WO2019244194A1 - モータ駆動装置及び冷凍サイクル適用機器 - Google Patents

モータ駆動装置及び冷凍サイクル適用機器 Download PDF

Info

Publication number
WO2019244194A1
WO2019244194A1 PCT/JP2018/023062 JP2018023062W WO2019244194A1 WO 2019244194 A1 WO2019244194 A1 WO 2019244194A1 JP 2018023062 W JP2018023062 W JP 2018023062W WO 2019244194 A1 WO2019244194 A1 WO 2019244194A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor
inverter
motors
rotation speed
drive device
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/023062
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
慎也 豊留
和徳 畠山
裕一 清水
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to CN201880094080.8A priority Critical patent/CN112272917B/zh
Priority to JP2020525081A priority patent/JP7114705B2/ja
Priority to US17/056,735 priority patent/US20210203256A1/en
Priority to PCT/JP2018/023062 priority patent/WO2019244194A1/ja
Publication of WO2019244194A1 publication Critical patent/WO2019244194A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B31/00—Compressor arrangements
    • F25B31/02—Compressor arrangements of motor-compressor units
    • F25B31/026—Compressor arrangements of motor-compressor units with compressor of rotary type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/02—Details of starting control
    • H02P1/04—Means for controlling progress of starting sequence in dependence upon time or upon current, speed, or other motor parameter
    • H02P1/12—Switching devices centrifugally operated by the motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B1/00—Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle
    • F25B1/10—Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle with multi-stage compression
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B13/00—Compression machines, plants or systems, with reversible cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2313/00—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
    • F25B2313/003—Indoor unit with water as a heat sink or heat source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2313/00—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
    • F25B2313/025—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for using multiple outdoor units
    • F25B2313/0253—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for using multiple outdoor units in parallel arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2400/00—General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
    • F25B2400/05—Compression system with heat exchange between particular parts of the system
    • F25B2400/053—Compression system with heat exchange between particular parts of the system between the storage receiver and another part of the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2400/00—General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
    • F25B2400/05—Compression system with heat exchange between particular parts of the system
    • F25B2400/054—Compression system with heat exchange between particular parts of the system between the suction tube of the compressor and another part of the cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2400/00—General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
    • F25B2400/13—Economisers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2400/00—General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
    • F25B2400/23—Separators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/02—Compressor control
    • F25B2600/021—Inverters therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/30—Expansion means; Dispositions thereof
    • F25B41/385—Dispositions with two or more expansion means arranged in parallel on a refrigerant line leading to the same evaporator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/025—Motor control arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
    • H02P7/05—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of electronic switching

Definitions

  • Patent Document 1 describes a control method in a power converter in which two permanent magnet synchronous motors are connected in parallel.
  • one or more aspects of the present invention have been made in view of the above, and operate a normal motor when a motor among two or more motors becomes abnormal due to disturbance or the like.
  • the purpose is to be able to keep it.
  • a motor driving device includes an inverter (n is an integer of 2 or more) having a permanent magnet in a rotor, the inverter being capable of driving the n motors, A connection switching unit that switches a connection state between at least one of the motors and the inverter between connection and disconnection, and connects the n motors to the inverter, When driving the motor with the inverter, if an abnormality is detected in the at least one motor, the connection switching unit switches the connection state to the disconnection, the inverter, the The apparatus is characterized in that the n motors except one motor are driven.
  • the motor in the abnormal state is separated to operate the normal motor. You can keep it going.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a motor drive device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a configuration of a control unit according to the first embodiment.
  • (A)-(c) is a figure showing operation
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a first use example of the motor drive device according to the first embodiment;
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a second example of use of the motor drive device according to the first embodiment;
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a third example of use of the motor drive device according to the first embodiment;
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a motor drive device according to a second embodiment.
  • FIG. 9 is a functional block diagram illustrating a configuration of a control unit according to Embodiment 2.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a first example of use of the motor drive device according to the second embodiment
  • FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a second example of use of the motor drive device according to the second embodiment
  • FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a third example of use of the motor drive device according to the second embodiment
  • FIG. 9 is a circuit configuration diagram of a heat pump device according to a third embodiment.
  • FIG. 13 is a Mollier chart showing states of refrigerant in the heat pump device according to Embodiment 3.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example in which three motors are connected to an inverter.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a motor drive device according to the first embodiment.
  • This motor drive device is for driving the first and second permanent magnet synchronous motors 41 and 42.
  • the “permanent magnet synchronous motor” may be simply referred to as “motor”.
  • the illustrated motor driving device includes a rectifier 2, a smoothing unit 3, an inverter 4, an inverter current detecting unit 5, a motor current detecting unit 6, an input voltage detecting unit 7, a connection switching unit 8, a control unit 10, And
  • Rectifier 2 rectifies AC power from AC power supply 1 to generate DC power.
  • the smoothing unit 3 is configured by a capacitor or the like, and smoothes DC power from the rectifier 2 and supplies the DC power to the inverter 4.
  • the AC power supply 1 is a single-phase power supply in the example of FIG. 1, but may be a three-phase power supply. If the AC power supply 1 has three phases, a three-phase rectifier is also used as the rectifier 2.
  • an aluminum electrolytic capacitor having a large capacitance is often used as the capacitor of the smoothing unit 3, but a long-life film capacitor may be used. Further, the configuration may be such that a harmonic current of a current flowing through the AC power supply 1 is suppressed by using a capacitor having a small capacitance.
  • a reactor (not shown) may be inserted between the AC power supply 1 and the smoothing unit 3 for suppressing a harmonic current or improving a power factor.
  • the inverter 4 receives the voltage of the smoothing unit 3 as input, and outputs three-phase AC power whose frequency and voltage value are variable.
  • a first motor 41 and a second motor 42 are connected in parallel to the output of the inverter 4.
  • the connection switching unit 8 includes a single opening / closing unit 9 in the illustrated example.
  • the opening and closing unit 9 can connect and disconnect the second motor 42 and the inverter 4, and can switch the number of motors that are simultaneously operated by opening and closing the opening and closing unit 9.
  • an IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
  • MOSFET Metal Oxide Semiconductor Connector Field Effect Transistor
  • a free-wheeling diode (not shown) may be connected in parallel to the semiconductor switching element in order to suppress a surge voltage due to switching of the semiconductor switching element.
  • a parasitic diode of the semiconductor switching element may be used as the free wheel diode.
  • the same function as that of the freewheeling diode can be realized by turning the MOSFET ON at the timing of circulation.
  • the material constituting the semiconductor switching element is not limited to silicon Si, and it is possible to use a wide band gap semiconductor such as silicon carbide SiC, gallium nitride GaN, gallium oxide Ga 2 O 3, or diamond, and use a wide band gap semiconductor. This makes it possible to realize low loss and high-speed switching.
  • an electromagnetic contactor such as a mechanical relay or a contactor may be used instead of the semiconductor switching element.
  • any device having the same function may be used.
  • the opening / closing unit 9 is provided between the second motor 42 and the inverter 4, but may be provided between the first motor 41 and the inverter 4.
  • Two opening / closing sections may be provided, one opening / closing section may be provided between the first motor 41 and the inverter 4, and another opening / closing section may be provided between the second motor 42 and the inverter 4.
  • the connection switching section 8 is configured by the two opening / closing sections.
  • the inverter current detector 5 detects a current flowing through the inverter 4.
  • the inverter current detector 5 the resistance R u, which are respectively connected in series to the three switching elements of the lower arm of the inverter 4, R v, the voltage across V Ru of R w, V Rv, the V Rw Based on this, the current (inverter current) i u_all , iv_all and i w_all of each phase of the inverter 4 is obtained .
  • the motor current detector 6 detects the current of the first motor 41.
  • the motor current detector 6 includes three current transformers that detect currents of three phases (phase currents) i u_m , iv_m , and i w_m , respectively.
  • the input voltage detection unit 7 detects an input voltage (DC bus voltage) Vdc of the inverter 4.
  • the control unit 10 operates the inverter 4 based on the current value detected by the inverter current detection unit 5, the current value detected by the motor current detection unit 6, and the voltage value detected by the input voltage detection unit 7. Output a signal to cause
  • the inverter current detection unit 5 detects the current of each phase of the inverter 4 by using three resistors connected in series to the switching element of the lower arm of the inverter 4.
  • the current of each phase of the inverter 4 may be detected by a resistor connected between the common connection point of the switching elements of the arm and the negative electrode of the capacitor as the smoothing unit 3.
  • a motor current detector for detecting the current of the second motor 42 may be provided.
  • a Hall element may be used for detecting the motor current, and a configuration for calculating the current from the voltage across the resistor may be used.
  • a current transformer or a Hall element may be used instead of the configuration for calculating the current from the voltage across the resistor.
  • the control unit 10 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit may be constituted by dedicated hardware, may be constituted by software, or may be constituted by a combination of hardware and software.
  • the control unit 10 is configured by a microcomputer or a DSP (Digital Signal Processor) having a CPU (Central Processing Unit).
  • DSP Digital Signal Processor
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the control unit 10.
  • the control unit 10 includes an operation command unit 101, a subtraction unit 102, coordinate conversion units 103 and 104, speed estimation units 105 and 106, integration units 107 and 108, a voltage command generation unit 109, Pulsation compensation control unit 110, coordinate conversion unit 111, PWM signal generation unit 112, and motor abnormality detection unit 113.
  • the operation command unit 101 generates and outputs a motor rotation speed command value ⁇ m * . Operation command unit 101 also generates and outputs a switching control signal S w for controlling the connection switching section 8.
  • the subtraction unit 102 subtracts the phase current i u_m , iv_m , i w_m of the first motor 41 from the phase current i u_all , iv_all , i w_all of the inverter 4 detected by the inverter current detection unit 5.
  • Coordinate conversion unit 103 uses the first phase estimates of the motor 41 (magnetic pole position estimation value) theta m below, the phase current i u_M of the first motor 41, i v_m, stationary three-phase coordinates i w_m and coordinate conversion to the rotating two-phase coordinate system from the system, dq axis current i D_M of the first motor 41, determine the i q_m.
  • Coordinate conversion unit 104 uses the second phase estimate of the motor 42 (magnetic pole position estimation value) theta sl below, the phase current i U_sl the second motor 42, i V_sl, stationary three-phase coordinates i W_sl
  • the dq-axis currents id_sl and iq_sl of the second motor 42 are obtained by performing coordinate transformation from the system to the rotating two-phase coordinate system.
  • First motor speed estimation unit 105 the dq-axis current i d_m, i q_m and below the dq-axis voltage command value v d *, obtains the rotational speed estimation value omega m of the first motor 41 based on v q * .
  • the second motor speed estimation unit 106 the dq-axis current i d_sl, i q_sl and below the dq-axis voltage command value v d *, v the rotational speed estimation value of the second motor 42 based on q * omega Find sl .
  • Integrating unit 107 by integrating the rotational speed estimation value omega m of the first motor 41, determine the phase estimate theta m of the first motor 41. Similarly, the integrator 108 calculates the phase estimation value ⁇ sl of the second motor 42 by integrating the rotation speed estimation value ⁇ sl of the second motor 42.
  • a method disclosed in Japanese Patent No. 4672236 can be used for estimating the rotation speed and the phase, but any method can be used as long as the rotation speed and the phase can be estimated. Is also good. Further, a method of directly detecting the rotation speed or the phase may be used.
  • Voltage command generation unit 109 based on the dq-axis current i D_M of the first motor 41, and i Q_m, a rotational speed estimation value omega m of the first motor 41, the pulsation compensation current command value i sl below *
  • the dq-axis voltage command values v d * , v q * are calculated.
  • Coordinate conversion unit 111 the phase estimate theta m of the first motor 41, dq-axis voltage command value v d *, v from the q *, determined the applied voltage phase theta v, based on the applied voltage phase theta v,
  • the dq-axis voltage command values v d * , v q * are coordinate-transformed from the rotating two-phase coordinate system to the stationary three-phase coordinate system, and the voltage command values v u * , v v * , v w on the stationary three-phase coordinate system.
  • Ask for * the phase estimate theta m of the first motor 41, dq-axis voltage command value v d *, v from the q *, determined the applied voltage phase theta v, based on the applied voltage phase theta v.
  • the dq-axis voltage command values v d * , v q * are coordinate-transformed from the rotating two-phase coordinate system to the stationary three-phase
  • the phase angle theta f proceeds obtained by obtained by adding the phase estimate theta m of the first motor 41.
  • FIG. 3A shows an example of the phase estimation value ⁇ m , the advance phase angle ⁇ f , and the applied voltage phase ⁇ v , and the voltage command values v u * , v v * , v w obtained by the coordinate conversion unit 111 An example of * is shown in FIG.
  • PWM signal generating unit 112 the input voltage V dc, the voltage command values v u *, v v *, v w * and the PWM signal UP as shown in FIG. 3 (c), VP, WP , UN, VN, WN Generate The PWM signals UP, VP, WP, UN, VN, WN are supplied to the inverter 4 and used for controlling the switching elements.
  • the inverter 4 is provided with a drive circuit (not shown) that generates drive signals for driving the switching elements of the corresponding arms based on the PWM signals UP, VP, WP, UN, VN, and WN.
  • the inverter 4 By controlling ON / OFF of the switching element of the inverter 4 based on the PWM signals UP, VP, WP, UN, VN, and WN, the inverter 4 outputs an AC voltage having a variable frequency and voltage value. It can be applied to the first motor 41 and the second motor 42.
  • the voltage command values v u * , v v * , and v w * are sine waves in the example shown in FIG. 3B, but the voltage command value may be a value obtained by superimposing a third harmonic. Any waveform can be used as long as the first motor 41 and the second motor 42 can be driven.
  • the voltage command generation unit 109 dq axis current i D_M, if a configuration for generating a voltage command based only on the i Q_m and rotational speed estimate omega m of the first motor 41, the While the first motor 41 is appropriately controlled, the second motor 42 only operates according to the voltage command value generated for the first motor 41 and is not directly controlled. In state.
  • the first motor 41 and second motor 42 is operated in a state with the error in the phase estimates theta m and phase estimates theta sl, error becomes conspicuous particularly at low speeds.
  • error occurs, current pulsation of the second motor 42 occurs, and there is a possibility that loss of the second motor 42 may be deteriorated due to step-out of the second motor 42 or heat generation due to an excessive current. Further, there is a possibility that the circuit is interrupted in response to the excessive current, the motor stops, and the load cannot be driven.
  • Pulsation compensation control unit 110 is provided in order to solve such a problem, and the q-axis current i Q_sl the second motor 42, the phase estimates theta m of the first motor 41, the The pulsation compensation current command value isl * for suppressing the current pulsation of the second motor 42 is output using the phase estimation value ⁇ sl of the second motor 42.
  • Pulsation compensation current command value i sl * has a phase estimate theta m of the first motor 41, and a phase estimate theta sl of the second motor 42, the first motor 41 and second motor 42 The phase relationship is determined, and based on the determination result, the pulsation of the q-axis current iq_sl corresponding to the torque current of the second motor 42 is determined to be suppressed.
  • Voltage command generation section 109 performs a proportional integral calculation on a deviation between rotation number command value ⁇ m * of first motor 41 from operation command section 101 and estimated rotation number ⁇ m of first motor 41. Thus, the q-axis current command value Iq_m * of the first motor 41 is obtained.
  • the d-axis current of the first motor 41 is an exciting current component, and by changing its value, the current phase is controlled and the first motor 41 is driven by the stronger magnetic flux or the weaker magnetic flux. It becomes possible.
  • the pulsation compensation current command value mentioned earlier i sl * by reflecting the d-axis current command value I D_M of the first motor 41 *, to control the current phase, thereby pulsating It is possible to achieve suppression.
  • the voltage command generator 109 the above-described manner obtained dq axis current command value I d_m *, I q_m * and, dq axis current i D_M obtained by the coordinate transformation unit 103, i q_m and the dq-axis voltage based on The command values v d * and v q * are obtained.
  • a d-axis voltage command value v d * is obtained by performing a proportional integral operation on a deviation between the d-axis current command value I d_m * and the d-axis current id_m, and the q-axis current command value I q_m * and the q-axis
  • a q-axis voltage command value v q * is obtained by performing a proportional integral operation on the deviation from the current iq_m .
  • the voltage command generation unit 109 and the pulsation compensation control unit 110 may have any configuration as long as similar functions can be realized.
  • the first motor 41 and the second motor 42 can be driven by one inverter 4 so that the second motor 42 does not generate pulsation. .
  • the motor abnormality detection unit 113 detects abnormality of at least one of the first motor 41 and the second motor 42. First, the abnormality of the first motor 41 appears as an abnormality of the rotation speed of the first motor 41, and the abnormality of the second motor 42 appears as an abnormality of the rotation speed of the second motor 42. The unit 113 may detect the abnormality of the first motor 41 and the second motor 42 by monitoring the rotation speed of the first motor 41 and the rotation speed of the second motor 42.
  • the motor abnormality detection unit 113 if the difference between the rotation speed of the first motor 41 and the rotation speed of the second motor 42 exceeds a predetermined threshold, the motor abnormality detection unit 113 Alternatively, it can be determined that an abnormality has occurred in the second motor 42. Specifically, the motor abnormality detecting section 113 is obtained from a first motor speed estimation unit 105, the rotation speed and the estimated value omega m of the first motor 41, obtained from the second motor speed estimation unit 106, If the difference from the estimated rotational speed ⁇ sl of the second motor 42 exceeds a predetermined threshold value, it is determined that an abnormality has occurred in the first motor 41 or the second motor 42. be able to.
  • the motor abnormality detection unit 113 determines the difference between the rotation speed command value ⁇ m * from the operation command unit 101 and the rotation speed estimated value ⁇ m of the first motor 41, and the rotation from the operation command unit 101. By calculating the difference between the number command value ⁇ m * and the rotational speed estimation value ⁇ sl of the second motor 42, it is possible to detect that the motor having the larger difference has an abnormality. That is, when the difference between the rotation speed of the first motor 41 and the rotation speed of the second motor 42 is larger than a predetermined threshold, the motor abnormality detection unit 113 is instructed by the operation instruction unit 101. It can be detected that there is an abnormality in the motor with the larger deviation from the rotation speed.
  • the motor abnormality detection unit 113 determines that the first motor 41 is abnormal, and When the deviation of the rotation speed of the second motor 42 is larger than a predetermined threshold value, it can be determined that an abnormality has occurred in the second motor 42. Specifically, the motor abnormality detection unit 113, from the first obtained from the motor speed estimation unit 105, the deviation of the rotational speed estimation value omega m of the first motor 41, second motor speed estimation unit 106 And the deviation of the estimated rotational speed ⁇ sl of the second motor 42 is calculated, and when the calculated deviation is larger than a predetermined threshold value, the abnormality of the motor whose deviation is calculated is detected. can do.
  • the motor abnormality detection unit 113 can detect that there is an abnormality in the motor whose deviation amount from the rotation speed commanded by the operation command unit 101 has become larger than a predetermined threshold value. Specifically, motor abnormality detecting section 113 obtains rotation speed estimated value ⁇ m of first motor 41 obtained from first motor speed estimation section 105 and rotation speed command value ⁇ m from operation command section 101. Compared with * , when these differences are larger than the threshold value, the abnormality of the first motor 41 can be detected. Further, the motor abnormality detection unit 113 calculates the rotation speed estimation value ⁇ sl of the second motor 42 obtained from the second motor speed estimation unit 106 and the rotation speed command value ⁇ m * from the operation command unit 101. In comparison, when these differences are larger than the threshold value, an abnormality of the second motor 42 can be detected.
  • the threshold here is desirably the rotational speed command value ⁇ m * .
  • the abnormality of the first motor 41 is the abnormality of the current output from the inverter 4 to the first motor 41
  • the abnormality of the second motor 42 is the abnormality of the current output from the inverter 4 to the second motor 42. Therefore, the motor abnormality detection unit 113 can detect the abnormality of the first motor 41 and the second motor 42 by monitoring the current output from the inverter 4. For example, when an overcurrent is detected from the phase current i u_m , iv_m , iw_m of the first motor 41, in other words, the phase abnormality i u_m , iv_m of the first motor 41 is performed.
  • the motor abnormality detection unit 113 detects the overcurrent from the phase currents i u_sl , iv_sl , i w_sl of the second motor 42, in other words, the phase currents i u_sl , iv_sl of the second motor 42.
  • Iw_sl exceeds a predetermined threshold value, it can be detected that the second motor 42 is abnormal.
  • phase currents i u — sl , iv — sl , and i w — sl of the second motor 42 are obtained from the inverter currents i u — all , iv — all , and i w — all from the phase currents i u — m , i of the first motor 41. It can be obtained by subtracting v_m and iw_m .
  • the motor abnormality detection unit 113 When detecting an abnormality, notifies the operation command unit 101 of the motor in which the abnormality has been detected by sending an abnormality signal indicating the motor in which the abnormality is detected to the operation command unit 101.
  • the operation command unit 101 when an abnormality is detected in the first motor 41, the operation command unit 101 sends the inverter stop signal inv stop to the PWM signal generation unit 112 to stop the switching of the inverter 4. .
  • the operation command section 101 when an abnormality is detected in the second motor 42 so as to open the closing part 9, and sends the switching control signal S w in the connection switching section 8. Thereby, the normal operation of the first motor 41 is continued.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a first application example of the motor drive device according to the first embodiment.
  • the motor drive device of the first embodiment is used in an outdoor unit of an air conditioner as a refrigeration cycle application device. As shown, one inverter 4 is connected to a first fan motor 41 # 1 and a second fan motor 42 # 1, and another inverter 11 is connected to a compressor motor 12. ing.
  • the control unit 10 stops the inverter 4.
  • the control unit 10 opens the opening / closing unit 9 and stops the second fan motor 42 # 1.
  • the controller 10 increases the rotation speed of the compressor motor 12 while increasing the rotation speed of the first fan motor 41 # 1.
  • the heat exchange efficiency is increased, and even if only the normal first fan motor 41 # 1 is continuously operated, the air conditioning temperature is not largely changed as compared to before the stop of the second fan motor 42 # 1. It becomes possible. Further, even if the rotation speed of the first fan motor 41 # 1 reaches the limit at the maximum rotation speed, the heat exchange efficiency can be increased by increasing the rotation speed of the compressor motor 12.
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a second application example of the motor drive device according to the first embodiment.
  • the motor drive device of the first embodiment is used for an outdoor unit of an air conditioner.
  • the first compressor motor 41 # 2 and the second compressor motor 42 # 2 are connected to one inverter 4, and the fan motor 13 is connected to another inverter 11. ing. It is assumed that another inverter 11 is also controlled by the control unit 10 by a known technique.
  • the first motor 41 shown in FIG. 1 is used as a first compressor motor 41 # 2
  • the second motor 42 is used as a second compressor motor 42 # 2. Have been.
  • the control unit 10 stops the inverter 4.
  • the control unit 10 opens the opening / closing unit 9 and stops the second compressor motor 42 # 2.
  • the control unit 10 increases the rotation speed of the fan motor 13 while increasing the rotation speed of the first compressor motor 41 # 2.
  • the heat exchange efficiency is increased, and even if only the normal first compressor motor 41 # 2 is continuously operated, the air conditioning temperature is not largely changed as compared to before the stop of the second compressor motor 42 # 2. It becomes possible. Further, even if the rotation speed of the first compressor motor 41 # 2 reaches its limit at the maximum rotation speed, the heat exchange efficiency can be increased by increasing the rotation speed of the fan motor 13.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a third application example of the motor drive device according to the first embodiment.
  • the motor drive device of the first embodiment is used for an outdoor unit of an air conditioner.
  • one inverter 4 is connected to a first fan motor 41 # 1 and a second fan motor 42 # 1.
  • the first compressor fan motor 41 # 2 and the second compressor motor 42 # 2 are connected to one inverter 4 #.
  • the inverter 4 # has the same configuration as the inverter 4 shown in FIG. 1, and is controlled by the control unit 10 similarly to the inverter 4 in FIG.
  • the first motor 41 shown in FIG. 1 is used as a first fan motor 41 # 1
  • the second motor 42 is used as a second fan motor 42 # 1.
  • a third motor similar to the first motor 41 of FIG. 1 is connected to the inverter 4 #, and this third motor is used as the first compressor motor 41 # 2.
  • a fourth motor similar to the second motor 42 of FIG. 1 is connected to the inverter 4 #, and this fourth motor is used as the second compressor motor 42 # 2. Have been.
  • N (N is an integer of 2 or more) motors are connected to one inverter 4, and each of the motors is driven according to a rotation speed command value indicating a rotation speed M (M is a positive integer). It is assumed that it is rotating. In such a case, when an abnormality is detected in A motors (A is a positive integer and less than N) out of the N motors, the operation command unit 101 disconnects the motor in which the abnormality is detected. Then, the normal driving of the motor is continued to increase the rotation speed.
  • the operation command unit 101 calculates the rotation speed command value ⁇ m * of the (NA) motors that are operating normally by (M ⁇ N) ⁇ (NA). . However, if the value calculated by (M ⁇ N) ⁇ (NA) exceeds the maximum rotation speed of one motor, the operation command unit 101 sets the maximum rotation speed of the motor to The number command value is ⁇ m * .
  • the opening and closing unit 9 shown in FIG. 1 When the opening / closing section 9 is in the open state, the inverter 4 outputs a voltage only to the first motor 41, and therefore only the first motor 41 is rotationally driven.
  • the second motor 42 which is a synchronous motor, is in a stopped state, and therefore, there is a possibility that the second motor 42 cannot follow the AC voltage output from the inverter 4 and cannot be started. is there.
  • the operation command unit 101 closes the opening / closing unit 9 by sufficiently lowering the rotation speed of the first motor 41, or closes the opening / closing unit 9 by stopping the first motor 41 once, and By starting the motor 42, the second motor 42 can be restarted.
  • the operation command unit 101 instructs the voltage command generation unit 109 to open or close the opening / closing unit 9 in a state where the rotation speed of the second motor 42 is sufficiently reduced (including stoppage).
  • the operation command unit 101 instructs the voltage command generation unit 109 to open or close the opening / closing unit 9 in a state where the rotation speed of the second motor 42 is sufficiently reduced (including stoppage).
  • the current flowing through the second motor 42 is controlled to zero or a value close to zero, in other words, in a state where the current flowing through the second motor 42 is equal to or less than a predetermined threshold value.
  • the voltage command generator 109 in response to an instruction from the operation command section 101, dq axis current command value I D_M *, as I q_m * indicates zero, dq-axis voltage command value v d *, v
  • the current flowing through the second motor 42 can be controlled to zero or a value close to zero.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing a motor drive device according to the second embodiment.
  • the illustrated motor driving device includes a rectifier 2, a smoothing unit 3, an inverter 4, an inverter current detection unit 5, a motor current detection unit 6, an input voltage detection unit 7, a connection switching unit 15, a control unit 16
  • the motor drive device shown in FIG. 7 is configured similarly to the motor drive device shown in FIG. 1 except for the connection switching unit 15 and the control unit 16.
  • the connection switching unit 15 includes two opening / closing units 9 and 14.
  • the opening / closing section 9 is the same as that of the first embodiment, and can connect and disconnect the second motor 42 and the inverter 4.
  • the opening / closing unit 14 can connect and disconnect the first motor 41 and the inverter 4. The number of motors that are simultaneously operated by opening and closing the opening and closing units 9 and 14 can be switched.
  • FIG. 8 is a functional block diagram illustrating the configuration of the control unit 16.
  • the control unit 16 includes an operation command unit 201, a subtraction unit 102, coordinate conversion units 103 and 104, speed estimation units 105 and 106, integration units 107 and 108, a voltage command generation unit 109, Pulsation compensation control unit 110, coordinate conversion unit 111, PWM signal generation unit 112, and motor abnormality detection unit 113.
  • the control unit 16 shown in FIG. 8 is configured similarly to the control unit 10 shown in FIG.
  • the operation command unit 201 generates and outputs a motor rotation speed command value ⁇ m * .
  • the operation command unit 201 also generates and outputs switching control signals Sw1 and Sw2 for controlling the connection switching unit 15. For example, when the motor abnormality detection unit 113 detects an abnormality of the first motor 41 while driving the first motor 41 and the second motor 42, the operation command unit 201 switches connection.
  • the switching control signal Sw1 is sent to the unit 15 to open the opening / closing unit 14.
  • the operation command unit 201 switches connection.
  • the switching control signal Sw2 is sent to the unit 15 to open the opening / closing unit 9.
  • the operation command unit 201 disconnects the first motor 41 by the connection switching unit 15 and disconnects the second motor 42 when the second motor 42 is normal. It is also possible to keep only the second motor 42 running.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a first application example of the motor drive device according to the second embodiment.
  • the motor drive device according to the second embodiment is used for an outdoor unit of an air conditioner. As shown, one inverter 4 is connected to a first fan motor 41 # 1 and a second fan motor 42 # 1, and another inverter 11 is connected to a compressor motor 12. ing.
  • the control unit 16 controls the inverter 11 by the control unit 16.
  • the control of the inverter 11 by the control unit 16 is performed only by connecting one compressor motor 12 to the inverter 11, so that a known technique may be used.
  • the first motor 41 shown in FIG. 7 is used as a first fan motor 41 # 1
  • the second motor 42 is used as a second fan motor 42 # 1. I have.
  • the control unit 16 When an abnormality is detected in the first fan motor 41 # 1, the control unit 16 opens the opening / closing unit 14 and stops the first fan motor 41 # 1. In this case, the control unit 16 increases the rotation speed of the compressor motor 12 while increasing the rotation speed of the second fan motor 42 # 1. When an abnormality is detected in the second fan motor 42 # 1, the control unit 16 opens the opening / closing unit 9 and stops the second fan motor 42 # 1. In this case, the control unit 16 increases the rotation speed of the compressor motor 12 while increasing the rotation speed of the first fan motor 41 # 1.
  • the first fan motor 41 # 1 or the second fan It is possible to prevent the air-conditioning temperature from largely changing compared to before the motor 42 # 1 is stopped. Further, even if the rotation speed of the second fan motor 42 # 1 or the first fan motor 41 # 1 reaches the limit at the maximum rotation speed, the heat exchange efficiency is increased by increasing the rotation speed of the compressor motor 12. Can be.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a second application example of the motor drive device according to the second embodiment.
  • the motor drive device of the second embodiment is used for an outdoor unit of an air conditioner.
  • the first compressor motor 41 # 2 and the second compressor motor 42 # 2 are connected to one inverter 4, and the fan motor 13 is connected to another inverter 11. ing. It is assumed that another inverter 11 is also controlled by the control unit 16 by a known technique.
  • the first motor 41 shown in FIG. 7 is used as a first compressor motor 41 # 2
  • the second motor 42 is used as a second compressor motor 42 # 2. Have been.
  • the control unit 16 when an abnormality is detected in the first compressor motor 41 # 2, the control unit 16 opens the opening / closing unit 14 and stops the first compressor motor 41 # 2. In this case, the controller 16 increases the rotation speed of the fan motor 13 while increasing the rotation speed of the second compressor motor 42 # 2.
  • the control unit 16 opens the opening / closing unit 9 and stops the second compressor motor 42 # 2. In this case, the control unit 16 increases the rotation speed of the fan motor 13 while increasing the rotation speed of the first compressor motor 41 # 2.
  • the first compressor motor 41 # 2 or the second It is possible to prevent the air conditioning temperature from largely changing compared to before the stop of the second compressor motor 42 # 2. Further, even if the rotation speed of the first compressor motor 41 # 2 or the second compressor motor 42 # 2 reaches the limit at the maximum rotation speed, the heat exchange efficiency is increased by increasing the rotation speed of the fan motor 13. be able to.
  • FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a third application example of the motor drive device according to the second embodiment.
  • the motor drive device of the second embodiment is used for an outdoor unit of an air conditioner.
  • one inverter 4 is connected to a first fan motor 41 # 1 and a second fan motor 42 # 1.
  • the first compressor fan motor 41 # 2 and the second compressor motor 42 # 2 are connected to one inverter 4 #.
  • the inverter 4 # has the same configuration as the inverter 4 shown in FIG. 7, and is controlled by the control unit 16 similarly to the inverter 4 in FIG.
  • the first motor 41 shown in FIG. 7 is used as a first fan motor 41 # 1
  • the second motor 42 is used as a second fan motor 42 # 1.
  • a third motor similar to the first motor 41 of FIG. 7 is connected to the inverter 4 #, and this third motor is used as the first compressor motor 41 # 2.
  • a fourth motor similar to the second motor 42 of FIG. 7 is connected to the inverter 4 #, and this fourth motor is used as the second compressor motor 42 # 2. Have been.
  • FIG. 12 is a circuit configuration diagram of the heat pump device 900 according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a Mollier diagram showing the state of the refrigerant in heat pump apparatus 900 shown in FIG.
  • the horizontal axis represents the specific enthalpy
  • the vertical axis represents the refrigerant pressure.
  • the heat pump device 900 includes a compressor 901, a heat exchanger 902, an expansion mechanism 903, a receiver 904, an internal heat exchanger 905, an expansion mechanism 906, and a heat exchanger 907 which are sequentially connected by piping, Is provided with a main refrigerant circuit 908 that circulates.
  • a main refrigerant circuit 908 In the main refrigerant circuit 908, a four-way valve 909 is provided on the discharge side of the compressor 901, so that the circulation direction of the refrigerant can be switched.
  • the heat exchanger 907 has a first portion 907a and a second portion 907b, to which valves (not shown) are connected, and the flow of the refrigerant is controlled according to the load of the heat pump device 900. For example, when the load of the heat pump device 900 is relatively large, the refrigerant flows through both the first portion 907a and the second portion 907b, and when the load of the heat pump device 900 is relatively small, the first portion 907a The refrigerant flows only into one of the second portion 907b and the second portion 907b, for example, only the first portion 907a.
  • Fans 910a and 910b are provided near the first portion 907a and the second portion 907b, respectively, corresponding to the respective portions.
  • Fans 910a and 910b are driven by separate motors, respectively.
  • the motors 41 and 42 described in the first or second embodiment are used for driving the fans 910a and 910b, respectively.
  • the heat pump device 900 includes an injection circuit 912 that connects the space between the receiver 904 and the internal heat exchanger 905 to the injection pipe of the compressor 901 by piping.
  • the expansion circuit 911 and the internal heat exchanger 905 are sequentially connected to the injection circuit 912.
  • a water circuit 913 through which water circulates is connected to the heat exchanger 902. Note that a device that uses water, such as a water heater, a radiator, and a radiator such as floor heating, is connected to the water circuit 913.
  • the heat pump device 900 during the heating operation will be described.
  • the four-way valve 909 is set in the solid line direction.
  • this heating operation includes not only heating used for air conditioning but also heating of water for hot water supply.
  • the gas-phase refrigerant (point 1 in FIG. 13) which has become high temperature and high pressure in the compressor 901 is discharged from the compressor 901 and liquefied by heat exchange in the heat exchanger 902 which is a condenser and a radiator (FIG. 13). Point 2). At this time, the water circulating in the water circuit 913 is heated by the heat radiated from the refrigerant, and is used for heating, hot water supply, and the like.
  • the liquid-phase refrigerant liquefied in the heat exchanger 902 is decompressed by the expansion mechanism 903, and becomes a gas-liquid two-phase state (point 3 in FIG. 13).
  • the refrigerant in the gas-liquid two-phase state by the expansion mechanism 903 exchanges heat with the refrigerant sucked into the compressor 901 by the receiver 904, and is cooled and liquefied (point 4 in FIG. 13).
  • the liquid-phase refrigerant liquefied by the receiver 904 branches and flows into the main refrigerant circuit 908 and the injection circuit 912.
  • the liquid-phase refrigerant flowing through the main refrigerant circuit 908 undergoes heat exchange with the refrigerant flowing through the injection circuit 912, which has been decompressed by the expansion mechanism 911 and is in a gas-liquid two-phase state, in the internal heat exchanger 905, and is further cooled (FIG. 13). Point 5).
  • the liquid-phase refrigerant cooled by the internal heat exchanger 905 is decompressed by the expansion mechanism 906 to be in a gas-liquid two-phase state (point 6 in FIG. 13).
  • the refrigerant in the gas-liquid two-phase state by the expansion mechanism 906 is heat-exchanged with outside air in a heat exchanger 907 serving as an evaporator, and is heated (point 7 in FIG. 13). Then, the refrigerant heated by the heat exchanger 907 is further heated by the receiver 904 (point 8 in FIG. 13), and is sucked into the compressor 901.
  • the refrigerant flowing through the injection circuit 912 is decompressed by the expansion mechanism 911 (point 9 in FIG. 13), and is heat-exchanged by the internal heat exchanger 905 (point 10 in FIG. 13).
  • the refrigerant in the gas-liquid two-phase state (injection refrigerant) heat-exchanged in the internal heat exchanger 905 flows into the compressor 901 from the injection pipe of the compressor 901 in the gas-liquid two-phase state.
  • the refrigerant (point 8 in FIG. 13) drawn from the main refrigerant circuit 908 is compressed and heated to an intermediate pressure (point 11 in FIG. 13).
  • the injection refrigerant (point 10 in FIG. 13) joins the refrigerant (point 11 in FIG. 13) compressed and heated to the intermediate pressure, and the temperature decreases (point 12 in FIG. 13).
  • the cooled refrigerant (point 12 in FIG. 13) is further compressed and heated to high temperature and high pressure and discharged (point 1 in FIG. 13).
  • the opening of the expansion mechanism 911 is fully closed. That is, when the injection operation is performed, the opening degree of the expansion mechanism 911 is larger than a certain value, but when the injection operation is not performed, the opening degree of the expansion mechanism 911 is smaller than the certain value. .
  • the opening degree of the expansion mechanism 911 is electronically controlled by a control unit including a microcomputer or the like.
  • the four-way valve 909 is set in the direction of the broken line. Note that this cooling operation includes not only cooling used for air conditioning but also cooling of water, freezing of food, and the like.
  • the gas-phase refrigerant (point 1 in FIG. 13) which has become high temperature and high pressure in the compressor 901 is discharged from the compressor 901 and liquefied by heat exchange in a heat exchanger 907 which is a condenser and a radiator (FIG. 13).
  • Point 2 The liquid-phase refrigerant liquefied by the heat exchanger 907 is decompressed by the expansion mechanism 906 to be in a gas-liquid two-phase state (point 3 in FIG. 13).
  • the refrigerant in the gas-liquid two-phase state by the expansion mechanism 906 undergoes heat exchange in the internal heat exchanger 905, and is cooled and liquefied (point 4 in FIG. 13).
  • the refrigerant in the gas-liquid two-phase state by the expansion mechanism 906 and the liquid-phase refrigerant liquefied in the internal heat exchanger 905 are decompressed by the expansion mechanism 911 to be in the gas-liquid two-phase state.
  • Heat is exchanged with the refrigerant (point 9 in FIG. 13).
  • the liquid-phase refrigerant (point 4 in FIG. 13) subjected to heat exchange in the internal heat exchanger 905 branches and flows into the main refrigerant circuit 908 and the injection circuit 912.
  • the liquid-phase refrigerant flowing through the main refrigerant circuit 908 undergoes heat exchange with the refrigerant drawn into the compressor 901 by the receiver 904, and is further cooled (point 5 in FIG. 13).
  • the liquid-phase refrigerant cooled by the receiver 904 is decompressed by the expansion mechanism 903 to be in a gas-liquid two-phase state (point 6 in FIG. 13).
  • the refrigerant in the gas-liquid two-phase state by the expansion mechanism 903 undergoes heat exchange in the heat exchanger 902 serving as an evaporator and is heated (point 7 in FIG. 13).
  • the water circulating in the water circuit 913 is cooled by absorbing heat of the refrigerant, and is used for cooling, cooling, freezing, and the like.
  • the refrigerant heated by the heat exchanger 902 is further heated by the receiver 904 (point 8 in FIG. 13), and is sucked into the compressor 901.
  • the refrigerant flowing through the injection circuit 912 is decompressed by the expansion mechanism 911 (point 9 in FIG. 13), and is heat-exchanged by the internal heat exchanger 905 (point 10 in FIG. 13).
  • the refrigerant in the gas-liquid two-phase state (injection refrigerant) heat-exchanged in the internal heat exchanger 905 flows from the injection pipe of the compressor 901 in the gas-liquid two-phase state.
  • the compression operation in the compressor 901 is the same as in the heating operation.
  • the opening degree of the expansion mechanism 911 is fully closed as in the heating operation so that the refrigerant does not flow into the injection pipe of the compressor 901.
  • the heat exchanger 902 has been described as a heat exchanger such as a plate heat exchanger for exchanging heat between the refrigerant and water circulating in the water circuit 913.
  • the heat exchanger 902 is not limited to this, and may exchange heat between the refrigerant and the air.
  • the water circuit 913 may be a circuit in which another fluid circulates, instead of a circuit in which water circulates.
  • the heat exchanger 907 has the first portion 907a and the second portion 907b, but it is also conceivable that the heat exchanger 902 has two portions instead or in addition.
  • the heat exchanger 902 exchanges heat between the refrigerant and the air
  • the above-mentioned two parts may each have a fan, and these fans may be configured to be driven by separate motors. .
  • the compressor 901 includes the first part (first compression mechanism) and the second part (second part). 2 compression mechanism).
  • first compression mechanism first compression mechanism
  • second part second part
  • the first portion and the second portion Is controlled so that only one of the parts, for example, only the first part, performs the compression operation.
  • the first portion and the second portion of the compressor 901 are provided with separate motors for driving them.
  • the motors 41 and 42 described in the first or second embodiment are used for driving the first portion and the second portion, respectively.
  • At least one of the heat exchangers 902 and 907 has two parts, and at least one of the heat exchangers 902 and 907 is provided with two fans.
  • at least one of the heat exchangers 902 and 907 may have a plurality of portions, and a fan is provided for each portion, and a motor is provided for each fan. Configurations are possible. In such a case, it is possible to drive a plurality of motors with one inverter by using the motor driving device described in Embodiment 1 or 2.
  • the compressor 901 may have a plurality of parts, and a configuration in which a motor is provided corresponding to each part is conceivable. In such a case, it is possible to drive a plurality of motors with one inverter by using the motor driving device described in Embodiment 1 or 2.
  • connection switching unit 8 is configured by a plurality of opening / closing units.
  • FIG. 14 is a schematic diagram illustrating an example in which three motors are connected to the inverter 4. As shown in FIG. 14, a first motor 41, a second motor 42, and a third motor 43 are connected to the inverter 4. An opening / closing section 17 similar to the opening / closing section 9 is provided between the third motor 43 and the inverter 4. Therefore, the connection switching unit 18 includes two opening / closing units 9 and 17.
  • control unit 19 stops the inverter 4 when an abnormality is detected in the first motor 41, and when the abnormality is detected in the second motor 42, 4 and the drive of the second motor 42 is stopped. If an abnormality is detected in the third motor 43, the connection between the third motor 43 and the inverter 4 is cut off. Then, the driving of the third motor 43 is stopped.
  • an inverter connected to n motors each having a permanent magnet in the rotor and capable of driving the n motors, and at least one motor out of the n motors and the inverter
  • a motor drive device including a connection switching unit that switches a connection state between connection and disconnection, when n motors are connected to an inverter and n motors are driven by the inverter, at least 1 If an abnormality is detected in one of the motors, the connection switching unit switches the connection state to disconnection, and the inverter drives n motors except for at least one motor so that no abnormality occurs. The operation of the motor can be continued.
  • the inverter when driving the n motors excluding at least one motor, the inverter increases the rotation speed as compared with the case where the n motors are driven, thereby reducing the power of the stopped motor. It can be supplemented by another motor.
  • the inverter can supplement the power of the stopped motor by another motor by allocating the rotation speed driven by the stopped motor to another motor. However, if the rotation speed of the stopped motor is allocated to another motor and then the rotation speed of the other motor exceeds the maximum rotation speed of the motor, the inverter operates at the maximum rotation speed. Driving the motor can prevent the motor from malfunctioning.
  • the inverter drives the other motor at the maximum rotation speed, so that the power of the stopped motor can be supplemented by the other motor. it can.
  • control unit that controls the inverter and the connection switching unit determines that the difference between the estimated rotation speed that is the estimated value of the rotation speed of a certain motor and the command rotation speed that is the command value of the rotation speed of the certain motor is the first rotation speed.
  • the threshold value is larger than the threshold value, the abnormality of the motor can be reliably detected by detecting the abnormality of the certain motor.
  • control unit that controls the inverter and the connection switching unit, when the deviation of the estimated rotation speed, which is the estimated value of the rotation speed of a certain motor, is larger than a predetermined second threshold value, , The abnormality of the motor can be reliably detected.
  • control unit that controls the inverter and the connection switching unit detects an abnormality of the certain motor when the current value of at least one phase current of the certain motor is larger than a predetermined third threshold value.
  • the abnormality of the motor can be reliably detected.
  • connection switching unit is made of a wide band gap semiconductor, thereby realizing low loss and high speed switching.
  • connection switching unit is configured by an electromagnetic contactor, it can be realized with a simple configuration.
  • the switching element or free-wheeling diode that constitutes the inverter is made of a wide band gap semiconductor, so that it is possible to realize low loss and high-speed switching.
  • the refrigeration cycle application device includes the motor driving device described in Embodiment 1 or 2, in the refrigeration cycle application device, the motor in which an abnormality has occurred is stopped, and the drive of a motor in which an abnormality has not occurred continues. can do.
  • the heat exchanger of the refrigeration cycle applied equipment has n parts, and each of the n motors is provided corresponding to each of the n parts, and according to the load of the refrigeration cycle applied equipment.
  • a portion performing the heat exchange operation among the n portions is switched, and each of the n motors is driven by the inverter when the corresponding heat exchanger portion performs the heat exchange operation.
  • n motors are used to rotate the n fans provided corresponding to the n portions, so that the fan in which the abnormality has occurred is stopped, and the abnormality has not occurred. The driving of the fan can be continued.
  • the refrigeration cycle application device has n compressors, and each of the n motors is provided corresponding to each of the n compressors.
  • each of the n motors is driven by the inverter when each of the n compressors performs the compression operation, It is possible to stop the compressor in which the abnormality has occurred, and to continue driving the compressor in which the abnormality has not occurred.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

回転子に永久磁石を有するｎ台（ｎは２以上の整数）のモータ（４１，４２）に接続され、ｎ台のモータ（４１，４２）を駆動可能なインバータ（４）と、ｎ台のモータ（４１，４２）の内の少なくとも１台のモータ（４２）とインバータ（４）との接続状態を、接続及び切断との間で切り替える接続切替部（８）とを備え、ｎ台のモータ（４１，４２）をインバータ（４）に接続して、ｎ台のモータ（４１，４２）をインバータ（４）で駆動している際に、少なくとも１台のモータ（４２）に異常が検知された場合には、接続切替部（８）は、接続状態を切断に切り替え、インバータ（４）は、少なくとも１台のモータ（４２）を除くｎ台のモータ（４１）を駆動する。

Description

モータ駆動装置及び冷凍サイクル適用機器
　モータ駆動装置及び冷凍サイクル適用機器に関する。
　従来から、単一のインバータにて、２台以上のモータを駆動する技術がある。例えば、特許文献１には、２台の永久磁石同期電動機を並列に接続した電力変換器における制御方法が記載されている。
特許第６０６７７４７号公報
　従来の技術では、２台以上のモータの内、あるモータが外乱等により異常状態になった場合に、正常状態のモータも動作を停止させる必要がある。
　そこで、本発明の１又は複数の態様は、上記に鑑みてなされたものであって、２台以上のモータの内、あるモータが外乱等により異常状態になった場合に、正常なモータを動作させ続けることができるようにすることを目的とする。
　本発明の１態様に係るモータ駆動装置は、回転子に永久磁石を有するｎ台（ｎは２以上の整数）のモータに接続され、前記ｎ台のモータを駆動可能なインバータと、前記ｎ台のモータの内の少なくとも１台のモータと前記インバータとの接続状態を、接続及び切断との間で切り替える接続切替部とを備え、前記ｎ台のモータを前記インバータに接続して、前記ｎ台のモータを前記インバータで駆動している際に、前記少なくとも１台のモータに異常が検知された場合には、前記接続切替部は、前記接続状態を前記切断に切り替え、前記インバータは、前記少なくとも１台のモータを除く前記ｎ台のモータを駆動することを特徴とする。
　本発明の１又は複数の態様によれば、２台以上のモータの内、あるモータが外乱等により異常状態になった場合に、異常状態となったモータを切り離すことで、正常なモータを動作させ続けることができる。
実施の形態１のモータ駆動装置を示す概略図である。 実施の形態１における制御部の構成を示す機能ブロック図である。 （ａ）～（ｃ）は、図２のＰＷＭ信号生成部の動作を表す図である。 実施の形態１のモータ駆動装置の第１の利用例を示す概略図である。 実施の形態１のモータ駆動装置の第２の利用例を示す概略図である。 実施の形態１のモータ駆動装置の第３の利用例を示す概略図である。 実施の形態２のモータ駆動装置を示す概略図である。 実施の形態２における制御部の構成を示す機能ブロック図である。 実施の形態２のモータ駆動装置の第１の利用例を示す概略図である。 実施の形態２のモータ駆動装置の第２の利用例を示す概略図である。 実施の形態２のモータ駆動装置の第３の利用例を示す概略図である。 実施の形態３に係るヒートポンプ装置の回路構成図である。 実施の形態３に係るヒートポンプ装置の冷媒の状態についてのモリエル線図である。 インバータに３台のモータが接続された場合の一例を示す概略図である。
　以下に添付図面を参照し、実施の形態にかかるモータ駆動装置、及びそれを備えた冷凍サイクル適用機器について説明する。なお、以下に示す実施の形態により本発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１のモータ駆動装置を示す概略図である。このモータ駆動装置は、第１及び第２の永久磁石同期モータ４１及び４２を駆動するためのものである。以下では、「永久磁石同期モータ」を単に「モータ」と言うことがある。
　図示のモータ駆動装置は、整流器２と、平滑部３と、インバータ４と、インバータ電流検出部５と、モータ電流検出部６と、入力電圧検出部７と、接続切替部８と、制御部１０とを備える。
　整流器２は、交流電源１からの交流電力を整流して直流電力を生成する。
　平滑部３は、コンデンサ等で構成され、整流器２からの直流電力を平滑してインバータ４に供給する。
　なお、交流電源１は、図１の例では単相であるが、三相電源でもよい。交流電源１が三相であれば、整流器２としても三相の整流器が用いられる。
　平滑部３のコンデンサとしては、一般的には静電容量の大きなアルミ電解コンデンサを用いることが多いが、長寿命であるフィルムコンデンサを用いてもよい。さらに静電容量の小さなコンデンサを用いることで、交流電源１に流れる電流の高調波電流を抑制するよう構成してもよい。
　また、交流電源１から平滑部３までの間に高調波電流の抑制又は力率の改善のためにリアクトル（図示せず）を挿入してもよい。
　インバータ４は、平滑部３の電圧を入力とし、周波数及び電圧値が可変の三相交流電力を出力する。
　インバータ４の出力には、第１のモータ４１と、第２のモータ４２とが並列に接続されている。
　接続切替部８は、図示の例では単一の開閉部９から成る。開閉部９は、第２のモータ４２とインバータ４とを接続したり切り離したりすることが可能であり、開閉部９の開閉により同時に運転されるモータの台数を切替えることができる。
　インバータ４を構成する半導体スイッチング素子としては、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ　Ｇａｔｅ　Ｂｉｐｏｌａｒ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）又はＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｅｆｆｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）が用いられることが多い。
　なお、半導体スイッチング素子のスイッチングによるサージ電圧を抑制する目的で環流ダイオード（図示せず）を半導体スイッチング素子に並列に接続した構成としてもよい。
　半導体スイッチング素子の寄生ダイオードを還流ダイオードとして用いてもよい。ＭＯＳＦＥＴの場合は、環流のタイミングでＭＯＳＦＥＴをＯＮ状態とすることにより、還流ダイオードと同様の機能を実現することが可能である。
　半導体スイッチング素子を構成する材料は、ケイ素Ｓｉに限定されず、ワイドバンドギャップ半導体である炭化ケイ素ＳｉＣ、窒化ガリウムＧａＮ、酸化ガリウムＧａ２Ｏ３又はダイヤモンド等を用いることが可能であり、ワイドバンドギャップ半導体を用いることで、低損失化及び高速スイッチング化を実現することが可能となる。
　開閉部９としては、半導体スイッチング素子の代わりに、機械的なリレー又はコンタクタ等の電磁接触器を用いてもよい。要するに、同様の機能を有するものであれば何を用いてもよい。
　図示の例では、第２のモータ４２とインバータ４との間に開閉部９を設けているが、第１のモータ４１とインバータ４との間に設けてもよい。２つの開閉部を設け、１つの開閉部を第１のモータ４１とインバータ４との間に設け、他の開閉部を第２のモータ４２とインバータ４との間に設けてもよい。２つの開閉部が設けられる場合には、２つの開閉部により接続切替部８が構成される。
　インバータ電流検出部５は、インバータ４に流れる電流を検出する。図示の例では、インバータ電流検出部５は、インバータ４の３つの下アームのスイッチング素子にそれぞれ直列に接続された抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗの両端電圧ＶＲｕ，ＶＲｖ，ＶＲｗに基づいて、インバータ４のそれぞれの相の電流（インバータ電流）ｉｕ＿ａｌｌ、ｉｖ＿ａｌｌ、ｉｗ＿ａｌｌを求める。
　モータ電流検出部６は、第１のモータ４１の電流を検出する。モータ電流検出部６は、３つの相の電流（相電流）ｉｕ＿ｍ、ｉｖ＿ｍ、ｉｗ＿ｍをそれぞれ検出する３つのカレントトランスを含む。
　入力電圧検出部７は、インバータ４の入力電圧（直流母線電圧）Ｖｄｃを検出する。
　制御部１０は、インバータ電流検出部５で検出された電流値、モータ電流検出部６で検出された電流値、及び、入力電圧検出部７で検出された電圧値に基づいて、インバータ４を動作させるための信号を出力する。
　なお、上記の例では、インバータ電流検出部５が、インバータ４の下アームのスイッチング素子に直列に接続された３つの抵抗により、インバータ４のそれぞれの相の電流を検出するが、代わりに、下アームのスイッチング素子の共通接続点と平滑部３としてのコンデンサの負側電極との間に接続された抵抗により、インバータ４のそれぞれの相の電流を検出するものであってもよい。
　また、第１のモータ４１の電流を検出するモータ電流検出部６に加えて、第２のモータ４２の電流を検出するモータ電流検出部を設けてもよい。
　モータ電流の検出には、カレントトランスを用いる代わりに、ホール素子を用いてもよく、抵抗の両端電圧から電流を算出する構成を用いてもよい。
　同様に、インバータ電流の検出には、抵抗の両端電圧から電流を算出する構成の代わりに、カレントトランス又はホール素子等を用いてもよい。
　制御部１０は、処理回路で実現可能である。処理回路は、専用のハードウェアで構成されていてもよく、ソフトウェアで構成されていてもよく、ハードウェアとソフトウェアとの組み合せで構成されていてもよい。ソフトウェアで構成される場合、制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を備えたマイクロコンピュータ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等で構成される。
　図２は、制御部１０の構成を示す機能ブロック図である。
　図示のように、制御部１０は、運転指令部１０１と、減算部１０２と、座標変換部１０３、１０４と、速度推定部１０５、１０６と、積分部１０７、１０８と、電圧指令生成部１０９と、脈動補償制御部１１０と、座標変換部１１１と、ＰＷＭ信号生成部１１２と、モータ異常検知部１１３とを有する。
　運転指令部１０１は、モータの回転数指令値ωｍ ＊を生成して出力する。運転指令部１０１はまた、接続切替部８を制御するための切替制御信号Ｓｗを生成して出力する。
　減算部１０２は、インバータ電流検出部５で検出されたインバータ４の相電流ｉｕ＿ａｌｌ、ｉｖ＿ａｌｌ、ｉｗ＿ａｌｌから、第１のモータ４１の相電流ｉｕ＿ｍ，ｉｖ＿ｍ，ｉｗ＿ｍを減算することで、第２のモータ４２の相電流ｉｕ＿ｓｌ，ｉｖ＿ｓｌ，ｉｗ＿ｓｌを求める。
　これは、第１のモータ４１の相電流ｉｕ＿ｍ，ｉｖ＿ｍ，ｉｗ＿ｍと第２のモータ４２の相電流ｉｕ＿ｓｌ，ｉｖ＿ｓｌ，ｉｗ＿ｓｌの和がインバータの相電流ｉｕ＿ａｌｌ、ｉｖ＿ａｌｌ、ｉｗ＿ａｌｌに等しいという関係を利用したものである。
　座標変換部１０３は、後述の第１のモータ４１の位相推定値（磁極位置推定値）θｍを用いて、第１のモータ４１の相電流ｉｕ＿ｍ，ｉｖ＿ｍ，ｉｗ＿ｍを静止三相座標系から回転二相座標系に座標変換して、第１のモータ４１のｄｑ軸電流ｉｄ＿ｍ，ｉｑ＿ｍを求める。
　座標変換部１０４は、後述の第２のモータ４２の位相推定値（磁極位置推定値）θｓｌを用いて、第２のモータ４２の相電流ｉｕ＿ｓｌ，ｉｖ＿ｓｌ，ｉｗ＿ｓｌを静止三相座標系から回転二相座標系に座標変換して、第２のモータ４２のｄｑ軸電流ｉｄ＿ｓｌ，ｉｑ＿ｓｌを求める。
　第１のモータ速度推定部１０５は、ｄｑ軸電流ｉｄ＿ｍ、ｉｑ＿ｍ及び後述のｄｑ軸電圧指令値ｖｄ ＊、ｖｑ ＊に基づいて第１のモータ４１の回転数推定値ωｍを求める。
　同様に、第２のモータ速度推定部１０６は、ｄｑ軸電流ｉｄ＿ｓｌ、ｉｑ＿ｓｌ及び後述のｄｑ軸電圧指令値ｖｄ ＊、ｖｑ ＊に基づいて第２のモータ４２の回転数推定値ωｓｌを求める。
　積分部１０７は、第１のモータ４１の回転数推定値ωｍを積分することで、第１のモータ４１の位相推定値θｍを求める。
　同様に、積分部１０８は、第２のモータ４２の回転数推定値ωｓｌを積分することで、第２のモータ４２の位相推定値θｓｌを求める。
　なお、回転数及び位相の推定には、例えば特許第４６７２２３６号明細書に示されている方法を用いることができるが、回転数及び位相が推定可能な方法であればどのような方法を用いてもよい。また、回転数又は位相を直接検出する方法を用いてもよい。
　電圧指令生成部１０９は、第１のモータ４１のｄｑ軸電流ｉｄ＿ｍ，ｉｑ＿ｍと、第１のモータ４１の回転数推定値ωｍと、後述の脈動補償電流指令値ｉｓｌ ＊とに基づいて、ｄｑ軸電圧指令値ｖｄ ＊，ｖｑ ＊を算出する。
　座標変換部１１１は、第１のモータ４１の位相推定値θｍと、ｄｑ軸電圧指令値ｖｄ ＊，ｖｑ ＊とから、印加電圧位相θｖを求め、印加電圧位相θｖに基づき、ｄｑ軸電圧指令値ｖｄ ＊，ｖｑ ＊を回転二相座標系から静止三相座標系に座標変換して、静止三相座標系上の電圧指令値ｖｕ ＊，ｖｖ ＊，ｖｗ ＊を求める。
　印加電圧位相θｖは、例えば、ｄｑ軸電圧指令値ｖｄ ＊，ｖｑ ＊から
　θｆ＝ｔａｎ-１（ｖｑ ＊／ｖｄ ＊）
により得られる進み位相角θｆを、第１のモータ４１の位相推定値θｍに加算することで得られる。
　位相推定値θｍ、進み位相角θｆ、及び印加電圧位相θｖの例が図３（ａ）に示され、座標変換部１１１で求められる電圧指令値ｖｕ ＊，ｖｖ ＊，ｖｗ ＊の例が図３（ｂ）に示されている。
　ＰＷＭ信号生成部１１２は、入力電圧Ｖｄｃと、電圧指令値ｖｕ ＊，ｖｖ ＊，ｖｗ ＊とから図３（ｃ）に示されるＰＷＭ信号ＵＰ，ＶＰ，ＷＰ，ＵＮ，ＶＮ，ＷＮを生成する。
　ＰＷＭ信号ＵＰ，ＶＰ，ＷＰ，ＵＮ，ＶＮ，ＷＮは、インバータ４に供給され、スイッチング素子の制御に用いられる。
　インバータ４には、ＰＷＭ信号ＵＰ，ＶＰ，ＷＰ，ＵＮ，ＶＮ，ＷＮに基づいて、それぞれ対応するアームのスイッチング素子を駆動する駆動信号を生成する、図示しない駆動回路が設けられている。
　上記のＰＷＭ信号ＵＰ，ＶＰ，ＷＰ，ＵＮ，ＶＮ，ＷＮに基づいてインバータ４のスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、インバータ４から周波数及び電圧値が可変の交流電圧を出力させ、第１のモータ４１及び第２のモータ４２に印加することができる。
　電圧指令値ｖｕ ＊，ｖｖ ＊，ｖｗ ＊は、図３（ｂ）に示される例では正弦波であるが、電圧指令値は、三次高調波を重畳させたものであってもよく、第１のモータ４１及び第２のモータ４２を駆動することが可能であればどのような波形のものであってもよい。
　図２に戻り、電圧指令生成部１０９が、ｄｑ軸電流ｉｄ＿ｍ，ｉｑ＿ｍ及び第１のモータ４１の回転数推定値ωｍのみに基づいて電圧指令を生成する構成であるとすれば、第１のモータ４１が適切に制御される一方、第２のモータ４２は、第１のモータ４１のために生成された電圧指令値に応じて動作するだけであり、直接的には制御されていない状態にある。
　そのため、第１のモータ４１及び第２のモータ４２は、位相推定値θｍ及び位相推定値θｓｌに誤差を伴う状態で動作し、特に低速域で誤差が顕著に現れる。
　誤差が発生すると第２のモータ４２の電流脈動が発生し、第２のモータ４２の脱調又は過大電流による発熱による損失悪化のおそれがある。さらに、過大電流に応じて回路遮断が行われて、モータが停止し、負荷の駆動ができなくなるおそれがある。
　脈動補償制御部１１０は、このような問題を解決するために設けられたものであり、第２のモータ４２のｑ軸電流ｉｑ＿ｓｌと、第１のモータ４１の位相推定値θｍと、第２のモータ４２の位相推定値θｓｌとを用いて、第２のモータ４２の電流脈動を抑制するための脈動補償電流指令値ｉｓｌ ＊を出力する。
　脈動補償電流指令値ｉｓｌ ＊は、第１のモータ４１の位相推定値θｍと、第２のモータ４２の位相推定値θｓｌとから、第１のモータ４１と第２のモータ４２との位相関係を判定し、その判定結果に基づいて、第２のモータ４２のトルク電流に該当するｑ軸電流ｉｑ＿ｓｌの脈動を抑制するように定められる。
　電圧指令生成部１０９は、運転指令部１０１からの第１のモータ４１の回転数指令値ωｍ ＊と第１のモータ４１の回転数推定値ωｍとの偏差に対して比例積分演算を行って、第１のモータ４１のｑ軸電流指令値Ｉｑ＿ｍ ＊を求める。
　一方、第１のモータ４１のｄ軸電流は、励磁電流成分であり、その値を変化させることで、電流位相を制御すること、及び、第１のモータ４１を強め磁束又は弱め磁束で駆動させることが可能となる。その特性を利用し、先に述べた脈動補償電流指令値ｉｓｌ ＊を、第１のモータ４１のｄ軸電流指令値Ｉｄ＿ｍ ＊に反映させることで、電流位相を制御し、これにより脈動の抑制を図ることが可能である。
　電圧指令生成部１０９は、上記のようにして求めたｄｑ軸電流指令値Ｉｄ＿ｍ ＊，Ｉｑ＿ｍ ＊と、座標変換部１０３で求めたｄｑ軸電流ｉｄ＿ｍ，ｉｑ＿ｍとに基づいてｄｑ軸電圧指令値ｖｄ ＊，ｖｑ ＊を求める。即ち、ｄ軸電流指令値Ｉｄ＿ｍ ＊とｄ軸電流ｉｄ＿ｍとの偏差に対して比例積分演算を行ってｄ軸電圧指令値ｖｄ ＊を求め、ｑ軸電流指令値Ｉｑ＿ｍ ＊とｑ軸電流ｉｑ＿ｍとの偏差に対して比例積分演算を行ってｑ軸電圧指令値ｖｑ ＊を求める。
　なお、電圧指令生成部１０９及び脈動補償制御部１１０については同様の機能を実現可能であれば、どのような構成のものであってもよい。
　以上のような制御を行うことで、第１のモータ４１と第２のモータ４２とを、第２のモータ４２に脈動が生じないように、１台のインバータ４で駆動することが可能となる。
　モータ異常検知部１１３は、第１のモータ４１及び第２のモータ４２の少なくとも何れか一方の異常を検知する。
　まず、第１のモータ４１の異常は、第１のモータ４１の回転数の異常、第２のモータ４２の異常は、第２のモータ４２の回転数の異常となって表れるため、モータ異常検知部１１３は、第１のモータ４１の回転数及び第２のモータ４２の回転数を監視することで、第１のモータ４１及び第２のモータ４２の異常を検知すればよい。
　例えば、モータ異常検知部１１３は、第１のモータ４１の回転数と、第２のモータ４２の回転数との差が、予め定められた閾値を超えている場合には、第１のモータ４１又は第２のモータ４２に異常が発生していると判断することができる。具体的には、モータ異常検知部１１３は、第１のモータ速度推定部１０５から得られる、第１のモータ４１の回転数推定値ωｍと、第２のモータ速度推定部１０６から得られる、第２のモータ４２の回転数推定値ωｓｌとの差が、予め定められた閾値を超えている場合に、第１のモータ４１又は第２のモータ４２に異常が発生していると判断することができる。この場合、モータ異常検知部１１３は、運転指令部１０１からの回転数指令値ωｍ ＊と、第１のモータ４１の回転数推定値ωｍとの差分、及び、運転指令部１０１からの回転数指令値ωｍ ＊と、第２のモータ４２の回転数推定値ωｓｌとの差分を算出することで、その差分が大きい方のモータに異常があると検知することができる。すなわち、モータ異常検知部１１３は、第１のモータ４１の回転数と、第２のモータ４２の回転数との差が予め定められた閾値よりも大きい場合に、運転指令部１０１から指令された回転数からの乖離量が多い方のモータに異常があると検知することができる。
　また、モータ異常検知部１１３は、第１のモータ４１の回転数の偏差が、予め定められた閾値よりも大きい場合には、第１のモータ４１が異常であると判断し、第２のモータ４２の回転数の偏差が、予め定められた閾値よりも大きい場合には、第２のモータ４２に異常が発生したと判断することができる。具体的には、モータ異常検知部１１３は、第１のモータ速度推定部１０５から得られる、第１のモータ４１の回転数推定値ωｍの偏差と、第２のモータ速度推定部１０６から得られる、第２のモータ４２の回転数推定値ωｓｌの偏差とを算出し、算出された偏差が予め定められた閾値よりも大きくなった場合に、その偏差が算出されたモータの異常を検知することができる。
　さらに、モータ異常検知部１１３は、運転指令部１０１から指令された回転数からの乖離量が予め定められた閾値よりも大きくなったモータに異常があると検知することができる。具体的には、モータ異常検知部１１３は、第１のモータ速度推定部１０５から得られる、第１のモータ４１の回転数推定値ωｍと、運転指令部１０１からの回転数指令値ωｍ ＊とを比較して、これらの差分が閾値よりも大きい場合に、第１のモータ４１の異常を検知することができる。また、モータ異常検知部１１３は、第２のモータ速度推定部１０６から得られる、第２のモータ４２の回転数推定値ωｓｌと、運転指令部１０１からの回転数指令値ωｍ ＊とを比較して、これらの差分が閾値よりも大きい場合に、第２のモータ４２の異常を検知することができる。ここでの閾値は、回転数指令値ωｍ ＊であることが望ましい。
　次に、第１のモータ４１の異常は、インバータ４から第１のモータ４１に出力される電流の異常、第２のモータ４２の異常は、インバータ４から第２のモータ４２に出力される電流の異常となって表れるため、モータ異常検知部１１３は、インバータ４から出力される電流を監視することで、第１のモータ４１及び第２のモータ４２の異常を検知することもできる。
　例えば、モータ異常検知部１１３は、第１のモータ４１の相電流ｉｕ＿ｍ、ｉｖ＿ｍ、ｉｗ＿ｍから過電流が検出された場合、言い換えると、第１のモータ４１の相電流ｉｕ＿ｍ、ｉｖ＿ｍ、ｉｗ＿ｍの何れかの電流値が、予め定められた閾値を超えた場合に、第１のモータ４１に異常があると検知することができる。また、モータ異常検知部１１３は、第２のモータ４２の相電流ｉｕ＿ｓｌ，ｉｖ＿ｓｌ，ｉｗ＿ｓｌから過電流が検出された場合、言い換えると、第２のモータ４２の相電流ｉｕ＿ｓｌ，ｉｖ＿ｓｌ，ｉｗ＿ｓｌの何れかの電流値が、予め定められた閾値を超えた場合に、第２のモータ４２に異常があると検知することができる。なお、上述のように、第２のモータ４２の相電流ｉｕ＿ｓｌ，ｉｖ＿ｓｌ，ｉｗ＿ｓｌは、インバータ電流からｉｕ＿ａｌｌ、ｉｖ＿ａｌｌ、ｉｗ＿ａｌｌから、第１のモータ４１の相電流ｉｕ＿ｍ、ｉｖ＿ｍ、ｉｗ＿ｍを減算することで求めることができる。
　モータ異常検知部１１３は、異常を検知した場合には、異常が検知されたモータを示す異常信号を運転指令部１０１に送ることで、異常が検知されたモータを運転指令部１０１に通知する。
　実施の形態１では、運転指令部１０１は、第１のモータ４１で異常が検知された場合には、インバータ停止信号ｉｎｖｓｔｏｐをＰＷＭ信号生成部１１２に送ることで、インバータ４のスイッチングを停止させる。
　一方、運転指令部１０１は、第２のモータ４２で異常が検知された場合には、開閉部９を開放するように、接続切替部８に切替制御信号Ｓｗを送る。これにより、正常な第１のモータ４１の運転は継続される。
　図４は、実施の形態１のモータ駆動装置の第１の利用例を示す概略図である。
　第１の利用例では、実施の形態１のモータ駆動装置は、冷凍サイクル適用機器としての空気調和機の室外機に利用されている。
　図示されているように、一台のインバータ４に、第１のファンモータ４１＃１と第２のファンモータ４２＃１とが接続されており、別のインバータ１１に圧縮機モータ１２が接続されている。
　なお、別のインバータ１１も制御部１０により制御されているものとする。制御部１０によるインバータ１１の制御は、インバータ１１に１つの圧縮機モータ１２が接続されているだけであるため、周知の技術が用いられればよい。
　ここで、図１に示されている第１のモータ４１が、第１のファンモータ４１＃１として利用されており、第２のモータ４２が、第２のファンモータ４２＃１として利用されている。
　第１のファンモータ４１＃１に異常が検知された場合、制御部１０は、インバータ４を停止する。
　第２のファンモータ４２＃１に異常が検知された場合、制御部１０は、開閉部９を開放して、第２のファンモータ４２＃１を停止する。この場合、制御部１０は、第１のファンモータ４１＃１の回転数を上昇させつつ、圧縮機モータ１２の回転数も上昇させる。これにより、熱交換効率を大きくし、正常である第１のファンモータ４１＃１だけを動かし続けても、第２のファンモータ４２＃１の停止前に比べて空調温度を大きく変化させないことが可能となる。また、第１のファンモータ４１＃１の回転数が最大回転数で限界を迎えても、圧縮機モータ１２の回転数を上げることで熱交換効率を上げることができる。
　図５は、実施の形態１のモータ駆動装置の第２の利用例を示す概略図である。
　第２の利用例では、実施の形態１のモータ駆動装置は、空気調和機の室外機に利用されている。
　図示されているように、一台のインバータ４に第１の圧縮機モータ４１＃２と第２の圧縮機モータ４２＃２とが接続されており、別のインバータ１１にファンモータ１３が接続されている。
　なお、別のインバータ１１も、周知の技術により、制御部１０で制御されているものとする。ここで、図１に示されている第１のモータ４１が、第１の圧縮機モータ４１＃２として利用されており、第２のモータ４２が、第２の圧縮機モータ４２＃２として利用されている。
　第１の圧縮機モータ４１＃２に異常が検知された場合、制御部１０は、インバータ４を停止する。
　第２の圧縮機モータ４２＃２に異常が検知された場合、制御部１０は、開閉部９を開放して、第２の圧縮機モータ４２＃２を停止する。この場合、制御部１０は、第１の圧縮機モータ４１＃２の回転数を上昇させつつ、ファンモータ１３の回転数も上昇させる。これにより、熱交換効率を大きくし、正常である第１の圧縮機モータ４１＃２だけを動かし続けても、第２の圧縮機モータ４２＃２の停止前に比べて空調温度を大きく変化させないことが可能となる。また、第１の圧縮機モータ４１＃２の回転数が最大回転数で限界を迎えても、ファンモータ１３の回転数を上げることで熱交換効率を上げることができる。
　図６は、実施の形態１のモータ駆動装置の第３の利用例を示す概略図である。
　第３の利用例では、実施の形態１のモータ駆動装置は、空気調和機の室外機に利用されている。
　図示されているように、一台のインバータ４に第１のファンモータ４１＃１と第２のファンモータ４２＃１とが接続されている。
　また、一台のインバータ４＃に第１の圧縮機ファンモータ４１＃２と第２の圧縮機モータ４２＃２とが接続されている。
　なお、インバータ４＃も、図１に示されているインバータ４と同様に構成されており、図１のインバータ４と同様に、制御部１０で制御されているものとする。ここで、図１に示されている第１のモータ４１が、第１のファンモータ４１＃１として利用されており、第２のモータ４２が、第２のファンモータ４２＃１として利用されている。また、図６では、インバータ４＃に、図１の第１のモータ４１と同様の第３のモータが接続されており、この第３のモータが第１の圧縮機モータ４１＃２として利用されている。さらに、図６では、インバータ４＃に、図１の第２のモータ４２と同様の第４のモータが接続されており、この第４のモータが、第２の圧縮機モータ４２＃２として利用されている。
　ここで、一台のインバータ４にＮ台（Ｎは、２以上の整数）のモータが接続されており、それぞれのモータが回転数Ｍ（Ｍは、正の整数）を示す回転数指令値に従って回転しているものとする。このような場合に、Ｎ台のモータのうちＡ台（Ａは、正の整数で、Ｎ未満）のモータで異常が検知されると、運転指令部１０１は、異常が検知されたモータを切り離して、正常なモータの駆動を続けて、その回転数を上昇させる。
　このような状況では、運転指令部１０１は、正常に駆動している（Ｎ－Ａ）台のモータの回転数指令値ωｍ ＊を、（Ｍ×Ｎ）÷（Ｎ－Ａ）で算出する。但し、（Ｍ×Ｎ）÷（Ｎ－Ａ）で算出される値が、１台のモータの最大回転数を超えている場合には、運転指令部１０１は、そのモータの最大回転数を回転数指令値ωｍ ＊とする。
　例えば、図５に示されている第１の利用例で説明すると、１０００ｒｐｍで回転している第２のファンモータ４２＃１で異常が検知された場合、運転指令部１０１は、正常な第１のファンモータ４１＃１に、（１０００×２）÷（２－１）＝２０００ｒｐｍを示す回転数指令値ωｍ ＊を与える。但し、第１のファンモータ４１＃１の最大回転数が１８００ｒｐｍである場合には、運転指令部１０１は、第１のファンモータ４１＃１に、１８００ｒｐｍを示す回転数指令値ωｍ ＊を与える。
　続いて、図１に示されている開閉部９の動作について説明する。
　開閉部９が開状態の場合、インバータ４は第１のモータ４１のみに電圧を出力するため、第１のモータ４１のみが回転駆動する。第１のモータ４１の駆動中に開閉部９を閉じた場合、同期モータである第２のモータ４２は、停止状態であるため、インバータ４が出力する交流電圧に追従できずに起動できないおそれがある。そのため、運転指令部１０１は、第１のモータ４１の回転数を十分に低下させて開閉部９を閉じるか、又は、第１のモータ４１を一度停止させて開閉部９を閉じて、第２のモータ４２を起動させることにより、第２のモータ４２を再起動することが可能となる。
　次に、開閉部９を閉状態とし、第１のモータ４１と第２のモータ４２とを駆動している場合に、開閉部９を開状態として第１のモータ４１のみを運転する動作について説明する。
　第２のモータ４２を駆動している状態で開閉部９を開状態とすると、電流が流れる経路が遮断されるために、第２のモータ４２のインダクタンスと流れている電流とに応じた電圧が発生し、開閉部９を故障させるおそれがある。また、開閉部９に機械式のリレーを用いている場合には、電流が流れている状態で開状態又は閉状態とすると、アーク放電による接点溶着を招くおそれがある。そのため、運転指令部１０１は、電圧指令生成部１０９に指示することで、第２のモータ４２の回転数を十分に低下させた状態（停止を含む）で、開閉部９を開状態とするか、第２のモータ４２に流れる電流をゼロ又はゼロに近い値に制御した状態、言い換えると、第２のモータ４２に流れる電流が、予め定められた閾値以下となるような状態で、開閉部９を開状態とすることで、以上の懸念を回避することが可能となる。
　例えば、電圧指令生成部１０９は、運転指令部１０１からの指示に応じて、ｄｑ軸電流指令値Ｉｄ＿ｍ ＊，Ｉｑ＿ｍ ＊がゼロを示すようにして、ｄｑ軸電圧指令値ｖｄ ＊，ｖｑ ＊を求めることで、第２のモータ４２に流れる電流をゼロ又はゼロに近い値に制御することができる。
　実施の形態２.
　図７は、実施の形態２のモータ駆動装置を示す概略図である。
　図示のモータ駆動装置は、整流器２と、平滑部３と、インバータ４と、インバータ電流検出部５と、モータ電流検出部６と、入力電圧検出部７と、接続切替部１５と、制御部１６とを備える。
　図７に示されているモータ駆動装置は、接続切替部１５及び制御部１６を除いて、図１に示されているモータ駆動装置と同様に構成されている。
　接続切替部１５は、２つの開閉部９，１４から成る。
　開閉部９は、実施の形態１と同様であり、第２のモータ４２とインバータ４とを接続したり切り離したりすることが可能である。
　開閉部１４は、第１のモータ４１とインバータ４とを接続したり切り離したりすることが可能である。
　開閉部９，１４の開閉により同時に運転されるモータの台数を切替えることができる。
　図８は、制御部１６の構成を示す機能ブロック図である。
　図示のように、制御部１６は、運転指令部２０１と、減算部１０２と、座標変換部１０３、１０４と、速度推定部１０５、１０６と、積分部１０７、１０８と、電圧指令生成部１０９と、脈動補償制御部１１０と、座標変換部１１１と、ＰＷＭ信号生成部１１２と、モータ異常検知部１１３とを有する。
　図８に示されている制御部１６は、運転指令部２０１を除いて、図２に示されている制御部１０と同様に構成されている。
　運転指令部２０１は、モータの回転数指令値ωｍ ＊を生成して出力する。運転指令部２０１はまた、接続切替部１５を制御するための切替制御信号Ｓｗ１，Ｓｗ２を生成して出力する。
　例えば、運転指令部２０１は、第１のモータ４１及び第２のモータ４２を駆動している際に、モータ異常検知部１１３が、第１のモータ４１の異常を検知した場合には、接続切替部１５に切替制御信号Ｓｗ１を送り、開閉部１４を開状態にさせる。
　また、運転指令部２０１は、第１のモータ４１及び第２のモータ４２を駆動している際に、モータ異常検知部１１３が、第２のモータ４２の異常を検知した場合には、接続切替部１５に切替制御信号Ｓｗ２を送り、開閉部９を開状態にさせる。
　これにより、運転指令部２０１は、第１のモータ４１で異常が検知された場合でも、第２のモータ４２が正常であった場合、第１のモータ４１を接続切替部１５で切り離して、第２のモータ４２のみを動かし続けることも可能となる。
　図９は、実施の形態２のモータ駆動装置の第１の利用例を示す概略図である。
　第１の利用例では、実施の形態２のモータ駆動装置は、空気調和機の室外機に利用されている。
　図示されているように、一台のインバータ４に、第１のファンモータ４１＃１と第２のファンモータ４２＃１とが接続されており、別のインバータ１１に圧縮機モータ１２が接続されている。
　なお、別のインバータ１１も制御部１６により制御されているものとする。制御部１６によるインバータ１１の制御は、インバータ１１に１つの圧縮機モータ１２が接続されているだけであるため、周知の技術が用いられればよい。
　ここで、図７に示されている第１のモータ４１が、第１のファンモータ４１＃１として利用されており、第２のモータ４２が、第２のファンモータ４２＃１として利用されている。
　第１のファンモータ４１＃１に異常が検知された場合、制御部１６は、開閉部１４を開放して、第１のファンモータ４１＃１を停止する。この場合、制御部１６は、第２のファンモータ４２＃１の回転数を上昇させつつ、圧縮機モータ１２の回転数も上昇させる。
　また、第２のファンモータ４２＃１に異常が検知された場合、制御部１６は、開閉部９を開放して、第２のファンモータ４２＃１を停止する。この場合、制御部１６は、第１のファンモータ４１＃１の回転数を上昇させつつ、圧縮機モータ１２の回転数も上昇させる。
　以上により、熱交換効率を大きくし、正常である第２のファンモータ４２＃１又は第１のファンモータ４１＃１だけを動かし続けても、第１のファンモータ４１＃１又は第２のファンモータ４２＃１の停止前に比べて空調温度を大きく変化させないことが可能となる。また、第２のファンモータ４２＃１又は第１のファンモータ４１＃１の回転数が最大回転数で限界を迎えても、圧縮機モータ１２の回転数を上げることで熱交換効率を上げることができる。
　図１０は、実施の形態２のモータ駆動装置の第２の利用例を示す概略図である。
　第２の利用例では、実施の形態２のモータ駆動装置は、空気調和機の室外機に利用されている。
　図示されているように、一台のインバータ４に第１の圧縮機モータ４１＃２と第２の圧縮機モータ４２＃２とが接続されており、別のインバータ１１にファンモータ１３が接続されている。
　なお、別のインバータ１１も、周知の技術により、制御部１６で制御されているものとする。ここで、図７に示されている第１のモータ４１が、第１の圧縮機モータ４１＃２として利用されており、第２のモータ４２が、第２の圧縮機モータ４２＃２として利用されている。
　ここで、第１の圧縮機モータ４１＃２に異常が検知された場合、制御部１６は、開閉部１４を開放して、第１の圧縮機モータ４１＃２を停止する。この場合、制御部１６は、第２の圧縮機モータ４２＃２の回転数を上昇させつつ、ファンモータ１３の回転数も上昇させる。
　また、第２の圧縮機モータ４２＃２に異常が検知された場合、制御部１６は、開閉部９を開放して、第２の圧縮機モータ４２＃２を停止する。この場合、制御部１６は、第１の圧縮機モータ４１＃２の回転数を上昇させつつ、ファンモータ１３の回転数も上昇させる。
　以上により、熱交換効率を大きくし、正常である第２の圧縮機モータ４２＃２又は第１の圧縮機モータ４１＃２だけを動かし続けても、第１の圧縮機モータ４１＃２又は第２の圧縮機モータ４２＃２の停止前に比べて空調温度を大きく変化させないことが可能となる。また、第１の圧縮機モータ４１＃２又は第２の圧縮機モータ４２＃２の回転数が最大回転数で限界を迎えても、ファンモータ１３の回転数を上げることで熱交換効率を上げることができる。
　図１１は、実施の形態２のモータ駆動装置の第３の利用例を示す概略図である。
　第３の利用例では、実施の形態２のモータ駆動装置は、空気調和機の室外機に利用されている。
　図示されているように、一台のインバータ４に第１のファンモータ４１＃１と第２のファンモータ４２＃１とが接続されている。
　また、一台のインバータ４＃に第１の圧縮機ファンモータ４１＃２と第２の圧縮機モータ４２＃２とが接続されている。
　なお、インバータ４＃も、図７に示されているインバータ４と同様に構成されており、図７のインバータ４と同様に、制御部１６で制御されているものとする。ここで、図７に示されている第１のモータ４１が、第１のファンモータ４１＃１として利用されており、第２のモータ４２が、第２のファンモータ４２＃１として利用されている。また、図１１では、インバータ４＃に、図７の第１のモータ４１と同様の第３のモータが接続されており、この第３のモータが第１の圧縮機モータ４１＃２として利用されている。さらに、図１１では、インバータ４＃に、図７の第２のモータ４２と同様の第４のモータが接続されており、この第４のモータが、第２の圧縮機モータ４２＃２として利用されている。
実施の形態３．
　実施の形態３では、冷凍サイクル適用機器としてのヒートポンプ装置の回路構成の一例について説明する。
　図１２は、実施の形態３に係るヒートポンプ装置９００の回路構成図である。
　図１３は、図１２に示すヒートポンプ装置９００の冷媒の状態についてのモリエル線図である。図１３において、横軸は比エンタルピ、縦軸は冷媒圧力を示す。
　ヒートポンプ装置９００は、圧縮機９０１と、熱交換器９０２と、膨張機構９０３と、レシーバ９０４と、内部熱交換器９０５と、膨張機構９０６と、熱交換器９０７とが配管により順次接続され、冷媒が循環する主冷媒回路９０８を備える。なお、主冷媒回路９０８において、圧縮機９０１の吐出側には、四方弁９０９が設けられ、冷媒の循環方向が切り替え可能となっている。
　熱交換器９０７は第１の部分９０７ａ及び第２の部分９０７ｂを有し、これらには図示しない弁が接続されており、ヒートポンプ装置９００の負荷に応じて冷媒の流れが制御される。例えば、ヒートポンプ装置９００の負荷が比較的大きいときは、第１の部分９０７ａ及び第２の部分９０７ｂの双方に冷媒が流され、ヒートポンプ装置９００の負荷が比較的小さいときは、第１の部分９０７ａ及び第２の部分９０７ｂの一方のみ、例えば、第１の部分９０７ａにのみ冷媒が流される。
　第１の部分９０７ａ及び第２の部分９０７ｂには、それらの近傍に、それぞれの部分に対応してファン９１０ａ及び９１０ｂが設けられている。ファン９１０ａ及び９１０ｂは、それぞれ別個のモータによって駆動される。例えば、実施の形態１又は２で説明したモータ４１及び４２がそれぞれファン９１０ａ及び９１０ｂの駆動に用いられる。
　さらに、ヒートポンプ装置９００は、レシーバ９０４と内部熱交換器９０５との間から、圧縮機９０１のインジェクションパイプまでを配管により繋ぐインジェクション回路９１２を備える。インジェクション回路９１２には、膨張機構９１１、内部熱交換器９０５が順次接続される。
　熱交換器９０２には、水が循環する水回路９１３が接続される。なお、水回路９１３には、給湯器、ラジエータ、床暖房等の放熱器等の水を利用する装置が接続される。
　まず、ヒートポンプ装置９００の暖房運転時の動作について説明する。暖房運転時には、四方弁９０９は実線方向に設定される。なお、この暖房運転は、空調で使われる暖房だけでなく、給湯のための水の加熱をも含む。
　圧縮機９０１で高温高圧となった気相冷媒（図１３の点１）は、圧縮機９０１から吐出され、凝縮器であり放熱器となる熱交換器９０２で熱交換されて液化する（図１３の点２）。このとき、冷媒から放熱された熱により、水回路９１３を循環する水が温められ、暖房、給湯等に利用される。
　熱交換器９０２で液化された液相冷媒は、膨張機構９０３で減圧され、気液二相状態になる（図１３の点３）。膨張機構９０３で気液二相状態になった冷媒は、レシーバ９０４で圧縮機９０１へ吸入される冷媒と熱交換され、冷却されて液化される（図１３の点４）。レシーバ９０４で液化された液相冷媒は、主冷媒回路９０８と、インジェクション回路９１２とに分岐して流れる。
　主冷媒回路９０８を流れる液相冷媒は、膨張機構９１１で減圧され気液二相状態となったインジェクション回路９１２を流れる冷媒と内部熱交換器９０５で熱交換されて、さらに冷却される（図１３の点５）。内部熱交換器９０５で冷却された液相冷媒は、膨張機構９０６で減圧されて気液二相状態になる（図１３の点６）。膨張機構９０６で気液二相状態になった冷媒は、蒸発器となる熱交換器９０７で外気と熱交換され、加熱される（図１３の点７）。
　そして、熱交換器９０７で加熱された冷媒は、レシーバ９０４でさらに加熱され（図１３の点８）、圧縮機９０１に吸入される。
　一方、インジェクション回路９１２を流れる冷媒は、上述したように、膨張機構９１１で減圧されて（図１３の点９）、内部熱交換器９０５で熱交換される（図１３の点１０）。内部熱交換器９０５で熱交換された気液二相状態の冷媒（インジェクション冷媒）は、気液二相状態のまま圧縮機９０１のインジェクションパイプから圧縮機９０１内へ流入する。
　圧縮機９０１では、主冷媒回路９０８から吸入された冷媒（図１３の点８）が、中間圧まで圧縮、加熱される（図１３の点１１）。
中間圧まで圧縮、加熱された冷媒（図１３の点１１）に、インジェクション冷媒（図１３の点１０）が合流して、温度が低下する（図１３の点１２）。
　そして、温度が低下した冷媒（図１３の点１２）が、さらに圧縮、加熱され高温高圧となり、吐出される（図１３の点１）。
　なお、インジェクション運転を行わない場合には、膨張機構９１１の開度を全閉にする。つまり、インジェクション運転を行う場合には、膨張機構９１１の開度がある値よりも大きくなっているが、インジェクション運転を行わない場合には、膨張機構９１１の開度を上記のある値より小さくする。これにより、圧縮機９０１のインジェクションパイプへ冷媒が流入しない。
　ここで、膨張機構９１１の開度は、マイクロコンピュータ等で構成された制御部により電子制御される。
　次に、ヒートポンプ装置９００の冷房運転時の動作について説明する。冷房運転時には、四方弁９０９は破線方向に設定される。なお、この冷房運転は、空調で使われる冷房だけでなく、水の冷却、食品の冷凍等をも含む。
　圧縮機９０１で高温高圧となった気相冷媒（図１３の点１）は、圧縮機９０１から吐出され、凝縮器であり放熱器となる熱交換器９０７で熱交換されて液化する（図１３の点２）。熱交換器９０７で液化された液相冷媒は、膨張機構９０６で減圧され、気液二相状態になる（図１３の点３）。膨張機構９０６で気液二相状態になった冷媒は、内部熱交換器９０５で熱交換され、冷却され液化される（図１３の点４）。内部熱交換器９０５では、膨張機構９０６で気液二相状態になった冷媒と、内部熱交換器９０５で液化された液相冷媒を膨張機構９１１で減圧させて気液二相状態になった冷媒（図１３の点９）とを熱交換させている。内部熱交換器９０５で熱交換された液相冷媒（図１３の点４）は、主冷媒回路９０８と、インジェクション回路９１２とに分岐して流れる。
　主冷媒回路９０８を流れる液相冷媒は、レシーバ９０４で圧縮機９０１に吸入される冷媒と熱交換されて、さらに冷却される（図１３の点５）。レシーバ９０４で冷却された液相冷媒は、膨張機構９０３で減圧されて気液二相状態になる（図１３の点６）。膨張機構９０３で気液二相状態になった冷媒は、蒸発器となる熱交換器９０２で熱交換され、加熱される（図１３の点７）。このとき、冷媒が吸熱することにより、水回路９１３を循環する水が冷やされ、冷房、冷却、冷凍等に利用される。
　そして、熱交換器９０２で加熱された冷媒は、レシーバ９０４でさらに加熱され（図１３の点８）、圧縮機９０１に吸入される。
　一方、インジェクション回路９１２を流れる冷媒は、上述したように、膨張機構９１１で減圧されて（図１３の点９）、内部熱交換器９０５で熱交換される（図１３の点１０）。内部熱交換器９０５で熱交換された気液二相状態の冷媒（インジェクション冷媒）は、気液二相状態のまま圧縮機９０１のインジェクションパイプから流入する。
　圧縮機９０１内での圧縮動作については、暖房運転時と同様である。
　なお、インジェクション運転を行わない際には、暖房運転時と同様に、膨張機構９１１の開度を全閉にして、圧縮機９０１のインジェクションパイプへ冷媒が流入しないようにする。
　また、上記の例では、熱交換器９０２は、冷媒と、水回路９１３を循環する水とを熱交換させるプレート式熱交換器のような熱交換器であるとして説明した。熱交換器９０２は、これに限らず、冷媒と空気とを熱交換させるものであってもよい。
　また、水回路９１３は、水が循環する回路ではなく、他の流体が循環する回路であってもよい。
　上記の例では、熱交換器９０７が第１の部分９０７ａ及び第２の部分９０７ｂを有するが、代わりに、又はそれに加えて、熱交換器９０２が２つの部分を有する構成とすることも考えられる。そして、熱交換器９０２が冷媒と空気とを熱交換させるものである場合、上記の２つの部分がそれぞれファンを有し、これらのファンが別個のモータで駆動される構成とされることもある。
　以上、熱交換器９０２又は９０７が２つの部分を有する構成について説明したが、代わりに、又はそれに加えて、圧縮機９０１が第１の部分（第１の圧縮機構）及び第２の部分（第２の圧縮機構）を有する構成とすることも考えられる。その場合、ヒートポンプ装置９００の負荷が比較的大きいときには、第１の部分及び第２の部分の双方が圧縮動作を行い、ヒートポンプ装置９００の負荷が比較的小さいときは、第１の部分及び第２の部分の一方のみ、例えば、第１の部分のみが圧縮動作を行うように制御される。
　このような構成の場合、圧縮機９０１の第１の部分及び第２の部分には、それらを駆動する別個のモータが設けられる。例えば、実施の形態１又は２で説明したモータ４１及び４２がそれぞれ第１の部分及び第２の部分の駆動に用いられる。
　以上、熱交換器９０２及び９０７の少なくとも一方が２つの部分を有し、熱交換器９０２及び９０７の少なくとも一方に対しファンが２台設けられている場合について述べたが、熱交換器が３以上の部分を有する構成も考えられる。一般化して言えば、熱交換器９０２及び９０７の少なくとも一方は複数の部分を有することがあり、それぞれの部分に対応してファンが設けられ、それぞれのファンに対応してモータが設けられている構成が考えられる。そのような場合、実施の形態１又は２で説明したモータ駆動装置を用いることで、複数のモータを１台のインバータで駆動することが可能である。
　また、圧縮機９０１が２つの部分を有する場合について述べたが、圧縮機９０１が３以上の部分を有する構成も考えられる。一般化して言えば、圧縮機９０１は複数の部分を有することがあり、それぞれの部分に対応してモータが設けられている構成が考えられる。そのような場合、実施の形態１又は２で説明したモータ駆動装置を用いることで、複数のモータを１台のインバータで駆動することが可能である。
　以上に記載した実施の形態１では、図１に示されているように、インバータ４に２台のモータが接続されているが、３台以上のモータがインバータ４に接続されていてもよい。３台以上のモータをインバータ４に接続する場合、開閉部９と同様の開閉部を全てのモータの各々とインバータ４との間に設けてもよい。代わりに、一部のモータに対してのみ、その各々とインバータ４との間に開閉部９と同様の開閉部を設けてもよい。これらの場合、複数の開閉部により接続切替部８が構成される。
　図１４は、インバータ４に３台のモータが接続された場合の一例を示す概略図である。
　図１４に示されているように、インバータ４には、第１のモータ４１、第２のモータ４２及び第３のモータ４３が接続されている。そして、第３のモータ４３とインバータ４との間に、開閉部９と同様の開閉部１７が設けられている。このため、接続切替部１８は、２つの開閉部９、１７を備えている。
　制御部１９は、例えば、第１のモータ４１に異常が検知された場合には、インバータ４を停止させ、第２のモータ４２に異常が検知された場合には、第２のモータ４２とインバータ４との接続を切断して、第２のモータ４２の駆動を停止し、第３のモータ４３に異常が検知された場合には、第３のモータ４３とインバータ４との接続を切断して、第３のモータ４３の駆動を停止する。
　以上のように、各々回転子に永久磁石を有するｎ台のモータに接続され、そのｎ台のモータを駆動可能なインバータと、そのｎ台のモータの内の少なくとも１台のモータとインバータとの接続状態を、接続及び切断との間で切り替える接続切替部とを備えるモータ駆動装置において、ｎ台のモータをインバータに接続して、ｎ台のモータをインバータで駆動している際に、少なくとも１台のモータに異常が検知された場合に、接続切替部は、接続状態を切断に切り替え、インバータは、少なくとも１台のモータを除くｎ台のモータを駆動することにより、異常の発生していないモータについては、運転を継続することができる。
　また、インバータは、少なくとも１台のモータを除くｎ台のモータを駆動する場合には、ｎ台のモータを駆動する場合よりも、回転数を大きくすることにより、停止されたモータの動力を、他のモータで補うことができる。
　また、インバータは、停止したモータで駆動していた回転数を、他のモータに割り振ることで、停止されたモータの動力を、他のモータで補うことができる。
　但し、停止したモータを駆動していた回転数を、他のモータに割り振った後に、他のモータの回転数が、そのモータの最大回転数を超える場合には、インバータは、最大回転数でそのモータを駆動することで、そのモータの故障等を防止することができる。
　また、インバータは、あるモータを停止して、他のモータを駆動する場合には、他のモータを最大回転数で駆動することで、停止されたモータの動力を、他のモータで補うことができる。
　また、あるモータの回転数と、他のモータの回転数との差分が、予め定められた第１の閾値よりも大きい場合に、そのあるモータに異常が検知されるようにすることで、モータの異常を確実に検知することができる。
　例えば、インバータ及び接続切替部を制御する制御部は、あるモータの回転数の推定値である推定回転数と、そのあるモータの回転数の指令値である指令回転数との差分が、第１の閾値よりも大きい場合に、そのあるモータの異常を検知することで、モータの異常を確実に検知することができる。
　また、インバータ及び接続切替部を制御する制御部は、あるモータの回転数の推定値である推定回転数の偏差が、予め定められた第２の閾値よりも大きい場合に、そのあるモータの異常を検知することで、モータの異常を確実に検知することができる。
　さらに、インバータ及び接続切替部を制御する制御部は、あるモータの少なくとも１つの相電流の電流値が、予め定められた第３の閾値よりも大きい場合に、そのあるモータの異常を検知することで、モータの異常を確実に検知することができる。
　なお、接続切替部は、ワイドバンドギャップ半導体で構成されることで、低損失化及び高速スイッチング化を実現することが可能となる。
　また、接続切替部は、電磁接触器で構成されることで、簡易な構成で実現することができる。
　インバータを構成するスイッチング素子又は環流ダイオードは、ワイドバンドギャップ半導体で構成されることで、低損失化及び高速スイッチング化を実現することが可能となる。
　冷凍サイクル適用機器が、実施の形態１又は２に記載されたモータ駆動装置を備えることで、冷凍サイクル適用機器において、異常の発生したモータを停止し、異常の発生していないモータの駆動を継続することができる。
　ここで、冷凍サイクル適用機器の熱交換器がｎ個の部分を有し、ｎ台のモータの各々がｎ個の部分の各々に対応して設けられており、冷凍サイクル適用機器の負荷に応じて、ｎ個の部分のうちの熱交換動作を行う部分が切り替えられ、ｎ台のモータの各々は、対応する、熱交換器の部分が熱交換動作を行うときにインバータにより駆動されるようにすることで、冷凍サイクル適用機器において、異常の発生したモータを停止して、異常の発生していないモータの駆動を継続することができる。
　なお、ｎ台のモータは、ｎ個の部分に対応して設けられているｎ個のファンを回転させるために用いられることで、異常の発生したファンを停止して、異常の発生していないファンの駆動を継続することができる。
　冷凍サイクル適用機器がｎ個の圧縮機を有し、ｎ台のモータの各々がｎ個の圧縮機の各々に対応して設けられており、冷凍サイクル適用機器の負荷に応じて、ｎ個の圧縮機のうちの圧縮動作を行う圧縮機が切り替えられ、ｎ台のモータの各々は対応する、ｎ個の圧縮機の各々が圧縮動作を行うときにインバータにより駆動されるようにすることで、異常の発生した圧縮機を停止して、異常の発生していない圧縮機の駆動を継続することができる。
　１　交流電源、　２　整流器、　３　平滑部、　４　インバータ、　５　インバータ電流検出部、　６　モータ電流検出部、　７　入力電圧検出部、　８，１５，１８　接続切替部、　９，９＃，１４，１７　開閉部、　１０，１６，１９　制御部、　４１～４３　モータ、　１０１，２０１　運転指令部、　１０２　減算部、　１０３，１０４　座標変換部、　１０５　第１のモータ速度推定部、　１０６　第２のモータ速度推定部、　１０７，１０８　積分部、　１０９　電圧指令生成部、　１１０　脈動補償制御部、　１１１　座標変換部、　１１２　ＰＷＭ信号生成部、　１１３　モータ異常検知部、　９００　ヒートポンプ装置、　９０１　圧縮機、　９０２　熱交換器、　９０３，９０６，９１１　膨張機構、　９０４　レシーバ、　９０５　内部熱交換器、　９０７　熱交換器、　９０７ａ　第１の部分、　９０７ｂ　第２の部分、　９０８　主冷媒回路、　９０９　四方弁、　９１０ａ，９１０ｂ　ファン、　９１２　インジェクション回路、　９１３　水回路。

Claims (16)

  1. 　回転子に永久磁石を有するｎ台（ｎは２以上の整数）のモータに接続され、前記ｎ台のモータを駆動可能なインバータと、
    　前記ｎ台のモータの内の少なくとも１台のモータと前記インバータとの接続状態を、接続及び切断との間で切り替える接続切替部とを備え、
    　前記ｎ台のモータを前記インバータに接続して、前記ｎ台のモータを前記インバータで駆動している際に、前記少なくとも１台のモータに異常が検知された場合には、前記接続切替部は、前記接続状態を前記切断に切り替え、前記インバータは、前記少なくとも１台のモータを除く前記ｎ台のモータを駆動すること
    　を特徴とするモータ駆動装置。
  2. 　前記インバータは、前記少なくとも１台のモータを除く前記ｎ台のモータを駆動する場合には、前記ｎ台のモータを駆動する場合よりも、回転数を大きくすること
    　を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
  3. 　前記インバータは、前記少なくとも１台のモータを駆動していた回転数を、前記少なくとも１台のモータを除く前記ｎ台のモータに割り振ること
    　を特徴とする請求項２に記載のモータ駆動装置。
  4. 　前記インバータは、前記少なくとも１台のモータを駆動していた回転数を割り振った後の、前記少なくとも１台のモータを除く前記ｎ台のモータの回転数が最大回転数を超える場合には、前記少なくとも１台のモータを除く前記ｎ台のモータを前記最大回転数で駆動すること
    　を特徴とする請求項３に記載のモータ駆動装置。
  5. 　前記インバータは、前記少なくとも１台のモータを除く前記ｎ台のモータを駆動する場合には、前記ｎ台のモータの最大回転数で駆動すること
    　を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
  6. 　前記少なくとも１台のモータの回転数と、前記少なくとも１台のモータを除く前記ｎ台のモータの回転数との差分である第１の差分が、予め定められた第１の閾値よりも大きい場合に、前記少なくとも１台のモータに異常が検知されること
    　を特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のモータ駆動装置。
  7. 　前記インバータ及び前記接続切替部を制御する制御部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記少なくとも１台のモータの回転数の推定値である推定回転数と、前記少なくとも１台のモータの回転数の指令値である指令回転数との差分である第２の差分が、前記第１の閾値よりも大きい場合に、前記少なくとも１台のモータの異常を検知すること
    　を特徴とする請求項６に記載のモータ駆動装置。
  8. 　前記インバータ及び前記接続切替部を制御する制御部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記少なくとも１台のモータの回転数の推定値である推定回転数の偏差が、予め定められた第２の閾値よりも大きい場合に、前記少なくとも１台のモータの異常を検知すること
    　を特徴とする請求項６に記載のモータ駆動装置。
  9. 　前記インバータ及び前記接続切替部を制御する制御部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記少なくとも１台のモータの少なくとも１つの相電流の電流値が、予め定められた第３の閾値よりも大きい場合に、前記少なくとも１台のモータの異常を検知すること
    　を特徴とする請求項６に記載のモータ駆動装置。
  10. 　前記接続切替部はワイドバンドギャップ半導体で構成されること
    　を特徴とする請求項１から９の何れか一項に記載のモータ駆動装置。
  11. 　前記接続切替部は電磁接触器で構成されること
    　を特徴とする請求項１から９の何れか一項に記載のモータ駆動装置。
  12. 　前記インバータを構成するスイッチング素子又は環流ダイオードはワイドバンドギャップ半導体で構成されること
    　を特徴とする請求項１から１１の何れか一項に記載のモータ駆動装置。
  13. 　請求項１から１２の何れか一項に記載のモータ駆動装置を備える冷凍サイクル適用機器。
  14. 　前記冷凍サイクル適用機器の熱交換器がｎ個の部分を有し、
    　前記ｎ台のモータの各々が前記ｎ個の部分の各々に対応して設けられており、
    　前記冷凍サイクル適用機器の負荷に応じて、前記ｎ個の部分のうちの熱交換動作を行う部分が切り替えられ、
    　前記ｎ台のモータの各々は、対応する、前記熱交換器の部分が熱交換動作を行うときに前記インバータにより駆動されること
    　を特徴とする請求項１３に記載の冷凍サイクル適用機器。
  15. 　前記ｎ台のモータは、前記ｎ個の部分に対応して設けられているｎ個のファンを回転させるために用いられること
    　を特徴とする請求項１４に記載の冷凍サイクル適用機器。
  16. 　前記冷凍サイクル適用機器がｎ個の圧縮機を有し、
    　前記ｎ台のモータの各々が前記ｎ個の圧縮機の各々に対応して設けられており、
    　前記冷凍サイクル適用機器の負荷に応じて、前記ｎ個の圧縮機のうちの圧縮動作を行う圧縮機が切り替えられ、
    　前記ｎ台のモータの各々は対応する、前記ｎ個の圧縮機の各々が圧縮動作を行うときに前記インバータにより駆動されること
    　を特徴とする請求項１３に記載の冷凍サイクル適用機器。
PCT/JP2018/023062 2018-06-18 2018-06-18 モータ駆動装置及び冷凍サイクル適用機器 WO2019244194A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880094080.8A CN112272917B (zh) 2018-06-18 2018-06-18 电机驱动装置及制冷循环应用设备
JP2020525081A JP7114705B2 (ja) 2018-06-18 2018-06-18 モータ駆動装置及び冷凍サイクル適用機器
US17/056,735 US20210203256A1 (en) 2018-06-18 2018-06-18 Motor driver and refrigeration cycle equipment
PCT/JP2018/023062 WO2019244194A1 (ja) 2018-06-18 2018-06-18 モータ駆動装置及び冷凍サイクル適用機器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/023062 WO2019244194A1 (ja) 2018-06-18 2018-06-18 モータ駆動装置及び冷凍サイクル適用機器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019244194A1 true WO2019244194A1 (ja) 2019-12-26

Family

ID=68982931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/023062 WO2019244194A1 (ja) 2018-06-18 2018-06-18 モータ駆動装置及び冷凍サイクル適用機器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210203256A1 (ja)
JP (1) JP7114705B2 (ja)
CN (1) CN112272917B (ja)
WO (1) WO2019244194A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024142958A1 (ja) * 2022-12-28 2024-07-04 オムロン株式会社 ドライバ

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11496077B2 (en) * 2018-08-07 2022-11-08 Nidec Corporation Drive controller, drive unit, and power steering
DK3811481T3 (da) * 2018-12-21 2023-07-10 Siemens Gamesa Renewable Energy As Fremgangsmåde til bestemmelse af en lokalitet for en kortslutningsfejl i en generatoranordning, generatoranordning, vindmølle, computerprogram og elektronisk læsbart medium
CN113064072B (zh) * 2021-02-25 2023-06-02 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 电机断轴的检测方法、系统、工业控制设备及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5388908A (en) * 1977-01-17 1978-08-04 Toshiba Corp Abnormality decision in motor parallel operation
JPS5684000U (ja) * 1979-11-28 1981-07-06
JPH03207297A (ja) * 1990-01-10 1991-09-10 Fujitsu Ltd 冷却ファンの制御方式

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008092708A (ja) * 2006-10-03 2008-04-17 Hitachi Ltd モータ駆動制御装置
JP4254885B2 (ja) * 2007-05-22 2009-04-15 ダイキン工業株式会社 ファン制御システム、及びそのファン制御システムを備えた空調機
JP5420831B2 (ja) * 2007-11-08 2014-02-19 オークマ株式会社 モータの制御装置
JP2010063239A (ja) * 2008-09-02 2010-03-18 Denso Corp 多相回転機の制御装置及び多相回転機の制御システム
CN102347719A (zh) * 2010-07-28 2012-02-08 德昌电机(深圳)有限公司 电机组件及具有该组件的家用电器
US8528661B2 (en) * 2010-10-27 2013-09-10 Baker Hughes Incorporated Drill bit with electrical power generation devices
CN103688116B (zh) * 2011-06-17 2016-05-04 三菱电机株式会社 热泵装置、空调机和制冷机
DE112012006959T5 (de) * 2012-09-28 2015-06-18 Mitsubishi Electric Corporation Wärmepumpenvorrichtung, Klimaanlage und Gefriermaschine
JP5661839B2 (ja) * 2013-03-14 2015-01-28 ファナック株式会社 異常検出診断機能を備える同期電動機の制御システム
JPWO2015022718A1 (ja) * 2013-08-12 2017-03-02 日本精工株式会社 モータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置および車両
KR102273139B1 (ko) * 2014-02-11 2021-07-05 삼성전자주식회사 동력 장치 및 동력 장치에 포함되는 전동기 구동 장치
JP6589492B2 (ja) * 2015-09-16 2019-10-16 富士電機株式会社 インバータ制御装置
US10862418B2 (en) * 2017-03-08 2020-12-08 Nidec Corporation Power conversion device, motor drive unit, and electric power steering device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5388908A (en) * 1977-01-17 1978-08-04 Toshiba Corp Abnormality decision in motor parallel operation
JPS5684000U (ja) * 1979-11-28 1981-07-06
JPH03207297A (ja) * 1990-01-10 1991-09-10 Fujitsu Ltd 冷却ファンの制御方式

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024142958A1 (ja) * 2022-12-28 2024-07-04 オムロン株式会社 ドライバ

Also Published As

Publication number Publication date
CN112272917A (zh) 2021-01-26
US20210203256A1 (en) 2021-07-01
CN112272917B (zh) 2024-05-03
JP7114705B2 (ja) 2022-08-08
JPWO2019244194A1 (ja) 2020-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7105961B2 (ja) モータ駆動装置及び冷凍サイクル適用機器
JP7114705B2 (ja) モータ駆動装置及び冷凍サイクル適用機器
US9746216B2 (en) Heat pump device, heat pump system, air conditioner, and freezer
CN111264026B (zh) 电动机驱动装置、冷冻循环装置、空调、热水器以及冰箱
WO2019229914A1 (ja) 室外機及び冷凍サイクル装置
AU2012383156A1 (en) Heat pump device, air conditioner, and refrigerating machine
JP2019176554A (ja) モータ駆動装置
JP6929434B2 (ja) 電動機駆動装置及び冷凍サイクル適用機器
WO2020059095A1 (ja) モータ駆動装置及び冷凍サイクル装置
JP6333395B2 (ja) ヒートポンプ装置ならびに、それを備えた空気調和機、ヒートポンプ給湯機、冷蔵庫、および冷凍機
WO2019187059A1 (ja) モータ駆動装置及び冷凍サイクル適用機器
JP7325526B2 (ja) 電動機駆動装置、冷凍サイクル装置、空気調和機、給湯機、及び冷蔵庫
JP7150137B2 (ja) モータ駆動装置及び冷凍サイクル適用機器
WO2022180746A1 (ja) 電動機駆動装置及び冷凍サイクル適用機器
WO2023062682A1 (ja) ヒートポンプ装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18923732

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020525081

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18923732

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1