WO2020031363A1 - 集乳システム及び集乳処理方法 - Google Patents

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WO2020031363A1
WO2020031363A1 PCT/JP2018/030015 JP2018030015W WO2020031363A1 WO 2020031363 A1 WO2020031363 A1 WO 2020031363A1 JP 2018030015 W JP2018030015 W JP 2018030015W WO 2020031363 A1 WO2020031363 A1 WO 2020031363A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
milk
unit
temperature
collection system
bulk cooler
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/030015
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
田村茂樹
坂口直弥
竹前昭宏
土門理香子
Original Assignee
オリオン機械株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリオン機械株式会社 filed Critical オリオン機械株式会社
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Priority to JP2020535458A priority patent/JP6999040B2/ja
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J9/00—Milk receptacles

Definitions

  • the present invention relates to a milk collection system and a milk collection processing method that jointly use a buffer tank that receives raw milk from a plurality of dairy farmers and a bulk cooler that takes in and stores the raw milk in the buffer tank.
  • raw milk milked by each dairy farmer is temporarily cooled and stored by a bulk cooler, and milk manufacturers and the like who purchase raw milk make each dairy farmer travel a milk collection truck (milk roll) to each dairy farmer.
  • a milk collection system for collecting raw milk in a bulk cooler is employed.
  • Patent Document 1 milk collection system
  • Patent Document 2 bulk cooler temperature management device and temperature management method
  • Patent Document 3 bulk cooler monitoring device
  • the milk collection system described in Patent Literature 1 is intended to safely and efficiently perform milk collection work by a milk collection truck, and the milk collection work individually goes around a ranch with a milk collection truck, It collects milk from the bulk cooler provided at each ranch and collects it in a large tank of the manufacturer.
  • the bulk cooler temperature management device (milk collection system) described in Patent Literature 2 automatically measures the temperature of the bulk tank, automatically and accurately controls the temperature based on the measurement result, and collects milk.
  • Patent Literature 3 relates to a bulk cooler monitoring device (milk collection system) that monitors the state of a bulk cooler that temporarily stores raw milk after milking until milk collection, and in particular, a large-scale bulk cooler in which a plurality of bulk coolers are installed. It is intended for temperature control of dairy facilities.
  • the present invention aims to provide a milk collection system and a milk collection processing method which solve the problems existing in such background art.
  • the milk collection system 1 includes a buffer tank 2 capable of at least temporarily storing raw milk Mo of at least one dairy farmer A1 (A2, A3.
  • a milk cooler that includes a bulk cooler 3 that cools and stores at least until milk collection by taking in the raw milk Mo stored in the tank 2 and a milk feeding unit 4 that feeds the raw milk Mo in the buffer tank 2 into the bulk cooler 3.
  • the second state in which the cumulative amount Cm of the raw milk Mo stored in the bulk cooler 3 is in the first state equal to or less than the preset cumulative set value Cs or the cumulative amount Cm exceeds the cumulative set value Cs
  • a regular amount set in the bulk cooler controller 3c that controls the bulk cooler 3 in the first state.
  • the temperature set value Ts is changed to the relaxation temperature value Tu that is higher than the temperature set value Ts, and the command signal Sc for releasing the change to the relaxation temperature value Tu in the second state is transmitted to the bulk cooler controller 3c.
  • a sub-controller 5 having a setting change processing function unit Fc assigned to the sub-controller.
  • the raw milk of at least one dairy farmer is at least temporarily stored in the buffer tank by receiving the raw milk in the buffer tank, and the raw milk stored in the buffer tank is sent by the milking unit.
  • the cumulative amount of raw milk stored in the bulk cooler is in a first state that is equal to or less than a preset cumulative set value.
  • the normal temperature set value set in the bulk cooler controller that controls the bulk cooler in the first state A process of changing the temperature to a relaxation temperature value higher than the temperature set value and releasing the change to the relaxation temperature value in the second state. Characterized in that to perform the.
  • the sub-controller 5 can be configured as a separate unit capable of communicating with the bulk cooler controller 3c.
  • the milk collection system 1 collects milk data Dm relating to the raw milk Mo of each dairy farmer A1 by attaching to the buffer tank 2 or in a process before storing in the buffer tank 2.
  • a milk data collecting means 11 provided to the sub-controller 5 can be provided, and the milk data Dm can include at least milk amount data Dmq. Therefore, the cumulative amount Cm can be obtained by adding the milk amount data Dmq.
  • the accumulated amount Cm can also be obtained by directly detecting the stored amount of the raw milk Mo stored in the bulk cooler 3 by the stored amount detection unit 13.
  • the relaxation temperature value Tu can be set higher by 2 to 6 [° C.] than the temperature set value Ts, and the sub-controller 5 provides the sub-controller 5 with the raw milk Mo for the bulk cooler 3 when changing to the relaxation temperature value Tu.
  • the non-capturing time Xi without the capturing is monitored, and when the non-capturing time Xi continues for the first set time Xis, the non-capturing time control function unit for stopping the operation of the bulk cooler 3 for the second set time Xit. Ft can be provided.
  • the milk feeding section 4 can be provided with a pre-cooling section 14 for cooling the raw milk Mo to be fed by heat exchange with the refrigerant Vc.
  • the sub-controller 5 may be provided with a pre-cooling control processing function unit Fe that controls at least the cooling temperature Tc for cooling the raw milk Mo by the pre-cooling unit 14 and at least the operation timing of the milk feeding pump 15 provided in the milk feeding unit 4. it can.
  • the milking unit 4 and / or the buffer tank 2 with a filtering unit 16s and / or 16f for removing foreign matter in the raw milk Mo.
  • the buffer tank 2 can be provided with a heating section 17 for heating the raw milk Mo stored therein for a predetermined heating time Xh at a predetermined heating temperature Th for sterilizing the raw milk Mo.
  • the sub-controller 5 can be provided with a sterilization control processing function unit Fd that controls the heating temperature Th and the heating time Xh at which the heating unit 17 heats the raw milk Mo.
  • the heating unit 17 can heat by exchanging heat with the heating medium Vh heated by reusing the exhaust heat of the refrigerator 18 provided in the bulk cooler 3. Is provided, and the heat medium Vh stored in the storage tank 19 can be used.
  • the milk collection system 1 includes a cleaning unit having a cleaning machine 21m that cleans at least the inside of the buffer tank 2 and the inside of the bulk cooler 3 with the cleaning liquid Vw partially using the heat medium Vh stored in the storage tank 19.
  • the cleaning unit 21 can be provided, and the cleaning unit 21 can further be provided with a cleaning liquid supply unit 22 that supplies the cleaning liquid Vw discharged from the cleaning machine 21m to the inside of the buffer tank 2.
  • the normal temperature set value Ts is temporarily changed to the relaxation temperature value Tu at which the temperature is higher than the temperature set value Ts when the storage amount is a small amount equal to or less than the predetermined level.
  • the possibility that the raw milk Mo is excessively cooled or frozen can be eliminated. That is, by improving the control aspect, it is possible to construct an optimal milk collection system for the joint milk collection method.
  • the sub-controller 5 is configured as a separate unit capable of communicating with the bulk cooler controller 3c, not only for the new bulk cooler controller 3c but also for the existing bulk cooler controller 3c can be implemented only by making a slight change, so that implementation can be facilitated and cost can be reduced.
  • the unit is a separate unit, it is possible to easily change the relaxation temperature value Tu and switch use / non-use of the setting change processing function unit Fc irrespective of the location, which is convenient and convenient. Can be enhanced.
  • the milk data Dm relating to the raw milk Mo of each dairy farmer A1 is attached to the milk collection system 1 by attaching it to the buffer tank 2 or in a step before being accommodated in the buffer tank 2.
  • the sub-controller 5 because various types of milk data Dm collected in advance can be provided to the sub-controller 5, so that the storage amount in the bulk cooler 3 can be predicted in advance.
  • the various milk data Dm... can be acquired by the sub-controller 5, it is possible to easily manage and analyze the various milk data Dm. Surface and processing work surface can be improved.
  • the sub-controller 5 can manage the milk amount of each of the dairy farmers A1. It is possible to easily manage the accumulated amount Cm, and further manage the total milk amount.
  • the accumulation amount of the raw milk Mo in the bulk cooler 3 is determined by the sub-controller 5 by adding the milk amount data Dmq. Since the (cumulative amount Cm) can be obtained indirectly, a means for directly monitoring the bulk cooler 3 (a storage amount detection unit or the like) can be eliminated, which can contribute to simplification of implementation and cost reduction.
  • the accumulated amount Cm when the accumulated amount Cm is obtained by directly detecting the accumulated amount of the raw milk Mo stored in the bulk cooler 3 by the accumulated amount detection unit 13, the accumulated amount Cm ( (Storage amount), it is possible to accurately and reliably perform control relating to the change to the relaxation temperature value Tu or the release of the change. Moreover, if necessary, when used in combination with the accumulated amount Cm based on the addition processing of the accumulation processing unit 12, the reliability and stability of the control can be improved, and erroneous detection and failure detection can be easily performed. be able to.
  • the relaxation temperature value Tu is set to be higher than the temperature set value Ts by 2 to 6 [° C.], it can be set as a measure of the non-freezing temperature. Since the setting can be performed reliably and can be used as a guide at the time of setting, even a beginner or the like can easily set by avoiding erroneous setting.
  • the non-capturing time control function unit Ft is provided in the sub-controller 5, so that when the temperature is changed to the relaxation temperature value Tu, the non-capturing time without capturing the raw milk Mo into the bulk cooler 3 Xi is monitored, and when the non-capturing time Xi continues for the first setting time Xis, the operation of the bulk cooler 3 is stopped for the second setting time Xit, so that the non-capturing state continues for a long time. Since the unnecessary operation of the bulk cooler 3 in the above can be avoided, the effect of eliminating the possibility of the raw milk Mo being excessively cooled or freezing can be further ensured, and the bulk cooler 3 can be cooled to the extent that the raw milk Mo is not damaged. 3 can reduce the driving burden and avoid unnecessary energy consumption.
  • the milking section 4 is provided with the pre-cooling section 14 for cooling the milk Mo to be fed by heat exchange with the refrigerant Vc, the milk Mo before being supplied to the bulk cooler 3 is provided. Since the pre-cooling process can be performed, the temperature rise in the bulk cooler 3 at the time of lactation when it is put into the bulk cooler 3 can be suppressed, and deterioration of the milk quality and quality of the raw milk Mo can be avoided. In addition, by using the pre-cooling unit 14 that cools by heat exchange, the cleaning process of the milk feeding unit 4 can be easily performed.
  • the sub-controller 5 controls the pre-cooling control processing function section Fe to control at least the cooling temperature Tc for cooling the raw milk Mo by the pre-cooling section 14 and at least the operation timing of the milk pump 15 provided in the milk feeding section 4. Is provided, the cooling temperature Tc and the cooling timing required for the pre-cooling process can be controlled by the sub-controller 5, so that the desired pre-cooling control process can be performed easily and accurately.
  • the milking unit 4 and / or the buffer tank 2 is provided with the filtering units 16s and / or 16f for removing foreign substances in the raw milk Mo, the milking unit before the bulk cooler 3 is provided. Since various foreign substances can be removed at the stage of the buffer tank 4 and / or the buffer tank 2, effective entry of foreign substances into the bulk cooler 3 can be prevented, and maintenance such as replacement and cleaning of the filtering units 16s and / or 16f can be easily performed. Can be.
  • the buffer tank 2 is provided with the heating unit 17 for heating the raw milk Mo stored therein for a predetermined heating time Xh at a predetermined heating temperature Th for sterilizing the raw milk Mo. If this is the case, the sterilization of the raw milk Mo can be performed before the bulk cooler 3, so that the growth of various germs in the bulk cooler 3 can be effectively suppressed, and a relatively small amount of raw milk Mo in the buffer tank 2 can be removed. Therefore, effective sterilization can be performed in a short time. Therefore, in particular, it is possible to effectively avoid the deterioration of the quality of the raw milk Mo collected by the collective milk collection method and the damage that the raw milk Mo is likely to receive such as hygiene.
  • the sub-controller 5 is provided with the sterilization control processing function unit Fd that controls the heating temperature Th and the heating time Xh for heating the raw milk Mo by the heating unit 17, the sterilization processing is required. Since the heating temperature Th and the heating time Xh can be controlled by the sub-controller 5, the target sterilization control process can be performed easily and accurately.
  • the heat of the refrigerator 18 provided in the bulk cooler 3 is reused to heat the heat by the heat exchange with the heated heat medium Vh. Since the 18 waste heat can be effectively used, it is possible to contribute to improving the energy saving of the whole milk collection system 1.
  • the heating unit 17 is provided with a storage tank 19 for storing the heat medium Vh, and by using the heat medium Vh stored in the storage tank 19, a stable amount of the heat medium Vh can be obtained. Therefore, it is possible to further improve the usability when the exhaust heat of the refrigerator 18 is reused, and to use it as high-temperature water for other uses if necessary.
  • the heating medium Vh stored in the storage tank 19 can be used for cleaning, so that the versatility relating to the use of the heating medium Vh can be increased.
  • the cleaning unit 21 is provided with the cleaning liquid supply unit 22 that supplies the cleaning liquid Vw discharged from the cleaning machine 21m to the inside of the buffer tank 2, the raw milk Mo in the milk collection system 1 is sent. Since the washing liquid Vw can be circulated from the beginning to the end of the whole milk feeding path to be milked, that is, all the milk feeding paths of the buffer tank 2, the milk feeding section 4 and the bulk cooler 3, the entire milk collection system 1 can be washed. It can be performed efficiently and efficiently.
  • Block diagram of the whole milk collection system Block diagram showing the configuration of the main part of the milk collection system, Block system diagram showing the configuration related to the sterilization control processing function unit and the pre-cooling control processing function unit in the milk collection system, Block diagram showing the structure of the washing unit in the milk collection system, Overall perspective view showing the outline of the external configuration of the milk collection system, Schematic configuration diagram showing a modification example in which milk data collection means is attached to the buffer tank in the milk collection system, Flow chart for explaining a milk collection processing method including a control procedure related to the configuration of the main part in the milk collection system, Timing chart of the operation of each unit to explain the milk collection processing method including the control procedure related to the configuration of the main part in the milk collection system, Flow chart for explaining the processing procedure along the milk feeding route of raw milk in the milk collection system, Flow chart for explaining the cleaning procedure by the cleaning unit in the milk collection system,
  • FIG. 5 shows the overall external configuration of the milk collection system 1, which includes, as main components, a buffer tank 2, a bulk cooler 3, and a milk feeding unit 4 provided between the buffer tank 2 and the bulk cooler 3.
  • 3c indicates a bulk cooler controller attached to the bulk cooler 3
  • 32 indicates a self-recording thermometer slave unit (hereinafter abbreviated as a slave unit) attached to the self-recording thermometer 30.
  • a slave unit self-recording thermometer slave unit
  • the exemplified milk collection system 1 automatically receives temperature information of the bulk cooler 3 (measured at regular time intervals), process information, operation information of the refrigerator 18 in the bulk cooler 3, operation information of various actuators including the milking pump 15, and the like.
  • a self-recording thermometer 30 for recording is provided. As shown in FIGS. 1 and 2, the self-recording thermometer 30 includes a self-recording thermometer main body 31, a slave unit 32, and a remote unit 33. The unit 33 is configured to be able to communicate with each other (data exchange).
  • the self-recording thermometer main body 31 and the slave unit 32 are configured to be able to communicate with each other with respect to the bulk cooler controller 3c, and the remote unit 33 is connected to the smartphone 34 or a data management computer (not shown) through an Internet line or the like. It is configured to be able to communicate (data exchange) with.
  • the sub-controller 5 is built in the slave unit 32. Since the sub-controller 5 includes a function of changing the temperature set value Ts in the bulk cooler controller 3c in at least a part of the control functions, the sub-controller 5 can be built in the bulk cooler controller 3c.
  • the sub-controller 5 is configured to be built in the slave unit 32. Therefore, the sub-controller 5 is configured as a separate unit that can communicate with the bulk cooler controller 3c.
  • the unit is a separate unit, it is possible to easily change the relaxation temperature value Tu and switch use / non-use of the setting change processing function unit Fc irrespective of the location, which is convenient and convenient. Can be enhanced.
  • the buffer tank 2 is configured as a tank that can at least temporarily accommodate the raw milk Mo of the dairy farmers A1, A2, A3, and so on. Therefore, the buffer tank 2 is entirely made of a stainless material or the like, for example, in a container shape having a capacity of about 100 liters. In addition, a milk inlet 2i partially or entirely opened is provided in the upper surface, and a milk outlet 2e is provided in the center of the bottom. It should be noted that the illustrated capacity is merely an example, and an arbitrary capacity can be selected according to the usage status and the like.
  • the exemplary buffer tank 2 includes a stirring mechanism 41 that stirs the raw milk Mo stored in the buffer tank 2 and sterilizes the raw milk Mo stored in the buffer tank 2 by heating. And a heat exchange unit 17c (heating unit 17). Further, the buffer tank 2 includes a milk temperature sensor 35 for detecting the temperature of the raw milk Mo stored in the buffer tank 2, and the temperature data detected by the milk temperature sensor 35 is given to the sub-controller 5. . Further, a milk feeding switch 36 shown in FIG. 2 is installed near the buffer tank 2, and this milk feeding switch 36 is connected to the sub-controller 5. With the milk feeding switch 36, ON / OFF of a milk feeding pump 15 described later can be switched.
  • the bulk cooler 3 has a function of taking in the raw milk Mo stored in the buffer tank 2 to cool and store it at least until milk collection. Therefore, basically, overall control of the bulk tank 45 for storing the raw milk Mo, the refrigerator (refrigeration cycle) 18 for cooling the raw milk Mo stored in the bulk tank 45, and the bulk cooler 3 including the refrigerator 18 And a bulk cooler controller 3c for controlling
  • the bulk tank 45 is made of a stainless steel material or the like, for example, and is configured in a closed tank shape having a storage amount of about 3000 liters.
  • the illustrated storage amount is an example, and an arbitrary storage amount can be selected according to a use situation or the like.
  • This bulk cooler 3 is provided with a stirring mechanism 46 for stirring the raw milk Mo stored in the bulk tank 45, as shown in FIG. Further, a milk temperature sensor 37 for detecting the temperature of the raw milk Mo stored in the bulk tank 45 is provided. The temperature data detected by the milk temperature sensor 37 is provided to the bulk cooler controller 3c and the self-recording thermometer is provided. 30.
  • Reference numeral 47 denotes a milk inlet provided in the bulk tank 45, and the raw milk Mo sent from the buffer tank 2 flows into the bulk tank 45 from the milk inlet 47.
  • the milk feeding section 4 has a function of feeding the raw milk Mo in the buffer tank 2 into the bulk cooler 3.
  • the milk feeding port 2 e of the buffer tank 2 and the milk inlet of the bulk cooler 3 are provided. 47, a breast pump 15 connected in the middle of the breast pipe 48, and a filtering part 16s in the middle of the breast pipe 48 and connected to the downstream side of the breast pump 15. And a pre-cooling heat exchanging unit 14c (pre-cooling unit 14) connected to the filtering unit 16s on the downstream side of the milk feeding pipe 48.
  • the milk pump 15 and the pre-cooling heat exchange unit 14c are connected to the sub-controller 5.
  • the filtering unit 16s has a function of removing foreign substances in the raw milk Mo passing therethrough, and various filtering means can be used as long as the function is the same. If such a filtering unit 16s is provided, various foreign substances can be removed at the stage of the breast feeding unit 4 before the bulk cooler 3, so that it is possible to effectively prevent foreign substances from entering the bulk cooler 3 and to replace the filtering unit 16s. Maintenance such as cleaning and cleaning can also be easily performed.
  • the milk collection system 1 includes a cooling temperature alleviating function unit using the sub-controller 5.
  • a cooling temperature alleviating function unit using the sub-controller 5.
  • FIG. 2 illustrates components related to the cooling temperature mitigation function unit, and omits components that are not directly related to the cooling temperature mitigation function unit.
  • the milk collection system 1 is intended for a joint milk collection system in which the bulk cooler 3 is used jointly by a plurality of dairy farmers A1, A2,.
  • the bulk cooler 3 usually includes the large bulk tank 45.
  • the bulk tank 45 is provided with a stirring mechanism 46 for stirring the raw milk Mo inside and a milk temperature sensor 37 for detecting the temperature of the raw milk Mo.
  • the amount of input (the amount of input) per one time (one dairy farmer) is small, and the timing of inputting is also a random interval.
  • the temperature control by the bulk cooler controller 3c is actually temperature control for a specific position by the milk temperature sensor 37.
  • a part of the raw milk Mo in the bulk tank 45 may be excessively cooled, or may be frozen in some cases.
  • the cooling temperature mitigation function section in the milk collection system 1 is intended to solve this problem.
  • the sub-controller 5 is configured using the computer processing function. That is, the sub-controller 5 is in the first state in which the cumulative amount Cm of the raw milk Mo stored in the bulk cooler 3 is equal to or less than the preset cumulative set value Cs or the second state in which the cumulative amount Cm exceeds the cumulative set value Cs.
  • the normal temperature set value Ts set in the accumulated amount monitoring processing function unit Fs that determines whether the state is in the state and the bulk cooler controller 3c that controls the bulk cooler 3 in the first state is higher than the temperature set value Ts.
  • Each of the processing function units Fs and Fc is executed by a processing program stored in advance.
  • the cumulative amount monitoring processing function unit Fs includes an accumulation processing unit 12, a setting unit 51, a comparison processing unit 52, and a determination processing unit 53, as shown in FIG.
  • the accumulation processing unit 12 has a function of calculating the accumulated amount Cm of the raw milk Mo stored in the bulk cooler 3.
  • the accumulation processing unit 12 is provided with milk data Dm... Relating to the raw milk Mo of each dairy farmer A1, A2, A3.
  • the milk amount data Dmq... are sequentially added by the addition processing function to obtain data relating to the accumulated amount Cm.
  • the storage amount of the raw milk Mo in the bulk cooler 3 can be indirectly obtained as the accumulation amount Cm by the sub-controller 5, and therefore, the means for directly monitoring the bulk cooler 3 (the storage amount) (E.g., a detection unit) can be eliminated, which can contribute to simplification of implementation and cost reduction.
  • the milk collection system 1 is provided with milk data collecting means 11 for collecting milk data Dm... Relating to raw milk Mo for each dairy farmer A1, A2, A3. Is provided in the step.
  • this type of milk collection system 1 is installed in, for example, a milk collection station (milk collection center) in a predetermined administrative area. Therefore, the milk data collection unit 11 includes the milk collection system 1. It is provided in the reception room adjacent to the room. For this reason, the raw milk Mo brought by each dairy farmer A1, A2, A3 ... is first brought into the reception room at the milk collection station, and it is first determined whether or not it is appropriate, and the milk data Dm ... Is collected.
  • a milk mass measurement process P1 for measuring milk mass, a component measurement process P2 for measuring milk components, and ID ( An ID confirmation process P3 for giving or taking in an identification number) and another process P4 for making a payment or the like are included, and the raw milk Mo that has passed through the milk data collection means 11 is put into the buffer tank 2 at the next stage. Is done.
  • the milk data collecting means 11 obtains the milk amount data Dmq in the milk amount measuring step P1, so that the milk data Dm... Including at least the milk amount data Dmq. Are given (transferred) to the sub-controller 5 as information of each dairy farmer A1, A2, A3..., And in particular, the milk amount data Dmq.
  • the sub-controller 5 can manage the milk amount of each dairy farmer A1, A2, A3,. It is possible to easily manage the accumulated amount Cm, and further manage the total milk amount.
  • FIG. 6 shows a modified example of the milk data collecting means 11.
  • the milk data collecting means 11 according to the modified example is attached to the buffer tank 2 and includes a data collecting tank 61 arranged at a relatively high position before the buffer tank 2.
  • the data collection tank 61 has substantially the same volume as that of the buffer tank 2, and has a discharge portion 63 having an open upper surface 61 u and an open / close valve 62 attached to a lower surface 61 d.
  • a detachable filtering unit 16f that removes foreign matter in the raw milk Mo is provided near the upper surface 61u. Therefore, the filtering unit 16f has the same function as the filtering unit 16s described above.
  • a weighing scale 64 that supports the lower surface of the bottom portion 61d is provided below the bottom portion 61d of the data collection tank 61. With the weight scale 64, the weight of the raw milk Mo stored in the data collection tank 61 and the converted milk amount data Dmq can be obtained.
  • a milk component measuring device 65 for measuring milk components is provided inside the data collection tank 61.
  • Reference numeral 66 denotes a terminal device installed near the data collection tank 61, to which the open / close valve 62, the weighing scale 64, and the milk component measuring device 65 are connected. The terminal device 66 can collect the milk data Dm and transmit (transfer) the collected milk data Dm to the sub-controller 5, control the opening and closing of the open / close valve 62, issue or input an ID, and send a data sheet. Issue, etc.
  • the milk data collecting means 11 is attached to the buffer tank 2 or provided in a step before being stored in the buffer tank 2, the raw milk Mo for each dairy farmer A1, A2, A3,. Can be provided to the sub-controller 5 in addition to the function of collecting the related milk data Dm..., And various milk data Dm. For example, it is possible to improve the cost, the processing work, and the like in the joint milk collection method.
  • a storage amount detection unit 13 such as a float sensor 13s is disposed inside the bulk tank 45, and the storage amount of the raw milk Mo is directly detected. Is also good.
  • the control relating to the change to the relaxation temperature value Tu or the release of the change can be performed accurately and reliably.
  • the reliability and stability of the control can be improved, and erroneous detection and failure detection can be easily performed. be able to.
  • a cumulative set value Cs serving as a reference for determining whether the cumulative amount Cm is in the first state or the second state is set.
  • the value of the cumulative set value Cs to be set varies depending on the structure and the installation environment of the bulk tank 45, but basically, there is no possibility that excessive cooling or freezing of the stored raw milk Mo occurs.
  • an assumed minimum storage amount can be set. For example, about 20% of the maximum allowable storage amount of the bulk cooler 3 to be used can be set as a guide.
  • the comparison processing unit 52 compares the cumulative amount Cm obtained from the cumulative processing unit 12 with the cumulative set value Cs set in the setting unit 51, and outputs the comparison result. It has a function of determining whether Cm is in a first state equal to or less than the cumulative set value Cs or in a second state in which the cumulative amount Cm exceeds the cumulative set value Cs, and outputting a result of the determination.
  • the setting change processing function unit Fc includes an output processing unit 54.
  • the output processing unit 54 receives the output from the determination processing unit 53, and transmits a command signal (change command signal) Sc to the bulk cooler controller 3c when the accumulated amount Cm is in the first state equal to or less than the accumulated set value Cs, A first function of changing the normal temperature set value Ts set in the bulk cooler controller 3c to the relaxation temperature value Tu having a temperature higher than the temperature set value Ts is provided, and the accumulated amount Cm is changed to the accumulated set value Cs In the second state, the command signal (release command signal) Sc is transmitted to the bulk cooler controller 3c to release the change to the relaxation temperature value Tu and return to the normal temperature set value Ts. Is provided.
  • the normal temperature set value Ts is set to 4 [° C.].
  • the change temperature signal Tu is set to 8 [° C.] by applying the change command signal Sc. Is changed to It is desirable that the relaxation temperature value Tu be set higher by 2 to 6 [° C.] than the normal temperature set value Ts.
  • the relaxation temperature value Tu can be set as a guide for the non-freezing temperature, so that the desired relaxation temperature value Tu can be set reliably and can be used as a guide at the time of setting. Setting can be easily avoided by avoiding setting.
  • a relaxation temperature value Tu of 8 [° C.] higher by 4 [° C.] than the normal temperature set value Ts of 4 [° C.] is selected.
  • the regular temperature set value Ts is set to Since the temperature is temporarily changed to the relaxation temperature value Tu that is higher than the temperature set value Ts, it is possible to eliminate the possibility that the raw milk Mo is excessively cooled or frozen. That is, by improving the control aspect, it is possible to construct an optimal milk collection system for the joint milk collection method.
  • the sub-controller 5 is provided with a non-take-in control function unit Ft (see FIG. 8).
  • the non-capturing time control function unit Ft monitors the non-capturing time Xi during which the bulk milk 3 is not taken in with the raw milk Mo when changing to the relaxation temperature value Tu, and the non-capturing time Xi is set to the first setting.
  • the function of stopping the operation of the bulk cooler 3 for the second set time Xit (for example, for 5 [minutes]) is provided.
  • the sub-controller 5 knows that the temperature has been changed to the relaxation temperature value Tu, and knows the ON / OFF state of the breast pump 15, so that the non-take-in time Xi can be monitored.
  • a no-take-time control function unit Ft useless operation of the bulk cooler 3 when the no-take state continues for a long time can be avoided, so that the raw milk Mo is excessively cooled or frozen.
  • the effect of eliminating the fear can be further ensured, and the operation load of the bulk cooler 3 can be reduced and unnecessary energy consumption can be avoided within a range in which the raw milk Mo is not damaged.
  • the milk collection system 1 includes a pre-cooling function unit attached to the milk feeding unit 4.
  • the pre-cooling function unit will be described with reference to FIGS.
  • the precooling function unit includes a precooling unit 14 having a precooling heat exchange unit 14c connected to the milk feeding unit 4 and a chiller unit 71 for supplying and circulating the coolant Vc to the precooling heat exchange unit 14c. .
  • the raw milk Mo before being put into the bulk cooler 3 can be pre-cooled, so that the temperature rise in the bulk cooler 3 at the time of milking when put into the bulk cooler 3 can be suppressed, and the raw milk Mo can be suppressed. Of milk quality and quality can be avoided.
  • the pre-cooling heat exchange unit 14c that cools by heat exchange, the washing process of the milking unit 4 described later can be easily performed.
  • the cooling water (refrigerant Vc) of 10 ° C. is supplied and circulated to the primary side of the pre-cooling heat exchange unit 14c, the temperature of the raw milk Mo of 32 ° C. is reduced to 20 ° C. Becomes possible.
  • a refrigeration cycle unit may be used instead of the chiller unit 71, and the refrigerant gas of this refrigeration cycle unit may be directly used as the refrigerant Vc.
  • the evaporator (low-temperature section) constituting the refrigeration cycle unit may be directly used as the pre-cooling heat exchange section 14c. Therefore, a part of the refrigerator 18 can be used for the chiller unit 71 and the refrigeration cycle unit.
  • the sub-controller 5 also includes a pre-cooling control processing function unit Fe that controls at least the cooling temperature Tc at which the pre-cooling unit 14 cools the raw milk Mo and at least the operation timing of the milk feeding pump 15 provided in the milk feeding unit 4. If such a pre-cooling control processing function section Fe is provided, the cooling temperature Tc and cooling timing required for the pre-cooling processing can be controlled by the sub-controller 5, so that the intended pre-cooling control processing can be performed easily and accurately. it can.
  • Reference numeral 38 denotes a temperature sensor which is attached to the pre-cooling heat exchange unit 14c to detect the cooling temperature Tc of the pre-cooling heat exchange unit 14c. The temperature data detected by the temperature sensor 38 is Assigned to the controller 5.
  • the milk collection system 1 includes a sterilization function unit attached to the buffer tank 2.
  • the sterilizing function unit will be described with reference to FIGS.
  • the sterilization function unit heats the raw milk Mo stored in the buffer tank 2 at a predetermined heating temperature Th (for example, 75 [° C.]) for a predetermined heating time Xh (for example, 15 [seconds]).
  • a heating unit 17 for sterilization is provided.
  • the sterilization process for the raw milk Mo can be performed before the bulk cooler 3, so that the propagation of various bacteria in the bulk cooler 3 can be effectively suppressed, and a relatively small amount of the raw milk Mo in the buffer tank 2 can be removed. Therefore, effective sterilization can be performed in a short time. Therefore, in particular, it is possible to effectively avoid the deterioration of the quality of the raw milk Mo collected by the collective milk collection method and the damage that the raw milk Mo is likely to receive such as hygiene.
  • a sterilizing heat exchange unit 17 c having a heat exchange path (jacket) provided so as to cover the outer surface of the buffer tank 2 can be used as the heating unit 17.
  • the heating unit 17 includes an exhaust heat recovery unit (heat exchange function unit) 75 that is attached to the condenser (high temperature unit) of the refrigerator 18 and recovers exhaust heat, and a storage tank 19 that stores the high temperature water Vh. Is provided.
  • a water supply pump for circulating the high-temperature water Vh to the exhaust heat recovery unit 75 is provided. Thereby, if the water (Vh) stored in the storage tank 19 is circulated to the exhaust heat recovery unit 75, the water (Vh) is heated by the exhaust heat by the exhaust heat recovery unit 75, and the heated high-temperature water Vh is stored. It is stored in a tank 19.
  • the milk collection system 1 includes a washing machine 21m described later, the high-temperature water Vh of the storage tank 19 can be circulated and supplied to the heat exchange unit for sterilization 17c using a built-in pump provided in the washing machine 21m. it can.
  • the storage tank 19 is connected to the washing machine 21m via the switching valve section 79, and the washing machine 21m is connected to the sub-controller 5, so that the switching valve disposed inside the washing machine 21m can be switched.
  • the switching valve part 79 and the switching valve inside the washing machine 21m are respectively switched to the sterilization side, and the high temperature water Vh is discharged from the second outflow part 21mh shown in FIG.
  • the high-temperature water Vh is supplied to the sterilizing heat exchange unit 17c, and the heat-exchanged high-temperature water Vh flowing out of the sterilizing heat exchange unit 17c is returned to the storage tank 19.
  • the exhaust heat of the refrigerator 18 provided in the bulk cooler 3 is reused to heat the heat medium 17 by heat exchange with the heated heat medium (high-temperature water) Vh. Since the 18 waste heat can be effectively used, it is possible to contribute to improving the energy saving of the whole milk collection system 1. Further, if the heating unit 17 is provided with a storage tank 19 for storing the heat medium Vh, and the heat medium Vh stored in the storage tank 19 is used, a stable amount of the heat medium Vh can be secured. The waste heat of the machine 18 can be reused more efficiently, and can be used as high-temperature water for other uses if necessary.
  • reference numeral 76 denotes a stirring mechanism for stirring the high-temperature water Vh in the storage tank 19
  • reference numeral 77 denotes an auxiliary heating unit attached to the storage tank 19, and an electric heater or the like can be used as the auxiliary heating unit 77, for example.
  • the auxiliary heating unit 77 can be used when the exhaust heat recovery unit 75 causes insufficient heating.
  • Reference numeral 39 denotes a temperature sensor that is attached to the inside of the storage tank 19 and detects the temperature of the stored high-temperature water Vh. The temperature data detected by the temperature sensor 39 is provided to the sub-controller 5. .
  • the sub-controller 5 further includes a sterilization control processing function unit Fd that controls the heating temperature Th and the heating time Xh at which the heating unit 17 heats the raw milk Mo.
  • the heating temperature Th can be controlled by the amount of circulation to the exhaust heat recovery unit 75 and the variable operation of the auxiliary heating unit 77, and the heating time can be controlled by the ON / OFF operation of the milking pump 15.
  • Xh can be substantially controlled. If such a sterilization control processing function unit Fd is provided, the heating temperature Th and the heating time Xh required for the sterilization processing can be controlled by the sub-controller 5, so that the target sterilization control processing can be easily and accurately performed. Can be.
  • the milk collection system 1 includes a cleaning function unit configured by the cleaning unit 21.
  • the cleaning function unit will be described with reference to FIGS.
  • the cleaning function unit includes a cleaning unit 21.
  • the cleaning unit 21 includes a cleaning machine 21m and a cleaning liquid supply unit that supplies the cleaning liquid Vw to the buffer tank 2 from the first outlet 21mw illustrated in FIG. 22.
  • the cleaning liquid supply unit 22 includes a cleaning liquid supply pipe 80 that connects the first outlet 21 mw and the inflow port of the buffer tank 2, and includes a switching valve unit 81 that is connected to the cleaning liquid supply pipe 80 in the middle.
  • the switching valve unit 81 includes a first switching valve portion 81f and a second switching valve portion 81s. The first switching valve portion 81f and the second switching valve portion 81s are connected via an internal flow path 85. Then, the first switching valve section 81f is connected to the middle of the cleaning liquid supply pipe 80, and the second switching valve section 81s is connected to the middle of the drain pipe 84 connected to the bottom outlet 45e of the bulk tank 45.
  • the switching valve unit 81 by the switching operation of the switching valve unit 81, the discharge mode in which the bottom discharge port 45e of the bulk tank 45 communicates with the atmosphere through the drain pipe 84, and the bottom discharge port 45e of the bulk tank 45 is connected to the first switching valve section 81f. It is possible to select a circulation mode in which communication with the buffer tank 2 is performed via the second switching valve portion 81s. In any of the modes, the cleaning liquid supply unit 22 provided in the cleaning unit 21 can supply the cleaning liquid Vw discharged from the cleaning machine 21m into the buffer tank 2, so that the raw milk in the milk collection system 1 can be supplied.
  • the washing liquid Vw can be circulated from the beginning to the end of the entire milk feeding path through which Mo is fed, that is, the entire milk feeding path of the buffer tank 2, the milk feeding section 4, and the bulk cooler 3. Thereby, cleaning of the whole milk collection system 1 can be performed efficiently and efficiently.
  • the switching operation of the switching valve part 79 causes the washing machine 21m to be supplied with the high-temperature water Vh of the storage tank 19 or the water supply source 82.
  • Cleaning water (tap water, well water, etc.) can be selectively supplied.
  • reference numerals 83a, 83b, and 83c denote an alkaline detergent, an acidic detergent, and a germicide, and are mixed with cleaning water (including high-temperature water Vh) to generate a desired cleaning liquid Vw. can do.
  • the milk collection system 1 including the milk collection processing method according to the present embodiment and the functions (actions) of each unit will be described with reference to FIGS.
  • the milk collection system 1 is assumed to be installed at a local milk collection station.
  • FIG. 8 shows a time chart corresponding to the flowchart of FIG. 7. This time chart may be displayed on the self-recording thermometer 30 (the self-recording thermometer main body 31, the slave unit 32) as a trend graph. .
  • the milk collection station first collects the milk data Dm for the raw milk Mo (step S1). That is, the milk data collection means 11 such as a milk data collection room in a milk collection station or the milk data collection means 11 shown as a modification in FIG. 6 includes a milk amount measurement step P1, a component measurement step P2, and an ID shown in FIG. Since the confirmation step P3 and other steps P4 are included, the milk amount is measured and the milk amount data Dmq is collected in the milk amount measurement step P1, and the milk component is measured and the milk component data is collected in the component measurement step P2.
  • an ID is given or taken in, and in the other step P4, payment or the like is performed.
  • the capture of the ID usually means that the raw milk Mo milked by the dairy farmer is carried in the milk cans 91 shown in FIG. This means that the ID is read at the milk collection station. Further, at the time of collecting the milk data Dm, milk collection is not performed on the raw milk Mo in which an abnormality is found. Then, the milk data Dm collected by the milk data collecting means 11 is transmitted (transferred) to the sub-controller 5 and recorded in the sub-controller 5 (the child device 32) (step S2).
  • the raw milk Mo (milk can 91) for which collection of the milk data Dm has been completed is moved to the buffer tank 2, and the raw milk Mo in the milk can 91 is put into the buffer tank 2, as shown in the image in FIG. (Step S3).
  • the breast feeding switch 36 shown in FIG. 2 is turned on.
  • the milking start signal based on this ON is given to the sub-controller 5, and the milking pump 15 starts operating under the control of the sub-controller 5. Thereby, the milk feeding process from the buffer tank 2 to the bulk cooler 3 is performed (Step S4).
  • step S5 If the sub-controller 5 receives the milking start signal, it sends a control command signal to the bulk cooler controller 3c. Thereby, the bulk cooler 3 starts operating (step S5). That is, the refrigerator 18 and the stirring mechanism 46 of the bulk cooler 3 are turned on.
  • the time ts shown in FIG. 8C indicates the start timing of feeding the raw milk Mo of the dairy farmer A1 from the buffer tank 2 to the bulk cooler 3, and the time td shown in FIGS. , The operation start timing of the refrigerator 18 and the stirring mechanism 46.
  • the end of the milk feeding process may be artificially ended by confirming that the milk feeding has been completed and turning off the milk feeding switch 36, or the raw milk Mo may be turned off by a milk sensor (not shown) or the like. It is also possible to detect the disappearance and automatically end the operation.
  • These series of operation timings are recorded in the sub-controller 5 (child device 32).
  • the temperature control of the bulk cooler 3 is performed by the start of the operation of the bulk cooler 3.
  • the control in the small amount control mode is performed (step S6). That is, since the milk amount data Dmq related to the raw milk Mo of the dairy farm A1 is transmitted to the sub-controller 5, the operation based on the milk amount data Dmq related to the raw milk Mo of the dairy farm A1 is started when the operation of the bulk cooler 3 is started. Temperature control is performed.
  • the sub-controller 5 sends a command signal (for example, 4 [° C.]) to the bulk cooler controller 3 c to change the normal temperature set value Ts (for example, 4 [° C.]) to the relaxation temperature value Tu (for example, 8 [° C.]). Since the change command signal Sc is transmitted and the normal temperature set value Ts of the bulk cooler controller 3c is changed to the relaxation temperature value Tu, the bulk cooler controller 3c changes the cooling temperature of the bulk cooler 3 to the relaxation temperature value Tu ( 8 [° C.]).
  • a command signal for example, 4 [° C.]
  • FIGS. 8D and 8A show a state in which the non-capturing-time control function unit Ft functions by a virtual line.
  • the milk data collecting means 11 collects the milk data Dm for the raw milk Mo (step S10). Then, the milk data Dm collected by the milk data collecting means 11 is transmitted (transferred) to the sub-controller 5 (step S11). Next, the milk can 91 is moved to the buffer tank 2, and the raw milk Mo in the milk can 91 is charged into the buffer tank 2 (Step S12). In addition, the milking switch 36 is turned on to perform a milking process of feeding the raw milk Mo in the buffer tank 2 to the bulk cooler 3 (step S13).
  • the received milk amount data Dmq of the next dairy farmer A2 is added to the accumulation processing unit 12, and is added to the immediately preceding milk amount data Dmq of the dairy farmer A1, thereby obtaining the accumulated amount of the raw milk Mo.
  • Cm is obtained.
  • the obtained cumulative amount Cm is compared with the cumulative set value Cs by the comparison processing unit 52, and the obtained cumulative amount Cm is in the first state equal to or less than the cumulative set value Cs or determined by the determination processing unit 53. It is determined whether the amount Cm is in the second state exceeding the cumulative set value Cs. If the first state is maintained, the small amount control mode continues (steps S14, S6,).
  • the sub-controller 5 transmits a command signal (cancellation command signal) Sc for canceling the change to the relaxation temperature value Tu to the bulk cooler controller 3c, and makes the change to the relaxation temperature value Tu. Perform the cancellation process.
  • the temperature returns to the normal temperature set value Ts, and the control in the normal cooling mode is performed (steps S14 and S15).
  • FIG. 8 shows a state in which the state changes to the second state by receiving the raw milk Mo of the dairy farmer A2, and the mode is switched from the small cooling mode to the normal cooling mode at time tc.
  • step S16 Mo2 indicates a height at which the cumulative amount Cm in the bulk cooler 3 exceeds the cumulative set value Cs.
  • the raw milk Mo may be excessively cooled or frozen, but according to the present embodiment.
  • the normal temperature set value Ts is temporarily changed to the relaxation temperature value Tu that is higher than the temperature set value Ts. Is done. That is, by improving the control aspect, it is possible to construct an optimal milk collection system for the joint milk collection method.
  • FIG. 9 corresponds to steps S3 and S4 in the flowchart of FIG.
  • step S3 raw milk Mo is put into the buffer tank 2 (step S3).
  • the breast feeding switch 36 (see FIG. 2) is turned on (step S21).
  • the milking pump 15 starts operating immediately by turning on the milk feeding switch 36 as described above. Is provided, the milk supply pump 15 starts operating on the condition that the sterilization processing of the sterilization function section is completed and the preparation of the pre-cooling function section is completed.
  • step S21 the control process by the sterilization control processing function unit Fd and the pre-cooling control processing function unit Fe in the sub-controller 5 is started (step S21).
  • the high-temperature water (heat medium) Vh in the storage tank 19 is supplied and circulated to the sterilizing heat exchange unit 17c using the liquid sending function of the washing machine 21m, and the cooling water (refrigerant) is supplied from the chiller unit 71.
  • Vc is supplied and circulated to the pre-cooling heat exchange unit 14c (steps S22 and S23).
  • the high-temperature water Vh in the storage tank 19 is heated and maintained at a required heating temperature (about 90 ° C.) by an exhaust heat recovery section 75 and an auxiliary heating section 77 for recovering exhaust heat of the refrigerator 18 during operation. Have been prepared in advance. Further, the stirring mechanism 41 is operated to stir the raw milk Mo in the buffer tank 2.
  • the raw milk Mo in the buffer tank 2 is heated by heat exchange with the high-temperature water Vh, and is sterilized at a required sterilization temperature (step S24).
  • the sub-controller 5 monitors the temperature of the raw milk Mo detected by the milk temperature sensor 35, starts counting time based on reaching a preset heating temperature (sterilization temperature) Th, and sets the preset time. If the heating time (sterilization time) Xh has been reached, the heating process is stopped, that is, the circulating supply of the high-temperature water Vh is stopped (step S25).
  • the heating temperature Th is 75 ° C.
  • the heating time Xh is 15 seconds.
  • the heat-exchanged high-temperature water Vh flowing out of the sterilizing heat exchange unit 17c is returned to the storage tank 19.
  • the sub-controller 5 monitors whether the temperature detected by the pre-cooling heat exchange unit 14c detected by the temperature sensor 38 has reached a preset cooling temperature Tc (step S27). The cooling water Vc flowing out of the pre-cooling heat exchange unit 14c is returned to the chiller unit 71.
  • the sub controller 5 turns on the milk feeding pump 15 (steps S28 and S29).
  • the sterilized raw milk Mo in the buffer tank 2 is sent to the bulk cooler 3 (step S30).
  • the raw milk Mo passes through the secondary side of the pre-cooling heat exchange unit 14c, it is cooled by the pre-cooling heat exchange unit 14c cooled to the cooling temperature Tc. That is, cooling (pre-cooling process) is performed by heat exchange with the primary-side cooling water Vc (step S31).
  • step S32 When all of the raw milk Mo in the buffer tank 2 is put into the bulk cooler 3, the milk feeding process ends (step S32). At the same time, since the pre-cooling process by the pre-cooling heat exchanging unit 14c is also ended, necessary end processes such as stopping the milk pump 15 and stopping the chiller unit 71 are performed (step S33). Data relating to temperatures and operation timings in the sterilizing function unit and the precooling function unit are recorded in the sub-controller 5 (self-recording thermometer 30).
  • the sub-controller 5 switches to the cleaning mode (step S41).
  • the washing machine 21m in the washing unit 21 shown in FIG. 4 can be used.
  • selection of the washing water to be used is performed by switching the switching valve section 79. That is, the high-temperature water V in the storage tank 19 h or washing water from the water supply source 82 is selected.
  • FIG. 4 shows a case where the washing water from the water supply source 82 is selected.
  • the high-temperature water Vh of the storage tank 19 can be selected as the washing water by the switching operation of the switching valve section 79. If a plurality of cleaning patterns have been set, an optimum cleaning pattern corresponding to the usage status, season, and the like is selected (step S42).
  • the washing machine 21m since the washing machine 21m is also used for supplying and circulating the high-temperature water Vh in the sterilizing function unit, by switching to the washing mode, the washing liquid Vw causes the original outflow part, that is, the first outflow part 21mw of the washing machine 21m. It is switched to flow out of.
  • the basic cleaning pattern includes a rinsing step, an alkaline cleaning step, an acidic cleaning step, and a sterilization step, and a process time and a combination of steps are set for each cleaning pattern.
  • the switching valve portions 79, 81f, and 81s are respectively switched to the positions shown in FIG.
  • the cleaning water of the water supply source 82 is supplied to the cleaning machine 21m, heated to a predetermined cleaning temperature by the cleaning machine 21m, and the cleaning water is mixed with a detergent corresponding to the cleaning pattern.
  • a predetermined cleaning liquid Vw is generated (Step S43).
  • the rinsing step no detergent is blended.
  • the generated cleaning liquid (cleaning water) Vw is discharged from the first outlet 21mw of the cleaning machine 21m (Step S44).
  • a rinsing step is performed. Therefore, the cleaning water Vw is supplied to the inside of the buffer tank 2 through the cleaning liquid supply unit 22 including the first switching valve unit 81f (Step S45). At this time, the breast pump 15 is stopped, and a predetermined amount of the washing water Vw is stored in the buffer tank 2. Then, the rinsing process is performed by operating the stirring mechanism 41 to stir the cleaning water Vw (step S46).
  • step S49 Since the washing water Vw of the milk feeding unit 4 is supplied to the bulk tank 45, the rinsing process of the bulk tank 45 is performed thereafter (step S49). At this time, the second switching valve portion 81s is switched to the closed position, and additional cleaning water Vw is supplied to the bulk tank 45. The additional cleaning water Vw can be supplied to the bulk tank 45 through the cleaning liquid supply unit 22, the buffer tank 2, and the milk supply unit 4 so to speak.
  • the rinsing process is performed by operating the stirring mechanism 46 to stir the cleaning water Vw.
  • the second switching valve portion 81s is switched to the discharging position, and the cleaning water Vw in the bulk tank 45 is discharged to the outside (step S50).
  • the cleaning machine 21m shifts to an alkaline cleaning step based on the cleaning pattern.
  • an alkali detergent is added to the cleaning water to generate an alkali cleaning liquid, which is discharged from the washer 21m (steps S51, S43, and S44).
  • the temperature of the alkaline cleaning liquid is changed for the alkaline cleaning step.
  • the alkali cleaning process can be performed (steps S45 to S50).
  • the cleaning mode is terminated (steps S51 and S52).
  • the cleaning water (cleaning liquid) Vw in the bulk tank 45 is discharged outside after cleaning, the cleaning liquid Vw in the bulk tank 45 is switched by switching the switching valve portions 81f and 81s as necessary. It is also possible to carry out circulation cleaning by supplying the buffer tank 2 again without discharging it.
  • the sub-controller 5 may be incorporated in the bulk cooler controller 3c and integrated therewith.
  • the milk data Dm may include at least the milk amount data Dmq, may exclude other milk data, or may include other milk data other than the examples.
  • the relaxation temperature value Tu is desirably set to be higher by 2 to 6 [° C.] than the temperature set value Ts.
  • the present invention is not limited to this range. Can be set to any size.
  • the non-loading-time control function unit Ft, the pre-cooling unit 14, the filtering units 16s and / or 16f, and the heating unit 17 can be implemented in various forms as long as they have the same functions, and if necessary. Can be provided.
  • the cleaning unit 21 is an example, and various cleaning modes and cleaning methods can be applied. Further, the example shows a case in which one bulk cooler 3 is provided, but two or more bulk coolers 3 may be provided. In this case, the buffer tanks 2 may be installed for each of the bulk coolers 3..., Or one buffer tank 2 may be switched and used. Further, the present invention is used in a collaborative milk collection system by a plurality of dairy farmers, but does not exclude use by a single dairy farm.
  • the milk collection system and the milk collection processing method according to the present invention can be used in the dairy field where a plurality of small-scale dairy farmers jointly use a bulk cooler.

Landscapes

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Abstract

バルククーラ３に貯留される原乳Ｍｏの累積量Ｃｍが予め設定した累積設定値Ｃｓ以下の第一状態にあるか又は累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓを超えた第二状態にあるかを判断する累積量監視処理機能部Ｆｓと、第一状態のときにバルククーラ３を制御するバルククーラコントローラ３ｃに設定された正規の温度設定値Ｔｓをこの温度設定値Ｔｓよりも高い温度の緩和温度値Ｔｕに変更し、かつ第二状態のときに緩和温度値Ｔｕへの変更を解除する変更指令信号Ｓｃを当該バルククーラコントローラ３ｃに付与する設定変更処理機能部Ｆｃとを有するサブコントローラ５を備える。

Description

集乳システム及び集乳処理方法
　本発明は、複数の酪農家の原乳を受け入れるバッファタンク及びこのバッファタンクの原乳を取り込んで貯留するバルククーラを共同で使用する集乳システム及び集乳処理方法に関する。
　一般に、酪農分野では、各酪農家で搾乳された原乳をバルククーラにより一時的に冷却貯留するとともに、原乳を買取る牛乳メーカー等は、集乳車（ミルクローリ）を各酪農家に巡回させて各バルククーラ内の原乳を集乳する集乳システムが採用されている。
　従来、このような集乳システムとしては、例えば、特許文献１（集乳システム），特許文献２（バルククーラ用温度管理装置及び温度管理方法）及び特許文献３（バルククーラ用監視装置）にその一例が記載されている。特許文献１に記載される集乳システムは、集乳車による集乳作業を安全、効率的に行うことを目的としたものであり、集乳作業は、集乳車で個別に牧場を廻り、各牧場に備えられているバルククーラの牛乳を集乳し、メーカの大型タンクに集乳するものである。また、特許文献２に記載されるバルククーラ用温度管理装置（集乳システム）は、バルクタンクの温度計測を自動的に行い、その計測結果に基づき自動的に精度よく温度制御を行うとともに、集乳後における洗浄も自動的に正確に行うことを目的としたものであり、各酪農家では、搾乳した生乳をバルククーラに入れて集乳されるまで保管し、この保管の間、そのバルククーラの温度を予め定めた規定温度に従い制御するものである。さらに、特許文献３は、搾乳後の生乳を集乳まで一時貯留するバルククーラの状態を監視するバルククーラ用監視装置（集乳システム）に関するものであり、特に、複数のバルククーラが設置される大規模な酪農施設の温度管理を対象としたものである。
特開２００１－０９５４０７号公報 特開２００３－１９９４５１号公報 特開２００５－１５１８０４号公報
　しかし、上述した従来における各集乳システムは、次のような解決すべき課題が存在した。
　即ち、上述した各集乳システムをはじめ、従来の集乳システムは、そのほとんどが各酪農家単位でバルククーラを設置することを前提としたものである。したがって、搾乳した原乳は、送乳配管や送乳ポンプ等を含む送乳設備を通して速やかにバルククーラに送られて貯留されるため、原乳に対する設備上の問題、更には品質上の問題等はほとんど生じない。
　一方、酪農分野では、乳牛を数頭程度所有する小規模の酪農家が多数存在する地域もあり、これらの酪農家を対象とする集乳システムも要請されている。この場合、基本的には、一台のバルククーラを複数の酪農家が共同で使用する共同集乳方式として構築する必要があり、従来の集乳システムをそのまま適用することは適切でない。このため、従来より、このような共同集乳方式に最適な集乳システム、特に、システムの設備を最適化する制御面の課題，原乳の品質低下や衛生面などの原乳が受けるダメージを防止するための課題，及びコスト面や処理作業面等の全般的な課題などを解消する共同集乳方式に最適な集乳システム及び集乳処理方法の実用化が要請されていた。
　本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した集乳システム及び集乳処理方法の提供を目的とするものである。
　本発明に係る集乳システム１は、上述した課題を解決するため、少なくとも一酪農家Ａ１（Ａ２，Ａ３…）の原乳Ｍｏ…を受け入れることにより少なくとも一時収容可能なバッファタンク２と、このバッファタンク２に収容された原乳Ｍｏを取り込むことにより少なくとも集乳時まで冷却貯留するバルククーラ３と、バッファタンク２内の原乳Ｍｏをバルククーラ３内へ送乳する送乳部４とを備える集乳システムを構成するに際して、バルククーラ３に貯留される原乳Ｍｏの累積量Ｃｍが予め設定した累積設定値Ｃｓ以下の第一状態にあるか又は累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓを超えた第二状態にあるかを判断する累積量監視処理機能部Ｆｓと、第一状態のときにバルククーラ３を制御するバルククーラコントローラ３ｃに設定された正規の温度設定値Ｔｓをこの温度設定値Ｔｓよりも高い温度となる緩和温度値Ｔｕに変更し、かつ第二状態のときに緩和温度値Ｔｕへの変更を解除する指令信号Ｓｃを当該バルククーラコントローラ３ｃに付与する設定変更処理機能部Ｆｃとを有するサブコントローラ５を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る集乳処理方法は、少なくとも一酪農家の原乳をバッファタンクで受け入れることにより当該バッファタンクに少なくとも一時収容し、このバッファタンクに収容された原乳を送乳部により送乳するとともに、送乳された原乳をバルククーラに取り込むことにより少なくとも集乳時まで冷却貯留するに際し、前記バルククーラに貯留される原乳の累積量が予め設定した累積設定値以下の第一状態にあるか又は前記累積量が前記累積設定値を超えた第二状態にあるかを判断処理し、前記第一状態のときに前記バルククーラを制御するバルククーラコントローラに設定された正規の温度設定値をこの温度設定値よりも高い温度となる緩和温度値に変更するとともに、前記第二状態のときに前記緩和温度値への変更を解除する処理を行うようにしたことを特徴とする。
　一方、本発明は、好適な態様により、サブコントローラ５は、バルククーラコントローラ３ｃに対して通信可能な別体のユニットとして構成することができる。また、集乳システム１には、バッファタンク２に付設することにより，又はバッファタンク２に収容する前の工程に、酪農家Ａ１…毎の原乳Ｍｏ…に係わる乳データＤｍ…を収集してサブコントローラ５に付与する乳データ収集手段１１を設けることができ、この乳データＤｍには、少なくとも、乳量データＤｍｑを含ませることができる。したがって、累積量Ｃｍは、乳量データＤｍｑ…を累積処理部１２により加算処理して得ることができる。なお、累積量Ｃｍは、バルククーラ３に貯留される原乳Ｍｏの貯留量を貯留量検出部１３により直接検出して得ることもできる。さらに、緩和温度値Ｔｕは、温度設定値Ｔｓに対して、２～６〔℃〕高く設定できるとともに、サブコントローラ５には、緩和温度値Ｔｕへ変更した際において、バルククーラ３に対する原乳Ｍｏの取り込みのない無取込時間Ｘｉを監視し、この無取込時間Ｘｉが第一設定時間Ｘｉｓにわたって継続したときは、バルククーラ３の運転を第二設定時間Ｘｉｔだけ停止させる無取込時制御機能部Ｆｔを設けることができる。一方、送乳部４には、送乳する原乳Ｍｏを冷媒Ｖｃとの熱交換により冷却する予冷部１４を設けることができる。このため、サブコントローラ５には、予冷部１４により原乳Ｍｏを冷却する冷却温度Ｔｃ及び送乳部４に備える送乳ポンプ１５の少なくとも動作タイミングを制御する予冷制御処理機能部Ｆｅを設けることができる。なお、送乳部４及び／又はバッファタンク２には、原乳Ｍｏ中の異物を除去するフィルタリング部１６ｓ及び／又は１６ｆを設けることが望ましい。他方、バッファタンク２には、内部に収容された原乳Ｍｏを所定の加熱温度Ｔｈにより所定の加熱時間Ｘｈだけ加熱して原乳Ｍｏの殺菌処理を行う加熱部１７を設けることができる。このため、サブコントローラ５には、加熱部１７により原乳Ｍｏを加熱する加熱温度Ｔｈ及び加熱時間Ｘｈを制御する殺菌制御処理機能部Ｆｄを設けることができる。なお、加熱部１７は、バルククーラ３に備える冷凍機１８の排熱を再利用して加熱した熱媒体Ｖｈとの熱交換により加熱することができ、この際、加熱部１７には、熱媒体Ｖｈを貯留する貯留タンク１９を設け、この貯留タンク１９に貯留した熱媒体Ｖｈを利用することができる。加えて、集乳システム１には、貯留タンク１９に貯留した熱媒体Ｖｈを一部に用いた洗浄液Ｖｗにより、少なくともバッファタンク２の内部及びバルククーラ３の内部を洗浄する洗浄機２１ｍを有する洗浄部２１を設けることができるとともに、さらに、この洗浄部２１には、洗浄機２１ｍから吐出する洗浄液Ｖｗを、バッファタンク２の内部に供給する洗浄液供給部２２を設けることができる。
　このような構成を有する本発明に係る集乳システム１及び集乳処理方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
　（１）　バルククーラ３を少なくとも一酪農家Ａ１（Ａ２，Ａ３…）により共同で使用する共同集乳方式による集乳システム１を構築する場合であっても、特に、システムの制御面における課題を解消することができる。即ち、バルククーラ３は、大型のバルクタンクを備えるため、内部の原乳Ｍｏを撹拌する撹拌機構が設けられているが、共同集乳方式のため、一回（一酪農家）の投入量（取込量）は少量になるとともに、投入される時期もランダムな間隔となる。したがって、投入初期における貯留量が少ない場合には、事実上、撹拌されない状態が発生するとともに、バルククーラコントローラ３ｃによる温度制御は、事実上、温度センサによる特定位置に対する温度制御となるため、暑い地域の外気温の影響等が大きくなった場合には、バルクタンク内の原乳Ｍｏの一部が過度に冷却されたり、更には凍結を生じる虞れもある。本発明に係る集乳システム１では、貯留量が所定レベル以下の少量時において、正規の温度設定値Ｔｓを、この温度設定値Ｔｓよりも高い温度となる緩和温度値Ｔｕに一時的に変更するようにしたため、原乳Ｍｏが過度に冷却されたり凍結が生じる虞れを解消できる。即ち、制御面の改善により共同集乳方式に最適な集乳システムを構築できる。
　（２）　好適な態様により、サブコントローラ５を、バルククーラコントローラ３ｃに対して通信可能な別体のユニットとして構成すれば、新規のバルククーラコントローラ３ｃに対してのみならず、既設のバルククーラコントローラ３ｃに対しても僅かな変更を加えるのみで実施可能になるため、実施の容易性及び低コスト性を高めることができる。しかも、別体のユニットとなることから、緩和温度値Ｔｕの変更や設定変更処理機能部Ｆｃの使用／不使用の切換等も場所を問わずに容易に行うことが可能になり、使い勝手及び利便性を高めることができる。
　（３）　好適な態様により、集乳システム１に、バッファタンク２に付設することにより，又はバッファタンク２に収容する前の工程に、酪農家Ａ１…毎の原乳Ｍｏ…に係わる乳データＤｍ…を収集してサブコントローラ５に付与する乳データ収集手段１１を設ければ、事前に収集した各種乳データＤｍ…をサブコントローラ５に付与できるため、バルククーラ３における貯留量をいわば事前に予測し、緩和温度値Ｔｕの変更や変更解除に係わる制御を迅速に行うことができる。しかも、サブコントローラ５で各種乳データＤｍ…を取得できるため、他の機器類との連携により、各種乳データＤｍ…の管理や解析等を容易に行うことができるなど、共同集乳方式におけるコスト面や処理作業面等の改善を図ることができる。
　（４）　好適な態様により、乳データＤｍに、少なくとも、乳量データＤｍｑを含ませれば、サブコントローラ５により各酪農家Ａ１…の乳量に係わる管理を行うことができるため、時系列上における累積量Ｃｍに係わる管理、更には全乳量の管理等を容易に行うことができる。
　（５）　好適な態様により、累積量Ｃｍを得るに際し、乳量データＤｍｑ…を累積処理部１２により加算処理して得るようにすれば、サブコントローラ５により、バルククーラ３における原乳Ｍｏの貯留量（累積量Ｃｍ）を間接的に得ることができるため、バルククーラ３を直接監視する手段（貯留量検出部等）を不要にでき、実施の容易化及び低コスト化に寄与できる。
　（６）　好適な態様により、累積量Ｃｍを得るに際し、バルククーラ３に貯留される原乳Ｍｏの貯留量を貯留量検出部１３により直接検出して得るようにすれば、正確な累積量Ｃｍ（貯留量）を得ることができるため、緩和温度値Ｔｕへの変更又は変更解除に係わる制御を正確かつ確実に行うことができる。しかも、必要により、前述した累積処理部１２の加算処理に基づく累積量Ｃｍと組合わせて使用すれば、制御の信頼性及び安定性を高めることができるとともに、誤検出や故障検出も容易に行うことができる。
　（７）　好適な態様により、緩和温度値Ｔｕを、温度設定値Ｔｓに対して、２～６〔℃〕高く設定すれば、いわば非凍結温度の目安として設定できるため、望ましい緩和温度値Ｔｕを確実に設定できるとともに、設定時の目安にできるため、初心者等であっても誤設定を回避して容易に設定できる。
　（８）　好適な態様により、サブコントローラ５に、無取込時制御機能部Ｆｔを設けることにより、緩和温度値Ｔｕへ変更した際に、バルククーラ３に対する原乳Ｍｏの取り込みのない無取込時間Ｘｉを監視し、この無取込時間Ｘｉが第一設定時間Ｘｉｓにわたって継続したとき、バルククーラ３の運転を第二設定時間Ｘｉｔだけ停止させるようにすれば、無取込状態が長時間継続する際におけるバルククーラ３の無用な運転を回避できるため、原乳Ｍｏが過度に冷却されたり凍結が生じる虞れを解消する効果をより確実化できるとともに、原乳Ｍｏへのダメージが生じない範囲で、バルククーラ３の運転負担を軽減し、無駄なエネルギー消費を回避できる。
　（９）　好適な態様により、送乳部４に、送乳する原乳Ｍｏを冷媒Ｖｃとの熱交換により冷却する予冷部１４を設ければ、バルククーラ３へ投入する前の原乳Ｍｏに対して予冷処理を行うことができるため、バルククーラ３に投入された際の合乳時におけるバルククーラ３内の温度上昇を抑えることができ、原乳Ｍｏの乳質及び品質の劣化を回避できる。しかも、熱交換により冷却する予冷部１４を用いることにより、送乳部４の洗浄処理も容易に行うことができる。
　（１０）　好適な態様により、サブコントローラ５に、予冷部１４により原乳Ｍｏを冷却する冷却温度Ｔｃ及び送乳部４に備える送乳ポンプ１５の少なくとも動作タイミングを制御する予冷制御処理機能部Ｆｅを設ければ、予冷処理に必要となる冷却温度Ｔｃ及び冷却タイミングをサブコントローラ５により制御可能となるため、目的の予冷制御処理を容易かつ的確に行うことができる。
　（１１）　好適な態様により、送乳部４及び／又はバッファタンク２に、原乳Ｍｏ中の異物を除去するフィルタリング部１６ｓ及び／又は１６ｆを設ければ、バルククーラ３の手前となる送乳部４及び／又はバッファタンク２の段階で様々な異物を除去できるため、バルククーラ３への有効な異物進入防止を図れるとともに、フィルタリング部１６ｓ及び／又は１６ｆの交換や清掃等のメンテナンスも容易に行うことができる。
　（１２）　好適な態様により、バッファタンク２に、内部に収容された原乳Ｍｏを所定の加熱温度Ｔｈにより所定の加熱時間Ｘｈだけ加熱して原乳Ｍｏの殺菌処理を行う加熱部１７を設ければ、バルククーラ３の手前において原乳Ｍｏに対する殺菌処理を行うことができるため、バルククーラ３内における雑菌の繁殖を効果的に抑制できるとともに、バッファタンク２内における比較的少量の原乳Ｍｏに対して殺菌処理を行うため、効果的な殺菌を短時間に行うことができる。したがって、特に、共同集乳方式により集乳される原乳Ｍｏの品質低下や衛生面などの原乳Ｍｏが受けやすいダメージを有効に回避できる。
　（１３）　好適な態様により、サブコントローラ５に、加熱部１７により原乳Ｍｏを加熱する加熱温度Ｔｈ及び加熱時間Ｘｈを制御する殺菌制御処理機能部Ｆｄを設ければ、殺菌処理に必要となる加熱温度Ｔｈと加熱時間Ｘｈをサブコントローラ５により制御可能となるため、目的の殺菌制御処理を容易かつ的確に行うことができる。
　（１４）　好適な態様により、加熱部１７を構成するに際し、バルククーラ３に備える冷凍機１８の排熱を再利用して加熱した熱媒体Ｖｈとの熱交換により加熱するようにすれば、冷凍機１８の排熱を有効利用できるため、集乳システム１全体の省エネルギー性向上に寄与できる。
　（１５）　好適な態様により、加熱部１７に、熱媒体Ｖｈを貯留する貯留タンク１９を設け、この貯留タンク１９に貯留した熱媒体Ｖｈを利用するようにすれば、安定した量の熱媒体Ｖｈを確保できるため、冷凍機１８の排熱を再利用する際の利用性をより高めることができるとともに、必要により高温水として他の用途にも利用することができる。
　（１６）　好適な態様により、集乳システム１に、貯留タンク１９に貯留した熱媒体Ｖｈを一部に用いた洗浄液Ｖｗにより、少なくともバッファタンク２の内部及びバルククーラ３の内部を洗浄する洗浄機２１ｍを有する洗浄部２１を設ければ、貯留タンク１９に貯留した熱媒体Ｖｈを洗浄においても利用可能になるため、熱媒体Ｖｈの利用に係わる多様性を高めることができる。
　（１７）　好適な態様により、洗浄部２１に、洗浄機２１ｍから吐出する洗浄液Ｖｗを、バッファタンク２の内部に供給する洗浄液供給部２２を設ければ、集乳システム１における原乳Ｍｏが送乳される全送乳経路の始めから終わりまで、即ち、バッファタンク２，送乳部４，バルククーラ３の全送乳経路に洗浄液Ｖｗを流通させることができるため、集乳システム１全体の洗浄を効率的かつ能率的に行うことができる。
本発明の好適実施形態に係る集乳システム全体のブロック系統図、 同集乳システムにおける要部の構成を抽出して示すブロック系統図、 同集乳システムにおける殺菌制御処理機能部及び予冷制御処理機能部に係わる構成を抽出して示すブロック系統図、 同集乳システムにおける洗浄部の構成を抽出して示すブロック系統図、 同集乳システムの外観構成の概要を示す全体斜視図、 同集乳システムにおけるバッファタンクに乳データ収集手段を付設した変更例を示す模式的構成図、 同集乳システムにおける要部の構成に係わる制御手順を含む集乳処理方法を説明するためのフローチャート、 同集乳システムにおける要部の構成に係わる制御手順を含む集乳処理方法を説明するための各部における動作のタイミングチャート、 同集乳システムにおける原乳の送乳経路に沿った処理手順を説明するためのフローチャート、 同集乳システムにおける洗浄部による洗浄手順を説明するためのフローチャート、
　１：集乳システム，２：バッファタンク，３：バルククーラ，３ｃ：バルククーラコントローラ，４：送乳部，５：サブコントローラ，１１：乳データ収集手段，１２：累積処理部，１３：貯留量検出部，１４：予冷部，１５：送乳ポンプ，１６ｆ：フィルタリング部，１６ｓ：フィルタリング部，１７：加熱部，１８：冷凍機，１９：貯留タンク，２１：洗浄部，２１ｍ：洗浄機，２２：洗浄液供給部，Ｍｏ…：原乳，Ｃｍ：累積量，Ｃｓ：累積設定値，Ｆｓ：乳量監視機能部，Ｆｃ：設定値変更機能部，Ｆｔ：無取込時制御機能部，Ｆｅ：予冷制御処理機能部，Ｆｄ：殺菌制御処理機能部，Ｔｓ：温度設定値，Ｔｕ：緩和温度値，Ｘｉ：無取込時間，Ｘｉｓ：第一設定時間，Ｘｉｔ：第二設定時間，Ｄｍ…：乳データ，Ｄｍｑ：乳量データ，Ｖｃ：冷媒，Ｖｈ：熱媒体，Ｖｗ：洗浄液
　次に、本発明に係る最良実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
　まず、本実施形態に係る集乳システム１の全体の概略構成について、図１～図５を参照して説明する。
　図５は、集乳システム１における全体の外観構成を示し、主要な構成要素として、バッファタンク２，バルククーラ３，及びバッファタンク２とバルククーラ３間に設けた送乳部４を備える。また、３ｃはバルククーラ３に付属するバルククーラコントローラを示すとともに、３２は自記温度計３０に付属する自記温度計子機（以下、子機と略記）を示し、この子機３２にサブコントローラ５を内蔵する。
　例示の集乳システム１は、バルククーラ３の温度情報（一定時間間隔で測定），工程情報，バルククーラ３における冷凍機１８の運転情報，送乳ポンプ１５等を含む各種アクチュエータの動作情報等を自動で記録する自記温度計３０を備えている。この自記温度計３０には、図１及び図２に示すように、自記温度計本体３１，子機３２，リモートユニット３３が含まれており、これらの自記温度計本体３１，子機３２及びリモートユニット３３は、相互に通信（データ授受）可能に構成する。また、自記温度計本体３１及び子機３２は、バルククーラコントローラ３ｃに対して相互に通信可能に構成するとともに、リモートユニット３３は、インターネット回線等を通して、スマートフォン３４や図示を省略したデータ管理用コンピュータに対して通信（データ授受）可能に構成する。
　そして、子機３２にはサブコントローラ５を内蔵する。このサブコントローラ５は、少なくとも一部の制御機能に、バルククーラコントローラ３ｃにおける温度設定値Ｔｓを変更する機能が含まれるため、バルククーラコントローラ３ｃに内蔵させることも可能であるが、本実施形態に係るサブコントローラ５は、子機３２に内蔵させて構成した。したがって、サブコントローラ５は、バルククーラコントローラ３ｃに対して通信可能な別体のユニットとして構成される。この結果、新規のバルククーラコントローラ３ｃに対してのみならず、既設のバルククーラコントローラ３ｃに対しても僅かな変更を加えるのみで実施可能になるため、実施の容易性及び低コスト性を高めることができる。しかも、別体のユニットとなることから、緩和温度値Ｔｕの変更や設定変更処理機能部Ｆｃの使用／不使用の切換等も場所を問わずに容易に行うことが可能になり、使い勝手及び利便性を高めることができる。
　一方、バッファタンク２は、複数の酪農家Ａ１，Ａ２，Ａ３…の原乳Ｍｏ…を受け入れることにより、少なくとも一時収容可能なタンクとして構成する。したがって、このバッファタンク２は、全体をステンレス素材等により、例えば、収容量が１００リットル前後となる容器状に構成する。そして、上面部には、一部又は全部を開放した乳投入口２ｉを設けるとともに、底面部の中央に乳送出口２ｅを設ける。なお、例示の収容量は一例であり、利用状況等に応じて任意の収容量を選定できる。
　例示のバッファタンク２は、図１に示すように、バッファタンク２内に収容された原乳Ｍｏを撹拌する撹拌機構４１を備えるとともに、バッファタンク２内に収容された原乳Ｍｏを加熱する殺菌用熱交換部１７ｃ（加熱部１７）を備える。また、バッファタンク２には、バッファタンク２内に収容された原乳Ｍｏの温度を検出する乳温センサ３５を備え、この乳温センサ３５により検出された温度データはサブコントローラ５に付与される。さらに、バッファタンク２の近傍には、図２に示す送乳スイッチ３６を設置し、この送乳スイッチ３６はサブコントローラ５に接続する。この送乳スイッチ３６により後述する送乳ポンプ１５のＯＮ／ＯＦＦを切換操作することができる。
　他方、バルククーラ３は、バッファタンク２に収容された原乳Ｍｏを取り込むことにより少なくとも集乳時まで冷却貯留する機能を備える。したがって、基本的には、原乳Ｍｏを貯留するバルクタンク４５，このバルクタンク４５内に貯留する原乳Ｍｏを冷却する冷凍機（冷凍サイクル）１８，及び冷凍機１８を含むバルククーラ３の全体制御を司るバルククーラコントローラ３ｃを備える。バルクタンク４５は、ステンレス素材等により、例えば、貯留量が３０００リットル前後の密閉タンク状に構成する。なお、例示の貯留量は一例であり、利用状況等に応じて任意の貯留量を選定できる。
　このバルククーラ３は、図２に示すように、バルクタンク４５内に貯留された原乳Ｍｏを撹拌する撹拌機構４６を備える。また、バルクタンク４５に貯留される原乳Ｍｏの温度を検出する乳温センサ３７を備え、この乳温センサ３７により検出された温度データは、バルククーラコントローラ３ｃに付与されるとともに、自記温度計３０にも付与される。符号４７は、バルクタンク４５に設けた乳流入口であり、バッファタンク２から送られた原乳Ｍｏは、この乳流入口４７からバルクタンク４５内に流入する。
　さらに、送乳部４は、バッファタンク２内の原乳Ｍｏをバルククーラ３内に送乳する機能を有しており、例示の場合、バッファタンク２の乳送出口２ｅとバルククーラ３の乳流入口４７を接続する送乳配管４８と、この送乳配管４８の中途に接続した送乳ポンプ１５と、送乳配管４８の中途であって送乳ポンプ１５に対して下流側に接続したフィルタリング部１６ｓと、送乳配管４８の中途であってフィルタリング部１６ｓに対して下流側に接続した予冷用熱交換部１４ｃ（予冷部１４）とを備える。この場合、送乳ポンプ１５及び予冷用熱交換部１４ｃはサブコントローラ５に接続する。また、フィルタリング部１６ｓは、通過する原乳Ｍｏ中の異物を除去する機能を有するものであり、同様の機能を有するものであれば、各種フィルタリング手段を利用できる。このようなフィルタリング部１６ｓを設ければ、バルククーラ３の手前となる送乳部４の段階で様々な異物を除去できるため、バルククーラ３への有効な異物進入防止を図れるとともに、フィルタリング部１６ｓの交換や清掃等のメンテナンスも容易に行うことができる。
　次に、本実施形態に係る集乳システム１に備える要部の構成について、図１～図８を参照して具体的に説明する。
　集乳システム１は、サブコントローラ５を利用した冷却温度緩和機能部を備える。最初に、この冷却温度緩和機能部の構成について、図１，図２，図６及び図８を参照して説明する。なお、図２は、冷却温度緩和機能部に関連する構成部分を抽出したものであり、冷却温度緩和機能部に直接関係しない構成部分は省略した。
　本実施形態に係る集乳システム１は、バルククーラ３を複数の酪農家Ａ１，Ａ２…により共同で使用する共同集乳方式を対象としたものである。ところで、この集乳方式では、温度の制御面における課題も発生する。即ち、上述したように、バルククーラ３は、通常、大型のバルクタンク４５を備える。そして、バルクタンク４５には、内部の原乳Ｍｏを撹拌する撹拌機構４６を付設するとともに、原乳Ｍｏの温度を検出する乳温センサ３７を付設する。一方、共同集乳方式のため、一回（一酪農家）の投入量（取込量）が少量になるとともに、投入される時期もランダムな間隔となる。このため、投入初期における貯留量が少ない場合には、事実上、撹拌されない状態が発生するとともに、バルククーラコントローラ３ｃによる温度制御は、事実上、乳温センサ３７による特定位置に対する温度制御となり、例えば、暑い地域の外気温の影響等が大きくなった場合には、バルクタンク４５内の原乳Ｍｏの一部が過度に冷却されたり、場合によっては凍結を生じる虞れもある。集乳システム１における冷却温度緩和機能部は、この課題を解消することを目的としたものである。
　以下、冷却温度緩和機能部の構成について具体的に説明する。子機３２は、各種データ処理や通信処理を行うコンピュータ処理機能を備えているため、サブコントローラ５は、このコンピュータ処理機能を用いて構成する。即ち、サブコントローラ５は、バルククーラ３に貯留される原乳Ｍｏの累積量Ｃｍが予め設定した累積設定値Ｃｓ以下の第一状態にあるか又は累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓを超えた第二状態にあるかを判断する累積量監視処理機能部Ｆｓと、第一状態のときにバルククーラ３を制御するバルククーラコントローラ３ｃに設定された正規の温度設定値Ｔｓをこの温度設定値Ｔｓよりも高い温度となる緩和温度値Ｔｕに変更し、かつ第二状態のときに緩和温度値Ｔｕへの変更を解除する指令信号Ｓｃを当該バルククーラコントローラ３ｃに付与する設定変更処理機能部Ｆｃとを有しており、各処理機能部Ｆｓ，Ｆｃは、予め格納した処理プログラムにより実行される。
　累積量監視処理機能部Ｆｓは、図１に示すように、累積処理部１２，設定部５１，比較処理部５２及び判断処理部５３を備える。累積処理部１２は、バルククーラ３に貯留される原乳Ｍｏの累積量Ｃｍを求める機能を有する。この場合、累積処理部１２には、各酪農家Ａ１，Ａ２，Ａ３…毎の原乳Ｍｏ…に係わる乳データＤｍ…、特に、乳データＤｍ…における乳量データＤｍｑ…が付与されるため、加算処理機能により順次乳量データＤｍｑ…を加算して累積量Ｃｍに係わるデータを得る。このような累積処理部１２を設ければ、サブコントローラ５により、バルククーラ３における原乳Ｍｏの貯留量を累積量Ｃｍとして間接的に得ることができるため、バルククーラ３を直接監視する手段（貯留量検出部等）を不要にでき、実施の容易化及び低コスト化に寄与できる。
　したがって、集乳システム１には、各酪農家Ａ１，Ａ２，Ａ３…毎の原乳Ｍｏ…に係わる乳データＤｍ…を収集する乳データ収集手段１１を備え、通常、バッファタンク２に収容する前の工程に設けられる。具体的には、この種の集乳システム１は、例えば、所定の行政地域における集乳ステーション（集乳センター）に設置されるため、乳データ収集手段１１は、集乳システム１が設置された室に隣接した受付室等に設けられる。このため、各酪農家Ａ１，Ａ２，Ａ３…が持参した原乳Ｍｏ…は、まず、集乳ステーションにおける受付室に持ち込まれ、最初に、適正か否かの判定が行われるとともに、乳データＤｍ…の収集が行われる。
　乳データ収集手段１１による乳データＤｍ…の収集工程には、例えば、図１に一例として示すように、乳量を測定する乳量測定工程Ｐ１，乳成分を測定する成分測定工程Ｐ２，ＩＤ（識別番号）の付与又は取込を行うＩＤ確認工程Ｐ３，支払い等が行われるその他の工程Ｐ４が含まれ、この乳データ収集手段１１を経由した原乳Ｍｏが、次段のバッファタンク２に投入される。
　これにより、乳データ収集手段１１では、乳量測定工程Ｐ１により乳量データＤｍｑ…が得られるため、少なくとも、この乳量データＤｍｑ…をはじめ、乳成分データ，ＩＤデータ等を含む乳データＤｍ…が各酪農家Ａ１，Ａ２，Ａ３…単位の情報としてサブコントローラ５に付与（転送）され、特に、乳量データＤｍｑ…が累積処理部１２に送信（転送）される。このように、乳データＤｍに、少なくとも、乳量データＤｍｑを含ませれば、サブコントローラ５により各酪農家Ａ１，Ａ２，Ａ３…の乳量に係わる管理を行うことができるため、時系列上における累積量Ｃｍに係わる管理、更には全乳量の管理等を容易に行うことができる。
　また、図６には、乳データ収集手段１１の変更例を示す。変更例に係る乳データ収集手段１１は、バッファタンク２に付属させたものであり、バッファタンク２の手前の比較的高い位置に配したデータ収集タンク６１を備える。このデータ収集タンク６１は、バッファタンク２とほぼ同程度の容積を備え、上面部６１ｕを開放し、かつ底面部６１ｄに開閉バルブ６２を付設した排出部６３を有する。この場合、上面部６１ｕの近傍には、原乳Ｍｏ中の異物を除去する着脱式のフィルタリング部１６ｆを設ける。したがって、このフィルタリング部１６ｆは、前述したフィルタリング部１６ｓと同様の機能を備える。さらに、データ収集タンク６１の底面部６１ｄの下側には、底面部６１ｄの下面を支持する重量計６４を設ける。この重量計６４により、データ収集タンク６１に収容した原乳Ｍｏの重量、更には変換した乳量データＤｍｑを得ることができる。一方、データ収集タンク６１の内部には、乳成分を測定する乳成分測定器６５を配設する。また、６６はデータ収集タンク６１の近傍に設置した端末装置であり、この端末装置６６に、開閉バルブ６２，重量計６４，乳成分測定器６５を接続する。この端末装置６６により、乳データＤｍの収集及び収集した乳データＤｍのサブコントローラ５への送信（転送）を行うことができるとともに、開閉バルブ６２の開閉制御，ＩＤの発行又は入力，データシートの発行等を行うことができる。
　このように、乳データ収集手段１１を、バッファタンク２に付設することにより，又はバッファタンク２に収容する前の工程に設ければ、酪農家Ａ１，Ａ２，Ａ３…毎の原乳Ｍｏ…に係わる乳データＤｍ…の収集機能を持たせることができるとともに、サブコントローラ５に付与できるため、他の機器類との連携により、各種乳データＤｍ…の管理や解析等を容易に行うことができるなど、共同集乳方式におけるコスト面や処理作業面等の改善を図ることができる。
　なお、累積量Ｃｍを得るに際しては、図１に示すように、バルクタンク４５の内部に、フロートセンサ１３ｓ等の貯留量検出部１３を配設し、原乳Ｍｏの貯留量を直接検出してもよい。この場合には、正確な累積量Ｃｍ（貯留量）を直接的に得れるため、緩和温度値Ｔｕへの変更又は変更解除に係わる制御を正確かつ確実に行うことができる。しかも、必要により、上述した累積処理部１２の加算処理に基づく累積量Ｃｍと組合わせて使用すれば、制御の信頼性及び安定性を高めることができるとともに、誤検出や故障検出も容易に行うことができる。
　また、設定部５１には、累積量Ｃｍが第一状態にあるか第二状態にあるかを判定する基準となる累積設定値Ｃｓを設定する。設定する累積設定値Ｃｓの値は、バルクタンク４５の構造や設置環境等によって異なるが、基本的には、貯留される原乳Ｍｏに対して過度の冷却や凍結が生じる虞れがないことを条件として、想定される最少量の貯留量を設定することができ、一例として、使用するバルククーラ３の最大許容貯留量の２０〔％〕程度を目安にすることができる。
　さらに、比較処理部５２は、累積処理部１２から得られる累積量Ｃｍと設定部５１に設定した累積設定値Ｃｓを比較して、その比較結果を出力するとともに、判断処理部５３は、累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓ以下の第一状態にあるか又は累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓを超えた第二状態にあるかを判断し、その判断結果を出力する機能をそれぞれ備える。
　他方、設定変更処理機能部Ｆｃには、出力処理部５４を備える。出力処理部５４は、判断処理部５３からの出力を受け、累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓ以下の第一状態のときは、バルククーラコントローラ３ｃに指令信号（変更指令信号）Ｓｃを送信し、バルククーラコントローラ３ｃに設定された正規の温度設定値Ｔｓを、この温度設定値Ｔｓよりも高い温度となる緩和温度値Ｔｕに変更する第一の機能を備えるとともに、累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓを超えた第二状態のときは、バルククーラコントローラ３ｃに指令信号（解除指令信号）Ｓｃを送信し、緩和温度値Ｔｕへの変更を解除して正規の温度設定値Ｔｓに戻す第二の機能を備える。
　例示の場合、図８に示すように、正規の温度設定値Ｔｓは、４〔℃〕に設定されているが、変更指令信号Ｓｃが付与されることにより、８〔℃〕の緩和温度値Ｔｕに変更される。緩和温度値Ｔｕとしては、正規の温度設定値Ｔｓに対して、２～６〔℃〕高く設定することが望ましい。このように設定すれば、緩和温度値Ｔｕは、非凍結温度の目安として設定できるため、望ましい緩和温度値Ｔｕを確実に設定できるとともに、設定時の目安にできるため、初心者等であっても誤設定を回避して容易に設定できる。例示の場合、正規の温度設定値Ｔｓの４〔℃〕に対して、４〔℃〕高い８〔℃〕の緩和温度値Ｔｕが選定されている。
　このように、本実施形態に係る集乳システム１の場合、貯留量（累積量Ｃｍ）が所定レベル以下、即ち、累積設定値Ｃｓ以下の少量時においては、正規の温度設定値Ｔｓを、この温度設定値Ｔｓよりも高い温度となる緩和温度値Ｔｕに一時的に変更するため、原乳Ｍｏが過度に冷却されたり凍結が生じる虞れを解消できる。即ち、制御面の改善により共同集乳方式に最適な集乳システムを構築することができる。
　加えて、サブコントローラ５には無取込時制御機能部Ｆｔ（図８参照）を備えている。この無取込時制御機能部Ｆｔは、緩和温度値Ｔｕへ変更した際において、バルククーラ３に対する原乳Ｍｏの取り込みのない無取込時間Ｘｉを監視し、この無取込時間Ｘｉが第一設定時間Ｘｉｓ（一例として、１５〔分〕間）にわたって継続したときは、バルククーラ３の運転を第二設定時間Ｘｉｔ（一例として、５〔分〕間）だけ停止させる機能を備える。なお、サブコントローラ５は、緩和温度値Ｔｕに変更した状態にあること及び送乳ポンプ１５のＯＮ／ＯＦＦ状態が分かるため、無取込時間Ｘｉの監視が可能である。このような無取込時制御機能部Ｆｔを設ければ、無取込状態が長時間継続する際におけるバルククーラ３の無用な運転を回避できるため、原乳Ｍｏが過度に冷却されたり凍結が生じる虞れを解消する効果をより確実化できるとともに、原乳Ｍｏへのダメージが生じない範囲で、バルククーラ３の運転負担を軽減し、無駄なエネルギー消費を回避できる。
　一方、集乳システム１は、送乳部４に付設した予冷機能部を備える。次に、この予冷機能部について、図１及び図３を参照して説明する。
　予冷機能部は、図３に示すように、送乳部４に接続した予冷用熱交換部１４ｃとこの予冷用熱交換部１４ｃに冷媒Ｖｃを供給循環させるチラーユニット７１を有する予冷部１４を備える。これにより、バルククーラ３へ投入する前の原乳Ｍｏに対して予冷することができるため、バルククーラ３に投入された際の合乳時におけるバルククーラ３内の温度上昇を抑えることができ、原乳Ｍｏの乳質及び品質の劣化を回避できる。しかも、熱交換により冷却する予冷用熱交換部１４ｃを用いることにより、後述する送乳部４の洗浄処理も容易に行うことができる。一例として、予冷用熱交換部１４ｃの一次側に１０〔℃〕の冷却水（冷媒Ｖｃ）を供給循環させれば、３２〔℃〕の原乳Ｍｏの温度を２０〔℃〕まで低下させることが可能となる。
　なお、チラーユニット７１の代わりに冷凍サイクルユニットを使用し、この冷凍サイクルユニットの冷媒ガスを直接冷媒Ｖｃとして用いることもできる。この場合、冷凍サイクルユニットを構成する蒸発器（低温部）を予冷用熱交換部１４ｃとして直接使用すればよい。したがって、チラーユニット７１や冷凍サイクルユニットには冷凍機１８の一部を利用することも可能である。
　また、サブコントローラ５には、予冷部１４により原乳Ｍｏを冷却する冷却温度Ｔｃ及び送乳部４に備える送乳ポンプ１５の少なくとも動作タイミングを制御する予冷制御処理機能部Ｆｅを備える。このような予冷制御処理機能部Ｆｅを設ければ、予冷処理に必要となる冷却温度Ｔｃ及び冷却タイミングをサブコントローラ５により制御可能となるため、目的の予冷制御処理を容易かつ的確に行うことができる。なお、符号３８は、予冷用熱交換部１４ｃに付設することにより、この予冷用熱交換部１４ｃの冷却温度Ｔｃを検出する温度センサであり、この温度センサ３８により検出された温度データは、サブコントローラ５に付与される。
　さらに、集乳システム１は、バッファタンク２に付設した殺菌機能部を備える。次に、この殺菌機能部について、図１及び図３を参照して説明する。
　殺菌機能部は、バッファタンク２内に収容された原乳Ｍｏを、所定の加熱温度Ｔｈ（一例として、７５〔℃〕）により所定の加熱時間Ｘｈ（一例として、１５〔秒〕）加熱して殺菌処理する加熱部１７を備える。これにより、バルククーラ３の手前において原乳Ｍｏに対する殺菌処理を行うことができるため、バルククーラ３内における雑菌の繁殖を効果的に抑制できるとともに、バッファタンク２内における比較的少量の原乳Ｍｏに対して殺菌処理を行うため、効果的な殺菌を短時間に行うことができる。したがって、特に、共同集乳方式により集乳される原乳Ｍｏの品質低下や衛生面などの原乳Ｍｏが受けやすいダメージを有効に回避できる。
　加熱部１７には、図３に示すように、バッファタンク２の外面を覆うように熱交換路（ジャケット）を付設して構成した殺菌用熱交換部１７ｃを用いることができる。また、殺菌用熱交換部１７ｃに循環供給させる熱媒体Ｖｈには、バルククーラ３に備える冷凍機１８からの排熱を再利用して加熱した高温水（熱媒体）Ｖｈを用いることができる。このため、加熱部１７には、冷凍機１８の凝縮器（高温部）に付設して排熱を回収する排熱回収部（熱交換機能部）７５，及び高温水Ｖｈを貯留する貯留タンク１９を備える。この場合、図示を省略したが、排熱回収部７５に対して高温水Ｖｈを循環させる送水ポンプを備えている。これにより、貯留タンク１９に貯留した水（Ｖｈ）を排熱回収部７５に循環させれば、排熱回収部７５により水（Ｖｈ）が排熱により加熱され、加熱された高温水Ｖｈは貯留タンク１９に貯留される。
　また、集乳システム１には、後述する洗浄機２１ｍを備えるため、貯留タンク１９の高温水Ｖｈは、洗浄機２１ｍに備える内蔵ポンプを利用して殺菌用熱交換部１７ｃに循環供給させることができる。このため、貯留タンク１９は切換バルブ部７９を介して洗浄機２１ｍに接続するとともに、洗浄機２１ｍはサブコントローラ５に接続し、洗浄機２１ｍの内部に配した切換バルブを切換可能に構成する。これにより、殺菌機能部を使用する場合には、切換バルブ部７９と洗浄機２１ｍ内部の切換バルブを、それぞれ殺菌側に切換え、図３に示した第二流出部２１ｍｈから高温水Ｖｈを吐出させれば、この高温水Ｖｈは殺菌用熱交換部１７ｃに供給されるとともに、殺菌用熱交換部１７ｃから流出する熱交換後の高温水Ｖｈは貯留タンク１９に戻される。
　このように、加熱部１７を構成するに際し、バルククーラ３に備える冷凍機１８の排熱を再利用して加熱した熱媒体（高温水）Ｖｈとの熱交換により加熱するようにすれば、冷凍機１８の排熱を有効利用できるため、集乳システム１全体の省エネルギー性向上に寄与できる。また、加熱部１７に、熱媒体Ｖｈを貯留する貯留タンク１９を設け、この貯留タンク１９に貯留した熱媒体Ｖｈを利用するようにすれば、安定した量の熱媒体Ｖｈを確保できるため、冷凍機１８の排熱を再利用する際の利用性をより高めることができるとともに、必要により高温水として他の用途にも利用することができる。
　なお、７６は貯留タンク１９内の高温水Ｖｈを撹拌する撹拌機構、７７は貯留タンク１９に付設した補助加熱部であり、この補助加熱部７７には、例えば、電気ヒータ等を用いることができる。補助加熱部７７は、排熱回収部７５によっては加熱不足となる場合に用いることができる。また、３９は、貯留タンク１９の内部に付設することにより貯留された高温水Ｖｈの温度を検出する温度センサであり、この温度センサ３９により検出された温度データは、サブコントローラ５に付与される。
　さらに、サブコントローラ５には、加熱部１７により原乳Ｍｏを加熱する加熱温度Ｔｈ及び加熱時間Ｘｈを制御する殺菌制御処理機能部Ｆｄを備える。この場合、温度センサ３９の検出結果に基づき排熱回収部７５への循環量や補助加熱部７７に対する可変操作により加熱温度Ｔｈを制御できるとともに、送乳ポンプ１５のＯＮ／ＯＦＦ操作により、加熱時間Ｘｈを実質的に制御できる。このような殺菌制御処理機能部Ｆｄを設ければ、殺菌処理に必要となる加熱温度Ｔｈと加熱時間Ｘｈをサブコントローラ５により制御可能となるため、目的の殺菌制御処理を容易かつ的確に行うことができる。
　加えて、集乳システム１には、洗浄部２１により構成する洗浄機能部を備える。次に、この洗浄機能部について、図１及び図４を参照して説明する。
　洗浄機能部は、洗浄部２１により構成し、この洗浄部２１は洗浄機２１ｍと、この洗浄機２１ｍにおける図４に示した第一流出部２１ｍｗから洗浄液Ｖｗをバッファタンク２に供給する洗浄液供給部２２を備える。この場合、洗浄液供給部２２は、第一流出部２１ｍｗとバッファタンク２の流入口を接続する洗浄液供給管８０を備えるとともに、洗浄液供給管８０の中途に接続した切換バルブユニット８１を備える。切換バルブユニット８１は、第一切換バルブ部８１ｆと第二切換バルブ部８１ｓを備え、この第一切換バルブ部８１ｆと第二切換バルブ部８１ｓは内部流路８５を介して接続する。そして、第一切換バルブ部８１ｆを洗浄液供給管８０の中途に接続するとともに、第二切換バルブ部８１ｓをバルクタンク４５の底部排出口４５ｅに接続したドレン管８４の中途に接続する。
　これにより、切換バルブユニット８１の切換操作により、バルクタンク４５の底部排出口４５ｅをドレン管８４を通して大気に連通させる排出モードと、バルクタンク４５の底部排出口４５ｅを、第一切換バルブ部８１ｆと第二切換バルブ部８１ｓを介してバッファタンク２に連通させる循環モードとを選択することができる。いずれのモードであっても、洗浄部２１に設けた洗浄液供給部２２により、洗浄機２１ｍから吐出する洗浄液Ｖｗを、バッファタンク２の内部に供給することができるため、集乳システム１における原乳Ｍｏが送乳される全送乳経路の始めから終わりまで、即ち、バッファタンク２，送乳部４，バルククーラ３の全送乳経路に洗浄液Ｖｗを流通させることができる。これにより、集乳システム１全体の洗浄を効率的かつ能率的に行うことができる。
　また、貯留タンク１９と洗浄機２１ｍを切換バルブ部７９を介して接続するため、切換バルブ部７９の切換操作により、洗浄機２１ｍに対して、貯留タンク１９の高温水Ｖｈ又は給水源８２からの洗浄水（水道水，井戸水等）を選択的に供給することができる。このように構成すれば、洗浄部２１において、貯留タンク１９に貯留した熱媒体Ｖｈを一部に用いた洗浄液Ｖｗを使用できるため、熱媒体Ｖｈの利用に係わる多様性を高めることができる。なお、図４中、符号８３ａ，８３ｂ，８３ｃは、アルカリ洗剤，酸性洗剤，殺菌剤を示しており、切換えることにより、洗浄水（高温水Ｖｈを含む）に混合させ、目的の洗浄液Ｖｗを生成することができる。
　次に、本実施形態に係る集乳処理方法を含む集乳システム１の動作及び各部の機能（作用）について、図１～図１０を参照して説明する。なお、集乳システム１は、地域の集乳ステーションに設置されているものとする。
　最初に、集乳システム１の全体の動作を含む冷却温度緩和機能部の動作について、主に図１，図２及び図８を参照しつつ、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、図８は、図７のフローチャートに対応したタイムチャートを示すが、このタイムチャートは、トレンドグラフとして自記温度計３０（自記温度計本体３１，子機３２）等にディスプレイ表示してもよい。
　今、最初の酪農家Ａ１が搾乳した原乳Ｍｏを集乳ステーションに持参した場合を想定する。これにより、集乳ステーションでは、まず、原乳Ｍｏに対する乳データＤｍの収集が行われる（ステップＳ１）。即ち、集乳ステーションにおける乳データ収集室等の乳データ収集手段１１又は図６に変更例として示す乳データ収集手段１１には、図１に示す、乳量測定工程Ｐ１，成分測定工程Ｐ２，ＩＤ確認工程Ｐ３，その他の工程Ｐ４が含まれるため、乳量測定工程Ｐ１では乳量を測定して乳量データＤｍｑを採取するとともに、成分測定工程Ｐ２では乳成分を測定して乳成分データを採取し、ＩＤ確認工程Ｐ３ではＩＤの付与又は取込が行われ、その他の工程Ｐ４では支払い等が行われる。なお、ＩＤの取込とは、通常、酪農家の搾乳した原乳Ｍｏは、図２に示すミルク缶９１…に入れて運ばれるため、例えば、ミルク缶９１…に表示される予め付与されたＩＤを集乳ステーションで読取ることを意味する。また、乳データＤｍの採取時に、異常が発見された原乳Ｍｏに対する集乳は行わない。そして、乳データ収集手段１１により収集された乳データＤｍはサブコントローラ５に送信（転送）され、サブコントローラ５（子機３２）に記録される（ステップＳ２）。
　一方、乳データＤｍの収集が終了した原乳Ｍｏ（ミルク缶９１）は、バッファタンク２へ移動させ、図２に示すイメージのように、ミルク缶９１の原乳Ｍｏをバッファタンク２に投入する（ステップＳ３）。バッファタンク２への投入が終了したなら、図２に示す送乳スイッチ３６をＯＮにする。このＯＮに基づく送乳開始信号は、サブコントローラ５に付与されるとともに、サブコントローラ５の制御により送乳ポンプ１５が動作を開始する。これにより、バッファタンク２からバルククーラ３への送乳処理が行われる（ステップＳ４）。
　また、サブコントローラ５が送乳開始信号を受信したなら、バルククーラコントローラ３ｃに制御指令信号を送信する。これにより、バルククーラ３が運転を開始する（ステップＳ５）。即ち、バルククーラ３の冷凍機１８及び撹拌機構４６がＯＮになる。図８（ｃ）に示す時刻ｔｓは、酪農家Ａ１の原乳Ｍｏがバッファタンク２からバルククーラ３に送乳される開始タイミングを示すとともに、図８（ａ）及び（ｂ）に示す時刻ｔｄは、冷凍機１８と撹拌機構４６の動作開始タイミングを示している。なお、送乳処理の終了は、送乳が完了したことを確認し、送乳スイッチ３６をＯＦＦにすることにより人為的に終了させてもよいし、不図示の乳センサ等により原乳Ｍｏが無くなったことを検出し、自動で終了させてもよい。これら一連の動作タイミングはサブコントローラ５（子機３２）に記録される。
　他方、バルククーラ３の運転が開始したことにより、バルククーラ３の温度制御が行われる。この場合、バルククーラ３の貯留量は、酪農家Ａ１の原乳Ｍｏのみとなるため、少量制御モードによる制御が行われる（ステップＳ６）。即ち、サブコントローラ５には、酪農家Ａ１の原乳Ｍｏに係わる乳量データＤｍｑが送信されているため、バルククーラ３の運転開始時には、酪農家Ａ１の原乳Ｍｏに係わる乳量データＤｍｑに基づく温度制御が行われる。例示の場合、サブコントローラ５で得られる累積量Ｃｍ、即ち、図２に示すバルククーラ３内の原乳Ｍｏの蓄積量は実線で示すＭｏ１の高さにある。Ｍｏｓで示す蓄積量は累積設定値Ｃｓに対応する高さを示しており、この場合、累積量Ｃｍは、累積設定値Ｃｓ以下の状態にある。この結果、サブコントローラ５からバルククーラコントローラ３ｃには、正規の温度設定値Ｔｓ（例示は、４〔℃〕）を、緩和温度値Ｔｕ（例示は、８〔℃〕）に変更する指令信号（変更指令信号）Ｓｃが送信され、バルククーラコントローラ３ｃの正規の温度設定値Ｔｓは、緩和温度値Ｔｕに変更処理されるため、バルククーラコントローラ３ｃは、バルククーラ３の冷却温度が緩和温度値Ｔｕ（８〔℃〕）になるように制御する。
　これにより、酪農家Ａ１の原乳Ｍｏの受け入れ処理が終了する。この後、次の酪農家の原乳Ｍｏを受け入れるまで集乳システム１は待機状態になる。このため、サブコントローラ５は、無取込時制御機能部Ｆｔにより、バルククーラ３による原乳Ｍｏの取り込みのない無取込時間Ｘｉを監視し、この無取込時間Ｘｉが第一設定時間Ｘｉｓにわたって継続したときは、バルククーラコントローラ３ｃに停止指令を付与し、バルククーラ３の運転を第二設定時間Ｘｉｔだけ停止させる処理を行う（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）。図８（ｄ）及び（ａ）に、仮想線により無取込時制御機能部Ｆｔが機能した状態を示している。
　これに対して、待機状態において、次の酪農家Ａ２が搾乳した原乳Ｍｏを集乳ステーションに持参した場合を想定する（ステップＳ７）。これにより、酪農家Ａ１の場合と同様、乳データ収集手段１１による原乳Ｍｏに対する乳データＤｍの収集が行われる（ステップＳ１０）。そして、乳データ収集手段１１により収集された乳データＤｍはサブコントローラ５に送信（転送）される（ステップＳ１１）。次いで、ミルク缶９１をバッファタンク２に移動させ、ミルク缶９１の原乳Ｍｏをバッファタンク２へ投入する（ステップＳ１２）。また、送乳スイッチ３６をＯＮにし、バッファタンク２の原乳Ｍｏをバルククーラ３に送乳する送乳処理を行う（ステップＳ１３）。
　一方、サブコントローラ５では受信した次の酪農家Ａ２の乳量データＤｍｑが累積処理部１２に付与され、直前の酪農家Ａ１の乳量データＤｍｑに加算処理されることにより原乳Ｍｏの累積量Ｃｍが得られる。得られた累積量Ｃｍは比較処理部５２により累積設定値Ｃｓに対して比較処理され、判断処理部５３により、得られた累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓ以下の第一状態にあるか又は累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓを超えた第二状態にあるかを判断し、第一状態が維持される場合には、そのまま少量制御モードが継続する（ステップＳ１４，Ｓ６…）。
　他方、第二状態になった場合、サブコントローラ５は、緩和温度値Ｔｕへの変更を解除する指令信号（解除指令信号）Ｓｃをバルククーラコントローラ３ｃに送信し、緩和温度値Ｔｕへの変更を解除する処理を行う。これにより、正規の温度設定値Ｔｓに復帰し、正規冷却モードによる制御が行われる（ステップＳ１４，Ｓ１５）。図８は、酪農家Ａ２の原乳Ｍｏを受け入れることにより第二状態になり、時刻ｔｃにおいて少量冷却モードから正規冷却モードに切換わった状態を示している。
　以降は、集乳車によるバルククーラ３からの乳回収が行われるまで、正規冷却モードが継続し、次の酪農家Ａ３，Ａ４…の原乳Ｍｏ…に対する受入れが、酪農家Ａ１，Ａ２の場合と同様に順次行われる（ステップＳ１６）。なお、図２中、Ｍｏ２はバルククーラ３内における累積量Ｃｍが、累積設定値Ｃｓを超えている高さを示している。この後、集乳車による乳回収が行われれば、以上の受入処理及び制御は終了する（ステップＳ１７，Ｓ１８）。
　このように、共同集乳方式における集乳システムの場合、貯留量が所定レベル以下の少量時において、原乳Ｍｏが過度に冷却されたり凍結が生じる虞れがあったが、本実施形態に係る集乳システム１では、少量時であっても、正規の温度設定値Ｔｓを、この温度設定値Ｔｓよりも高い温度となる緩和温度値Ｔｕに一時的に変更するようにしたため、この弊害が解消される。即ち、制御面の改善により共同集乳方式に最適な集乳システムを構築できる。
　次に、集乳システム１における殺菌機能部及び予冷機能部の動作（機能）について、主に図１及び図３を参照しつつ、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、図９は、図７のフローチャートにおけるステップＳ３，Ｓ４に対応する。
　今、バッファタンク２に原乳Ｍｏが投入された場合を想定する（ステップＳ３）。投入の終了により送乳スイッチ３６（図２参照）をＯＮにする（ステップＳ２１）。この場合、殺菌機能部及び予冷機能部が設けられていなければ、前述したように、送乳スイッチ３６のＯＮにより、直ちに、送乳ポンプ１５が動作を開始するが、殺菌機能部及び予冷機能部を設けた場合には、殺菌機能部の殺菌処理が終了し、かつ予冷機能部の準備が終了することを条件に送乳ポンプ１５が動作を開始する。
　以下、殺菌機能部及び予冷機能部の動作（機能）について具体的に説明する。送乳スイッチ３６のＯＮにより、サブコントローラ５における殺菌制御処理機能部Ｆｄ及び予冷制御処理機能部Ｆｅによる制御処理が開始する（ステップＳ２１）。これにより、貯留タンク１９内の高温水（熱媒体）Ｖｈが洗浄機２１ｍの送液機能を利用して殺菌用熱交換部１７ｃに供給循環されるとともに、チラーユニット７１からは冷却水（冷媒）Ｖｃが予冷用熱交換部１４ｃに供給循環される（ステップＳ２２，Ｓ２３）。なお、貯留タンク１９内の高温水Ｖｈは、運転中における冷凍機１８の排熱を回収する排熱回収部７５及び補助加熱部７７により必要な加熱温度（９０〔℃〕程度）に加熱保温されることにより事前に準備されている。また、撹拌機構４１を動作させてバッファタンク２内の原乳Ｍｏに対する撹拌を行う。
　殺菌用熱交換部１７ｃに高温水Ｖｈが供給されれば、バッファタンク２内の原乳Ｍｏは、高温水Ｖｈとの熱交換により加熱され、必要な殺菌温度により殺菌処理される（ステップＳ２４）。この際、サブコントローラ５は、乳温センサ３５により検出される原乳Ｍｏの温度を監視し、予め設定した加熱温度（殺菌温度）Ｔｈに達したことに基づき、計時を開始し、予め設定された加熱時間（殺菌時間）Ｘｈに達したなら加熱処理を停止、即ち、高温水Ｖｈの循環供給を停止する（ステップＳ２５）。例示の場合、加熱温度Ｔｈは７５〔℃〕、加熱時間Ｘｈは１５〔秒〕である。なお、殺菌用熱交換部１７ｃから流出する熱交換後の高温水Ｖｈは貯留タンク１９に戻される。
　一方、予冷用熱交換部１４ｃに冷却水Ｖｃが供給されれば、冷却水Ｖｃは予冷用熱交換部１４ｃの一次側を流通し、予冷用熱交換部１４ｃの冷却処理が行われる（ステップＳ２６）。この際、サブコントローラ５は、温度センサ３８により検出される予冷用熱交換部１４ｃの検出温度が予め設定した冷却温度Ｔｃに達したか否かを監視する（ステップＳ２７）。なお、予冷用熱交換部１４ｃから流出した冷却水Ｖｃはチラーユニット７１に戻される。
　そして、殺菌用熱交換部１７ｃによる殺菌処理が終了したことの第一条件と予冷用熱交換部１４ｃが冷却温度Ｔｃに達したことの第二条件の双方の条件が満たされたなら、サブコントローラ５は、送乳ポンプ１５をＯＮにする（ステップＳ２８，Ｓ２９）。これにより、バッファタンク２内の殺菌処理された原乳Ｍｏはバルククーラ３に送乳される（ステップＳ３０）。この際、原乳Ｍｏは、予冷用熱交換部１４ｃの二次側を通過するため、冷却温度Ｔｃに冷却されている予冷用熱交換部１４ｃにより冷却される。即ち、一次側の冷却水Ｖｃとの熱交換により冷却（予冷処理）される（ステップＳ３１）。バッファタンク２内の原乳Ｍｏが全てバルククーラ３に投入されれば、送乳処理は終了する（ステップＳ３２）。また、同時に予冷用熱交換部１４ｃによる予冷処理も終了するため、送乳ポンプ１５の停止やチラーユニット７１の停止等の必要な終了処理を行う（ステップＳ３３）。これらの殺菌機能部及び予冷機能部における温度や動作タイミングに係わるデータはサブコントローラ５（自記温度計３０）に記録される。
　次に、集乳システム１に備える洗浄機能部の動作（機能）について、主に図１及び図４を参照しつつ、図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
　まず、サブコントローラ５では洗浄モードへの切換を行う（ステップＳ４１）。これにより、図４に示す洗浄部２１における洗浄機２１ｍが使用可能になる。また、切換バルブ部７９の切換操作により使用する洗浄水の選択を行う。即ち、貯留タンク１９の高温水Ｖ
ｈ又は給水源８２からの洗浄水の選択を行う。図４は、給水源８２からの洗浄水を選択した場合を示している。前述したように、切換バルブ部７９の切換操作により貯留タンク１９の高温水Ｖｈを洗浄水として選択することもできる。なお、複数の洗浄パターンが設定されている場合には、使用状況や季節等に対応する最適な洗浄パターンを選択する（ステップＳ４２）。例示の場合、洗浄機２１ｍは、殺菌機能部における高温水Ｖｈの供給循環にも兼用したため、洗浄モードへの切換により洗浄液Ｖｗは、本来の流出部、即ち、洗浄機２１ｍの第一流出部２１ｍｗから流出するように切換えられる。
　基本的な洗浄パターンには、すすぎ工程，アルカリ洗浄工程，酸性洗浄工程，殺菌工程が含まれ、洗浄パターン毎に工程時間や工程の組合わせが設定されている。今、切換バルブ部７９，８１ｆ及び８１ｓは、それぞれ図４に示すポジションに切換わっているものとする。洗浄開始により、給水源８２の洗浄水は、洗浄機２１ｍに供給され、洗浄機２１ｍにより所定の洗浄温度に加熱されるとともに、洗浄水に対して洗浄パターンに対応した洗剤が配合されることにより所定の洗浄液Ｖｗが生成される（ステップＳ４３）。なお、すすぎ工程の場合、洗剤の配合は行われない。そして、生成された洗浄液（洗浄水）Ｖｗは、洗浄機２１ｍの第一流出部２１ｍｗから吐出させる（ステップＳ４４）。
　最初に、すすぎ工程が行われる。したがって、洗浄水Ｖｗは、第一切換バルブ部８１ｆを含む洗浄液供給部２２を通してバッファタンク２の内部に供給される（ステップＳ４５）。この際、送乳ポンプ１５を停止状態にして、所定量の洗浄水Ｖｗをバッファタンク２に貯留させる。そして、撹拌機構４１を動作させ、洗浄水Ｖｗを撹拌することにより、すすぎ処理を行う（ステップＳ４６）。
　洗浄パターンに基づく所定時間が経過したなら、送乳ポンプ１５を動作状態にし、バッファタンク２内の洗浄水Ｖｗを、送乳部４を流通させてバルクタンク４５内へ送水する。この送水処理により、送乳部４のすすぎ処理も同時に行われる。即ち、送水時に通過する送乳ポンプ１５の内部及び予冷用熱交換部１４ｃの二次側の内部に対するすすぎが行われる（ステップＳ４７，Ｓ４８）。
　送乳部４の洗浄水Ｖｗは、バルクタンク４５に供給されるため、この後、バルクタンク４５のすすぎ処理を行う（ステップＳ４９）。この際、第二切換バルブ部８１ｓを、閉ポジションに切換えるとともに、追加の洗浄水Ｖｗをバルクタンク４５に供給する。追加の洗浄水Ｖｗは、洗浄液供給部２２，バッファタンク２，送乳部４を、いわば素通りしてバルクタンク４５に供給することができる。そして、所定量の洗浄水Ｖｗがバルクタンク４５に貯留されたなら、撹拌機構４６を動作させ、洗浄水Ｖｗを撹拌することにより、すすぎ処理を行う。洗浄パターンに基づく所定時間が経過したなら、第二切換バルブ部８１ｓを排出ポジションに切換え、バルクタンク４５内の洗浄水Ｖｗを外部に排出する（ステップＳ５０）。
　次いで、洗浄機２１ｍは、洗浄パターンに基づいてアルカリ洗浄工程に移行する。アルカリ洗浄工程では、洗浄機２１ｍにおいて、洗浄水に対して、アルカリ洗剤の配合が行われ、アルカリ洗浄液が生成され、洗浄機２１ｍから吐出する（ステップＳ５１，４３，４４）。この際、アルカリ洗浄液の温度は、アルカリ洗浄工程用に変更される。そして、すすぎ工程の場合と同様の動作を行うことにより、アルカリ洗浄処理を行うことができる（ステップＳ４５…Ｓ５０）。
　また、アルカリ洗浄工程後は、酸性洗浄工程，殺菌工程、すすぎ工程が洗浄パターンに従って順次同様に行われる。そして、全ての工程が終了したなら、洗浄モードを終了させる（ステップＳ５１，Ｓ５２）。なお、バルクタンク４５内の洗浄水（洗浄液）Ｖｗは、洗浄後、外部に排出する例を示したが、必要により、切換バルブ部８１ｆ及び８１ｓを切換えることにより、バルクタンク４５内の洗浄液Ｖｗを、排出させることなく、再度、バッファタンク２に供給することにより、循環洗浄を行うことも可能である。
　以上、変更例を含む最良実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
　例えば、サブコントローラ５は、バルククーラコントローラ３ｃに対して通信可能な別体のユニットとして構成した場合を示したが、バルククーラコントローラ３ｃに内蔵させて一体化させてもよい。また、乳データＤｍには、少なくとも、乳量データＤｍｑを含ませればよく、他の乳データは除いてもよいし、或いは例示以外の他の乳データを含ませてもよい。さらに、緩和温度値Ｔｕは、温度設定値Ｔｓに対して、２～６〔℃〕高く設定することが望ましいが、この範囲に限定されるものではなく、バルククーラ３の構成や外部環境等に応じて任意の大きさに設定できる。なお、無取込時制御機能部Ｆｔ，予冷部１４，フィルタリング部１６ｓ及び／又は１６ｆ，加熱部１７は、それぞれ同様の機能を有するものであれば、各種形態により実施できるとともに、必要に応じて設けることができる。一方、洗浄部２１は、一例を示したものであり、各種の洗浄態様及び洗浄方法を適用できる。また、例示は、バルククーラ３が一台の場合を示したが、二台以上のバルククーラ３…が設置されていてもよい。この場合、バッファタンク２は、バルククーラ３…毎にそれぞれ設置してもよいし、一台のバッファタンク２を切換えて使用してもよい。さらに、本発明は複数の酪農家による共同集乳方式に利用するものであるが、一酪農家による使用を排除するものではない。
　本発明に係る集乳システム及び集乳処理方法は、複数の小規模酪農家がバルククーラを共同で利用する酪農分野で利用することができる。

Claims (18)

  1. 　少なくとも一酪農家の原乳を受け入れることにより少なくとも一時収容可能なバッファタンクと、このバッファタンクに収容された原乳を取り込むことにより少なくとも集乳時まで冷却貯留するバルククーラと、前記バッファタンク内の原乳を前記バルククーラ内へ送乳する送乳部とを備える集乳システムであって、前記バルククーラに貯留される原乳の累積量が予め設定した累積設定値以下の第一状態にあるか又は前記累積量が前記累積設定値を超えた第二状態にあるかを判断する累積量監視処理機能部と、前記第一状態のときに前記バルククーラを制御するバルククーラコントローラに設定された正規の温度設定値をこの温度設定値よりも高い温度となる緩和温度値に変更し、かつ前記第二状態のときに前記緩和温度値への変更を解除する指令信号を当該バルククーラコントローラに付与する設定変更処理機能部とを有するサブコントローラを備えることを特徴とする集乳システム。
  2. 　前記サブコントローラは、前記バルククーラコントローラに対して通信可能な別体のユニットとして構成することを特徴とする請求項１記載の集乳システム。
  3. 　前記バッファタンクに付設することにより，又は前記バッファタンクに収容する前の工程に、前記酪農家毎の原乳に係わる乳データを収集して前記サブコントローラに付与する乳データ収集手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の集乳システム。
  4. 　前記乳データには、少なくとも、乳量データを含むことを特徴とする請求項３記載の集乳システム。
  5. 　前記累積量は、前記乳量データを累積処理部により加算処理して得ることを特徴とする請求項４記載の集乳システム。
  6. 　前記累積量は、前記バルククーラに貯留される原乳の貯留量を貯留量検出部により直接検出して得ることを特徴とする請求項１記載の集乳システム。
  7. 　前記緩和温度値は、前記温度設定値に対して、２～６〔℃〕高く設定することを特徴とする請求項１記載の集乳システム。
  8. 　前記サブコントローラは、前記緩和温度値へ変更した際において、前記バルククーラに対する原乳の取り込みのない無取込時間を監視し、この無取込時間が第一設定時間にわたり継続したときは、前記バルククーラの運転を第二設定時間だけ停止させる無取込時制御機能部を備えることを特徴とする請求項１又は７記載の集乳システム。
  9. 　前記送乳部は、送乳する原乳を、冷媒との熱交換により冷却する予冷部を備えることを特徴とする請求項１記載の集乳システム。
  10. 　前記サブコントローラは、前記予冷部により原乳を冷却する冷却温度及び前記送乳部に備える送乳ポンプの少なくとも動作タイミングを制御する予冷制御処理機能部を備えることを特徴とする請求項９記載の集乳システム。
  11. 　前記送乳部及び／又は前記バッファタンクは、原乳中の異物を除去するフィルタリング部を備えることを特徴とする請求項１記載の集乳システム。
  12. 　前記バッファタンクは、内部に収容された原乳を所定の加熱温度により所定の加熱時間だけ加熱して原乳の殺菌処理を行う加熱部を備えることを特徴とする請求項１記載の集乳システム。
  13. 　前記サブコントローラは、前記加熱部により原乳を加熱する加熱温度及び加熱時間を制御する殺菌制御処理機能部を備えることを特徴とする請求項１２記載の集乳システム。
  14. 　前記加熱部は、前記バルククーラに備える冷凍機の排熱を再利用して加熱した熱媒体との熱交換により加熱することを特徴とする請求項１２又は１３記載の集乳システム。
  15. 　前記加熱部は、前記熱媒体を貯留する貯留タンクを備え、この貯留タンクに貯留した前記熱媒体を利用することを特徴とする請求項１４記載の集乳システム。
  16. 　前記貯留タンクに貯留した前記熱媒体を一部に用いた洗浄液により、少なくとも前記バッファタンクの内部及び前記バルククーラの内部を洗浄する洗浄機を有する洗浄部を備えることを特徴とする請求項１５記載の集乳システム。
  17. 　前記洗浄部は、前記洗浄機から吐出する洗浄液を、前記バッファタンクの内部に供給する洗浄液供給部を備えることを特徴とする請求項１６記載の集乳システム。
  18. 　少なくとも一酪農家の原乳をバッファタンクで受け入れることにより当該バッファタンクに少なくとも一時収容し、このバッファタンクに収容された原乳を送乳部により送乳するとともに、送乳された原乳をバルククーラに取り込むことにより、少なくとも集乳時まで冷却貯留する集乳処理方法であって、前記バルククーラに貯留される原乳の累積量が予め設定した累積設定値以下の第一状態にあるか又は前記累積量が前記累積設定値を超えた第二状態にあるかを判断処理し、前記第一状態のときに前記バルククーラを制御するバルククーラコントローラに設定された正規の温度設定値を、この温度設定値よりも高い温度となる緩和温度値に変更するとともに、前記第二状態のときに前記緩和温度値への変更を解除する処理を行うことを特徴とする集乳処理方法。
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