斜するように構成されている。
　光源２６は、基板３６に搭載されている。また、光源２６の光出射方向であって、回転リフレクタ６０との間にはプライマリ光学系としてのレンズ３８が設けられている。レンズ３８は、光源２６から出射した光が回転リフレクタ６０の反射領域６０ａに向かうように、光源２６の出射光を集光する。基板３６は、ヒートシンク４０に搭載されている。ヒートシンク９４およびヒートシンク４０は、金属製の板状の支持部材４２に固定されている。そして、ランプユニット１８は、支持部材４２を介して、エイミングスクリュー４４とナット４６を使用した手段によりランプボディ１２に対して傾動自在に支持されている。
　制御回路４８は、前述の光源２６およびモータ３０と各基板を介して接続されており、光源２６やモータ３０の制御を行う信号の送信や、モータ３０から出力された信号の受信を行う。
　車両用前照灯１０において、回転リフレクタ６０が本実施形態のモータ装置１の回転体６に対応し、モータ３０が本実施形態のモータ装置１のモータに対応する。上述したようにして、本実施形態のモータ装置１が車両用前照灯１０に適用可能である。
　以上、本発明のモータ装置の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。
　上述した実施形態では、図８に示したように、ステータ８の露出面の突出領域８１１ｐがステータコア８１の内孔８１ｈの周方向に等間隔で配置されている例を示したが、その限りではない。突出領域８１１ｐはステータコア８１の内孔８１ｈの周方向において等間隔でなくてもよいし、数も４個に限られない。なお、突出領域８１１ｐを内孔８１ｈの周方向に等間隔で配置する場合には、隣接するティース間で周方向に等間隔で配置してもよいし、ティースの位置とは無関係に周方向で所定角度ごとに配置してもよい。
　上述した実施形態では、図７および図８に示したように、導通ピン８４を挿入する筒状部８２４Ｂを４個設けた例を示したが、その限りではない。筒状部８２４Ｂの数は例えば３個であってもよい。
　上述した実施形態では、導通ピン８４を介してコイル８３と回路基板３とを導通させる場合を例として説明したが、その限りではない。コイル８３の端部を、第２絶縁体８２Ｂの筒状部８２４Ｂおよび回路基板３の貫通孔３４に挿入して回路基板３の第２面３ｂにおいて半田付けすることで、コイル８３と回路基板３とを導通させてもよい。

Claims (4)

  1. 　貫通孔を有する回路基板と、
    　前記回路基板の一方の面である第１面に対向して配置され、ステータコアと、前記ステータコアに巻回された導線からなるコイルとを有するステータと、
    　前記回路基板の第１面とは反対側の第２面に対向して配置され、前記回路基板の第２面を覆うカバーと、
    　を備え、
    　前記コイル、または前記コイルと接触する導電性部材が、前記貫通孔を通して前記第２面から突出し、
    　前記カバーは、前記貫通孔を露出させる開口を有する、
    　モータ装置。
  2. 　前記カバーは、前記開口において、前記回路基板の第２面と対向する面とは反対側の面である基準面から前記回路基板の第２面に向かって延びる壁面を有する、
    　請求項１に記載されたモータ装置。
  3. 　前記壁面は、前記基準面から前記回路基板の第２面に向かうにつれて、前記開口の内側に傾斜する傾斜面を有する、
    　請求項２に記載されたモータ装置。
  4. 　前記壁面は、前記傾斜面の一端から前記回路基板の第２面に向かうにつれて、前記基準面に直交する直交面を有する、
    　請求項３に記載されたモータ装置。
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