WO2020021785A1

WO2020021785A1 - ガス検出装置、ガス検出方法、表示制御方法、およびプログラム

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Publication number: WO2020021785A1
Application number: PCT/JP2019/015889
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Inventors: 久一郎今出; 俊介 ▲高▼村
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Filing date: 2019-04-12
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Abstract

ガス検出装置は、検査画像における特定の画像に対して、任意の情報を付すことができる。ガス検出装置は、撮像部により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する画像処理部と、画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させる表示処理部と、表示部に表示された検査画像に関する補足情報の入力を受け付ける入力部と、検査画像と補足情報とを対応付けて記憶する記憶部と、を備える。

Description

ガス検出装置、ガス検出方法、表示制御方法、およびプログラム

　本発明は、ガス検出装置、ガス検出方法、表示制御方法、およびプログラムに関する。

　従来から、ガスの赤外吸光特性を利用して、検査領域におけるガス漏れを検出するガス漏れ検出装置が知られている（特許文献１参照）。

　このような特許文献１には、検査対象を含む検査領域の画像（動画）を撮像する赤外線カメラおよび可視光カメラと、赤外線カメラにより撮像された赤外画像データを処理する画像処理部と、表示部と、を有するガス漏れ検出装置が開示されている。画像処理部は、検査領域の画像データからガス漏れによるゆらぎの画像を抽出する。そして、表示部は、可視光カメラにより撮像された検査領域の画像データにゆらぎの画像データを重ね合わせた検査画像を表示する。

特開２０１２－５８０９３号公報

　上述のような特許文献１に開示されたガス検出装置によれば、検査員は、表示部に表示された検査画像を視認することにより、検査領域におけるガス漏れの場所を視覚的に容易に特定できる。

　ところで、検査画像において、たとえば、検査対象の通常時の画像と、検査対象にガス漏れが生じている非常時の画像とでは、画像の重要度が異なる。

　このような検査画像は、通常時の画像および非常時の画像を含めた所定時間の画像が必要になることもある一方で、たとえば、特定の画像（たとえば、非常時の画像のみ）が必要となる場合もある。検査画像における特定の画像に対して、ユーザーが補足情報を付すことができれば、検査画像から効率よく当該特定の画像を抽出できる。ただし、特許文献１に開示されたガス検出装置は、このような構成を備えていない。

　本発明の目的は、検査画像における特定の画像に対して、補足情報を付すことができるガス検出装置、ガス検出方法、表示制御方法、およびプログラムを提供することである。

　本発明に係るガス検出装置の一態様は、撮像部により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する画像処理部と、画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させる表示処理部と、表示部に表示された検査画像に関する補足情報の入力を受け付ける入力部と、を備える。

　本発明に係るガス検出装置の一態様は、撮像部により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する画像処理部と、画像処理の結果に基づいて、ガスを検知するガス検知部と、画像処理の結果を反映した検査画像を表示させるとともに、ガス検知部によりガスが検知された時間を示す検知時間情報を表示させる表示制御を行う表示制御部と、を備える。
　本発明に係るガス検出方法の一態様は、ガス検出装置において実行されるガス検出方法であって、撮像部により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化し、画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させ、表示部に表示された検査画像に関する補足情報の入力を受け付ける。

　本発明に係るプログラムの一態様は、ガスを可視化した検査画像を表示部に表示させるガス検出装置のコンピューターに、撮像部により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する処理と、画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させる処理と、表示部に表示された検査画像に関する補足情報の入力を受け付ける処理と、を実行させる。

　本発明によれば、検査画像における特定の画像に対して、補足情報を付すことができるガス検出装置、ガス検出方法、表示制御方法、およびプログラムを提供できる。

図１は、本発明の一実施の形態に係るガス検出装置の構成例を示すブロック図である。図２は、撮像中に補足情報を入力する際のフローを説明するためのフローチャートである。図３は、再生中に補足情報を入力する際のフローを説明するためのフローチャートである。図４は、出力情報を生成し出力する際のフローを説明するためのフローチャートである。図５Ａは、撮像中に、表示部に表示される検査画像の一例を示す図である。図５Ｂは、図５Ａに示す状態から変化した表示部の検査画像の一例を示す図である。図６Ａは、第二入力画面の変形例１を示す図である。図６Ｂは、図６Ａと異なる状態の第二入力画面の変形例１を示す図である。図７Ａは、再生中に、表示部に表示される検査画像の一例を示す図である。図７Ｂは、図７Ａに示す状態から変化した表示部の検査画像の一例を示す図である。図８は、本発明の他の実施の形態に係るガス検出装置の構成例を示すブロック図である。図９Ａは、撮影中に、表示部に表示される検査画像の一例を示す図である。図９Ｂは、図９Ａに示す状態から変化した表示部の検査画像の一例を示す図である。図１０Ａは、第二入力画像の変形例を示す図である。図１０Ｂは、図１０Ａと異なる状態の第二入力画像の変形例を示す図である。図１１Ａは、再生中、表示部に表示される検査画像の一例を示す図である。図１１Ｂは、図１１Ａに示す状態から変化した表示部の検査画像の一例を示す図である。図１２は、ガス検出装置の動作の一例を示すフローチャートである。

　以下、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態の構造に限定されるものではない。

　図１～図７Ｂを参照して、本発明の一実施の形態に係るガス検出装置１について説明する。図１は、ガス検出装置１のブロック図である。ガス検出装置１は、たとえば、ガス田の検査対象（プラントなど）を含む検査領域を撮像し、検査領域の赤外線画像データを生成する。そして、ガス検出装置１は、当該赤外線画像データに画像処理を施してガスを可視化した検査画像を生成する。また、本実施形態に係るガス検出装置１の場合、ユーザーは、表示部に表示された検査画像を視認しつつ、当該検査画像に対して任意のタイミングで補足情報を付与できる。以下の説明において、画像には、静止画に限らず動画も含まれる。

　［ガス検出装置］
　図１に示されるように、ガス検出装置１は、撮像装置２と、ガス検出装置本体３と、を備える。撮像装置２とガス検出装置本体３とは、ケーブル４を介して接続されている。なお、撮像装置２は、ガス検出装置本体３と無線通信を介して接続されてもよい。また、撮像装置２は、ガス検出装置本体３とインターネットなどのネットワークを介して接続されてもよい。

　＜撮像装置＞
　撮像装置２は、たとえば、携帯可能なカメラ装置である。なお、撮像装置２は、所定位置に固定されたカメラ装置であってもよい。撮像装置２は、たとえば、後述のガス検出装置本体３の制御部３５および撮像装置２が有する制御部（不図示）などにより制御されてよい。

　撮像装置２は、たとえば、ガス検出装置本体３の操作入力部３３を介して、ユーザーから撮像開始の指示（以下、「撮像開始指示」という。）が入力された場合に、撮像を開始する。ただし、撮像装置２は、撮像開始指示が入力された場合であっても、ユーザーから後述の撮像情報が入力されていない場合には、撮像を開始しなくてもよい。

　具体的には、撮像装置２は、可視光撮像部２１および赤外線撮像部２２を有する。

　＜可視光撮像部＞
　可視光撮像部２１は、第一光学系（不図示）、第一光学フィルター（不図示）、および可視光センサー（不図示）などを備える。

　第一光学系は、被写体となる検査領域から入射した可視光を、可視光センサーに結像させる。

　第一光学フィルターは、光学系と可視光センサーを結ぶ光路上に配置された、赤外線カットフィルターなどである。赤外線カットフィルターは、光学系を通過した光から赤外線をカットする。

　可視光センサーは、たとえば、ＣＭＯＳイメージセンサーであって、白黒ＢＷの可視光、または、カラーＲＧＢの可視光をそれぞれ受光して可視画像データを生成する。

　このような可視光撮像部２１は、たとえば、ガス田の検査対象（たとえば、図５Ａのプラント６ａ）を含む検査領域を撮像し、可視画像データを処理部３１（具体的には、画像処理部３１ａ）に順次出力する。

　可視光撮像部２１により生成される可視画像データは、静止画または動画である。なお、後述の表示部３２に表示される検査画像７（図５Ａ参照）が後述の赤外画像データの場合には、可視光撮像部２１は省略されてもよい。

　＜赤外線撮像部＞
　赤外線撮像部２２は、第二光学系（不図示）、第二光学フィルター（不図示）、および赤外線センサー（不図示）などを備える。

　第二光学系は、被写体となる検査領域から入射した赤外線を、赤外線センサーに結像させる。

　第二光学フィルターは、第二光学系と赤外線センサーを結ぶ光路上に配置された、バンドパスフィルターなどである。第二光学フィルターは、光学系を通過した赤外線うち、所定波長帯に含まれる赤外線のみを通過させる。第二光学フィルターの通過波長帯は、実質的に、被検出ガスの吸収波長帯域に設定される。たとえば、通過波長帯を３．２～３．４μｍの中波長域にした場合、メタンガスなどを検出することができる。

　赤外線センサーは、たとえば、量子型のインジウムアンチモン（ＩＮＳｂ）イメージセンサー、熱型のサーモパイルアレイセンサー、マイクロボロメーター等であって、赤外線を受光して赤外画像データを生成する。このような赤外線撮像部２２は、可視光撮像部２１と同期した状態で、検査領域を撮像し、赤外画像データを処理部３１（具体的には、画像処理部３１ａ）に順次出力する。

　赤外線撮像部２２により生成される赤外画像データは、静止画または動画である。このような赤外画像データは、検査領域の温度分布を示す。

　＜ガス検出装置本体＞
　ガス検出装置本体３は、撮像装置２からの受信情報を用いて、検査領域に発生したガスを可視化する。このようなガス検出装置本体３は、撮像装置２に通信接続された、タブレット端末、スマートフォン、ラップトップ型端末、またはウェアラブル端末などの携帯端末である。

　ガス検出装置本体３は、処理部３１、表示部３２、操作入力部３３、記憶部３４、および制御部３５などを備える。

　＜処理部＞
　処理部３１は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＰＬＤ（Programmable Logic Device）などの、各処理に応じた少なくとも一つの専用ハードウェア（電子回路）で構成される。処理部３１は、機能ブロックとして、画像処理部３１ａ、表示処理部３１ｂ、および出力処理部３１ｃなどを有する。後述する処理部３１の各機能は、制御部３５の制御下で実現される。

　＜画像処理部＞
　以下、画像処理部３１ａの機能について説明する。画像処理部３１ａの機能は、制御部３５の制御下で実現される。

　画像処理部３１ａは、赤外線撮像部２２から検査領域の赤外画像データ（以下、「画像処理前の赤外画像データ」という。）を受け取る。そして、画像処理部３１ａは、検査領域の赤外画像データに所定の画像処理を施して、当該赤外画像データにおいてガスが存在する部分を検出し、検出した部分を可視化する（以下、「ガスの可視化処理」という）。画像処理部３１ａは、画像処理前の赤外画像データにおいてガスが存在する部分に、特定の色（赤など）を付す。ガスの可視化処理が施された後の赤外画像データを、画像処理後の赤外画像データと呼ぶ。

　検査領域の赤外画像データからガスを検出する方法について簡単に説明する。検査領域においてガス漏れが発生すると、検査領域の赤外画像データにおいてガスが存在する部分に、温度変化（つまり、検査領域の赤外画像データにおいて輝度の変化）が生じる。画像処理部３１ａは、このような温度変化に基づいて、ガスが存在する部分を検出する。なお、ガスの検出方法は、公知の画像処理方法であるため、詳細な説明は省略する。

　また、画像処理部３１ａは、可視光撮像部２１から可視画像データ（以下、「画像処理前の可視画像データ」という。）を受け取る。そして、画像処理部３１ａは、画像処理前の可視画像データに、画像処理後の赤外画像データを合成した検査画像データを生成する。検査画像データは、検査画像７（図５Ａ参照）として表示部に表示される。検査画像７においてガスに対応するガス画像７ａ（図５Ａ参照）は、上記特定の色が付されている。なお、上述の画像処理後の赤外画像データを、可視画像データと合成することなく、検査画像データとしてもよい。

　画像処理部３１ａは、検査画像データを表示処理部３１ｂに出力する。

　画像処理部３１ａは、検査画像データを記憶部３４に出力する。また、画像処理部３１ａは、画像処理後の赤外画像データを記憶部３４に出力してもよい。画像処理部３１ａは、画像処理前の可視画像データを記憶部３４に出力してもよい。

　＜表示処理部＞
　以下、表示処理部３１ｂの機能について説明する。表示処理部３１ｂの機能は、制御部３５の制御下で実現される。このような表示処理部３１ｂは、後述の表示部３２の表示を制御する。

　表示処理部３１ｂは、表示部３２に、撮像情報を入力するための撮像情報入力画像（不図示）を表示させる。撮像情報入力画像の基となる画像データは、予め記憶部３４に記憶されている。

　表示処理部３１ｂは、画像処理部３１ａから受け取った検査画像データを表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に、検査画像７（図５Ａ参照）を表示させる。

　表示処理部３１ｂは、検査画像７とともに、補足情報を入力するための補足情報入力画像５（図５Ａ参照）を、表示部３２に表示させる。

　図５Ａは、表示部３２に表示された検査画像７および補足情報入力画像５の一例を示す図である。補足情報入力画像５は、たとえば、アイコンである。補足情報入力画像５の基となる画像データは、予め記憶部３４に記憶されている。補足情報入力画像５は、たとえば、ユーザーのタッチ操作により段階的にポップアップ表示される複数の画像により構成されていてもよい。

　本実施形態の場合、補足情報入力画像５は、検査画像７とともに表示部３２に常時表示される第一入力画像５１（図５Ａ参照）と、ユーザーが第一入力画像５１を操作（たとえば、タッチ操作）した場合に表示部３２に表示される第二入力画像５２（図５Ｂ参照）と、により構成されている。

　表示処理部３１ｂは、ユーザーにより第一入力画像５１が操作された場合、表示部３２に、第二入力画像５２を表示させる。表示部３２に第二入力画像５２が表示された状態で、操作入力部３３を介して終了指示が入力された場合に、表示処理部３１ｂは、表示部３２から第二入力画像５２を消す。なお、表示処理部３１ｂは、第二入力画像５２の表示から予め決められた所定時間が経過した後、第二入力画像５２を消してもよい。つまり、第二入力画像５２のようにポップアップ表示された画面は、表示されてから所定時間が経過した後、自動的に消えてもよい。

　表示処理部３１ｂは、操作入力部３３を介して再生開始の指示（以下、「再生開始指示」という。）が入力された場合に、記憶部３４に記憶されている検査画像データを、表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に検査画像７を表示させる。この際、表示処理部３１ｂは、表示部３２に、検査画像７とともに補足情報入力画像５を表示させる。

　表示処理部３１ｂは、再生開始指示が入力された場合、表示部３２に、シークバー画像５３（図７Ａおよび図７Ｂ参照）を表示させる。シークバー画像５３の基となる画像データは、予め記憶部３４に記憶されている。ユーザーは、シークバー画像５３により、検査画像データの再生状況を確認できる。また、ユーザーは、シークバー画像５３を操作することで、検査画像データの再生位置を調整できる。

　図７Ａを参照して、シークバー画像５３について説明する。シークバー画像５３において、第一バー要素５３ａ（斜格子が付された部分）は、検査画像データにおいてすでに再生された部分を意味する。また、シークバー画像５３において、第二バー要素５３ｂ（ハッチングが付された部分）は、たとえば、画像処理部３１ａの検出結果に基づいて、ガス漏れの発生が機械的に検出された部分を意味する。

　シークバー画像５３において、第一マーク５３ｃは、ユーザーがチェックした部分を意味する。シークバー画像５３において、第二マーク５３ｄは、不要な画像データを意味する。また、シークバー画像５３において、第三マーク５３ｅおよび第四マーク５３ｆは、ユーザーにより補足情報が付された部分を意味する。このうちの第三マーク５３ｅは、再生されている位置を示す再生位置マーク５３ｇから、最も近い補足情報（エビデンス）を意味する。また、シークバー画像５３において、白塗りの部分は、未再生の部分を意味する。さらに、シークバー画像５３において、黒塗りの部分は、データが削除された部分を意味する。

　＜出力処理部＞
　出力処理部３１ｃは、制御部３５の制御下で、撮像情報および検査画像データを含む出力情報を生成する。出力処理部３１ｃは、操作入力部３３から出力指示が入力された場合に、出力情報を生成する。

　出力処理部３１ｃは、操作入力部３３から、検査画像データの範囲が入力された場合に、当該範囲の検査画像データを抽出し出力情報として生成する。なお、出力情報には、たとえば、補足情報と対応付けられた検査画像データを含んでよい。

　出力処理部３１ｃは、出力情報を、たとえば、プリンターなどの出力装置に出力する。なお、出力装置は、ガス検出装置本体３と有線接続されていてもよいし、無線接続されていてもよい。また、出力装置は、ガス検出装置本体３とインターネットなどのネットワークを介して接続されていてもよい。出力処理部３１ｃは、出力情報を、光ディスク、光磁気ディスク、およびメモリカードなどの可搬型記憶媒体に出力してもよい。

　また、ガス検出装置１が、ネットワークを介してサーバーに接続されている場合には、出力処理部３１ｃは、出力情報を、サーバーに出力してもよい。

　＜表示部＞
　表示部３２は、たとえば、ガス検出装置本体３を構成する携帯端末のディスプレイである。ディスプレイとしては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。本実施形態の場合、ディスプレイは、タッチパネル付きのフラットパネルディスプレイである。

　表示部３２は、制御部３５の制御下で、表示処理部３１ｂからの表示信号に基づいて各種画像を表示する。表示部３２には、ユーザーが視認によりガスを検出するための検査画像７、ユーザーが補足情報を入力するための補足情報入力画像５、およびユーザーが検査画像データの再生状況を確認するためのシークバー画像５３などが表示される（図５Ａ～図７Ａ参照）。

　＜操作入力部＞
　操作入力部３３は、入力部であって、たとえば、撮像情報の入力および補足情報の入力を受け付ける。また、操作入力部３３は、検査画像データの再生に関する操作、および撮像装置２の撮像に関する操作を受け付ける。なお、撮像情報は、撮像装置２による撮像を開始するために必要な種々の情報を含む。撮像情報については、後述する。

　操作入力部３３は、出力指示を受け付ける。操作入力部３３は、出力指示とともに、たとえば、出力情報に含まれる項目の指定を受け付けてもよい。出力情報の項目には、後述の撮像情報やその他の任意情報（たとえば、撮像時の気候情報）が含まれる。

　操作入力部３３は、出力情報として出力する検査画像データの範囲の指定を受け付けてもよい。ユーザーは、たとえば、表示部３２に表示されたシークバー画像５３（図７Ａ参照）から、出力する検査画像データの範囲を指定する。

　操作入力部３３は、撮像する検査領域に対応する撮像情報が入力されている場合（記憶部３４に当該撮像情報が記憶されていない場合）のみ、出力指示の入力の受け付けを許可してもよい。

　逆に言えば、操作入力部３３は、撮像する検査領域に対応する撮像情報が入力されていない場合（記憶部３４に当該撮像情報が記憶されていない場合）に、出力指示の入力の受け付けを禁止してもよい。

　また、操作入力部３３は、検査画像データに対応付けられた補足情報が入力されている場合（記憶部３４に当該補足情報が記憶されていない場合）のみ、出力指示の入力の受け付けを許可してもよい。

　逆に言えば、操作入力部３３は、検査画像データに対応付けられた補足情報が入力されていない場合（記憶部３４に当該補足情報が記憶されていない場合）に、出力指示の入力の受け付けを禁止してもよい。

　また、操作入力部３３は、検査領域に対応する撮像情報、および、検査画像データに対応する補足情報が入力されている場合のみ、出力指示の入力の受け付けを許可してもよい。

　本実施形態の場合、操作入力部３３は、表示部３２と一体的に設けられたタッチパネル付きのフラットパネルディスプレイで構成される。ユーザーは、操作入力部３３を介して、撮像情報の入力、補足情報の入力、撮像装置２の操作、および検査画像データの再生操作を行うことができる。

　なお、操作入力部３３は、タッチパネル付きのフラットパネルディスプレイに限らず、たとえば、キーボード、マウス、またはマイクなどの入力デバイスであってもよい。

　＜制御部＞
　制御部３５は、演算／制御装置としてのＣＰＵ３５ａ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ３５ｂ（Random Access Memory）、および主記憶装置としてのＲＯＭ３５ｃ（Read Only Memory）などを有する。ＲＯＭ３５ｃには、基本プログラムや基本的な設定データが記憶される。ＣＰＵ３５ａは、ＲＯＭ３５ｃまたは記憶部３４から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ３５ｂに展開し、展開したプログラムを実行することにより、ガス検出装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このような制御部３５は、撮像装置２、表示部３２、操作入力部３３、および記憶部３４を、それぞれの機能に応じて制御することによって、ガス検出装置１の全体制御を行う。

　本実施形態では、機能ブロックを構成する各ハードウェアと制御部３５とが協働することにより、各機能ブロックの機能が実現される。なお、制御部３５がプログラムを実行することにより、各機能ブロックの一部又は全部の機能が実現されるようにしてもよい。

　＜記憶部＞
　記憶部３４は、たとえば、不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブなどの補助記憶装置である。記憶部３４は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスク、ＭＯ（Magneto-Optical disk）などの光磁気ディスクを駆動して情報を読み書きするディスクドライブであってもよい。また、たとえば、記憶部３４は、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードなどのメモリカードであってもよい。

　記憶部３４は、操作入力部３３から入力された撮像情報を記憶する。記憶部３４へのデータの書き込み、記憶部３４からのデータの読み出しは、制御部３５により制御される。

　記憶部３４は、画像処理部３１ａから受け取った検査画像データを記憶する。記憶部３４は、検査画像データを、撮像情報と対応付けて記憶する。

　記憶部３４は、画像処理部３１ａから受け取った画像処理後の赤外画像データを記憶してもよい。記憶部３４は、画像処理後の赤外画像データを、撮像情報と対応付けて記憶してもよい。

　記憶部３４は、赤外線撮像部２２が生成した画像処理前の赤外画像データを記憶してもよい。記憶部３４は、画像処理前の赤外画像データを、撮像情報と対応付けて記憶してもよい。

　記憶部３４は、可視光撮像部２１が生成した可視画像データを記憶してもよい。記憶部３４は、可視画像データを、撮像情報と対応付けて記憶してもよい。

　記憶部３４は、操作入力部３３から入力された各種情報を記憶する。具体的には、記憶部３４は、操作入力部３３から入力された補足情報を記憶する。記憶部３４は、補足情報を、当該補足情報が入力された際に表示部３２に表示されていた検査画像７（図５Ａ参照）と対応付けて記憶する。検査画像７が動画の場合には、記憶部３４は、補足情報を、当該補足情報が入力された際に表示部３２に表示されていた検査画像７を構成するフレームと対応付けて記憶する。

　記憶部３４は、補足情報入力画像５に関する画像データを記憶する。また、記憶部３４は、シークバー画像５３に関する画像データを記憶する。シークバー画像５３に関する画像データには、上述の第一バー要素５３ａ、第二バー要素５３ｂ、および第一マーク５３ｃ～第四マーク５３ｆに関する画像データが含まれる。

　＜動作例＞
　つぎに、図２～図４を参照して、本発明の一実施の形態に係るガス検出装置１の動作例を説明する。図２は、ガス検出装置１の撮像フローの一例を示すフローチャートである。図３は、ガス検出装置１の再生フローの一例を示すフローチャートである。図４は、ガス検出装置１の出力フローの一例を示すフローチャートである。

　＜撮像フロー＞
　図１、図２、図５Ａ、および図５Ｂを参照して、ガス検出装置１の撮像中、ユーザーが任意のタイミングで補足情報を入力する際のガス検出装置１の動作について説明する。ガス検出装置１による撮像は、検査対象を含む検査領域を撮像できる所定位置にガス検出装置１が配置された状態で行われる。ガス検出装置１は、たとえば、三脚に支持された状態で当該所定位置に配置される。

　操作入力部３３から撮像開始の指示が入力されると、ガス検出装置１は、図２に示される撮像フローを開始する。以下の処理は、たとえば、ガス検出装置１において、撮像開始の指示が入力されることに伴い、ＣＰＵ３５ａがＲＯＭ３５ｃ（図１参照）に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。

　図２のステップＳ１０１において、表示処理部３１ｂは、制御部３５の制御下で、表示部３２に、撮像情報を入力するための撮像情報入力画像（不図示）を表示させる。換言すれば、ガス検出装置１は、図２のステップＳ１０１において、ユーザーに対して、撮像情報の入力を要求する。

　図２のステップＳ１０１において、ガス検出装置１がユーザーに要求する撮像情報は、たとえば、以下の表１に示される情報である。

　図２のステップＳ１０１において、制御部３５は、これから撮像する検査領域を過去に撮像している場合には、撮像履歴から撮像情報を取得してもよい。撮像履歴は、記憶部３４に記憶されている。このような撮像履歴は、検査領域と対応付けられて記憶部３４に記憶されている。

　図２のステップＳ１０２において、制御部３５は、撮像情報（撮像履歴から取得した撮像情報も含む。）の入力の有無を判定する。

　ステップＳ１０２において、撮像情報の入力なしと判定した場合（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、制御処理は、ステップＳ１０１に遷移する。一方、ステップＳ１０２において、撮像情報の入力ありと判定した場合（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、制御処理は、ステップＳ１０３に遷移する。なお、図２に示されるフローチャートの変形例として、ステップＳ１０２の判定は省略されてもよい。すなわち、ステップＳ１０１における撮像情報の入力の有無にかかわらず、制御処理は、ステップＳ１０３に遷移してもよい。

　図２のステップＳ１０３において、撮像装置２は、制御部３５の制御下で、検査領域の撮像を開始する。撮像装置２は、撮像中において、可視画像データを処理部３１（具体的には、画像処理部３１ａ）に順次出力する。また、撮像装置２は、撮像中において、赤外画像データを処理部３１（具体的には、画像処理部３１ａ）に順次出力する。撮像装置２が生成する可視画像データおよび赤外画像データは、順次記憶部３４に記憶されてもよい。

　また、撮像装置２の撮像中、画像処理部３１ａは、赤外線撮像部２２から赤外画像データを受け取る。そして、画像処理部３１ａは、受け取った赤外画像データに対して上述のガス可視化処理を施して、画像処理後の赤外画像データを生成する。

　また、画像処理部３１ａは、撮像装置２の撮像中、可視光撮像部２１から可視画像データを受け取る。そして、画像処理部３１ａは、受け取った可視画像データに、画像処理後の赤外画像データを合成した検査画像データを生成する。

　画像処理部３１ａは、撮像装置２の撮像中、生成した検査画像データを表示処理部３１ｂに順次出力する。表示処理部３１ｂは、受け取った検査画像データを表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に、検査画像７（図５Ａ参照）を表示させる。このように、撮像装置２の撮像中、表示部３２には、検査領域の検査画像７がリアルタイムで表示される。

　なお、ガス検出装置１が、ネットワークを介してサーバーに接続されている場合には、出力処理部３１ｃは、検査画像７を、サーバーに送信してもよい。サーバーで受信された検査画像７は、サーバーに接続（ネットワークを介した接続を含む。）された表示部（ディスプレイなど）に表示されてもよい。このような構成によれば、撮像者とは別の者が、遠隔地からリアルタイムで、検査領域の検査画像７を視認できる。また、ガス検出装置１は、当該他の者が、遠隔地から後述の補足情報を入力できるように構成されてもよい。

　また、表示処理部３１ｂは、撮像装置２の撮像中、補足情報を入力するための補足情報入力画像５（具体的には、第一入力画像５１）を、表示部３２に常時表示させる。

　図２のステップＳ１０４において、制御部３５は、補足情報の入力指示の有無を判定する。入力指示の有無は、たとえば、ユーザーにより第一入力画像５１がタッチ操作されたか否かにより判定される。

　ステップＳ１０４において、補足情報の入力指示なしと判定された場合（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、制御処理は、ステップＳ１０６に遷移する。一方、ステップＳ１０４において、補足情報の入力指示ありと判定された場合（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、制御処理は、ステップＳ１０５に遷移する。

　図２のステップＳ１０５において、表示処理部３１ｂは、制御部３５の制御下で、表示部３２に、第二入力画像５２を表示させる（図５Ｂ参照）。ユーザーは、ステップＳ１０５において、表示部３２に表示された第二入力画像５２から補足情報を入力する。具体的には、ユーザーは、ステップＳ１０５において、検査画像７が表示部３２に表示された状態で、表示された検査画像７に関する補足情報を、第二入力画像５２から入力する。ステップＳ１０５におけるガス検出装置１の処理は、補足情報入力処理とも呼ばれる。

　図５Ｂは、第二入力画像５２が表示された表示部３２の画面を示す図である。第二入力画像５２は、重要度入力部５２ａと、コメント入力部５２ｂと、を有する。ユーザーは、重要度入力部５２ａに、表示部３２に表示された検査画像７の重要度に関する情報を任意で入力できる。重要度に関する情報として、たとえば、「重要」、「普通」、および「不要」などが挙げられる。

　また、ユーザーは、コメント入力部５２ｂに、表示部３２に表示されている検査画像７に関する任意のコメントを入力できる。コメントとして、たとえば、「ガス漏れ発生中」などガス漏れに関するコメントが挙げられる。上述の重要度に関する情報およびコメントが、補足情報である。

　なお、重要度入力部５２ａは、図６Ａに示される重要度入力部５２ｃのような選択式の入力部であってもよい。また、コメント入力部５２ｂは、図６Ｂに示されるコメント入力部５２ｄのような選択式の入力部であってもよい。

　図６Ｂに示されるコメント入力部５２ｄの場合、表示処理部３１ｂは、記憶部３４からコメントの選択肢（補足情報候補ともいう。）を取得して、表示部３２のコメント入力部５２ｂに表示させる。コメントの選択肢は、たとえば、予め記憶部３４に記憶された、ガスの漏洩状態に関する情報や規制などに関する情報であってもよい。

　また、コメントの選択肢は、たとえば、ユーザーが過去に入力したコメントであってもよい。また、コメントの選択肢は、表示部３２に表示された検査画像７に応じて変わってもよい。たとえば、コメントの選択肢は、人口知能（Artificial Intelligence : AI）により、過去にユーザーから入力されたコメントと、当該コメントが付された検査画像７との関係を学習しておき、学習結果に基づいて決定されてもよい。

　ステップＳ１０５において、補足情報が入力されると、制御部３５は、表示部３２に表示されていた検査画像データ（具体的には、検査画像データを構成するフレーム）と、補足情報とを対応付けて、記憶部３４に記憶させる。補足情報と対応付けられる検査画像データは、第二入力画像５２が表示部３２に表示されている間、表示部３２に表示されていた検査画像データである。

　補足情報と対応付けられる検査画像データは、第二入力画像５２が表示部３２に表示されたタイミング（図５Ａに示される表示部３２の第一入力画像５１が操作されたタイミング）で、表示部３２に表示されていた検査画像データ（検査画像データを構成するフレーム）のみであってもよい。

　なお、ステップＳ１０５の補足情報入力処理において、補足情報と対応付けられる検査画像データの範囲は、ユーザーの選択操作により指定されてもよい。

　図２のステップＳ１０６において、制御部３５は、撮像終了の指示の有無を判定する。撮像終了の指示は、操作入力部３３からユーザーにより入力される。

　ステップＳ１０６において、撮像終了の指示なしと判定した場合（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）、制御処理は、ステップＳ１０４に遷移する。一方、ステップＳ１０６において、撮像終了の指示ありと判定した場合（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、制御処理は、ステップＳ１０７に遷移する。

　ステップＳ１０７において、制御部３５は、撮像装置２による撮像を終了する。そして、制御処理は終了する。

　＜再生フロー＞
　図１、図３、図７Ａ、および図７Ｂを参照して、記憶部３４に記憶された検査画像データの再生中、ユーザーが任意にタイミングで補足情報を入力する際のガス検出装置１の動作について説明する。

　操作入力部３３から再生開始の指示が入力されると、ガス検出装置１は、図３に示される再生フローを開始する。以下の処理は、たとえば、ガス検出装置１において、再生開始の指示が入力されることに伴い、ＣＰＵ３５ａがＲＯＭ３５ｃに格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。

　図３のステップＳ２０１において、表示処理部３１ｂは、制御部３５の制御下で、記憶部３４から検査画像データを取得する。表示処理部３１ｂは、取得した検査画像データを表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に、検査画像７を表示させる。このようにして、記憶部３４に記憶された検査画像データが、表示部３２で再生される。

　また、表示処理部３１ｂは、検査画像データの再生中、補足情報を入力するための補足情報入力画像５（具体的には、第一入力画像５１）を、表示部３２に常時表示させる（図７Ａ参照）。

　また、表示処理部３１ｂは、検査画像データの再生中、シークバー画像５３（図７Ａ参照）を表示部３２に常時表示させる。

　図３のステップＳ２０２において、制御部３５は、補足情報の入力指示の有無を判定する。入力指示の有無は、たとえば、ユーザーにより第一入力画像５１がタッチ操作されたか否かにより判定される。

　ステップＳ２０２において、補足情報の入力指示なしと判定した場合（ステップＳ２０２で“ＮＯ”）、制御処理は、ステップＳ２０４に遷移する。一方、ステップＳ２０２において、補足情報の入力指示ありと判定した場合（ステップＳ２０２で“ＹＥＳ”）、制御処理は、ステップＳ２０３に遷移する。

　図３のステップＳ２０３において、表示処理部３１ｂは、制御部３５の制御下で、表示部３２に、第二入力画像５２を表示させる（図７Ｂ参照）。ユーザーは、ステップＳ２０３において、表示部３２に表示された第二入力画像５２から補足情報を入力する。具体的には、ユーザーは、ステップＳ２０３において、検査画像７が表示部３２に再生表示された状態で、再生表示された検査画像７に関する補足情報を、第二入力画像５２から入力する。ステップＳ２０３におけるガス検出装置１の処理は、補足情報入力処理とも呼ばれる。補足情報入力処理については、上述の撮像フローの場合と同様であるため、説明を省略する。

　ステップＳ２０３において、補足情報が入力されると、制御部３５は、表示部３２に再生されていた検査画像データ（具体的には、検査画像データを構成するフレーム）と、補足情報とを対応付けて、記憶部３４に記憶させる。補足情報と対応付けられる検査画像データは、第二入力画像５２が表示部３２に表示されている間、表示部３２に表示されていた検査画像データである。

　また、補足情報が入力されると、表示処理部３１ｂは、検査画像データにおいて補足情報が付された位置を示す第三マーク５３ｅをシークバー画像５３に追加表示するように、表示部３２を制御する。

　なお、検査画像データの再生中、シークバー画像５３における再生位置（つまり、再生位置マーク５３ｇ）と、すでに入力された補足情報の位置（たとえば、第三マーク５３ｅ）とが、所定範囲内に近づいた場合、表示処理部３１ｂは、補足情報の内容を表示部３２に表示させてもよい。

　また、補足情報の内容が表示部３２に表示された状態において、シークバー画像５３における再生位置（つまり、シークバー画像５３における再生位置マーク５３ｇの位置）が、第三マーク５３ｅから所定距離だけ離れた場合には、表示処理部３１ｂは、補足情報の内容の表示を終了するように表示部３２を制御する。

　図３のステップＳ２０４において、制御部３５は、再生終了の指示の有無を判定する。撮像終了の指示は、操作入力部３３からユーザーにより入力される。

　ステップＳ２０４において、再生終了の指示なしと判定した場合（ステップＳ２０４で“ＮＯ”）、制御処理は、ステップＳ２０２に遷移する。一方、ステップＳ２０４において、再生終了の指示ありと判定した場合（ステップＳ２０４で“ＹＥＳ”）、制御処理は、ステップＳ２０５に遷移する。

　ステップＳ２０５において、制御部３５は、再生を終了する。そして、制御処理は終了する。

　＜出力フロー＞
　図４を参照して、ガス検出装置１が出力情報を生成し出力する際の動作について説明する。

　操作入力部３３から出力指示が入力されると、ガス検出装置１は、図４に示される出力フローを開始する。以下の処理は、たとえば、ガス検出装置１において、出力指示が入力されることに伴い、ＣＰＵ３５ａがＲＯＭ３５ｃに格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。

　図４のステップＳ３０１において、制御部３５は、撮像情報の有無を判定する。

　ステップＳ３０１において、撮像情報なしと判定した場合（ステップＳ３０１で“ＮＯ”）、制御処理は、終了する。つまり、ガス検出装置１は、出力指示が入力された場合でも、撮像情報が未入力である場合には、出力情報の生成を禁止する。

　一方、ステップＳ３０１において、撮像情報ありと判定した場合（ステップＳ３０１で“ＹＥＳ”）、制御処理は、ステップＳ３０２に遷移する。

　図４のステップＳ３０２において、出力処理部３１ｃは、制御部３５の制御下で、撮像情報および検査画像データを含む出力情報を生成する。なお、出力情報は、撮像情報および画像データ以外の情報を含んでもよい。ユーザーは、出力情報に含まれる情報を、操作入力部３３から指定できる。

　なお、ステップＳ３０２において、出力処理部３１ｃは、検査画像データのうちの補足情報と対応付けられた検査画像データを抽出し、出力情報を生成してもよい。換言すれば、出力情報は、検査画像データのうちの補足情報と対応付けられた検査画像データを含んでもよい。

　また、ステップＳ３０２において、ユーザーは、出力情報として抽出する検査画像データの範囲を、操作入力部３３から指定してもよい。この場合には、出力情報は、検査画像データのうちの当該範囲に該当する検査画像データを含む。

　なお、ステップＳ３０２において生成される出力情報の撮像情報は、たとえば、少なくとも上記表１に記載の項目を含んでよい。

　図４のステップＳ３０３において、出力処理部３１ｃは、制御部３５の制御下で、出力情報を、ユーザーから指定された出力端末（プリンターなど）または記憶媒体（光ディスク、光磁気ディスク、またはメモリカードなどの可搬型記憶媒体）に出力する。なお、出力処理部３１ｃは、出力情報を、検査対象に関する証明書（証明ファイル）に自動添付してもよい。そして、出力フローの制御処理は終了する。

　＜作用・効果＞
　上述のような本発明の一実施の形態に係るガス検出装置１の場合、ガス検出装置１の撮像中および再生中、ユーザーは、表示部３２に表示されている検査画像７を視認しつつ、任意のタイミングで任意の内容の補足情報を入力できる。このような補足情報は、当該補足情報が入力された際に表示部３２に表示されていた検査画像７と対応付けられて記憶部３４に記憶される。ユーザーは、補足情報を付すことにより、検査画像７において重要度が高い部分と、そうでない部分とを区別できる。また、ユーザーは、補足情報により検査画像７に意味付けすることで、補足情報を付した検査画像７において重要度が高い部分とそうでない部分とを区別できる。この結果、たとえば、検査画像７を保管する際、重要度が低い部分を検査画像データから削除することにより、データ容量の削減を図れる。また、ユーザーが、後から検査画像７を確認する場合に、検査画像７において補足情報が付された部分を中心に確認すれば、確認作業の効率を向上できる。さらに、出力情報を生成し出力する際、出力情報として、補足情報が付された検査画像データのみを抽出すれば、出力情報のデータ容量の低減を図れるとともに、出力情報の確認作業の効率を向上できる。

＜他の実施の形態＞
　次に、本発明の他の実施の形態に係るガス検出装置１ついて、図面を参照しながら説明する。
　特許文献１に開示されたガス漏れ検出装置１によれば、検査員は、表示部に表示された検査画像を視認することにより、検査領域におけるガス漏れの場所を視覚的に容易に特定できる。ところで、検査対象にガス漏れが生じていない通常時の検査画像と、検査対象にガス漏れが生じている非常時の検査画像とでは、検査員にとっての検査画像の重要度が全く異なる。たとえば、検査員は、通常時の検査画像および非常時の検査画像を含めた所定時間の検査画像を連続的に視認したい場合がある一方で、非常時の検査画像のみを部分的に視認したいという要請がある。しかしながら、特許文献１に開示されたガス漏れ検出装置には、そのような要請に応えるための構成を備えていない。

　図８は、本発明の他の実施の形態に係るガス検出装置１のブロック図である。ガス検出装置１は、たとえば、ガス生産施設の検査対象（プラントなど）を含む検査領域を撮像する。そして、ガス検出装置１は、撮像した画像に対してガスを検出するための画像処理を行う。

［ガス検出装置］
　図８に示すように、本発明の他の実施の形態に係るガス検出装置１は、撮像装置２と、ガス検出装置本体３と、を備える。以下の説明においては、上記実施の形態に係るガス検出装置１における撮像装置２およびガス検出装置本体３と異なる構成について主に説明し、同じ構成については、同一符号を付してその説明を省略する。

　撮像装置２の第二光学系に用いられる赤外線センサーは、たとえば、量子型のインジウムアンチモン（ＩｎＳｂ）イメージセンサー、熱型のサーモパイルアレイセンサー、マイクロボロメーター等であって、赤外線を受光して赤外画像データを生成する。このような赤外線撮像部２２は、たとえば、ガス生産施設の検査対象（たとえば、図９Ａのプラント６ａ）を含む検査領域を撮像し、赤外画像データを処理部３１（具体的には、画像処理部３１ａ）に順次出力する。

　＜ガス検出装置本体＞
　ガス検出装置本体３は、処理部３１、表示部３２、操作入力部３３、記憶部３４、および制御部３５などを備える。

　＜処理部＞
　処理部３１は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＰＬＤ（Programmable Logic Device）などの、各処理に応じた少なくとも一つの専用ハードウェア（電子回路）で構成される。処理部３１は、機能ブロックとして、画像処理部３１ａ、表示処理部３１ｂ、出力処理部３１ｃ、および、時間情報生成部３１ｄなどを有する。後述する処理部３１の各機能は、制御部３５の制御下で実現される。

　＜画像処理部＞
　以下、画像処理部３１ａの機能について説明する。

　画像処理部３１ａは、赤外線撮像部２２から検査領域の赤外画像データを受け取る。

　画像処理部３１ａは、検査領域の赤外画像データにガスを検出するための所定の画像処理を施す。

　画像処理部３１ａは、たとえば、赤外画像データにおいてガスが存在する部分を検出し、検出した部分を可視化してガス画像データを生成する。ガスが存在する部分の検出は公知の方法が利用できる。画像処理部３１ａは、赤外画像データにおいてガスが存在する部分に、特定の色（赤など）を付す。画像処理部３１ａは、本発明の「ガス検知部」に対応する。

　画像処理部３１ａは、可視光撮像部２１から可視画像データを受け取る。そして、画像処理部３１ａは、可視画像データに、ガス画像データを合成した検査画像データを生成する。また、画像処理部３１ａは赤外画像データから温度画像データを生成する。画像処理部３１ａは、赤外画像データにガス画像データを合成した検査画像データを生成してもよい。

　画像処理部３１ａは、検査画像データを表示処理部３１ｂおよび記憶部３４に出力する。記憶部３４は、検査画像データを、その検査画像データの基となる赤外画像データが撮像された時間と対応付けて記憶する。さらに言えば、記憶部３４は、検査画像データを、画像処理部３１ａによりガスが検知された時間を示す検知時間情報と対応付けて記憶する。なお、検知時間情報の詳細については後述する。

　検査画像データは、検査画像７（図９Ａを参照）として表示部３２に表示される。検査画像７においてガスに対応するガス画像７ａ（図９Ａを参照）は、上記特定の色が付されている。

　表示処理部３１ｂは、表示部３２に、撮像情報を入力するための撮像情報入力画像（不図示）を表示させる。ここで、撮像情報には、撮像装置２による撮像を開始するために必要な種々の情報が含まれる。たとえば、撮像情報には、顧客ＩＤ（Identification）、ユーザーＩＤ、検査員の名前、検査会社の名称、検査の日時、検査タイプ、サイト名、施設の名称、施設ＩＤ、ＧＰＳ（Global Positioning System）により測位された施設の緯度、経度などが含まれる。撮像情報入力画像の基となる画像データは、予め記憶部３４に記憶されている。

　表示処理部３１ｂは、画像処理部３１ａから受け取った検査画像データを表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に、検査画像７（図９Ａを参照）を表示させる。

　表示処理部３１ｂは、検査画像７とともに、検査画像７に対する補足情報を入力するための補足情報入力画像５（図９Ａを参照）を表示部３２に表示させる。ここで、補足情報には、表示部３２に表示された検査画像７の重要度に関する情報およびコメントが含まれる。重要度に関する情報として、たとえば、「重要」、「普通」および「不要」などが挙げられる。コメントとして、たとえば、「ガス漏れ発生中」などのガス漏れに関するコメントが挙げられる。

　図９Ａは、表示部３２に表示された検査画像７および補足情報入力画像５の一例を示す図である。補足情報入力画像５は、たとえば、アイコンである。補足情報入力画像５の基となる画像データは、予め記憶部３４に記憶されている。補足情報入力画像５は、たとえば、ユーザーのタッチ操作により入力項目毎に順次ポップアップ表示される複数の画像により構成されていてもよい。

　本実施の形態の場合、補足情報入力画像５は、検査画像７とともに表示部３２に常時表示される第一入力画像５１（図９Ａを参照）と、ユーザーが第一入力画像５１を操作（たとえば、タッチ操作）した場合に表示部３２に表示される第二入力画像５２（図９Ｂ）と、により構成されている。

　表示処理部３１ｂは、ユーザーにより第一入力画像５１が操作された場合、表示部３２に、第二入力画像５２を表示させる。第二入力画像５２は、重要度入力部５２ａと、コメント入力部５２ｂと、を有する。ユーザーは、重要度入力部５２ａに、表示部３２に表示された検査画像７の重要度に関する情報を任意で入力できる。また、ユーザーは、コメント入力部５２ｂに、表示部３２に表示された検査画像７に関するコメントを入力できる。なお、重要度入力部５２ａは、図１０Ａに示される重要度入力部５２ｃのようなプルダウンで入力項目が選択的に表示される入力部であってもよい。また、コメント入力部５２ｂは、図１０Ｂに示されるコメント入力部５２ｄのようなプルダウンで入力項目が選択的に表示される入力部であってもよい。

　第一入力画像５１が操作された時間は、入力が受け付けられた時間として、撮像装置２により撮像された撮像画像および検査画像７の時間情報と対応づけられて記憶部３４に記憶される。また、補足情報は、録画時だけでなく、再生時にも記憶可能である。

　表示部３２に第二入力画像５２が表示された状態で、操作入力部３３を介してＯＫボタン５２ｅが押下された場合、表示処理部３１ｂは、表示部３２から第二入力画像５２を消す。なお、表示処理部３１ｂは、第二入力画像５２がポップアップ表示されてから予め決められた所定時間が経過した後、第二入力画像５２を自動的に消してもよい。

　表示処理部３１ｂは、操作入力部３３を介して再生開始の指示（以下、「再生開始指示」という）が入力された場合に、記憶部３４に記憶されている検査画像データを、表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に検査画像７を表示させる。この際、表示処理部３１ｂは、表示部３２に、検査画像７とともに補足情報入力画像５を表示させる。

　＜出力処理部＞
　出力処理部３１ｃは、制御部３５の制御下で、検査画像データを含む出力情報を生成する。出力処理部３１ｃは、操作入力部３３から出力指示が入力された場合に、出力情報を生成する。

　制御部３５は、温度センサー８１、風速センサー８２、振動センサー８３の周辺センサー８からの信号に基づいて、ガス検知の信頼性を判断する。温度センサー８１はガス検出装置１の周辺気温を測定する。風速センサー８２はガス検出装置１の周囲あるいは検査対象周囲の風速を測定する。風速はネットワークを利用して撮影地の風速情報を取得してもよい。振動センサー８３は撮像装置２の振動状態を測定する。制御部３５は、赤外線撮像部２２で撮像された検査領域の画像が示す温度と温度センサー８１が示す温度との温度差が所定の温度以下の場合、風速センサー８２が示す風速が所定の値以上の場合、あるいは振動センサー８３が示す値が所定以上の場合、ガス検知の信頼性が低いと判断し、この時間帯の画像処理によるガス検知の情報は無効と判断する。制御部３５は、検査画像７の時間情報と無効の情報とを対応付けて、記憶部３４に記憶させる。

　記憶部３４は、画像処理部３１ａから受け取った検査画像データを記憶する。記憶部３４は、検査画像データを、撮像情報と対応付けて記憶する。記憶部３４は、検査画像データと、画像処理部３１ａによりガスが検知された時間を示す検知時間情報と対応付けて記憶する。

　記憶部３４は、画像処理部３１ａから受け取った画像処理後の赤外画像データを記憶してもよい。記憶部３４は、画像処理後の赤外画像データを、撮像情報と対応付けて記憶してもよい。記憶部３４は、検知時間情報と画像処理後の赤外画像データと対応付けて記憶してもよい。

　記憶部３４は、赤外線撮像部２２が生成した画像処理前の赤外画像データを記憶してもよい。記憶部３４は、画像処理前の赤外画像データを、撮像情報と対応付けて記憶してもよい。記憶部３４は、検知時間情報と画像処理前の赤外画像データと対応付けて記憶してもよい。

　記憶部３４は、可視光撮像部２１が生成した可視画像データを記憶してもよい。記憶部３４は、可視画像データを、撮像情報と対応付けて記憶してもよい。記憶部３４は、検知時間情報と可視画像データと対応付けて記憶してもよい。

　記憶部３４は温度画像データを記憶してもよい。記憶部３４は、検知時間情報と温度画像データと対応付けて記憶してもよい。

　記憶部３４は、操作入力部３３から入力された各種情報を記憶する。具体的には、記憶部３４は、操作入力部３３から入力された補足情報を記憶する。記憶部３４は、補足情報を、当該補足情報が入力された際に表示部３２に表示されていた検査画像７（図１１Ａ参照）と対応付けて記憶する。検査画像７が動画の場合には、記憶部３４は、補足情報を、当該補足情報が入力された際に表示部３２に表示されていた検査画像７を構成するフレームと対応付けて記憶する。補足情報は、画像処理後の赤外画像データ、画像処理前の赤外画像データ、可視画像データ、温度画像データのそれぞれと対応付けて記憶してもよい。

　また、ガス検知の信頼性に関する情報を、検査画像と対応づけて記憶する。ガス検知の信頼性に関する情報は、画像処理後の赤外画像データ、画像処理前の赤外画像データ、可視画像データ、温度画像データのそれぞれと対応付けて記憶してもよい。

　記憶部３４は、補足情報入力画像５に関する画像データを記憶する。

　表示部３２は、制御部３５の制御下で、表示処理部３１ｂ（図８を参照）からの表示信号に基づいて複数種類の画像を表示する。具体的には、表示部３２には、ユーザーが視認によりガスを検出するための検査画像７などが表示される（図９Ａを参照）。

　＜操作入力部＞
　操作入力部３３は、入力部であって、たとえば、撮像情報の入力を受け付ける。また、操作入力部３３は、検査画像データの再生に関する操作、および撮像装置２の撮像に関する操作を受け付ける。

　操作入力部３３は、撮像に関する情報の出力指示を受け付ける。操作入力部３３は、出力指示とともに、たとえば、出力情報に含まれる項目の指定を受け付けてもよい。出力情報の項目には、撮像情報やその他の任意情報（たとえば、撮像時の気候情報）が含まれる。

　本実施形態の場合、操作入力部３３は、表示部３２と一体的に設けられたタッチパネル付きのフラットパネルディスプレイで構成される。ユーザーは、操作入力部３３を介して、撮像情報の入力、撮像装置２の操作、および検査画像データの再生操作を行うことができる。

　以上に説明したガス検出装置１によれば、検査領域についてガスの検出が行われた場合、ガス検出についての報告書が作成されて、依頼者（クライアント）へ提出される。報告書の作成等においては、検査画像を確認するために検査画像データの再生が行われる。操作入力部３３を介して再生開始の指示がされた場合、表示処理部３１ｂは、記憶部３４から読み出した検査画像データを表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に検査画像７（図９Ａを参照）を表示させる。ユーザー（検査員）は、検査画像７を視認することにより、検査領域におけるガス漏れが生じた箇所、ガス漏れが生じた時間、ガス漏れが生じた後の状況などの情報を特定する。

　ところで、検査領域にガス漏れが生じていない通常時の検査画像と、検査領域にガス漏れが生じている非常時の検査画像とでは、ユーザーにとっての検査画像の重要度が全く異なる。たとえば、ユーザーは、通常時の検査画像および非常時の検査画像を含めた所定時間の検査画像を連続的に視認したい場合がある一方で、非常時の検査画像のみを部分的に視認したい場合がある。つまり、ユーザーには、自身の希望に添って検査画像７を効率良く視認したいという要請がある。

　そこで、本実施の形態において、表示処理部３１ｂは、再生開始指示が入力された場合、記憶部３４に記憶されている検査画像データを、表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に検査画像７を表示させる。この際、表示処理部３１ｂは、表示部３２に、検査画像７とともに、時間軸上での表示位置を可視化するシークバー画像５３（図１１Ａを参照）を表示させる。

　シークバー画像５３の基となる画像データは、予め記憶部３４に記憶されている。図１１Ａおよび図１１Ｂに、シークバー画像５３の構成要素として、第一バー要素５３ａ、第二バー要素５３ｂ、第三バー要素５３ｐ、第四バー要素５３ｑ、第五バー要素５３ｒ、および、第六バー要素５３ｓを示す。第一バー要素５３ａは、ガスが検知されなかった時間を意味する。第二バー要素５３ｂは、画像処理部３１ａによりガスが検知された時間を意味する。第三バー要素５３ｐは、検査画像データがないか又は削除された部分を意味する。第四バー要素５３ｑは、検査画像データの無効部分を意味する。第五バー要素５３ｒは、検査画像７が既に再生された部分を意味する。第六バー要素５３ｓは、検査画像７の未再生部分を意味する。なお、第二バー要素５３ｂが本発明の「検知時間情報」に対応する。

　以下、時間情報生成部３１ｄの機能について説明する。時間情報生成部３１ｄの機能は、制御部３５の制御下で実現される。

　時間情報生成部３１ｄは、検査画像データの基となる赤外画像データが撮像された時間に基づいて、第一バー要素５３ａおよび第二バー要素５３ｂの基となる画像データを生成する。時間情報生成部３１ｄは、記憶部３４に記憶されている信頼性に関する情報に基づいて、第四バー要素５３ｑの基となる画像データを生成する。

　時間情報生成部３１ｄは、検査画像７の再生された部分に応じて、第五バー要素５３ｒおよび第六バー要素５３ｓを生成する。

　表示処理部３１ｂは、表示部３２に、第一バー要素５３ａ、第二バー要素５３ｂ、第三バー要素５３ｐ、第四バー要素５３ｑ、第五バー要素５３ｒおよび第六バー要素５３ｓを、シークバー画像５３に反映して表示させる。

　図１１Ａおよび図１１Ｂを参照して、シークバー画像５３に反映して表示されるその他の要素について説明する。以下の説明で、図１１Ａおよび図１１Ｂに示す第一マーク５３ｃから第四マーク５３ｆのそれぞれのマークを、エビデンスマークを呼ぶ。エビデンスマークは、シークバー画像５３上に表示される。エビデンスマークが表示された位置は、補足情報の入力が受け付けられた時間（受付時間情報）を示す。エビデンスマークは、ユーザーによりどのような補足情報が付されているかを示す部分である。

　表示処理部３１ｂは、検査画像が再生されている位置を示す再生位置マーク５３ｇ（図１１Ａを参照、スライダーとも呼ばれる）より後であって、再生位置マーク５３ｇから最も近いマークである第三マーク５３ｅを強調して表示（たとえば、環太字のフォント付き表示、ハイライト表示）させる。時間情報生成部３１ｄは、第三マーク５３ｅが強調されて表示されている場合、第三マーク５３ｅに対応して選択された時間帯を示す選択範囲情報５３ｈを生成する。

　時間情報生成部３１ｄは、具体的には、第三マーク５３ｅの位置より所定時間前と第三マーク５３ｅの位置より所定時間後とで挟まれた一定の時間（時間帯）を、選択範囲情報５３ｈとして生成する。

　図１１Ａおよび図１１Ｂにおいて、第五マーク５３ｉは、選択範囲情報５３ｈの前端を意味する。また、第六マーク５３ｊは、選択範囲情報５３ｈの後端を意味する。ユーザーは、操作入力部３３を介して第五マーク５３ｉまたは第六マーク５３ｊの位置を移動させることにより、選択範囲情報５３ｈを任意に変更できる。

　図１１Ａを参照して、シークバー画像５３に反映して表示されるその他の要素について説明する。シークバー画像５３に反映して表示される第一マーク５３ｃは、重要度が高い補足情報が付された部分を意味する。第二マーク５３ｄは、重要度が低い補足情報が付された部分を意味する。第三マーク５３ｅおよび第四マーク５３ｆは、これら以外の補足情報が付された部分を意味する。

　図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、選択範囲情報５３ｈには、第三マーク５３ｅが含まれている。図１１Ａおよび図１１Ｂでは第三マーク５３ｅが選択されており、第三マーク５３ｅに対応する選択範囲情報５３ｈが表示されている。第四マーク５３ｆが選択されると、第四マーク５３ｆに対応する選択範囲情報（不図示）が表示される。

　出力処理部３１ｃは、操作入力部３３から第三マーク５３ｅ（または第四マーク５３ｆ）の指定が入力された場合に、第三マーク５３ｅ（または第四マーク５３ｆ）に係る補足情報を出力情報として生成して、別の機器へ出力する。ここで、別の機器には、たとえば、ガス検出装置１がネットワークを介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に接続されている場合には、ＰＣのローカルフォルダ、ＳＤカードなどのフラッシュメモリー、また、ガス検出装置１がネットワークを介してサーバーに接続されている場合にはそのサーバー、プリンターなどの出力装置、光ディスクなどの可搬型記憶媒体が含まれる。

　出力処理部３１ｃは、補足情報を出力する際に、第三マーク５３ｅ（または第四マーク５３ｆ）と対応付けられた検査画像データを、記憶部３４から読み出して、別の機器へ出力する。

　次に、ガス検出装置１の動作の一例について図１２を参照して説明する。図１２は、ガス検出装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

　先ず、図１２に示すステップＳ４００において、画像処理部３１ａは、赤外線撮像部２２から赤外画像データおよび可視光撮像部２１から可視光画像データを取得する。

　次に、ステップＳ４１０において、画像処理部３１ａは、赤外画像データおよび可視光画像データに基づいて検査画像データを生成する。

　次に、ステップＳ４２０において、制御部３５は、検査画像データを記憶部３４に記憶させる。

　次に、ステップＳ４３０において、制御部３５は、操作入力部３３を介して検査画像７の再生の指示が入力されたか否かについて判断する。再生の指示が入力された場合（ステップＳ４３０で“ＹＥＳ” ）、処理は、ステップＳ４４０に遷移する。再生の指示が入力されない場合（ステップＳ４３０で“ＮＯ” ）、処理は、ステップＳ４３０の前に戻る。

　次に、ステップＳ４４０において、処理部３１は再生画面を生成する。具体的には、時間情報生成部３１ｄは、第一バー要素５３ａ、第二バー要素５３ｂ、第三バー要素５３ｐ、および、第四バー要素５３ｑの画像データを生成する。

　次に、ステップＳ４５０において、表示処理部３１ｂは、表示部３２に再生画面を表示させる。これにより、再生画面の第一の領域にはシークバー画像５３が表示される。再生画面の第二の領域にシークバー画像５３が表示される。再生画像の第三の領域には、補足情報入力画像５が表示される。

　上記本発明の他の実施の形態に係るガス検出装置１によれば、赤外線撮像部２２により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施して、検査領域におけるガスを可視化する画像処理部３１ａと、画像処理の結果に基づいて、ガスを検知するガス検知部（画像処理部３１ａ）と、画像処理の結果を反映した検査画像７を表示させるとともに、画像処理部３１ａによりガスが検知された時間を示す第二バー要素５３ｂ（検知時間情報）を表示させる表示処理部３１ｂと、を備える。これにより、第二バー要素５３ｂに基づいて、検査画像７を効率良く視認することができる。その結果、ユーザーは、検査画像７の中から容易に第二バー要素５３ｂに対応する検査画像７を選択することができ、選択した検査画像７を報告書に添付して、依頼者（クライアント）に提出することができる。

　また、上記実施の形態によれば、表示処理部３１ｂは、再生位置マーク５３ｇ（スライダー）の位置に応じてエビデンスマークを強調して表示させる。たとえば、表示処理部３１ｂは、スライダーの位置がエビデンスマークの所定時間内にある場合、同じ所定時間内の次のエビデンスマークを強調して表示させる。これにより、強調表示されたエビデンスマークの重要度に基づいて、効率よく検査画像７を視認することができる。

　なお、上記実施の形態では、表示処理部３１ｂは、操作入力部３３を介して第一マーク５３ｃから第四マーク５３ｆのいずれかが指定された場合、再生位置マーク５３ｇ（スライダー）を、指定されたマークからオフセット値（たとえば、所定の秒数間のデータ数）の最初のフレームに相当する位置に戻して表示させてもよい。

　また、上記実施の形態では、表示処理部３１ｂは、操作入力部３３を介してシークバー画像５３におけるスライダー以外の位置がタップされた場合、スライダーを、タップ位置に移動して表示させてもよい。これにより、検査画像７の再生は、タップ位置から継続される。また、表示処理部３１ｂは、操作入力部３３を介してスライダーが保持された場合、スライダーをその位置に保持して表示させてもよい。これにより、検査画像７が再生している場合、検査画像７の再生が停止される。また、表示処理部３１ｂは、操作入力部３３を介してスライダーがリリースされた場合、スライダーをリリース状態で表示させてもよい。これにより、検査画像７の再生が再開される。

　また、上記実施の形態では、重要度の高いエビデンス（補足情報）は、上位のレイヤーに置かれてもよい。これに対し、重要度の低いエビデンス又は不必要なエビデンスは、下位のレイヤーに置かれてもよい。同じ重要度のエビデンスの場合、より更新されたエビデンスが上位のレイヤーに置かれてもよい。エビデンスマークが強調されて表示された場合、そのエビデンスは、そのレイヤーに移動されて、選択され易くしてもよい。エビデンスの重要度に応じて、レイヤーの位置が変わるので、エビデンスの取り扱いを簡便に行うことができる。

　また、上記実施の形態においては、時間情報生成部３１ｄは、選択範囲情報５３ｈに検査画像データの無効部分を意味する第四バー要素５３ｑが含まれないように、選択範囲情報５３ｈを生成する。

　また、上記実施の形態では、表示処理部３１ｂは、ガスが検知された時間を意味する第二バー要素５３ｂを、ガス漏れ量に応じて色の濃さを変えて表示させてもよい。これにより、ユーザーに危険度がわかり易くなる。表示処理部３１ｂは、ガス漏れ量が所定値を超えた場合、第二バー要素５３ｂをさらに強調して表示させてもよい。この場合、表示処理部３１ｂは、たとえば、検査画像７の画面を赤枠で囲うように表示させてもよい。

　また、上記実施の形態では、表示処理部３１ｂは、シークバー画像５３に、データの所定時間毎の区切り位置を示すマークを反映して表示させてもよい。

　また、上記実施の形態では、表示処理部３１ｂは、シークバー画像５３を検査画像７の再生時に表示させたが、本発明は、これに限らず、撮像中に表示させてもよい。

　また、上記実施の形態では、表示処理部３１ｂは、シークバー画像５３を検査画像７に対し表示させたが、画像処理後の赤外画像、画像処理前の赤外画像、可視画像、あるいは温度画像に対して表示させてもよい。

　２０１８年７月２５日出願の特願２０１８－１３９１５８の日本出願、および、２０１８年８月２０日出願の特願２０１８－１５３９５１の日本出願にそれぞれ含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

　その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

　１　ガス検出装置
　２　撮像装置
　３　ガス検出装置本体
　４　ケーブル
　５　補足情報入力画像
　６ａ　プラント
　７　検査画像
　７ａ　ガス画像
　２１　可視光撮像部
　２２　赤外線撮像部
　３１　処理部
　３１ａ　画像処理部
　３１ｂ　表示処理部
　３１ｃ　出力処理部
　３１ｄ　時間情報生成部
　３２　表示部
　３３　操作入力部
　３４　記憶部
　３５　制御部
　５３　シークバー画像
　５３ａ　第一バー要素
　５３ｂ　第二バー要素
　５３ｃ　第一マーク
　５３ｄ　第二マーク
　５３ｅ　第三マーク
　５３ｆ　第四マーク
　５３ｇ　再生位置マーク
　５３ｈ　選択範囲情報

Claims

　撮像部により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する画像処理部と、
　前記画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させる表示処理部と、
　前記表示部に表示された前記検査画像に関する補足情報の入力を受け付ける入力部と、を備える、
　ガス検出装置。
　前記検査画像と前記補足情報とを対応付けて記憶する記憶部を、さらに備える、請求項１に記載のガス検出装置。
　前記入力部は、撮像中に、前記補足情報の入力を受け付ける、請求項１または２に記載のガス検出装置。
　前記入力部は、前記検査画像の再生中に、前記補足情報の入力を受け付ける、請求項１～３の何れか一項に記載のガス検出装置。
　前記入力部は、前記表示部に表示された複数の補足情報候補の中からユーザーにより選択された補足情報候補を、前記補足情報として受け付ける、請求項１～４の何れか一項に記載されたガス検出装置。
　前記検査領域に関する情報を含む撮像情報が入力されている場合に、撮像を許可する一方、前記撮像情報が入力されていない場合に撮像を禁止するように前記撮像部を制御する制御部を、さらに有する、請求項１～５の何れか一項に記載のガス検出装置。
　前記入力部は、前記検査領域に関する情報を含む撮像情報が入力されている場合に前記補足情報の入力の受け付けを許可する一方、前記撮像情報が入力されていない場合に前記補足情報の入力の受け付けを禁止する、請求項１～６の何れか一項に記載のガス検出装置。
　少なくとも前記補足情報に対応付けられた前記検査画像と、前記検査領域に関する情報を含む撮像情報と、を含む出力情報を出力する出力処理部を、さらに備える、請求項１～７の何れか一項に記載のガス検出装置。
　撮像部により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する画像処理部と、
　前記画像処理の結果に基づいて、前記ガスを検知するガス検知部と、
　前記画像処理の結果を反映した検査画像を表示させるとともに、前記ガス検知部により前記ガスが検知された時間を示す検知時間情報を表示させる表示制御を行う表示制御部と、
　を備える、ガス検出装置。
　前記表示制御部は、ユーザーの指示に応じて、前記表示制御を行う、
　請求項９に記載のガス検出装置。
　前記検査画像に対する補足情報の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
　前記表示制御部は、前記表示制御を行う場合、前記入力部により前記補足情報の入力が受け付けられた時間を示す受付時間情報を表示させる、
　請求項９または１０に記載のガス検出装置。
　前記表示制御部は、時間軸上での位置を可視化するシークバーに前記検知時間情報を反映して表示させる、
　請求項１１に記載のガス検出装置。
　前記表示制御部は、前記受付時間情報を前記シークバーに反映して表示させる表示制御を行う、
　請求項１２に記載のガス検出装置。
　前記表示制御部は、ガス検知の信頼性が低いと判断された時間帯を前記シークバーに反映して表示させる表示制御を行う、請求項１２に記載のガス検出装置。
　前記補足情報を外部へ出力する制御を行う出力制御部をさらに備える、
　請求項１１または１２に記載のガス検出装置。
　前記出力制御部は、前記受付時間情報に対応して選択された時間帯を示す選択範囲情報における検査画像のデータを出力する制御を行う、
　請求項１５に記載のガス検出装置。
　前記出力制御部は、前記選択範囲情報における検査画像のデータを、前記受付時間情報に関係する前記補足情報と共に出力する制御を行う、
　請求項１６に記載のガス検出装置。
　ガス検出装置において実行されるガス検出方法であって、
　撮像部により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化し、
　前記画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させ、
　前記表示部に表示された前記検査画像に関する補足情報の入力を受け付ける、
　ガス検出方法。
　撮像部により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化し、
　前記画像処理の結果に基づいて、前記ガスを検知し、
　前記画像処理の結果を反映した検査画像を表示させるとともに、前記ガスが検知された時間を示す検知時間情報を表示させる表示制御を行う、
　表示制御方法。
　ガスを可視化した検査画像を表示部に表示させるガス検出装置のコンピューターに、
　撮像部により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する処理と、
　前記画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させる処理と、
　前記表示部に表示された前記検査画像に関する補足情報の入力を受け付ける処理と、
　を実行させるプログラム。