WO2020039842A1 - 空調システム、制御装置 - Google Patents

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WO2020039842A1
WO2020039842A1 PCT/JP2019/029290 JP2019029290W WO2020039842A1 WO 2020039842 A1 WO2020039842 A1 WO 2020039842A1 JP 2019029290 W JP2019029290 W JP 2019029290W WO 2020039842 A1 WO2020039842 A1 WO 2020039842A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
air conditioning
air
target temperature
temperature
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/029290
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
翔太 田口
麿 緑川
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
Publication of WO2020039842A1 publication Critical patent/WO2020039842A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices

Definitions

  • the present disclosure relates to an air conditioning system that air-conditions a room of a moving object, and a control device of the air conditioning system.
  • control device that controls an air conditioner that air-conditions a room such as an office
  • a device that generates control data related to air-conditioning of a room in accordance with a detection result of a human detection unit or the like is known (for example, Patent Reference 1).
  • the present inventors have intensively studied the comfort of air conditioning in order to improve the comfort of a moving body such as an automobile. As a result, it was found that the temperature at which comfort was felt varied depending on the attributes of the person such as age and gender.
  • Patent Literature 1 generates air-conditioning control data in accordance with the presence or absence of a person and the amount of solar radiation, and does not consider attributes such as a person's age and gender. For this reason, even if the invention described in Patent Document 1 is applied to air conditioning of a moving body, it is difficult to improve comfort.
  • An object of the present disclosure is to provide an air conditioning system capable of improving the comfort of a moving object, and a control device for the air conditioning system.
  • an air conditioning system includes: An air conditioner capable of adjusting the temperature of air blown to a plurality of air conditioning zones set in the room for each of the plurality of air conditioning zones; An information acquisition device capable of acquiring positional information of a passenger in a moving body in a room, A target temperature calculation unit that calculates a basic target temperature of air to be blown indoors for each of a plurality of air conditioning zones, based on air conditioning control information including indoor temperature and outdoor temperature; An equipment control unit that controls the air conditioning equipment, The information acquisition device is configured to be able to acquire, in addition to the position information, the attribute information on the attributes of the passenger, The target temperature calculation unit is configured to correct the basic target temperature set for each of the plurality of air conditioning zones according to the position information and the attribute information acquired by the information acquisition device, The equipment control unit controls the air conditioning equipment so that the temperature of the air blown out to the plurality of air conditioning zones approaches the target temperature obtained by correcting the basic target temperature.
  • the control device includes: It is used for an air conditioning system including an air conditioner capable of adjusting the temperature of air blown to a plurality of air conditioning zones set in a room of a moving body for each of the plurality of air conditioning zones, A target temperature calculation unit that calculates a basic target temperature of air to be blown indoors for each of a plurality of air conditioning zones, based on air conditioning control information including indoor temperature and outdoor temperature; An equipment control unit that controls the air conditioning equipment, Information acquisition equipment capable of acquiring attribute information on the position information and the attributes of the occupant of the occupant of the moving object in the room is installed on the moving object, The target temperature calculation unit is configured to correct the basic target temperature set for each of the plurality of air conditioning zones according to the position information and the attribute information acquired by the information acquisition device, The equipment control unit controls the air conditioning equipment so that the temperature of the air blown out to the plurality of air conditioning zones approaches the target temperature obtained by correcting the basic target temperature.
  • the basic target temperature based on the air conditioning control information is corrected for each of a plurality of air conditioning zones according to the occupant's position information and attribute information, it becomes possible to provide air conditioning suitable for the attributes of the occupant, It is possible to improve the comfort of the moving body.
  • the attribute of the occupant is a property for identifying the occupant.
  • the attributes of the occupant may include not only basic characteristics indicating the occupant's age and gender, but also additional characteristics such as the occupant's health condition and a preference for a thermal environment.
  • the attribute information may include additional information indicating additional characteristics in addition to the basic information indicating the basic characteristics of the occupant.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of a bus to which the air conditioning system according to the first embodiment is applied. It is a schematic diagram showing the inside of a bus to which the air conditioning system according to the first embodiment is applied. It is a schematic structure figure of an air-conditioning system concerning a 1st embodiment. It is a schematic structure figure of an air conditioner concerning a 1st embodiment.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a communication device according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram for describing an example of attribute information. It is a schematic structure figure of the information terminal concerning a 1st embodiment.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram for describing an example of setting of attribute information in the information terminal.
  • 4 is an explanatory diagram for describing an example of information provision to an information terminal. It is a flowchart which shows an example of the flow of the information acquisition process performed by the information acquisition apparatus which concerns on 1st Embodiment.
  • 5 is a flowchart illustrating an example of a flow of a terminal-side process executed by the information terminal according to the first embodiment.
  • 5 is a flowchart illustrating an example of a flow of an air conditioning process performed by the control device according to the first embodiment.
  • 5 is a flowchart illustrating an example of a flow of an information providing process performed by the information providing apparatus according to the first embodiment. It is a schematic structure figure of the information acquisition device concerning a 2nd embodiment.
  • the outline of the route bus 2 to which the air conditioning system 1 is applied will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and then the configuration and the like of the air conditioning system 1 will be described with reference to FIGS. 3 to 9. .
  • the route bus 2 is a moving body that travels on a predetermined operation route according to a predetermined schedule.
  • the route bus 2 stops at a plurality of getting on and off points set on an operation route in order to get on and off an unspecified user.
  • the route bus 2 is equipped with an air conditioner 10 constituting a part of the air conditioning system 1. Specifically, in the route bus 2, a condensing unit 10A and a cooling unit 10B of the air conditioner 10 are installed on the roof.
  • the route bus 2 is provided with a right air conditioning duct 10C and a left air conditioning duct 10D inside the ceiling in the room.
  • the right air-conditioning duct 10C is a duct that guides the cool air, the temperature of which has been adjusted by the cooling unit 10B, to the right space in the room.
  • the left air-conditioning duct 10D is a duct that guides the cool air generated by the cooling unit 10B to the left space in the room.
  • the right air-conditioning duct 10 ⁇ / b> C and the left air-conditioning duct 10 ⁇ / b> D are formed with air outlets for blowing cold air toward passengers boarding the route bus 2.
  • the route bus 2 is provided with a plurality of seats S on which passengers sit, arranged in the front-rear direction DR2 on each of the right and left sides of the room. Further, on the route bus 2, a plurality of transceivers 511 to 516 of the communication device 51 to be described later are arranged in the front-rear direction DR2 on the right and left sides of the indoor ceiling, respectively.
  • the air conditioning system 1 includes an air conditioner 10 that air-conditions a room, a control device 100 that controls the air conditioner 10, and an information acquisition device 50 that can acquire positional information of a passenger in the room.
  • the air conditioner 10 is configured such that the temperature of the air blown into the plurality of air conditioning zones Z1 and Z2 set in the room can be adjusted for each of the plurality of air conditioning zones Z1 and Z2.
  • the air-conditioning apparatus 10 of the present embodiment has a first air-conditioning zone Z1 and a second air-conditioning zone, where a right-side indoor space is a first air-conditioning zone Z1 and a left-side indoor space is a second air-conditioning zone Z2.
  • the temperature of the air blown to Z2 can be adjusted separately.
  • the air conditioner 10 adjusts the temperature of the air blown out to the first air conditioning zone Z1 and the first air conditioner 11 for adjusting the temperature of the air blown out to the second air conditioning zone Z2.
  • a second air conditioning unit 12 for performing the operation.
  • Each of the air conditioners 11 and 12 is constituted by a vapor compression refrigeration cycle. That is, the first air conditioner 11 includes the first compressor 111, the first condenser 112, the first expansion valve 113, and the first evaporator 114. Similarly, the second air conditioner 12 includes a second compressor 121, a second condenser 122, a second expansion valve 123, and a second evaporator 124.
  • Each of the compressors 111 and 121 compresses and discharges the refrigerant.
  • Each of the compressors 111 and 121 is configured by an electric compressor that drives a compression mechanism (not shown) by an electric motor.
  • the refrigerant discharge capacity (for example, rotation speed) is controlled by a control signal from the control device 100 described later.
  • the condensers 112 and 122 are connected to the refrigerant discharge sides of the compressors 111 and 121, respectively.
  • Each of the condensers 112 and 122 is a heat exchanger that condenses the refrigerant compressed by the compressors 111 and 121 by exchanging heat with outside air.
  • the first condenser 112 is provided with a first outdoor fan 112a for supplying outside air to the first condenser 112. Further, the second condenser 122 is provided with a second outdoor fan 122 a for supplying outside air to the second condenser 122.
  • Each of the outdoor fans 112a and 122a has its blowing capacity (for example, rotation speed) controlled by a control signal from the control device 100 described later.
  • the condensers 112 and 122 and the outdoor fans 112a and 122a constitute a condensing unit 10A in the air conditioner 10. That is, the condensers 112 and 122 and the outdoor fans 112a and 122a are unitized as a condensing unit 10A installed on the roof of the route bus 2.
  • the expansion valves 113 and 123 are connected to the refrigerant outlet side of the condensers 112 and 122, respectively. Each of the expansion valves 113 and 123 decompresses and expands the refrigerant condensed in each of the condensers 112 and 122 to a predetermined pressure. Each of the expansion valves 113 and 123 is, for example, a temperature-type expansion valve that adjusts the throttle opening so that the degree of superheat on the refrigerant outlet side of each of the evaporators 114 and 124 becomes a predetermined value. Each of the expansion valves 113 and 123 is not limited to a mechanical expansion valve, and may be an electric expansion valve.
  • ⁇ ⁇ Evaporators 114 and 124 are connected to the refrigerant outlet sides of the expansion valves 113 and 123, respectively.
  • the evaporators 114 and 124 are heat exchangers that evaporate the refrigerant decompressed by the expansion valves 113 and 123 by heat exchange with air blown from the indoor fans 114a and 124a.
  • the air blown from the indoor fans 114a and 124a is cooled to a desired temperature by the latent heat of evaporation of the refrigerant in the evaporators 114 and 124.
  • first indoor fan 114a for supplying air to the first evaporator 114 is also provided in the first evaporator 114.
  • the second evaporator 124 is provided with a second indoor fan 124a for supplying air to the second evaporator 124.
  • Each of the indoor fans 114a and 124a has its blowing capacity (for example, rotation speed) controlled by a control signal from the control device 100 described later.
  • the evaporators 114 and 124 and the indoor fans 114a and 124a constitute a cooling unit 10B in the air conditioner 10. That is, the evaporators 114 and 124 and the indoor fans 114a and 124a are unitized as a cooling unit 10B installed on the roof of the route bus 2.
  • the cooling unit 10B allows the air cooled by the first evaporator 114 to be introduced into the right air conditioning duct 10C and the air cooled by the second evaporator 124 to be introduced into the left air conditioning duct 10D.
  • the right air conditioning duct 10C is connected to the air flow downstream of the first evaporator 114
  • the left air conditioning duct 10D is connected to the air flow downstream of the second evaporator 124.
  • each of the evaporators 114 and 124 is connected to the refrigerant suction side of each of the compressors 111 and 121 via an accumulator.
  • the accumulator is a gas-liquid separator that separates gas and liquid of the refrigerant that has passed through each of the evaporators 114 and 124.
  • the accumulator returns the separated gas-phase refrigerant to each of the compressors 111 and 121, and stores the separated liquid-phase refrigerant as surplus refrigerant in the cycle.
  • the first air-conditioning unit 11 and the second air-conditioning unit 12 are controlled by the control device 100 so that the air blown to the first air-conditioning zone Z1 and the second air-conditioning zone Z2 can be separately adjusted. Driven individually.
  • the control device 100 includes a processor for performing control processing and arithmetic processing, a microcomputer including a storage unit 100a such as a ROM and a RAM for storing programs and data, and peripheral circuits thereof.
  • the storage unit 100a of the control device 100 is configured by a non-transitional substantial storage medium.
  • the control device 100 is connected at its input side to various sensor groups as a means for detecting air-conditioning control information including an internal temperature Tr, which is an indoor temperature, and an external temperature Tam, which is an outdoor temperature.
  • the air conditioning control information is basic information necessary for indoor air conditioning.
  • an input side of the control device 100 is connected to an internal temperature sensor 101 for detecting the internal temperature Tr, an external temperature sensor 102 for detecting the external temperature Tam, a solar radiation sensor 103 for detecting the amount of solar radiation Ts, and the like. I have.
  • the internal temperature sensor 101 and the solar radiation sensor 103 are configured to be able to individually detect the internal air temperature Tr and the amount of solar radiation Ts in each of the air conditioning zones Z1 and Z2.
  • Operation panel 105 is connected to the input side of control device 100.
  • the operation panel 105 is provided with an operation switch 105a for switching the state of the air conditioner 10 between an operating state and a stopped state, a temperature setting switch 105b for inputting an indoor set temperature Tset, and the like.
  • the compressor 111, 121, the outdoor fans 112a, 122a, the indoor fans 114a, 124a, and the like, which are the devices to be controlled by the control device 100, of the air conditioner 10 are connected to the output side of the control device 100.
  • the control device 100 is connected to an information acquisition device 50 that acquires position information indicating the position of the occupant in the room of the route bus 2.
  • the control device 100 and the information acquisition device 50 are connected, for example, by a CAN (Controller Area Network) or a LIN (Local Interconnect Network) to enable two-way communication.
  • CAN Controller Area Network
  • LIN Local Interconnect Network
  • the control device 100 and the information acquisition device 50 may be connected to be capable of two-way communication by short-range wireless communication such as WiFi.
  • the information acquisition device 50 is configured to be able to acquire attribute information on the attributes of the passenger in addition to the position information of the passenger.
  • the attributes of the occupant of the present embodiment are not only basic characteristics indicating the occupant's age and gender, but also additional information such as the occupant's health condition and a preference for a thermal environment (hereinafter, also simply referred to as a thermal preference). Properties are also included.
  • the attribute information includes, in addition to the basic information indicating the basic characteristics of the occupant, additional information indicating additional characteristics.
  • the information acquisition device 50 includes a communication device 51 that can communicate with the information terminals 60A to 60C owned by users of the route bus 2 including passengers.
  • the communication device 51 is configured to acquire the position information and the attribute information of the passenger by communicating with the information terminals 60A and 60B.
  • the communication device 51 includes a plurality of transceivers 511 to 516 for transmitting and receiving information to and from the indoor information terminals 60A and 60B, an information terminal 60C outside the route bus 2 via the electric communication line CN, and the like.
  • An external communication device 517 that communicates with the communication unit 517 and an information processing unit (not shown).
  • the transceivers 511 to 516 include a short-range wireless beacon such as BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy).
  • the beacon may be formed by any of an ultrasonic system, a radio system, and an optical system, but it is desirable to employ an ultrasonic system in consideration of the influence on the occupant.
  • the transceivers 511 to 516 are configured to be driven by using a power supply such as an existing illumination, for example.
  • the transceivers 511 to 516 transmit a request signal Srq requesting a response signal Srp to the indoor information terminals 60A and 60B, and receive the response signals Srp from the information terminals 60A and 60B. Configuration.
  • the transceivers 511 to 516 are installed side by side in the front-rear direction DR2 on each of the right and left sides of the route bus 2 in the room.
  • the communication device 51 specifies the positions of the information terminals 60A and 60B in the information processing unit based on the magnitude relation of the intensity of radio waves and sound waves of the response signals Srp received by the transceivers 511 to 516. It is configured to be. That is, the communication device 51 is configured to acquire the position information of the information terminals 60A and 60B based on the magnitude relationship of the intensity of the radio wave or the sound wave of the response signal Srp received by the transceivers 511 to 516.
  • the communication device 51 is configured to acquire the attribute information on the attribute of the occupant included in the response signal Srp received by the transceivers 511 to 516. Specifically, the communication device 51 acquires the attributes of the occupant such as the gender, age, warmth preference, and health status of the occupant, as illustrated in FIG.
  • the external communication device 517 is a device that acquires information from outside the route bus 2 and transmits information to outside the route bus 2.
  • the external communication device 517 is configured to be able to communicate with the information terminal 60C and the information providing device 70 outside the route bus 2 via the electric communication line CN.
  • the external communication device 517 is configured to transmit the operation status information including the position information of the passenger in the room of the route bus 2 to the information providing device 70.
  • the information terminals 60A to 60C are used by users of the route bus 2 including passengers, and include, for example, a smartphone or the like which is one of mobile communication terminals.
  • a smartphone or the like which is one of mobile communication terminals.
  • the information terminals 60A and 60B those owned by the passengers Ha and Hb boarding the route bus 2 are referred to as the information terminals 60A and 60B, and the user Hc who does not board the route bus 2 The possession is distinguished as the information terminal 60C.
  • three information terminals 60A to 60C are illustrated for convenience of explanation, but the present invention is not limited to this.
  • the number of the information terminals 60A to 60C is a number corresponding to the number of users of the route bus 2 and the like.
  • the information terminals 60A to 60C store a terminal communication unit 61 for communicating with the outside via the electric communication line CN and short-range wireless communication, a processor 62, a display unit 63 for displaying information, and various data. And a terminal-side storage unit 64 for performing the operation.
  • an application AP dedicated to a route bus is stored in the terminal side storage unit 64.
  • the application AP displays an input screen of the passenger's attribute information on the display unit 63 and stores the passenger's attribute information input on the input screen in the terminal-side storage unit 64. Is configured.
  • the application AP upon receiving the request signal Srq from the communication device 51, transmits a signal to which the attribute information of the occupant is added to the communication device 51 as a response signal Srp.
  • the information terminals 60A to 60C are configured to be able to request information such as the congestion state of the route bus 2 and the seat reservation status from the information providing apparatus 70 via the application AP, E-mail, Web browser, or the like. ing.
  • the information terminals 60A to 60C are configured to be able to receive the congestion state of the route bus 2 and the like via the application AP, E-mail, and the like.
  • the application AP of the present embodiment is configured to display the congestion state and the seat reservation status on the display unit 63, for example, as shown in FIG. I have.
  • the information providing device 70 is a device that provides information to the user's information terminals 60A to 60C.
  • the information providing device 70 is configured to be able to communicate with the route bus 2 and the user's information terminals 60A to 60C via the electric communication line CN.
  • the information providing device 70 includes a communication device 71 for communicating with the outside, a large-capacity storage device 72 for storing information and the like acquired from the outside, and information for processing information and the like stored in the storage device 72. It is configured to include a processing device 73. Note that the storage device 72 is configured by a non-transitional substantive storage medium.
  • the information providing device 70 When the information providing device 70 receives the operation status information including the position information of the passenger in the room of the route bus 2 from the communication device 51, the information providing device 70 specifies the congestion state in the room based on the operation status information, and the information regarding the specified congestion state. Is provided to the information terminals 60A to 60C. Further, upon receiving a request signal requesting the provision of information on the seat reservation status from the information terminals 60A to 60C, the information providing apparatus 70 transmits the seat reservation status to the information terminals 60A to 60C which issued the information request signal. It is configured to provide information about
  • control device 100 is configured based on air-conditioning control information detected by various sensor groups connected to the input side of the control device 100 and various information acquired from the information acquisition device 50.
  • the air conditioner 10 is controlled.
  • the control device 100 determines target temperatures TAO1 and TAO2 for each of the air conditioning zones Z1 and Z2 based on air conditioning control information and the like including the indoor temperature Tr that is the indoor temperature and the outside temperature Tam that is the outdoor temperature. calculate.
  • the control device 100 calculates the basic target temperatures TB1, TB2, which are temporary target temperatures, based on the air conditioning control information in each of the air conditioning zones Z1, Z2. After that, the control device 100 determines the target temperatures TAO1 and TAO2 by correcting the basic target temperatures TB1 and TB2 based on the various information acquired from the information acquisition device 50.
  • control device 100 calculates the basic target temperatures TB1 and TB2 according to the following formulas F1 and F2.
  • Tset in the above formulas F1 and F2 is the set temperature set by the temperature setting switch 105b.
  • Tr1 and Tr2 in the above formulas F1 and F2 are such that Tr1 is the inside air temperature Tr in the first air conditioning zone Z1, and Tr2 is the inside air temperature Tr in the second air conditioning zone Z2.
  • Ts1 and Ts2 in the above formulas F1 and F2 are such that Ts1 is the amount of solar radiation Ts in the first air conditioning zone Z1 and Ts2 is the amount of solar radiation Ts in the second air conditioning zone Z2.
  • Kset, Kr, Ktam, and Ks in the above formulas F1 and F2 are control gains.
  • C1 and C2 in the above formulas F1 and F2 are correction constants.
  • the control device 100 corrects the basic target temperatures TB1 and TB2 based on attribute information such as the sex, age, health status, and air conditioning preference of the passengers boarding the air conditioning zones Z1 and Z2. For example, the control device 100 sets the correction amounts ⁇ 1 to ⁇ 4 and ⁇ 1 to ⁇ 4 according to gender, age, health condition, and air conditioning preference for each air conditioning zone Z1, Z2.
  • the correction amounts ⁇ 1 to ⁇ 4 are for correcting the basic target temperature TB1 of the first air conditioning zone Z1, and are set based on the attribute information of the occupants in the first air conditioning zone Z1.
  • the correction amounts ⁇ 1 to ⁇ 4 are for correcting the basic target temperature TB2 of the second air conditioning zone Z2, and are set based on the attribute information of the occupants in the second air conditioning zone Z2.
  • the control device 100 calculates the target temperatures TAO1 and TAO2 by adding the set correction amounts ⁇ 1 to ⁇ 4 and ⁇ 1 to ⁇ 4 to the basic target temperatures TB1 and TB2. That is, the control device 100 calculates the target temperatures TAO1 and TAO2 according to the following equations F3 and F4.
  • control device 100 increases predetermined correction amounts ⁇ 1 and ⁇ 1 to be added to basic target temperature TB1 when the female ratio of the occupant is high, as compared to when the male ratio of the occupant is high. For example, when the correction amounts ⁇ 1 and ⁇ 1 when the male ratio of the occupant is high are set to zero, the control device 100 sets the correction amounts ⁇ 1 and ⁇ 1 to 1 ° C. to 3 ° C. when the female ratio of the occupant is high. .
  • control device 100 increases predetermined correction amounts ⁇ 2 and ⁇ 2 to be added to basic target temperatures TB1 and TB2 as the age group of the occupants increases. For example, when the correction amounts ⁇ 2 and ⁇ 2 when the ratio of the young age group is high are set to zero, the control device 100 sets the correction amounts ⁇ 2 and ⁇ 2 to 1 ° C. to 2 ° C. when the ratio of the middle age group is high. . Control device 100 sets correction amounts ⁇ 2 and ⁇ 2 to 2 ° C. to 3 ° C. when the ratio of the elderly group is high.
  • the control device 100 adds the predetermined correction amount ⁇ 3 to the basic target temperatures TB1 and TB2 when the occupant includes the ill-healthy person, compared to when the occupant does not include the ill-healthy person. , ⁇ 3 are increased. For example, when the correction amounts ⁇ 3 and ⁇ 3 when the occupant does not include the ill-healthy person are set to zero, the control device 100 sets the correction amounts ⁇ 3 and ⁇ 3 to 1 when the occupant includes the ill-healthy person. Set between ° C and 3 ° C.
  • the control device 100 sets the basic target to be higher than the ratio of those who feel comfortable in a warm environment to those who feel comfortable in a normal air conditioning environment or those who feel comfortable in a cool environment.
  • the correction amounts ⁇ 4 and ⁇ 4 added to the temperatures TB1 and TB2 are increased.
  • the control device 100 sets the correction amounts ⁇ 4 and ⁇ 4 when the ratio of those who feel comfortable in a warm environment is high.
  • Set ⁇ 4 between 1 ° C and 3 ° C.
  • the control device 100 sets the correction amounts ⁇ 4 and ⁇ 4 to ⁇ 1 ° C. to ⁇ 3 ° C. when the ratio of those who feel comfortable in a cool environment is high.
  • control device 100 is configured to correct the basic target temperatures TB1 and TB2 set for each of the air conditioning zones Z1 and Z2 according to the position information and the attribute information acquired by the information acquisition device 50.
  • the above-mentioned set values of the correction amounts ⁇ 1 to ⁇ 6 and ⁇ 1 to ⁇ 6 are merely examples, and are appropriately set according to the area to which the route bus 2 is applied.
  • the control device 100 controls the air conditioner 10 so that the temperature of the air blown into the room approaches the target temperatures TAO1 and TAO2 obtained by correcting the basic target temperatures TB1 and TB2.
  • control device 100 controls first compressor 111, first outdoor fan 112a, and first outdoor fan 112a of first air conditioning unit 11 so that the temperature of air blown out to first air conditioning zone Z1 approaches target temperature TAO1.
  • the first indoor fan 114a is controlled.
  • the control device 100 also controls the second compressor 121, the second outdoor fan 122a, and the second room constituting the second air conditioner 12 so that the temperature of the air blown out to the second air conditioning zone Z2 approaches the target temperature TAO2.
  • the fan 124a is controlled.
  • control device 100 an arithmetic unit configured with hardware and software for executing various arithmetic processing, a control unit configured with hardware and software for controlling various controlled devices, and the like are integrated. I have.
  • the control device 100 includes a target temperature calculation unit 100b that executes a target temperature calculation process for calculating the target temperatures TAO1 and TAO2.
  • the target temperature calculation unit 100b calculates, for each of the air conditioning zones Z1, Z2, the basic target temperatures TB1, TB2 of the air blown into the room based on the air conditioning control information including the indoor temperature and the outdoor temperature in the control device 100. Part.
  • a device control unit 100c that executes a device control process for controlling the air conditioner 10 is integrated.
  • the device control unit 100c is a part that controls the air conditioner 10 so that the temperature of the air blown to each of the air conditioning zones Z1 and Z2 approaches the target temperatures TAO1 and TAO2 set for each of the air conditioning zones Z1 and Z2.
  • the information acquisition device 50 performs the information acquisition process illustrated in FIG. 10 at a predetermined cycle, for example, while the operation switch 105a is maintained in the ON state.
  • step S100 the information acquisition device 50 transmits a request signal Srq for requesting a response signal Srp to the indoor information terminals 60A and 60B via the plurality of transceivers 511 to 516. Send.
  • step S110 the information acquisition device 50 determines whether or not a response signal Srp has been received from the information terminals 60A and 60B. Note that it may take some time from transmitting the request signal Srq to receiving the response signal Srp. For this reason, it is desirable to provide a waiting time for receiving the response signal Srp between step S100 and step S110.
  • the information acquisition device 50 executes a position specifying process for specifying the position of the occupant in step S120.
  • the information acquisition device 50 of the present embodiment specifies the position of the occupant based on the intensity of the radio wave or sound wave of the response signal Srp received from the information terminals 60A and 60B.
  • the information acquisition device 50 for example, prescribes the intensity of the radio wave or sound wave of the response signal Srp received from the information terminal 60A, 60B, and the correspondence between the intensity of the radio wave or sound wave of the response signal Srp and the position in the room in advance.
  • the position of the occupant is specified based on the control map.
  • the information acquisition device 50 transmits the operation status information including the position information of the passenger to the information providing device 70.
  • the operation status information may include not only the position information of the passenger but also other information such as the vacant seat information of the route bus 2.
  • the information terminals 60A and 60B execute the terminal-side processing shown in FIG. 11 at a predetermined cycle, for example, when a user having the information terminals 60A and 60B is in the room of the route bus 2.
  • the information terminals 60A and 60B determine whether or not the request signal Srq from the information acquisition device 50 has been received in step S200. Upon receiving the request signal Srq from the information acquisition device 50, the information terminals 60A and 60B transmit a response signal Srp to the request signal Srq and preset attribute information to the information acquisition device 50 in step S210.
  • the control device 100 executes the air conditioning process illustrated in FIG. 12 at a predetermined cycle, for example, while the operation switch 105a is maintained in the ON state.
  • control device 100 reads various signals from various sensor groups and operation panel 105 connected to the input side as air conditioning control information. Then, in step S310, control device 100 calculates basic target temperatures TB1, TB2, which are temporary target temperatures, based on the air conditioning control information in each of air conditioning zones Z1, Z2. Specifically, control device 100 calculates basic target temperatures TB1 and TB2 according to the above-described equations F1 and F2.
  • control device 100 reads various types of information obtained by information acquisition device 50 from information terminals 60A and 60B. Then, in step S330, control device 100 corrects basic target temperatures TB1, TB2 based on the position information and the attribute information acquired from information terminals 60A, 60B. Specifically, the control device 100 calculates the target temperatures TAO1 and TAO2 by correcting the basic target temperatures TB1 and TB2 according to the above-described formulas F3 and F4.
  • control device 100 determines a control signal to be output to air conditioner 10. Specifically, control device 100 controls first compressor 111, first outdoor fan 112a, and first outdoor fan 112a of first air conditioning unit 11 so that the temperature of air blown out to first air conditioning zone Z1 approaches target temperature TAO1. The control signal to the first indoor fan 114a is determined. The control device 100 also controls the second compressor 121, the second outdoor fan 122a, and the second room constituting the second air conditioner 12 so that the temperature of the air blown out to the second air conditioning zone Z2 approaches the target temperature TAO2. The control amount for the fan 124a is determined.
  • control device 100 outputs the control signal determined in step S340 to air conditioner 10. That is, the control device 100 controls the air conditioner 10 so that the temperature of the air blown to each of the air conditioning zones Z1 and Z2 approaches the target temperatures TAO1 and TAO2.
  • the information providing device 70 executes the information providing process illustrated in FIG. 13 at a predetermined cycle, for example, in an operation state in which the route bus 2 can travel.
  • the information providing apparatus 70 determines whether or not operation status information including the position information of the occupant has been received from the information acquisition device 50 in step S400. Then, upon receiving the operation status information, the information acquisition device 50 stores the operation status information in the storage device 72 in step S410.
  • the information providing device 70 specifies the indoor congestion status based on the operation status information received from the information acquisition device 50.
  • the information acquisition device 50 for example, when the number of passengers grasped by the position information exceeds a predetermined number of passengers, the congestion situation in the room is in a congested state, the number of passengers is the predetermined number of passengers If not, the indoor congestion state is set to a non-congested state.
  • step S430 the information providing apparatus 70 provides information on the congestion status specified in step S420 to the information terminals 60A to 60C.
  • the information providing device 70 provides information on the congestion status to the information terminals 60A to 60C, for example, when receiving a signal requesting provision of information on the congestion status from the information terminals 60A to 60C.
  • the control device 100 performs a process of correcting the basic target temperatures TB1 and TB2 based on the air conditioning control information for each of the air conditioning zones Z1 and Z2 according to the occupant's position information and attribute information. . According to this, it is possible to provide air conditioning suitable for the attribute of the passenger in each of the air conditioning zones Z1 and Z2. That is, according to the air conditioning system 1 of the present embodiment, it is possible to improve the comfort of the route bus 2 which is a moving body.
  • the air conditioning system 1 is configured to acquire the position information of the occupant in the room by the information acquisition device 50.
  • the information acquisition device 50 includes a communication device 51 that can communicate with the information terminals 60A to 60C owned by the user of the route bus 2 including the passenger.
  • the communication device 51 is configured to acquire position information and occupant attribute information by communicating with the information terminals 60A to 60C.
  • the attribute information includes additional information indicating an additional property such as a passenger's preference for a thermal environment.
  • additional information such as a passenger's preference for a thermal environment.
  • the communication device 51 is configured to be able to transmit the operation status information including the position information of the passenger in the room to the information providing device 70. Then, the information providing device 70 is configured to specify the indoor congestion status based on the operation status information transmitted from the communication device 51, and to provide information on the specified congestion status to the information terminals 60A to 60C. . As described above, providing information on the congestion status to the user of the route bus 2 can provide an opportunity to use not the congested route bus 2 but a comfortable non-congested route bus 2.
  • the control device 100 As the air-conditioning process in the control device 100, an example in which the correction amounts ⁇ 1 to ⁇ 4 and ⁇ 1 to ⁇ 4 are added to the basic target temperatures TB1 and TB2 to calculate the target temperatures TAO1 and TAO2,
  • the method of correcting the basic target temperatures TB1 and TB2 is not limited to this.
  • the control device 100 is configured to perform correction of the basic target temperatures TB1 and TB2 based on various information acquired from the information acquisition device 50, for example, using a machine learning type function approximation model such as a neural network. Is also good. Further, the control device 100 may be configured to calculate the basic target temperatures TB1 and TB2 based on the air-conditioning control information using, for example, a machine learning type function approximation model such as a neural network.
  • the present embodiment differs from the first embodiment in that an imaging device 52 is mounted on the route bus 2 as the information acquisition device 50 instead of the communication device 51.
  • an imaging device 52 is mounted on the route bus 2 as the information acquisition device 50 instead of the communication device 51.
  • portions different from the first embodiment will be mainly described, and description of the same portions as the first embodiment may be omitted.
  • the information acquisition device 50 includes an imaging device 52 instead of the communication device 51.
  • the imaging device 52 includes an imaging unit 521 that captures an image of the interior of the route bus 2 and an image processing unit 522 that analyzes an image captured by the imaging unit 521.
  • the imaging unit 521 is disposed on the front side in the room.
  • the angle of view of the imaging unit 521 is set, for example, to a size such that the faces of the occupants seated on the indoor seats are reflected.
  • the imaging unit 521 is configured by, for example, a color camera.
  • the image processing unit 522 is connected to the imaging unit 521 by a coaxial cable or the like so that the image captured by the imaging unit 521 can be acquired.
  • the image processing unit 522 may be wirelessly connected to the imaging unit 521.
  • the image processing unit 522 includes a processing unit 522a that executes an image analysis process and a communication unit 522b that communicates with the outside of the imaging device 52.
  • the imaging device 52 can communicate with the control device 100 and the information providing device 70 by the communication unit 522b of the image processing unit 522.
  • the imaging device 52 is configured to acquire the position information of the passenger in the room and the attribute information of the passenger by analyzing the image captured by the imaging unit 521 by the image processing unit 522.
  • the attribute information acquired by the imaging device 52 includes basic information indicating basic characteristics of the occupant, but does not include additional information indicating additional characteristics.
  • the imaging device 52 detects, for example, a shape similar to the human body included in the image captured by the imaging unit 521 based on the pattern matching method as the occupant, and sets the position of the occupant detected on the image to the indoor position. By performing the conversion, the position information of the passenger is acquired.
  • the imaging device 52 detects, as the occupant's face, a shape similar to the human face included in the image captured by the imaging unit 521 based on, for example, a pattern matching method. Then, the imaging device 52 extracts the feature amount of the face of the occupant detected on the image, and acquires the occupant attribute information using the extracted feature amount and the attribute map.
  • the attribute map is a control map in which feature amounts and attributes such as gender and age are associated in advance.
  • the information acquisition device 50 performs the information acquisition process illustrated in FIG. 15 at a predetermined cycle, for example, while the operation switch 105a is maintained in the ON state.
  • the information acquisition device 50 first captures an image of the room with the imaging unit 521 in step S500. Then, in step S510, the information acquisition device 50 executes a position specifying process for specifying the position of the occupant. Specifically, the information acquisition device 50 specifies the position of the occupant in the room by analyzing the image captured by the imaging unit 521.
  • step S520 the information acquisition device 50 performs a face detection process for detecting a passenger's face. Specifically, the information acquisition device 50 detects the occupant's face by analyzing the image captured by the imaging unit 521.
  • the information acquisition device 50 executes a feature amount extraction process for extracting a feature amount of the occupant's face. Specifically, the information acquisition device 50 detects a feature amount having a correlation with the attribute of the occupant from the occupant's face detected in step S520. Examples of the feature amount having a correlation with the attribute of the passenger include a face outline, a feature amount indicating the size and shape of the eyes, nose, and mouth and a relative position, and a feature amount indicating a face wrinkle and dullness. No.
  • step S540 the information acquisition device 50 executes an attribute detection process for detecting an attribute of the occupant. Specifically, the information acquisition device 50 acquires the attribute information of the occupant using the feature amount and the attribute map detected in step S530.
  • the air conditioning system 1 of the present embodiment has a configuration common or equivalent to that of the first embodiment. For this reason, the air-conditioning system 1 of the present embodiment can obtain the same operational effects as those of the first embodiment, which are provided by the same or equivalent configuration as the first embodiment.
  • the air-conditioning system 1 of the present embodiment can appropriately acquire the position information and the attribute information of the occupant by the imaging device 52, and thus can board the route bus 2 regardless of the presence or absence of the information terminals 60A to 60C. It is possible to provide air conditioning suitable for the occupants who have been occupied.
  • the information acquisition device 50 including the imaging device 52 has been illustrated, but is not limited thereto.
  • the information acquisition device 50 may be configured to include both the communication device 51 and the imaging device 52, for example.
  • the position information and the attribute information that are difficult to be acquired by the communication device 51 are acquired by the imaging device 52
  • the position information and the attribute information that are difficult to be acquired by the imaging device 52 are acquired by the communication device 51. It is possible to do. According to such a configuration, highly accurate position information and attribute information can be acquired by the information acquisition device 50. Therefore, this configuration greatly contributes to providing air conditioning suitable for the passengers boarding the route bus 2.
  • the imaging device 52 As the information acquisition processing in the imaging device 52, an example in which a human body or a face portion of a human body included in an image is detected based on a pattern matching method has been described. It is not limited to.
  • the imaging device 52 may be configured to detect a human body or a human face portion included in an image using a machine learning type function approximation model such as a neural network.
  • the processing content of the air conditioning process executed by the control device 100 is different from that of the first embodiment.
  • portions different from the first embodiment will be mainly described, and description of the same portions as the first embodiment may be omitted.
  • the air conditioning process executed by the control device 100 will be described with reference to FIG.
  • the information acquisition process executed by the information acquisition device 50, the terminal-side process executed by the information terminals 60A and 60B, and the information provision process executed by the information provision device 70 are the same as those in the first embodiment, and will be described. Is omitted.
  • control device 100 reads various signals from various sensor groups and operation panel 105 connected to the input side as air conditioning control information. Then, in step S310, control device 100 calculates basic target temperatures TB1, TB2 based on the air conditioning control information in the plurality of air conditioning zones Z1, Z2. Further, in step S320, control device 100 reads various types of information obtained by information acquisition device 50 from information terminals 60A and 60B.
  • control device 100 stores the position information and the attribute information acquired by information acquisition device 50 in storage unit 100a in a state where the information is associated with the moving object information including the operation time of route bus 2.
  • the operation time of the route bus 2 the time at which various kinds of information are read from the information acquisition device 50 in step S320 can be adopted.
  • the mobile unit information may include not only the operation time but also weather information, seasonal information, location information of the route bus 2, and the like.
  • step S360 the position information and the attribute information acquired by the information acquisition device 50 are accumulated in the storage unit 100a in a state where the information is associated with the operation time.
  • the storage capacity of the storage unit 100a may be limited due to the mounting space. For this reason, the past position information and attribute information may be stored in a storage medium external to the route bus 2 such as the storage device 72 of the information providing device 70.
  • control device 100 determines that the operation time is the current time and the degree of association from information other than the current position information and the attribute information among the position information and the attribute information accumulated in storage unit 100a. Higher information is specified as similar information. For example, among the position information and attribute information stored in the storage unit 100a, the control device 100 specifies, as the similarity information, the information in which the difference between the operation time and the current time is equal to or less than a predetermined time (for example, 30 minutes). .
  • a predetermined time for example, 30 minutes.
  • control device 100 corrects basic target temperatures TB1 and TB2 based on the position information and attribute information read in step S320 and the similar information specified in step S370.
  • control device 100 sets the correction amounts ⁇ 1 to ⁇ 4 and ⁇ 1 to ⁇ 4 of the basic target temperatures TB1 and TB2 based on the position information and the attribute information acquired by the information acquisition device 50. Further, control device 100 sets correction amounts ⁇ 5, ⁇ 6, ⁇ 5, ⁇ 6 of basic target temperatures TB1, TB2 based on the position information and the attribute information specified as the similar information. Then, the control device 100 calculates the target temperatures TAO1 and TAO2 by adding the set correction amounts ⁇ 1 to ⁇ 6 and ⁇ 1 to ⁇ 6 to the basic target temperatures TB1 and TB2. That is, the control device 100 calculates the target temperatures TAO1 and TAO2 according to the following equations F5 and F6.
  • TAO1 TB1 + ⁇ 1 + ⁇ 2 + ⁇ 3 + ⁇ 4 + ⁇ 5 + ⁇ 6 (F5)
  • TAO2 TB1 + ⁇ 1 + ⁇ 2 + ⁇ 3 + ⁇ 4 + ⁇ 5 + ⁇ 6 (F6)
  • the correction amounts ⁇ 5 and ⁇ 5 are correction amounts set according to the gender of the attribute information included in the similar information.
  • the correction amounts ⁇ 6 and ⁇ 6 are correction amounts set according to the age of the attribute information included in the similar information. Since the correction amounts ⁇ 5, ⁇ 6, ⁇ 5, and ⁇ 6 are based on past information, the correction amounts ⁇ 1 to ⁇ 4 and ⁇ 1 to ⁇ 4 based on current information are different from the basic target temperatures TB1 and TB2.
  • the correction amount has a small effect.
  • the attribute information in the similar information includes a health condition and a thermal preference, so that a correction amount for these may be set.
  • the health condition and the thermal preference are additional information, it is desirable that the correction amount has a small effect on the basic target temperatures TB1 and TB2.
  • control device 100 determines a control signal to be output to air conditioner 10 so that the temperature of the air blown out to each of air conditioning zones Z1, Z2 approaches target temperatures TAO1, TAO2. Then, in step S350, control device 100 outputs the control signal determined in step S340 to air conditioner 10. That is, the control device 100 controls the air conditioner 10 so that the temperature of the air blown to each of the air conditioning zones Z1 and Z2 approaches the target temperatures TAO1 and TAO2.
  • the air conditioning system 1 of the present embodiment has a configuration common or equivalent to that of the first embodiment. For this reason, the air-conditioning system 1 of the present embodiment can obtain the same operational effects as those of the first embodiment, which are provided by the same or equivalent configuration as the first embodiment.
  • control device 100 performs the basic target in accordance with the position information and the attribute information accumulated in the storage unit 100a in addition to the position information and the attribute information acquired by the information acquisition device 50. It is configured to correct the temperatures TB1 and TB2.
  • the insufficiency is complemented by the similar information stored in the storage unit 100a, and the comfort in the route bus 2 is improved. Performance can be improved.
  • the air conditioning process in the control device 100 an example is described in which the correction amounts ⁇ 1 to ⁇ 6 and ⁇ 1 to ⁇ 6 are added to the basic target temperatures TB1 and TB2 to calculate the target temperatures TAO1 and TAO2.
  • the method of correcting the basic target temperatures TB1 and TB2 is not limited to this.
  • the control device 100 is configured to perform correction of the basic target temperatures TB1 and TB2 based on various information and similar information acquired from the information acquisition device 50 using a machine learning type function approximation model such as a neural network, for example. It may be.
  • the attribute information includes, in addition to the basic information indicating the basic characteristics of the occupant, additional information indicating the additional characteristics, but is not limited thereto.
  • the attribute information may not include, for example, additional information indicating an additional property.
  • the additional information is not limited to the health condition and the thermal preference, but may include, for example, a property related to emotions of the passenger, such as emotions and emotions.
  • the information acquisition device 50 transmits the position information to the information providing device 70, but the present invention is not limited to this.
  • the information acquisition device 50 may be configured to not transmit the position information to the information providing device 70, for example.
  • a part of the work of providing information to the information terminals 60A and 60B may include a work that requires human intervention.
  • the compressors 111 and 121 are configured by electric compressors, but are not limited thereto.
  • Each of the compressors 111 and 121 may be configured by, for example, an engine-driven compressor driven by an output from an engine. That is, each of the compressors 111 and 121 is provided with a variable displacement compressor capable of changing the discharge capacity of the refrigerant in accordance with a control signal from the control device 100, and a power from an engine in response to a control signal from the control device 100. It may be constituted by a clutch type compressor capable of turning transmission on and off. It is desirable that each of the compressors 111 and 121 is configured to be able to change the refrigerant discharge capacity.
  • the air-conditioning device 10 capable of adjusting the temperature of the air blown out to each of the air-conditioning zones Z1 and Z2 is exemplified by setting the right-side space in the room as the first air-conditioning zone Z1 and the left-side space in the room as the second air-conditioning zone Z2.
  • the air conditioner 10 is not limited to this.
  • the air conditioner 10 may be configured such that the temperature of air blown into a plurality of air conditioning zones set before and after the room or three or more spaces set indoors can be individually adjusted.
  • the air conditioner 10 may have a configuration having a plurality of air conditioning units corresponding to a plurality of air conditioning zones.
  • the air conditioner 10 includes the first air conditioner 11 corresponding to the first air condition zone Z1 and the second air conditioner 12 corresponding to the second air condition zone Z2. It is not limited to.
  • the air conditioner 10 may have, for example, a configuration having a single air conditioner in which a series connection body of an expansion valve and an evaporator is connected in parallel on the downstream side of the condenser.
  • the temperature of the air blown out to a plurality of air conditioning zones can be adjusted by individually adjusting the throttle opening degree and the like of each expansion valve.
  • the temperature of the air blown out to a plurality of air-conditioning zones can be adjusted by individually adjusting the blowing ability of each indoor fan provided in each evaporator.
  • the example in which the air conditioning system 1 of the present disclosure is applied to the route bus 2 has been described, but the application target of the air conditioning system 1 is not limited thereto.
  • the air-conditioning system 1 according to the present disclosure is not limited to the route bus 2, but is also applicable to mobile objects such as taxis, trains, ships, and airplanes.
  • the sensor when the acquisition of the external environment information (for example, the outdoor temperature) of the moving object from the sensor is described, the sensor is discarded, and the external environment information is obtained from a server or cloud outside the moving object. It is also possible to receive. Alternatively, it is also possible to eliminate the sensor, obtain related information related to the external environment information from a server or cloud outside the moving object, and estimate the external environment information from the obtained related information.
  • the external environment information for example, the outdoor temperature
  • the air conditioning system includes an air conditioning device, an information acquisition device capable of acquiring position information of a passenger, and a plurality of air conditioning devices.
  • a target temperature calculation unit that calculates for each zone, and a device control unit that controls the air conditioner are provided.
  • the information acquisition device is configured to be able to acquire attribute information on an attribute of a passenger in addition to the position information.
  • the target temperature calculation unit is configured to correct the basic target temperature set for each of the plurality of air conditioning zones according to the position information and the attribute information acquired by the information acquisition device. Then, the device control unit controls the air conditioner such that the temperature of the air blown out to the plurality of air conditioning zones approaches the target temperature obtained by correcting the basic target temperature.
  • the information acquisition device of the air conditioning system includes a communication device capable of communicating with an information terminal possessed by a mobile user including a passenger.
  • the communication device is configured to acquire position information and attribute information through communication with the information terminal. According to this, since the position information and the attribute information of the occupant can be appropriately acquired through communication with the information terminal, air conditioning suitable for the occupant having the information terminal can be provided.
  • the air conditioning system is configured so that the communication device can transmit operation status information including position information to an information providing device that provides information to an information terminal. Then, the information providing device is configured to specify the congestion status in the room based on the operation status information, and to provide information on the specified congestion status to the information terminal. As described above, providing the information on the congestion state to the user of the moving object can provide an opportunity to use not the congested moving object but a comfortable uncongested moving object.
  • the information acquisition device includes an imaging device having an imaging unit that captures an image of a room and an image processing unit that analyzes the image.
  • the imaging device is configured to acquire the position information and the attribute information by analyzing the image captured by the imaging unit in the image processing unit. According to this, since the position information and the attribute information of the occupant can be appropriately acquired by the imaging device, air conditioning suitable for the occupant of the moving body can be provided regardless of the presence or absence of the information terminal.
  • the attribute information includes additional information indicating additional characteristics such as a passenger's preference for a thermal environment. According to this, since the basic target temperature is corrected including the passenger's preference for the thermal environment, the room can be brought close to the environment desired by the passenger, and the comfort of the moving body can be improved. .
  • the air conditioning system includes the storage unit that stores the position information and the attribute information acquired by the information acquisition device in a state where the position information and the attribute information are associated with the moving object information including the operation time of the moving object.
  • the target temperature calculation unit specifies, as the similarity information, the position information and the attribute information stored in the storage unit whose operation time is highly relevant to the current time.
  • the target temperature calculation unit is configured to correct the basic target temperature set for each of the plurality of air conditioning zones according to the specified similarity information and the position information and the attribute information acquired by the information acquisition device. . According to this, for example, even when the position information and the attribute information acquired by the information acquisition device are insufficient, the insufficiency is complemented by the similar information stored in the storage unit to improve the comfort of the moving body. Can be achieved.
  • the control device of the air conditioning system controls the target temperature calculation unit that calculates the basic target temperature for each of the plurality of air conditioning zones, and controls the air conditioning equipment.
  • a device control unit The moving body is provided with an information acquisition device capable of acquiring position information of a passenger riding the moving body in the room and attribute information relating to the attributes of the passenger.
  • the target temperature calculation unit is configured to correct the basic target temperature set for each of the plurality of air conditioning zones according to the position information and the attribute information acquired by the information acquisition device.
  • the equipment control unit controls the air conditioning equipment so that the temperature of the air blown out to the plurality of air conditioning zones approaches the target temperature obtained by correcting the basic target temperature.

Landscapes

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Abstract

空調システム（１）は、室内に設定された複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度を複数の空調ゾーン毎に調整可能な空調機器（１０）と、移動体に搭乗している搭乗者の室内における位置情報を取得可能な情報取得機器（５０）と、を備える。空調システムは、室内の温度および室外の温度を含む空調制御情報に基づいて、室内に吹き出す空気の基本目標温度を複数の空調ゾーン毎に算出する目標温度算出部と、空調機器を制御する機器制御部と、を備える。情報取得機器は、位置情報に加えて、搭乗者の属性に関する属性情報を取得可能に構成されている。目標温度算出部は、情報取得機器が取得した位置情報および属性情報に応じて複数の空調ゾーン毎に設定された基本目標温度を補正するように構成されている。機器制御部は、複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度が、基本目標温度を補正して得られた目標温度に近づくように空調機器を制御する。

Description

空調システム、制御装置 関連出願への相互参照
　本出願は、２０１８年８月２２日に出願された日本特許出願番号２０１８－１５５７３６号に基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。
　本開示は、移動体の室内を空調する空調システム、および当該空調システムの制御装置に関する。
　従来、オフィス等の居室を空気調和する空調装置を制御する制御装置として、人感検知手段の検知結果等に応じて居室の空気調和に関する制御データを生成するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１８－６３０６８号公報
　本発明者らは、自動車等の移動体における快適性の向上を図るべく、空調による快適性について鋭意検討した。この結果、年齢、性別等の人の属性に応じて快適と感じる温度が異なることが判った。
　これに対して、特許文献１記載の発明は、人の有無や日射量に応じて空調の制御データを生成するものであり、人の年齢、性別等の属性について何ら考慮されていない。このため、特許文献１記載の発明を移動体の空調に適用しても快適性を向上させることが困難である。
　本開示は、移動体における快適性の向上を図ることが可能な空調システム、および当該空調システムの制御装置を提供することを目的とする。
　本開示の１つの観点によれば、空調システムは、
　室内に設定された複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度を複数の空調ゾーン毎に調整可能な空調機器と、
　移動体に搭乗している搭乗者の室内における位置情報を取得可能な情報取得機器と、
　室内の温度および室外の温度を含む空調制御情報に基づいて、室内に吹き出す空気の基本目標温度を複数の空調ゾーン毎に算出する目標温度算出部と、
　空調機器を制御する機器制御部と、を備え、
　情報取得機器は、位置情報に加えて、搭乗者の属性に関する属性情報を取得可能に構成されており、
　目標温度算出部は、情報取得機器が取得した位置情報および属性情報に応じて複数の空調ゾーン毎に設定された基本目標温度を補正するように構成され、
　機器制御部は、複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度が、基本目標温度を補正して得られた目標温度に近づくように空調機器を制御する。
　本開示の別の観点によれば、制御装置は、
　移動体の室内に設定された複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度を複数の空調ゾーン毎に調整可能な空調機器を含む空調システムに用いられるものであって、
　室内の温度および室外の温度を含む空調制御情報に基づいて、室内に吹き出す空気の基本目標温度を複数の空調ゾーン毎に算出する目標温度算出部と、
　空調機器を制御する機器制御部と、を備え、
　移動体には、移動体に搭乗している搭乗者の室内における位置情報および搭乗者の属性に関する属性情報を取得可能な情報取得機器が設置されており、
　目標温度算出部は、情報取得機器が取得した位置情報および属性情報に応じて複数の空調ゾーン毎に設定された基本目標温度を補正するように構成され、
　機器制御部は、複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度が、基本目標温度を補正して得られた目標温度に近づくように空調機器を制御する。
　これらのように、空調制御情報に基づく基本目標温度を搭乗者の位置情報および属性情報に応じて複数の空調ゾーン毎に補正すれば、搭乗者の属性に適した空調を提供可能となるので、移動体における快適性の向上を図ることができる。
　ここで、搭乗者の属性とは、搭乗者を特定するための性質である。搭乗者の属性には、搭乗者の年齢、性別を示す基本的な性質だけでなく、搭乗者の健康状態、温熱環境に対する嗜好等の付加的な性質も含まれ得る。そして、属性情報には、搭乗者の基本的な性質を示す基本情報に加えて、付加的な性質を示す付加情報が含まれ得る。
　なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
第１実施形態に係る空調システムを適用するバスの模式的な斜視図である。 第１実施形態に係る空調システムを適用するバスの内部を示す模式図である。 第１実施形態に係る空調システムの概略構成図である。 第１実施形態に係る空調機器の概略構成図である。 第１実施形態に係る通信機器を示す概念図である。 属性情報の一例を説明するための説明図である。 第１実施形態に係る情報端末の概略構成図である。 情報端末における属性情報の設定の一例を説明するための説明図である。 情報端末への情報提供の一例を説明するための説明図である。 第１実施形態に係る情報取得機器で実行される情報取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る情報端末で実行される端末側処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る制御装置で実行される空調処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る情報提供装置で実行される情報提供処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る情報取得機器の概略構成図である。 第２実施形態に係る情報取得機器で実行される情報取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る制御装置で実行される空調処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態において、先行する実施形態で説明した事項と同一もしくは均等である部分には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、実施形態において、構成要素の一部だけを説明している場合、構成要素の他の部分に関しては、先行する実施形態において説明した構成要素を適用することができる。以下の実施形態は、特に組み合わせに支障が生じない範囲であれば、特に明示していない場合であっても、各実施形態同士を部分的に組み合わせることができる。
　（第１実施形態）
　本実施形態について、図１～図１３を参照して説明する。本実施形態では、本開示の空調システム１を、図１および図２に示す路線バス２に適用した例について説明する。図面に示す各矢印は、上下を示す矢印が路線バス２における上下方向ＤＲ１を示し、前後を示す矢印が路線バス２における前後方向ＤＲ２を示し、左右を示す矢印が路線バス２における左右方向ＤＲ３を示している。
　本実施形態では、空調システム１の適用対象である路線バス２の概略について図１および図２を参照して説明した後、空調システム１の構成等について図３～図９を参照して説明する。
　路線バス２は、所定の運行ルートを所定のダイヤに従って走行する移動体である。路線バス２は、不特定の利用者の乗車や降車を行うために、運行ルート上に設定された複数の乗降地点で停車する。
　図１に示すように、路線バス２には、空調システム１の一部を構成する空調機器１０が搭載されている。具体的には、路線バス２には、その屋根上に対して空調機器１０のコンデンシングユニット１０Ａおよびクーリングユニット１０Ｂが設置されている。
　また、路線バス２には、室内の天井の内側に、右側空調ダクト１０Ｃおよび左側空調ダクト１０Ｄが設置されている。右側空調ダクト１０Ｃは、クーリングユニット１０Ｂで温度調整された冷風を室内の右側空間に導くダクトである。左側空調ダクト１０Ｄは、クーリングユニット１０Ｂで生成された冷風を室内の左側空間に導くダクトである。図示しないが、右側空調ダクト１０Ｃおよび左側空調ダクト１０Ｄには、路線バス２に搭乗する搭乗者に向けて冷風を吹き出すための吹出口が形成されている。
　図２に示すように、路線バス２は、室内の右側および左側それぞれに、搭乗者が着座するための座席Ｓが前後方向ＤＲ２に並んで複数設置されている。また、路線バス２には、室内の天井の右側および左側それぞれに、後述する通信機器５１の送受信機５１１～５１６が前後方向ＤＲ２に並んで複数設置されている。
　図３に示すように、空調システム１は、室内を空調する空調機器１０、空調機器１０を制御する制御装置１００、搭乗者の室内における位置情報を取得可能な情報取得機器５０を備えている。
　空調機器１０は、室内に設定された複数の空調ゾーンＺ１、Ｚ２に吹き出す空気の温度を複数の空調ゾーンＺ１、Ｚ２毎に調整可能に構成されている。本実施形態の空調機器１０は、図２に示すように、室内の右側空間を第１空調ゾーンＺ１とし、室内の左側空間を第２空調ゾーンＺ２として、第１空調ゾーンＺ１および第２空調ゾーンＺ２に吹き出す空気の温度を別個に調整可能になっている。
　具体的には、図４に示すように、空調機器１０は、第１空調ゾーンＺ１に吹き出す空気の温度を調整するための第１空調部１１、第２空調ゾーンＺ２に吹き出す空気の温度を調整するための第２空調部１２を有している。
　各空調部１１、１２は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルで構成されている。すなわち、第１空調部１１は、第１圧縮機１１１、第１凝縮器１１２、第１膨張弁１１３、第１蒸発器１１４を含んで構成されている。同様に、第２空調部１２は、第２圧縮機１２１、第２凝縮器１２２、第２膨張弁１２３、第２蒸発器１２４を含んで構成されている。
　各圧縮機１１１、１２１は、冷媒を圧縮して吐出するものである。各圧縮機１１１、１２１は、図示しない圧縮機構を電動モータで駆動する電動圧縮機で構成されている。各圧縮機１１１、１２１は、冷媒の吐出能力（例えば、回転数）が後述する制御装置１００からの制御信号によって制御される。
　各圧縮機１１１、１２１の冷媒吐出側には、各凝縮器１１２、１２２が接続されている。各凝縮器１１２、１２２は、各圧縮機１１１、１２１で圧縮された冷媒を外気と熱交換させて凝縮させる熱交換器である。
　第１凝縮器１１２には、第１凝縮器１１２に外気を供給するための第１室外ファン１１２ａが併設されている。また、第２凝縮器１２２には、第２凝縮器１２２に外気を供給するための第２室外ファン１２２ａが併設されている。各室外ファン１１２ａ、１２２ａは、その送風能力（例えば、回転数）が後述する制御装置１００からの制御信号によって制御される。
　各凝縮器１１２、１２２および各室外ファン１１２ａ、１２２ａは、空調機器１０においてコンデンシングユニット１０Ａを構成する。すなわち、各凝縮器１１２、１２２および各室外ファン１１２ａ、１２２ａは、路線バス２の屋根上に設置されるコンデンシングユニット１０Ａとしてユニット化されている。
　各凝縮器１１２、１２２の冷媒出口側には、各膨張弁１１３、１２３が接続されている。各膨張弁１１３、１２３は、各凝縮器１１２、１２２で凝縮された冷媒を所定の圧力まで減圧膨張させるものである。各膨張弁１１３、１２３は、例えば、各蒸発器１１４、１２４の冷媒出口側の過熱度が所定値になるように絞り開度を調整する温度式膨張弁で構成される。なお、各膨張弁１１３、１２３は、機械式の膨張弁に限らず電動式の膨張弁で構成されていてもよい。
　各膨張弁１１３、１２３の冷媒出口側には、各蒸発器１１４、１２４が接続されている。各蒸発器１１４、１２４は、各膨張弁１１３、１２３で減圧された冷媒を室内ファン１１４ａ、１２４ａから送風された空気との熱交換により蒸発させる熱交換器である。室内ファン１１４ａ、１２４ａから送風された空気は、各蒸発器１１４、１２４における冷媒の蒸発潜熱によって所望の温度に冷却される。
　第１蒸発器１１４には、第１蒸発器１１４に空気を供給するための第１室内ファン１１４ａが併設されている。また、第２蒸発器１２４には、第２蒸発器１２４に空気を供給するための第２室内ファン１２４ａが併設されている。各室内ファン１１４ａ、１２４ａは、その送風能力（例えば、回転数）が後述する制御装置１００からの制御信号によって制御される。
　各蒸発器１１４、１２４および各室内ファン１１４ａ、１２４ａは、空調機器１０においてクーリングユニット１０Ｂを構成する。すなわち、各蒸発器１１４、１２４および各室内ファン１１４ａ、１２４ａは、路線バス２の屋根上に設置されるクーリングユニット１０Ｂとしてユニット化されている。
　図示しないが、クーリングユニット１０Ｂは、第１蒸発器１１４で冷却された空気が右側空調ダクト１０Ｃに導入されるとともに、第２蒸発器１２４で冷却された空気が左側空調ダクト１０Ｄに導入されるように構成されている。すなわち、クーリングユニット１０Ｂは、第１蒸発器１１４の空気流れ下流側に右側空調ダクト１０Ｃが接続され、第２蒸発器１２４の空気流れ下流側に左側空調ダクト１０Ｄが接続されている。
　図示しないが、各蒸発器１１４、１２４の冷媒出口側は、アキュムレータを介して各圧縮機１１１、１２１の冷媒吸入側に接続されている。なお、アキュムレータは、各蒸発器１１４、１２４を通過した冷媒の気液を分離する気液分離器である。アキュムレータは、分離した気相冷媒を各圧縮機１１１、１２１に戻し、分離した液相冷媒をサイクル内において余剰となる冷媒として貯留する。
　このように構成される空調機器１０は、第１空調ゾーンＺ１および第２空調ゾーンＺ２に吹き出す空気を別個に調整可能なように、第１空調部１１および第２空調部１２が制御装置１００によって個別に駆動される。
　制御装置１００は、制御処理や演算処理を行うプロセッサ、プログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部１００ａを含むマイクロコンピュータ、およびその周辺回路で構成されている。なお、制御装置１００の記憶部１００ａは、非遷移的実体的記憶媒体で構成されている。
　制御装置１００は、その入力側に、室内の温度である内気温Ｔｒおよび室外の温度である外気温Ｔａｍを含む空調制御情報の検出手段である各種センサ群が接続されている。空調制御情報は、室内の空調に必要となる基本的な情報である。具体的には、制御装置１００の入力側には、内気温Ｔｒを検出する内気温センサ１０１、外気温Ｔａｍを検出する外気温センサ１０２、日射量Ｔｓを検出する日射センサ１０３等が接続されている。なお、内気温センサ１０１および日射センサ１０３は、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２で個別に内気温Ｔｒ、日射量Ｔｓを検出可能に構成されている。
　制御装置１００の入力側には、操作パネル１０５が接続されている。操作パネル１０５には、空調機器１０の状態を稼働状態と停止状態に切り替える運転スイッチ１０５ａ、室内の設定温度Ｔｓｅｔを入力するための温度設定スイッチ１０５ｂ等が設けられている。
　制御装置１００の出力側には、空調機器１０のうち制御装置１００の制御対象機器となる各圧縮機１１１、１２１、各室外ファン１１２ａ、１２２ａ、各室内ファン１１４ａ、１２４ａ等が接続されている。
　また、制御装置１００には、図３に示すように、路線バス２の室内における搭乗者の位置を示す位置情報を取得する情報取得機器５０が接続されている。制御装置１００および情報取得機器５０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Networkの略）やＬＩＮ（Local Interconnect Networkの略）によって双方向通信が可能に接続されている。なお、制御装置１００および情報取得機器５０は、Ｗｉｆｉ等の近距離無線通信によって双方向通信が可能に接続されていてもよい。
　情報取得機器５０は、搭乗者の位置情報に加えて、搭乗者の属性に関する属性情報を取得可能に構成されている。本実施形態の搭乗者の属性は、搭乗者の年齢、性別を示す基本的な性質だけでなく、搭乗者の健康状態、温熱環境に対する嗜好（以下、単に温熱嗜好とも呼ぶ。）等の付加的な性質も含まれる。そして、属性情報には、搭乗者の基本的な性質を示す基本情報に加えて、付加的な性質を示す付加情報が含まれる。
　情報取得機器５０は、搭乗者を含む路線バス２の利用者が保有する情報端末６０Ａ～６０Ｃと通信可能な通信機器５１を含んで構成されている。通信機器５１は、情報端末６０Ａ、６０Ｂとの通信により搭乗者の位置情報および属性情報を取得するように構成されている。
　具体的には、通信機器５１は、室内の情報端末６０Ａ、６０Ｂと情報の送信および受信を行う複数の送受信機５１１～５１６、電気通信回線ＣＮを介して路線バス２の外部の情報端末６０Ｃ等と通信する外部通信機５１７、図示しない情報処理部を有している。
　送受信機５１１～５１６は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth(登録商標) Low Energy）等の近距離無線型のビーコンを含んで構成される。ビーコンは、超音波方式、電波方式、光方式のいずれで構成されていてもよいが、搭乗者への影響を考慮すると超音波方式を採用することが望ましい。なお、送受信機５１１～５１６は、例えば、既設の照明等の電源を利用して駆動される構成になっている。
　送受信機５１１～５１６は、図５に示すように、室内の情報端末６０Ａ、６０Ｂに向けて応答信号Ｓｒｐを要求する要求信号Ｓｒｑを送信するとともに、情報端末６０Ａ、６０Ｂからの応答信号Ｓｒｐを受信する構成になっている。
　前述したように送受信機５１１～５１６は、路線バス２の室内の右側および左側それぞれに前後方向ＤＲ２に並んで設置されている。そして、送受信機５１１～５１６で受信する応答信号Ｓｒｐの電波や音波等の強度は、情報端末６０との距離が近い程大きくなる。
　このような特性を利用して、通信機器５１は、情報処理部において、送受信機５１１～５１６で受信した応答信号Ｓｒｐの電波や音波等の強度の大小関係によって情報端末６０Ａ、６０Ｂの位置を特定するように構成されている。すなわち、通信機器５１は、送受信機５１１～５１６で受信した応答信号Ｓｒｐの電波や音波等の強度の大小関係によって情報端末６０Ａ、６０Ｂの位置情報を取得する構成になっている。
　加えて、通信機器５１は、送受信機５１１～５１６で受信した応答信号Ｓｒｐに含まれる搭乗者の属性に関する属性情報を取得する構成になっている。具体的には、通信機器５１は、属性情報として、図６に示すように、搭乗者の性別、年齢、温感嗜好、健康状態といった搭乗者の属性を取得する。
　図３に戻り、外部通信機５１７は、路線バス２の外部から情報を取得したり、路線バス２の外部に情報を送信したりする機器である。外部通信機５１７は、電気通信回線ＣＮを介して路線バス２の外部の情報端末６０Ｃ、および情報提供装置７０と通信可能に構成されている。外部通信機５１７は、路線バス２の室内における搭乗者の位置情報を含む運行状況情報を情報提供装置７０に送信するように構成されている。
　情報端末６０Ａ～６０Ｃは、搭乗者を含む路線バス２の利用者に利用されるものであり、例えば、携帯通信端末の１つであるスマートフォン等で構成される。本実施形態では、情報端末６０Ａ～６０Ｃのうち、路線バス２に搭乗している搭乗者Ｈａ、Ｈｂが保有するものを情報端末６０Ａ、６０Ｂとし、路線バス２に搭乗していない利用者Ｈｃが保有するものを情報端末６０Ｃとして区別している。なお、本実施形態では、説明の便宜上、３つの情報端末６０Ａ～６０Ｃを例示しているが、これに限定されない。情報端末６０Ａ～６０Ｃの数は、路線バス２の利用者数等に応じた数となる。
　図７に示すように、情報端末６０Ａ～６０Ｃは、電気通信回線ＣＮおよび近距離無線等を介して外部と通信する端末通信部６１、プロセッサ６２、情報を表示する表示部６３、各種データを記憶する端末側記憶部６４を備える。
　情報端末６０Ａ～６０Ｃには、路線バス専用のアプリケーションＡＰが端末側記憶部６４に記憶されている。アプリケーションＡＰは、例えば、図８に示すように、表示部６３に搭乗者の属性情報の入力画面を表示し、入力画面に入力された搭乗者の属性情報を端末側記憶部６４に記憶するように構成されている。加えて、アプリケーションＡＰは、通信機器５１から要求信号Ｓｒｑを受信すると、その応答信号Ｓｒｐとして搭乗者の属性情報を付加した信号を通信機器５１に送信する。
　また、情報端末６０Ａ～６０Ｃは、アプリケーションＡＰ、Ｅ－ｍａｉｌ、Ｗｅｂブラウザ等を介して情報提供装置７０に対して、路線バス２の混雑状態や座席の予約状況等の情報を要求可能に構成されている。また、情報端末６０Ａ～６０Ｃは、アプリケーションＡＰ、Ｅ－ｍａｉｌ等を介して路線バス２の混雑状態等を受信可能に構成されている。本実施形態のアプリケーションＡＰは、情報提供装置７０から混雑状態等の情報を受信すると、例えば、図９に示すように、混雑状態や座席の予約状況を表示部６３に表示するように構成されている。
　図３に戻り、情報提供装置７０は、利用者の情報端末６０Ａ～６０Ｃに情報を提供する装置である。情報提供装置７０は、電気通信回線ＣＮを介して、路線バス２、利用者の情報端末６０Ａ～６０Ｃに通信可能に構成されている。
　具体的には、情報提供装置７０は、外部と通信するための通信装置７１、外部から取得した情報等を記憶する大容量の記憶装置７２、記憶装置７２に記憶された情報等を処理する情報処理装置７３を含んで構成されている。なお、記憶装置７２は、非遷移的実体的記憶媒体で構成されている。
　情報提供装置７０は、路線バス２の室内における搭乗者の位置情報を含む運行状況情報を通信機器５１から受信すると、運行状況情報に基づいて室内の混雑状態を特定し、特定した混雑状況に関する情報を情報端末６０Ａ～６０Ｃに提供する構成になっている。また、情報提供装置７０は、情報端末６０Ａ～６０Ｃから座席の予約状況に関する情報の提供を要求する要求信号を受信すると、情報の要求信号を発した情報端末６０Ａ～６０Ｃに対して座席の予約状況に関する情報を提供する構成になっている。
　このように構成される空調システム１は、制御装置１００に入力側に接続される各種センサ群で検出された空調制御情報、および情報取得機器５０から取得した各種情報に基づいて、制御装置１００が空調機器１０を制御する。
　本実施形態の制御装置１００は、室内の温度である内気温Ｔｒおよび室外の温度である外気温Ｔａｍを含む空調制御情報等に基づいて、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２毎に目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出する。
　制御装置１００は、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２における空調制御情報に基づいて、仮の目標温度である基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を算出する。その後、制御装置１００は、情報取得機器５０から取得した各種情報に基づいて基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正することで、目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を決定する。
　例えば、制御装置１００は、以下の数式Ｆ１、Ｆ２に従って基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を算出する。
　ＴＢ１＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ－Ｋｒ×Ｔｒ１－Ｋｔａｍ×Ｔａｍ－Ｋｓ×Ｔｓ１＋Ｃ１・・・（Ｆ１）
　ＴＢ２＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ－Ｋｒ×Ｔｒ２－Ｋｔａｍ×Ｔａｍ－Ｋｓ×Ｔｓ２＋Ｃ２・・・（Ｆ２）
　ここで、上述の数式Ｆ１、Ｆ２におけるＴｓｅｔは、温度設定スイッチ１０５ｂで設定された設定温度である。また、上述の数式Ｆ１、Ｆ２におけるＴｒ１、Ｔｒ２は、Ｔｒ１が第１空調ゾーンＺ１における内気温Ｔｒであり、Ｔｒ２が第２空調ゾーンＺ２における内気温Ｔｒである。さらに、上述の数式Ｆ１、Ｆ２におけるＴｓ１、Ｔｓ２は、Ｔｓ１が第１空調ゾーンＺ１における日射量Ｔｓであり、Ｔｓ２が第２空調ゾーンＺ２における日射量Ｔｓである。なお、上述の数式Ｆ１、Ｆ２におけるＫｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋｔａｍ、Ｋｓは、制御ゲインである。また、上述の数式Ｆ１、Ｆ２におけるＣ１、Ｃ２は補正用の定数である。
　また、制御装置１００は、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２に搭乗する搭乗者の性別、年齢、健康状態、空調嗜好といった属性情報に基づいて、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正する。例えば、制御装置１００は、性別、年齢、健康状態、空調嗜好それぞれに応じた補正量α１～α４、β１～β４を各空調ゾーンＺ１、Ｚ２毎に設定する。なお、補正量α１～α４は、第１空調ゾーンＺ１の基本目標温度ＴＢ１を補正するためのものであり、第１空調ゾーンＺ１の搭乗者の属性情報に基づいて設定される。また、補正量β１～β４は、第２空調ゾーンＺ２の基本目標温度ＴＢ２を補正するためのものであり、第２空調ゾーンＺ２の搭乗者の属性情報に基づいて設定される。
　また、制御装置１００は、設定した補正量α１～α４、β１～β４を基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２に加算して、目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出する。すなわち、制御装置１００は、以下の数式Ｆ３、Ｆ４に従って目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出する。
　ＴＡＯ１＝ＴＢ１＋α１＋α２＋α３＋α４・・・（Ｆ３）
　ＴＡＯ２＝ＴＢ２＋β１＋β２＋β３＋β４・・・（Ｆ４）
　ここで、性別に関して、女性は男性よりも代謝熱量が低くなる傾向があり、暖かい環境を快適と感じる傾向がある。このため、制御装置１００は、搭乗者の女性比率が高い場合、搭乗者の男性比率が高い場合に比べて、基本目標温度ＴＢ１に加算する所定の補正量α１、β１を大きくする。例えば、搭乗者の男性比率が高い場合の補正量α１、β１をゼロとしたとき、制御装置１００は、搭乗者の女性比率が高い場合に補正量α１、β１を１℃～３℃に設定する。
　また、年齢に関して、若年齢層（例えば、３０歳未満）、中間年齢層（例えば、３０～５９歳）、高年齢層（例えば、６０歳以上）の順に代謝熱量が低くなる傾向があり、年齢が高くなるに伴って暖かい環境を快適と感じる傾向がある。このため、制御装置１００は、搭乗者の年齢層が高くなるに伴って、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２に加算する所定の補正量α２、β２を大きくする。例えば、若年齢層の比率が高い場合の補正量α２、β２をゼロとしたとき、制御装置１００は、中間年齢層の比率が高い場合に補正量α２、β２を１℃～２℃に設定する。また、制御装置１００は、高年齢層の比率が高い場合に補正量α２、β２を２℃～３℃に設定する。
　また、健康状態に関して、体調不良な方は、良好な方よりも代謝熱量が低くなる傾向があり、暖かい環境を快適と感じる傾向がある。このため、制御装置１００は、搭乗者に体調不良な方が含まれる場合、搭乗者に体調不良な方が含まれない場合に比べて、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２に加算する所定の補正量α３、β３を大きくする。例えば、搭乗者に体調不良な方が含まれない場合の補正量α３、β３をゼロとしたとき、制御装置１００は、搭乗者に体調不良な方が含まれる場合に補正量α３、β３を１℃～３℃に設定する。
　また、空調嗜好に関して、制御装置１００は、暖かい環境を快適と感じる方の比率が、通常の空調環境を快適と感じる方や涼しい環境を快適と感じる方の比率が高い場合に比べて、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２に加算する補正量α４、β４を大きくする。例えば、通常の空調環境を快適と感じる方の比率が高い場合の補正量α４、β４をゼロとしたとき、制御装置１００は、暖かい環境を快適と感じる方の比率が高い場合に補正量α４、β４を１℃～３℃に設定する。また、制御装置１００は、涼しい環境を快適と感じる方の比率が高い場合に補正量α４、β４を－１℃～－３℃に設定する。
　このように、制御装置１００は、情報取得機器５０が取得した位置情報および属性情報に応じて各空調ゾーンＺ１、Ｚ２毎に設定された基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正するように構成されている。なお、上述の補正量α１～α６、β１～β６の設定値は、一例であり、路線バス２が適用される地域等に応じて適宜設定される。
　制御装置１００は、室内に吹き出す空気の温度が、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正して得られた目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２に近づくように空調機器１０を制御する。
　具体的には、制御装置１００は、第１空調ゾーンＺ１に吹き出す空気の温度が目標温度ＴＡＯ１に近づくように、第１空調部１１を構成する第１圧縮機１１１、第１室外ファン１１２ａ、および第１室内ファン１１４ａを制御する。また、制御装置１００は、第２空調ゾーンＺ２に吹き出す空気の温度が目標温度ＴＡＯ２に近づくように、第２空調部１２を構成する第２圧縮機１２１、第２室外ファン１２２ａ、および第２室内ファン１２４ａを制御する。
　ここで、制御装置１００には、各種演算処理を実行するハードウェアおよびソフトフェアで構成される演算部、各種制御対象機器を制御するハードウェアおよびソフトフェアで構成される制御部等が集約されている。
　例えば、制御装置１００には、目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出する目標温度算出処理を実行する目標温度算出部１００ｂが集約されている。目標温度算出部１００ｂは、制御装置１００のうち、室内の温度および室外の温度を含む空調制御情報に基づいて室内に吹き出す空気の基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を各空調ゾーンＺ１、Ｚ２毎に算出する部位である。
　また、制御装置１００には、空調機器１０を制御する機器制御処理を実行する機器制御部１００ｃが集約されている。機器制御部１００ｃは、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２に吹き出す空気の温度が、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２毎に設定された目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２に近づくように空調機器１０を制御する部位である。
　次に、本実施形態の空調システム１および空調システム１に関連する関連機器の作動について、各種機器で実行される処理の流れを示す図１０～図１３のフローチャートを参照して説明する。本実施形態では、各種処理について、情報取得機器５０で実行される情報取得処理、情報端末６０Ａ、６０Ｂで実行される端末側処理、制御装置１００で実行される空調処理、情報提供装置７０で実行される情報提供処理の順に説明する。
　まず、情報取得機器５０で実行される情報取得処理について図１０を参照して説明する。情報取得機器５０は、例えば、運転スイッチ１０５ａがオン状態に維持されている期間、所定の周期で図１０に示す情報取得処理を実行する。
　図１０に示すように、情報取得機器５０は、まず、ステップＳ１００にて、複数の送受信機５１１～５１６を介して室内の情報端末６０Ａ、６０Ｂに向けて応答信号Ｓｒｐを要求する要求信号Ｓｒｑを送信する。
　続いて、情報取得機器５０は、ステップＳ１１０にて、情報端末６０Ａ、６０Ｂからの応答信号Ｓｒｐを受信したか否かを判定する。なお、要求信号Ｓｒｑを送信してから応答信号Ｓｒｐを受信するまでは、若干時間を要する場合がある。このため、ステップＳ１００とステップＳ１１０との間には、応答信号Ｓｒｐを受信するための待機時間を設けることが望ましい。
　情報端末６０Ａ、６０Ｂからの応答信号Ｓｒｐを受信すると、情報取得機器５０は、ステップＳ１２０にて、搭乗者の位置を特定する位置特定処理を実行する。本実施形態の情報取得機器５０は、情報端末６０Ａ、６０Ｂから受信した応答信号Ｓｒｐの電波や音波等の強度に基づいて搭乗者の位置を特定する。情報取得機器５０は、例えば、情報端末６０Ａ、６０Ｂから受信した応答信号Ｓｒｐの電波や音波等の強度、および予め応答信号Ｓｒｐの電波や音波等の強度と室内の位置との対応関係を規定した制御マップに基づいて、搭乗者の位置を特定する。
　続いて、情報取得機器５０は、ステップＳ１３０にて、情報提供装置７０に対して、搭乗者の位置情報を含む運行状況情報を送信する。なお、運行状況情報には、搭乗者の位置情報だけでなく、路線バス２の空席情報等の他の情報が含まれていてもよい。
　次に、情報端末６０Ａ、６０Ｂで実行される端末側処理について図１１を参照して説明する。情報端末６０Ａ、６０Ｂは、例えば、情報端末６０Ａ、６０Ｂを保有する利用者が路線バス２の室内に搭乗している際に、所定の周期で図１１に示す端末側処理を実行する。
　図１１に示すように、情報端末６０Ａ、６０Ｂは、ステップＳ２００にて、情報取得機器５０からの要求信号Ｓｒｑを受信したか否かを判定する。情報取得機器５０からの要求信号Ｓｒｑを受信すると、情報端末６０Ａ、６０Ｂは、ステップＳ２１０にて、要求信号Ｓｒｑに対する応答信号Ｓｒｐ、および予め設定された属性情報を情報取得機器５０に送信する。
　次に、制御装置１００で実行される空調処理について図１２を参照して説明する。制御装置１００は、例えば、運転スイッチ１０５ａがオン状態に維持されている期間、所定の周期で図１２に示す空調処理を実行する。
　図１２に示すように、制御装置１００は、ステップＳ３００にて、入力側に接続された各種センサ群および操作パネル１０５から各種信号を空調制御情報として読み込む。そして、制御装置１００は、ステップＳ３１０にて、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２における空調制御情報に基づいて、仮の目標温度である基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を算出する。具体的には、制御装置１００は、前述の数式Ｆ１、Ｆ２に従って基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を算出する。
　続いて、制御装置１００は、ステップＳ３２０にて、情報取得機器５０が情報端末６０Ａ、６０Ｂから取得した各種情報を読み込む。そして、制御装置１００は、ステップＳ３３０にて、情報端末６０Ａ、６０Ｂから取得した位置情報および属性情報に基づいて基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正する。具体的には、制御装置１００は、前述の数式Ｆ３、Ｆ４に従って基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正することで、目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出する。
　続いて、制御装置１００は、ステップＳ３４０にて、空調機器１０に出力する制御信号を決定する。具体的には、制御装置１００は、第１空調ゾーンＺ１に吹き出す空気の温度が目標温度ＴＡＯ１に近づくように、第１空調部１１を構成する第１圧縮機１１１、第１室外ファン１１２ａ、および第１室内ファン１１４ａへの制御信号を決定する。また、制御装置１００は、第２空調ゾーンＺ２に吹き出す空気の温度が目標温度ＴＡＯ２に近づくように、第２空調部１２を構成する第２圧縮機１２１、第２室外ファン１２２ａ、および第２室内ファン１２４ａへの制御量を決定する。
　続いて、制御装置１００は、ステップＳ３５０にて、上述のステップＳ３４０で決定した制御信号を空調機器１０に出力する。すなわち、制御装置１００は、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２に吹き出す空気の温度が目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２に近づくように、空調機器１０を制御する。
　次に、情報提供装置７０で実行される情報提供処理について図１３を参照して説明する。情報提供装置７０は、例えば、路線バス２が走行可能な運転状態において、所定の周期で図１３に示す情報提供処理を実行する。
　図１３に示すように、情報提供装置７０は、ステップＳ４００にて、情報取得機器５０から搭乗者の位置情報を含む運行状況情報を受信したか否かを判定する。そして、情報取得機器５０は、運行状況情報を受信すると、ステップＳ４１０にて、記憶装置７２に運行状況情報を記憶する。
　続いて、情報提供装置７０は、ステップＳ４２０にて、情報取得機器５０から受信した運行状況情報に基づいて、室内の混雑状況を特定する。情報取得機器５０は、例えば、位置情報によって把握される搭乗者の人数が予め定めた搭乗人数を超えている場合に室内の混雑状況を混雑した状態とし、搭乗者の人数が予め定めた搭乗人数を超えていない場合に室内の混雑状況を混雑していない状態とする。
　続いて、情報提供装置７０は、ステップＳ４３０にて、ステップＳ４２０で特定した混雑状況に関する情報を情報端末６０Ａ～６０Ｃに提供する。情報提供装置７０は、例えば、情報端末６０Ａ～６０Ｃから混雑状況に関する情報の提供を要求する信号を受信した際に、混雑状況に関する情報を情報端末６０Ａ～６０Ｃに提供する。
　以上説明した空調システム１では、制御装置１００が、空調制御情報に基づく基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を搭乗者の位置情報および属性情報に応じて各空調ゾーンＺ１、Ｚ２毎に補正する処理を実施する。これによると、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２毎に搭乗者の属性に適した空調を提供することが可能となる。すなわち、本実施形態の空調システム１によれば、移動体である路線バス２における快適性の向上を図ることができる。
　また、空調システム１は、情報取得機器５０によって搭乗者の室内における位置情報を取得する構成になっている。具体的には、情報取得機器５０は、搭乗者を含む路線バス２の利用者が保有する情報端末６０Ａ～６０Ｃと通信可能な通信機器５１を含んでいる。そして、通信機器５１は、情報端末６０Ａ～６０Ｃとの通信により位置情報および搭乗者の属性情報を取得するように構成されている。
　これによると、情報端末６０Ａ～６０Ｃとの通信により搭乗者の位置情報および属性情報を適切に取得することができるので、情報端末６０Ａ～６０Ｃを有する搭乗者に適した空調を提供することが可能となる。
　ここで、属性情報には、搭乗者の温熱環境に対する嗜好といった付加的な性質を示す付加情報が含まれている。これによると、搭乗者の温熱環境に対する嗜好も含めて基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正することになるので、室内を搭乗者が望む環境に近づけることができ、路線バス２における快適性の向上を図ることができる。
　また、通信機器５１は、搭乗者の室内における位置情報を含む運行状況情報を情報提供装置７０に送信可能に構成されている。そして、情報提供装置７０は、通信機器５１から送信された運行状況情報に基づいて室内の混雑状況を特定し、特定した混雑状況に関する情報を情報端末６０Ａ～６０Ｃに提供するように構成されている。このように、混雑状況に関する情報を路線バス２の利用者に提供すれば、混雑した路線バス２ではなく、混雑していない快適な路線バス２を利用する機会を提供することができる。
　（第１実施形態の変形例）
　上述の第３実施形態では、制御装置１００における空調処理として、補正量α１～α４、β１～β４を基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２に加算して目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出するものを例示したが、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２の補正方法はこれに限定されない。制御装置１００は、例えば、ニューラルネットワーク等の機械学習型の関数近似モデルを利用して、情報取得機器５０から取得した各種情報に基づく基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２の補正を実施する構成になっていてもよい。また、制御装置１００は、例えば、ニューラルネットワーク等の機械学習型の関数近似モデルを利用して、空調制御情報に基づく基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２の算出を実施する構成になっていてもよい。
　（第２実施形態）
　次に、第２実施形態について、図１４、図１５を参照して説明する。本実施形態では、通信機器５１に代えて撮像機器５２が情報取得機器５０として路線バス２に搭載されている点が第１実施形態と相違している。本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について主に説明し、第１実施形態と同様の部分について説明を省略することがある。
　図１４に示すように、情報取得機器５０は、通信機器５１に代えて撮像機器５２が含まれている。撮像機器５２は、路線バス２の室内を撮像する撮像部５２１、撮像部５２１で撮像された画像を解析する画像処理部５２２を有する。
　撮像部５２１は、室内の前方側に配置されている。撮像部５２１の画角は、例えば、室内の座席に着座した搭乗者それぞれの顔が写り込む大きさに設定されている。撮像部５２１は、例えば、カラーカメラで構成される。
　画像処理部５２２は、撮像部５２１で撮像された画像を取得可能なように撮像部５２１に対して同軸ケーブル等によって接続されている。なお、画像処理部５２２は、無線によって撮像部５２１に対して接続されていてもよい。具体的には、画像処理部５２２は、画像の解析処理を実行する処理部５２２ａ、および撮像機器５２の外部と通信するための通信部５２２ｂを含んで構成されている。なお、撮像機器５２は、画像処理部５２２の通信部５２２ｂによって、制御装置１００および情報提供装置７０と通信可能になっている。
　撮像機器５２は、撮像部５２１で撮像された画像を画像処理部５２２にて解析することで、搭乗者の室内における位置情報および搭乗者の属性情報を取得するように構成されている。なお、撮像機器５２で取得する属性情報には、搭乗者の基本的な性質を示す基本情報が含まれているものの、付加的な性質を示す付加情報については含まれていない。
　撮像機器５２は、例えば、パターンマッチング手法に基づいて撮像部５２１で撮像された画像に含まれる人体に類似する形状を搭乗者として検知し、画像上で検知した搭乗者の位置を室内における位置に変換することで、搭乗者の位置情報を取得する。
　また、撮像機器５２は、例えば、パターンマッチング手法に基づいて撮像部５２１で撮像された画像に含まれる人体の顔部分に類似する形状を搭乗者の顔として検知する。そして、撮像機器５２は、画像上で検知した搭乗者の顔の特徴量を抽出し、抽出した特徴量および属性マップを用いて、搭乗者の属性情報を取得する。なお、属性マップは、予め特徴量と性別や年齢等の属性とを予め関連付けた制御マップである。
　次に、本実施形態の情報取得機器５０で実行される情報取得処理について図１５を参照して説明する。情報取得機器５０は、例えば、運転スイッチ１０５ａがオン状態に維持されている期間、所定の周期で図１５に示す情報取得処理を実行する。
　図１５に示すように、情報取得機器５０は、まず、ステップＳ５００にて、撮像部５２１で室内を撮像する。そして、情報取得機器５０は、ステップＳ５１０にて、搭乗者の位置を特定する位置特定処理を実行する。具体的には、情報取得機器５０は、撮像部５２１で撮像した画像を解析することで、搭乗者の室内における位置を特定する。
　続いて、情報取得機器５０は、ステップＳ５２０にて、搭乗者の顔を検知する顔検知処理を実行する。具体的には、情報取得機器５０は、撮像部５２１で撮像した画像を解析することで、搭乗者の顔を検知する。
　続いて、情報取得機器５０は、ステップＳ５３０にて、搭乗者の顔の特徴量を抽出する特徴量抽出処理を実行する。具体的には、情報取得機器５０は、ステップＳ５２０で検知された搭乗者の顔から搭乗者の属性に相関性がある特徴量を検出する。搭乗者の属性に相関性がある特徴量としては、例えば、顔の輪郭や、目、鼻、口の大きさや形状および相対的位置を示す特徴量、顔のしわやくすみを示す特徴量等が挙げられる。
　続いて、情報取得機器５０は、ステップＳ５４０にて、搭乗者の属性を検出する属性検出処理を実行する。具体的には、情報取得機器５０は、ステップＳ５３０で検出した特徴量および属性マップを用いて搭乗者の属性情報を取得する。
　その他の構成および処理内容は、第１実施形態と同様である。本実施形態の空調システム１は、第１実施形態と共通または均等な構成を備えている。このため、本実施形態の空調システム１は、第１実施形態と共通または均等な構成から奏される作用効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
　加えて、本実施形態の空調システム１は、撮像機器５２により搭乗者の位置情報および属性情報を適切に取得することができるので、情報端末６０Ａ～６０Ｃの有無によらず、路線バス２に搭乗した搭乗者に適した空調を提供可能となる。
　（第２実施形態の変形例）
　上述の第２実施形態では、撮像機器５２が含まれる情報取得機器５０を例示したが、これに限定されない。情報取得機器５０は、例えば、通信機器５１および撮像機器５２の双方を含んで構成されていてもよい。この場合、通信機器５１で取得することが困難な位置情報および属性情報を撮像機器５２で取得したり、撮像機器５２で取得することが困難な位置情報および属性情報を通信機器５１で取得したりすることが可能となる。このような構成によれば、情報取得機器５０にて精度の高い位置情報および属性情報を取得することができる。このため、本構成は、路線バス２に搭乗した搭乗者に適した空調の提供に大きく寄与する。
　上述の第２実施形態では、撮像機器５２における情報取得処理として、パターンマッチング手法に基づいて画像に含まれる人体や人体の顔部分を検知するものを例示したが、撮像機器５２における検知手法はこれに限定されない。撮像機器５２は、例えば、ニューラルネットワーク等の機械学習型の関数近似モデルを利用して画像に含まれる人体や人体の顔部分を検知する構成になっていてもよい。
　（第３実施形態）
　次に、第３実施形態について、図１６を参照して説明する。本実施形態では、制御装置１００にて実行される空調処理の処理内容が第１実施形態と相違している。本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について主に説明し、第１実施形態と同様の部分について説明を省略することがある。
　制御装置１００で実行される空調処理について図１６を参照して説明する。なお、情報取得機器５０で実行される情報取得処理、情報端末６０Ａ、６０Ｂで実行される端末側処理および情報提供装置７０で実行される情報提供処理は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
　図１６に示すように、制御装置１００は、ステップＳ３００にて、入力側に接続された各種センサ群および操作パネル１０５から各種信号を空調制御情報として読み込む。そして、制御装置１００は、ステップＳ３１０にて、複数の空調ゾーンＺ１、Ｚ２における空調制御情報に基づいて、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を算出する。また、制御装置１００は、ステップＳ３２０にて、情報取得機器５０が情報端末６０Ａ、６０Ｂから取得した各種情報を読み込む。
　続いて、制御装置１００は、ステップＳ３６０にて、情報取得機器５０が取得した位置情報および属性情報を路線バス２の運行時刻を含む移動体情報と関連付けた状態で記憶部１００ａに記憶する。路線バス２の運行時刻としては、ステップＳ３２０にて、情報取得機器５０から各種情報を読み込んだ時刻を採用することができる。なお、移動体情報は、運行時刻だけでなく、天気情報や季節に関する情報、路線バス２の位置情報等が含まれていてもよい。
　ステップＳ３６０の処理によって、記憶部１００ａには、情報取得機器５０が取得した位置情報および属性情報が運行時刻と関連付けられた状態で蓄積される。なお、路線バス２に搭載される制御装置１００は、搭載スペースの関係上、記憶部１００ａの記憶容量が制限されることがある。このため、過去の位置情報および属性情報は、情報提供装置７０の記憶装置７２等の路線バス２の外部の記憶媒体に対して記憶されていてもよい。
　続いて、制御装置１００は、ステップＳ３７０にて、記憶部１００ａに蓄積された位置情報および属性情報のうち現在の位置情報および属性情報を除く情報の中から運行時刻が現在の時刻と関連度の高いものを類似情報として特定する。例えば、制御装置１００は、記憶部１００ａに蓄積された位置情報および属性情報のうち、運行時刻と現在の時刻との差が所定時間（例えば、３０分）以下となるものを類似情報として特定する。
　続いて、制御装置１００は、ステップＳ３８０にて、ステップＳ３２０で読み込んだ位置情報および属性情報、およびステップＳ３７０で特定した類似情報に基づいて基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正する。
　具体的には、制御装置１００は、情報取得機器５０が取得した位置情報および属性情報に基づいて、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２の補正量α１～α４、β１～β４を設定する。また、制御装置１００は、類似情報として特定された位置情報および属性情報に基づいて、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２の補正量α５、α６、β５、β６を設定する。そして、制御装置１００は、設定した補正量α１～α６、β１～β６を基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２に加算して、目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出する。すなわち、制御装置１００は、以下の数式Ｆ５、Ｆ６に従って目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出する。
　ＴＡＯ１＝ＴＢ１＋α１＋α２＋α３＋α４＋α５＋α６・・・（Ｆ５）
　ＴＡＯ２＝ＴＢ１＋β１＋β２＋β３＋β４＋β５＋β６・・・（Ｆ６）
　ここで、補正量α５、β５は、類似情報に含まれる属性情報の性別に応じて設定される補正量である。また、補正量α６、β６は、類似情報に含まれる属性情報の年齢に応じて設定される補正量である。なお、補正量α５、α６、β５、β６は、過去の情報に基づくものであることから、現在の情報に基づく補正量α１～α４、β１～β４に比べて、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２への影響が小さい補正量になっていることが望ましい。なお、類似情報における属性情報には、健康状態や温熱嗜好も含まれるため、これらに関する補正量が設定されていてもよい。但し、健康状態や温熱嗜好は、付加情報であるため、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２への影響が小さい補正量になっていることが望ましい。
　続いて、制御装置１００は、ステップＳ３４０にて、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２に吹き出す空気の温度が目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２に近づくように、空調機器１０に出力する制御信号を決定する。そして、制御装置１００は、ステップＳ３５０にて、上述のステップＳ３４０で決定した制御信号を空調機器１０に出力する。すなわち、制御装置１００は、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２に吹き出す空気の温度が目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２に近づくように、空調機器１０を制御する。
　その他の構成および処理内容は、第１実施形態と同様である。本実施形態の空調システム１は、第１実施形態と共通または均等な構成を備えている。このため、本実施形態の空調システム１は、第１実施形態と共通または均等な構成から奏される作用効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
　加えて、本実施形態の空調システム１は、情報取得機器５０が取得した位置情報および属性情報に加えて、記憶部１００ａに蓄積された位置情報および属性情報に応じて、制御装置１００が基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正するように構成されている。
　これによると、例えば、情報取得機器５０で取得される位置情報や属性情報が不足している場合でも、その不足分を記憶部１００ａに記憶された類似情報で補完して、路線バス２における快適性の向上を図ることができる。
　（第３実施形態の変形例）
　上述の第３実施形態では、制御装置１００における空調処理として、補正量α１～α６、β１～β６を基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２に加算して目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出するものを例示したが、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２の補正方法はこれに限定されない。制御装置１００は、例えば、ニューラルネットワーク等の機械学習型の関数近似モデルを利用して、情報取得機器５０から取得した各種情報および類似情報に基づく基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２の補正を実施する構成になっていてもよい。
　（他の実施形態）
　以上、本開示の代表的な実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、例えば、以下のように種々変形可能である。
　上述の実施形態では、属性情報として、搭乗者の基本的な性質を示す基本情報に加えて、付加的な性質を示す付加情報が含まれるものを例示したが、これに限定されない。属性情報には、例えば、付加的な性質を示す付加情報が含まれていなくてもよい。また、付加情報としては、健康状態や温熱嗜好に限定されるものではなく、例えば、搭乗者の喜怒哀楽といった感情に関する性質等が含まれていてもよい。
　上述の実施形態では、情報取得機器５０が情報提供装置７０に対して位置情報を送信するものを例示したが、これに限定されない。情報取得機器５０は、例えば、情報提供装置７０に対して位置情報を送信しない構成になっていてもよい。また、情報提供装置７０は、情報端末６０Ａ～６０Ｂへの情報の提供作業の一部に人が介在する作業が含まれていてもよい。
　上述の実施形態では、各圧縮機１１１、１２１が電動圧縮機で構成されるものを例示したが、これに限定されない。各圧縮機１１１、１２１は、例えば、エンジンからの出力によって駆動されるエンジン駆動型の圧縮機で構成されていてもよい。すなわち、各圧縮機１１１、１２１は、制御装置１００からの制御信号に応じて冷媒の吐出容量を変更可能な可変容量型の圧縮機や、制御装置１００からの制御信号に応じてエンジンからの動力伝達をオンオフ可能なクラッチ型の圧縮機で構成されていてもよい。なお、各圧縮機１１１、１２１は、冷媒の吐出能力を変更可能に構成されていることが望ましい。
　上述の実施形態では、室内の右側空間を第１空調ゾーンＺ１とし、室内の左側空間を第２空調ゾーンＺ２として、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２に吹き出す空気の温度を調整可能な空調機器１０を例示したが、空調機器１０はこれに限定されない。空調機器１０は、例えば、室内の前後に設定された複数の空調ゾーンや、室内に設定された３つ以上の空間に吹き出す空気の温度を個別に調整可能に構成されていてもよい。この場合、空調機器１０は、複数の空調ゾーンに対応して複数の空調部を有する構成とすればよい。
　上述の実施形態では、空調機器１０として第１空調ゾーンＺ１に対応する第１空調部１１、第２空調ゾーンＺ２に対応する第２空調部１２を有するものを例示したが、空調機器１０はこれに限定されない。空調機器１０は、例えば、凝縮器の下流側において膨張弁および蒸発器の直列接続体が並列に接続された単一の空調部を有する構成になっていてもよい。この場合、例えば、各膨張弁の絞り開度等を個別に調整することで、複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度を調整することが可能となる。また、例えば、各蒸発器に併設された各室内ファンの送風能力を個別に調整することでも、複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度を調整することが可能となる。
　上述の実施形態では、本開示の空調システム１を路線バス２に適用した例について説明したが、空調システム１の適用対象はこれに限定されない。本開示の空調システム１は、路線バス２に限らず、例えば、タクシー、電車、船舶、飛行機等の移動体にも適用可能である。
　上述の実施形態において、センサから移動体の外部環境情報（例えば室外の温度）を取得することが記載されている場合、そのセンサを廃し、移動体の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報を受信することも可能である。あるいは、そのセンサを廃し、移動体の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報に関連する関連情報を取得し、取得した関連情報からその外部環境情報を推定することも可能である。
　上述の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
　上述の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。
　上述の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。
　（まとめ）
　上述の実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、空調システムは、空調機器と、搭乗者の位置情報を取得可能な情報取得機器と、基本目標温度を複数の空調ゾーン毎に算出する目標温度算出部と、空調機器を制御する機器制御部と、を備える。情報取得機器は、位置情報に加えて、搭乗者の属性に関する属性情報を取得可能に構成されている。目標温度算出部は、情報取得機器が取得した位置情報および属性情報に応じて複数の空調ゾーン毎に設定された基本目標温度を補正するように構成されている。そして、機器制御部は、複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度が、基本目標温度を補正して得られた目標温度に近づくように空調機器を制御する。
　第２の観点によれば、空調システムの情報取得機器には、搭乗者を含む移動体の利用者が保有する情報端末と通信可能な通信機器が含まれている。そして、通信機器は、情報端末との通信により位置情報および属性情報を取得するように構成されている。これによると、情報端末との通信により搭乗者の位置情報および属性情報を適切に取得することができるので、情報端末を有する搭乗者に適した空調を提供可能となる。
　第３の観点によれば、空調システムは、通信機器が、位置情報を含む運行状況情報を、情報端末に情報を提供する情報提供装置に送信可能に構成されている。そして、情報提供装置は、運行状況情報に基づいて室内の混雑状況を特定し、特定した混雑状況に関する情報を情報端末に提供するように構成されている。このように、混雑状況に関する情報を移動体の利用者に提供すれば、混雑した移動体ではなく、混雑していない快適な移動体を利用する機会を提供することができる。
　第４の観点によれば、空調システムは、情報取得機器に、室内を撮像する撮像部および画像を解析する画像処理部を有する撮像機器が含まれている。そして、撮像機器は、画像処理部にて撮像部で撮像された画像を解析することで位置情報および属性情報を取得するように構成されている。これによると、撮像機器により搭乗者の位置情報および属性情報を適切に取得することができるので、情報端末の有無によらず、移動体に搭乗した搭乗者に適した空調を提供可能となる。
　第５の観点によれば、空調システムは、属性情報に、搭乗者の温熱環境に対する嗜好といった付加的な特性を示す付加情報が含まれている。これによると、搭乗者の温熱環境に対する嗜好も含めて基本目標温度を補正することになるので、室内を搭乗者が望む環境に近づけることができ、移動体における快適性の向上を図ることができる。
　第６の観点によれば、空調システムは、情報取得機器が取得した位置情報および属性情報を移動体の運行時刻を含む移動体情報と関連付けた状態で記憶する記憶部を備える。目標温度算出部は、記憶部に蓄積された位置情報および属性情報のうち、運行時刻が現在の時刻と関連度の高いものを類似情報として特定する。そして、目標温度算出部は、特定した類似情報、並びに、情報取得機器が取得した位置情報および属性情報に応じて複数の空調ゾーン毎に設定された基本目標温度を補正するように構成されている。これによると、例えば、情報取得機器で取得される位置情報や属性情報が不足している場合でも、その不足分を記憶部に記憶された類似情報で補完して、移動体における快適性の向上を図ることができる。
　上述の実施形態の一部または全部で示された第７の観点によれば、空調システムの制御装置は、基本目標温度を複数の空調ゾーン毎に算出する目標温度算出部と、空調機器を制御する機器制御部と、を備える。移動体には、移動体に搭乗している搭乗者の室内における位置情報および搭乗者の属性に関する属性情報を取得可能な情報取得機器が設置されている。目標温度算出部は、情報取得機器が取得した位置情報および属性情報に応じて複数の空調ゾーン毎に設定された基本目標温度を補正するように構成されている。機器制御部は、複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度が、基本目標温度を補正して得られた目標温度に近づくように空調機器を制御する。

Claims (7)

  1. 　移動体（２）の室内を空調する空調システムであって、
    　前記室内に設定された複数の空調ゾーン（Ｚ１、Ｚ２）に吹き出す空気の温度を前記複数の空調ゾーン毎に調整可能な空調機器（１０）と、
    　前記移動体に搭乗している搭乗者の前記室内における位置情報を取得可能な情報取得機器（５０）と、
    　前記室内の温度および室外の温度を含む空調制御情報に基づいて、前記室内に吹き出す空気の基本目標温度（ＴＢ１、ＴＢ２）を前記複数の空調ゾーン毎に算出する目標温度算出部（１００ｂ）と、
    　前記空調機器を制御する機器制御部（１００ｃ）と、を備え、
    　前記情報取得機器は、前記位置情報に加えて、前記搭乗者の属性に関する属性情報を取得可能に構成されており、
    　前記目標温度算出部は、前記情報取得機器が取得した前記位置情報および前記属性情報に応じて前記複数の空調ゾーン毎に設定された前記基本目標温度を補正するように構成され、
    　前記機器制御部は、前記複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度が、前記基本目標温度を補正して得られた目標温度（ＴＡＯ１、ＴＡＯ２）に近づくように前記空調機器を制御する空調システム。
  2. 　前記情報取得機器には、前記搭乗者を含む前記移動体の利用者が保有する情報端末（６０Ａ～６０Ｃ）と通信可能な通信機器（５１）が含まれ、
    　前記通信機器は、前記情報端末との通信により前記位置情報および前記属性情報を取得するように構成されている請求項１に記載の空調システム。
  3. 　前記通信機器は、前記位置情報を含む運行状況情報を、前記情報端末に情報を提供する情報提供装置（７０）に送信可能に構成され、
    　前記情報提供装置は、前記運行状況情報に基づいて前記室内の混雑状況を特定し、特定した前記混雑状況に関する情報を前記情報端末に提供するように構成されている請求項２に記載の空調システム。
  4. 　前記情報取得機器には、前記室内を撮像する撮像部（５２１）および画像を解析する画像処理部（５２２）を有する撮像機器（５２）が含まれ、
    　前記撮像機器は、前記画像処理部にて前記撮像部で撮像された画像を解析することで前記位置情報および前記属性情報を取得するように構成されている請求項１ないし３のいずれか１つに記載の空調システム。
  5. 　前記属性情報には、前記搭乗者の温熱環境に対する嗜好といった付加的な性質を示す付加情報が含まれている請求項１ないし４のいずれか１つに記載の空調システム。
  6. 　前記情報取得機器が取得した前記位置情報および前記属性情報を、前記移動体の運行時刻を含む移動体情報と関連付けた状態で記憶する記憶部（１００ａ）を備え、
    　前記目標温度算出部は、
    　前記記憶部に蓄積された前記位置情報および前記属性情報のうち、前記運行時刻が現在の時刻と関連度の高いものを類似情報として特定し、
    　特定した前記類似情報、並びに、前記情報取得機器が取得した前記位置情報および前記属性情報に応じて前記複数の空調ゾーン毎に設定された前記基本目標温度を補正するように構成されている請求項１ないし５のいずれか１つに記載の空調システム。
  7. 　移動体（２）の室内に設定された複数の空調ゾーン（Ｚ１、Ｚ２）に吹き出す空気の温度を前記複数の空調ゾーン毎に調整可能な空調機器（１０）を含む空調システムの制御装置であって、
    　前記室内の温度および室外の温度を含む空調制御情報に基づいて、前記室内に吹き出す空気の基本目標温度（ＴＢ１、ＴＢ２）を前記複数の空調ゾーン毎に算出する目標温度算出部（１００ｂ）と、
    　前記空調機器を制御する機器制御部（１００ｃ）と、を備え、
    　前記移動体には、前記移動体に搭乗している搭乗者の前記室内における位置情報および前記搭乗者の属性に関する属性情報を取得可能な情報取得機器（５０）が設置されており、
    　前記目標温度算出部は、前記情報取得機器が取得した前記位置情報および前記属性情報に応じて前記複数の空調ゾーン毎に設定された前記基本目標温度を補正するように構成され、
    　前記機器制御部は、前記複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度が、前記基本目標温度を補正して得られた目標温度（ＴＡＯ１、ＴＡＯ２）に近づくように前記空調機器を制御する制御装置。
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