WO2020016818A1 - Mecanisme horloger a came - Google Patents

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WO2020016818A1
WO2020016818A1 PCT/IB2019/056140 IB2019056140W WO2020016818A1 WO 2020016818 A1 WO2020016818 A1 WO 2020016818A1 IB 2019056140 W IB2019056140 W IB 2019056140W WO 2020016818 A1 WO2020016818 A1 WO 2020016818A1
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WO
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clock mechanism
cam
return spring
elastic arm
cam follower
Prior art date
Application number
PCT/IB2019/056140
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English (en)
Inventor
Jean-Baptiste LE BRIS
Anthony Krüttli
Original Assignee
Patek Philippe Sa Geneve
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Publication date
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    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B19/00—Indicating the time by visual means
    • G04B19/02—Back-gearing arrangements between gear train and hands
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B11/00—Click devices; Stop clicks; Clutches
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B19/00—Indicating the time by visual means
    • G04B19/24—Clocks or watches with date or week-day indicators, i.e. calendar clocks or watches; Clockwork calendars
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04F—TIME-INTERVAL MEASURING
    • G04F7/00—Apparatus for measuring unknown time intervals by non-electric means
    • G04F7/04—Apparatus for measuring unknown time intervals by non-electric means using a mechanical oscillator
    • G04F7/08—Watches or clocks with stop devices, e.g. chronograph
    • G04F7/0866—Special arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a cam clock mechanism.
  • Mechanisms are known in watchmaking for the instantaneous driving of an indicator comprising a spiral cam known as a snail cam or snail cam against which a rocker rests under the action of a return spring applied against the rocker.
  • the return spring is a V-shaped, U-shaped or spiral blade.
  • the rocker slides from the lower part towards the upper part of the cam, which gradually arms the return spring, then the rocker drops from said upper part to said lower part, this sudden movement, considered instantaneous, being used to actuate an indicator such as a needle associated with a scale or a disc bearing indications and cooperating with a window.
  • Patent applications CH 702137 and EP 2241944 describe such mechanisms for a minute counter.
  • This variation in torque increases the energy consumption and affects the regularity of the oscillations of the regulating body of the watch and therefore the accuracy of the measurement.
  • the present invention aims to alleviate these problems and proposes for this purpose a timepiece mechanism according to claim 1, namely a timepiece mechanism comprising a cam intended to be driven in rotation, a cam follower and a return spring arranged to hold the follower cam resting against the cam, the return spring being arranged to work within a predetermined range of winding angles during each rotation of the cam, characterized in that the stiffness of the return spring is zero or negative in at least part of the predetermined range.
  • the invention further provides a timepiece, such as a wristwatch or a pocket watch, comprising this timepiece mechanism.
  • FIG. 1 is a plan view from below of a cam clock mechanism according to an exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a plan view from above of a part of the timepiece mechanism according to the invention comprising a return spring;
  • - Figure 3 is a plan view from above of a variant of said part;
  • - Figure 4 is a schematic graphic representation of the elastic return moment exerted in the part illustrated in Figure 2;
  • - Figure 5 shows the coordinates of points defining a particular shape of an elastic arm constituting the return spring
  • - Figure 6 is a graphic representation of the elastic return moment exerted in the part illustrated in Figure 2 by the return spring having the shape as shown in Figure 5;
  • FIG. 7 is a graphic representation of a standardized elastic return moment exerted in the part illustrated in Figure 2 by an elastic arm having the shape as shown in Figure 5 according to different variants of the elastic arm, namely such constant section arm (curve C1) and such a variable section arm (other curves), the section varying according to a first mode of variation;
  • FIG. 8 is a graphic representation of a standardized elastic return moment exerted in the part illustrated in Figure 2 by an elastic arm having the shape as shown in Figure 5 according to different variants of the elastic arm, namely such constant section arm (curve C1) and such a variable section arm (other curves), the section varying according to a second mode of variation.
  • stiffness is understood to mean tangential stiffness.
  • FIG. 1 a clockwork mechanism 1 according to an exemplary embodiment of the invention, mounted on a frame 1 a.
  • the mechanism 1 is an instantaneous minute counter mechanism of a chronograph. It includes a rocker 2 pivoted in O and having a feeler 3 cooperating with a snail cam 4 mounted on, and driven by, the chronograph axis 5.
  • This chronograph axis 5 carries at its upper end the hand indicating the seconds of chronograph 6 and is integral in rotation with the chronograph wheel 7 and the chronograph seconds reset heart 8.
  • the lever 2 is held in abutment against the periphery of the snail cam 4 by a lever return spring 9 acting on the axis 10 of a finger 11, this finger 11 itself acting on the lever 2.
  • the cooperation between the finger 11 and the lever 2 is of the rolling type. Finger 11 indeed interacts with the wall of a recess 12 of the rocker 2 in the manner of a meshing, almost without friction. The rocker 2 and the finger 11 thus rotate in opposite directions.
  • a hook 13 is pivoted at P on the free end of the lever 2 and is subjected to the action of a hook return spring 14, mounted on the lever 2, tending to apply the spout 15 of the hook 13 against the wolf teeth teeth of a minute counter wheel 16.
  • the axis 17 of the minute counter wheel 16 carries a chronograph minute indicator 18, such as a hand (as shown) or a disc, displaying the chronograph minutes in cooperation with the chronograph dial.
  • a chronograph minute resetting heart 19 is integral in rotation with the minute counter wheel 16.
  • the minute counter wheel 16 is held in angular positions determined between its successive actuations by a jumper 20 on which acts a jumper return spring 21.
  • the snail cam 4 has a slot 22 in its terminal part, in accordance with the teaching of patent application EP 2241944, but it could have a more conventional shape, without this slot 22.
  • the rocker 2 and its return spring 9 are armed as the probe 3 slides from the bottom part B towards the top part H of the cam 4.
  • Each minute, the probe 3 and with it all the rocker 2 falls from the upper part H to the lower part B of the snail cam 4 under the action of the rocker return spring 9.
  • the hook 13 advances the wheel one step of the minute counter 16 to instantly change the value indicated by the chronograph minute indicator 18.
  • the hook 13 passes from the the minute counter wheel 16 in which it was located during the fall in the previous crank against the action of its return spring 14, to again advance the minute counter wheel 16 during one step the next fall of rocker 2.
  • the rocker return spring 9 is specially shaped to improve the constancy of the torque or moment of force which it exerts (indirectly) on the cam 4 and thus, on the one hand, improve the regularity of the oscillations of the regulating organ of the chronograph and therefore the accuracy of the measurement and, on the other hand, reduce energy consumption.
  • the rocker return spring 9 is in the form of an elastic arm or blade forming part of a part 23 further comprising a base 24 and a rotary element 25, the elastic arm 9 connecting the base 24 to the rotary element 25, only the elastic arm 9 deforms during the operation of the mechanism 1.
  • the base 24 is fixed, for example by means of pins 26, to the frame 1 a.
  • the rotary element 25, intended to rotate on itself, is eccentric with respect to the base 24.
  • the rotary element 25 is mounted on the axis 10 of the finger 1 1 and is integral in rotation with this finger 1 1.
  • the rotary member 25 is the finger 1 1 itself, in other words the base 24, the elastic arm 9 and the finger 1 1 form the part 23 .
  • the part 23 is typically monobloc. It is for example made of metal, alloy, silicon, plastic, mineral glass or metallic glass. It can be produced by machining or by the LIGA technique, in particular in the case where it is made of a metal or alloy, by deep reactive ion etching known as DRIE, in particular in the case where it is made of silicon, by molding, in particular in the case where it is made of plastic or metallic glass, or by laser cutting, in particular in the case where it is made of mineral glass.
  • DRIE deep reactive ion etching
  • FIG. 2 represents this isolated part 23.
  • the part 23 Due to the shape of its elastic arm 9, the part 23 has a preferred direction of rotation of its rotary element 25 relative to its base 24, this direction being defined as that which allows, from a state of rest, the isolated piece 23 in which its elastic arm 9 is at rest, the greatest angular displacement relative of the rotary element 25 with respect to the base 24.
  • This preferred direction of rotation is counterclockwise in FIG. 1 and clockwise in FIG. 2.
  • FIG. 4 illustrates the evolution M (q) of the elastic return moment exerted by the elastic arm 9 in the piece 23 isolated as a function of the angular position Q of the rotary element 25 relative to the base 24.
  • the elastic return moment increases rapidly with the angular position Q; beyond this first value qi, the part 23 is in a substantially stable phase. Indeed, between this first value qi and a second value 02, the elastic return moment is substantially constant with respect to the angular position Q.
  • substantially constant moment is meant a moment not varying by more than 10%, preferably 5%, more preferably 3%, it being understood that this percentage can be further reduced. More precisely, let Mmin and M Imax respectively be the values of the minimum and maximum moments exerted in the isolated piece 23 on a given range [qi, Q2] of angular positions of the rotary element 25 relative to the base 24, the moment exerted in this isolated piece 23 is substantially constant as soon as the inequality "(Mmax-
  • the elastic return moment exerted by the elastic arm 9 in the isolated part 23 locally reaches a maximum for an angular position 0 a , then decreases in the range of angular positions between the values 0 a and 0b, where 0 a and 0b are between 01 and 02;
  • the isolated piece 23 having a curve M (0) of the type shown in FIG. 4 differs from conventional elastic structures. Its properties are based on a sinuous shape of its elastic arm 9 which deforms so as to generate a substantially constant elastic return moment (the curve M (0) has a plateau between 01 and Q2) over a predetermined range of angular positions of sound. rotary element 25 relative to its base 24. Obtaining such an elastic arm 9 requires a specific and parameterized design. It can for example be obtained by topological optimization by applying the teaching of the publication "Design of adjustable constant-force forceps for robot-assisted surgical manipulation", Chao-Chieh Lan et al., 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai International Conference Center, May 9-13, 2011, China.
  • the topological optimization discussed in the above article uses parametric polynomial curves such as Bézier curves to determine the geometric shape of the elastic arm.
  • the geometric shape of the elastic arm 9 is a Bézier curve whose control points have been optimized to take into account, in particular, the dimensions of the part 23 to be designed as well as a constraint "(Mmax- Mmin) / ((Mmax + Mmin) / 2) £ 0.05 ”.
  • the inequality "(Mmax-Mmin) / ((Mmax + Mmin) / 2) £ 0.05" corresponds to a constant elastic return moment of 5% over an angular range.
  • the elastic arm or rocker return spring 9 is designed, in particular by its shape, to exert, in the part 23, a substantially constant elastic return moment (constancy of 5%) over a range of angular positions of the rotary element 25 relative to the base 24 of at least 10 °, preferably at least 15 °, more preferably at least 20 °.
  • the geometric shape of the elastic arm 9 is defined by the set of points
  • Qix and Qiy are the x and y coordinates of the Qi control points, respectively.
  • Curvilinear length of elastic arm 9 2.4 mm;
  • Thickness (width) of the elastic arm 9 25.6 ⁇ m
  • control points Qo, Qi, Q2, Q3, Q4, Q5, ⁇ 6 were used.
  • the coordinates of these control points are given in table 1 below.
  • Table 1 Coordinates of the Qo to OQ control points.
  • the Bézier curve has been broken down into two segments, a first segment corresponding to a curve of Bézier of order 4 based on the control points Qo to Cb and a second segment corresponding to a curve of Bézier of order 4 based on the control points Cb to Cb.
  • Table 2 Coordinates of crossing points of the optimized elastic arm.
  • the graph in FIG. 5 shows the external surface of the rotary element 25, the internal surface of the base 24 and the elastic arm 9 of the particular part 23 that the applicant has designed, the geometry of the arm 9 being defined by a curve passing through the set of point coordinates defined in table 2 above.
  • This graph is made in an orthonormal coordinate system.
  • FIG. 6 represents the results of a simulation of the evolution of the elastic return moment of the particular part 23 thus produced as a function of the angular position Q of its rotary element 25 relative to its base 24.
  • the simulation carried out considers a part 23 produced in an amorphous alloy based on zirconium, titanium, nickel, copper and beryllium, more precisely in a metallic glass of the Vitreloy 1b type, but any suitable material can be used.
  • materials such as other metallic glasses, other alloys such as Nivaflex ® 45/18 (alloy based on cobalt, nickel and chromium), nickel-phosphorus or CK101 (non-alloy structural steel ), silicon, typically coated with silicon oxide, or plastic are also suitable. It is important to take into account the relationship between the elastic limit and the Young's modulus of the material to choose the material constituting the elastic arm 9.
  • the stiffness of the part 23, more precisely of its elastic arm 9, is the derivative of the function M (0) defined above.
  • the stiffness is zero at the angular positions 0 a and 0b and negative between these positions 0 a and 0b.
  • the part 23 is therefore arranged so that, at each rotation of the snail cam 4 against the return action of the elastic arm or rocker return spring 9, the rotary element 25 moves in a predetermined range of angular positions relative to the base 24, this range being included in the range of positions [qi, Q2] associated with the part 23 and comprising at least part of the range of positions [0 a , 0b] in which the stiffness of the elastic arm 9 is zero or negative.
  • said predetermined range is included in the range [0 a , 0b] or constituted by the latter. More preferably, said predetermined range is included in the range] 0 a , 0b [where the stiffness is negative at each point.
  • the rotary element 25 is angularly positioned during its mounting on the axis 10 of the finger 11 so that the rocker return spring 9 is armed by 0arm degrees when the feeler 3 of the rocker 2 is located on the lower part B of the snail cam 4, this value 0arm being the lower limit of the aforementioned predetermined range.
  • the rotary element 25 may include a mark 27 to be aligned for example with the finger 11.
  • the part 23 is shown in its rest position, before its pre-winding.
  • the length of the predetermined range is defined by the difference in radius between the upper part H and the lower part B of the cam 4, the position of the lever 2 and that of the finger 11. In the example illustrated, it is 3 °.
  • the average intensity of the force applied to the snail cam 4 by the rocker return spring 9 via the finger 11 and rocker 2 on a rotation of the snail cam 4 can be reduced compared to a traditional rocker return spring, for the same force applied to the cam 4 when the probe 3 is on the lower part B, thereby reducing the energy required to rotate the snail cam 4.
  • the negative stiffness of the rocker return spring 9 also makes it possible to at least partially compensate for the variation of the lever arm of the force applied to the cam 4 by the rocker 2 on a rotation of this cam, more precisely the increase in the lever arm of the force applied to the cam 4 during the movement of the rocker 2 from the lower part B to the upper part H. A smaller variation in the torque required to rotate the cam 4 and therefore better timing can thus be obtained.
  • FIG. 7 shows different curves representative of a normalized moment of force M (q) exerted by the elastic arm 9 in the isolated part 23 for different variations in section of the elastic arm 9.
  • the highest curve, designated by C1 corresponds to an elastic arm 9 of constant section and thickness (width) 30 ⁇ m.
  • the curves located below the curve C1 correspond to an elastic arm 9 whose thickness increases linearly from the rotary element 25 to the base 24, the thickness at the point of junction with the base 24 being 30 ⁇ m for each curve, the thickness at the junction point with the rotary element 25 being 29 ⁇ m for the first curve C2 under the curve C1, 28 ⁇ m for the second curve C3 under the curve C1, 27 ⁇ m for the third curve C4 under curve C1, and so on by decrementing by 1 ⁇ m. It is noted that, for at least the first curves, the stiffness decreases (the force moment decreases more) in the range of winding angles of interest where the stiffness is negative when the variation in section is increased.
  • FIG. 8 shows different curves representative of a normalized force moment M (q) exerted by the elastic arm 9 in the isolated part 23.
  • the highest curve, designated by C1 corresponds to an elastic arm 9 of constant section and 30 ⁇ m thick.
  • the curves located below the curve C1 correspond to an elastic arm 9 whose thickness increases linearly from the rotary element 25 in the middle of the elastic arm 9 and decreases linearly from the middle of the elastic arm 9 to the base 24, l ' thickness in the middle of the elastic arm 9 being 30 ⁇ m for each curve, the thickness at the junction point with the rotary element 25 and at the junction point with the base 24 being 29 ⁇ m for the first curve C2 ′ under the curve C1, 28 ⁇ m for the second curve C3 'under the curve C1, 27 ⁇ m for the third curve C4' under the curve C1, and so on by decrementing by 1 ⁇ m.
  • this mode of variation of the section of the elastic arm 9 also makes it possible to adjust the negative stiffness in order for example to completely or almost completely compensate for the effect of the increase in the lever arm of the force applied to the snail cam 4 by rocker 2 during its movement from the lower part B to the upper part H.
  • the elastic arm 19 in cases where the elastic arm 19 has a variable section, this typically varies strictly monotonously (it increases or decreases without interruption but not necessarily linearly) over at least one continuous portion of the elastic arm representing 10% , preferably 20%, preferably 30%, preferably 40%, of the length (curvilinear) of the elastic arm.
  • the variation of the section is also chosen to make the stiffness of the elastic arm 19 more negative over the range [0 a , 0b] or at least over the part of the predetermined range which overlaps with the range [0 a , 0b] , relative to an elastic arm of the same shape as the arm 19 but of constant section.
  • the rocker return spring or elastic arm 9 can have a shape different from that illustrated in FIGS. 1 and 2. It can in particular take a shape as described in the article "Functional joint mechanisms with constant-torque outputs ", Mechanism and Machine Theory 62 (2013) 166-181, Chia-Wen Hou et al.
  • the rocker return spring 9 could comprise several elastic arms connecting the base 24 to the rotary element 25, to the like the devices described in the two articles "Design of adjustable constant-force forceps for robot-assisted surgical manipulation” and “Functional joint mechanisms with constant-torque outputs” mentioned above.
  • a single elastic arm 9 is sufficient since it has no guiding function - the rotary element 25 is guided by the axis 10 of the finger 1 1 - but only performs an elastic recall function. It will also be noted that making the rocker return spring 9 in the form of a single elastic arm has the advantage of being more compact.
  • the choice of the number of elastic arms (s), their length and their thickness determines the intensity of the force produced. You can also play on the inclination of the elastic arm (s) relative to the rotary element 25 (in the plane of the part 23) to modify the intensity of the force produced.
  • the present invention is not limited to a minute counter mechanism or a snail cam. It is also not limited to an instantaneous action mechanism, causing a jump movement of an indicator or other movable member. It can be applied to any watch mechanism comprising a cam which successively, one or more times per revolution, arms and disarms (partially) a rocker, a rake or other cam follower.
  • the term "cam follower” means a member which cooperates with the periphery of a cam, typically for reading information, without having any function of maintaining the cam in positions determined by normal operation of the mechanism, unlike for example a jumper or a pawl cooperating with a toothed wheel to position it.
  • the use of the intermediate finger 11 between the rocker return spring 9 and the rocker 2 allows, by playing on the lever arms, to reduce the size of the mechanism 1 for a given return torque applied to the rocker 2.
  • this finger 11 could be removed and the rocker return spring 9 could act more directly on the rocker 2, for example the rotary element 25 could be mounted on the axis of the rocker 2.
  • the return spring of lever 9 could also form a single piece with lever 2, or even be an integral part of the lever and guide in rotation relative to a base a rigid end acting as a cam follower.

Abstract

Le mécanisme horloger (1) selon l'invention comprend une came (4) destinée à être entraînée en rotation, un suiveur de came (2) et un ressort de rappel (9) agencé pour maintenir le suiveur de came (2) en appui contre la came (4), le ressort de rappel (9) étant agencé pour travailler dans une plage prédéterminée d'angles d'armage pendant chaque tour de rotation de la came (4). La raideur du ressort de rappel (9) est nulle ou négative dans au moins une partie de la plage prédéterminée.

Description

Mécanisme horloger à came
La présente invention concerne un mécanisme horloger à came.
On connaît dans l’horlogerie des mécanismes pour l’entraînement instantané d’un indicateur comprenant une came en spirale dite came escargot ou came limaçon contre laquelle s’appuie une bascule sous l’action d’un ressort de rappel appliqué contre la bascule. Le ressort de rappel est une lame en forme de V, de U ou de spirale. A chaque tour de rotation de la came, la bascule glisse de la partie basse vers la partie haute de la came, ce qui arme progressivement le ressort de rappel, puis la bascule chute de ladite partie haute à ladite partie basse, ce mouvement brusque, considéré comme instantané, étant utilisé pour actionner un indicateur tel qu’une aiguille associée à une graduation ou un disque portant des indications et coopérant avec un guichet. Les demandes de brevet CH 702137 et EP 2241944, par exemple, décrivent de tels mécanismes pour un compteur de minutes.
Ces mécanismes ont pour inconvénient que le couple à produire pour faire tourner la came varie en fonction du temps. En effet, le couple résistant exercé par la bascule et son ressort de rappel augmente pendant le déplacement de la bascule de la partie basse vers la partie haute de la came, ceci en raison de la force du ressort de rappel qui augmente linéairement avec son degré d’armage et aussi en raison de la forme en spirale de la came qui accroît le bras de levier de la force appliquée à la came par la bascule.
Cette variation de couple augmente la consommation d’énergie et affecte la régularité des oscillations de l’organe régulateur de la montre et donc la précision de la mesure.
Des problèmes similaires se posent avec d’autres types de mécanismes horlogers à came, à action instantanée ou non, par exemple les mécanismes d’affichage rétrograde comprenant une came escargot coopérant avec un râteau, le mécanisme d’affichage instantané de quantième décrit dans la demande de brevet EP 1746470 où la périphérie de la came présente une partie principale en spirale, une partie convexe et une partie concave, ou les mécanismes à came patatoïde tels que les mécanismes d’équation du temps ou d’affichage des heures de lever et de coucher du soleil.
La présente invention vise à atténuer ces problèmes et propose à cette fin un mécanisme horloger selon la revendication 1 , à savoir un mécanisme horloger comprenant une came destinée à être entraînée en rotation, un suiveur de came et un ressort de rappel agencé pour maintenir le suiveur de came en appui contre la came, le ressort de rappel étant agencé pour travailler dans une plage prédéterminée d’angles d’armage pendant chaque tour de rotation de la came, caractérisé en ce que la raideur du ressort de rappel est nulle ou négative dans au moins une partie de la plage prédéterminée.
Des modes de réalisation particuliers du mécanisme horloger selon l’invention sont définis dans les revendications dépendantes.
L’invention propose en outre une pièce d’horlogerie, telle qu’une montre- bracelet ou une montre de poche, comprenant ce mécanisme horloger.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue plane de dessous d’un mécanisme horloger à came selon un exemple de réalisation de l’invention ;
- la figure 2 est une vue plane de dessus d’une pièce du mécanisme horloger selon l’invention comprenant un ressort de rappel ;
- la figure 3 est une vue plane de dessus d’une variante de ladite pièce ; - la figure 4 est une représentation graphique schématique du moment de rappel élastique exercé dans la pièce illustrée à la figure 2 ;
- la figure 5 représente les coordonnées de points définissant une forme particulière d’un bras élastique constituant le ressort de rappel ; - la figure 6 est une représentation graphique du moment de rappel élastique exercé dans la pièce illustrée à la figure 2 par le ressort de rappel ayant la forme telle que représentée à la figure 5 ;
- la figure 7 est une représentation graphique d’un moment de rappel élastique normalisé exercé dans la pièce illustrée à la figure 2 par un bras élastique ayant la forme telle que représentée à la figure 5 selon différentes variantes du bras élastique, à savoir un tel bras à section constante (courbe C1 ) et un tel bras à section variable (autres courbes), la section variant selon un premier mode de variation ;
- la figure 8 est une représentation graphique d’un moment de rappel élastique normalisé exercé dans la pièce illustrée à la figure 2 par un bras élastique ayant la forme telle que représentée à la figure 5 selon différentes variantes du bras élastique, à savoir un tel bras à section constante (courbe C1 ) et un tel bras à section variable (autres courbes), la section variant selon un deuxième mode de variation.
Dans le contexte de la présente invention, on entend par le terme « raideur » la raideur tangentielle.
A la figure 1 est représenté un mécanisme horloger 1 selon un exemple de réalisation de l’invention, monté sur un bâti 1 a. Dans cet exemple, le mécanisme 1 est un mécanisme de compteur de minutes instantané d’un chronographe. Il comprend une bascule 2 pivotée en O et présentant un palpeur 3 coopérant avec une came escargot 4 montée sur, et entraînée par, l’axe de chronographe 5. Cet axe de chronographe 5 porte à son extrémité supérieure l’aiguille indicatrice des secondes de chronographe 6 et est solidaire en rotation de la roue de chronographe 7 et du cœur de remise à zéro des secondes de chronographe 8. La bascule 2 est maintenue en appui contre la périphérie de la came escargot 4 par un ressort de rappel de bascule 9 agissant sur l’axe 10 d’un doigt 11 , ce doigt 11 agissant lui-même sur la bascule 2. La coopération entre le doigt 11 et la bascule 2 est du type à roulement. Le doigt 11 interagit en effet avec la paroi d’un évidement 12 de la bascule 2 à la manière d’un engrènement, quasiment sans frottements. La bascule 2 et le doigt 11 tournent ainsi dans des sens opposés.
Un crochet 13 est pivoté en P sur l’extrémité libre de la bascule 2 et est soumis à l’action d’un ressort de rappel de crochet 14, monté sur la bascule 2, tendant à appliquer le bec 15 du crochet 13 contre la denture en dents de loup d’une roue de compteur de minutes 16. L’axe 17 de la roue de compteur de minutes 16 porte un indicateur des minutes de chronographe 18, tel qu’une aiguille (comme représenté) ou un disque, affichant les minutes de chronographe en coopération avec le cadran du chronographe. Un cœur de remise à zéro des minutes de chronographe 19 est solidaire en rotation de la roue de compteur de minutes 16. La roue de compteur de minutes 16 est maintenue dans des positions angulaires déterminées entre ses actionnements successifs par un sautoir 20 sur lequel agit un ressort de rappel de sautoir 21.
Dans l’exemple illustré, la came escargot 4 présente une fente 22 dans sa partie terminale, conformément à l’enseignement de la demande de brevet EP 2241944, mais elle pourrait avoir une forme plus classique, sans cette fente 22.
A chaque tour de rotation de la came escargot 4, la bascule 2 et son ressort de rappel 9 sont armés à mesure que le palpeur 3 glisse de la partie basse B vers la partie haute H de la came 4. Chaque minute, le palpeur 3 et avec lui toute la bascule 2 chute de la partie haute H à la partie basse B de la came escargot 4 sous l’action du ressort de rappel de bascule 9. Pendant cette chute, le crochet 13 fait avancer d’un pas la roue de compteur de minutes 16 pour changer de manière instantanée la valeur indiquée par l’indicateur des minutes de chronographe 18. Puis, pendant le réarmage progressif de la bascule 2 par la came escargot 4, le crochet 13 passe de l’entre-dent de la roue de compteur de minutes 16 dans lequel il se trouvait pendant la chute à l’entre-dent précédent contre l’action de son ressort de rappel 14, pour à nouveau faire avancer d’un pas la roue de compteur de minutes 16 pendant la chute suivante de la bascule 2. Selon l’invention, le ressort de rappel de bascule 9 est conformé spécialement pour améliorer la constance du couple ou moment de force qu’il exerce (indirectement) sur la came 4 et ainsi, d’une part, améliorer la régularité des oscillations de l’organe régulateur du chronographe et donc la précision de la mesure et, d’autre part, diminuer la consommation d’énergie.
Comme montré aux figures 1 et 2, le ressort de rappel de bascule 9 est sous la forme d’un bras ou lame élastique faisant partie d’une pièce 23 comprenant en outre une base 24 et un élément rotatif 25, le bras élastique 9 reliant la base 24 à l’élément rotatif 25, seul le bras élastique 9 se déformant pendant le fonctionnement du mécanisme 1. La base 24 est fixée, par exemple au moyen de goupilles 26, au bâti 1 a. L’élément rotatif 25, destiné à tourner sur lui-même, est excentré par rapport à la base 24. L’élément rotatif 25 est monté sur l’axe 10 du doigt 1 1 et est solidaire en rotation de ce doigt 1 1 . Dans une variante de l’invention, représentée à la figure 3, l’élément rotatif 25 est le doigt 1 1 lui-même, en d’autres termes la base 24, le bras élastique 9 et le doigt 1 1 forment la pièce 23.
La pièce 23 est typiquement monobloc. Elle est par exemple en métal, alliage, silicium, plastique, verre minéral ou verre métallique. Elle peut être réalisée par usinage ou par la technique LIGA, notamment dans le cas où elle est faite d’un métal ou alliage, par gravure ionique réactive profonde dite DRIE, notamment dans le cas où elle est faite en silicium, par moulage, notamment dans le cas où elle est faite en plastique ou verre métallique, ou par découpe laser, notamment dans le cas où elle est en verre minéral.
Pour la compréhension de l’invention, le comportement de la pièce 23 considérée isolément, c’est-à-dire libre de toute interaction avec le reste du mécanisme 1 , est décrit ci-dessous. La figure 2 représente cette pièce 23 isolée.
En raison de la forme de son bras élastique 9, la pièce 23 possède un sens de rotation privilégié de son élément rotatif 25 par rapport à sa base 24, ce sens étant défini comme celui qui permet, à partir d’un état de repos de la pièce 23 isolée dans lequel son bras élastique 9 est au repos, le plus grand déplacement angulaire relatif de l’élément rotatif 25 par rapport à la base 24. Ce sens de rotation privilégié est le sens antihoraire à la figure 1 et le sens horaire à la figure 2.
Soit Q la position angulaire de l’élément rotatif 25 de la pièce 23 isolée par rapport à la base 24, Q étant égal à zéro lorsque la pièce 23 isolée est au repos, c’est-à-dire lorsque son bras élastique 9 est au repos, et augmentant avec le déplacement angulaire relatif de l’élément rotatif 25 par rapport à la base 24 dans le sens de rotation privilégié de la pièce 23 isolée ; la figure 4 illustre l’évolution M(q) du moment de rappel élastique exercé par le bras élastique 9 dans la pièce 23 isolée en fonction de la position angulaire Q de l’élément rotatif 25 par rapport à la base 24.
De manière générale, lorsque l’élément rotatif 25 est dans la position angulaire dans laquelle Q = x°, on dit que la pièce 23 est armée de x°.
Comme cela est visible sur la courbe M(q) de la figure 4, ce moment de rappel élastique suit une évolution en trois phases :
pour un angle Q compris entre 0 et une première valeur qi , le moment de rappel élastique augmente rapidement avec la position angulaire Q ; au-delà de cette première valeur qi , la pièce 23 est dans une phase sensiblement stable. En effet, entre cette première valeur qi et une seconde valeur 02, le moment de rappel élastique est sensiblement constant par rapport à la position angulaire Q.
On entend par moment « sensiblement constant » un moment ne variant pas de plus de 10%, de préférence 5%, de préférence encore 3%, étant entendu que ce pourcentage peut être diminué davantage. Plus précisément, soient respectivement Mmin et M Imax les valeurs des moments minimum et maximum exercés dans la pièce 23 isolée sur une plage [qi, Q2] donnée de positions angulaires de l’élément rotatif 25 par rapport à la base 24, le moment exercé dans cette pièce 23 isolée est sensiblement constant dès lors que l’inéquation « (Mmax-
Mmin)/((Mmax+Mmin)/2) < 0, 1 » est vérifiée, plus précisément, dès lors que l’inéquation « (Mmax-Mmin)/((Mmax+Mmin)/2) < y% », avec y=10, de préférence y=5, de préférence encore y=3, est vérifiée.
Dans cette phase sensiblement stable, le moment de rappel élastique exercé par le bras élastique 9 dans la pièce 23 isolée atteint toutefois localement un maximum pour une position angulaire 0a, puis est décroissant dans l’intervalle de positions angulaires compris entre les valeurs 0a et 0b, où 0a et 0b sont compris entre 01 et 02 ;
au-delà de la valeur 02, le moment de rappel élastique augmente à nouveau jusqu’à atteindre une valeur limite Mnmite, pour un déplacement angulaire 0=03. Cette valeur Mnmite dépend des propriétés du matériau dans lequel la pièce 23 est réalisée et correspond à la contrainte maximale que peut subir cette pièce.
La pièce 23 isolée présentant une courbe M(0) du type de celle représentée à la figure 4 diffère des structures élastiques classiques. Ses propriétés reposent sur une forme sinueuse de son bras élastique 9 qui se déforme de manière à générer un moment de rappel élastique sensiblement constant (la courbe M(0) présente un plateau entre 01 et Q2) sur une plage prédéterminée de positions angulaires de son élément rotatif 25 par rapport à sa base 24. L’obtention d’un tel bras élastique 9 requiert une conception spécifique et paramétrée. Il peut par exemple être obtenu par optimisation topologique en appliquant l’enseignement de la publication « Design of adjustable constant-force forceps for robot-assisted surgical manipulation », Chao-Chieh Lan et al., 2011 IEEE International Conférence on Robotics and Automation, Shanghai International Conférence Center, May 9-13, 2011 , China.
L’optimisation topologique dont il est question dans l’article précité utilise des courbes polynomiales paramétriques telles que les courbes de Bézier pour déterminer la forme géométrique du bras élastique.
Les courbes de Bézier se définissent, conjointement à une série de m=(n+1 ) points de contrôle (Qo, Q1 , . . . Qn), par un ensemble de points dont les coordonnées sont données par des sommes de polynômes de Bernstein pondérées par les coordonnées desdits points de contrôle.
La forme géométrique du bras élastique 9 est une courbe de Bézier dont les points de contrôle ont été optimisés pour prendre en compte, notamment, les dimensions de la pièce 23 à concevoir ainsi qu’une contrainte « (Mmax- Mmin)/((Mmax+Mmin)/2) £ 0,05 ». L’inéquatlOn « (Mmax-Mmin)/((Mmax+Mmin)/2) £ 0,05 » correspond à une constance du moment de rappel élastique de 5% sur une plage angulaire.
D’une manière générale, le bras élastique ou ressort de rappel de bascule 9 est conçu, notamment de par sa forme, pour exercer, dans la pièce 23, un moment de rappel élastique sensiblement constant (constance de 5%) sur une plage de positions angulaires de l’élément rotatif 25 par rapport à la base 24 d’au moins 10°, de préférence d’au moins 15°, de préférence encore d’au moins 20°.
Plus précisément, la forme géométrique du bras élastique 9 est définie par l’ensemble des points
å =0 Bf (t). Qi, avec t e [0, 1 ], où les B 1 sont les polynômes de Bernstein donnés par la fonction
Figure imgf000010_0001
et où les Qi sont les points de contrôle Qo à Qn. Elle correspond à la représentation graphique dans un repère orthonormé de l’ensemble des points définis par les couples de coordonnées (x ; y) définis respectivement par les fonctions x(t) et y(t), t e [0, 1 ], ci-dessous :
Figure imgf000010_0002
dans lesquelles Qix et Qiy sont respectivement les coordonnées x et y des points de contrôle Qi.
Les formules indiquées ci-dessus donnent les coordonnées d’une courbe de Bézier d’ordre m, c’est-à-dire une courbe de Bézier basée sur m points de contrôle. Pour des raisons pratiques, une telle courbe de Bézier peut être décomposée en une succession de courbes de Bézier d’ordre inférieur à m, auquel cas la forme géométrique du bras élastique est une succession de courbes de Bézier.
En utilisant ce principe, la demanderesse a conçu une pièce 23 particulière ayant les dimensions suivantes :
Distance entre le centre de rotation de l’élément rotatif 25 et le point de jonction du bras élastique 9 à l’élément rotatif 25 : 0,5 mm ;
Distance entre le centre de rotation de l’élément rotatif 25 et le point de jonction du bras élastique 9 à la base 24 : 2,5 mm ;
Distance entre les deux extrémités du bras élastique 9 : 2 mm
Longueur curviligne du bras élastique 9 : 2,4 mm ;
Epaisseur (largeur) du bras élastique 9 : 25,6 pm ;
Hauteur de la pièce 23 : 0,3 mm.
Dans le cadre de cette conception, sept points de contrôle Qo, Qi, Q2, Q3, Q4, Q5, Û6 ont été utilisés. Les coordonnées de ces points de contrôle sont indiquées dans le tableau 1 ci-dessous.
Tableau 1 : Coordonnées des points de contrôle Qo à OQ.
Figure imgf000011_0001
Avec ces sept points de contrôle il aurait été possible de réaliser une courbe de Bézier d’ordre sept. Cependant, selon le principe indiqué ci-dessus, la courbe de Bézier a été décomposée en deux segments, un premier segment correspondant à une courbe de Bézier d’ordre 4 basée sur les points de contrôle Qo à Cb et un second segment correspondant à une courbe de Bézier d’ordre 4 basée sur les points de contrôle Cb à Cb.
En utilisant les coordonnées des points de contrôle Qo à OQ ci-dessus dans les fonctions x(t) et y(t) précitées, la demanderesse a obtenu les coordonnées des points définissant la forme géométrique du bras élastique 9. Un certain nombre de ces couples de coordonnées sont donnés dans le tableau 2 ci-après.
Tableau 2 : Coordonnées de points de passage du bras élastique optimisé.
Figure imgf000012_0001
Le graphique de la figure 5 fait apparaître la surface externe de l’élément rotatif 25, la surface interne de la base 24 et le bras élastique 9 de la pièce 23 particulière que la demanderesse a conçue, la géométrie du bras 9 étant définie par une courbe passant par l’ensemble des coordonnées de points défini dans le tableau 2 ci-dessus. Ce graphique est réalisé dans un repère orthonormé.
La figure 6 représente les résultats d’une simulation de l’évolution du moment de rappel élastique de la pièce 23 particulière ainsi réalisée en fonction de la position angulaire Q de son élément rotatif 25 par rapport à sa base 24.
La simulation effectuée considère une pièce 23 réalisée dans un alliage amorphe à base de zirconium, titane, nickel, cuivre et béryllium, plus précisément dans un verre métallique de type Vitreloy 1 b, mais tout matériau approprié peut être utilisé. Par exemple des matériaux tels que d’autres verres métalliques, d’autres alliages tels que le Nivaflex® 45/18 (alliage à base de cobalt, nickel et chrome), le nickel-phosphore ou le CK101 (acier de construction non-allié), le silicium, typiquement revêtu d’oxyde de silicium, ou le plastique conviennent également. Il est important de tenir compte du rapport entre la limite élastique et le module de Young du matériau pour choisir le matériau constituant le bras élastique 9.
Il ressort de l’analyse des résultats présentés à la figure 6 qu’un moment de rappel élastique localement maximum puis décroissant et enfin localement minimum est obtenu lors d’un déplacement de l’élément rotatif 25 de la pièce isolée 23 particulière étudiée par rapport à sa base 24 d’une position angulaire 0a = 17° à une position angulaire 0b = 28°, c’est à dire sur une plage de 11 °.
La raideur de la pièce 23, plus précisément de son bras élastique 9, est la dérivée de la fonction M(0) définie précédemment.
Sur la plage de positions angulaires [0a, 0b] la raideur est nulle aux positions angulaires 0a et 0b et négative entre ces positions 0a et 0b. Dans la présente invention, on se place dans cette plage [0a, 0b] ou au moins en partie dans cette plage. Au sein du mécanisme 1 , la pièce 23 est donc agencée pour que, à chaque tour de rotation de la came escargot 4 contre l’action de rappel du bras élastique ou ressort de rappel de bascule 9, l’élément rotatif 25 se déplace dans une plage prédéterminée de positions angulaires par rapport à la base 24, cette plage étant incluse dans la plage de positions [qi, Q2] associée à la pièce 23 et comprenant au moins une partie de la plage de positions [0a, 0b] dans laquelle la raideur du bras élastique 9 est nulle ou négative. De préférence, ladite plage prédéterminée est incluse dans la plage [0a, 0b] ou constituée par cette dernière. De préférence encore, ladite plage prédéterminée est incluse dans la plage ]0a, 0b[ où la raideur est négative en chaque point.
Pour obtenir un tel agencement, l’élément rotatif 25 est positionné angulairement lors de son montage sur l’axe 10 du doigt 11 de manière à ce que le ressort de rappel de bascule 9 soit armé de 0arm degrés lorsque le palpeur 3 de la bascule 2 se trouve sur la partie basse B de la came escargot 4, cette valeur 0arm étant la borne inférieure de la plage prédéterminée susmentionnée. Afin de faciliter cette opération de positionnement, l’élément rotatif 25 peut comporter un repère 27 à aligner par exemple avec le doigt 11. A la figure 1 la pièce 23 est représentée dans sa position de repos, avant son pré-armage. La longueur de la plage prédéterminée est définie par la différence de rayon entre la partie haute H et la partie basse B de la came 4, la position de la bascule 2 et celle du doigt 11. Dans l’exemple illustré, elle est de 3°.
Grâce à la raideur au moins en partie nulle ou négative du ressort de rappel de bascule 9 dans la plage prédéterminée des positions angulaires que peut prendre l’élément rotatif 25 pendant le fonctionnement du mécanisme 1 , l’intensité moyenne de la force appliquée à la came escargot 4 par le ressort de rappel de bascule 9 via le doigt 11 et la bascule 2 sur un tour de rotation de la came escargot 4 peut être diminuée par rapport à un ressort de rappel de bascule traditionnel, pour une même force appliquée à la came 4 lorsque le palpeur 3 est sur la partie basse B, réduisant ainsi l’énergie requise pour faire tourner la came escargot 4. Les ressorts de rappel de bascule traditionnels, en V, en U ou en spirale, présentent en effet tous un comportement linéaire, leur raideur est positive et constante sur toute leur plage de travail.
La raideur négative du ressort de rappel de bascule 9 permet en outre de compenser en partie au moins la variation du bras de levier de la force appliquée à la came 4 par la bascule 2 sur un tour de rotation de cette came, plus précisément l’augmentation du bras de levier de la force appliquée à la came 4 pendant le déplacement de la bascule 2 de la partie basse B à la partie haute H. Une plus faible variation du couple requis pour faire tourner la came 4 et donc une meilleure chronométrie peut ainsi être obtenue.
Il est possible d’ajuster la valeur de raideur négative en concevant le ressort de rappel de bascule ou bras élastique 9 avec une section variable. La figure 7 montre différentes courbes représentatives d’un moment de force M(q) normalisé exercé par le bras élastique 9 dans la pièce 23 isolée pour différentes variations de section du bras élastique 9. La courbe la plus haute, désignée par C1 , correspond à un bras élastique 9 de section constante et d’épaisseur (largeur) 30 pm. Les courbes situées au-dessous de la courbe C1 correspondent à un bras élastique 9 dont l’épaisseur augmente linéairement de l’élément rotatif 25 à la base 24, l’épaisseur au point de jonction avec la base 24 étant de 30 pm pour chaque courbe, l’épaisseur au point de jonction avec l’élément rotatif 25 étant de 29 pm pour la première courbe C2 sous la courbe C1 , de 28 pm pour la deuxième courbe C3 sous la courbe C1 , de 27 pm pour la troisième courbe C4 sous la courbe C1 , et ainsi de suite par décrémentation de 1 pm. On constate que, pour les premières courbes au moins, la raideur diminue (le moment de force décroît plus) dans la plage d’angles d’armage d’intérêt où la raideur est négative lorsque l’on augmente la variation de section. Il est à noter aussi que la longueur de la plage d’angles d’armage où la raideur est négative augmente. On peut dès lors choisir une raideur négative qui compense complètement ou presque complètement l’effet de l’augmentation du bras de levier de la force appliquée à la came escargot 4 par la bascule 2 pendant son déplacement de la partie basse B à la partie haute H. Une telle compensation rend sensiblement constante dans le temps l’énergie consommée pour la rotation de la came 4 et permet donc de moins perturber la chronométrie.
D’autres modes de variation de la section du bras élastique 9 peuvent être envisagés. La figure 8 montre différentes courbes représentatives d’un moment de force M(q) normalisé exercé par le bras élastique 9 dans la pièce 23 isolée. La courbe la plus haute, désignée par C1 , correspond à un bras élastique 9 de section constante et d’épaisseur 30 pm. Les courbes situées au-dessous de la courbe C1 correspondent à un bras élastique 9 dont l’épaisseur augmente linéairement de l’élément rotatif 25 au milieu du bras élastique 9 et diminue linéairement du milieu du bras élastique 9 à la base 24, l’épaisseur au milieu du bras élastique 9 étant de 30 pm pour chaque courbe, l’épaisseur au point de jonction avec l’élément rotatif 25 et au point de jonction avec la base 24 étant de 29 pm pour la première courbe C2’ sous la courbe C1 , de 28 pm pour la deuxième courbe C3’ sous la courbe C1 , de 27 pm pour la troisième courbe C4’ sous la courbe C1 , et ainsi de suite par décrémentation de 1 pm. On constate que ce mode de variation de la section du bras élastique 9 permet aussi d’ajuster la raideur négative pour par exemple compenser complètement ou presque complètement l’effet de l’augmentation du bras de levier de la force appliquée à la came escargot 4 par la bascule 2 pendant son déplacement de la partie basse B à la partie haute H.
De manière générale, dans les cas où le bras élastique 19 a une section variable, celle-ci varie typiquement de manière strictement monotone (elle augmente ou diminue sans interruption mais pas nécessairement linéairement) sur au moins une portion continue du bras élastique représentant 10%, de préférence 20%, de préférence 30%, de préférence 40%, de la longueur (curviligne) du bras élastique. La variation de la section est en outre choisie pour rendre plus négative la raideur du bras élastique 19 sur la plage [0a, 0b] ou au moins sur la partie de la plage prédéterminée qui se recoupe avec la plage [0a, 0b], par rapport à un bras élastique de même forme que le bras 19 mais de section constante. Dans des variantes, le ressort de rappel de bascule ou bras élastique 9 peut présenter une forme différente de celle illustrée aux figures 1 et 2. Il peut notamment prendre une forme telle que décrite dans l’article « Functional joint mechanisms with constant-torque outputs », Mechanism and Machine Theory 62 (2013) 166-181, Chia-Wen Hou et al.
Il apparaîtra clairement à l’homme du métier qu’au lieu d’être constitué d’un seul bras élastique, le ressort de rappel de bascule 9 pourrait comprendre plusieurs bras élastiques reliant la base 24 à l’élément rotatif 25, à l’instar des dispositifs décrits dans les deux articles « Design of adjustable constant-force forceps for robot-assisted surgical manipulation » et « Functional joint mechanisms with constant-torque outputs » mentionnés ci-dessus. Dans l’exemple de réalisation illustré à la figure 1 , un seul bras élastique 9 est suffisant puisque celui-ci n’a pas de fonction de guidage - l’élément rotatif 25 est guidé par l’axe 10 du doigt 1 1 - mais remplit seulement une fonction de rappel élastique. On notera d’ailleurs que réaliser le ressort de rappel de bascule 9 sous la forme d’un seul bras élastique présente l’avantage d’une plus grande compacité. De manière générale, le choix du nombre de bras élastique(s), de leur longueur et de leur épaisseur détermine l’intensité de la force produite. On peut aussi jouer sur l’inclinaison du ou des bras élastiques par rapport à l’élément rotatif 25 (dans le plan de la pièce 23) pour modifier l’intensité de la force produite.
La présente invention n’est pas limitée à un mécanisme de compteur de minutes ni à une came escargot. Elle n’est pas non plus limitée à un mécanisme à action instantané, entraînant un déplacement par sauts d’un indicateur ou autre organe mobile. Elle peut s’appliquer à tout mécanisme horloger comprenant une came qui successivement, une ou plusieurs fois par tour de rotation, arme et désarme (partiellement) une bascule, un râteau ou autre suiveur de came. Dans le contexte de la présente invention, on entend par « suiveur de came » un organe qui coopère avec la périphérie d’une came, typiquement pour lire une information, sans avoir aucune fonction de maintien de la came dans des positions déterminées en fonctionnement normal du mécanisme, à la différence par exemple d’un sautoir ou d’un cliquet coopérant avec une roue dentée pour la positionner.
L’utilisation du doigt intermédiaire 11 entre le ressort de rappel de bascule 9 et la bascule 2 permet, en jouant sur les bras de levier, de diminuer l’encombrement du mécanisme 1 pour un couple de rappel donné appliqué à la bascule 2. Cependant, ce doigt 11 pourrait être supprimé et le ressort de rappel de bascule 9 pourrait agir de manière plus directe sur la bascule 2, par exemple l’élément rotatif 25 pourrait être monté sur l’axe de la bascule 2. Le ressort de rappel de bascule 9 pourrait aussi former une seule pièce avec la bascule 2, voire faire partie intégrante de la bascule et guider en rotation par rapport à une base une extrémité rigide faisant office de suiveur de came.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Mécanisme horloger (1 ) comprenant une came (4) destinée à être entraînée en rotation, un suiveur de came (2) et un ressort de rappel (9) agencé pour maintenir le suiveur de came (2) en appui contre la came (4), le ressort de rappel (9) étant agencé pour travailler dans une plage prédéterminée d’angles d’armage pendant chaque tour de rotation de la came (4), caractérisé en ce que la raideur du ressort de rappel (9) est nulle ou négative dans au moins une partie de la plage prédéterminée.
2. Mécanisme horloger (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la raideur du ressort de rappel (9) est nulle ou négative dans sensiblement toute la plage prédéterminée.
3. Mécanisme horloger (1 ) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la raideur du ressort de rappel (9) est négative dans sensiblement toute la plage prédéterminée. 4. Mécanisme horloger (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ressort de rappel (9) comprend au moins un bras élastique.
5. Mécanisme horloger (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le ressort de rappel (9) comprend un seul bras élastique.
6. Mécanisme horloger (1 ) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le ou chaque bras élastique est de forme sinueuse.
7. Mécanisme horloger (1 ) selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la forme géométrique du ou de chaque bras élastique est une courbe de Bézier ou une succession de courbes de Bézier.
8. Mécanisme horloger (1 ) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le ou chaque bras élastique présente une section variable dont la variation est choisie pour rendre plus négative la raideur du ressort de rappel (9) dans ladite au moins une partie de la plage prédéterminée, de préférence dans sensiblement toute la plage prédéterminée, par rapport à un bras élastique de même forme mais de section constante.
9. Mécanisme horloger (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le ressort de rappel (9) fait partie d’une pièce monobloc
(23) comprenant en outre une base (24) fixée à un bâti (1 a) du mécanisme horloger (1 ) et un élément rotatif (25), le ressort de rappel (9) reliant la base
(24) à l’élément rotatif (25).
10. Mécanisme horloger (1 ) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’élément rotatif (25) est monté sur l’axe de rotation (10) d’un doigt (1 1 ) agencé pour coopérer avec le suiveur de came (2).
1 1 . Mécanisme horloger (1 ) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’élément rotatif (25) comprend un doigt (1 1 ) agencé pour coopérer avec le suiveur de came (2).
12. Mécanisme horloger (1 ) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’élément rotatif (25) est monté sur un axe de rotation (O) du suiveur de came (2). 13. Mécanisme horloger (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un organe mobile (16, 17, 18) agencé pour être entraîné par le suiveur de came (2).
14. Mécanisme horloger (1 ) selon la revendication 13, caractérisé en ce que l’organe mobile (16, 17, 18) comprend un indicateur (18).
15. Mécanisme horloger (1 ) selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que la came (4) et le suiveur de came (2) sont agencés pour permettre un déplacement par sauts de l’organe mobile (16, 17, 18).
16. Mécanisme horloger (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la came (4) présente une forme générale de spirale ou comprend une partie principale présentant une forme générale de spirale. 17. Mécanisme horloger (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le suiveur de came (2) comprend une bascule ou un râteau.
18. Mécanisme horloger (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le suiveur de came (2) comprend une bascule et en ce que le mécanisme horloger (1 ) comprend un crochet (13) pivoté sur la bascule et une roue à dents de loup (16) agencée pour être entraînée par le crochet (13).
19. Pièce d’horlogerie comprenant un mécanisme horloger (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 18.
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