JP2021060144A - 制御装置、冷凍車両、制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】冷凍車両の保冷庫の扉が適切ではない状況で開いたときに冷凍機の運転強度を上昇させる冷凍車両の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、冷凍車両の制御装置であって、前記冷凍車両の保冷庫の扉が開となることを検出する検出部と、前記扉が開となることが適切な状況か否かを判定する判定部と、前記判定部が、適切な状況ではないと判定したときに、前記保冷庫の温度を制御する冷凍機の運転強度を上昇させる制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、制御装置、冷凍車両、制御方法およびプログラムに関する。

冷凍車両で輸送する荷物は、適切に温度管理を行って輸送する必要がある。例えば、荷物の積み下ろしを行うと、冷凍車両の保冷庫の扉を開くため、外気が保冷庫に流入し、保冷庫の温度が変動する可能性がある。

このような課題に対し、特許文献１には、冷凍車の停止中に扉が開から閉へと変化したことを検出すると、庫内温度が蒸発器温度より高く蒸発器温度が零度よりも低ければ、送風機の運転を開始して蒸発器に向けて送風を開始し、蒸発器から冷風を吹き出させることによって冷凍庫内の温度を低く保つ制御が開示されている。

また、特許文献２には、エアーカーテンが採用された冷凍車にて、保冷庫の扉が開いたことを検知すると、エアーカーテンの送風ユニットを定常回転数で作動して庫内への外気の侵入を防ぎ、扉が閉じられたことを検知すると、送風ユニットをアイドル回転域で作動する制御が開示されている。

特開２００８−０７００６８号公報 特開２００２−１９５７１６号公報

ところで、冷凍車両の運転手が意識しない状況でも、保冷庫の扉が開となる可能性がある。そのような場合でも、保冷庫を適切な温度に保つことが望ましい。

本開示は、上記課題を解決することができる制御装置、冷凍車両、制御方法およびプログラムを提供する。

本開示の制御装置は、冷凍車両の制御装置であって、前記冷凍車両の保冷庫の扉が開となることを検出する検出部と、前記扉が開となることが適切な状況か否かを判定する判定部と、前記判定部が、適切な状況ではないと判定したときに、前記保冷庫の温度を制御する冷凍機の運転強度を上昇させる制御部と、を備える。

また、本開示の冷凍車両は、冷凍機と、保冷庫と、上記の制御装置と、を備える。

また、本開示の制御方法は、冷凍車両の制御方法であって、前記冷凍車両の保冷庫の扉が開となることを検出するステップと、前記扉が開となることが適切な状況か否かを判定するステップと、前記判定するステップにて、適切な状況ではないと判定されたときに、前記保冷庫の温度を制御する冷凍機の運転強度を上昇させるステップと、を有する。

また、本開示のプログラムは、冷凍車両を制御するコンピュータを、前記冷凍車両の保冷庫の扉が開となることを検出する手段、前記扉が開となることが適切な状況か否かを判定する手段、前記判定するステップにて、適切な状況ではないと判定されたときに、前記保冷庫の温度を制御する冷凍機の運転強度を上昇させる手段、として機能させる。

上述の制御装置、冷凍車両、制御方法およびプログラムによれば、適切ではない状況で扉が開となった場合でも、保冷庫の温度の変動を抑制することができる。

実施形態に係る管理システムの全体構成を示す図である。 実施形態に係る管理システムの機能構成を示す図である。 実施形態に係る管理システムの処理の一例を示す第１図である。 実施形態に係る管理システムの処理の一例を示す第２図である。 実施形態に係る管理システムのハードウェア構成の一例を示す図である。

＜実施形態＞
以下、一実施形態に係る冷凍車両の管理システムについて、図１〜図５を参照しながら詳しく説明する。

（全体構成）
図１は、実施形態に係る管理システムの全体構成を示す図である。
図１に示す管理システム１は、管理装置１０と、冷凍車両２０と、携帯端末３０とを含む。管理装置１０は、例えば、冷凍車両２０を運行する運送会社が管理するサーバ端末である。管理装置１０は、冷凍車両２０および携帯端末３０とネットワークを介して通信可能に接続されている。管理装置１０は、冷凍車両２０の位置情報や、保冷庫２４の温度を監視、管理する。また、管理装置１０は、冷凍車両２０の位置情報と運転手４０の位置情報から、運転手４０と冷凍車両２０の距離を計算する。

冷凍車両２０は、ＥＣＵ２１と、コントローラ２２と、冷凍機２３と、保冷庫２４とを備える。
ＥＣＵ２１は、冷凍車両２０の走行を制御する機能を備える。ＥＣＵ２１は、例えば、冷凍車両２０の走行に伴い、冷凍車両２０の位置情報、走行速度、エンジンの回転数などの情報をセンサから取得し、記録している。ＥＣＵ２１は、コントローラ２２と接続され、これらの情報をコントローラ２２へ出力する。

コントローラ２２は、冷凍機２３を制御する。コントローラ２２は、管理装置１０および携帯端末３０とネットワークを介して通信可能に接続されている。コントローラ２２は、保冷庫２４の扉２５が開いたことを検出する。例えば、扉２５が閉じた状態で保冷庫２４と扉２５が接する部位にセンサ２７が設けられていて、センサ２７は、扉２５がセンサ２７に接するか否かを検出する。センサ２７はコントローラ２２と接続されていて、コントローラ２２は、センサ２７の検出結果によって扉２５の開閉を検出する。コントローラ２２は、意図しない状況で扉２５が開となることを検出すると、冷凍機２３の運転強度を上昇させる。運転強度の上昇とは、冷却時であれば保冷庫２４の設定温度を低く設定したり、加温時であれば設定温度を高く設定したり、設定温度に関係なく圧縮機の回転数を一時的に増加させる等のことをいう。また、例えば、冷凍車両２０の運転席２６の座部および背もたれ部には、重量、圧力、変位などを検出するセンサ２８が設けられている。センサ２８はコントローラ２２と接続されている。コントローラ２２は、センサ２８の検出結果によって、運転席２６に運転手４０が着座しているかどうかを検出することができる。後述するように運転手４０が運転席２６に着座しているかどうかを検出は、扉２５が意図しない状況で開となるか否かの判定に用いる。冷凍機２３は、コントローラ２２の指示に基づいて、保冷庫２４を冷却または加温する。

携帯端末３０は、作業員が所持するスマートフォン等の端末装置である。携帯端末３０は、ネットワークを介して管理装置１０およびコントローラ２２と通信可能に接続されている。携帯端末３０の識別情報と位置情報は、管理装置１０にて管理（記憶）される。また、携帯端末３０は、コントローラ２２が送信した各種情報を受信することができる。コントローラ２２が送信する情報とは、意図しない状況で扉２５が開となったことの通知である。

（管理装置の機能構成）
図２は、実施形態に係る管理システムの機能構成を示す図である。
図示するように管理装置１０は、運行管理部１１と、距離計算部１２と、記憶部１３と、通信部１４と、を備える。
運行管理部１１は、冷凍車両２０の位置情報や保冷庫２４の庫内温度、冷凍車両２０に積載した荷物および冷凍車両２０から降ろした荷物の識別情報などを、通信部１４を通じて定期的に取得し、これらの情報を記憶部１３に記録する。また、運行管理部１１は、冷凍車両２０の輸送計画情報に基づいて、冷凍車両２０に荷物の輸送先、輸送時刻などを指示する。輸送計画情報は、例えば、冷凍車両２０が配送センターを出発する予定時刻、冷凍車両２０の経由地および目的地の位置情報、経由地および目的地への到着予定時刻などの情報を含む。例えば、冷凍車両２０が地点Ａ、Ｂを経由して最終的に地点Ｃまで走行する場合、運行管理部１１は、地点Ａ〜Ｃの位置情報（荷物の積み下ろしを行う場所の位置情報）、地点Ａ〜Ｃへの到着時刻（荷物の積み下ろしを行う時刻）、地点Ａ〜Ｃの各地点で積み降ろしする荷物の識別情報等の情報を冷凍車両２０（コントローラ２２）へ送信する。

距離計算部１２は、コントローラ２２から冷凍車両２０の位置情報を取得し、携帯端末３０から携帯端末３０の位置情報を取得する。そして、距離計算部１２は、冷凍車両２０と携帯端末３０の距離を計算する。なお、携帯端末３０の位置情報は、運転手４０の位置情報として用いる。
記憶部１３は、輸送計画情報や冷凍車両２０から受信したデータを記憶する。
通信部１４は、コントローラ２２、携帯端末３０と通信を行う。

（コントローラの機能構成）
図示するように冷凍車両２０のコントローラ２２は、表示部２２１と、データ取得部２２２と、判定部２２３と、制御部２２４と、記憶部２２５と、通信部２２６と、を備える。また、冷凍車両２０には、保冷庫２４の扉の開閉を検出するセンサ２７が設けられている。

表示部２２１は、コントローラ２２が備えるディスプレイである。表示部２２１は、運転席に設けられ、保冷庫２４の庫内温度、設定温度などを表示する。また、意図しない状態で、扉２５が開となったとき、扉２５が開となったことを示す情報を表示する。

データ取得部２２２は、冷凍機２３に設けられた各種センサや保冷庫の温度を検出する温度センサ、扉２５の開閉を検出するセンサ２７、運転席２６に設けられたセンサ２８等が検出した情報を取得する。また、データ取得部２２２は、ＥＣＵ２１から冷凍車両２０が走行しているか否かを示す情報（例えば、走行速度やエンジンの回転数）を取得する。

判定部２２３は、センサ２７の検出結果に基づいて扉２５が開となることを検出し、扉２５が開となることが適切な状況か否かを判定する。
制御部２２４は、冷凍機２３の運転制御、表示部２２１の表示制御などを行う。例えば、判定部２２３によって扉２５が開となることが適切ではないと判定された場合、制御部２２４は、冷凍機２３の運転強度を上昇させる。
記憶部２２５は、管理装置から受信した自車両の輸送計画情報を記憶する。
通信部２２６は、管理装置１０、携帯端末３０と通信を行う。

（携帯端末の機能構成）
図示するように携帯端末３０は、表示部３１と、制御部３２と、通信部３３と、を備える。
表示部３１は、携帯端末３０が備えるディスプレイやＬＥＤ等のランプである。
制御部３２は、携帯端末３０の動作を制御する。例えば、制御部３２は、作業員に通知すべきメッセージを表示部３１に表示する。
通信部３３は、管理装置１０、コントローラ２２と通信を行う。

（扉開検出時の制御）
次に冷凍車両２０の運転中に扉２５が開となったときの制御を説明する。
図３は、実施形態に係る管理システムの処理の一例を示す第１図である。
まず、判定部２２３は、扉２５の開の検出を行う（ステップＳ１１）。判定部２２３は、データ取得部２２２が所定の制御周期で取得するセンサ２７の検出結果を監視して扉２５の開閉を判断する。扉２５の開を検出しない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、本処理フローを終了する。

扉２５の開を検出した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、判定部２２３は、扉２５が開となることが適切な状況か否かを判定する（ステップＳ１２）。

（判定方法１）
判定部２２３は、冷凍車両２０の走行中の場合、扉２５が開となると、それが適切な状況ではないと判定する。例えば、判定部２２３は、データ取得部２２２がＥＣＵ２１から取得した冷凍車両２０の走行速度に基づいて、冷凍車両２０の走行中か否かを判定する。冷凍車両２０が走行中の場合、判定部２２３は、異常開検出信号を制御部２２４へ出力する。

（判定方法２）
判定部２２３は、運転手４０が、運転席２６に着座した状態で、扉２５が開となると、それが適切な状況ではないと判定する。例えば、判定部２２３は、データ取得部２２２が取得したセンサ２８による検出結果に基づいて、運転手４０が運転席２６に着座しているか否かを判定する。運転手４０が着座中の場合、判定部２２３は、異常開検出信号を制御部２２４へ出力する。

（判定方法３）
判定部２２３は、荷物の積み下ろしを行うべき場所以外で扉２５が開となると、それが適切な状況ではないと判定する。例えば、判定部２２３は、記憶部２２５が記憶する冷凍車両２０の輸送計画情報に含まれている荷物の積み下ろし場所の位置情報と、扉２５の開を検出した時点でデータ取得部２２２が取得した冷凍車両２０の位置情報とを比較する。扉２５が開となることを検出したときの位置情報と、予定されていた荷物の積み下ろし場所との距離の差が所定の許容範囲内であれば、判定部２２３は、適切な状況で扉２５が開となったと判定する。距離の差が許容範囲外であれば、扉２５が開となることが適切な状況ではないと判定する。荷物の積み下ろしを行うべき場所以外で扉２５が開となった場合、判定部２２３は、異常開検出信号を制御部２２４へ出力する。

（判定方法４）
判定部２２３は、荷物の積み下ろしを行うべき時間以外で扉２５が開となると、それが適切な状況ではないと判定する。例えば、判定部２２３は、記憶部２２５が記憶する冷凍車両２０の輸送計画情報に含まれている荷物の積み下ろしの予定時刻と、扉２５の開を検出した時刻とを比較する。扉２５の開を検出した時刻と、荷物の積み下ろしの予定時刻との時間差が所定の許容範囲内であれば、判定部２２３は、適切な状況で扉２５が開となったと判定する。時間差が許容範囲外であれば、扉２５が開となることが適切な状況ではないと判定する。荷物の積み下ろしを行うべき時間以外で扉２５が開となった場合、判定部２２３は、異常開検出信号を制御部２２４へ出力する。

判定部２２３は、判定条件１〜４の何れか一つ又は複数によって、ステップＳ１２の判定を行う。例えば、判定部２２３は、判定条件１〜４の全てについて判定を行い、どれか１つの条件を満たすと不適切な状況で扉２５が開となったと判定する。また、例えば、判定部２２３は、判定条件１〜４の全てについて判定を行い、どれか全ての条件を満たした場合に不適切な状況で扉２５が開となったと判定する。
扉２５が開くことが適切な状況と判定した場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、本処理フローを終了する。

扉２５が開くことが適切な状況ではない判定した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、判定部２２３は、異常開検出信号を制御部２２４へ出力する。制御部２２４は、冷凍機２３の運転強度を上昇させる（ステップＳ１３）。
荷物を冷却して輸送している場合、例えば、制御部２２４は、扉２５が閉となるまで（あるいは、閉となってから所定時間が経過するまで）、保冷庫２４の設定温度を所定値だけ低下させる。また、荷物を常温以上の温度に保って輸送している場合、例えば、制御部２２４は、所定の期間にわたって保冷庫２４の設定温度を所定値だけ上昇させる。
また、制御部２２４は、庫内の熱交換器付近に設けられたファンの回転数を上昇させたり、扉２５が開となっている間中、扉２５の内側に設けられたエアーカーテンの運転強度を上昇させたりしてもよい。
これらの制御により、扉２５が開となることによって庫内の空気と外気が入れ替わり、保冷庫２４の温度が変動することを抑制することができる。

また、制御部２２４は、運転手４０に扉２５が開となったことを通知する（ステップＳ１４）。例えば、制御部２２４は、表示部２２１に「扉が開いています」等のメッセージを表示したり、ランプを点灯させたりする。また、例えば、制御部２２４は、ブザー音を発するよう制御してもよい。また、例えば、制御部２２４は、携帯端末３０へ扉２５が開となったことを示す警告メッセージを送信してもよい。携帯端末３０では、制御部３２が表示部３１にその警告メッセージを表示する。

上記の制御により、運転手４０が冷凍車両２０を運転しているときに開となるべきではない状況で扉２５が開となったとしても、保冷庫２４の温度を設定温度に近づけ、輸送中の荷物の物損を防ぐことができる。また、扉２５が開となったことを運転手４０へ通知することにより、扉２５が開となったことに対して速やかに対処することができる。

なお、判定方法３、４については、冷凍車両２０が運転中でない場合でも、使用することができる。例えば、長距離輸送中の冷凍車両２０が、サービスエリアで停車しているときに、判定方法３、４に基づいて判定部２２３が扉２５の開を検出すると、制御部２２４は、冷凍機２３の運転強度を上昇させ、庫内温度の変動を防止する制御を行うことができる。

また、停車中の冷凍車両２０については、次のようにして扉２５が開となることが適切か否かを判定してもよい。

（運転手が離れた状況での扉開検出時の制御）
図４は、実施形態に係る管理システムの処理の一例を示す第２図である。
前提として、管理装置１０は、ＥＣＵ２１から冷凍車両２０の最新の位置情報を所定の制御周期で受信し、携帯端末３０から携帯端末３０の最新の位置情報を所定の制御周期で受信しているとする。また、距離計算部１２は、冷凍車両２０と携帯端末３０の最新の位置情報に基づいて両者間の距離を計算する。距離計算部１２は、距離を計算する度にその距離を、通信部１４を通じて冷凍車両２０へ送信する。

冷凍車両２０ではコントローラ２２が、携帯端末３０と冷凍車両２０の距離を取得する（ステップＳ２１）。携帯端末３０と冷凍車両２０の距離は、運転手４０と冷凍車両２０の距離である。次に判定部２２３が、携帯端末３０と冷凍車両２０の距離が所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ２２）。携帯端末３０と冷凍車両２０の距離が閾値未満の場合、つまり、運転手４０が冷凍車両２０の近くに存在する場合、本処理フローを終了する。この場合、例えば、図３に示すフローチャートの処理によって、扉２５が開となることについての判定を行う。また、判定部２２３は、携帯端末３０と冷凍車両２０の最新の距離を取得してステップＳ２１の処理を繰り返す。

携帯端末３０と冷凍車両２０の距離が閾値以上の場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、判定部２２３は、センサ２７の検出結果に基づいて、扉２５の開を検出する（ステップＳ２３）。扉２５の開を検出しない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、本処理フローを終了する。判定部２２３は、携帯端末３０と冷凍車両２０の最新の距離を取得してステップＳ２１の処理を繰り返す。

扉２５の開を検出した場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、判定部２２３は、異常開検出信号を制御部２２４へ出力する。制御部２２４は、冷凍機２３の運転強度を上昇させる（ステップＳ２４）。また、制御部２２４は、運転手４０に扉２５が開となったことを通知する（ステップＳ２５）。これらの処理については、図３のステップＳ１３、ステップＳ１４と同様である。特に運転手４０が、冷凍車両２０から離れているので、携帯端末３０への通知を重点的に行う。

また、ステップＳ２３がＹｅｓとなるのは、運転手４０が一定以上、冷凍車両２０から離れている間に扉２５が開となる状況である。つまり、運転手４０が知らない間に扉２５が開けられた可能性があり、このような状況では温度の変動による物損の他、荷物が盗難されるおそれがある。
そこで、冷凍車両２０に警報装置が搭載されていれば、制御部２２４は、警報装置を作動させてもよい。また、管理装置１０へ運転手４０が不在の状況で扉２５が開となったことを通知してもよい。運送会社では、担当者が状況を把握し、対処を行うことができる。

図４の処理によれば、運転手４０が休憩などで冷凍車両２０から離れている間に中に扉２５が開けられたとしても、保冷庫２４の温度を可能な限り維持し、また、意図しない扉２５の開を運転手４０や運送会社の担当者に通知することができる。

なお、図４の説明では運転手４０が冷凍車両２０と離れた場合を条件としたが同乗者が存在する場合、運転手４０および各同乗者が所有する携帯端末と冷凍車両２０との距離に基づいて、運転手４０および同乗者全員が冷凍車両２０から所定の閾値以上、離れたときに扉２５が開となることを検出すると、冷凍機２３の運転強度を上昇させてもよい。
また、管理装置１０側で冷凍車両２０と携帯端末３０の距離を計算することとしたが、コントローラ２２が、冷凍車両２０と携帯端末３０の距離を計算してもよい。

図５は実施形態に係る管理システムのハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える。
上述の管理装置１０、コントローラ２２、携帯端末３０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。

なお、管理装置１０、コントローラ２２、携帯端末３０の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各機能部による処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行しても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。なお、管理装置１０は、複数のコンピュータ９００によって構成されていても良い。

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

＜付記＞
各実施形態に記載の制御装置（コントローラ２２）、冷凍車両２０、制御方法およびプログラムは、例えば以下のように把握される。

（１）第１の態様に係る制御装置（コントローラ２２）は、冷凍車両２０の制御装置（コントローラ２２）であって、前記冷凍車両２０の保冷庫２４の扉２５が開となることを検出する検出部（判定部２２３）と、前記扉２５が開となることが適切な状況か否かを判定する判定部２２３と、前記判定部２２３が、適切な状況ではないと判定したときに、前記保冷庫２４の温度を制御する冷凍機２３の運転強度を上昇させる制御部２２４と、を備える。

（２）第２の態様に係る制御装置（コントローラ２２）は、（１）の制御装置（コントローラ２２）であって、前記判定部２２３は、前記冷凍車両２０が走行中の場合、前記扉２５が開となることが適切な状況ではないと判定する。

（３）第３の態様に係る制御装置（コントローラ２２）は、（１）から（２）のいずれか１つの制御装置（コントローラ２２）であって、前記判定部２２３は、前記冷凍車両２０の運転席２６に人が着座している場合、前記扉２５が開となることが適切な状況ではないと判定する。

（４）第４の態様に係る制御装置（コントローラ２２）は、（１）から（３）のいずれか１つの制御装置（コントローラ２２）であって、前記判定部２２３は、前記冷凍車両２０が、予め定められた荷物の積み下ろし場所に存在しない場合、前記扉２５が開となることが適切な状況ではないと判定する。

（５）第５の態様に係る制御装置（コントローラ２２）は、（１）から（４）のいずれか１つの制御装置（コントローラ２２）であって、前記判定部２２３は、予め定められた荷物の積み下ろし時間以外に前記扉２５が開となる場合、前記扉２５が開となることが適切な状況ではないと判定する。

（６）第６の態様に係る制御装置（コントローラ２２）は、（１）から（５）のいずれか１つの制御装置（コントローラ２２）であって、前記判定部２２３は、前記冷凍車両２０と運転手４０の距離が所定の閾値以上の場合、前記扉２５が開となることが適切な状況ではないと判定する。

（７）第７の態様に係る制御装置（コントローラ２２）は、（１）から（６）のいずれか１つの制御装置（コントローラ２２）であって、前記判定部２２３が、適切な状況ではないと判定したときに、前記扉が開となったことを通知する通知部（制御部２２４、通信部２２６）、をさらに備える。

（８）第８の態様に係る冷凍車両２０は、冷凍機２３と、保冷庫２４と、（１）から（７）のいずれか１つの制御装置（コントローラ２２）と、を備える。

（９）第９の態様に係る制御方法は、冷凍車両２０の制御方法であって、前記冷凍車両２０の保冷庫２４の扉２５が開となることを検出するステップと、前記扉２５が開となることが適切な状況か否かを判定するステップと、前記判定するステップにて、適切な状況ではないと判定されたときに、前記保冷庫２４の温度を制御する冷凍機２３の運転強度を上昇させるステップと、を有する。

（１０）第１０の態様に係るプログラムは、冷凍車両２０を制御するコンピュータを、前記冷凍車両２０の保冷庫２４の扉２５が開となることを検出する手段、前記扉２５が開となることが適切な状況か否かを判定する手段、前記判定するステップにて、適切な状況ではないと判定されたときに、前記保冷庫２４の温度を制御する冷凍機２３の運転強度を上昇させる手段、として機能させる。

１・・・管理システム
１０・・・管理装置
１１・・・運行管理部
１２・・・距離計算部
１３・・・記憶部
１４・・・通信部
２０・・・冷凍車両
２１・・・ＥＣＵ
２２・・・コントローラ
２２１・・・表示部
２２２・・・データ取得部
２２３・・・判定部
２２４・・・制御部
２２５・・・記憶部
２２６・・・通信部
２３・・・冷凍機
２４・・・保冷庫
２７、２８・・・センサ
３０・・・携帯端末
３１・・・表示部
３２・・・制御部
３３・・・通信部
４０・・・運転手
９００・・・コンピュータ
９０１・・・ＣＰＵ
９０２・・・主記憶装置
９０３・・・補助記憶装置
９０４・・・入出力インタフェース
９０５・・・通信インタフェース

Claims (10)

1. 冷凍車両の制御装置であって、
   前記冷凍車両の保冷庫の扉が開となることを検出する検出部と、
   前記扉が開となることが適切な状況か否かを判定する判定部と、
   前記判定部が、適切な状況ではないと判定したときに、前記保冷庫の温度を制御する冷凍機の運転強度を上昇させる制御部と、
   を備える制御装置。
2. 前記判定部は、前記冷凍車両が走行中の場合、前記扉が開となることが適切な状況ではないと判定する、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記判定部は、前記冷凍車両の運転席に人が着座している場合、前記扉が開となることが適切な状況ではないと判定する、
   請求項１または請求項２に記載の制御装置。
4. 前記判定部は、前記冷凍車両が予め定められた荷物の積み下ろし場所に存在しない場合、前記扉が開となることが適切な状況ではないと判定する、
   請求項１から請求項３の何れか１項に記載の制御装置。
5. 前記判定部は、予め定められた荷物の積み下ろし時間以外に前記扉が開となる場合、前記扉が開となることが適切な状況ではないと判定する、
   請求項１から請求項４の何れか１項に記載の制御装置。
6. 前記判定部は、前記冷凍車両と運転手の距離が所定の閾値以上の場合、前記扉が開となることが適切な状況ではないと判定する、
   請求項１から請求項５の何れか１項に記載の制御装置。
7. 前記判定部が、適切な状況ではないと判定したときに、前記扉が開となったことを通知する通知部、
   をさらに備える請求項１から請求項６の何れか１項に記載の制御装置。
8. 冷凍機と、保冷庫と、請求項１から請求項７の何れか１項に記載の制御装置と、
   を備える冷凍車両。
9. 冷凍車両の制御方法であって、
   前記冷凍車両の保冷庫の扉が開となることを検出するステップと、
   前記扉が開となることが適切な状況か否かを判定するステップと、
   前記判定するステップにて、適切な状況ではないと判定されたときに、前記保冷庫の温度を制御する冷凍機の運転強度を上昇させるステップと、
   を有する制御方法。
10. 冷凍車両を制御するコンピュータを、
    前記冷凍車両の保冷庫の扉が開となることを検出する手段、
    前記扉が開となることが適切な状況か否かを判定する手段、
    前記判定するステップにて、適切な状況ではないと判定されたときに、前記保冷庫の温度を制御する冷凍機の運転強度を上昇させる手段、
    として機能させるためのプログラム。

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