WO2020045970A1 - 전자식 브레이크 시스템 - Google Patents

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최성호
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Definitions

  • the present invention relates to an electronic brake system for generating a braking force in accordance with an electrical signal corresponding to a displacement of a brake pedal.
  • an electronic brake system that generates a brake pressure using a motor and generates a braking force using the motor.
  • the amount of oil in the reservoir may decrease.
  • the oil amount of the reservoir may be detected through a water level sensor installed inside the reservoir, and an appropriate braking mode may be performed according to the reservoir oil amount. For example, when the reservoir oil amount decreases below a predetermined lower limit value, a fall-back mode in which the driver may brake directly may be performed.
  • An embodiment of the present invention is to provide an electronic brake system that can ensure the maximum braking force even in a situation where the oil amount of the reservoir is reduced due to oil leakage.
  • control method of the brake system including a reservoir in which the oil is stored, the first level of the liquid level of the oil stored in the reservoir Detect; Detect a second level of a liquid level of oil stored in the reservoir; Determine a reduction trend of the amount of oil stored in the reservoir based on a time point at which the first level is detected and a time point at which the second level is detected; And limiting at least one additional function based on the decreasing trend of the amount of oil.
  • the limiting of the at least one additional function is based on the decreasing trend of the oil amount, determining one of the at least one additional function causing a change in the required liquid amount as the limiting function, and limiting the determined limiting function. It may include;
  • the limiting of the at least one additional function may include limiting at least one automatic control function when the first level is detected.
  • the method may further include determining a boostable time based on a trend of decreasing the amount of oil in the reservoir.
  • the limiting of the at least one additional function may include determining the at least one additional function based on the boostable time. It may include limiting.
  • the determining the boostable time may further include determining an amount of oil reduction according to the required liquid amount from a time point when the first level is detected to a time point when the second level is detected; And determining the boostable time based on the amount of oil reduction according to the required liquid amount.
  • the determining of the boostable time may include determining an oil reduction rate or a boostable amount of the reservoir based on an amount of oil reduction corresponding to a required amount of liquid from the time when the first level is detected to the time when the second level is detected. Determine at least one of; And determining the boostable time based on at least one of the determined oil reduction rate or the required amount of boostable liquid.
  • the determining of the boostable time may include: accumulating the required liquid amount and the oil reduction amount from the time when the first level is detected to the time when the second level is detected; And determining an amount of oil reduction according to the required amount of liquid based on at least one of the accumulated required amount of liquid, an amount of reduced oil, and braking information.
  • the braking information may include at least one of a braking time, a braking number, a braking mode, and a braking cycle.
  • the method may further include performing a fallback mode using the pressure of the master cylinder generated by the driver's brake pedal operation after the boostable time.
  • a control method of a brake system includes a reservoir for storing oil, and a hydraulic pressure supply device for generating a hydraulic pressure by moving a piston using a rotational force of a motor, the control method of a brake system stored in the reservoir. Detect a first level of a liquid level of oil; Detect a second level of a liquid level of oil stored in the reservoir; Determine a reduction trend of the amount of oil stored in the reservoir based on a time point at which the first level is detected and a time point at which the second level is detected; And driving the motor to move the piston within the stroke range of the piston determined based on the decreasing trend of the oil amount.
  • the driving of the motor may include controlling at least one of a speed or a rotation amount of the motor to move the piston within the stroke range.
  • the driving of the motor may include determining a required amount of boostable liquid based on a trend of decreasing the amount of oil, and determining a stroke range of the piston based on the determined amount of boostable liquid required. .
  • limiting at least one of a maximum pressure, a pressurization method, or the speed of the motor may further include.
  • the method may further include determining a boostable time based on a trend of decreasing the amount of oil in the reservoir, and driving the motor may include moving the piston within the stroke range of the piston during the boostable time. It may include driving a motor.
  • the determining the boostable time may further include determining an amount of oil reduction according to the required liquid amount from a time point when the first level is detected to a time point when the second level is detected; And determining the boostable time based on the amount of oil reduction according to the required liquid amount.
  • an electronic brake device includes a reservoir in which oil is stored; A master cylinder connected to the reservoir and discharging oil in response to a foot pedal pressure; A hydraulic pressure supply device for generating a hydraulic pressure by moving a piston using a rotational force of a motor and supplying the generated hydraulic pressure to wheel cylinders provided at each wheel; A hydraulic control unit for transferring the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure supply device to wheel cylinders provided at each wheel; A first level sensor detecting a first level of a liquid level of oil stored in the reservoir; A second level sensor for detecting a second level of a liquid level of oil stored in the reservoir; And determine the oil amount reduction trend of the reservoir based on the detection signals from the first water level sensor and the second water level sensor, limit at least one additional function based on the oil amount decrease trend, and the second And an electronic control unit for controlling the motor based on the decreasing trend of the oil amount when the level is detected.
  • the braking force can be efficiently secured even in an oil leakage situation, driving safety can be increased.
  • FIG. 1 is a view schematically illustrating a state during non-braking of an electronic brake system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic control block diagram of an electronic brake system according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a water level sensing device disposed in a reservoir in an electronic brake system according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4 is a view for explaining the operation of the electronic control apparatus in the electronic brake system according to an embodiment.
  • FIG. 5 is a control flowchart of a control method of an electronic brake system according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 is a view schematically illustrating a state during non-braking of an electronic brake system according to an embodiment.
  • the electronic brake system 1 includes a master cylinder 20 for generating hydraulic pressure, a reservoir 30 coupled to an upper portion of the master cylinder 20 to store oil, and a brake pedal 10.
  • Input rod 12 for pressurizing the master cylinder 20 according to the stepping force
  • wheel cylinder 40 for braking the wheels RR, RL, FR, and FL by transmitting hydraulic pressure
  • brake pedal 10 It may include a pedal displacement sensor 11 for detecting the displacement of the simulation device 50 for providing a reaction force according to the stepping force of the brake pedal (10).
  • the master cylinder 20 may include a first master chamber 20a and a second master chamber 20b.
  • a first piston 21a connected to the input rod 12 may be provided in the first master chamber 20a, and a second piston 22a may be provided in the second master chamber 20b.
  • the first master chamber 20a communicates with the first hydraulic port 24a to allow oil to flow in and out
  • the second master chamber 20b communicates with the second hydraulic port 24b to allow the oil to flow in and out.
  • the first hydraulic port 24a may be connected to the first backup channel 251, and the second hydraulic port 24b may be connected to the second backup channel 252.
  • the first master chamber 20a may be connected to the reservoir 30 through the first reservoir passage 34.
  • the second master chamber 20b may be connected to the reservoir 30 through the second reservoir flow passage 35.
  • the reservoir 30 may include three reservoir chambers 31, 32, 33.
  • the three reservoir chambers 31, 32, 33 may be arranged side by side in one row. Adjacent reservoir chambers 31, 32, 33 may be separated by partition walls. Each of the partition walls may be partially opened to allow the first to third reservoir chambers 31, 32, and 33 to communicate with each other.
  • the first reservoir chamber 31 may be connected to the first master chamber 20a of the master cylinder 20, the wheel cylinder 40, and the simulation apparatus 50.
  • the first reservoir chamber 31 is a wheel cylinder 40 of the first hydraulic circuit 201 provided in two wheel cylinders, for example, the left front wheel FL and the right rear wheel FR of the four wheel cylinders 40. It can be connected with.
  • the second reservoir chamber 32 may be connected to the hydraulic pressure supply device 100.
  • the second reservoir chamber 32 may be connected to the first pressure chamber 112 and the second pressure chamber 113 of the hydraulic pressure supply unit 110 in the hydraulic pressure supply device 100.
  • the third reservoir chamber 33 may be connected to the second master chamber 20b of the master cylinder 20 and the wheel cylinder 40.
  • the third reservoir chamber 33 is the wheel cylinder 40 of the second hydraulic circuit 202 provided in the other two wheel cylinders of the four wheel cylinders 40, for example, the right rear wheel RR and the left rear wheel RL. ) Can be connected.
  • the simulation apparatus 50 may be connected to the first backup passage 251 to provide a reaction force according to the stepping force of the brake pedal 10.
  • the electronic brake system 1 receives the driver's braking intention as an electric signal from the pedal displacement sensor 11 for detecting the displacement of the brake pedal 10, and operates the hydraulic pressure supply device 100 and each wheel.
  • the hydraulic control device 200 including the first and second hydraulic circuits 201 and 202 for controlling the flow of the hydraulic pressure delivered to the cylinder 40 is based on the hydraulic pressure information and the pedal displacement information. It may include an electronic control unit 300 for performing the overall control of the system for controlling the at least one valve.
  • the hydraulic pressure supply device 100 may include a hydraulic pressure providing unit 110 for providing an oil pressure transmitted to the wheel cylinder 40, and a motor 120 for providing a driving force for operating the hydraulic pressure providing unit.
  • the hydraulic pressure providing unit 110 includes a cylinder block 111 in which pressure chambers 112 and 113 are formed to receive and store oil, a hydraulic piston 114 accommodated in the cylinder block 111, and a hydraulic piston ( It may include a drive shaft 118 connected to the rear end of the 114 to transfer the power provided from the motor 120 to the hydraulic piston (114).
  • the pressure chambers 112 and 113 are the first pressure chamber 112 located in front of the hydraulic piston 114 (forward direction, the left direction in the drawing), and the rear of the hydraulic piston 114 (reverse direction, right of the drawing).
  • Direction may comprise a second pressure chamber 113. That is, the first pressure chamber 112 is partitioned by the front end of the cylinder block 111 and the hydraulic piston 114 may be provided so that the volume varies according to the movement of the hydraulic piston (114).
  • the second pressure chamber 113 is partitioned by the rear end of the cylinder block 111 and the hydraulic piston 114 may be provided so that the volume is changed according to the movement of the hydraulic piston (114).
  • the first pressure chamber 112 is connected to the first hydraulic passage 211.
  • the second pressure chamber 113 is connected to the fourth hydraulic flow path 214.
  • the first hydraulic passage 211 connects the first pressure chamber 112 and the first and second hydraulic circuits 201 and 202.
  • the fourth hydraulic passage 214 connects the second pressure chamber 113 to the first and second hydraulic circuits 201 and 202.
  • the first and second pressure chambers 112 and 113 may receive oil from the reservoir 30 and store the oil or transfer the oil of the first or second pressure chambers 112 and 113 to the reservoir 30.
  • the hydraulic pressure supply device 100 transfers the hydraulic pressure to the wheel cylinder 40 or sucks the hydraulic pressure by moving the hydraulic piston 114 in the forward or backward direction according to the rotational direction of the rotational force generated from the motor 120. 30) may serve to deliver.
  • the hydraulic control apparatus 200 may include a first hydraulic circuit 201 and a second hydraulic circuit 202 that receive hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 100.
  • the hydraulic circuits 201 and 202 may each include a plurality of inlet valves (not shown) to control the flow of the hydraulic pressure.
  • the hydraulic circuits 201 and 202 may each include a plurality of outlet valves (not shown) connected to the reservoir 30 to improve performance when the brake is released.
  • the hydraulic control apparatus 200 may be connected to the backup passages 251 and 252.
  • the first hydraulic circuit 201 may be connected to the first backup passage 251 to receive hydraulic pressure from the master cylinder 20.
  • the second hydraulic circuit 202 may be connected to the second backup passage 252 to receive hydraulic pressure from the master cylinder 20.
  • the amount of braking required by the driver may be sensed through information such as the pressure of the brake pedal 10 that the driver presses through the pedal displacement sensor 11.
  • the electronic control unit 300 receives the electrical signal output from the pedal displacement sensor 11 and drives the motor 120.
  • the electronic control unit 300 grasps the required braking amount of the driver and the regenerative braking amount by the motor 120, calculates the magnitude of the friction braking amount according to the difference in the braking amount, and increases or decreases the pressure of the wheel cylinder 40. Know the size of the decompression.
  • the electronic control unit 300 may control the operation of the hydraulic pressure supply device 100 to divide the boosting mode into a low pressure mode and a high pressure mode.
  • the low pressure mode and the high pressure mode may be changed by different operations of the hydraulic control apparatus 200 or the hydraulic pressure supply apparatus 100.
  • the hydraulic pressure supply device 100 may generate a high hydraulic pressure without increasing the output of the motor 120 by using the high pressure mode.
  • the hydraulic piston 114 generates hydraulic pressure in the first pressure chamber 112 while advancing.
  • the hydraulic piston 114 advances in an initial state, that is, as the stroke of the hydraulic piston 114 increases, the amount of oil transferred from the first pressure chamber 112 to the wheel cylinder 40 increases, so that the braking pressure is increased. To rise.
  • there is an effective stroke of the hydraulic piston 114 there is a maximum pressure due to the advancement of the hydraulic piston 114.
  • the maximum pressure in the low pressure mode is smaller than the maximum pressure in the high pressure mode.
  • the high pressure mode has a small rate of pressure increase per stroke of the hydraulic piston 114 as compared to the low pressure mode. In the high pressure mode, not all of the oil pushed out of the first pressure chamber 112 flows into the wheel cylinder 40, but part of the oil flows into the second pressure chamber 113.
  • the electronic control unit 300 enters all of the oil pushed out of the first pressure chamber 112 into the wheel cylinder 40, and in the high pressure mode, the oil pushed out of the first pressure chamber 112.
  • a plurality of valves (not shown) of the hydraulic control device 200 or the hydraulic pressure supply device 100 may be controlled so that a part of the second pressure chamber 113 flows into the second pressure chamber 113.
  • the braking mode includes an ABS mode in which an anti-lock braking system (ABS) operation is performed, an ESC mode in which an electronic stability control (ESC) is performed, and a fallback (Fall) performing emergency braking.
  • ABS anti-lock braking system
  • ESC electronic stability control
  • Fall fallback
  • a braking mode may be included that provides various brake actuations, such as back mode.
  • the electronic control unit 300 When the ABS mode is performed, the electronic control unit 300 includes a plurality of valves in the electronic brake system 1 such that hydraulic pressure is transmitted or discharged independently of the wheel cylinders 40 of the respective wheels RR, RL, FR, and FL. Not shown).
  • emergency braking may be performed using the pressure of the master cylinder 20 generated by the driver's brake pedal operation when the electronic brake system 1 does not operate normally.
  • At least one valve (not shown) included in the electronic brake system 1 may be provided in an initial braking state in an inoperative state.
  • the hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 by pressurization or movement of the first piston 21a and the second piston 21b is transferred to the wheel cylinder through the first and second backup passages 251 and 252 connected for backup braking. It is directly transmitted to 40 to implement the braking force. Therefore, emergency braking can be performed in case of system failure.
  • the electronic control unit 300 when the fallback mode is performed, the electronic control unit 300 includes a plurality of valves (not shown) of the electronic brake system 1 such that the hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 is directly transmitted to the four wheel cylinders 40. Can be controlled.
  • FIG. 2 is a schematic control block diagram of an electronic brake system according to an embodiment.
  • the electronic brake system may include an electronic control unit (ECU) 300 that performs overall control.
  • ECU electronice control unit
  • the pedal displacement sensor 11, the pressure sensor 41, the motor position sensor 310, and the water level sensing device 320 are electrically connected to an input side of the electronic control unit 300.
  • the motor driver 340 and the valve driver 350 are electrically connected to the output side of the electronic control unit 300.
  • the pedal displacement sensor 11 is provided in the brake pedal 10 to detect the operation and displacement of the brake pedal 10.
  • the pedal displacement information detected by the pedal displacement sensor 11 is transmitted to the electronic control unit 300.
  • the pressure sensor 41 uses at least one of a hydraulic flow path pressure sensor (not shown) for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic circuits 201 and 202 or a backup flow pressure pressure sensor (not shown) for measuring the oil pressure of the master cylinder 20. It may include.
  • the pressure sensor 41 may detect the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic pressure supply device 40 to the wheel cylinder 30 installed at the right rear wheel RR or the left front wheel RL.
  • the pressure sensor 41 may be provided at a position capable of detecting the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic pressure supply device 100 to the wheel cylinder 40 of the left front wheel FL and the right front wheel FR.
  • the hydraulic circuit pressure information detected by the pressure sensor 41 is transmitted to the electronic control unit 300.
  • the motor position sensor 310 detects the rotor position of the motor 120. Motor rotor position information detected by the motor position sensor 310 is transmitted to the electronic control unit 300.
  • the level sensor 320 may detect the level of oil stored in the reservoir 30.
  • the level sensor 320 may classify the level of oil stored in the reservoir 30 into at least one level.
  • the water level detecting device 320 may divide the oil level stored in the reservoir 30 into two levels. In this case, the water level detecting device 320 may detect an upper limit or a lower limit of the liquid level of the oil stored in the reservoir 30.
  • the water level detecting device 320 may include at least one level sensor.
  • the level sensor may be implemented as a sensor in various ways for determining the level of oil stored in the reservoir 30.
  • the level sensor may be classified into a continuous level sensor and a discrete level sensor according to a measurement method.
  • Continuous level sensors include buoyant level sensors, weighing level sensors, pressure level sensors, capacitive level sensors, ultrasonic level sensors, radiation level sensors and microwave level sensors.
  • Discrete level sensors include sensors such as conductivity level sensors, heat transfer level sensors, capacitive level sensors, optical level sensors, ultrasonic level sensors and microwave level sensors.
  • the level sensor 320 may include a first level sensor 321 and a second level sensor 322.
  • the first water level sensor 321 may detect a first level of oil stored in the reservoir 30.
  • the first level may be predetermined, and may be predetermined as a value for estimating the occurrence of the leak for the oil stored in the reservoir 30.
  • the first level may be defined as the upper limit of the liquid level of the oil stored in the reservoir 30.
  • the first level sensor 321 may output a detection signal.
  • the output value of the first water level sensor 321 is transmitted to the electronic control unit 300, it may be utilized as a control basis.
  • the second level sensor 322 may detect a second level of oil stored in the reservoir 30.
  • the second level may be predetermined, and may be determined to have a predetermined interval from the first level.
  • the second level may be defined as the lower limit of the liquid level of the oil stored in the reservoir 30.
  • the second water level sensor 322 may output a detection signal.
  • the output value of the second water level sensor 332 is transmitted to the electronic control unit 300, it can be utilized as a control basis.
  • the motor driver 340 drives the motor M 120 in a forward or reverse rotation according to a control signal of the electronic control unit 300.
  • the valve driving unit 350 operates at least one valve V of the electronic brake system 1 according to the control signal of the electronic control unit 300. At this time, the valve driving unit 350 may operate at least one valve in the electronic brake system 1 differently based on the braking mode.
  • the electronic control unit 300 performs an operation for controlling the electronic brake system by using the memory for storing the data for the algorithm or the program for reproducing the algorithm and the data stored in the memory. It may be implemented as a processor. In this case, the memory and the processor may be implemented as separate chips. Alternatively, the memory and the processor may be implemented in a single chip.
  • the electronic control unit 300 calculates a driver's required target pressure, which is a target pressure requested by the driver, from the pedal displacement detected through the pedal displacement sensor 11.
  • the electronic control unit 300 may control the hydraulic pressure transmitted to the wheel cylinder 40 by controlling the hydraulic pressure supply device 100 according to the pressure of the hydraulic circuits 201 and 202 detected through a pressure sensor (not shown). have. Specifically, the electronic control unit 300 may control the amount and the discharge speed of the brake fluid discharged from the wheel cylinder 40 by adjusting the forward distance and the forward speed of the hydraulic piston (114).
  • the electronic control unit 300 includes displacement information of the brake pedal 10 detected through the pedal displacement sensor 11, pressure information of the hydraulic circuits 201 and 202 detected through a pressure sensor (not shown), and each The pressure information of the wheel cylinder 40 is used to control various valves included in the electronic brake system including the motor 120.
  • the electronic control unit 300 detects the displacement of the brake pedal 10 through the pedal displacement sensor 11 in the boosting mode, calculates a driver's required target pressure based on the detected brake pedal displacement, and calculates The driver's required target pressure is set to the target pressure of the hydraulic circuits 201 and 202, and the rotational force of the motor 120 is used to drive the pressure of the hydraulic circuits 201 and 202 to the set target pressure.
  • Boosting braking is performed by moving the hydraulic piston 114 to generate hydraulic pressure using the rotational force.
  • the electronic control unit 300 performs emergency braking by switching the current mode to the fallback mode when a system error occurs in the boosting mode or the initial state.
  • the electronic control unit 300 may perform emergency braking.
  • the oil level of the reservoir was detected using a single level sensor installed in the reservoir. Accordingly, according to the conventional brake system, it is difficult to detect only the reservoir oil amount is less than the reference oil amount, it is difficult to determine the trend of the oil amount decrease of the reservoir.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a water level sensing device disposed in a reservoir of an electronic brake system according to an exemplary embodiment.
  • 4 is a view for explaining the operation of the electronic control unit of the electronic brake system according to an embodiment.
  • the water level detecting device 320 of the electronic brake system may be disposed in the second reservoir chamber 32 of the reservoir 30.
  • the level sensor 320 may be implemented to include a first level sensor 321 and a second level sensor 322.
  • the first level sensor 321 may be disposed above the inside of the second reservoir chamber 32, and the second level sensor 322 may be disposed below the inside of the second reservoir chamber 32. .
  • the first water level sensor 321 and the second water level sensor 322 may be disposed at predetermined intervals in the vertical direction in the second reservoir chamber 32.
  • the first level sensor 321 may be disposed at a position capable of detecting the first level L1 of the oil stored in the second reservoir chamber 32
  • the second level sensor 322 may include a second reservoir chamber ( 32 may be disposed at a position capable of detecting the second level L2 of the oil stored in 32.
  • the first level sensor 321 may be disposed at a position capable of detecting an upper limit of the liquid level of the oil stored in the second reservoir chamber 32, and the second level sensor 322 may be located in the second reservoir chamber.
  • the lower limit of the liquid level of the oil stored in (32) can be arranged at a position capable of detecting.
  • the present invention is not limited to the above-described example, and the first water level sensor 321 may be disposed at an appropriate position for measuring the water level of the first predetermined level.
  • the second level sensor 322 may also be disposed at a suitable position for measuring the level of the second predetermined level.
  • the electronic control unit 300 may perform control differently to generate a braking force based on a decreasing trend of oil stored in the reservoir 30 determined based on the detection signal of the water level sensing device 320.
  • the electronic control unit 300 may determine the braking mode based on the trend of the reduction of the oil stored in the reservoir 30, and control the motor driving unit 340 or the valve driving unit 350 to perform the determined braking mode.
  • the braking mode may include a mode for generating braking force such as the above-described boosting mode and fallback mode.
  • the electronic control unit 300 may differently control at least one component in the electronic brake system based on the reduction trend of the oil stored in the reservoir 30.
  • the electronic control unit 300 may limit at least one additional function based on the decreasing trend of the oil stored in the reservoir 30.
  • the braking mode may vary depending on the additional functions that are limited.
  • the electronic control unit 300 may drive the motor 120 to move the hydraulic piston 114 within the stroke range of the hydraulic piston 114 determined based on the reduction trend of the oil stored in the reservoir 30. .
  • the electronic control unit 300 may control at least one of the speed or the rotation amount of the motor 120 to move the hydraulic piston 114 within the determined stroke range.
  • the electronic control unit 300 may determine the reduction trend of the oil stored in the reservoir 30 based on the detection signal of the water level detection device 320.
  • the reduction trend of the oil may include at least one of the reduction rate or the reduction amount of the oil stored in the reservoir (30).
  • the amount of oil reduction may mean an amount of oil reduction according to the required amount of liquid.
  • the electronic control unit 300 may grasp the decreasing amount of oil in the reservoir 30 according to the detection signal of the first water level sensor 321 and the detection signal of the second water level sensor 322.
  • the electronic control unit 300 is stored in the reservoir 30 by the second water level sensor 322 from the time when the oil level of the first level stored in the reservoir 30 is detected by the first water level sensor 321. It is possible to determine the leak time up to the point at which the oil level of the second level is sensed, and to determine the decreasing trend of the oil based on the leak time.
  • the electronic control unit 300 stores the second level stored in the reservoir 30 by the second water level sensor 322 from the time when the oil level of the first level stored in the reservoir 30 is detected by the first water level sensor 321. It is possible to determine the leak amount A up to the point where the oil amount is detected.
  • the electronic control unit 300 may determine the amount of oil reduction according to the required liquid amount based on at least one of the accumulated required liquid amount, the leak amount A or the braking information during the leak time.
  • the braking information means information on at least one configuration for generating a braking force, and may include at least one of a braking time, a number of braking, a braking mode, a braking cycle, and a required amount of liquid.
  • the number of braking may be obtained based on at least one of the number of strokes or the direction change of the hydraulic piston 114.
  • the braking mode may be classified into a low pressure mode or a high pressure mode in the above-described boosting mode, but is not limited thereto.
  • the braking mode may be classified into at least one mode that varies the operation of the hydraulic control apparatus 200 or the hydraulic pressure supply apparatus 100. Can be.
  • the braking information may include driving information such as a rotation speed or a stroke value of the motor 120, a stroke value or a position of the hydraulic piston 114, or an area change of the first pressure chamber 112 or the second pressure chamber 113. It may further include information such as.
  • the electronic control unit 300 may determine the oil reduction amount according to the required liquid amount based on at least one of the accumulated required liquid amount, the leak amount A or the braking information during the leak time, and the required amount based on the oil reduction amount.
  • the rate of oil reduction can be determined according to the liquid volume.
  • the electronic control unit 300 has the second level L2 by the second level sensor 322 since the first level L1 of the reservoir 30 is detected by the first level sensor 321. Until this is detected, the area change of the first pressure chamber 112 according to the cumulative amount of retraction of the hydraulic piston 114 and the reversal of the hydraulic piston 114 due to the oil leakage (leak) due to the oil leakage (leak) (or the second The cumulative required amount of liquid may be determined from the change in the area of the pressure chamber 113.
  • the electronic control unit 300 may determine the boostable time based on the oil amount reduction trend of the reservoir 30 described above.
  • the boostable time may mean a time until the amount of boostable required amount is exhausted, considering the oil reduction rate (ie, the leak rate).
  • the electronic control unit 300 may determine the oil reduction rate according to the required liquid amount based on the oil reduction amount and the leak time according to the determined required liquid amount.
  • the electronic control unit 300 may determine the boostable time based on the oil reduction rate according to the required liquid amount.
  • the electronic control unit 300 is stored in the reservoir 30 by the second water level sensor 322 from the time when the oil level of the first level stored in the reservoir 30 is detected by the first water level sensor 321.
  • the amount of boostable required amount B may be determined based on the leak time until the second level of oil amount is detected.
  • the electronic control unit 300 may determine the boostable time based on the required amount of boostable liquid B and the oil reduction rate according to the required liquid amount.
  • the amount of oil reduction according to the required liquid amount can be calculated until the lower limit is detected.
  • the electronic control unit 300 may calculate the oil reduction rate and the amount of boostable required amount of the reservoir 30 based on the oil reduction amount and the time from the upper limit to the lower limit according to the calculated required amount, and the calculated oil reduction rate and The boostable time can be calculated according to the required amount of boostable amount.
  • the electronic control unit 300 may secure an additional braking force based on the required amount of boostable amount B.
  • the electronic control unit 300 may control the hydraulic pressure supply device 100 or the hydraulic control device 200 to generate additional braking force based on the required amount B of boostable liquid.
  • the electronic control unit 300 includes the required liquid in the first pressure chamber 112 or the second pressure chamber 113 by a volume S corresponding to the required amount of boostable liquid (B of FIG. 7).
  • the movement of the hydraulic piston 114 can be controlled to change the amount.
  • the volume of the required amount of boostable liquid amount B may be equal to the volume of the required liquid amount in the first pressure chamber 112 changed by the control of the electronic control unit 300.
  • the volume S corresponding to the required amount of boostable liquid (B of FIG. 3) may also be represented by the stroke range of the hydraulic piston 114.
  • the electronic control unit 300 may determine the stroke range of the hydraulic piston 114 based on the required amount of boostable liquid (B of FIG. 3), and control the motor 120 to secure additional braking force based on the determined stroke range. can do.
  • the electronic control unit 300 is based on the volume of the first pressure chamber 112 or the second pressure chamber 113, and the required amount of boostable required liquid determined based on the decreasing trend of the amount of oil stored in the reservoir 30. To determine the stroke range of the hydraulic piston 114.
  • the electronic control unit 300 may control the motor 120 to move the hydraulic piston 114 within the determined stroke range of the hydraulic piston 114. That is, when leakage occurs, the electronic control unit 300 may control the movement of the hydraulic piston 114 to perform braking within the required amount of boostable liquid.
  • the electronic control unit 300 may limit the at least one additional function based on the oil amount decrease trend.
  • the additional function means a function that may affect the required amount of liquid, and may include an ABS function, an ESC function, and the like.
  • the present invention is not limited thereto and may include various functions in which a change in required amount is expected when the function is provided.
  • Restricting the additional function may include prohibiting the providing additional function or degrading the performance of the providing additional function.
  • Prohibiting an add-on means not providing the add-on by stopping a running add-on or deactivating a non-running add-on.
  • the electronic control unit 300 may determine a limiting function among at least one additional function causing a change in the amount of required liquid based on the trend of decreasing the amount of oil, and limit the determined limiting function.
  • the electronic control unit 300 may change the braking mode based on the oil amount decrease trend of the reservoir 30 even in an oil leakage situation before performing the emergency braking.
  • the electronic control unit 300 may limit the provision of at least one additional function based on the changed braking mode.
  • the electronic control unit 300 may perform the degrade boosting mode in which the braking performance of the boosting mode is reduced during the determined boosting time. That is, the electronic control unit 300 may lower the braking performance in the boosting mode by inhibiting at least one additional function during the determined boosting time.
  • the degrading boosting mode refers to a mode in which at least one additional function is limited.
  • the boosting braking is possible during the boosting possible time, the braking performance is reduced, and thus the braking force can be secured as much as possible even when oil leakage occurs.
  • the degrading boosting mode may include a first degrading boosting mode in which a change in the required amount of liquid in the boosting mode is minimized.
  • the electronic controller 300 may not perform an automatic control function such as ABS control or ESC control in the first degrading boosting mode.
  • an automatic control function such as ABS control or ESC control in the first degrading boosting mode.
  • the present invention is not limited thereto, and if the function is provided, the required amount of change may not be performed.
  • the electronic control apparatus 300 may minimize the change in the required liquid amount by performing the first degrading boosting mode in which at least one additional function is limited. Therefore, in estimating the leak rate based on the output value of the water level detecting device 320, since the required amount of change is minimized, it is possible to more accurately estimate the leak rate.
  • the electronic control unit 300 may change the braking mode from the boosting mode to the first degrading boosting mode.
  • the electronic control unit 300 may execute the first degrading boosting mode and perform the first degrading boosting mode until the second level is detected. have.
  • the electronic control unit 300 may enter the first degraded boosting mode in which the ABS control is prohibited in the boosting mode until the lower limit of the reservoir 30 is detected. Can be done.
  • the first degrading boosting mode may be performed by being divided into a low pressure mode or a high pressure mode.
  • the electronic control apparatus 300 may warn the driver by visually or audibly notifying the driver of information about a function not provided.
  • the degrading boosting mode may further include a second degrading boosting mode in which the required amount of liquid is minimized in the boosting mode.
  • the electronic controller 300 may perform the second degrading boosting mode by limiting the maximum pressure, the motor speed, or the pressurization method in the boosting mode to minimize the required liquid amount.
  • the electronic control apparatus 300 may limit the pressurization method to the forward pressurization method by performing only the forward pressurization method without performing the reverse pressurization method.
  • the electronic controller 300 may block the circuit in which oil is leaked.
  • the circuit in which the oil leaks may be a circuit in which oil leaks in the hydraulic circuit in the hydraulic pressure supply device 100, the first hydraulic circuit 201 of the hydraulic control device 200, and the second hydraulic circuit 202. .
  • the electronic control unit 300 may change the braking mode from the first degrading boosting mode to the second degrading boosting mode.
  • the electronic control unit 300 may execute the second degrade boosting mode and perform the second degrade boosting mode during the boostable time.
  • the electronic control unit 300 may use the maximum pressure (or target hydraulic circuit pressure), the motor speed, or the pressurization method (high pressure mode ⁇ ) in the boosting mode during the boosting time.
  • Low pressure mode or a circuit in which oil leaks may be blocked to perform a second degrade boosting mode in which braking performance is lowered than that of the first degrade boosting mode.
  • the second degrade boosting mode may be performed by performing at least one of the maximum pressure limit, the motor speed limit, the pressurization method limit, and the oil leakage circuit blocking in the boosting mode.
  • the electronic control unit 300 may adjust a parameter for a braking algorithm when a leak occurs by the pressure sensor 41. Through this, the braking control by the pressure sensor 41 can also be efficiently performed when the leak occurs.
  • the electronic control unit 300 may warn the driver that leakage has occurred with respect to the oil of the reservoir 30.
  • the electronic control unit 300 may switch the degrading boosting mode to the fallback mode to perform emergency braking.
  • the electronic control unit 300 may determine the time when the boostable time elapses from the time when the second level of oil stored in the reservoir 30 is detected as the time to switch to the fallback mode.
  • the braking force is generated by using the amount of oil remaining in the reservoir 30 and then switched to the fallback mode, the braking force can be generated as much as the driver intended. Thus, the efficiency of braking can be increased.
  • FIG. 5 is a control flowchart of a control method of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention.
  • the electronic control unit 300 detects the displacement of the brake pedal 10 through the pedal displacement sensor 11, calculates a driver's required target pressure based on the detected brake pedal displacement, and calculates the calculated displacement.
  • the driver's required target pressure is set to the target pressure of the hydraulic circuits 201 and 202, and the rotational force of the motor 120 is used to drive the pressure of the hydraulic circuits 201 and 202 to the set target pressure.
  • the boosting mode is performed by moving the hydraulic piston 114 using the rotational force to generate a hydraulic pressure (400).
  • the electronic control unit 300 reads an output signal of the first level sensor 321 from the first level sensor 321 while performing the boosting mode (402).
  • the electronic control unit 300 determines whether the upper limit of the reservoir 30 is detected according to the read first level sensor output signal (404).
  • the operation mode 400 is moved to perform the following operation mode.
  • the electronic control unit 300 switches the operating boosting mode to the first degrading boosting mode in which braking performance is limited than the boosting mode (406).
  • the first degrading boosting mode is a mode in which a change in the required amount of liquid is minimized in the boosting mode and may be a mode in which ABS control or ESC control is prohibited in the boosting mode.
  • the present invention is not limited thereto, and in case of providing a function, at least one additional function in which a change in required amount is expected may be limited.
  • the electronic control unit 300 accumulates the required liquid amount and the oil reduction amount from when the upper limit of the reservoir 30 is detected by the first water level sensor 321 until the lower limit is detected by the second water level sensor 322. (408).
  • the electronic control unit 300 reads an output signal of the second water level sensor 322 from the second water level sensor 322 (410).
  • the electronic control unit 300 determines whether the lower limit of the reservoir 30 is detected according to the read second level sensor output signal (412).
  • the operation mode 406 is performed to perform the following operation modes.
  • the second degraded boosting mode is a mode in which the required amount of liquid is minimized in the boosting mode, and limits the maximum pressure (or target hydraulic circuit pressure), the motor speed or the pressurization method (high pressure mode ⁇ low pressure mode) of the boosting mode, or oil leaks. It may be a mode that cuts off the circuit.
  • the motor speed may be limited based on the oil reduction speed.
  • the electronic control unit 300 may rotate at least one of the speed or the rotation amount of the motor 120 to move the hydraulic piston 114 within the stroke range of the hydraulic piston 114 determined based on the oil reduction speed. Can be.
  • the oil reduction amount according to the required amount of the furnace is calculated (416).
  • the electronic control unit 300 calculates the oil reduction rate of the reservoir 30 and the required amount of boostable liquid based on the oil reduction amount corresponding to the calculated required liquid amount and the time from the upper limit detection to the lower limit detection (418).
  • the electronic control unit 300 calculates the boostable time according to the calculated oil reduction speed and the required amount of boostable amount (420).
  • the electronic control unit 300 determines whether the calculated boosting time has elapsed (422).
  • the electronic control unit 300 When the boostable time calculated as a result of the determination of the operation mode 422 elapses, the electronic control unit 300 performs a fallback mode to perform emergency braking (424).
  • the disclosed embodiments can be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may generate a program module to perform the operations of the disclosed embodiments.
  • the recording medium may be embodied as a computer-readable recording medium.
  • Computer-readable recording media include all kinds of recording media having stored thereon instructions which can be read by a computer.
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic tape a magnetic tape
  • magnetic disk a magnetic disk
  • flash memory an optical data storage device, and the like.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 제어 방법은, 오일이 저장되는 리저버를 포함하는 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서, 리저버에 저장된 오일의 액면의 제1 레벨을 검출하고; 리저버에 저장된 오일의 액면의 제2 레벨을 검출하고; 제1 레벨이 검출된 시점 및 제2 레벨이 검출된 시점에 기초하여 리저버에 저장된 오일량의 감소 추이를 결정하고; 및 오일량의 감소 추이에 기초하여 적어도 하나의 부가 기능을 제한하는 것;을 포함한다.

Description

전자식 브레이크 시스템
본 발명은 브레이크 페달의 변위에 대응하는 전기적 신호에 따라 제동력을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템에 관한 것이다.
최근에는 모터를 이용하여 브레이크 압력을 생성하고 이를 이용하여 제동력을 생성시키는 전자식 브레이크 시스템이 개발되고 있다.
한편, 전자식 브레이크 시스템에서 오일이 누설되는 경우, 리저버의 오일량이 줄어드는 경우가 발생한다. 리저버의 오일량은 리저버 내부에 설치된 수위센서를 통하여 감지될 수 있으며, 리저버 오일량에 따라서 적절한 제동 모드가 수행될 수 있다. 예를 들어, 리저버 오일량이 미리 설정된 하한값 이하로 감소할 경우, 운전자에 의해 직접 제동이 가능한 폴백(Fall-back) 모드가 수행될 수 있다.
본 발명의 실시예는 오일 누설로 인해 리저버의 오일량이 감소하는 상황에서도 제동력을 최대한 확보할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 브레이크 시스템의 제어 방법은, 오일이 저장되는 리저버를 포함하는 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 리저버에 저장된 오일의 액면의 제1 레벨을 검출하고; 상기 리저버에 저장된 오일의 액면의 제2 레벨을 검출하고; 상기 제1 레벨이 검출된 시점 및 상기 제2 레벨이 검출된 시점에 기초하여 상기 리저버에 저장된 오일량의 감소 추이를 결정하고; 및 상기 오일량의 감소 추이에 기초하여 적어도 하나의 부가 기능을 제한하는 것;을 포함한다.
또한, 상기 적어도 하나의 부가 기능을 제한하는 것은, 상기 오일량의 감소 추이에 기초하여, 소요액량의 변화를 야기시키는 적어도 하나의 부가 기능 중 하나를 제한 기능으로 결정하고, 상기 결정된 제한 기능을 제한하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 부가 기능을 제한하는 것은, 상기 제1 레벨이 검출되면, 적어도 하나의 자동 제어 기능을 제한하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 리저버의 오일량 감소 추이에 기초하여 부스팅 가능시간을 결정하는 것;을 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 부가 기능을 제한하는 것은, 상기 부스팅 가능시간에 기초하여 상기 적어도 하나의 부가 기능을 제한하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 부스팅 가능시간을 결정하는 것은, 상기 제1 레벨이 검출된 시점부터 상기 제2 레벨이 검출된 시점까지의, 소요액량에 따른 오일 감소량을 결정하고; 및 상기 소요액량에 따른 오일 감소량에 기초하여 상기 부스팅 가능시간을 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 부스팅 가능시간을 결정하는 것은, 상기 제1 레벨이 검출된 시점부터 상기 제2 레벨이 검출된 시점까지의 소요액량에 따른 오일 감소량에 기초하여 상기 리저버의 오일감소속도 또는 부스팅 가능한 소요액량 중 적어도 하나를 결정하고; 및 상기 결정된 오일감소속도 또는 부스팅 가능한 소요액량 중 적어도 하나에 기초하여 상기 부스팅 가능시간을 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 부스팅 가능시간을 결정하는 것은, 상기 제1 레벨이 검출된 시점부터 상기 제2 레벨이 검출된 시점까지 소요액량 및 오일감소량을 누적하고; 및 상기 누적된 소요액량, 오일감소량, 또는 제동 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 소요액량에 따른 오일 감소량을 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제동 정보는 제동 시간, 제동 횟수, 제동 모드, 제동 사이클 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 부스팅 가능시간 이후, 운전자의 브레이크 페달 조작에 의하여 생성된 마스터 실린더의 압력을 이용하는 폴백 모드를 수행하는 것;을 더 포함할 수 있다.
다른 측면에 따른 브레이크 시스템의 제어 방법은, 오일이 저장되는 리저버, 및 모터의 회전력을 이용하여 피스톤을 이동시켜 액압을 발생시키는 액압 공급장치를 포함하는 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 리저버에 저장된 오일의 액면의 제1 레벨을 검출하고; 상기 리저버에 저장된 오일의 액면의 제2 레벨을 검출하고; 상기 제1 레벨이 검출된 시점 및 상기 제2 레벨이 검출된 시점에 기초하여 상기 리저버에 저장된 오일량의 감소 추이를 결정하고; 상기 오일량의 감소 추이에 기초하여 결정된 상기 피스톤의 스트로크 범위 내에서 상기 피스톤이 이동하도록 상기 모터를 구동하는 것;을 포함한다.
또한, 상기 모터를 구동하는 것은, 상기 스트로크 범위 내에서 상기 피스톤이 이동하도록 상기 모터의 속도 또는 회전량 중 적어도 하나를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 모터를 구동하는 것은, 상기 오일량의 감소 추이에 기초하여 부스팅 가능한 소요액량을 결정하고, 상기 결정된 부스팅 가능한 소요액량에 기초하여 상기 피스톤의 스트로크 범위를 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 레벨이 검출되면, 최대 압력, 가압 방법 또는 상기 모터의 속도 중 적어도 하나를 제한하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 레벨이 검출되면, 리크 발생 회로를 차단하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 리저버의 오일량 감소 추이에 기초하여 부스팅 가능시간을 결정하는 것;을 더 포함하고, 상기 모터를 구동하는 것은, 상기 부스팅 가능시간 동안 상기 피스톤의 스트로크 범위 내에서 상기 피스톤이 이동하도록 상기 모터를 구동하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 부스팅 가능시간을 결정하는 것은, 상기 제1 레벨이 검출된 시점부터 상기 제2 레벨이 검출된 시점까지의, 소요액량에 따른 오일 감소량을 결정하고; 및 상기 소요액량에 따른 오일 감소량에 기초하여 상기 부스팅 가능시간을 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
다른 측면에 따른 전자식 브레이크 장치는, 오일이 저장되는 리저버; 상기 리저버와 연결되고 브레이크 페달의 답력에 따라 오일을 토출하는 마스터 실린더; 모터의 회전력을 이용하여 피스톤을 이동시켜 액압을 발생시키고 발생된 액압을 각 차륜에 마련된 휠 실린더에 공급하는 액압 공급장치; 상기 액압 공급장치에서 토출되는 액압을 각 차륜에 마련된 휠 실린더로 전달하는 유압 제어장치; 상기 리저버에 저장된 오일의 액면의 제1 레벨을 검출하는 제1 수위센서; 상기 리저버에 저장된 오일의 액면의 제2 레벨을 검출하는 제2 수위센서; 및 상기 제1 수위센서 및 상기 제2 수위센서로부터의 감지 신호에 기초하여 상기 리저버의 오일량 감소 추이를 결정하고, 상기 오일량 감소 추이에 기초하여 적어도 하나의 부가 기능을 제한하고, 상기 제2 레벨이 검출되면 상기 오일량의 감소 추이에 기초하여 상기 모터를 제어하는 전자제어유닛;을 포함한다.
개시된 발명의 일 실시예에 따르면, 오일 누설 상황에서도 제동력을 효율적으로 확보할 수 있으므로, 주행 안전성이 증대될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 비 제동시의 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 개략적인 제어 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템에서 리저버에 배치된 수위 감지 장치의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템에서 전자제어장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 제어방법에 대한 제어흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 예로서 제공하는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정하지 않고 다른 형태로 구체화할 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장하여 표현할 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 비 제동시의 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 전자식 브레이크 시스템(1)은 액압을 발생시키는 마스터 실린더(20)와, 마스터 실린더(20)의 상부에 결합되어 오일을 저장하는 리저버(30)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 따라 마스터 실린더(20)를 가압하는 인풋로드(12)와, 액압이 전달되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동을 수행하는 휠 실린더(40)와, 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11) 및 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 제공하는 시뮬레이션 장치(50)를 포함할 수 있다.
마스터 실린더(20)는 제1 마스터 챔버(20a)와 제2 마스터 챔버(20b)를 포함할 수 있다. 제1 마스터 챔버(20a)에는 인풋로드(12)와 연결되는 제1 피스톤(21a)이 마련되고, 제2 마스터 챔버(20b)에는 제2 피스톤(22a)이 마련될 수 있다. 제1 마스터 챔버(20a)는 제1 유압포트(24a)에 연통되어 오일이 유출입되고, 제2 마스터 챔버(20b)는 제2 유압포트(24b)에 연통되어 오일이 유출입될 수 있다. 제1 유압포트(24a)는 제1 백업유로(251)에 연결되고, 제2 유압포트(24b)는 제2 백업유로(252)에 연결될 수 있다.
제1 마스터 챔버(20a)는 제1 리저버 유로(34)를 통해 리저버(30)와 연결될 수 있다. 제2 마스터 챔버(20b)는 제2 리저버 유로(35)를 통해 리저버(30)와 연결될 수 있다.
리저버(30)는 3개의 리저버 챔버(31,32,33)를 포함할 수 있다. 3개의 리저버 챔버(31,32,33)는 1열로 나란하게 배치될 수 있다. 인접하는 리저버 챔버(31, 32, 33)들은 격벽에 의해 구분될 수 있다. 각 격벽은 일부가 개방되어 제1 내지 제3 리저버 챔버(31, 32, 33)가 서로 연통될 수 있다.
제1 리저버 챔버(31)는 마스터 실린더(20)의 제1 마스터 챔버(20a)와, 휠 실린더(40)와, 시뮬레이션 장치(50)와 연결될 수 있다. 제1 리저버 챔버(31)는 4개의 휠 실린더(40) 중 2개의 휠 실린더, 일례로 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(FR)에 마련되는 제1 유압서킷(201)의 휠 실린더(40)와 연결될 수 있다.
제2 리저버 챔버(32)는 액압 공급장치(100)와 연결될 수 있다. 제2 리저버 챔버(32)는 액압 공급장치(100) 내의 액압 제공유닛(110)의 제1 압력챔버(112)와 제2 압력챔버(113)에 연결될 수 있다.
제3 리저버 챔버(33)는 마스터 실린더(20)의 제2 마스터 챔버(20b)와, 휠 실린더(40)와 연결될 수 있다. 제3 리저버 챔버(33)는 4개의 휠 실린더(40) 중 다른 2개의 휠 실린더, 일례로 우측 후륜(RR)과 좌측 후륜(RL)에 마련되는 제2 유압서킷(202)의 휠 실린더(40)와 연결될 수 있다.
시뮬레이션 장치(50)는 제1 백업유로(251)와 연결되어 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 제공할 수 있다.
또한, 전자식 브레이크 시스템(1)은 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11)로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적으로 작동하는 액압 공급장치(100)와, 각 휠 실린더(40)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)을 포함하는 유압 제어장치(200) 액압 정보와 페달 변위 정보를 기반으로 액압 공급장치(100)와 적어도 하나의 밸브들을 제어하는 시스템의 전반적인 제어를 수행하는 전자제어유닛(300)을 포함할 수 있다.
액압 공급장치(100)는 휠 실린더(40)로 전달되는 오일 압력을 제공하는 액압 제공유닛(110)과, 이 액압 제공유닛을 작동시키는 구동력을 제공하는 모터(120)를 포함할 수 있다.
액압 제공유닛(110)은 오일을 공급받아 저장되는 압력챔버(112, 113)가 형성되는 실린더블록(111)과, 이 실린더블록(111) 내에 수용되는 유압피스톤(114)과, 이 유압피스톤(114)의 후단에 연결되어 모터(120)로부터 제공된 동력을 유압피스톤(114)으로 전달하는 구동축(118)을 포함할 수 있다.
압력챔버(112, 113)는 유압피스톤(114)의 전방(전진 방향, 도면의 좌측 방향)에 위치하는 제1 압력챔버(112)와, 유압피스톤(114)의 후방(후진 방향, 도면의 우측 방향)에 위치하는 제2 압력챔버(113)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 압력챔버(112)는 실린더블록(111)과 유압피스톤(114)의 전단에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(114)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련될 수 있다. 제2 압력챔버(113)는 실린더블록(111)과 유압피스톤(114)의 후단에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(114)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련될 수 있다.
제1 압력챔버(112)는 제1 유압유로(211)에 연결된다. 제2 압력챔버(113)는 제4 유압유로(214)에 연결된다.
제1 유압유로(211)는 제1 압력챔버(112)와 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)을 연결한다.
제4 유압유로(214)는 제2 압력챔버(113)과 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)을 연결한다.
제1 및 제2 압력챔버(112, 113)는 리저버(30)로부터 오일을 공급받아 저장하거나 제1 또는 제2 압력챔버(112, 113)의 오일을 리저버(30)로 전달할 수 있다.
액압 공급장치(100)는 모터(120)로부터 발생된 회전력의 회전방향에 따라 유압피스톤(114)을 전진 방향 또는 후진 방향으로 이동시킴으로써 액압을 휠 실린더(40)로 전달하거나 액압을 흡입하여 리저버(30)로 전달하는 역할을 수행할 수 있다.
유압 제어장치(200)은 액압 공급장치(100)로부터 액압을 제공 받는 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)을 포함할 수 있다.
유압서킷(201, 202)은 액압의 흐름을 제어하도록 복수의 인렛밸브(미도시)를 각각 포함할 수 있다.
유압서킷(201, 202)은 제동 해제시 성능향상을 위하여 리저버(30)와 연결되는 복수의 아웃렛밸브(미도시)를 각각 포함할 수 있다.
유압 제어장치(200)은 백업유로(251, 252)와 연결될 수 있다. 제1 유압서킷(201)은 제1 백업유로(251)와 연결되어 마스터 실린더(20)로부터 액압을 제공받을 수 있다. 제2 유압서킷(202)은 제2 백업유로(252)와 연결되어 마스터 실린더(20)로부터 액압을 제공받을 수 있다.
이하에서는 상기한 구성요소들을 가진 전자식 브레이크 시스템(1)의 동작에 대해서 자세히 설명한다.
운전자에 의한 제동이 시작되면 페달 변위센서(11)를 통하여 운전자가 밟는 브레이크 페달(10)의 압력 등의 정보를 통해 운전자의 요구 제동량을 감지할 수 있다. 전자제어유닛(300)은 페달 변위센서(11)로부터 출력된 전기적 신호를 입력받아 모터(120)를 구동한다.
또한, 전자제어유닛(300)은 운전자의 요구 제동량과 모터(120)에 의한 회생 제동량을 파악하여 그 제동량의 차이에 따라 마찰 제동량의 크기를 계산하여 휠 실린더(40)의 증압 또는 감압 크기를 파악할 수 있다.
전자제어유닛(300)은 액압 공급장치(100)의 작동을 제어하여 부스팅 모드를 저압 모드와 고압 모드로 구분하여 사용할 수 있다. 저압 모드와 고압 모드는 유압 제어장치장치(200) 또는 액압 공급장치(100)의 동작을 달리함으로써 변경될 수 있다. 액압 공급장치(100)는 고압 모드를 사용함으로써 모터(120)의 출력을 증가시키기 않고서도 높은 액압을 생성할 수 있다.
보다 상세하게 설명하면, 유압피스톤(114)은 전진하면서 제1 압력챔버(112)에 액압을 발생시킨다. 유압피스톤(114)이 초기 상태에서 전진할수록, 즉, 유압피스톤(114)의 스트로크가 증가할 수록 제1 압력챔버(112)에서 휠 실린더(40)로 전달되는 오일의 양이 증가하면서 제동압력이 상승한다. 하지만, 유압피스톤(114)의 유효 스트로크가 존재하기 때문에 유압피스톤(114)의 전진으로 인한 최대 압력이 존재한다.
이 때, 저압 모드의 최대 압력은 고압 모드의 최대 압력 보다 작다. 그러나 고압 모드는 저압 모드와 비교할 때 유압피스톤(114)의 스트로크 당 압력 증가율이 작다. 고압 모드에서는, 제1 압력챔버(112)에서 밀려난 오일이 모두 휠 실린더(40)로 유입되는 것이 아니라 일부가 제2 압력챔버(113)로 유입되기 때문이다.
다시 말해, 전자제어유닛(300)은 저압 모드에서는 제1 압력챔버(112)에서 밀려난 오일이 모두 휠 실린더(40)로 유입되고, 고압 모드에서는 제1 압력챔버(112)에서 밀려난 오일의 일부가 제2 압력챔버(113)로 유입되도록 유압 제어장치장치(200) 또는 액압 공급장치(100)의 복수개의 밸브(미도시)를 제어할 수 있다.
전술한 고압 모드 및 저압 모드 외에도 제동 모드에는 ABS(Anti-lock Braking System) 작동이 수행되는 ABS 모드, 차량 자세 제어(Electronic Stability Control; ESC)가 수행되는 ESC 모드, 비상제동을 수행하는 폴백(Fall back) 모드 등의 다양한 브레이크 작동을 제공하는 제동 모드가 포함될 수 있다.
ABS 모드가 수행되면, 전자제어유닛(300)은 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 휠 실린더(40)에 독립적으로 액압이 전달되거나 배출되도록 전자식 브레이크 시스템(1) 내의 복수개의 밸브(미도시)를 제어할 수 있다.
폴백 모드에서, 전자식 브레이크 시스템(1)이 정상적으로 작동하지 않을 경우 운전자의 브레이크 페달 조작에 의해 생성된 마스터 실린더(20)의 압력을 이용하여 비상제동이 수행될 수 있다.
전자식 브레이크 시스템(1)이 정상적으로 작동하지 않을 경우 전자식 브레이크 시스템(1)에 포함된 적어도 하나의 밸브(미도시)는 비작동 상태인 제동초기 상태로 마련될 수 있다.
폴백 모드에서, 운전자가 브레이크 페달(10)을 가압하면 이 브레이크 페달(10)과 연결된 인풋로드(12)는 전진하고, 이와 동시에 인풋로드(12)와 접하는 제1 피스톤(21a)이 전진하며, 제1 피스톤(21a)의 가압 내지 이동에 의해 제2 피스톤(22a)도 전진하게 된다.
제1 피스톤(21a)과 제2 피스톤(21b)의 가압 내지 이동에 의해 마스터 실린더(20)에서 토출된 액압은 백업 제동을 위하여 연결된 제1 및 제2 백업유로(251, 252)를 통해 휠 실린더(40)로 직접적으로 전달되어 제동력을 구현하게 된다. 따라서, 시스템 이상시 비상 제동을 수행할 수 있다.
즉, 폴백 모드가 수행되면, 전자제어유닛(300)은 마스터 실린더(20)에서 토출된 액압이 곧바로 4개의 휠 실린더(40)로 전달되도록 전자식 브레이크 시스템(1)의 복수개의 밸브(미도시)를 제어할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 개략적인 제어 블록도이다.
도 2를 참조하면, 전자식 브레이크 시스템은 전반적인 제어를 수행하는 전자제어유닛(ECU, 300)을 포함할 수 있다.
전자제어유닛(300)의 입력측에는 페달변위센서(11), 압력센서(41), 모터위치센서(310) 및 수위 감지 장치(320)가 전기적으로 연결되어 있다.
전자제어유닛(300)의 출력측에는 모터구동부(340) 및 밸브구동부(350)가 전기적으로 연결되어 있다.
페달변위센서(11)는 브레이크 페달(10)에 마련되어 브레이크 페달(10)의 작동 및 변위를 검출한다. 페달변위센서(11)에 의해 검출된 페달변위정보는 전자제어유닛(300)에 전달된다.
압력센서(41)는 유압서킷(201, 202)의 액압을 검출하는 유압유로 압력센서(미도시) 또는 마스터 실린더(20)의 오일압력을 측정하는 백업유로 압력센서(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
압력센서(41)는 액압 공급장치(40)로부터 우측 후륜(RR) 또는 좌측 전륜(RL)에 설치된 휠 실린더(30)로 전달되는 액압을 검출할 수 있다. 압력센서(41)는 액압 공급장치(100)로부터 좌측 전륜(FL)과 우측 전륜(FR)의 휠 실린더(40)로 전달되는 액압을 검출할 수 있는 위치에 마련될 수도 있다. 압력센서(41)에 의해 검출된 유압서킷 압력정보는 전자제어유닛(300)에 전달된다.
모터위치센서(310)는 모터(120)의 회전자 위치를 검출한다. 모터위치센서(310)에 의해 검출된 모터 회전자 위치정보는 전자제어유닛(300)에 전달된다.
수위 감지 장치(320)는 리저버(30)에 저장된 오일의 수위를 검출할 수 있다. 구체적으로, 수위 감지 장치(320)는 리저버(30)에 저장된 오일의 수위를 적어도 하나의 레벨로 구분할 수 있다. 예를 들어, 수위 감지 장치(320)는 리저버(30)에 저장된 오일의 수위를 2개의 레벨로 구분할 수 있다. 이 경우, 수위 감지 장치(320)는 리저버(30)에 저장된 오일의 액면의 상한 또는 하한을 검출할 수 있다.
이를 위해, 수위 감지 장치(320)는 적어도 하나의 수위센서를 포함할 수 있다. 수위센서는 리저버(30)에 저장된 오일의 수위를 결정하기 위한 다양한 방식의 센서로 구현될 수 있다.
예를 들어, 수위센서는 측정 방식에 따라 연속 레벨 센서(continuous level sensor)와 불연속 레벨 센서(discrete level sensor)로 구분할 수 있다. 연속 레벨 센서로는 부력식 레벨센서, 중량측정식 레벨센서, 압력식 레벨센서, 정전용량식 레벨센서, 초음파식 레벨센서, 방사선식 레벨센서, 마이크로파식 레벨센서 등의 센서가 있다. 불연속 레벨 센서로는 도전율식 레벨센서, 열전달식 레벨센서, 정전용량식 레벨센서, 광학식 레벨센서, 초음파식 레벨센서, 마이크로파식 레벨센서 등의 센서가 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 수위 감지 장치(320)는 제1 수위센서(321) 및 제2 수위센서(322)를 포함할 수 있다. 제1 수위센서(321)는 리저버(30)에 저장된 오일에 대한 제1 레벨을 검출할 수 있다. 이 때, 제1 레벨은 미리 정해질 수 있으며, 리저버(30)에 저장된 오일에 대한 리크 발생을 추정하기 위한 값으로 미리 정해질 수 있다. 또는, 제1 레벨은 리저버(30)에 저장된 오일의 액면의 상한으로 정해질 수 있다.
리저버(30)에 저장된 오일이 미리 정해진 제1 레벨인 경우, 제1 수위센서(321)는 감지신호를 출력할 수 있다. 제1 수위센서(321)의 출력값은 전자제어유닛(300)에 전달되고, 제어 기초로써 활용될 수 있다.
제2 수위센서(322)는 리저버(30)에 저장된 오일에 대한 제2 레벨을 검출할 수 있다. 이 때, 제2 레벨은 미리 정해질 수 있으며, 제1 레벨로부터 미리 정해진 간격을 갖도록 정해질 수 있다. 또는, 제2 레벨은 리저버(30)에 저장된 오일의 액면의 하한으로 정해질 수 있다.
리저버(30)에 저장된 오일이 미리 정해진 제2 레벨인 경우, 제2 수위센서(322)는 감지신호를 출력할 수 있다. 제2 수위센서(332)의 출력값은 전자제어유닛(300)에 전달 되고, 제어 기초로써 활용될 수 있다.
모터구동부(340)는 전자제어유닛(300)의 제어신호에 따라 모터(M)(120)를 정회전 또는 역회전 구동시킨다.
밸브구동부(350)는 전자제어유닛(300)의 제어신호에 따라 전자식 브레이크 시스템(1)의 적어도 하나의 밸브(V)를 작동시킨다. 이 때, 밸브구동부(350)는 전자식 브레이크 시스템(1) 내의 적어도 하나의 밸브를 제동 모드에 기초하여 서로 다르게 작동시킬 수 있다.
전자제어유닛(300)은 전자식 브레이크 시스템의 전반적인 제어를 수행하는 알고리즘 또는 이 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리 및 이 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전자식 브레이크 시스템의 제어에 필요한 동작을 수행하는 프로세서로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
전자제어유닛(300)은 페달변위센서(11)를 통해 검출된 페달변위로부터 운전자가 요구한 목표압력인 운전자 요구 목표압력을 산출한다.
전자제어유닛(300)은 압력센서(미도시)를 통해 검출된 유압서킷(201, 202)의 압력에 따라 액압 공급장치(100)를 제어함으로써 휠 실린더(40)로 전달되는 액압을 제어할 수 있다. 구체적으로, 전자제어유닛(300)은 유압피스톤(114)의 전진 거리 및 전진 속도를 조절하여 휠 실린더(40)에서 배출되는 브레이크 액량 및 배출 속도를 제어할 수 있다.
전자제어유닛(300)은 페달변위센서(11)를 통해 검출된 브레이크 페달(10)의 변위정보, 압력센서(미도시)를 통해 검출된 유압서킷(201, 202)의 압력정보, 그리고, 각 휠 실린더(40)의 압력정보를 이용하여 모터(120)를 포함하여 전자식 브레이크 시스템에 포함된 각종 밸브들을 제어한다.
전자제어유닛(300)은 부스팅(Boosting) 모드시 페달변위센서(11)를 통해 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하고, 감지된 브레이크 페달 변위를 근거로 운전자 요구 목표압력을 산출하고, 산출된 운전자 요구 목표압력을 유압서킷(201, 202)의 목표 압력으로 설정하고, 유압서킷(201, 202)의 압력을 설정된 목표 압력에 도달시키도록 모터(120)의 회전력을 이용하여 모터(120)의 회전력을 이용하여 유압피스톤(114)을 이동시켜 액압을 발생시킴으로써 부스팅 제동을 수행한다.
전자제어유닛(300)은 부스팅 모드 혹은 초기 상태에서 시스템 이상이 발생하면, 현재 모드를 폴백 모드로 전환시켜 비상 제동을 수행한다.
예를 들어, 액압 공급장치 또는 유압 제어장치에서 오일이 누설되거나, 마스터실린더와 휠 실린더를 연결하는 유압회로상에 마련되는 구성품에서 오일이 누설될 경우 등의 오일 누설이 발생하는 경우, 전자제어유닛(300)은 비상 제동을 수행할 수 있다.
이러한 리크 상황을 감지하기 위하여, 기존에는 리저버 내부에 설치된 단일 수위센서를 이용하여 리저버의 오일량을 감지하였다. 이에 따라, 기존의 브레이크 시스템에 따르면, 리저버 오일량이 기준 오일량 이하인 것만 감지할 수 있을 뿐 리저버의 오일량 감소 추이를 파악하기 어려운 문제가 발생하였다.
따라서, 기존의 브레이크 시스템에서는 제동 모드를 폴백 모드로 전환하는 데 기준이 되는 기준 오일량을 상대적으로 높게 설정함으로써 리크 상황에 대비하여야 했다. 이로 인해, 리저버에 남아 있는 오일량이 여유 제동력을 발생시키기에 충분함에도 불구하고, 제동 모드가 폴백 모드로 조기에 전환되기 때문에 운전자가 의도하는 만큼의 제동력을 발생시키기 어려운 문제가 있다.
따라서, 리크 상황에서도 리저버의 오일량 감소 추이를 파악함으로써, 제동 모드가 폴백 모드로 전환되는 시점을 적절하게 설정하고, 잔여 오일량을 효율적으로 활용하기 위한 필요성이 대두된다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 일 실시예에 따른 전자제어유닛(300)의 구체적인 동작에 대하여 설명한다.
도 3은 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 리저버에 배치된 수위 감지 장치의 예시를 도시한 도면이다. 도 4은 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 전자제어유닛의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 수위 감지 장치(320)는 리저버(30)의 제2 리저버 챔버(32)에 배치될 수 있다.
수위 감지 장치(320)는 제1 수위센서(321) 및 제2 수위센서(322)를 포함하도록 구현될 수 있다.
이 경우, 제1 수위센서(321)는 제2 리저버 챔버(32) 내부의 상부에 배치될 수 있고, 제2 수위센서(322)는 제2 리저버 챔버(32) 내부의 하부에 배치될 수 있다.
제1 수위센서(321)와 제2 수위센서(322)는 제2 리저버 챔버(32) 내부에 상하방향으로 미리 설정된 간격으로 배치될 수 있다.
제1 수위센서(321)는 제2 리저버 챔버(32)에 저장된 오일의 제1 레벨(L1)을 검출할 수 있는 위치에 배치될 수 있으며, 제2 수위센서(322)는 제2 리저버 챔버(32)에 저장된 오일의 제2 레벨(L2)을 검출할 수 있는 위치에 배치될 수 있다.
예를 들어, 제1 수위센서(321)는 제2 리저버 챔버(32)에 저장된 오일의 액면의 상한을 검출할 수 있는 위치에 배치될 수 있으며, 제2 수위센서(322)는 제2 리저버 챔버(32)에 저장된 오일의 액면의 하한을 검출할 수 있는 위치에 배치될 수 있다.
다만, 전술한 예에 한하지 않고, 제1 수위센서(321)는 미리 정해진 제1 레벨의 수위을 측정하기 위한 적절한 위치에 배치될 수 있다. 마찬가지로, 제2 수위센서(322) 또한 미리 정해진 제2 레벨의 수위를 측정하기 위한 적절한 위치에 배치될 수 있다.
전자제어유닛(300)은 수위 감지 장치(320)의 감지 신호에 기초하여 결정된 리저버(30)에 저장된 오일의 감소 추이에 기초하여 제동력을 발생시키기 위한 제어를 달리 수행할 수 있다.
구체적으로, 전자제어유닛(300)은 리저버(30)에 저장된 오일의 감소 추이에 기초하여 제동 모드를 결정할 수 있고, 결정된 제동 모드를 수행하도록 모터구동부(340) 또는 밸브구동부(350)를 제어할 수 있다. 이 때, 제동 모드는 전술한 부스팅 모드, 폴백 모드 등의 제동력을 발생시키기 위한 모드를 포함할 수 있다. 이 외에도 전자제어유닛(300)은 리저버(30)에 저장된 오일의 감소 추이에 기초하여 전자식 브레이크 시스템 내의 적어도 하나의 구성을 달리 제어할 수 있다.
전자제어유닛(300)은 리저버(30)에 저장된 오일의 감소 추이에 기초하여 적어도 하나의 부가 기능을 제한할 수 있다. 제한되는 부가 기능에 따라 제동 모드가 달라질 수 있다.
또한, 전자제어유닛(300)은 리저버(30)에 저장된 오일의 감소 추이에 기초하여 결정된 유압피스톤(114)의 스트로크 범위 내에서 유압피스톤(114)이 이동하도록 모터(120)를 구동할 수 있다. 전자제어유닛(300)은 결정된 스트로크 범위 내에서 유압피스톤(114)이 이동하도록 모터(120)의 속도 또는 회전량 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
이를 위해, 전자제어유닛(300)은 수위 감지 장치(320)의 감지신호에 기초하여 리저버(30)에 저장된 오일의 감소 추이를 결정할 수 있다. 이 때, 오일의 감소 추이는 리저버(30)에 저장된 오일의 감소 속도 또는 감소량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오일의 감소량은 소요액량에 따른 오일 감소량을 의미할 수 있다. 전자제어유닛(300)은 제1 수위센서(321)의 감지신호와 제2 수위센서(322)의 감지신호에 따라 리저버(30)의 오일량 감소 추이를 파악할 수 있다.
구체적으로, 전자제어유닛(300)은 제1 수위센서(321)에 의해 리저버(30)에 저장된 제1 레벨의 오일량이 감지된 시점부터 제2 수위센서(322)에 의해 리저버(30)에 저장된 제2 레벨의 오일량이 감지된 시점까지의 리크 시간을 결정할 수 있고, 리크 시간에 기초하여 오일의 감소 추이를 결정할 수 있다.
전자제어유닛(300)은 제1 수위센서(321)에 의해 리저버(30)에 저장된 제1 레벨의 오일량이 감지된 시점부터 제2 수위센서(322)에 의해 리저버(30)에 저장된 제2 레벨의 오일량이 감지된 시점까지의 리크량(A)을 결정할 수 있다.
전자제어유닛(300)은 리크 시간 동안의 누적된 소요액량, 리크량(A) 또는 제동 정보 중 적어도 하나에 기초하여 소요액량에 따른 오일 감소량을 결정할 수 있다.
이 때, 제동 정보는 제동력을 발생시키기 위한 적어도 하나의 구성에 대한 정보를 의미하며, 제동 시간, 제동 횟수, 제동 모드, 제동 사이클, 소요액량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제동 횟수는 유압피스톤(114)의 스트로크 횟수 또는 방향 전환 횟수 중 적어도 하나에 기초하여 획득될 수 있다. 제동 모드는 전술한 부스팅 모드에서의 저압 모드 또는 고압 모드로 구분될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 유압 제어장치(200) 또는 액압 공급장치(100)의 동작을 달리하는 적어도 하나의 모드로 구분될 수 있다.
이 외에도 제동 정보는, 모터(120)의 회전 속도 또는 스트로크값 등의 구동 정보, 유압피스톤(114)의 스트로크값 또는 위치 또는 제1 압력챔버(112) 또는 제2 압력챔버(113)의 면적 변화 등의 정보를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 전자제어유닛(300)은 리크 시간 동안의 누적된 소요액량, 리크량(A) 또는 제동 정보 중 적어도 하나에 기초하여 소요액량에 따른 오일 감소량을 결정할 수 있고, 오일 감소량에 기초하여 소요액량에 따른 오일 감소 속도를 결정할 수 있다.
이를 위해, 전자제어유닛(300)은 제1 수위센서(321)에 의해 리저버(30)의 제1 레벨(L1)이 검출될 때부터 제2 수위센서(322)에 의해 제2 레벨(L2)이 검출될 때까지 오일 누설(리크)로 인한 유압피스톤(114)의 전진량에 대비한 유압피스톤(114)의 누적후진량 및 후진에 따른 제1 압력챔버(112)의 면적 변화(혹은 제2 압력챔버(113)의 면적 변화)로부터 누적 소요액량을 결정할 수 있다.
전자제어유닛(300)은 전술한 리저버(30)의 오일량 감소 추이에 기초하여 부스팅 가능시간을 결정할 수 있다. 이 때, 부스팅 가능 시간은 오일 감소 속도(즉, 리크 속도)를 고려할 때, 부스팅 가능한 소요액량이 소진되기까지의 시간을 의미할 수 있다.
이를 위해, 전자제어유닛(300)은 결정된 소요액량에 따른 오일 감소량 및 리크 시간에 기초하여 소요액량에 따른 오일 감소 속도를 결정할 수 있다. 전자제어유닛(300)은 소요액량에 따른 오일 감소 속도에 기초하여 부스팅 가능 시간을 결정할 수 있다.
구체적으로, 전자제어유닛(300)은 제1 수위센서(321)에 의해 리저버(30)에 저장된 제1 레벨의 오일량이 감지된 시점부터 제2 수위센서(322)에 의해 리저버(30)에 저장된 제2 레벨의 오일량이 감지된 시점까지의 리크 시간에 기초하여 부스팅 가능한 소요액량(B)을 결정할 수 있다. 전자제어유닛(300)은 부스팅 가능한 소요액량(B) 및 소요액량에 따른 오일 감소 속도에 기초하여 부스팅 가능 시간을 결정할 수 있다.
예를 들어, 전자제어유닛(300)은 제1 수위센서에 의해 리저버(30)에 저장된 오일량의 상한이 검출된 시점부터 제2 수위센서(322)에 의해 리저버(30)에 저장된 오일량의 하한이 검출된 시점까지 소요액량에 따른 오일 감소량을 산출할 수 있다. 전자제어유닛(300)은 산출된 소요액량에 따른 오일 감소량과 상한에서 하한까지의 시간을 근거로 리저버(30)의 오일감소속도와 부스팅 가능한 소요액량을 산출할 수 있고, 산출된 오일감소속도와 부스팅 가능한 소요액량에 따라 부스팅 가능시간을 산출할 수 있다.
부스팅 가능한 소요액량(B)이 결정되면, 전자제어유닛(300)은 부스팅 가능한 소요액량(B)에 기초하여 추가 제동력을 확보할 수 있다. 구체적으로, 전자제어유닛(300)은 부스팅 가능한 소요액량(B)에 기초하여 추가 제동력이 발생되도록 액압 공급장치(100) 또는 유압 제어장치(200)를 제어할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 전자제어유닛(300)은 부스팅 가능한 소요액량(도 7의 B)에 대응하는 부피(S)만큼 제1 압력 챔버(112) 또는 제2 압력 챔버(113) 내의 소요액량이 변화하도록 유압피스톤(114)의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 부스팅 가능한 소요액량(B)의 부피는 전자제어유닛(300)의 제어에 의하여 변화한 제1 압력 챔버(112) 내의 소요액량의 부피와 동일할 수 있다.
한편, 부스팅 가능한 소요액량(도 3의 B)에 대응하는 부피(S)는 유압피스톤(114)의 스트로크 범위로도 표현될 수 있다. 전자제어유닛(300)은 부스팅 가능한 소요액량(도 3의 B)에 기초하여 유압피스톤(114)의 스트로크 범위를 결정할 수 있으며, 결정된 스트로크 범위에 기초하여 추가 제동력을 확보하도록 모터(120)를 제어할 수 있다.
이 때, 전자제어유닛(300)은 리저버(30)에 저장된 오일량의 감소 추이에 기초하여 결정된 부스팅 가능한 소요액량 및, 제1 압력 챔버(112) 또는 제2 압력 챔버(113)의 부피에 기초하여 유압 피스톤(114)의 스트로크 범위를 결정할 수 다.
또는, 전자제어유닛(300)은 결정된 유압피스톤(114)의 스트로크 범위 내에서 유압피스톤(114)이 이동하도록 모터(120)를 제어할 수 있다. 즉, 리크 발생한 경우, 전자제어유닛(300)은 부스팅 가능한 소요액량 내에서 제동이 수행되도록 유압피스톤(114)의 움직임을 제어할 수 있다.
한편, 리저버(30)에 저장된 오일이 누설되는 경우, 전자제어유닛(300)은 오일량 감소 추이에 기초하여 적어도 하나의 부가 기능을 제한할 수 있다. 이 때, 부가 기능은 소요액량에 영향을 줄 수 있는 기능을 의미하며, ABS 기능, ESC 기능 등을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 기능을 제공할 경우 소요액량 변화가 예상되는 다양한 기능을 포함할 수 있다.
부가 기능을 제한하는 것은, 제공하는 부가 기능을 금지하거나, 제공하는 부가 기능의 성능을 저하시키는 것을 포함할 수 있다. 부가 기능을 금지하는 것은, 실행 중인 부가 기능을 중지하거나 실행되고 있지 않은 부가 기능을 비활성화시킴으로써 부가 기능을 제공하지 않는 것을 의미한다.
전자제어유닛(300)은 오일량 감소 추이에 기초하여 소요액량의 변화를 야기시키는 적어도 하나의 부가 기능 중 제한 기능을 결정하고, 결정된 제한 기능을 제한할 수 있다.
이를 위해, 전자제어유닛(300)은 비상 제동을 수행하기에 앞서 오일 누설 상황에서도 리저버(30)의 오일량 감소 추이에 기초하여 제동 모드를 변경할 수 있다. 전자제어유닛(300)은 변경되는 제동 모드에 기초하여 적어도 하나의 부가 기능의 제공을 제한할 수 있다. 구체적으로, 전자제어유닛(300)은 결정된 부스팅 가능시간 동안 부스팅 모드의 제동성능을 저하시킨 디그레이드 부스팅(Degrade boosting) 모드를 수행할 수 있다. 즉, 전자제어유닛(300)은 결정된 부스팅 가능시간 동안, 적어도 하나의 부가 기능을 금지시킴으로써 부스팅 모드에서의 제동성능을 저하시킬 수 있다. 이 때, 디그레이드 부스팅 모드는 적어도 하나의 부가 기능의 제공이 제한되는 모드를 의미한다.
이에 따라, 부스팅 가능시간 동안에는 제동성능이 저하된 부스팅 제동이 가능하기 때문에 오일 누설이 발생하더라도 최대한 제동력을 확보할 수 있다.
디그레이드 부스팅 모드는 부스팅 모드에서 소요액량 변화를 최소화한 제1 디그레이드 부스팅 모드를 포함할 수 있다.
전자제어장치(300)는 제1 디그레이드 부스팅 모드에서, ABS 제어, ESC 제어 등의 자동 제어 기능을 수행하지 않을 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 기능을 제공할 경우 소요액량 변화가 예상되는 다양한 기능을 수행하지 않을 수 있다.
즉, 전자제어장치(300)는 적어도 하나의 부가 기능이 제한되는 제1 디그레이드 부스팅 모드를 수행함으로써, 소요액량 변화를 최소화할 수 있다. 따라서, 수위 감지 장치(320)의 출력값에 기초하여 리크 속도를 추정하는데 있어서, 소요액량 변화가 최소화되므로, 보다 정확한 리크 속도 추정이 가능하다.
한편, 리저버(30)에 저장된 오일의 제1 레벨이 검출되면, 전자제어유닛(300)은 부스팅 모드에서 제1 디그레이드 부스팅 모드로 제동 모드를 변경할 수 있다.
리저버(30)에 저장된 오일의 제1 레벨이 검출되면, 전자제어유닛(300)은 제1 디그레이드 부스팅 모드를 실행하고, 제2 레벨이 검출되는 시점까지 제1 디그레이드 부스팅 모드를 수행할 수 있다.
예를 들어, 전자제어유닛(300)은 부스팅 모드 중 리저버(30)의 상한이 검출되면, 리저버(30)의 하한이 검출될 때까지 부스팅 모드에서 ABS 제어를 금지시킨 제1 디그레이드 부스팅 모드를 수행할 수 있다. 이 때, 제1 디그레이드 부스팅 모드는 저압모드 혹은 고압모드로 구분되어 수행될 수 있다. 한편, 제1 디그레이드 부스팅 모드에서, 부가 기능을 수행하지 않는 경우, 전자제어장치(300)는 제공하지 않는 기능에 대한 정보를 운전자에게 시각적 또는 청각적으로 공지함으로써 운전자에게 경고할 수 있다. 또한, 디그레이드 부스팅 모드는 부스팅 모드에서 소요액량을 최소화한 제2 디그레이드 부스팅 모드를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 전자제어장치(300)는 소요액량이 최소화되도록 부스팅 모드에서의 최대 압력, 모터속도 또는 가압방법을 제한함으로써 제2 디그레이드 부스팅 모드를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2 디그레이드 부스팅 모드에서, 전자제어장치(300)는 후진 가압 방식은 수행하지 않고, 전진 가압 방식만을 수행함으로써 전진 가압 방식으로 가압방법을 제한할 수 있다.
또는, 제2 디그레이드 부스팅 모드에서, 전자제어장치(300)는 오일이 누설된 서킷을 차단시킬 수 있다. 이 때, 오일이 누설된 서킷은 액압 공급장치(100) 내의 유압서킷, 유압 제어장치(200)의 제1 유압서킷(201), 제2 유압서킷(202) 중 오일이 누설된 서킷일 수 있다.
한편, 리저버(30)에 저장된 오일의 제2 레벨이 검출되면, 전자제어유닛(300)은 제1 디그레이드 부스팅 모드에서 제2 디그레이드 부스팅 모드로 제동 모드를 변경할 수 있다.
리저버(30)에 저장된 오일의 제2 레벨이 검출되면, 전자제어유닛(300)은 제2 디그레이드 부스팅 모드를 실행하고, 부스팅 가능 시간 동안 제2 디그레이드 부스팅 모드를 수행할 수 있다.
예를 들어, 전자제어유닛(300)은 부스팅 모드 중 리저버(30)의 하한이 검출되면, 부스팅 가능시간 동안 부스팅 모드에서 최대 압력(혹은 목표 유압서킷압력), 모터속도 혹은 가압방법(고압모드→저압모드)을 제한하거나, 오일이 누설된 서킷을 차단시켜 제1 디그레이드 부스팅 모드보다 제동성능을 보다 저하시킨 제2 디그레이드 부스팅 모드를 수행할 수 있다. 제2 디그레이드 부스팅 모드는 부스팅 모드에서 최대 압력 제한, 모터속도 제한, 가압방법 제한, 오일 누설 서킷 차단 중 적어도 하나의 동작을 수행함으로써 수행될 수 있다.
전술한 동작 외에도, 제1 디그레이드 부스팅 모드 또는 제2 디그레이드 부스팅 모드 수행시, 전자제어유닛(300)은 압력센서(41)에 의한 리크 발생시 제동 알고리즘에 대한 파라미터를 조정할 수 있다. 이를 통해, 리크 발생 시 압력센서(41)에 의한 제동 제어 또한 효율적으로 수행될 수 있다.
또한, 리저버(30)의 오일이 누설되는 경우, 전자제어유닛(300)은 리저버(30)의 오일에 대하여 리크가 발생하였음을 운전자에게 경고할 수 있다.
이후, 부스팅 가능시간이 경과하면, 전자제어유닛(300)은 디그레이드 부스팅 모드를 폴백 모드로 전환시켜 비상 제동을 수행할 수 있다. 다시 말해, 전자제어유닛(300)은 리저버(30)에 저장된 오일의 제2 레벨이 검출된 시점으로부터 부스팅 가능시간이 경과한 시점을 폴백 모드로의 전환 시점으로 결정할 수 있다.
이를 통해, 리저버(30)에 남아 있는 오일량을 활용하여 여유 제동력을 발생시킨 후 폴백 모드로 전환되므로, 운전자가 의도하는 만큼의 제동력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 제동의 효율성이 증대될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 제어방법에 대한 제어흐름도이다.
도 5를 참조하면, 전자제어유닛(300)은 페달변위센서(11)를 통해 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하고, 감지된 브레이크 페달 변위를 근거로 운전자 요구 목표압력을 산출하고, 산출된 운전자 요구 목표압력을 유압서킷(201, 202)의 목표 압력으로 설정하고, 유압서킷(201, 202)의 압력을 설정된 목표 압력에 도달시키도록 모터(120)의 회전력을 이용하여 모터(120)의 회전력을 이용하여 유압피스톤(114)을 이동시켜 액압을 발생시킴으로써 부스팅 모드를 수행한다(400).
전자제어유닛(300)은 부스팅 모드를 수행하는 중에 제1 수위센서(321)로부터 제1 수위센서(321)의 출력신호를 읽어들인다(402).
전자제어유닛(300)은 읽어들인 제1 수위센서 출력신호에 따라 리저버(30)의 상한 검출 여부를 판단한다(404).
만약, 작동모드 404의 판단결과 리저버(30)의 상한이 검출되지 않으면, 작동모드 400으로 이동하여 이하의 작동모드를 수행한다.
한편, 작동모드 404의 판단결과 리저버(30)의 상한이 검출되면, 전자제어유닛(300)은 작동중인 부스팅 모드를 부스팅 모드보다 제동성능이 제한된 제1 디그레이드 부스팅 모드로 모드 전환시킨다(406). 제1 디그레이드 부스팅 모드는 부스팅 모드에서 소요액량 변화를 최소화한 모드로서, 부스팅 모드에서 ABS 제어 또는 ESC 제어를 금지시킨 모드일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 기능을 제공할 경우 소요액량 변화가 예상되는 적어도 하나의 부가 기능이 제한된 모드일 수 있다.
전자제어유닛(300)은 제1 수위센서(321)에 의해 리저버(30)의 상한이 검출될 때부터 제2 수위센서(322)에 의해 하한이 검출될 때까지 소요액량과 오일감소량을 누적한다(408).
전자제어유닛(300)은 제2 수위센서(322)로부터 제2 수위센서(322)의 출력신호를 읽어들인다(410).
전자제어유닛(300)은 읽어들인 제2 수위센서 출력신호에 따라 리저버(30)의 하한 검출 여부를 판단한다(412).
만약, 작동모드 412의 판단결과 리저버(30)의 하한이 검출되지 않으면, 작동모드 406으로 이동하여 이하의 작동모드를 수행한다.
한편, 작동모드 412의 판단결과 리저버(30)의 하한이 검출되면, 전자제어유닛(300)은 작동중인 제1 디그레이드 부스팅 모드를 제1 디그레이드 부스팅 모드보다 제동성능이 제한된 제2 디그레이드 부스팅 모드로 모드 전환시킨다(414). 제2 디그레이드 부스팅 모드는 부스팅 모드에서 소요액량을 최소화한 모드로서, 부스팅 모드의 최대 압력(혹은 목표 유압서킷압력), 모터속도 혹은 가압방법(고압모드→저압모드)을 제한하거나, 오일이 누설된 서킷을 차단시킨 모드일 수 있다.
이 중, 모터속도는 오일 감소 속도에 기초하여 제한될 수 있다. 구체적으로, 전자제어유닛(300)은 오일 감소 속도에 기초하여 결정된 유압피스톤(114)의 스트로크 범위 내에서 유압피스톤(114)이 이동하도록 모터(120)의 속도 또는 회전량 중 적어도 하나를 회전할 수 있다.
전자제어유닛(300) 제1 수위센서(321)에 의해 리저버(30)의 상한이 검출될 때부터 제2 수위센서(322)에 의해 하한이 검출될 때까지 누적된 소요액량과 오일감소량을 근거로 소요액량에 따른 오일 감소량을 산출한다(416).
전자제어유닛(300)은 산출된 소요액량에 따른 오일 감소량과 상한 검출로부터 하한 검출때까지의 시간을 근거로 리저버(30)의 오일감소속도와 부스팅 가능한 소요액량을 산출한다(418).
전자제어유닛(300)은 산출된 오일감소속도와 부스팅 가능한 소요액량에 따라 부스팅 가능시간을 산출한다(420).
전자제어유닛(300)은 산출된 부스팅 가능시간이 경과하였는지를 판단한다(422).
작동모드 422의 판단결과 산출된 부스팅 가능시간이 경과하면, 전자제어유닛(300)은 비상 제동을 수행할 수 있도록 폴백 모드를 수행한다(424).
이와 같이, 오일 누설로 인한 리저버의 오일량 감소 추이를 고려하여 제동성능이 저하된 부스팅 제동을 최대한 수행 가능하기 때문에 리저버에 남아 있는 오일량에 비해 현재 모드가 폴백 모드로 조기에 전환되는 것을 방지할 수 있어 제동력을 최대한 확보할 수 있다.한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (17)

  1. 오일이 저장되는 리저버를 포함하는 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서,
    상기 리저버에 저장된 오일의 액면의 제1 레벨을 검출하고;
    상기 리저버에 저장된 오일의 액면의 제2 레벨을 검출하고;
    상기 제1 레벨이 검출된 시점 및 상기 제2 레벨이 검출된 시점에 기초하여 상기 리저버에 저장된 오일량의 감소 추이를 결정하고; 및
    상기 오일량의 감소 추이에 기초하여 적어도 하나의 부가 기능을 제한하는 것;을 포함하는 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 부가 기능을 제한하는 것은,
    상기 오일량의 감소 추이에 기초하여, 소요액량의 변화를 야기시키는 적어도 하나의 부가 기능 중 하나를 제한 기능으로 결정하고, 상기 결정된 제한 기능을 제한하는 것;을 포함하는 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 부가 기능을 제한하는 것은,
    상기 제1 레벨이 검출되면, 적어도 하나의 자동 제어 기능을 제한하는 것;을 포함하는 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 리저버의 오일량 감소 추이에 기초하여 부스팅 가능시간을 결정하는 것;을 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 부가 기능을 제한하는 것은,
    상기 부스팅 가능시간에 기초하여 상기 적어도 하나의 부가 기능을 제한하는 것;을 포함하는 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 부스팅 가능시간을 결정하는 것은,
    상기 제1 레벨이 검출된 시점부터 상기 제2 레벨이 검출된 시점까지의, 소요액량에 따른 오일 감소량을 결정하고; 및
    상기 소요액량에 따른 오일 감소량에 기초하여 상기 부스팅 가능시간을 결정하는 것;을 포함하는 제어 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 부스팅 가능시간을 결정하는 것은,
    상기 제1 레벨이 검출된 시점부터 상기 제2 레벨이 검출된 시점까지의 소요액량에 따른 오일 감소량에 기초하여 상기 리저버의 오일감소속도 또는 부스팅 가능한 소요액량 중 적어도 하나를 결정하고; 및
    상기 결정된 오일감소속도 또는 부스팅 가능한 소요액량 중 적어도 하나에 기초하여 상기 부스팅 가능시간을 결정하는 것;을 포함하는 제어 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 부스팅 가능시간을 결정하는 것은,
    상기 제1 레벨이 검출된 시점부터 상기 제2 레벨이 검출된 시점까지 소요액량 및 오일감소량을 누적하고; 및
    상기 누적된 소요액량, 오일감소량, 또는 제동 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 소요액량에 따른 오일 감소량을 결정하는 것;을 포함하는 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제동 정보는 제동 시간, 제동 횟수, 제동 모드, 제동 사이클 중 적어도 하나를 포함하는 제어 방법.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 부스팅 가능시간 이후, 운전자의 브레이크 페달 조작에 의하여 생성된 마스터 실린더의 압력을 이용하는 폴백 모드를 수행하는 것;을 더 포함하는 제어 방법.
  10. 오일이 저장되는 리저버, 및 모터의 회전력을 이용하여 피스톤을 이동시켜 액압을 발생시키는 액압 공급장치를 포함하는 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서,
    상기 리저버에 저장된 오일의 액면의 제1 레벨을 검출하고;
    상기 리저버에 저장된 오일의 액면의 제2 레벨을 검출하고;
    상기 제1 레벨이 검출된 시점 및 상기 제2 레벨이 검출된 시점에 기초하여 상기 리저버에 저장된 오일량의 감소 추이를 결정하고;
    상기 오일량의 감소 추이에 기초하여 결정된 상기 피스톤의 스트로크 범위 내에서 상기 피스톤이 이동하도록 상기 모터를 구동하는 것;을 포함하는 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 모터를 구동하는 것은,
    상기 스트로크 범위 내에서 상기 피스톤이 이동하도록 상기 모터의 속도 또는 회전량 중 적어도 하나를 제어하는 것;을 포함하는 제어 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 모터를 구동하는 것은,
    상기 오일량의 감소 추이에 기초하여 부스팅 가능한 소요액량을 결정하고, 상기 결정된 부스팅 가능한 소요액량에 기초하여 상기 피스톤의 스트로크 범위를 결정하는 것;을 포함하는 제어 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제2 레벨이 검출되면, 최대 압력, 가압 방법 또는 상기 모터의 속도 중 적어도 하나를 제한하는 것;을 더 포함하는 제어 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 제2 레벨이 검출되면, 리크 발생 회로를 차단하는 것;을 더 포함하는 제어 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 리저버의 오일량 감소 추이에 기초하여 부스팅 가능시간을 결정하는 것;을 더 포함하고,
    상기 모터를 구동하는 것은,
    상기 부스팅 가능시간 동안 상기 피스톤의 스트로크 범위 내에서 상기 피스톤이 이동하도록 상기 모터를 구동하는 것;을 포함하는 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 부스팅 가능시간을 결정하는 것은,
    상기 제1 레벨이 검출된 시점부터 상기 제2 레벨이 검출된 시점까지의, 소요액량에 따른 오일 감소량을 결정하고; 및
    상기 소요액량에 따른 오일 감소량에 기초하여 상기 부스팅 가능시간을 결정하는 것;을 포함하는 제어 방법.
  17. 오일이 저장되는 리저버;
    상기 리저버와 연결되고 브레이크 페달의 답력에 따라 오일을 토출하는 마스터 실린더;
    모터의 회전력을 이용하여 피스톤을 이동시켜 액압을 발생시키고 발생된 액압을 각 차륜에 마련된 휠 실린더에 공급하는 액압 공급장치;
    상기 액압 공급장치에서 토출되는 액압을 각 차륜에 마련된 휠 실린더로 전달하는 유압 제어장치;
    상기 리저버에 저장된 오일의 액면의 제1 레벨을 검출하는 제1 수위센서;
    상기 리저버에 저장된 오일의 액면의 제2 레벨을 검출하는 제2 수위센서; 및
    상기 제1 수위센서 및 상기 제2 수위센서로부터의 감지 신호에 기초하여 상기 리저버의 오일량 감소 추이를 결정하고, 상기 오일량 감소 추이에 기초하여 적어도 하나의 부가 기능을 제한하고, 상기 제2 레벨이 검출되면 상기 오일량의 감소 추이에 기초하여 상기 모터를 제어하는 전자제어유닛;을 포함하는 전자식 브레이크 장치.
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