JP4011536B2 - バルククーラ用監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、搾乳後の生乳を集乳まで一時貯留するバルククーラ（バルクタンク）の状態を監視するバルククーラ用監視装置に関する。

一般に、搾乳設備には、例えば、特開２００１−１２８５８２号公報に開示されるように、搾乳された生乳を一旦収容するレコーダジャーと、このレコーダジャーに収容された生乳をミルクポンプにより送乳配管を通して送乳する送乳ラインと、この送乳ラインにより送乳された生乳を集乳まで一時貯留するバルククーラを有する受乳システムを備えている。

この種の受乳システムでは、搾乳後の生乳を集乳までバルククーラにより一時貯留するため、この一時貯留中における生乳の品質低下を回避することが重要な課題となる。特に、機器故障や操作ミスなどにより正規の保冷温度が維持されない場合には、生乳に細菌が繁殖し、致命的な品質低下を来すことになる。したがって、バルククーラの状態を常時監視することが必要となり、このような監視に用いる温度管理装置も、特開２００３−１９９４５１号公報で開示されている。この温度管理装置は、生乳を保管したバルクタンクの温度を計測する温度検出手段と、この温度検出手段で計測した温度データを読み出し、読み出した温度データに基づいてバルクタンクの温度を生乳保管からバルクタンクの洗浄終了まで予め設定された規定温度に従って制御する制御手段と、読み出した温度データ及び制御手段の制御結果を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された記憶内容を表示する表示手段と、記憶内容を表示する際に必要な操作を行う操作手段を備えている。
特開２００１−１２８５８２号 特開２００３−１９９４５１号

ところで、この種の温度管理装置は、主にバルククーラ内における生乳の温度状態を管理することから、バルククーラの近傍に設置する必要があるとともに、他方、大規模な酪農施設では、複数のバルククーラが設置される場合も少なくない。

したがって、複数のバルククーラが設置される大規模な酪農施設では、バルククーラの数量に応じた台数分だけ温度管理装置を用意する必要があり、従来の温度管理装置では、大幅なコストアップを強いられるとともに、システムの発展性及び融通性に欠け、しかも、作業効率（管理効率）の低下及び管理ミスの発生などを招く問題があった。

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したバルククーラ用監視装置の提供を目的とするものである。

本発明は、上述した課題を解決するため、搾乳後の生乳を集乳まで一時貯留するバルククーラＢａ，Ｂｂ…の状態を監視するバルククーラ用監視装置１を構成するに際して、二以上のバルククーラＢａ，Ｂｂ…にそれぞれ設置し、少なくともバルククーラＢａ，Ｂｂ…における乳温に係わる温度データＤｔ…を含むデータを検出する検出機能Ｆｓ…及び少なくとも温度データＤｔ…をリアルタイムで表示する温度表示機能Ｆｄ…を有する二以上の子機２ａ，２ｂ…と、子機２ａ，２ｂ…と通信可能に構成し、少なくとも子機２ａ，２ｂ…により検出したデータＤｔ…の一部又は全部を記憶する記憶機能Ｆｍ及びバルククーラ切換時の切換信号Ｓｃに基づいて切換えた後のバルククーラＢｂ…に対する監視処理を自動で実行する監視切換機能を有することにより、各バルククーラＢａ…における監視装置の一部を共有する単一の親機３を備えるとともに、少なくとも、バルククーラＢａ，Ｂｂ…に対する洗浄が正常に行われないことを示すデータＤｔ…，バルククーラＢａ，Ｂｂ…における操作が正常に行われないことを示すデータＤｓ…，バルククーラＢａ，Ｂｂ…に生乳が投入された際における冷却条件が満たされないことを示すデータＤｔ…の一又は二以上に対して警報判定を行う判定機能を備え、この警報判定により子機２ａ，２ｂ…及び親機３に警報を表示することを特徴とする。

このような構成を有する本発明に係るバルククーラ用監視装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１） 複数のバルククーラＢａ，Ｂｂ…が設置される大規模な酪農施設であっても、各バルククーラＢａ，Ｂｂ…における監視装置の一部を親機３が共有するため、装置全体のコストダウンを図ることができる。また、装置故障が発生しても子機２ａ…又は親機３の交換等により対応できるため、この観点からもコスト的に有利になるとともに、メンテナンス性にも優れる。

（２） 新たなバルククーラが設置される場合或いは仕様が変更される場合であっても、子機の追加或いは親機３のプログラム変更等により対応できるなど、システム全体の発展性及び融通性に優れる。

（３） 複数のバルククーラＢａ，Ｂｂ…の全体を親機３により一括（集中）して監視できるため、作業効率（管理効率）の向上を図れるとともに、管理ミスの防止にも寄与できる。

（４） 少なくとも、バルククーラＢａ，Ｂｂ…に対する洗浄が正常に行われないことを示すデータＤｔ…，バルククーラＢａ，Ｂｂ…における操作が正常に行われないことを示すデータＤｓ…，バルククーラＢａ，Ｂｂ…に生乳が投入された際における冷却条件が満たされないことを示すデータＤｔ…の一又は二以上に対して警報判定を行う判定機能を備え、この警報判定により子機２ａ，２ｂ…及び親機３に警報を表示するため、生乳の品質を低下させる各種要因に係わる異常を的確に把握できる。

（５） 子機２ａ，２ｂ…には、少なくとも温度データＤｔをリアルタイムで表示する温度表示機能Ｆｄ…を備えるため、各バルククーラＢａ，Ｂｂ…の温度状態を、親機３を利用することなく、各バルククーラＢａ，Ｂｂ…側においてリアルタイムで直接確認できる。

（６） 親機３は、バルククーラ切換時の切換信号Ｓｃに基づいて、切換えた後のバルククーラＢｂ…に対する監視処理を自動で実行する監視切換機能を備えるため、各バルククーラＢａ，Ｂｂ…の使用状態に基づいて、対応するバルククーラＢａ，Ｂｂ…の状態を確実に監視できる。

本発明に係るバルククーラ用監視装置１によれば、最良の形態により、予め設定した規定値Ｔｓを越えた乳温と時間の乗算値を累積し、累積した累積値に対して、警報を出力するための警報判定及び／又は異常処理を行うための異常判定を行う判定機能を備えることもできる。これにより、リアルタイムデータによっては検出できない品質低下要因を把握し、かつ対処することができる。

また、親機３は、少なくとも温度データＤｔを時間に対してグラフ表示するグラフ表示機能Ｆｆを備える。これにより、各バルククーラＢａ，Ｂｂ…の温度状態を、各子機２ａ，２ｂ…を利用することなく、親機３を利用して確認できるとともに、グラフ表示により履歴全体を総合的に確認できる。

さらに、親機３は、子機２ａ，２ｂ…に対して給電を行う給電機能Ｆｐを備えるとともに、外部コンピュータ４に対して通信を行う通信機能Ｆｔを備える。親機３の給電機能Ｆｐにより、子機２ａ，２ｂ…は電源搭載が不要になるとともに、親機３の通信機能Ｆｔにより、各種解析や統計等の各種処理を迅速かつ容易に行うことができる。

次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施例に係るバルククーラ用監視装置１の構成について、図１〜図３を参照して説明する。

図３は、監視装置１を付設するバルククーラＢａ，Ｂｂを備える受乳システム５０の一例を示す。Ｒは搾乳ロボットであり、四つのティートカップ５２…を支持するエンドエフェクタ５１を備えるとともに、このエンドエフェクタ５１はマニュピレータ５３により自在に移動制御される。

一方、ティートカップ５２…は、ミルクチューブ５４を介してレコーダジャー（レシーバジャー）５５に接続するとともに、このレコーダジャー５５は送乳ライン５６及びバルククーラ切換弁５７ａ，５７ｂを介してバルククーラＢａ，Ｂｂにそれぞれ接続する。なお、５８はミルクチューブ５４の中途に接続した開閉弁、５９はレコーダジャー５５に備える乳量センサ、６０はレコーダジャー５５に接続した真空ポンプ、６１は送乳ライン５６の中途に接続した開閉弁（二方弁）、６２は送乳ライン５６の中途に接続したミルクポンプ、６３はレコーダジャー５５の底部に接続した排乳部、６４は排乳部６３に備える開閉弁をそれぞれ示す。

これにより、搾乳時には、不図示の乳頭センサにより牛体の乳頭が検出されるとともに、マニュピレータ５３によりエンドエフェクタ５１が移動制御され、各ティートカップ５２…が牛体の乳房に対して自動装着又は自動離脱される。また、搾乳ロボットＲにより搾乳された生乳は、ミルクチューブ５４を介してレコーダジャー５５に一旦収容され、乳量センサ５９による乳流計測が行われる。なお、排乳部６３を利用して乳試料の採取が行われる。一方、搾乳処理の終了によりミルクポンプ６２が作動し、レコーダジャー５５に一旦収容された生乳は、送乳ライン５６及びバルククーラ切換弁５７ａ（又は５７ｂ）を介してバルククーラＢａ（又はＢｂ）に投入される。これにより、搾乳後の生乳は、集乳が行われるまで、バルククーラＢａ（及びＢｂ）により一時貯留される。

そして、このようなバルククーラＢａ，Ｂｂに、本実施例に係るバルククーラ用監視装置１が付設される。この監視装置１は、各バルククーラＢａ，Ｂｂにそれぞれ設置し、少なくともバルククーラＢａ，Ｂｂの状態に係わるデータＤｔ，Ｄｓ…を検出する検出機能Ｆｓ…を有する二台の子機２ａ，２ｂと、各子機２ａ，２ｂと通信可能に構成し、少なくとも子機２ａ，２ｂにより検出したデータＤｔ…の一部又は全部を記憶する記憶機能Ｆｍを有する単一の親機３を備える。この場合、図２に示すように、各子機２ａ，２ｂは、対応するバルククーラＢａ，Ｂｂの外面における搾乳者の見やすい位置にそれぞれ設置する。他方、親機３は、バルククーラＢａ，Ｂｂの設置場所に関係なく任意の場所に設置することができる。また、バルククーラＢａ，Ｂｂは、制御装置４０ａ，４０ｂを備えるとともに、制御装置４０ａ，４０ｂには、バルククーラＢａ，Ｂｂに備える冷凍機をＯＮ−ＯＦＦするための冷凍機スイッチ４１ａ，４１ｂを備える。

子機２ａ（２ｂも同じ）は、図２に示すように、ケーシング２１を備え、このケーシング２１の正面パネル２１ｆに、表示部２２及び操作部２３を配設する。表示部２２は、データ（温度データ）Ｄｔをリアルタイムで表示する温度表示機能Ｆｄ、即ち、乳温又は洗浄液温度をリアルタイムでディジタル表示（数値表示）する温度表示部２２ｔを有するとともに、警報，異常，停電等の状態をランプ表示する状態表示部２２ｅを有する。なお、温度表示部２２ｔには、冷凍機及び真空ポンプ６０の動作状況もリアルタイムで表示される。これにより、バルククーラＢａの状態を、親機３を利用することなく、バルククーラＢａ側においてリアルタイムで直接確認できる。また、操作部２３には、集乳完了スイッチ２３ｋ等を備える。

一方、子機２ａの内部には、図１に示すように、マイコン（マイクロコンピュータ）２４を搭載し、このマイコン２４に、表示部２２及び操作部２３を接続する。さらに、マイコン２４の入力ポートには、バルククーラＢａの所定位置に付設した温度センサ（サーミスタ）２５を接続する。この温度センサ２５によりバルククーラＢａにおける乳温及び洗浄液温度（温度データＤｔ）を検出することができる。なお、温度データＤｔの検出（サンプリング）は、予め設定した時間間隔で行われる。また、マイコン２４の入力ポートには、バルク側信号として、冷凍機スイッチ４１ａのＯＮ操作に基づく冷凍機のＯＮ信号Ｓｓ（動作データＤｓ）及びバルククーラ切換時の切換信号Ｓｃが入力するとともに、受乳側信号として、受乳システム５０における真空ポンプ６０のＯＮ信号Ｓｏが入力する。この場合、ＯＮ信号Ｓｓ，切換信号Ｓｃ及びＯＮ信号Ｓｏは、子機２ａの入力ポートに入力させる場合を示したが、実際には、後述する親機３にも同様の入力ポートを備えており、配線し易いほうに接続することにより、ＯＮ信号Ｓｓ，切換信号Ｓｃ及びＯＮ信号Ｓｏは、子機２ａ又は親機３のいずれにも入力させることができる。よって、マイコン２４及び温度センサ２５は、バルククーラＢａの状態に係わるデータ、即ち、温度データＤｔ及び動作データＤｓを検出する検出機能Ｆｓを有する。

他方、親機３は、図２に示すように、ケーシング３１を備え、このケーシング３１の正面パネル３１ｆに、表示部３２及び操作部３３を配設する。表示部３２は、温度データＤｔを時間に対してグラフ表示するグラフ表示機能Ｆｆを有する。このため、表示部３２には、グラフ表示可能なカラー液晶ディスプレイを用いることができる。表示部３２には、更に、各種履歴データや各種判定結果に係わるデータ、冷凍機及び真空ポンプ６０の動作状況（タイムチャート）も表示される。これにより、各バルククーラＢａ，Ｂｂ…の温度状態を、各子機２ａ，２ｂ…を利用することなく、親機３を利用して確認できるとともに、時間軸により表示される搾乳状態及び冷却状態により履歴全体を総合的に確認できる。また、操作部３３には、各種ファンクションキー３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…、メニューキー３３ｍ、リセットキー等を備える。

一方、親機３の内部には、図１に示すように、マイコン３４を搭載し、このマイコン３４に、表示部３２及び操作部３３を接続する。また、親機３には、マイコン３４に接続したメモリ部３５及びタイマ部３６を備えるとともに、電源部３７を備える。メモリ部３５は、少なくとも各子機２ａ…により検出したデータＤｔ…の一部又は全部を記憶する記憶機能Ｆｍを有する。さらに、メモリ部３５は、各種判定結果に係わるデータや時間データ等の各種データを記憶する。タイマ部３６は、監視する際における各種設定時間のカウントアップ（カウントダウン）及び時刻データの取込みなどに用いる。

電源部３７は、直流電源であり、親機３の電源として用いられるのみならず、各子機２ａ…に対して給電を行う給電機能Ｆｐを有する。このような親機３の給電機能Ｆｐにより、子機２ａ，２ｂは電源搭載が不要になる。電源部３７には、停電時に用いるバッテリも備えている。停電時には、マイコン３４はバッテリの給電に切換え、かつ表示機能を停止させることにより、停電時における節電を図る停電処理機能を備えている。この場合、状態表示部２２ｅ…における停電ランプのみを点滅させ、表示部２２…及び３２をＯＦＦにすることにより、基本的に全ての表示を停止させる。しかし、表示機能を除く温度検出やエラー処理等の動作は、仕様に従ってそのまま継続する。また、停電時には、集乳者は所定の操作、即ち、集乳完了スイッチ２３ｋを短時間ＯＮ操作することにより、表示機能の全部（又は一部）を復帰させることができる。これにより、停電が発生しても本来の監視機能をそのまま維持できるとともに、可及的に電力消費を抑えて長時間の停電にも対応できる。

さらに、親機３は、パソコン等の外部コンピュータ４に対して通信を行う通信機能Ｆｔを備える。これにより、各種解析や統計等の各種処理を迅速かつ容易に行うことができる。また、各子機２ａ…には通信用のインタフェース２６…を備えるとともに、親機３には通信用のインタフェース３８を備え、インタフェース２６…及び３８を用いて各子機２ａ…と親機３を相互通信可能に接続する。この場合、親機３は、給電機能Ｆｐを有するため、有線通信が望ましいが、無線通信を排除するものではない。さらに、親機３には、子機２ａ…が増設された際に接続するための複数の予備接続ポートが設けられている。

次に、本実施例に係るバルククーラ用監視装置１の動作について、図１〜図４を参照しつつ図５及び図６に示すフローチャートに従って説明する。

まず、任意のバルククーラＢａ（Ｂｂも同じ）の監視サイクルについて説明する。今、集乳が完了してバルククーラＢａ内が空になっている状態を想定する。集乳の完了により、次の搾乳が行われるまでにバルククーラＢａ内の洗浄が行われる。洗浄は、４０〔℃〕以上（４０〜６０〔℃〕）の洗浄液が用いられる。

ところで、集乳を行う際には、集乳者により生乳の品質が判断される。この判断は、子機２ａの状態表示部２２ｅの表示に基づいて行われ、警報内容が発生して警報ランプが点灯していたり、異常内容が発生して異常ランプが点灯していた場合には、親機３の表示部３２から詳細を確認して必要な処置を講じる。これに対して、警報ランプ及び異常ランプが点灯していない正常時には、集乳完了スイッチ２３ｋをＯＮ操作して終了させる。なお、集乳完了スイッチ２３ｋは、前述したように停電時に表示機能を復帰させるスイッチを兼ねているため、本来の集乳完了スイッチ２３ｋとして操作する場合には、数秒以上（例えば、３秒以上）ＯＮ操作し続けることを条件にＯＮ操作が有効となる。

一方、監視装置１は、集乳完了スイッチ２３ｋがＯＮ操作された後、バルククーラＢａに備える冷凍機スイッチ４１ａがＯＮ操作されるまでの間、即ち、冷凍機ＯＮ信号Ｓｓが入力するまで、バルククーラＢａに付設した温度センサ２５から検出される洗浄液温度（温度データＤｔ）を監視する（ステップＳ１）。そして、監視中に検出された洗浄液温度が、４０〔℃〕を越えた場合には正常と判定する。これに対して、一度も４０〔℃〕を越えない場合には、洗浄が不十分となるため、エラー処理を行う（ステップＳ２，ＳＥ）。この場合、判定した温度データＤｔは、バルククーラＢａに対する洗浄が正常に行われないことを示すデータＤｔとなるため、子機２ａにおける状態表示部２２ｅの警報ランプを点灯させ、温度表示部２２ｔにエラー番号と温度を交互表示させるとともに、親機３の表示部３２に警報表示を行う。図４のグラフ表示ＴにおけるＰａ部分が洗浄工程を示している。なお、このエラー処理（他のエラー処理も同様）は、搾乳者の携帯電話等に自動通報することも可能である。

洗浄が終了し、搾乳を行う間際になったなら、搾乳者は、バルククーラＢａの冷凍機スイッチ４１ａをＯＮ操作する。これにより、バルククーラＢａの冷却が一定時間遅延して開始する。なお、一定時間遅延して冷却運転できないバルククーラの場合には、搾乳を開始し、バルククーラに一定量の生乳が貯留されたなら、冷凍機スイッチ４１ａをＯＮ操作する。図４のグラフ表示Ｔにおけるｔａが冷凍機スイッチ４１ａのＯＮ操作時点を示す。そして、搾乳が行われる。搾乳時には、搾乳された生乳が、ミルクチューブ５４を介してレコーダジャー５５に一旦収容され、乳量センサ５９による乳流計測が行われる。また、搾乳処理の終了によりミルクポンプ６２が作動し、レコーダジャー５５に一旦収容された生乳は、送乳ライン５６及びバルククーラ切換弁５７ａを介してバルククーラＢａに投入される。

他方、冷凍機スイッチ４１ａのＯＮ操作に基づいて冷凍機がＯＮしたなら、ＯＮ信号Ｓｓが子機２ａのマイコン２４に入力する。また、搾乳の開始により、子機２ａのマイコン２４には、真空ポンプ６０のＯＮ信号Ｓｏが入力する。したがって、監視装置１は、ＯＮ信号Ｓｏの入力により、生乳の初期投入が開始したことを検出するとともに、この検出時点から６０〔分〕間、前述したＯＮ信号Ｓｓ（動作データＤｓ）の有無を検出（監視）する。そして、ＯＮ信号Ｓｓの入力が有れば、正常と判定する。これに対して、ＯＮ信号Ｓｓの入力が無ければ、エラー処理を行う（ステップＳ３，ＳＥ）。この場合のエラー処理は、子機２ａにおける状態表示部２２ｅの警報ランプを点灯させるとともに、親機３の表示部３２に警報表示を行う。ＯＮ信号Ｓｓの入力が無いケースとして、冷凍機スイッチ４１ａに対する操作忘れなどが考えられるため、さらに、この時点から２０〔分〕間、ＯＮ信号Ｓｓの有無を検出（監視）し、ＯＮ信号Ｓｓの入力が有れば、正常と再判定する。これに対して、ＯＮ信号Ｓｓの入力が無ければ、搾乳者に対して冷凍機スイッチ４１ａに対する操作忘れなどの警報を出力する。この場合の警報は、警報ランプを点灯させるとともに、上述したように、搾乳者の携帯電話等に自動通報することも可能である。なお、図４のグラフ表示Ｔにおけるｔｂが真空ポンプ６０のＯＮ信号Ｓｏが入力した時点を示す。

監視装置１は、ＯＮ信号Ｓｓが入力した以降、投入された生乳が正常に冷却されているか否かの監視、即ち、冷却能力の監視を行う（ステップＳ４）。この場合、投入された生乳の乳温（温度データＤｔ）が、６０〔分〕以内に、３２．２〜１０．０〔℃〕まで冷却されるか否かを検出（監視）するとともに、さらに、この後６０〔分〕以内に、１０．０〜４．４〔℃〕まで冷却されるか否かを検出（監視）する。そして、これらの条件により冷却されている場合には正常と判定する。これに対して、これらの条件により冷却されていない場合には、エラー処理を行う（ステップＳ５，ＳＥ）。この場合、判定した温度データＤｔは、バルククーラＢａに生乳が投入された際における冷却条件が満たされないことを示すデータＤｔとなるため、子機２ａにおける状態表示部２２ｅの警報ランプを点灯させ、温度表示部２２ｔにエラー番号と温度を交互表示させるとともに、親機３の表示部３２に警報表示を行う。なお、図４のグラフ表示ＴにおけるＺａがこのときの監視期間を示している。

この後、監視装置１は、乳温が設定した保冷温度の範囲外にならないか否かの監視、即ち、保冷状態の監視を行う（ステップＳ６）。具体的には、乳温（温度データＤｔ）が２〜７〔℃〕の正常範囲を維持するか否かを監視し、この正常範囲を維持している場合には正常と判定する。これに対して、乳温が２〔℃〕を下回ったり或いは７〔℃〕を越えた場合には、エラー処理を行う（ステップＳ７，ＳＥ）。この場合、判定した温度データＤｔは、バルククーラＢａに生乳が投入された際における冷却条件が満たされないことを示すデータＤｔとなるため、子機２ａにおける状態表示部２２ｅの警報ランプを点灯させ、温度表示部２２ｔにエラー番号と温度を交互表示させるとともに、親機３の表示部３２に警報表示を行う。図４のグラフ表示ＴにおけるＺｂがこのときの監視期間を示している。

そして、保冷状態の監視は、次の投入（再投入）が発生するまで継続する（ステップＳ８）。一方、生乳の再投入、即ち、次回の搾乳が行われた場合には、再投入時における保冷状態の監視を行う（ステップＳ９）。生乳の再投入時には、図４のグラフ表示ＴにおけるＰｂ部分のように、バルククーラＢａにおける冷却中の生乳に対して、暖かい生乳が追加されるため、一時的に乳温（温度データＤｔ）が上昇する。

監視装置１は、このときの乳温を監視、具体的には、再投入を検出したｔｃ時点から３〔時間〕を経過するまでに、１０〔℃〕を越えないか否かを監視する。なお、再投入の検出は、真空ポンプ６０におけるＯＮ信号Ｓｏの入力により検出する。そして、再投入の検出後、乳温が１０〔℃〕を越えない場合は正常と判定する。これに対して、１０〔℃〕を越えた場合には、エラー処理を行う（ステップＳ１０，Ｓ１１，ＳＥ）。この場合、判定した温度データＤｔは、バルククーラＢａに生乳が投入された際における冷却条件が満たされないことを示すデータＤｔとなるため、子機２ａにおける状態表示部２２ｅの警報ランプを点灯させ、温度表示部２２ｔにエラー番号と温度を交互表示させるとともに、親機３の表示部３２に警報表示を行う。図４のグラフ表示ＴにおけるＺｃがこのときの監視期間を示している。

再投入を検出したｔｃ時点から３〔時間〕が経過、即ち、監視期間Ｚｃを経過した後は、上述した通常の保冷状態の監視に戻り、前述したステップＳ６〜Ｓ１１の監視処理を行う（図４中、監視期間Ｚｄ参照）。したがって、この後、再投入が発生した場合には、ステップＳ８〜Ｓ１１の監視処理が行われることになる（図４中、監視期間Ｚｅ参照）。そして、この監視処理は、集乳完了スイッチ２３ｋがＯＮ操作されるまで継続する（ステップＳ１２）。図４中、監視期間Ｚｆは、通常の保冷状態を示すとともに、監視期間Ｚｇは、再投入が発生した場合の保冷状態を示す。また、図４中、ｔｄ，ｔｅは、真空ポンプ６０のＯＮ信号Ｓｏが入力した時点を示している。

他方、集乳が行われ、集乳が完了した際には、前述したように集乳完了スイッチ２３ｋがＯＮ操作される。これにより、前述したステップＳ１に戻り、洗浄状態の監視が行われる。図４のグラフ表示Ｔにおけるｔｆが集乳完了スイッチ２３ｋのＯＮ操作時点を示している。以上の一連の動作が１監視サイクルとなる。

その他、バルククーラＢａの状態を監視するに当たっては、各種監視処理が行われるとともに、監視装置１には各種の付属処理機能を備えている。

例えば、他の監視処理としては、温度センサ２５が正常に動作しているか否かの監視が行われる。この場合、故障等により温度センサ２５の異常が検出された場合には所定のエラー処理が行われる。

また、前述した実施例では、主にリアルタイムで検出した温度データＤｔ及び動作データＤｓに対する判定を行ったが、これに加えて、予め設定した規定値Ｔｓ（図４参照）を越えた乳温と時間の乗算値を累積し、累積した累積値に対して、警報を出力するための警報判定及び異常処理を行うための異常判定を行う判定機能を備えている。このような累積値を利用することにより、リアルタイムデータによっては検出できない品質低下要因を把握し、かつ対処することができる。この場合、異常判定は、予め異常判定値を設定し、累積値が異常判定値に達したなら異常判定を行うとともに、警報判定は、異常判定値の手前、例えば、異常判定値の３／５程度の水準に警報判定値を設定し、累積値が警報判定値に達したなら警報判定を行う。

さらに、この判定機能に基づいて、異常判定が行われた際に異常処理を行う異常処理機能と、この異常処理を行う手前で警報を出力する警報処理機能を備えている。累積値に対して異常判定が行われた場合、この異常は、生乳の品質に係わるものであるため、生乳を廃棄しなければならない事態も生じる。したがって、警報処理機能により、異常処理を行う手前で警報を出力すれば、事前の対処、例えば、異常処理が行われる前に集乳を手配するなどにより、生乳が無駄になる二次的な弊害を回避できる。なお、警報の出力は、警報ランプを点灯させるとともに、前述したように、搾乳者の携帯電話等に自動通報することができる。

他方、次のような各種の付属処理機能を備える。監視装置１を作動させるに際しては、各種の初期設定が必要になる。特に留意する初期設定としては、搾乳ロボットの使用設定と、バルククーラＢａ…の形式設定がある。搾乳ロボットの場合、いわば自動で搾乳処理が行われるため、バルククーラに対して常時間欠的に生乳が投入される。したがって、この場合、複数のバルククーラＢａ…をメインクーラとサブクーラに分け、通常の搾乳時には、メインクーラに生乳を投入するとともに、集乳時及び洗浄時には、サブクーラに生乳を投入し、この後、集乳及び洗浄が終了したならメインクーラへの投入を復帰させる。この際、上述した乳温と時間の乗算値を累積して累積値を求める処理は、メインクーラにおいて中断することになるため、搾乳ロボットの使用設定を行った場合には、中断した累積値を合算する処理を行う。また、バルククーラＢａ…の形式には、一般に密閉タイプと開放タイプが存在する。バルククーラＢａ…に開放タイプを使用する場合には、手洗い洗浄を行うため、洗浄液温度は上昇しない。したがって、開放タイプの使用設定を行った場合には、洗浄異常をキャンセルする処理を行う。

一方、搾乳した生乳をバルククーラＢａ…に送る場合、途中の送乳ライン５６に予冷装置を付設し、地下水との熱交換を行うことにより生乳を予冷する場合があり、この予冷装置を設けたことに伴う弊害をキャンセルする機能を備えている。即ち、予冷装置を設けた場合、ある程度冷却された生乳がバルククーラＢａ…に投入されるため、検出温度に基づいて自動でＯＮする冷凍機がＯＮしなかったり或いは手動で操作する冷凍機スイッチ４１ａ…のＯＮ操作が忘れられていても直ちに生乳の品質に影響しない場合もある。したがって、予冷装置を備える場合には、真空ポンプ６０のＯＮ信号Ｓｏの検出時点から６０〔分〕間、冷凍機のＯＮ信号Ｓｓの入力が無く、かつこの時間の経過時点で、乳温が前述した保冷温度の正常範囲である２〜７〔℃〕に入っている場合には、ＯＮ信号Ｓｓに対する有無判定のための監視時間を延長する処理を行う。これにより、予冷装置を備えたことにより発生する弊害を回避できる。

また、予め設定した一又は二以上のデータ採取時点になったなら、このデータ採取時点における日時データと温度データを採取して記憶する履歴記憶機能を備えている。この場合、データ採取時点には、少なくとも、洗浄液温度が設定温度（前述した４０〔℃〕）に達した時点，生乳が投入されたことに基づく時点（冷却能力判定開始温度：前述した３２．２〔℃〕），投入された生乳の乳温が所定の設定時間内に所定の設定温度に達した時点（前述した１０．０〔℃〕及び４．４〔℃〕の二点），保冷中における生乳の乳温が上限温度に達した時点（正常範囲の上限値：前述した７〔℃〕），保冷中における生乳の乳温が下限温度に達した時点（正常範囲の下限値：前述した２〔℃〕），再投入された生乳の乳温が所定の設定時間内に所定の設定温度に達した時点（前述した１０．０〔℃〕）の一又は二以上が含まれる。

さらに、集乳者が集乳完了スイッチ２３ｋに対するＯＮ操作を忘れた場合に対する補助機能を備えている。この場合、保冷温度の監視中に、洗浄液温度により４０〔℃〕を越えてしまうため、本来ならエラー処理が行われてしまうが、この弊害を回避するため、洗浄開始による温度上昇時まで溯ってエラー処理をリセットし、洗浄が正常に行われたと判定する処理を行う。また、冷凍機スイッチ４１ａ…に対するＯＮ操作を忘れた場合に対する補助機能を備えている。この場合、集乳後、搾乳開始前に、冷凍機スイッチ４１ａ…をＯＮ操作したかをチェックする。そして、初期投入の検出から所定時間（６０〔分〕）経過するまでに、冷凍機スイッチ４１ａ…のＯＮ操作に基づく冷凍機のＯＮ信号Ｓｓの入力が無く、かつ乳温が保冷温度の正常範囲（２〜７〔℃〕）を外れているときはエラー処理を行う。

次に、バルククーラＢａからバルククーラＢｂに切換を行う場合について説明する。図５に示すフローチャートにおけるステップＳ１〜Ｓ１２は、図６に示すフローチャートのステップＳ２１及びＳ２２に対応する。今、集乳が行われる前に、バルククーラＢａが一杯になったり、搾乳対象の変更等によりバルククーラの切換条件が発生した場合には、バルククーラＢａからバルククーラＢｂに切換を行う。この場合、切換は、バルククーラ切換弁５７ａを閉じ、バルククーラ切換弁５７ｂを開くことにより行われる（ステップＳ２３，Ｓ２４）。この際、各バルククーラ切換弁５７ａ，５７ｂの切換信号Ｓｃ…は、各子機２ａ，２ｂに入力する（ステップＳ２５）。

これにより、親機３は、バルククーラＢａからバルククーラＢｂに切換わったことを検出することができ、親機３による監視もバルククーラＢａ側からバルククーラＢｂ側に切換えられる（ステップＳ２６，Ｓ２７）。したがって、監視装置１は、各バルククーラＢａ，Ｂｂ…の使用状態に基づいて、対応するバルククーラＢａ，Ｂｂの状態を確実に監視できる。なお、実施例は２台のバルククーラＢａ，Ｂｂを示したが、バルククーラＢａ…は３台以上設置されていても同様の監視処理が可能である。したがって、この場合、２台目のバルククーラＢｂによる監視処理が行われ、さらに、バルククーラの切換条件が発生した場合であって、３台目のバルククーラが設置されている場合には、次のバルククーラに対する切換及び監視処理が同様に行われることになる（ステップＳ２８，Ｓ２９）。

このように、本実施例に係る監視装置１によれば、複数のバルククーラＢａ，Ｂｂ…が設置される大規模な酪農施設であっても、各バルククーラＢａ，Ｂｂ…における監視装置の一部を親機３が共有するため、装置全体のコストダウンを図ることができる。また、装置故障が発生しても子機２ａ…又は親機３の交換等により対応できるため、この観点からもコスト的に有利になるとともに、メンテナンス性にも優れる。さらに、新たなバルククーラが設置される場合或いは仕様が変更される場合であっても、子機の追加或いは親機３のプログラム変更等により対応できるなど、システム全体の発展性及び融通性に優れる。しかも、複数のバルククーラＢａ，Ｂｂ…の全体を親機３により一括（集中）して監視できるため、作業効率（管理効率）の向上を図れるとともに、管理ミスの防止にも寄与できる。

以上、実施例について詳細に説明したが、本発明は、このような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、実施例は、２台のバルククーラＢａ，Ｂｂが設置される場合を示したが、前述したように、３台以上であっても同様に実施できる。また、必要により子機２ａ，２ｂ…に、記憶機能や判定機能等の他の機能を備えてもよい。さらに、データＤｔ（Ｄｓ）として、温度データＤｔ（動作データＤｓ）を例示したが、他のデータを排除するものではない。一方、親機３の表示形式としてグラフ表示機能Ｆｆを例示したが表示形式は任意である。なお、本発明における記憶機能Ｆｍとは、紙等に記録する記録機能を含む概念である。

本発明の好適な実施例に係るバルククーラ用監視装置の全体を示すブロック構成図、 同バルククーラ用監視装置の外観構成図、 同バルククーラ用監視装置を付設するバルククーラを備える受乳システムの一例を示す構成図、 同バルククーラ用監視装置の表示部により表示される時間に対する乳温（洗浄液温度）のグラフ表示図、 同バルククーラ用監視装置の動作説明用フローチャート、 同バルククーラ用監視装置の他の動作説明用フローチャート、

符号の説明

１ バルククーラ用監視装置
２ａ 子機
２ｂ 子機
３ 親機
４ 外部コンピュータ
Ｂａ バルククーラ
Ｂｂ バルククーラ
Ｆｓ 検出機能
Ｆｍ 記憶機能
Ｆｄ 表示機能
Ｆｆ 表示機能
Ｆｐ 給電機能
Ｆｔ 通信機能
Ｄｔ データ（温度データ）
Ｄｓ データ
Ｓｃ 切換信号
Ｔｓ 規定値

Claims (5)

1. 搾乳後の生乳を集乳まで一時貯留するバルククーラの状態を監視するバルククーラ用監視装置において、二以上のバルククーラにそれぞれ設置し、少なくとも前記バルククーラにおける乳温に係わる温度データを含むデータを検出する検出機能及び少なくとも前記温度データをリアルタイムで表示する温度表示機能を有する二以上の子機と、前記子機と通信可能に構成し、少なくとも前記子機により検出した前記データの一部又は全部を記憶する記憶機能及びバルククーラ切換時の切換信号に基づいて切換えた後のバルククーラに対する監視処理を自動で実行する監視切換機能を有することにより、各バルククーラにおける監視装置の一部を共有する単一の親機を備えるとともに、少なくとも、前記バルククーラに対する洗浄が正常に行われないことを示すデータ，前記バルククーラにおける操作が正常に行われないことを示すデータ，前記バルククーラに生乳が投入された際における冷却条件が満たされないことを示すデータの一又は二以上に対して警報判定を行う判定機能を備え、この警報判定により前記子機及び前記親機に警報を表示することを特徴とするバルククーラ用監視装置。
2. 予め設定した規定値を越えた乳温と時間の乗算値を累積し、累積した累積値に対して、警報を出力するための警報判定及び／又は異常処理を行うための異常判定を行う判定機能を備えることを特徴とする請求項１記載のバルククーラ用監視装置。
3. 前記親機は、少なくとも前記温度データを時間に対してグラフ表示するグラフ表示機能を備えることを特徴とする請求項１記載のバルククーラ用監視装置。
4. 前記親機は、前記子機に対して給電を行う給電機能を備えることを特徴とする請求項１記載のバルククーラ用監視装置。
5. 前記親機は、外部コンピュータに対して通信を行う通信機能を備えることを特徴とする請求項１記載のバルククーラ用監視装置。

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