WO2019239830A1 - 空調システム - Google Patents

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WO2019239830A1
WO2019239830A1 PCT/JP2019/020232 JP2019020232W WO2019239830A1 WO 2019239830 A1 WO2019239830 A1 WO 2019239830A1 JP 2019020232 W JP2019020232 W JP 2019020232W WO 2019239830 A1 WO2019239830 A1 WO 2019239830A1
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WO
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controller
external
controllers
functioning
air conditioner
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PCT/JP2019/020232
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尚吾 太田
政弥 西村
浩介 平井
昂之 砂山
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ダイキン工業株式会社
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Definitions

  • This disclosure relates to an air conditioning system.
  • Patent Document 1 discloses an air conditioning system including a plurality of air conditioners and control devices.
  • One control device provided in the air conditioning system is configured to be able to communicate with a plurality of outdoor units and indoor units of an air conditioner by wireless communication or wired communication. And this control apparatus performs control operation
  • the purpose of the present disclosure is to improve the reliability of the air conditioning system.
  • the first aspect of the present disclosure is directed to the air conditioning system (1).
  • the air conditioning system (1) of this aspect includes a plurality of air conditioners (10A to 10D) each having a refrigerant circuit (20) for performing a refrigeration cycle and an internal controller (41A to 41D) for operation control, One set is provided for each of the plurality of air conditioners (10A to 10D), and connected to the corresponding internal controller (41A to 41D) of the corresponding air conditioner (10A to 10D).
  • External controllers (42A to 42D) are provided, and each of the external controllers (42A to 42D) can execute a command generation operation that individually generates an operation command for the corresponding air conditioner (10A to 10D).
  • the external control system (50) includes one external controller (42A to 42D), The command generation operation is performed, and the operation command generated in the command generation operation is converted into the corresponding internal controller (41A-41D) of the corresponding air conditioner (10A-10D) and the other external controller (42A-- 42D) and the external controller (42A to 42D) other than the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller perform the command generation operation.
  • it becomes a sub controller that transmits the operation command received from the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller to the corresponding internal controller (41A to 41D) of the corresponding air conditioner. It is comprised so that it may be comprised.
  • one external controller (42A to 42D) is provided for each of the plurality of air conditioners (10A to 10D). That is, the air conditioning system (1) is provided with the same number of external controllers (42A to 42D) as the air conditioners (10A to 10D).
  • the plurality of external controllers (42A to 42D) are configured to be communicable with each other to form an external control system (50).
  • one external controller (42A to 42D) functions as a main controller, and external controllers other than the external controllers (42A to 42D) functioning as the main controller (42A to 42D) function as a sub-controller.
  • the external controllers (42A to 42D) other than the external controllers (42A to 42D) functioning as the main controller do not need to function as sub-controllers.
  • at least one of the external controllers (42A to 42D) other than the external controllers (42A to 42D) functioning as the main controller functions as a sub-controller and the rest pauses.
  • each of the plurality of external controllers (42A to 42D) is configured to be capable of executing a command generation operation. That is, in the air conditioning system (1) of this aspect, all the external controllers (42A to 42D) can function as main controllers. For this reason, an external controller (42A to 42D) cannot function as the main controller due to, for example, a failure of the external controller (42A to 42D) or a communication failure between the external controllers (42A to 42D). In this case, it is possible to continue the control of the air conditioners (10A to 10D) using the operation command by causing the other external controllers (42A to 42D) to function as the main controller. Therefore, according to this aspect, the reliability of the air conditioning system (1) can be improved.
  • the external control system (50) indicates that the external controller (42A to 42D) functioning as the sub controller cannot receive the operation command.
  • the predetermined failure condition shown is satisfied, one of the external controllers (42A to 42D) functioning as the sub-controller switches to the main controller, and functions as the main controller when the failure condition is satisfied.
  • the remaining external controllers (42A to 42D) excluding the external controllers (42A to 42D) that have been used and the external controllers (42A to 42D) that have switched to the main controller due to the establishment of the malfunction condition 42D) is configured to function as the sub-controller.
  • the external control system (50) of the second aspect determines whether the failure condition is successful. For example, when the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller falls into a state where it cannot execute the command generation operation, the malfunction condition is satisfied.
  • causes of this state are “failure of external controller (42A to 42D) functioning as main controller”, “air conditioner corresponding to external controller (42A to 42D) functioning as main controller “Failure of (10A to 10D)” and “Power off of air conditioners (10A to 10D) corresponding to external controllers (42A to 42D) functioning as a main controller” are exemplified. This state is also encountered when the external controllers (42A to 42D) functioning as the main controller cannot collect data necessary for executing the command generation operation.
  • the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller can execute the command generation operation, but the operation command output from the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller is sub-controlled.
  • the failure condition is also satisfied when the external controller (42A to 42D) functioning as a controller is not reached.
  • the cause of such a state is exemplified by “defective communication line connecting external controllers (42A to 42D)”.
  • the external controller (42A to 42D) functioning as the sub controller cannot receive the operation command, and therefore functions as the sub controller.
  • the operation command cannot be transmitted from the external controller (42A to 42D) to the internal controller (41A to 41D) of the air conditioner (10A to 10D).
  • the external control system (50) of the second aspect is configured to change the external controllers (42A to 42D) functioning as the main controller when the failure condition is satisfied.
  • one of the external controllers (42A to 42D) that functioned as a sub-controller when the failure condition was satisfied switches to the main controller and performs command generation operation.
  • the operation command generated by the command generation operation is Send to other external controllers (42A to 42D). Therefore, according to this aspect, it becomes possible to continue the control of the air conditioner (10A to 10D) using the operation command even when the malfunction condition is satisfied, and to improve the reliability of the air conditioning system (1). be able to.
  • each of the external controllers (42A to 42D) is configured to store a unique identification number
  • the external control system (50) includes: Of the external controllers (42A to 42D) that functioned as the secondary controller when the failure condition was satisfied, the external controller (42A to 42D) with the smallest identification number is switched to the main controller. It is comprised so that it may replace.
  • a small external controller (42A to 42D) switches to the main controller and performs a command generation operation.
  • each of the external controllers (42A to 42D) is operated in the corresponding air conditioner (10A to 10D). Is obtained from the internal controller (41A-41D) of the air conditioner (10A-10D), and the obtained operational data is transmitted to the other external controllers (42A-42D), and When functioning as a main controller, the operation data acquired from the corresponding internal controller (41A-41D) of the air conditioner (10A-10D) and the external controller (42A) functioning as the sub-controller To 42D) using the operation data received from the above-mentioned operation data.
  • the external controller (42A to 42D) that functions as a sub-controller corresponds to the corresponding air conditioner (10A to 10D).
  • the operation data is acquired from the internal controller (41A to 41D), and the acquired operation data is transmitted to the other external controllers (42A to 42D). Therefore, regardless of which of the external controllers (42A to 42D) that make up the external control system (50) functions as the main controller, the external controller (42A to 42D) that functions as the main controller Operation data can be received from an external controller (42A to 42D) functioning as a controller.
  • the external controller (42A to 42D) When each of the external controllers (42A to 42D) constituting the external control system (50) functions as a main controller, the external controller (42A to 42D) corresponds to the air conditioner (10A to 10D). ) Using the operation data acquired from the internal controller (41A to 41D) and the operation data received from the external controller (42A to 42D) functioning as a sub-controller. Generate an operation command for.
  • the external control system (50) transmits and receives information by wireless communication with each of the external controllers (42A to 42D).
  • the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller and the external controller (42A to 42D) functioning as the sub controller can communicate with each other by wireless communication. It is what has become.
  • the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller and the external controller (42A to 42D) functioning as the sub controller Information is transmitted and received by wireless communication.
  • FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of an air conditioning system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic piping system diagram of the first air conditioner and the second air conditioner of the air conditioning system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram of the air conditioning system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the external controller.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the control device.
  • the air conditioning system (1) of this embodiment includes four air conditioners (10A to 10D). Note that the air conditioners (10A to 10D) provided in the air conditioning system (1) need only be two or more, and need not be four.
  • each air conditioner (10A to 10D) of the air conditioning system (1) includes an outdoor unit (11) and an indoor unit (12). Each air conditioner (10A to 10D) performs air conditioning in the same indoor space (5).
  • the air conditioning system (1) is configured such that a plurality of air conditioners (10A to 10D) cooperate to perform air conditioning in the indoor space (5). The cooperative operation will be described later.
  • Each air conditioner (10A to 10D) provided in the air conditioning system (1) has the same configuration.
  • Each air conditioner (10A to 10D) is a so-called pair type air conditioner.
  • Each air conditioner (10A to 10D) includes one outdoor unit (11) and one indoor unit (12).
  • Each air conditioner (10A to 10D) may include a plurality of indoor units (12).
  • the outdoor unit (11) is installed outside the room.
  • the indoor unit (12) is configured as a ceiling installation type and is installed in the indoor space (5).
  • the indoor unit (12) of each air conditioner (10A to 10D) sucks air from the same indoor space (5) and blows out air to the same indoor space (5).
  • the indoor unit (12) may be configured as a wall-hanging type or may be configured as a floor-standing type.
  • the outdoor unit (11) and the indoor unit (12) are connected by a pair of connecting pipes (13, 14).
  • Each air conditioner (10A-10D) is equipped with a remote control (15).
  • the remote control (15) is provided with an operation button for the user to switch between a set temperature and an operation mode, and a display unit for displaying the operation state of the air conditioners (10A to 10D).
  • each air conditioner (10A to 10D) the refrigerant circuit (20) is connected by connecting the outdoor unit (11) and the indoor unit (12) with a pair of connecting pipes (13, 14). Is formed.
  • a vapor compression refrigeration cycle is performed by circulating the filled refrigerant.
  • the refrigerant circuit (20) is provided with a compressor (21), an outdoor heat exchanger (22), an expansion valve (23), a four-way switching valve (24), and an indoor heat exchanger (25).
  • the compressor (21), the outdoor heat exchanger (22), the expansion valve (23), and the four-way switching valve (24) are accommodated in the outdoor unit (11).
  • the indoor heat exchanger (25) is accommodated in the indoor unit (12).
  • the operating capacity of the compressor (21) is variable. AC is supplied to the compressor (21) from an inverter device (not shown). When the output frequency of the inverter device (that is, the operating frequency of the compressor (21)) is changed, the rotational speed of the compressor (21) changes, and as a result, the operating capacity of the compressor (21) changes.
  • the four-way switching valve (24) has first to fourth ports (P1, P2, P3, P4).
  • the first port (P1) communicates with the discharge side of the compressor (21)
  • the second port (P2) communicates with the suction side of the compressor (21)
  • the third port (P3) communicates with the outdoor heat exchanger ( 22) communicates with the gas side end
  • the fourth port (P4) communicates with the gas side end of the indoor heat exchanger (25) via the connecting pipe (14).
  • the four-way selector valve (24) is in a first state (FIG. 2) in which the first port (P1) and the third port (P3) communicate with each other and the second port (P2) and the fourth port (P4) communicate with each other.
  • the outdoor heat exchanger (22) is, for example, a fin-and-tube heat exchanger.
  • the liquid side end of the outdoor heat exchanger (22) is connected to one end of the communication pipe (13) via the expansion valve (23).
  • An outdoor fan (26) is installed in the vicinity of the outdoor heat exchanger (22).
  • the outdoor heat exchanger (22) exchanges heat between the outdoor air conveyed by the outdoor fan (26) and the refrigerant.
  • the expansion valve (23) is an electronic expansion valve having a variable opening.
  • the indoor heat exchanger (25) is, for example, a fin-and-tube heat exchanger.
  • the liquid side end of the indoor heat exchanger (25) is connected to the other end of the communication pipe (13).
  • An indoor fan (27) is provided in the vicinity of the indoor heat exchanger (25).
  • the indoor heat exchanger (25) causes the indoor air conveyed by the indoor fan (27) to exchange heat with the refrigerant.
  • the indoor unit (12) supplies the air that has passed through the indoor heat exchanger (25) to the indoor space (5) as blown air.
  • the refrigerant temperature sensor (30) is attached to the indoor heat exchanger (25).
  • the refrigerant temperature sensor (30) detects the temperature of the refrigerant flowing through the indoor heat exchanger (25).
  • the detection value of the refrigerant temperature sensor is input to internal controllers (41A to 41D) described later as the evaporation temperature or condensation temperature of the refrigerant in the indoor heat exchanger.
  • the indoor unit (12) of each air conditioner (10A to 10D) is provided with a suction temperature sensor (28) and a suction humidity sensor (29).
  • the suction temperature sensor (28) detects the temperature of the air sucked into the indoor unit (12) and sent to the indoor heat exchanger (25) as the suction temperature (Th1).
  • the suction humidity sensor (29) detects the humidity (strictly relative humidity) of the air sucked into the indoor unit (12) and sent to the indoor heat exchanger (25) as the suction humidity (Rh1).
  • the air conditioning system (1) includes a control device (40) for controlling the air conditioners (10A to 10D).
  • the control device (40) includes the same number of internal controllers (41A to 41D) and external controllers (42A to 42D) as the air conditioners (10A to 10D) (four in this embodiment).
  • the control device (40) includes a wireless router (43) and a communication terminal (44).
  • One internal controller (41A to 41D) is provided for each air conditioner (10A to 10D). That is, the first internal controller (41A) is the first air conditioner (10A), the second internal controller (41B) is the second air conditioner (10B), and the third internal controller (41C) is the first. The third air conditioner (10C) and the fourth internal controller (41D) are provided in the fourth air conditioner (10D), respectively.
  • each internal controller (41A to 41D) includes a processor (for example, a microcontroller) and a memory device (for example, a semiconductor memory) that stores software for operating the processor.
  • the memory device also stores data necessary for the control operation of the internal controllers (41A to 41D).
  • Each internal controller (41A to 41D) is a component of the corresponding air conditioner (10A to 10D) (specifically, compressor (21), four-way switching valve (24), expansion valve (23), outdoor Fan (26), indoor fan (27), etc.). That is, the first internal controller (41A) controls the components of the first air conditioner (10A), the second internal controller (41B) controls the components of the second air conditioner (10B), The third internal controller (41C) controls the components of the third air conditioner (10C), and the fourth internal controller (41D) controls the components of the fourth air conditioner (10D).
  • each internal controller (41A to 41D) is a component of the air conditioner (10A to 10D) using the operation command transmitted from the corresponding external controller (42A to 42D) during cooperative operation. Configured to control.
  • One external controller (42A to 42D) is provided for each air conditioner (10A to 10D).
  • Each external controller (42A to 42D) is communicably connected to an internal controller (41A to 41D) provided in the corresponding air conditioner (10A to 10D) via a communication cable (47). That is, the first external controller (42A) is the first internal controller (41A), the second external controller (42B) is the second internal controller (41B), and the third external controller (42C) is the first.
  • the third internal controller (41C) and the fourth external controller (42D) are connected to the fourth internal controller (41D), respectively.
  • each external controller (42A to 42D) includes a processor (for example, a microcontroller) and a memory device (for example, a semiconductor memory) that stores software for operating the processor.
  • the memory device also stores data necessary for control operations of the external controllers (42A to 42D).
  • Each external controller (42A to 42D) stores a unique identification number.
  • the first external controller (42A) has the identification number “1”
  • the second external controller (42B) has the identification number “2”
  • the third external controller (42C) has the identification number “3”.
  • ", And the fourth external controller (42D) stores the identification number" 4 ".
  • Each external controller (42A to 42D) includes a communication unit (46) for performing wireless communication with the wireless router (43), and also serves as a wireless LAN adapter. Each external controller (42A to 42D) performs wireless communication with another external controller (42A to 42D) via the wireless router (43).
  • the external controllers (42A to 42D) are connected to be communicable with each other, and constitute an external control system (50).
  • each external controller (42A to 42D) includes a command generation unit (51) and a role determination unit (52).
  • the command generation unit (51) is configured to execute a command generation operation.
  • the command generation operation is an operation that individually generates operation commands necessary for operation control of all air conditioners (10A to 10D) that are subject to cooperative operation for each air conditioner (10A to 10D). is there. That is, in the air conditioning system (1), all the external controllers (42A to 42D) are configured to be able to execute an operation for causing the air conditioning system (1) to perform cooperative operation.
  • the role determination unit (52) is configured to determine whether the external controller (42A to 42D) provided with the role determination unit functions as a main controller or a sub controller to be described later.
  • Each external controller (42A to 42D) may be installed either inside or outside the corresponding air conditioner (10A to 10D).
  • the processor and the memory device constituting the external controller (42A to 42D) are connected to the internal controller (41A).
  • To 41D) may be provided on the same printed circuit board as the processor and the memory device.
  • the wireless router (43) is connected to the cloud server (C) via the Internet (I).
  • the updated software is downloaded from the cloud server (C) via the Internet (I) and the wireless router (43). It is transmitted to the internal controller (41A to 41D) or the external controller (42A to 42D).
  • the communication terminal (44) is configured by, for example, a smartphone or a tablet PC.
  • the communication terminal (44) is installed with application software for displaying the operation state of the air conditioning system (1) and for allowing the user to input an operation command to the air conditioning system (1).
  • the communication terminal (44) performs wireless communication with the external controllers (42A to 42D) via the wireless router (43).
  • multiple air conditioners (10A to 10D) independently coordinate air conditioning in the indoor space (5) and multiple air conditioners (10A to 10D) cooperate.
  • the air conditioners (10A to 10D) can perform a cooling operation and a heating operation.
  • the cooling operation of the air conditioner (10A to 10D) will be described.
  • the four-way switching valve (24) is set to the first state
  • the outdoor heat exchanger (22) functions as a condenser
  • the indoor heat exchanger (25) functions as an evaporator.
  • the internal controller (41A to 41D) includes an evaporating temperature of the refrigerant in the indoor heat exchanger (25) (specifically, a refrigerant temperature sensor (30 The operating capacity of the compressor (21) is adjusted so that the detected value)) becomes the target evaporation temperature.
  • Air conditioner heating operation The heating operation of the air conditioner (10A-10D) will be described.
  • the four-way selector valve (24) is set to the second state
  • the indoor heat exchanger (25) functions as a condenser
  • the outdoor heat exchanger (22) functions as an evaporator.
  • the internal controller (41A to 41D) includes a refrigerant condensing temperature in the indoor heat exchanger (25) (specifically, a refrigerant temperature sensor (30 ) Adjust the operating capacity of the compressor (21) so that the detected value) becomes the target condensation temperature.
  • Cooperation operation can be executed in a state where each air conditioner (10A to 10D) of the air conditioning system (1) performs cooling operation.
  • an air conditioner (10A to 10D) functioning as a latent heat treatment machine and an air conditioner (10A to 10D) functioning as a sensible heat treatment machine are usually mixed.
  • the target value of the refrigerant evaporation temperature is set to be lower than the dew point temperature of the room air, and both the room air is cooled and dehumidified.
  • the target value of the refrigerant evaporation temperature is set to be equal to or higher than the dew point temperature of the room air, and the room air is cooled while the room air is dehumidified. Absent.
  • the control device (40) performs an operation for controlling the operation of the air conditioners (10A to 10D).
  • one external controller (42A to 42D) functions as a main controller, and the remaining external controllers (42A to 42D) function as sub controllers.
  • the external controllers (42A to 42D) functioning as the main controller perform a command generation operation and generate an operation command necessary for executing the linked operation.
  • operation is demonstrated, referring the flowchart of FIG.
  • control device (40) starts the operation shown in the flowchart of FIG.
  • step ST10 all the air conditioners (10A to 10D) provided in the air conditioning system (1) are turned on, and power is supplied to all the external controllers (42A to 42D). All the external controllers (42A to 42D) constituting the external control system (50) transmit their own identification numbers stored therein to the other external controllers (42A to 42D). .
  • the role determination unit (52) of each external controller (42A to 42D) determines whether it operates as a main controller or a sub controller. Specifically, the role determination unit (52) of each external controller (42A to 42D) compares the stored identification number with the identification number received from the other external controller (42A to 42D). Then, the role determination unit (52) of each external controller (42A to 42D) performs main control when its own identification number is smaller than any of the identification numbers received from other external controllers (42A to 42D). To act as a container. In addition, the role determination unit (52) of each external controller (42A to 42D) includes an identification number received from another external controller (42A to 42D) that is smaller than its own identification number. If so, it decides to operate as a sub-controller.
  • the identification number of the first external controller (42A) is the smallest. Therefore, in this external control system (50), first, the first external controller (42A) functions as a main controller, and the second to fourth external controllers (42B, 42C, 42D) serve as sub-controllers. Function.
  • Step ST12 the control device (40) causes the air conditioning system (1) to perform a preliminary operation.
  • the preliminary operation is an operation for first determining an air conditioner (10A to 10D) functioning as a latent heat treatment machine and an air conditioner (10A to 10D) functioning as a sensible heat treatment machine.
  • the first external controller (42A) functioning as the main controller sends a cooling command signal for causing the air conditioners (10A to 10D) to perform a cooling operation.
  • the second to fourth external controllers (42B, 42C, 42D) send the cooling command signals received from the first external controller (42A) to the corresponding internal controllers (41B, 41C, 41D). Send.
  • Each internal controller (41A to 41D) that has received the cooling command signal causes the corresponding air conditioner (10A to 10D) to perform the cooling operation.
  • each external controller (42A to 42D) acquires operating data indicating the operating state of the air conditioner (10A to 10D) from the corresponding internal controller (41A to 41D).
  • the first external controller (42A) acquires the operation data of the first air conditioner (10A) from the first internal controller (41A)
  • the second external controller (42B) receives the second air.
  • the operation data of the conditioner (10B) is acquired from the second internal controller (41B)
  • the third external controller (42C) receives the operation data of the third air conditioner (10C) as the third internal controller (41C).
  • the fourth external controller (42D) acquires the operation data of the fourth air conditioner (10D) from the fourth internal controller (41D).
  • the operation data of the air conditioner (10A to 10D) includes, for example, the detection value of the suction temperature sensor (28), the detection value of the suction humidity sensor (29), the detection value of the refrigerant temperature sensor (30), the compressor (21 ) Operating frequency. If any trouble occurs in the air conditioner (10A to 10D), an error code corresponding to the trouble that has occurred is displayed as operation data from the internal controller (41A to 41D) to the external controller (42A To 42D).
  • Each external controller (42A to 42D) transmits the operation data acquired from the corresponding internal controller (41A to 41D) to the other external controller (42A to 42D). In other words, regardless of whether it functions as a main controller or a sub-controller, all external controllers (42A to 42D) transmit the acquired operation data to other external controllers (42A to 42D). .
  • Each external controller (42A to 42D) stores the received operation data of each air conditioner (10A to 10D).
  • each external controller (42A to 42D) receives the air temperature and humidity set values (set temperature and set humidity) of the indoor space (5) input by the user to the communication terminal (44), and the communication terminal ( 44) via the wireless router (43).
  • Each external controller (42A to 42D) stores the acquired set temperature and set humidity.
  • all the external controllers (42A to 42D) are connected to all the air conditioners regardless of whether they function as the main controller or the sub-controller. (10A to 10D) operation data and the set temperature and set humidity of the indoor space (5) are acquired.
  • one external controller (42A to 42D) functioning as the main controller performs the operation data of each air conditioner (10A to 10D) and the set temperature and set humidity of the indoor space (5). Is used to calculate the latent heat load and sensible heat load of the indoor space (5).
  • the external controllers (42A to 42D) that function as the main controller are air conditioners (10A to 10D) that function as a latent heat treatment machine based on the calculated latent heat load and sensible heat load of the indoor space (5).
  • the air conditioner (10A to 10D) that functions as a sensible heat treatment machine is determined.
  • Step ST15 In the next step ST15, the command generator (51) of one external controller (42A to 42D) functioning as the main controller performs a command generation operation.
  • the target value (target evaporation temperature) of the refrigerant evaporation temperature in each air conditioner (10A to 10D) is calculated using the humidity.
  • the command generation unit (51) sets the target evaporation temperature of each air conditioner (10A to 10D) to the air conditioner (10A to 10D) so that the temperature and humidity of the indoor space (5) become the respective set values. Calculate separately for each 10A to 10D).
  • the command generator (51) functions as a sensible heat treatment machine by setting the target evaporation temperature of the air conditioner (10A to 10D) functioning as a latent heat treatment machine to a value lower than the dew point temperature of the room air. Set the target evaporation temperature of the air conditioner (10A to 10D) to a value equal to or higher than the dew point temperature of the room air.
  • the command generator (51) of the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller outputs the calculated target evaporation temperature as an operation command for the air conditioner (10A to 10D).
  • the first external controller (42A) functions as a main controller and the second to fourth external controllers (42B, 42C, 42D) function as sub-controllers
  • the first external controller The command generator (51) of (42A) transmits the target evaporation temperature of the first air conditioner (10A) to the first internal controller (41A), and sets the target evaporation temperature of the second air conditioner (10B).
  • the second to fourth external controllers (42B, 42C, 42D) functioning as the sub-controllers are respectively evaporated to the corresponding second to fourth internal controllers (42B, 42C, 42D). Transmit temperature. That is, the second external controller (42B) transmits the target evaporation temperature of the second air conditioner (10B) to the second internal controller (41B), and the third external controller (42C) is the third air conditioner. The target evaporation temperature of (10C) is transmitted to the third internal controller (41C), and the fourth external controller (42D) sets the target evaporation temperature of the fourth air conditioner (10D) to the fourth internal controller (41D). Call to.
  • Each internal controller (41A to 41D) adjusts the operating capacity of the compressor (21) of the corresponding air conditioner (10A to 10D) using the received target evaporation temperature.
  • Step ST16 the external controller (42A to 42D) functioning as the sub controller may not be able to receive the operation command from the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller. Therefore, in step ST16, each external controller (42A to 42D) determines whether or not a failure condition indicating that the external controller (42A to 42D) functioning as the sub controller cannot receive the operation command is satisfied.
  • the external controller (42A to 42D) functioning as a sub-controller will receive the operation data from the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller for a predetermined time (for example, several minutes). For example) ”.
  • This condition is satisfied because, for example, a failure has occurred in communication between the external controller (42A to 42D) functioning as the sub controller and the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller.
  • the power to the air conditioner (10A to 10D) corresponding to the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller is turned off by the user, and power is not supplied to the external controller (42A to 42D)
  • a trouble occurs in the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller, and the external controller (42A to 42D) cannot operate normally.
  • failure condition is that the operation data received from the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller by the external controller (42A to 42D) functioning as the sub-controller
  • the condition “” is included, which includes an error code indicating that the air conditioner (10A to 10D) corresponding to the external controller (42A to 42D) functioning as the controller cannot be operated.
  • this condition it can be determined that the air conditioners (10A to 10D) corresponding to the external controllers (42A to 42D) functioning as the main controller need to be excluded from the target of the cooperative operation.
  • step ST16 if the failure condition is not satisfied, the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller and the external controller (42A to 42D) functioning as the sub controller are not changed. Cooperation operation can be continued. Therefore, in this case, the control device (40) returns to step ST13 and performs the operations from step ST13 to step ST15 again. The control device (40) repeatedly performs the operations from step ST13 to step ST16, for example, every several tens of seconds.
  • step ST16 the air conditioner (10A to 10D) corresponding to the external controller (42A to 42D) that has been functioning as the main controller until then is subject to the cooperative operation. It is necessary to change the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller. Therefore, in this case, the control device (40) proceeds to step ST17.
  • step ST17 the external controller (42A to 42D) that has been functioning as the sub controller until then determines whether or not the linked operation can be continued. Specifically, when there are a plurality of air conditioners (10A to 10D) that are targets of the cooperative operation, the external controllers (42A to 42D) determine that the cooperative operation can be continued, and proceed to step ST18. On the other hand, when there is only one air conditioner (10A to 10D) that is the target of the cooperative operation, the external controller (42A to 42D) determines that the cooperative operation cannot be continued and proceeds to step ST19.
  • Step ST18 the external controllers (42A to 42D) that have functioned as the sub-controller until then perform an operation of switching one of them to the main controller.
  • the first external controller (42A) functions as the main controller and functions as the second to fourth external controllers (42B, 42C, 42D).
  • the second to fourth external controllers 42B, 42C, 42D.
  • step ST16 when the failure condition is satisfied in step ST16, the first external controller (42A) is in a state where it cannot function as the main controller. Therefore, each of the second to fourth external controllers (42B, 42C, 42D) transmits the stored self identification number to the other external controllers (42B, 42C, 42D), and the step Performs the same operation as ST11.
  • the role determination unit (52) of the second to fourth external controllers (42B, 42C, 42D) stores its own identification number and the identification received from other external controllers (42B, 42C, 42D). Compare the number. Then, the role determination unit (52) of the second to fourth external controllers (42B, 42C, 42D) determines which one of the identification numbers received from other external controllers (42B, 42C, 42D). If it is smaller than that, it is determined to operate as a main controller. Also, the role determination unit (52) of the second to fourth external controllers (42B, 42C, 42D) has its own identification number among the identification numbers received from the other external controllers (42B, 42C, 42D). If a smaller one is included, it is determined to operate as a sub-controller.
  • the identification number of the second external controller (42B) is the smallest. Accordingly, in this example, the second external controller (42B) is switched from the sub controller to the main controller, and the third external controller (42C) and the fourth external controller (42D) continue to function as the sub controller. To do.
  • control device (40) When the external controller (42B) functioning as the main controller and the external controller (42C, 42D) functioning as the sub controller are determined, the control device (40) returns to step ST13, and from step ST14 to step ST16 Perform the operation again.
  • the first air conditioner (10A) corresponding to the first external controller (42A) that can no longer function as the main controller is excluded from the target of the cooperative operation.
  • the reason why the first external controller (42A) cannot function as the main controller is "failure of the first air conditioner (10A) corresponding to the first external controller (42A)"
  • the first air conditioner ( 10A) stops.
  • the reason why the first external controller (42A) cannot function as the main controller is, for example, a failure of the first external controller (42A) itself
  • the first air corresponding to the first external controller (42A) The harmony machine (10A) can operate normally. Therefore, in this case, the first air conditioner (10A) performs an operation (for example, a cooling operation, a heating operation, an air blowing operation, etc.) performed before the start of the cooperative operation.
  • step ST19 the control device (40) ends the cooperative operation of the air conditioning system (1).
  • one air conditioner (10A to 10D) operating at the time when step ST17 is executed continues the cooling operation.
  • the air conditioning system (1) of the present embodiment includes a plurality of air conditioners (10A to 10D) each having a refrigerant circuit (20) for performing a refrigeration cycle and an internal controller (41A to 41D) for operation control,
  • One external control unit is provided for each of the multiple air conditioners (10A to 10D) and connected to the corresponding internal controller (41A to 41D) of the corresponding air conditioner (10A to 10D).
  • Each of the external controllers (42A to 42D) is configured to be able to execute a command generation operation for individually generating an operation command for the corresponding air conditioner (10A to 10D).
  • the internal controller (41A-41D) of each air conditioner (10A-10D) is based on the operation command received from the external controller (42A-42D) connected to the internal controller (41A-41D). It is configured to control the operation of (10A-10D).
  • the plurality of external controllers (42A to 42D) are configured to be communicable with each other to form an external control system (50). In the external control system (50), one external controller (42A to 42D) performs a command generation operation, and the operation command generated in the command generation operation is stored in the corresponding air conditioner (10A to 10D).
  • External controller other than the external controller (42A to 42D) that functions as the main controller that transmits to the controller (41A to 41D) and other external controllers (42A to 42D) and functions as the main controller (42A to 42D) does not perform the command generation operation, and the operation command received from the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller is sent to the corresponding air conditioner internal controller (41A to 41D) It is comprised so that it may become a sub controller which transmits.
  • one external controller (42A to 42D) is provided for each of the plurality of air conditioners (10A to 10D). That is, the air conditioning system (1) is provided with the same number of external controllers (42A to 42D) as the air conditioners (10A to 10D).
  • the plurality of external controllers (42A to 42D) are configured to be communicable with each other to form an external control system (50).
  • one external controller (42A to 42D) functions as a main controller, and external controllers (42A to 42D) other than the external controllers (42A to 42D) function as the main controller. 42A to 42D) function as sub-controllers.
  • the external controllers (42A to 42D) other than the external controllers (42A to 42D) functioning as the main controller do not need to function as sub-controllers.
  • at least one of the external controllers (42A to 42D) other than the external controllers (42A to 42D) functioning as the main controller functions as a sub-controller and the rest pauses.
  • each of the plurality of external controllers (42A to 42D) is configured to be able to execute a command generation operation. That is, in the air conditioning system (1) of the present embodiment, all the external controllers (42A to 42D) can function as main controllers. For this reason, an external controller (42A to 42D) cannot function as the main controller due to, for example, a failure of the external controller (42A to 42D) or a communication failure between the external controllers (42A to 42D). In this case, it is possible to continue the control of the air conditioners (10A to 10D) using the operation command by causing the other external controllers (42A to 42D) to function as the main controller. Therefore, according to this embodiment, the reliability of the air conditioning system (1) can be improved.
  • the external control system (50) satisfies a predetermined failure condition indicating that the external controller (42A to 42D) functioning as the sub controller cannot receive the operation command. Then, one of the external controllers (42A to 42D) functioning as the sub controller is switched to the main controller, and the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller when the failure condition is satisfied,
  • the external controllers (42A to 42D) other than the external controllers (42A to 42D) switched to the main controller due to the establishment of the malfunction condition are configured to function as sub controllers.
  • the external control system (50) of the present embodiment determines whether the failure condition is successful. For example, when the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller falls into a state where it cannot execute the command generation operation, the malfunction condition is satisfied.
  • causes of this state are “failure of external controller (42A to 42D) functioning as main controller”, “air conditioner corresponding to external controller (42A to 42D) functioning as main controller (Failure of (10A to 10D) ",” Power off of air conditioners (10A to 10D) corresponding to external controllers (42A to 42D) functioning as a main controller ". This state is also encountered when the external controllers (42A to 42D) functioning as the main controller cannot collect data necessary for executing the command generation operation.
  • the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller can execute the command generation operation, but the operation command output from the external controller (42A to 42D) functioning as the main controller is sub-controlled.
  • the failure condition is also satisfied when the external controller (42A to 42D) functioning as a controller is not reached.
  • the cause of such a state is exemplified by “defective communication line connecting external controllers (42A to 42D)”.
  • the external controllers (42A to 42D) functioning as the sub controller cannot receive the operation command, and thus function as the sub controller.
  • An operation command cannot be transmitted from the external controller (42A to 42D) to the internal controller (41A to 41D) of the air conditioner (10A to 10D).
  • the external control system (50) of the present embodiment is configured to change the external controllers (42A to 42D) functioning as the main controller when a failure condition is satisfied.
  • one of the external controllers (42A to 42D) that functioned as a sub-controller when the failure condition was satisfied switches to the main controller and performs command generation operation.
  • the operation command generated by the command generation operation is Send to other external controllers (42A to 42D). Therefore, according to the present embodiment, it becomes possible to continue the control of the air conditioner (10A to 10D) using the operation command even when the failure condition is satisfied, and the reliability of the air conditioning system (1) is improved. Can be made.
  • each of the external controllers (42A to 42D) is configured to store a unique identification number.
  • the external controller (42A to 42D) having the smallest identification number is the main controller among the external controllers (42A to 42D) that functioned as the secondary controller when the failure condition is satisfied. Configured to switch to controller.
  • the external controller (42A to 42D) When a failure condition is satisfied in the external control system (50) of the present embodiment, among the external controllers (42A to 42D) functioning as a sub-controller when the failure condition is satisfied, the smallest identification number is stored.
  • the external controller (42A to 42D) switches to the main controller and performs the command generation operation.
  • each of the external controllers (42A to 42D) receives operation data indicating the operation state of the corresponding air conditioner (10A to 10D) as the air conditioner (10A to 10A). 10D) from the internal controller (41A to 41D), send the acquired operation data to other external controllers (42A to 42D), and function as the main controller, the corresponding air conditioner ( The command generation operation is performed using the operation data acquired from the internal controller (41A to 41D) of 10A to 10D) and the operation data received from the external controller (42A to 42D) functioning as the sub controller. Configured.
  • the external controller (42A to 42D) that functions as a sub-controller not only the external controller (42A to 42D) that functions as a sub-controller but also the external controller (42A to 42D) that functions as a main controller corresponds to the corresponding air conditioning.
  • the operation data is acquired from the internal controllers (41A to 41D) of the machine (10A to 10D), and the acquired operation data is transmitted to the other external controllers (42A to 42D). Therefore, regardless of which of the external controllers (42A to 42D) that make up the external control system (50) functions as the main controller, the external controller (42A to 42D) that functions as the main controller Operation data can be received from an external controller (42A to 42D) functioning as a controller.
  • the external controller (42A to 42D) When each of the external controllers (42A to 42D) constituting the external control system (50) functions as a main controller, the external controller (42A to 42D) corresponds to the air conditioner (10A to 10D). ) Using the operation data acquired from the internal controller (41A to 41D) and the operation data received from the external controller (42A to 42D) functioning as a sub-controller. Generate an operation command for.
  • the external control system (50) includes a communication unit (46) in which each of the external controllers (42A to 42D) transmits and receives information by wireless communication, and the main control External controllers (42A to 42D) functioning as controllers and external controllers (42A to 42D) functioning as sub controllers can communicate with each other by wireless communication.
  • the external controller (42A to 42D) functioning as a main controller and the external controller (42A to 42D) functioning as a sub-controller have information such as operation commands and data. Are transmitted and received by wireless communication. This eliminates the need for communication cables that connect the external controllers (42A to 42D), simplifying the configuration of the external control system (50), and man-hours required to install the external control system (50) Can be reduced.
  • control device (40) of the air conditioning system (1) only operates the air conditioners (10A to 10D) that are in operation when the user operates the communication terminal (44) and inputs a start command for cooperative operation.
  • it may be configured to start cooperative operation. For example, if the first to third air conditioner (10A to 10C) is activated and the fourth air conditioner (10D) is stopped, the user inputs a start command for cooperative operation.
  • the control device (40) in the example starts cooperative operation only for the first to third air conditioners (10A to 10C).
  • control device (40) of the present modification cannot execute the cooperative operation. to decide. In this case, the control device (40) of the present modification notifies the user that, for example, the remote control (15) displays that the cooperative operation cannot be performed.
  • the control device (40) of the air conditioning system (1) of the above embodiment includes an external controller (42A to 42D) that functions as a main controller and an external controller (42A that functions as a sub controller) in a trial operation after installation. To 42D), and the result may be stored in, for example, the external controllers (42A to 42D) functioning as the main controller.
  • the control device (40) of the present modification executes the operation shown in the flowchart of FIG.
  • the control device (40) of the present modification omits the operations of step ST10 and step ST11 of FIG. 5, causes the first external controller (42A) to function as the main controller, and performs the remaining second to fourth steps.
  • the operation of step ST12 is executed.
  • the present disclosure is useful for an air conditioning system.

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Abstract

空調システム（1）の各空気調和機（10A～10D）の内部制御器（41A～41D）に、外部制御器（42A～42D）が一つずつ通信可能に接続される。各外部制御器（42A～42D）は、空気調和機（10A～10D）に対する運転指令を生成する指令生成動作を実行可能である。各外部制御器（42A～42D）は、外部制御システム（50）を構成する。外部制御システム（50）では、一つの外部制御器（42A）が、指令生成動作を行う主制御器として機能し、主制御器として機能する外部制御器（42A）以外の外部制御器（42B～42D）が、指令生成動作を行わない副制御器として機能する。

Description

空調システム
　本開示は、空調システムに関するものである。
　特許文献１には、空気調和機と制御装置とを複数ずつ備えた空調システムが開示されている。空調システムに設けられた一つの制御装置は、無線通信または有線通信によって、複数の空気調和機の室外機および室内機と通信可能に構成される。そして、この制御装置は、複数の空気調和機に対する制御動作を行う。
特開２０１７－４８９６２号公報
　一つの制御装置が複数の空気調和機に対する制御動作を行う空調システムにおいて、制御装置が故障等によって正常に動作できなくなった場合や、制御装置と空気調和機が通信できなくなった場合は、制御装置による空気調和機の運転制御を行うことができない。このため、空調システムの信頼性が低いという問題があった。
　本開示の目的は、空調システムの信頼性を向上させることにある。
　本開示の第１の態様は、空調システム（1）を対象とする。この態様の空調システム（1）は、冷凍サイクルを行う冷媒回路（20）と運転制御用の内部制御器（41A～41D）とをそれぞれが有する複数の空気調和機（10A～10D）と、上記複数の空気調和機（10A～10D）のそれぞれに対応して一つずつ設けられ、対応する上記空気調和機（10A～10D）の上記内部制御器（41A～41D）と通信可能に接続された外部制御器（42A～42D）とを備え、上記外部制御器（42A～42D）のそれぞれは、対応する上記空気調和機（10A～10D）に対する運転指令を個別に生成する指令生成動作を実行可能に構成され、各上記空気調和機（10A～10D）の上記内部制御器（41A～41D）は、該内部制御器（41A～41D）に接続する上記外部制御器（42A～42D）から受信した上記運転指令に基づいて上記空気調和機（10A～10D）の運転を制御するように構成され、複数の上記外部制御器（42A～42D）は、互いに通信可能に構成されて外部制御システム（50）を構成し、上記外部制御システム（50）は、一つの上記外部制御器（42A～42D）が、上記指令生成動作を行い、該指令生成動作において生成した上記運転指令を、対応する上記空気調和機（10A～10D）の上記内部制御器（41A～41D）と他の上記外部制御器（42A～42D）とに対して発信する主制御器として機能し、上記主制御器として機能する上記外部制御器（42A～42D）以外の上記外部制御器（42A～42D）が、上記指令生成動作を行わず、上記主制御器として機能する上記外部制御器（42A～42D）から受信した上記運転指令を、対応する上記空気調和機の上記内部制御器（41A～41D）へ発信する副制御器となるように構成されることを特徴とする。
　第１の態様の空調システム（1）では、複数の空気調和機（10A～10D）のそれぞれに対応して外部制御器（42A～42D）が一つずつ設けられる。つまり、空調システム（1）には、空気調和機（10A～10D）と同数の外部制御器（42A～42D）が設けられる。また、複数の外部制御器（42A～42D）は、互いに通信可能に構成されて外部制御システム（50）を構成する。
　第１の態様の外部制御システム（50）では、一つの外部制御器（42A～42D）が主制御器として機能し、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）以外の外部制御器（42A～42D）が副制御器として機能する。なお、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）以外の外部制御器（42A～42D）は、その全部が副制御器として機能する必要は無い。例えば、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）以外の外部制御器（42A～42D）は、そのうちの少なくとも一つが副制御器として機能し、残りが休止する場合も有り得る。
　第１の態様において、複数の外部制御器（42A～42D）は、それぞれが指令生成動作を実行可能に構成される。つまり、この態様の空調システム（1）では、全ての外部制御器（42A～42D）が主制御器として機能できる。このため、例えば外部制御器（42A～42D）の故障や外部制御器（42A～42D）同士の通信不良などに起因して、ある外部制御器（42A～42D）が主制御器として機能できなくなった場合は、それ以外の外部制御器（42A～42D）を主制御器として機能させて運転指令を用いた空気調和機（10A～10D）の制御を継続することが可能となる。従って、この態様によれば、空調システム（1）の信頼性を向上させることができる。
　本開示の第２の態様は、上記第１の態様において、上記外部制御システム（50）は、上記副制御器として機能する上記外部制御器（42A～42D）が上記運転指令を受信できないことを示す所定の不具合条件が成立すると、上記副制御器として機能する上記外部制御器（42A～42D）のうちの一つが上記主制御器に切り換わり、上記不具合条件の成立時に上記主制御器として機能していた上記外部制御器（42A～42D）と、上記不具合条件の成立によって上記主制御器に切り換わった上記外部制御器（42A～42D）とを除いた残りの上記外部制御器（42A～42D）が、上記副制御器として機能するように構成されるものである。
　第２の態様の外部制御システム（50）は、不具合条件の成否を判断する。例えば、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）が指令生成動作を実行できない状態に陥ると、不具合条件が成立する。このような状態に陥る原因としては、“主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）の故障”、“主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）に対応する空気調和機（10A～10D）の故障”、“主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）に対応する空気調和機（10A～10D）の電源オフ” が例示される。また、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）が指令生成動作を実行するために必要なデータ等を収集できないときにも、このような状態に陥る。更に、例えば、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）は指令生成動作を実行できるが、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）から出力された運転指令が副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）へ到達しない状態に陥ったときも、不具合条件が成立する。このような状態に陥る原因としては、“外部制御器（42A～42D）同士を接続する通信回線の不良”が例示される。
　第２の態様の外部制御システム（50）において、不具合条件が成立した場合は、副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）が運転指令を受信できず、従って、副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）から空気調和機（10A～10D）の内部制御器（41A～41D）へ運転指令を発信することができない。
　そこで、第２の態様の外部制御システム（50）は、不具合条件が成立すると、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）を変更するように構成される。その結果、不具合条件の成立時に副制御器として機能していた外部制御器（42A～42D）の一つが、主制御器に切り換わって指令生成動作を行い、指令生成動作によって生成した運転指令を他の外部制御器（42A～42D）へ発信する。従って、この態様によれば、不具合条件が成立した場合でも、運転指令を用いた空気調和機（10A～10D）の制御を継続することが可能となり、空調システム（1）の信頼性を向上させることができる。
　本開示の第３の態様は、上記第２の態様において、上記外部制御器（42A～42D）のそれぞれは、固有の識別番号を記憶するように構成され、上記外部制御システム（50）は、上記不具合条件の成立時に上記副制御器として機能していた上記外部制御器（42A～42D）のうち、上記識別番号の最も小さい上記外部制御器（42A～42D）が、上記主制御器に切り換わるように構成されるものである。
　第３の態様の外部制御システム（50）において不具合条件が成立した場合は、不具合条件の成立時に副制御器として機能していた外部制御器（42A～42D）のうち、記憶する識別番号の最も小さい外部制御器（42A～42D）が、主制御器に切り換わって指令生成動作を行う。
　本開示の第４の態様は、上記第１～第３のいずれか一つの態様において、上記外部制御器（42A～42D）のそれぞれは、対応する上記空気調和機（10A～10D）の運転状態を示す運転データを該空気調和機（10A～10D）の内部制御器（41A～41D）から取得し、取得した上記運転データを他の上記外部制御器（42A～42D）へ送信すると共に、上記主制御器として機能する場合は、対応する上記空気調和機（10A～10D）の内部制御器（41A～41D）から取得した上記運転データと、上記副制御器として機能する上記外部制御器（42A～42D）から受信した上記運転データとを用いて上記指令生成動作を行うように構成されるものである。
　第４の態様では、副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）だけでなく、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）も、対応する空気調和機（10A～10D）の内部制御器（41A～41D）から運転データを取得し、取得した運転データを他の外部制御器（42A～42D）へ送信する。このため、外部制御システム（50）を構成する外部制御器（42A～42D）のどれが主制御器として機能する場合でも、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）は、副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）から運転データを受信できる。そして、外部制御システム（50）を構成する外部制御器（42A～42D）のそれぞれは、主制御器として機能する場合、その外部制御器（42A～42D）が対応する空気調和機（10A～10D）の内部制御器（41A～41D）から取得した運転データと、副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）から受信した運転データとを用いて、各空気調和機（10A～10D）に対する運転指令を生成する。
　本開示の第５の態様は、上記第１～第４のいずれか一つの態様において、上記外部制御システム（50）は、上記外部制御器（42A～42D）のそれぞれが無線通信によって情報を送受信する通信部（46）を備え、上記主制御器として機能する上記外部制御器（42A～42D）と上記副制御器として機能する上記外部制御器（42A～42D）が無線通信によって互いに通信可能となっているものである。
　第５の態様の外部制御システム（50）において、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）と副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）は、運転指令やデータなどの情報を、無線通信によって送受信する。
図１は、実施形態に係る空調システムの概略の全体構成図である。 図２は、実施形態に係る空調システムの第１空気調和機および第２空気調和機の概略の配管系統図である。 図３は、実施形態に係る空調システムのブロック図である。 図４は、外部制御器の構成を示すブロック図である。 図５は、制御装置の動作を示すフロー図である。
　実施形態の空調システム（1）について、図面を参照しながら詳細に説明する。
　　－空調システムの構成－
　図１に示すように、本実施形態の空調システム（1）は、４台の空気調和機（10A～10D）を備える。なお、空調システム（1）に設けられる空気調和機（10A～10D）は、２台以上であればよく、４台である必要はない。
　詳しくは後述するが、空調システム（1）の各空気調和機（10A～10D）は、室外ユニット（11）と室内ユニット（12）とを備える。各空気調和機（10A～10D）は、同一の室内空間（5）の空気調和を行う。そして、空調システム（1）は、複数台の空気調和機（10A～10D）が連携して室内空間（5）の空気調和を行う連携運転を実行可能に構成される。連携運転については、後述する。
　　　　　〈空気調和機の基本構成〉
　空調システム（1）に設けられた空気調和機（10A～10D）は、それぞれの構成が同じである。各空気調和機（10A～10D）は、いわゆるペア式の空気調和機である。各空気調和機（10A～10D）は、室外ユニット（11）と室内ユニット（12）とを１台ずつ備える。なお、各空気調和機（10A～10D）は、複数台の室内ユニット（12）を備えていてもよい。
　室外ユニット（11）は、室外に設置される。室内ユニット（12）は、天井設置式に構成されて室内空間（5）に設置される。各空気調和機（10A～10D）の室内ユニット（12）は、同一の室内空間（5）から空気を吸い込み、同一の室内空間（5）へ空気を吹き出す。なお、室内ユニット（12）は、壁掛け式に構成されていてもよいし、床置き式に構成されていてもよい。各空気調和機（10A～10D）において、室外ユニット（11）と室内ユニット（12）は、一対の連絡配管（13,14）によって接続される。
　各空気調和機（10A～10D）は、リモコン（15）を備える。リモコン（15）には、ユーザーが設定温度や運転モードを切り換えるための操作ボタンや、空気調和機（10A～10D）の運転状態を表示する表示部が設けられる。
　　　〈冷媒回路の構成と空気調和機の構成機器〉
　図２に示すように、各空気調和機（10A～10D）では、室外ユニット（11）と室内ユニット（12）を一対の連絡配管（13,14）で接続することによって、冷媒回路（20）が形成される。冷媒回路（20）では、充填された冷媒を循環させることで蒸気圧縮式の冷凍サイクルが行われる。
　冷媒回路（20）には、圧縮機（21）、室外熱交換器（22）、膨張弁（23）、四方切換弁（24）、および室内熱交換器（25）が設けられる。圧縮機（21）、室外熱交換器（22）、膨張弁（23）、および四方切換弁（24）は、室外ユニット（11）に収容される。室内熱交換器（25）は、室内ユニット（12）に収容される。
　圧縮機（21）は、その運転容量が可変である。圧縮機（21）には、図外のインバータ装置から交流が供給される。インバータ装置の出力周波数（即ち、圧縮機（21）の運転周波数）を変更すると、圧縮機（21）の回転速度が変化し、その結果、圧縮機（21）の運転容量が変化する。
　四方切換弁（24）は、第１～第４のポート（P1,P2,P3,P4）を有する。第１ポート（P1）は圧縮機（21）の吐出側に連通し、第２ポート（P2）は圧縮機（21）の吸入側に連通し、第３ポート（P3）は室外熱交換器（22）のガス側端に連通し、第４ポート（P4）は連絡配管（14）を介して室内熱交換器（25）のガス側端に連通する。四方切換弁（24）は、第１ポート（P1）と第３ポート（P3）とが連通し且つ第２ポート（P2）と第４ポート（P4）とが連通する第１状態（図２の実線で示す状態）と、第１ポート（P1）と第４ポート（P4）とが連通し且つ第２ポート（P2）と第３ポート（P3）とが連通する第２状態（図２の破線で示す状態）とに切り換わる。
　室外熱交換器（22）は、例えばフィンアンドチューブ式の熱交換器である。室外熱交換器（22）の液側端は、膨張弁（23）を介して連絡配管（13）の一端に接続される。室外熱交換器（22）の近傍には、室外ファン（26）が設置される。室外熱交換器（22）は、室外ファン（26）が搬送する室外空気を冷媒と熱交換させる。膨張弁（23）は、開度が可変な電子膨張弁である。
　室内熱交換器（25）は、例えばフィンアンドチューブ式の熱交換器である。室内熱交換器（25）の液側端は、連絡配管（13）の他端に接続される。室内熱交換器（25）の近傍には、室内ファン（27）が設けられる。室内熱交換器（25）は、室内ファン（27）が搬送する室内空気を冷媒と熱交換させる。室内ユニット（12）は、室内熱交換器（25）を通過した空気を、吹出空気として室内空間（5）へ供給する。
　室内熱交換器（25）には、冷媒温度センサ（30）が取り付けられる。冷媒温度センサ（30）は、室内熱交換器（25）を流れる冷媒の温度を検出する。冷媒温度センサの検出値は、室内熱交換器における冷媒の蒸発温度または凝縮温度として、後述する内部制御器（41A～41D）へ入力される。
　各空気調和機（10A～10D）の室内ユニット（12）には、吸込温度センサ（28）と吸込湿度センサ（29）とが設けられる。吸込温度センサ（28）は、室内ユニット（12）へ吸い込まれて室内熱交換器（25）へ送られる空気の温度を、吸込温度（Th1）として検出する。吸込湿度センサ（29）は、室内ユニット（12）へ吸い込まれて室内熱交換器（25）へ送られる空気の湿度（厳密には、相対湿度）を、吸込湿度（Rh1）として検出する。
　　－制御装置の構成－
　図３に示すように、空調システム（1）は、各空気調和機（10A～10D）を制御するための制御装置（40）を備える。制御装置（40）は、内部制御器（41A～41D）と外部制御器（42A～42D）とを、空気調和機（10A～10D）と同数（本実施形態では４つ）ずつ備える。また、制御装置（40）は、無線ルータ（43）と通信端末（44）とを備える。
　　　〈内部制御器〉
　内部制御器（41A～41D）は、各空気調和機（10A～10D）に１つずつ設けられる。つまり、第１内部制御器（41A）は第１空気調和機（10A）に、第２内部制御器（41B）は第２空気調和機（10B）に、第３内部制御器（41C）は第３空気調和機（10C）に、第４内部制御器（41D）は第４空気調和機（10D）に、それぞれ設けられる。
　図示しないが、各内部制御器（41A～41D）は、プロセッサ（例えばマイクロコントローラ）と、プロセッサを動作させるためのソフトウェアを格納するメモリディバイス（例えば半導体メモリ）とを備える。また、メモリディバイスには、内部制御器（41A～41D）の制御動作に必要なデータなども格納される。
　各内部制御器（41A～41D）は、対応する空気調和機（10A～10D）の構成機器（具体的には、圧縮機（21）、四方切換弁（24）、膨張弁（23）、室外ファン（26）、室内ファン（27）など）を制御するように構成される。つまり、第１内部制御器（41A）は第１空気調和機（10A）の構成機器を制御し、第２内部制御器（41B）は第２空気調和機（10B）の構成機器を制御し、第３内部制御器（41C）は第３空気調和機（10C）の構成機器を制御し、第４内部制御器（41D）は第４空気調和機（10D）の構成機器を制御する。また、各内部制御器（41A～41D）は、連携運転中には、対応する外部制御器（42A～42D）から発信された運転指令を用いて、空気調和機（10A～10D）の構成機器を制御するように構成される。
　　　〈外部制御器〉
　外部制御器（42A～42D）は、各空気調和機（10A～10D）に対応して１つずつ設けられる。各外部制御器（42A～42D）は、対応する空気調和機（10A～10D）に設けられた内部制御器（41A～41D）に、通信ケーブル（47）を介して通信可能に接続される。つまり、第１外部制御器（42A）は第１内部制御器（41A）に、第２外部制御器（42B）は第２内部制御器（41B）に、第３外部制御器（42C）は第３内部制御器（41C）に、第４外部制御器（42D）は第４内部制御器（41D）に、それぞれ接続される。
　図示しないが、各外部制御器（42A～42D）は、プロセッサ（例えばマイクロコントローラ）と、プロセッサを動作させるためのソフトウェアを格納するメモリディバイス（例えば半導体メモリ）とを備える。また、メモリディバイスには、外部制御器（42A～42D）の制御動作に必要なデータなども格納される。
　各外部制御器（42A～42D）は、それぞれが固有の識別番号を記憶する。本実施形態では、第１外部制御器（42A）が識別番号「１」を、第２外部制御器（42B）が識別番号「２」を、第３外部制御器（42C）が識別番号「３」を、第４外部制御器（42D）が識別番号「４」を、それぞれ記憶する。
　各外部制御器（42A～42D）は、無線ルータ（43）との間で無線通信を行うための通信部（46）を備えており、無線ＬＡＮアダプタを兼ねる。各外部制御器（42A～42D）は、無線ルータ（43）を介して、他の外部制御器（42A～42D）との間で無線通信を行う。各外部制御器（42A～42D）は、互いに通信可能に接続されており、外部制御システム（50）を構成する。
　図４に示すように、各外部制御器（42A～42D）は、指令生成部（51）と、役割決定部（52）とを備える。指令生成部（51）は、指令生成動作を実行するように構成される。指令生成動作は、連携運転の対象となっている全ての空気調和機（10A～10D）の運転制御に必要となる運転指令を、空気調和機（10A～10D）毎に個別に生成する動作である。つまり、空調システム（1）では、全ての外部制御器（42A～42D）が、空調システム（1）に連携運転を行わせるための動作を実行可能に構成される。役割決定部（52）は、それが設けられた外部制御器（42A～42D）が、後述する主制御器と副制御器のどちらとして機能するかを決定するように構成される。
　なお、各外部制御器（42A～42D）は、対応する空気調和機（10A～10D）の内部と外部のどちらに設置されていてもよい。また、外部制御器（42A～42D）が対応する空気調和機（10A～10D）の内部に設けられる場合、外部制御器（42A～42D）を構成するプロセッサ及びメモリディバイスは、内部制御器（41A～41D）を構成するプロセッサ及びメモリディバイスと同じプリント基板に設けられていてもよい。
　　　〈無線ルータ〉
　無線ルータ（43）は、インターネット（I）を介してクラウドサーバ（C）に接続される。内部制御器（41A～41D）または外部制御器（42A～42D）のソフトウェアを更新する場合は、更新版のソフトウェアが、クラウドサーバ（C）からインターネット（I）と無線ルータ（43）を介して内部制御器（41A～41D）または外部制御器（42A～42D）へ送信される。
　　　〈通信端末〉
　通信端末（44）は、例えばスマートフォンやタブレットＰＣなどで構成される。通信端末（44）には、空調システム（1）の運転状態を表示したり、ユーザーが空調システム（1）への運転指令を入力するためのアプリケーションソフトウェアがインストールされている。また、通信端末（44）は、無線ルータ（43）を介して各外部制御器（42A～42D）と無線通信を行う。
　　－空調システムの運転動作－
　空調システム（1）は、複数台の空気調和機（10A～10D）が独立して室内空間（5）の空気調和を行う非連携運転と、複数台の空気調和機（10A～10D）が連携して室内空間（5）の空気調和を行う連携運転とを実行可能である。また、空気調和機（10A～10D）は、冷房運転と暖房運転とを実行可能である。
　　　〈空気調和機の冷房運転〉
　空気調和機（10A～10D）の冷房運転について説明する。冷房運転では、四方切換弁（24）が第１状態に設定され、室外熱交換器（22）が凝縮器として機能し、室内熱交換器（25）が蒸発器として機能する。また、冷房運転中の各空気調和機（10A～10D）において、内部制御器（41A～41D）は、室内熱交換器（25）における冷媒の蒸発温度（具体的には、冷媒温度センサ（30）の検出値）が目標蒸発温度となるように、圧縮機（21）の運転容量を調節する。
　　　〈空気調和機の暖房運転〉
　空気調和機（10A～10D）の暖房運転について説明する。暖房運転では、四方切換弁（24）が第２状態に設定され、室内熱交換器（25）が凝縮器として機能し、室外熱交換器（22）が蒸発器として機能する。また、暖房運転中の各空気調和機（10A～10D）において、内部制御器（41A～41D）は、室内熱交換器（25）における冷媒の凝縮温度（具体的には、冷媒温度センサ（30）の検出値）が目標凝縮温度となるように、圧縮機（21）の運転容量を調節する。
　　　〈空調システムの連携運転〉
　空調システム（1）の連携運転について説明する。この連携運転は、空調システム（1）に設けられた複数の空気調和機（10A～10D）を連携して作動させることによって、室内空間（5）の温度と湿度（相対湿度）のそれぞれを設定値にするための運転である。
　連携運転は、空調システム（1）の各空気調和機（10A～10D）が冷房運転を行う状態で実行可能である。連携運転では、通常、潜熱処理機として機能する空気調和機（10A～10D）と、顕熱処理機として機能する空気調和機（10A～10D）とが混在する。潜熱処理機として機能する空気調和機（10A～10D）では、冷媒の蒸発温度の目標値が室内空気の露点温度未満に設定され、室内空気の冷却と除湿の両方が行われる。顕熱処理機として機能する空気調和機（10A～10D）では、冷媒の蒸発温度の目標値が室内空気の露点温度以上に設定され、室内空気の冷却が行われる一方、室内空気の除湿は行われない。
　　－連携運転における制御装置の動作－
　空調システム（1）の連携運転では、制御装置（40）が空気調和機（10A～10D）の運転を制御するための動作を行う。この連携運転において、外部制御システム（50）は、一つの外部制御器（42A～42D）が主制御器として機能し、残りの外部制御器（42A～42D）が副制御器として機能する。主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）は、指令生成動作を行い、連携運転を実行するために必要な運転指令を生成する。ここでは、連携運転における制御装置（40）の動作について、図５のフロー図を参照しながら説明する。
　ユーザーが通信端末（44）を操作して連携運転を開始する旨の指令を入力すると、制御装置（40）は、図５のフロー図に示す動作を開始する。
　　　〈ステップST10〉
　ステップST10では、空調システム（1）に設けられた全ての空気調和機（10A～10D）の電源がオンになり、全ての外部制御器（42A～42D）へ電力が供給される。そして、外部制御システム（50）を構成する全ての外部制御器（42A～42D）は、それぞれが記憶している自己の識別番号を、他の外部制御器（42A～42D）に対して送信する。
　　　〈ステップST11〉
　次のステップST11では、各外部制御器（42A～42D）の役割決定部（52）が、自らが主制御器と副制御器のどちらとして作動するかを決定する。具体的に、各外部制御器（42A～42D）の役割決定部（52）は、記憶する自己の識別番号と、他の外部制御器（42A～42D）から受信した識別番号とを比較する。そして、各外部制御器（42A～42D）の役割決定部（52）は、自己の識別番号が他の外部制御器（42A～42D）から受信した識別番号のどれよりも小さい場合に、主制御器として作動することを決定する。また、各外部制御器（42A～42D）の役割決定部（52）は、他の外部制御器（42A～42D）から受信した識別番号の中に自己の識別番号よりも小さいものが含まれている場合に、副制御器として作動することを決定する。
　本実施形態の外部制御システム（50）では、第１外部制御器（42A）の識別番号が最も小さい。従って、この外部制御システム（50）では、最初は、第１外部制御器（42A）が主制御器として機能し、第２～第４外部制御器（42B,42C,42D）が副制御器として機能する。
　　　〈ステップST12〉
　次のステップST12では、制御装置（40）が、空調システム（1）に予備運転を実行させる。予備運転は、潜熱処理機として機能する空気調和機（10A～10D）と、顕熱処理機として機能する空気調和機（10A～10D）とを最初に決めるための運転である。
　具体的に、ステップST12では、主制御器として機能する第１外部制御器（42A）が、空気調和機（10A～10D）に冷房運転を実行させるための冷房指令信号を、第１内部制御器（41A）と、第２～第４外部制御器（42B,42C,42D）とに送信する。第２～第４外部制御器（42B,42C,42D）は、第１外部制御器（42A）から受信した冷房指令信号を、それぞれが対応する内部制御器（41B,41C,41D）に対して送信する。冷房指令信号を受信した各内部制御器（41A～41D）は、対応する空気調和機（10A～10D）に冷房運転を実行させる。
　　　〈ステップST13〉
　次のステップST13では、各外部制御器（42A～42D）が、対応する内部制御器（41A～41D）から、空気調和機（10A～10D）の運転状態を示す運転データを取得する。具体的には、第１外部制御器（42A）が第１空気調和機（10A）の運転データを第１内部制御器（41A）から取得し、第２外部制御器（42B）が第２空気調和機（10B）の運転データを第２内部制御器（41B）から取得し、第３外部制御器（42C）が第３空気調和機（10C）の運転データを第３内部制御器（41C）から取得し、第４外部制御器（42D）が第４空気調和機（10D）の運転データを第４内部制御器（41D）から取得する。
　空気調和機（10A～10D）の運転データには、例えば、吸込温度センサ（28）の検出値、吸込湿度センサ（29）の検出値、冷媒温度センサ（30）の検出値、圧縮機（21）の運転周波数などが含まれる。また、空気調和機（10A～10D）に何らかのトラブルが発生している場合は、発生しているトラブルに対応したエラーコードが、運転データとして内部制御器（41A～41D）から外部制御器（42A～42D）へ送信される。
　各外部制御器（42A～42D）は、対応する内部制御器（41A～41D）から取得した運転データを、他の外部制御器（42A～42D）へ送信する。つまり、主制御器と副制御器のどちらとして機能しているかに拘わらず、全ての外部制御器（42A～42D）が、取得した運転データを他の外部制御器（42A～42D）へ送信する。
　各外部制御器（42A～42D）は、受信した各空気調和機（10A～10D）の運転データを記憶する。また、各外部制御器（42A～42D）には、ユーザーが通信端末（44）へ入力した室内空間（5）の空気の温度と湿度の設定値（設定温度および設定湿度）が、通信端末（44）から無線ルータ（43）を介して送信される。各外部制御器（42A～42D）は、取得した設定温度および設定湿度を記憶する。
　このように、本実施形態の制御装置（40）では、主制御器と副制御器のどちらとして機能しているかに拘わらず、全ての外部制御器（42A～42D）が、全ての空気調和機（10A～10D）の運転データと、室内空間（5）の設定温度および設定湿度とを取得する。
　　　〈ステップST14〉
　次のステップST14では、主制御器として機能する一つの外部制御器（42A～42D）が、各空気調和機（10A～10D）の運転データと、室内空間（5）の設定温度および設定湿度とを用いて、室内空間（5）の潜熱負荷および顕熱負荷を算出する。そして、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）は、算出した室内空間（5）の潜熱負荷および顕熱負荷に基づいて、潜熱処理機として機能する空気調和機（10A～10D）と、顕熱処理機として機能する空気調和機（10A～10D）を決定する。
　　　〈ステップST15〉
　次のステップST15では、主制御器として機能する一つの外部制御器（42A～42D）の指令生成部（51）が、指令生成動作を行う。
　具体的に、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）の指令生成部（51）は、空気調和機（10A～10D）の運転データと、室内空間（5）の設定温度および設定湿度とを用いて、各空気調和機（10A～10D）における冷媒の蒸発温度の目標値（目標蒸発温度）を算出する。その際、この指令生成部（51）は、室内空間（5）の温度と湿度がそれぞれの設定値となるように、各空気調和機（10A～10D）の目標蒸発温度を、空気調和機（10A～10D）毎に個別に算出する。また、この指令生成部（51）は、潜熱処理機として機能する空気調和機（10A～10D）の目標蒸発温度を、室内空気の露点温度よりも低い値に設定し、顕熱処理機として機能する空気調和機（10A～10D）の目標蒸発温度を、室内空気の露点温度以上の値に設定する。
　主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）の指令生成部（51）は、算出した目標蒸発温度を、空気調和機（10A～10D）に対する運転指令として出力する。
　例えば、第１外部制御器（42A）が主制御器として機能し、且つ第２～第４外部制御器（42B,42C,42D）が副制御器として機能している場合、第１外部制御器（42A）の指令生成部（51）は、第１空気調和機（10A）の目標蒸発温度を第１内部制御器（41A）へ発信し、第２空気調和機（10B）の目標蒸発温度を第２外部制御器（42B）へ発信し、第３空気調和機（10C）の目標蒸発温度を第３外部制御器（42C）へ発信し、第４空気調和機（10D）の目標蒸発温度を第４外部制御器（42D）へ発信する。
　また、この場合、副制御器として機能する第２～第４外部制御器（42B,42C,42D）は、それぞれが対応する第２～第４内部制御器（42B,42C,42D）へ目標蒸発温度を発信する。つまり、第２外部制御器（42B）は第２空気調和機（10B）の目標蒸発温度を第２内部制御器（41B）へ発信し、第３外部制御器（42C）は第３空気調和機（10C）の目標蒸発温度を第３内部制御器（41C）へ発信し、第４外部制御器（42D）は第４空気調和機（10D）の目標蒸発温度を第４内部制御器（41D）へ発信する。
　各内部制御器（41A～41D）は、受信した目標蒸発温度を用いて、対応する空気調和機（10A～10D）の圧縮機（21）の運転容量などを調節する。
　　　〈ステップST16〉
　ここで、連携運転中には、副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）が、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）から運転指令を受信できなくなる場合がある。そこで、ステップST16では、副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）が運転指令を受信できないことを示す不具合条件の成否を、各外部制御器（42A～42D）が判断する。
　不具合条件の一例としては、“副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）が、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）から、運転データを所定時間（例えば、数分間）以上に亘って受信できない”という条件が挙げられる。この条件が成立するのは、例えば、副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）と主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）の間の通信に障害が発生している場合、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）に対応する空気調和機（10A～10D）の電源がユーザーによってオフされて外部制御器（42A～42D）へ電力が供給されなくなった場合、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）にトラブルが発生してその外部制御器（42A～42D）が正常に動作できなくなった場合である。
　また、不具合条件の別の一例としては、“副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）が、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）から受信した運転データに、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）に対応する空気調和機（10A～10D）が運転不能であることを示すエラーコードが含まれる” という条件が挙げられる。この条件が成立した場合は、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）に対応する空気調和機（10A～10D）を、連携運転の対象から外す必要があると判断できる。
　ステップST16において、不具合条件が成立していない場合は、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）と副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）とを変更せずに、連携運転を継続できる。従って、この場合、制御装置（40）は、ステップST13に戻り、ステップST13からステップST15の動作を再び行う。制御装置（40）は、ステップST13からステップST16までの動作を、例えば数十秒毎に繰り返し行う。
　一方、ステップST16において、不具合条件が成立している場合は、それまで主制御器として機能していた外部制御器（42A～42D）に対応する空気調和機（10A～10D）を連携運転の対象から外し、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）を変更する必要がある。そこで、この場合、制御装置（40）は、ステップST17へ移行する。
　　　〈ステップST17〉
　ステップST17では、それまで副制御器として機能していた外部制御器（42A～42D）が、連携運転を継続可能かどうかを判断する。具体的に、連携運転の対象となる空気調和機（10A～10D）が複数台存在する場合、外部制御器（42A～42D）は、連携運転を継続可能と判断してステップST18へ移行する。一方、連携運転の対象となる空気調和機（10A～10D）が一台しか存在しない場合、外部制御器（42A～42D）は、連携運転の継続不能と判断してステップST19へ移行する。
　　　〈ステップST18〉
　ステップST18では、それまで副制御器として機能していた外部制御器（42A～42D）が、そのうちの一つを主制御器に切り換える動作を行う。ここでは、ステップST16が実行される時点において、第１外部制御器（42A）が主制御器として機能し、第２～第４外部制御器（42B,42C,42D）として機能していた場合を例に説明する。
　この場合において、ステップST16において不具合条件が成立すると、第１外部制御器（42A）は、主制御器として機能できない状態となっている。そこで、第２～第４外部制御器（42B,42C,42D）のそれぞれは、記憶している自己の識別番号を、他の外部制御器（42B,42C,42D）に対して送信し、ステップST11における動作と同じ動作を行う。
　つまり、第２～第４外部制御器（42B,42C,42D）の役割決定部（52）は、記憶する自己の識別番号と、他の外部制御器（42B,42C,42D）から受信した識別番号とを比較する。そして、第２～第４外部制御器（42B,42C,42D）の役割決定部（52）は、自己の識別番号が他の外部制御器（42B,42C,42D）から受信した識別番号のどれよりも小さい場合に、主制御器として作動することを決定する。また、第２～第４外部制御器（42B,42C,42D）の役割決定部（52）は、他の外部制御器（42B,42C,42D）から受信した識別番号の中に自己の識別番号よりも小さいものが含まれている場合に、副制御器として作動することを決定する。
　この例では、第２外部制御器（42B）の識別番号が最も小さい。従って、この例では、第２外部制御器（42B）が副制御器から主制御器に切り換わり、第３外部制御器（42C）及び第４外部制御器（42D）が引き続き副制御器として機能する。
　主制御器として機能する外部制御器（42B）と副制御器として機能する外部制御器（42C,42D）とが決まると、制御装置（40）は、ステップST13へ戻り、ステップST14からステップST16までの動作を再び行う。
　上述した例において、主制御器として機能できなくなった第１外部制御器（42A）に対応する第１空気調和機（10A）は、連携運転の対象から外れる。第１外部制御器（42A）が主制御器として機能できない原因が“第１外部制御器（42A）に対応する第１空気調和機（10A）の故障”である場合、第１空気調和機（10A）は停止する。一方、第１外部制御器（42A）が主制御器として機能できない原因が、例えば第１外部制御器（42A）自体の故障である場合、第１外部制御器（42A）に対応する第１空気調和機（10A）は、正常に動作可能である。そこで、この場合、第１空気調和機（10A）は、連携運転の開始前に実行していた運転（例えば、冷房運転、暖房運転、送風運転など）を行う。
　　　〈ステップST19〉
　ステップST19では、制御装置（40）が空調システム（1）の連携運転を終了させる。この場合は、ステップST17が実行されている時点で作動していた１台の空気調和機（10A～10D）が、冷房運転を継続して行う。
　　－実施形態の効果－
　本実施形態の空調システム（1）は、冷凍サイクルを行う冷媒回路（20）と運転制御用の内部制御器（41A～41D）とをそれぞれが有する複数の空気調和機（10A～10D）と、複数の空気調和機（10A～10D）のそれぞれに対応して一つずつ設けられ、対応する空気調和機（10A～10D）の内部制御器（41A～41D）と通信可能に接続された外部制御器（42A～42D）とを備える。外部制御器（42A～42D）のそれぞれは、対応する空気調和機（10A～10D）に対する運転指令を個別に生成する指令生成動作を実行可能に構成される。各空気調和機（10A～10D）の内部制御器（41A～41D）は、内部制御器（41A～41D）に接続する外部制御器（42A～42D）から受信した運転指令に基づいて空気調和機（10A～10D）の運転を制御するように構成される。複数の外部制御器（42A～42D）は、互いに通信可能に構成されて外部制御システム（50）を構成する。そして、外部制御システム（50）は、一つの外部制御器（42A～42D）が、指令生成動作を行い、指令生成動作において生成した運転指令を、対応する空気調和機（10A～10D）の内部制御器（41A～41D）と他の外部制御器（42A～42D）とに対して発信する主制御器として機能し、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）以外の外部制御器（42A～42D）が、指令生成動作を行わず、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）から受信した運転指令を、対応する空気調和機の内部制御器（41A～41D）へ発信する副制御器となるように構成される。
　第１の態様の空調システム（1）では、複数の空気調和機（10A～10D）のそれぞれに対応して外部制御器（42A～42D）が一つずつ設けられる。つまり、空調システム（1）には、空気調和機（10A～10D）と同数の外部制御器（42A～42D）が設けられる。また、複数の外部制御器（42A～42D）は、互いに通信可能に構成されて外部制御システム（50）を構成する。
　本実施形態の外部制御システム（50）では、一つの外部制御器（42A～42D）が主制御器として機能し、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）以外の外部制御器（42A～42D）が副制御器として機能する。なお、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）以外の外部制御器（42A～42D）は、その全部が副制御器として機能する必要は無い。例えば、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）以外の外部制御器（42A～42D）は、そのうちの少なくとも一つが副制御器として機能し、残りが休止する場合も有り得る。
　本実施形態において、複数の外部制御器（42A～42D）は、それぞれが指令生成動作を実行可能に構成される。つまり、本実施形態の空調システム（1）では、全ての外部制御器（42A～42D）が主制御器として機能できる。このため、例えば外部制御器（42A～42D）の故障や外部制御器（42A～42D）同士の通信不良などに起因して、ある外部制御器（42A～42D）が主制御器として機能できなくなった場合は、それ以外の外部制御器（42A～42D）を主制御器として機能させて運転指令を用いた空気調和機（10A～10D）の制御を継続することが可能となる。従って、本実施形態によれば、空調システム（1）の信頼性を向上させることができる。
　また、本実施形態の空調システム（1）において、外部制御システム（50）は、副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）が運転指令を受信できないことを示す所定の不具合条件が成立すると、副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）のうちの一つが主制御器に切り換わり、不具合条件の成立時に主制御器として機能していた外部制御器（42A～42D）、及び不具合条件の成立によって主制御器に切り換わった外部制御器（42A～42D）以外の外部制御器（42A～42D）が、副制御器として機能するように構成される。
　また、本実施形態の外部制御システム（50）は、不具合条件の成否を判断する。例えば、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）が指令生成動作を実行できない状態に陥ると、不具合条件が成立する。このような状態に陥る原因としては、“主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）の故障”、“主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）に対応する空気調和機（10A～10D）の故障”、“主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）に対応する空気調和機（10A～10D）の電源オフ” が例示される。また、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）が指令生成動作を実行するために必要なデータ等を収集できないときにも、このような状態に陥る。更に、例えば、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）は指令生成動作を実行できるが、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）から出力された運転指令が副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）へ到達しない状態に陥ったときも、不具合条件が成立する。このような状態に陥る原因としては、“外部制御器（42A～42D）同士を接続する通信回線の不良”が例示される。
　本実施形態の外部制御システム（50）において、不具合条件が成立した場合は、副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）が運転指令を受信できず、従って、副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）から空気調和機（10A～10D）の内部制御器（41A～41D）へ運転指令を発信することができない。
　そこで、本実施形態の外部制御システム（50）は、不具合条件が成立すると、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）を変更するように構成される。その結果、不具合条件の成立時に副制御器として機能していた外部制御器（42A～42D）の一つが、主制御器に切り換わって指令生成動作を行い、指令生成動作によって生成した運転指令を他の外部制御器（42A～42D）へ発信する。従って、本実施形態によれば、不具合条件が成立した場合でも、運転指令を用いた空気調和機（10A～10D）の制御を継続することが可能となり、空調システム（1）の信頼性を向上させることができる。
　また、本実施形態の外部制御システム（50）において、外部制御器（42A～42D）のそれぞれは、固有の識別番号を記憶するように構成される。外部制御システム（50）は、不具合条件の成立時に上記副制御器として機能していた外部制御器（42A～42D）のうち、上記識別番号の最も小さい外部制御器（42A～42D）が、主制御器に切り換わるように構成される。
　本実施形態の外部制御システム（50）において不具合条件が成立した場合は、不具合条件の成立時に副制御器として機能していた外部制御器（42A～42D）のうち、記憶する識別番号の最も小さい外部制御器（42A～42D）が、主制御器に切り換わって指令生成動作を行う。
　また、本実施形態の外部制御システム（50）において、外部制御器（42A～42D）のそれぞれは、対応する空気調和機（10A～10D）の運転状態を示す運転データを空気調和機（10A～10D）の内部制御器（41A～41D）から取得し、取得した運転データを他の外部制御器（42A～42D）へ送信すると共に、主制御器として機能する場合は、対応する空気調和機（10A～10D）の内部制御器（41A～41D）から取得した運転データと、副制御器として機能する上記外部制御器（42A～42D）から受信した運転データとを用いて指令生成動作を行うように構成される。
　本実施形態の外部制御システム（50）では、副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）だけでなく、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）も、対応する空気調和機（10A～10D）の内部制御器（41A～41D）から運転データを取得し、取得した運転データを他の外部制御器（42A～42D）へ送信する。このため、外部制御システム（50）を構成する外部制御器（42A～42D）のどれが主制御器として機能する場合でも、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）は、副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）から運転データを受信できる。そして、外部制御システム（50）を構成する外部制御器（42A～42D）のそれぞれは、主制御器として機能する場合、その外部制御器（42A～42D）が対応する空気調和機（10A～10D）の内部制御器（41A～41D）から取得した運転データと、副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）から受信した運転データとを用いて、各空気調和機（10A～10D）に対する運転指令を生成する。
　また、本実施形態の外部制御システム（50）において、外部制御システム（50）は、外部制御器（42A～42D）のそれぞれが無線通信によって情報を送受信する通信部（46）を備え、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）と副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）が無線通信によって互いに通信可能となっている。
　本実施形態の外部制御システム（50）において、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）と副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）は、運転指令やデータなどの情報を、無線通信によって送受信する。従って、外部制御器（42A～42D）同士を接続する通信ケーブル等が不要となるため、外部制御システム（50）の構成を簡素化でき、また、外部制御システム（50）の設置作業に要する工数を削減できる。
　　－実施形態の変形例－
　上記実施形態の空調システム（1）の変形例について説明する。
　　　〈第１変形例〉
　上記実施形態の空調システム（1）では、ユーザーが通信端末（44）を操作して連携運転の開始指令を入力すると、空調システム（1）に設けられた全ての空気調和機（10A～10D）の電源がオンになり、全ての外部制御器（42A～42D）へ電力が供給される（図５のステップST10を参照）。つまり、ユーザーが通信端末（44）を操作して連携運転の開始指令を入力した場合、上記実施形態の空調システム（1）の制御装置（40）は、全ての空気調和機（10A～10D）を対象として連携運転を開始するように構成される。
　これに対し、空調システム（1）の制御装置（40）は、ユーザーが通信端末（44）を操作して連携運転の開始指令を入力したときに運転中の空気調和機（10A～10D）だけを対象として、連携運転を開始するように構成されていてもよい。例えば、第１～第３空気調和機（10A～10C）が作動していて第４空気調和機（10D）が停止している状態で、ユーザーが連携運転の開始指令を入力した場合、本変形例の制御装置（40）は、第１～第３空気調和機（10A～10C）だけを対象として連携運転を開始する。
　なお、ユーザーが連携運転の開始指令を入力したときに運転中の空気調和機（10A～10D）が１台だけである場合、本変形例の制御装置（40）は、連携運転を実行できないと判断する。そして、この場合、本変形例の制御装置（40）は、連携運転を実行不能であることを、例えばリモコン（15）に表示することによってユーザーに知らせる。
　　　〈第２変形例〉
　上記実施形態の空調システム（1）の制御装置（40）は、据え付け後の試運転において、主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）と、副制御器として機能する外部制御器（42A～42D）とを決定し、その結果を、例えば主制御器として機能する外部制御器（42A～42D）に記憶させるように構成されていてもよい。
　仮に、試運転において、第１外部制御器（42A）が主制御器として機能し、残りの第２～第４外部制御器（42B～42D）が副制御器として機能することに決定していたとする。この場合において、ユーザーが通信端末（44）を操作して連携運転を開始する旨の指令を入力すると、本変形例の制御装置（40）は、図５のフロー図に示す動作を実行する。ただし、本変形例の制御装置（40）は、図５のステップST10及びステップST11の動作を省略し、第１外部制御器（42A）を主制御器として機能させ、残りの第２～第４外部制御器（42B～42D）を副制御器として機能させることとして、ステップST12の動作を実行する。
　以上、実施形態および変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。また、以上の実施形態および変形例は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり、置換したりしてもよい。
　以上説明したように、本開示は、空調システムについて有用である。
　 1　　空調システム
　10A,10B,10C,10D　　空気調和機
　20　　冷媒回路
　40　　制御装置
　41A,41B,41C,41D　　内部制御器
　42A,42B,42C,42D　　外部制御器
　46　　通信部
　50　　外部制御システム

Claims (5)

  1. 　冷凍サイクルを行う冷媒回路（20）と運転制御用の内部制御器（41A～41D）とをそれぞれが有する複数の空気調和機（10A～10D）と、
    　上記複数の空気調和機（10A～10D）のそれぞれに対応して一つずつ設けられ、対応する上記空気調和機（10A～10D）の上記内部制御器（41A～41D）と通信可能に接続された外部制御器（42A～42D）とを備え、
    　上記外部制御器（42A～42D）のそれぞれは、対応する上記空気調和機（10A～10D）に対する運転指令を個別に生成する指令生成動作を実行可能に構成され、
    　各上記空気調和機（10A～10D）の上記内部制御器（41A～41D）は、該内部制御器（41A～41D）に接続する上記外部制御器（42A～42D）から受信した上記運転指令に基づいて上記空気調和機（10A～10D）の運転を制御するように構成され、
    　複数の上記外部制御器（42A～42D）は、互いに通信可能に構成されて外部制御システム（50）を構成し、
    　上記外部制御システム（50）は、
    　　一つの上記外部制御器（42A～42D）が、上記指令生成動作を行い、該指令生成動作において生成した上記運転指令を、対応する上記空気調和機（10A～10D）の上記内部制御器（41A～41D）と他の上記外部制御器（42A～42D）とに対して発信する主制御器として機能し、
    　　上記主制御器として機能する上記外部制御器（42A～42D）以外の上記外部制御器（42A～42D）が、上記指令生成動作を行わず、上記主制御器として機能する上記外部制御器（42A～42D）から受信した上記運転指令を、対応する上記空気調和機の上記内部制御器（41A～41D）へ発信する副制御器となるように構成されている
    ことを特徴とする空調システム。
  2. 　請求項１において、
    　上記外部制御システム（50）は、
    　　上記副制御器として機能する上記外部制御器（42A～42D）が上記運転指令を受信できないことを示す所定の不具合条件が成立すると、
    　　上記副制御器として機能する上記外部制御器（42A～42D）のうちの一つが上記主制御器に切り換わり、
    　　上記不具合条件の成立時に上記主制御器として機能していた上記外部制御器（42A～42D）と、上記不具合条件の成立によって上記主制御器に切り換わった上記外部制御器（42A～42D）とを除いた残りの上記外部制御器（42A～42D）が、上記副制御器として機能するように構成されている
    ことを特徴とする空調システム。
  3. 　請求項２において、
    　上記外部制御器（42A～42D）のそれぞれは、固有の識別番号を記憶するように構成され、
    　上記外部制御システム（50）は、上記不具合条件の成立時に上記副制御器として機能していた上記外部制御器（42A～42D）のうち、上記識別番号の最も小さい上記外部制御器（42A～42D）が、上記主制御器に切り換わるように構成されている
    ことを特徴とする空調システム。
  4. 　請求項１乃至３のいずれか一つにおいて、
    　上記外部制御器（42A～42D）のそれぞれは、
    　　対応する上記空気調和機（10A～10D）の運転状態を示す運転データを該空気調和機（10A～10D）の内部制御器（41A～41D）から取得し、取得した上記運転データを他の上記外部制御器（42A～42D）へ送信すると共に、
    　　上記主制御器として機能する場合は、対応する上記空気調和機（10A～10D）の内部制御器（41A～41D）から取得した上記運転データと、上記副制御器として機能する上記外部制御器（42A～42D）から受信した上記運転データとを用いて上記指令生成動作を行うように構成される
    ことを特徴とする空調システム。
  5. 　請求項１乃至４のいずれか一つにおいて、
    　上記外部制御システム（50）は、上記外部制御器（42A～42D）のそれぞれが無線通信によって情報を送受信する通信部（46）を備え、上記主制御器として機能する上記外部制御器（42A～42D）と上記副制御器として機能する上記外部制御器（42A～42D）が無線通信によって互いに通信可能となっている
    ことを特徴とする空調システム。
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