WO2020054763A1 - 逆入力遮断クラッチ付電動モータ - Google Patents

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豊田　俊郎
優也 大黒
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    • F16D41/10—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action with self-actuated reversing
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Definitions

  • the present invention relates to an electric motor provided with a reverse input cutoff clutch.
  • an electric motor is used as a drive source, and a displacement member such as a door or a window is displaced based on the rotational force of the electric motor.
  • a displacement member such as a door or a window is displaced based on the rotational force of the electric motor.
  • an electric actuator used for an electric door or an electric power window of an automobile for example, it is necessary to hold the position of the displacement member regardless of the force acting on the displacement member such as the weight of the window. Even when the displacement member is not performing a displacement operation, if the electric motor is energized and exerts a rotational force, the position of the displacement member can be maintained regardless of the force acting on the displacement member. It is disadvantageous from the aspect of chemical conversion.
  • the position of the displacement member can be maintained, but in this case, the efficiency is reduced and a large electric motor is used. And the size of the entire apparatus may be increased.
  • JP-A-2007-16878 describes the structure of an electric actuator having a reverse input cutoff clutch between an output shaft and a screw shaft of an electric motor arranged in parallel.
  • the reverse input cutoff clutch has a function of transmitting torque from the output shaft of the electric motor to the screw shaft, while completely cutting off torque from the screw shaft and not transmitting the torque to the output shaft. Therefore, in the electric actuator described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-16878, the position of the nut arranged around the screw shaft can be maintained without energizing the electric motor.
  • JP-A-2007-232095 and JP-A-2004-84918 describe the structure of a lock-type reverse input cutoff clutch.
  • the lock-type reverse input cut-off clutch is configured such that, when a rotational torque is reversely input to the output member, the rolling element disposed in the wedge-shaped space between the inner member and the outer member has a diameter within the wedge-shaped space. It has a function of preventing rotation of the output member by moving to the side with a smaller width in the direction and stretching between the inner member and the outer member.
  • the input member and the output member of the reverse input cutoff clutch are arranged in parallel with the output shaft of the electric motor. Therefore, in addition to a bearing for rotatably supporting the output shaft of the electric motor with respect to the housing, a bearing for rotatably supporting each of the input member and the output member of the reverse input cutoff clutch is required. Therefore, there is room for improvement in terms of reducing the size of the electric actuator.
  • the work of engaging the male serration and the female serration is performed manually, but at this time, the center axis of the output shaft of the motor is shifted from the center axis of the input member of the clutch, and the male serration is displaced. And / or the tip of the female serration may come into contact with another member or the like, and the male serration and / or the female serration may be damaged such as being deformed. As a result, there is a problem that it is difficult to engage the male serration with the female serration, and it is difficult to couple the output shaft of the motor and the input member of the clutch.
  • an object of the present invention is to realize a structure of an electric motor with a reverse input cutoff clutch that can be easily reduced in size.
  • An electric motor with a reverse input cutoff clutch includes a housing, an output shaft, one radial bearing, a rotor, and a stator.
  • a first shaft rotatably supported inside the housing, a second shaft coaxially arranged with the first shaft, and an output shaft arranged inside the housing; and
  • a reverse input cut-off clutch for connecting the first shaft and the second shaft;
  • the reverse input cut-off clutch transmits the rotational torque input to the first shaft to the second shaft when the rotational torque is input to the first shaft, and When the rotational torque is reversely input to the shaft, the rotational torque reversely input to the second shaft is completely cut off, or a part of the rotational torque reversely input to the second shaft is reduced.
  • the one radial bearing rotatably supports the second shaft with respect to the housing.
  • the rotor is disposed around the first shaft and rotates integrally with the first shaft.
  • the stator is arranged around the rotor and supported and fixed to the housing.
  • the one radial bearing is preferably constituted by a radial rolling bearing, and more preferably a single row deep groove ball bearing.
  • One of the first shaft and the second shaft has a cylindrical shaft-side concave portion at the center of the axial end surface, and the first shaft and the second shaft
  • the other of the shafts may have a shaft-side convex portion that can be relatively rotated in the shaft-side concave portion and that is fitted inside without any play in the radial direction.
  • one of the first shaft and the second shaft has a cylindrical shaft-side recess at the center of an axial end surface, and the first shaft and the second shaft
  • the other shaft has a shaft-side convex portion inserted into the shaft-side concave portion, and the output shaft has an inner peripheral surface of the shaft-side concave portion and an outer peripheral surface of the shaft-side convex portion.
  • the housing includes a first housing element that houses the stator, a second housing element that houses the reverse input cutoff clutch, and a radial direction of the first housing element and the second housing element. It is preferable to provide housing positioning means for positioning.
  • the housing positioning means includes a housing-side concave portion of one of the first housing element and the second housing element, and the first housing element and the second housing element.
  • the second housing element is formed by a concave-convex fitting portion with a housing-side convex portion of the other housing element.
  • the reverse input cutoff clutch Pressed surface, An input unit that rotates integrally with the first shaft; An output unit arranged coaxially with the input unit, and integrally rotating with the second shaft;
  • a rotational torque is input to the input section
  • the input section moves in a direction away from the pressed surface based on engagement with the input section, and is input to the input section by engaging with the output section.
  • the rotational torque is transmitted to the output unit and the rotational torque is reversely input to the output unit
  • the rotational unit moves toward the pressed surface based on the engagement with the output unit and moves toward the pressed surface.
  • the engaging element Can be provided.
  • the engaging element is disposed between the pressed surface and an output-side engaging section provided in the output section, and an input provided in a portion of the input section radially deviated from a rotation center.
  • the part-side engaging part can be engaged with the engaging-element-side input engaging part provided in the engaging element so that the part-side engaging part can be moved toward and away from the pressed surface.
  • the engaging element may be constituted by a plurality of engaging elements arranged so as to sandwich the output-portion-side engaging section from the outside in the radial direction. Further, the engagement element may be constituted by a pair of engagement elements arranged so as to sandwich the output-portion-side engagement section from the outside in the radial direction by the respective bottom surfaces.
  • the input unit is formed integrally with the first shaft
  • the output unit is formed integrally with the second shaft.
  • the housing is configured to have the pressed surface on an inner peripheral surface.
  • the output shaft is configured by connecting the first shaft and the second shaft arranged coaxially to each other by the reverse input cutoff clutch.
  • the size can be easily reduced.
  • the second shaft is rotatably supported on the housing by one radial bearing, so that downsizing can be further facilitated.
  • the first shaft can be integrally formed with the input portion of the reverse input cutoff clutch.
  • the second shaft may be formed integrally with the output of the reverse input cutoff clutch. From these aspects, it is easier to reduce the size as compared with the structure described in JP-A-2007-16878.
  • FIG. 1 is a sectional view showing an electric motor with a reverse input cutoff clutch according to a first example of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of an electric motor with a reverse input cutoff clutch according to a first example of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a first example of the embodiment of the present invention, in which a reverse input cutoff clutch is taken out.
  • FIG. 4 is a perspective view of the first example of the embodiment of the present invention, in which a reverse input cutoff clutch is taken out and shown.
  • FIG. 5 is a perspective view of the first example of the embodiment of the present invention, in which the input portion of the reverse input cutoff clutch is taken out and shown.
  • FIG. 1 is a sectional view showing an electric motor with a reverse input cutoff clutch according to a first example of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of an electric motor with a reverse input cutoff clutch according to a first
  • FIG. 6 is a perspective view of the first example of the embodiment of the present invention, in which the output portion of the reverse input cutoff clutch is taken out and shown.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a reverse input cutoff clutch in which a rotation torque is input to an input unit according to a first example of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a reverse input cut-off clutch in which a rotational torque is reversely input to an output unit according to a first example of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a partially enlarged view of FIG. 8 illustrating a relationship between forces acting on the engagement element from the output unit when a rotational torque is reversely input to the output unit, regarding the first example of the embodiment of the present invention. is there.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a reverse input cut-off clutch for explaining a condition in which the output unit is locked or semi-locked when the rotation torque is reversely input to the output unit, according to the first example of the embodiment of the present invention. It is.
  • FIG. 11 shows a first example of the embodiment of the present invention, in which a rotational torque is reversely input to an output member, a pressing surface of an engaging element comes into contact with a pressed surface, and It is the elements on larger scale which show a mode that the convex part was located in the width direction center part of the engaging element.
  • FIG. 12 is a sectional view showing an electric motor with a reverse input cutoff clutch according to a comparative example of the present invention.
  • FIG. 13A and 13B are perspective views illustrating two examples of the fitting shaft portion of the second shaft.
  • FIGS. 14A and 14B are perspective views showing two examples of the driven part.
  • FIG. 15 is a sectional view showing an electric motor with a reverse input cutoff clutch according to a second example of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a sectional view showing an electric motor with a reverse input cutoff clutch according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a sectional view showing an electric motor with a reverse input cutoff clutch according to a fourth example of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is an exploded perspective view of an electric motor with a reverse input cutoff clutch according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a sectional view showing an electric motor with a reverse input cutoff clutch according to a second example of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a sectional view showing an electric motor with a reverse input cutoff clutch according to a third embodiment of
  • FIG. 19 is an exploded perspective view showing the first shaft in a fourth example of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a sectional view showing an electric motor with a reverse input cutoff clutch according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a perspective view showing an electric motor with a reverse input cutoff clutch according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view illustrating an electric motor with a reverse input cutoff clutch according to a sixth example of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 is an enlarged view of a part X in FIG.
  • the electric motor with a reverse input cutoff clutch of the present example includes a housing 1, an output shaft 2, one radial bearing 3, a rotor 4, and a stator 5.
  • the housing 1 includes a first housing element 6 and a second housing element 7.
  • the first housing element 6 includes a main body 8 and a lid 9.
  • the main body 8 includes a cylindrical portion 10, a circular ring portion 11 bent radially inward from one axial end (left side in FIG. 1) of the cylindrical portion 10, and a radially inner end of the circular ring portion 11.
  • the holding cylindrical portion 12 bent to the other side in the axial direction (the right side in FIG. 1) from the portion, and the ridge 13 protruding from the radially intermediate portion of one side surface in the axial direction of the annular portion 11 toward the one side in the axial direction.
  • the main body portion 8 includes a first flange portion 14 protruding radially outward from a plurality of circumferential locations (three locations in the illustrated example) on the outer peripheral surface of the circular ring portion 11, and a first flange portion 14. And a circular hole 15 penetrating each in the axial direction.
  • the lid 9 includes a disc-shaped bottom plate 16 that closes the opening on the other axial side of the cylindrical portion 10 of the main body 8, and a holding cylindrical portion 17 protruding from one axial side of the bottom plate 16. Prepare.
  • the lid 9 is fixed to the other axial end of the cylindrical portion 10 of the main body 8 by fixing means such as welding or screwing, and covers the opening on the other axial side of the cylindrical portion 10. .
  • the second housing element 7 includes a small-diameter cylindrical portion 18 on one side in the axial direction, a large-diameter cylindrical portion 19 on the other side in the axial direction, and a side plate portion 20 connecting the small-diameter cylindrical portion 18 and the large-diameter cylindrical portion 19. Is provided.
  • the second housing element 7 includes a second flange portion 21 protruding radially outward from a plurality of circumferential positions (three positions in the illustrated example) on the outer peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 19, and the second flange portion 21. And a screw hole 22 penetrating the flange portion 21 in the axial direction.
  • the outer peripheral surface of the ridge 13 of the first housing element 6 is radially inwardly fitted to the inner peripheral surface of the other end in the axial direction of the large-diameter cylindrical portion 19 of the second housing element 7.
  • the ridge 13 forms a housing-side protrusion
  • the inner peripheral surface of the other end in the axial direction of the large-diameter cylindrical portion 19 forms a housing-side recess
  • the outer peripheral surface of the ridge 13 The concave / convex fitting portion with the inner peripheral surface of the other end in the axial direction of the large-diameter cylindrical portion 19 forms housing positioning means.
  • the first housing element 6 and the second housing element 7 are screwed with a bolt (not shown) inserted through the circular hole 15 of the first flange 14 into a screw hole 22 of the second flange 21.
  • the housing 1 is constituted by being joined together by tightening.
  • the output shaft 2 is disposed inside the housing 1, a first shaft 23 rotatably supported inside the housing 1, a second shaft 24 disposed coaxially with the first shaft 23, Further, a reverse input cutoff clutch 25 for connecting the first shaft 23 and the second shaft 24 is provided.
  • the first shaft 23 is rotatably supported inside the first housing element 6 of the housing 1 by a pair of bearings 44a and 44b.
  • one bearing 44a in the axial direction is provided with an inner peripheral surface of the holding cylindrical portion 12 of the main body 8 and a middle diameter portion 72 disposed at an axially intermediate portion of the first shaft 23.
  • the bearing 44b on the other side in the axial direction is disposed between the inner circumferential surface of the holding cylindrical portion 17 of the lid 9 and the end on the other side in the axial direction of the first shaft 23. It is arranged between the small diameter portion 73 and the outer peripheral surface.
  • single row deep groove ball bearings are used as the bearings 44a and 44b.
  • the bearing 44a on one side in the axial direction includes an inner ring 74a, an outer ring 75a, and a plurality of rolling elements (balls) 76a arranged to be able to roll between the inner ring 74a and the outer ring 75a.
  • the inner race 74 a is fitted around the outer peripheral surface of the middle diameter portion 72 of the first shaft 23, and projects one end surface in the axial direction to a step surface 77 existing at one end in the axial direction of the middle diameter portion 72. I guess.
  • the outer ring 75 a is fitted inside the inner peripheral surface of the holding cylindrical portion 12 of the main body 8, and has an inward flange 78 at the other axial end of the holding cylindrical portion 12, and an inner circumferential surface of the holding cylindrical portion 12. It is sandwiched between both sides in the axial direction with a retaining ring 79 locked on the surface.
  • the bearing 44b on the other side in the axial direction includes an inner ring 74b, an outer ring 75b, and a plurality of rolling elements (balls) 76b that are arranged to be rollable between the inner ring 74b and the outer ring 75b.
  • the inner ring 74b is fitted around the outer peripheral surface of the small diameter portion 73 of the first shaft 23 by interference fit.
  • the outer race 75b is externally fitted and fixed to the inner peripheral surface of the holding cylindrical portion 17 of the lid 9 by interference fit.
  • the first shaft 23 has an input portion 26 of a reverse input cutoff clutch 25 described later at an end portion on one side in the axial direction (a portion existing on one side in the axial direction from a portion where the bearing 44a on one side in the axial direction is externally fitted).
  • a cylindrical shaft-side concave portion 27 is provided at the center of one end face in the axial direction.
  • the second shaft 24 has an output portion 28 of the reverse input cutoff clutch 25 at the other end in the axial direction, and the center of the other end surface of the output portion engaging portion 29 of the output portion 28 on the other side in the axial direction. And a cylindrical shaft-side protrusion 30 protruding in the axial direction from the portion.
  • the second shaft 24 fits the shaft-side protrusion 30 into the shaft-side recess 27 of the first shaft 23 in the radial direction without rattling and enabling relative rotation (inlay fitting).
  • the first shaft 23 and the first shaft 23 are arranged coaxially.
  • the second shaft 24 further includes a support shaft 31 at an intermediate portion in the axial direction.
  • the support shaft 31 of the second shaft 24 is rotatably supported by the radial bearing 3 with respect to the housing 1. That is, the radial bearing 3 is disposed between the inner peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 18 of the second housing element 7 and the outer peripheral surface of the support shaft 31 of the second shaft 24.
  • a single row deep groove ball bearing capable of supporting not only a radial load but also a thrust load is used as the radial bearing 3.
  • the outer ring 32 of the radial bearing 3 is fitted inside the small-diameter cylindrical portion 18 without looseness, and the outer-diameter flange protrudes radially inward from one axial end of the small-diameter cylindrical portion 18. It is sandwiched in the axial direction between the portion 33 and a retaining ring 34 a locked on the inner peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 18.
  • the inner ring 35 of the radial bearing 3 is fitted to the outer peripheral surface of the support shaft portion 31 without looseness, and has an inner-diameter flange portion that protrudes radially outward from the other axial end of the support shaft portion 31. 36 and a retaining ring 34b locked to the outer peripheral surface of the support shaft portion 31 in the axial direction.
  • the radial bearing 3 has a sealing function for preventing leakage of grease sealed in the housing 1 and preventing foreign matter from entering the housing 1 from outside.
  • seal rings are respectively arranged between the inner peripheral surfaces of both ends of the outer ring 32 in the axial direction and the outer peripheral surfaces of the both ends of the inner ring 35 in the axial direction.
  • the second shaft 24 is provided with a fitting shaft portion 37 at a portion existing on one side in the axial direction from the support shaft portion 31, and is provided at one position in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the fitting shaft portion 37 in the axial direction. And an engagement ridge 38 extending to the front.
  • the pulley 39 has a fitting hole 40 penetrating in the axial direction at the center, and an engagement concave groove 41 extending in the axial direction at one position in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the fitting hole 40.
  • the pulley 39 engages the fitting hole 40 with the fitting shaft 37 and engages the engaging groove 41 with the engaging ridge 38 to thereby form the fitting shaft 37 of the second shaft 24. It is externally fitted to transmit torque.
  • a screw 43 is inserted through a through-hole 42 that passes through the pulley 39 in the radial direction, and is screwed into a screw hole (not shown) formed in the fitting shaft portion 37 of the second shaft 24. This prevents the pulley 39 from falling off the fitting shaft 37.
  • the reverse input cutoff clutch 25 transmits the rotational torque input to the first shaft 23 to the second shaft 24, and
  • the rotational torque reversely input to the second shaft 24 is completely cut off and is not transmitted to the first shaft 23, or the second shaft 24 Has a function of transmitting part of the rotational torque reversely input to the first shaft 23 to the first shaft 23 and blocking the remaining portion.
  • the reverse input cutoff clutch 25 is arranged on the inner diameter side of the large-diameter cylindrical portion 19 of the second housing element 7.
  • the rotor 4 is disposed (fitted) around an intermediate portion in the axial direction of the first shaft 23 so as to rotate integrally with the first shaft 23.
  • the rotor 4 can adopt various conventionally known structures such as a cage type, a winding type, and a permanent magnet type.
  • the stator 5 is arranged coaxially with the rotor 4 around the rotor 4 and is supported and fixed to the housing 1. Specifically, the inner peripheral surface of the stator 5 is opposed to the outer peripheral surface of the rotor 4 via a minute gap in the radial direction, and the outer peripheral surface of the stator 5 is the main body of the first housing element 6. The portion 8 is supported and fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 10.
  • various conventionally known structures such as a winding type and a permanent magnet type can be adopted.
  • the reverse input cutoff clutch 25 includes an input portion 26, an output portion 28, a pressed surface 45, and a pair of engagement members 46.
  • the input portion 26 is provided at one end in the axial direction of the first shaft 23 (a portion existing on one side in the axial direction from a portion where the one-side bearing 44a is externally fitted).
  • the input section 26 includes an input shaft section 47 and a pair of input section side engaging sections 48.
  • the input shaft portion 47 has a stepped cylindrical shape, and is provided in a portion of the first shaft 23 adjacent to one side in the axial direction of a portion where the bearing 44a on one side in the axial direction is externally fitted.
  • the input unit 26 further includes a shaft-side recess 27 that is recessed in the axial direction from the center of one end surface of the input shaft 47 on one side in the axial direction. That is, in this example, the bearing 44a on one side in the axial direction functions to rotatably support the end on one side in the axial direction of the first shaft 23 with respect to the housing 1 and the input portion 26 of the reverse input cutoff clutch 25. Has the function of rotatably supporting.
  • the pair of input-portion-side engaging portions 48 each have an arcuate cross-sectional shape, and protrude in the axial direction from two radially opposite positions on one axial end surface of the input shaft portion 47.
  • the pair of input portion-side engaging portions 48 are separated from each other in the radial direction of the input portion 26.
  • the pair of input portion side engaging portions 48 are arranged on a portion of one end surface of the input shaft portion 47 on one side in the axial direction, which is radially deviated from the rotation center of the first shaft 23.
  • Each of the pair of input-portion-side engaging portions 48 has a radially outer surface having the same contour as the cylindrical surface forming the outer peripheral surface at one end in the axial direction of the input shaft portion 47, and a flat outer surface. And a planar radial inner surface.
  • the output unit 28 is provided at the other end of the second shaft 24 in the axial direction.
  • the output unit 28 includes an output unit-side engaging unit 29, as shown in FIG.
  • the output-portion-side engaging portion 29 protrudes in the axial direction from the other end surface of the support shaft portion 31 in the axial direction.
  • the output section engaging section 29 has a cam function. That is, the distance from the rotation center of the second shaft 24 to the outer peripheral surface of the output portion side engaging portion 29 changes in the circumferential direction.
  • the outer peripheral surface of the output portion side engaging portion 29 is composed of a pair of flat surfaces parallel to each other and a pair of partial cylindrical convex surfaces connecting circumferential ends of the flat surfaces.
  • the output-portion-side engaging portion 29 is disposed between the pair of input-portion-side engaging portions 48.
  • the output unit 28 further includes a columnar shaft-side protrusion 30 that protrudes in the axial direction from the center of the other end surface in the axial direction of the output unit-side engagement unit 29.
  • the pressed surface 45 is formed directly on the inner peripheral surface of the housing 1 and is formed by a cylindrical concave surface centered on the rotation center of the output shaft 2.
  • the pressed surface 45 is located on one side in the axial direction of the large-diameter cylindrical portion 19 of the second housing element 7 (on the one side in the axial direction from the portion fitted with the ridge 13 of the first housing element 6). Is formed directly on the inner peripheral surface of the portion where the light is emitted.
  • the to-be-pressed surface 45 is formed by fitting a separate annular member inside one axial portion of the large-diameter cylindrical portion 19 of the second housing element 7 and fixing the inner peripheral surface of the annular member. It can also be configured.
  • the pressed surface 45 is fixed to the inner peripheral surface of one side in the axial direction of the large-diameter cylindrical portion 19 of the second housing element 7 by sticking, bonding, or the like, and the inner peripheral surface of the friction material.
  • a coating layer is formed, and the surface of the coating layer is used.
  • the pair of engagement elements 46 are each formed in a substantially semicircular plate shape, and are disposed radially inward of one axial portion of the large-diameter cylindrical portion 19 of the second housing element 7.
  • Each of the pair of engaging elements 46 has a pressing surface 49 having a partially cylindrical convex surface on a radially outer surface pressed against the pressed surface 45, and an engaging element to be described later among radial inner surfaces.
  • a flat bottom surface 51 is provided in a portion other than the widthwise center portion where the side output engagement portion 50 is formed.
  • Each of the pair of engagement elements 46 has a flat side surface 52 perpendicular to the bottom surface 51 on both side surfaces in the width direction.
  • the radial direction for each of the engaging elements 46 refers to a direction perpendicular to the bottom surface 51 indicated by an arrow A in FIG. 3, and the width direction for each of the engaging elements 46 is indicated by an arrow B in FIG. Refers to a direction parallel to the bottom surface 51.
  • the pressing surface 49 has a radius of curvature equal to or smaller than the radius of curvature of the pressed surface 45. Further, in this example, the pressing surface 49 has a surface property having a larger friction coefficient than other portions of the engagement element 46.
  • the pressing surface 49 can be formed directly by the surface of the engaging element 46, or can be formed by a friction material fixed to the engaging element 46 by sticking or bonding.
  • Each of the pair of engagement elements 46 further includes an engagement element-side input engagement section 53 and an engagement element-side output engagement section 50.
  • the engagement element-side input engagement portion 53 is configured by an input engagement hole that is a through hole that penetrates the radially intermediate portion of the engagement element 46 in the axial direction and has a substantially semicircular opening shape. Have been.
  • the engagement element-side input engagement section 53 has a size that allows the input section-side engagement section 48 to be loosely inserted. Specifically, in a state where the input section side engaging section 48 is inserted inside the engaging section side input engaging section 53, the gap between the input section side engaging section 48 and the inner surface of the engaging section side input engaging section 53. Has a gap in the width direction of the engaging element 46 and a gap in the radial direction of the engaging element 46.
  • the input-portion-side engaging portion 48 can be displaced in the rotation direction of the input portion 26 (the first shaft 23) with respect to the engaging-portion-side input engaging portion 53 (the engaging member 46).
  • the side input engagement portion 53 can be displaced in the radial direction of the engagement element 46 with respect to the input portion side engagement portion 48.
  • the engagement element-side output engagement section 50 is configured by a substantially rectangular recess that is recessed radially outward from the center in the width direction of each of the bottom surfaces 51 of the pair of engagement elements 46. .
  • the engagement element-side output engagement portion 50 has a size and a shape in which the first half of the output portion-side engagement portion 29 in the short axis direction can be arranged without rattling.
  • the engagement element-side output engagement portion 50 has an opening width that is substantially the same (same or slightly larger) as the dimension in the long axis direction of the output portion-side engagement portion 29, and , Has a radial depth slightly smaller than 1 / of the dimension of the output portion side engaging portion 29 in the short axis direction.
  • the engagement element-side output engagement portion 50 has a bottom portion that is a flat surface parallel to the bottom surface 51. However, the entire inner surface in the radial direction of the engaging element is a flat bottom surface, and the engaging element-side output engaging portion that engages with the output member-side engaging portion of the output member is formed by the width direction central portion of the bottom surface. You can also.
  • the pair of input portion-side engaging portions 48 of the input portion 26 disposed on the other side in the axial direction are connected to the respective engaging-member-side input of the pair of engaging members 46.
  • the output portion-side engaging portion 29 of the output portion 28 inserted in the engaging portion 53 in the axial direction and disposed on one side in the axial direction is axially inserted between the pair of engaging element-side output engaging portions 50. Inserted. That is, the pair of engagement elements 46 are arranged so as to sandwich the output section-side engagement section 29 from the outside in the radial direction by the respective engagement element-side output engagement sections 50.
  • the axial dimension of the input section side engaging section 48, the axial dimension of the output section side engaging section 29, the axial dimension of the pressed surface 45, and the axial dimension of each of the engaging elements 46 are substantially the same. The same.
  • the radially inner surface of the input portion side engaging portion 48 presses the inner surface of the engaging member side input engaging portion 53 radially inward, and separates the pair of engaging members 46 from the pressed surface 45. Move in each direction. That is, based on the engagement with the input portion 26, the pair of engagement members 46 are moved inward in the radial direction that is closer to each other (the engagement members 46 located on the upper side in FIG. Is moved upward). As a result, the bottom surfaces 51 of the pair of engagement elements 46 move toward each other, and the pair of engagement element-side output engagement sections 50 sandwich the output section engagement section 29 of the output section 28 from both sides in the radial direction. .
  • the reverse input cutoff clutch 25 of the present example separates the pair of engagement members 46 from the pressed surface 45 regardless of the rotation direction of the first shaft 23. Move in each direction. Then, regardless of the rotation direction of the first shaft 23, the rotation torque input to the first shaft 23 is transmitted to the second shaft 24 via the pair of engagement members 46.
  • the corners of the output-portion-side engaging portion 29 press the bottom of the engaging-member-side output engaging portion 50 radially outward, and push the pair of engaging members 46 in a direction approaching the pressed surface 45.
  • Move each one That is, the pair of engaging members 46 are moved outward in the radial direction which is away from each other based on the engagement with the output portion 28 (the engaging members 46 located on the upper side in FIG. Is moved downward).
  • each pressing surface 49 of the pair of engagement elements 46 is pressed against the pressed surface 45.
  • the pressing surface 49 and the pressed surface 45 come into contact with each other in an entire range or a part (for example, a central portion) of the pressing surface 49 in the circumferential direction.
  • the rotational torque reversely input to the second shaft 24 is transmitted to the housing 1 fixed to another member (not shown), so that the rotational torque is completely interrupted and is not transmitted to the first shaft 23, or Only a part of the rotational torque reversely input to the second shaft 24 is transmitted to the first shaft 23, and the remainder is cut off.
  • the pressing surface 49 does not slide (relatively rotate) with respect to the pressed surface 45.
  • the pair of engagement members 46 are stretched between the output-portion-side engagement portion 29 and the large-diameter cylindrical portion 19 of the second housing element 7, and the output portion 28 is locked.
  • the pressing surface 49 is The pair of engagement members 46 are stretched between the output-portion-side engagement portion 29 and the large-diameter cylindrical portion 19 of the second housing element 7 so that the output portion 28 is half-locked. I do.
  • the pair of engagement members 46 are connected to the output unit-side engagement unit 29 and the engagement unit-side output engagement unit 50.
  • the output shaft 2 rotates about the rotation center of the output shaft 2 while sliding the pressing surface 49 with respect to the pressed surface 45 based on the engagement with
  • the inner surface of the engaging member-side input engaging portion 53 presses the radial inner surface of the input portion-side engaging portion 48 in the circumferential direction (rotational direction), thereby causing the first shaft 23 to rotate.
  • a part of the rotational torque is transmitted to the motor.
  • the size of the gap between the input unit 26, the output unit 28, the pressed surface 45, and the pair of engagement elements 46 is adjusted so that the above operation can be performed. I have.
  • a normal force Fc acts on the contact portion X between the corner portion of the engaging portion 29 and the bottom of the engaging-member-side output engaging portion 50 in a direction perpendicular to the bottom of the engaging-member-side output engaging portion 50. Also, assuming that the friction coefficient between the output portion side engaging portion 29 and the engaging portion side output engaging portion 50 is ⁇ , the contact portion X has a direction parallel to the bottom of the engaging portion side output engaging portion 50. The frictional force ⁇ Fc acts on.
  • the output unit 28 (second shaft 24) is half-locked, and only a part of the rotational torque reversely input to the output unit 28 is transmitted to the input unit 26 (first shaft 23), and the remaining portion is In order to interrupt the transmission, it is necessary that the transmission torque T and the brake torque T ′ satisfy the following equation (8).
  • the friction coefficient ⁇ between the output-portion-side engagement portion 29 and the engagement-member-side output engagement portion 50, and the friction between the pressing surface 49 and the pressed surface 45 are the friction coefficient ⁇ between the output-portion-side engagement portion 29 and the engagement-member-side output engagement portion 50, and the friction between the pressing surface 49 and the pressed surface 45.
  • the output unit 28 can be half-locked by appropriately setting the wedge angles ⁇ between.
  • the output shaft 2 is configured by connecting a first shaft 23 and a second shaft 24 that are coaxially arranged with each other by a reverse input cutoff clutch 25. . Therefore, even if the stator 5 is not energized, the position in the rotation direction of the pulley 39 externally supported on the second shaft 24 (and, consequently, the position of the displacement member connected to the pulley 39 via the belt) is maintained. Alternatively, the resistance to rotating the pulley 39 can be increased.
  • the output shaft 2 is configured by connecting a first shaft 23 and a second shaft 24 that are coaxially arranged with each other by a reverse input cutoff clutch 25. . Therefore, in the electric motor with a reverse input cutoff clutch of this example, the input member and the output member of the reverse input cutoff clutch are arranged in parallel with the output shaft of the electric motor, as in the electric actuator described in JP-A-2007-16878. It is easier to reduce the size compared to the structure.
  • the second shaft 24 is rotatably supported on the housing 1 by one radial bearing 3 which is a single row deep groove ball bearing capable of supporting a thrust load in addition to a radial load. Therefore, the size of the electric motor with the reverse input cutoff clutch can be further easily reduced.
  • FIG. 12 showing the structure of the comparative example in addition to FIG. 1 showing the structure of the present example.
  • the second shaft 24 supporting the pulley 39 may be subjected to not only a radial load but also a thrust load
  • the second shaft 24 is formed of a housing 1 by a rolling bearing capable of supporting the radial load and the thrust load.
  • a rolling bearing capable of supporting the radial load and the thrust load.
  • the second shaft 24 is rotatably supported with respect to the housing 1 by a double-row angular contact ball bearing 54 having a back-to-back contact angle as in the comparative example shown in FIG.
  • the support rigidity against the thrust load can be increased.
  • the double row angular contact ball bearing 54 when used, the axial dimension of the portion that rotatably supports the second shaft 24 increases, which is disadvantageous from the viewpoint of reducing the size of the electric motor with the reverse input cutoff clutch. Become. Further, in the double-row angular contact ball bearing 54, adjustment of the preload in the axial direction is troublesome, and there is a possibility that the assembly cost increases. Further, in order to prevent the leakage of grease sealed in the housing 1 and the invasion of foreign matter into the housing 1 from outside, it is necessary to use a double row angular ball bearing 54 having a sealing function. . However, since the double-row angular ball bearing 54 having the sealing function is expensive, the manufacturing cost of the electric motor with the reverse input cutoff clutch may increase.
  • the second shaft 24 is rotatably supported on the housing 1 by one radial bearing 3 which is a single row deep groove ball bearing. Therefore, in the electric motor with the reverse input cutoff clutch of the present example, the axial dimension of the portion that rotatably supports the second shaft 24 can be suppressed as compared with the structure of the comparative example shown in FIG. In addition, downsizing can be further facilitated.
  • the radial bearing 3 which is a single row deep groove ball bearing does not need to adjust the preload in the axial direction unlike the double row angular ball bearing 54 of the comparative example, and further has a single row deep groove ball bearing having a sealing function. Is less expensive than the double row angular contact ball bearing 54 having a sealing function. Therefore, the electric motor with the reverse input cutoff clutch of the present example can reduce the assembly cost and the manufacturing cost as compared with the structure of the comparative example.
  • the bearing 44 a on one side in the axial direction has a function of rotatably supporting one end of the first shaft 23 on one side in the axial direction with respect to the housing 1, and the input section 26 of the reverse input cutoff clutch 25.
  • the shaft-side concave portion 27 formed on one axial end surface of the first shaft 23 and the shaft-side convex portion 30 formed on the other axial end portion of the second shaft 24 are mounted. Mated. For this reason, even if the second shaft 24 is rotatably supported by the radial bearing 3 which is a single row deep groove ball bearing with respect to the housing 1, the second shaft 24 rattles, that is, with the support shaft 31 as a center. This can prevent the swing of the second shaft 24 from becoming excessively large.
  • the axial dimension can be reduced and the number of parts can be reduced.
  • the reverse input cutoff clutch 25 converts each rotation of the input section 26 and the output section 28 into a radial movement of the engagement element 46. Then, by converting the rotation of the input section 26 and the output section 28 into the radial movement of the engagement element 46, the engagement element 46 is engaged with the output section 28 located radially inside the engagement element 46. Alternatively, the engaging element 46 is pressed against the pressed surface 45 located radially outside the engaging element 46. As described above, the reverse input cutoff clutch 25 of the present example applies a rotational torque from the input unit 26 to the output unit 28 based on the radial movement of the engagement element 46 controlled by the rotation of the input unit 26 and the output unit 28.
  • the reverse input cutoff clutch 25 Axial dimension can be shortened. From this aspect, the size of the electric motor with the reverse input cutoff clutch can be easily reduced.
  • the engagement element 46 has both a function of transmitting the rotational torque input to the input section 26 to the output section 28 and a function of locking or semi-locking the output section 28. For this reason, the number of components of the reverse input cutoff clutch 25 can be reduced, and the operation is stabilized as compared to a case where separate members are provided with a function of transmitting the rotational torque and a function of locking or semi-locking. be able to. For example, when the function of transmitting the rotational torque and the function of locking or semi-locking are provided in different members, the timing of releasing the lock or semi-lock and the timing of starting the transmission of the rotational torque may be shifted.
  • an engagement ridge 38 extending in the axial direction is formed on the fitting shaft portion 37 of the second shaft 24, and the engagement ridge 38 and the pulley
  • the pulley 39 and the second shaft 24 are coupled so as to be able to transmit torque by engaging the engagement concave groove 41 of 39.
  • other structures can be adopted as long as the pulley 39 and the second shaft 24 can be coupled so as to transmit torque.
  • a male spline portion 55 is formed on the outer peripheral surface of the fitting shaft portion 37, and the male spline portion 55 and the female spline portion formed on the inner peripheral surface of the pulley 39 are combined. Can be engaged.
  • the pulley 39 for extending the endless belt over the fitting shaft portion 37 of the second shaft 24 is externally fitted and supported.
  • the invention is not limited thereto, and for example, a gear 56 as shown in FIG. 14A or a sprocket 57 as shown in FIG. 14B can be used.
  • the housing positioning means for positioning the first housing element 6 and the second housing element 7 in the radial direction is provided by the outer peripheral surface of the ridge 13 of the first housing element 6 and the second housing element.
  • the large-diameter cylindrical portion 19 of the housing element 7 is formed by an uneven fitting portion with the inner peripheral surface of the other end in the axial direction.
  • the housing positioning means is not limited to this.
  • a pin portion that one of the first housing element 6 and the second housing element 7 has at a plurality of positions in the circumferential direction may be replaced with the other housing element. Can be inserted into the concave holes at a plurality of positions in the circumferential direction without rattling in the radial direction.
  • FIG. 15 shows a second example of the embodiment of the present invention.
  • the second shaft 24a includes a cylindrical support recess 58 at the center of the other end surface in the axial direction.
  • a pin 59 is press-fitted into the support recess 58.
  • a portion of the pin 59 protruding from the other end surface in the axial direction of the second shaft 24 a is fitted in the shaft-side concave portion 27 of the first shaft 23 without looseness in the radial direction (inlay fitting). By doing so, coaxiality between the first shaft 23 and the second shaft 24a is ensured.
  • FIG. 16 shows a third example of the embodiment of the present invention.
  • the second shaft 24a has a cylindrical support recess 58 at the center of the end face on the other side in the axial direction, and a pin 59 press-fitted into the support recess 58.
  • the part of the pin 59 protruding from the other end face in the axial direction of the second shaft 24a is inserted into the shaft-side recess 27a of the first shaft 23a, and into the portion between the pin 59 and the shaft-side recess 27a,
  • a plurality of needles (rollers) 60 are arranged, and a radial needle bearing 61 is arranged at the corresponding portion.
  • the resistance of the second shaft 24a relative to the first shaft 23a relative to the first shaft 23a is reduced as compared with the structure of the second example of the embodiment. Can be suppressed.
  • the configuration and operation and effect of the other parts are the same as in the first and second examples of the embodiment.
  • the first shaft 23b is formed by connecting the shaft main body 62 and the input member 63 in the axial direction.
  • the shaft body 62 is rotatably supported on the other axial side inside the first housing element 6 of the housing 1 by a pair of bearings 44a, 44b.
  • the shaft main body 62 includes a fitting shaft 64 at one end in the axial direction, and a radially inner side cutout 65 at one circumferential position of the fitting shaft 64.
  • the input member 63 includes the input unit 26.
  • the input member 63 includes a fitting hole 66 that penetrates the center of the input shaft portion 47 of the input portion 26 in the axial direction, and an outer-diameter-side cutout 67 formed at one circumferential position of the fitting hole 66. And further comprising:
  • the fitting shaft portion 64 is fitted inside the fitting hole 66, and the phases of the inner side cutout portion 65 and the outer side cutout portion 67 in the circumferential direction are matched, so that the inner side cutout portion 65 is formed.
  • the first shaft 23b is formed by press-fitting the wedge piece 68 into the outer diameter side cutout portion 67, thereby connecting the shaft main body 62 and the input member 63 in the axial direction.
  • the first shaft 23b of the present example does not have the input portion 26 directly formed at one end in the axial direction, unlike the first shaft 23 of the first example of the embodiment. Therefore, a general-purpose product can be used as the first shaft 23b instead of a dedicated product.
  • the configuration and operation and effect of the other parts are the same as those of the first example of the embodiment.
  • [Fifth Example of Embodiment] 20 and 21 show a fifth example of the embodiment of the present invention.
  • the second shaft 24 has a fitting shaft portion 37 at one end in the axial direction, and a pulley 39 is externally attached to the fitting shaft portion 37.
  • the fitting is supported. Power is transmitted to the displacement member by passing an endless belt over the pulley 39.
  • the second shaft 24b has a male screw groove 69 formed in a spiral shape on the outer peripheral surface of one axial side portion.
  • a nut 70 which is a displacement member, is arranged around one axial portion of the second shaft 24b.
  • the nut 70 has a female thread groove on the inner peripheral surface.
  • the feed screw mechanism 71 is configured by arranging a plurality of balls between the male screw groove 69 and the female screw groove.
  • the electric motor with a reverse input cutoff clutch of this example can also be easily reduced in size for the same reason as the structure of the first example of the embodiment.
  • the configuration and operation and effect of the other parts are the same as those of the first example of the embodiment.
  • FIG. 22 and FIG. 23 show a sixth example of the embodiment of the present invention.
  • the inner raceway 80 of the bearing 44c that rotatably supports one end of the first shaft 23c in the axial direction with respect to the main body 8 of the housing 1 is provided at the axially intermediate portion of the first shaft 23c. It is formed directly on the outer peripheral surface of the existing middle diameter portion 72a.
  • a step surface 77 is formed on the first shaft 23 for abutting the end surface on one side in the axial direction of the inner ring 74a of the bearing 44a on one side in the axial direction.
  • the axial dimension of the first shaft 23c can be reduced as compared with the first shaft 23 of the first example of the embodiment because the step surface 77 does not need to be formed.
  • the size of the motor can be easily reduced.
  • the bearing 44c on one side in the axial direction of the present example does not have an inner ring, it is not necessary to adjust the axial position of the inner ring with respect to the first shaft 23c for adjusting the preload applied to the bearing 44c. It is possible to prevent the rotation accuracy from being lowered due to the direction position adjustment.
  • the configuration and operation and effect of the other parts are the same as those of the first example of the embodiment.

Landscapes

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Abstract

【課題】小型化を図りやすい逆入力遮断クラッチの構造を実現する。 【解決手段】出力シャフト２は、互いに同軸に配置された第１のシャフト２３と第２のシャフト２４とを逆入力遮断クラッチ２５により接続して構成される。第２のシャフト２４は、１個のラジアル軸受３によりハウジング１に対し回転自在に支持される。逆入力遮断クラッチ２５は、第１のシャフト２３に回転トルクが入力されると、該第１のシャフト２３に入力された回転トルクを第２のシャフト２４に伝達し、かつ、第２のシャフト２４に回転トルクが逆入力されると、該第２のシャフト２４に逆入力された回転トルクを完全に遮断して第１のシャフト２３に伝達しない、あるいは、その一部を第１のシャフト２３に伝達し残部を遮断する機能を有する。

Description

逆入力遮断クラッチ付電動モータ
　本発明は、逆入力遮断クラッチを備えた電動モータに関する。
　電動ドアや自動車の電動パワーウィンドウなどの電動アクチュエータでは、駆動源として電動モータを使用し、該電動モータの回転力に基づいて、ドアやウィンドウなどの変位部材の変位動作を行う。電動ドアや自動車の電動パワーウィンドウなどに使用される電動アクチュエータでは、たとえば、ウィンドウの自重など、変位部材に作用する力にかかわらず、変位部材の位置を保持する必要がある。変位部材の変位動作を行っていないときにも、電動モータに通電し回転力を発揮させれば、変位部材に作用する力にかかわらず、変位部材の位置を保持することができるが、省エネルギ化の面からは不利である。電動モータの回転力を減速するウォーム減速機に、セルフロック機能を持たせることで、変位部材の位置を保持することもできるが、この場合、正効率が低くなり、大型の電動モータを使用する必要があり、装置全体が大型化する可能性がある。
　特開２００７－１６８７８号公報には、平行に配置された電動モータの出力シャフトとねじ軸との間に、逆入力遮断クラッチを備える、電動アクチュエータの構造が記載されている。逆入力遮断クラッチは、電動モータの出力シャフトからのトルクをねじ軸に伝達するのに対し、ねじ軸からのトルクは完全に遮断して出力シャフトに伝達しない機能を備える。したがって、特開２００７－１６８７８号公報に記載の電動アクチュエータでは、電動モータに通電せずに、ねじ軸の周囲に配置したナットの位置を保持することができる。
　特開２００７－２３２０９５号公報、および、特開２００４－８４９１８号公報には、ロック式の逆入力遮断クラッチの構造が記載されている。ロック式の逆入力遮断クラッチは、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、内方部材と外方部材との間のくさび形空間に配置された転動体を、くさび形空間のうち径方向に関する幅の狭い側に移動させて、内方部材と外方部材との間で突っ張らせることにより、出力部材の回転を防止する機能を備える。
特開２００７－１６８７８号公報 特開２００７－２３２０９５号公報 特開２００４－８４９１８号公報
　しかしながら、特開２００７－１６８７８号公報に記載の電動アクチュエータは、逆入力遮断クラッチの入力部材および出力部材を、電動モータの出力軸と平行に配置している。このため、電動モータの出力軸をハウジングに対し回転自在に支持するための軸受とは別に、逆入力遮断クラッチの入力部材および出力部材のそれぞれを回転自在に支持するための軸受が必要となる。したがって、電動アクチュエータの小型化を図る面からは改良の余地がある。
　なお、特開２００７－１６８７８号公報に記載の構造において、電動モータの出力軸と逆入力遮断クラッチとを直列に所定位置に配置する場合、電動モータの出力軸と逆入力遮断クラッチの入力部材とのうちの一方に設けられた雄セレーションと、電動モータの出力軸と逆入力遮断クラッチの入力部材とのうちの他方に設けられた雌セレーションとを係合することにより、モータの出力軸をクラッチの入力部材に対して結合する必要となる。雄セレーションと雌セレーションとを係合する作業は、手作業で行われるが、この際に、モータの出力軸の中心軸と、クラッチの入力部材との中心軸とがずれるなどして、雄セレーションおよび／または雌セレーションの先端部が他の部材などに接触し、雄セレーションおよび／または雌セレーションに変形などの損傷が生じる可能性がある。この結果、雄セレーションと雌セレーションとを係合しにくくなり、モータの出力軸とクラッチの入力部材とを結合しにくくなるといった問題が生じる。雄セレーションおよび／または雌セレーションの損傷の発生を防止するためには、モータの出力軸の中心軸と、クラッチの入力部材の中心軸とを確実に一致させる軸合わせ作業を行う必要があり、組立作業の効率化の面からは不利である。
　本発明は、上述のような事情に鑑みて、小型化を図りやすい、逆入力遮断クラッチ付電動モータの構造を実現することを目的としている。
　本発明の逆入力遮断クラッチ付電動モータは、ハウジングと、出力シャフトと、１個のラジアル軸受と、回転子と、固定子とを備える。
　前記出力シャフトは、前記ハウジングの内側に回転自在に支持された第１のシャフトと、該第１のシャフトと同軸に配置された第２のシャフトと、前記ハウジングの内側に配置され、かつ、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとを接続する逆入力遮断クラッチとを有する。
　前記逆入力遮断クラッチは、前記第１のシャフトに回転トルクが入力された場合には、該第１のシャフトに入力された回転トルクを前記第２のシャフトに伝達し、かつ、前記第２のシャフトに回転トルクが逆入力された場合には、該第２のシャフトに逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または、前記第２のシャフトに逆入力された回転トルクの一部を前記第１のシャフトに伝達し残部を遮断する機能を有する。
　前記１個のラジアル軸受は、前記第２のシャフトを、前記ハウジングに対し回転自在に支持する。
　前記回転子は、前記第１のシャフトの周囲に配置され、かつ、該第１のシャフトと一体的に回転する。
　前記固定子は、前記回転子の周囲に配置され、かつ、前記ハウジングに対して支持固定される。
　前記１個のラジアル軸受を、ラジアル転がり軸受により構成することが好ましく、単列深溝玉軸受により構成することがより好ましい。
　前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとのうちの一方のシャフトは、軸方向端面の中央部に円筒状のシャフト側凹部を有し、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとのうちの他方のシャフトは、前記シャフト側凹部に相対回転を可能に、かつ、径方向に関するがたつきなく内嵌されるシャフト側凸部を有することができる。
　あるいは、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとのうちの一方のシャフトは、軸方向端面の中央部に円筒状のシャフト側凹部を有し、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとのうちの他方のシャフトは、前記シャフト側凹部に挿入されるシャフト側凸部を有し、かつ、前記出力シャフトは、前記シャフト側凹部の内周面と前記シャフト側凸部の外周面との間に配置された転がり軸受を有することができる。
　前記ハウジングが、前記固定子を収納する第１のハウジング素子と、前記逆入力遮断クラッチを収納する第２のハウジング素子と、前記第１のハウジング素子と前記第２のハウジング素子との径方向に関する位置決めを図るためのハウジング位置決め手段とを備えることが好ましい。この場合、前記ハウジング位置決め手段を、前記第１のハウジング素子と前記第２のハウジング素子とのうちの一方のハウジング素子が有するハウジング側凹部と、前記第１のハウジング素子と前記第２のハウジング素子とのうちの他方のハウジング素子が有するハウジング側凸部との凹凸嵌合部により構成することが好ましい。
　前記逆入力遮断クラッチは、
　被押圧面と、
　前記第１のシャフトと一体的に回転する入力部と、
　前記入力部と同軸に配置され、かつ、前記第２のシャフトと一体的に回転する出力部と、
　前記入力部に回転トルクが入力された場合には、前記入力部との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動し、前記出力部と係合することにより、前記入力部に入力された回転トルクを前記出力部に伝達し、かつ、前記出力部に回転トルクが逆入力された場合には、前記出力部との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または、前記出力部に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部に伝達し残部を遮断する、係合子と、
を備えることができる。
　前記係合子を、前記被押圧面と前記出力部に備えられた出力部側係合部との間に配置し、前記入力部のうち、回転中心から径方向に外れた部分に備えられた入力部側係合部を、前記係合子に備えられた係合子側入力係合部に、前記被押圧面に対する遠近移動を可能に係合させることができる。
　前記係合子を、前記出力部側係合部を径方向外側から挟むように配置された複数の係合子により構成することができる。また、前記係合子を、それぞれの底面により前記出力部側係合部を径方向外側から挟むよう配置された１対の係合子により構成することができる。
　前記入力部を、前記第１のシャフトと一体的に形成し、かつ、前記出力部を、前記第２のシャフトと一体的に形成することが好ましい。
　前記ハウジングが、内周面に前記被押圧面を有するように構成することが好ましい。
　本発明の逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、出力シャフトを、互いに同軸に配置された第１のシャフトと第２のシャフトとを逆入力遮断クラッチにより接続してなるものとしているため、特開２００７－１６８７８号公報に記載の構造と比較して、小型化を図りやすい。特に、本発明の逆入力遮断クラッチ付電動モータは、第２のシャフトを、１個のラジアル軸受によりハウジングに対し回転自在に支持しているため、小型化をさらに図りやすくできる。
　さらに、本発明の逆入力遮断クラッチ付電動モータによれば、前記第１のシャフトを、前記逆入力遮断クラッチの入力部と一体に構成することができる。および／または、前記第２のシャフトを、前記逆入力遮断クラッチの出力部と一体に構成することができる。これらの面からも、特開２００７－１６８７８号公報に記載の構造と比較して、小型化を図りやすい。
図１は、本発明の実施の形態の第１例に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータを示す断面図である。 図２は、本発明の実施の形態の第１例に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータの分解斜視図である。 図３は、本発明の実施の形態の第１例について、逆入力遮断クラッチを取り出して示す断面図である。 図４は、本発明の実施の形態の第１例について、逆入力遮断クラッチを取り出して示す斜視図である。 図５は、本発明の実施の形態の第１例について、逆入力遮断クラッチの入力部を取り出して示す斜視図である。 図６は、本発明の実施の形態の第１例について、逆入力遮断クラッチの出力部を取り出して示す斜視図である。 図７は、本発明の実施の形態の第１例について、入力部に回転トルクが入力された逆入力遮断クラッチを示す、断面図である。 図８は、本発明の実施の形態の第１例について、出力部に回転トルクが逆入力された逆入力遮断クラッチを示す、断面図である。 図９は、本発明の実施の形態の第１例について、出力部に回転トルクが逆入力された際に、出力部から係合子に作用する力の関係を示す、図８の部分拡大図である。 図１０は、本発明の実施の形態の第１例について、出力部に回転トルクが逆入力された際に、出力部がロックまたは半ロックする条件を説明するための逆入力遮断クラッチの断面図である。 図１１は、本発明の実施の形態の第１例について、逆入力遮断クラッチに関して、出力部材に回転トルクが逆入力されて係合子の押圧面が被押圧面に接触し、かつ、入力係合凸部が係合子の幅方向中央部に位置した様子を示す部分拡大図である。 図１２は、本発明の比較例に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータを示す断面図である。 図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）は、第２のシャフトの嵌合軸部の２例を説明するための斜視図である。 図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）は、被駆動部の２例を示す斜視図である。 図１５は、本発明の実施の形態の第２例に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータを示す断面図である。 図１６は、本発明の実施の形態の第３例に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータを示す断面図である。 図１７は、本発明の実施の形態の第４例に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータを示す断面図である。 図１８は、本発明の実施の形態の第４例に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータの分解斜視図である。 図１９は、本発明の実施の形態の第４例について、第１のシャフトを取り出して示す分解斜視図である。 図２０は、本発明の実施の形態の第５例に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータを示す断面図である。 図２１は、本発明の実施の形態の第５例に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータを示す斜視図である。 図２２は、本発明の実施の形態の第６例に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータを示す断面図である。 図２３は、図２２のＸ部拡大図である。
　［実施の形態の第１例］
　図１～図１１は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の逆入力遮断クラッチ付電動モータは、ハウジング１と、出力シャフト２と、１個のラジアル軸受３と、回転子４と、固定子５とを備える。
　ハウジング１は、第１のハウジング素子６と、第２のハウジング素子７とを備える。
　第１のハウジング素子６は、本体部８と蓋部９とを備える。
　本体部８は、円筒部１０と、円筒部１０の軸方向片側（図１の左側）の端部から径方向内側に折れ曲がった円輪部１１と、該円輪部１１の径方向内側の端部から軸方向他側（図１の右側）に折れ曲がった保持円筒部１２と、円輪部１１の軸方向片側面の径方向中間部から軸方向片側に向けて全周にわたり突出した突条１３とを備える。本体部８は、円輪部１１の外周面の円周方向複数箇所（図示の例では３箇所）から径方向外方に突出した第１のフランジ部１４と、該第１のフランジ部１４のそれぞれを軸方向に貫通する円孔１５とをさらに備える。
　蓋部９は、本体部８の円筒部１０の軸方向他側の開口部を塞ぐ、円板状の底板部１６と、該底板部１６の軸方向片側面から突出した保持円筒部１７とを備える。蓋部９は、本体部８の円筒部１０の軸方向他側の端部に、溶接やねじ止めなどの固定手段により固定されて、円筒部１０の軸方向他側の開口部を塞いでいる。
　第２のハウジング素子７は、軸方向片側の小径円筒部１８と、軸方向他側の大径円筒部１９と、該小径円筒部１８と該大径円筒部１９とを接続する側板部２０とを備える。第２のハウジング素子７は、大径円筒部１９の外周面の円周方向複数箇所（図示の例では３箇所）から径方向外方に突出した第２のフランジ部２１と、該第２のフランジ部２１を軸方向に貫通するねじ孔２２とをさらに備える。
　本例では、第１のハウジング素子６の突条１３の外周面を、第２のハウジング素子７の大径円筒部１９の軸方向他側の端部内周面に径方向のがたつきなく内嵌（インロー嵌合）することにより、第１のハウジング素子６と第２のハウジング素子７との径方向に関する位置決めが図られる。すなわち、本例では、突条１３がハウジング側凸部を構成し、大径円筒部１９の軸方向他側の端部内周面がハウジング側凹部を構成し、かつ、突条１３の外周面と大径円筒部１９の軸方向他側の端部内周面との凹凸嵌合部がハウジング位置決め手段を構成する。
　第１のハウジング素子６と第２のハウジング素子７とは、第１のフランジ部１４の円孔１５を挿通したボルト（図示省略）を、第２のフランジ部２１のねじ孔２２に螺合して締め付けることにより、互いに結合されてハウジング１を構成する。
　出力シャフト２は、ハウジング１の内側に回転自在に支持された第１のシャフト２３と、該第１のシャフト２３と同軸に配置された第２のシャフト２４と、ハウジング１の内側に配置され、かつ、第１のシャフト２３と第２のシャフト２４とを接続する逆入力遮断クラッチ２５とを備える。
　第１のシャフト２３は、１対の軸受４４ａ、４４ｂにより、ハウジング１の第１のハウジング素子６の内側に回転自在に支持されている。１対の軸受４４ａ、４４ｂのうち、軸方向片側の軸受４４ａは、本体部８の保持円筒部１２の内周面と、第１のシャフト２３の軸方向中間部に配置された中径部７２の外周面との間に配置され、かつ、軸方向他側の軸受４４ｂは、蓋部９の保持円筒部１７の内周面と、第１のシャフト２３の軸方向他側の端部に配置された小径部７３の外周面との間に配置されている。なお、本例では、軸受４４ａ、４４ｂとして、単列深溝玉軸受をそれぞれ使用している。
　軸方向片側の軸受４４ａは、内輪７４ａと、外輪７５ａと、これら内輪７４ａと外輪７５ａとの間に転動自在に配置された複数個の転動体（玉）７６ａとを備える。内輪７４ａは、第１のシャフト２３の中径部７２の外周面に外嵌され、かつ、軸方向片側の端面を、中径部７２の軸方向片側の端部に存在する段差面７７に突き当てている。外輪７５ａは、本体部８の保持円筒部１２の内周面に内嵌され、かつ、保持円筒部１２の軸方向他方側の端部に存在する内向フランジ７８と、保持円筒部１２の内周面に係止された止め輪７９との間で軸方向両側から挟持されている。
　軸方向他方側の軸受４４ｂは、内輪７４ｂと、外輪７５ｂと、これら内輪７４ｂと外輪７５ｂとの間に転動自在に配置された複数個の転動体（玉）７６ｂとを備える。内輪７４ｂは、第１のシャフト２３の小径部７３の外周面に締り嵌めで外嵌されている。外輪７５ｂは、蓋部９の保持円筒部１７の内周面に締り嵌めで外嵌固定されている。
　第１のシャフト２３は、軸方向片側の端部（軸方向片側の軸受４４ａが外嵌された部分よりも軸方向片側に存在する部分）に、後述する逆入力遮断クラッチ２５の入力部２６を備え、かつ、軸方向片側の端面の中央部に、円筒状のシャフト側凹部２７を備える。
　第２のシャフト２４は、軸方向他側の端部に、逆入力遮断クラッチ２５の出力部２８を備え、かつ、出力部２８の出力部側係合部２９の軸方向他側の端面の中央部から軸方向に突出した円筒状のシャフト側凸部３０を備える。第２のシャフト２４は、シャフト側凸部３０を、第１のシャフト２３のシャフト側凹部２７に径方向のがたつきなく、かつ、相対回転を可能に、内嵌（インロー嵌合）することにより、第１のシャフト２３と同軸に配置されている。
　第２のシャフト２４は、軸方向中間部に、支持軸部３１をさらに備える。第２のシャフト２４の支持軸部３１は、ラジアル軸受３により、ハウジング１に対し回転自在に支持されている。すなわち、ラジアル軸受３は、第２のハウジング素子７の小径円筒部１８の内周面と、第２のシャフト２４の支持軸部３１の外周面との間に配置されている。本例では、ラジアル軸受３として、ラジアル荷重だけでなくスラスト荷重を支承可能な単列深溝玉軸受を使用している。ラジアル軸受３の外輪３２は、小径円筒部１８の内周面にがたつきなく内嵌され、かつ、小径円筒部１８の軸方向片側の端部から径方向内方に突出した外径側フランジ部３３と、小径円筒部１８の内周面に係止された止め輪３４ａとの間で軸方向に挟持されている。ラジアル軸受３の内輪３５は、支持軸部３１の外周面にがたつきなく外嵌され、かつ、支持軸部３１の軸方向他側の端部から径方向外方に突出した内径側フランジ部３６と、支持軸部３１の外周面に係止された止め輪３４ｂとの間で軸方向に挟持されている。
　ラジアル軸受３は、ハウジング１の内部に封入されたグリースの漏洩やハウジング１の内部に外部から異物が侵入するのを防止するためのシール機能を有する。具体的には、外輪３２の軸方向両側の端部内周面と内輪３５の軸方向両側の端部外周面との間にそれぞれ、シールリングが配置されている。
　第２のシャフト２４は、支持軸部３１よりも軸方向片側に存在する部分に嵌合軸部３７を備え、かつ、嵌合軸部３７の外周面の円周方向１箇所位置に、軸方向に伸長する係合突条３８を備える。
　プーリ３９は、中央部に、軸方向に貫通する嵌合孔４０を備え、かつ、嵌合孔４０の内周面の円周方向１箇所位置に、軸方向に伸長する係合凹溝４１を備える。プーリ３９は、嵌合孔４０を嵌合軸部３７に外嵌し、かつ、係合凹溝４１を係合突条３８に係合させることにより、第２のシャフト２４の嵌合軸部３７にトルク伝達可能に外嵌される。図示の例では、プーリ３９を径方向に貫通する通孔４２に挿通され、かつ、第２のシャフト２４の嵌合軸部３７に形成されたねじ孔（図示省略）に螺合されたねじ４３により、プーリ３９が嵌合軸部３７から抜け落ちることを防止している。
　逆入力遮断クラッチ２５は、第１のシャフト２３に回転トルクが入力された場合には、該第１のシャフト２３に入力された回転トルクを第２のシャフト２４に伝達し、かつ、第２のシャフト２４に回転トルクが逆入力された場合には、該第２のシャフト２４に逆入力された回転トルクを完全に遮断して第１のシャフト２３に伝達しないか、または、第２のシャフト２４に逆入力された回転トルクの一部を第１のシャフト２３に伝達し残部を遮断する機能を有する。本例では、逆入力遮断クラッチ２５は、第２のハウジング素子７の大径円筒部１９の内径側に配置されている。
　回転子４は、第１のシャフト２３の軸方向中間部の周囲に、該第１のシャフト２３と一体的に回転するように配置（外嵌）されている。なお、回転子４は、かご形、巻線形、永久磁石形などの従来から知られている各種構造を採用することができる。
　固定子５は、回転子４の周囲に該回転子４と同軸に配置され、かつ、ハウジング１に対して支持固定されている。具体的には、固定子５の内周面は、回転子４の外周面に径方向の微小隙間を介して対向し、かつ、固定子５の外周面が、第１のハウジング素子６の本体部８の円筒部１０の内周面に支持固定されている。固定子５は、巻線形、永久磁石形などの従来から知られている各種構造を採用することができる。
　次に、逆入力遮断クラッチ２５の構造および動作について、図３～図１１を参照しつつ説明する。
　＜逆入力遮断クラッチ２５の構造の説明＞
　逆入力遮断クラッチ２５は、入力部２６と、出力部２８と、被押圧面４５と、１対の係合子４６とを備える。
　入力部２６は、第１のシャフト２３の軸方向片側の端部（軸方向片側の軸受４４ａが外嵌された部分よりも軸方向片側に存在する部分）に設けられている。本例では、入力部２６は、図５に示すように、入力軸部４７と、１対の入力部側係合部４８とを備える。
　入力軸部４７は、段付円柱形状を有し、かつ、第１のシャフト２３のうち、軸方向片側の軸受４４ａが外嵌された部分の軸方向片側に隣接する部分に設けられている。なお、入力部２６は、入力軸部４７の軸方向片側の端面の中央部から軸方向に凹んだシャフト側凹部２７をさらに備える。すなわち、本例では、軸方向片側の軸受４４ａが、第１のシャフト２３のうち、軸方向片側の端部をハウジング１に対し回転自在に支持する機能と、逆入力遮断クラッチ２５の入力部２６を回転自在に支持する機能とを兼ね備えている。
　１対の入力部側係合部４８はそれぞれ、弓形の断面形状を有し、かつ、入力軸部４７の軸方向片側の端面の径方向反対側２箇所位置から軸方向に突出している。１対の入力部側係合部４８は、入力部２６の径方向に関して互いに離隔している。要するに、１対の入力部側係合部４８は、入力軸部４７の軸方向片側の端面のうち、第１のシャフト２３の回転中心から径方向に外れた部分に配置されている。また、１対の入力部側係合部４８のそれぞれは、入力軸部４７の軸方向片側の端部外周面を構成する円筒面の輪郭形状と同じ輪郭形状を有する径方向外側面と、平坦面状の径方向内側面とを備える。
　出力部２８は、第２のシャフト２４の軸方向他側の端部に設けられている。出力部２８は、図６に示すように、出力部側係合部２９を備える。本例では、出力部側係合部２９は、支持軸部３１の軸方向他側の端面から軸方向に突出している。出力部側係合部２９は、カム機能を有する。すなわち、第２のシャフト２４の回転中心から出力部側係合部２９の外周面までの距離は、周方向に関して変化する。具体的には、出力部側係合部２９の外周面は、互いに平行な１対の平坦面と、該平坦面の周方向端部同士を接続する１対の部分円筒凸面とからなる。出力部側係合部２９は、１対の入力部側係合部４８の間部分に配置される。なお、出力部２８は、出力部側係合部２９の軸方向他側の端面の中央部から軸方向に突出した円柱状のシャフト側凸部３０をさらに備える。
　被押圧面４５は、ハウジング１の内周面に直接形成され、かつ、出力シャフト２の回転中心を中心とする円筒凹面により構成される。本例では、被押圧面４５は、第２のハウジング素子７の大径円筒部１９の軸方向片側部分（第１のハウジング素子６の突条１３と嵌合する部分よりも軸方向片側に存在する部分）の内周面に直接形成されている。ただし、被押圧面４５は、第２のハウジング素子７の大径円筒部１９の軸方向片側部分の内側に、別体の円環状部材を内嵌固定し、該円環状部材の内周面により構成することもできる。あるいは、被押圧面４５は、第２のハウジング素子７の大径円筒部１９の軸方向片側部分の内周面に、摩擦材を貼着や接着などにより固定し、該摩擦材の内周面により構成したり、コーティング層を形成し、該コーティング層の表面により構成したりすることもできる。
　１対の係合子４６はそれぞれ、略半円形板状に構成されており、かつ、第２のハウジング素子７の大径円筒部１９の軸方向片側部分の径方向内側に配置されている。１対の係合子４６のそれぞれは、被押圧面４５に対して押し付けられる径方向外側面に、部分円筒凸面状の押圧面４９を有し、かつ、径方向内側面のうち、後述する係合子側出力係合部５０が形成された幅方向中央部を除いた部分に、平坦面状の底面５１を有する。１対の係合子４６のそれぞれは、幅方向両側面に、底面５１に対して直角な平坦面状の側面５２を有する。なお、係合子４６のそれぞれに関して径方向とは、図３に矢印Ａで示した底面５１に対して直角な方向をいい、係合子４６のそれぞれに関して幅方向とは、図３に矢印Ｂで示した底面５１に対して平行な方向をいう。押圧面４９は、被押圧面４５の曲率半径以下の曲率半径を有する。また、本例では、押圧面４９は、係合子４６のその他の部分に比べて摩擦係数の大きい表面性状を有する。なお、押圧面４９は、係合子４６の表面によって直接構成する、あるいは、係合子４６に貼着や接着などにより固定した摩擦材によって構成することができる。
　１対の係合子４６のそれぞれは、係合子側入力係合部５３と、係合子側出力係合部５０とをさらに備える。
　係合子側入力係合部５３は、本例では、係合子４６の径方向中間部を軸方向に貫通し、かつ、略半円形の開口形状を有する透孔である、入力係合孔により構成されている。係合子側入力係合部５３は、入力部側係合部４８を緩く挿入できる大きさを有する。具体的には、係合子側入力係合部５３の内側に入力部側係合部４８を挿入した状態で、入力部側係合部４８と係合子側入力係合部５３の内面との間には、係合子４６の幅方向に関する隙間および係合子４６の径方向に関する隙間が存在する。このため、入力部側係合部４８は、係合子側入力係合部５３（係合子４６）に対し、入力部２６（第１のシャフト２３）の回転方向に関する変位が可能であり、係合子側入力係合部５３は、入力部側係合部４８に対し、係合子４６の径方向に関する変位が可能である。
　係合子側出力係合部５０は、本例では、１対の係合子４６のそれぞれの底面５１の幅方向中央部から径方向外方に向けて凹んだ略矩形状の凹部により構成されている。係合子側出力係合部５０は、その内側に出力部側係合部２９の短軸方向の先半部をがたつきなく配置できる大きさおよび形状を有する。具体的には、係合子側出力係合部５０は、出力部側係合部２９の長軸方向に関する寸法とほぼ同じである（同じか、あるいは、わずかに大きい）開口幅を有し、かつ、出力部側係合部２９の短軸方向に関する寸法の１／２よりも少しだけ小さい径方向深さを有する。係合子側出力係合部５０は、底面５１と平行な平坦面である底部を有する。ただし、係合子の径方向内側面全体を平坦面状の底面とし、かつ、出力部材の出力部材側係合部と係合する係合子側出力係合部を、底面の幅方向中央部により構成することもできる。
　本例の逆入力遮断クラッチ２５は、組立状態で、軸方向他側に配置した入力部２６の１対の入力部側係合部４８を、１対の係合子４６のそれぞれの係合子側入力係合部５３に軸方向に挿入し、かつ、軸方向片側に配置した出力部２８の出力部側係合部２９を、１対の係合子側出力係合部５０同士の間に軸方向に挿入している。すなわち、１対の係合子４６は、それぞれの係合子側出力係合部５０により、出力部側係合部２９を径方向外側から挟むように配置されている。本例では、入力部側係合部４８の軸方向寸法、出力部側係合部２９の軸方向寸法、被押圧面４５の軸方向寸法、および、係合子４６のそれぞれの軸方向寸法をほぼ同じとしている。
　＜逆入力遮断クラッチ２５の動作説明＞
　次に、逆入力遮断クラッチ２５の動作について説明する。
　（入力部２６（第１のシャフト２３）に回転トルクが入力された場合）
　まず、入力部２６（第１のシャフト２３）に回転トルクが入力された場合について説明する。本例の電動モータでは、固定子５に通電し、固定子５の内側で回転子４に回転方向の力を付与することにより、出力シャフト２の第１のシャフト２３に回転トルクを入力する。第１のシャフト２３に回転トルクが入力されると、図７に示すように、係合子側入力係合部５３の内側で、入力部２６の入力部側係合部４８が第１のシャフト２３の回転方向（図７の例では時計方向）に回転する。すると、入力部側係合部４８の径方向内側面が係合子側入力係合部５３の内面を径方向内方に向けて押圧し、１対の係合子４６を、被押圧面４５から離れる方向にそれぞれ移動させる。つまり、１対の係合子４６を、入力部２６との係合に基づき、互いに近づく方向である径方向内方に（図７の上側に位置する係合子４６を下方に、図７の下側に位置する係合子４６を上方に）それぞれ移動させる。これにより、１対の係合子４６の底面５１が互いに近づく方向に移動し、１対の係合子側出力係合部５０が出力部２８の出力部側係合部２９を径方向両側から挟持する。すなわち、出力部２８を、出力部側係合部２９の長軸方向が係合子４６の底面５１と平行になるように回転させつつ、出力部側係合部２９と１対の係合子側出力係合部５０とをがたつきなく係合させる。したがって、第１のシャフト２３の入力部２６に入力された回転トルクは、１対の係合子４６を介して、第２のシャフト２４の出力部２８に伝達され、第２のシャフト２４の嵌合軸部３７に外嵌されたプーリ３９から出力される。
　本例の逆入力遮断クラッチ２５は、第１のシャフト２３に回転トルクが入力されると、第１のシャフト２３の回転方向に関係なく、１対の係合子４６を、被押圧面４５から離れる方向にそれぞれ移動させる。そして、第１のシャフト２３の回転方向にかかわらず、第１のシャフト２３に入力された回転トルクを、１対の係合子４６を介して、第２のシャフト２４に伝達する。
　（出力部２８（第２のシャフト２４）に回転トルクが逆入力された場合）
　次に、出力部２８（第２のシャフト２４）に回転トルクが逆入力された場合を説明する。プーリ３９に、ベルトなどを介して、回転トルクを伝達可能に接続された変位部材に、外部からの力が作用すると、プーリ３９を介して第２のシャフト２４に回転トルクが逆入力される。第２のシャフト２４に回転トルクが逆入力されると、図８に示すように、出力部２８の出力部側係合部２９が、１対の係合子側出力係合部５０同士の内側で、第２のシャフト２４の回転方向（図８の例では時計方向）に回転する。すると、出力部側係合部２９の角部が係合子側出力係合部５０の底部を径方向外方に向けて押圧し、１対の係合子４６を、被押圧面４５に近づく方向にそれぞれ移動させる。つまり、１対の係合子４６を、出力部２８との係合に基づき、互いに離れる方向である径方向外方に（図８の上側に位置する係合子４６を上方に、図８の下側に位置する係合子４６を下方に）それぞれ移動させる。これにより、１対の係合子４６のそれぞれの押圧面４９を、被押圧面４５に対して押し付ける。この際、押圧面４９と被押圧面４５とは、押圧面４９の周方向に関する全範囲または一部（例えば中央部）で接触する。この結果、第２のシャフト２４に逆入力された回転トルクは、図示しない他の部材に固定されたハウジング１に伝わることで、完全に遮断されて第１のシャフト２３に伝達されないか、または、第２のシャフト２４に逆入力された回転トルクの一部のみが第１のシャフト２３に伝達され残部が遮断される。
　第２のシャフト２４に逆入力された回転トルクを完全に遮断して第１のシャフト２３に伝達されないようにするには、押圧面４９が被押圧面４５に対して摺動（相対回転）しないように、１対の係合子４６を、出力部側係合部２９と第２のハウジング素子７の大径円筒部１９との間で突っ張らせ、出力部２８をロックする。これに対し、第２のシャフト２４に逆入力された回転トルクのうちの一部のみが第１のシャフト２３に伝達され残部が遮断されるようにするには、押圧面４９が被押圧面４５に対して摺動するように、１対の係合子４６を、出力部側係合部２９と第２のハウジング素子７の大径円筒部１９との間で突っ張らせ、出力部２８を半ロックする。
　出力部２８が半ロックした状態で、さらに第２のシャフト２４に回転トルクが逆入力されると、１対の係合子４６が、出力部側係合部２９と係合子側出力係合部５０との係合に基づいて、押圧面４９を被押圧面４５に対して摺動させつつ、出力シャフト２の回転中心を中心として回転する。１対の係合子４６が回転すると、係合子側入力係合部５３の内面が入力部側係合部４８の径方向内側面を周方向（回転方向）に押圧して、第１のシャフト２３に回転トルクの一部が伝達される。
　本例の逆入力遮断クラッチ２５では、以上の動作が可能となるように、入力部２６、出力部２８、被押圧面４５および１対の係合子４６同士間の隙間の大きさが調整されている。
　本例では、図１１に示すように、出力部２８（第２のシャフト２４）に回転トルクが逆入力されることによって係合子４６の押圧面４９が被押圧面４５に接触した位置関係において、入力部側係合部４８を係合子側入力係合部５３内の幅方向中央に位置させたとき、すなわち、入力部側係合部４８の径方向内側面のうち、入力部２６（第１のシャフト２３）の回転中心（＝出力部２８（第２のシャフト２４）の回転中心）Ｏから最も近い位置に存在する部分である周方向中央部を、被押圧面４５に対する押圧面４９の遠近動方向（図１１の上下方向）に関して、入力部２６の回転中心Ｏから径方向外側（図１１の上側）に最も遠ざけたときに、入力部側係合部４８の径方向内側面と係合子側入力係合部５３の内面とが非接触になるようにしている。換言すれば、入力部側係合部４８の径方向内側面と係合子側入力係合部５３の内面との間に、出力部側係合部２９の角部が係合子側出力係合部５０の底面を押圧することに基づいて押圧面４９が被押圧面４５に向けて押圧されることを許容する隙間Ｇが存在するようにしている。これにより、出力部２８に回転トルクが逆入力された場合に、係合子４６が径方向外側（図１１の上側）に移動するのを入力部側係合部４８によって阻止されることがないようにし、かつ、押圧面４９が被押圧面４５に接触した後も、押圧面４９と被押圧面４５との接触部に作用する面圧が、出力部２８に逆入力された回転トルクの大きさに応じて変化するようにすることで、出力部２８のロックまたは半ロックが適正に行われるようにしている。
　上述のように出力部２８（第２のシャフト２４）に回転トルクが逆入力された場合に、出力部２８がロックまたは半ロックする原理および条件について、図９および図１０を参照して、より具体的に説明する。
　出力部２８に回転トルクが逆入力されることで、出力部側係合部２９の角部が係合子側出力係合部５０の底部に当接すると、図９に示すように、出力部側係合部２９の角部と係合子側出力係合部５０の底部との当接部Ｘには、係合子側出力係合部５０の底部に対し垂直方向に法線力Ｆｃが作用する。また、当接部Ｘには、出力部側係合部２９と係合子側出力係合部５０との間の摩擦係数をμとすると、係合子側出力係合部５０の底部と平行な方向に摩擦力μＦｃが作用する。ここで、当接部Ｘに作用する接線力Ｆｔの作用線の方向と係合子側出力係合部５０の底部との間のくさび角をθとすると、接線力Ｆｔは、次の式（１）により表される。
　Ｆｔ＝Ｆｃ・ｓｉｎθ＋μＦｃ・ｃｏｓθ　・・・（１）
　このため、法線力Ｆｃは、接線力Ｆｔを用いて、次の（２）式により表される。
　Ｆｃ＝Ｆｔ／（ｓｉｎθ＋μ・ｃｏｓθ）　・・・（２）
　出力部側係合部２９の角部が係合子側出力係合部５０の底部に当接した際に、出力部２８から係合子４６に伝達されるトルクＴの大きさは、出力部２８（第２のシャフト２４）の回転中心Ｏから当接部Ｘまでの距離をｒとすると、次の（３）式で表される。
　Ｔ＝ｒ・Ｆｔ　・・・（３）
　上述したように、当接部Ｘには法線力Ｆｃが作用するため、図１０に示すように、係合子４６の押圧面４９は、被押圧面４５に対して法線力Ｆｃの力で押し付けられる。このため、押圧面４９と被押圧面４５との間の摩擦係数をμ´とし、出力部２８の回転中心Ｏから押圧面４９と被押圧面４５との当接部Ｙまでの距離をＲとすると、係合子４６に作用するブレーキトルクＴ´の大きさは、次の（４）式で表される。
　Ｔ´＝μ´ＲＦｃ　・・・（４）
　したがって、より大きなブレーキ力を得るには、摩擦係数μ´、距離Ｒ、法線力Ｆｃを大きくすれば良いことが分かる。
　また、出力部２８（第２のシャフト２４）がロックして、出力部２８に逆入力された回転トルクが入力部２６（第１のシャフト２３）に伝達されないようにするためには、伝達トルクＴとブレーキトルクＴ´とが、次の（５）式の関係を満たす必要がある。
　Ｔ＜Ｔ´　・・・（５）
　また、上記（５）式に上記（１）～（４）式を代入すると次の（６）式が得られる。
　μ´Ｒ／（ｓｉｎθ＋μ・ｃｏｓθ）＞ｒ　・・・（６）
　上記（６）式からは、押圧面４９と被押圧面４５との間の摩擦係数μ´を大きくすれば、距離Ｒを小さくしても、出力部２８をロックさせられることが分かる。
　また、摩擦係数μおよび摩擦係数μ´がそれぞれ０．１であると仮定すると、上記（６）式から次の（７）式が得られる。
　Ｒ＞１０ｒ（ｓｉｎθ＋０．１ｃｏｓθ）　・・・（７）
　上記（７）式からは、出力部２８の回転中心Ｏから当接部Ｘまでの距離ｒと、出力部２８の回転中心Ｏから当接部Ｙまでの距離Ｒと、接線力Ｆｔの作用線の方向と係合子側出力係合部５０の底面との間のくさび角θとを適切に設定することで、出力部２８をロックさせられることが分かる。
　これに対し、出力部２８（第２のシャフト２４）が半ロックして、出力部２８に逆入力された回転トルクの一部のみが入力部２６（第１のシャフト２３）に伝達され残部が遮断されるようにするためには、伝達トルクＴとブレーキトルクＴ´とが、次の（８）式の関係を満たす必要がある。
　Ｔ＞Ｔ´　・・・（８）
　また、上記（６）式からも明らかな通り、出力部側係合部２９と係合子側出力係合部５０との間の摩擦係数μ、押圧面４９と被押圧面４５との間の摩擦係数μ´、回転中心Ｏから当接部Ｘまでの距離ｒ、回転中心Ｏから当接部Ｙまでの距離Ｒ、接線力Ｆｔの作用線の方向と係合子側出力係合部５０の底面との間のくさび角θをそれぞれ適切に設定することで、出力部２８を半ロックさせることができる。
　また、出力部２８がロックまたは半ロックした状態で、入力部２６に回転トルクが入力された場合、入力部２６から係合子４６に作用する法線力が、出力部２８から係合子４６に作用する法線力Ｆｃよりも大きくなると、出力部２８のロックまたは半ロックが解除される。つまり、係合子４６は径方向内方に移動し、入力部２６から出力部２８に回転トルクが伝達される。
　本例の逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、出力シャフト２を、互いに同軸に配置された第１のシャフト２３と第２のシャフト２４とを逆入力遮断クラッチ２５により接続することにより構成している。したがって、固定子５に通電しなくても、第２のシャフト２４に外嵌支持されたプーリ３９の回転方向位置（ひいては、プーリ３９にベルトを介して接続された変位部材の位置）を保持するか、あるいは、プーリ３９を回転させることに対する抵抗を大きくすることができる。
　本例の逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、出力シャフト２を、互いに同軸に配置された第１のシャフト２３と第２のシャフト２４とを逆入力遮断クラッチ２５により接続することにより構成している。したがって、本例の逆入力遮断クラッチ付電動モータは、特開２００７－１６８７８に記載の電動アクチュエータのように、逆入力遮断クラッチの入力部材および出力部材を、電動モータの出力軸と平行に配置した構造と比較して、小型化を図りやすい。
　特に、本例では、第２のシャフト２４を、ラジアル荷重に加えスラスト荷重を支承可能な単列深溝玉軸受である、１個のラジアル軸受３により、ハウジング１に対し回転自在に支持しているため、逆入力遮断クラッチ付電動モータの小型化をさらに図りやすくできる。この点について、本例の構造を示す図１に加えて、比較例の構造を示す図１２を参照しつつ説明する。
　プーリ３９を支持する第２のシャフト２４には、ラジアル荷重だけでなく、スラスト荷重が加わる可能性があるため、第２のシャフト２４は、ラジアル荷重およびスラスト荷重を支承可能な転がり軸受によりハウジング１に対し回転自在に支持する必要がある。そこで、図１２に示す比較例のように、背面組み合わせ型の接触角を付与した、複列アンギュラ玉軸受５４により、第２のシャフト２４をハウジング１に対して回転自在に支持すれば、ラジアル荷重およびスラスト荷重に対する支持剛性を高くすることができる。しかしながら、複列アンギュラ玉軸受５４を使用した場合、第２のシャフト２４を回転自在に支持する部分の軸方向寸法が大きくなり、逆入力遮断クラッチ付電動モータの小型化を図る面からは不利になる。また、複列アンギュラ玉軸受５４は、軸方向に関する予圧の調整が面倒であり、組立コストが増大する可能性がある。さらに、ハウジング１の内部に封入されたグリースの漏洩やハウジング１の内部に外部から異物が侵入するのを防止するために、複列アンギュラ玉軸受５４としてシール機能を有するものを使用する必要がある。しかしながら、シール機能の有する複列アンギュラ玉軸受５４は高価であるため、逆入力遮断クラッチ付電動モータの製造コストが増大する可能性がある。
　これに対し、本例では、第２のシャフト２４を、単列深溝玉軸受である、１個のラジアル軸受３により、ハウジング１に対し回転自在に支持している。したがって、本例の逆入力遮断クラッチ付電動モータは、図１２に示す比較例の構造と比較して、第２のシャフト２４を回転自在に支持する部分の軸方向寸法を小さく抑えることができるため、小型化をさらに図りやすくできる。また、単列深溝玉軸受であるラジアル軸受３は、比較例の複列アンギュラ玉軸受５４のように、軸方向に関する予圧の調整を行う必要はなく、さらに、シール機能の有する単列深溝玉軸受は、シール機能の有する複列アンギュラ玉軸受５４よりも安価である。したがって、本例の逆入力遮断クラッチ付電動モータは、比較例の構造に比べて、組立コストおよび製造コストを低減することができる。
　さらに、本例では、軸方向片側の軸受４４ａが、第１のシャフト２３のうち、軸方向片側の端部をハウジング１に対し回転自在に支持する機能と、逆入力遮断クラッチ２５の入力部２６を回転自在に支持する機能とを兼ね備えている。これにより、第１のシャフト２３と第２のシャフト２４とを逆入力遮断クラッチ２５により接続することにより構成される出力シャフト２の軸方向寸法を短くすることができるため、この面からも、逆入力遮断クラッチ付電動モータの小型化を図ることができる。
　本例では、第１のシャフト２３の軸方向片側の端面に形成されたシャフト側凹部２７と、第２のシャフト２４の軸方向他側の端部に形成されたシャフト側凸部３０とをインロー嵌合している。このため、第２のシャフト２４を、単列深溝玉軸受であるラジアル軸受３によりハウジング１に対し回転自在に支持しても、第２のシャフト２４ががたつく、すなわち、支持軸部３１を中心とする第２のシャフト２４の揺動が過度に大きくなることを防止することができる。
　また、本例の逆入力遮断クラッチ２５によれば、軸方向寸法を短くでき、かつ、部品点数を抑えられる。
　逆入力遮断クラッチ２５は、入力部２６および出力部２８のそれぞれの回転を、係合子４６の径方向移動に変換する。そして、このように入力部２６および出力部２８の回転を係合子４６の径方向移動に変換することで、係合子４６を、該係合子４６の径方向内側に位置する出力部２８に係合させる、あるいは、係合子４６を、該係合子４６の径方向外側に位置する被押圧面４５に押し付けるようにしている。このように、本例の逆入力遮断クラッチ２５は、入力部２６および出力部２８のそれぞれの回転によって制御される係合子４６の径方向移動に基づき、入力部２６から出力部２８に回転トルクが伝達可能になる出力部２８のロックまたは半ロック解除状態と、出力部２８の回転が防止または抑制される出力部２８のロックまたは半ロック状態とを切り替えることができるため、逆入力遮断クラッチ２５の軸方向寸法を短くできる。この面からも、逆入力遮断クラッチ付電動モータの小型化を図りやすくできる。
　しかも、係合子４６に、入力部２６に入力された回転トルクを出力部２８に伝達する機能と、出力部２８をロックまたは半ロックする機能との両方の機能を持たせている。このため、逆入力遮断クラッチ２５の部品点数を抑えることができ、かつ、回転トルクを伝達する機能とロックまたは半ロックする機能とをそれぞれ別の部材に持たせる場合に比べて、動作を安定させることができる。たとえば、回転トルクを伝達する機能とロックまたは半ロックする機能とを別の部材に持たせる場合、ロックまたは半ロック解除のタイミングと回転トルクの伝達開始のタイミングとがずれる可能性がある。この場合、ロックまたは半ロック解除から回転トルクの伝達開始までの間に出力部材に回転トルクが逆入力されると、出力部材が再びロックまたは半ロックされてしまう。本例では、係合子４６に、回転トルクを出力部２８に伝達する機能と、出力部２８をロックまたは半ロックする機能との両方の機能を持たせているため、このような不都合が生じることを防止できる。
　また、入力部２６から係合子４６に作用する力の向きと、出力部２８から係合子４６に作用する力の向きとを逆向きにしているため、両方の力の大小関係を規制することで、係合子４６の移動方向を制御できる。このため、出力部２８のロックまたは半ロック状態とロックまたは半ロック解除状態の切り替え動作を安定して確実に行うことができる。したがって、特開２００７－２３２０９５号公報、および、特開２００４－８４９１８号公報に記載のロック式の逆入力遮断クラッチのように、くさび形空間の径方向に関する幅の狭い部分に転動体が噛み込まれたままとなり、ロックが解除されなくなる、といった不都合が生じることを防止できる。
　本例では、図１３（Ａ）に示すように、第２のシャフト２４の嵌合軸部３７に、軸方向に伸長する係合突条３８を形成し、該係合突条３８と、プーリ３９の係合凹溝４１とを係合することにより、プーリ３９と第２のシャフト２４とをトルク伝達可能に結合している。ただし、プーリ３９と第２のシャフト２４とをトルク伝達可能に結合することができる限り、その他の構造を採用することができる。たとえば、図１３（Ｂ）に示すように、嵌合軸部３７の外周面に雄スプライン部５５を形成し、該雄スプライン部５５と、プーリ３９の内周面に形成した雌スプライン部とを係合させることができる。
　本例では、第２のシャフト２４の嵌合軸部３７に、無端ベルトをかけ渡すためのプーリ３９を外嵌支持しているが、嵌合軸部３７に外嵌支持する部材は、これに限らず、たとえば、図１４（Ａ）に示すような歯車５６や図１４（Ｂ）に示すようなスプロケット５７などとすることができる。
　本例では、第１のハウジング素子６と第２のハウジング素子７との径方向に関する位置決めを図るためのハウジング位置決め手段を、第１のハウジング素子６の突条１３の外周面と、第２のハウジング素子７の大径円筒部１９の軸方向他側の端部内周面との凹凸嵌合部により構成している。ただし、ハウジング位置決め手段は、これに限らず、たとえば、第１のハウジング素子６と第２のハウジング素子７とのうちの一方のハウジング素子が周方向複数箇所に有するピン部を、他方のハウジング素子が周方向複数箇所に有する凹孔に、径方向に関するがたつきなく挿入する構造を有するものとすることができる。
　［実施の形態の第２例］
　図１５は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例では、第２のシャフト２４ａは、軸方向他側の端面の中央部に、円筒状の支持凹部５８を備える。支持凹部５８には、ピン５９が圧入されている。本例では、ピン５９のうち、第２のシャフト２４ａの軸方向他側の端面から突出した部分を、第１のシャフト２３のシャフト側凹部２７に径方向のがたつきなく内嵌（インロー嵌合）することにより、第１のシャフト２３と第２のシャフト２４ａとを同軸性を確保している。
　本例の逆入力遮断クラッチ付電動モータによれば、実施の形態の第１例のように、第２のシャフト２４に、シャフト側凸部３０を一体的に形成する構造と比較して、製造コストの低減を図れる。その他の部分の構成および作用効果については、実施の形態の第１例と同様である。
　［実施の形態の第３例］
　図１６は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例では、第２のシャフト２４ａは、軸方向他側の端面の中央部に、円筒状の支持凹部５８を備え、かつ、支持凹部５８に圧入されたピン５９を備える。ピン５９のうち、第２のシャフト２４ａの軸方向他側の端面から突出した部分を、第１のシャフト２３ａのシャフト側凹部２７ａに挿入し、ピン５９とシャフト側凹部２７ａとの間部分に、複数個のニードル（ころ）６０を配置して、当該部分にラジアルニードル軸受６１を配置している。
　本例の逆入力遮断クラッチ付電動モータによれば、実施の形態の第２例の構造と比較して、第１のシャフト２３ａに対して第２のシャフト２４ａが相対回転することの抵抗を小さく抑えることができる。その他の部分の構成および作用効果については、実施の形態の第１例および第２例と同様である。
　［実施の形態の第４例］
　図１７～図１９は、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例では、第１のシャフト２３ｂは、シャフト本体６２と入力部材６３とを軸方向に結合してなる。シャフト本体６２は、軸方向他側部分を、１対の軸受４４ａ、４４ｂにより、ハウジング１の第１のハウジング素子６の内側に回転自在に支持されている。また、シャフト本体６２は、軸方向片側の端部に、嵌合軸部６４を備え、かつ、該嵌合軸部６４の円周方向１箇所に内径側切り欠き部６５を備える。また、入力部材６３は、入力部２６を備える。入力部材６３は、入力部２６の入力軸部４７の中央部を軸方向に貫通する嵌合孔６６と、該嵌合孔６６の円周方向１箇所に形成された外径側切り欠き部６７とをさらに備える。
　本例では、嵌合軸部６４を嵌合孔６６に内嵌し、かつ、内径側切り欠き部６５と外径側切り欠き部６７との周方向に関する位相を合わせ、内径側切り欠き部６５および外径側切り欠き部６７にくさび片６８を圧入することで、シャフト本体６２と入力部材６３とを軸方向に結合することにより、第１のシャフト２３ｂを構成している。
　本例の第１のシャフト２３ｂは、実施の形態の第１例の第１のシャフト２３のように、軸方向片側の端部に入力部２６が直接形成されていない。このため、第１のシャフト２３ｂとして、専用品ではなく、汎用品を使用することができる。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。
　［実施の形態の第５例］
　図２０および図２１は、本発明の実施の形態の第５例を示している。実施の形態の第１例の逆入力遮断クラッチでは、第２のシャフト２４は、軸方向片側の端部に嵌合軸部３７を有し、かつ、該嵌合軸部３７にプーリ３９を外嵌支持している。そして、プーリ３９に無端ベルトをかけ渡すことにより、変位部材に動力を伝達している。
　これに対し、本例では、第２のシャフト２４ｂは、軸方向片側部分の外周面に、らせん状に形成された雄ねじ溝６９を備える。第２のシャフト２４ｂの軸方向片側部分の周囲には、変位部材であるナット７０を配置している。ナット７０は、内周面に雌ねじ溝を有する。本例では、雄ねじ溝６９と雌ねじ溝との間に、複数個のボールを配置することにより、送りねじ機構７１を構成している。
　本例の逆入力遮断クラッチ付電動モータも、実施の形態の第１例の構造と同様の理由により、小型化を図りやすくできる。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。
　［実施の形態の第６例］
　図２２および図２３は、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例では、第１のシャフト２３ｃの軸方向片側の端部を、ハウジング１の本体部８に対し回転自在に支持する軸受４４ｃの内輪軌道８０を、第１のシャフト２３ｃの軸方向中間部に存在する中径部７２ａの外周面に直接形成している。
　本例によれば、実施の形態の第１例のように、第１のシャフト２３に、軸方向片側の軸受４４ａの内輪７４ａの軸方向片側の端面を突き当てるための段差面７７を形成する必要がない。したがって、段差面７７を形成する必要がない分、実施の形態の第１例の第１のシャフト２３と比較して、第１のシャフト２３ｃの軸方向寸法を短くでき、逆入力遮断クラッチ付電動モータの小型化を図りやすくすることができる。
　本例の軸方向片側の軸受４４ｃは、内輪を有しないため、この軸受４４ｃに付与する予圧調整のために、第１のシャフト２３ｃに対する内輪の軸方向位置を調節する必要がなく、内輪の軸方向位置調節に伴う回転精度の低下を防止することができる。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。
　　１　ハウジング
　　２　出力シャフト
　　３　ラジアル軸受
　　４　回転子
　　５　固定子
　　６　第１のハウジング素子
　　７　第２のハウジング素子
　　８　本体部
　　９　蓋部
　１０　円筒部
　１１　円輪部
　１２　保持円筒部
　１３　突条
　１４　第１のフランジ部
　１５　円孔
　１６　底板部
　１７　保持円筒部
　１８　小径円筒部
　１９　大径円筒部
　２０　側板部
　２１　第２のフランジ部
　２２　ねじ孔
　２３、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ　第１のシャフト
　２４、２４ａ、２４ｂ　第２のシャフト
　２５　逆入力遮断クラッチ
　２６　入力部
　２７、２７ａ　シャフト側凹部
　２８　出力部
　２９　出力部側係合部
　３０　シャフト側凸部
　３１　支持軸部
　３２　外輪
　３３　外径側フランジ部
　３４ａ、３４ｂ　止め輪
　３５　内輪
　３６　内径側フランジ部
　３７　嵌合軸部
　３８　係合突条
　３９　プーリ
　４０　嵌合孔
　４１　係合凹溝
　４２　通孔
　４３　ねじ
　４４ａ、４４ｂ、４４ｃ　軸受
　４５　被押圧面
　４６　係合子
　４７　入力軸部
　４８　入力部側係合部
　４９　押圧面
　５０　係合子側出力係合部
　５１　底面
　５２　側面
　５３　係合子側入力係合部
　５４　複列アンギュラ玉軸受
　５５　雄スプライン部
　５６　歯車
　５７　スプロケット
　５８　支持凹部
　５９　ピン
　６０　ニードル
　６１　ラジアルニードル軸受
　６２　シャフト本体
　６３　入力部材
　６４　嵌合軸部
　６５　内径側切り欠き部
　６６　嵌合孔
　６７　外径側切り欠き部
　６８　くさび片
　６９　雄ねじ溝
　７０　ナット
　７１　送りねじ機構
　７２、７２ａ　中径部
　７３　小径部
　７４ａ、７４ｂ　内輪
　７５ａ、７５ｂ　外輪
　７６ａ、７６ｂ　転動体
　７７　段差面
　７８　内向フランジ
　７９　止め輪
　８０　内輪軌道

Claims (13)

  1. 　ハウジングと、
    　前記ハウジングの内側に回転自在に支持された第１のシャフトと、該第１のシャフトと同軸に配置された第２のシャフトと、前記ハウジングの内側に配置され、かつ、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとを接続する逆入力遮断クラッチとを有する出力シャフトと、
    　前記第２のシャフトを、前記ハウジングに対し回転自在に支持する、１個のラジアル軸受と、
    　前記第１のシャフトの周囲に配置され、かつ、該第１のシャフトと一体的に回転する回転子と、および、
    　前記回転子と同軸に配置され、かつ、前記ハウジングに対して支持固定された固定子と、
    を備え、
    　前記逆入力遮断クラッチは、前記第１のシャフトに回転トルクが入力された場合には、該第１のシャフトに入力された回転トルクを前記第２のシャフトに伝達し、かつ、前記第２のシャフトに回転トルクが逆入力された場合には、該第２のシャフトに逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または、前記第２のシャフトに逆入力された回転トルクの一部を前記第１のシャフトに伝達し残部を遮断する機能を有する、
    逆入力遮断クラッチ付電動モータ。
  2. 　前記１個のラジアル軸受が、ラジアル転がり軸受からなる、請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。
  3. 　前記１個のラジアル軸受が、単列深溝玉軸受からなる、請求項２に記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。
  4. 　前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとのうちの一方のシャフトが、軸方向端面の中央部に円筒状のシャフト側凹部を有し、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとのうちの他方のシャフトが、前記シャフト側凹部に相対回転を可能に、かつ、径方向に関するがたつきなく内嵌されるシャフト側凸部を有する、請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。
  5. 　前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとのうちの一方のシャフトが、軸方向端面の中央部に円筒状のシャフト側凹部を有し、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとのうちの他方のシャフトが、前記シャフト側凹部に挿入されるシャフト側凸部を有しており、かつ、前記出力シャフトが、前記シャフト側凹部の内周面と前記シャフト側凸部の外周面との間に配置された転がり軸受を有する、請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。
  6. 　前記ハウジングが、前記固定子を収納する第１のハウジング素子と、前記逆入力遮断クラッチを収納する第２のハウジング素子と、前記第１のハウジング素子と前記第２のハウジング素子との径方向に関する位置決めを図るためのハウジング位置決め手段とを備える、請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。
  7. 　前記ハウジング位置決め手段が、前記第１のハウジング素子と前記第２のハウジング素子とのうちの一方のハウジング素子が有するハウジング側凹部と、前記第１のハウジング素子と前記第２のハウジング素子とのうちの他方のハウジング素子が有するハウジング側凸部との凹凸嵌合部により構成される、請求項６に記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。
  8. 　前記逆入力遮断クラッチは、
    　被押圧面と、
    　前記第１のシャフトと一体的に回転する入力部と、
    　前記入力部と同軸に配置され、かつ、前記第２のシャフトと一体的に回転する出力部と、
    　前記入力部に回転トルクが入力された場合には、前記入力部との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動し、前記出力部と係合することにより、前記入力部に入力された回転トルクを前記出力部に伝達し、かつ、前記出力部に回転トルクが逆入力された場合には、前記出力部との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または、前記出力部に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部に伝達し残部を遮断する、係合子と、
    を備える、請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。
  9. 　前記係合子が、前記被押圧面と前記出力部に備えられた出力部側係合部との間に配置されており、前記入力部のうち、回転中心から径方向に外れた部分に備えられた入力部側係合部を、前記係合子に備えられた係合子側入力係合部に、前記被押圧面に対する遠近移動を可能に係合させている、請求項８に記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。
  10. 　前記係合子は、前記出力部側係合部を径方向外側から挟むように配置された複数の係合子により構成される、請求項９に記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。
  11. 　前記係合子は、それぞれの底面により前記出力部側係合部を挟むように配置された１対の係合子により構成される、請求項９に記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。
  12. 　前記入力部が、前記第１のシャフトと一体的に形成されており、かつ、前記出力部が、前記第２のシャフトと一体的に形成されている、請求項８に記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。
  13. 　前記ハウジングが、内周面に前記被押圧面を有する、請求項８に記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。
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