WO2019224940A1 - 倉庫管理装置、冷凍倉庫および倉庫管理方法 - Google Patents

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WO2019224940A1
WO2019224940A1 PCT/JP2018/019834 JP2018019834W WO2019224940A1 WO 2019224940 A1 WO2019224940 A1 WO 2019224940A1 JP 2018019834 W JP2018019834 W JP 2018019834W WO 2019224940 A1 WO2019224940 A1 WO 2019224940A1
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WO
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vehicle
management
warehouse
unit
temperature
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PCT/JP2018/019834
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English (en)
French (fr)
Inventor
田中　学
達也 ▲雑▼賀
圭吾 岡島
英希 大野
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三菱電機株式会社
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/48—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring prior to normal operation, e.g. pre-heating or pre-cooling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/52—Indication arrangements, e.g. displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D13/00—Stationary devices, e.g. cold-rooms

Definitions

  • the present invention relates to a warehouse management device for managing a warehouse, a frozen warehouse, and a warehouse management method.
  • a warehouse management device for managing a warehouse, a frozen warehouse, and a warehouse management method.
  • control related to air conditioning such as temperature and humidity in a freezer warehouse.
  • a refrigerated warehouse In a refrigerated warehouse or a frozen warehouse (hereinafter referred to as a refrigerated warehouse), loading and unloading work is performed between a truck yard where vehicles such as transport trucks arrive and a cold storage that keeps food and other goods cold. .
  • a freezer warehouse there is a front room such as a cargo handling room for preparatory work between a cold storage for storing frozen products such as food and refrigerated products and a truck yard for stopping transport vehicles such as trucks. Yes.
  • control regarding temperature, humidity, etc. is demonstrated as air conditioning control.
  • the target temperature can be set for the cold storage. And the temperature in a cool box can be automatically controlled so that it may become the set target temperature.
  • the anterior chamber is often cooled uniformly. Each time a cargo is carried in and out, the temperature in the front chamber must be manually set with a remote controller or the like.
  • the present invention has been made against the background of the above problems, and provides a warehouse management device, a refrigerated warehouse, and a warehouse management method capable of performing air conditioning control in at least a preparation room based on vehicle conditions and the like. For the purpose.
  • a warehouse management apparatus is installed between a cold storage for cold storage of a baggage, a loading / unloading station where a vehicle is stopped and a baggage is loaded / unloaded, and a cold storage and a loading / unloading port.
  • a warehouse management device for managing a frozen warehouse comprising a preparation room for preparing to carry in and out of the vehicle, and receives at least a signal including data relating to a traveling position of a vehicle arriving at the frozen warehouse or data relating to traffic information
  • the temperature in the preparation room is set by the arrival time predicting unit and the arrival time for predicting the arrival time of the vehicle based on the management-side communication device and the data related to the traveling position of the vehicle or the data related to traffic information.
  • a management-side control device having an air-conditioning / cooling equipment control unit that controls the air-conditioning / cooling equipment installed in the preparation room so as to reach the target temperature.
  • the freezer warehouse according to the present invention is installed between the cold storage for keeping the baggage cold, the loading / unloading place where the vehicle stops and the loading / unloading of the baggage is performed, and is installed in the vehicle.
  • the arrival time predicting unit for predicting the arrival time of the vehicle based on the side communication device and the data on the travel position of the vehicle or the data on the traffic information, and the temperature in the preparation room is set to the set target temperature by the arrival time
  • a management-side control device having an air-conditioning / cooling equipment control unit for controlling the air-conditioning / cooling equipment installed in the preparation room.
  • the warehouse management method is provided between a cold storage for cold storage of luggage, a loading / unloading place where the vehicle is stopped and the luggage is loaded / unloaded, and the cold storage and loading / unloading station.
  • a method for managing a freezer warehouse comprising a preparation room for preparing for loading and unloading a baggage, and receiving a signal including data relating to a travel position of a vehicle arriving at the freezer warehouse or data relating to traffic information;
  • the management-side control device controls the air conditioning and cooling equipment in accordance with the arrival time of the vehicle so as to perform the air conditioning of the preparation room so that the set target temperature is reached.
  • the preparation room temperature can be controlled.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a warehouse management system 1000 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the warehouse management system 1000 will be described with reference to FIG.
  • the warehouse management system 1000 includes a warehouse management apparatus 1 that manages the frozen warehouse 100.
  • the warehouse management device 1 performs management related to air conditioning, such as the temperature and humidity of air in the refrigerated warehouse 100.
  • the warehouse management apparatus 1 controls the air-conditioning cooling / heating device 4 that performs air conditioning in the refrigerated warehouse 100.
  • the warehouse management apparatus 1 uses the data included in the signal sent from the vehicle 400 such as a transport truck for carrying in or out of the luggage into the refrigerated warehouse 100. Processing is performed based on the air conditioning control.
  • the warehouse management system 1000 has a plurality of air-conditioning / cooling apparatuses 4 for air conditioning the refrigerated warehouse 100.
  • FIG. 1 there are four air conditioning / cooling devices 4A to 4D.
  • Each of the air-conditioning / cooling devices 4 includes a heat source unit 5 (heat source unit 5A to heat source unit 5D) and a unit cooler 6 (unit cooler 6A to unit cooler 6D).
  • Each heat source unit 5 and each unit cooler 6 are connected by a refrigerant pipe 7 (refrigerant pipe 7A to refrigerant pipe 7D) to constitute a refrigerant circuit.
  • the heat source unit 5 and the unit cooler 6 can be connected by a device communication line 8 (device communication line 8A to device communication line 8D) to perform signal communication.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the refrigerated warehouse 100 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the freezer warehouse 100 includes a cold storage 110, a front chamber 120, and a truck yard 130.
  • the truck yard 130 serving as a loading / unloading room has a stop where the vehicle 400 stops, and is a place serving as a loading / unloading place where loading / unloading work of luggage to / from the vehicle 400 is performed.
  • the refrigerated warehouse 100 according to Embodiment 1 has a plurality of truck yards 130 (track yards 130A to 130D) so that a plurality of vehicles 400 can be stopped to carry in / out work.
  • a loading / unloading side door 122 (loading / unloading side door 122A to loading / unloading side door 122D) is installed between each truck yard 130 and the front chamber 120.
  • the loading / unloading side door 122 is opened when loading / unloading goods into / from the vehicle 400 and closed when loading / unloading is not performed, so that high-temperature air outside the warehouse or air with different humidity flows into the freezer warehouse 100. prevent. Moreover, when the loading / unloading side door 122 is opened, the movement of heat is suppressed by the air curtain.
  • the loading / unloading side door 122 is controlled to open and close based on an instruction from the warehouse management apparatus 1 described later.
  • the front room 120 serving as a preparation room is installed adjacent to the cool box 110 and is a space for carrying in / out preparation work such as unloading when loading / unloading luggage to / from the vehicle 400 stopped at the truck yard 130.
  • One or more preparation chamber temperature sensors 210 that detect the temperature in the front chamber 120 are arranged.
  • the cold storage 110 has a space for freezing or refrigeration of a luggage to be kept cold, such as food, and keeping it cool at a low temperature.
  • the refrigerated warehouse 100 according to Embodiment 1 has two cold storage boxes 110A and a cold storage box 110B.
  • a plurality of inside temperature sensors 200 that detect the temperature inside the cool box 110 are arranged in each cool box 110.
  • a cool box side door 121 (the cool box side door 121A and the cool box side door 121B) that suppresses changes in the temperature and humidity of the cool room 110 and the front room 120 is installed.
  • the cold storage side door 121 is also controlled to open and close based on an instruction from the warehouse management apparatus 1 described later.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the warehouse management apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the warehouse management device 1 is a device that manages the refrigerated warehouse 100.
  • the warehouse management apparatus 1 mainly performs management related to the temperature in the freezer warehouse 100.
  • the warehouse management device 1 includes a management-side control device 10, a management-side communication device 20, a management-side input device 30, a management-side display device 40, a management-side storage device 50, a management-side notification device 60, and a management A side timing device 70 is provided.
  • the management communication device 20 serves as an interface for signal communication between an external device such as the vehicle 400 and the management control device 10.
  • the management communication device 20 receives a signal transmitted from an external device, and extracts data and the like that the management control device 10 performs processing.
  • the data processed by the management-side control device 10 is included in the signal and sent to the vehicle 400 or the like.
  • the communication with the vehicle 400 includes a case of communication with a mobile terminal that a driver driving the vehicle 400 has.
  • communication with an external device includes a case where signals are directly transmitted and received by radio or the like, and a case where communication is performed via an electric communication line or the like.
  • the management-side input device 30 transmits data such as instructions and settings input by the user to the management-side control device 10 as input signals. Further, the management-side display device 40 performs display for the user based on a display signal transmitted from the management-side control device 10.
  • the management-side storage device 50 performs processing by the management-side control device 10 including data from the outside such as data included in the signal received by the management-side communication device 20 and data related to settings input to the management-side input device 30. Various kinds of data necessary for performing are temporarily or long-term stored. Further, data obtained by the management-side control device 10 performing processing such as computation is also stored temporarily or for a long period of time.
  • the management-side timing device 70 performs timing required when the management-side control device 10 performs processing such as calculation and determination.
  • the management-side notification device 60 is a device that notifies a transport worker or the like based on a signal related to the notification sent from the management-side control device 10.
  • a device that performs notification for example, there is a light emitting device that performs visual notification by light emission or blinking.
  • the management-side control device 10 includes an arrival time prediction unit 11, an air-conditioning / refrigeration equipment control unit 12, a transport time calculation unit 13, a door control unit 14, a luggage management unit 15, a warehouse temperature determination unit 16, a storage instruction unit 17, and a vehicle instruction. A portion 18 is provided.
  • the arrival time prediction unit 11 predicts the time when the vehicle 400 arrives at the freezer warehouse 100 based on the travel position data sent from the vehicle 400 and the data related to the traffic information acquired from the information center.
  • the air conditioning / cooling device controller 12 controls the air conditioning / cooling device 4.
  • the air-conditioning / cooling equipment control unit 12 controls the air-conditioning / cooling equipment 4 installed in the front chamber 120 so that the set target temperature is reached by the arrival time of the vehicle 400.
  • the transportation time calculation unit 13 determines the time to carry the luggage from the cold storage 110 to the front room 120 based on the arrival time of the vehicle 400. Moreover, the target temperature of the front chamber 120 is determined.
  • the door control unit 14 performs opening / closing control of the cold storage side door 121 and the loading / unloading side door 122.
  • the luggage management unit 15 manages the luggage in the freezer warehouse 100. For example, data associated with the package is read from a tag attached to the package, and data such as the size of the package and the cold insulation temperature are acquired.
  • the warehouse temperature determination unit 16 determines the temperature related to the detection of the warehouse temperature sensor 200 and the preparation room temperature sensor 210 installed in the freezer warehouse 100. In the first embodiment, in particular, the temperature related to detection by preparation room temperature sensor 210 is determined.
  • the storage instructing unit 17 performs processing such as determining the storage location in the cool box 110 and instructing the worker about the luggage carried in from the vehicle 400.
  • the vehicle instructing unit 18 performs processing such as determination on matters to send instructions to the vehicle 400.
  • a new arrival request time for requesting the vehicle 400 to arrive is instructed to the vehicle 400.
  • the management-side control device 10 is composed of, for example, a microcomputer having a control arithmetic processing device such as a CPU (Central Processing Unit).
  • the management-side storage device 50 includes a volatile storage device (not shown) such as a random access memory (RAM) that can temporarily store data, and a nonvolatile memory such as a hard disk and a flash memory that can store data for a long time.
  • RAM random access memory
  • An auxiliary storage device (not shown) is included.
  • the management-side storage device 50 has data in which processing procedures of processes performed by each unit of the management-side control device 10 are programmed.
  • a control arithmetic processing apparatus performs a process based on the data of a program, and implement
  • each device may be configured by a dedicated device (hardware).
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the contents of processing in the warehouse management apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the management-side communication device 20 receives a signal including travel position data from the vehicle 400. It also requests traffic information data from an information center.
  • the management communication device 20 stores the travel position data and the traffic information data in the management storage device 50 (step S1).
  • the arrival time prediction unit 11 of the management-side control device 10 predicts the arrival time when the vehicle 400 arrives at the freezer warehouse 100 based on the travel position data and traffic information data stored in the management-side storage device 50 ( Step S2).
  • the vehicle instruction unit 18 determines whether the arrived vehicle 400 can stop at the truck yard 130 based on the arrival time (step S3). When the vehicle instruction unit 18 determines that the vehicle 400 cannot stop at the truck yard 130, the vehicle instruction unit 18 causes the arrival time prediction unit 11 to determine a new arrival request time that can stop at the truck yard 130 (step S4). Then, a signal including data related to the new arrival request time is transmitted from the management side communication device 20 to the vehicle 400 (step S5).
  • it is determined whether the vehicle can stop at any of the truck yard 130A to the truck yard 130D but the present invention is not limited to this.
  • the vehicle instruction unit 18 determines whether the vehicle 400 can stop at a specific truck yard 130 in view of the size of the vehicle 400, the position of the cold storage 110 where the luggage to be carried out to the vehicle 400 is stored, and the like. You may make it determine.
  • the luggage management unit 15 determines the transport time for carrying the luggage to the front room 120 and the target temperature of the front room 120 based on the data related to the goods to be carried out to the vehicle 400 stored in the management-side storage device 50. (Step S6).
  • the transportation time is determined based on the location and arrival time in the cool box 110 of the luggage to be carried out to the vehicle 400.
  • the target temperature is determined based on the cold temperature of the cargo to be carried out to the vehicle 400.
  • the air-conditioning cooling / heating device control unit 12 controls the air-conditioning cooling / heating device 4 so that the temperature in the front chamber 120 becomes the target temperature before the arrival time of the vehicle 400 based on the arrival time of the vehicle 400 and the target temperature of the front chamber 120. Is controlled (step S7).
  • the air-conditioning / cooling / heating device control unit 12 sets the air-conditioning / cooling / heating devices so as to achieve the lowest target temperature. 4 is controlled.
  • the warehouse temperature determination unit 16 determines whether the temperature in the front chamber 120 is equal to or lower than the target temperature based on the temperature related to the detection by the preparation room temperature sensor 210 (step S8).
  • the door control unit 14 controls the cold storage side door 121 not to be opened while the warehouse temperature determination unit 16 determines that the temperature in the front chamber 120 is higher than the target temperature (step S9).
  • the luggage management unit 15 determines whether or not the transportation time has come (step S10). If it is determined that the transportation time has come, the luggage management unit 15 causes the management-side notification device 60 to notify the location of the luggage to be carried out to the vehicle 400 and the transportation time (step S11).
  • the package management unit 15 determines whether or not the set time has come (step S12). The set time is set to a time before the arrival time based on the arrival time. If it is determined that the set time has come, the luggage management unit 15 further determines whether or not the luggage to be carried out is in the front chamber 120 (step S13). If it is determined that the items to be carried out are in the front chamber 120, the process is terminated. Moreover, if the package management part 15 determines with the package not being prepared, it will notify the management side alerting device 60 to that effect (step S14). Here, the door control unit 14 performs control so that the loading / unloading side door 122 is not opened until the baggage management unit 15 determines that the baggage is ready.
  • the door control unit 14 opens the loading / unloading side door 122. At this time, the door control unit 14 performs control such that the cold storage door 121 is not opened while the loading / unloading door 122 is open.
  • the air-conditioning / cooling / heating device control unit 12 is arranged in accordance with the arrival time of the vehicle 400 predicted by the arrival time prediction unit 11 of the management-side control device 10.
  • the air-conditioning cooling / heating device 4 is controlled so that the temperature in the chamber 120 becomes the target temperature. For this reason, the air conditioning control of the front chamber 120 can be performed efficiently.
  • the target temperature to be equal to or lower than the cold insulation temperature set for the baggage to be carried out to the vehicle 400, it is possible to prevent the baggage from being deteriorated without exposing the baggage to a high temperature in the front chamber 120.
  • the door control part 14 did not open the cool box side door 121 until the inside of the front chamber 120 became target temperature, the movement of the cold air from the cool box 110 to the front chamber 120 can be suppressed.
  • the vehicle instruction unit 18 determines that the vehicle 400 cannot stop at the truck yard 130 at the arrival time, the vehicle instruction unit 18 instructs the vehicle 400 of a new arrival request time. Therefore, waste such as waiting for a stop can be eliminated. Further, the transport time calculation unit 13 determines the transport time for transporting the luggage to the front chamber 120, and when the transport time is reached, the management side notification device 60 is notified. Can be transferred to the front chamber 120.
  • the management-side notification device 60 is informed so that it is possible to prevent forgetting to carry, lack of luggage, and the like. it can.
  • the door control unit 14 Since the door control unit 14 does not open the loading / unloading side door 122 while determining that there is no baggage to be loaded into the front chamber 120, the cold storage 110 passes through the front chamber 120 from the outside. Heat transfer to the can be suppressed. Moreover, since the door control part 14 was made not to open the cold storage side door 121 when the loading / unloading side door 122 is open, it suppresses the movement of heat from the outside to the cold storage 110 through the front chamber 120. Can do.
  • the luggage management unit 15 determines whether or not the luggage to be carried out is in the front room 120 at the set time.
  • the vehicle instruction unit 18 may instruct the vehicle 400 to go to another refrigerated warehouse 100.
  • the warehouse management devices 1 of a plurality of frozen warehouses 100 are communicably connected via a public communication line, and by sharing data relating to the luggage stored in each frozen warehouse 100, the unbalanced luggage Can be procured at another refrigerated warehouse 100. For this reason, it is possible to increase the efficiency of transporting luggage.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the arrangement of the inside temperature sensor 200 in the cool box 110 according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the cool box 110 according to the third embodiment has a plurality of internal temperatures in the width direction, the height direction, and the depth direction when the cool box 110 is a rectangular parallelepiped.
  • a sensor 200 is arranged.
  • the internal temperature sensor 200 is arrange
  • a temperature sensor installed in one or a plurality of unit coolers 6 installed in the cool box 110 detects the temperature in the cool box 110.
  • temperature irregularities often occur in the space inside the actual cool box 110.
  • doors are often opened and closed by operations such as carrying in and out of luggage in the cool box 110
  • positions of the unit cooler 6, pillars, shelves, etc. are different.
  • the shape of the cool box 110 may not be a rectangular parallelepiped. Therefore, in the cool box 110 according to the first embodiment, a plurality of inside temperature sensors 200 are arranged three-dimensionally, and the inside temperature sensors 200 detect the temperature at each position.
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a temperature sensor unit 300 according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the temperature sensor unit 300 in the third embodiment is assumed to include the plurality of inside temperature sensors 200 described in the first embodiment.
  • the temperature sensor unit 300 according to the third embodiment further includes a unit-side control device 310, a plurality of unit-side display devices 320, a unit-side power supply device 330, and a unit-side timing device 340.
  • the plurality of unit side display devices 320 are provided together with each internal temperature sensor 200 and integrated.
  • the unit side display device 320 emits light based on a signal sent from the unit side control device 310. For example, based on the instruction sent from the warehouse management device 1, the unit side display device 320 close to the storage location of the baggage carried into the cold storage 110 and the baggage carried out from the cold storage 110 is caused to emit light, and the worker can set the storage location. I can inform you. Further, the unit-side display device 320 corresponding to the internal temperature sensor 200 that has detected the abnormal temperature can be caused to emit light to notify the temperature abnormality. For example, when a circulator having a light receiving unit is installed in the cool box 110, the wind is sent in the emitted direction.
  • the unit-side display device 320 may emit ultraviolet light. Generation of mold can be prevented by the unit side display device 320 emitting ultraviolet light.
  • the unit-side power supply device 330 of Embodiment 3 is a storage battery. In the cold storage 110, forklifts, workers, and the like go in and out, so the wiring of the wire is restricted. If it is a storage battery, since the power supply line which operates the temperature sensor unit 300 is not required, the line in the cool box 110 can be reduced. Further, the unit-side timing device 340 has time data. The time data is associated with the temperature data detected by the internal temperature sensor 200. Further, it is used for periodically starting the temperature sensor unit 300.
  • the unit side control device 310 processes signals related to temperatures detected by the plurality of in-compartment temperature sensors 200.
  • the unit side control device 310 controls the entire temperature sensor unit 300.
  • the unit side control device 310 includes a unit side signal transmission / reception unit 311, a unit side signal processing control unit 312, a unit side power supply unit 313, and a unit side data communication unit 314.
  • the unit-side signal transmission / reception unit 311 receives a signal related to the detected temperature sent from each internal temperature sensor 200. In addition, a signal including an instruction is transmitted to the unit side display device 320.
  • the unit-side signal processing control unit 312 converts the received signal into temperature data. At this time, it is associated with time data from the unit-side timing device 340.
  • the unit-side power supply unit 313 controls power supply from the unit-side power supply device 330 and performs power management for the temperature sensor unit 300 and the internal temperature sensor 200.
  • the unit-side power supply unit 313 periodically starts the temperature sensor unit 300 based on the time measured by the unit-side timing device 340 and detects the temperature in the cool box 110.
  • the unit-side data communication unit 314 sends a signal including data obtained by processing by the unit-side signal processing control unit 312 to the warehouse management device 1.
  • the unit-side data communication unit 314 sends a signal to the warehouse management device 1 wirelessly. For this reason, it is not necessary to lay a communication line in the freezer warehouse 100, and the line in the freezer warehouse 100 can be reduced.
  • the unit side data communication unit 314 is described as sending data to the warehouse management apparatus 1, but there is no particular limitation. For example, it may be sent to a remote controller (not shown) of the freezer warehouse 100.
  • the warehouse temperature determination unit 16 determines the temperature related to the detection of the plurality of interior temperature sensors 200 in the cold storage 110. Thereby, the temperature distribution in the cool box 110 is known.
  • the luggage management unit 15 determines the cold temperature of the luggage carried into the front chamber 120 from the vehicle 400.
  • the storage instructing unit 17 determines a location that satisfies the cool temperature based on the cool temperature of the luggage and the temperature distribution in the cool box 110. Among the determined locations, a storage location that satisfies conditions such as the size of the load and can store the load in the cold storage 110 is determined. The worker is instructed to store and store the luggage.
  • a method for instructing the worker is not particularly limited, but as described above, the unit-side display device 320 disposed near the storage location may emit light.
  • a plurality of inside temperature sensors 200 are arranged in each of the width direction, the height direction, and the depth direction in the cold storage 110 of the freezer warehouse 100 to detect the temperature. I tried to do it. For this reason, the temperature distribution which is not uniform can be grasped
  • Embodiment 4 FIG.
  • the air conditioning control in the front chamber 120 has been described based on the arrival time of the vehicle 400 when the cargo is carried out from the freezer warehouse 100 to the vehicle 400.
  • the vehicle 400 may transmit a signal including not only the travel position data but also data related to the load.
  • the management-side control device 10 can perform air-conditioning control of the front chamber 120, the cool box 110, and the like based on the cool temperature of the luggage carried in by the vehicle 400 by the arrival time of the vehicle 400.
  • 1 Warehouse management device 4, 4A to 4D air conditioning / cooling equipment, 5, 5A to 5D heat source unit, 6, 6A to 6D unit cooler, 7, 7A to 7D refrigerant piping, 8, 8A to 8D equipment communication line, 10 management side Control device, 11 arrival time prediction unit, 12 air conditioning / refrigeration equipment control unit, 13 transport time calculation unit, 14 door control unit, 15 luggage management unit, 16 warehouse temperature determination unit, 17 storage instruction unit, 18 vehicle instruction unit, 20 Management side communication device, 30 Management side input device, 40 Management side display device, 50 Management side storage device, 60 Management side notification device, 70 Management side timing device, 100 Freezer warehouse, 110, 110A, 110B Cold storage, 120 Front room 121, 121A, 121B Cold storage side door, 122, 122A-122D Loading / unloading side door, 130, 130A-130D Yard, 200 chamber temperature sensor, 210 preparation room temperature sensor, 300 temperature sensor unit, 310 unit side control device, 311 unit side signal transmission / reception unit, 312 unit side signal processing control

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Abstract

この発明に係る倉庫管理装置は、荷物を保冷する保冷庫と、車両が停車し、車両へ荷物の搬入出が行われる搬入出所と、保冷庫と搬入出所との間に設置され、車両に荷物を搬入出する準備を行う準備室とを備える冷凍倉庫の管理を行う倉庫管理装置であって、少なくとも、冷凍倉庫に到着する車両の走行位置に係るデータおよび交通情報に係るデータを含む信号を受信する管理側通信装置と、車両の走行位置に係るデータおよび交通情報に係るデータに基づいて、車両の到着時刻を予測する到着時刻予測部および到着時刻までに、準備室内の温度が、設定された目標温度になるように、準備室に設置された空調冷熱機器を制御する空調冷熱機器制御部を有する管理側制御装置とを備えるものである。

Description

倉庫管理装置、冷凍倉庫および倉庫管理方法
　この発明は、倉庫を管理する倉庫管理装置、冷凍倉庫および倉庫管理方法に関するものである。特に、冷凍倉庫などにおける温度、湿度などの空気調和に係る制御の管理に係るものである。
　冷蔵倉庫または冷凍倉庫（以下、冷凍倉庫という）において、運送用トラックなどの車両が到着するトラックヤードと、食料品などの荷物を保冷する保冷庫との間で、荷物の搬入出作業が行われる。その際、保冷庫に外気が流入すると、保冷庫の温度、湿度などが上昇し、食料品などの品質が劣化するおそれがある。そこで、冷凍倉庫において、食品などの冷凍品および冷蔵品を保管する保冷庫とトラックなどの運搬車両を停車させるトラックヤードとの間に、準備作業を行う荷捌き室などの前室を有している。ここで、以下においては、温度、湿度などに関する制御を空気調和制御として説明する。
特開２０１４－１５３０１７号公報
　ここで、保冷庫に関しては、目標温度を設定することができる。そして、設定された目標温度となるように保冷庫内の温度を自動制御することができる。しかしながら、前室は、冷却が一律でなされることが多い。そして、荷物の搬入出作業が行われる度に、前室の温度を、リモートコントローラなどで手動で設定しなければならなかった。
　この発明は、上記のような課題を背景としてなされたもので、車両の状況などに基づいて、少なくとも準備室における空気調和制御を行うことができる倉庫管理装置、冷凍倉庫および倉庫管理方法を提供することを目的とする。
　この発明に係る倉庫管理装置は、荷物を保冷する保冷庫と、車両が停車し、車両へ荷物の搬入出が行われる搬入出所と、保冷庫と搬入出所との間に設置され、車両に荷物を搬入出する準備を行う準備室とを備える冷凍倉庫の管理を行う倉庫管理装置であって、少なくとも、冷凍倉庫に到着する車両の走行位置に係るデータまたは交通情報に係るデータを含む信号を受信する管理側通信装置と、車両の走行位置に係るデータまたは交通情報に係るデータに基づいて、車両の到着時刻を予測する到着時刻予測部および到着時刻までに、準備室内の温度が、設定された目標温度になるように、準備室に設置された空調冷熱機器を制御する空調冷熱機器制御部を有する管理側制御装置とを備えるものである。
　また、この発明に係る冷凍倉庫は、荷物を保冷する保冷庫と、車両が停車し、車両へ荷物の搬入出が行われる搬入出所と、保冷庫と搬入出所との間に設置され、車両に荷物を搬入出する準備を行う準備室と、少なくとも、準備室に設置された空調冷熱機器と、搬入出所に到着する車両の走行位置に係るデータまたは交通情報に係るデータを含む信号を受信する管理側通信装置と、車両の走行位置に係るデータまたは交通情報に係るデータに基づいて、車両の到着時刻を予測する到着時刻予測部および到着時刻までに、準備室内の温度が、設定された目標温度になるように、準備室に設置された空調冷熱機器を制御する空調冷熱機器制御部を有する管理側制御装置とを備えるものである。
　さらに、この発明に係る倉庫管理方法は、荷物を保冷する保冷庫と、車両が停車し、車両へ荷物の搬入出が行われる搬入出所と、保冷庫と搬入出所との間に設置され、車両に荷物を搬入出する準備を行う準備室とを備える冷凍倉庫の管理方法であって、冷凍倉庫に到着する車両の走行位置に係るデータまたは交通情報に係るデータを含む信号を受信する工程と、車両の走行位置に係るデータまたは交通情報に係るデータに基づいて、車両の到着時刻を予測する工程と、到着時刻までに、準備室内の温度が、設定された目標温度になるように、準備室に設置された空調冷熱機器を制御する工程とを有するものである。
　この発明によれば、管理側制御装置が、車両の到着時刻に合わせ、空調冷熱機器を制御して、設定された目標温度となるように準備室の空気調和を行うようにしたので、効率よく、準備室の温度を制御することができる。
この発明の実施の形態１に係る倉庫管理システム１０００を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１における冷凍倉庫１００を示す模式図である。 この発明の実施の形態１に係る倉庫管理装置１の構成を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る倉庫管理装置１における処理の内容を説明する図である。 この発明の実施の形態３における保冷庫１１０内の庫内温度センサ２００の配置などについて説明する図である。 この発明の実施の形態３に係る温度センサユニット３００の構成を示す図である。
　以下、発明の実施の形態に係る倉庫管理装置について、図面などを参照しながら説明する。以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態の全文において共通することとする。また、図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。そして、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、明細書に記載された形態に限定するものではない。特に構成要素の組み合わせは、各実施の形態における組み合わせのみに限定するものではなく、他の実施の形態に記載した構成要素を別の実施の形態に適用することができる。また、圧力および温度の高低については、特に絶対的な値との関係で高低が定まっているものではなく、装置などにおける状態、動作などにおいて相対的に定まるものとする。また、添字で区別などしている複数の同種の機器などについて、特に区別したり、特定したりする必要がない場合には、添字などを省略して記載する場合がある。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１に係る倉庫管理システム１０００を示すブロック図である。この図１に基づいて、倉庫管理システム１０００について説明する。図１に示すように、倉庫管理システム１０００は、冷凍倉庫１００を管理する倉庫管理装置１を有している。倉庫管理装置１は、特に、冷凍倉庫１００内の空気の温度、湿度など、空気調和に関する管理を行う。このため、倉庫管理装置１は、冷凍倉庫１００内の空気調和を行う空調冷熱機器４を制御する。ここで、冷凍倉庫１００の管理を行う際、倉庫管理装置１は、冷凍倉庫１００に荷物を搬入または冷凍倉庫１００から荷物を搬出する運送用トラックなどの車両４００から送られる信号に含まれるデータに基づいて処理を行い、空気調和制御を行う。
　実施の形態１の倉庫管理システム１０００では、冷凍倉庫１００の空気調和を行うため、複数台の空調冷熱機器４を有している。図１では、４台の空調冷熱機器４Ａ～空調冷熱機器４Ｄを有している。各空調冷熱機器４は、熱源ユニット５（熱源ユニット５Ａ～熱源ユニット５Ｄ）とユニットクーラ６（ユニットクーラ６Ａ～ユニットクーラ６Ｄ）とを有している。各熱源ユニット５と各ユニットクーラ６とを、冷媒配管７（冷媒配管７Ａ～冷媒配管７Ｄ）で接続し、冷媒回路を構成している。また、熱源ユニット５とユニットクーラ６との間を機器通信線８（機器通信線８Ａ～機器通信線８Ｄ）で接続し、信号通信を行うことができる。
　図２は、この発明の実施の形態１における冷凍倉庫１００を示す模式図である。次に、冷凍倉庫１００について説明する。図２に示すように、冷凍倉庫１００は、保冷庫１１０、前室１２０およびトラックヤード１３０を有している。
　搬入出室となるトラックヤード１３０は、車両４００が停車する停車場を有し、車両４００への荷物の搬入搬出作業が行われる搬入出所となる場所である。実施の形態１の冷凍倉庫１００においては、複数の車両４００を停車させて搬入出作業を行うことができるように、複数のトラックヤード１３０（トラックヤード１３０Ａ～トラックヤード１３０Ｄ）を有している。各トラックヤード１３０と前室１２０との間には、搬入出所側扉１２２（搬入出所側扉１２２Ａ～搬入出所側扉１２２Ｄ）が設置されている。搬入出所側扉１２２は、車両４００に荷物を搬入出するときに開放され、搬入出しないときには閉止されることで、冷凍倉庫１００内に庫外の温度の高い空気、湿度が異なる空気などの流入を防ぐ。また、搬入出所側扉１２２が開放されると、エアカーテンにより、熱の移動を抑える。搬入出所側扉１２２は、後述する倉庫管理装置１からの指示に基づいて開閉制御される。
　準備室となる前室１２０は、保冷庫１１０と隣接して設置され、トラックヤード１３０に停車された車両４００に、荷物の搬入出を行う際の荷捌きなどの搬入出準備作業を行う空間を有する。前室１２０には、前室１２０内の温度を検出する準備室温度センサ２１０が、１または複数配置される。また、保冷庫１１０は、食料品などの保冷対象となる荷物を、冷凍または冷蔵して低温で保冷し、管理する空間を有する。実施の形態１の冷凍倉庫１００においては、２カ所の保冷庫１１０Ａおよび保冷庫１１０Ｂを有している。ここで、各保冷庫１１０には、保冷庫１１０内の温度を検出する庫内温度センサ２００が、複数配置される。各保冷庫１１０と前室１２０との間には、保冷庫１１０内並びに前室１２０の温度および湿度の変化を抑える保冷庫側扉１２１（保冷庫側扉１２１Ａおよび保冷庫側扉１２１Ｂ）が設置されている。また、保冷庫側扉１２１が開放されると、エアカーテンにより、保冷庫１１０と前室１２０との間の熱の移動を抑える。保冷庫側扉１２１についても、後述する倉庫管理装置１からの指示に基づいて開閉制御される。
　図３は、この発明の実施の形態１に係る倉庫管理装置１の構成を示す図である。次に、倉庫管理装置１について説明する。倉庫管理装置１は、冷凍倉庫１００の管理を行う装置である。倉庫管理装置１は、ここでは、主として、冷凍倉庫１００内の温度に関する管理を行う。
　図３に示すように、倉庫管理装置１は、管理側制御装置１０、管理側通信装置２０、管理側入力装置３０、管理側表示装置４０、管理側記憶装置５０、管理側報知装置６０および管理側計時装置７０を有している。
　管理側通信装置２０は、車両４００などの外部の機器と管理側制御装置１０との間における信号通信のインターフェースとなる。管理側通信装置２０は、外部の機器から送られた信号を受信し、管理側制御装置１０が処理を行うデータなどを抽出する。また、管理側制御装置１０が処理したデータを信号に含めて、車両４００などに送る。ここで、車両４００との通信は、車両４００を運転するドライバが有する移動端末との通信の場合も含む。また、外部の機器との通信は、無線などにより直接的に信号の送受信をする場合、電気通信回線などを介して通信が行われる場合も含む。
　また、管理側入力装置３０は、使用者が入力する指示、設定などのデータを入力信号として管理側制御装置１０に送信する。また、管理側表示装置４０は、管理側制御装置１０から送信される表示信号に基づいて、使用者に対する表示を行う。
　管理側記憶装置５０は、管理側通信装置２０が受信した信号に含まれるデータ、管理側入力装置３０に入力された設定に関するデータなど、外部からのデータを含め、管理側制御装置１０が処理を行うために必要となる各種データを、一時的または長期的に記憶する。また、管理側制御装置１０が演算などの処理を行って得られたデータについても、一時的または長期的に記憶する。管理側計時装置７０は、管理側制御装置１０が演算、判定などの処理を行う際に必要となる計時を行う。
　そして、管理側報知装置６０は、管理側制御装置１０から送られる報知に係る信号に基づいて、運搬作業員などに報知を行う装置である。報知を行う装置については、たとえば、発光または点滅などによる視覚的な報知を行う発光装置がある。他にも、警告音の発生などによる聴覚的な報知を行う発音装置がある。冷凍倉庫１００の作業員が有する移動端末を管理側報知装置６０としてもよい。また、管理側表示装置４０を、管理側報知装置６０として、報知に係る表示をさせてもよい。
　管理側制御装置１０は、到着時刻予測部１１、空調冷熱機器制御部１２、運搬時刻演算部１３、扉制御部１４、荷物管理部１５、倉庫内温度判定部１６、保管指示部１７および車両指示部１８を有している。
　到着時刻予測部１１は、車両４００から送られる走行位置データおよび情報センターなどから取得した交通情報に係るデータに基づいて、車両４００が冷凍倉庫１００に到着する時刻を予測処理する。空調冷熱機器制御部１２は、空調冷熱機器４を制御する。特に、実施の形態１では、空調冷熱機器制御部１２は、車両４００の到着時刻までに、設定された目標温度となるように、前室１２０に設置された空調冷熱機器４を制御処理する。
　運搬時刻演算部１３は、車両４００の到着時刻に基づいて、保冷庫１１０から前室１２０に荷物を運び出す時刻を決定する。また、前室１２０の目標温度を決定する。扉制御部１４は、保冷庫側扉１２１および搬入出所側扉１２２の開閉制御を行う。荷物管理部１５は、冷凍倉庫１００内にある荷物の管理を行う。たとえば、荷物に付されたタグなどから、荷物と関連づけられたデータを読み取り、荷物の大きさ、保冷温度などのデータを取得する。倉庫内温度判定部１６は、冷凍倉庫１００内に設置された庫内温度センサ２００および準備室温度センサ２１０の検出に係る温度の判定を行う。実施の形態１においては、特に、準備室温度センサ２１０の検出に係る温度を判定する。
　保管指示部１７は、車両４００から搬入される荷物について、保冷庫１１０における保管場所を決定し、作業員に指示するなどの処理を行う。車両指示部１８は、車両４００に対して指示を送る事項について、判定などの処理を行う。実施の形態１においては、到着した車両４００がトラックヤード１３０に停車できないと判定すると、車両４００に到着を要求する新たな到着要求時刻を車両４００に指示する。
　ここで、管理側制御装置１０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などの制御演算処理装置を有するマイクロコンピュータなどで構成されているものとする。また、管理側記憶装置５０は、データを一時的に記憶できるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性記憶装置（図示せず）およびハードディスク、データを長期的に記憶できるフラッシュメモリなどの不揮発性の補助記憶装置（図示せず）を有している。管理側記憶装置５０には、管理側制御装置１０の各部が行う工程の処理手順などを、プログラムとしたデータを有している。そして、制御演算処理装置がプログラムのデータに基づいて処理を実行して各部の処理による倉庫管理方法を実現する。ただ、これに限定するものではなく、各装置を専用機器（ハードウェア）で構成してもよい。
　図４は、この発明の実施の形態１に係る倉庫管理装置１における処理の内容を説明する図である。ここでは、主として、管理側制御装置１０が行う、前室１２０内の空気調和制御などの処理について説明する。管理側通信装置２０は、車両４００から走行位置のデータを含む信号を受信する。また、情報センターなどに交通情報のデータを要求する。管理側通信装置２０は、交通情報のデータを含む信号を受信すると、走行位置のデータおよび交通情報のデータを管理側記憶装置５０に記憶する（ステップＳ１）。管理側制御装置１０の到着時刻予測部１１は、管理側記憶装置５０に記憶された走行位置のデータおよび交通情報のデータに基づいて、車両４００が冷凍倉庫１００に到着する到着時刻を予測する（ステップＳ２）。
　車両指示部１８は、到着時刻に基づいて、到着した車両４００がトラックヤード１３０に停車できるかどうかを判定する（ステップＳ３）。車両指示部１８は、車両４００がトラックヤード１３０に停車できないと判定すると、到着時刻予測部１１に、トラックヤード１３０に停車可能な、新たな到着要求時刻を決定させる（ステップＳ４）。そして、新たな到着要求時刻に係るデータを含む信号を、管理側通信装置２０から車両４００に向けて送信させるようにする（ステップＳ５）。ここでは、トラックヤード１３０Ａ～トラックヤード１３０Ｄのいずれかに停車できるかどうかを判定するものとするが、これに限定するものではない。車両指示部１８は、たとえば、車両４００の大きさ、車両４００に搬出する荷物が保管されている保冷庫１１０の位置などを鑑みて、車両４００が、特定のトラックヤード１３０に停車できるかどうかを判定するようにしてもよい。
　また、荷物管理部１５は、管理側記憶装置５０に記憶された、車両４００に搬出する荷物に関するデータなどに基づいて、荷物を前室１２０に運び出す運搬時刻および前室１２０の目標温度を決定する（ステップＳ６）。ここで、運搬時刻は、車両４００に搬出する荷物の保冷庫１１０における場所および到着時刻に基づいて決定する。また、目標温度は、車両４００に搬出する荷物の保冷温度に基づいて決定する。
　空調冷熱機器制御部１２は、車両４００の到着時刻および前室１２０の目標温度に基づいて、前室１２０内の温度が、車両４００の到着時刻前に目標温度となるように、空調冷熱機器４を制御する（ステップＳ７）。特に限定するものではないが、前室１２０に運び出す荷物が複数種類あり、決定された目標温度が異なる場合には、空調冷熱機器制御部１２は、最も低い目標温度となるように、空調冷熱機器４を制御する。
　倉庫内温度判定部１６は、準備室温度センサ２１０の検出に係る温度に基づいて、前室１２０内の温度が目標温度以下になったかどうかを判定する（ステップＳ８）。扉制御部１４は、倉庫内温度判定部１６が、前室１２０内の温度が目標温度より高いと判定している間は、保冷庫側扉１２１を開かないように制御する（ステップＳ９）。
　前室１２０内の温度が目標温度以下になると、荷物管理部１５は、運搬時刻になったかどうかを判定する（ステップＳ１０）。荷物管理部１５は、運搬時刻になったものと判定すると、車両４００に搬出する荷物の場所および運搬時刻である旨を管理側報知装置６０に報知させる（ステップＳ１１）。
　また、荷物管理部１５は、設定時刻になったかどうかを判定する（ステップＳ１２）。設定時刻は、到着時刻に基づいて、到着時刻よりも前の時刻に設定される。荷物管理部１５は、設定時刻になったものと判定すると、さらに、搬出する荷物が前室１２０に揃っているかどうかを判定する（ステップＳ１３）。搬出する荷物が前室１２０に揃ったものと判定すると、処理を終了する。また、荷物管理部１５は、荷物が揃っていないと判定すると、その旨を管理側報知装置６０に報知させる（ステップＳ１４）。ここで、扉制御部１４は、荷物管理部１５が荷物が揃っていると判定するまで、搬入出所側扉１２２を開かないように制御する。
　そして、車両４００に荷物を搬出するときには、扉制御部１４は、搬入出所側扉１２２を開く。このとき、扉制御部１４は、搬入出所側扉１２２が開いている間は、保冷庫側扉１２１を開かないように制御する。
　以上のように、実施の形態１の倉庫管理装置１によれば、管理側制御装置１０の到着時刻予測部１１が予測した車両４００の到着時刻に合わせて、空調冷熱機器制御部１２が、前室１２０内の温度が目標温度となるように、空調冷熱機器４を制御するようにした。このため、効率よく前室１２０の空気調和制御を行うことができる。このとき、目標温度を、車両４００に搬出する荷物に対して設定された保冷温度以下にすることで、前室１２０において、荷物を高温に晒さず、荷物の品質低下を防止することができる。また、扉制御部１４は、前室１２０内が目標温度になるまで、保冷庫側扉１２１を開かないようにしたので、保冷庫１１０から前室１２０への冷気の移動を抑えることができる。
　また、実施の形態１の倉庫管理装置１によれば、車両指示部１８が、到着時刻に、トラックヤード１３０に車両４００が停車できないと判定すると、新たな到着要求時刻を車両４００に指示することで、停車待ちなどの無駄を省くことができる。さらに、運搬時刻演算部１３は、荷物を前室１２０に運び出す運搬時刻を決定するようにし、運搬時刻になると、管理側報知装置６０に報知させるようにしたので、荷物を、円滑に、タイミングよく、前室１２０に搬送することができる。
　また、荷物管理部１５が、車両４００に搬出する荷物が前室１２０に揃っていないと判定すると、管理側報知装置６０に報知させるようにしたので、搬送し忘れ、荷物不足などを防ぐことができる。
　そして、扉制御部１４は、前室１２０に搬入する荷物が揃っていないと判定している間は、搬入出所側扉１２２を開かないようにしたので、外部から前室１２０を経て保冷庫１１０への熱の移動を抑えることができる。また、扉制御部１４は、搬入出所側扉１２２が開いているときには、保冷庫側扉１２１を開かないようにしたので、外部から前室１２０を経て保冷庫１１０への熱の移動を抑えることができる。
実施の形態２．
　前述した実施の形態１においては、荷物管理部１５は、設定時刻になると、搬出する荷物が前室１２０に揃っているかどうかを判定した。ここで、車両４００が到着する冷凍倉庫１００では、搬出する荷物が揃えられない場合がある。そこで、荷物管理部１５が荷物が前室１２０に揃っていないと判定すると、車両指示部１８が、別の冷凍倉庫１００に向かうような指示を車両４００に行うようにしてもよい。たとえば、複数の冷凍倉庫１００の倉庫管理装置１が、公衆通信回線を介して、通信可能に接続されており、各冷凍倉庫１００に保管された荷物に関するデータを共有することで、揃っていない荷物を、他の冷凍倉庫１００で調達することができる。このため、荷物の搬送などの効率を上げることができる。
実施の形態３．
　図５は、この発明の実施の形態３における保冷庫１１０内の庫内温度センサ２００の配置などについて説明する図である。実施の形態３の保冷庫１１０は、図５に示すように、保冷庫１１０を直方体とすると、保冷庫１１０には、幅方向、高さ方向および奥行き方向のそれぞれに、複数個の庫内温度センサ２００が配置される。特に限定するものではないが、庫内温度センサ２００は、保冷庫１１０の天井、側壁、棚などに、格子状に配置される。
　従来は、保冷庫１１０に設置される１または複数のユニットクーラ６に設置された温度センサが、保冷庫１１０内の温度を検出していた。しかし、実際の保冷庫１１０内の空間では、温度ムラが発生することが多い。これには、（ａ）保冷庫１１０における荷物の運び入れ、運び出しなどの作業により、扉が開閉されることが多い、（ｂ）ユニットクーラ６、柱、棚などの位置が異なる、（ｃ）保冷庫１１０の形状が直方体ではない場合があるなどの理由がある。そこで、実施の形態１の保冷庫１１０では、三次元的に複数の庫内温度センサ２００を配置し、庫内温度センサ２００が、それぞれの位置における温度を検出する。このとき、柱、棚などの障害物による温度検出の死角がないように配置する。そして、保冷庫１１０内の空間における空気の温度分布を詳細に把握し、解析などを行えるようにする。
　図６は、この発明の実施の形態３に係る温度センサユニット３００の構成を示す図である。実施の形態３における温度センサユニット３００は、実施の形態１において説明した複数の庫内温度センサ２００を含むものとする。実施の形態３の温度センサユニット３００は、さらに、ユニット側制御装置３１０、複数のユニット側表示装置３２０、ユニット側電源装置３３０およびユニット側計時装置３４０を有している。
　複数のユニット側表示装置３２０は、各庫内温度センサ２００と共に設けられ、一体化している。ユニット側表示装置３２０は、ユニット側制御装置３１０から送られる信号に基づいて発光する。たとえば、倉庫管理装置１から送られた指示に基づき、保冷庫１１０内に運び込まれた荷物および保冷庫１１０から運び出す荷物の保管場所に近いユニット側表示装置３２０を発光させ、作業員に保管場所を知らせることができる。また、異常な温度を検出した庫内温度センサ２００に対応するユニット側表示装置３２０を発光させ、温度の異常を知らせることができる。たとえば、保冷庫１１０内に、受光部を有するサーキュレータなどが設置されている場合には、発光された方向に風を送るようにする。ここで、ユニット側表示装置３２０は、紫外線を発光できるようにしてもよい。ユニット側表示装置３２０が、紫外線を発光することで、カビの発生を防止することができる。
　実施の形態３のユニット側電源装置３３０は蓄電池である。保冷庫１１０内は、フォークリフト、作業員などの出入りがあるため、線の引き回しが制約される。蓄電池であれば、温度センサユニット３００を動作させる電源線を必要としないので、保冷庫１１０内の線を減らすことができる。また、ユニット側計時装置３４０は、時刻のデータを有している。時刻のデータは、庫内温度センサ２００が検出した温度のデータと関連づけられる。また、温度センサユニット３００を定期的に起動するために用いられる。
　ユニット側制御装置３１０は、複数の庫内温度センサ２００が検出した温度に係る信号を処理する。また、ユニット側制御装置３１０は、温度センサユニット３００全体を制御する。ユニット側制御装置３１０は、ユニット側信号送受信部３１１、ユニット側信号処理制御部３１２、ユニット側電源部３１３およびユニット側データ通信部３１４を有している。
　ユニット側信号送受信部３１１は、各庫内温度センサ２００から送られる検出した温度に係る信号を受信する。また、ユニット側表示装置３２０に指示を含む信号を送信する。ユニット側信号処理制御部３１２は、受信した信号を温度のデータに変換する。このとき、ユニット側計時装置３４０から時刻のデータと関連づける。ユニット側電源部３１３は、ユニット側電源装置３３０からの電力供給を制御し、温度センサユニット３００および庫内温度センサ２００の電源管理を行う。ユニット側電源部３１３は、ユニット側計時装置３４０の計時に基づいて、温度センサユニット３００を定期的に起動させ、保冷庫１１０内の温度を検出する。ユニット側データ通信部３１４は、ユニット側信号処理制御部３１２が処理して得られたデータを含む信号を、倉庫管理装置１に送る。ここで、ユニット側データ通信部３１４は、無線で倉庫管理装置１に信号を送る。このため、冷凍倉庫１００に通信線を敷設する必要がなく、冷凍倉庫１００内の線を減らすことができる。また、ここでは、ユニット側データ通信部３１４が、倉庫管理装置１にデータを送るものとして説明するが、特に限定するものではない。たとえば、冷凍倉庫１００のリモートコントローラ（図示せず）に送るようにしてもよい。
　次に、実施の形態３における車両４００から搬入された荷物を保冷庫１１０内に運び込む場合について説明する。倉庫内温度判定部１６は、保冷庫１１０内の複数の庫内温度センサ２００の検出に係る温度を判定する。これにより、保冷庫１１０内の温度分布がわかる。一方、荷物管理部１５は、車両４００から前室１２０に搬入された荷物の保冷温度を判定する。保管指示部１７は、荷物の保冷温度と保冷庫１１０内の温度分布とに基づいて、保冷温度を満たす場所を決定する。決定した場所のうち、さらに、荷物の大きさなどの条件を満たし、保冷庫１１０内において、荷物を保管できる保管場所を決定する。そして、荷物の保管および保管場所を作業員に指示する。作業員に指示する方法については、特に限定するものではないが、前述したように、保管場所に近い位置に配置されたユニット側表示装置３２０を発光させるようにしてもよい。
　以上のように、実施の形態３によれば、冷凍倉庫１００の保冷庫１１０内に、幅方向、高さ方向および奥行き方向のそれぞれに、複数の庫内温度センサ２００を配置し、温度を検出するようにした。このため、保冷庫１１０の形状、柱、棚などの配置などにより、一律ではない温度分布を、保冷庫１１０毎に詳細に把握することができる。そして、保管指示部１７は、保冷庫１１０内の温度分布などに基づいて、車両４００から前室１２０に搬入された荷物の保管場所を決定するようにしたので、荷物の保管場所を素早く決定し、前室１２０から保冷庫１１０に運び込むことができる。
実施の形態４．
　前述した実施の形態１では、冷凍倉庫１００から車両４００に荷物を搬出する場合について、車両４００の到着時刻に基づいて、前室１２０内の空気調和制御を行うことについて説明した。ここで、車両４００から冷凍倉庫１００に荷物を搬入する際に、車両４００が、走行位置のデータだけでなく、荷物に関するデータを含む信号を送信するようにしてもよい。管理側制御装置１０は、車両４００の到着時刻までに、車両４００が搬入する荷物の保冷温度などに基づいて、前室１２０、保冷庫１１０などの空気調和制御を行うことができる。
　１　倉庫管理装置、４，４Ａ～４Ｄ　空調冷熱機器、５，５Ａ～５Ｄ　熱源ユニット、６，６Ａ～６Ｄ　ユニットクーラ、７，７Ａ～７Ｄ　冷媒配管、８，８Ａ～８Ｄ　機器通信線、１０　管理側制御装置、１１　到着時刻予測部、１２　空調冷熱機器制御部、１３　運搬時刻演算部、１４　扉制御部、１５　荷物管理部、１６　倉庫内温度判定部、１７　保管指示部、１８　車両指示部、２０　管理側通信装置、３０　管理側入力装置、４０　管理側表示装置、５０　管理側記憶装置、６０　管理側報知装置、７０　管理側計時装置、１００　冷凍倉庫、１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ　保冷庫、１２０　前室、１２１，１２１Ａ，１２１Ｂ　保冷庫側扉、１２２，１２２Ａ～１２２Ｄ　搬入出所側扉、１３０，１３０Ａ～１３０Ｄ　トラックヤード、２００　庫内温度センサ、２１０　準備室温度センサ、３００　温度センサユニット、３１０　ユニット側制御装置、３１１　ユニット側信号送受信部、３１２　ユニット側信号処理制御部、３１３　ユニット側電源部、３１４　ユニット側データ通信部、３２０　ユニット側表示装置、３３０　ユニット側電源装置、３４０　ユニット側計時装置、４００　車両、１０００　倉庫管理システム。

Claims (13)

  1. 　荷物を保冷する保冷庫と、
    　車両が停車し、該車両へ前記荷物の搬入出が行われる搬入出所と、
    　前記保冷庫と前記搬入出所との間に設置され、前記車両に前記荷物を搬入出する準備を行う準備室とを備える冷凍倉庫の管理を行う倉庫管理装置であって、
    　前記冷凍倉庫に到着する前記車両の走行位置に係るデータまたは交通情報に係るデータを含む信号を受信する管理側通信装置と、
    　前記車両の走行位置に係るデータまたは前記交通情報に係るデータに基づいて、前記車両の到着時刻を予測する到着時刻予測部および前記到着時刻までに、前記準備室内の温度が、設定された目標温度になるように、前記準備室に設置された空調冷熱機器を制御する空調冷熱機器制御部を有する管理側制御装置と
    を備える倉庫管理装置。
  2. 　前記管理側通信装置は、少なくとも、前記冷凍倉庫に到着する前記車両の走行位置に係るデータおよび前記交通情報に係るデータを含む信号を受信し、
    　前記到着時刻予測部は、前記車両の走行位置に係るデータおよび前記交通情報に係るデータに基づいて、前記車両の前記到着時刻を予測する請求項１に記載の倉庫管理装置。
  3. 　前記準備室の前記目標温度は、前記車両に搬出する前記荷物に対して設定された保冷温度以下に設定される請求項１または請求項２に記載の倉庫管理装置。
  4. 　報知を行う管理側報知装置をさらに備え、
    　前記管理側制御装置は、
    　前記車両の前記到着時刻に基づいて、前記車両に搬出する前記荷物を前記保冷庫から前記準備室に運び出す運搬時刻を決定し、該運搬時刻になると、前記管理側報知装置に報知させる運搬時刻演算部を有する請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の倉庫管理装置。
  5. 　前記管理側制御装置は、
    　前記準備室と前記搬入出所との間に設置された扉が開いているときには、前記準備室と前記保冷庫との間の扉を開かない制御を行う扉制御部を有する請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の倉庫管理装置。
  6. 　報知を行う管理側報知装置をさらに備え、
    　前記管理側制御装置は、
    　前記車両に搬出する前記荷物が前記準備室に揃っているかどうかを判定し、揃っていないと判定すると、前記管理側報知装置に報知させる荷物管理部を有する請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の倉庫管理装置。
  7. 　前記管理側制御装置は、
    　前記車両に搬出する前記荷物が前記準備室に揃っているかどうかを判定し、揃っていないと判定すると、前記準備室と前記搬入出所との間の扉を開かない制御を行う荷物管理部を有する請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の倉庫管理装置。
  8. 　前記管理側制御装置は、
    　前記車両に搬出する前記荷物が前記準備室に揃っているかどうかを判定し、揃っていないと判定すると、前記管理側通信装置に、前記車両に対して、別の倉庫に移動する指示の信号を送信させる荷物管理部を有する請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の倉庫管理装置。
  9. 　前記準備室内に設置され、設置された位置における温度を検出する温度センサを備え、
    　前記管理側制御装置は、
    　前記準備室において検出された温度が、前記目標温度以下であるかどうかを判定する倉庫内温度判定部と、
    　該倉庫内温度判定部が、前記準備室が前記目標温度より高い温度であると判定している間、前記準備室と前記保冷庫との間の扉を開かない制御を行う扉制御部とを有する請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の倉庫管理装置。
  10. 　前記保冷庫内の幅方向、高さ方向および奥行き方向にわたって、それぞれ複数個が設置され、設置された位置における温度を検出する庫内温度センサと、
    　前記庫内温度センサの検出に係る温度に基づいて、前記搬入出所に停車した前記車両から搬入される前記荷物の前記保冷庫における保管場所を指示する保管指示部をさらに備える請求項１～請求項９のいずれか一項に記載の倉庫管理装置。
  11. 　決定した前記車両の前記到着時刻に、前記車両が前記搬入出所に停車できないと判定すると、前記車両に、新たな到着要求時刻を指示する車両指示部をさらに備える請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載の倉庫管理装置。
  12. 　荷物を保冷する保冷庫と、
    　車両が停車し、該車両へ前記荷物の搬入出が行われる搬入出所と、
    　前記保冷庫と前記搬入出所との間に設置され、前記車両に前記荷物を搬入出する準備を行う準備室と、
    　少なくとも、前記準備室に設置された空調冷熱機器と、
    　前記搬入出所に到着する前記車両の走行位置に係るデータまたは交通情報に係るデータを含む信号を受信する管理側通信装置と、
    　前記車両の走行位置に係るデータまたは前記交通情報に係るデータに基づいて、前記車両の到着時刻を予測する到着時刻予測部および前記到着時刻までに、前記準備室内の温度が、設定された目標温度になるように、前記準備室に設置された空調冷熱機器を制御する空調冷熱機器制御部を有する管理側制御装置と
    を備える冷凍倉庫。
  13. 　荷物を保冷する保冷庫と、車両が停車し、該車両へ前記荷物の搬入出が行われる搬入出所と、前記保冷庫と前記搬入出所との間に設置され、前記車両に前記荷物を搬入出する準備を行う準備室とを備える冷凍倉庫の管理方法であって、
    　前記冷凍倉庫に到着する前記車両の走行位置に係るデータまたは交通情報に係るデータを含む信号を受信する工程と、
    　前記車両の走行位置に係るデータまたは前記交通情報に係るデータに基づいて、前記車両の到着時刻を予測する工程と、
    　前記到着時刻までに、前記準備室内の温度が、設定された目標温度になるように、前記準備室に設置された空調冷熱機器を制御する工程と
    を有する倉庫管理方法。
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