WO2019244347A1 - 車載操作装置 - Google Patents

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WO2019244347A1
WO2019244347A1 PCT/JP2018/023836 JP2018023836W WO2019244347A1 WO 2019244347 A1 WO2019244347 A1 WO 2019244347A1 JP 2018023836 W JP2018023836 W JP 2018023836W WO 2019244347 A1 WO2019244347 A1 WO 2019244347A1
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WO
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display
protrusion
unit
vehicle
processing unit
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PCT/JP2018/023836
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English (en)
French (fr)
Inventor
秀行 廣田
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle operation device for operating an in-vehicle device.
  • Patent Literature 1 describes a device in which an operation unit is mounted on a center cluster and a display unit is arranged at a position where the driver does not move the viewpoint from the front viewpoint position of the driver. In this device, the operation switches of the operation unit mounted on the center cluster are displayed on the display unit. Thus, the driver can groping by operating the switch group displayed on the display unit without looking at the operation unit.
  • the operation unit included in the conventional device described in Patent Literature 1 is composed of a plurality of operation switches each having a planar shape, and thus has a problem that it is difficult to gropingly recognize the operation switch to be operated. Was.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle operation device capable of easily performing a groping operation.
  • the in-vehicle operation device corresponds to a plurality of operation switches, a plurality of operation switches disposed around the protrusion, which protrudes from the operation switches, and a simulated image and a plurality of protrusions corresponding to the plurality of operation switches.
  • a display processing unit for displaying the simulated video on the display unit, and a control unit for receiving operation of the operation switch and outputting operation information to the in-vehicle device to be operated.
  • the display processing unit changes the display mode of the simulation image corresponding to the plurality of operation switches or the display mode of the simulation image corresponding to the protrusion.
  • a plurality of operation switches are disposed around and provided with a projection projecting beyond the operation switch, and a simulation image corresponding to the plurality of operation switches and a simulation image corresponding to the projection are displayed on the display unit. To be displayed.
  • the operator can determine the operation switch to be operated from the plurality of operation switches around the projection based on the tactile sensation of the finger, while watching the simulation image displayed on the display unit, Fumbling operation can be easily performed.
  • FIG. 1 is a diagram showing a vehicle cabin in which an in-vehicle operation device according to Embodiment 1 of the present invention is mounted.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating an operation unit according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing a simulation image of the operation unit according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a system including the vehicle-mounted operation device according to the first embodiment.
  • FIG. 5A is a diagram showing an image simulating pressing of the operation switch according to the first embodiment.
  • FIG. 5B is a diagram showing a pop-up display of the operation switch according to the first embodiment.
  • FIG. 5C is a diagram showing a pop-up display of the protrusion in the first embodiment.
  • FIG. 5A is a diagram showing an image simulating pressing of the operation switch according to the first embodiment.
  • FIG. 5B is a diagram showing a pop-up display of the operation switch according to the first embodiment.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a simulated image of the operation unit when the in-vehicle device to be operated is an air conditioner.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a simulated image of the operation unit when the in-vehicle device to be operated is an audio device.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a system including an in-vehicle operation device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 8A is a diagram illustrating a change in the display mode of the simulation image when the operation unit is not used.
  • FIG. 8B is a diagram illustrating a change in the display mode of the simulation image when the operator's finger approaches the operation switch.
  • FIG. 8C is a diagram illustrating a change in the display mode of the simulation image when the operator's finger approaches the protrusion.
  • FIG. 1 is a diagram showing a vehicle cabin in which an in-vehicle operation device according to Embodiment 1 of the present invention is mounted.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the operation unit 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a simulated image 2a of the operation unit 1 according to the first embodiment, and illustrates the simulated image 2a in a case where the in-vehicle device to be operated using the operation unit 1 is a navigation device. As shown in FIG.
  • the in-vehicle operation device is mounted on a vehicle, and displays a simulated image 2a simulating the operation unit 1 on at least one of the display unit 2A and the display unit 2B.
  • the driver A is an operator who operates the in-vehicle device using the in-vehicle operation device.
  • the operation unit 1 is an operation unit for operating the on-vehicle device, and is disposed, for example, on a center console that is easily accessible from the driver A. As shown in FIG. 2, the operation unit 1 includes operation switches 1a-1 to 1a-4 and a projection 1b.
  • the operation switches 1a-1 to 1a-4 are switches for performing operations for controlling the operation of the in-vehicle device, and are, for example, switches having a flat plate shape.
  • the operation switches 1a-1 to 1a-4 may be operation switches displayed on a touch panel display. In this case, the protrusion 1b is provided on the screen of the touch panel display.
  • the projection 1b is a columnar member around which the operation switches 1a-1 to 1a-4 are arranged and which protrudes from the operation switches 1a-1 to 1a-4.
  • the protrusion 1b shown in FIG. 2 has a cylindrical shape, but may have any shape as long as it protrudes from the operation switches 1a-1 to 1a-4.
  • the shape may be a prism, a cone, or a pyramid.
  • the display unit 2A and the display unit 2B are display units that display a simulated image 2a simulating the operation unit 1, and are arranged, for example, at a position where the viewpoint of the driver A driving the vehicle moves less from the viewpoint position. Is done.
  • the display unit 2A is a head-up display in which a display surface is superimposed on the front view of the driver A.
  • the display unit 2A may be a head mounted display worn by the driver A.
  • the display unit 2B is a display arranged in the center cluster.
  • a simulated image 2a simulating the operation unit 1 is displayed on at least one of the display unit 2A and the display unit 2B.
  • both the display part 2A and the display part 2B do not necessarily need to be mounted in the vehicle interior.
  • the display target of the simulated video 2a is preferably the display unit 2A rather than the display unit 2B.
  • the simulation image 2a is composed of simulation images 2a-1 to 2a-4 corresponding to the operation switches 1a-1 to 1a-4 and a simulation image 2b corresponding to the protrusion 1b.
  • text information indicating a function operable with the operation switch is displayed on each of the simulated images 2a-1 to 2a-4.
  • the simulated video 2a-1 displays text information of "current location".
  • the operation switch 1a-1 is pressed, the current position of the vehicle is displayed on the display unit 2A and the display unit 2B by the navigation device. Displayed on at least one side.
  • the operation switches 1a-1 to 1a-4 do not describe information indicating operable functions, and these information are stored in the simulated images 2a-1 to 2a by the in-vehicle operation device according to the first embodiment. -4 is displayed for each.
  • the driver A When displaying the menu screen of the navigation device, the driver A visually recognizes the text information “MENU” described in the simulated video 2a-2 among the simulated video 2a displayed on the display unit 2A, for example. It is determined that the operation for displaying the menu screen corresponds to the operation switch 1a-2.
  • the driver A recognizes the protrusion 1b projecting from the operation switches 1a-1 to 1a-4 in the operation unit 1 by the tactile sensation of the hand, and operates the operation switches 1a-1 to 1a- around the protrusion 1b. 4, the operation switch 1a-2 is selected and operated by groping on the basis of the projection 1b. With this operation, the navigation device displays the menu screen on at least one of the display unit 2A and the display unit 2B.
  • the operation unit 1 has the protrusion 1b serving as a reference for groping, and the operation switches 1a-1 to 1a-4 are arranged to surround the protrusion 1b. For this reason, the operation unit 1 can easily find the positional relationship between the protrusion 1b and the operation switches 1a-1 to 1a-4 by groping. This is an effect that cannot be obtained with an operation unit in which a projection or a depression is simply arranged at the center of the operation panel.
  • the operation switches 1a-1 to 1a-4 are operation switches displayed on the touch panel display, if the operation switch is displayed at a position away from the protrusion 1b, the operation switch to be operated is recognized by groping. It is impossible to do.
  • the operation switch 1a-1 to 1a-4 are arranged so as to surround the protrusion 1b, even when groping, the operation of the operation target is performed based on the protrusion 1b.
  • the switch can be easily recognized.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a system including the vehicle-mounted operation device 3 according to the first embodiment.
  • the system shown in FIG. 4 includes a display unit 2A, a display unit 2B, a vehicle-mounted operation device 3, and vehicle-mounted devices 4-1 to 4-4.
  • the system illustrated in FIG. 4 may include any one of the display unit 2A and the display unit 2B. However, a case will be described below where the system includes both the display unit 2A and the display unit 2B.
  • the in-vehicle devices 4-1 to 4-4 are devices that can be operated by the in-vehicle operation device 3, and include, for example, an air controller (hereinafter, referred to as an air conditioner) mounted on a vehicle, an audio device, and a media playback device.
  • an air controller hereinafter, referred to as an air conditioner mounted on a vehicle
  • an audio device hereinafter, referred to as an audio player
  • a media playback device a media playback device.
  • the in-vehicle operation device 3 includes the operation unit 1, the control unit 5, and the display processing unit 6.
  • the control unit 5 When receiving an operation of any of the operation switches 1a-1 to 1a-4, the control unit 5 outputs operation information to an operation target vehicle-mounted device among the vehicle-mounted devices 4-1 to 4-4.
  • the in-vehicle device to be operated executes a function corresponding to the operation information input from the control unit 5.
  • the display processing unit 6 converts the simulated images 2a-1 to 2a-4 corresponding to the operation switches 1a-1 to 1a-4 and the simulated image 2b corresponding to the protrusion 1b into at least one of the display units 2A and 2B. Display on one side.
  • the display processing unit 6 changes the display mode of the simulation video corresponding to the operation switch that has received the operation. For example, when the control unit 5 receives any operation of the operation switches 1a-1 to 1a-4, the display processing unit 6 selects one of the simulated images 2a-1 to 2a-4 for which the operation has been received. Is changed to a highlight display, a blinking display, a pop-up display, a pop-down display, or a display simulating pressing.
  • control unit 5 and the display processing unit 6 are realized by a processing circuit.
  • the processing circuit may be dedicated hardware, or may be a CPU (Central Processing Unit) that executes a program stored in a memory.
  • CPU Central Processing Unit
  • FIG. 5A is a diagram showing a simulated image 2a-1 simulating the pressing of the operation switch 1a-1.
  • the pressing operation of the operation switch 1a-1 is received by the control unit 5.
  • the control unit 5 controls the display processing unit 6 so as to have a display mode according to the content of the received operation. For example, the control unit 5 instructs the display processing unit 6 to change the display mode of the simulated video 2a-1 corresponding to the operation switch 1a-1 to a display simulating the pressing.
  • the display processing unit 6 changes the display mode so that the simulated video 2a-1 is continuously reduced to a certain size in accordance with the pressing of the operation switch 1a-1, as shown in FIG. 5A. Change.
  • This change in the display mode is such that the driver A looks as if the simulated image 2a-1 has been pressed. Therefore, even if the driver A does not look down on the operation unit 1, the driver can operate the groping operation switch. It can be confirmed that the operation switch is the operation switch 1a-1.
  • FIG. 5B is a diagram showing a pop-up display of operation switch 1a-1 according to the first embodiment.
  • the control unit 5 instructs the display processing unit 6 to pop up the simulated video 2a-1 corresponding to the operation switch 1a-1.
  • the display processing unit 6 changes the display mode according to the instruction of the control unit 5 so that the simulated image 2a-1 increases to a certain size at the timing when the operation switch 1a-1 is pressed as shown in FIG. 5B. (Pop-up display).
  • the driver A can confirm that the operation switch operated by groping is the operation switch 1a-1.
  • the display processing unit 6 may change the display mode of the simulated video 2a-1 to a highlight display, a blinking display, or a pop-down display in response to the depression of the operation switch 1a-1. Even if the display mode is changed in this way, the driver A can confirm that the operation switch operated by groping is the operation switch 1a-1.
  • the protrusion 1b may be operable as long as the protrusion protrudes from the operation switches 1a-1 to 1a-4.
  • the protrusion 1b may be an operation button or a rotary dial.
  • the control unit 5 receives an operation on the protrusion 1b and outputs operation information among the in-vehicle devices 4-1 to 4-4 to the in-vehicle device to be operated.
  • the in-vehicle device to be operated executes a function corresponding to the operation information input from the control unit 5.
  • the protrusion 1b can function as a volume dial for adjusting the volume of the audio device.
  • the operation switches 1a-1 to 1a-4 can be assigned operations of functions other than the volume adjustment function of the audio device, so that the operation variations increase.
  • FIG. 5C is a diagram showing a pop-up display of the protrusion in the first embodiment.
  • the control unit 5 instructs the display processing unit 6 to pop-up the simulated image 2b corresponding to the protrusion 1b when accepting the press of the protrusion 1b.
  • the display processing unit 6 changes the display mode according to the instruction of the control unit 5 so that the simulated image 2b becomes larger to a certain size at the timing when the protrusion 1b is pressed, as shown in FIG. 5C.
  • the driver A can confirm that the operation target operated by groping is the protrusion 1b.
  • the in-vehicle device to be operated may be set in the control unit 5 using the protrusion 1b.
  • the protrusion 1b is a push button and a rotary dial
  • the driver A presses the protrusion 1b to shift to a process of selecting an in-vehicle device to be operated, and by rotating the protrusion 1b,
  • the in-vehicle device to be operated is selected from the in-vehicle devices 4-1 to 4-4.
  • the vehicle-mounted device selected at that time is set in the control unit 5 as an operation target.
  • an input device (not shown) may be used to select an in-vehicle device to be operated.
  • control unit 5 assigns representative functions of the air conditioner to the operation switches 1a-1 to 1a-4 and the protrusion 1b to indicate these functions.
  • the display processing unit 6 is instructed to display the simulated video 2a in which the information is described.
  • FIG. 6A is a diagram showing a simulated image 2a of the operation unit 1 when the on-board device to be operated is an air conditioner.
  • the control unit 5 assigns the on / off function of the air conditioner to the protrusion 1b, assigns the air volume adjustment function to the operation switches 1a-1 and 1a-2, and assigns the temperature adjustment function to the operation switch. 1a-3 and the operation switch 1a-4.
  • the display processing unit 6 simulates the simulated image 2b in which text information “ON / OFF” indicating the on / off function of the air conditioner is described and “indicates an increase in the air volume” as shown in FIG.
  • a simulated image 2a-4 in which “ ⁇ ” indicating temperature rise adjustment is described is displayed on at least one of the display unit 2A and the display unit 2B.
  • control unit 5 When an audio device is set in the control unit 5 as an in-vehicle device to be operated, the control unit 5 assigns typical functions of the audio device to the operation switches 1a-1 to 1a-4 and the protrusion 1b.
  • the display processing unit 6 is instructed to display information indicating these functions on the simulation video 2a.
  • FIG. 6B is a diagram showing a simulated image of the operation unit when the in-vehicle device to be operated is an audio device.
  • the control unit 5 assigns the functions of pausing and playing the audio device to the protrusion 1b, assigns the volume adjustment function to the operation switches 1a-1 and 1a-2, and selects the music selection function. Are assigned to the operation switches 1a-3 and 1a-4.
  • the display processing unit 6 simulates the simulated video 2b in which symbols indicating the pause and playback functions of the audio device are written, and “+” indicating the volume increase adjustment, as shown in FIG. 6B.
  • the simulated image 2a-4 on which the symbol shown is described is displayed on at least one of the display unit 2A and the display unit 2B.
  • the display processing unit 6 changes the display mode of the simulation images 2a-1 to 2a-4 for each function to be operated. Thereby, the driver A can visually recognize the simulation image according to the function of the operation target.
  • the in-vehicle operation device 3 has the operation switches 1a-1 to 1a-4 disposed around the operation switch 1a-1 to 1a-4, and the protrusion 1b protruding from the operation switches 1a-1 to 1a-4.
  • the simulation images 2a-1 to 2a-4 corresponding to the operation switches 1a-1 to 1a-4 and the simulation image 2b corresponding to the projection 1b are displayed on at least one of the display unit 2A and the display unit 2B. Let it.
  • the driver A while watching the simulated image displayed on the display unit 2A, points out the operation switch to be operated from the plurality of operation switches 1a-1 to 1a-4 around the protrusion 1b. Can be identified by the tactile sensation. This makes it possible to easily perform the groping operation.
  • the display processing unit 6 executes the simulation images 2a-1 to 2a-4.
  • the display mode of the simulated video corresponding to the operation switch for which the operation has been received is changed from a display mode to a display mode simulating highlight display, blinking display, pop-up display, pop-down display, or pressing.
  • the driver A can confirm that the operation target operated by groping is the operation switches 1a-1 to 1a-4.
  • the display processing unit 6 changes the display mode of the simulated images 2a-1 to 2a-4 for each function to be operated. Thereby, the driver A can visually recognize the simulation image according to the function of the operation target.
  • the protrusion 1b is operable, and the control unit 5 receives an operation on the protrusion 1b and outputs operation information to the in-vehicle device to be operated.
  • the protrusion 1b is an operation button or a rotary dial. This increases the variation of the operation, so that various operations can be performed using the operation unit 1.
  • the display processing unit 6 displays the simulation image 2b in a highlight display, a blinking display, a pop-up display, and a pop-down display.
  • the display is changed to a display simulating a press.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a system including the in-vehicle operation device 3A according to Embodiment 2 of the present invention. 7, the same components as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • the system shown in FIG. 7 includes a display unit 2A, a display unit 2B, a vehicle-mounted operation device 3A, and vehicle-mounted devices 4-1 to 4-4. Note that the system illustrated in FIG. 7 may include any one of the display unit 2A and the display unit 2B. However, a case will be described below where the system includes both the display unit 2A and the display unit 2B.
  • the in-vehicle operation device 3A includes an operation unit 1, a control unit 5A, a display processing unit 6A, and a detection unit 7. In the second embodiment as well, a description will be given on the assumption that the driver A shown in FIG.
  • the control unit 5A receives an operation of one of the operation switches 1a-1 to 1a-4 and the protrusion 1b, and operates the operation unit 1 in the on-board devices 4-1 to 4-4. Output operation information to the target in-vehicle device.
  • the control unit 5A displays the simulation image 2a so that the simulation image 2a is displayed while the detection unit 7 detects the approach or contact of the driver A's hand with the operation switches 1a-1 to 1a-4 or the protrusion 1b. Instruct 6A.
  • the control unit 5A erases or displays the simulation image 2a. It instructs the display processing unit 6A to reduce the size.
  • the display processing unit 6A performs the simulation image 2a while the detection unit 7 detects the approach or contact of the driver A's hand with the operation switches 1a-1 to 1a-4 or the protrusion 1b in accordance with the instruction of the control unit 5A.
  • -1 to 2a-4 and the simulation image 2b are displayed on at least one of the display unit 2A and the display unit 2B.
  • the display processing unit 6A when instructed by the control unit 5A to stop detecting the approach or contact of the driver A's hand with the operation switches 1a-1 to 1a-4 or the protrusion 1b by the detection unit 7,
  • the simulation image 2a is erased or the display size is reduced.
  • the detection unit 7 detects the approach or contact of the driver A's hand with the operation unit 1 and outputs a detection result to the control unit 5.
  • a proximity sensor that detects approach or contact of a human hand is arranged near the operation unit 1.
  • the detection unit 7 detects the approach or contact of the driver A's hand with the operation unit 1 based on the detection information input from the proximity sensor. Further, the detection unit 7 confirms the positional relationship between the hand of the driver A and the operation unit 1 by image recognition from the operation unit 1 sequentially photographed by the in-vehicle camera and the video information around the operation unit 1.
  • the approach or contact of the driver A's hand with respect to may be detected.
  • control unit 5A controls the display processing unit 6A, and the detection unit 7 .
  • the processing circuit may be dedicated hardware or a CPU that executes a program stored in a memory.
  • FIG. 8A is a diagram showing a change in the display mode of the simulated image 2a when the operation unit 1 is not used. While the detection unit 7 detects the approach or contact of the driver A's hand with the operation unit 1, it is considered that the driver A is trying to operate the operation unit 1. At this time, the display processing unit 6A displays a simulated image 2a simulating the operation unit 1 on at least one of the display unit 2A and the display unit 2B as shown on the left side of FIG. 8A.
  • the driver A may feel troublesome to display the simulation image 2a.
  • the display unit 2A is a head-up display
  • the simulation image 2a is always displayed on the head-up display
  • the simulation image 2a always exists in the front view of the driver A.
  • the simulated image 2a may obstruct the driver A's forward vision and hinder driving. Therefore, the display processing unit 6A displays the simulation image 2a while the detection unit 7 detects the approach or contact of the driver A's hand with the operation unit 1. Thereby, the simulation image 2a can be displayed at the timing when the driver A is about to operate the operation unit 1.
  • the driver A when the driver A releases his / her hand from the operation unit 1 and the detection unit 7 does not detect the approach or contact of the driver A's hand with the operation unit 1, the driver A intends to operate the operation unit 1. Is considered to have disappeared. However, since the hand is once approached or brought into contact with the operation unit 1, it is considered that the driver A has a future intention to operate the operation unit 1.
  • the display processing unit 6A does not erase the simulated video 2a, but changes the display mode of the simulated video 2a to the simulated video 2a ′ having a reduced display size as shown on the right side of FIG. 8A.
  • the simulation image 2a can be reduced to a size that does not hinder the driving of the driver A.
  • the detection unit 7 does not detect the approach or contact of the driver A's hand with the operation unit 1, the simulation image 2a 'is not displayed and the simulation is performed.
  • the display of the video 2a may be turned off.
  • the display processing unit 6A may turn off the display of the simulation image 2a.
  • the display processing unit 6A may turn off the display of the simulation image 2a'.
  • the display processing unit 6A detects the approach or contact of the driver A's hand with any of the operation switches 1a-1 to 1a-4 by the detection unit 7, the simulation images 2a-1 to 2a-4 are displayed. Among them, even if the display mode corresponding to the operation switch for which the approach or contact of the driver A's hand is detected is changed to a highlight display, a blinking display, a pop-up display, a pop-down display, or a display simulating pressing down, Good.
  • FIG. 8B is a diagram showing a change in the display mode of the simulation image 2a when the finger of the driver A approaches the operation switch 1a-3.
  • the control unit 5A instructs the display processing unit 6A to change the display mode of the simulated image 2a-3 while the detection unit 7 detects the approach or contact of the driver A's hand with the operation switch 1a-3. I do.
  • the display processing unit 6A changes the display mode of the simulated video 2a-3 shown on the left side of FIG. 8B to highlight display as shown on the right side of FIG. 8B in accordance with an instruction from the control unit 5A. By visually recognizing the highlight display of the simulation image 2a-3, the driver A can confirm that the target to be operated by groping is the operation switch 1a-3.
  • the display processing unit 6A causes the display processing unit 6A to perform an operation from among the simulated images 2a-1 to 2a-4. May be changed to a highlight display, a blinking display, a pop-up display, a pop-down display, or a display simulating pressing down.
  • the driver A can confirm that the target operated by groping with the protrusion 1b being the operation switch.
  • the driver A when the detection unit 7 detects the approach or contact of the driver A's hand with the operation switch 1a-3, and the simulation image 2a-3 is changed from the normal display mode to the highlight display, the driver A When the operation switch 1a-3 is pressed by groping on the basis of the protrusion 1b, the display processing unit 6A maintains the highlight display of the simulation image 2a-3. On the other hand, if the operation switch 1a-3 is not operated, the display processing unit 6A returns the simulation image 2a-3 to the normal display mode. By visually recognizing the display mode of the simulated video 2a-3 after the operation switch 1a-3 is pressed, the driver A can confirm that the operation switch 1a-3 recognized as the operation target can be accurately operated. .
  • the display processing unit 6A displays the simulation images 2a-1 to 2a-4 corresponding to the operation switches 1a-1 to 1a-4 using the detection unit 7 to approach the driver A's hand to the operation switches 1a-1 to 1a-4.
  • the display mode may be changed to be different from each other depending on whether contact is detected or when the operation of the operation switches 1a-1 to 1a-4 is received by the control unit 5A.
  • the driver A when the detection unit 7 detects the approach or contact of the driver A's hand with the operation switch 1a-3, and the simulation image 2a-3 is changed from the normal display mode to the highlight display, the driver A When the operation switch 1a-3 is pressed by groping on the basis of the protrusion 1b, the display processing unit 6A changes the display mode of the simulated image 2a-3 from the highlighted display as shown in FIG. 5A. The display is changed to a simulated display mode. On the other hand, if the operation switch 1a-3 is not operated, the display processing unit 6A returns the simulation image 2a-3 to the normal display mode. By visually recognizing the display mode of the simulated image 2a-3 before and after the operation switch 1a-3 is pressed, the driver A can confirm that the operation switch 1a-3 recognized as the operation target can be accurately operated. .
  • FIG. 8C is a diagram showing a change in the display mode of the simulated image 2a when the finger of the driver A approaches the protrusion 1b.
  • the control unit 5A instructs the display processing unit 6A to change the display mode of the simulated video 2b while the detection unit 7 detects the approach or contact of the driver A's hand with the protrusion 1b.
  • the display processing unit 6A changes, for example, from the display mode of the simulated video 2b shown on the left side of FIG. 8C to the highlight display as shown on the right side of FIG. 8C according to an instruction from the control unit 5A.
  • the driver A can confirm that the target to be operated by groping is the protrusion 1b.
  • the display processing unit 6A causes the display mode of the simulation video 2b to be highlighted, blinking, pop-up, pop-down, or pressed. May be changed to a display simulating.
  • the driver A can confirm that the target operated by groping is the protrusion 1b.
  • the driver A changes the protrusion 1b.
  • the display processing unit 6A maintains the highlight display of the simulation image 2b.
  • the display processing unit 6A returns the simulation image 2b to the normal display mode.
  • the display processing unit 6A displays the simulated image 2b corresponding to the projection 1b when the detection unit 7 detects the approach or contact of the driver A's hand with the projection 1b, and when the control unit 5A operates the projection 1b. May be changed to mutually different display modes. For example, when the approach or contact of the driver A's hand with the protrusion 1b is detected by the detection unit 7, and the simulated image 2b is changed from the normal display mode to the highlight display, the driver A changes the protrusion 1b. When is pressed, the display processing unit 6A changes the display mode of the simulated video 2b from the highlight display to the display mode simulating the pressing.
  • the display processing unit 6A returns the simulation image 2b to the normal display mode.
  • the driver A can confirm that the protrusion 1b recognized as the operation target can be accurately operated.
  • the in-vehicle operation device 3A includes the detection unit 7 that detects the approach or contact of the driver A's hand with the operation unit 1.
  • the display processing unit 6A displays the simulation images 2a-1 to 2a-4 and the simulation images 2a-1 to 2a-4 while the detection unit 7 detects the approach or contact of the driver A's hand with the operation switches 1a-1 to 1a-4 or the protrusion 1b.
  • the simulation image 2b is displayed on at least one of the display unit 2A and the display unit 2B. Further, when the detection unit 7 does not detect the approach or contact of the driver A's hand with the operation switches 1a-1 to 1a-4 or the protrusion 1b, the simulation images 2a-1 to 2a are displayed.
  • the simulation image 2a By controlling the display of the simulation image 2a in this way, it is possible to display the simulation image 2a at the timing when the driver A attempts to operate the operation unit 1. Further, when the driver A does not use the operation unit 1, the display mode of the simulation image 2a can be changed so as not to disturb the driving of the driver A.
  • the display processing unit 6A includes an operation switch of the operation switches 1a-1 to 1a-4 for which the detection unit 7 detects the approach or contact of the driver A's hand. Is changed to a highlight display, a blinking display, a pop-up display, a pop-down display, or a display simulating pressing.
  • the driver A visually recognizes a change in the display mode of any one of the simulation images 2a-3 to 2a-4, and recognizes that the target to be operated by groping based on the protrusion 1b is an operation switch. it can.
  • the display processing unit 6A when the display processing unit 6A receives any operation of the operation switches 1a-1 to 1a-4 by the control unit 5A, the display processing unit 6A corresponds to the operation switch whose operation has been received.
  • the display mode of the simulation image to be displayed is changed to a highlight display, a blinking display, a pop-up display, a pop-down display, or a display simulating pressing.
  • the display processing unit 6A uses the detection unit 7 to display the simulated images 2a-1 to 2a-4 corresponding to the operation switches 1a-1 to 1a-4.
  • the display modes are different from each other depending on whether the approach or contact of the driver A's hand with respect to 1a-4 is detected and when the operation of the operation switches 1a-1 to 1a-4 is received by the control unit 5A. Let it. By visually recognizing the display mode of the simulated video before and after the operation switch is operated, the driver A can confirm that the operation switch recognized as the operation target can be accurately operated.
  • the display processing unit 6A highlights the simulation image 2b while the detection unit 7 detects the approach or contact of the driver A's hand with the protrusion 1b,
  • the display is changed to a display that simulates blinking display, pop-up display, pop-down display, or pressing.
  • the driver A can recognize that the target to be operated by groping is the protrusion 1b.
  • the display processing unit 6A changes the display mode of the simulation image 2b corresponding to the projection 1b to a highlight display, The display is changed to a display that simulates blinking display, pop-up display, pop-down display, or pressing.
  • the driver A can confirm that the protrusion 1b recognized as the operation target has been properly operated.
  • the display processing unit 6A detects the approach or contact of the driver A's hand with respect to the protrusion 1b by the detection unit 7 of the simulated image 2b corresponding to the protrusion 1b.
  • the display modes are changed to be different from each other depending on whether the operation of the protrusion 1b is received by the control unit 5A.
  • the driver A can confirm that the protrusion 1b recognized as the operation target can be accurately operated.
  • the in-vehicle operation device can be easily operated by groping, so that it can be used as an operation device for operating various in-vehicle devices.

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Abstract

車載操作装置（３）は、操作スイッチ（１ａ－１～１ａ－４）が周りに配置されて、操作スイッチ（１ａ－１～１ａ－４）よりも突出している突起部（１ｂ）を備え、操作スイッチ（１ａ－１～１ａ－４）に対応した模擬映像（２ａ－１～２ａ－４）と突起部（１ｂ）に対応した模擬映像（２ｂ）とを表示部（２Ａ）に表示させる。

Description

車載操作装置
　本発明は、車載機器の操作を行う車載操作装置に関する。
　近年、車載機器の操作を行うための操作部が、車室内のセンタークラスタまたはセンターコンソールに搭載された車両が一般的になっている。例えば、特許文献１には、操作部がセンタークラスタに搭載され、表示部が運転者の前方視点位置から視点移動を伴わない位置に配置された装置が記載されている。この装置では、センタークラスタに搭載された操作部の操作スイッチ群を表示部に表示している。これにより、運転者は、表示部に表示された操作スイッチ群を確認することで、操作部に視線を向けることなく、手探りで操作することが可能となる。
特開２００１－１１３９８１号公報
　特許文献１に記載された従来の装置が備える操作部は、各々が平面形状を有した複数の操作スイッチ群から構成されているので、操作対象の操作スイッチを手探りで認識し難いという課題があった。
　本発明は上記課題を解決するものであり、手探りでの操作を容易に行うことができる車載操作装置を得ることを目的とする。
　本発明に係る車載操作装置は、複数の操作スイッチと、複数の操作スイッチが周りに配置されて操作スイッチよりも突出している突起部と、複数の操作スイッチに対応した模擬映像と突起部に対応した模擬映像とを表示部に表示させる表示処理部と、操作スイッチの操作を受け付けて操作情報を操作対象の車載機器に出力する制御部を備える。表示処理部は、制御部によって操作スイッチの操作が受け付けられると、複数の操作スイッチに対応した模擬映像の表示態様または突起部に対応した模擬映像の表示態様を変化させる。
　本発明によれば、複数の操作スイッチが周りに配置されて、操作スイッチよりも突出している突起部を備え、複数の操作スイッチに対応した模擬映像と突起部に対応した模擬映像とを表示部に表示させる。これにより、操作者は、表示部に表示された模擬映像を見ながら、突起部を基準としてその周りにある複数の操作スイッチの中から、操作対象の操作スイッチを指の触感で判別できるので、手探りでの操作を容易に行うことができる。
本発明の実施の形態１に係る車載操作装置が搭載された車室内を示す図である。 実施の形態１における操作部を示す斜視図である。 実施の形態１における操作部の模擬映像を示す図である。 実施の形態１に係る車載操作装置を備えたシステムの構成を示すブロック図である。 図５Ａは、実施の形態１における操作スイッチの押下を模擬した映像を示す図である。図５Ｂは、実施の形態１における操作スイッチのポップアップ表示を示す図である。図５Ｃは、実施の形態１における突起部のポップアップ表示を示す図である。 図６Ａは、操作対象の車載機器がエアコンであるときの操作部の模擬映像を示す図である。図６Ｂは、操作対象の車載機器がオーディオ機器であるときの操作部の模擬映像を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る車載操作装置を備えたシステムの構成を示すブロック図である。 図８Ａは、操作部が使用されないときの模擬映像の表示態様の変化を示す図である。図８Ｂは、操作者の指が操作スイッチに接近したときの模擬映像の表示態様の変化を示す図である。図８Ｃは、操作者の指が突起部に接近したときの模擬映像の表示態様の変化を示す図である。
　以下、本発明をより詳細に説明するため、本発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１に係る車載操作装置が搭載された車室内を示す図である。図２は、実施の形態１における操作部１を示す斜視図である。図３は、実施の形態１における操作部１の模擬映像２ａを示す図であり、操作部１を用いた操作対象の車載機器がナビゲーション装置である場合の模擬映像２ａを示している。実施の形態１に係る車載操作装置は、図１に示すように、車両に搭載されており、操作部１を模擬した模擬映像２ａを、表示部２Ａおよび表示部２Ｂの少なくとも一方に表示させる。なお、運転者Ａは、車載操作装置を用いて車載機器を操作する操作者である。
　操作部１は、車載機器の操作を行うための操作部であり、例えば、運転者Ａから容易に手が届くセンターコンソールに配置される。図２に示すように、操作部１は、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４および突起部１ｂを備える。操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４は、車載機器の動作を制御する操作を行うためのスイッチであり、例えば、平板形状を有したスイッチである。なお、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４は、タッチパネルディスプレイに表示された操作スイッチであってもよい。この場合、突起部１ｂは、タッチパネルディスプレイの画面上に設けられる。
　突起部１ｂは、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４が周りに配置されて、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４よりも突出している円柱形状の部材である。図２に示す突起部１ｂは円柱形状であるが、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４よりも突出した形状であればよい。例えば、角柱形状であってもよいし、円錐形状、角錐形状であってもよい。
　表示部２Ａおよび表示部２Ｂは、操作部１を模擬した模擬映像２ａを表示させる表示部であり、例えば、車両を運転している運転者Ａの視点位置からの視点の移動が少ない位置に配置される。表示部２Ａは、運転者Ａの前方視野に表示面が重畳されるヘッドアップディスプレイである。表示部２Ａは、運転者Ａに装着されるヘッドマウントディスプレイであってもよい。表示部２Ｂは、センタークラスタに配置されたディスプレイである。表示部２Ａおよび表示部２Ｂの少なくとも一方には、操作部１を模擬した模擬映像２ａが表示される。なお、必ずしも表示部２Ａおよび表示部２Ｂの両方が車室内に搭載されていなくてもよい。ただし、表示部２Ａに対する運転者Ａの視点位置からの視点の移動量は、表示部２Ｂよりも少ないので、模擬映像２ａの表示対象は、表示部２Ａの方が表示部２Ｂよりも好ましい。
　模擬映像２ａは、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４に対応した模擬映像２ａ－１～２ａ－４と突起部１ｂに対応した模擬映像２ｂから構成されている。模擬映像２ａ－１～２ａ－４の各々には、操作スイッチで操作可能な機能を示すテキスト情報が表示されている。例えば、模擬映像２ａ－１には、“現在地”というテキスト情報が表示されており、操作スイッチ１ａ－１が押下されると、ナビゲーション装置によって車両の現在位置が、表示部２Ａおよび表示部２Ｂの少なくとも一方に表示される。
　なお、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４には、操作可能な機能を示す情報が記載されておらず、これらの情報は、実施の形態１に係る車載操作装置によって模擬映像２ａ－１～２ａ－４の各々に表示される。
　運転者Ａは、ナビゲーション装置のメニュー画面を表示する場合、例えば表示部２Ａに表示された模擬映像２ａのうち、模擬映像２ａ－２に記載された“ＭＥＮＵ”というテキスト情報を視認することで、メニュー画面を表示する操作が操作スイッチ１ａ－２に対応すると判断する。運転者Ａは、操作部１において操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４よりも突出している突起部１ｂを手の触感で認識し、この突起部１ｂの周りにある操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４の中から、突起部１ｂを基準とした手探りで操作スイッチ１ａ－２を選択して操作する。この操作によって、ナビゲーション装置が、メニュー画面を、表示部２Ａおよび表示部２Ｂの少なくとも一方に表示する。
　このように、操作部１は、手探りの基準となる突起部１ｂを有しており、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４は、突起部１ｂの周りを囲むように配置されている。このため、操作部１は、突起部１ｂと操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４との間の位置関係を手探りで認識しやすくなっている。これは、単に操作パネルの中央部に凸部または凹部を配置しただけの操作部では得られない効果である。特に、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４が、タッチパネルディスプレイに表示された操作スイッチである場合、突起部１ｂから離れた位置に操作スイッチが表示されると、手探りで操作対象の操作スイッチを認識することは不可能である。これに対して、操作部１では、突起部１ｂの周りを囲むように操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４が配置されるので、手探りであっても、突起部１ｂを基準として操作対象の操作スイッチを容易に認識することができる。
　図４は、実施の形態１に係る車載操作装置３を備えたシステムの構成を示すブロック図である。図４に示すシステムは、表示部２Ａ、表示部２Ｂ、車載操作装置３、および車載機器４－１～４－４を備える。なお、図４に示すシステムは、表示部２Ａおよび表示部２Ｂのいずれか一方を備えていればよい。ただし、以下では、上記システムが、表示部２Ａおよび表示部２Ｂの両方を備える場合について説明する。車載機器４－１～４－４は、車載操作装置３の操作対象となり得る機器であり、例えば、車両に搭載されたエアコントローラ（以下、エアコンと記載する）、オーディオ機器およびメディア再生装置が挙げられる。
　車載操作装置３は、操作部１、制御部５、および表示処理部６を備える。制御部５は、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４のいずれかの操作を受け付けると、車載機器４－１～４－４のうち、操作対象の車載機器に操作情報を出力する。操作対象の車載機器は、制御部５から入力した操作情報に対応する機能を実行する。
　表示処理部６は、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４に対応した模擬映像２ａ－１～２ａ－４および突起部１ｂに対応した模擬映像２ｂを、表示部２Ａおよび表示部２Ｂのうちの少なくとも一方に表示させる。また、表示処理部６は、制御部５によって操作スイッチの操作が受け付けられると、操作を受け付けた操作スイッチに対応した模擬映像の表示態様を変化させる。例えば、表示処理部６は、制御部５によって操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４のいずれかの操作が受け付けられると、模擬映像２ａ－１～２ａ－４のうち、操作が受け付けられた操作スイッチに対応する模擬映像の表示態様を、ハイライト表示、点滅表示、ポップアップ表示、ポップダウン表示または押下を模擬した表示に変化させる。
　制御部５および表示処理部６の機能は、処理回路によって実現される。例えば、処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）であってもよい。
　図５Ａは、操作スイッチ１ａ－１の押下を模擬した模擬映像２ａ－１を示す図である。操作スイッチ１ａ－１の押下操作は、制御部５に受け付けられる。制御部５は、受け付けた操作の内容に応じた表示形態となるように表示処理部６を制御する。例えば、制御部５は、操作スイッチ１ａ－１に対応する模擬映像２ａ－１の表示態様を、押下を模擬した表示に変化させるように表示処理部６に指示する。
　表示処理部６は、制御部５の指示に従って、図５Ａに示すように、操作スイッチ１ａ－１の押下に合わせて模擬映像２ａ－１が一定のサイズまで連続的に小さくなるように表示態様を変化させる。この表示態様の変化は、運転者Ａからは恰も模擬映像２ａ－１が押下されたように見えるので、運転者Ａは、操作部１に視線を落とさなくても、手探りで操作した操作スイッチが操作スイッチ１ａ－１であることを確認できる。
　図５Ｂは、実施の形態１における操作スイッチ１ａ－１のポップアップ表示を示す図である。例えば、制御部５は、操作スイッチ１ａ－１の押下を受け付けると、操作スイッチ１ａ－１に対応する模擬映像２ａ－１を、ポップアップ表示するように表示処理部６に指示する。表示処理部６は、制御部５の指示に従って、図５Ｂに示すように、操作スイッチ１ａ－１が押下されたタイミングで、模擬映像２ａ－１が一定のサイズまで大きくなるように表示態様を変化させる（ポップアップ表示）。運転者Ａは、模擬映像２ａ－１のポップアップ表示を視認することにより、手探りで操作した操作スイッチが操作スイッチ１ａ－１であることを確認できる。
　同様に、表示処理部６は、操作スイッチ１ａ－１の押下に応じて、模擬映像２ａ－１の表示態様を、ハイライト表示、点滅表示またはポップダウン表示に変化させてもよい。
　このように表示態様を変化させても、運転者Ａは、手探りで操作した操作スイッチが、操作スイッチ１ａ－１であることを確認できる。
　また、突起部１ｂは、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４よりも突出した形状であれば、操作可能であってもよい。例えば、突起部１ｂは、操作ボタンであってもよく、回転ダイヤルであってもよい。制御部５は、突起部１ｂに対する操作を受け付けて、車載機器４－１～４－４のうち、操作情報を操作対象の車載機器に出力する。操作対象の車載機器は、制御部５から入力した操作情報に対応する機能を実行する。
　突起部１ｂを操作可能とすることで、操作のバリエーションが増え、操作部１を用いて様々な操作が可能となる。例えば、突起部１ｂを、オーディオ機器の音量を調整するボリュームダイヤルとして機能させることができる。この場合、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４には、オーディオ機器が備える音量調整機能以外の機能の操作を割り当て可能となるので、操作のバリエーションが増加する。
　図５Ｃは、実施の形態１における突起部のポップアップ表示を示す図である。例えば、突起部１ｂが押しボタンである場合に、制御部５は、突起部１ｂの押下を受け付けると、突起部１ｂに対応する模擬映像２ｂを、ポップアップ表示するように表示処理部６に指示する。表示処理部６は、制御部５の指示に従い、図５Ｃに示すように、突起部１ｂが押下されたタイミングで、模擬映像２ｂが一定のサイズまで大きくなるように表示態様を変化させる。運転者Ａは、模擬映像２ｂのポップアップ表示を視認することによって、手探りで操作した操作対象が突起部１ｂであることを確認できる。
　操作対象の車載機器は、突起部１ｂを用いて制御部５に設定してもよい。例えば、突起部１ｂが押しボタンおよび回転ダイヤルである場合、運転者Ａが、突起部１ｂを押下することで、操作対象の車載機器の選択処理に移行し、突起部１ｂを回転させることにより、車載機器４－１～４－４の中から、操作対象の車載機器が選択される。そして、運転者Ａが再度突起部１ｂを押下することで、そのときに選択されていた車載機器が、操作対象として制御部５に設定される。なお、操作対象の車載機器の選択には、不図示の入力装置を用いてもよい。例えば、制御部５は、操作対象の車載機器としてエアコンが設定された場合、エアコンの代表的な機能を、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４および突起部１ｂに割り当てて、これらの機能を示す情報が記載された模擬映像２ａを表示するように表示処理部６に指示する。
　図６Ａは、操作対象の車載機器がエアコンであるときの操作部１の模擬映像２ａを示す図である。図６Ａに示す例では、制御部５が、エアコンのオンオフ機能を突起部１ｂに割り当て、風量の調節機能を、操作スイッチ１ａ－１および操作スイッチ１ａ－２に割り当て、温度調節機能を、操作スイッチ１ａ－３および操作スイッチ１ａ－４に割り当てている。
　表示処理部６は、制御部５からの指示に従い、図６Ａに示すように、エアコンのオンオフ機能を示す“ＯＮ／ＯＦＦ”というテキスト情報が記載された模擬映像２ｂ、風量の増加調節を示す“＋”が記載された模擬映像２ａ－１、風量の減少調節を示す“－”が記載された模擬映像２ａ－２、温度の下降調節を示す“▽”が記載された模擬映像２ａ－３、および温度の上昇調節を示す“△”が記載された模擬映像２ａ－４を、表示部２Ａおよび表示部２Ｂの少なくとも一方に表示させる。
　また、操作対象の車載機器としてオーディオ機器が制御部５に設定されると、制御部５は、オーディオ機器の代表的な機能を、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４と突起部１ｂに割り当てて、これらの機能を示す情報を模擬映像２ａに表示するように表示処理部６に指示する。
　図６Ｂは、操作対象の車載機器がオーディオ機器であるときの操作部の模擬映像を示す図である。図６Ｂに示す例では、制御部５が、オーディオ機器の一時停止と再生の機能を突起部１ｂに割り当て、音量の調節機能を、操作スイッチ１ａ－１および操作スイッチ１ａ－２に割り当て、選曲機能を、操作スイッチ１ａ－３および操作スイッチ１ａ－４に割り当てている。
　表示処理部６は、制御部５の指示に従って、図６Ｂに示すように、オーディオ機器の一時停止および再生の機能を示す記号が記載された模擬映像２ｂと、音量の増加調節を示す“＋”が記載された模擬映像２ａ－１と、音量の減少調節を示す“－”が記載された模擬映像２ａ－２と、トラックダウンを示す記号が記載された模擬映像２ａ－３と、トラックアップを示す記号が記載された模擬映像２ａ－４を、表示部２Ａおよび表示部２Ｂの少なくとも一方に表示させる。このように、表示処理部６は、模擬映像２ａ－１～２ａ－４の表示態様を操作対象の機能ごとに変化させる。これにより、運転者Ａは、操作対象の機能に応じた模擬映像を視認することが可能となる。
　前述したように、実施の形態１に係る車載操作装置３は、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４が周りに配置されて、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４よりも突出している突起部１ｂを備えており、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４に対応した模擬映像２ａ－１～２ａ－４および突起部１ｂに対応した模擬映像２ｂを、表示部２Ａおよび表示部２Ｂの少なくとも一方に表示させる。運転者Ａは、表示部２Ａに表示された模擬映像を見ながら、突起部１ｂを基準としてその周りにある複数の操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４の中から、操作対象の操作スイッチを指の触感で判別できる。これにより、手探りでの操作を容易に行うことができる。
　実施の形態１に係る車載操作装置３において、表示処理部６は、制御部５によって操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４のいずれかの操作が受け付けられると、模擬映像２ａ－１～２ａ－４の中から、操作が受け付けられた操作スイッチに対応する模擬映像の表示態様を、ハイライト表示、点滅表示、ポップアップ表示、ポップダウン表示または押下を模擬した表示に変化させる。この表示態様の変化を視認することによって、運転者Ａは、手探りで操作した操作対象が操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４であることを確認できる。
　実施の形態１に係る車載操作装置３において、表示処理部６は、模擬映像２ａ－１～２ａ－４の表示態様を操作対象の機能ごとに変化させる。これによって、運転者Ａは、操作対象の機能に応じた模擬映像を視認することが可能となる。
　実施の形態１に係る車載操作装置３において、突起部１ｂは、操作可能であり、制御部５は、突起部１ｂに対する操作を受け付けて操作情報を操作対象の車載機器に出力する。例えば、突起部１ｂは操作ボタンまたは回転ダイヤルである。これにより、操作のバリエーションが増えるので、操作部１を用いて様々な操作が可能となる。
　実施の形態１に係る車載操作装置３において、表示処理部６は、制御部５によって突起部１ｂの操作が受け付けられると、模擬映像２ｂを、ハイライト表示、点滅表示、ポップアップ表示、ポップダウン表示または押下を模擬した表示に変化させる。この表示態様の変化を視認することにより、運転者Ａは、手探りで操作した操作対象が突起部１ｂであることを確認できる。
実施の形態２．
　図７は、本発明の実施の形態２に係る車載操作装置３Ａを備えたシステムの構成を示すブロック図である。図７において、図４と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。図７に示すシステムは、表示部２Ａ、表示部２Ｂ、車載操作装置３Ａ、および車載機器４－１～４－４を備える。なお、図７に示すシステムは、表示部２Ａおよび表示部２Ｂのいずれか一方を備えていればよい。ただし、以下では、上記システムが、表示部２Ａおよび表示部２Ｂの両方を備える場合について説明する。車載操作装置３Ａは、操作部１、制御部５Ａ、表示処理部６Ａおよび検知部７を備える。実施の形態２においても、図１に示した運転者Ａが、車載操作装置３Ａを用いて車載機器を操作する操作者であるものとして説明する。
　制御部５Ａは、実施の形態１と同様に、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４および突起部１ｂのうちのいずれかの操作を受け付けると、車載機器４－１～４－４のうち、操作対象の車載機器に操作情報を出力する。制御部５Ａは、検知部７によって操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４または突起部１ｂに対する運転者Ａの手の接近または接触が検知されている間、模擬映像２ａを表示するように表示処理部６Ａに指示する。
　また、制御部５Ａは、検知部７によって操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４または突起部１ｂに対する運転者Ａの手の接近または接触が検知されなくなった場合に、模擬映像２ａを消すか、表示サイズを縮小するように表示処理部６Ａに指示する。
　表示処理部６Ａは、制御部５Ａの指示に従って、検知部７によって操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４または突起部１ｂに対する運転者Ａの手の接近または接触が検知されている間、模擬映像２ａ－１～２ａ－４および模擬映像２ｂを、表示部２Ａおよび表示部２Ｂの少なくとも一方に表示する。また、表示処理部６Ａは、制御部５Ａの指示に従って、検知部７によって操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４または突起部１ｂに対する運転者Ａの手の接近または接触が検知されなくなった場合に、模擬映像２ａを消すか、表示サイズを縮小する。
　検知部７は、操作部１に対する運転者Ａの手の接近または接触を検知して、検知結果を制御部５に出力する。例えば、人の手の接近または接触を検知する近接センサを操作部１の近傍に配置する。検知部７は、この近接センサから入力した検知情報に基づいて、操作部１に対する運転者Ａの手の接近または接触を検知する。また、検知部７は、車内カメラによって逐次撮影された操作部１とその周辺の映像情報から、運転者Ａの手と操作部１との位置関係を画像認識で確認することで、操作部１に対する運転者Ａの手の接近または接触を検知してもよい。
　制御部５Ａ、表示処理部６Ａおよび検知部７の機能は、処理回路によって実現される。例えば、処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵであってもよい。
　図８Ａは、操作部１が使用されないときの模擬映像２ａの表示態様の変化を示す図である。検知部７によって操作部１に対する運転者Ａの手の接近または接触が検知されている間、運転者Ａが、操作部１を操作しようとしている状態であると考えられる。このとき、表示処理部６Ａは、図８Ａの左側に示すように、操作部１を模擬した模擬映像２ａを表示部２Ａおよび表示部２Ｂの少なくとも一方に表示する。
　運転者Ａが操作部１を操作する意思がなくても、模擬映像２ａが常に表示された場合、運転者Ａは、模擬映像２ａの表示を煩わしく感じる可能性がある。例えば、表示部２Ａがヘッドアップディスプレイである場合、ヘッドアップディスプレイに模擬映像２ａが常に表示されると、運転者Ａの前方視野に模擬映像２ａが常に存在する。この場合、模擬映像２ａは、運転者Ａの前方視野を妨げて運転の邪魔になる可能性がある。そこで、表示処理部６Ａは、検知部７によって操作部１に対する運転者Ａの手の接近または接触が検知されている間、模擬映像２ａを表示する。これにより、運転者Ａが操作部１を操作しようとしているタイミングで、模擬映像２ａを表示することができる。
　一方、運転者Ａが操作部１から手を離して、検知部７によって操作部１に対する運転者Ａの手の接近または接触が検知されなくなった場合、運転者Ａが操作部１を操作する意思がなくなった状態であると考えられる。ただし、一度、操作部１に対して手を接近または接触させているので、運転者Ａには、操作部１を操作しようという将来的な意思があると考えられる。
　そこで、表示処理部６Ａは、模擬映像２ａを消すのではなく、模擬映像２ａの表示態様を、図８Ａの右側に示すように、表示サイズを縮小させた模擬映像２ａ’に変化させる。これにより、運転者Ａが操作部１を使用しないときに、模擬映像２ａを、運転者Ａの運転の邪魔にならないサイズに収めることができる。
　また、運転者Ａが操作部１から手を離して、検知部７によって操作部１に対する運転者Ａの手の接近または接触が検知されなくなった場合、模擬映像２ａ’を表示せずに、模擬映像２ａの表示を消してもよい。
　なお、検知部７によって操作部１に対する運転者Ａの手の接近または接触が検知されてから、一定の時間が経過するまでに操作部１が操作されなかった場合、運転者Ａは、操作部１を操作する意思がない状態であると判断してもよい。この場合、表示処理部６Ａは、模擬映像２ａの表示を消してもよい。また、模擬映像２ａ’が表示されてから一定の時間が経過するまでの間に操作部１が操作されなかった場合に、表示処理部６Ａが、模擬映像２ａ’の表示を消してもよい。
　また、表示処理部６Ａが、検知部７によって操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４のいずれかに対する運転者Ａの手の接近または接触が検知されている間、模擬映像２ａ－１～２ａ－４のうち、運転者Ａの手の接近または接触が検知されている操作スイッチに対応する表示態様を、ハイライト表示、点滅表示、ポップアップ表示、ポップダウン表示または押下を模擬した表示に変化させてもよい。
　図８Ｂは、運転者Ａの指が操作スイッチ１ａ－３に接近したときの模擬映像２ａの表示態様の変化を示す図である。制御部５Ａは、検知部７によって操作スイッチ１ａ－３に対する運転者Ａの手の接近または接触が検知されている間、模擬映像２ａ－３の表示態様を変化させるように表示処理部６Ａに指示する。表示処理部６Ａは、制御部５Ａからの指示に従って、例えば、図８Ｂの左側に示す模擬映像２ａ－３の表示態様から、図８Ｂの右側に示すようにハイライト表示に変化させる。運転者Ａは、模擬映像２ａ－３のハイライト表示を視認することにより、手探りで操作しようとしている対象が操作スイッチ１ａ－３であることを確認できる。
　この後、制御部５Ａによって操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４のいずれかに対する運転者Ａの操作が受け付けられると、表示処理部６Ａが、模擬映像２ａ－１～２ａ－４の中から、操作が受け付けられた操作スイッチに対応する表示態様を、ハイライト表示、点滅表示、ポップアップ表示、ポップダウン表示または押下を模擬した表示に変化させてもよい。この模擬映像の表示態様の変化を視認することにより、運転者Ａは、突起部１ｂを基準とした手探りで操作した対象が、操作スイッチであることを確認できる。
　例えば、検知部７によって操作スイッチ１ａ－３に対する運転者Ａの手の接近または接触が検知され、模擬映像２ａ－３が通常の表示態様からハイライト表示に変化された状態で、運転者Ａが、突起部１ｂを基準とした手探りで操作スイッチ１ａ－３を押下すると、表示処理部６Ａが、模擬映像２ａ－３のハイライト表示を維持する。一方、操作スイッチ１ａ－３が操作されなければ、表示処理部６Ａは、模擬映像２ａ－３を通常の表示態様に戻す。操作スイッチ１ａ－３が押下された後の模擬映像２ａ－３の表示態様を視認することで、運転者Ａは、操作対象として認識した操作スイッチ１ａ－３を的確に操作できたことを確認できる。
　表示処理部６Ａは、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４に対応した模擬映像２ａ－１～２ａ－４を、検知部７によって操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４に対する運転者Ａの手の接近または接触が検知された場合と、制御部５Ａによって操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４の操作が受け付けられた場合とで、互いに異なる表示態様に変化させてもよい。
　例えば、検知部７によって操作スイッチ１ａ－３に対する運転者Ａの手の接近または接触が検知され、模擬映像２ａ－３が通常の表示態様からハイライト表示に変化された状態で、運転者Ａが、突起部１ｂを基準とした手探りで操作スイッチ１ａ－３を押下すると、表示処理部６Ａが、模擬映像２ａ－３の表示態様を、ハイライト表示から、図５Ａに示したような、押下を模擬した表示態様に変化させる。一方、操作スイッチ１ａ－３が操作されなければ、表示処理部６Ａは、模擬映像２ａ－３を通常の表示態様に戻す。
　操作スイッチ１ａ－３が押下された前後の模擬映像２ａ－３の表示態様を視認することで、運転者Ａは、操作対象として認識した操作スイッチ１ａ－３を的確に操作できたことを確認できる。
　図８Ｃは、運転者Ａの指が突起部１ｂに接近したときの模擬映像２ａの表示態様の変化を示す図である。制御部５Ａは、検知部７によって突起部１ｂに対する運転者Ａの手の接近または接触が検知されている間、模擬映像２ｂの表示態様を変化させるように表示処理部６Ａに指示する。表示処理部６Ａは、制御部５Ａからの指示に従って、例えば、図８Ｃの左側に示す模擬映像２ｂの表示態様から、図８Ｃの右側に示すようにハイライト表示に変化させる。運転者Ａは、模擬映像２ｂのハイライト表示を視認することにより、手探りで操作しようとしている対象が突起部１ｂであることを確認できる。
　この後、制御部５Ａによって突起部１ｂに対する運転者Ａの操作が受け付けられると、表示処理部６Ａが、模擬映像２ｂの表示態様を、ハイライト表示、点滅表示、ポップアップ表示、ポップダウン表示または押下を模擬した表示に変化させてもよい。この模擬映像の表示態様の変化を視認することで、運転者Ａは、手探りで操作した対象が突起部１ｂであることを確認できる。
　例えば、検知部７によって突起部１ｂに対する運転者Ａの手の接近または接触が検知され、模擬映像２ｂが通常の表示態様からハイライト表示に変化された状態で、運転者Ａが、突起部１ｂを押下すると、表示処理部６Ａが、模擬映像２ｂのハイライト表示を維持する。一方、突起部１ｂが操作されなければ、表示処理部６Ａは、模擬映像２ｂを通常の表示態様に戻す。突起部１ｂが押下された後の模擬映像２ｂの表示態様を視認することで、運転者Ａは、操作対象として認識した突起部１ｂを的確に操作できたことを確認できる。
　表示処理部６Ａは、突起部１ｂに対応した模擬映像２ｂを、検知部７によって突起部１ｂに対する運転者Ａの手の接近または接触が検知された場合と、制御部５Ａによって突起部１ｂの操作が受け付けられた場合とで、互いに異なる表示態様に変化させてもよい。
　例えば、検知部７によって突起部１ｂに対する運転者Ａの手の接近または接触が検知され、模擬映像２ｂが通常の表示態様からハイライト表示に変化された状態で、運転者Ａが、突起部１ｂを押下すると、表示処理部６Ａが、模擬映像２ｂの表示態様を、ハイライト表示から、押下を模擬した表示態様に変化させる。一方、突起部１ｂが操作されなければ、表示処理部６Ａは、模擬映像２ｂを通常の表示態様に戻す。突起部１ｂが押下された前後の模擬映像２ｂの表示態様を視認することで、運転者Ａは、操作対象として認識した突起部１ｂを的確に操作できたことを確認できる。
　前述したように、実施の形態２に係る車載操作装置３Ａは、操作部１に対する運転者Ａの手の接近または接触を検知する検知部７を備える。表示処理部６Ａは、検知部７によって操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４または突起部１ｂに対する運転者Ａの手の接近または接触が検知されている間、模擬映像２ａ－１～２ａ－４および模擬映像２ｂを、表示部２Ａおよび表示部２Ｂの少なくとも一方に表示する。また、表示処理部６Ａは、検知部７によって操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４または突起部１ｂに対する運転者Ａの手の接近または接触が検知されなくなった場合に、模擬映像２ａ－１～２ａ－４および模擬映像２ｂを消すか、表示サイズを縮小する。このように模擬映像２ａの表示を制御することで、運転者Ａが操作部１を操作しようとしたタイミングで、模擬映像２ａを表示することが可能である。また、運転者Ａが操作部１を使用しないときには、模擬映像２ａの表示態様を、運転者Ａの運転の邪魔にならないように変化させることもできる。
　実施の形態２に係る車載操作装置３Ａにおいて、表示処理部６Ａが、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４のうち、検知部７によって運転者Ａの手の接近または接触が検知されている操作スイッチに対応する模擬映像の表示態様を、ハイライト表示、点滅表示、ポップアップ表示、ポップダウン表示または押下を模擬した表示に変化させる。運転者Ａは、模擬映像２ａ－３～２ａ－４のいずれかの表示態様の変化を視認することで、突起部１ｂを基準とした手探りで操作しようとしている対象が操作スイッチであることを認識できる。
　実施の形態２に係る車載操作装置３Ａにおいて、表示処理部６Ａが、制御部５Ａによって操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４のいずれかの操作が受け付けられると、操作が受け付けられた操作スイッチに対応する模擬映像の表示態様を、ハイライト表示、点滅表示、ポップアップ表示、ポップダウン表示または押下を模擬した表示に変化させる。運転者Ａは、模擬映像２ａ－３～２ａ－４のいずれかの表示態様の変化を視認することで、操作対象として認識した操作スイッチを的確に操作できたことを確認できる。
　実施の形態２に係る車載操作装置３Ａにおいて、表示処理部６Ａが、操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４に対応した模擬映像２ａ－１～２ａ－４を、検知部７によって操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４に対する運転者Ａの手の接近または接触が検知された場合と、制御部５Ａによって操作スイッチ１ａ－１～１ａ－４の操作が受け付けられた場合とで、互いに異なる表示態様に変化させる。運転者Ａは、操作スイッチが操作された前後の模擬映像の表示態様を視認することで、操作対象として認識した操作スイッチを的確に操作できたことを確認できる。
　実施の形態２に係る車載操作装置３Ａにおいて、表示処理部６Ａが、検知部７によって突起部１ｂに対する運転者Ａの手の接近または接触が検知されている間、模擬映像２ｂをハイライト表示、点滅表示、ポップアップ表示、ポップダウン表示または押下を模擬した表示に変化させる。運転者Ａは、模擬映像２ｂの表示態様の変化を視認することにより、手探りで操作しようとしている対象が突起部１ｂであることを認識できる。
　実施の形態２に係る車載操作装置３Ａにおいて、表示処理部６Ａが、制御部５Ａによって突起部１ｂの操作が受け付けられると、突起部１ｂに対応する模擬映像２ｂの表示態様を、ハイライト表示、点滅表示、ポップアップ表示、ポップダウン表示または押下を模擬した表示に変化させる。運転者Ａは、模擬映像２ｂの表示態様の変化を視認することで、操作対象として認識した突起部１ｂを的確に操作できたことを確認できる。
　実施の形態２に係る車載操作装置３Ａにおいて、表示処理部６Ａが、突起部１ｂに対応した模擬映像２ｂを、検知部７によって突起部１ｂに対する運転者Ａの手の接近または接触が検知された場合と、制御部５Ａによって突起部１ｂの操作が受け付けられた場合とで、互いに異なる表示態様に変化させる。運転者Ａは、突起部１ｂが操作された前後の模擬映像２ｂの表示態様を視認することで、操作対象として認識した突起部１ｂを的確に操作できたことを確認できる。
　なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、実施の形態のそれぞれの自由な組み合わせまたは実施の形態のそれぞれの任意の構成要素の変形もしくは実施の形態のそれぞれにおいて任意の構成要素の省略が可能である。
　本発明に係る車載操作装置は、手探りでの操作を容易に行うことができるので、様々な車載機器の操作を行う操作装置に利用可能である。
　１　操作部、１ａ－１，１ａ－２，１ａ－３，１ａ－４　操作スイッチ、１ｂ　突起部、２Ａ，２Ｂ　表示部、２ａ，２ａ'，２ａ－１，２ａ－２，２ａ－３，２ａ－４，２ｂ　模擬映像、３，３Ａ　車載操作装置、４－１，４－２，４－３，４－４　車載機器、５，５Ａ　制御部、６，６Ａ　表示処理部、７　検知部。

Claims (11)

  1. 　複数の操作スイッチと、
    　複数の前記操作スイッチが周りに配置されて前記操作スイッチよりも突出している突起部と、
    　複数の前記操作スイッチに対応した模擬映像と前記突起部に対応した模擬映像とを表示部に表示させる表示処理部と、
    　前記操作スイッチの操作を受け付けて操作情報を操作対象の車載機器に出力する制御部とを備え、
    　前記表示処理部は、前記制御部によって前記操作スイッチの操作が受け付けられると、複数の前記操作スイッチに対応した模擬映像の表示態様または前記突起部に対応した模擬映像の表示態様を変化させること
    　を特徴とする車載操作装置。
  2. 　前記操作スイッチまたは前記突起部に対する操作者の手の接近または接触を検知する検知部を備え、
    　前記表示処理部は、
    　前記検知部によって前記操作スイッチまたは前記突起部に対する操作者の手の接近または接触が検知されている間、複数の前記操作スイッチに対応した模擬映像および前記突起部に対応した模擬映像を前記表示部に表示し、
    　前記検知部によって前記操作スイッチまたは前記突起部に対する操作者の手の接近または接触が検知されなくなった場合に、複数の前記操作スイッチに対応した模擬映像および前記突起部に対応した模擬映像を消すか、表示サイズを縮小すること
    　を特徴とする請求項１記載の車載操作装置。
  3. 　前記表示処理部は、前記制御部によって前記操作スイッチの操作が受け付けられると、前記操作スイッチに対応した模擬映像の表示態様を、ハイライト表示、点滅表示、ポップアップ表示、ポップダウン表示または押下を模擬した表示に変化させること
    　を特徴とする請求項１記載の車載操作装置。
  4. 　前記操作スイッチまたは前記突起部に対する操作者の手の接近または接触を検知する検知部を備え、
    　前記表示処理部は、前記検知部によって前記操作スイッチに対する操作者の手の接近または接触が検知されている間、前記操作スイッチに対応した模擬映像の表示態様を、ハイライト表示、点滅表示、ポップアップ表示、ポップダウン表示または押下を模擬した表示に変化させること
    　を特徴とする請求項１または請求項３記載の車載操作装置。
  5. 　前記表示処理部は、前記操作スイッチに対応した模擬映像を、前記検知部によって前記操作スイッチに対する操作者の手の接近または接触が検知された場合と前記制御部によって前記操作スイッチの操作が受け付けられた場合とで、互いに異なる表示態様に変化させること
    　を特徴とする請求項４記載の車載操作装置。
  6. 　前記表示処理部は、複数の前記操作スイッチに対応した模擬映像の表示態様を操作対象の機能ごとに変化させること
    　を特徴とする請求項１記載の車載操作装置。
  7. 　前記突起部は、操作可能であり、
    　前記制御部は、前記突起部に対する操作を受け付けて操作情報を操作対象の車載機器に出力すること
    　を特徴とする請求項１記載の車載操作装置。
  8. 　前記突起部は、操作ボタンまたは回転ダイヤルであること
    　を特徴とする請求項７記載の車載操作装置。
  9. 　前記表示処理部は、前記制御部によって前記突起部の操作が受け付けられると、前記突起部に対応した模擬映像を、ハイライト表示、点滅表示、ポップアップ表示、ポップダウン表示または押下を模擬した表示に変化させること
    　を特徴とする請求項７または請求項８記載の車載操作装置。
  10. 　前記操作スイッチまたは前記突起部に対する操作者の手の接近または接触を検知する検知部を備え、
    　前記表示処理部は、前記検知部によって前記突起部に対する操作者の手の接近または接触が検知されている間、前記突起部に対応した模擬映像を、ハイライト表示、点滅表示または押下を模擬した表示に変化させること
    　を特徴とする請求項９記載の車載操作装置。
  11. 　前記表示処理部は、前記突起部に対応した模擬映像を、前記検知部によって前記突起部に対する操作者の手の接近または接触が検知された場合と前記制御部によって前記突起部の操作が受け付けられた場合とで、互いに異なる表示態様に変化させること
    　を特徴とする請求項１０記載の車載操作装置。
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