WO2020036402A1 - 니들 어셈블리 및 이를 포함하는 약물 주입 장치 - Google Patents

니들 어셈블리 및 이를 포함하는 약물 주입 장치 Download PDF

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WO2020036402A1
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sleeve
needle
cannula
elastic member
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김재진
김승하
박대종
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이오플로우(주)
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Definitions

  • the present invention relates to a device, and more particularly to a needle assembly and a drug injection device comprising the same.
  • drug injection devices such as insulin injection devices are used to inject drugs into the patient's body.
  • drug injection devices are often used by specialist medical staff such as doctors and nurses, but in most cases they are used by the patient or by the general public such as carers.
  • drugs such as insulin need to be injected into the body at regular intervals. Therefore, a patch-type drug injection device for attaching to a human body for a certain period of time has been developed.
  • a drug injection device may be used in a state of being attached in the form of a patch for a certain period of time to the human body such as the abdomen or waist of the patient.
  • the drug injection device When the drug injection device is attached to the human body, there is a need to be driven with excellent comfort, easy to use, excellent durability and low power. In particular, since the drug injection device is used attached to the skin of the patient, the user should insert the needle or cannula and the like into the patient's skin simply and conveniently.
  • the present invention provides a needle assembly and a drug delivery device that can be operated simply and accurately by a user.
  • a needle a cannula into which the needle is inserted, a first holder supporting the needle, a second holder disposed to face one side of the first holder, and supporting the cannula;
  • the first holder is inserted into an inner space, and includes a sleeve that rotates with respect to the first holder, and an elastic member disposed between the first holder and the sleeve, and the elastic member expands when the sleeve rotates.
  • the first holder and the second holder are moved to an extended position, and when the sleeve is further rotated, the elastic member contracts to provide a needle assembly in which only the first holder is returned to its original position.
  • the user can easily and simply use the needle assembly and drug delivery device.
  • the user rotates the sleeve to insert the needle and cannula, and further rotates to fix the position of the cannula and only the needle can be easily withdrawn from the cannula.
  • the needle assembly is fixed to the ledge portion of the housing, the flexible locking projection is the outer structure, it is possible to fix the correct position after the cannula is inserted into the skin. Since the ledge supports the second holder, the cannula can be stably supported.
  • the needle assembly is provided with a conductive sensor, it can be confirmed whether the cannula is correctly inserted by the contact of the sensor.
  • the scope of the present invention is not limited by these effects.
  • FIG. 1 is a view showing a drug injection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view illustrating internal components of the drug injection device of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a plan view illustrating internal components of the drug injection device of FIG. 1.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating the needle assembly of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating the second holder of FIG. 3.
  • 5A to 5C are sectional views showing the driving operation of the needle assembly.
  • 6A and 6B illustrate a coupling relationship between the second holder and the cannula of FIG. 3.
  • FIG. 7 is a view showing a first holder according to another embodiment of the present invention.
  • a needle a cannula into which the needle is inserted, a first holder supporting the needle, a second holder disposed to face one side of the first holder, and supporting the cannula;
  • the first holder is inserted into an inner space, and includes a sleeve that rotates with respect to the first holder, and an elastic member disposed between the first holder and the sleeve, and the elastic member expands when the sleeve rotates.
  • the first holder and the second holder are moved to an extended position, and when the sleeve is further rotated, the elastic member contracts to provide a needle assembly in which only the first holder is returned to its original position.
  • the second holder extends outward and has a flexible locking protrusion, and when the elastic member expands, the locking protrusion may be supported by an external structure installed outside the needle assembly.
  • the locking protrusion may have an inclined surface having an inclination with respect to the axial direction.
  • the second holder may be disposed on one surface of the locking protrusion, and may include a sensor for detecting a contact of the locking protrusion.
  • the first holder may be provided with a guide groove disposed on the outer surface, the inner surface of the sleeve may be provided with a moving projection to move along the guide groove.
  • the sleeve also rotates in a first direction to move the cannula and the needle to an extended position, after which the sleeve rotates in a second direction opposite the first or opposite direction to withdraw the needle from the cannula.
  • a base a housing disposed on the base, a sleeve rotatable about a first axis with respect to the housing, a needle inserted into an inner space of the sleeve and supporting the needle, A first holder moving along an axis, a second holder disposed on one side of the first holder and supporting the cannula, and an elastic member disposed between the first holder and the sleeve, wherein the sleeve rotates.
  • the first holder and the second holder move in one direction along the first axis such that the second holder is fixed to the housing, and when the sleeve is further rotated, only the first holder in the opposite direction along the first axis.
  • the second holder may include a flexible locking protrusion extending outward
  • the housing may include a ledge portion protruding on one side to support the locking protrusion.
  • the locking protrusion may have an inclined surface having an inclination with respect to the axial direction.
  • the second holder may be disposed on one surface of the locking protrusion, and may include a sensor for detecting contact with the base.
  • FIG. 1 is a view showing a drug injection device 1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view showing internal components of the drug injection device 1 of FIG.
  • the drug injection device 1 may be connected to a remote device 2 connected by wire or wirelessly.
  • the user can operate the remote device 2 to use the drug injection device 1 and monitor the use state of the drug injection device 1. For example, the amount of the drug injected from the drug injection device 1, the number of injections of the drug, the amount of the drug stored in the reservoir 10, the user's bio information, etc. can be monitored, and based on this, the user 1) can be driven.
  • the drug injection device 1 may include an outer cover 5 surrounding the outer upper portion, and an attachment portion 6 attached to the skin of the user, and the space between the outer cover 5 and the attachment portion 6. A plurality of parts are mounted.
  • the drive shaft 20 In the inner space of the drug injection device 1 in the reservoir 10, the drive shaft 20, the drive shaft 20 is driven to inject the drug into the reservoir 10 or discharge the drug from the reservoir 10, the drive shaft 20
  • the driving unit 30 for transmitting power may be disposed.
  • the drug injection device 1 may include a base 40 disposed on the upper portion of the attachment part 6 and a housing 50 disposed on the upper portion of the base 40, and the needle assembly 100 may be provided. It may be supported by the housing 50.
  • the drug may be discharged to the needle assembly 100 by the plunger when the drive shaft 20 moves in the axial direction.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating the needle assembly 100 of FIG. 2.
  • the needle assembly 100 may include a sleeve 110, an elastic member 120, a first holder 130, a second holder 140, a needle N, a cannula C, and a patch ( P) can be provided.
  • the sleeve 110 forms an appearance of the needle assembly 100 and may rotate about a central axis in a longitudinal direction.
  • the sleeve 110 may have a knob 111, a rotating body 112, and a supporter ring 113.
  • the knob 111 may be mounted on an upper end of the rotating body 112 and may have a groove on an upper surface thereof. The user may rotate the sleeve 110 by manipulating the groove of the knob 111 exposed to the outside.
  • An elastic member 120 is disposed on a lower surface of the knob 111 so that the elastic member 120 may receive an expansion force when the elastic member 120 expands in the axial direction.
  • the rotating body 112 has a substantially cylindrical shape, and the opening at the top may be covered by the knob 111.
  • the supporter ring 113 may be mounted on the outer upper end of the rotating body 112.
  • An elastic member 120, a first holder 130, and a second holder 140 may be disposed in the inner space of the rotating body 112.
  • the moving protrusion 115 may be disposed on an inner side surface of the rotating body 112.
  • the movement protrusion 115 may move along the guide groove 131 disposed on the outer circumferential surface of the first holder 130.
  • the movement protrusion 115 may move along the sidewalls of the guide groove 131 so that the first holder 130 may be raised or lowered.
  • the moving protrusion 115 may include an inclined wall 115a and a vertical wall 115b.
  • the inclined wall 115a may induce a stable contact when descending along the guide groove 131, and the vertical wall 115b may contact the movement limiting groove 131e to define a movement path of the movement protrusion 115. .
  • the elastic member 120 may be disposed between the sleeve 110 and the first holder 130. When the elastic member 120 is expanded, the first holder 130 may be moved downward.
  • the elastic member 120 is not limited to a specific member, and may be made of various members that transmit elastic force in the longitudinal direction. However, hereinafter, for the convenience of description, the elastic member 120 will be described based on the case of a spring form.
  • the first holder 130 may support the needle (N). Since the needle N is inserted and fixed to one side of the first holder 130, when the first holder 130 moves in the axial direction, the needle N also moves together.
  • the first holder 130 is disposed in the inner space of the sleeve 110, and the elastic member 120 is disposed above.
  • the first holder 130 may include a guide groove 131 on an outer surface thereof.
  • the guide groove 131 may guide the movement of the movement protrusion 115.
  • the movement protrusion 115 may move in a predetermined path formed by the guide groove 131, and the first holder 130 may move up or down.
  • the guide groove 131 may include a first stop groove 131a, a lifting groove 131b, an inclined groove 131c, a second stop groove 131d, and a movement limiting groove 131e.
  • the first stop groove 131a is a groove in which the moving protrusion 115 is initially positioned, where the elastic member 120 maintains a contracted state.
  • the lifting groove 131b extends in the longitudinal direction of the first holder 130. When the elastic member 120 expands, the first holder 130 descends and the movement protrusion 115 moves along the lifting groove 131b.
  • the inclined groove 131c extends to have a predetermined inclination. When the moving protrusion 115 moves along the inclined groove 131c, the elastic member 120 contracts again and the first holder 130 rises again.
  • the second stop groove 131d is a groove in which the moving protrusion 115 returns to the initial position again, and the elastic member 120 maintains the contracted state again.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating the second holder 140 of FIG. 3.
  • the second holder 140 may be disposed to face one side of the first holder 130 and may support the cannula C. As shown in FIG.
  • the second holder 140 may include a central body 141, a locking protrusion 142, and a sensor 143.
  • the second holder 140 may be formed of a flexible material, and may immediately change shape when an external force is applied. However, after that, it returns to original shape again.
  • the second holder 140 maintains contact with the first holder 130 in an initial position, but when the elastic member 120 expands, the second holder 140 is separated from the first holder 130 and fixed to the housing 50.
  • the cannula C is inserted into the center of the central body 141, and the needle N may be selectively coupled.
  • the central body 141 may contact the lower end of the first holder 130.
  • the locking protrusion 142 may protrude outward from the central body 141 and may be formed to be flexible.
  • the locking protrusion 142 may be provided in plurality.
  • the locking protrusion 142 may include a first protrusion 142a and a second protrusion 142b disposed to face each other.
  • the locking protrusion 142 may be fixed to the housing 50 according to the movement of the second holder 140.
  • the locking protrusion 142 may be fixed to an external structure, that is, the housing 50, disposed outside the needle assembly 100.
  • the locking protrusion 142 may have an inclined surface having an inclination with respect to the axial direction on the side.
  • the first protrusion 142a has a first inclined surface 142'a
  • the second protrusion 142b has a second inclined surface 142'b. Since the locking protrusion 142 has a trapezoidal shape by the inclined surface, the locking protrusion 142 may be easily fixed to the ledge part 51 beyond the ledge 51 of the housing 50 when the locking protrusion 142 moves downward. Detailed description thereof will be described later.
  • the sensor 143 may be disposed on one side of the locking protrusion 142. However, the present invention is not limited thereto and may be disposed on an outer surface of the central body 141.
  • the sensor 143 may detect whether the cannula C is correctly inserted into the skin of the user.
  • the sensor 143 may sense contact between the second holder 140 and the base 40. In detail, when the second holder 140 moves downward, the second holder 140 may move beyond the ledge 51 to sense whether the second holder 140 contacts the contact 45 disposed on the base 40.
  • the controller (not shown) may check whether the second holder 140 is inserted.
  • the needle N Since the needle N is fixed to the first holder 130, the needle N may be inserted into or released from the cannula C by the axial movement of the first holder 130.
  • One end of the needle (N) is connected to the reservoir 10 can be delivered drug, the other end is inserted into the cannula (C) can move along the cannula (C).
  • the cannula C Since the cannula C is fixed to the second holder 140, the cannula C may be inserted into the user's skin by the axial movement of the second holder 140. Since the cannula C has a conduit shape for accommodating the needle N, the drug discharged from the needle N may be injected into the user.
  • the patch P is supported by the base 40 and can fix the position of the cannula C. Since the end of the cannula (C) is supported by the patch (P), it is possible to prevent the cannula (C) from being separated during storage or movement.
  • FIGS. 5A to 5C are cross-sectional views illustrating a driving operation of the needle assembly 100
  • FIGS. 6A and 6B are views illustrating a coupling relationship between the second holder 140 and the cannula C of FIG. 3.
  • the driving of the needle assembly 100 is performed as follows.
  • the needle assembly 100 is the elastic member 120 is expanded when the sleeve 110 rotates to move the first holder 130 and the second holder 140 to the extended position, the sleeve 110 is further in the same direction
  • the elastic member 120 contracts to return only the first holder to its original position.
  • the needle N and the cannula C are inserted together into the user's skin, after which the needle N is withdrawn from the cannula C.
  • the rotating body 112 is removed and illustrated in FIGS. 5A to 5C.
  • FIGS. 5A and 6A show that the needle assembly 100 is disposed at its original position, that is, before the user uses the needle assembly 100.
  • the moving protrusion 115 of the sleeve 110 is supported by the first stop groove 131a, and the elastic member 120 maintains a compressed state between the knob 111 and the first holder 130.
  • the first holder 130 and the second holder 140 are disposed on the needle assembly 100 so that the needle N and the cannula C are maintained inside the drug injection device 1.
  • the movement protrusion 115 opens the first stop groove 131a. Go beyond. Then, as shown in FIG. 5B, the vertical wall 115b of the moving protrusion 115 moves along the lifting and lowering groove 131b (j direction) by the expansion of the elastic member 120 in the axial direction, and at the same time, the first The holder 130 and the second holder 140 move downward along the guide opening 52 of the housing 50.
  • the movement limiting groove 131e restricts excessive movement in the radial direction of the movement projection 115 and may induce movement in the vertical direction.
  • the second holder 140 may pass through the ledge 51 of the housing 50. Since the second holder 140 is formed of a flexible material, when the first holder 130 exerts the second holder 140, the locking protrusion 142 is momentarily deformed and passes through the ledge 51. In particular, the first inclined surface 142'a of the first protrusion 142a and the second inclined surface 142'b of the second protrusion 142b may slide along the inclined surface of the ledge 51, so that the locking is smooth. The protrusion 142 may pass through the ledge 51. Thereafter, the flat lower surface of the ledge 51 maintains contact with the flat upper surface of the locking protrusion 142.
  • the sensor 143 comes into contact with the contact 45. Since the sensor 143 is formed of a conductive material, an electrical signal is generated when the sensor 143 comes in contact with the contact portion 45. When the sensor 143 contacts the contact part 45, the controller (not shown) may receive an electrical signal and recognize that the cannula C is normally inserted into the user's skin.
  • the movement protrusion 115 may be a guide groove. Move along 131 (k direction).
  • the inclined wall 115a of the moving protrusion 115 moves along the inclined surface of the inclined groove 131c, the first holder 130 is raised again, and the elastic member 120 is compressed again.
  • the flat upper surface of the locking protrusion 142 is in contact with the flat lower surface of the ledge 51, and the ledge 51 restricts the rise of the second holder 140.
  • the second holder 140 is separated from the first holder 130 and does not elevate, but the first holder 130 is raised again by the moving protrusion 115 so that the needle N is withdrawn from the cannula C. .
  • the drug is discharged to the needle (N) in the reservoir 10, the drug can be injected into the user through the cannula (C).
  • the needle assembly 100 and the drug injection device 1 including the same according to the present invention can be easily used by a user.
  • the user rotates the sleeve in one direction to insert the needle and cannula, and further rotates in one direction to fix the position of the cannula and to easily withdraw only the needle from the cannula.
  • the cannula (C) can be fixed to the correct position after being inserted into the skin. have. Since the ledge 51 supports the second holder 140, the cannula C may be stably supported.
  • the needle assembly 100 may include a conductive sensor 143, and may check whether the cannula C is correctly inserted by the contact of the sensor 143.
  • FIG. 7 illustrates a first holder 230 according to another embodiment of the present invention.
  • the shape of the guide groove of the first holder 230 is different from the guide groove 131 of the above-described embodiment.
  • the guide groove 231 may include a first stop groove 231a, a lifting groove 231b, an inclined groove 231c, and a second stop groove 231d.
  • the first stop groove 231a is a groove in which the moving protrusion 115 is initially positioned, where the elastic member 120 maintains a contracted state.
  • the lifting groove 231b extends in the longitudinal direction of the first holder 230. When the elastic member 120 expands, the first holder 230 descends and the movement protrusion 115 moves along the lifting groove 231b.
  • the inclined groove 231c extends to have a predetermined inclination. When the moving protrusion 115 moves along the inclined groove 231c, the elastic member 120 contracts again and the first holder 230 rises again.
  • the second stop groove 231d is a groove in which the movement protrusion 115 returns to the initial position again, and the elastic member 120 maintains the contracted state again.
  • the moving protrusion 115 contacts the lifting groove 231b beyond the first stopping groove 231a.
  • the lifting groove 231b limits the rotation distance of the moving protrusion 115, and the moving protrusion 115 may move in the vertical direction along the lifting groove 231b. Since the first holder 230 and the second holder move together in the downward direction, the needle and the cannula are inserted into the skin of the user.
  • the movement protrusion 115 moves along the inclined groove 231c.
  • the needle since the elastic member is compressed again and only the first holder 230 moves to the sleeve, the needle may be withdrawn from the cannula. Thereafter, the moving protrusion 115 is inserted into the second stop groove 231d to fix the position.
  • the first holder 130 may separate the insertion of the needle and the cannula and the separating operation of the needle by changing the rotation direction.
  • the first holder 130 may limit the rotational distance of the lifting protrusion 231b of the moving protrusion 115, so that the user may excessively rotate the sleeve to prevent the cannula from being incompletely inserted.
  • the needle assembly and the drug injection device including the same may be applied to various industrially available devices. It can be applied to devices for delivering various drugs.

Abstract

본 발명은 니들 어셈블리 및 이를 포함하는 약물 주입 장치를 제공하며, 니들과, 상기 니들이 삽입되는 캐뉼러와, 상기 니들을 지지하는 제1 홀더와, 상기 제1 홀더의 일측에 마주보도록 배치되며, 상기 캐뉼러를 지지하는 제2 홀더와, 내부공간에 상기 제1 홀더가 삽입되며, 상기 제1 홀더에 대해서 회전하는 슬리브, 및 상기 제1 홀더와 상기 슬리브 사이에 배치되는 탄성 부재를 포함하고, 상기 슬리브가 회전하면 상기 탄성 부재가 팽창하여 상기 제1 홀더 및 상기 제2 홀더를 연장 위치로 이동시키고, 상기 슬리브가 더 회전하면 상기 탄성 부재가 수축하여 상기 제1 홀더만 원 위치로 되돌아 온다.

Description

니들 어셈블리 및 이를 포함하는 약물 주입 장치
본 발명은 장치와 관한 것으로, 더 상세하게는 니들 어셈블리와 이를 포함하는 약물 주입 장치에 관한 것이다.
일반적으로 인슐린 주입장치와 같은 약물 주입 장치는 환자의 몸 안에 약물을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약물 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다. 당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약물을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 따라서 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약물 주입 장치가 개발되고 있다. 이러한 약물 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.
약물 주입 장치는 인체에 부착될 경우 착용감이 우수하고 사용이 편리하며 내구성이 뛰어나고 저전력으로 구동될 필요성이 있다. 특히 약물 주입장치는 환자의 피부에 부착되어 사용되므로, 사용자가 간단하고 편리하게 니들이나 캐뉼러 등을 환자의 피부에 삽입시켜야 한다.
본 발명은 사용자가 간단하고 정확하게 작동할 수 있는 니들 어셈블리와 약물 전달 장치를 제공한다.
본 발명의 일 측면은 니들과, 상기 니들이 삽입되는 캐뉼러와, 상기 니들을 지지하는 제1 홀더와, 상기 제1 홀더의 일측에 마주보도록 배치되며, 상기 캐뉼러를 지지하는 제2 홀더와, 내부공간에 상기 제1 홀더가 삽입되며, 상기 제1 홀더에 대해서 회전하는 슬리브, 및 상기 제1 홀더와 상기 슬리브 사이에 배치되는 탄성 부재를 포함하고, 상기 슬리브가 회전하면 상기 탄성 부재가 팽창하여 상기 제1 홀더 및 상기 제2 홀더를 연장 위치로 이동시키고, 상기 슬리브가 더 회전하면 상기 탄성 부재가 수축하여 상기 제1 홀더만 원 위치로 되돌아오는 니들 어셈블리를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 쉽게 간단하게 니들 어셈블리와 약물 전달 장치를 사용할 수 있다. 사용자는 슬리브를 회전시켜서 니들과 캐뉼러를 삽입하고, 더 회전시켜서 캐뉼러의 위치는 고정하고 니들만 캐뉼러에서 쉽게 인출할 수 있다.
또한, 니들 어셈블리는 플렉서블한 락킹 돌기가 외부 구조물인 하우징의 렛지부에 고정되므로, 캐뉼러가 피부에 삽입된 이후 정확한 위치를 고정할 수 있다. 렛지부가 제2 홀더를 지지하므로, 캐뉼러가 안정적으로 지지될 수 있다.
또한, 니들 어셈블리는 도전성을 가지는 센서를 구비하고, 센서의 접촉 여부로 캐뉼러가 정확하게 삽입되었는지를 확인할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 약물 주입 장치의 내부 부품을 도시하는 평면도이다.
도 3은 도 2의 니들 어셈블리를 도시하는 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 제2 홀더를 도시하는 사시도이다.
도 5a 내지 도 5c는 니들 어셈블리의 구동 동작을 도시하는 단면도이다.
도 6a 및 도 6b는 도 3의 제2 홀더와 캐뉼러의 결합관계를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 홀더를 도시하는 도면이다.
본 발명의 일 측면은 니들과, 상기 니들이 삽입되는 캐뉼러와, 상기 니들을 지지하는 제1 홀더와, 상기 제1 홀더의 일측에 마주보도록 배치되며, 상기 캐뉼러를 지지하는 제2 홀더와, 내부공간에 상기 제1 홀더가 삽입되며, 상기 제1 홀더에 대해서 회전하는 슬리브, 및 상기 제1 홀더와 상기 슬리브 사이에 배치되는 탄성 부재를 포함하고, 상기 슬리브가 회전하면 상기 탄성 부재가 팽창하여 상기 제1 홀더 및 상기 제2 홀더를 연장 위치로 이동시키고, 상기 슬리브가 더 회전하면 상기 탄성 부재가 수축하여 상기 제1 홀더만 원 위치로 되돌아오는 니들 어셈블리를 제공한다.
또한, 상기 제2 홀더는 외측으로 연장되며 플렉서블한 락킹 돌기를 구비하고, 상기 탄성 부재가 팽창하면 상기 락킹 돌기는 상기 니들 어셈블리의 외측에 설치된 외부 구조물에 지지될 수 있다.
또한, 상기 락킹 돌기의 측면에는 축 방향에 대해서 경사를 가지는 경사면을 가질 수 있다.
또한, 상기 제2 홀더는 상기 락킹 돌기의 일면에 배치되어, 상기 락킹 돌기의 접촉을 감지하는 센서를 구비할 수 있다.
또한, 상기 제1 홀더는 외측면에 배치되는 가이드 홈을 구비하고, 상기 슬리브의 내측면에는 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 이동 돌기를 구비할 수 있다.
또한, 상기 슬리브는 제1 방향으로 회전하여 상기 캐뉼러와 상기 니들을 연장 위치에 이동시키고, 이후에 상기 슬리브가 상기 제1 방향 또는 반대인 제2 방향으로 회전하여 상기 니들을 상기 캐뉼러에서 인출시킬 수 있다.
본 발명의 다른 측면은, 베이스와, 상기 베이스의 상부에 배치되는 하우징과, 상기 하우징에 대해서 제1 축을 중심으로 회전가능한 슬리브와, 상기 슬리브의 내부공간에 삽입되고 니들을 지지하고, 상기 제1 축을 따라 이동하는 제1 홀더와, 상기 제1 홀더의 일측에 배치되고 캐뉼러를 지지하는 제2 홀더, 및 상기 제1 홀더와 상기 슬리브 사이에 배치되는 탄성 부재를 포함하고, 상기 슬리브가 회전하면 상기 제1 홀더 및 상기 제2 홀더는 상기 제1 축을 따라 일 방향으로 이동하여 상기 제2 홀더가 상기 하우징에 고정되고, 상기 슬리브가 더 회전하면 상기 제1 홀더만 상기 제1 축을 따라 반대 방향으로 이동하는 약물 주입 장치를 제공한다.
또한, 상기 제2 홀더는 외측으로 연장되는 플렉서블한 락킹 돌기를 구비하고, 상기 하우징은 일측에 돌출되어 상기 락킹 돌기를 지지하는 렛지부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 락킹 돌기의 측면에는 축방향에 대해서 경사를 가지는 경사면을 가질 수 있다.
또한, 상기 제2 홀더는 상기 락킹 돌기의 일면에 배치되어, 상기 베이스와 접촉을 감지하는 센서를 구비할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해 질 것이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(1)를 도시하는 도면이고, 도 2는 도 1의 약물 주입 장치(1)의 내부 부품을 도시하는 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 약물 주입 장치(1)는 유선 또는 무선으로 연결된 원격 장치(2)와 연결될 수 있다. 사용자는 원격 장치(2)를 조작하여 약물 주입 장치(1)를 사용할 수 있으며, 약물 주입 장치(1)의 사용 상태를 모니터링 할 수 있다. 예컨대, 약물 주입 장치(1)로부터 주입되는 약물의 양, 약물의 주입 횟수, 저장조(10)에 저장된 약물의 양, 사용자의 바이오 정보 등을 모니터링 할 수 있으며, 이를 기반으로 사용자가 약물 주입 장치(1)를 구동시킬 수 있다.
약물 주입 장치(1)는 외측 상부를 감싸는 외부 커버(5)와, 사용자의 피부에 부착되는 부착부(6)를 구비할 수 있으며, 외부 커버(5)와 부착부(6) 사이의 공간에 복수개의 부품들이 장착된다.
약물 주입 장치(1)의 내부공간에는 약물이 저장되는 저장조(10), 저장조(10)에 약물을 주입하거나 저장조(10)에서 약물을 토출하기 위해서 구동되는 구동축(20), 구동축(20)에 동력을 전달하는 구동부(30)가 배치될 수 있다. 또한, 약물 주입 장치(1)는 부착부(6)의 상부에 배치된 베이스(40)와, 베이스(40)의 상부에 배치되는 하우징(50)을 구비할 수 있으며, 니들 어셈블리(100)는 하우징(50)에 의해서 지지될 수 있다.
저장조(10)의 내부에는 플런저(미도시)가 구동축(20)에 연결되므로, 구동축(20)이 축방향으로 이동하면 상기 플런저에 의해서 약물은 니들 어셈블리(100)로 토출될 수 있다.
도 3은 도 2의 니들 어셈블리(100)를 도시하는 분해 사시도이다.
도 3을 참조하면, 니들 어셈블리(100)는 슬리브(110), 탄성 부재(120), 제1 홀더(130), 제2 홀더(140), 니들(N), 캐뉼러(C) 및 패치(P)를 구비할 수 있다.
슬리브(110)는 니들 어셈블리(100)의 외관을 형성하며, 길이 방향을 중심축으로 회전할 수 있다. 슬리브(110)는 노브(111), 회전 바디(112) 및 서포터링(113)을 구비할 수 있다.
노브(111)는 회전 바디(112)의 상단에 장착되고, 상면에 홈을 구비할 수 있다. 사용자는 외부로 노출된 노브(111)의 홈을 조작하여 슬리브(110)를 회전시킬 수 있다. 노브(111)의 하면에는 탄성 부재(120)가 배치되어, 탄성 부재(120)가 축 방향으로 팽창시에 팽창력을 전달받을 수 있다.
회전 바디(112)는 대략 원통형의 형상을 가지고, 상단의 개구는 노브(111)에 의해서 커버될 수 있다. 회전 바디(112)의 외측 상단에는 서포터링(113)이 장착될 수 있다.
회전 바디(112)의 내부 공간에는 탄성 부재(120), 제1 홀더(130) 및 제2 홀더(140)가 배치될 수 있다. 회전 바디(112)의 내측면에는 이동 돌기(115)가 배치될 수 있다. 이동 돌기(115)는 제1 홀더(130)의 외주면에 배치된 가이드 홈(131)을 따라 이동할 수 있다. 회전 바디(112)가 회전하면, 이동 돌기(115)는 가이드 홈(131)의 측벽들을 따라 이동하여, 제1 홀더(130)가 상승 또는 하강될 수 있다.
도 5a를 보면 이동 돌기(115)는 경사벽(115a)과 수직벽(115b)을 구비할 수 있다. 경사벽(115a)은 가이드 홈(131)을 따라 하강시에 안정적인 접촉을 유도하고, 수직벽(115b)은 이동 제한 홈(131e)과 접촉하여 이동 돌기(115)의 이동 경로를 한정할 수 있다.
탄성 부재(120)는 슬리브(110)와 제1 홀더(130) 사이에 배치될 수 있다. 탄성 부재(120)가 팽창하면, 제1 홀더(130)를 아래 방향으로 이동시킬 수 있다. 탄성 부재(120)는 특정 부재에 한정되지 않으며, 길이 방향으로 탄성력을 전달하는 다양한 부재로 제조될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 탄성 부재(120)는 스프링 형태인 경우를 중심으로 설명하기로 한다.
제1 홀더(130)는 니들(N)을 지지할 수 있다. 제1 홀더(130)의 일측에는 니들(N)이 삽입 및 고정되므로, 제1 홀더(130)가 축방향으로 이동하면 니들(N)도 함께 이동한다. 제1 홀더(130)는 슬리브(110)의 내부공간에 배치되되, 상부에는 탄성 부재(120)가 배치된다.
도 5a를 참조하면, 제1 홀더(130)는 외측면에 가이드 홈(131)을 구비할 수 있다. 가이드 홈(131)은 이동 돌기(115)의 이동을 안내할 수 있다. 슬리브(110)가 회전하면 이동 돌기(115)는 가이드 홈(131)이 형성하는 기 설정된 경로로 이동하여, 제1 홀더(130)가 승강 또는 하강할 수 있다.
가이드 홈(131)은 제1 멈춤 홈(131a), 승강 홈(131b), 경사 홈(131c), 제2 멈춤 홈(131d) 및 이동 제한 홈(131e)을 구비할 수 있다. 제1 멈춤 홈(131a)은 이동 돌기(115)가 처음에 위치하는 홈으로, 여기에서 탄성 부재(120)는 수축상태를 유지한다. 승강 홈(131b)은 제1 홀더(130)의 길이방향으로 연장된다. 탄성 부재(120)가 팽창하면 제1 홀더(130)는 하강하고 이동 돌기(115)는 승강 홈(131b)을 따라 이동한다. 경사 홈(131c)은 기 설정된 경사를 가지도록 연장된다. 이동 돌기(115)가 경사 홈(131c)을 따라 이동하면 탄성 부재(120)는 다시 수축하면서 제1 홀더(130)는 다시 상승한다. 제2 멈춤 홈(131d)은 이동 돌기(115)가 다시 처음 위치에 되돌아 오는 홈으로, 이때 탄성 부재(120)는 다시 수축 상태를 유지한다.
도 4는 도 3의 제2 홀더(140)를 도시하는 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 제2 홀더(140)는 제1 홀더(130)의 일측에 마주보도록 배치되며 캐뉼러(C)를 지지할 수 있다. 제2 홀더(140)는 중앙 바디(141), 락킹 돌기(142), 센서(143)를 구비할 수 있다.
제2 홀더(140)는 플렉서블한 재료로 형성되어, 외력이 가해지면 순간적으로 형상이 변형될 수 있다. 다만, 그 후에 다시 원래 형상으로 회복된다. 제2 홀더(140)는 처음 위치에서는 제1 홀더(130)와 접촉을 유지하나, 탄성 부재(120)가 팽창하면 제1 홀더(130)에서 분리되어 하우징(50)에 고정된다.
중앙 바디(141)의 중심에는 캐뉼러(C)가 삽입되고, 니들(N)이 선택적으로 결합될 수 있다. 중앙 바디(141)는 제1 홀더(130)의 하단과 접촉할 수 있다.
락킹 돌기(142)는 중앙 바디(141)에서 외측으로 돌출되고, 플렉서블하게 형성될 수 있다. 락킹 돌기(142)는 복수개로 구비될 수 있다. 예컨대, 락킹 돌기(142)는 서로 마주보도록 배치되는 제1 돌기(142a)와 제2 돌기(142b)를 구비할 수 있다.
락킹 돌기(142)는 제2 홀더(140)의 이동에 따라 하우징(50)에 고정될 수 있다. 탄성 부재(120)가 팽창하면 락킹 돌기(142)는 니들 어셈블리(100)의 외측에 배치된 외부 구조물, 즉 하우징(50)에 고정될 수 있다.
락킹 돌기(142)는 측면에 축 방향에 대해서 경사를 가지는 경사면을 가질 수 있다. 제1 돌기(142a)는 제1 경사면(142'a)을 가지고, 제2 돌기(142b)는 제2 경사면(142'b)을 가진다. 경사면에 의해서 락킹 돌기(142)가 사다리꼴 형태를 가지므로, 락킹 돌기(142)가 아래 방향으로 이동시에 하우징(50)의 렛지부(51)를 쉽게 넘어서 렛지부(51)에 고정될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술 하기로 한다.
센서(143)는 락킹 돌기(142)의 일측에 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정 되지 않으며, 중앙 바디(141)의 외측면에 배치될 수 도 있다. 센서(143)는 캐뉼러(C)가 정확하게 사용자의 피부에 삽입되었는지를 감지할 수 있다. 센서(143)는 제2 홀더(140)와 베이스(40)의 접촉을 센싱할 수 있다. 상세히, 제2 홀더(140)가 아래 방향으로 이동시에 렛지부(51)를 넘어 이동하여, 베이스(40)의 상부에 배치된 접촉부(45)와 접촉되는지를 센싱할 수 있다. 센서(143)는 도전성 물질로 형성되어 접촉부(45)와 접촉되면 전기적 신호가 생성되어, 제어부(미도시)는 제2 홀더(140)의 삽입 여부를 확인할 수 있다.
니들(N)은 제1 홀더(130)에 고정되므로, 제1 홀더(130)의 축방향 이동에 의해서 캐뉼러(C)에 삽입 또는 삽입 해제될 수 있다. 니들(N)의 일단은 저장조(10)에 연결되어 약물이 전달될 수 있으며, 타단은 캐뉼러(C)에 삽입되어 캐뉼러(C)를 따라 이동할 수 있다.
캐뉼러(C)는 제2 홀더(140)에 고정되므로, 제2 홀더(140)의 축방향 이동에 의해서 사용자의 피부에 삽입될 수 있다. 캐뉼러(C)는 니들(N)을 수용할 수 있는 도관 형상을 가지므로, 니들(N)에서 토출된 약물이 사용자로 주입될 수 있다.
패치(P)는 베이스(40)에 지지되며, 캐뉼러(C)의 위치를 고정할 수 있다. 캐뉼러(C)의 단부가 패치(P)에 지지되므로, 보관 중이나 이동 중에 캐뉼러(C)가 분리되는 것을 방지 할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 니들 어셈블리(100)의 구동 동작을 도시하는 단면도이고, 도 6a 및 도 6b는 도 3의 제2 홀더(140)와 캐뉼러(C)의 결합관계를 도시하는 도면이다.
도 5a 내지 도 6a를 참조하면, 니들 어셈블리(100)의 구동은 아래와 같이 실행된다. 니들 어셈블리(100)는 슬리브(110)가 회전하면 탄성 부재(120)가 팽창하여 제1 홀더(130) 및 제2 홀더(140)를 연장 위치로 이동시키고, 슬리브(110)가 같은 방향으로 더 회전하면 탄성 부재(120)가 수축하여 제1 홀더만 원 위치로 되돌아온다. 그리하여, 니들(N)과 캐뉼러(C)는 함께 사용자의 피부에 삽입되고, 이후에 니들(N)은 캐뉼러(C)에서 인출된다. 동작 이해의 편의를 위해서, 도 5a 내지 도 5c에서 회전 바디(112)를 제거하여 도시하였다.
먼저 도 5a와 도 6a는 니들 어셈블리(100)가 원 위치, 즉 사용자가 니들 어셈블리(100)를 사용하기 전의 위치에 배치된 상태이다. 슬리브(110)의 이동 돌기(115)는 제1 멈춤 홈(131a)에 지지되고, 탄성 부재(120)는 노브(111)와 제1 홀더(130) 사이에서 압축된 상태를 유지한다. 따라서, 제1 홀더(130)와 제2 홀더(140)는 니들 어셈블리(100)의 상부에 배치되어, 니들(N)과 캐뉼러(C)는 약물 주입 장치(1)의 내부에 유지된다.
사용자가 노브(111)를 일 방향(i 방향)으로 회전하여, 슬리브(110)가 제1 홀더(130)에 대해서 일 방향으로 회전하면, 이동 돌기(115)는 제1 멈춤 홈(131a)을 넘어 이동한다. 그러하면, 탄성 부재(120)의 축 방향으로의 팽창에 의해서 도 5b와 같이, 이동 돌기(115)의 수직벽(115b)은 승강 홈(131b)을 따라 이동하고(j 방향), 동시에 제1 홀더(130) 및 제2 홀더(140)는 하우징(50)의 가이드 개구(52)를 따라 아래방향으로 이동한다. 한편, 이동 제한 홈(131e)은 이동 돌기(115)의 반경 방향으로 과도하게 이동하는 것을 제한하고, 수직 방향으로 이동을 유도할 수 있다.
제1 홀더(130)와 제2 홀더(140)가 아래 방향으로 이동하면, 니들(N)과 캐뉼러(C)가 사용자의 피부에 삽입된다. 제1 홀더(130)는 제2 홀더(140)를 가력하므로, 제2 홀더(140)는 하우징(50)의 렛지부(51)를 통과할 수 있다. 제2 홀더(140)는 플렉서블한 재료로 형성되므로, 제1 홀더(130)가 제2 홀더(140)를 가력하면 락킹 돌기(142)가 순간적으로 변형되면서 렛지부(51)를 통과한다. 특히, 제1 돌기(142a)의 제1 경사면(142'a)과 제2 돌기(142b)의 제2 경사면(142'b)은 렛지부(51)의 경사면을 따라 슬라이딩 이동할 수 있으므로, 부드럽게 락킹 돌기(142)가 렛지부(51)를 통과할 수 있다. 이후, 렛지부(51)의 플랫한 하면은 락킹 돌기(142)의 플랫한 상면과 접촉을 유지한다.
락킹 돌기(142)가 렛지부(51)를 통과하면, 센서(143)는 접촉부(45)와 접촉하게 된다. 센서(143)는 도전성을 가지는 재료로 형성되므로, 접촉부(45)와 접촉하면 전기적인 신호가 발생한다. 센서(143)가 접촉부(45)에 접촉하면, 제어부(미도시)는 전기적인 신호를 전달 받고, 캐뉼러(C)가 정상적으로 사용자의 피부에 삽입된 것으로 인식할 수 있다.
그 뒤 도 5c 및 도6b와 같이 사용자가 노브(111)를 일 방향으로 더 회전 하여, 슬리브(110)가 제1 홀더(130)에 대해서 일 방향으로 회전하면, 이동 돌기(115)는 가이드 홈(131)을 따라 이동한다(k 방향). 이동 돌기(115)의 경사벽(115a)이 경사 홈(131c)의 경사면을 따라 이동하면, 제1 홀더(130)는 다시 상승하고, 탄성 부재(120)는 다시 압축된다.
락킹 돌기(142)의 플랫한 상면은 렛지부(51)의 플랫한 하면과 접촉되어, 렛지부(51)는 제2 홀더(140)의 상승을 제한한다. 제2 홀더(140)는 제1 홀더(130)에서 분리되어 승강하지 않으나, 제1 홀더(130)는 이동 돌기(115)에 의해서 다시 상승하여 니들(N)은 캐뉼러(C)에서 인출된다.
이후, 저장조(10)에서 약물이 니들(N)로 토출되어, 캐뉼러(C)를 통해서 약물이 사용자로 주입될 수 있다.
본 발명에 따른 니들 어셈블리(100)와 이를 구비하는 약물 주입 장치(1)는 사용자가 쉽게 간단하게 사용할 수 있다. 사용자는 슬리브를 일 방향으로 회전시켜서 니들과 캐뉼러를 삽입하고, 다시 일 방향으로 더 회전시켜서 캐뉼러의 위치는 고정하고 니들만 캐뉼러에서 쉽게 인출할 수 있다.
또한, 니들 어셈블리(100)는 플렉서블한 락킹 돌기(142)가 외부 구조물인 하우징(50)의 렛지부(51)에 고정되므로, 캐뉼러(C)가 피부에 삽입된 이후 정확한 위치를 고정할 수 있다. 렛지부(51)가 제2 홀더(140)를 지지하므로, 캐뉼러(C)가 안정적으로 지지될 수 있다.
또한, 니들 어셈블리(100)는 도전성을 가지는 센서(143)를 구비하고, 센서(143)의 접촉 여부로 캐뉼러(C)가 정확하게 삽입되었는지를 확인할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 홀더(230)를 도시하는 도면이다.
도 7을 참조하면, 제1 홀더(230)는 가이드 홈의 형상이 전술한 일 실시예의 가이드 홈(131)과 차이가 있다.
가이드 홈(231)은 제1 멈춤 홈(231a), 승강 홈(231b), 경사 홈(231c), 제2 멈춤 홈(231d)을 구비할 수 있다. 제1 멈춤 홈(231a)은 이동 돌기(115)가 처음에 위치하는 홈으로, 여기에서 탄성 부재(120)는 수축상태를 유지한다. 승강 홈(231b)은 제1 홀더(230)의 길이방향으로 연장된다. 탄성 부재(120)가 팽창하면 제1 홀더(230)는 하강하고 이동 돌기(115)는 승강 홈(231b)을 따라 이동한다. 경사 홈(231c)은 기 설정된 경사를 가지도록 연장된다. 이동 돌기(115)가 경사 홈(231c)을 따라 이동하면 탄성 부재(120)는 다시 수축하면서 제1 홀더(230)는 다시 상승한다. 제2 멈춤 홈(231d)은 이동 돌기(115)가 다시 처음 위치에 되돌아 오는 홈으로, 이때 탄성 부재(120)는 다시 수축 상태를 유지한다.
슬리브가 일 방향으로 회전하면 이동 돌기(115)는 제1 멈춤 홈(231a)을 넘어서 승강 홈(231b)에 접촉한다. 승강 홈(231b)은 이동 돌기(115)의 회전 거리를 제한하며 이동 돌기(115)는 승강 홈(231b)을 따라 수직 방향으로 이동할 수 있다. 제1 홀더(230)와 제2 홀더는 아래 방향으로 함께 이동하므로, 니들과 캐뉼러는 사용자의 피부에 삽입된다.
이후, 슬리브가 다른 방향으로 이동하면 이동 돌기(115)는 경사 홈(231c)을 따라서 이동한다. 이때, 탄성 부재는 다시 압축되고 제1 홀더(230)만 슬리브로 이동하므로, 니들은 캐뉼러에서 인출될 수 있다. 이후 이동 돌기(115)는 제2 멈춤 홈(231d)에 삽입되어 위치가 고정된다.
제1 홀더(130)는 회전 방향을 다르게 하여 니들과 캐뉼러의 삽입과 니들의 분리 동작을 분리할 수 있다. 또한, 제1 홀더(130)는 승강 홈(231b)이 이동 돌기(115)의 회전 거리를 제한할 수 있어, 사용자가 과도하게 슬리브를 회전하여 캐뉼러가 불완전하게 삽입되는 것을 방지할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 니들 어셈블리와 이를 포함하는 약물 주입장치는 다양한 산업상 이용 가능한 장치에 적용될 수 있다. 다양한 약물을 전달하는 장치에 적용될 수 있다.

Claims (10)

  1. 니들;
    상기 니들이 삽입되는 캐뉼러;
    상기 니들을 지지하는 제1 홀더;
    상기 제1 홀더의 일측에 마주보도록 배치되며, 상기 캐뉼러를 지지하는 제2 홀더;
    내부공간에 상기 제1 홀더가 삽입되며, 상기 제1 홀더에 대해서 회전하는 슬리브; 및
    상기 제1 홀더와 상기 슬리브 사이에 배치되는 탄성 부재;를 포함하고,
    상기 슬리브가 회전하면 상기 탄성 부재가 팽창하여 상기 제1 홀더 및 상기 제2 홀더를 연장 위치로 이동시키고, 상기 슬리브가 더 회전하면 상기 탄성 부재가 수축하여 상기 제1 홀더만 원 위치로 되돌아오는, 니들 어셈블리.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 홀더는 외측으로 연장되며 플렉서블한 락킹 돌기를 구비하고,
    상기 탄성 부재가 팽창하면 상기 락킹 돌기는 상기 니들 어셈블리의 외측에 설치된 외부 구조물에 지지되는, 니들 어셈블리.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 락킹 돌기의 측면에는 축 방향에 대해서 경사를 가지는 경사면을 가지는, 니들 어셈블리.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 홀더는
    상기 락킹 돌기의 일면에 배치되어, 상기 락킹 돌기의 접촉을 감지하는 센서;를 구비하는, 니들 어셈블리.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 홀더는 외측면에 배치되는 가이드 홈;을 구비하고,
    상기 슬리브의 내측면에는 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 이동 돌기;를 구비하는, 니들 어셈블리.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 슬리브는 제1 방향으로 회전하여 상기 캐뉼러와 상기 니들을 연장 위치에 이동시키고, 이후에 상기 슬리브가 상기 제1 방향 또는 반대인 제2 방향으로 회전하여 상기 니들을 상기 캐뉼러에서 인출시키는, 니들 어셈블리.
  7. 베이스;
    상기 베이스의 상부에 배치되는 하우징;
    상기 하우징에 대해서 제1 축을 중심으로 회전가능한 슬리브;
    상기 슬리브의 내부공간에 삽입되고 니들을 지지하고, 상기 제1 축을 따라 이동하는 제1 홀더;
    상기 제1 홀더의 일측에 배치되고 캐뉼러를 지지하는 제2 홀더; 및
    상기 제1 홀더와 상기 슬리브 사이에 배치되는 탄성 부재;를 포함하고,
    상기 슬리브가 회전하면 상기 제1 홀더 및 상기 제2 홀더는 상기 제1 축을 따라 일 방향으로 이동하여 상기 제2 홀더가 상기 하우징에 고정되고,
    상기 슬리브가 더 회전하면 상기 제1 홀더만 상기 제1 축을 따라 반대 방향으로 이동하는, 약물 주입 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제2 홀더는 외측으로 연장되는 플렉서블한 락킹 돌기;를 구비하고,
    상기 하우징은 일측에 돌출되어 상기 락킹 돌기를 지지하는 렛지부;를 구비하는, 약물 주입 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 락킹 돌기의 측면에는 축방향에 대해서 경사를 가지는 경사면을 가지는, 약물 주입 장치.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 제2 홀더는
    상기 락킹 돌기의 일면에 배치되어, 상기 베이스와 접촉을 감지하는 센서;를 구비하는, 약물 주입 장치.
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