JP7078886B2 - 車両および配送システム - Google Patents

Description

本開示は、車両および配送システムに関する。

特開２００１－１４７０７５号公報には、冷蔵庫と、冷蔵庫から離れた位置に配置されたリモコンとを備えた冷蔵システムとが記載されている。

上記の冷蔵システムにおいては、冷蔵庫は、冷蔵庫内の温度などの情報をリモコンに送信して、ユーザは冷蔵庫から離れた位置から庫内温度を知ることができると共に、庫内温度の設定温度を変更したりすることができる。

特開２００１－１４７０７５号公報

本願発明者は、冷却庫を備えた車両に配送物を配送することができる配送システムを検討している。

上記の配送システムにおいては、配送物によっては冷却庫で冷却保存する必要が生じる。たとえば、アイスクリームなどの冷凍食品においては、冷却庫の庫内温度を氷点下以下にする必要がある。また、食品によっては、常温以下で保存する必要がある。

しかし、車両は収容された配送物の保存温度に関する情報を取得できない場合には、冷却庫の庫内温度を配送物の適温に設定することができない。その一方で、車両の冷却庫に配送物が配送された後、ユーザが当該配送物を手に取るまでに相当な時間があく場合がある。

その結果、配送物によっては、ユーザが商品を実際に受け取るまでに配送物の品質が悪くなるおそれがある。

本開示は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、冷却庫を備えた車両に配送物を配送可能な配送システムおよび車両において、配送物の品質を損ねることを抑制しながら冷却庫で配送物を保存することができる配送システムおよび車両を提供することである。

本開示に係る車両は、配送物を収容可能な冷却庫と、サーバと、配送者が配送時に用いる配送者端末との少なくとも一方と、通信可能に構成された通信部とを備え、通信部は、サーバおよび配送者端末の少なくとも一方から、冷却庫の庫内環境の目標値を取得する。

上記の車両によれば、冷却庫の庫内温度を配送物を保存するための適温とすることができ、配送物の品質の劣化を抑制することができる。

上記通信部は、目標値を冷却庫への配送物の収納が完了する前に取得する。この車両によれば、予め冷却庫の庫内温度を配送物を保存するための適温にすることができる。

上記通信部は、配送物の収納が完了する前に、サーバおよび配送者端末の少なくとも一方に冷却庫内の庫内環境を示す情報を送信する。

上記の車両によれば、サーバは庫内環境が整うタイミングで配送物が配送されるようにスケジュールを組むことができる。また、配送者は、配送時に、庫内環境が整っていない場合には、配送物を冷却庫に収納せずに、ユーザに連絡するなどの処置を図ることができる。

配送システムは、配送物を収容可能な冷却庫を含む車両と、ユーザが操作するユーザ端末と、配送物を配送する配送者が操作する配送者端末と、ユーザ端末と、配送者端末と通信可能に構成されたサーバとを備える。上記車両は、サーバまたは配送者端末の少なくとも一方から冷却庫の庫内温度の目標値を取得する。

本開示に係る配送システムおよび車両によれば、配送物の品質を損ねることを抑制しながら冷却庫で配送物を保存することができる。

配送システム１を模式的に示すブロック図である。 車両２の構成を示すブロック図である。 冷却庫２１を模式的に示す斜視図である。 配送者端末３の構成を示すブロック図である。 ユーザ８が使用するユーザ端末６の構成を模式的に示したブロック図である。 通販会社のホームページにアクセスしたときに、表示部３８に表示される画像を模式的に示した図である。 サーバ５の構成を模式的に示すブロック図である。 依頼情報データベース４８を模式的に示す模式図である。 登録車両データベース４４を模的に示す図である。 配送者データベース４５を模式的に示す図である。 認証コードデータベース４６を模式的に示す図である。 保存情報データベース４９を模式的に示す図である。 配送物データベース４３を模式的に示す図である。 配送システム１の状態線図を示す図である。 庫内温度制御を具体的に示すフロー図である。 実施の形態２に係る配送システムの状態線図を示す図である。 実施の形態３に係る配送システムの状態線図を示す図である。

（実施の形態１）
図１から図１７を用いて、本実施の形態に係る配送システム１について説明する。図１から図１７に示す構成のうち、同一または実質的に同一の構成については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図１は、配送システム１を模式的に示すブロック図である。配送システム１は、車両２と、配送者端末３，４と、サーバ５と、ユーザ端末６と、インターネット７とを備える。

車両２と、配送者端末３，４と、サーバ５は、ユーザ端末６とは、互いにインターネット７を通して互いに通信可能に構成されている。

配送者端末３は、配送者９が配送物Ｗの配送時に使用する端末であり、配送者端末４は、配送者１０が配送物Ｗを配送するときに使用する端末である。

配送者９，１０は、配送者端末３，４に示された情報に基づいて、指定された届け先に配送物Ｗを配送する。

ユーザ端末６は、配送システム１を利用するユーザ８が使用する機器である。ユーザ端末６としては、たとえば、パソコン、スマートフォンや携帯電話などが挙げられる。

ユーザ８は、ユーザ端末６を用いて、各種の情報を入力することができる。たとえば、ユーザ８は、ネット通販のホームページにアクセスして、商品を購入すると共に、商品の配送先として、車両２に設けられた冷却庫を指定することができる。

サーバ５は、車両２と、配送者端末３，４と、ユーザ端末６と、インターネット７を通して通信可能に構成されている。サーバ５は、車両２、配送者端末３，４およびユーザ端末６から送信されてくる情報と、サーバ５に格納された情報などを用いて、車両２、配送者端末３，４およびユーザ端末６に各種情報を送信する。

そして、配送者９，１０は、サーバ５などから送信してくる情報に基づいて、たとえば、車両２などに配送する。

図２は、車両２の構成を示すブロック図である。車両２は、外扉１８と、ロック１９と、処理部２０と、冷却庫２１と、記憶部２２と、位置情報取得部２３と、通信機２５と、通信機２６と、バッテリ２７と、駆動部２８と、駆動輪２９とを含む。

処理部２０は、記憶部２２に格納された情報と、通信機２５を通して取得した情報などを用いて、演算処理する装置である。処理部２０の演算処理は、ソフトウェアや電気回路などのハードウェアによって実行されるようにしてもよい。

記憶部２２は、各種の情報が格納された不揮発性メモリである。なお、記憶部２２には、冷却庫２１の庫内温度を制御するためのデータベースが格納されている。

位置情報取得部２３は、車両２の位置情報を取得するための機器である。車両２の位置情報を取得する方法としては、ＷｉＦｉから位置情報を取得する方法やＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて位置情報を取得する方法などを採用することができる。位置情報取得部２３が取得した位置情報は、処理部２０に送信される。

通信機２５は、インターネット７を通してサーバ５やユーザ端末６と通信するための機器である。

通信機２６は、配送者端末３，４と通信するための機器であり、たとえば、認証コードおよび配送物Ｗの保存情報を取得したり、庫内情報を送信するための機器である。通信機２６は、たとえば、Bluetooth Low Energy（BLE）通信で信号を送受信するための機器である。なお、通信機２５に通信機２６の機能を含めてもよく、通信機２６に通信機２５の機能を含めてもよい。すなわち、通信機２５，２６は、サーバ５および配送者端末３，４の少なくとも一方と通信可能に構成されている。

バッテリ２７は、電力を充放電可能な二次電池である。たとえば、リチウムイオン二次電池などを採用することができる。

駆動部２８は、ＤＣＤＣコンバータと、インバータと、モータとを含む。ＤＣＤＣコンバータは、バッテリ２７から供給される直流電力を昇圧して、インバータに供給する。インバータは、ＤＣＤＣコンバータから供給される直流電力を交流電力に変換して、モータに供給する。モータは、インバータから供給される交流電力によって駆動して、駆動輪２９を駆動させる。

外扉１８は、車両２の外周面に設けられており、外扉１８を開くことで、冷却庫２１にアクセスすることができる。たとえば、配送者９が配送物Ｗを冷却庫２１に収容する際には、外扉１８を開けた後に、配送物Ｗを冷却庫２１内に収容することができる。

ロック１９は、外扉１８を閉状態に維持するための機器であり、処理部２０からの信号に基づいて、外扉１８を開閉可能な状態と、外扉１８を閉状態に維持する状態とを切り替える。

図３は、冷却庫２１を模式的に示す斜視図である。冷却庫２１は、本体１６と、扉１７Ａ，１７Ｂと、温度センサ１３Ａ，１３Ｂとを含む。冷却庫２１内には、冷蔵室１４および冷凍室１５が形成されている。

扉１７Ａは、冷蔵室１４を開閉可能に構成されており、扉１７Ｂは、冷凍室１５を開閉可能に構成されている。

温度センサ１３Ａは、冷蔵室１４内に設けられており、冷蔵室１４内の温度を測定している。温度センサ１３Ｂは、冷凍室１５内に設けられており、冷凍室１５内の温度を測定している。

なお、冷却庫２１は、冷却回路と、冷却管５０，５１と、ダンパ５２，５３とを含む。冷却回路は、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器と、圧縮機とを含む。

冷却管５０は、蒸発器で冷やされた空気を冷蔵室１４に供給するための管である。冷却管５１は、蒸発器で冷やされた空気を冷凍室１５に供給するための管である。

ダンパ５２は冷却管５０内に回転可能に配置されており、ダンパ５２の回転角度を調整することで、冷気が冷蔵室１４内に入り込む流量を調整することができる。

ダンパ５３は冷却管５１内に回転可能に配置されており、ダンパ５３の回転角度を調整することで冷凍室１５内に入り込む冷気の流量を調整することができる。なお、ダンパ５２，５３の回転角度は、処理部２０によって制御されている。

処理部２０は、各ダンパの開度を調整することで、冷蔵室１４および冷凍室１５に供給される冷気量を調整して、冷蔵室１４内の庫内温度と、冷凍室１５の庫内温度を調整する。

温度センサ１３Ａ，１３Ｂは、検知した温度情報を処理部２０に送信している。処理部２０は、温度センサ１３Ａの検知温度と、冷蔵室１４の庫内温度の目標値とに基づいて、ダンパ５２の開度を調整する。同様に、処理部２０は、温度センサ１３Ｂの検知温度と、冷凍室１５の庫内温度の目標値とに基づいて、ダンパ５３の開度を調整する。

なお、記憶部２２には、庫内温度と庫内温度の目標値との差とから各ダンパ５２，５３の開度を算出するデータが格納されている。

図４は、配送者端末３の構成を示すブロック図である。なお、配送者端末３と、配送者端末４との構成は、実質的に同一であるため、配送者端末３について説明する。配送者端末３は、処理部３０と、記憶部３１と、表示部３２と、通信部３３と、位置情報取得部３４とを含む。

処理部３０は、通信部３３を通して取得した情報や記憶部３１に格納された情報などに基づいて、各種処理演算する機器である。処理部３０による処理演算は、ソフトウェアによって実行されてもよく、電気回路などのハードウェアなどによって実行されるようにしてもよい。

記憶部３１は、不揮発性メモリである。記憶部３１には、各種の情報が格納されている。表示部３２は、配送者９に各種の情報を報知するための画面であり、たとえば、タッチパネル式の液晶表示部などであり、配送者９は表示部３２を用いて各種操作を実施することができる。このように、表示部３２は、配送者９が各種操作する入力部としても機能する。通信部３３は、インターネット７を通して、サーバ５を通信するための機器である。位置情報取得部３４は、配送者端末３の位置情報を取得するための機器である。

位置情報取得部３４は、取得した位置情報を処理部３０に送信し、処理部３０は、通信部３３を通して、サーバ５に位置情報を時々刻々送信している。

図５は、ユーザ８が使用するユーザ端末６の構成を模式的に示したブロック図である。ユーザ端末６は、処理部３５と、記憶部３６と、通信部３７と、表示部３８とを含む。

記憶部３６は、不揮発性メモリであって、記憶部３６には各種の情報が格納されている。通信部３７は、インターネット７を通して、サーバ５などと通信するための機器である。

表示部３８は、各種の情報をユーザ８に報知する機器である。表示部３８は、タッチパネル式の表示部であり、表示部３８は、たとえば、液晶表示部や有機ＥＬ表示部である。このため、ユーザ８は、表示部３８を用いて、各種の情報を入力することができ、表示部３８は、入力部としても機能する。

処理部３５は、通信部３７を通して取得した情報や表示部３８で入力された情報や記憶部３６に格納された情報などを用いて、処理演算する。処理部３５の処理演算は、ソフトウェアや電気回路などのハードウェアで実行される。

なお、ユーザ８がインターネット通販で、商品を購入する際には、たとえば、通販会社のサーバにホームページにアクセスする。

図６は、通販会社のホームページにアクセスしたときに、表示部３８に表示される画像を模式的に示した図である。

画像６５は、複数の商品画像６０と、各商品画像６０ごとに設けられた購入ボタン６１と、購入リスト６２と、配送フォーム６３と、決定ボタン６４とを含む。商品画像６０は、商品画像と、商品説明文とが含まれる。

購入ボタン６１は、各商品画像６０ごとに設けられている。購入ボタン６１は、対応する商品画像６０に示された商品をユーザ８が購入する際に選択するボタンである。購入リスト６２には、購入する商品のリストが掲載される。

配送フォーム６３は、購入する商品の配送先と、配送希望日時と、荷物受取人と、荷受取人の連絡情報を入力するためのフォームである。

決定ボタン６４は、購入商品の決定と、配送先の入力と、配送希望時間との入力とが完了した後に、ユーザ８が選択するボタンである。決定ボタン６４が選択されることで、購入商品と、配送先と、配送希望日時とが決定される。

ユーザ８は、配送先として、車両２を選択することができる。車両２を配送先に指定できるようにするには、当該通販会社のホームページにおいて、車両２を配送先として予め登録しておく必要がある。

図７は、サーバ５の構成を模式的に示すブロック図である。サーバ５は、処理部４０と、記憶部４１と、通信部４２とを含む。

通信部４２は、ユーザ端末６と、配送者端末３，４と、車両２と通信可能に構成されている。

処理部４０は、記憶部４１に格納された各種情報と、通信部４２を通じて取得した情報などとを用いて、処理演算する。処理部４０の処理演算は、ソフトウェアや電気回路などのハードウェアによって実行される。

記憶部４１には、配送物データベース４３と、登録車両データベース４４と、配送者データベース４５と、認証コードデータベース４６と、ＧＵＩ（Graphical User Interface）データベース４７と、依頼情報データベース４８と、保存情報データベース４９とが格納されている。

ＧＵＩデータベース４７は、図６に示すホームページに関する情報が格納されている。たとえば、処理部４０は、ＧＵＩデータベース４７と、ホームページにおけるユーザ８の操作に基づいて、依頼情報を取得する。この依頼情報には、ユーザ８が購入した商品の情報と、配送先および配送希望時間と、当該ユーザ８を特定する情報と、荷受取人の連絡情報とを含む。そして、処理部４０は、取得した依頼情報に基づいて、依頼情報データベース４８を更新する。

依頼情報データベース４８は、各ユーザからの依頼情報が格納されたデータベースである。図８は、依頼情報データベース４８を模式的に示す模式図である。依頼情報データベース４８には、依頼者ＩＤと、配送物ＩＤと、配送物と、荷受取人と、届け先と、配送時間と、荷物受取人の連絡情報とが格納されている。「依頼者ＩＤ」は、各ユーザごとに設定されているＩＤである。「配送物」は、ユーザ８がホームページにおいて購入を決定した商品である。「配送日時」には、ユーザ８がホームページで入力した配送希望日時が入力される。ユーザ８が届け先に車両２を指定した場合には、「届け先」には、当該車両２の登録車両のＩＤが入力される。「荷物受取人の連絡情報」とは、たとえば、荷受取人のメールアドレスや電話番号などである。

登録車両データベース４４は、各ユーザによって配送先として予め登録された車両情報が格納されたデータベースである。

図９は、登録車両データベース４４を模的に示す図である。登録車両データベース４４には、登録車両ＩＤと、ナンバープレートに記載された車両ナンバーと、依頼者ＩＤと、当該車両の通信ＩＤと、登録者連絡先と、車両タイプ・カラーと、位置情報とが格納されている。

「登録車両ＩＤ」は、登録された各車両ごとに登録されるＩＤである。「依頼者ＩＤ」には、当該車両を登録したユーザのＩＤが格納される。「通信ＩＤ」は、当該登録車両の通信機２５と通信するためのＩＤである。

「車両カラー・タイプ」は、当該登録車両の色や車両のタイプに関する情報が格納されている。「位置情報」には、当該車両の位置情報が格納されている。なお、当該位置情報は、当該車両から取得する位置情報によって適宜更新される。

配送者データベース４５には、各配送者９，１０および各配送者９，１０が携帯している配送者端末３，４に関する情報が格納されている。

図１０は、配送者データベース４５を模式的に示す図である。配送者データベース４５は、配送者ＩＤと、配送者携帯番号と、配送者氏名と、位置情報と、配送者端末ＩＤとが格納されている。「配送者ＩＤ」は、配送者９，１０毎に設定されたＩＤである。「配送者携帯番号」とは、配送者９，１０に渡された携帯電話の番号である。「位置情報」とは、各配送者端末３，４から送信されてくる位置情報が格納されている。「配送者端末ＩＤ」とは、各配送者端末３，４ごとに設定されているＩＤである。

処理部４０は、依頼情報データベース４８と、配送者データベース４５と、登録車両データベース４４とから、各配送物Ｗの配送時間と、各配送物Ｗを配送する配送者９，１０を決める。

そして、配送物の配送先に車両が指定されている配送物には、当該配送物の配送物ＩＤごとに、認証コードを作成する。

図１１は、認証コードデータベース４６を模式的に示す図である。認証コードデータベース４６は、登録車両ＩＤと、コード情報とが格納されている。

図１２は、保存情報データベース４９を模式的に示す図である。保存情報データベース４９は、商品名と、保存種類と、保存温度とを含む。「商品名」には、各商品の品名が格納されている。「保存種類」には、要冷蔵と、要冷凍と、常温とのいずれかが格納されている。たとえば、要冷蔵とは、当該商品は冷蔵保存する必要があることを示す情報であり、当該商品は、冷蔵室に収容して保存することになる。「保存温度」とは、当該商品の保存温度が格納されている。なお、保存情報として、保存温度に他に、ＣＯ₂濃度や湿度などの情報も含めてもよい。

そして、処理部４０は、保存情報データベース４９と、依頼情報データベース４８と、配送者データベース４５と、登録車両データベース４４と、認証コードデータベース４６とから、各配送物Ｗについて、配送者、配送日時などを割り当て、配送物データベース４３を構築する。

図１３は、配送物データベース４３を模式的に示す図である。配送物データベース４３は、配送物ＩＤと、配送物と、荷物受取人と、届け先と、届け先連絡情報と、配送日時と、配送者端末ＩＤと、認証情報と、保存情報と、荷物受取人の連絡情報とを含む。

そして、処理部４０は、配送物データベース４３に基づいて、各配送者端末３，４に配送情報を送信する。なお、配送物Ｗが複数ある場合には、「保存情報」には、各配送物Ｗごとの保存温度と、保存種類とが格納される。

そして、処理部４０は、配送物データベース４３に基づいて、各配送者端末３，４に配送情報を送信する。

上記のように構成された配送システム１の動作について図１４などを用いて説明する。図１４は、配送システム１の状態線図を示す図である。なお、この図１４に示す例においては、配送者９が購入した商品を車両２に配送した場合について説明する。

ユーザ８がユーザ端末６を用いて、ホームページから商品の購入と配送の依頼を行うと（Ｓｔｅｐ１０）、サーバ５は、依頼情報を取得する（Ｓｔｅｐ１２）。この依頼情報の届け先には、車両２の登録車両ＩＤが格納されている。

次に、処理部４０は、当該車両２の認証コードを作成する（Ｓｔｅｐ１４）。新たに作成された認証コードは、認証コードデータベース４６に格納される。この認証コードは、車両２のロック１９を解除させるために用いられる。

処理部４０は、依頼情報で特定された車両２に認証情報を送信する（Ｓｔｅｐ１６）。なお、処理部４０は、登録車両データベース４４から車両２の通信ＩＤを取得することで、車両２に認証情報を送信することができる。なお、認証情報を送信する際には、サーバ５の通信部４２の通信ＩＤも送信する。

車両２は、駐車中および走行中などにおいても、認証情報を取得したか否かを判断している（Ｓｔｅｐ２０）。

車両２の処理部２０は、認証コードを取得したと判断すると（Ｓｔｅｐ２０にてＹｅｓ）、サーバ５に位置情報を送信する（Ｓｔｅｐ２２）。車両２の位置情報は、位置情報取得部２３によって取得することができる。なお、位置情報を送信する際には、たとえば、登録車両ＩＤも合わせて送信する。

サーバ５は、認証コードを送信すると（Ｓｔｅｐ１６）、車両２から位置情報を取得するまで待機する（Ｓｔｅｐ２４）。

サーバ５の処理部４０は、車両２から位置情報を取得すると、処理部４０は、各種データベースを更新する（Ｓｔｅｐ２６）。具体的には、登録車両データベース４４の位置情報や配送物データベース４３などを更新する。この更新した配送物データベース４３に基づいて、配送者端末３，４に配送情報などが送信される。

そして、この図１４に示す例においては、配送者端末３に登録車両情報と、配送情報と、認証コードとが送信される（Ｓｔｅｐ２８）。

車両２の登録車両情報は、車両２の登録車両ＩＤに基づいて登録車両データベース４４から取得することができる。配送情報は、更新した配送物データベース４３から取得することができる。認証コードは、Ｓｔｅｐ１４にて作成した認証コードであり、認証コードデータベース４６に格納されている。

配送者端末３は、登録車両情報と、配送情報と、認証コードとを受信すると、表示部３２に上記の各情報を受信した旨を配送者９に報知する（Ｓｔｅｐ３０）。具体的には、表示部３２に受信した旨を表示する。

そして、配送者９は、受信した情報に基づいて、配送物Ｗを配送する。この際、配送者９に送信された登録車両情報には、車両２の位置情報が含まれているため、配送者９は車両２の近傍まで行くことができる。さらに、登録車両情報には、車両２のカラーや車両タイプが含まれているため、簡単に車両２を見つけ出すことができる。

そして、配送者９が配送物Ｗを冷却庫２１内に収容するためには、ロック１９によるロック状態を解除する必要がある。

さらに、配送物Ｗの品質を劣化させることなく、冷却庫２１内で保存させるために、車両２に各配送物Ｗの保存情報を送信する必要がある。なお、配送者端末３は、サーバ５から配送情報が送信されており、この配送情報には、各配送物Ｗの保存情報が含まれている。そして、この保存情報には、配送物Ｗの保存温度と、保存種類とが含まれている。なお、保存情報には、配送物Ｗを保存するときのＣＯ₂濃度や湿度などの情報を含めてもよい。

配送者９は、認証コードと、各配送物Ｗの保存情報とを車両２の通信機２５に送信する。保存情報には、商品名を示す情報と、保存種類を示す情報と、保存温度を示す情報とが含まれる。

車両２の処理部２０は、通信機２５を通して受信した認証コードと、予め受信した認証コードとを用いて認証する（Ｓｔｅｐ４０）。処理部２０は、認証が成立するまで待機する。

処理部２０は、認証が成立した場合には（Ｓｔｅｐ４０にてＹｅｓ）、車両２は、外扉１８を開錠した後、冷却庫２１の庫内温度制御を実行する（Ｓｔｅｐ５０）。

図１５は、庫内温度制御を具体的に示すフロー図である。処理部２０は、配送物Ｗを保存種類で分類する（Ｓｔｅｐ６１）。

処理部２０は、通信機２５を通して、配送者端末３から各配送物Ｗごとに保存情報を取得しており、当該情報に基づいて、配送物Ｗを分類することができる。具体的には、車両２の処理部２０は、保存種類が「要冷蔵」の配送物Ｗと、保存種類が「要冷凍」の配送物Ｗとに分ける。

処理部２０は、冷蔵室１４の庫内温度の目標値を設定する（Ｓｔｅｐ６３）。保存種類が「要冷蔵」とされた配送物Ｗの保存温度のうち、最も低い保存温度を冷蔵室１４の庫内温度の目標値とする。このように、車両２は、配送者端末３から冷蔵室１４の庫内温度（庫内環境）の目標値を取得している。

処理部２０は、温度センサ１３Ａから冷蔵室１４内の庫内温度を取得する（Ｓｔｅｐ６５）。処理部２０は、ダンパ５２の開度を設定する（Ｓｔｅｐ６７）。

具体的には、処理部２０は、冷蔵室１４の庫内温度の目標値と、温度センサ１３Ａが測定した冷蔵室１４内の庫内温度との差から、ダンパ５２の開度を設定する。

なお、ダンパ５２の開度は、冷蔵室１４内の測定温度と目標値との差と、記憶部２２に格納されたデータとによって導出することができる。

次に、処理部２０は、冷凍室１５の庫内温度の目標値を設定する（Ｓｔｅｐ７０）。保存種類が「要冷凍」とされた配送物の保存温度のうち、最も低い保存温度を冷凍室１５の庫内温度の目標値とする。このように、車両２は、冷凍室１５の庫内温度（庫内環境）の目標値を配送者端末３から取得している。

そして、処理部２０は、温度センサ１３Ｂから冷凍室１５内の庫内温度を取得する（Ｓｔｅｐ７２）。処理部２０は、ダンパ５３の開度を設定する（Ｓｔｅｐ７４）。

上記のように冷蔵室１４の庫内温度と、冷凍室１５の庫内温度とを設定することで、冷蔵室１４および冷凍室１５に収容された各配送物Ｗの品質が劣化することを抑制することができる。

なお、本実施の形態１においては、冷却庫２１内の庫内環境として庫内温度に着目した例について説明したが、庫内環境として、庫内のＣＯ₂濃度や湿度も考慮するようにしてもよい。

図１４に戻って、車両２は、庫内温度制御（Ｓｔｅｐ５０）を開始した後、ロック１９のロック状態を解除して、外扉１８を開錠する（Ｓｔｅｐ６０）。

外扉１８が開錠されることで、配送者９は、配送物Ｗを冷却庫２１内に収容することができる。この際、配送者端末３には、配送物Ｗごとに保存情報が送信されているため、配送者端末３は、各配送物Ｗの保存種類に合わせて、冷蔵室１４または冷凍室１５に配送物Ｗを収容することができる。

配送者９は、配送物Ｗを冷却庫２１内に収容した後、外扉１８を閉じて、配送物Ｗの冷却庫２１への収容を完了する。このように、配送物Ｗの収容が完了する前に、冷蔵室１４および冷凍室１５の庫内温度の目標値を車両２は取得している。

なお、上記の実施の形態１においては、配送者端末３から車両２に認証情報と共に保存情報を送信している（Ｓｔｅｐ３８）が、外扉１８が開錠されたタイミングに、配送物Ｗの保存情報を送信するようにしてもよい。
（実施の形態２）
実施の形態２に係る配送システムは、実施の形態１に係る配送システム１と構成は同一である。その一方で、サーバ５から車両２に送信される情報などが実施の形態１と異なる。

図１６は、実施の形態２に係る配送システムの状態線図を示す図である。なお、実施の形態２において、サーバ５は、認証コードを作成した後（Ｓｔｅｐ１４）、車両２に認証情報と、各配送物Ｗの保存情報を送信する（Ｓｔｅｐ１６Ａ）。

車両２は、認証コードを取得したと判断すると（Ｓｔｅｐ２０にてＹｅｓ）、位置情報を送信する（Ｓｔｅｐ２２）。

そして、車両２の処理部２０は、上記Ｓｔｅｐ１６Ａにおいて取得した保存情報に基づいて、庫内温度制御を実行する（Ｓｔｅｐ２３）。なお、この庫内温度制御は、図１５に示す庫内温度制御と同じである。

その後、車両２は、認証を実施して（Ｓｔｅｐ４０）、認証が成立すれば（Ｓｔｅｐ４０にてＹｅｓ）、外扉１８を開錠する（Ｓｔｅｐ６０）。そして、配送者９が配送物Ｗを冷却庫２１内に収容する。

ここで、車両２の処理部２０が庫内温度制御を実施し始めてから配送物Ｗの収容が完了するまでには、時間が空くケースが多い。

そのため、配送者９が配送物Ｗを収容するタイミングにおいては、既に、冷蔵室１４の庫内温度は、目標値またはその近傍になっており、冷凍室１５の庫内温度も、目標値またはその近傍になっている。

そのため、配送物Ｗが目標値の温度よりも高温の雰囲気中に曝される時間を短くすることができ、配送物Ｗの品質の低下を抑制することができる。
（実施の形態３）
図１７を用いて、実施の形態３に係る配送システムについて説明する。なお、実施の形態３に係る配送システムの構成は、実施の形態１の配送システム１と同様である。図１７は、実施の形態３に係る配送システムの状態線図である。

この実施の形態３に係る配送システムにおいては、サーバ５は認証コードを作成した後（Ｓｔｅｐ１４）、車両２に、認証コードと、保存情報とを送信する（Ｓｔｅｐ１６Ａ）。

車両２は、認証コードを受信したと判断すると（Ｓｔｅｐ２０にてＹｅｓ）、サーバ５に、位置情報と、庫内温度情報を送信する（Ｓｔｅｐ２２Ａ）。

庫内温度情報は、冷蔵室１４内の庫内温度と、冷凍室１５の庫内温度とを含む。なお、処理部２０は、温度センサ１３Ａから冷蔵室１４内の庫内温度を取得することができる。処理部２０は、温度センサ１３Ｂから冷凍室１５内の庫内温度を取得することができる。

ここで、庫内温度情報には、冷蔵室１４の庫内温度が目標値となる予想時刻に関する予想情報と、冷凍室１５の庫内温度が目標値となる予想時刻に関する予想情報とを含めてもよい。

車両２は、位置情報および庫内情報をサーバ５に送信した後、庫内温度制御を実行する（Ｓｔｅｐ２３）。

サーバ５は、位置情報を取得したと判断した後（Ｓｔｅｐ２４にてＹｅｓ）、サーバ５の処理部４０は、配送物データベース４３などの情報を更新する。

この際、サーバ５は、冷却庫２１の庫内温度情報を取得しているので、冷却庫２１の庫内温度が目標値となる時刻を予想することができるこれにより、処理部４０は、冷却庫２１内の温度が目標値となった後に、配送物Ｗが配送されるようにスケジュールを組み立てることができる。

そして、配送物データベース４３を更新する際に、配送物データベース４３の「配送時間」を設定することができる。処理部４０は、更新した配送物データベース４３に基づいて、登録車両情報と、配送情報と、認証コードを配送者端末３に送信する（Ｓｔｅｐ２８）。

配送者端末３は、受信した情報を配送者９に報知し（Ｓｔｅｐ３０）、配送者９は受信した情報に基づいて、配送物Ｗを配送する。その結果、配送者９が配送物Ｗを冷却庫２１に収容する際には、冷却庫２１の庫内温度は目標温度になっており、配送物Ｗを良好に保存することができる。

なお、上記の実施の形態３に係る配送システムにおいては、車両２は、サーバ５に庫内情報を送信しているが、配送者端末３に庫内情報を送信するようにしてもよい。

具体的には、認証が成立した後（Ｓｔｅｐ４０にてＹｅｓ）に、庫内情報を配送者端末３に送信するようにする。

これにより、配送者９は、配送者端末３を通して、冷蔵室１４内の庫内温度と、冷凍室１５の庫内温度とを把握することができる。仮に、各庫内温度が高い場合には、配送物Ｗを冷却庫２１に収容せずに、荷物受取人に庫内温度が適切でないため、配送物Ｗを配送しない旨を荷受取人に連絡する。たとえば、荷受取人にメール送信などを行う。このように、庫内温度が適切でない場合に配送物Ｗを収容しないようにすることで、配送物Ｗの品質が劣化することを抑制することができる。

なお、上記実施の形態１，２においては、冷却庫２１内に１つの冷蔵室１４および１つの冷凍室１５が形成された例について説明したが、冷蔵室および冷凍室を複数形成するようにしてもよい。

以上、本発明に基づいた実施の形態について説明したが、今回開示された事項はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 配送システム、２ 車両、５ サーバ、６ ユーザ端末、７ インターネット、８ ユーザ、１３Ａ，１３Ｂ 温度センサ、１４ 冷蔵室、１５ 冷凍室、１６ 本体、１７Ａ，１７Ｂ 扉、１８ 外扉、１９ ロック、２０，３０，３５，４０ 処理部、２１ 冷却庫、２２，３１，３６，４１ 記憶部、２３，３４ 位置情報取得部、２５，２６ 通信機、２７ バッテリ、２８ 駆動部、２９ 駆動輪、３２，３８ 表示部、３３，３７，４２ 通信部、４３ 配送物データベース、４４ 登録車両データベース、４５ 配送者データベース、４６ 認証コードデータベース、４７ データベース、４８ 依頼情報データベース、４９ 保存情報データベース、５０，５１ 冷却管、５２，５３ ダンパ、６０ 商品画像、６１ 購入ボタン、６２ 購入リスト、６３ 配送フォーム、６４ 決定ボタン、６５ 画像。

Claims (2)

1. 配送物を収容可能な冷却庫と、
   サーバと、配送者が配送時に用いる配送者端末との少なくとも一方と、通信可能に構成された通信部と、
   位置情報取得部と、
   処理部と、
   を備えた車両であって、
   前記車両の外周面に設けられると共に、開放されることで前記配送者が前記冷却庫にアクセス可能となる外扉と、
   前記外扉をロックするロック装置とをさらに備え、
   前記処理部は、前記サーバから前記ロック装置のロックを解除する認証コードを受信すると、前記配送者端末に送信される前記車両の位置情報を前記サーバに送信し、
   前記通信部は、前記冷却庫への前記配送物の収納が完了する前に前記サーバから配送される少なくとも１つの配送物の保存温度を取得し、少なくとも１つの前記保存温度のうち最も低い保存温度を前記冷却庫の庫内環境の目標値とした場合において前記冷却庫内の温度が前記目標値となった後に前記配送物が前記冷却庫に配送されるように、前記冷却庫の庫内温度が前記目標値となる予想時刻を前記サーバに送信する、車両。
2. 配送物を収容可能な冷却庫を含む車両と、
   配送者が配送時に用いる配送者端末と、
   前記配送者端末と、前記車両と通信可能に構成されたサーバと、
   を備え、
   前記車両は、
   位置情報取得部と、
   処理部と、
   前記車両の外周面に設けられると共に、開放されることで前記配送者が前記冷却庫にアクセス可能となる外扉と、
   前記外扉をロックするロック装置とを備え、
   前記処理部は、前記サーバから前記ロック装置のロックを解除する認証コードを受信すると、前記車両の位置情報を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記車両の位置情報を前記配送者端末に送信し、
   前記車両は、前記冷却庫への前記配送物の収納が完了する前に前記サーバから配送される少なくとも１つの配送物の保存温度を取得し、少なくとも１つの前記保存温度のうち最も低い保存温度を前記冷却庫の庫内環境の目標値とした場合において前記冷却庫内の温度が前記目標値となった後に前記配送物が前記冷却庫に配送されるように、前記冷却庫の庫内温度が前記目標値となる予想時刻を前記サーバに送信する、配送システム。

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