JP2024011482A - 搬送車管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】運送者が適切に温度管理して荷物を運送したことを証明する。【解決手段】搬送車管理システム（１００）は、冷凍車（１０）と、サーバ（３０）とを備える。冷凍車（１０）は、冷凍庫（１１）と、冷凍庫（１１）の内部の第１温度を測定する第１温度センサ（１３）と、前記第１温度、および、前記第１温度を測定した時刻である第１時刻を外部装置に送信する通信部（１５）と、を備える。サーバ（３０）は、前記第１温度および前記第１時刻を取得する通信部（３１）と、前記第１温度および前記第１時刻を記憶する記憶部（３３）と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送車による荷物の運送の管理を行う搬送車管理システムに関する。

搬送車の運行を管理するシステムが知られている。例えば、特許文献１には、冷凍車に搭載される少なくとも車両制御ユニットと、冷凍機制御ユニットとが通信配線で連結され、冷凍車と外部との間が無線通信装置で通信されて、冷凍車の状況が外部からモニターされる冷凍車管理システムが開示されている。

特開２０１４－１５２９８１号公報

ここで、例えば冷凍車による荷物の運送において、運送された荷物の品質が運送後に損なわれていたことが運送後に発見された場合に、その原因が、冷凍庫を冷却するための冷凍機の故障、冷凍庫の温度の設定の誤りなどの運送者によるものであるのか、または、運送前または運送後の処理によるものであるのかが明確とならない場合があり、トラブルが生じる場合がある。

特許文献１に記載された技術は、冷凍車の故障対策を目的としたものであり、上述したトラブルへの対応は考慮されていない。また、冷凍車以外の搬送車について言及されていない。さらに、搬送車の搬送に関する効率についても言及されていない。

本発明の一態様は、適切に管理された状態で荷物を運送したことを証明することができる搬送車管理システムを実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る搬送車管理システムは、（１）荷物を格納する１つまたは複数の温度調整可能な格納庫と、（２）前記格納庫の内部の温度である第１温度を測定する第１温度センサと、（３）前記第１温度、および、前記第１温度を測定した時刻である第１時刻を外部装置に送信する通信部と、を備える搬送車、および、（１）前記通信部から送信された、前記第１温度および前記第１時刻を取得する取得部と、（２）前記取得部が取得した、前記第１温度および前記第１時刻を記憶する記憶部と、を備えるサーバ、を備える。

前記の構成によれば、管理者が搬送車の庫内の温度および時刻を適切に把握することができ、搬送車により荷送された荷物の品質が損なわれた場合等であっても、荷物の運送が適切に行われたものであることを証明することができる。

本発明の一態様に係る搬送車管理システムでは、前記搬送車は、前記格納庫の外部の温度である第２温度を測定する第２温度センサをさらに備え、前記通信部は、前記第２温度および前記第２温度を測定した時刻である第２時刻をさらに前記サーバに送信するものであってもよい。

前記の構成によれば、搬送車の庫内だけではなく、搬送庫の外部の温度も把握することができるので、庫内に温度変化が生じた場合に、当該変化が格納庫の内部の事情によるものか、外気温によるものかの判断の材料にすることができる。

本発明の一態様に係る搬送車管理システムでは、前記搬送車は、前記格納庫に荷物を積み込んだ時刻である第３時刻と、前記荷物を前記格納庫から積み降ろした時刻である第４時刻とを取得する時刻取得部と、前記搬送車の位置を取得する位置取得部と、をさらに備え前記通信部は、前記第３時刻および当該第３時刻における搬送車の位置、ならびに、前記第４時刻および当該第４時刻における搬送車の位置を前記サーバに送信するものであってもよい。

前記の構成によれば、管理者は積み込みおよび積み降ろしの位置および時刻を把握することができるので、適切な位置、時刻において積み込みおよび積み降ろしが行われたか否かを把握することができる。

本発明の一態様に係る搬送車管理システムでは、前記搬送車は、前記第１温度センサを複数備え、少なくとも前記格納庫の天井、および、前記格納庫の側面の下部に、前記第１温度センサが配置されているものであってもよい。

前記の構成によれば、格納庫内の温度を適切に把握することができる。

本発明の一態様に係る搬送車管理システムでは、前記第１温度センサが、前記格納庫の天井において、前記搬送車の前後方向に沿って複数配置されているものであってもよい。

前記の構成によれば、格納庫内の温度を適切に把握することができる。

本発明の一態様に係る搬送車管理システムでは、前記第１温度センサが、前記格納庫の側面の下部において、前記搬送車の前後方向に沿って複数配置されているものであってもよい。

本発明の一態様に係る搬送車管理システムでは、前記格納庫は、複数の格納室に区分されており、前記複数の格納室のそれぞれについて、少なくとも天井、および、前記側面の下部に、前記第１温度センサが配置されているものであってもよい。

前記の構成によれば、格納室内の温度を適切に把握することができる。

本発明の一態様に係る搬送車管理システムは、前記搬送車は、前記第１温度が予め設定された範囲外の温度となったことを示す警告を行う警告部を備えるものであってもよい。

前記の構成によれば、格納庫内の温度が異常となったときに運転者にその旨を認識させることができる。

本発明の一態様に係る搬送車管理システムは、前記警告部は、前記サーバからの指示により、前記警告を行うものであってよい。

前記の構成によれば、格納庫内の温度が異常となったときに運転者にその旨を認識させることができる。

本発明の一態様に係る搬送車管理システムは、前記搬送車は、当該搬送車の現在位置を取得する位置取得部と、当該搬送車の前記格納庫の余力量を示す余力情報を取得する余力情報取得部と、を備え、前記通信部は、前記搬送車の現在位置および前記余力情報を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記通信部から送信された前記搬送車の前記現在位置を取得する現在位置取得部と、前記通信部から送信された前記余力情報を用いて、前記格納庫の余力量を取得する余力量取得部と、を備えるものであってよい。

前記の構成によれば、新たな荷物の運送の依頼を受けた場合に、当該荷物を搬送する搬送車を、現在搬送処理を行っている搬送車の中から割り当てることができる。そのため、搬送車および運転手の利用効率を向上させることができるので、運送コストを削減することができる。

本発明の一態様に係る搬送車管理システムは、前記サーバは、複数の前記搬送車から取得した、前記搬送車それぞれの前記現在位置および前記余力量を用いて、前記複数の搬送車のうち、搬送前の荷物を割り当てる搬送車を特定してもよい。

本発明の一態様によれば、運送者が適切に温度管理して荷物を運送したことを証明することができる。

本発明の実施形態１に係る搬送車管理システムの要部構成を示すブロック図である。 上記搬送車管理システムの冷凍車の構造を示す模式図であり、冷凍車の側面図である。 上記冷凍車の上面図である。 上記搬送車管理システムにおいて、サーバが備える記憶部に記憶させるデータの一例を示す表である。 上記冷凍車の変形例の構造を示す模式図であり、冷凍車を側面から見た図である。 上記変形例としての冷凍車の上面図である。 本発明の実施形態２に係る搬送車管理システムの要部構成を示すブロック図である。 上記搬送車管理システムにおいて、サーバが備える記憶部に記憶させるデータの一例を示す表である。 冷凍車の運行ルートが運行管理者が使用する端末装置の表示部に表示された例を示す図である。 本発明の実施形態３に係る搬送車管理システムの要部構成を示すブロック図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本実施形態における搬送車管理システム１００の要部構成を示すブロック図である。図１に示すように、搬送車管理システム１００は、搬送車の一例としての冷凍車１０と、サーバ３０、端末装置４０とを備えている。搬送車管理システム１００は、冷凍車１０による荷物の運送の管理を行うシステムである。

図２は、冷凍車１０の構造を示す模式図であり、冷凍車１０の側面図である。図３は、冷凍車１０の上面図である。図１～図３に示すように、冷凍車１０は、温度調整可能な格納庫の一例としての冷凍庫１１と、冷凍機１２と、第１温度センサ１３と、第２温度センサ１４と、制御装置２０と、通信部１５と、警告部１６とを備えている。

冷凍庫１１は、冷凍車１０によって運送する荷物を低温で保持する。本実施形態における冷凍車１０では、１つの冷凍庫１１を備えている。また、３温度帯のそれぞれに対応する格納室を備える搬送車の場合は、下記の冷凍庫１１に関する記載は、それぞれの格納室に当てはまる。

冷凍機１２は、冷凍庫１１の内部を冷却する。冷凍機１２は、冷媒を圧縮する圧縮機（不図示）と、冷媒が流れることにより冷凍庫１１の内部の温度を低下させる蒸発器（不図示）と、冷媒を凝縮させる凝縮器（不図示）とを備える。

第１温度センサ１３は、冷凍庫１１の内部の温度を測定するセンサである。第１温度センサ１３は、図２および図３に示すように、冷凍庫１１の内部に複数設置されている。以降の説明では、複数の第１温度センサ１３を区別するために、第１温度センサ１３Ａ～１３Ｆと称する場合がある。

本実施形態における冷凍車１０では、第１温度センサ１３は、冷凍庫１１の内部の天井１１ａにおいて、冷凍車１０の前後方向に沿って３つの第１温度センサ１３（第１温度センサ１３Ａ～Ｃ）が設置されている。

また、冷凍車１０では、冷凍庫１１の一方の側面１１ｂの下部において、冷凍車１０の前後方向に沿って３つの第１温度センサ１３（第１温度センサ１３Ｄ～Ｆ）が設置されている。つまり、複数の第１温度センサ１３は、冷凍庫１１内で、分散して配置されている。

第１温度センサ１３は、所定の時間間隔（例えば、数秒間隔）で冷凍庫１１の内部の温度を測定する。以降の説明では、冷凍庫１１の内部の温度を第１温度と称して説明する。第１温度センサ１３は、測定した第１温度を制御装置２０に出力する。第１温度センサ１３は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）など有線シリアル通信プロトコルを用いて、制御装置２０に測定した第１温度を出力してもよい。制御装置２０に第１温度を出力するために用いられる通信プロトコルは、ＣＡＮに限られるものではなく、ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２、ＲＳ４８５、ＧＰＩＢ、ＵＳＢ、またはＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）などの他の通信プロトコルであってもよい。

第２温度センサ１４は、冷凍庫１１の外部の温度（換言すれば、外気温）を測定するセンサである。第２温度センサ１４は、外気温を測定できる箇所であれば、冷凍車１０のいずれの箇所に設置されてもよい。本実施形態では、第２温度センサ１４は、冷凍車１０の上面に設置されている。

第２温度センサ１４は、所定の時間間隔（例えば、数秒間隔）で冷凍庫１１の外気温を測定する。以降の説明では、第２温度センサ１４によって測定した冷凍庫１１の外部の温度を第２温度と称して説明する。第２温度センサ１４は、測定した第２温度を制御装置２０に出力する。第２温度センサ１４は、上記シリアル通信プロトコルを用いて測定した第２温度を制御装置２０に出力してもよい。

制御装置２０は、冷凍機１２および通信部１５の動作を制御する。制御装置２０は、冷凍庫１１の内部が設定温度の範囲となるように、冷凍機１２の動作を制御する。

制御装置２０は、図１に示すように、温度データ取得部２１と、表示部２２と、入力部２３を備えている。

温度データ取得部２１は、第１温度センサ１３から出力された第１温度を取得する。また、温度データ取得部２１は、第２温度センサ１４から出力された第２温度を取得する。

表示部２２は、各種の情報を冷凍車１０の運転手に表示する。表示部２２は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示装置であってもよい。表示部２２は、冷凍庫１１の内部の温度の設定温度を表示してもよい。また、表示部２２は、さらに、温度データ取得部２１が取得した第１温度を表示してもよい。また、表示部２２は、さらに、温度データ取得部２１が取得した第２温度を表示してもよい。

入力部２３は、制御装置２０に対する入力を受け付ける。入力部２３は、例えば、ボタンなどのスイッチであってよい。入力部２３は、冷凍庫１１の管理者（例えば、冷凍車１０の運転手など）による冷凍庫１１の内部の温度を設定するための入力を受け付ける。

制御装置２０は、第１温度センサ１３から出力された第１温度、および、第２温度センサ１４から出力された第２温度の情報を通信部１５に出力する。制御装置２０は、第１温度を通信部１５に出力する際に、第１温度を測定した時刻（以降では、第１時刻とも称する）も併せて通信部１５に出力する。同様に、制御装置２０は、第２温度を通信部１５に出力する際に、第２温度を測定した時刻（以降では、第２時刻とも称する）も併せて通信部１５に出力する。

通信部１５は、外部装置と通信可能となっている。通信部１５は、サーバ３０と通信可能となっている。通信部１５は、冷凍車１０についての各種情報をサーバ３０に送信する。例えば、通信部１５は、制御装置２０から出力された第１温度および第２温度をサーバ３０に出力する。通信部１５は、第１温度および第２情報をサーバ３０に出力する際に、第１時刻および第２時刻も併せてサーバ３０に出力する。制御装置２０は、第１温度センサ１３および第２温度センサ１４から温度情報を取得する度に、当該情報をサーバ３０に出力してもよいし、第１温度センサ１３および第２温度センサ１４から温度情報を一時的に記憶しておき、所定の時間間隔で記憶した情報をサーバ３０に出力してもよい。

通信部１５は、例えば、スマートフォンなどの端末装置であってもよい。この場合は、通信部は、４Ｇまたは５Ｇなどの無線通信システムを用いてサーバ３０に情報を送信してよい。本実施形態では、通信部１５はスマートフォンである場合について説明する。

警告部１６は、冷凍庫１１の第１温度が予め設定された範囲外の温度（以降では、当該温度を異常温度とも称する）となっていることを示す警告を行う。警告部１６は、発光することにより警告を行うランプであってもよし、音声を発することにより警告を行う音声発生器であってもよい。

サーバ３０は、通信部３１（取得部）と、制御部３２と、記憶部３３とを備えている。

通信部３１は、通信部１５と通信可能となっており、通信部１５から出力された情報を取得する。通信部３１は、例えば、第１温度、第１時刻、第２温度および第２時刻を通信部１５から取得する。以降の説明では、第１温度、第１時刻、第２温度および第２時刻を温度情報と称して説明する。

制御部３２は、サーバ３０の各部を制御する。制御部３２は、通信部３１が取得した温度情報を記憶部３３に記憶させる。図４は、記憶部３３に記憶させるデータの一例を示す表である。図４に示すように、制御部３２は、温度情報に基づいて、第１温度および第２温度を時刻と紐付けて記憶部３３に記憶させる。制御部３２は、通信部３１が取得した温度情報を端末装置４０に出力してもよい。

端末装置４０は、冷凍車１０の運行管理者によって使用される端末である。端末装置４０は、パソコン、スマートフォン、タブレット端末などのコンピュータであってよい。端末装置４０は、端末装置４０の各部を統括して制御する制御部４１、端末装置４０が使用する各種データを記憶する記憶部４２、端末装置４０が他の装置と通信するための通信部４３、端末装置４０に対する入力を受け付ける入力部４４、および、各種の情報を表示するための表示部４５を備えている。端末装置４０は、通信部４３を介してサーバ３０から冷凍車１０の冷凍庫１１の温度情報を取得可能となっている。

次に、搬送車管理システム１００による処理の一例について説明する。ここでは、まず、冷凍車１０によって運送された荷物が十分に冷凍されておらず、運送後に荷物の品質が損なわれていた場合に、冷凍されていなかった原因を調査する処理の一例について説明する。

この場合、まず、端末装置４０が、入力部４４を介した運行管理者の指示に基づいて、サーバ３０の記憶部３３に記憶されている、冷凍車１０によって荷物が運送されている間における冷凍庫１１の温度情報を取得する。そして、端末装置４０は、取得した温度情報に基づいて、冷凍庫１１の第１温度および第２温度の時系列データを表示部４５に表示する。運行管理者は、表示部４５に表示された冷凍庫１１の第１温度の時系列データを確認する。これにより、運行管理者は、どの時刻において冷凍庫１１の内部の温度が異常温度となっているかを確認することができる。

例えば、冷凍庫１１の第１温度の時系列データが、冷凍庫１１の第１温度が荷物を運送している間において異常温度となっていなかったことを示している場合、運行管理者は、荷物が冷凍されていなかった原因は、冷凍庫１１の故障によるものではないと判断することができる。この場合、運行管理者は、冷凍庫１１の第１温度の時系列データを用いて、荷物の運送中に荷物の温度管理が適切であったことを証明することができる。

制御部４１は、荷物の運送において温度管理が適切に行われていた場合に、荷物の運送に問題がなかったことを示す情報を表示部４５に表示させてもよい。

他の例として、冷凍庫１１の第１温度の時系列データが、冷凍庫１１の第１温度が荷物を運送している間において異常温度となっていることを示している場合は、運行管理者は、荷物の運送中に荷物の温度管理が適切に行われていなかったことを確認することができる。この場合、運行管理者は、表示部４５に表示された冷凍庫１１の第２温度の時系列データを確認してもよい。これにより、冷凍庫１１の第１温度が異常温度となっていた原因が第２温度（すなわち、外気温）によるものであるかどうかを確認することができる。

次に、搬送車管理システム１００による処理の他の例について説明する。ここでは、荷物を運送中に冷凍庫１１の温度が異常温度となっている場合の処理の一例について説明する。前提として、サーバ３０が冷凍車１０の通信部１５から温度情報を取得すると、当該温度情報を端末装置４０に出力し、端末装置４０の制御部４１がサーバ３０から出力された温度情報に基づいて、表示部４５に冷凍庫１１の第１温度をリアルタイムに表示するものとする。

この場合、運行管理者は、冷凍庫１１の第１温度が適切な温度に管理されているかをリアルタイムに確認することができる。そして、運行管理者は、表示部４５に表示された冷凍庫１１の第１温度が異常温度となっていることを確認した場合、冷凍車１０の運転手に対して冷凍庫１１の第１温度が異常温度となっていることを警告する。例えば、運行管理者は、端末装置４０の通信部４３を介して、冷凍車１０の警告部１６に対して、冷凍庫１１の第１温度が異常温度となっていることを示す警告を行うように指示してもよい。これにより、運転手に対して冷凍庫１１の第１温度が異常になっていることを認識させることができる。本発明の一態様では、サーバ３０の制御部３２が通信部１５から取得した温度情報から冷凍庫１１の第１温度が異常温度となっていると検知した場合に、サーバ３０が冷凍車１０の警告部１６に対して、冷凍庫１１の第１温度が異常温度となっていることを示す警告を行うように指示してもよい。

また、運行管理者は、表示部４５に表示された冷凍庫１１の第１温度が異常温度となっていることを確認した場合、冷凍車１０の運転手に対して、現在の荷物の運送が正しい温度管理で行われる運送にならないことを示す警告を行うように、警告部１６に対して指示してもよい。

ここで、冷凍機１２が設置されている位置、冷凍庫１１の内部に設置されるファンの位置、または、荷物の積み方または荷物の積載量によって、冷凍庫１１の内部の温度は、場所によって均一ではない場合がある。これに対して、本実施形態における搬送車管理システム１００では、上述したように、冷凍庫１１に複数の第１温度センサ１３が設置されている。具体的には、冷凍庫１１の内部の天井１１ａにおいて、冷凍車１０の前後方向に沿って３つの第１温度センサ１３が設置されているとともに、冷凍庫１１の側面１１ｂの下部において、冷凍車１０の前後方向に沿って３つの第１温度センサ１３が設置されている。第１温度センサ１３が冷凍庫１１の内部の天井１１ａおよび冷凍庫１１の側面１１ｂの下部に設置されていることにより、異なる高さで冷凍庫１１の第１温度を取得することができる。また、第１温度センサ１３が、冷凍車１０の前後方向に沿って複数配置されていることにより、冷凍庫１１の前後方向における複数箇所で第１温度を取得することができる。これにより、冷凍庫１１の第１温度が異常温度となっていた原因を詳細に検討することができる。

なお、冷凍庫１１の天井１１ａに設置される第１温度センサ１３の個数は、３つに限定されるものではない。冷凍庫１１の天井１１ａに設置される第１温度センサ１３の個数は、冷凍庫１１の大きさに応じて変更することができ、１つであってもよいし、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。冷凍庫１１の側面１１ｂの下部に設置される第１温度センサ１３についても同様である。

また、冷凍庫１１の側面に扉が設けられている場合、当該扉の冷凍庫１１側の上部に第１温度センサ１３を設置してもよい。これにより、扉を閉め忘れて当該扉付近の温度が十分に低下していないことを検知することができる。

＜変形例＞
図５は、冷凍車１０の変形例として冷凍車１０Ａの構造を示す模式図であり、冷凍車１０Ａを側面から見た図である。図６は、冷凍車１０Ａの上面図である。

図５および図６に示すように、冷凍車１０Ａでは、冷凍庫１１が複数（本実施形態では３つ）の冷凍室５１、冷凍室５２および冷凍室５３に区分されている。冷凍室５１、冷凍室５２および冷凍室５３のそれぞれには、冷凍庫１１の天井１１ａおよび冷凍庫１１の側面１１ｂの下部に第１温度センサ１３が配置されている。これにより、冷凍室５１、冷凍室５２および冷凍室５３のそれぞれについての温度情報を取得することができるため、冷凍室５１、冷凍室５２および冷凍室５３のそれぞれについての温度情報をサーバ３０の記憶部３３に記憶させることができる。この場合、制御装置２０は、冷凍室５１、冷凍室５２および冷凍室５３のそれぞれの第１温度の識別が可能となるように、サーバ３０に出力してもよい。そして、サーバ３０の制御部３２は、冷凍室５１、冷凍室５２および冷凍室５３のそれぞれについて、第１温度を記憶部３３に記憶させてもよい。

本発明の一態様の冷凍車では、第１温度センサ１３が設置されている箇所に赤外線センサが設置されていてもよい。この場合、赤外線センサによって撮像された画像を、第１温度および第２温度とともに通信部１５を介してサーバ３０に出力し、記憶部３３に記憶させてもよい。当該構成によれば、冷凍庫１１の第１温度が異常温度となっていた原因を調査する際に、赤外線センサによって撮像された画像を参照することにより、異常温度となった原因が荷物の配置位置によるものであるかどうかを確認することができる。なお、レンズに低温に起因する霜が付着することが無いのであれば、赤外線センサ以外の撮像装置を用いてもよい。

本変形例における搬送車管理システム１００では、管理する搬送車が冷凍車であったが本発明の搬送車管理システムはこれに限られない。本発明の一態様の搬送車管理システム１００では、管理する対象が冷蔵庫を有する冷蔵車であってもよい。また、本発明の一態様の搬送車管理システム１００では、管理する対象が、格納庫の設定温度を常温（例えば、１０～２０℃）から冷凍温度（例えば、－５℃以下）に切り替え可能な搬送車であってもよい。また、本発明の一態様の搬送車管理システム１００では、管理する対象が、設定温度が互いに異なる複数の格納室を備える格納庫を有する搬送車であってもよい。当該搬送車は、例えば、設定温度が－５℃以下である冷凍室、設定温度が５℃前後である冷蔵室、および、設定温度が１０～２０℃である保冷室を有する格納庫（いわゆる、３温度帯のそれぞれに対応する格納室を備える格納庫）を備える搬送車であってよい。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

図７は、本実施形態における搬送車管理システム１００Ａの要部構成を示すブロック図である。図７に示すように、搬送車管理システム１００Ａは、実施形態１における冷凍車１０およびサーバ３０に代えて、冷凍車１０Ｂおよびサーバ３０Ａを備えている。

冷凍車１０Ｂは、実施形態１における冷凍車１０の構成に加えて、時刻取得部１７と、位置取得部１８と、を備えている。また、冷凍車１０Ｂは、制御装置２０および通信部１５に代えて制御装置２０Ａおよび通信部１５Ａを備えている。

時刻取得部１７は、冷凍庫１１に荷物を積み込んだ時刻（以降では、第３時刻とも称する）を取得する。時刻取得部１７は、冷凍庫１１に荷物を積み込んだ際に、冷凍車１０Ｂの運転手によって入力されることによって、第３時刻を取得してもよい。この場合、時刻取得部１７は、例えば、スイッチを備え、当該スイッチが冷凍車１０Ｂの運転手によって押下されることにより第３時刻を取得してもよい。時刻取得部１７は、ＣＡＮなどの有線シリアル通信プロトコルを介して、制御装置２０に第３時刻を出力する。

また、時刻取得部１７は、通信部１５Ａがスマートフォンなどの端末装置によって構成される場合は、通信部１５Ａにインストールされたアプリケーションであってもよい。この場合、時刻取得部１７は、冷凍庫１１に荷物を積み込んだ際に、冷凍車１０Ｂの運転手によって上記アプリケーションが操作されることにより、第３時刻を取得してもよい。

また、時刻取得部１７は、冷凍庫１１に荷物を積み降ろした時刻（以降では、第４時刻とも称する）を取得する。時刻取得部１７による第４時刻の取得方法は、第３時刻の取得方法と同じであってよい。時刻取得部１７は、ＣＡＮなどの有線シリアル通信プロトコルを介して、制御装置２０に第４時刻を出力する。

位置取得部１８は、所定の時間間隔（例えば、数秒ごと）に冷凍車１０Ｂの位置を取得する。位置取得部１８は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｇ Ｓｙｓｔｅｍ）であってよい。位置取得部１８は、取得した冷凍車１０Ｂの位置を通信部１５Ａに出力する。

制御装置２０Ａは、実施形態１における制御装置２０の機能に加えて、時刻取得部１７により取得された、第３時刻および第４時刻を通信部１５Ａに出力する。

通信部１５Ａは、実施形態１における通信部１５の機能に加えて、制御装置２０Ａから出力された第３時刻および第４時刻をサーバ３０Ａに出力する。また、通信部１５Ａは、位置取得部１８から出力された冷凍車１０Ｂの位置をサーバ３０Ａに出力する。

サーバ３０Ａは、実施形態１における制御部３２に代えて制御部３２Ａを備えている。制御部３２Ａは、実施形態１における制御部３２の機能に加えて、通信部１５Ａから出力された第３時間、第４時間、および、冷凍車１０Ｂの位置を記憶部３３に記憶させる。図８は、記憶部３３に記憶させるデータの一例を示す表である。図８に示すように、制御部３２Ａは、第１温度、第２温度、および、冷凍車１０Ｂの位置（位置座標）を時刻と紐付けて記憶部３３に記憶させてもよい。

次に、搬送車管理システム１００Ａによる処理の一例について説明する。ここでは、まず、冷凍車１０Ｂによって運送された荷物が十分に冷凍されておらず、運送後に荷物の品質が損なわれていた場合に、冷凍されていなかった原因を調査する処理の一例について説明する。

この場合、まず、端末装置４０が、入力部４４を介した運行管理者の指示に基づいて、サーバ３０の記憶部３３に記憶されている、荷物の運送中における冷凍庫１１の温度情報、当該荷物を冷凍庫１１に積み込んだ第３時刻、および、当該荷物を冷凍庫１１から積み降ろした第４時刻を取得する。また、端末装置４０は、取得した第３時刻および第４時刻における冷凍車１０Ｂの位置を記憶部３３から取得する。端末装置４０は、取得した各情報を表示部４５に表示する。図９は、冷凍車１０Ｂの運行ルートが表示部４５に表示された例を示す図である。図９に示すように、端末装置４０は、冷凍車１０Ｂの運行ルート、ならびに、荷物を積み込んだ位置および時刻を地図上に示した画像を表示部４５に表示させてもよい。運行管理者は、表示部４５に表示された冷凍庫１１の第１温度の時系列データからどの時刻において冷凍庫１１の内部の温度が異常温度となっているかを確認する。

例えば、冷凍庫１１の第１温度の時系列データが、冷凍庫１１の第１温度が荷物の運送中に異常温度となっていなかったことを示している場合、実施形態１において説明したように、冷凍庫１１の第１温度の時系列データを用いて、荷物の運送中に荷物の温度管理が適切であったことを証明することができる。さらに、本実施形態における搬送車管理システム１００Ａでは、荷物を積み込んだ位置、および、荷物を積み降ろした位置についても証明することができる。

次に、搬送車管理システム１００による処理の他の例について説明する。ここでは、荷物を運送中に冷凍車１０Ｂの運行ルートが予め定められた運行ルートと異なっている場合の処理の一例について説明する。ここでは、サーバ３０Ａが冷凍車１０Ｂの通信部１５Ａから冷凍車１０Ｂの位置を取得すると、当該位置を端末装置４０に出力し、端末装置４０の制御部４１がサーバ３０Ａから出力された位置を表示部４５に、リアルタイムに表示するものとする。この場合、運行管理者は、冷凍車１０Ｂの位置をリアルタイムに確認することができる。そして、運行管理者は、表示部４５に冷凍車１０Ｂの位置が予め定められた運行ルートと異なっていることを確認した場合、冷凍車１０Ｂの運転手に対して警告する。例えば、運行管理者は、端末装置４０の通信部４３を介して、冷凍車１０Ｂの警告部１６に対して、冷凍庫１１の運行ルートが間違っていることを示す警告を行うように指示してもよい。これにより、運転手に対して運行ルートを誤っていることを認識させることができる。

本実施形態では、第３時刻および第４時刻は、冷凍車１０Ｂの運転手によって入力されることによって取得されていたが、本発明はこれに限られない。本発明の一態様では、冷凍庫１１に重量計が備えられており、重量計により計測された荷物の重量に基づいて、第３時刻および第４時刻を取得してもよい。

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

図１０は、本実施形態における搬送車管理システム１００Ｂの要部構成を示すブロック図である。図１０に示すように、搬送車管理システム１００Ｂは、実施形態１における冷凍車１０およびサーバ３０に代えて、冷凍車１０Ｃおよびサーバ３０Ｂを備えている。なお、上述したように、搬送車は冷凍車１０Ｃに限られるものではなく、３温度帯のそれぞれに対応する格納室を有する格納庫を備えた車であってよい。また、３温度帯のそれぞれに対応する格納室を備える搬送車の場合は、下記の冷凍庫１１に関する記載は、それぞれの格納室に当てはまる。

冷凍車１０Ｃは、実施形態１における冷凍車１０の構成に加えて、時刻取得部１７と、位置取得部１８と、暗視カメラ（余力情報取得部）１９とを備えている。また、冷凍車１０Ｃは、実施形態１における通信部１５に代えて通信部１５Ｂを備えている。余力情報とは、格納庫の余力量を示すものである。格納庫の余力量は、格納庫において荷物をさらに格納可能な空間的な体積を示すものであってもよいし、冷凍車１０Ｃの積載可能重量と現在の積載重量との差分であってもよい。また、これらの組合せであってもよい。

暗視カメラ１９は、冷凍庫１１の内部の画像を取得する。内部の画像は、格納庫の空き空間を示すものであり、格納庫の余力量を示す余力情報ということができる。暗視カメラ１９は、取得した画像を通信部１５Ｂに出力する。

通信部１５Ｂは、実施形態２における通信部１５Ａの機能に加えて、暗視カメラ１９から出力された画像をサーバ３０Ｂに出力する。

サーバ３０Ｂは、実施形態１における制御部３２に代えて制御部３２Ｂを備えている。制御部３２Ｂは、実施形態２における制御部３２Ａの機能に加えて、冷凍庫１１において荷物が格納されていない空間の体積を算出する機能を有している。具体的には、制御部３２Ｂは、冷凍車１０Ｃから送信された暗視カメラ１９が撮像した画像を、通信部３１を介して取得する。そして、制御部３２Ｂは、取得した画像を画像処理することにより、冷凍庫１１において荷物が格納されていない空間の体積を算出する。すなわち、制御部３２Ｂは、冷凍車１０Ｃの冷凍庫１１において荷物が格納されていない空間の体積（余力量）を算出、取得する余力量取得部としての機能を有している。余力量は、空間の体積とともに、当該空間の縦、横、高さを示すものであってもよい。制御部３２Ｂによる画像処理は従来の画像処理技術を用いることができる。制御部３２Ｂは、算出した空間の体積を記憶部３３に記憶させる。

また、制御部３２Ｂは、通信部１５Ｂから送信された、位置取得部１８が取得した冷凍車１０Ｂの現在位置を、通信部３１を介して取得する。すなわち、制御部３２Ｂは、通信部１５Ｂから送信された冷凍車１０Ｃの現在位置を取得する現在位置取得部としても機能する。

次に、搬送車管理システム１００Ｂによる処理の一例について説明する。ここでは、運行管理者が新たな荷物の運送の依頼を受けた場合に、当該荷物を搬送する冷凍車を割り当てる処理について説明する。なお、本実施形態における搬送車管理システム１００Ｂは、複数の冷凍車１０Ｃの運行を管理している。

この場合、端末装置４０が、入力部４４を介した運行管理者の指示に基づいて、サーバ３０Ｂから、複数の冷凍車１０Ｃのそれぞれについて、現在位置、および記憶部３３に記憶されている冷凍庫１１において荷物が格納されていない空間の体積を取得する。端末装置４０は、取得した各情報を表示部４５に表示する。運行管理者は、表示部４５に表示された各情報、各冷凍車１０Ｃが現在搬送している荷物の積み降ろし場所、および、新たに運送の依頼を受けた荷物の情報に基づいて、複数の冷凍車１０Ｃの中から新たに運送の依頼を受けた荷物を搬送する冷凍車１０Ｃを割り当てる。上記新たに運送の依頼を受けた荷物の情報は、荷物の体積および重量、荷物の積み込み場所および積み降ろす場所、荷物を積み込む時間および積み降ろす時間、ならびに、荷物の温度管理情報を含む。運行管理者は、新たに運送の依頼を受けた荷物の搬送を割り当てた冷凍車１０Ｃの運転手に対して、当該冷凍車１０Ｃの冷凍庫１１の空き空間（すなわち、冷凍庫１１の余力量）および当該荷物の搬送の内容を伝えるとともに、当該荷物の搬送処理を行うように指示を送信する。

上記のように、搬送車管理システム１００Ｂでは、サーバ３０Ｂの制御部３２Ｂが、冷凍車１０Ｃの冷凍庫１１において荷物が格納されていない空間の体積を取得するとともに、通信部１５Ｂから送信された冷凍車１０Ｃの現在位置を取得する。これにより、新たな荷物の運送の依頼を受けた場合に、運行管理者は、現在搬送処理を行っている冷凍車１０Ｃの中から、当該荷物の大きさと、冷凍庫１１の余力量とが適合する冷凍車１０Ｃを特定することができ、当該冷凍車１０Ｃを当該荷物の運送を行う冷凍車１０Ｃとして割り当てることができる。そのため、冷凍車１０Ｃおよび運転手の利用効率を向上させることができるので、運送コストを削減することができる。

なお、本発明の一態様では、運行管理者は、搬送する冷凍車１０Ｃが割り当てられていない荷物がある場合に、現在搬送処理を行っている冷凍車１０Ｃの中から、当該荷物の大きさと冷凍庫１１の余力量とが適合する冷凍車１０Ｃを特定し、当該冷凍車１０Ｃを当該荷物の運送を行う冷凍車１０Ｃとして割り当ててもよい。

また、搬送する冷凍車１０Ｃが割り当てられていない荷物がある場合に、サーバ３０Ｂが、現在搬送処理を行っている冷凍車１０Ｃの中から、当該荷物の大きさと冷凍庫１１の余力量とが適合する冷凍車１０Ｃを特定し、当該冷凍車１０Ｃを当該荷物の運送を行う冷凍車１０Ｃとして割り当ててもよい。さらに、サーバ３０Ｂは、割り当てた冷凍車１０Ｃの運転手に対し、新たな荷物の搬送処理を行うよう指示するものであってもよい。

また、本発明の一態様の搬送車管理システム１００Ｂでは、サーバ３０は、冷凍車１０Ｃの冷凍庫１１に備えられた重量計を用いて測定した現在の冷凍庫１１の積載重量を余力情報として冷凍車１０Ｃから通信部３１を介して取得し、当該積載重量と冷凍車１０Ｃの最大積載量との差、すなわち、現在の冷凍車１０Ｃの積載可能重量を冷凍車１０Ｃの余力量として算出してもよい。この場合、運行管理者は、搬送する冷凍車１０Ｃが割り当てられていない荷物がある場合に、現在搬送処理を行っている冷凍車１０Ｃの中から、当該荷物の重量と冷凍車１０Ｃの積載可能重量とが適合する冷凍車１０Ｃを特定し、当該冷凍車１０Ｃを当該荷物の運送を行う冷凍車１０Ｃとして割り当ててもよい。運行管理者は、当該荷物の運送を割り当てた冷凍車１０Ｃの運転手に対し、新たな荷物の搬送処理を行うよう指示してもよい。

また、搬送する冷凍車１０Ｃが割り当てられていない荷物がある場合に、サーバ３０Ｂが、現在搬送処理を行っている冷凍車１０Ｃの中から、当該荷物の重量と冷凍車１０Ｃの積載可能量とが適合する冷凍車１０Ｃを特定し、当該冷凍車１０Ｃを当該荷物の運送を行う冷凍車１０Ｃとして割り当ててもよい。さらに、サーバ３０Ｂは、割り当てた冷凍車１０Ｃの運転手に対し、新たな荷物の搬送処理を行うよう指示するものであってもよい。

また、搬送する冷凍車１０Ｃが割り当てられていない荷物がある場合に、余力量として、冷凍車１０Ｃの冷凍庫１１の空き空間および冷凍車１０Ｃの積載可能重量の両方を用いて荷物の運送を行う冷凍車１０Ｃとして割り当ててもよい。この場合、割り当てられていない荷物の運送は、空き空間および積載可能重量のそれぞれが当該荷物の大きさおよび重量と適合する冷凍車１０Ｃに割り当てられることになる。

なお、本実施形態における搬送車管理システム１００Ｂでは、暗視カメラ１９により撮像した画像を用いて冷凍庫１１において荷物が格納されていない空間の体積を算出していたがこれに限られるものではない。本発明の一態様の搬送車管理システム１００Ｂでは、冷凍庫１１に複数配置された赤外線センサによって取得した情報に基づいて、冷凍庫１１において荷物が格納されていない空間の体積を取得してもよい。また、本発明の一態様の搬送車管理システム１００Ｂでは、現在運送している荷物の大きさが伝票などの記載から予めわかっている場合は、当該情報に基づいて冷凍庫１１において荷物が格納されていない空間の体積を予め算出し、記憶部３３に記憶させておいてもよい。

また、本実施形態における搬送車管理システム１００Ｂでは、サーバ３０の制御部３２Ｂによって暗視カメラ１９により撮像した画像を用いて冷凍庫１１において荷物が格納されていない空間の体積を算出していたが、これに限られるものではない。本発明の一態様の搬送車管理システム１００Ｂでは、冷凍車１０Ｃ（例えば、冷凍車１０Ｃが備える制御装置２０Ａ）において暗視カメラ１９により撮像した画像を用いて冷凍庫１１において荷物が格納されていない空間の体積を算出し、算出した空間の体積をサーバ３０に通信部１５Ｂを介して送信してもよい。これにより、通信部１５が送信するデータ量を少なくすることができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る搬送車管理システムは、（１）荷物を格納する１つまたは複数の温度調整可能な格納庫と、（２）前記格納庫の内部の温度である第１温度を測定する第１温度センサと、（３）前記第１温度、および、前記第１温度を測定した時刻である第１時刻を外部装置に送信する通信部と、を備える搬送車、および、（１）前記通信部から送信された、前記第１温度および前記第１時刻を取得する取得部と、（２）前記取得部が取得した、前記第１温度および前記第１時刻を記憶する記憶部と、を備えるサーバ、を備える。

本発明の態様２に係る搬送車管理システムは、前記態様１において、前記搬送車は、前記格納庫の外部の温度である第２温度を測定する第２温度センサをさらに備え、前記通信部は、前記第２温度および前記第２温度を測定した時刻である第２時刻をさらに前記サーバに送信する。

本発明の態様３に係る搬送車管理システムは、前記態様１または２において、前記搬送車は、前記格納庫に荷物を積み込んだ時刻である第３時刻と、前記荷物を前記格納庫から積み降ろした時刻である第４時刻とを取得する時刻取得部と、前記搬送車の位置を取得する位置取得部と、をさらに備え、前記通信部は、前記第３時刻および当該第３時刻における前記搬送車の位置、ならびに、前記第４時刻および当該第４時刻における前記搬送車の位置を前記サーバに送信する。

本発明の態様４に係る搬送車管理システムは、前記態様１～３のいずれかにおいて、前記搬送車は、前記第１温度センサを複数備え、少なくとも前記格納庫の天井、および、前記格納庫の側面の下部に、前記第１温度センサが配置されている。

本発明の態様５に係る搬送車管理システムは、前記態様４において、前記第１温度センサが、前記格納庫の天井において、前記搬送車の前後方向に沿って複数配置されている。

本発明の態様６に係る搬送車管理システムは、前記態様４または５において、前記第１温度センサが、前記格納庫の側面の下部において、前記搬送車の前後方向に沿って複数配置されている。

本発明の態様７に係る搬送車管理システムは、前記態様４～６のいずれかにおいて、前記格納庫は、複数の格納室に区分されており、前記複数の格納室のそれぞれについて、少なくとも天井、および、前記側面の下部に、前記第１温度センサが配置されている。

本発明の態様８に係る搬送車管理システムは、前記態様１～７のいずれかにおいて、前記搬送車は、前記第１温度が予め設定された範囲外の温度となったことを示す警告を行う警告部を備える。

本発明の態様９に係る搬送車管理システムは、前記態様８において、前記警告部は、前記サーバからの指示により、前記警告を行う。

本発明の態様１０に係る搬送車管理システムは、前記態様１～９のいずれかにおいて、前記搬送車は、当該搬送車の現在位置を取得する位置取得部と、当該搬送車の前記格納庫の余力量を示す余力情報を取得する余力情報取得部と、を備え、前記通信部は、前記搬送車の現在位置および前記余力情報を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記通信部から送信された前記搬送車の前記現在位置を取得する現在位置取得部と、前記通信部から送信された前記余力情報を用いて、前記格納庫の余力量を取得する余力量取得部と、を備える。

本発明の態様１１に係る搬送車管理システムは、前記態様１０において、前記サーバは、複数の前記搬送車から取得した、前記搬送車それぞれの前記現在位置および前記余力量を用いて、前記複数の搬送車のうち、搬送前の荷物を割り当てる搬送車を特定する。

１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 冷凍車
１１ 冷凍庫
１１ａ 天井
１１ｂ 側面
１３ 第１温度センサ
１４ 第２温度センサ
１５、１５Ａ 通信部
１６ 警告部
１７ 時刻取得部
１８ 位置取得部
３０、３０Ａ、３０Ｂ サーバ
３１ 通信部（取得部）
３２Ｂ 制御部（現在位置取得部、余力量取得部）
３３ 記憶部
５１、５２、５３ 冷凍室
１００、１００Ａ、１００Ｂ 搬送車管理システム

Claims (11)

1. （１）荷物を格納する１つまたは複数の温度調整可能な格納庫と、（２）前記格納庫の内部の温度である第１温度を測定する第１温度センサと、（３）前記第１温度、および、前記第１温度を測定した時刻である第１時刻を外部装置に送信する通信部と、を備える搬送車、および、
   （１）前記通信部から送信された、前記第１温度および前記第１時刻を取得する取得部と、（２）前記取得部が取得した、前記第１温度および前記第１時刻を記憶する記憶部と、を備えるサーバ、
   を備える、搬送車管理システム。
2. 前記搬送車は、前記格納庫の外部の温度である第２温度を測定する第２温度センサをさらに備え、
   前記通信部は、前記第２温度および前記第２温度を測定した時刻である第２時刻をさらに前記サーバに送信する、請求項１に記載の搬送車管理システム。
3. 前記搬送車は、
   前記格納庫に荷物を積み込んだ時刻である第３時刻と、前記荷物を前記格納庫から積み降ろした時刻である第４時刻とを取得する時刻取得部と、
   前記搬送車の位置を取得する位置取得部と、をさらに備え、
   前記通信部は、前記第３時刻および当該第３時刻における前記搬送車の位置、ならびに、前記第４時刻および当該第４時刻における前記搬送車の位置を前記サーバに送信する、請求項１または２に記載の搬送車管理システム。
4. 前記搬送車は、前記第１温度センサを複数備え、
   少なくとも前記格納庫の天井、および、前記格納庫の側面の下部に、前記第１温度センサが配置されている、請求項１に記載の搬送車管理システム。
5. 前記第１温度センサが、前記格納庫の天井において、前記搬送車の前後方向に沿って複数配置されている、請求項４に記載の搬送車管理システム。
6. 前記第１温度センサが、前記格納庫の側面の下部において、前記搬送車の前後方向に沿って複数配置されている、請求項４または５に記載の搬送車管理システム。
7. 前記格納庫は、複数の格納室に区分されており、
   前記複数の格納室のそれぞれについて、少なくとも天井、および、前記側面の下部に、前記第１温度センサが配置されている、請求項４に記載の搬送車管理システム。
8. 前記搬送車は、前記第１温度が予め設定された範囲外の温度となったことを示す警告を行う警告部を備える、請求項１に記載の搬送車管理システム。
9. 前記警告部は、前記サーバからの指示により、前記警告を行う、請求項８に記載の搬送車管理システム。
10. 前記搬送車は、
    当該搬送車の現在位置を取得する位置取得部と、
    当該搬送車の前記格納庫の余力量を示す余力情報を取得する余力情報取得部と、を備え、
    前記通信部は、前記搬送車の現在位置および前記余力情報を前記サーバに送信し、
    前記サーバは、
    前記通信部から送信された前記搬送車の前記現在位置を取得する現在位置取得部と、
    前記通信部から送信された前記余力情報を用いて、前記格納庫の余力量を取得する余力量取得部と、を備える、請求項１に記載の搬送車管理システム。
11. 前記サーバは、複数の前記搬送車から取得した、前記搬送車それぞれの前記現在位置および前記余力量を用いて、前記複数の搬送車のうち、搬送前の荷物を割り当てる搬送車を特定する、請求項１０に記載の搬送車管理システム。

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