WO2020021855A1 - 像ぶれ補正装置及び撮像装置 - Google Patents

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WO2020021855A1
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axis
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receiving surface
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一 福島
慎治 大塚
亘平 粟津
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富士フイルム株式会社
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    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • the present invention relates to an image blur correction device and an imaging device.
  • An image pickup apparatus provided with an image pickup element for picking up an image of a subject through an image pickup optical system, or a lens device used by being attached to such an image pickup apparatus is provided with a shake of a picked-up image (hereinafter referred to as an image shake) caused by vibration of the apparatus.
  • a lens device detects a vibration of the device based on information from a motion detection sensor such as an acceleration sensor or an angular velocity sensor mounted on the lens device, and cancels the detected vibration so as to cancel the detected vibration.
  • Image blur correction is performed by moving the lens in a plane perpendicular to the optical axis.
  • the imaging device detects a vibration of the device based on information from a motion detection sensor such as an acceleration sensor or an angular velocity sensor mounted on the imaging device, and corrects the correction included in the imaging optical system so as to cancel the detected vibration.
  • Image blur correction is performed by moving one or both of the imaging lens and the image sensor in a plane perpendicular to the optical axis.
  • Patent Documents 1 to 3 disclose image blur correction devices that perform image blur correction by moving an image sensor.
  • the movable member is fixed from the front side of the movable member to the fixed member supporting the movable member from the rear side in order to prevent the movable member from floating in the direction perpendicular to the moving plane of the movable member.
  • a pressing member for pressing down on the member side is attached (see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 does not consider reducing the number of holding members.
  • the image blur correction device described in Patent Literature 2 has no holding member, and the movable portion is fixed to the fixed portion by screws. Therefore, the problem of reducing the number of pressing members does not occur.
  • the image blur correction device described in Patent Literature 3 does not have a pressing member, and hooks a large-diameter portion of an engagement pin formed on a movable member to a peripheral edge of an engagement window provided on a fixed member. This prevents the floating of the movable member.
  • friction always occurs between the engagement pin and the inner surface of the engagement window as the movable member moves. For this reason, the responsiveness of the drive is reduced, and the power required for the drive is increased.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an image blur correction device capable of preventing floating of a movable member while realizing weight reduction, miniaturization, and improved responsiveness, and an imaging device including the same.
  • the purpose is to do.
  • the image blur correction device of the present invention includes a movable member to which an image sensor is fixed, and the movable member in a plurality of directions including a first direction and a second direction orthogonal to each other along a light receiving surface of the image sensor.
  • a support member movably supported and arranged on the side opposite to the light receiving surface side with respect to the movable member, and movement for restricting movement of the movable member in the plurality of directions and a direction perpendicular to the light receiving surface.
  • a movement restricting part which is fixed to the support member, sandwiches the movable member together with the support member, and prevents the movable member from moving in a direction perpendicular to the light receiving surface.
  • the member is the first of the light receiving surfaces A first portion adjacent to a side and extending along the first side; and a second portion adjacent to a second side of the light receiving surface orthogonal to the first side and extending along the second side.
  • the hole is opposite to the first portion than a straight line extending in a direction parallel to the first side passing through the center of the light receiving surface when viewed from a direction perpendicular to the light receiving surface.
  • a contact portion that can take a state in which the movable member moves in the plurality of directions with the movement of the movable member in the plurality of directions to contact the inner surface of the hole and a non-contact state with the inner surface,
  • a wide portion disposed on the outside of the hole opposite to the other member side on which the insertion member is formed; The wide portion has a size that overlaps with the one member in which the hole is formed when viewed from a direction perpendicular to the light receiving surface, in a state where the contact portion is in any position in the hole. Is what it is.
  • An imaging device includes the above-described image blur correction device.
  • an image blur correction device capable of preventing a movable member from being lifted while realizing a reduction in weight and size, and an imaging device including the same.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a digital camera 100 which is an embodiment of an imaging device of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image blur correction device 3 in the digital camera 100 illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating an external configuration of the image blur correction device 3 illustrated in FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the support member 1A and the movement preventing member 1B in the image blur correction device 3 shown in FIG.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the support member 1 ⁇ / b> A and the movement prevention member 1 ⁇ / b> B shown in FIG. 4 when viewed from a side opposite to the imaging optical system 101 side.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a digital camera 100 which is an embodiment of an imaging device of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image blur correction device 3 in the digital camera 100 illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a perspective view of the movable member 2 in the image blur correction device 3 shown in FIG. 3 as viewed from the imaging optical system 101 side.
  • FIG. 7 is a perspective view of the movable member 2 shown in FIG. 6 when viewed from a side opposite to the imaging optical system 101 side.
  • FIG. 7 is a plan view of the movable member 2 shown in FIG. 6 as viewed from the side opposite to the imaging optical system 101 side.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a back surface of the circuit board 21 fixed to the base 22 of the movable member 2 illustrated in FIG. 7 is viewed from a direction Z.
  • FIG. 4 is a rear view of the image blur correction device 3 illustrated in FIG.
  • FIG. 11 is a schematic cross-sectional view taken along line B1-B2 of the image blur correction device 3 shown in FIG.
  • FIG. 11 is a schematic cross-sectional view taken along line A1-A2 of the image blur correction device 3 shown in FIG.
  • FIG. 11 is a schematic sectional view taken along line DD of the image blur correction device 3 shown in FIG. 10.
  • FIG. 11 is a schematic cross-sectional view taken along line CC of the image blur correction device 3 shown in FIG. 10. It is a figure showing the state where wide part 281b moved to the direction away from back 10a in the direction Z to the maximum.
  • FIG. 18 is a block diagram illustrating a configuration of a smartphone 200 illustrated in FIG. 17.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a digital camera 100 which is an embodiment of the imaging apparatus of the present invention.
  • the digital camera 100 includes an imaging optical system 101, an imaging device 20, an image blur correction device 3, an imaging device driving unit 105 that drives the imaging device 20, an analog front end (AFE) 104, and an image processing unit 107. , A motion detection sensor 106, and a system control unit 108 that integrally controls the entire digital camera 100.
  • the imaging optical system 101 includes an imaging lens such as a focus lens or a zoom lens and an aperture.
  • the imaging device 20 captures an image of a subject through the imaging optical system 101, and includes a semiconductor chip on which a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor and the like are formed, and contains the semiconductor chip.
  • a CCD Charge Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the light receiving surface 20a of the image sensor 20 is rectangular.
  • the image blur correction device 3 corrects image blur of a captured image captured by the image sensor 20 by moving the light receiving surface 20a of the image sensor 20 to a plane perpendicular to the optical axis K of the image capturing optical system 101.
  • the light receiving surface 20a of the imaging element 20 is perpendicular to the direction of gravity (the optical axis K is parallel to the direction of gravity), and the center of the light receiving surface 20a is located on the optical axis K.
  • the state where is located is called a reference state.
  • the image blur correction device 3 includes a second direction which is the longitudinal direction (direction X shown in FIG. 3) of the light receiving surface 20a of the image sensor 20 in this reference state, and imaging in this reference state.
  • the first direction which is the short direction of the light receiving surface 20a of the element 20 (the direction Y shown in FIG. 3), and the rotation direction about the center P of the light receiving surface 20a of the image pickup device 20 in this reference state (see FIG.
  • the image blur is corrected by moving the image sensor 20 in three directions, that is, a third direction (direction ⁇ shown in the figure).
  • the AFE 104 includes a signal processing circuit that performs a correlated double sampling process, a digital conversion process, and the like on an image signal output from the image sensor 20.
  • the image processing unit 107 performs digital signal processing on the image signal processed by the AFE 104 to generate image data in a JPEG (Joint Photographic Experts Group) format or the like.
  • JPEG Joint Photographic Experts Group
  • the motion detection sensor 106 is a sensor for detecting the motion of the digital camera 100, and includes an acceleration sensor, an angular velocity sensor, or both of them.
  • the system control unit 108 controls the image sensor driving unit 105 and the AFE 104 to cause the image sensor 20 to image a subject, and causes the image sensor 20 to output an image signal corresponding to the subject image.
  • the system control unit 108 controls the image blur correction device 3 based on the motion information of the digital camera 100 detected by the motion detection sensor 106.
  • the system control unit 108 corrects the image blur of the image captured by the image sensor 20 by moving the light receiving surface 20a of the image sensor 20 in at least one of the directions X, Y, and ⁇ .
  • the system control unit 108 sets the position of the light receiving surface 20a of the image sensor 20 to the above-described position.
  • the image blur correction device 3 is controlled so as to be at the position in the reference state.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the image blur correction device 3 in the digital camera 100 shown in FIG.
  • the image blur correction device 3 includes a movable member 2 that can move in each of the directions X, Y, and ⁇ , and a support member that supports the movable member 2 so as to be movable in each of the directions X, Y, and ⁇ . 1A, and a movement prevention member 1B that sandwiches the movable member 2 together with the support member 1A to prevent the movable member 2 from moving in the optical axis K direction.
  • the movable member 2 includes a circuit board 21 on which the image pickup device 20 is fixed (mounted), an X-axis and rotation driving coil C1, an X-axis and rotation driving coil C2, and a Y-axis driving coil C3. Fixed.
  • the X-axis and rotation driving coil C1, the X-axis and rotation driving coil C2, and the Y-axis driving coil C3 constitute a driving coil.
  • the circuit board 21 includes an X-axis position detecting Hall element H1 which is a position detecting element for detecting the position of the movable member 2 in the direction X, and a Hall element H1 for detecting the positions of the movable member 2 in the directions Y and ⁇ .
  • X-axis position detecting Hall element H1 which is a position detecting element for detecting the position of the movable member 2 in the direction X
  • a Hall element H1 for detecting the positions of the movable member 2 in the directions Y and ⁇ .
  • a Y-axis / rotational position detection Hall element H2 and a Y-axis / rotational position detection Hall element H3, which are position detection elements, are fixed.
  • the Hall element H1 for detecting the X-axis position the Hall element H2 for detecting the Y-axis and rotational position, and the Hall element H3 for detecting the Y-axis and rotational position are also simply referred to as position detecting elements.
  • the output signals of the Hall element H1 for detecting the X-axis position, the Hall element H2 for detecting the Y-axis and rotational position, and the Hall element H3 for detecting the Y-axis and rotational position are input to the system control unit 108.
  • the system control unit 108 controls the control current flowing through the X-axis and rotation driving coil C1, the control current flowing through the X-axis and rotation driving coil C2, and the control flowing through the Y-axis driving coil C3 based on the output signal.
  • the movable member 2 is moved by controlling the current and the image blur is corrected.
  • the support member 1A includes an X-axis / rotation drive magnet Mv1, an X-axis / rotation drive magnet Mv2, a Y-axis drive magnet Mv3, an X-axis position detection magnet Mh1, and a Y-axis / rotation position detection magnet Mv1.
  • the magnet Mh2 and the Y-axis / rotational position detection magnet Mh3 are fixed.
  • the X-axis and rotation driving magnet Mv1, the X-axis and rotation driving magnet Mv2, and the Y-axis driving magnet Mv3 constitute a first driving magnet.
  • the X-axis position detecting magnet Mh1 the Y-axis and rotational position detecting magnet Mh2, and the Y-axis and rotational position detecting magnet Mh3 are collectively referred to simply as position detecting magnets.
  • An X-axis and rotation driving magnet mv1, an X-axis and rotation driving magnet mv2, and a Y-axis driving magnet mv3 are fixed to the movement preventing member 1B.
  • the X-axis and rotation driving magnet mv1, the X-axis and rotation driving magnet mv2, and the Y-axis driving magnet mv3 constitute a second driving magnet.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an external configuration of the image blur correction device 3 shown in FIGS.
  • FIG. 3 shows the appearance of the image blur correction device 3 in the above-described reference state.
  • the image blur correction device 3 includes a support member 1A and a movement prevention member 1B, and a movable member 2 to which a circuit board 21 on which the imaging element 20 is mounted is fixed.
  • the support member 1A is disposed on the back side of the movable member 2 (on the side opposite to the light receiving surface 20a).
  • the movement prevention member 1B is arranged on the front side (the light receiving surface 20a side) of the movable member 2, and is fixed to the support member 1A by screws or the like while sandwiching the movable member 2 together with the support member 1A. .
  • the movable member 2 is sandwiched between the support member 1A and the movement preventing member 1B, and is urged against the support member 1A by springs 24a, 24b, and 24c, which are elastic members.
  • the springs 24a, 24b, and 24c may be any as long as the movable member 2 can be urged toward the support member 1A by an elastic force.
  • the springs 24a, 24b, and 24c may be replaced with rubber, which is an elastic member.
  • the image blur correction device 3 is fixed to the digital camera 100 with the light receiving surface 20a facing the imaging optical system 101 shown in FIG.
  • the image blur correction device 3 includes a direction ⁇ around a rotation axis R (an axis parallel to the direction of gravity and passing through the center P in the reference state) perpendicular to the light receiving surface 20a and passing through the center P of the light receiving surface 20a.
  • the image blur correction is performed by moving the movable member 2 in the direction X, which is the longitudinal direction, and in the direction Y, which is the short direction of the light receiving surface 20a.
  • a plane perpendicular to the rotation axis R is a plane on which the movable member 2 moves.
  • the movable member 2 is movable from the reference state by the same distance in one direction (left direction) of the direction X and the other direction (right direction) of the direction X.
  • the movable member 2 can move by the same distance in one direction (upward) in the direction Y and the other direction (downward) in the direction Y from the reference state.
  • the movable member 2 is rotatable by the same angle in one of the directions ⁇ (right rotation direction) and the other of the directions ⁇ (left rotation direction).
  • a posture in which the direction Y shown in FIG. 3 is parallel to the direction of gravity is a normal posture (a posture for performing horizontal shooting).
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the support member 1A and the movement prevention member 1B in the image blur correction device 3 shown in FIG.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the supporting member 1A and the movement preventing member 1B shown in FIG.
  • the support member 1 ⁇ / b> A is made of resin or the like and has a plate-shaped base 10 having a plane perpendicular to the direction Z, and a direction from the periphery of the base 10 toward the imaging optical system 101. Projections 17a, 17b, 17c extending in the Z direction.
  • the movement preventing member 1B has a substantially L-shaped yoke 18 when viewed from the imaging optical system 101 side.
  • the yoke 18 is adjacent to a first side 20c (see FIG. 3) which is one of two sides extending in the direction X of the light receiving surface 20a and extends along the first side 20c.
  • the second part 1Bb is adjacent to the second side 20b (see FIG. 3) extending in the direction Y orthogonal to the first side 20c and extends along the second side 20b.
  • the yoke 18 includes an X-axis / rotational driving magnet Mv1, an X-axis / rotational driving magnet Mv2, and a Y-axis driving magnet Mv3 that form a first driving magnet, and an X that forms a second driving magnet.
  • a hole 19a and a notch 19b, 19c are formed in the yoke 18 at positions facing the protrusions 17a, 17b, 17c.
  • the projection 17a of the support member 1A is fitted into the hole 19a of the movement prevention member 1B and fixed by screws or the like. .
  • the projection 17b of the support member 1A is fitted and fixed in the notch 19b of the movement prevention member 1B, and the projection 17c of the support member 1A is fitted in the notch 19c of the movement prevention member 1B. Fitted and fixed.
  • the movable member 2 is urged to the support member 1A by the springs 24a, 24b, and 24c.
  • a force to move to the ground side due to gravity acts on the movable member 2.
  • the movement preventing member 1B is moved in the direction Z of the movable member 2 to such an extent that a rolling element, which will be described later, disposed between the movable member 2 and the support member 1A falls off. Fulfills the function of preventing the movement of
  • the imaging optical system 101 is provided at the left end in the direction X and the lower end in the direction Y when viewed from the imaging optical system 101 side.
  • a substantially L-shaped yoke 14 is formed when viewed from the side.
  • An X-axis and rotation driving magnet Mv1 and an X-axis and rotation driving magnet Mv2 are fixed on the surface of a portion of the support member 1A extending in the direction Y on the yoke 14 with a space therebetween in the direction Y. I have.
  • the X-axis / rotational drive magnet Mv1 has an N pole disposed to the right in the direction X and an S pole disposed to the left in the direction X when viewed from the imaging optical system 101 side.
  • the ⁇ X-axis and rotation driving magnet Mv2 has an N pole arranged to the left in the direction X and an S pole arranged to the right in the direction X when viewed from the imaging optical system 101 side.
  • a Y-axis driving magnet Mv3 is fixed to a surface of a portion of the yoke 14 of the support member 1A extending along the direction X.
  • the N pole is arranged downward in the direction Y and the S pole is arranged upward in the direction Y when viewed from the imaging optical system 101 side.
  • the support member 1A is provided on the surface of the yoke 18 of the movement preventing member 1B on the support member 1A side with the X-axis / rotational drive coil C1 of the movable member 2 described in FIGS.
  • the X-axis / rotational drive magnet Mv1 is fixed at a position facing the X-axis / rotational drive magnet Mv1.
  • the S pole of the X-axis / rotational drive magnet mv1 faces the N-pole of the X-axis / rotational drive magnet Mv1 across the X-axis / rotational drive coil C1.
  • the N pole of the X-axis and rotation driving magnet Mv1 faces the S-pole of the X-axis and rotation driving magnet Mv1 with the X-axis and rotation driving coil C1 interposed therebetween.
  • the support member is sandwiched by the X-axis and rotation drive coil C2 of the movable member 2 described with reference to FIGS.
  • An X-axis / rotational drive magnet Mv2 is fixed at a position facing the X-axis / rotational drive magnet Mv2 of 1A.
  • the S pole of the X-axis / rotational drive magnet mv2 faces the N-pole of the X-axis / rotational drive magnet Mv2 across the X-axis / rotational drive coil C2.
  • the N pole of the X-axis and rotation driving magnet Mv2 is opposed to the S-pole of the X-axis and rotation driving magnet Mv2 with the X-axis and rotation driving coil C2 interposed therebetween.
  • the surface of the movement preventing member 1B on the support member 1A side of the yoke 18 is provided with a Y-axis driving coil C3 of the movable member 2 described with reference to FIGS.
  • a Y-axis driving magnet mv3 is fixed at a position facing the magnet Mv3.
  • the S-pole of the Y-axis driving magnet mv3 is opposed to the N-pole of the Y-axis driving magnet Mv3 across the Y-axis driving coil C3.
  • the N-pole of the Y-axis driving magnet mv3 faces the S-pole of the Y-axis driving magnet Mv3 with the Y-axis driving coil C3 interposed therebetween.
  • a first position detecting magnet is provided on the surface of the yoke 12 at a position facing an X-axis position detecting Hall element H1 (see FIG. 7 described later) fixed to a circuit board 21 fixed to the movable member 2. Is fixed to the X-axis position detecting magnet Mh1.
  • the X-axis position detecting magnet Mh1 is constituted by an S-pole 1s and an N-pole 1n arranged at intervals in the direction X.
  • An X-axis position detecting hole is provided at an intermediate position between the S-pole 1s and the N-pole 1n.
  • the element H1 is arranged to face.
  • the north pole 1n of the X-axis position detection magnet Mh1 is disposed on the left side in the direction X when viewed from the imaging optical system 101 with respect to the S-pole 1s of the X-axis position detection magnet Mh1.
  • the second position detection is performed at a position opposed to the Y-axis and rotation position detection Hall element H2 (see FIG. 7 described later) fixed to the circuit board 21 fixed to the movable member 2.
  • the Y-axis / rotational position detection magnet Mh2 constituting the magnet for use is fixed.
  • the Y-axis / rotational position detecting magnet Mh2 is composed of an S-pole 2s and an N-pole 2n that are spaced from each other in the direction Y.
  • the Y-axis / rotational position is located between the S-pole 2s and the N-pole 2n.
  • the Hall element H2 for position detection is arranged to face.
  • the N pole 2n of the Y-axis / rotational position detection magnet Mh2 is disposed above the S-pole 2s of the Y-axis / rotational position detection magnet Mh2 in the direction Y when viewed from the imaging optical system 101 side.
  • a third position detection is performed at a position facing a Y-axis and rotation position detection Hall element H3 (see FIG. 7 described later) fixed to a circuit board 21 fixed to the movable member 2.
  • the Y-axis / rotational position detection magnet Mh3 constituting the magnet for use is fixed.
  • the Y-axis / rotational position detecting magnet Mh3 is constituted by an S-pole 3s and an N-pole 3n arranged at intervals in the direction Y.
  • the Y-axis / rotational position is located at an intermediate position between the S-pole 3s and the N-pole 3n.
  • the Hall element H3 for position detection is arranged to face.
  • the N pole 3n of the Y-axis / rotational position detection magnet Mh3 is disposed below the direction Y when viewed from the imaging optical system 101 with respect to the S-pole 3s of the Y-axis / rotational position detection magnet Mh3.
  • the magnet Mh1 for detecting the X-axis position, the magnet Mh2 for detecting the Y-axis and rotational position, and the magnet Mh3 for detecting the Y-axis and rotational position are connected and integrated by the connecting member 13.
  • the connecting member 13 By fixing the connecting member 13 to the yoke 12, the X-axis position detecting magnet Mh1, the Y-axis and rotational position detecting magnet Mh2, and the Y-axis and rotational position detecting magnet Mh3 are fixed to the support member 1A. .
  • the yoke 12 is fixed to the base 10 by a screw inserted from a screw hole formed in the back surface 10a of the support member 1A on the side opposite to the imaging optical system 101 side of the base 10.
  • three planes 15a, 15b, and 15c perpendicular to the direction Z are formed on the surface of the base 10 on the side of the imaging optical system 101.
  • the planes 15a, 15b, and 15c all have the same position in the direction Z, and are all formed on the same plane.
  • a portion 11a is formed, and a hole 11b for restricting the movement of the movable member 2 is formed below the Y-axis and rotational position detecting magnet Mh2 in the direction Y.
  • a hook 16a extending in the direction X in which one end of the spring 24a shown in FIG. 3 is locked, and one end of a spring 24b shown in FIG.
  • a hook 16b extending upward in the direction Y and a hook 16c extending downward in the direction Y in which one end of the spring 24c shown in FIG.
  • FIG. 6 is a perspective view of the movable member 2 in the image blur correction device 3 shown in FIG. 3 as viewed from the imaging optical system 101 side.
  • FIG. 7 is a perspective view of the movable member 2 shown in FIG. 6 as viewed from the side opposite to the imaging optical system 101 side.
  • FIG. 8 is a plan view of the movable member 2 shown in FIG. 6 as viewed from the side opposite to the imaging optical system 101 side. 8, in order to facilitate understanding of the configuration of the movable member 2, the circuit board 21 fixed to the movable member 2 is indicated by broken lines, and the flexible printed boards 25, 26, 27 connected to the circuit board 21. Is indicated by an imaginary line.
  • the movable member 2 includes a linear portion extending in the direction X, a linear portion extending in the direction Y from a right end of the portion in the direction X, and a lower end portion of the portion extending in the direction Y. And a linear portion extending to the left side in the direction X from the image forming optical system 101.
  • the circuit board 21 on which the image pickup device 20 is mounted is fixed to the base 22 at a portion facing an area surrounded by the above-described three portions with an adhesive or the like. .
  • the base 22 has an X-axis and rotation driving coil C1 formed at a position facing each of the X-axis and rotation driving magnets Mv1 and mv1. Have been.
  • the X-axis and rotation driving coil C2 is formed on the base 22 at a position facing each of the X-axis and rotation driving magnets Mv2 and mv2 shown in FIG.
  • the Y-axis driving coil C3 is formed on the base 22 at a position facing each of the Y-axis driving magnets Mv3 and mv3 shown in FIG.
  • the X-axis / rotational drive coil C1 shown in FIGS. 6 to 8 and the X-axis / rotational drive magnets Mv1 and mv1 shown in FIG. 4 constitute a VCM (Voice Coil Motor) for the X-axis drive.
  • VCM Vehicle Coil Motor
  • the VCM for driving the X-axis drives the electromagnetic induction between the coil C1 for driving the X-axis and rotation and the magnets Mv1 and mv1 for driving the X-axis and rotation by applying a control current to the coil C1 for the X-axis and rotation.
  • the movable member 2 is moved in the direction X.
  • the VCM is constituted by the X-axis and rotation driving coil C2 shown in FIGS. 6 to 8 and the X-axis and rotation driving magnets Mv2 and mv2 shown in FIG.
  • This VCM and the X-axis drive VCM constitute a rotational drive VCM.
  • This VCM for rotational driving is obtained by reversing the directions of control currents applied to the X-axis and rotational driving coil C1 and the X-axis and rotational driving coil C2 shown in FIGS. Electromagnetic induction between the rotary drive coil C1 and the X-axis and rotary drive magnets Mv1 and mv1, and electromagnetic induction between the X-axis and rotary drive coil C2 and the X-axis and rotary drive magnets Mv2 and mv2. By the action, the movable member 2 is rotated around the rotation axis R about the center P of the light receiving surface 20a as the rotation center.
  • the Y-axis driving VCM is configured by the Y-axis driving coil C3 shown in FIGS. 6 to 8 and the Y-axis driving magnets Mv3 and mv3 shown in FIG.
  • the VCM for driving the Y axis drives the movable member 2 by applying a control current to the coil C3 for driving the Y axis, and by an electromagnetic induction action between the coil C3 for driving the Y axis and the magnets Mv3, mv3 for driving the Y axis. In the direction Y.
  • the surface of the circuit board 21 fixed to the base 22 on the support member 1A side (hereinafter referred to as the back surface of the circuit board 21) has the S pole 1s and the N pole of the X-axis position detecting magnet Mh1.
  • An X-axis position detecting Hall element H1 is fixed at a position facing the intermediate position of 1n.
  • a Y-axis / rotational position detecting Hall element H2 is fixed at a position facing an intermediate position between the S pole 2s and the N-pole 2n of the Y-axis / rotational position detecting magnet Mh2. I have.
  • a Y-axis / rotational position detecting Hall element H3 is fixed at a position facing an intermediate position between the S pole 3s and the N-pole 3n of the Y-axis / rotational position detecting magnet Mh3. I have.
  • the X-axis position detecting Hall element H1 outputs a signal corresponding to the magnetic field supplied from the X-axis position detecting magnet Mh1, and the output of the signal causes the system control unit 108 to move in the direction of the movable member 2.
  • the position at X is detected.
  • the Y-axis / rotational position detection Hall element H2 outputs a signal corresponding to the magnetic field supplied from the Y-axis / rotational position detection magnet Mh2, and the output of the signal causes the system control unit 108 to move.
  • the position of the member 2 in the direction Y is detected.
  • the Y-axis / rotational position detection Hall element H3 outputs a signal corresponding to the magnetic field supplied from the Y-axis / rotational position detection magnet Mh3.
  • the system control unit 108 rotates the movable member 2 about the rotation axis R by a change in the output signal of the Hall element H3 for Y-axis and rotation position detection and a change in the output signal of the Hall element H2 for Y-axis and rotation position detection.
  • the angle is detected as the position of the movable member 2 in the direction ⁇ .
  • FIG. 9 is a diagram showing a state in which the back surface of the circuit board 21 fixed to the base 22 of the movable member 2 shown in FIG.
  • FIG. 9 shows the center P of the light receiving surface 20a of the imaging element 20 overlapping the back surface of the circuit board 21.
  • FIG. 9 shows a straight line L1 passing through the center P and parallel to the direction X.
  • the above-described Hall element H2 for Y-axis and rotational position detection and Hall element H3 for Y-axis and rotational position detection are described above. Are arranged on the straight line L1.
  • the distance from the Y-axis / rotational position detection Hall element H2 to the center P is the same as the distance from the Y-axis / rotational position detection Hall element H3 to the center P.
  • the Y-axis / rotational position detecting Hall element H2 faces the Y-axis / rotational position detection magnet Mh2, and the Y-axis / rotational position detection Hall element H3 faces the Y-axis / rotational position.
  • the detection magnets Mh3 are arranged such that the magnetic poles are opposite to each other in the direction Y.
  • the Y-axis / rotational position detection Hall element H2 and the Y-axis / rotational position detection Hall element H3 are rotated in the direction Y. At the same distance in opposite directions. For this reason, the outputs of the Y-axis and rotation position detecting Hall element H2 and the Y-axis and rotation position detection Hall element H3 change in the same manner.
  • the output signal of the Y-axis and rotation position detecting Hall element H2, the moving direction and the moving distance of the Y-axis and rotation position detecting Hall element H2, the output signal of the Y-axis and rotation position detecting Hall element H3, and the Y-axis By associating, in advance, the moving direction and the moving distance of the hall element H3 for rotation and position detection with the rotation angle in the direction ⁇ of the movable member 2, the Hall element H2 for Y-axis and rotation position detection and the Y-axis and rotation The rotational position of the movable member 2 in the direction ⁇ can be detected from the output signal of the position detecting Hall element H3.
  • the Hall element H2 for Y-axis and rotation position detection and the Hall element H3 for Y-axis and rotation position detection move by the same distance in the same direction in the direction Y. .
  • the output signals of the Y-axis and rotation position detecting Hall element H2 and the Y-axis and rotation position detection Hall element H3 change in opposite directions.
  • the Y-axis / rotational position detection Hall element H2 and the Y-axis / rotational position detection Hall element H3 change in opposite directions
  • the Y-axis / rotational position detection Hall element H2 or the Y-axis / rotational rotation is used.
  • the position of the movable member 2 in the direction Y can be detected by checking the output of the position detection Hall element H3.
  • a hook 23a extending in the same direction (direction X) as the hook 16a is formed in the base 22 at a position facing the hook 16a (see FIG. 4) of the support member 1.
  • the other end of the spring 24a shown in FIG. 3 is locked to the hook 23a.
  • the movable member 2 is urged toward the support member 1A by the springs 24a respectively locked by the hook 16a and the hook 23a.
  • a hook 23b extending in the same direction as the hook 16b (upward in the direction Y) is formed on the base 22 at a position facing the hook 16b (see FIG. 4) of the support member 1. ing. The other end of the spring 24b shown in FIG. 3 is locked to the hook 23b.
  • the movable member 2 is urged toward the support member 1A by the springs 24b locked by the hooks 16b and the hooks 23b, respectively.
  • a hook 23c extending in the same direction as the hook 16c (downward in the direction Y) is formed on the base 22 at a position facing the hook 16c (see FIG. 4). ing. The other end of the spring 24c shown in FIG. 3 is locked to the hook 23c.
  • the movable member 2 is urged toward the support member 1A by the springs 24c locked by the hooks 16c and the hooks 23c, respectively.
  • the pair of the hook 16a and the hook 23a, the pair of the hook 16b and the hook 23b, and the pair of the hook 16c and the hook 23c are inside a triangle formed by connecting these three pairs in a plan view as viewed in the direction Z. , The center of gravity of the movable member 2 is arranged.
  • the movable member 2 is made movable in a plane perpendicular to the direction Z.
  • a concave portion 290a for accommodating a rolling element (spherical ball) is formed.
  • the bottom surface 29a of the concave portion 290a is a plane perpendicular to the direction Z.
  • a recess 290 b for accommodating a rolling element for enabling the movable member 2 to move in a plane perpendicular to the direction Z is provided at a position facing the plane 15 b of the support member 1 A shown in FIG. Is formed.
  • the bottom surface 29b of the concave portion 290b is a plane perpendicular to the direction Z.
  • a recess 290c for accommodating a rolling element for enabling the movable member 2 to move in a plane perpendicular to the direction Z is provided at a position on the base 22 opposite to the plane 15c of the support member 1A shown in FIG. Is formed.
  • the bottom surface 29c of the concave portion 290c is a plane perpendicular to the direction Z.
  • the bottoms 29a, 29b, and 29c have the same position in the direction Z, and are all formed on the same plane.
  • the movable member 2 moves in a plane perpendicular to the direction Z due to the rolling of the rolling element arranged in the vertical direction.
  • a connector 21a and a connector 21b are formed at the upper end in the direction Y on the back surface of the circuit board 21 fixed to the movable member 2.
  • a connector 21c is formed at an end of the rear surface of the circuit board 21 in the direction X that is closer to the base 22.
  • the connectors 21a and 21b are connected to various terminals of the image sensor 20 mounted on the circuit board 21 (a power supply terminal serving as a power supply terminal, a ground terminal serving as a ground terminal, a signal output terminal, and a drive terminal). Terminals etc.).
  • the connector 21a is connected to a flexible printed board 26, which is a first flexible board including wiring connected to the terminals included therein.
  • the connector 21b is connected to a flexible printed circuit board 25, which is a first flexible circuit board including wiring connected to terminals included therein.
  • the connector 21c has output terminals of an X-axis position detection Hall element H1, a Y-axis and rotation position detection Hall element H2, and a Y-axis and rotation position detection Hall element H3 mounted on the back of the circuit board 21. Including connected terminals.
  • the connector 21c is connected to a flexible printed circuit board 27 which is a second flexible board including wiring connected to terminals included therein.
  • the flexible printed circuit board 27 includes a fixed portion 27a extending in the direction Y and fixed to the base 22, and a non-fixed portion 27b free from the base 22.
  • a mounting portion 28A is formed on the surface of the base 22 on the support member 1A side.
  • a flat plate portion 280a extending downward in the direction Y to a position overlapping with the circuit board 21 is fixed to the mounting portion 28A with a screw.
  • An insertion member 28a that projects in the direction Z toward the support member 1A is formed in the flat plate portion 280a.
  • a mounting portion 28B is formed on the surface of the base 22 on the support member 1A side.
  • a flat plate portion 280b extending upward in the direction Y to a position overlapping with the circuit board 21 is fixed to the mounting portion 28B with a screw.
  • An insertion member 28b projecting in the direction Z toward the support member 1A is formed in the flat plate portion 280b.
  • the insertion member 28a is inserted into the hole 11a of the support member 1A shown in FIG.
  • the insertion member 28b is inserted into the hole 11b of the support member 1A shown in FIG.
  • the movement range of the insertion member 28a is limited to the inside of the hole 11a
  • the movement range of the insertion member 28b is limited to the inside of the hole 11b.
  • the pair of the insertion member 28a and the hole 11a and the pair of the insertion member 28b and the hole 11b form the moving range of the movable member 2 (the moving range in the direction X, the moving range in the direction Y, and the direction ⁇ ). (Moving range) is restricted to a predetermined range.
  • the movement preventing member 1B, the pair of the insertion member 28a and the hole 11a, and the pair of the insertion member 28b and the hole 11b move the movable member 2 in the direction X, the direction Y, and the direction ⁇ , and move the movable member 2 to the light receiving surface 20a.
  • a movement restricting unit that restricts movement in the vertical direction Z is configured.
  • FIG. 10 is a rear view of the image blur correction device 3 shown in FIG. 3 as viewed in the direction Z from the side opposite to the imaging optical system 101 side.
  • FIG. 11 is a schematic cross-sectional view taken along line B1-B2 of the image blur correction device 3 shown in FIG.
  • FIG. 12 is a schematic cross-sectional view taken along line A1-A2 of the image blur correction device 3 shown in FIG.
  • FIG. 13 is a schematic sectional view taken along line DD of the image blur correction device 3 shown in FIG.
  • FIG. 14 is a schematic cross-sectional view taken along the line CC of the image blur correction device 3 shown in FIG.
  • FIGS. 11 to 14 show only components related to the movement restricting unit.
  • the insertion member 28b includes a columnar shaft portion 282b fixed in the flat plate portion 280b and extending in the direction Z, a wide portion 281b provided at the tip of the shaft portion 282b, and a shaft portion at the inner peripheral portion. 282b fitted with a cylindrical contact portion 283b.
  • the contact portion 283b is made of, for example, an elastic body such as rubber.
  • the contact portion 283b is located in the hole 11b in any position in the movable range of the movable member 2 and is adapted to move the movable member 2. Accordingly, the inside of the hole 11b can be moved in each of the directions X, Y, and ⁇ to come into contact with the inner surface of the hole 11b and non-contact with the inner surface.
  • the wide portion 281b is disposed outside the hole 11b (outside the movable member 2 on which the insertion member 28b is formed). As shown in FIGS. 11 and 13, the wide portion 281b has a width in the direction X and the direction Y wider than the contact portion 283b.
  • the right end of the wide portion 281b in the direction Y in FIG. 11 is located on the right side of the right end in the direction Y of the contact portion 283b in FIG.
  • the left end of the wide portion 281b in the direction Y in FIG. 11 is located on the left side of the left end of the contact portion 283b in the direction Y of FIG.
  • both ends of the wide portion 281b in the direction X are located outside the both ends of the contact portion 283b in the direction X.
  • the width of the wide portion 281b in the direction X is larger than the width of the hole 11b in the direction X
  • the width of the wide portion 281b in the direction Y is larger than the width of the hole 11b in the direction Y.
  • the plane area of the wide portion 281b when viewed from the direction Z is larger than the plane area of the hole portion 11b when viewed from the direction Z.
  • the wide portion 281b of the insertion member 28b has a size that overlaps with the base 10 on which the hole 11b is formed when viewed from the direction Z, regardless of the position of the contact portion 283b in the hole 11b. ing.
  • the insertion member 28a includes a pillar-shaped shaft portion 282a fixed to the flat plate portion 280a and extending in the direction Z, a wide portion 281a provided at the tip of the shaft portion 282a, and a shaft portion at the inner peripheral portion. And a cylindrical contact portion 283a into which the 282a is fitted.
  • the contact portion 283a is made of, for example, an elastic body such as rubber.
  • the contact portion 283a is located in the hole 11a in any position in the movable range of the movable member 2, and is adapted to move the movable member 2. Accordingly, the inside of the hole 11a can be moved in each of the directions X, Y, and ⁇ to take a state of contacting the inner surface of the hole 11a and a state of not contacting the inner surface.
  • the wide portion 281a is disposed outside the hole 11a (outside of the movable member 2 on which the insertion member 28a is formed). As shown in FIGS. 12 and 14, the wide portion 281a has a width in the direction X and the direction Y wider than the contact portion 283a.
  • the right end of the wide portion 281a in the direction Y in FIG. 12 is located on the right side of the right end in the direction Y of the contact portion 283a in FIG.
  • the left end of the wide portion 281a in the direction Y in FIG. 12 is located on the left side of the left end of the contact portion 283a in the direction Y of FIG.
  • both ends of the wide portion 281a in the direction X are located outside the both ends of the contact portion 283a in the direction X.
  • the width of the wide portion 281a in the direction X is larger than the width of the hole 11a in the direction X
  • the width of the wide portion 281a in the direction Y is larger than the width of the hole 11a in the direction Y.
  • the plane area of the wide portion 281a when viewed from the direction Z is larger than the plane area of the hole 11a when viewed from the direction Z.
  • the wide portion 281a of the insertion member 28a has a size that overlaps with the base 10 on which the hole 11a is formed, as viewed from the direction Z, regardless of the position of the contact portion 283a in the hole 11a. ing.
  • the hole 11a formed in the movable member 2 is opposite to the first portion 1Ba with respect to the straight line D1 extending in the direction X passing through the center P of the light receiving surface 20a when viewed from the direction Z. Further, it is formed in a region (a region above the straight line D1 and to the left of the straight line D2) opposite to the second portion 1Bb with respect to the straight line D2 extending in the direction Y passing through the center P of the light receiving surface 20a. Specifically, the hole 11a is formed at an end of this region opposite to the second portion 1Bb in the direction X and at an end opposite to the first portion 1Ba in the direction Y.
  • the hole 11b formed in the movable member 2 is located on the first portion 1Ba side of the straight line D1 and on the second portion 1Bb side of the straight line D2 (the region below the straight line D1 and on the right side of the straight line D2). Is formed.
  • the wide portion 281a of the insertion member 28a and the wide portion 281b of the insertion member 28b respectively overlap the back surface 10a of the base 10 when viewed in the direction Z.
  • the L-shaped movement prevention member 1B can prevent the movable member 2 from largely moving in the direction away from the base 10. Then, in a state where the movement of the movable member 2 cannot be prevented by the movement preventing member 1B, and the insertion members 28a and 28b overlap the base 10, the movable member 2 is moved away from the base 10 in a direction away from the base 10. Large movement can be prevented. As a result, it is possible to prevent the rolling elements from falling off.
  • the insertion member 28a, the insertion member 28b, and the base 10 overlap each other, regardless of the moving position of the movable member 2. For this reason, the movement preventing member 1B can be reduced to a minimum size having a function as a yoke, and the image blur correction device 3 can be reduced in size and weight.
  • the pair of the hole 11b and the insertion member 28b is not essential and may be omitted.
  • the floating of the movable member 2 in the direction Z may occur at a location far from a portion where the movable member 2 is sandwiched together with the support member 1A by the movement preventing member 1B. Therefore, if at least the hole 11a and the insertion member 28a exist in the region above the straight line D2 and above the straight line D1 in FIG. 10, the floating of the movable member 2 in the direction Z can be prevented. .
  • the hole 11a may be formed in a region on the left side of the straight line D2 and above the straight line D1 in FIG. 10 described above, and as illustrated in FIG. 10, the left end and the upper end in this region. It does not have to be a part. By having the hole 11a at the left end and the upper end in this region, the floating of the movable member 2 in the direction Z can be more effectively prevented.
  • the size of the wide portion 281 a of the insertion member 28 a when viewed from the direction Z is larger than the size of the hole 11.
  • the wide portion 281a of the insertion member 28a has such a size that the wide portion 281a overlaps with the base 10 on which the hole 11a is formed when viewed from the direction Z, regardless of the position of the contact portion 283a in the hole 11a. For example, it may be smaller than the hole 11a.
  • the design of the insertion member 28a becomes easy, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the distance L2 (the maximum distance between the base 10 and the wide portions 281a and 281b) is the X-axis and rotation driving magnet mv1 and the X-axis and rotation driving magnet mv2 that constitute the second driving magnet.
  • the image blur correction device 3 described so far moves the movable member 2 in three directions
  • the configuration of the movement restricting portion described above allows the movable member 2 to be reduced in size and weight while preventing the movable member 2 from floating.
  • the holes 11a and 11b are formed in the support member 1A, and the insertion members 28a and 28b are fixed to the movable member 2.
  • the insertion members 28a and 28b are fixed to the support member 1A. The above-described effects can be obtained even when the movable members 2 are formed with the holes 11a and 11b.
  • FIG. 17 shows an appearance of a smartphone 200 which is an embodiment of the imaging device of the present invention.
  • the smartphone 200 illustrated in FIG. 17 includes a flat housing 201, and a display input in which a display panel 202 as a display surface and an operation panel 203 as an input unit are integrated on one surface of the housing 201.
  • a section 204 is provided.
  • such a housing 201 includes a speaker 205, a microphone 206, an operation unit 207, and a camera unit 208.
  • the configuration of the housing 201 is not limited to this.
  • a configuration in which the display surface and the input unit are independent from each other, or a configuration having a folding structure or a slide mechanism may be employed.
  • FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of smartphone 200 shown in FIG.
  • the main components of the smartphone include a wireless communication unit 210, a display input unit 204, a communication unit 211, an operation unit 207, a camera unit 208, a storage unit 212, an external input / output unit 213, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 214, a motion sensor unit 215, a power supply unit 216, and a main control unit 220.
  • a wireless communication unit 210 a display input unit 204
  • a communication unit 211 an operation unit 207
  • a camera unit 208 a storage unit 212
  • an external input / output unit 213 an external input / output unit 213, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 214, a motion sensor unit 215, a power supply unit 216, and a main control unit 220.
  • GPS Global Positioning System
  • the smartphone 200 also has a wireless communication function for performing mobile wireless communication via a base station device BS (not shown) and a mobile communication network NW (not shown) as a main function of the smartphone 200.
  • the wireless communication unit 210 performs wireless communication with the base station device BS accommodated in the mobile communication network NW in accordance with an instruction from the main control unit 220. Using this wireless communication, transmission and reception of various file data such as voice data and image data, e-mail data and the like, and reception of web data or streaming data and the like are performed.
  • the display input unit 204 displays images (still images and moving images) or character information and visually transmits the information to the user, and performs user operations on the displayed information. It is a so-called touch panel for detecting, and includes a display panel 202 and an operation panel 203.
  • the display panel 202 uses an LCD (Liquid Crystal Display), an OELD (Organic Electro-Luminescence Display), or the like as a display device.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • OELD Organic Electro-Luminescence Display
  • the operation panel 203 is a device that is mounted so that an image displayed on the display surface of the display panel 202 can be visually recognized and detects one or a plurality of coordinates operated by a user's finger or a stylus.
  • a detection signal generated due to the operation is output to the main control unit 220.
  • the main control unit 220 detects an operation position (coordinate) on the display panel 202 based on the received detection signal.
  • the display panel 202 and the operation panel 203 of the smartphone 200 exemplified as one embodiment of the photographing apparatus of the present invention constitute a display input unit 204 integrally.
  • Reference numeral 203 denotes an arrangement that completely covers the display panel 202.
  • the operation panel 203 may have a function of detecting a user operation even in an area outside the display panel 202.
  • the operation panel 203 includes a detection region (hereinafter, referred to as a display region) for a superimposed portion overlapping the display panel 202 and a detection region (hereinafter, a non-display region) for an outer edge portion not overlapping the display panel 202. ).
  • the size of the display area and the size of the display panel 202 may completely match, but it is not always necessary to match them.
  • the operation panel 203 may include two sensitive areas, an outer edge portion and an inner portion other than the outer edge portion. Further, the width of the outer edge portion is appropriately designed according to the size of the housing 201 and the like.
  • a position detection method adopted in the operation panel 203 a matrix switch method, a resistance film method, a surface acoustic wave method, an infrared method, an electromagnetic induction method, an electrostatic capacitance method, and the like can be cited, and any method is adopted. You can also.
  • the communication unit 211 includes a speaker 205 or a microphone 206, converts a user's voice input through the microphone 206 into voice data that can be processed by the main control unit 220, and outputs the voice data to the main control unit 220.
  • the audio data received by the unit 210 or the external input / output unit 213 is decoded and output from the speaker 205.
  • the speaker 205 can be mounted on the same surface as the surface on which the display input unit 204 is provided, and the microphone 206 can be mounted on the side surface of the housing 201.
  • the operation unit 207 is a hardware key using a key switch or the like, and receives an instruction from a user.
  • the operation unit 207 is mounted on the side surface of the housing 201 of the smartphone 200 and is turned on when pressed by a finger or the like, and is turned off by a restoring force of a spring or the like when the finger is released. It is a push button type switch.
  • the storage unit 212 includes a control program and control data of the main control unit 220, application software, address data in which a name or a telephone number of a communication partner is associated, data of transmitted / received e-mail, Web data downloaded by Web browsing, In this case, the stored content data is stored, and streaming data and the like are temporarily stored.
  • the storage unit 212 includes an internal storage unit 217 built in the smartphone and an external storage unit 218 having a detachable external memory slot.
  • the internal storage unit 217 and the external storage unit 218 constituting the storage unit 212 include a flash memory type (flash memory type), a hard disk type (hard disk type), a multimedia card micro type (multimedia card micro type), This is realized using a storage medium such as a card type memory (for example, a MicroSD (registered trademark) memory or the like), a RAM (Random Access Memory), or a ROM (Read Only Memory).
  • flash memory type flash memory type
  • hard disk type hard disk type
  • multimedia card micro type multimedia card micro type
  • a storage medium such as a card type memory (for example, a MicroSD (registered trademark) memory or the like), a RAM (Random Access Memory), or a ROM (Read Only Memory).
  • the external input / output unit 213 serves as an interface with all external devices connected to the smartphone 200, and communicates with other external devices (for example, a universal serial bus (Universal Serial Bus: USB), IEEE).
  • a universal serial bus Universal Serial Bus: USB
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Electronics Engineers 1394 or the like (for example, the Internet, a wireless LAN (Local Area Network), Bluetooth (registered trademark), RFID (radio frequency infrared communication, RFID), and wireless communication (RFID).
  • LAN Local Area Network
  • Bluetooth registered trademark
  • RFID radio frequency infrared communication
  • RFID radio frequency infrared communication
  • RFID radio frequency infrared communication
  • RFID wireless communication
  • UWB User WB
  • ZigBee ZigBee
  • the external devices connected to the smartphone 200 include, for example, a wired / wireless headset, a wired / wireless external charger, a wired / wireless data port, a memory card (Memory @ card) connected via a card socket, and a SIM (Subscriber).
  • Identity / Module / Card / UIM (User Identity / Module / Card) card external audio / video equipment connected via audio / video I / O (Input / Output) terminal, external audio / video equipment wirelessly connected, Yes /
  • a smartphone that is wirelessly connected, a personal computer that is wired / wirelessly connected, a personal computer that is wired / wirelessly connected, and an earphone.
  • the external input / output unit 213 transmits data received from such an external device to each component inside the smartphone 200, or transmits data inside the smartphone 200 to the external device. Can be.
  • the GPS receiving unit 214 receives GPS signals transmitted from the GPS satellites ST1 to STn according to an instruction of the main control unit 220, executes a positioning calculation process based on the received GPS signals, Detect the position consisting of longitude and altitude.
  • the GPS receiving unit 214 can acquire position information from the wireless communication unit 210 or the external input / output unit 213 (for example, wireless LAN), the GPS receiving unit 214 can also detect the position using the position information.
  • the motion sensor unit 215 includes a three-axis acceleration sensor, for example, and detects a physical movement of the smartphone 200 according to an instruction from the main control unit 220.
  • the power supply unit 216 supplies power stored in a battery (not shown) to each unit of the smartphone 200 according to an instruction from the main control unit 220.
  • the main control unit 220 includes a microprocessor, operates according to a control program and control data stored in the storage unit 212, and controls each unit of the smartphone 200 in an integrated manner.
  • main control unit 220 has a mobile communication control function for controlling each unit of the communication system and an application processing function for performing voice communication or data communication through the wireless communication unit 210.
  • the application processing function is realized by the main control unit 220 operating in accordance with the application software stored in the storage unit 212.
  • the application processing function includes, for example, an infrared communication function of controlling the external input / output unit 213 to perform data communication with a counterpart device, an e-mail function of transmitting / receiving an e-mail, or a web browsing function of browsing a web page. .
  • the main control unit 220 also has an image processing function such as displaying a video on the display input unit 204 based on image data (still image or moving image data) such as received data or downloaded streaming data.
  • image data still image or moving image data
  • the image processing function refers to a function in which the main control unit 220 decodes the image data, performs image processing on the decoded result, and displays an image on the display input unit 204.
  • the main control unit 220 executes display control for the display panel 202 and operation detection control for detecting a user operation through the operation unit 207 and the operation panel 203.
  • the main control unit 220 By executing the display control, the main control unit 220 displays a software key such as an icon or a scroll bar for activating the application software, or displays a window for creating an e-mail.
  • a software key such as an icon or a scroll bar for activating the application software
  • the scroll bar is a software key for receiving an instruction to move a display portion of a large image or the like that cannot be accommodated in the display area of the display panel 202.
  • the main control unit 220 detects a user operation through the operation unit 207 or receives an operation on the icon and an input of a character string in the input field of the window through the operation panel 203. Or a request to scroll the displayed image through a scroll bar is received.
  • the main control unit 220 determines whether the operation position on the operation panel 203 is a superimposed portion (display region) overlapping the display panel 202 or an outer edge portion not overlapping the display panel 202 (non-display region). ) Is provided, and a touch panel control function for controlling the sensitive area of the operation panel 203 or the display position of the software key is provided.
  • the main control unit 220 can also detect a gesture operation on the operation panel 203 and execute a preset function in accordance with the detected gesture operation.
  • a gesture operation is not a conventional simple touch operation but an operation of drawing a trajectory with a finger or the like, simultaneously specifying a plurality of positions, or combining these to draw a trajectory for at least one from a plurality of positions. means.
  • the camera unit 208 includes components other than the motion detection sensor 106, the system control unit 108, and the image processing unit 107 of the digital camera 100 shown in FIG.
  • the main control unit 220 controls the image blur correction device 3 based on information from the motion sensor unit 215 corresponding to the motion detection sensor 106 to perform image blur correction.
  • the captured image data generated by the camera unit 208 can be stored in the storage unit 212 or output through the external input / output unit 213 or the wireless communication unit 210.
  • the camera unit 208 is mounted on the same surface as the display input unit 204, but the mounting position of the camera unit 208 is not limited to this, and may be mounted on the back of the display input unit 204. .
  • the camera unit 208 can be used for various functions of the smartphone 200. For example, an image acquired by the camera unit 208 can be displayed on the display panel 202, and an image of the camera unit 208 can be used as one of operation inputs of the operation panel 203.
  • the position can be detected by referring to the image from the camera unit 208. Furthermore, referring to the image from the camera unit 208, the optical axis direction of the camera unit 208 of the smartphone 200 can be determined without using the three-axis acceleration sensor or in combination with the three-axis acceleration sensor. It is also possible to determine the current use environment. Of course, the image from the camera unit 208 can be used in the application software.
  • position information acquired by the GPS receiving unit 214 to image data of a still image or a moving image may be converted into text information by performing audio-to-text conversion by the main control unit or the like
  • Posture information or the like acquired by the motion sensor unit 215 can be added and stored in the storage unit 212, or output via the external input / output unit 213 or the wireless communication unit 210.
  • a movable member to which the imaging element is fixed The movable member is movably supported in a plurality of directions including a first direction and a second direction orthogonal to each other along a light receiving surface of the imaging device, and the light receiving surface side opposite to the movable member.
  • the movement preventing member is adjacent to a first side of the light receiving surface and extends along the first side, and is adjacent to a second side orthogonal to the first side of the light receiving surface.
  • the hole is, when viewed from a direction perpendicular to the light receiving surface, opposite to the first portion than a straight line extending in a direction parallel to the first side passing through the center of the light receiving surface, and It is formed in a region on the opposite side to the second portion than a straight line extending in a direction parallel to the second side passing through the center of the light receiving surface,
  • the insertion member is located in the hole, and moves in the plurality of directions in the hole along with the movement of the movable member to be in contact with the inner surface of the hole and to be in non-contact with the inner surface.
  • the wide portion has an image having a size that overlaps with the one member in which the hole is formed when viewed from a direction perpendicular to the light receiving surface, regardless of a position where the contact portion is located in the hole.
  • Image stabilizer
  • the image blur correction device has an end opposite to the second portion in a direction parallel to the first side in the region, and an opposite side to the first portion in a direction parallel to the second side in the region.
  • Image blur correction device formed at the end of the camera.
  • An imaging apparatus comprising the image blur correction device according to any one of (1) to (4).
  • the present invention is highly convenient and effective when applied to a digital camera such as a single-lens camera or a mirrorless camera, a vehicle-mounted camera, a surveillance camera, or a smartphone.
  • a digital camera such as a single-lens camera or a mirrorless camera, a vehicle-mounted camera, a surveillance camera, or a smartphone.
  • Reference Signs List 100 digital camera 101 imaging optical system 20 imaging element 3 image blur correction device 104 AFE 105 Image sensor drive unit 106 Motion detection sensor 108 System control unit 107 Image processing unit K Optical axis 1A Support member 1B Move prevention member 1Ba First part 1Bb Second part Mh1 X-axis position detecting magnet Mh2 Y-axis and rotational position detecting magnet Mh3 Y-axis and rotation position detecting magnet 1s, 2s, 3s S-pole 1n, 2n, 3n N-pole Mv1 X-axis and rotation driving magnet Mv2 X-axis and rotation driving magnet Mv3 Y-axis driving magnet mv1 X-axis and rotation Drive magnet mv2 X-axis and rotation drive magnet mv3 Y-axis drive magnet 2 Movable member C1 X-axis and rotation drive coil C2 X-axis and rotation drive coil C3 Y-axis drive coil 21 Circuit board H1 X-axis position detection Hall element

Landscapes

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Abstract

軽量化と小型化と応答性向上を実現させながら、可動部材の浮き上がりを防ぐことのできる像ぶれ補正装置とこれを備える撮像装置を提供する。　像ぶれ補正装置（３）は、可動部材（２）の方向Ｘ，Ｙ，θ，Ｚへの移動を規制する移動規制部を備える。移動規制部は、支持部材（１Ａ）のベース（１０）に固定されて支持部材（１Ａ）と共に可動部材（２）を挟み込んで、可動部材（２）の方向Ｚへの移動を防ぐための移動防止部材（１Ｂ）と、支持部材（１Ａ）に形成された孔部（１１ａ）と、可動部材（２）に形成され孔部（１１ａ）に挿通された挿通部材（２８ａ）と、を備える。挿通部材（２８ａ）の幅広部（２８１ａ）は、挿通部材（２８ａ）の当接部（２８３ｂ）が孔部（１１ａ）内においてどの位置にある状態でも、支持部材（１Ａ）のベース（１０）と重なる大きさとなっている。

Description

像ぶれ補正装置及び撮像装置
　本発明は、像ぶれ補正装置及び撮像装置に関する。
　撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子を備えた撮像装置、又はこのような撮像装置に装着して用いられるレンズ装置には、装置が振動することによって生じる撮像画像のぶれ（以下、像ぶれという）を補正するための像ぶれ補正機能を有するものがある。
　例えばレンズ装置では、レンズ装置に搭載された加速度センサ又は角速度センサ等の動き検出センサからの情報に基づいて装置の振動を検出し、検出した振動を打ち消すように、撮像光学系に含まれる補正用レンズを光軸に垂直な面内で移動させることで像ぶれ補正を行っている。
　また、撮像装置では、撮像装置に搭載された加速度センサ又は角速度センサ等の動き検出センサからの情報に基づいて装置の振動を検出し、検出した振動を打ち消すように、撮像光学系に含まれる補正用レンズと撮像素子の一方又は両方を光軸に垂直な面内で移動させることで像ぶれ補正を行っている。
　特許文献１～３には、撮像素子を移動させることで像ぶれ補正を行う像ぶれ補正装置が記載されている。
日本国特開２０１０－０９６８２６号公報 日本国特開２０１３－００３４０４号公報 日本国特開２００６－２０３６２４号公報
　像ぶれ補正装置においては、可動部材の移動平面に垂直な方向への可動部材の浮き上がりを防ぐために、可動部材を背面側から支持する固定部材に対し、可動部材の前面側から、可動部材を固定部材側に押さえつけるための押さえ部材が取り付けられる（特許文献１参照）。
　像ぶれ補正装置の軽量化を図るためには、この押さえ部材の設置面積を減らすことが有効になる。しかし、押さえ部材の設置面積を減らしすぎると、可動部材の浮き上がりを防ぐことができなくなる。このため、押さえ部材を減らすことによる小型及び軽量化と可動部材の浮き上がり防止とを両立させることは難しい。
　特許文献１は、押さえ部材を減らすことについては考慮していない。
　特許文献２に記載の像ぶれ補正装置は、押さえ部材を持たず、ビスによって可動部を固定部に対し固定している。このため、押さえ部材を減らすという課題は生じない。
　特許文献３に記載の像ぶれ補正装置は、押さえ部材を持たず、可動部材に形成された係合ピンの大径化された部分を、固定部材に設けられた係合窓の周縁に引っ掛けることで、可動部材の浮き上がりを防いでいる。しかし、この像ぶれ補正装置は、可動部材の移動に伴って係合ピンと係合窓の内面との間に摩擦が常時生じる。このため、駆動の応答性が低下したり、駆動に必要な電力が大きくなったりする。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、軽量化と小型化と応答性向上を実現させながら、可動部材の浮き上がりを防ぐことのできる像ぶれ補正装置とこれを備える撮像装置を提供することを目的とする。
　本発明の像ぶれ補正装置は、撮像素子が固定された可動部材と、上記撮像素子の受光面に沿った互いに直交する第一の方向及び第二の方向を含む複数の方向に上記可動部材を移動自在に支持し、且つ上記可動部材に対し上記受光面側と反対側に配置された支持部材と、上記可動部材の上記複数の方向と上記受光面に垂直な方向への移動を規制する移動規制部と、を備え、上記移動規制部は、上記支持部材に固定されて上記支持部材と共に上記可動部材を挟み込んで、上記可動部材の上記受光面に垂直な方向への移動を防ぐための移動防止部材と、上記可動部材又は上記支持部材の一方に形成された孔部と、上記可動部材又は上記支持部材の他方に形成され上記孔部に挿通された挿通部材と、を備え、上記移動防止部材は、上記受光面の第一の辺に隣接し且つ上記第一の辺に沿って延びる第一部分と、上記受光面の上記第一の辺に直交する第二の辺に隣接し且つ上記第二の辺に沿って延びる第二部分と、からなり、上記孔部は、上記受光面に垂直な方向から見た状態にて、上記受光面の中心を通る上記第一の辺に平行な方向に延びる直線よりも上記第一部分と反対側、且つ、上記受光面の中心を通る上記第二の辺に平行な方向に延びる直線よりも上記第二部分と反対側の領域に形成されており、上記挿通部材は、上記孔部内に位置し、且つ上記可動部材の移動に伴って上記孔部内を上記複数の方向に移動して上記孔部の内面に当接する状態と上記内面に非当接の状態とを取り得る当接部と、上記孔部の上記挿通部材が形成された上記他方の部材側と反対側の外側に配置された幅広部と、を備え、上記幅広部は、上記当接部が上記孔部内においてどの位置にある状態でも、上記受光面に垂直な方向から見て上記孔部が形成された上記一方の部材と重なる大きさとなっているものである。
　本発明の撮像装置は、上記像ぶれ補正装置を備えるものである。
　本発明によれば、軽量化と小型化を実現しながら、可動部材の浮き上がりを防ぐことのできる像ぶれ補正装置とこれを備える撮像装置を提供することができる。
本発明の撮像装置の一実施形態であるデジタルカメラ１００の概略構成を示す図である。 図１に示すデジタルカメラ１００における像ぶれ補正装置３の概略構成を示す図である。 図１及び図２に示す像ぶれ補正装置３の外観構成を示す斜視図である。 図３に示す像ぶれ補正装置３における支持部材１Ａ及び移動防止部材１Ｂを撮像光学系１０１側から見た分解斜視図である。 図４に示す支持部材１Ａ及び移動防止部材１Ｂを撮像光学系１０１側と反対側から見た分解斜視図である。 図３に示す像ぶれ補正装置３における可動部材２を撮像光学系１０１側から見た斜視図である。 図６に示す可動部材２を撮像光学系１０１側と反対側から見た斜視図である。 図６に示す可動部材２を撮像光学系１０１側と反対側から見た平面図である。 図７に示す可動部材２のベース２２に固定された回路基板２１の背面を方向Ｚから見た状態を示す図である。 図３に示す像ぶれ補正装置３を撮像光学系１０１側と反対側から方向Ｚに見た背面図である。 図１０に示す像ぶれ補正装置３のＢ１－Ｂ２線の断面模式図である。 図１０に示す像ぶれ補正装置３のＡ１－Ａ２線の断面模式図である。 図１０に示す像ぶれ補正装置３のＤ－Ｄ線の断面模式図である。 図１０に示す像ぶれ補正装置３のＣ－Ｃ線の断面模式図である。 幅広部２８１ｂが方向Ｚにおける背面１０ａから離れる方向に最大限移動した状態を示す図である。 幅広部２８１ａが方向Ｚにおける背面１０ａから離れる方向に最大限移動した状態を示す図である。 本発明の撮像装置の一実施形態であるスマートフォン２００の外観を示すものである。 図１７に示すスマートフォン２００の構成を示すブロック図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　図１は、本発明の撮像装置の一実施形態であるデジタルカメラ１００の概略構成を示す図である。
　デジタルカメラ１００は、撮像光学系１０１と、撮像素子２０と、像ぶれ補正装置３と、撮像素子２０を駆動する撮像素子駆動部１０５と、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）１０４と、画像処理部１０７と、動き検出センサ１０６と、デジタルカメラ１００全体を統括制御するシステム制御部１０８と、を備える。
　撮像光学系１０１は、フォーカスレンズ又はズームレンズ等の撮像レンズと絞りとを含む。
　撮像素子２０は、撮像光学系１０１を通して被写体を撮像するものであり、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｌｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等が形成された半導体チップと、この半導体チップを収容するパッケージとを備える。
　後述する図３に示すように、この撮像素子２０の受光面２０ａは矩形となっている。
　像ぶれ補正装置３は、撮像素子２０の受光面２０ａを撮像光学系１０１の光軸Ｋに垂直な面内に移動させることで撮像素子２０によって撮像される撮像画像の像ぶれを補正する。
　本明細書においては、デジタルカメラ１００において、撮像素子２０の受光面２０ａが重力方向に垂直な状態（光軸Ｋが重力方向に平行な状態）、且つ、光軸Ｋ上に受光面２０ａの中心が位置する状態を基準状態という。
　像ぶれ補正装置３は、詳細な構成は後述するが、この基準状態における撮像素子２０の受光面２０ａの長手方向（図３に示す方向Ｘ）である第二の方向と、この基準状態における撮像素子２０の受光面２０ａの短手方向（図３に示す方向Ｙ）である第一の方向と、この基準状態における撮像素子２０の受光面２０ａの中心Ｐを中心とする回転方向（図３に示す方向θ）である第三の方向との３つの方向に、それぞれ撮像素子２０を移動させることで、像ぶれを補正するものである。
　ＡＦＥ１０４は、撮像素子２０から出力される撮像信号に対し相関二重サンプリング処理及びデジタル変換処理等を行う信号処理回路を含む。
　画像処理部１０７は、ＡＦＥ１０４にて処理後の撮像信号をデジタル信号処理してＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）形式等の撮像画像データを生成する。
　動き検出センサ１０６は、デジタルカメラ１００の動きを検出するためのセンサであり、加速度センサ又は角速度センサ、或いはこれら両方等によって構成される。
　システム制御部１０８は、撮像素子駆動部１０５とＡＦＥ１０４を制御して、撮像素子２０によって被写体を撮像させ、被写体像に応じた撮像信号を撮像素子２０から出力させる。
　システム制御部１０８は、動き検出センサ１０６によって検出されたデジタルカメラ１００の動き情報に基づいて、像ぶれ補正装置３を制御する。
　システム制御部１０８は、撮像素子２０の受光面２０ａを方向Ｘ、方向Ｙ、及び方向θの少なくとも１つの方向に移動させることにより、撮像素子２０によって撮像される撮像画像の像ぶれを補正する。
　システム制御部１０８は、像ぶれ補正装置３に通電している状態において、動き検出センサ１０６によってデジタルカメラ１００の動きが検出されていない場合には、撮像素子２０の受光面２０ａの位置が上記の基準状態における位置となるように、像ぶれ補正装置３を制御する。
　図２は、図１に示すデジタルカメラ１００における像ぶれ補正装置３の概略構成を示す図である。
　像ぶれ補正装置３は、方向Ｘ、方向Ｙ、及び方向θのそれぞれに移動可能な可動部材２と、可動部材２を方向Ｘ、方向Ｙ、及び方向θのそれぞれに移動自在に支持する支持部材１Ａと、支持部材１Ａと共に可動部材２を挟み込んで、可動部材２の光軸Ｋ方向への移動を防止する移動防止部材１Ｂと、を備える。
　可動部材２には、撮像素子２０が固定（実装）された回路基板２１と、Ｘ軸兼回転駆動用コイルＣ１と、Ｘ軸兼回転駆動用コイルＣ２と、Ｙ軸駆動用コイルＣ３と、が固定されている。Ｘ軸兼回転駆動用コイルＣ１、Ｘ軸兼回転駆動用コイルＣ２、及びＹ軸駆動用コイルＣ３は、駆動用コイルを構成する。
　回路基板２１には、可動部材２の方向Ｘの位置を検出するための位置検出素子であるＸ軸位置検出用ホール素子Ｈ１と、可動部材２の方向Ｙと方向θの位置を検出するための位置検出素子であるＹ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２及びＹ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３と、が固定されている。
　以下では、Ｘ軸位置検出用ホール素子Ｈ１、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２、及びＹ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３を総称して単に位置検出素子とも言う。
　Ｘ軸位置検出用ホール素子Ｈ１、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２、及びＹ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３の出力信号はシステム制御部１０８に入力される。
　システム制御部１０８は、この出力信号に基づいて、Ｘ軸兼回転駆動用コイルＣ１に流す制御電流と、Ｘ軸兼回転駆動用コイルＣ２に流す制御電流と、Ｙ軸駆動用コイルＣ３に流す制御電流とを制御して可動部材２を移動させて、像ぶれを補正する。
　支持部材１Ａには、Ｘ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ１と、Ｘ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ２と、Ｙ軸駆動用磁石Ｍｖ３と、Ｘ軸位置検出用磁石Ｍｈ１と、Ｙ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ２と、Ｙ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ３と、が固定されている。Ｘ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ１、Ｘ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ２、及びＹ軸駆動用磁石Ｍｖ３は、第一の駆動用磁石を構成する。
　以下では、Ｘ軸位置検出用磁石Ｍｈ１、Ｙ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ２、及びＹ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ３のことを総称して単に位置検出用の磁石とも言う。
　移動防止部材１Ｂには、Ｘ軸兼回転駆動用磁石ｍｖ１と、Ｘ軸兼回転駆動用磁石ｍｖ２と、Ｙ軸駆動用磁石ｍｖ３と、が固定されている。Ｘ軸兼回転駆動用磁石ｍｖ１、Ｘ軸兼回転駆動用磁石ｍｖ２、及びＹ軸駆動用磁石ｍｖ３は、第二の駆動用磁石を構成する。
　図３は、図１及び図２に示す像ぶれ補正装置３の外観構成を示す斜視図である。図３は、上述した基準状態における像ぶれ補正装置３の外観を示している。
　図３に示すように、像ぶれ補正装置３は、支持部材１Ａ及び移動防止部材１Ｂと、撮像素子２０が実装された回路基板２１が固定された可動部材２と、を備える。
　支持部材１Ａは、可動部材２の背面側（受光面２０ａ側と反対側の面側）に配置されている。
　移動防止部材１Ｂは、可動部材２の前面側（受光面２０ａ側）に配置されており、支持部材１Ａと共に可動部材２を挟み込んだ状態にて、ネジ止め等によって支持部材１Ａに固定されている。
　可動部材２は、支持部材１Ａと移動防止部材１Ｂとに挟持され、更に、弾性部材であるバネ２４ａ，２４ｂ，２４ｃにより、支持部材１Ａに対して付勢されている。
　なお、バネ２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、可動部材２を支持部材１Ａに弾性力によって付勢可能なものであればよく、例えば弾性部材であるゴムに置き換えることも可能である。
　この像ぶれ補正装置３は、受光面２０ａが図１に示す撮像光学系１０１に向けられた状態にてデジタルカメラ１００本体に固定される。
　像ぶれ補正装置３は、受光面２０ａに垂直且つ受光面２０ａの中心Ｐを通る回転軸Ｒ（基準状態において重力方向に平行な方向且つ中心Ｐを通る軸）回りの方向θと、受光面２０ａの長手方向である方向Ｘと、受光面２０ａの短手方向である方向Ｙと、にそれぞれ可動部材２を移動させることで像ぶれ補正を行う。
　以下では、回転軸Ｒの延びる方向を方向Ｚという。この回転軸Ｒに垂直な平面が、可動部材２の移動する平面となる。
　可動部材２は、基準状態から方向Ｘの一方の方向（左方向）と方向Ｘの他方の方向（右方向）とにそれぞれ同じ距離ずつ移動可能である。
　また、可動部材２は、基準状態から方向Ｙの一方の方向（上方向）と方向Ｙの他方の方向（下方向）とにそれぞれ同じ距離ずつ移動可能である。
　また、可動部材２は、方向θの一方の方向（右回転方向）と方向θの他方の方向（左回転方向）とにそれぞれ同じ角度ずつ回転可能である。
　図１に示すデジタルカメラ１００では、図３に示す方向Ｙが重力方向に平行となる姿勢が正姿勢（いわゆる横撮りを行うための姿勢）とされる。
　図４は、図３に示す像ぶれ補正装置３における支持部材１Ａ及び移動防止部材１Ｂを撮像光学系１０１側から見た分解斜視図である。
　図５は、図４に示す支持部材１Ａ及び移動防止部材１Ｂを撮像光学系１０１側と反対側から見た分解斜視図である。
　図４及び図５に示すように、支持部材１Ａは、樹脂等で形成され方向Ｚに垂直な平面を持つ板状のベース１０と、ベース１０の周辺部から撮像光学系１０１側に向かって方向Ｚに延びる突起部１７ａ，１７ｂ，１７ｃと、を備える。
　移動防止部材１Ｂは、撮像光学系１０１側から見て略Ｌ字状のヨーク１８を有する。ヨーク１８は、受光面２０ａの方向Ｘに延びる２辺の一方である第一の辺２０ｃ（図３参照）に隣接し且つ第一の辺２０ｃに沿って延びる第一部分１Ｂａと、受光面２０ａの第一の辺２０ｃに直交する方向Ｙに延びる第二の辺２０ｂ（図３参照）に隣接し且つ第二の辺２０ｂに沿って延びる第二部分１Ｂｂとによって構成されている。
　ヨーク１８は、第一の駆動用磁石を構成するＸ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ１、Ｘ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ２、及びＹ軸駆動用磁石Ｍｖ３と、第二の駆動用磁石を構成するＸ軸兼回転駆動用磁石ｍｖ１、Ｘ軸兼回転駆動用磁石ｍｖ２、及びＹ軸駆動用磁石ｍｖ３と、からの磁束漏れを防ぐことのできる材料、具体的には不純物の少ない純鉄や炭素の低い鋼（低炭素鋼）等によって構成されている。
　このヨーク１８には、突起部１７ａ，１７ｂ，１７ｃと対向する位置に、孔部１９ａと切欠き部１９ｂ，１９ｃが形成されている。
　支持部材１Ａと移動防止部材１Ｂの間に可動部材２が配置された状態にて、支持部材１Ａの突起部１７ａが移動防止部材１Ｂの孔部１９ａに嵌合されて、ネジなどによって固定される。
　また、同状態にて、支持部材１Ａの突起部１７ｂが移動防止部材１Ｂの切欠き部１９ｂに嵌合されて固定され、支持部材１Ａの突起部１７ｃが移動防止部材１Ｂの切欠き部１９ｃに嵌合されて固定される。
　図３に示したように、可動部材２は、バネ２４ａ、バネ２４ｂ、及びバネ２４ｃによって支持部材１Ａに付勢されている。しかし、例えば、図３において、受光面２０ａが地面に向けられた状態では、重力によって地面側に移動しようとする力が可動部材２に働く。移動防止部材１Ｂは、支持部材１Ａと共に可動部材２を挟み込むことで、可動部材２と支持部材１Ａとの間に配置された後述する転動体の脱落が発生する程度の可動部材２の方向Ｚへの移動を防止する機能を果たす。
　図４に示すように、ベース１０の撮像光学系１０１側の面において、撮像光学系１０１側から見て方向Ｘの左側の端部及び方向Ｙの下側の端部には、撮像光学系１０１側から見て略Ｌ字状のヨーク１４が形成されている。
　支持部材１Ａのヨーク１４における方向Ｙに沿って延びる部分の表面には、Ｘ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ１とＸ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ２とが、方向Ｙに間を空けて並べて固定されている。
　Ｘ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ１は、撮像光学系１０１側から見て、Ｎ極が方向Ｘの右方向に向けて配置され、Ｓ極が方向Ｘの左方向に向けて配置されている。
　Ｘ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ２は、撮像光学系１０１側から見て、Ｎ極が方向Ｘの左方向に向けて配置され、Ｓ極が方向Ｘの右方向に向けて配置されている。
　支持部材１Ａのヨーク１４における方向Ｘに沿って延びる部分の表面にはＹ軸駆動用磁石Ｍｖ３が固定されている。
　Ｙ軸駆動用磁石Ｍｖ３は、撮像光学系１０１側から見て、Ｎ極が方向Ｙの下方向に向けて配置され、Ｓ極が方向Ｙの上方向に向けて配置されている。
　図５に示すように、移動防止部材１Ｂのヨーク１８の支持部材１Ａ側の表面には、図６～８にて説明する可動部材２のＸ軸兼回転駆動用コイルＣ１を挟んで支持部材１ＡのＸ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ１と対向する位置に、Ｘ軸兼回転駆動用磁石ｍｖ１が固定されている。
　Ｘ軸兼回転駆動用磁石ｍｖ１のＳ極は、Ｘ軸兼回転駆動用コイルＣ１を挟んで、Ｘ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ１のＮ極に対向する。Ｘ軸兼回転駆動用磁石ｍｖ１のＮ極は、Ｘ軸兼回転駆動用コイルＣ１を挟んで、Ｘ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ１のＳ極に対向する。
　図５に示すように、移動防止部材１Ｂのヨーク１８の支持部材１Ａ側の表面には、図６～図８にて説明する可動部材２のＸ軸兼回転駆動用コイルＣ２を挟んで支持部材１ＡのＸ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ２と対向する位置に、Ｘ軸兼回転駆動用磁石ｍｖ２が固定されている。
　Ｘ軸兼回転駆動用磁石ｍｖ２のＳ極は、Ｘ軸兼回転駆動用コイルＣ２を挟んで、Ｘ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ２のＮ極に対向する。Ｘ軸兼回転駆動用磁石ｍｖ２のＮ極は、Ｘ軸兼回転駆動用コイルＣ２を挟んで、Ｘ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ２のＳ極に対向する。
　図５に示すように、移動防止部材１Ｂのヨーク１８の支持部材１Ａ側の表面には、図６～図８にて説明する可動部材２のＹ軸駆動用コイルＣ３を挟んでＹ軸駆動用磁石Ｍｖ３と対向する位置に、Ｙ軸駆動用磁石ｍｖ３が固定されている。
　Ｙ軸駆動用磁石ｍｖ３のＳ極は、Ｙ軸駆動用コイルＣ３を挟んで、Ｙ軸駆動用磁石Ｍｖ３のＮ極に対向する。Ｙ軸駆動用磁石ｍｖ３のＮ極は、Ｙ軸駆動用コイルＣ３を挟んで、Ｙ軸駆動用磁石Ｍｖ３のＳ極に対向する。
　図４に示すように、支持部材１Ａのベース１０の撮像光学系１０１側の面において、図６～図８にて説明する可動部材２に固定された回路基板２１と対向する部分には、方向Ｚから見て略プラス字状のヨーク１２が固定されている。
　ヨーク１２の表面には、可動部材２に固定された回路基板２１に固定されているＸ軸位置検出用ホール素子Ｈ１（後述の図７参照）と対向する位置に、第一の位置検出用磁石を構成するＸ軸位置検出用磁石Ｍｈ１が固定されている。
　Ｘ軸位置検出用磁石Ｍｈ１は、方向Ｘに間を空けて配置されたＳ極１ｓとＮ極１ｎによって構成されており、Ｓ極１ｓとＮ極１ｎの中間位置に、Ｘ軸位置検出用ホール素子Ｈ１が対向して配置される。
　Ｘ軸位置検出用磁石Ｍｈ１のＮ極１ｎは、Ｘ軸位置検出用磁石Ｍｈ１のＳ極１ｓに対し、撮像光学系１０１側から見て方向Ｘの左側に配置されている。
　ヨーク１２の表面には、可動部材２に固定された回路基板２１に固定されているＹ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２（後述の図７参照）と対向する位置に、第二の位置検出用磁石を構成するＹ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ２が固定されている。
　Ｙ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ２は、方向Ｙに間を空けて配置されたＳ極２ｓとＮ極２ｎによって構成されており、Ｓ極２ｓとＮ極２ｎの中間位置に、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２が対向して配置される。
　Ｙ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ２のＮ極２ｎは、Ｙ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ２のＳ極２ｓに対し、撮像光学系１０１側から見て方向Ｙの上側に配置されている。
　ヨーク１２の表面には、可動部材２に固定された回路基板２１に固定されているＹ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３（後述の図７参照）と対向する位置に、第三の位置検出用磁石を構成するＹ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ３が固定されている。
　Ｙ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ３は、方向Ｙに間を空けて配置されたＳ極３ｓとＮ極３ｎによって構成されており、Ｓ極３ｓとＮ極３ｎの中間位置に、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３が対向して配置される。
　Ｙ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ３のＮ極３ｎは、Ｙ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ３のＳ極３ｓに対し、撮像光学系１０１側から見て方向Ｙの下側に配置されている。
　図４に示す例では、Ｘ軸位置検出用磁石Ｍｈ１、Ｙ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ２、及びＹ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ３が、連結部材１３によって連結されて一体化されている。連結部材１３がヨーク１２に固定されることで、Ｘ軸位置検出用磁石Ｍｈ１、Ｙ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ２、及びＹ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ３が支持部材１Ａに固定されている。
　ヨーク１２は、図５に示すように、支持部材１Ａのベース１０の撮像光学系１０１側と反対側の背面１０ａに形成されたネジ穴から挿入されたネジによって、ベース１０に固定されている。
　図４に示すように、ベース１０の撮像光学系１０１側の面には、方向Ｚに垂直な３つの平面１５ａ，１５ｂ，１５ｃが形成されている。平面１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、方向Ｚの位置が全て同じであり、全て同一平面上に形成されている。
　ベース１０の撮像光学系１０１側の面には、撮像光学系１０１側から見て、Ｙ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ３よりも方向Ｙの上側に、可動部材２の移動を規制するための孔部１１ａが形成され、Ｙ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ２よりも方向Ｙの下側に、可動部材２の移動を規制するための孔部１１ｂが形成されている。
　図５に示すように、ベース１０の周縁部には、図３に示すバネ２４ａの一端が係止される方向Ｘに延びたフック１６ａと、図３に示すバネ２４ｂの一端が係止される方向Ｙの上方向に延びるフック１６ｂと、図３に示すバネ２４ｃの一端が係止される方向Ｙの下方向に延びるフック１６ｃとが形成されている。
　図６は、図３に示す像ぶれ補正装置３における可動部材２を撮像光学系１０１側から見た斜視図である。
　図７は、図６に示す可動部材２を撮像光学系１０１側と反対側から見た斜視図である。
　図８は、図６に示す可動部材２を撮像光学系１０１側と反対側から見た平面図である。図８では、可動部材２の構成の理解を容易にするために、可動部材２に固定されている回路基板２１を破線にて示し、回路基板２１に接続されたフレキシブルプリント基板２５，２６，２７を想像線にて示している。
　図８に示すように、可動部材２は、方向Ｘに延びる直線状の部分と、この部分の方向Ｘの右端部から方向Ｙに延びる直線状の部分と、この方向Ｙに延びる部分の下端部から方向Ｘの左側に延びる直線状の部分とによって構成される、撮像光学系１０１側から見て略Ｃ字状のベース２２を備える。
　このベース２２には、図６及び図７に示すように、上記の３つの部分によって囲まれる領域に面した部分に、撮像素子２０の実装された回路基板２１が接着剤等によって固定されている。
　また、このベース２２には、図６～図８に示すように、図４に示すＸ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ１，ｍｖ１の各々と対向する位置に、Ｘ軸兼回転駆動用コイルＣ１が形成されている。
　また、このベース２２には、図４に示したＸ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ２，ｍｖ２の各々と対向する位置に、Ｘ軸兼回転駆動用コイルＣ２が形成されている。
　更に、このベース２２には、図４に示したＹ軸駆動用磁石Ｍｖ３，ｍｖ３の各々と対向する位置に、Ｙ軸駆動用コイルＣ３が形成されている。
　図６～図８に示すＸ軸兼回転駆動用コイルＣ１と、図４に示すＸ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ１，ｍｖ１とにより、Ｘ軸駆動用のＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ　Ｃｏｉｌ　Ｍｏｔｏｒ）が構成される。
　このＸ軸駆動用のＶＣＭは、Ｘ軸兼回転駆動用コイルＣ１に制御電流を流すことにより、Ｘ軸兼回転駆動用コイルＣ１とＸ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ１，ｍｖ１との間の電磁誘導作用によって、可動部材２を方向Ｘに移動させるものである。
　図６～図８に示すＸ軸兼回転駆動用コイルＣ２と、図４に示すＸ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ２，ｍｖ２とによりＶＣＭが構成される。このＶＣＭと、上記のＸ軸駆動用のＶＣＭとにより、回転駆動用のＶＣＭが構成される。
　この回転駆動用のＶＣＭは、図６～図８に示すＸ軸兼回転駆動用コイルＣ１とＸ軸兼回転駆動用コイルＣ２とに流す制御電流の向きを互いに逆にすることにより、Ｘ軸兼回転駆動用コイルＣ１とＸ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ１，ｍｖ１との間の電磁誘導作用と、Ｘ軸兼回転駆動用コイルＣ２とＸ軸兼回転駆動用磁石Ｍｖ２，ｍｖ２との間の電磁誘導作用とによって、可動部材２を受光面２０ａの中心Ｐを回転中心として回転軸Ｒの回りに回転させるものである。
　図６～図８に示すＹ軸駆動用コイルＣ３と、図４に示すＹ軸駆動用磁石Ｍｖ３，ｍｖ３とにより、Ｙ軸駆動用のＶＣＭが構成される。
　このＹ軸駆動用のＶＣＭは、Ｙ軸駆動用コイルＣ３に制御電流を流すことにより、Ｙ軸駆動用コイルＣ３とＹ軸駆動用磁石Ｍｖ３，ｍｖ３との間の電磁誘導作用によって、可動部材２を方向Ｙに移動させるものである。
　図７に示すように、ベース２２に固定された回路基板２１の支持部材１Ａ側の面（以下、回路基板２１の背面という）には、Ｘ軸位置検出用磁石Ｍｈ１のＳ極１ｓとＮ極１ｎの中間位置に対向する位置にＸ軸位置検出用ホール素子Ｈ１が固定されている。
　また、回路基板２１の背面には、Ｙ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ２のＳ極２ｓとＮ極２ｎの中間位置に対向する位置に、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２が固定されている。
　更に、回路基板２１の背面には、Ｙ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ３のＳ極３ｓとＮ極３ｎの中間位置に対向する位置に、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３が固定されている。
　Ｘ軸位置検出用ホール素子Ｈ１は、Ｘ軸位置検出用磁石Ｍｈ１から供給される磁界に応じた信号を出力するものであり、この信号の出力変化によって、システム制御部１０８が可動部材２の方向Ｘにおける位置を検出する。
　Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２は、Ｙ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ２から供給される磁界に応じた信号を出力するものであり、この信号の出力変化によって、システム制御部１０８が可動部材２の方向Ｙにおける位置を検出する。
　Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３は、Ｙ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ３から供給される磁界に応じた信号を出力するものである。
　Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３の出力信号の変化と、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２の出力信号の変化とにより、システム制御部１０８が可動部材２の回転軸Ｒ回りの回転角度を、可動部材２の方向θにおける位置として検出する。
　図９は、図７に示す可動部材２のベース２２に固定された回路基板２１の背面を方向Ｚから見た状態を示す図である。
　図９には、回路基板２１の背面に重なる撮像素子２０の受光面２０ａの中心Ｐが示されている。また、図９には、この中心Ｐを通り且つ方向Ｘに平行な直線Ｌ１が示されており、上述したＹ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２とＹ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３は、この直線Ｌ１上に配置されている。Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２から中心Ｐまでの距離と、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３から中心Ｐまでの距離は同じとなっている。
　図４に示したように、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２に対向するＹ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ２と、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３に対向するＹ軸兼回転位置検出用磁石Ｍｈ３は、磁極が方向Ｙにおいて互いに逆になるように配置されている。
　可動部材２が撮像光学系１０１側から見て方向θの右方向に回転した場合には、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２とＹ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３とが、方向Ｙにおいて互いに逆方向に同じ距離だけ移動する。このため、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２とＹ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３の出力は同じように変化する。
　Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２の出力信号と、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２の移動方向及び移動距離と、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３の出力信号と、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３の移動方向及び移動距離と、可動部材２の方向θにおける回転角度とを予め対応付けておくことで、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２とＹ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３の出力信号によって、可動部材２の方向θの回転位置を検出することができる。
　一方、可動部材２が方向Ｙにのみ移動した場合には、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２とＹ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３が、方向Ｙにおいて同じ方向に同じ距離だけ移動する。
　このため、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２とＹ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３の出力信号は逆向きに変化する。
　したがって、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２とＹ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３の出力が逆向きに変化する場合には、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２又はＹ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３の出力を見ることで、可動部材２の方向Ｙの位置を検出することができる。
　図６～図８に示すように、ベース２２における支持部材１のフック１６ａ（図４参照）と対向する位置には、フック１６ａと同じ方向（方向Ｘ）に延びるフック２３ａが形成されている。このフック２３ａには、図３に示すバネ２４ａの他端が係止されている。
　フック１６ａとフック２３ａとにそれぞれ係止されるバネ２４ａによって、可動部材２が支持部材１Ａに向けて付勢されている。
　図６及び図８に示すように、ベース２２における支持部材１のフック１６ｂ（図４参照）と対向する位置には、フック１６ｂと同じ方向（方向Ｙの上方向）に延びるフック２３ｂが形成されている。このフック２３ｂには、図３に示すバネ２４ｂの他端が係止されている。
　フック１６ｂとフック２３ｂとにそれぞれ係止されるバネ２４ｂによって、可動部材２が支持部材１Ａに向けて付勢されている。
　図６～図８に示すように、ベース２２における支持部材１のフック１６ｃ（図４参照）と対向する位置には、フック１６ｃと同じ方向（方向Ｙの下方向）に延びるフック２３ｃが形成されている。このフック２３ｃには、図３に示すバネ２４ｃの他端が係止されている。
　フック１６ｃとフック２３ｃとにそれぞれ係止されるバネ２４ｃによって、可動部材２が支持部材１Ａに向けて付勢されている。
　フック１６ａ及びフック２３ａのペアと、フック１６ｂ及びフック２３ｂのペアと、フック１６ｃ及びフック２３ｃのペアは、方向Ｚに見た平面視において、これら３つのペアを結んで形成される三角形の内側に、可動部材２の重心が配置される状態となるように設けられている。
　図７及び図８に示すように、ベース２２において、図４に示した支持部材１Ａの平面１５ａと対向する位置には、可動部材２を方向Ｚに垂直な面内で移動可能にするための転動体（球状のボール）を収容する凹部２９０ａが形成されている。凹部２９０ａの底面２９ａは、方向Ｚに垂直な平面となっている。
　また、ベース２２において、図４に示した支持部材１Ａの平面１５ｂと対向する位置には、可動部材２を方向Ｚに垂直な面内で移動可能にするための転動体を収容する凹部２９０ｂが形成されている。凹部２９０ｂの底面２９ｂは、方向Ｚに垂直な平面となっている。
　更に、ベース２２において、図４に示した支持部材１Ａの平面１５ｃと対向する位置には、可動部材２を方向Ｚに垂直な面内で移動可能にするための転動体を収容する凹部２９０ｃが形成されている。凹部２９０ｃの底面２９ｃは、方向Ｚに垂直な平面となっている。
　これら底面２９ａ，２９ｂ，２９ｃは、方向Ｚの位置が全て同じであり、全て同一平面上に形成されている。
　可動部材２の底面２９ａと支持部材１Ａの平面１５ａの間と、可動部材２の底面２９ｂと支持部材１Ａの平面１５ｂの間と、可動部材２の底面２９ｃと支持部材１Ａの平面１５ｃの間とに配置される転動体の転動によって、可動部材２は方向Ｚに垂直な平面内を移動する。
　図７に示すように、可動部材２に固定された回路基板２１の背面の方向Ｙの上側の端部には、コネクタ２１ａとコネクタ２１ｂが形成されている。また、回路基板２１の背面の方向Ｘの端部のうちのベース２２に近い側の端部には、コネクタ２１ｃが形成されている。
　コネクタ２１ａとコネクタ２１ｂは、回路基板２１に実装された撮像素子２０の各種端子（電源供給のための端子である電源端子、接地のための端子であるグランド端子、信号出力用の端子、及び駆動用の端子等）に接続された端子を含む。
　コネクタ２１ａには、ここに含まれる端子と接続される配線を含む第一の可撓性基板であるフレキシブルプリント基板２６が接続されている。
　コネクタ２１ｂには、ここに含まれる端子と接続される配線を含む第一の可撓性基板であるフレキシブルプリント基板２５が接続されている。
　コネクタ２１ｃは、回路基板２１の背面に実装されたＸ軸位置検出用ホール素子Ｈ１、Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ２、及びＹ軸兼回転位置検出用ホール素子Ｈ３の各々の出力端子と接続された端子を含む。
　コネクタ２１ｃには、ここに含まれる端子と接続される配線を含む第二の可撓性基板であるフレキシブルプリント基板２７が接続されている。
　フレキシブルプリント基板２７は、方向Ｙに沿って延び、且つベース２２に固定される固定部２７ａと、ベース２２に対しフリーになっている非固定部２７ｂとによって構成されている。
　図８に示すように、ベース２２の支持部材１Ａ側の面には、取り付け部２８Ａが形成されている。取り付け部２８Ａには、図７に示すように、回路基板２１と重なる位置まで方向Ｙの下方向に延びる平板部２８０ａがネジによって固定されている。この平板部２８０ａには、支持部材１Ａ側に向かって方向Ｚに突出する挿通部材２８ａが形成されている。
　また、図８に示すように、ベース２２の支持部材１Ａ側の面には、取り付け部２８Ｂが形成されている。取り付け部２８Ｂには、図７に示すように、回路基板２１と重なる位置まで方向Ｙの上方向に延びる平板部２８０ｂがネジによって固定されている。この平板部２８０ｂには、支持部材１Ａ側に向かって方向Ｚに突出する挿通部材２８ｂが形成されている。
　挿通部材２８ａは、図４に示した支持部材１Ａの孔部１１ａに挿通される。挿通部材２８ｂは、図４に示した支持部材１Ａの孔部１１ｂに挿通される。
　可動部材２が方向Ｚに垂直な面内で移動する際には、挿通部材２８ａの移動範囲が孔部１１ａの内側に制限され、挿通部材２８ｂの移動範囲が孔部１１ｂの内側に制限される。このように、挿通部材２８ａと孔部１１ａのペアと、挿通部材２８ｂと孔部１１ｂのペアとによって、可動部材２の移動範囲（方向Ｘの移動範囲、方向Ｙの移動範囲、及び方向θの移動範囲）が予め決められた範囲に規制されている。
　移動防止部材１Ｂと、挿通部材２８ａと孔部１１ａのペアと、挿通部材２８ｂと孔部１１ｂのペアによって、可動部材２の方向Ｘ、方向Ｙ、及び方向θへの移動と、受光面２０ａに垂直な方向Ｚへの移動とを規制する移動規制部が構成される。
　次に、移動規制部の構成の詳細について説明する。
　図１０は、図３に示す像ぶれ補正装置３を撮像光学系１０１側と反対側から方向Ｚに見た背面図である。図１１は、図１０に示す像ぶれ補正装置３のＢ１－Ｂ２線の断面模式図である。図１２は、図１０に示す像ぶれ補正装置３のＡ１－Ａ２線の断面模式図である。図１３は、図１０に示す像ぶれ補正装置３のＤ－Ｄ線の断面模式図である。図１４は、図１０に示す像ぶれ補正装置３のＣ－Ｃ線の断面模式図である。図１１～図１４においては、移動規制部に関わる構成要素のみを図示している。
　図１１に示すように、挿通部材２８ｂは、平板部２８０ｂに固定された方向Ｚに延びる柱状の軸部２８２ｂと、軸部２８２ｂの先端に設けられた幅広部２８１ｂと、内周部に軸部２８２ｂが嵌合された円筒状の当接部２８３ｂと、を備える。
　当接部２８３ｂは、例えばゴム等の弾性体によって構成されており、可動部材２が移動可能な範囲のどの位置にある状態においても、孔部１１ｂ内に位置し、且つ可動部材２の移動に伴って孔部１１ｂ内を方向Ｘ、方向Ｙ、及び方向θの各々に移動して孔部１１ｂの内面に当接する状態とこの内面に非当接の状態とを取り得る。
　幅広部２８１ｂは、孔部１１ｂの外側（挿通部材２８ｂが形成された可動部材２側と反対側の外側）に配置されている。幅広部２８１ｂは、図１１及び図１３に示すように、方向Ｘ及び方向Ｙの幅が当接部２８３ｂよりも広くなっている。
　具体的には、幅広部２８１ｂの方向Ｙの図１１中の右側の端部は、当接部２８３ｂの方向Ｙの図１１中の右側の端部よりも右側に位置している。また、幅広部２８１ｂの方向Ｙの図１１中の左側の端部は、当接部２８３ｂの方向Ｙの図１１中の左側の端部よりも左側に位置している。
　また、図１３に示すように、幅広部２８１ｂの方向Ｘの両端部は、それぞれ、当接部２８３ｂの方向Ｘの両端部よりも外側に位置している。
　また、幅広部２８１ｂの方向Ｘの幅は、孔部１１ｂの方向Ｘの幅よりも大きくなっており、幅広部２８１ｂの方向Ｙの幅は、孔部１１ｂの方向Ｙの幅よりも大きくなっている。つまり、幅広部２８１ｂの方向Ｚから見たときの平面積は、孔部１１ｂの方向Ｚから見たときの平面積よりも大きくなっている。このように、挿通部材２８ｂの幅広部２８１ｂは、当接部２８３ｂが孔部１１ｂ内においてどの位置にある状態でも、方向Ｚから見て、孔部１１ｂが形成されたベース１０と重なる大きさとなっている。
　図１２に示すように、挿通部材２８ａは、平板部２８０ａに固定された方向Ｚに延びる柱状の軸部２８２ａと、軸部２８２ａの先端に設けられた幅広部２８１ａと、内周部に軸部２８２ａが嵌合された円筒状の当接部２８３ａと、を備える。
　当接部２８３ａは、例えばゴム等の弾性体によって構成されており、可動部材２が移動可能な範囲のどの位置にある状態においても、孔部１１ａ内に位置し、且つ可動部材２の移動に伴って孔部１１ａ内を方向Ｘ、方向Ｙ、及び方向θの各々に移動して孔部１１ａの内面に当接する状態とこの内面に非当接の状態とを取り得る。
　幅広部２８１ａは、孔部１１ａの外側（挿通部材２８ａが形成された可動部材２側と反対側の外側）に配置されている。幅広部２８１ａは、図１２及び図１４に示すように、方向Ｘ及び方向Ｙの幅が当接部２８３ａよりも広くなっている。
　具体的には、幅広部２８１ａの方向Ｙの図１２中の右側の端部は、当接部２８３ａの方向Ｙの図１２中の右側の端部よりも右側に位置している。また、幅広部２８１ａの方向Ｙの図１２中の左側の端部は、当接部２８３ａの方向Ｙの図１２中の左側の端部よりも左側に位置している。
　また、図１４に示すように、幅広部２８１ａの方向Ｘの両端部は、それぞれ、当接部２８３ａの方向Ｘの両端部よりも外側に位置している。
　また、幅広部２８１ａの方向Ｘの幅は、孔部１１ａの方向Ｘの幅よりも大きくなっており、幅広部２８１ａの方向Ｙの幅は、孔部１１ａの方向Ｙの幅よりも大きくなっている。つまり、幅広部２８１ａの方向Ｚから見たときの平面積は、孔部１１ａの方向Ｚから見たときの平面積よりも大きくなっている。このように、挿通部材２８ａの幅広部２８１ａは、当接部２８３ａが孔部１１ａ内においてどの位置にある状態でも、方向Ｚから見て、孔部１１ａが形成されたベース１０と重なる大きさとなっている。
　図１０に示すように、可動部材２に形成された孔部１１ａは、方向Ｚから見た状態にて、受光面２０ａの中心Ｐを通る方向Ｘに延びる直線Ｄ１よりも第一部分１Ｂａと反対側、且つ、受光面２０ａの中心Ｐを通る方向Ｙに延びる直線Ｄ２よりも第二部分１Ｂｂと反対側の領域（直線Ｄ１よりも上側且つ直線Ｄ２よりも左側の領域）に形成されている。具体的には、孔部１１ａは、この領域における、方向Ｘの第二部分１Ｂｂ側と反対側の端部、且つ方向Ｙの第一部分１Ｂａ側と反対側の端部に形成されている。
　可動部材２に形成された孔部１１ｂは、直線Ｄ１よりも第一部分１Ｂａ側、且つ、直線Ｄ２よりも第二部分１Ｂｂ側の領域（直線Ｄ１よりも下側且つ直線Ｄ２よりも右側の領域）に形成されている。
　図１０に示す基準状態から、可動部材２が方向Ｙの上方向に最大限移動し且つ方向Ｘの左方向に最大限移動した状態においては、移動防止部材１Ｂによる可動部材２の方向Ｚへの移動の防止機能が働きにくくなる。
　しかし、この状態でも、前述したように、挿通部材２８ａの幅広部２８１ａと、挿通部材２８ｂの幅広部２８１ｂとが、それぞれ、方向Ｚに見て、ベース１０の背面１０ａと重なった状態である。
　したがって、この状態から可動部材２に対し方向Ｚの下方向に重力が加わった場合であっても、幅広部２８１ａと幅広部２８１ｂがベース１０に引っ掛かることで、可動部材２の重力方向への移動が防止される。
　以上のように、デジタルカメラ１００によれば、Ｌ字状の移動防止部材１Ｂによって、可動部材２がベース１０から離れる方向に大きく移動するのを防ぐことができる。そして、この移動防止部材１Ｂによって可動部材２の移動を防ぐことのできない状態であって、挿通部材２８ａ及び挿通部材２８ｂとベース１０とが重なっているため、可動部材２がベース１０から離れる方向に大きく移動するのを防ぐことができる。この結果、転動体の脱落を防ぐことができる。挿通部材２８ａ及び挿通部材２８ｂとベース１０とは、可動部材２がどの移動位置にあっても、互いに重なりを持つ。このため、移動防止部材１Ｂは、ヨークとしての機能を持つ程度の最小限の大きさとすることができ、像ぶれ補正装置３の小型及び軽量化が可能となる。
　以下、像ぶれ補正装置３の変形例について説明する。
　像ぶれ補正装置３の移動規制部のうち、孔部１１ｂ及び挿通部材２８ｂのペアは必須ではなく省略してもよい。可動部材２の方向Ｚへの浮き上がりは、移動防止部材１Ｂによって可動部材２を支持部材１Ａと共に挟み込んでいる部分から遠い場所にて発生し得る。このため、上述した図１０の直線Ｄ２よりも左側且つ直線Ｄ１より上側の領域に少なくとも孔部１１ａ及び挿通部材２８ａが存在していれば、可動部材２の方向Ｚへの浮き上がりを防ぐことができる。
　また、孔部１１ａの形成位置は、上述した図１０の直線Ｄ２よりも左側且つ直線Ｄ１より上側の領域に形成されていればよく、図１０に例示したように、この領域における左端部且つ上端部となっていなくてもよい。この領域における左端部且つ上端部に孔部１１ａがあることで、可動部材２の方向Ｚへの浮き上がりをより効果的に防ぐことができる。
　また、以上の説明では、方向Ｚからみたときの挿通部材２８ａの幅広部２８１ａの大きさが、孔部１１の大きさよりも大きいものとした。しかし、挿通部材２８ａの幅広部２８１ａは、当接部２８３ａが孔部１１ａ内においてどの位置にある状態でも、方向Ｚから見て、孔部１１ａが形成されたベース１０と重なる大きさとなっていれば、孔部１１ａより小さいものであってもよい。上述したように、幅広部２８１ａの大きさを、孔部１１の大きさよりも大きくすることで、挿通部材２８ａの設計が容易となり、製造コストを下げることができる。
　図１１から図１４に示すように、可動部材２に固定された平板部２８０ａ及び平板部２８０ｂとベース１０との間には隙間がある。このため、デジタルカメラ１００の姿勢によっては、図１５及び図１６に示すように、挿通部材２８ａの幅広部２８１ａと挿通部材２８ｂの幅広部２８１ｂは、この隙間に相当する距離Ｌ２だけ、方向Ｚにおけるベース１０の背面１０ａから離れる方向に移動可能となる。距離Ｌ２は、上記の転動体が脱落しない程度の大きさとなっている。
　この距離Ｌ２（ベース１０と幅広部２８１ａ，幅広部２８１ｂとの間の最大の距離）は、第二の駆動用磁石を構成するＸ軸兼回転駆動用磁石ｍｖ１、Ｘ軸兼回転駆動用磁石ｍｖ２、及びＹ軸駆動用磁石ｍｖ３と、駆動用コイルを構成するＸ軸兼回転駆動用コイルＣ１、Ｘ軸兼回転駆動用コイルＣ２、及びＹ軸駆動用コイルＣ３と、の間の距離以下とすることが好ましい。この構成によれば、挿通部材２８ａと孔部１１ａによる可動部材２の浮き上がりの防止効果をより高めることができる。
　ここまで説明してきた像ぶれ補正装置３は、３つの方向に可動部材２を移動させるものであるが、可動部材２を方向Ｘと方向Ｙの２方向にのみ移動させる像ぶれ補正装置であっても、上述した移動規制部の構成によって、可動部材２の浮き上がりを防止しながら、小型化と軽量化が可能になる。
　また、以上の説明では、支持部材１Ａに孔部１１ａ，１１ｂが形成され、可動部材２に挿通部材２８ａ，２８ｂが固定される構成としたが、支持部材１Ａに挿通部材２８ａ，２８ｂが固定され、可動部材２に孔部１１ａ，１１ｂが形成された構成としても、上述した効果を得ることができる。
　次に、本発明の撮像装置の別実施形態としてスマートフォンの構成について説明する。
　図１７は、本発明の撮像装置の一実施形態であるスマートフォン２００の外観を示すものである。
　図１７に示すスマートフォン２００は、平板状の筐体２０１を有し、筐体２０１の一方の面に表示面としての表示パネル２０２と、入力部としての操作パネル２０３とが一体となった表示入力部２０４を備えている。
　また、この様な筐体２０１は、スピーカ２０５と、マイクロホン２０６と、操作部２０７と、カメラ部２０８とを備えている。
　なお、筐体２０１の構成はこれに限定されず、例えば、表示面と入力部とが独立した構成を採用したり、折り畳み構造又はスライド機構を有する構成を採用したりすることもできる。
　図１８は、図１７に示すスマートフォン２００の構成を示すブロック図である。
　図１８に示すように、スマートフォンの主たる構成要素として、無線通信部２１０と、表示入力部２０４と、通話部２１１と、操作部２０７と、カメラ部２０８と、記憶部２１２と、外部入出力部２１３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２１４と、モーションセンサ部２１５と、電源部２１６と、主制御部２２０とを備える。
　また、スマートフォン２００の主たる機能として、図示省略の基地局装置ＢＳと図示省略の移動通信網ＮＷとを介した移動無線通信を行う無線通信機能を備える。
　無線通信部２１０は、主制御部２２０の指示にしたがって、移動通信網ＮＷに収容された基地局装置ＢＳに対し無線通信を行うものである。この無線通信を使用して、音声データ、画像データ等の各種ファイルデータ、電子メールデータ等の送受信、ウェブデータ又はストリーミングデータ等の受信を行う。
　表示入力部２０４は、主制御部２２０の制御により、画像（静止画像及び動画像）又は文字情報等を表示して視覚的に利用者に情報を伝達するとともに、表示した情報に対する利用者操作を検出する、いわゆるタッチパネルであって、表示パネル２０２と、操作パネル２０３と、を備える。
　表示パネル２０２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等を表示デバイスとして用いたものである。
　操作パネル２０３は、表示パネル２０２の表示面上に表示される画像を視認可能に載置され、利用者の指又は尖筆によって操作される一又は複数の座標を検出するデバイスである。このデバイスを利用者の指又は尖筆によって操作すると、操作に起因して発生する検出信号を主制御部２２０に出力する。次いで、主制御部２２０は、受信した検出信号に基づいて、表示パネル２０２上の操作位置（座標）を検出する。
　図１８に示すように、本発明の撮影装置の一実施形態として例示しているスマートフォン２００の表示パネル２０２と操作パネル２０３とは一体となって表示入力部２０４を構成しているが、操作パネル２０３が表示パネル２０２を完全に覆うような配置となっている。
　係る配置を採用した場合、操作パネル２０３は、表示パネル２０２外の領域についても、利用者操作を検出する機能を備えてもよい。換言すると、操作パネル２０３は、表示パネル２０２に重なる重畳部分についての検出領域（以下、表示領域と称する）と、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分についての検出領域（以下、非表示領域と称する）とを備えていてもよい。
　なお、表示領域の大きさと表示パネル２０２の大きさとを完全に一致させても良いが、両者を必ずしも一致させる必要は無い。
　また、操作パネル２０３が、外縁部分と、それ以外の内側部分の２つの感応領域を備えていてもよい。さらに、外縁部分の幅は、筐体２０１の大きさ等に応じて適宜設計されるものである。
　さらにまた、操作パネル２０３で採用される位置検出方式としては、マトリクススイッチ方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、静電容量方式等が挙げられ、いずれの方式を採用することもできる。
　通話部２１１は、スピーカ２０５又はマイクロホン２０６を備え、マイクロホン２０６を通じて入力された利用者の音声を主制御部２２０にて処理可能な音声データに変換して主制御部２２０に出力したり、無線通信部２１０あるいは外部入出力部２１３により受信された音声データを復号してスピーカ２０５から出力させたりするものである。
　また、図１７に示すように、例えば、スピーカ２０５を表示入力部２０４が設けられた面と同じ面に搭載し、マイクロホン２０６を筐体２０１の側面に搭載することができる。
　操作部２０７は、キースイッチ等を用いたハードウェアキーであって、利用者からの指示を受け付けるものである。
　例えば、図１７に示すように、操作部２０７は、スマートフォン２００の筐体２０１の側面に搭載され、指等で押下されるとオンとなり、指を離すとバネ等の復元力によってオフ状態となる押しボタン式のスイッチである。
　記憶部２１２は、主制御部２２０の制御プログラム及び制御データ、アプリケーションソフトウェア、通信相手の名称又は電話番号等を対応付けたアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ＷｅｂブラウジングによりダウンロードしたＷｅｂデータ、ダウンロードしたコンテンツデータを記憶し、またストリーミングデータ等を一時的に記憶するものである。また、記憶部２１２は、スマートフォン内蔵の内部記憶部２１７と着脱自在な外部メモリスロットを有する外部記憶部２１８により構成される。
　なお、記憶部２１２を構成するそれぞれの内部記憶部２１７と外部記憶部２１８は、フラッシュメモリタイプ（ｆｌａｓｈ　ｍｅｍｏｒｙ　ｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（ｈａｒｄ　ｄｉｓｋ　ｔｙｐｅ）、マルチメディアカードマイクロタイプ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ　ｃａｒｄ　ｍｉｃｒｏ　ｔｙｐｅ）、カードタイプのメモリ（例えば、ＭｉｃｒｏＳＤ（登録商標）メモリ等）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の格納媒体を用いて実現される。
　外部入出力部２１３は、スマートフォン２００に連結される全ての外部機器とのインターフェースの役割を果たすものであり、他の外部機器に通信等（例えば、ユニバーサルシリアルバス（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ：ＵＳＢ）、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４等）又はネットワーク（例えば、インターネット、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（Ｉｎｆｒａｒｅｄ　Ｄａｔａ　Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ：ＩｒＤＡ）（登録商標）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ　Ｗｉｄｅｂａｎｄ）（登録商標）、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）（登録商標）等）により直接的又は間接的に接続するためのものである。
　スマートフォン２００に連結される外部機器としては、例えば、有／無線ヘッドセット、有／無線外部充電器、有／無線データポート、カードソケットを介して接続されるメモリカード（Ｍｅｍｏｒｙ　ｃａｒｄ）、ＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｉｄｅｎｔｉｔｙ　Ｍｏｄｕｌｅ　Ｃａｒｄ）／ＵＩＭ（Ｕｓｅｒ　Ｉｄｅｎｔｉｔｙ　Ｍｏｄｕｌｅ　Ｃａｒｄ）カード、オーディオ・ビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）端子を介して接続される外部オーディオ・ビデオ機器、無線接続される外部オーディオ・ビデオ機器、有／無線接続されるスマートフォン、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、イヤホン等がある。
　外部入出力部２１３は、このような外部機器から伝送を受けたデータをスマートフォン２００の内部の各構成要素に伝達したり、スマートフォン２００の内部のデータが外部機器に伝送されるようにしたりすることができる。
　ＧＰＳ受信部２１４は、主制御部２２０の指示にしたがって、ＧＰＳ衛星ＳＴ１～ＳＴｎから送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信した複数のＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、スマートフォン２００の緯度、経度、高度からなる位置を検出する。
　ＧＰＳ受信部２１４は、無線通信部２１０又は外部入出力部２１３（例えば、無線ＬＡＮ）から位置情報を取得できる時には、その位置情報を用いて位置を検出することもできる。
　モーションセンサ部２１５は、例えば、３軸の加速度センサ等を備え、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン２００の物理的な動きを検出する。
　スマートフォン２００の物理的な動きを検出することにより、スマートフォン２００の動く方向又は加速度が検出される。係る検出結果は、主制御部２２０に出力されるものである。
　電源部２１６は、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン２００の各部に、バッテリ（図示しない）に蓄えられる電力を供給するものである。
　主制御部２２０は、マイクロプロセッサを備え、記憶部２１２が記憶する制御プログラム及び制御データにしたがって動作し、スマートフォン２００の各部を統括して制御するものである。
　また、主制御部２２０は、無線通信部２１０を通じて、音声通信又はデータ通信を行うために、通信系の各部を制御する移動通信制御機能と、アプリケーション処理機能を備える。
　アプリケーション処理機能は、記憶部２１２が記憶するアプリケーションソフトウェアにしたがって主制御部２２０が動作することにより実現するものである。
　アプリケーション処理機能としては、例えば、外部入出力部２１３を制御して対向機器とデータ通信を行う赤外線通信機能、電子メールの送受信を行う電子メール機能、又はウェブページを閲覧するウェブブラウジング機能等がある。
　また、主制御部２２０は、受信データ又はダウンロードしたストリーミングデータ等の画像データ（静止画像又は動画像のデータ）に基づいて、映像を表示入力部２０４に表示する等の画像処理機能を備える。
　画像処理機能とは、主制御部２２０が、上記画像データを復号し、この復号結果に画像処理を施して、画像を表示入力部２０４に表示する機能のことをいう。
　さらに、主制御部２２０は、表示パネル２０２に対する表示制御と、操作部２０７、操作パネル２０３を通じた利用者操作を検出する操作検出制御を実行する。
　表示制御の実行により、主制御部２２０は、アプリケーションソフトウェアを起動するためのアイコン又はスクロールバー等のソフトウェアキーを表示したり、あるいは電子メールを作成したりするためのウィンドウを表示する。
　なお、スクロールバーとは、表示パネル２０２の表示領域に収まりきれない大きな画像等について、画像の表示部分を移動する指示を受け付けるためのソフトウェアキーのことをいう。
　また、操作検出制御の実行により、主制御部２２０は、操作部２０７を通じた利用者操作を検出したり、操作パネル２０３を通じて、上記アイコンに対する操作と上記ウィンドウの入力欄に対する文字列の入力を受け付けたり、あるいは、スクロールバーを通じた表示画像のスクロール要求を受け付けたりする。
　さらに、操作検出制御の実行により主制御部２２０は、操作パネル２０３に対する操作位置が、表示パネル２０２に重なる重畳部分（表示領域）か、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分（非表示領域）かを判定し、操作パネル２０３の感応領域又はソフトウェアキーの表示位置を制御するタッチパネル制御機能を備える。
　また、主制御部２２０は、操作パネル２０３に対するジェスチャ操作を検出し、検出したジェスチャ操作に応じて、予め設定された機能を実行することもできる。
　ジェスチャ操作とは、従来の単純なタッチ操作ではなく、指等によって軌跡を描いたり、複数の位置を同時に指定したり、あるいはこれらを組み合わせて、複数の位置から少なくとも１つについて軌跡を描く操作を意味する。
　カメラ部２０８は、図１に示したデジタルカメラ１００の動き検出センサ１０６、システム制御部１０８、及び画像処理部１０７以外の構成要素を含む。
　スマートフォン２００では、主制御部２２０が、動き検出センサ１０６に相当するモーションセンサ部２１５の情報に基づいて像ぶれ補正装置３を制御して像ぶれ補正を行う。
　カメラ部２０８によって生成された撮像画像データは、記憶部２１２に記憶したり、外部入出力部２１３又は無線通信部２１０を通じて出力したりすることができる。
　図１７に示すスマートフォン２００において、カメラ部２０８は表示入力部２０４と同じ面に搭載されているが、カメラ部２０８の搭載位置はこれに限らず、表示入力部２０４の背面に搭載されてもよい。
　また、カメラ部２０８はスマートフォン２００の各種機能に利用することができる。例えば、表示パネル２０２にカメラ部２０８で取得した画像を表示したり、操作パネル２０３の操作入力のひとつとして、カメラ部２０８の画像を利用したりすることができる。
　また、ＧＰＳ受信部２１４が位置を検出する際に、カメラ部２０８からの画像を参照して位置を検出することもできる。さらには、カメラ部２０８からの画像を参照して、３軸の加速度センサを用いずに、或いは、３軸の加速度センサと併用して、スマートフォン２００のカメラ部２０８の光軸方向を判断したり、現在の使用環境を判断したりすることもできる。勿論、カメラ部２０８からの画像をアプリケーションソフトウェア内で利用することもできる。
　その他、静止画又は動画の画像データにＧＰＳ受信部２１４により取得した位置情報、マイクロホン２０６により取得した音声情報（主制御部等により、音声テキスト変換を行ってテキスト情報となっていてもよい）、モーションセンサ部２１５により取得した姿勢情報等を付加して記憶部２１２に記憶したり、外部入出力部２１３又は無線通信部２１０を通じて出力したりすることもできる。
　以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
（１）
　撮像素子が固定された可動部材と、
　上記撮像素子の受光面に沿った互いに直交する第一の方向及び第二の方向を含む複数の方向に上記可動部材を移動自在に支持し、且つ上記可動部材に対し上記受光面側と反対側に配置された支持部材と、
　上記可動部材の上記複数の方向と上記受光面に垂直な方向への移動を規制する移動規制部と、を備え、
　上記移動規制部は、上記支持部材に固定されて上記支持部材と共に上記可動部材を挟み込んで、上記可動部材の上記受光面に垂直な方向への移動を防ぐための移動防止部材と、上記可動部材又は上記支持部材の一方に形成された孔部と、上記可動部材又は上記支持部材の他方に形成され上記孔部に挿通された挿通部材と、を備え、
　上記移動防止部材は、上記受光面の第一の辺に隣接し且つ上記第一の辺に沿って延びる第一部分と、上記受光面の上記第一の辺に直交する第二の辺に隣接し且つ上記第二の辺に沿って延びる第二部分と、からなり、
　上記孔部は、上記受光面に垂直な方向から見た状態にて、上記受光面の中心を通る上記第一の辺に平行な方向に延びる直線よりも上記第一部分と反対側、且つ、上記受光面の中心を通る上記第二の辺に平行な方向に延びる直線よりも上記第二部分と反対側の領域に形成されており、
　上記挿通部材は、上記孔部内に位置し、且つ上記可動部材の移動に伴って上記孔部内を上記複数の方向に移動して上記孔部の内面に当接する状態と上記内面に非当接の状態とを取り得る当接部と、上記孔部の上記挿通部材が形成された上記他方の部材側と反対側の外側に配置された幅広部と、を備え、
　上記幅広部は、上記当接部が上記孔部内においてどの位置にある状態でも、上記受光面に垂直な方向から見て上記孔部が形成された上記一方の部材と重なる大きさとなっている像ぶれ補正装置。
（２）
　（１）記載の像ぶれ補正装置であって、
　上記孔部は、上記領域における上記第一の辺に平行な方向の上記第二部分と反対側の端部、且つ、上記領域における上記第二の辺に平行な方向の上記第一部分と反対側の端部に形成されている像ぶれ補正装置。
（３）
　（１）又は（２）記載の像ぶれ補正装置であって、
　上記受光面に垂直な方向から見て、上記幅広部は、上記孔部よりも大きい像ぶれ補正装置。
（４）
　（１）から（３）のいずれか１つに記載の像ぶれ補正装置であって、
　上記支持部材の上記移動防止部材と対向する部分に配置された上記可動部材の第一の駆動用磁石と、
　上記移動防止部材の上記第一の駆動用磁石と対向する部分に配置された上記可動部材の第二の駆動用磁石と、
　上記可動部材における上記第一の駆動用磁石及び上記第二の駆動用磁石に挟まれる位置に配置された上記可動部材の駆動用コイルと、を備え、
　上記移動防止部材は、上記第一の駆動用磁石及び上記第二の駆動用磁石の磁束漏れを防ぐ材料により構成され、
　上記孔部が形成された上記一方の部材と上記幅広部との間の最大の距離は、上記第二の駆動用磁石と上記駆動用コイルの間の距離以下になっている像ぶれ補正装置。
（５）
　（１）～（４）のいずれか１つに記載の像ぶれ補正装置を備える撮像装置。
　以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
　なお、本出願は、２０１８年７月２７日出願の日本特許出願（特願２０１８－１４１５８４）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
　本発明は、一眼レスカメラ又はミラーレスカメラ等のデジタルカメラ、車載カメラ、監視カメラ、或いはスマートフォン等に適用して利便性が高く、有効である。
１００　デジタルカメラ
１０１　撮像光学系
２０　撮像素子
３　像ぶれ補正装置
１０４　ＡＦＥ
１０５　撮像素子駆動部
１０６　動き検出センサ
１０８　システム制御部
１０７　画像処理部
Ｋ　光軸
１Ａ　支持部材
１Ｂ　移動防止部材
１Ｂａ　第一部分
１Ｂｂ　第二部分
Ｍｈ１　Ｘ軸位置検出用磁石
Ｍｈ２　Ｙ軸兼回転位置検出用磁石
Ｍｈ３　Ｙ軸兼回転位置検出用磁石
１ｓ、２ｓ、３ｓ　Ｓ極
１ｎ、２ｎ、３ｎ　Ｎ極
Ｍｖ１　Ｘ軸兼回転駆動用磁石
Ｍｖ２　Ｘ軸兼回転駆動用磁石
Ｍｖ３　Ｙ軸駆動用磁石
ｍｖ１　Ｘ軸兼回転駆動用磁石
ｍｖ２　Ｘ軸兼回転駆動用磁石
ｍｖ３　Ｙ軸駆動用磁石
２　可動部材
Ｃ１　Ｘ軸兼回転駆動用コイル
Ｃ２　Ｘ軸兼回転駆動用コイル
Ｃ３　Ｙ軸駆動用コイル
２１　回路基板
Ｈ１　Ｘ軸位置検出用ホール素子
Ｈ２　Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子
Ｈ３　Ｙ軸兼回転位置検出用ホール素子
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ　バネ
２０ａ　受光面
２０ｂ　第二の辺
２０ｃ　第一の辺
Ｐ　受光面の中心
Ｒ　回転軸
１０　ベース
１１ａ，１１ｂ　孔部
１２、１４　ヨーク
１３　連結部材
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ　平面
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ　フック
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ　突起部
１８　ヨーク
１９ａ　孔部
１９ｂ，１９ｃ　切欠き部
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ　コネクタ
２２　ベース
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ　フック
２５、２６、２７　フレキシブルプリント基板
２５ａ、２６ａ　第一の部位
２５ｂ、２６ｂ　折り返し部
２７ａ　固定部
２７ｂ　非固定部
２８Ａ、２８Ａ　取り付け部
２８ａ、２８ｂ　挿通部材
２８０ａ、２８０ｂ　平板部
２８１ａ、２８１ｂ　幅広部
２８２ａ、２８２ｂ　軸部
２８３ａ、２８３ｂ　当接部
Ｌ１、Ｄ１、Ｄ２　直線
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ　底面
２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ　凹部
２００　スマートフォン
２０１　筐体
２０２　表示パネル
２０３　操作パネル
２０４　表示入力部
２０５　スピーカ
２０６　マイクロホン
２０７　操作部
２０８　カメラ部
２１０　無線通信部
２１１　通話部
２１２　記憶部
２１３　外部入出力部
２１４　ＧＰＳ受信部
２１５　モーションセンサ部
２１６　電源部
２１７　内部記憶部
２１８　外部記憶部
２２０　主制御部
ＳＴ１～ＳＴｎ　ＧＰＳ衛星
 

Claims (5)

  1. 　撮像素子が固定された可動部材と、
    　前記撮像素子の受光面に沿った互いに直交する第一の方向及び第二の方向を含む複数の方向に前記可動部材を移動自在に支持し、且つ前記可動部材に対し前記受光面側と反対側に配置された支持部材と、
    　前記可動部材の前記複数の方向と前記受光面に垂直な方向への移動を規制する移動規制部と、を備え、
    　前記移動規制部は、前記支持部材に固定されて前記支持部材と共に前記可動部材を挟み込んで、前記可動部材の前記受光面に垂直な方向への移動を防ぐための移動防止部材と、前記可動部材又は前記支持部材の一方に形成された孔部と、前記可動部材又は前記支持部材の他方に形成され前記孔部に挿通された挿通部材と、を備え、
    　前記移動防止部材は、前記受光面の第一の辺に隣接し且つ前記第一の辺に沿って延びる第一部分と、前記受光面の前記第一の辺に直交する第二の辺に隣接し且つ前記第二の辺に沿って延びる第二部分と、からなり、
    　前記孔部は、前記受光面に垂直な方向から見た状態にて、前記受光面の中心を通る前記第一の辺に平行な方向に延びる直線よりも前記第一部分と反対側、且つ、前記受光面の中心を通る前記第二の辺に平行な方向に延びる直線よりも前記第二部分と反対側の領域に形成されており、
    　前記挿通部材は、前記孔部内に位置し、且つ前記可動部材の移動に伴って前記孔部内を前記複数の方向に移動して前記孔部の内面に当接する状態と前記内面に非当接の状態とを取り得る当接部と、前記孔部の前記挿通部材が形成された前記他方の部材側と反対側の外側に配置された幅広部と、を備え、
    　前記幅広部は、前記当接部が前記孔部内においてどの位置にある状態でも、前記受光面に垂直な方向から見て前記孔部が形成された前記一方の部材と重なる大きさとなっている像ぶれ補正装置。
  2. 　請求項１記載の像ぶれ補正装置であって、
    　前記孔部は、前記領域における前記第一の辺に平行な方向の前記第二部分と反対側の端部、且つ、前記領域における前記第二の辺に平行な方向の前記第一部分と反対側の端部に形成されている像ぶれ補正装置。
  3. 　請求項１又は２記載の像ぶれ補正装置であって、
    　前記受光面に垂直な方向から見て、前記幅広部は、前記孔部よりも大きい像ぶれ補正装置。
  4. 　請求項１から３のいずれか１項記載の像ぶれ補正装置であって、
    　前記支持部材の前記移動防止部材と対向する部分に配置された前記可動部材の第一の駆動用磁石と、
    　前記移動防止部材の前記第一の駆動用磁石と対向する部分に配置された前記可動部材の第二の駆動用磁石と、
    　前記可動部材における前記第一の駆動用磁石及び前記第二の駆動用磁石に挟まれる位置に配置された前記可動部材の駆動用コイルと、を備え、
    　前記移動防止部材は、前記第一の駆動用磁石及び前記第二の駆動用磁石の磁束漏れを防ぐ材料により構成され、
    　前記孔部が形成された前記一方の部材と前記幅広部との間の最大の距離は、前記第二の駆動用磁石と前記駆動用コイルの間の距離以下になっている像ぶれ補正装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項記載の像ぶれ補正装置を備える撮像装置。
     
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