WO2020015783A1

WO2020015783A1 - Drehzahladaptive tilgereinrichtung

Info

Publication number: WO2020015783A1
Application number: PCT/DE2019/100630
Authority: WO
Inventors: Michael KÜHNLE; David SCHNÄDELBACH; Tobias Hundhausen; Christian Dinger
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2018-07-19
Filing date: 2019-07-05
Publication date: 2020-01-23
Also published as: DE102018117446A1; DE112019003631A5

Abstract

Die Erfindung betrifft eine drehzahladaptive Tilgereinrichtung (1) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar angeordneten Trägerteil (3), an dem mittels Pendellagern über den Umfang verteilt im Fliehkraftfeld der um die Drehachse (d) drehenden Tilgereinrichtung (1 ) entlang einer vorgegebenen Pendelbahn über einen Schwingwinkel pendelfähige Pendelmassen (5) aufgenommen sind. Um konstruktionsbedingte Nichtlinearitäten der Tilgerordnung zumindest teilweise zu kompensieren, ist eine Tilgerordnung der Tilgereinrichtung (1 ) abhängig von deren Drehzahl um die Drehachse (d) veränderbar ausgebildet.

Description

Drehzahladaptive Tilqereinrichtunq

Die Erfindung betrifft eine drehzahladaptive Tilgereinrichtung insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit drehschwingungsbehafteter Brennkraftma- schine mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Trägerteil, an dem mittels Pendellagern über den Umfang verteilt im Fliehkraftfeld der um die Drehachse drehenden Tilgereinrichtung entlang einer vorgegebenen Pendelbahn über einen Schwingwinkel pendelfähige Pendelmassen aufgenommen sind.

Antriebsstränge von Kraftfahrzeugen weisen eine drehschwingungsbehaftete Brenn- kraftmaschine auf, so dass zu deren Beruhigung unterschiedliche Drehschwingungs- isolationseinrichtungen, beispielsweise Drehschwingungsdämpfer, Tilgereinrichtungen wie beispielsweise Fliehkraftpendel und/oder andere Massetilger bekannt sind.

Als Fliehkraftpendel ausgebildete Tilgereinrichtungen dienen der drehzahladaptiven Drehschwingungsisolation. Die Drehschwingungsisolierung erfolgt, indem im Flieh- kraftfeld pendelnd an einem Trägerteil aufgehängte Pendelmassen zwischenzeitlich von Drehmomentspitzen eingetragene Energie als potentielle Energie speichern und danach wieder an den Antriebsstrang abgeben.

Wie beispielsweise aus den Druckschriften WO2014/023303 A1 und DE 10 2013 201 981 A1 bekannt, können ein oder mehrere Fliehkraftpendel an einem Dreh- schwingungsdämpfer, entsprechend der Druckschrift WO2014/114 280 A1 an einer Kupplungsscheibe, entsprechend der Druckschrift EP 2 600 030 A1 an einem hydro- dynamischen Drehmomentwandler, an einem Gehäuse einer Reibungskupplung oder an ähnlichen Stellen des Antriebsstrangs vorgesehen sein.

Hierbei sind die Pendelmassen an einem um eine Drehachse verdrehbar angeordne- ten Trägerteil wie beispielsweise einem Pendelmassenträger mittels zweier in Um- fangsrichtung beabstandeter Pendellager entlang einer durch Pendellager vorgege- benen Pendelbahn im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Trägerteils pendelfähig aufgenommen. Die Effektivität der Drehschwingungsisolation hängt dabei neben der Masse der Pendelmassen wesentlich von deren Radius gegenüber der Drehachse ab.

Weiterhin ist in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung Nr. 10 2017 130 544.0 eine Ringpendeleinrichtung beschrieben, bei der zwei begrenzt um eine Drehachse gegeneinander verdrehbare Masseeinheiten vorgesehen sind, von denen eine Masseeinheit als Trägerteil ausgebildet und drehangetrieben ist und zwischen den beiden Masseeinheiten über den Umfang verteilt angeordnete Pendelmassen vorgesehen sind, wobei zwischen diesen und einer Masseeinheit Pendellager und zwischen diesen und der anderen Masseeinheit eine radial begrenzte Bewegung der Pendelmassen zulassende Drehlager vorgesehen sind.

Die aufgeführten Tilgereinrichtungen sind auf eine feste Tilgerordnung eingestellt. Beispielsweise aufgrund der Eigenbewegung der Pendelmassen kann es zu Nichtli- nearitäten der eingestellten Tilgerordnung einer drehzahladaptiven Tilgereinrichtung kommen, die sich negativ auf das Isolationsverhalten der Tilgereinrichtung auswirkt. Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung einer drehzahladaptiven Tilgereinrichtung. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, eine drehzahladaptive Tilgereinrichtung vor- zuschlagen, die über den vorgesehenen Drehzahlbereich eine verbesserte Dreh- schwingungsisolation aufweist.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem ab- hängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder. Die vorgeschlagene Tilgereinrichtung ist insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit drehschwingungsbehafteter Brennkraftmaschine vorgesehen und dient der Drehschwingungsisolation von Drehschwingungen. Hierzu enthält die Tilger- einrichtung ein um eine Drehachse verdrehbar angeordnetes Trägerteil, an dem mit- tels Pendellagern über den Umfang verteilt im Fliehkraftfeld der um die Drehachse drehenden Tilgereinrichtung entlang einer vorgegebenen Pendelbahn über einen Schwingwinkel pendelfähige Pendelmassen aufgenommen sind.

Die vorgeschlagene Tilgereinrichtung kann in unterschiedlichen Ausführungsformen ausgebildet sein, beispielsweise kann die Tilgereinrichtung als Fliehkraftpendel aus- gebildet sein, bei dem das Trägerteil als drehangetriebener Pendelmassenträger aus- gebildet ist, an dem die Pendelmassen mittels jeweils zweier in Umfangsrichtung be- abstandeter Pendellager aufgenommen sind.

Beispielsweise kann ein Fliehkraftpendel radial innerhalb einer der Federeinrichtung eines Drehschwingungsdämpfer zur drehzahladaptiven Drehschwingungstilgung an- geordnet sein. An einem Pendelmassenträger sind über den Umfang verteilt Pendel- massen angeordnet, die mittels Pendellagern an dem Pendelmassenträger aufge- nommen sind. Die Pendellager sind aus komplementären Laufbahnen in dem Pen- delmassenträger und in den Pendelmassen gebildet, auf denen eine Pendelrolle ab- wälzt. Die Auswahl der Krümmung der Laufbahnen, die eine entsprechende Pendel- bahn der Pendelmassen vorgeben, die Ausbildung der Pendelrolle als Stufenrolle oder als Pendelrolle mit konstantem Durchmesser, der Abstand des Schwerpunkts der Pendelmasse zur Drehachse und dergleichen geben dabei die Eigenschaften des Fliehkraftpendels, insbesondere die auf die Haupterregerordnung der Brennkraftma- schine abgestimmte Tilgerordnung vor. Hierbei werden die Pendelmassen aufgrund des um die Drehachse drehenden Drehschwingungsdämpfers im Fliehkraftfeld nach radial außen beschleunigt und von Drehschwingungen zu kleineren, die Drehschwin- gungen tilgenden Radien verlagert, so dass fliehkraftabhängig und damit drehzahl- adaptiv eine Beruhigung des am Pendelmassenträger anliegenden Drehmoments ein- tritt.

Das Fliehkraftpendel kann beispielsweise in mehreren Ausführungsformen ausgebil- det sein. In einer ersten Ausführungsform ist der Pendelmassenträger als Pendel- flansch ausgebildet, an dem beidseitig Pendelmassen angeordnet sind. Die axial ge- genüber liegenden Pendelmassen sind dabei mittels Verbindungsmitteln axial beab- standet und verbunden und bilden damit Pendelmasseneinheiten. Bevorzugt zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager pro Pendelmasseneinheit enthalten dabei Laufbahnen in den axial gegenüberliegenden Pendelmassen und eine Laufbahn in dem Pendelflansch, wobei die Laufbahnen eine Pendelrolle axial übergreift und auf diesen abwälzt.

In einer weiteren Ausführungsform des Fliehkraftpendels kann der Pendelmassenträ- ger aus zwei Seitenteilen gebildet sein, welche zwischen sich einen axialen Freiraum bilden, in dem die Pendelmassen aufgenommen sind. Die bevorzugt zwei in Umfangs- richtung beabstandeten Pendellager pro Pendelmasse sind jeweils aus Laufbahnen in den Seitenteilen und aus einer Laufbahn in der Pendelmasse gebildet, auf denen eine die Laufbahnen axial übergreifende Pendelrolle abwälzt.

In einer weiteren Ausführungsform können die Pendelmassen in Ausnehmungen des als Pendelflansch ausgebildeten Pendelmassenträgers untergebracht sein, wobei zur Bildung bevorzugt zweier in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager Laufbahnen in den Ausnehmungen und an den Pendelmassen axial auf gleicher Höhe und radial übereinander angeordnet sind. Hierbei wälzt eine Pendelrolle im axialen Bauraum des Pendelmassenträgers zwischen den Laufbahnen des Pendelmassenträgers und der Pendelmasse ab. Durch radiales Überschneiden beidseitig an dem Pendelmassenträ- ger angeordneter, mit den Pendelmassen verbundener Scheiben, die als zusätzliche Masseteile ausgebildet sein können, ist die Pendelrolle in dem jeweiligen Pendellager verliergesichert aufgenommen.

Weiterhin kann die Tilgereinrichtung als Ringpendeleinrichtung ausgebildet sein. Die- se Ringpendeleinrichtung enthält zwei um eine Drehachse gegeneinander begrenzt verdrehbar angeordnete Masseeinheiten, wobei eine Masseeinheit von außen bei- spielsweise von einer Brennkraftmaschine drehangetrieben ist. Diese Masseeinheit kann beispielsweise direkt mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verbunden, in ein Einmassenschwungrad, einen Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise ein Zweimassenschwungrad, in das Gehäuse eines hydrodynamischen Drehmoment- wandlers oder in eine andere Antriebsstrangeinrichtung integriert sein. Die andere Masseeinheit kann eine Tilgermasse, beispielsweise eine Ringtilgermasse bilden, die aus einem einzelnen oder mehreren Masseringen gebildet sein kann. Zwischen einer Masseeinheit und über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen ist jeweils ein Pendellager ausgebildet. Die Pendelmassen sind dabei mit der anderen Mas- seeinheit einseitig in radiale Richtung begrenzt verdrehbar gelagert. Diese Lagerung zwischen einer Pendelmasse und dieser Masseeinheit kann beispielsweise als Gleit- lager, als Wälzlager, als Gelenkverbindung, wie beispielsweise Festgelenk, oder der- gleichen ausgebildet sein.

Durch diesen kinematischen Aufbau sind die Pendelmassen fliehkraftabhängig verla- gerbar und verdrehen bei einer radialen Verlagerung entlang einer von den Pendella- gern vorgegebenen Pendelbahn die als Ringtilgermasse ausgebildete Masseeinheit, so dass eine drehzahladaptive Tilgerwirkung mittels der Pendelmassen und der Ringtilgermasse erfolgt und damit eine besonders effektive Bauraumnutzung der vor- geschlagenen Ringpendeleinrichtung erfolgt.

Die Ringpendeleinrichtung kann in zwei Grundausführungen vorgesehen sein. In einer ersten Ausführungsform kann eine als Trägerteil ausgebildete, die Pendelmassen aufnehmende Masseeinheit drehangetrieben sein, wobei zwischen dem Trägerteil und den Pendelmassen jeweils ein Pendellager angeordnet ist und in Umfangsrichtung beabstandet zu diesen zwischen jeder Pendelmasse und einer um die Drehachse be- grenzt verdrehbar angeordneten Tilgermasse eine radial begrenzte Verdrehung der Pendelmassen zulassende Drehlager vorgesehen sind.

In einer alternativen Ausführungsform der Ringpendeleinrichtung kann das Trägerteil drehangetrieben sein, wobei zwischen einer um die Drehachse begrenzt verdrehbar angeordneten Tilgermasse und den Pendelmassen jeweils ein Pendellager angeord- net ist und in Umfangsrichtung beabstandet zu diesen zwischen jeder Pendelmasse und dem Trägerteil eine radial begrenzte Verdrehung der Pendelmassen zulassende Drehlager vorgesehen sind.

Die die Lagerungen zu den Pendelmassen ausbildende Masseeinheit kann radial er- weiterte Arme aufweisen, an denen jeweils eine Lagerung zu einer in Umfangsrich- tung ausgebildeten Endseite der Pendelmassen ausgebildet ist. In den in Umfangs- richtung zwischen den Armen ausgebildeten Ausnehmungen wie Freiräumen können die Pendellager zwischen den Pendelmassen und der anderen Masseeinheit ausge- bildet sein. Auf diese Weise können Lagerungen und Pendellager auf dem gleichen oder zumindest ähnlichen Radius angeordnet sein.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Ringpendeleinrichtung können die Masseeinheiten auf einer axialen Höhe angeordnete, also radial fluchtende, radial übereinander angeordnete Flanschbereiche ausbilden, an denen beidseitig Pendel- massen angeordnet sind, wobei axial gegenüberliegende Pendelmassen miteinander verbunden sind. Hierbei sind an einem Flanschbereich die Pendellager und an dem anderen Flanschbereich die Lagerungen gegenüber den Pendelmassen vorgesehen. Die Pendelmassen können beide Flanschbereiche radial überschneiden.

Durch die entsprechende Auslegung von Pendellagern zwischen dem Trägerteil und den Pendelmassen ist die Pendelbahn und damit die Tilgerordnung vorgegeben. Um Nichtlinearitäten der Drehschwingungstilgung über den Schwingwinkel abhängig von der Drehzahl der Tilgereinrichtung und damit deren Pendelmassen zumindest teilweise zu kompensieren, ist die tatsächlich in der Tilgereinrichtung eingestellte Tilgerordnung der Tilgereinrichtung abhängig von deren Drehzahl um die Drehachse veränderbar ausgebildet.

Hierbei eilen die Pendelmassen abhängig von in die Tilgereinrichtung eingetragenen Drehschwingungen der Drehzahl der Tilgereinrichtung voraus oder gehen diesen hinterher. Beispielsweise kann die Tilgerordnung bei gegenüber der Drehzahl der Tilgereinrichtung vorauseilenden Pendelmassen erhöht ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Tilgerordnung bei gegenüber der Drehzahl der Tilgerordnung nachgehenden Pendelmassen vermindert ausgebildet sein. Auf diese Weise können Störungen der Linearitäten kompensiert werden. Um die Nichtlinearitäten zu bekämpfen, werden die Pendelmassen und deren Bewegungsverhalten gegenüber dem Trägerteil derart ausgebildet, dass die tatsächliche Bahngeschwindigkeit der Pendelmasse geändert wird und die Tilgerordnung in zur Linearisierung richtige Richtung verschoben wird. Dies bedeutet, dass bei vorauseilender Drehzahl als eine mittlere Drehzahl der Tilgereinrichtung die effektive Tilgerordnung in einem

entsprechenden Bahnsegment der Pendelbahn erhöht oder mindestens gleichbleibt und bei niedrigerer Drehzahl als die mittlere Drehzahl die effektive Tilgerordnung in diesem Bahnsegment reduziert oder mindestens gleichbleibt.

Beispielsweise kann eine Linearisierung der Tilgerordnung q anhand der Gleichung

(1 )

q = (L / 1)^1/2 * (I / (I + (J_{P *} ß‘²) / (m * Ys*²)))¹⁷² (1 ) einer Tilgereinrichtung mit der Pendellänge I der Pendelbahn einer Pendelmasse, dem Abstand des Drehpunkts der Pendelbahn zur Drehachse d der Tilgereinrichtung, J_P dem Massenträgheitsmoment der Pendelmassen, ß‘ der durch die Pendelbahn be- dingten Eigenrotation der Pendelmassen, m der Masse der Pendelmassen und Ys dem Schwerpunktabstand der Pendelmassen zur Drehachse eines oder mehrerer dieser Parameter linearisiert sein. Beispielsweise kann bei einer Erhöhung des

Schwerpunktabstands Ys die Tilgerordnung vergrößert, bei einer Verringerung des Schwerpunktabstands Ys verringert werden. Beispielsweise kann bei einer Erhöhung der Eigenrotation ß‘ die Tilgerordnung verringert und bei einer Verringerung der Eigen- rotation ß‘ die Tilgerordnung erhöht werden. Beispielsweise kann durch Erhöhen der Pendellänge I die Tilgerordnung verringert und bei einer Verringerung der Pendellän- ge vergrößert werden.

Mit einer entsprechenden Anpassung eines oder mehrerer dieser Parameter in Ab- hängigkeit von der Bahngeschwindigkeit der Pendelmassen lassen sich die Nichtline- aritäten reduzieren. Beispielsweise kann eine Änderung des Schwerpunktabstands Ys für sich oder in Kombination mit einer Eigenrotation ß‘ der Pendelmasse vorgesehen sein.

Eine Änderung der Tilgerordnung kann dabei in Abhängigkeit von der drehzahlabhän- gigen Fliehkraft der um die Drehachse drehenden Tilgereinrichtung vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Änderung der Massenträgheit beziehungsweise des Massenträgheitsmoments der Pendelmasse entlang der Pendelbahn über den Schwingwinkel der Pendelmasse vorgesehen sein. Zusätzlich kann die Pendelbahn eine entsprechende Bahngeometrie oder einen entsprechenden Bahnabschnitt, bei- spielsweise eine Kreisbahn, eine Epizykloidform, eine Torsichrone oder dergleichen aufweisen.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Tilgereinrichtung erfolgt die Änderung der Tilgerordnung abhängig von der auf die Pendelmassen wirkenden Fliehkraft. Hierzu wird beispielsweise ein radial verlagerbarer Pendelmassenteil in einem festen Pen- delmassenteil mit zumindest einem Pendellager federvorgespannt gelagert. Bei gerin- ger Fliehkraft, beispielsweise unterhalb einer für die Linearität der Tilgerordnung kriti- scher Drehschwingungsisolation, beispielsweise bis zu einer Drehzahl der Tilgerein- richtung bis zu 1000 rpm bleibt der bewegliche Pendelmassenteil aufgrund der Vor- spannung des zwischen den Pendelmassenteilen radial wirksamen Federelements in einer radial inneren Position. Dies bedeutet, dass eine Drehzahl der Pendelmasse beim Rückwärtsschwingen von der mittleren Drehzahl des die Pendelmassen auf- nehmenden Trägerteils subtrahiert wird und dadurch die effektive Drehzahl die an den Pendelmassen in diesem Betriebspunkt anliegt niedriger ist als die mittlere Drehzahl der Tilgereinrichtung. Der radial verlagerbare Pendelmassenteil bleibt daher durch das Federelement vorgespannt radial innen. Der Schwerpunktabstand Ys der Pendelmas- sen bleibt dabei minimal, ebenso die Tilgerordnung. Steigt die effektive Drehzahl der Pendelmassen beim Schwingen in Drehrichtung über die mittlere Drehzahl der Tilger- ordnung, wird die Fliehkraft größer und der radial verlagerbare Pendelmassenteil wird entgegen der Wirkung des Federelements nach radial außen verlagert. Dies bedeutet, dass der Schwerpunktabstand Ys und damit die Tilgerordnung ansteigen. Hierdurch erfolgt eine schwingbewegungsabhängige Änderung der Tilgerordnung, die die Nichtlinearitäten bei einer isolationskritischen Auslegungsdrehzahl effektiv be- kämpft. Die Federvorspannung wird dabei in vorteilhafter weise derart abgestimmt, dass die maximale Tilgerordnung bereits bei mittleren Drehzahlen wirksam ist und die Tilgerordnung durch entsprechende Verlagerung der zweiten Pendelmassenteile nach radial innen bei isolationskritischen niedrigen Drehzahlen erniedrigt ist und ein Rück- schwingen der Pendelmassen bekämpfen kann. Da durch die relativ starke radiale Vorspannung der zweiten beweglichen Pendelmassenteile diese lediglich eine geringe oder keine Tilgerwirkung zeigen, bilden diese keine störenden Eigenschwingungen in den kritischen Drehzahlen aus, während sich bei an die ersten Pendelmassenteile an- gelegten zweiten Pendelmassenteilen die Schwingungseigenschaften ändern und bei einer anderen Tilgerordnung wirksam sind.

Alternativ kann die Änderung der Tilgerordnung abhängig von der Drehzahl neben ei- ner fliehkraftabhängigen Änderung auf eine Massenträgheit der Pendelmassen wäh- rend einer Bewegungsrichtungsumkehr vorgesehen oder mit der fliehkraftabhängigen Änderung kombiniert sein und/oder können die die Pendellager bildenden Laufbahnen der Pendelmassen radial elastisch ausgebildet sein. Mit einer radial federnden Auf- hängung der Positionen der Pendellager um eine Nulllage, insbesondere Laufbahnen können alternativ oder zusätzlich Positionen der Pendellager um eine Nulllage elas- tisch verdrehbar ausgebildet sein, beispielsweise ein Verkippen der Laufbahnen vor- gesehen sein, so dass mittels einer Änderung der Eigenrotation ß' der Pendelmassen die Tilgerordnung über die Drehzahl geändert wird.

Die Erfindung wird anhand der in den Figuren 1 bis 21 dargestellten Ausführungsbei- spiele näher erläutert. Dabei zeigen: Figur 1 den oberen Teil einer um Drehachse angeordneten, als Fliehkraftpendel ausgebildeten Tilgereinrichtung im Schnitt,

Figur 2 die Tilgereinrichtung der Figur 1 bei geänderter Tigerordnung in dersel- ben Darstellung,

Figur 3 eine Teilansicht der Tilgereinrichtung der Figuren 1 und 2,

Figur 4 eine schematische Funktionsdarstellung einer als Ringpendeleinrichtung ausgebildeten Tilgereinrichtung,

Figur 5 eine gegenüber der Ringpendeleinrichtung der Figur 4 abgeänderte

Ringpendeleinrichtung in schematischer Funktionsdarstellung,

Figur 6 ein Diagramm eines Schwerpunktabstands von Pendelmassen der Til- gereinrichtungen der Figuren 1 bis 5 über die Drehzahl,

Figur 7 den oberen Teil einer um eine Drehachse angeordneten, gegenüber der

Tilgereinrichtung der Figuren 1 bis 3 abgeänderten Tilgereinrichtung im

Schnitt,

Figur 8 die Tilgereinrichtung der Figur 7 bei geänderter Tilgerordnung in der- selben Darstellung,

Figur 9 den oberen Teil einer um eine Drehachse angeordneten, gegenüber den

Tilgereinrichtungen der Figuren 1 bis 3, 7 und 8 abgeänderten Tilgerein- richtung im Schnitt,

Figur 10 die Tilgereinrichtung der Figur 9 bei geänderter Tilgerordnung in der- selben Darstellung,

Figur 1 1 ein Schnittdetail der Tilgereinrichtung der Figuren 7 und 8,

Figur 12 eine gegenüber der Federeinrichtung der Figur 1 1 abgeänderte, mehr- stufige Federeinrichtung im Längsschnitt, Figur 13 ein Schnittdetail einer der Tilgereinrichtung der Figuren 7 und 8 ent- sprechenden Tilgereinrichtung mit geänderter Federeinrichtung,

Figur 14 eine schematisch dargestellte Pendelmasse,

Figur 15 eine schematisch dargestellte Pendelmasse,

Figur 16 eine schematisch dargestellte Pendelmasse,

Figur 17 eine schematisch dargestellte Pendelmasse,

Figur 18 eine schematisch dargestellte Pendelmasse,

Figur 19 eine schematisch dargestellte Pendelmasse,

Figur 20 eine schematisch dargestellte Pendelmasse

und

Figur 21 eine schematisch dargestellte Pendelmasse.

Die Figur 1 zeigt den oberen Teil der um die Drehachse d verdrehbar angeordneten Tilgereinrichtung 1 , die als Fliehkraftpendel 2 ausgebildet ist. Flierzu weist die Tilger- einrichtung 1 das als Pendelmassenträger 4 ausgebildete Trägerteil 3 auf, an dem über den Umfang verteilt Pendelmassen 5 aufgenommen sind. Die Pendelmassen 5 sind im Fliehkraftfeld des um die Drehachse d drehenden Fliehkraftpendels 2 entlang einer vorgegebenen Pendelbahn gegenüber dem Pendelmassenträger 4 schwingfähig an dem Pendelmassenträger 4 aufgenommen. Hierzu sind zwischen dem Pendel- massenträger 4 und den Pendelmassen 5 jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstan- dete, nicht einsehbare Pendellager mit an dem Pendelmassenträger 4 und an den Pendelmassen 5 vorgesehenen Laufbahnen und einer auf den Laufbahnen abwäl- zenden Pendelrolle vorgesehen. Die Ausgestaltung der Pendellager gibt dabei die vorgesehene Pendelbahn vor. Der Schwerpunktabstand des Schwerpunkts der Pen- delmassen zur Drehachse d, die Pendelbahn mit ihrer Pendellänge sowie gegebenen- falls eine Eigenrotation der Pendelmassen 5 um ihren Schwerpunkt und die Masse der Pendelmassen 5 bestimmen dabei im Wesentlichen die Tilgerordnung des Flieh- kraftpendels 2 beispielsweise gemäß oben angegebener Gleichung (1 ).

Aufgrund der kinematischen Eigenschaften real ausgeführter Fliehkraftpendel treten über den Schwingwinkel der Pendelmassen 5 drehzahlabhängige Nichtlinearitäten auf, die zumindest teilweise in dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch zweigeteilte Pendelmassen 5 kompensiert sind. Flierzu sind erste Pendelmassenteile 6 und zweite Pendelmassenteile 7 vorgesehen, die radial gegeneinander mittels der Federeinrich- tung 8, hier Schraubendruckfedern 9 vorgespannt sind. Die ersten Pendelmassenteile 6 sind in Ausnehmungen 10 des scheibenförmig ausgebildeten Pendelmassenträgers 4 aufgenommen und bilden die Pendellager mit diesem. Die zweiten Pendelmassen- teile 7 sind beidseitig des Pendelmassenträgers 4 angeordnet. Die Schraubendruck- federn 9 sind jeweils in Federfenstern 11 , 12 der Pendelmassenteile 6, 7 vorgespannt aufgenommen.

In der gezeigten Darstellung bei kleiner Drehzahl, beispielsweise bis zu 900 rpm der um die Drehachse drehenden Tilgereinrichtung 1 reicht die auf die zweiten Pendel- massenteile 7 wirksame Fliehkraft nicht aus, um eine radiale Verlagerung der Pen- delmassenteile 7 zu bewirken. Das Fliehkraftpendel 2 weist daher eine erste Tilger- ordnung von beispielsweise 1 ,6 bei 800 rpm auf. Wird die Drehzahl des Fliehkraftpen- dels 2 erhöht, erhöht sich die auf die Pendelmassenteile 7 wirkende Fliehkraft und die Pendelmassenteile 7 werden entgegen der Wirkung der Federeinrichtung 8 nach radi- al außen verlagert.

Die Figur 2 zeigt die Tilgereinrichtung 1 der Figur 1 bei Drehzahlen von beispielsweise 1200 rpm, bei denen die Pendelmassenteile 7 vollständig entgegen der Wirkung nach radial außen verlagert sind, indem die Schraubendruckfedern 9 auf Block gehen oder indem eine radiale Verlagerung der Pendelmassenteile 7 gegenüber den Pendelmas- senteilen 6 vor dieser Blocklage mittels nicht dargestellter Anschläge begrenzt ist. Durch die Verlagerung der Pendelmassenteile 7 vergrößert sich der Schwerpunktab- stand der Pendelmassen 5 und die Tilgerordnung wird gemäß der oben angegebenen Gleichung (1 ) beispielsweise auf einen Wert von 2,0 vergrößert.

Die Figur 3 zeigt eine Teilansicht der Tilgereinrichtung 1 der Figuren 1 und 2 bei ab- genommenem vorderem Pendelmassenteil 7. Das hintere Pendelmassenteil 7 ist hin- ter dem Pendelmassenträger 4 angeordnet und gestrichelt dargestellt, wobei ein Teil dessen durch die Ausnehmung 10 in dem Pendelmassenträger 4 einsehbar ist. In der Ausnehmung 10 ist das Pendelmassenteil 6 aufgenommen. Zwischen dem Pendel- massenträger 4 und den Pendelmassenteilen 6 sind jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager 13 vorgesehen, die die Pendelbahnen der Pendelmassen 5 vorgeben. Flierzu sind an dem Pendelmassenträger 4 und an den Pendelmassenteilen 6 entsprechende Laufbahnen 14, 15 vorgesehen, auf denen eine Pendelrolle 16 ab- wälzt.

Zwischen den Pendelmassenteilen 6, 7 sind in den radial zueinander versetzten Fe- derfenstern 11 , 12 die Schraubendruckfedern 9 der Federeinrichtung 8 vorgespannt aufgenommen. Mittels der Bolzen 17 sind die beiden Pendelmassenteile 7 jeweils axi- al beabstandet miteinander verbunden.

Die Figur 4 zeigt die um die Drehachse d verdrehbar angeordnete, als Ringpendelein- richtung 2a ausgebildete Tilgereinrichtung 1 a in schematischer Funktionsdarstellung. Die Tilgereinrichtung 1 a enthält zwei um die Drehachse d begrenzte gegeneinander verdrehbare, beispielsweise aus einem oder mehreren flansch- oder scheibenförmi- gen Scheibenteilen gebildete Masseeinheiten, die als drehangetriebenes Trägerteil 3a und als Tilgermasse 18a ausgebildet sind. Das Trägerteil 3a und die Tilgermasse 18a sind kinematisch miteinander mittels der über den Umfang verteilt angeordneten Pen- delmassen 5a gekoppelt.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist hierzu das Trägerteil 3a jeweils ein Dreh- lager 19a gegenüber jeweils einer Pendelmasse 5a auf, welches in axiale Richtung und in Umfangsrichtung die Pendelmassen 5a fest an dem Trägerteil 3a und in radiale Richtung begrenzt verlagerbar koppelt. In Umfangsrichtung zu diesen Drehlagern 19a ist jeweils ein schematisch dargestelltes, beispielsweise konstruktiv einem der Pendel- lager 13 der Figur 3 entsprechendes Pendellager 13a zwischen der Tilgermasse 18a und jeweils einer Pendelmasse 5a vorgesehen.

Eine drehzahladaptive Drehschwingungsisolation der Tilgereinrichtung 1 a erfolgt mit- tels einer drehschwingungsabhängigen radialen Verlagerung der Pendelmassen 5a in Verbindung mit einer Relativverdrehung der Tilgermasse 18a durch Änderung deren Massenträgheitsmoments gegenüber dem Trägerteil 3a.

Zur Kompensation der Nichtlinearitäten der Tilgereinrichtung 1 a über die Drehzahl der Tilgereinrichtung 1a um die Drehachse d sind die Pendelmassen 5a in die Pendel- massenteile 6a, 7a geteilt und radial gegeneinander mittels der Schraubendruckfedern 9a der Federeinrichtung 8a vorgespannt. Flierdurch wird abhängig von der Fliehkraft die Tilgerordnung der Ringpendeleinrichtung 2a durch die unter Fliehkrafteinwirkung entgegen der Wirkung der Federeinrichtung 8a radial gegeneinander verlagerten Pendelmassenteile 6a, 7a entsprechend Gleichung (1 ) durch Änderung des Schwer- punktabstands der Pendelmassen 5a gegenüber der Drehachse d geändert, so dass systembedingte Nichtlinearitäten der Tilgerordnung kompensiert werden.

Die Figur 5 zeigt die gegenüber der Tilgereinrichtung 1 a der Figur 4 abgeänderte, als Ringpendeleinrichtung 2b ausgebildete Tilgereinrichtung 1 b in derselben schemati- sehen Funktionsdarstellung. Im Unterschied zu der Tilgereinrichtung 1 b weist das drehangetriebene Trägerteil 3b jeweils ein Pendellager 13b gegenüber den Pendel- massen 5b mit geteilt entgegen der Wirkung der Federeinrichtung radial gegeneinan- der verlagerbaren Pendelmassenteilen 6b, 7b auf. Entsprechend weist die Tilgermas- se 18b die in Umfangsrichtung zu den Pendellagern 13b beabstandeten Drehlager 19b auf.

Die Figur 6 zeigt das Diagramm 20 mit dem Schwerpunktabstand Ys der Pendelmas- sen einer Tilgereinrichtung beispielsweise entsprechend den Figuren 1 bis 5 über die Drehzahl n der um die Drehachse d drehenden Tilgereinrichtung. Bei kleinen Dreh- zahlen bis zur Drehzahl m , beispielsweise 800 - 900 rpm ist bei radial maximal beab- standeten Pendelmassenteilen ein minimaler Schwerpunktabstand Ysi eingestellt, welcher die Tilgerordnung gemäß Gleichung (1 ) auf eine minimale Tilgerordnung, bei- spielsweise 1 ,6 einstellt. Mit zunehmender Drehzahl n steigt der Schwerpunktabstand Ys zum maximalen Schwerpunktabstand Ys2 bei der Drehzahl n2, beispielsweise 1200 rpm. Flierdurch nimmt die Tilgerordnung gemäß Gleichung (1 ) beispielsweise auf 2,0 zu.

Die Figuren 7 und 8 zeigen den oberen Teil der um die Drehachse d angeordneten, als Fliehkraftpendel 2c ausgebildeten, der Tilgereinrichtung 1 der Figuren 1 bis 3 ähn- lichen Tilgereinrichtung 1 c im Schnitt in den beiden Extremstellungen der Pendelmas- senteile 6c, 7c der Pendelmassen 5c gegeneinander bei kleinerer und größerer Dreh- zahl. Im Unterschied zu dem Fliehkraftpendel 2c ist das als Pendelmassenträger 4c ausgebildete Trägerteil 3c aus zwei axial beabstandeten Scheibenteilen 21 c gebildet, welche zwischen sich das Pendelmassenteil 6c aufnehmen. Hierbei sind die Pendel- lager 13c zwischen den Scheibenteilen 21 c und dem Pendelmassenteil 6c ausgebil- det. Die Pendelmassenteile 7c sind radial außerhalb des Pendelmassenträgers 4c beidseitig des Pendelmassenteils 6c angeordnet und axial beabstandet miteinander verbunden. In den Federfenstern 11 c, 12c der Pendelmassenteile 6c, 7c sind die Schraubendruckfedern 9c der Federeinrichtung 8c aufgenommen und spannen die Pendelmassenteile 6c, 7c gegeneinander radial vor.

Die Figuren 9 und 10 zeigen die den Tilgereinrichtungen 1 , 1 c der Figuren 1 bis 3 und 7 und 8 ähnliche, als Fliehkraftpendel 2d ausgebildete Tilgereinrichtung 1 d im Schnitt des oberen Teils der um die Drehachse d angeordneten Tilgereinrichtung 1 d. Im Un- terschied zu der Tilgereinrichtung 1 c der Figuren 7 und 8 ist das Trägerteil 3d als Pendelmassenträger 4d in Form eines scheibenförmigen Pendelflanschs ausgebildet. An diesem sind die Pendelmassenteile 6d der Pendelmassen 5d beidseitig angeord- net und axial miteinander verbunden. Die Pendelmassenteile 6d bilden mit dem Pen- delmassenträger 4d die Pendellager 13d aus und nehmen zwischen sich radial au- ßerhalb des Pendelmassenträgers 4d die Pendelmassenteile 7d auf. In den Feder- fenstern 11 d, 12d der Pendelmassenteile 6d, 7d sind die Schraubendruckfedern 9d der Federeinrichtung 8d vorgespannt aufgenommen. Die Figur 9 zeigt die Tilgerein- richtung bei kleinen und die Figur 10 bei größeren Drehzahlen.

Die Figur 11 zeigt die Tilgereinrichtung 1 c der Figuren 7 und 8 im Detail entlang einer Schnittebene quer zu den Schraubendruckfedern 9c der Federeinrichtung 8c. Die Schraubendruckfedern sind in Federfenstern 11 c, 12c der Pendelmassenteile 6c, 7c radial vorgespannt aufgenommen, wobei die Federfenster 11 c, 12c jeweils die Stirn- seiten der Schraubendruckfedern 9c radial beaufschlagen.

Die Figur 12 zeigt die gegenüber den Federeinrichtungen der vorhergehenden Figu- ren abgeänderte Federeinrichtung 8e, die sich grundsätzlich für die Tilgereinrichtun- gen der vorhergehenden Figuren eignet. Die Federeinrichtung 8e enthält ineinander geschachtelte Schraubendruckfedern 9e, 9f, die unterschiedlich lang ausgebildet sind, so dass eine radiale Verlagerung der mittels dieser Federeinrichtung 8e radial vorge- spannten Pendelmassenteile zweistufig abhängig von der Fliehkraft und damit von der Drehzahl der um die Drehachse drehenden Tilgereinrichtung erfolgt.

Die Figur 13 zeigt eine weitere gegenüber den Federeinrichtungen der vorhergehen- den Figuren ausgebildete Federeinrichtung 8g. Im Unterschied zu diesen werden an- statt von Schraubendruckfedern zwischen den Pendelmassenteilen 6g, 7g vorge- spannte Blattfederelemente 9g vorgesehen.

Die Figuren 14 bis 21 zeigen schematisch dargestellte Ausführungsbeispiele von zweigeteilten, für ein Fliehkraftpendel beispielsweise der Figuren 1 bis 3, 7 bis 10 ge- eigneten Pendelmassen 105, 205, 305, 405, 505, 605, 705, 805 jeweils in einer Posi- tion mit niedriger Tilgerordnung und daher nicht fliehkraftbedingt verlagertem Schwer- punktabstand Ys. Dargestellt ist jeweils die von zwei in Umfangsrichtung beabstandet angeordneten Pendellagern vorgegebene Pendelbahn PB des Schwerpunkts der Pendelmassen um die Pendelachse P, die Pendellänge I der Pendelbahn, der

Schwerpunkabstand Ys des Schwerpunkts der Pendelmassen 105, 205, 305, 405, 505, 605, 705, 805 zur Drehachse, Länge L zwischen der Pendelachse P der Pendel- bahn PB und der Drehachse d. Die einzelnen Ausführungsbeispiele zeigen unter- schiedliche Lösungen der mittels Fliehkraft abhängig von der Drehzahl gegeneinander verlagerbaren Pendelmassenteile 106, 107, 206, 207, 706, 707, 806, 807.

Die Figur 14 zeigt die Pendelmasse 105, bei der der Pendelmassenteil 107 innerhalb des geschlossenen Rahmens 122 des Pendelmassenteils 106 aufgenommen ist. Der Rahmen 122 bildet in beide radiale Richtungen einen Anschlag für das Pendelmas- senteil 107. Das Pendelmassenteil 107 bildet mittels der Laufbahnen 115 die Pendel- lager zum Pendelmassenträger. Das Pendelmassenteil ist entgegen der Wirkung der Federeinrichtung 108 - hier beispielsweise Schraubendruckfedern 109 - unter Flieh- krafteinwirkung nach radial außen verlagerbar, so dass sich der Schwerpunktabstand Ys und damit die Tilgerordnung vergrößert.

Die Figur 15 zeigt die Pendelmasse 205, die im Gegensatz zur Pendelmasse 105 der Figur 14 ein radial außen offenes Pendelmassenteil 206 mit zwei Radialanschlägen 223 aufweist. Die Federeinrichtung 208 weist zwei Zugfedern 209 auf, so dass der

Pendelmassenteil 207 entgegen der Wirkung der Zugfedern unter Fliehkrafteinfluss nach radial außen verlagert wird.

Die Pendelmasse 305 der Figur 16 weist einen im Wesentlichen einheitlichen Masse- körper 324 auf. Zur radialen Verlagerung dieses Massekörpers 324 unter Fliehkraft- einfluss sind die die Pendellager bildenden Laufbahnen 315 gegenüber dem Masse- körper 324 mittels der Federeinrichtung 308 radial elastisch verbunden. Die Federein- richtung 308 enthält hierzu radial elastische Biegestäbe 309, beispielsweise Blattfe- dern, die hier mittig an den Laufbahnen 315 angebunden sind und sich an dem Mas- sekörper 324 abstützen. Der Massekörper 324 wird unter Fliehkrafteinfluss nach radial außen unter Vorspannung gegenüber den Pendellagern verlagert, wodurch sich des- sen Schwerpunktabstand Ys vergrößert. Der Massekörper 324 weist Radialanschläge 323 gegenüber den Laufbahnen 315 zur Begrenzung dessen Verlagerung auf.

Im Unterschied zu der Pendelmasse 305 der Figur 16 sind bei der Pendelmasse 405 der Figur 17 die Biegestäbe 409 der Federeinrichtung 408 in Umfangsrichtung be- trachtet außen an die Laufbahnen 415 gekoppelt. Dies hat zur Folge, dass während einer Verlagerung des Massekörpers 424 nach radial außen die Laufbahnen zusätz- lich nach innen verdreht werden, so dass sich die Rotationsverhältnisse der Pendel- masse ändern und die Pendelmasse 405 mit zunehmender Fliehkraft und Verlagerung nach radial außen eine Korrektur der Tilgerordnung mittels einer Eigenrotation ß‘ im Sinne der Gleichung (1 ) erfährt und dadurch die Tilgerordnung eines Fliehkraftpendels mit diesen Pendelmassen 405 mit zunehmender Fliehkraft und Drehzahl korrigiert wird.

Die Figur 18 zeigt die Pendelmasse 505 mit gegenüber der Pendelmasse 405 der Fi- gur 17 in Umfangsrichtung aufeinander zuweisend an die Laufbahnen 515 angekop- pelten Biegestäben 509 der Federeinrichtung 508. Hierdurch wird mittels der sich fliehkraftabhängig ändernden Eigenrotation ß‘ der Pendelmasse 505 infolge nach au- ßen verdrehter Laufbahnen 515 bei sich radial verlagerndem Massekörper 524 die Tilgerordnung zusätzlich korrigiert.

Die Figur 19 zeigt die Pendelmasse 605 als Kombination der Pendelmassen 405, 505 der Figuren 17 und 18 mit einem in Umfangsrichtung außen angeordneten Biegestab 609 und einem in Umfangsrichtung innen an der entsprechenden Laufbahn 615 ange- koppelten Biegestab 609a der Federeinrichtung 608.

Die Figur 20 zeigt die Pendelmasse 705, bei der innerhalb des Pendelmassenteils 706 der Pendelmassenteil 707 schräg mit Anteilen in radiale Richtung und in Umfangsrich- tung entgegen der Wirkung der Schraubendruckfeder 709 der Federeinrichtung 708 unter Fliehkrafteinfluss verlagerbar aufgenommen ist. Hierdurch entstehen neben der rein fliehkraftbedingten Verlagerung des Pendelmassenteils 707 gegenüber dem Pen- delmassenteil 706 zusätzlich Verlagerungen aufgrund von Trägheitskräften der Pen- delschwingungen beispielsweise bei der Bewegungsrichtungsumkehr der Pendelmas- se 705 auf, so dass spezielle Tilgerordnungsänderungen vorgesehen sein können. Im Extremfall kann ein Pendelmassenteil vorgesehen sein, welches ausschließlich in Um- fangsrichtung entgegen der Wirkung einer in eine oder beide Umfangsrichtungen wirksamen Federeinrichtung verlagerbar ist.

Die Figur 21 zeigt die Pendelmasse 805, bei der das Pendelmassenteil 807 einseitig radial begrenzt verdrehbar an dem Pendelmassenteil 806 aufgenommen ist. Das Pendelmassenteil 807 kann sich entgegen der Wirkung der Schraubendruckfeder 809 der Federeinrichtung 808 unter Fliehkrafteinfluss nach radial außen verdrehen.

Bezuqszeichenliste Tilgereinrichtung

a Tilgereinrichtung

b Tilgereinrichtung

c Tilgereinrichtung

d Tilgereinrichtung

Fliehkraftpendel

a Ringpendeleinrichtung

b Ringpendeleinrichtung

c Fliehkraftpendel

d Fliehkraftpendel

Trägerteil

a Trägerteil

b Trägerteil

c Trägerteil

d Trägerteil

Pendelmassenträger

c Pendelmassenträger

d Pendelmassenträger

Pendelmasse

a Pendelmasse

b Pendelmasse

c Pendelmasse

d Pendelmasse

Pendelmassenteil

a Pendelmassenteil

b Pendelmassenteil

c Pendelmassenteil

d Pendelmassenteil

g Pendelmassenteil

Pendelmassenteil

a Pendelmassenteil b Pendelmassenteilc Pendelmassenteild Pendelmassenteilg Pendelmassenteil Federeinrichtunga Federeinrichtungb Federeinrichtungc Federeinrichtungd Federeinrichtunge Federeinrichtungg Federeinrichtung Schraubendruckfedera Schraubendruckfederc Schraubendruckfederd Schraubendruckfedere Schraubendruckfederf Schraubendruckfederg Blattfederelement0 Ausnehmung

1 Federfenster

1 c Federfenster

1 d Federfenster

2 Federfenster

2c Federfenster

2d Federfenster

3 Pendellager

3a Pendellager

3b Pendellager

3c Pendellager

3d Pendellager

4 Laufbahn

5 Laufbahn

6 Pendelrolle

7 Bolzen a Tilgermasseb Tilgermassea Drehlager

b Drehlager

Diagramm

c Scheibenteil

5 Pendelmasse

6 Pendelmassenteil7 Pendelmassenteil8 Federeinrichtung9 Schraubendruckfeder 5 Laufbahn

2 Rahmen

5 Pendelmasse

6 Pendelmassenteil7 Pendelmassenteil8 Federeinrichtung9 Zugfeder

3 Radialanschlag5 Pendelmasse

8 Federeinrichtung9 Biegestab

5 Laufbahn

3 Radialanschlag4 Massekörper

5 Pendelmasse

8 Federeinrichtung9 Biegestab

5 Laufbahn

4 Massekörper

5 Pendelmasse

8 Federeinrichtung9 Biegestab

5 Laufbahn 524 Massekörper

05 Pendelmasse

608 Federeinrichtung

609 Biegestab

609a Biegestab

615 Laufbahn

705 Pendelmasse

706 Pendelmassenteil

707 Pendelmassenteil

708 Federeinrichtung

709 Schraubendruckfeder

805 Pendelmasse

806 Pendelmassenteil

807 Pendelmassenteil

808 Federeinrichtung

809 Schraubendruckfeder d Drehachse

L Länge

I Pendellänge n Drehzahl

m Drehzahl

n2 Drehzahl

P Pendelachse

PB Pendelbahn

Ys Schwerpunktabstand

Ysi Schwerpunktabstand

Ys2 Schwerpunktabstand

Claims

Patentansprüche

1. Tilgereinrichtung (1 , 1 a, 1 b, 1 c, 1 d) mit einem um eine Drehachse (d) verdreh- bar angeordneten Trägerteil (3, 3a, 3b, 3c, 3d), an dem mittels Pendellagern (13, 13a, 13b, 13c, 13d) über den Umfang verteilt im Fliehkraftfeld der um die Drehachse (d) drehenden Tilgereinrichtung (1 , 1a, 1 b, 1 c, 1d) entlang einer vorgegebenen Pendelbahn (PB) über einen Schwingwinkel pendelfähige Pen- delmassen (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 105, 205, 305, 405, 505, 605, 705, 805) aufge- nommen sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Tilgerordnung der Tilgerein- richtung (1 , 1a, 1 b, 1 c, 1 d) abhängig von deren Drehzahl (n) um die Drehachse (d) veränderbar ausgebildet ist.

2. Tilgereinrichtung (1 , 1 a, 1 b, 1 c, 1 d) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Tilgerordnung bei gegenüber der Drehzahl der Tilgereinrichtung vorauseilenden Pendelmassen (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 105, 205, 305, 405, 505, 605, 705, 805) erhöht ist.

3. Tilgereinrichtung (1 , 1 a, 1 b, 1 c, 1 d) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Tilgerordnung bei gegenüber der Drehzahl der Tilgerordnung nachgehenden Pendelmassen vermindert ist.

4. Tilgereinrichtung (1 , 1 a, 1 b, 1 c, 1 d) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwerpunktabstand (Ys) der Pendelmassen (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 105, 205, 305, 405, 505, 605, 705, 805) zur Drehachse (d) über die Drehzahl (n) veränderbar ausgebildet ist.

5. Tilgereinrichtung (1 , 1 a, 1 b, 1 c, 1 d) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassen (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 105, 205, 705, 805) radial in ein ers- tes Pendelmassenteil (6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6g, 106, 206, 706, 806) mit zumindest einer Laufbahn (15, 115) eines Pendellagers (13, 13a, 13b, 13c, 13d) und in ein gegenüber diesem entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung (8, 8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8g) fliehkraftabhängig verlagerbares zweites Pendelmassenteil (7, 7a, 7b, 7c, 7d, 7g) aufgeteilt sind.

6. Tilgereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Positionen von den Pendelmassen (305, 405, 505, 605) zugeordneten Laufbahnen (315, 415, 515, 615) der Pendellager radial elastisch ausgebildet sind.

7. Tilgereinrichtung (1 , 1 a, 1 b, 1 c, 1 d) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass Positionen der Laufbahnen (415, 515, 615) der Pendellager um eine Null- läge elastisch verdrehbar ausgebildet sind.

8. Tilgereinrichtung (1 , 1 c, 1d) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge- kennzeichnet, dass das Trägerteil (3, 3c, 3d) als drehangetriebener Pendel- massenträger (4, 4c, 4d) ausgebildet ist, an dem die Pendelmassen (5, 5c, 5d, 105, 205, 305, 405, 505, 605, 705, 805) mittels jeweils zweier in Umfangsrich- tung beabstandeter Pendellager (13, 13c, 13d) aufgenommen sind.

9. Tilgereinrichtung (1 b) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Trägerteil (3b) drehangetrieben ist, wobei zwischen dem Trägerteil (3b) und den Pendelmassen (5b) jeweils ein Pendellager (13b) ange- ordnet ist und in Umfangsrichtung beabstandet zu diesen zwischen jeder Pen- delmasse (5b) und einer um die Drehachse (d) begrenzt verdrehbar angeord- neten Tilgermasse (18b) eine radial begrenzte Verdrehung der Pendelmassen (5b) zulassende Drehlager (19b) vorgesehen sind.

10. Tilgereinrichtung (1 a) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Trägerteil (3a) drehangetrieben ist, wobei zwischen einer um die Drehachse (d) begrenzt verdrehbar angeordneten Tilgermasse (18a) und den Pendelmassen (5a) jeweils ein Pendellager (13a) angeordnet ist und in Umfangsrichtung beabstandet zu diesen zwischen jeder Pendelmasse (5a) und dem Trägerteil (3a) eine radial begrenzte Verdrehung der Pendelmassen (5a) zulassende Drehlager (19a) vorgesehen sind.