WO2019220761A1 - カメラ装置、ガス漏洩検査システム、ガス漏洩検査方法、及び、ガス漏洩検査プログラム - Google Patents

カメラ装置、ガス漏洩検査システム、ガス漏洩検査方法、及び、ガス漏洩検査プログラム Download PDF

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WO2019220761A1
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image
shooting
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PCT/JP2019/010998
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基広 浅野
隆史 森本
都築　斉一
小川　洋一
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コニカミノルタ株式会社
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
    • G—PHYSICS
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    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation

Definitions

  • the present invention relates to a technique for inspecting gas leakage based on an infrared image.
  • a gas leak inspection using an infrared camera designed to be sensitive to the wavelength band of light absorbed by a gas to be inspected for example, methane
  • An inspector may carry an infrared camera and visit a place where a monitoring target (for example, a gas well) is present to inspect for gas leakage.
  • a monitoring target for example, a gas well
  • an image photographed by the infrared camera, a photographing location, a photographing date and time, and the like are recorded as examination data. Since the inspection data is checked by a third party other than the inspector, the reliability of the inspection data must be ensured. Since the inspector is a person who takes an infrared image to be monitored with an infrared camera, the inspector can be rephrased as a photographer.
  • Patent Document 1 measures the volume of a gas pipe and the amount of gas leakage of a dwelling unit, and describes the measured value data indicating the volume of the gas pipe and the amount of gas leakage in an airtight / leakage inspection report.
  • the volume of the gas pipe of the dwelling unit is measured again, and the authenticity of the measured value data is determined by comparing the measured volume data and the measured volume data.
  • a gas pipe airtightness / leakage inspection data authenticity determination method is disclosed.
  • Patent Document 2 is an electronic device including an external data input / output unit, a position information detection unit, a date and time detection unit, an arithmetic processing unit, and a storage unit, and performs arithmetic processing on data input from the external data input / output unit.
  • the position information (latitude and longitude), date and time information detected by the position information detection unit, date and time detection unit, date and time information are added, processed in a predetermined method that cannot be falsified, and stored in the storage unit Discloses a position authentication device that authenticates a place (latitude and longitude), date, and time when data is input from the outside to the device.
  • An object of the present invention is to provide a camera device, a gas leakage inspection system, a gas leakage inspection method, and a gas leakage inspection program capable of improving the reliability of inspection data in a gas leakage inspection using an infrared camera. It is.
  • a camera device reflecting one aspect of the present invention is a camera device used for gas detection based on an infrared image, and includes an imaging device, a cooling unit, a measuring unit, and a receiving device.
  • the image sensor captures the infrared image.
  • the cooling unit cools the image sensor.
  • the measurement unit measures an operation time of the cooling unit.
  • the receiving unit receives a GPS signal.
  • the acquisition unit acquires a current time and a current position of the camera device using the GPS signal.
  • the storage unit stores identification information of the camera device.
  • the first generation unit includes the current time and the current position acquired by the acquisition unit during the operation period of the cooling unit, the operation time measured by the measurement unit during the operation period, and the storage unit.
  • Storage information stored in the server device is generated including the stored identification information.
  • the communication unit transmits the stored information to the server device.
  • the second generation unit is stored in the storage unit, the current time and the current position acquired by the acquisition unit during the operation period, the operation time measured by the measurement unit during the operation period, and the storage unit.
  • Imaging information associated with an image is generated.
  • the third generation unit generates the image associated with the imaging information based on the infrared image captured by the imaging element during the operation period.
  • FIG. 1A is a block diagram illustrating a configuration of a gas detection device 1 according to the embodiment.
  • the gas detection device 1 is an example of a camera device, and includes an infrared camera 2 and a main body 3.
  • the gas detection device 1 is made portable, and an inspector can carry the gas detection device 1 in a place where there is a gas leak monitoring target (for example, a gas tank facility).
  • the infrared camera 2 captures a moving image of an infrared image with respect to a gas leak monitoring target, and generates moving image data MD indicating the moving image. Any infrared image captured in time series may be used, and the image is not limited to a moving image.
  • the infrared camera 2 includes an optical system 4, a filter 5, a two-dimensional image sensor 6, a signal processing unit 7, an input / output port 8, a cooling unit 9, and a measuring unit 10.
  • the optical system 4 forms an infrared image to be monitored for gas leakage on the two-dimensional image sensor 6.
  • the filter 5 is disposed between the optical system 4 and the two-dimensional image sensor 6, and allows only infrared light having a specific wavelength to pass through the light that has passed through the optical system 4.
  • the wavelength band that passes through the filter 5 depends on the type of gas to be detected. For example, in the case of methane, a filter 5 that passes a wavelength band of 3.2 to 3.4 ⁇ m is used.
  • the two-dimensional image sensor 6 is, for example, a cooled indium antimony (InSb) image sensor, and receives infrared rays that have passed through the filter 5.
  • InSb cooled indium antimony
  • the signal processing unit 7 converts the analog signal output from the two-dimensional image sensor 6 into a digital signal and performs known image processing. This digital signal becomes the moving image data MD.
  • the input / output port 8 is an interface circuit used for communication with the main body 3, and transmits the moving image data MD to the main body 3.
  • the cooling unit 9 is a cooler (refrigerator) that cools the two-dimensional image sensor 6.
  • the cooling unit 9 is, for example, a Stirling cooler, and the cooling temperature is, for example, an extremely low temperature. Since the infrared camera 2 only needs to include the cooling unit 9 and the measuring unit 10 that measures the operating time of the cooling unit 9, the cooling unit 9 is not limited to the Stirling cooler, and the cooling temperature is extremely low. It is not limited.
  • the measuring unit 10 is a timer (stopwatch) that measures the operating time (operating time) of the cooling unit 9.
  • the power-on period of the infrared camera 2 is the operating period of the cooling unit 9. Even if the power of the infrared camera 2 is turned off, the measurement unit 10 does not reset the measured operation time.
  • the operation time starts from the operation time of the previous on period. Start measuring. That is, the measuring unit 10 measures the cumulative value of the operating time (total operating time).
  • the start and end of the operation period of the cooling unit 9 are not limited to turning the infrared camera 2 on and off.
  • the switch of the cooling unit 9 may be provided in the infrared camera 2, and the cooling unit 9 may start operating when the switch is turned on, and the cooling unit 9 may end operating when the switch is turned off.
  • the resetting of the operating time measured by the measuring unit 10 can be performed only by the manufacturer of the cooling unit 9. For example, the operation time cannot be reset unless the ID and password of the cooling unit 9 are input to the measuring unit 10.
  • the measuring unit 10 sends operating time information I1 indicating the operating time being measured to the input / output port 8 at a predetermined timing.
  • the input / output port 8 transmits the operating time information I1 to the main body 3.
  • the predetermined timing is a timing at which saved information I2 and shooting information I3 described later are generated.
  • the main body unit 3 includes, as functional blocks, a control processing unit 11, an input / output port 12, a communication unit 13, an acquisition unit 14, an identification information storage unit 15, a saved information generation unit 16, and a photographing information generation unit 17.
  • 26 is a computer device.
  • the main body 3 and the infrared camera 2 may be integrated (the main body 3 and the infrared camera 2 are accommodated in the same housing), or the main body 3 and the infrared camera 2 are separate, and these are wireless. Or it may be made communicable by wire.
  • the control processing unit 11 includes each unit (input / output port 12, communication unit 13, acquisition unit 14, identification information storage unit 15, saved information generation unit 16, imaging information generation unit 17, image generation unit 18, image processing of the main body unit 3.
  • a unit 19 an image storage unit 20, a report generation unit 21, a speed calculation unit 22, an abnormality determination unit 23, a display control unit 24, a display 25, and an input unit 26). is there.
  • the input / output port 12 is an interface circuit used for communication with the infrared camera 2.
  • the input / output port 12 receives the moving image data MD and the operating time information I1 transmitted from the input / output port 8.
  • the communication unit 13 is a communication interface through which the gas detection device 1 performs wired communication and wireless communication with the outside.
  • the communication unit 13 can be connected to a network (for example, the Internet).
  • the communication unit 13 receives a GPS signal transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite.
  • the gas detection device 1 may include a receiving unit (receiver) that receives a GPS signal separately from the communication unit 13.
  • the acquisition unit 14 acquires the current time and the current position of the gas detection device 1 (camera device) using the GPS signal received by the communication unit 13. Specifically, the acquisition unit 14 acquires the current time included in the GPS signal received by the communication unit 13, and measures the current position of the gas detection device 1 using this GPS signal. The acquisition unit 14 acquires the current time and the current position of the gas detection device 1 at a predetermined timing.
  • the identification information storage unit 15 stores identification information I4 of the gas detection device 1.
  • the identification information I4 is, for example, the serial number of the gas detection device 1.
  • the identification information storage unit 15 is realized by an HDD, a flash memory, or the like.
  • the storage information generation unit 16 generates storage information I2.
  • the storage information I2 is measured by the measurement unit 10 during the operation period (in other words, during the same period as the operation period) and the current time and current position acquired by the acquisition unit 14 during the operation period of the cooling unit 9.
  • the operating time and the identification information I4 of the gas detection device 1 stored in the identification information storage unit 15 are included.
  • the storage information I2 is stored in the server device 200 (FIG. 2) outside the gas detection device 1.
  • the communication unit 13 transmits the storage information I2 to the server device 200.
  • the shooting information generation unit 17 generates shooting information I3.
  • the imaging information I3 includes the current time and current position acquired by the acquisition unit 14 during the operation period (during the same period as the operation period), and the measurement unit during the operation period (during the same period as the operation period). 10, and the identification information I ⁇ b> 4 of the gas detection device 1 stored in the identification information storage unit 15.
  • the current time, the current position, and the operation time included in the shooting information I3 are the same.
  • the current time and operating time included in the imaging information I3 are different from the current time and operating time included in the stored information I2. Even if these timings are different, the current position included in the imaging information I3 and the current position included in the storage information I2 are the same if the gas detection device 1 has not moved.
  • the image generation unit 18 generates an image Im associated with the shooting information I3 based on an infrared image captured by the two-dimensional image sensor 6 during the operation period (during the same period as the operation period). .
  • the image Im may be a still image or a moving image.
  • the image generation unit 18 may generate the image Im associated with the shooting information I3 by performing processing of associating the shooting information I3 with the infrared image captured by the two-dimensional image sensor 6.
  • the image Im associated with the shooting information I3 may be generated by performing processing for associating the shooting information I3 with the image generated by the image processing unit 19 described later by processing the infrared image. . In the embodiment, the latter will be described as an example.
  • the current time, current position, and operating time included in the shooting information I3 are a guide for the current time, current position, and operating time when the infrared image is captured.
  • Associating the image Im with the shooting information I3 may, for example, add the shooting information I3 to the image Im, or store the image Im and the shooting information I3 in one folder.
  • shooting information I3 is added to an image Im will be described.
  • the image processing unit 19 performs image processing that makes it easy to see an image indicating the leaked gas on the infrared image captured by the two-dimensional image sensor 6.
  • a known technique can be applied.
  • this known technique is disclosed in International Publication No. WO2017 / 073430.
  • This internationally disclosed technology is a technology invented by the present inventor, and specifically, gas detection image processing that performs image processing on an infrared image obtained by imaging a gas leak monitoring target at a plurality of times.
  • An image representing the infrared image of second frequency component data indicating a temperature change of the background of the monitoring target, the frequency being lower than the first frequency component data indicating a temperature change due to leaked gas.
  • a gas detection image processing apparatus including an image processing unit that performs processing to be excluded from data is disclosed.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-58093 discloses an infrared camera that captures an inspection target region and an infrared ray in a gas leak detection device that detects a gas leak in the inspection target region.
  • An image processing unit that processes an infrared image captured by the camera, and the image processing unit extracts a dynamic fluctuation due to gas leakage from a plurality of infrared images arranged in time series.
  • a gas leak detection device characterized by comprising:
  • the image storage unit 20 stores the image Im generated by the image generation unit 18.
  • Shooting information I3 related to the image Im is added (linked) to the image Im.
  • the image Im to which the shooting information I3 is added is also stored in the server device 200 (FIG. 2). Therefore, the communication unit 13 transmits the image Im to which the shooting information I3 is added to the server device 200.
  • a mode in which the server device 200 does not store the image Im to which the shooting information I3 is added is also possible. In this aspect, the communication unit 13 does not transmit the image Im to which the shooting information I3 is added to the server device 200.
  • the report generation unit 21, the speed calculation unit 22, and the abnormality determination unit 23 will be described later.
  • the display control unit 24 displays the moving image indicated by the moving image data MD and the moving image processed by the image processing unit 19 on the display 25. Further, the display control unit 24 causes the display 25 to display the image Im, the shooting information I3 added to the image Im, and the storage information I2 related to the shooting information I3.
  • the stored information I2 related to the shooting information I3 includes the same identification information I4 as the identification information I4 included in the shooting information I3, and the same current time as the current time included in the shooting information I3 (if there is no same current time) , Stored information I2 including the latest current time.
  • the display control unit 24 and the display 25 function as an output unit.
  • the output unit outputs the image Im, shooting information I3 added to the image Im, and storage information I2 related to the shooting information I3.
  • a printer may be used as the output unit.
  • the input unit 26 is a device that operates the gas detection device 1 or inputs data to the gas detection device 1.
  • FIG. 1B is a block diagram showing a hardware configuration of the main body unit 3 shown in FIG. 1A.
  • the main unit 3 includes a CPU 3a, a RAM 3b, a ROM 3c, an HDD 3d, an input / output interface 3e, a communication interface 3f, a liquid crystal display 3g, a touch panel 3h, and a bus 3i for connecting them.
  • the input / output interface 3 e is hardware that implements the input / output port 12.
  • the communication interface 3 f is hardware that implements the communication unit 13.
  • the liquid crystal display 3g is hardware for realizing the display 25. Instead of the liquid crystal display 3g, an organic EL display (Organic Electro Luminescence display), a plasma display, or the like may be used.
  • the touch panel 3h is hardware for realizing the input unit 26.
  • the touch panel or the like 3h includes hard keys.
  • the HDD 3d includes a control processing unit 11, an acquisition unit 14, a storage information generation unit 16, a shooting information generation unit 17, an image generation unit 18, an image processing unit 19, a report generation unit 21, a speed calculation unit 22, an abnormality determination unit 23, And about the display control part 24, the program for each implement
  • the image processing unit 19 and the display control unit 24 will be described as an example.
  • the program that realizes the image processing unit 19 is a processing program that acquires the moving image data MD and performs the image processing on the moving image data MD.
  • the program for realizing the display control unit 24 displays a moving image indicated by the moving image data MD on the display 25, displays a moving image on which the image processing is performed by the image processing unit 19 on the display 25, an image Im, and shooting information.
  • This is a display control program for displaying I3 and saved information I2 on the display 25.
  • These programs are stored in advance in the HDD 3d, but are not limited thereto.
  • a recording medium for example, an external recording medium such as a magnetic disk or an optical disk
  • the program stored in the recording medium may be stored in the HDD 3d.
  • These programs are stored in a server (for example, the server device 200 shown in FIG. 2) connected to the main unit 3 via a network, and these programs are sent to the HDD 3d via the network and stored in the HDD 3d. May be.
  • These programs may be stored in the ROM 3c instead of the HDD 3d.
  • the main body 3 includes a flash memory instead of the HDD 3d, and these programs may be stored in the flash memory.
  • These programs may be stored in one HDD, or may be distributed and stored in a plurality of HDDs. The latter will be described with a specific example.
  • a program that realizes each of the control processing unit 11 and the display control unit 24 is stored in the first HDD, and the acquisition unit 14, the storage information generation unit 16, the imaging information generation unit 17, the image generation unit 18, and the speed calculation unit 22.
  • a program that realizes each of the abnormality determination unit 23 is stored in the second HDD
  • a program that realizes the image processing unit 19 is stored in the third HDD
  • a program that realizes the report generation unit 21 is the fourth May be stored in the HDD.
  • Each server having each HDD may be connected via a network (for example, the Internet).
  • at least one HDD may be an external HDD connected to a USB port or the like, or a network compatible HDD (NAS: Network Attached Storage).
  • NAS Network Attached Storage
  • the CPU 3a is an example of a hardware processor, and reads out these programs from the HDD 3d, expands them in the RAM 3b, and executes the expanded programs, thereby executing the control processing unit 11, the acquisition unit 14, the saved information generation unit 16, An imaging information generation unit 17, an image generation unit 18, an image processing unit 19, a report generation unit 21, a speed calculation unit 22, an abnormality determination unit 23, and a display control unit 24 are realized.
  • some or all of the functions may be realized by processing by a DSP (Digital Signal Processor) instead of or by processing by the CPU 3a.
  • a part or all of each function may be realized by processing by a dedicated hardware circuit instead of or together with processing by software.
  • the acquisition unit 14 and the acquisition program will be described as an example.
  • the acquisition unit 14 acquires the current time and the current position of the gas detection device 1 using a GPS signal.
  • the acquisition program is a program that acquires the current time and the current position of the gas detection device 1 using GPS signals.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the gas leakage inspection system GS according to the embodiment.
  • the gas leakage inspection system GS includes a gas detection device 1 that can be connected to a network NW (for example, the Internet), a server device 200 that can be connected to the network NW, and an information processing device 300 that can be connected to the network NW.
  • NW for example, the Internet
  • the number of the gas detection device 1 and the information processing device 300 shown in FIG. 2 is one, but a plurality may be used.
  • the server device 200 is a device that can communicate with the gas detection device 1 and the information processing device 300.
  • the server device 200 includes, as functional blocks, a control processing unit 201, a storage information storage unit 202, an image storage unit 203, a report storage unit 204, a speed calculation unit 205, an abnormality determination unit 206, and a display control unit 207.
  • the control processing unit 201 includes components of the server device 200 (a storage information storage unit 202, an image storage unit 203, a report storage unit 204, a speed calculation unit 205, an abnormality determination unit 206, a display control unit 207, a display 208, and an input unit 209). Is a device for controlling each according to the function of each part.
  • the control processing unit 201 is realized by, for example, hardware such as a CPU, RAM, ROM, and HDD, and a program and data for executing functions of the control processing unit 201. A part or all of the functions of the control processing unit 201 may be realized by processing by the DSP instead of, or together with, processing by the CPU.
  • control processing unit 201 may be realized by processing using a dedicated hardware circuit instead of or together with processing by software. What has been described above is the same for the speed calculation unit 205, the abnormality determination unit 206, and the display control unit 207.
  • the control processing unit 301, speed calculation unit 302, abnormality determination unit 303, and The same can be said for the display control unit 304.
  • the storage information storage unit 202 stores the storage information I2 transmitted from the gas detection device 1. When there are a plurality of gas detection devices 1, the storage information storage unit 202 stores storage information I2 for each identification information of the gas detection device 1.
  • the stored information storage unit 202 is realized by an HDD, a flash memory, or the like. The same applies to the image storage unit 203 and the report storage unit 204 described below.
  • the image storage unit 203 stores the image Im added with the shooting information I3 (the image Im associated with the shooting information I3) transmitted from the gas detection device 1.
  • the image storage unit 203 stores an image Im to which imaging information I3 is added for each piece of identification information of the gas detection device 1.
  • the server apparatus 200 does not include the image storage unit 203.
  • the report storage unit 204, the speed calculation unit 205, and the abnormality determination unit 206 will be described later.
  • the display control unit 207 displays the image Im, the shooting information I3 added to the image Im, and the storage information I2 related to the shooting information I3.
  • the display 208 is realized by a liquid crystal display, for example.
  • the display control unit 207 and the display 208 function as a second output unit.
  • the second output unit outputs the image Im, shooting information I3 added to the image Im, and saved information I2 related to the shooting information I3.
  • the printer may be the second output unit.
  • the input unit 209 is a device that operates the server device 200 and inputs data to the server device 200.
  • the input unit 209 is realized by a touch panel, a keyboard, a mouse, or the like.
  • the information processing device 300 is a device that can communicate with the gas detection device 1 and the server device 200.
  • the server device 200 is a computer device that includes a control processing unit 301, a speed calculation unit 302, an abnormality determination unit 303, a display control unit 304, a display 305, and an input unit 306 as functional blocks.
  • the information processing apparatus 300 is a personal computer, a smartphone, a tablet terminal, or the like.
  • the control processing unit 301 is a device for controlling each unit of the information processing device 300 (speed calculation unit 302, abnormality determination unit 303, display control unit 304, display 305, input unit 306) according to the function of each unit. is there.
  • the speed calculation unit 302 and the abnormality determination unit 303 will be described later.
  • the display control unit 304 displays the image Im, the shooting information I3 added to the image Im, and the storage information I2 related to the shooting information I3 on the display 305.
  • the display 305 is realized by a liquid crystal display, for example.
  • the display control unit 304 and the display 305 function as a third output unit.
  • the third output unit outputs the image Im, shooting information I3 added to the image Im, and storage information I2 related to the shooting information I3.
  • the printer may be a third output unit.
  • the input unit 306 is a device that operates the information processing apparatus 300 and inputs data to the information processing apparatus 300.
  • the input unit 306 is realized by a touch panel, a keyboard, a mouse, or the like.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the first example.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a second example.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a third example.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a fourth example.
  • the state of the cooling unit 9 includes an operation period T1 and a non-operation period T2 of the cooling unit 9.
  • the operation period T1 and the non-operation period T2 occur alternately.
  • the moving image shooting is a moving image (image Im) to be monitored that is shot using the gas detection device 1.
  • a moving image is shot once or a plurality of times during one operation period.
  • a rectangular area in the figure indicates the photographing period T3.
  • the acquisition timing T4 of the current time and the current position is a timing at which the acquisition unit 14 acquires the current time and the current position using the GPS signal.
  • the operating time of the cooling unit 9 included in the storage information I2 and the imaging information I3 is a value measured by the measurement unit 10 at the time of acquisition timing T4.
  • the measurement unit 10 transmits operating time information I1 indicating this value to the main body unit 3. Thereby, the preservation
  • storage information I2 and shooting information I3 are generated at acquisition timing T4 when the current time and current position are acquired during the shooting period T3 of the moving image.
  • the acquisition unit 14 acquires the current time and current position at the start of moving image shooting, and acquires the operating time from the measurement unit 10.
  • the acquisition unit 14 acquires the current time and current position at 10-minute intervals, and acquires the operating time from the measurement unit 10. 10 minutes is an example, and the present invention is not limited to this.
  • the storage information generation unit 16 generates storage information I2 every time the acquisition unit 14 acquires the current time, the current position, and the operation time during the moving image shooting period T3.
  • the storage information I2 is generated at the acquisition timing T4-1 included in the 5-minute shooting period T3-1, and the acquisition timings T4-2, T4-3, T4- included in the 25-minute shooting period T3-2.
  • the storage information I2 is generated at each of the acquisition timings T4-5 and T4-6 included in the 15-minute shooting period T3-3.
  • the shooting information generation unit 17 generates shooting information I3 to be added to the moving image at the timing when the current time, current position, and operating time are acquired at the start of moving image shooting.
  • shooting information I3 is generated at an acquisition timing T4-1 included in a 5-minute shooting period T3-1
  • shooting information I3 is generated at an acquisition timing T4-2 included in a 25-minute shooting period T3-2.
  • the shooting information I3 is generated at the acquisition timing T4-5 included in the 15-minute shooting period T3-3.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an example of a template of saved information I2 used in the first example.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of a model of the shooting information I3 used in the first example.
  • the items constituting the storage information I2 and the items constituting the shooting information I3 are the same.
  • the item 401 indicates the current time
  • the column 401a indicates the acquired current time.
  • the item 402 indicates the current position
  • the columns 402a and 402b indicate the acquired current position.
  • the current position is indicated by latitude and longitude.
  • Item 403 indicates the operating time of the cooling unit 9, and the column 403a indicates the acquired operating time.
  • An item 404 indicates the number of repairs and replacements of the cooling unit 9, and a column 404a indicates the acquired number of repairs and replacements.
  • the number of repairs and replacements is recorded in the measurement unit 10 shown in FIG. 1A.
  • the measuring unit 10 resets the operation time to zero and counts the number of repairs and replacements.
  • the measuring unit 10 includes the number of repair replacements in the operating time information I1. Thereby, the preservation
  • the measurement unit 10 does not reset the operation time even if the cooling unit 9 is repaired and replaced, and starts measuring the operation time from the operation time before the replacement.
  • the item 404 and column 404a for the number of repairs and replacements are not necessary.
  • Column 405 indicates identification information I4, and column 405a indicates acquired identification information I4.
  • the stored information generation unit 16 and the shooting information generation unit 17 acquire the identification information I4 by reading the identification information I4 stored in advance in the identification information storage unit 15.
  • the storage information I ⁇ b> 2 is generated at the acquisition timing T ⁇ b> 4 when the current time and the current position are acquired, and
  • the shooting information I3 is generated at the acquisition timing T4 when the current time and the current position are acquired.
  • the acquisition unit 14 acquires the current time and the current position at the start of operation of the cooling unit 9, and acquires the operation time from the measurement unit 10. Thereafter, the acquisition unit 14 acquires the current time and the current position at intervals of 10 minutes during the operation period of the cooling unit 9, and acquires the operation time from the measurement unit 10. 10 minutes is an example, and the present invention is not limited to this.
  • the storage information generation unit 16 generates storage information I2 every time the acquisition unit 14 acquires the current time, the current position, and the operation time during the operation period T1 of the cooling unit 9.
  • the storage information I2 is generated at each of the acquisition timings T4-11 to T4-14 included in the operation period T1-1, and at each of the acquisition timings T4-15 to T4-18 included in the operation period T1-2. Saved information I2 is generated.
  • the acquisition unit 14 acquires the current time and the current position at the start of video recording, and acquires the operation time from the measurement unit 10.
  • the shooting information generation unit 17 generates shooting information I3 to be added to this moving image at this timing.
  • the shooting information I3 is generated at the acquisition timing T4-19 included in the 5-minute shooting period T3-1
  • the shooting information I3 is generated at the acquisition timing T4-20 included in the 25-minute shooting period T3-2.
  • the shooting information I3 is generated at the acquisition timing T4-21 included in the 15-minute shooting period T3-3.
  • the template of the storage information I2 used in the second example is the same as the template of the storage information I2 used in the first example shown in FIG.
  • the model of the shooting information I3 used in the second example is the same as the model of the shooting information I3 used in the first example shown in FIG.
  • the storage information I2 and the shooting information I3 include the number of repairs and replacements of the cooling unit 9.
  • the storage information I2 and the shooting information I3 are generated under different acquisition timings T4. For this reason, the current time included in the shooting information I3 does not match the current time included in the stored information I2, and the operating time included in the shooting information I3 does not match the operating time included in the stored information I2.
  • the acquisition timings T4-11 to T4-18 at which the stored information I2 is generated include timings close to the acquisition timings T4-19 to T4-21 at which the shooting information I3 is generated (for example, the acquisition timing T4- 19 is close to the acquisition timing T4-11). Therefore, it is possible to detect fraud in inspection data.
  • the third example is a modification of the second example shown in FIG. 4.
  • a predetermined time has elapsed (for example, two minutes have elapsed). After), the communication unit 13 tries to receive the GPS signal.
  • the template of the storage information I2 used in the third example is the same as the template of the storage information I2 used in the first example shown in FIG.
  • the model of shooting information I3 used in the third example is the same as the model of shooting information I3 used in the first example shown in FIG.
  • the fourth example is a modification of the third example shown in FIG. 5.
  • the shooting information generation unit 17. Generates shooting information I3 based on the most recently generated saved information I2 (latest data).
  • the shooting information generation unit 17 uses the current time and the current position acquired at the acquisition timing T4-56.
  • the shooting information I3 is generated based on the stored information I2 (most recent data) generated.
  • the template of the storage information I2 used in the fourth example is the same as the template of the storage information I2 used in the first example shown in FIG.
  • the model of shooting information I3 used in the fourth example is different from the model of shooting information I3 used in the first example shown in FIG.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of a model of the shooting information I3 used in the fourth example.
  • An item 406 and a column 406a are added.
  • An item 406 indicates the elapsed time
  • a column 406a indicates the elapsed time calculated by the imaging information generation unit 17.
  • the elapsed time is the time elapsed from the acquisition timing T4 (in this case, the acquisition timing T4-56) of the current time and the current position used for the generation of the latest stored information I2.
  • the end point of the elapsed time is the start of the shooting period T3 (here, the shooting period T3-3) in which the GPS signal could not be received.
  • the communication unit 13 may not be able to receive the GPS signal during the shooting period T3.
  • the current time and current position included in the imaging information I3 are one of the clues for illegal discovery of inspection data. Therefore, when the communication unit 13 cannot receive a GPS signal during the shooting period T3, the shooting information generation unit 17 sets the current time and the current position included in the most recently generated saved information I2 (most recent data) as shooting information. Include in I3. Thus, the current time and the current position can always be included in the shooting information I3. Therefore, when the imaging information I3 does not include the current time and the current position, a third party who checks the inspection data can determine that the inspection data is illegal.
  • gas detection device 1 generates storage information I2 and uploads storage information I2 to server device 200.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining this.
  • the timing for generating the storage information I2 is the second example shown in FIG. In the second example, the storage information I2 is generated regardless of the moving image shooting by the gas detection device 1.
  • step S1 when the inspector turns on the power of the gas detection device 1, the cooling unit 9 starts operation, and the control processing unit 11 sends the communication unit 13 to the communication unit 13 at intervals of 10 minutes. Control is performed to receive GPS signals (step S1).
  • the saved information generation unit 16 acquires the current time, the current position, the operating time, the number of repair replacements, and the identification information I4 (step S2).
  • the storage information generation unit 16 generates storage information I2 using the acquired information (current time, current position, operation time, number of repairs and replacements, and identification information I4) (step S3).
  • step S4 Each time the receiving unit receives a GPS signal, the process of step S2 and the process of step S3 are repeated (step S4).
  • the control processing unit 11 causes the communication unit 13 to transmit the storage information I2 generated so far by the storage information generation unit 16 (Ste S5).
  • the server device 200 receives the storage information I2 transmitted via the network NW, and the control processing unit 201 causes the storage information storage unit 202 to store the received storage information I2.
  • step S5 the communication unit 13 collectively transmits a plurality of stored information I2 to the server device 200, but is not limited thereto.
  • the communication unit 13 may transmit the storage information I2 to the server device 200 every time the storage information I2 is generated.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining this.
  • the image Im is a moving image.
  • the timing for generating the shooting information I3 (shooting information I3 linked to the image Im) to be added to the image Im is the second example shown in FIG.
  • the inspector operates the recording start key included in the input unit 26 while the cooling unit 9 is in operation.
  • the infrared camera 2 starts capturing a moving image of the infrared image (step S11).
  • the input / output port 8 sends the moving image data MD of the moving image to the input / output port 12.
  • the image processing unit 19 performs the image processing on the received moving image data MD.
  • the control processing unit 11 controls the communication unit 13 to receive a GPS signal when the infrared camera 2 starts capturing a moving image (step S12).
  • the imaging information generation unit 17 acquires the current time, the current position, the operation time, the number of repairs and replacements, and the identification information I4 (Step S13).
  • the imaging information generation unit 17 generates imaging information I3 using the acquired information (current time, current position, operation time, number of repairs and replacements, and identification information I4) (step 14).
  • the inspector operates the recording stop key included in the input unit 26. Thereby, the infrared camera 2 complete
  • the image generation unit 18 creates a moving image file for this shooting period when shooting of the moving image is completed.
  • the moving image (image Im) included in the moving image file is a moving image that has been subjected to image processing by the image processing unit 19. In addition, when image processing is not performed, it is a moving image of an infrared image.
  • the image generation unit 18 performs a process of embedding the shooting information I3 generated in step S14 in the metadata as text. Thereby, a moving image (image Im) to which the shooting information I3 is added is generated (step S16).
  • the image generation unit 18 preferably performs a process of encrypting the shooting information I3 and embedding it in the metadata.
  • the image generation unit 18 stores the moving image (image Im) to which the shooting information I3 is added in the image storage unit 20 (step S17).
  • the control processing unit 11 causes the communication unit 13 to transmit the moving image with the shooting information I3 generated in step S16.
  • the server device 200 receives the moving image to which the shooting information I3 is added and is transmitted via the network NW, and the control processing unit 201 stores the moving image (the image Im) to which the shooting information I3 is added as an image storage.
  • the data is stored in the unit 203.
  • the stored information storage unit 202 stores a large number of stored information I2 collected from the gas detection device 1.
  • the display control unit 207 can convert a large number of stored information I2 stored in the stored information storage unit 202 into a list TB and cause the display 208 to display the list TB.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a part of an example of the list table TB. This is a part of the list TB of the gas detection device 1 specified by the identification information I4 “000000023”.
  • the items of the list table TB are items other than the item 405 of the identification information I4 among the items of the stored information I2 shown in FIG. That is, the list table TB includes items of the operation time of the cooling unit 9, the number of repair replacements of the cooling unit 9, the current time, and the current position.
  • the third party who checks the inspection data can check the usage status of the gas detection device 1 specified by the identification information I4 by looking at the list TB.
  • the inspection data includes the image Im, the shooting location of the image Im, the shooting date and time, and the like.
  • the shooting location is the current position included in the shooting information I3.
  • the shooting date and time is the current time included in the shooting information I3.
  • the display control unit 207 may cause the display 208 to display a map indicating the current position indicated by this column.
  • the display control unit 207 can cause the display 208 to display the image Im stored in the image storage unit 203 and the shooting information I3 added to the image Im.
  • a third party who checks the inspection data compares the list TB with the imaging information I3 added to the image Im (moving image) captured by the gas detection device 1 specified by the identification information I4. It can be determined whether or not this image Im was actually taken at that time and at that position. For example, when the current time included in the imaging information I3 is the time zone of March 21, 2018, according to the list TB, the gas detection device 1 is not used on this date. Therefore, the inspection data including this image Im is regarded as illegal.
  • the current time included in the shooting information I3 is a time zone of March 23, 2018 at 8:00.
  • the list TB corresponding to this is stored information I2 including March 23, 2018, 8:10:32 as the current time.
  • the inspection data including the image Im is regarded as illegal.
  • inspection data including the image Im to which the imaging information I3 is not added is regarded as illegal.
  • the reliability of the inspection data including the image Im can be improved.
  • this third party can check the usage status of the gas detection device 1 by looking at the list TB.
  • the storage information I2 and the photographing information I3 include the operation time of the cooling unit 9, the operation time of the cooling unit 9 can be confirmed even if the gas detection device 1 is not at hand.
  • a third party who checks the inspection data can view the list TB, the image Im, and the imaging information I3 even in devices other than the server device 200 (the information processing device 300, the gas detection device 1).
  • the server apparatus 200 sends the storage information I2 stored in the storage information storage unit 202, the image Im and the shooting information I3 stored in the image storage unit 203 via the network NW.
  • the display control unit 304 converts the stored information I2 transmitted to the list TB, displays the list TB on the display 305, and displays the transmitted image Im and shooting information I3 on the display 305.
  • the server device 200 transmits the storage information I2 stored in the storage information storage unit 202 to the gas detection device 1 via the network NW.
  • the display control unit 24 illustrated in FIG. 1A converts the stored information I2 transmitted thereto into a list TB, displays the list TB on the display 25, and stores the images Im and shooting information I3 stored in the image storage unit 20. Is displayed on the display 25.
  • the report generator 21 shown in FIG. 1A will be described.
  • the report generation unit 21 generates gas inspection report data RP.
  • An inspector may inspect the gas leakage monitoring target for the presence or absence of gas leakage, and gas inspection report data RP including evidence that visually indicates the presence or absence of gas leakage may be generated.
  • the report generation unit 21 generates gas inspection report data RP including the image Im.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating an example of the gas inspection report data RP.
  • the gas inspection report data RP includes predetermined item fields (for example, a date / time field, a location field, an inspector field, a weather field, and a wind speed field), and an image Im is pasted thereon.
  • the gas inspection report data RP is further linked to comparison information I5 that can compare the imaging information I3 and the stored information I2. Details of the comparison information I5 will be described later.
  • the inspector operates the input unit 26 to select an image Im to be pasted on the gas inspection report data RP.
  • the image Im may be a moving image or a still image.
  • the gas inspection report data RP is paper
  • the image Im is a still image.
  • the inspector operates the input unit 26 to select a still image to be pasted on the gas inspection report data RP from the moving image frame.
  • the report generation unit 21 When the inspector operates the input unit 26 to input a command for generating a report, the report generation unit 21 generates gas inspection report data RP. explain in detail.
  • the acquisition unit 14 acquires a current time and a current position using a GPS signal when a report generation command is input, and inputs the acquired current time into the date / time field of the gas inspection report data RP, and acquires the acquired current position. In the location field.
  • the gas detection device 1 has a login function.
  • the report generation unit 21 inputs the name of the logged-in user in the inspector column.
  • the gas detection device 1 has a function of acquiring weather information at the current position.
  • the gas detection device 1 uses the function to acquire weather information at the current position.
  • the report generation unit 21 inputs this weather information in the weather column.
  • the gas detector 1 can be connected to an anemometer (not shown).
  • the inspector connects the anemometer to the gas detection device 1.
  • the report generator 21 inputs the wind speed value measured by the anemometer into the wind speed column.
  • the report generator 21 pastes the image Im selected by the inspector at a predetermined position of the gas inspection report data RP.
  • the report generation unit 21 generates the gas inspection report data RP as described above.
  • the display control unit 24 displays the gas inspection report data RP on the display 25. The inspector can check the contents of the gas inspection report data RP by looking at the display 25.
  • the inspector when the inspector submits the gas inspection report data RP in the form of electronic data, the inspector operates the input unit 26 to change the gas inspection report data RP. Enter a send command.
  • the control processing unit 11 causes the communication unit 13 to transmit the gas inspection report data RP with the server device 200 as a destination.
  • the gas inspection report data RP is sent to the server device 200 via the network NW.
  • the control processing unit 201 stores the sent gas inspection report data RP in the report storage unit 204.
  • the checker of the gas inspection report data RP (for example, a third party who checks the inspection data) operates the input unit 209 to input a display instruction for the gas inspection report data RP.
  • the display control unit 207 displays the gas inspection report data RP stored in the report storage unit 204 on the display 208.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating an example of the comparison information I5.
  • the comparison information I5 includes an image Im pasted on the gas inspection report data RP, imaging information I3 of the image Im, and a plurality of stored information I2 including the current time that is the same as or close to the current time included in the imaging information I3. And comprising.
  • the checker of the gas inspection report data RP can determine whether or not the inspection data including the image Im is illegal by looking at the comparison information I5.
  • the comparison information I5 has been described as an example displayed on the display 208 of the server apparatus 200, the comparison information I5 may be displayed on the display 25 of the gas detection apparatus 1 or displayed on the display 305 of the information processing apparatus 300. Also good.
  • the gas inspection report data RP When the gas inspection report data RP is in paper format, the gas inspection report data RP includes information (for example, URL) indicating the link destination of the comparison information I5. This information may be displayed as characters or symbols, or may be displayed as a two-dimensional code.
  • information for example, URL
  • the speed calculation unit 205 (second calculation unit) and the abnormality determination unit 206 (second determination unit) shown in FIG. 2 will be described. From these, it is determined whether or not the moving speed of the gas detection device 1 is abnormal. When the moving speed of the gas detection device 1 is high (for example, 100 km / h), it is considered that the gas detection device 1 is not moving but the gas detection device 1 is moving.
  • the gas detection device 1 While the gas detection device 1 is in use (for example, when the operation time included in the imaging information I3 is close to the operation time included in the storage information I2, the gas detection device 1 is estimated to be in use), the gas detection device 1 When the movement speed of the gas inspection report data RP is high, the checker of the gas inspection report data RP (a third party who checks the inspection data) can determine that the inspection data is illegal.
  • FIG. 15 is a flowchart for explaining processing for determining whether or not the moving speed of the gas detection device 1 is abnormal.
  • the checker of the gas inspection report data RP operates the input unit 209 in a state where the comparison information I5 is displayed on the display 208, and issues a command for obtaining the moving speed. Input (step S21).
  • the speed calculation unit 205 specifies stored information I2 including the current time and the latest current time included in the shooting information I3 from the stored information I2 including the same identification information I4 as the identification information I4 included in the shooting information I3. (Step S22). This is because the gas detection device 1 can be estimated to be in use.
  • the shooting information I3 is the shooting information I3 shown in FIG.
  • the storage information I2 including March 29, 2018 10:10:20 as the current time is specified.
  • the speed calculation unit 205 calculates the moving speed of the gas detection device 1 using the current time and current position included in the stored information I2 specified in step S22 and the current time and current position included in the imaging information I3. (Step S23).
  • the abnormality determination unit 206 determines whether or not the movement speed calculated in step S23 is abnormal (step S24). For example, the abnormality determining unit 206 determines that the moving speed is abnormal if the moving speed exceeds a predetermined threshold, and determines that the moving speed is not abnormal if the moving speed is equal to or less than the predetermined threshold. To do.
  • step S24 When the abnormality determining unit 206 determines that the moving speed is not abnormal (No in step S24), the display control unit 207 displays on the display 208 that the moving speed is not abnormal (step S25). When the abnormality determining unit 206 determines that the moving speed is abnormal (Yes in step S24), the display control unit 207 displays on the display 208 that the moving speed is abnormal (step S26).
  • a mode without the abnormality determination unit 206 is also possible.
  • the display control unit 207 causes the display 208 to display the moving speed calculated in step S23.
  • the checker of the gas inspection report RP looks at the moving speed displayed on the display 208 and determines whether or not this moving speed is abnormal.
  • the calculation of the moving speed of the gas detection device 1 and the abnormality determination can also be executed by a device other than the server device 200 (the information processing device 300, the gas detection device 1).
  • the speed calculation unit 302 third calculation unit
  • the abnormality determination unit 303 third determination unit
  • the speed calculation unit 22 calculation unit
  • the abnormality determination unit 23 determination unit
  • a camera device is a camera device used for gas detection based on an infrared image, wherein the imaging device captures the infrared image, a cooling unit that cools the imaging device, A measuring unit that measures the operating time of the cooling unit, a receiving unit that receives a GPS signal, an acquisition unit that acquires the current time and the current position of the camera device using the GPS signal, and identification information of the camera device
  • the storage unit for storing, the current time and the current position acquired by the acquisition unit during the operation period of the cooling unit, the operation time measured by the measurement unit during the operation period, and the storage unit
  • a first generation unit that generates storage information stored in the server device, a communication unit that transmits the storage information to the server device, and the acquisition unit during the operation period.
  • the current acquired by First generating shooting information associated with an image, including the time and the current position, the operating time measured by the measuring unit during the operating period, and the identification information stored in the storage unit And a third generation unit that generates the image associated with the imaging information based on the infrared image captured by the imaging element during the operation period.
  • the power-on period of the camera device is the operation period of the cooling unit.
  • the switch for operating the cooling unit is provided in the camera device separately from the power switch of the camera device, the on period of the switch for operating the cooling unit is the operating period of the cooling unit.
  • the first generation unit acquires the current time, current position, operation time, and identification information included in the stored information
  • the second generation unit acquires the current time, current position, operation time, and identification information included in the shooting information.
  • the timing to perform may be the same or different. There are various examples as described in the embodiments.
  • the cooling type can achieve higher sensitivity shooting than the non-cooling type.
  • the camera device according to the first aspect of the present invention is premised on a cooling type.
  • the cooling type includes a cooling unit that cools the image sensor. Since the cooling performance decreases as the operating time of the cooling unit becomes longer, the cooling unit needs to be replaced when the operating time reaches a predetermined time (for example, 15,000 hours). For this reason, the measuring unit measures the operating time of the cooling unit.
  • the operating time measured by the measuring unit cannot be rewritten by the inspector (photographer or camera device user). Has been. Since the stored information is stored in the server device, it is difficult for the inspector to rewrite the stored information. Therefore, the operation time included in the stored information is extremely reliable.
  • the reliability of the inspection data can be improved.
  • the above configuration further includes a fourth generation unit that generates gas inspection report data including the image.
  • the inspector may inspect the gas leakage monitoring target for the presence of gas leakage, and gas inspection report data including evidence that visually indicates the presence of gas leakage may be created.
  • photographed with the inspector using the camera apparatus can be included in gas test report data.
  • the image processing device further includes an image processing unit that generates the image by performing image processing on the infrared image captured by the image sensor so that an image showing a leaking gas is easy to see.
  • an image (gas image) indicating the leaking gas may be difficult to see.
  • the image processing unit performs image processing on the infrared image so that an image showing the leaking gas is easy to see.
  • the image that has been subjected to the image processing can be used as an image of inspection data (an image in which shooting information is associated). Further, according to this configuration, the image subjected to the image processing can be included in the gas inspection report data.
  • the second generation unit is included in the operation period, and is acquired using the GPS signal received by the reception unit during the imaging period in which the imaging element is capturing the infrared image. Generating the shooting information including the current time and the current position, the operating time measured by the measurement unit during the shooting period, and the identification information stored in the storage unit, When the receiving unit cannot receive the GPS signal during the shooting period, the 2 generating unit includes the current time and the current position included in the storage information generated most recently in the shooting information.
  • the acquisition unit acquires the current time and the current position included in the shooting information using the GPS signal received during the shooting period.
  • the infrared image capturing period is within the operating period of the cooling unit and is shorter than the operating period. For this reason, there is a possibility that the receiving unit cannot receive the GPS signal during the shooting period (for example, the receiving unit could not receive the GPS signal during the shooting period of the moving image of 15 seconds).
  • the current time and the current position included in the imaging information are one of the clues for illegal discovery of inspection data. Therefore, when the receiving unit cannot receive a GPS signal during the shooting period, the second generation unit includes the current time and the current position included in the most recently generated saved information in the shooting information. Thereby, the current time and the current position can always be included in the shooting information. Therefore, when the imaging information does not include the current time and the current position, a third party who checks the inspection data can determine that the inspection data is illegal.
  • the image processing apparatus further includes an output unit that outputs the image associated with the shooting information, the shooting information, and the storage information.
  • a third party who checks the inspection data can check the inspection data and check the fraud using the camera device.
  • the moving speed of the camera device is high (for example, 100 km / h), it is considered that the camera device is not moving, but the camera device is moving.
  • the camera device is in use (for example, when the operation time included in the shooting information is close to the operation time included in the stored information, the camera device is estimated to be in use)
  • a third party who checks the data can determine that the inspection data is invalid.
  • the above configuration further includes a determination unit that determines whether or not the moving speed is abnormal.
  • the determining unit determines that the moving speed is abnormal when the moving speed exceeds a predetermined threshold, and determines that the moving speed is not abnormal when the moving speed is equal to or less than the threshold.
  • a gas leakage inspection system is a gas leakage inspection system comprising the camera device and the server device, wherein the server device includes the image associated with the photographing information, and the photographing.
  • a second output unit configured to output information and the stored information;
  • a third party who checks the inspection data can check the inspection data and perform the fraud check using the server device.
  • the server device includes the current time and the current position included in the shooting information, and the current time and the current position included in the storage information for the shooting information and the storage information including the same identification information.
  • the apparatus further includes a second calculation unit that calculates a moving speed of the camera device using the current position.
  • the moving speed of the camera device can be obtained by the server device.
  • the server device further includes a second determination unit that determines whether or not the moving speed is abnormal.
  • the server device can determine whether or not the moving speed of the camera device is abnormal.
  • a gas leakage inspection system is a gas leakage inspection system comprising: the camera device; the server device; and an information processing device capable of communicating with the server device, wherein the information processing device includes: A third output unit configured to output the image associated with shooting information, the shooting information, and the storage information;
  • a third party who checks the inspection data can check the inspection data and perform the fraud check using the information processing apparatus.
  • the information processing apparatus includes the current time and the current position included in the shooting information and the current time included in the storage information for the shooting information and the storage information including the same identification information. And a third computing unit that computes the moving speed of the camera device using the current position.
  • the moving speed of the camera device can be obtained by the information processing device.
  • the information processing apparatus further includes a third determination unit that determines whether or not the moving speed is abnormal.
  • the information processing apparatus can determine whether or not the moving speed of the camera apparatus is abnormal.
  • a gas leakage inspection method includes an imaging device that captures an infrared image, a cooling unit that cools the imaging device, a measurement unit that measures an operating time of the cooling unit, and reception that receives a GPS signal.
  • a gas leakage inspection method using a camera device comprising: an acquisition unit that acquires a current time and a current position of the camera device using the GPS signal; and a storage unit that stores identification information of the camera device.
  • the first generation unit acquires the current time and the current position acquired by the acquisition unit during the operation period of the cooling unit, the operation time measured by the measurement unit during the operation period, and the storage
  • 2 generation However, the current time and the current position acquired by the acquisition unit during the operation period, the operation time measured by the measurement unit during the operation period, and the identification information stored in the storage unit
  • the gas leakage inspection method according to the fourth aspect defines the camera device according to the first aspect from the viewpoint of the method, and has the same effects as the camera device according to the first aspect.
  • a gas leakage inspection program includes an imaging device that captures an infrared image, a cooling unit that cools the imaging device, a measurement unit that measures an operating time of the cooling unit, and reception that receives a GPS signal
  • a program for gas leakage inspection using a camera device comprising: an acquisition unit that acquires a current time and a current position of the camera device using the GPS signal; and a storage unit that stores identification information of the camera device The current time and the current position acquired by the acquisition unit during the operation period of the cooling unit, the operation time measured by the measurement unit during the operation period, and stored in the storage unit
  • a first generation step for generating storage information stored in the server device, a communication step for transmitting the storage information to the server device, and a previous step during the operation period.
  • the current time and the current position acquired by the acquisition unit, the operation time measured by the measurement unit during the operation period, and the identification information stored in the storage unit, and associated with an image A second generation step of generating captured image information, and a third generation step of generating the image associated with the image information based on the infrared image captured by the image sensor during the operation period; , Execute on the computer.
  • the gas leakage inspection program according to the fifth aspect defines the camera device according to the first aspect from the viewpoint of the program, and has the same effects as the camera device according to the first aspect.
  • a camera device a gas leakage inspection system, a gas leakage inspection method, and a gas leakage inspection program can be provided.

Abstract

カメラ装置は、撮像素子を冷却する冷却部と、保存情報（保存情報は、冷却部の稼働期間中にＧＰＳ信号を用いて取得された現在時刻及び現在位置と、その稼働期間中に計測された冷却部の稼働時間と、カメラ装置の識別情報と、を含む）を生成する第１生成部と、保存情報をサーバ装置へ送信する通信部と、撮影情報（撮影情報は、その稼働期間中にＧＰＳ信号を用いて取得された現在時刻及び現在位置と、その稼働期間中に計測された冷却部の稼働時間と、カメラ装置の識別情報と、を含む）を生成する第２生成部と、撮影情報が紐付けられた画像を、その稼働期間中に撮像素子が撮影した赤外画像を基にして生成する第３生成部と、を備える。

Description

カメラ装置、ガス漏洩検査システム、ガス漏洩検査方法、及び、ガス漏洩検査プログラム
　本発明は、赤外画像を基にしてガス漏洩を検査する技術に関する。
　検査対象となるガス（例えば、メタン）が吸収する光の波長帯に感度を持つ設計がされた赤外線カメラを利用したガス漏洩検査が知られている。検査者が赤外線カメラを携帯して、監視対象（例えば、ガス井戸）がある場所に訪れて、ガス漏洩を検査することがある。この検査において、赤外線カメラによって撮影された画像、撮影場所及び撮影日時等は、検査データとして記録される。検査データは、検査者以外の第三者によってチェックされるので、検査データの信頼性を確保しなければならない。なお、検査者は、赤外線カメラで監視対象の赤外画像を撮影する者なので、検査者は、撮影者と言い換えることができる。
　ガス漏洩検査の検査データの信頼性を向上させる技術として、例えば、特許文献１に開示された技術がある。特許文献１は、住戸のガス配管の容積及びガス漏洩量を測定して、該ガス配管の容積及びガス漏洩量を示す測定値データを気密・漏洩検査報告書に記載し、その後、前記測定値データの真贋を判定する必要が生じた時に、前記住戸のガス配管の容積を再度計測し、該容積計測値データと前記容積測定値データを比較することにより、該測定値データの真贋を判定することを特徴とするガス配管気密・漏洩検査データ真贋判定方法を開示している。
　ガス漏洩検査の検査データではないが、作業現場で計測された各種計測データの信頼性を向上させる技術として、例えば、特許文献２に開示された技術がある。特許文献２は、外部データ入出力部、位置情報検出部、日付及び時間検出部、演算処理部、記憶部より構成する電子機器であり、前記外部データ入出力部から入力されたデータを演算処理部へ送り前記位置情報検出部、日付及び時間検出部より検出した位置情報（緯度及び経度）、日付及び時間情報を付加し改竄が不可能な所定の方法で処理を行い保存部に保存することにより本装置へ外部よりデータを入力した場所（緯度及び経度）、日付、時間を認証することを特徴とする位置認証装置を開示している。
　検査データの信頼性を向上させる技術が提案されているが、赤外線カメラを利用したガス漏洩検査においても、検査データの信頼性を向上させる技術が望まれる。
特開２００８－５８０３７号公報 特開２００４－８５２３９号公報
　本発明の目的は、赤外線カメラを利用したガス漏洩検査において、検査データの信頼性を向上させることができるカメラ装置、ガス漏洩検査システム、ガス漏洩検査方法、及び、ガス漏洩検査プログラムを提供することである。
　上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映したカメラ装置は、赤外画像を基にしたガス検知に使用されるカメラ装置であって、撮像素子、冷却部、計測部、受信部、取得部、記憶部、第１生成部、通信部、第２生成部及び第３生成部を備える。前記撮像素子は、前記赤外画像を撮影する。前記冷却部は、前記撮像素子を冷却する。前記計測部は、前記冷却部の稼働時間を計測する。前記受信部は、ＧＰＳ信号を受信する。前記取得部は、前記ＧＰＳ信号を用いて現在時刻及び前記カメラ装置の現在位置を取得する。前記記憶部は、前記カメラ装置の識別情報を記憶する。前記第１生成部は、前記冷却部の稼働期間中に前記取得部が取得した前記現在時刻及び前記現在位置と、前記稼働期間中に前記計測部が計測した前記稼働時間と、前記記憶部に記憶されている前記識別情報と、を含み、サーバ装置で保存される保存情報を生成する。前記通信部は、前記保存情報を前記サーバ装置へ送信する。前記第２生成部は、前記稼働期間中に前記取得部が取得した前記現在時刻及び前記現在位置と、前記稼働期間中に前記計測部が計測した前記稼働時間と、前記記憶部に記憶されている前記識別情報と、を含み、画像と紐付けられる撮影情報を生成する。前記第３生成部は、前記撮影情報が紐付けられた前記画像を、前記稼働期間中に前記撮像素子が撮影した前記赤外画像を基にして生成する。
　発明の１又は複数の実施形態により与えられる利点及び特徴は以下に与えられる詳細な説明及び添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。
実施形態に係るガス検知装置の構成を示すブロック図である。 図１Ａに示す本体部のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施形態に係るガス漏洩検査システムの構成を示すブロック図である。 保存情報が生成されるタイミングと撮影情報が生成されるタイミングの第１例を説明する説明図である。 保存情報が生成されるタイミングと撮影情報が生成されるタイミングの第２例を説明する説明図である。 保存情報が生成されるタイミングと撮影情報が生成されるタイミングの第３例を説明する説明図である。 保存情報が生成されるタイミングと撮影情報が生成されるタイミングの第４例を説明する説明図である。 第１例で使われる保存情報の雛形の例を説明する説明図である。 第１例で使われる撮影情報の雛形の例を説明する説明図である。 第４例で使われる撮影情報の雛形の例を説明する説明図である。 実施形態に係るガス検知装置が保存情報を生成し、保存情報をサーバ装置にアップロードする一連の処理を説明するフローチャートである。 実施形態に係るガス検知装置の撮影に関する動作を説明するフローチャートである。 保存情報の一覧表の例の一部を説明する説明図である。 ガス検査レポートデータの例を説明する説明図である。 比較情報の例を説明する説明図である。 ガス検知装置の移動速度が異常か否かを判定する処理を説明するフローチャートである。
　以下、図面を参照して、本発明の１又は複数の実施形態が説明される。しかし、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。
　各図において、同一符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その構成について、既に説明している内容については、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し（例えば、稼働期間Ｔ１）、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す（例えば、稼働期間Ｔ１－１，Ｔ１－２）。図１Ａは、実施形態に係るガス検知装置１の構成を示すブロック図である。ガス検知装置１は、カメラ装置の一例であり、赤外線カメラ２と本体部３とを備える。ガス検知装置１は、ポータブル化されており、検査者は、ガス漏れの監視対象（例えば、ガスタンクの設備）がある場所に、ガス検知装置１を携帯することができる。
　赤外線カメラ２は、ガス漏れの監視対象について、赤外画像の動画を撮影し、動画を示す動画データＭＤを生成する。時系列に撮像された複数の赤外画像であればよく、動画に限定されない。赤外線カメラ２は、光学系４、フィルター５、二次元イメージセンサー６、信号処理部７、入出力ポート８、冷却部９及び計測部１０を備える。
　光学系４は、ガス漏れの監視対象の赤外画像を二次元イメージセンサー６上で結像させる。フィルター５は、光学系４と二次元イメージセンサー６との間に配置され、光学系４を通過した光のうち、特定波長の赤外線のみを通過させる。赤外の波長帯のうち、フィルター５を通過させる波長帯は、検知するガスの種類に依存する。例えばメタンの場合、３．２～３．４μｍの波長帯を通過させるフィルター５が用いられる。二次元イメージセンサー６（撮像素子の一例）は、例えば、冷却型インジウムアンチモン（ＩｎＳｂ）イメージセンサーであり、フィルター５を通過した赤外線を受光する。信号処理部７は、二次元イメージセンサー６から出力されたアナログ信号を、デジタル信号に変換し、公知の画像処理をする。このデジタル信号が、動画データＭＤとなる。入出力ポート８は、本体部３との通信に用いられるインターフェース回路であり、動画データＭＤを本体部３へ送信する。
　冷却部９は、二次元イメージセンサー６を冷却する冷却機（冷凍機）である。冷却部９は、例えば、スターリングクーラーであり、冷却温度は、例えば、極低温である。赤外線カメラ２が、冷却部９と、冷却部９の稼働時間を計測する計測部１０とを備えていればよいので、冷却部９は、スターリングクーラーに限定されず、冷却温度は、極低温に限定されない。
　計測部１０は、冷却部９の稼働時間（運転時間）を計測するタイマー（ストップウオッチ）である。赤外線カメラ２の電源のオン期間が、冷却部９の稼働期間となる。計測部１０は、赤外線カメラ２の電源がオフにされても、計測した稼働時間をリセットせず、次に、赤外線カメラ２の電源がオンされたとき、前回のオン期間の稼働時間から稼働時間の計測を開始する。すなわち、計測部１０は、稼働時間の累積値（総稼働時間）を計測する。
　冷却部９の稼働期間の開始と終了は、赤外線カメラ２の電源のオンとオフに限定されない。例えば、冷却部９のスイッチが赤外線カメラ２に設けられており、スイッチのオンにより冷却部９は稼働を開始し、スイッチのオフにより、冷却部９は稼働を終了するようにしてもよい。
　計測部１０が計測した稼働時間のリセットは、冷却部９のメーカのみができるようにされている。例えば、冷却部９のＩＤ及びパスワードが計測部１０に入力されなければ、稼働時間のリセットができない。
　計測部１０は、計測している稼働時間を示す稼働時間情報Ｉ１を所定のタイミングで入出力ポート８へ送る。入出力ポート８は、稼働時間情報Ｉ１を本体部３へ送信する。所定のタイミングとは、後で説明する保存情報Ｉ２及び撮影情報Ｉ３が生成されるタイミングである。
　本体部３は、機能ブロックとして、制御処理部１１と、入出力ポート１２と、通信部１３と、取得部１４と、識別情報記憶部１５と、保存情報生成部１６と、撮影情報生成部１７と、画像生成部１８と、画像処理部１９と、画像記憶部２０と、レポート生成部２１と、速度演算部２２と、異常判定部２３と、表示制御部２４と、ディスプレイ２５と、入力部２６と、を備えるコンピュータ装置である。本体部３と赤外線カメラ２とは、一体でもよいし（本体部３と赤外線カメラ２とが同じ筐体に収容されている）、本体部３と赤外線カメラ２とが別々であり、これらが無線又は有線で通信可能にされていてもよい。
　制御処理部１１は、本体部３の各部（入出力ポート１２、通信部１３、取得部１４、識別情報記憶部１５、保存情報生成部１６、撮影情報生成部１７、画像生成部１８、画像処理部１９、画像記憶部２０、レポート生成部２１、速度演算部２２、異常判定部２３、表示制御部２４、ディスプレイ２５、入力部２６）を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するための装置である。
　入出力ポート１２は、赤外線カメラ２との通信に用いられるインターフェース回路である。入出力ポート１２は、入出力ポート８から送信されてきた動画データＭＤ、稼働時間情報Ｉ１を受信する。
　通信部１３は、ガス検知装置１が外部と有線通信及び無線通信する通信インターフェースである。通信部１３は、ネットワーク（例えば、インターネット）と接続可能である。通信部１３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信する。ガス検知装置１は、ＧＰＳ信号を受信する受信部（受信機）を、通信部１３と別に備えてもよい。
　取得部１４は、通信部１３が受信したＧＰＳ信号を用いて現在時刻及びガス検知装置１（カメラ装置）の現在位置を取得する。詳しくは、取得部１４は、通信部１３が受信したＧＰＳ信号に含まれる現在時刻を取得し、このＧＰＳ信号を用いて、ガス検知装置１の現在位置を測定する。取得部１４は、所定のタイミングで、現在時刻、及び、ガス検知装置１の現在位置を取得する。
　識別情報記憶部１５は、ガス検知装置１の識別情報Ｉ４を記憶する。識別情報Ｉ４は、例えば、ガス検知装置１の製造番号である。識別情報記憶部１５は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等によって実現される。
　保存情報生成部１６は、保存情報Ｉ２を生成する。保存情報Ｉ２は、冷却部９の稼働期間中に取得部１４が取得した現在時刻及び現在位置と、上記稼働期間中に（言い換えれば、上記稼働期間と同じ期間中に）計測部１０が計測した稼働時間と、識別情報記憶部１５に記憶されているガス検知装置１の識別情報Ｉ４と、を含む。保存情報Ｉ２は、ガス検知装置１の外部にあるサーバ装置２００（図２）で保存される。通信部１３は、保存情報Ｉ２をサーバ装置２００へ送信する。
　撮影情報生成部１７は、撮影情報Ｉ３を生成する。撮影情報Ｉ３は、上記稼働期間中に（上記稼働期間と同じ期間中に）取得部１４が取得した現在時刻及び現在位置と、上記稼働期間中に（上記稼働期間と同じ期間中に）計測部１０が計測した稼働時間と、識別情報記憶部１５に記憶されているガス検知装置１の識別情報Ｉ４と、を含む。
　撮影情報生成部１７が撮影情報Ｉ３を生成するタイミングと保存情報生成部１６が保存情報Ｉ２を生成するタイミングとが同じである場合、撮影情報Ｉ３に含まれる現在時刻、現在位置、稼働時間と、保存情報Ｉ２に含まれる現在時刻、現在位置、稼働時間とは同じとなる。これらのタイミングが異なる場合、撮影情報Ｉ３に含まれる現在時刻、稼働時間と、保存情報Ｉ２に含まれる現在時刻、稼働時間とは、異なる。これらのタイミングが異なっていても、ガス検知装置１が移動していなければ、撮影情報Ｉ３に含まれる現在位置と保存情報Ｉ２に含まれる現在位置とは同じとなる。
　画像生成部１８は、撮影情報Ｉ３と紐付けられた画像Ｉｍを、上記稼働期間中に（上記稼働期間と同じ期間中に）二次元イメージセンサー６が撮像した赤外画像を基にして生成する。画像Ｉｍは、静止画でもよいし、動画でもよい。画像生成部１８は、二次元イメージセンサー６が撮像した赤外画像に対して、撮影情報Ｉ３を紐付ける処理をすることにより、撮影情報Ｉ３が紐付けられた画像Ｉｍを生成してもよいし、後述する画像処理部１９が赤外画像を処理して生成した画像に対して、撮影情報Ｉ３を紐付ける処理をすることにより、撮影情報Ｉ３が紐付けられた画像Ｉｍを生成してもよい。実施形態では後者を例にして説明する。撮影情報Ｉ３に含まれる現在時刻、現在位置、稼働時間は、赤外画像が撮影された時点の現在時刻、現在位置、稼働時間の目安となる。
　画像Ｉｍと撮影情報Ｉ３とを紐付けるとは、例えば、画像Ｉｍに撮影情報Ｉ３を付加してもよいし、画像Ｉｍと撮影情報Ｉ３とを一つのフォルダに格納してもよい。実施形態では、画像Ｉｍに撮影情報Ｉ３を付加する例で説明する。
　画像処理部１９は、二次元イメージセンサー６が撮影して赤外画像に対して、漏洩しているガスを示す像が見やすくなる画像処理をする。この画像処理は、公知技術を適用することができる。例えば、この公知技術は、国際公開ＷＯ２０１７／０７３４３０に開示されている。この国際公開された技術は、本発明者が発明した技術であり、具体的には、ガス漏れの監視対象を複数の時刻で撮影した赤外画像に対して画像処理をするガス検知用画像処理装置であって、漏れたガスによる温度変化を示す第１の周波数成分データよりも周波数が低く、前記監視対象の背景の温度変化を示す第２の周波数成分データを、前記赤外画像を示す画像データから除く処理をする画像処理部を備えるガス検知用画像処理装置を開示している。
　また、本発明者が発明した技術ではないが、例えば、特開２０１２－５８０９３号公報は、検査対象領域におけるガス漏れを検出するガス漏れ検出装置において、検査対象領域を撮影する赤外線カメラと、赤外線カメラにより撮影された赤外画像を処理する画像処理部と、を有し、画像処理部は、時系列に並べられた複数の赤外画像からガス漏れによる動的なゆらぎを抽出するゆらぎ抽出部を有する、ことを特徴とするガス漏れ検出装置を開示している。
　画像記憶部２０は、画像生成部１８が生成した画像Ｉｍを記憶する。画像Ｉｍには、この画像Ｉｍに関する撮影情報Ｉ３が付加されている（紐付けられている）。撮影情報Ｉ３が付加された画像Ｉｍは、サーバ装置２００（図２）でも保存される。このため、通信部１３は、撮影情報Ｉ３が付加された画像Ｉｍをサーバ装置２００へ送信する。なお、サーバ装置２００が、撮影情報Ｉ３が付加された画像Ｉｍを保存しない態様も可能である。この態様では、通信部１３は、撮影情報Ｉ３が付加された画像Ｉｍをサーバ装置２００へ送信しない。
　レポート生成部２１、速度演算部２２及び異常判定部２３については、後で説明する。
　表示制御部２４は、動画データＭＤで示される動画、画像処理部１９で処理がされた動画を、ディスプレイ２５に表示させる。さらに、表示制御部２４は、画像Ｉｍと、画像Ｉｍに付加された撮影情報Ｉ３と、撮影情報Ｉ３と関連する保存情報Ｉ２と、をディスプレイ２５に表示させる。撮影情報Ｉ３と関連する保存情報Ｉ２とは、撮影情報Ｉ３に含まれる識別情報Ｉ４と同じ識別情報Ｉ４を含み、かつ、撮影情報Ｉ３に含まれる現在時刻と同じ現在時刻（同じ現在時刻がなければ、直近の現在時刻）を含む保存情報Ｉ２である。
　表示制御部２４及びディスプレイ２５は、出力部として機能する。出力部は、画像Ｉｍと、画像Ｉｍに付加された撮影情報Ｉ３と、撮影情報Ｉ３と関連する保存情報Ｉ２と、を出力する。プリンタを出力部にしてもよい。
　入力部２６は、ガス検知装置１を操作したり、ガス検知装置１にデータを入力したりする装置である。
　図１Ｂは、図１Ａに示す本体部３のハードウェア構成を示すブロック図である。本体部３は、ＣＰＵ３ａ、ＲＡＭ３ｂ、ＲＯＭ３ｃ、ＨＤＤ３ｄ、入出力インターフェース３ｅ、通信インターフェース３ｆ、液晶ディスプレイ３ｇ、タッチパネル等３ｈ、及び、これらを接続するバス３ｉを備える。入出力インターフェース３ｅは、入出力ポート１２を実現するハードウェアである。通信インターフェース３ｆは、通信部１３を実現するハードウェアである。液晶ディスプレイ３ｇは、ディスプレイ２５を実現するハードウェアである。液晶ディスプレイ３ｇの替わりに、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ　ｄｉｓｐｌａｙ）、プラズマディスプレイ等でもよい。タッチパネル等３ｈは、入力部２６を実現するハードウェアである。タッチパネル等３ｈには、ハードキーが含まれる。
　ＨＤＤ３ｄには、制御処理部１１、取得部１４、保存情報生成部１６、撮影情報生成部１７、画像生成部１８、画像処理部１９、レポート生成部２１、速度演算部２２、異常判定部２３、及び、表示制御部２４について、これらの機能ブロックをそれぞれ実現するためのプログラム、及び、各種データ（例えば、動画データＭＤ）が格納されている。画像処理部１９、表示制御部２４を例にして説明する。画像処理部１９を実現するプログラムは、動画データＭＤを取得し、動画データＭＤに上記画像処理をする処理プログラムである。表示制御部２４を実現するプログラムは、動画データＭＤで示される動画をディスプレイ２５に表示させたり、画像処理部１９によって上記画像処理がされた動画をディスプレイ２５に表示させたり、画像Ｉｍ、撮影情報Ｉ３及び保存情報Ｉ２をディスプレイ２５に表示させたりする表示制御プログラムである。
　これらのプログラムは、ＨＤＤ３ｄに予め記憶されているが、これに限定されない。例えば、これらのプログラムを記録している記録媒体（例えば、磁気ディスク、光学ディスクのような外部記録媒体）が用意されており、この記録媒体に記憶されているプログラムがＨＤＤ３ｄに記憶されてもよい。また、これらのプログラムは、本体部３とネットワーク接続されたサーバ（例えば、図２に示すサーバ装置２００）に格納されており、ネットワークを介して、これらのプログラムがＨＤＤ３ｄに送られ、ＨＤＤ３ｄに記憶されてもよい。これらのプログラムは、ＨＤＤ３ｄの替わりにＲＯＭ３ｃに記憶してもよい。本体部３は、ＨＤＤ３ｄの替わりに、フラッシュメモリを備え、これらのプログラムはフラッシュメモリに記憶してもよい。
　これらのプログラムは、一つのＨＤＤに記憶されていてもよいし、複数のＨＤＤに分散して記憶されていてもよい。後者について、具体例で説明する。制御処理部１１及び表示制御部２４のそれぞれを実現するプログラムは、第１のＨＤＤに記憶され、取得部１４、保存情報生成部１６、撮影情報生成部１７、画像生成部１８、速度演算部２２及び異常判定部２３のそれぞれを実現するプログラムは、第２のＨＤＤに記憶され、画像処理部１９を実現するプログラムは第３のＨＤＤに記憶され、レポート生成部２１を実現するプログラムは、第４のＨＤＤに記憶されていてもよい。各ＨＤＤを有する各サーバどうしが、ネットワーク（例えば、インターネット）を介して接続されていてもよい。又は、少なくとも一つのＨＤＤが、ＵＳＢポートなどに接続された外付けＨＤＤでもよいし、ネットワーク対応のＨＤＤ（ＮＡＳ：Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ａｔｔａｃｈｅｄ　Ｓｔｏｒａｇｅ）でもよい。
　ＣＰＵ３ａは、ハードウェアプロセッサの一例であり、これらのプログラムを、ＨＤＤ３ｄから読み出してＲＡＭ３ｂに展開させ、展開されたプログラムを実行することによって、制御処理部１１、取得部１４、保存情報生成部１６、撮影情報生成部１７、画像生成部１８、画像処理部１９、レポート生成部２１、速度演算部２２、異常判定部２３、及び、表示制御部２４が実現される。但し、これらの機能ブロックについて、各機能の一部又は全部は、ＣＰＵ３ａによる処理に替えて、又は、これと共に、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）による処理によって実現されてもよい。又、同様に、各機能の一部又は全部は、ソフトウェアによる処理に替えて、又は、これと共に、専用のハードウェア回路による処理によって実現されてもよい。
　これらのプログラムは、要素の定義を用いて表現される。取得部１４及び取得プログラムを例にして説明する。取得部１４は、ＧＰＳ信号を用いて現在時刻及びガス検知装置１の現在位置を取得する。取得プログラムは、ＧＰＳ信号を用いて現在時刻及びガス検知装置１の現在位置を取得するプログラムである。
　ＣＰＵ３ａによって実行されるこれらのプログラムのフローチャートが、後で説明する図１０、図１１である。
　図２は、実施形態に係るガス漏洩検査システムＧＳの構成を示すブロック図である。ガス漏洩検査システムＧＳは、ネットワークＮＷ（例えば、インターネット）に接続可能なガス検知装置１と、ネットワークＮＷに接続可能なサーバ装置２００と、ネットワークＮＷに接続可能な情報処理装置３００と、を備える。図２に示されるガス検知装置１及び情報処理装置３００は、それぞれ一台であるが、複数台でもよい。
　サーバ装置２００は、ガス検知装置１及び情報処理装置３００と通信可能な装置である。サーバ装置２００は、機能ブロックとして、制御処理部２０１と、保存情報記憶部２０２と、画像記憶部２０３と、レポート記憶部２０４と、速度演算部２０５と、異常判定部２０６と　表示制御部２０７と、ディスプレイ２０８と、入力部２０９と、を備えるコンピュータ装置である。
　制御処理部２０１は、サーバ装置２００の各部（保存情報記憶部２０２、画像記憶部２０３、レポート記憶部２０４、速度演算部２０５、異常判定部２０６、表示制御部２０７、ディスプレイ２０８、入力部２０９）を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するための装置である。制御処理部２０１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び、ＨＤＤ等のハードウェア、並びに、制御処理部２０１の機能を実行するためのプログラムおよびデータ等によって実現される。制御処理部２０１の機能の一部又は全部は、ＣＰＵによる処理に替えて、又は、これと共に、ＤＳＰによる処理によって実現されてもよい。又、制御処理部２０１の機能の一部又は全部は、ソフトウェアによる処理に替えて、又は、これと共に、専用のハードウェア回路による処理によって実現されてもよい。以上説明したことは、速度演算部２０５、異常判定部２０６、表示制御部２０７についても同様のことが言え、情報処理装置３００に含まれる制御処理部３０１、速度演算部３０２、異常判定部３０３及び表示制御部３０４についても同様のことが言える。
　保存情報記憶部２０２は、ガス検知装置１から送信されてきた保存情報Ｉ２を記憶する。ガス検知装置１が複数ある場合、保存情報記憶部２０２は、ガス検知装置１の識別情報別に、保存情報Ｉ２を記憶する。保存情報記憶部２０２は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等によって実現される。次に説明する画像記憶部２０３、レポート記憶部２０４についても同様である。
　画像記憶部２０３は、ガス検知装置１から送信されてきた、撮影情報Ｉ３が付加された画像Ｉｍ（撮影情報Ｉ３が紐付けられた画像Ｉｍ）を記憶する。ガス検知装置１が複数ある場合、画像記憶部２０３は、ガス検知装置１の識別情報別に、撮影情報Ｉ３が付加された画像Ｉｍを記憶する。なお、サーバ装置２００が、撮影情報Ｉ３が付加された画像Ｉｍを保存しない態様の場合、サーバ装置２００は、画像記憶部２０３を備えていない。
　レポート記憶部２０４、速度演算部２０５及び異常判定部２０６は、後で説明する。
　表示制御部２０７は、ガス検知装置１の表示制御部２４と同様に、画像Ｉｍと、この画像Ｉｍに付加された撮影情報Ｉ３と、この撮影情報Ｉ３と関連する保存情報Ｉ２と、をディスプレイ２０８に表示させる。ディスプレイ２０８は、例えば、液晶ディスプレイによって実現される。
　表示制御部２０７及びディスプレイ２０８は、第２出力部として機能する。第２出力部は、画像Ｉｍと、画像Ｉｍに付加された撮影情報Ｉ３と、撮影情報Ｉ３と関連する保存情報Ｉ２と、を出力する。プリンタを第２出力部にしてもよい。
　入力部２０９は、サーバ装置２００を操作したり、サーバ装置２００にデータを入力したりする装置である。入力部２０９は、タッチパネル、キーボード、マウス等によって実現される。
　情報処理装置３００は、ガス検知装置１及びサーバ装置２００と通信可能な装置である。サーバ装置２００は、機能ブロックとして、制御処理部３０１と、速度演算部３０２と、異常判定部３０３と、表示制御部３０４と、ディスプレイ３０５と、入力部３０６と、を備えるコンピュータ装置である。具体的には、情報処理装置３００は、パソコン、スマートフォン、タブレット端末等である。
　制御処理部３０１は、情報処理装置３００の各部（速度演算部３０２、異常判定部３０３、表示制御部３０４、ディスプレイ３０５、入力部３０６）を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するための装置である。
　速度演算部３０２及び異常判定部３０３は、後で説明する。
　表示制御部３０４は、ガス検知装置１の表示制御部２４と同様に、画像Ｉｍと、画像Ｉｍに付加された撮影情報Ｉ３と、撮影情報Ｉ３と関連する保存情報Ｉ２と、をディスプレイ３０５に表示させる。ディスプレイ３０５は、例えば、液晶ディスプレイによって実現される。
　表示制御部３０４及びディスプレイ３０５は、第３出力部として機能する。第３出力部は、画像Ｉｍと、画像Ｉｍに付加された撮影情報Ｉ３と、撮影情報Ｉ３と関連する保存情報Ｉ２と、を出力する。プリンタを第３出力部にしてもよい。
　入力部３０６は、情報処理装置３００を操作したり、情報処理装置３００にデータを入力したりする装置である。入力部３０６は、タッチパネル、キーボード、マウス等によって実現される。
　図１Ａに示す保存情報生成部１６によって保存情報Ｉ２が生成されるタイミングと撮影情報生成部１７によって撮影情報Ｉ３が生成されるタイミングについて、第１例～第４例がある。図３は、第１例を説明する説明図である。図４は、第２例を説明する説明図である。図５は、第３例を説明する説明図である。図６は、第４例を説明する説明図である。
　図１Ａ、図３～図６を参照して、冷却部９の状態、動画撮影、現在時刻及び現在位置の取得タイミングが、時間軸に沿って示されている。冷却部９の状態には、冷却部９の稼働期間Ｔ１と非稼働期間Ｔ２とがある。稼働期間Ｔ１と非稼働期間Ｔ２とが交互に発生する。動画撮影は、ガス検知装置１を用いて撮影される監視対象の動画（画像Ｉｍ）である。１回の稼働期間中に、動画が１回又は複数回撮影される。図中の矩形領域が撮影期間Ｔ３を示している。現在時刻及び現在位置の取得タイミングＴ４は、取得部１４がＧＰＳ信号を用いて現在時刻及び現在位置を取得するタイミングである。なお、保存情報Ｉ２及び撮影情報Ｉ３に含まれる冷却部９の稼働時間は、取得タイミングＴ４の時点で、計測部１０が計測した値である。計測部１０は、この値を示す稼働時間情報Ｉ１を本体部３に送信する。これにより、保存情報生成部１６及び撮影情報生成部１７は、稼働時間を取得することができる。
　図１Ａ及び図３を参照して、第１例では、動画の撮影期間Ｔ３中に現在時刻及び現在位置が取得された取得タイミングＴ４で、保存情報Ｉ２及び撮影情報Ｉ３が生成される。詳しく説明する。取得部１４は、動画の撮影開始時に、現在時刻及び現在位置を取得し、かつ、計測部１０から稼働時間を取得する。動画の撮影期間が１０分を超えるとき、取得部１４は、１０分間隔で、現在時刻及び現在位置を取得し、かつ、計測部１０から稼働時間を取得する。１０分は例であり、これに限定されない。
　保存情報生成部１６は、動画の撮影期間Ｔ３中に、取得部１４が現在時刻、現在位置及び稼働時間を取得する毎に、保存情報Ｉ２を生成する。ここでは、５分の撮影期間Ｔ３－１に含まれる取得タイミングＴ４－１で保存情報Ｉ２が生成され、２５分の撮影期間Ｔ３－２に含まれる取得タイミングＴ４－２，Ｔ４－３，Ｔ４－４のそれぞれで保存情報Ｉ２が生成され、１５分の撮影期間Ｔ３－３に含まれる取得タイミングＴ４－５，Ｔ４－６のそれぞれで保存情報Ｉ２が生成される。
　撮影情報生成部１７は、動画の撮影開始時に現在時刻、現在位置及び稼働時間が取得されたタイミングで、この動画に付加する撮影情報Ｉ３を生成する。ここでは、５分の撮影期間Ｔ３－１に含まれる取得タイミングＴ４－１で撮影情報Ｉ３が生成され、２５分の撮影期間Ｔ３－２に含まれる取得タイミングＴ４－２で撮影情報Ｉ３が生成され、１５分の撮影期間Ｔ３－３に含まれる取得タイミングＴ４－５で撮影情報Ｉ３が生成される。
　図７は、第１例で使われる保存情報Ｉ２の雛形の例を説明する説明図である。図８は、第１例で使われる撮影情報Ｉ３の雛形の例を説明する説明図である。図７及び図８を参照して、第１例では、保存情報Ｉ２を構成する項目と撮影情報Ｉ３を構成する項目とは同じである。項目４０１は、現在時刻を示し、欄４０１ａは、取得された現在時刻を示す。項目４０２は、現在位置を示し、欄４０２ａ，４０２ｂは、取得された現在位置を示す。現在位置は、緯度と経度とで示される。
　項目４０３は、冷却部９の稼働時間を示し、欄４０３ａは、取得された稼働時間を示す。項目４０４は、冷却部９の修理交換回数を示し、欄４０４ａは、取得された修理交換回数を示す。修理交換回数は、図１Ａに示す計測部１０に記録されている。計測部１０は、冷却部９が修理交換される毎に、稼働時間をゼロにリセットし、かつ、修理交換回数をカウントする。計測部１０は、稼働時間情報Ｉ１に修理交換回数を含める。これにより、保存情報生成部１６及び撮影情報生成部１７は、修理交換回数を取得できる。なお、計測部１０が冷却部９の修理交換回数をカウントしないタイプもある。このタイプにおいて、計測部１０は、冷却部９が修理交換されても、稼働時間をリセットせず、交換前の稼働時間から稼働時間を計測を開始する。このタイプの場合、修理交換回数の項目４０４及び欄４０４ａは不要となる。
　欄４０５は、識別情報Ｉ４を示し、欄４０５ａは、取得された識別情報Ｉ４を示す。保存情報生成部１６及び撮影情報生成部１７は、識別情報記憶部１５に予め記憶されている識別情報Ｉ４を読み出すことにより、識別情報Ｉ４を取得する。
　図１Ａ及び図４を参照して、第２例では、冷却部９の稼働期間Ｔ１中に、現在時刻及び現在位置が取得された取得タイミングＴ４で保存情報Ｉ２が生成され、動画の撮影開始時に、現在時刻及び現在位置が取得された取得タイミングＴ４で撮影情報Ｉ３が生成される。詳しく説明する。取得部１４は、冷却部９の稼働開始時に、現在時刻及び現在位置を取得し、かつ、計測部１０から稼働時間を取得する。その後、取得部１４は、冷却部９の稼働期間中、１０分間隔で、現在時刻及び現在位置を取得し、かつ、計測部１０から稼働時間を取得する。１０分は例であり、これに限定されない。保存情報生成部１６は、冷却部９の稼働期間Ｔ１中に、取得部１４が現在時刻、現在位置及び稼働時間を取得する毎に、保存情報Ｉ２を生成する。ここでは、稼働期間Ｔ１－１に含まれる取得タイミングＴ４－１１～Ｔ４－１４のそれぞれで保存情報Ｉ２が生成され、稼働期間Ｔ１－２に含まれる取得タイミングＴ４－１５～Ｔ４－１８のそれぞれで保存情報Ｉ２が生成される。
　取得部１４は、動画の撮影開始時に、現在時刻及び現在位置を取得し、計測部１０から稼働時間を取得する。撮影情報生成部１７は、このタイミングで、この動画に付加する撮影情報Ｉ３を生成する。ここでは、５分の撮影期間Ｔ３－１に含まれる取得タイミングＴ４－１９で撮影情報Ｉ３が生成され、２５分の撮影期間Ｔ３－２に含まれる取得タイミングＴ４－２０で撮影情報Ｉ３が生成され、１５分の撮影期間Ｔ３－３に含まれる取得タイミングＴ４－２１で撮影情報Ｉ３が生成される。
　第２例で使われる保存情報Ｉ２の雛形は、図７に示す第１例で使われる保存情報Ｉ２の雛形と同じである。第２例で使われる撮影情報Ｉ３の雛形は、図８に示す第１例で使われる撮影情報Ｉ３の雛形と同じである。なお、第１例と同様に、保存情報Ｉ２及び撮影情報Ｉ３には、冷却部９の修理交換回数が含まれる。
　第２例において、保存情報Ｉ２と撮影情報Ｉ３とは、別々の取得タイミングＴ４の下で、生成される。このため、撮影情報Ｉ３に含まれる現在時刻が保存情報Ｉ２に含まれる現在時刻と一致せず、撮影情報Ｉ３に含まれる稼働時間が保存情報Ｉ２に含まれる稼働時間と一致しない。しかしながら、保存情報Ｉ２が生成される取得タイミングＴ４－１１～Ｔ４－１８の中に、撮影情報Ｉ３が生成される取得タイミングＴ４－１９～Ｔ４－２１と近いタイミングがある（例えば、取得タイミングＴ４－１９は、取得タイミングＴ４－１１と近い）。従って、検査データの不正の発見は可能である。
　図１Ａ及び図５を参照して、第３例は、図４に示す第２例の変形であり、通信部１３がＧＰＳ信号の受信に失敗したとき、所定時間経過後（例えば、２分経過後）、通信部１３は、ＧＰＳ信号の受信をトライする。第３例で使われる保存情報Ｉ２の雛形は、図７に示す第１例で使われる保存情報Ｉ２の雛形と同じである。第３例で使われる撮影情報Ｉ３の雛形は、図８に示す第１例で使われる撮影情報Ｉ３の雛形と同じである。
　図１Ａ及び図６を参照して、第４例は、図５に示す第３例の変形であり、通信部１３が撮影期間Ｔ３中にＧＰＳ信号を受信できなかったとき、撮影情報生成部１７は、直近に生成された保存情報Ｉ２（直近データ）を基にして、撮影情報Ｉ３を生成する。ここでは、１５分の撮影期間Ｔ３－３中に、通信部１３がＧＰＳ信号を受信できなかったので、撮影情報生成部１７は、取得タイミングＴ４－５６で取得された現在時刻及び現在位置を用いて生成された保存情報Ｉ２（直近データ）を基にして、撮影情報Ｉ３を生成する。
　第４例で使われる保存情報Ｉ２の雛形は、図７に示す第１例で使われる保存情報Ｉ２の雛形と同じである。第４例で使われる撮影情報Ｉ３の雛形は、図８に示す第１例で使われる撮影情報Ｉ３の雛形と異なる。図９は、第４例で使われる撮影情報Ｉ３の雛形の例を説明する説明図である。項目４０６及び欄４０６ａが追加されている。項目４０６は、経過時間を示し、欄４０６ａは、撮影情報生成部１７が算出した経過時間を示す。経過時間は、直近の保存情報Ｉ２の生成に用いられた現在時刻及び現在位置の取得タイミングＴ４（ここでは取得タイミングＴ４－５６）から経過した時間である。経過時間の終点は、ＧＰＳ信号の受信ができなかった撮影期間Ｔ３（ここでは撮影期間Ｔ３－３）の開始である。経過時間を見ることにより、ＧＰＳ信号の受信ができなかった撮影期間Ｔ３と現在時刻とのズレが分かる。
　動画の撮影期間Ｔ３が短いとき、この撮影期間Ｔ３中に通信部１３がＧＰＳ信号を受信できないことがある。撮影情報Ｉ３に含まれる現在時刻及び現在位置は、検査データの不正発見の手がかりの一つである。そこで、撮影情報生成部１７は、撮影期間Ｔ３中に、通信部１３がＧＰＳ信号を受信できないとき、直近に生成された保存情報Ｉ２（直近データ）に含まれる現在時刻及び現在位置を、撮影情報Ｉ３に含める。これにより、撮影情報Ｉ３に現在時刻及び現在位置を必ず含めることができる。よって、撮影情報Ｉ３が現在時刻及び現在位置を含まないとき、検査データをチェックする第三者は、検査データが不正と判断することができる。
　図２を参照して、ガス検知装置１は、保存情報Ｉ２を生成し、保存情報Ｉ２をサーバ装置２００にアップロードする。図１０は、これを説明するフローチャートである。保存情報Ｉ２を生成するタイミングは、図４に示す第２例とする。第２例では、ガス検知装置１による動画の撮影と関係なく、保存情報Ｉ２が生成される。
　図１Ａ、図２及び図１０を参照して、検査者がガス検知装置１の電源をオンしたとき、冷却部９は稼働を開始し、制御処理部１１は、通信部１３に１０分間隔でＧＰＳ信号を受信させる制御をする（ステップＳ１）。保存情報生成部１６は、通信部１３がＧＰＳ信号を受信したときに、現在時刻、現在位置、稼働時間、修理交換回数、及び、識別情報Ｉ４を取得する（ステップＳ２）。保存情報生成部１６は、取得したこれらの情報（現在時刻、現在位置、稼働時間、修理交換回数、及び、識別情報Ｉ４）を用いて、保存情報Ｉ２を生成する（ステップＳ３）。受信部がＧＰＳ信号を受信する毎に、ステップＳ２の処理とステップＳ３の処理とが繰り返される（ステップＳ４）。
　制御処理部１１は、通信部１３がサーバ装置２００とネットワークＮＷを用いた通信が可能になったとき、保存情報生成部１６がこれまでに生成した保存情報Ｉ２を、通信部１３に送信させる（ステップＳ５）。サーバ装置２００は、ネットワークＮＷを経由して送信されてきた保存情報Ｉ２を受信し、制御処理部２０１は、受信された保存情報Ｉ２を保存情報記憶部２０２に記憶させる。
　ステップＳ５では、通信部１３が複数の保存情報Ｉ２をまとめてサーバ装置２００へ送信しているが、これに限定されない。通信部１３は、保存情報Ｉ２が生成される毎に、保存情報Ｉ２をサーバ装置２００に送信してもよい。
　図１Ａに示すガス検知装置１の撮影に関する動作を説明する。図１１は、これを説明するフローチャートである。画像Ｉｍは、動画とする。画像Ｉｍに付加する撮影情報Ｉ３（画像Ｉｍに紐付ける撮影情報Ｉ３）を生成するタイミングは、図４に示す第２例とする。
　図１Ａ及び図１１を参照して、冷却部９が稼働期間中において、検査者が入力部２６に含まれる録画開始キーを操作する。これにより、赤外線カメラ２は、赤外画像の動画の撮影を開始する（ステップＳ１１）。入出力ポート８は、この動画の動画データＭＤを入出力ポート１２へ送る。画像処理部１９は、送られてきた動画データＭＤに対して、上記画像処理をする。
　制御処理部１１は、赤外線カメラ２が動画の撮影を開始したとき、通信部１３にＧＰＳ信号を受信させる制御をする（ステップＳ１２）。撮影情報生成部１７は、通信部１３がＧＰＳ信号を受信したときに、現在時刻、現在位置、稼働時間、修理交換回数、及び、識別情報Ｉ４を取得する（ステップＳ１３）。撮影情報生成部１７は、取得したこれらの情報（現在時刻、現在位置、稼働時間、修理交換回数、及び、識別情報Ｉ４）を用いて、撮影情報Ｉ３を生成する（ステップ１４）。
　検査者が入力部２６に含まれる録画停止キーを操作する。これにより、赤外線カメラ２は、赤外画像の動画の撮影を終了する（ステップＳ１５）。画像生成部１８は、動画の撮影が終了したとき、この撮影期間の動画ファイルを作成する。動画ファイルに含まれる動画（画像Ｉｍ）は、画像処理部１９が画像処理をした動画である。なお、画像処理がされない場合、赤外画像の動画である。
　動画ファイルに含まれるメタデータには、テキストを埋め込むことができる（静止画ファイルについても同様である）。画像生成部１８は、ステップＳ１４で生成された撮影情報Ｉ３をテキストとしてメタデータに埋め込む処理をする。これにより、撮影情報Ｉ３が付加された動画（画像Ｉｍ）が生成される（ステップＳ１６）。画像生成部１８は、撮影情報Ｉ３を暗号化処理してメタデータに埋め込む処理をすることが好ましい。画像生成部１８は、撮影情報Ｉ３が付加された動画（画像Ｉｍ）を、画像記憶部２０に記憶させる（ステップＳ１７）。
　制御処理部１１は、通信部１３がサーバ装置２００とネットワークＮＷを用いた通信が可能になったとき、ステップＳ１６で生成された、撮影情報Ｉ３が付加された動画を、通信部１３に送信させる（ステップＳ１８）。サーバ装置２００は、ネットワークＮＷを経由して送信されてきた、撮影情報Ｉ３が付加された動画を受信し、制御処理部２０１は、撮影情報Ｉ３が付加された動画（画像Ｉｍ）を、画像記憶部２０３に記憶させる。
　図２に示す保存情報記憶部２０２に記憶されている保存情報Ｉ２の閲覧について説明する。保存情報記憶部２０２は、ガス検知装置１から収集された多数の保存情報Ｉ２を記憶している。表示制御部２０７は、保存情報記憶部２０２に記憶されている多数の保存情報Ｉ２を、一覧表ＴＢに変換し、一覧表ＴＢをディスプレイ２０８に表示させることができる。図１２は、一覧表ＴＢの例の一部を説明する説明図である。識別情報Ｉ４「０００００２３１」で特定されるガス検知装置１の一覧表ＴＢの一部である。一覧表ＴＢの項目は、図７に示す保存情報Ｉ２の項目のうち、識別情報Ｉ４の項目４０５以外の項目である。すなわち、一覧表ＴＢは、冷却部９の稼働時間、冷却部９の修理交換回数、現在時刻、現在位置のそれぞれの項目を有する。
　図２及び図１２を参照して、検査データをチェックする第三者は、一覧表ＴＢを見て、上記識別情報Ｉ４で特定されるガス検知装置１の使用状況を確認することができる。検査データは、画像Ｉｍ、画像Ｉｍの撮影場所、撮影日時等である。撮影場所は、撮影情報Ｉ３に含まれる現在位置である。撮影日時は、撮影情報Ｉ３に含まれる現在時刻である。２０１８年３月２０日１５時４３分５２秒を現在時刻として含む保存情報Ｉ２があり、この次に、２０１８年３月２３日８時１０分３２秒を現在時刻として含む保存情報Ｉ２がある。従って、この期間、ガス検知装置１は使用されていなかったことが分かる。
　現在位置の項目で示される欄がクリックされると、表示制御部２０７は、この欄で示される現在位置を示す地図をディスプレイ２０８に表示させてもよい。
　表示制御部２０７は、画像記憶部２０３に記憶されている画像Ｉｍと画像Ｉｍに付加された撮影情報Ｉ３をディスプレイ２０８に表示させることができる。検査データをチェックする第三者は、一覧表ＴＢと、上記識別情報Ｉ４で特定されるガス検知装置１によって撮影された画像Ｉｍ（動画）に付加された撮影情報Ｉ３とを、比べることにより、この画像Ｉｍが本当に、その時刻、その位置で撮影されたか否かを判断することができる。例えば、撮影情報Ｉ３に含まれる現在時刻が、２０１８年３月２１日の時間帯の場合、一覧表ＴＢによれば、この日は、ガス検知装置１が使用されていない。従って、この画像Ｉｍを含む検査データは、不正と見なされる。
　また、例えば、撮影情報Ｉ３に含まれる現在時刻が、２０１８年３月２３日８時の時間帯とする。一覧表ＴＢにおいて、これに対応するのは、２０１８年３月２３日８時１０分３２秒を現在時刻として含む保存情報Ｉ２である。しかし、この撮影情報Ｉ３に含まれる現在位置と、この保存情報Ｉ２に含まれる現在位置とが大きく離れている場合（例えば、２００ｋｍ）、この画像Ｉｍを含む検査データは、不正と見なされる。
　画像Ｉｍには、必ず撮影情報Ｉ３が付加されるので、撮影情報Ｉ３が付加されていない画像Ｉｍを含む検査データは、不正と見なされる。
　以上のように、実施形態によれば、検査データをチェックする第三者は、画像Ｉｍを含む検査データの不正を発見できるので、画像Ｉｍを含む検査データの信頼性を向上させることができる。また、この第三者は、一覧表ＴＢを見てガス検知装置１の使用状況を確認することができる。
　保存情報Ｉ２及び撮影情報Ｉ３は、冷却部９の稼働時間を含むので、ガス検知装置１が手元になくても、冷却部９の稼働時間の確認が可能となる。
　検査データをチェックする第三者は、一覧表ＴＢ、画像Ｉｍ及び撮影情報Ｉ３を、サーバ装置２００以外の装置（情報処理装置３００、ガス検知装置１）でも見ることができる。情報処理装置３００の場合、サーバ装置２００は、保存情報記憶部２０２に記憶されている保存情報Ｉ２と、画像記憶部２０３に記憶されている画像Ｉｍ及び撮影情報Ｉ３とを、ネットワークＮＷを経由して、情報処理装置３００に送信する。表示制御部３０４は、送信されてきた保存情報Ｉ２を一覧表ＴＢに変換し、一覧表ＴＢをディスプレイ３０５に表示させ、送信されてきた画像Ｉｍ及び撮影情報Ｉ３をディスプレイ３０５に表示させたりする。
　ガス検知装置１の場合、サーバ装置２００は、保存情報記憶部２０２に記憶されている保存情報Ｉ２を、ネットワークＮＷを経由して、ガス検知装置１に送信する。図１Ａに示す表示制御部２４は、送信されてきた保存情報Ｉ２を一覧表ＴＢに変換し、一覧表ＴＢをディスプレイ２５に表示させ、画像記憶部２０に記憶されている画像Ｉｍ及び撮影情報Ｉ３をディスプレイ２５に表示させたりする。
　図１Ａに示すレポート生成部２１について説明する。レポート生成部２１は、ガス検査レポートデータＲＰを生成する。検査者が、ガス漏れの監視対象に対して、ガス漏れの有無を検査し、ガス漏れの有無を視覚的に示す証拠を含むガス検査レポートデータＲＰが作成されることがある。レポート生成部２１は、画像Ｉｍを含むガス検査レポートデータＲＰを生成する。図１３は、ガス検査レポートデータＲＰの例を説明する説明図である。ガス検査レポートデータＲＰは、所定の項目欄（例えば、日時欄、場所欄、検査者欄、天候欄、風速欄）を含み、画像Ｉｍが貼り付けられている。ガス検査レポートデータＲＰは、さらに、撮影情報Ｉ３と保存情報Ｉ２とを比較できる比較情報Ｉ５とリンクしている。比較情報Ｉ５の詳細は後で説明する。
　図１Ａ及び図１３を参照して、検査者は、ガス検査レポートデータＲＰに貼り付ける画像Ｉｍを入力部２６を操作して選択する。ガス検査レポートデータＲＰが電子データの場合、画像Ｉｍは、動画でもよいし、静止画でもよい。ガス検査レポートデータＲＰが紙の場合、画像Ｉｍは、静止画である。静止画の場合、検査者は、入力部２６を操作して、動画のフレームの中からガス検査レポートデータＲＰに貼り付ける静止画を選択する。
　検査者が入力部２６を操作して、レポートを生成する命令を入力したとき、レポート生成部２１は、ガス検査レポートデータＲＰを生成する。詳しく説明する。
　取得部１４は、レポートの生成命令が入力されたとき、ＧＰＳ信号を用いて現在時刻及び現在位置を取得し、取得した現在時刻をガス検査レポートデータＲＰの日時欄に入力し、取得した現在位置を場所欄に入力する。
　ガス検知装置１は、ログイン機能を有する。レポート生成部２１は、レポートの生成命令が入力された時点で、ログインしているユーザーの氏名を、検査者欄に入力する。
　ガス検知装置１は、現在位置の天気情報を取得する機能を有する。ガス検知装置１は、レポートの生成命令が入力されたとき、その機能を利用して、現在位置の天気情報を取得する。レポート生成部２１は、この天気情報を天気欄に入力する。
　ガス検知装置１は、風速計（不図示）と接続可能にされている。検査者は、風速計をガス検知装置１に接続する。レポート生成部２１は、風速計が計測した風速値を、風速欄に入力する。
　レポート生成部２１は、検査者によって選択された画像Ｉｍを、ガス検査レポートデータＲＰの所定位置に貼り付ける。
　レポート生成部２１は、以上のようにして、ガス検査レポートデータＲＰを生成する。表示制御部２４は、ガス検査レポートデータＲＰをディスプレイ２５に表示させる。検査者は、ディスプレイ２５を見て、ガス検査レポートデータＲＰの内容を確認することができる。
　図１Ａ、図２及び図１３を参照して、検査者は、ガス検査レポートデータＲＰを電子データの形式で提出する場合、検査者は、入力部２６を操作して、ガス検査レポートデータＲＰの送信命令を入力する。制御処理部１１は、サーバ装置２００を宛先として、通信部１３にガス検査レポートデータＲＰを送信させる。ガス検査レポートデータＲＰは、ネットワークＮＷを経由して、サーバ装置２００に送られる。制御処理部２０１は、送られてきたガス検査レポートデータＲＰをレポート記憶部２０４に記憶させる。
　ガス検査レポートデータＲＰのチェック者（例えば、検査データをチェックする第三者）は、入力部２０９を操作して、ガス検査レポートデータＲＰの表示命令を入力する。これにより、表示制御部２０７は、レポート記憶部２０４に記憶されているガス検査レポートデータＲＰをディスプレイ２０８に表示させる。
　ガス検査レポートデータＲＰのチェック者が、入力部２０９を操作して、「比較情報」の文字をクリックすると、表示制御部２０７は、比較情報Ｉ５を生成し、生成した比較情報Ｉ５をディスプレイ２０８に表示させる。図１４は、比較情報Ｉ５の例を説明する説明図である。比較情報Ｉ５は、ガス検査レポートデータＲＰに貼り付けられた画像Ｉｍと、この画像Ｉｍの撮影情報Ｉ３と、この撮影情報Ｉ３に含まれる現在時刻と同じ又は近い現在時刻を含む複数の保存情報Ｉ２と、を備える。ガス検査レポートデータＲＰのチェック者は、比較情報Ｉ５を見ることにより、画像Ｉｍを含む検査データが不正か否かを判断することができる。比較情報Ｉ５がサーバ装置２００のディスプレイ２０８で表示される例で説明したが、比較情報Ｉ５がガス検知装置１のディスプレイ２５で表示されてもよいし、情報処理装置３００のディスプレイ３０５で表示されてもよい。
　ガス検査レポートデータＲＰが紙形式の場合、ガス検査レポートデータＲＰは、比較情報Ｉ５のリンク先を示す情報（例えば、ＵＲＬ）を含む。この情報は文字、記号で表示してもよいし、二次元コードで表示してもよい。
　図２に示す速度演算部２０５（第２演算部）及び異常判定部２０６（第２判定部）について説明する。これらにより、ガス検知装置１の移動速度が異常か否かが判定される。ガス検知装置１の移動速度が大きいとき（例えば、時速１００ｋｍ）、ガス検知装置１が使用中（冷却部９が稼働中）でなく、ガス検知装置１が移動中と考えられる。ガス検知装置１が使用中に（例えば、撮影情報Ｉ３に含まれる稼働時間と保存情報Ｉ２に含まれる稼働時間とが近い場合、ガス検知装置１が使用中と推定される）、ガス検知装置１の移動速度が大きい場合、ガス検査レポートデータＲＰのチェック者（検査データをチェックする第三者）は、検査データが不正と判断することができる。
　図１５は、ガス検知装置１の移動速度が異常か否かを判定する処理を説明するフローチャートである。図２、図１４及び図１５を参照して、ガス検査レポートデータＲＰのチェック者は、比較情報Ｉ５がディスプレイ２０８に表示された状態で、入力部２０９を操作して、移動速度を求める命令を入力する（ステップＳ２１）。
　速度演算部２０５は、撮影情報Ｉ３に含まれる識別情報Ｉ４と同じ識別情報Ｉ４を含む保存情報Ｉ２の中から、撮影情報Ｉ３に含まれる現在時刻と直近の現在時刻を含む保存情報Ｉ２を特定する（ステップＳ２２）。直近としたのは、これにより、ガス検知装置１が使用中と推定できるからである。撮影情報Ｉ３は、図１４に示す撮影情報Ｉ３である。２０１８年３月２９日１０時１０分２０秒を現在時刻として含む保存情報Ｉ２が特定される。
　速度演算部２０５は、ステップＳ２２で特定した保存情報Ｉ２に含まれる現在時刻、現在位置と、撮影情報Ｉ３に含まれる現在時刻、現在位置とを用いて、ガス検知装置１の移動速度を演算する（ステップＳ２３）。
　異常判定部２０６は、ステップＳ２３で演算された移動速度が異常か否かを判定する（ステップＳ２４）。例えば、異常判定部２０６は、移動速度が所定のしきい値を超えていれば、移動速度が異常と判定し、移動速度が所定のしきい値以下であれば、移動速度が異常でないと判定する。
　異常判定部２０６が移動速度が異常でないと判定したとき（ステップＳ２４でＮｏ）、表示制御部２０７は、移動速度が異常でないことをディスプレイ２０８に表示させる（ステップＳ２５）。異常判定部２０６が移動速度が異常と判定したとき（ステップＳ２４でＹｅｓ）、表示制御部２０７は、移動速度が異常であることをディスプレイ２０８に表示させる（ステップＳ２６）。
　異常判定部２０６を備えない態様も可能である。この態様の場合、表示制御部２０７は、ステップＳ２３で演算された移動速度をディスプレイ２０８に表示させる。ガス検査レポートＲＰのチェック者は、ディスプレイ２０８に表示された移動速度を見て、この移動速度が異常か否かを判断する。
　ガス検知装置１の移動速度の演算と異常判定とは、サーバ装置２００以外の装置（情報処理装置３００、ガス検知装置１）でも実行することができる。情報処理装置３００の場合、速度演算部３０２（第３演算部）が速度演算部２０５と同じ機能を有し、異常判定部３０３（第３判定部）が異常判定部２０６と同じ機能を有する。ガス検知装置１の場合、速度演算部２２（演算部）が速度演算装置２０５と同じ機能を有し、異常判定部２３（判定部）が異常判定部２０６と同じ機能を有する。
（実施形態の纏め）
　第１態様に係るカメラ装置は、赤外画像を基にしたガス検知に使用されるカメラ装置であって、前記赤外画像を撮影する撮像素子と、前記撮像素子を冷却する冷却部と、前記冷却部の稼働時間を計測する計測部と、ＧＰＳ信号を受信する受信部と、前記ＧＰＳ信号を用いて現在時刻及び前記カメラ装置の現在位置を取得する取得部と、前記カメラ装置の識別情報を記憶する記憶部と、前記冷却部の稼働期間中に前記取得部が取得した前記現在時刻及び前記現在位置と、前記稼働期間中に前記計測部が計測した前記稼働時間と、前記記憶部に記憶されている前記識別情報と、を含み、サーバ装置で保存される保存情報を生成する第１生成部と、前記保存情報を前記サーバ装置へ送信する通信部と、前記稼働期間中に前記取得部が取得した前記現在時刻及び前記現在位置と、前記稼働期間中に前記計測部が計測した前記稼働時間と、前記記憶部に記憶されている前記識別情報と、を含み、画像と紐付けられる撮影情報を生成する第２生成部と、前記撮影情報が紐付けられた前記画像を、前記稼働期間中に前記撮像素子が撮影した前記赤外画像を基にして生成する第３生成部と、を備える。
　冷却部の稼働の開始・停止がカメラ装置の電源のオン・オフと連動しているとき、カメラ装置の電源のオン期間が、冷却部の稼働期間となる。冷却部を稼働させるスイッチがカメラ装置の電源スイッチと別にカメラ装置に設けられているとき、冷却部を稼働させるスイッチのオン期間が冷却部の稼働期間となる。
　第１生成部が、保存情報に含める現在時刻、現在位置、稼働時間、識別情報を取得するタイミングと、第２生成部が、撮影情報に含める現在時刻、現在位置、稼働時間、識別情報を取得するタイミングとは、同じでもよいし、異なっていてもよい。実施形態で説明するように様々な例がある。
　ガス検知用の赤外線カメラには、撮像素子を冷却するタイプと、撮像素子を冷却しないタイプとがある。冷却タイプは、非冷却タイプより高感度撮影を実現することができる。本発明の第１態様に係るカメラ装置は、冷却タイプを前提とする。冷却タイプは、撮像素子を冷却する冷却部を備えている。冷却部の稼働時間が長くなるに従って、冷却性能が低下するので、冷却部は、稼働時間が所定時間（例えば、１万５千時間）に達した時点で交換する必要がある。このため、計測部が、冷却部の稼働時間を計測している。
　稼働時間が上記所定時間に達したことを正確に計測する必要があるので、計測部が計測している稼働時間は、検査者（撮影者、カメラ装置の使用者）が書き換えることができないようにされている。保存情報は、サーバ装置に保存されているので、検査者は、保存情報を書き換えることが困難である。従って、保存情報に含まれる稼働時間は、信頼性が極めて高い。
　稼働時間は、撮影情報と保存情報とに含められているので、検査データ（画像、この画像の撮影時刻、撮影位置等）をチェックする第三者は、それを手がかりの一つにして、不正（例えば、去年の検査データを今年の検査データにする）を発見することができる。従って、第１態様に係るカメラ装置によれば、検査データの信頼性を向上させることができる。
　上記構成において、前記画像を含むガス検査レポートデータを生成する第４生成部をさらに備える。
　検査者が、ガス漏れの監視対象に対して、ガス漏れの有無を検査し、ガス漏れの有無を視覚的に示す証拠を含むガス検査レポートデータが作成されることがある。この構成によれば、検査者がカメラ装置を用いて撮影した赤外画像を基にして生成された画像をガス検査レポートデータに含めることができる。
　上記構成において、前記撮像素子が撮影した前記赤外画像に対して、漏洩しているガスを示す像が見やすくなる画像処理をして前記画像を生成する画像処理部をさらに備える。
　赤外画像では、漏洩しているガスを示す像（ガス像）が見にくいことがある。画像処理部は、赤外画像に対して、漏洩しているガスを示す像が見やすくなる画像処理をする。この構成によれば、この画像処理がされた画像を検査データの画像（撮影情報が紐付けられた画像）にすることができる。また、この構成によれば、この画像処理がされた画像をガス検査レポートデータに含めることができる。
　上記構成において、前記第２生成部は、前記稼働期間に含まれ、前記撮像素子が前記赤外画像を撮影している撮影期間中に、前記受信部が受信した前記ＧＰＳ信号を用いて取得された前記現在時刻及び前記現在位置と、前記撮影期間中に前記計測部が計測した前記稼働時間と、前記記憶部に記憶されている前記識別情報と、を含む前記撮影情報を生成し、前記第２生成部は、前記撮影期間中に前記受信部が前記ＧＰＳ信号を受信できないとき、直近に生成された前記保存情報に含まれる前記現在時刻及び前記現在位置を、前記撮影情報に含める。
　取得部は、撮影期間中に受信されたＧＰＳ信号を用いて、撮影情報に含められる現在時刻及び現在位置を取得する。赤外画像の撮影期間は、冷却部の稼働期間内であり、稼働期間よりも短い。このため、撮影期間中に、受信部がＧＰＳ信号を受信できない可能性がある（例えば、１５秒の動画の撮影期間中に、受信部がＧＰＳ信号を受信することができなかった）。撮影情報に含まれる現在時刻及び現在位置は、検査データの不正発見の手がかりの一つである。そこで、第２生成部は、撮影期間中に受信部がＧＰＳ信号を受信できないとき、直近に生成された保存情報に含まれる現在時刻及び現在位置を、撮影情報に含める。これにより、撮影情報に現在時刻及び現在位置を必ず含めることができる。よって、撮影情報が現在時刻及び現在位置を含まないとき、検査データをチェックする第三者は、検査データが不正と判断することができる。
　上記構成において、前記撮影情報が紐付けられた前記画像と、前記撮影情報と、前記保存情報と、を出力する出力部をさらに備える。
　この構成によれば、検査データをチェックする第三者は、カメラ装置を用いて、検査データのチェック及び不正チェックをすることができる。
　上記構成において、同じ前記識別情報を含む前記撮影情報と前記保存情報とについて、前記撮影情報に含まれる前記現在時刻及び前記現在位置と、前記保存情報に含まれる前記現在時刻及び前記現在位置とを用いて、前記カメラ装置の移動速度を演算する演算部をさらに備える。
　カメラ装置の移動速度が大きいとき（例えば、時速１００ｋｍ）、カメラ装置が使用中（冷却部が稼働中）でなく、カメラ装置が移動中と考えられる。カメラ装置が使用中に（例えば、撮影情報に含まれる稼働時間と保存情報に含まれる稼働時間とが近い場合、カメラ装置が使用中と推定される）、カメラ装置の移動速度が大きい場合、検査データをチェックする第三者は、検査データが不正と判断することができる。
　上記構成において、前記移動速度が異常か否かを判定する判定部をさらに備える。
　この構成によれば、カメラ装置の移動速度が異常か否かを判定することができる。判定部は、例えば、移動速度が予め定められたしきい値を超えているとき、移動速度が異常と判定し、移動速度がしきい値以下のとき、移動速度が異常でないと判定する。
　第２態様に係るガス漏洩検査システムは、前記カメラ装置と、前記サーバ装置と、を備えるガス漏洩検査システムであって、前記サーバ装置は、前記撮影情報が紐付けられた前記画像と、前記撮影情報と、前記保存情報と、を出力する第２出力部を備える。
　第２態様に係るガス漏洩検査システムによれば、検査データをチェックする第三者は、サーバ装置を用いて、検査データのチェック及び不正チェックをすることができる。
　上記構成において、前記サーバ装置は、同じ前記識別情報を含む前記撮影情報と前記保存情報とについて、前記撮影情報に含まれる前記現在時刻及び前記現在位置と、前記保存情報に含まれる前記現在時刻及び前記現在位置とを用いて、前記カメラ装置の移動速度を演算する第２演算部をさらに備える。
　この構成によれば、カメラ装置の移動速度をサーバ装置で求めることができる。
　上記構成において、前記サーバ装置は、前記移動速度が異常か否かを判定する第２判定部をさらに備える。
　この構成によれば、カメラ装置の移動速度が異常か否かをサーバ装置が判定することができる。
　第３態様に係るガス漏洩検査システムは、前記カメラ装置と、前記サーバ装置と、前記サーバ装置と通信可能な情報処理装置と、を備えるガス漏洩検査システムであって、前記情報処理装置は、前記撮影情報が紐付けられた前記画像と、前記撮影情報と、前記保存情報と、を出力する第３出力部を備える。
　第３態様に係るガス漏洩検査システムによれば、検査データをチェックする第三者は、情報処理装置を用いて、検査データのチェック及び不正チェックをすることができる。
　上記構成において、前記情報処理装置は、同じ前記識別情報を含む前記撮影情報と前記保存情報とについて、前記撮影情報に含まれる前記現在時刻及び前記現在位置と、前記保存情報に含まれる前記現在時刻及び前記現在位置とを用いて、前記カメラ装置の移動速度を演算する第３演算部をさらに備える。
　この構成によれば、カメラ装置の移動速度を情報処理装置で求めることができる。
　上記構成において、前記情報処理装置は、前記移動速度が異常か否かを判定する第３判定部をさらに備える。
　この構成によれば、カメラ装置の移動速度が異常か否かを情報処理装置が判定することができる。
　第４態様に係るガス漏洩検査方法は、赤外画像を撮影する撮像素子と、前記撮像素子を冷却する冷却部と、前記冷却部の稼働時間を計測する計測部と、ＧＰＳ信号を受信する受信部と、前記ＧＰＳ信号を用いて現在時刻及び前記カメラ装置の現在位置を取得する取得部と、前記カメラ装置の識別情報を記憶する記憶部と、を備えるカメラ装置を用いたガス漏洩検査方法であって、第１生成部が、前記冷却部の稼働期間中に前記取得部が取得した前記現在時刻及び前記現在位置と、前記稼働期間中に前記計測部が計測した前記稼働時間と、前記記憶部に記憶されている前記識別情報と、を含み、サーバ装置で保存される保存情報を生成する第１生成ステップと、通信部が、前記保存情報を前記サーバ装置へ送信する通信ステップと、第２生成部が、前記稼働期間中に前記取得部が取得した前記現在時刻及び前記現在位置と、前記稼働期間中に前記計測部が計測した前記稼働時間と、前記記憶部に記憶されている前記識別情報と、を含み、画像と紐付けられる撮影情報を生成する第２生成ステップと、第３生成部が、前記撮影情報が紐付けられた前記画像を、前記稼働期間中に前記撮像素子が撮影した前記赤外画像を基にして生成する第３生成ステップと、を備える。
　第４態様に係るガス漏洩検査方法は、第１態様に係るカメラ装置を方法の観点から規定しており、第１態様に係るカメラ装置と同様の作用効果を有する。
　第５態様に係るガス漏洩検査プログラムは、赤外画像を撮影する撮像素子と、前記撮像素子を冷却する冷却部と、前記冷却部の稼働時間を計測する計測部と、ＧＰＳ信号を受信する受信部と、前記ＧＰＳ信号を用いて現在時刻及び前記カメラ装置の現在位置を取得する取得部と、前記カメラ装置の識別情報を記憶する記憶部と、を備えるカメラ装置を用いたガス漏洩検査のプログラムであって、前記冷却部の稼働期間中に前記取得部が取得した前記現在時刻及び前記現在位置と、前記稼働期間中に前記計測部が計測した前記稼働時間と、前記記憶部に記憶されている前記識別情報と、を含み、サーバ装置で保存される保存情報を生成する第１生成ステップと、前記保存情報を前記サーバ装置へ送信する通信ステップと、前記稼働期間中に前記取得部が取得した前記現在時刻及び前記現在位置と、前記稼働期間中に前記計測部が計測した前記稼働時間と、前記記憶部に記憶されている前記識別情報と、を含み、画像と紐付けられる撮影情報を生成する第２生成ステップと、前記撮影情報が紐付けられた前記画像を、前記稼働期間中に前記撮像素子が撮影した前記赤外画像を基にして生成する第３生成ステップと、をコンピュータに実行させる。
　第５態様に係るガス漏洩検査プログラムは、第１態様に係るカメラ装置をプログラムの観点から規定しており、第１態様に係るカメラ装置と同様の作用効果を有する。
　本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。
　２０１８年５月１６日に提出された日本国特許出願特願２０１８－０９４８６７は、その全体の開示が、その全体において参照によりここに組み込まれる。
　本発明によれば、カメラ装置、ガス漏洩検査システム、ガス漏洩検査方法、及び、ガス漏洩検査プログラムを提供することができる。

Claims (15)

  1. 　赤外画像を基にしたガス検知に使用されるカメラ装置であって、
    　前記赤外画像を撮影する撮像素子と、
    　前記撮像素子を冷却する冷却部と、
    　前記冷却部の稼働時間を計測する計測部と、
    　ＧＰＳ信号を受信する受信部と、
    　前記ＧＰＳ信号を用いて現在時刻及び前記カメラ装置の現在位置を取得する取得部と、
    　前記カメラ装置の識別情報を記憶する記憶部と、
    　前記冷却部の稼働期間中に前記取得部が取得した前記現在時刻及び前記現在位置と、前記稼働期間中に前記計測部が計測した前記稼働時間と、前記記憶部に記憶されている前記識別情報と、を含み、サーバ装置で保存される保存情報を生成する第１生成部と、
    　前記保存情報を前記サーバ装置へ送信する通信部と、
    　前記稼働期間中に前記取得部が取得した前記現在時刻及び前記現在位置と、前記稼働期間中に前記計測部が計測した前記稼働時間と、前記記憶部に記憶されている前記識別情報と、を含み、画像と紐付けられる撮影情報を生成する第２生成部と、
    　前記撮影情報が紐付けられた前記画像を、前記稼働期間中に前記撮像素子が撮影した前記赤外画像を基にして生成する第３生成部と、を備える、カメラ装置。
  2. 　前記画像を含むガス検査レポートデータを生成する第４生成部をさらに備える、請求項１に記載のカメラ装置。
  3. 　前記撮像素子が撮影した前記赤外画像に対して、漏洩しているガスを示す像が見やすくなる画像処理をして前記画像を生成する画像処理部をさらに備える、請求項１又は２に記載のカメラ装置。
  4. 　前記第２生成部は、前記稼働期間に含まれ、前記撮像素子が前記赤外画像を撮影している撮影期間中に、前記受信部が受信した前記ＧＰＳ信号を用いて取得された前記現在時刻及び前記現在位置と、前記撮影期間中に前記計測部が計測した前記稼働時間と、前記記憶部に記憶されている前記識別情報と、を含む前記撮影情報を生成し、
    　前記第２生成部は、前記撮影期間中に前記受信部が前記ＧＰＳ信号を受信できないとき、直近に生成された前記保存情報に含まれる前記現在時刻及び前記現在位置を、前記撮影情報に含める、請求項１～３のいずれか一項に記載のカメラ装置。
  5. 　前記撮影情報が紐付けられた前記画像と、前記撮影情報と、前記保存情報と、を出力する出力部をさらに備える、請求項１～４のいずれか一項に記載のカメラ装置。
  6. 　同じ前記識別情報を含む前記撮影情報と前記保存情報とについて、前記撮影情報に含まれる前記現在時刻及び前記現在位置と、前記保存情報に含まれる前記現在時刻及び前記現在位置とを用いて、前記カメラ装置の移動速度を演算する演算部をさらに備える、請求項１～５のいずれか一項に記載のカメラ装置。
  7. 　前記移動速度が異常か否かを判定する判定部をさらに備える、請求項６に記載のカメラ装置。
  8. 　請求項１～７のいずれか一項に記載のカメラ装置と、前記サーバ装置と、を備えるガス漏洩検査システムであって、
    　前記サーバ装置は、前記撮影情報が紐付けられた前記画像と、前記撮影情報と、前記保存情報と、を出力する第２出力部を備える、ガス漏洩検査システム。
  9. 　前記サーバ装置は、同じ前記識別情報を含む前記撮影情報と前記保存情報とについて、前記撮影情報に含まれる前記現在時刻及び前記現在位置と、前記保存情報に含まれる前記現在時刻及び前記現在位置とを用いて、前記カメラ装置の移動速度を演算する第２演算部をさらに備える、請求項８に記載のガス漏洩検査システム。
  10. 　前記サーバ装置は、前記移動速度が異常か否かを判定する第２判定部をさらに備える、請求項９に記載のガス漏洩検査システム。
  11. 　請求項１～７のいずれか一項に記載のカメラ装置と、前記サーバ装置と、前記サーバ装置と通信可能な情報処理装置と、を備えるガス漏洩検査システムであって、
    　前記情報処理装置は、前記撮影情報が紐付けられた前記画像と、前記撮影情報と、前記保存情報と、を出力する第３出力部を備える、ガス漏洩検査システム。
  12. 　前記情報処理装置は、同じ前記識別情報を含む前記撮影情報と前記保存情報とについて、前記撮影情報に含まれる前記現在時刻及び前記現在位置と、前記保存情報に含まれる前記現在時刻及び前記現在位置とを用いて、前記カメラ装置の移動速度を演算する第３演算部をさらに備える、請求項１１に記載のガス漏洩検査システム。
  13. 　前記情報処理装置は、前記移動速度が異常か否かを判定する第３判定部をさらに備える、請求項１２に記載のガス漏洩検査システム。
  14. 　赤外画像を撮影する撮像素子と、前記撮像素子を冷却する冷却部と、前記冷却部の稼働時間を計測する計測部と、ＧＰＳ信号を受信する受信部と、前記ＧＰＳ信号を用いて現在時刻及び前記カメラ装置の現在位置を取得する取得部と、前記カメラ装置の識別情報を記憶する記憶部と、を備えるカメラ装置を用いたガス漏洩検査方法であって、
    　第１生成部が、前記冷却部の稼働期間中に前記取得部が取得した前記現在時刻及び前記現在位置と、前記稼働期間中に前記計測部が計測した前記稼働時間と、前記記憶部に記憶されている前記識別情報と、を含み、サーバ装置で保存される保存情報を生成する第１生成ステップと、
    　通信部が、前記保存情報を前記サーバ装置へ送信する通信ステップと、
    　第２生成部が、前記稼働期間中に前記取得部が取得した前記現在時刻及び前記現在位置と、前記稼働期間中に前記計測部が計測した前記稼働時間と、前記記憶部に記憶されている前記識別情報と、を含み、画像と紐付けられる撮影情報を生成する第２生成ステップと、
    　第３生成部が、前記撮影情報が紐付けられた前記画像を、前記稼働期間中に前記撮像素子が撮影した前記赤外画像を基にして生成する第３生成ステップと、を備える、ガス漏洩検査方法。
  15. 　赤外画像を撮影する撮像素子と、前記撮像素子を冷却する冷却部と、前記冷却部の稼働時間を計測する計測部と、ＧＰＳ信号を受信する受信部と、前記ＧＰＳ信号を用いて現在時刻及び前記カメラ装置の現在位置を取得する取得部と、前記カメラ装置の識別情報を記憶する記憶部と、を備えるカメラ装置を用いたガス漏洩検査のプログラムであって、
    　前記冷却部の稼働期間中に前記取得部が取得した前記現在時刻及び前記現在位置と、前記稼働期間中に前記計測部が計測した前記稼働時間と、前記記憶部に記憶されている前記識別情報と、を含み、サーバ装置で保存される保存情報を生成する第１生成ステップと、
    　前記保存情報を前記サーバ装置へ送信する通信ステップと、
    　前記稼働期間中に前記取得部が取得した前記現在時刻及び前記現在位置と、前記稼働期間中に前記計測部が計測した前記稼働時間と、前記記憶部に記憶されている前記識別情報と、を含み、画像と紐付けられる撮影情報を生成する第２生成ステップと、
    　前記撮影情報が紐付けられた前記画像を、前記稼働期間中に前記撮像素子が撮影した前記赤外画像を基にして生成する第３生成ステップと、をコンピュータに実行させる、ガス漏洩検査プログラム。
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