WO2019223205A1 - 螺旋桨、动力组件及飞行器 - Google Patents

螺旋桨、动力组件及飞行器 Download PDF

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WO2019223205A1
WO2019223205A1 PCT/CN2018/107312 CN2018107312W WO2019223205A1 WO 2019223205 A1 WO2019223205 A1 WO 2019223205A1 CN 2018107312 W CN2018107312 W CN 2018107312W WO 2019223205 A1 WO2019223205 A1 WO 2019223205A1
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WO
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center
blade
distance
hub
propeller
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PCT/CN2018/107312
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English (en)
French (fr)
Inventor
林家靖
陈鹏
梁阔
Original Assignee
深圳市大疆创新科技有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/02—Hub construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/16—Blades
    • B64C11/18—Aerodynamic features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/16—Blades
    • B64C11/20—Constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B64C27/14—Direct drive between power plant and rotor hub

Definitions

  • the invention relates to the field of aircraft, and in particular to a propeller, a power assembly and an aircraft.
  • the propeller on the aircraft is used to convert the rotation of the rotating shaft of the motor or the engine into thrust or lift.
  • the turbulent flow and downwash of each part of the blade impinge on the aircraft shell structure, which will generate greater noise. It is often superimposed with motor noise and structural vibration noise, and amplifies noise in certain frequency bands, resulting in a large overall aircraft noise and poor user experience.
  • Embodiments of the present invention provide a propeller, a power assembly, and an aircraft.
  • a propeller includes a hub and a blade, and the blade is connected to the hub, wherein the blade includes a blade root, a blade tip facing away from the blade root, a pressure surface, and the blade The suction surface opposite to the pressure surface; the blade tip extends obliquely to the side where the pressure surface is located in the direction in which the blade spreads out; at a distance from the center of the hub to 100% of the radius of the propeller The distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located and the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located at 50% of the radius of the propeller from the center of the propeller is The propeller radius is 3.0% to 9.3%.
  • the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located and the center from the hub is the propeller
  • the distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located at 50% of the radius is 2.6% to 7.0% of the radius of the propeller; and / or
  • the distance from the center of the hub to 95.8% of the radius of the propeller, the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located and the distance from the center of the hub to 50% of the radius of the propeller The distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located is 1.4% to 5.4% of the radius of the propeller; and / or
  • the distance from the center of the hub to 93.8% of the radius of the propeller, the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located, and the distance from the center of the hub to 50% of the radius of the propeller The distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located is 1.1% to 3.2% of the radius of the propeller; and / or
  • the distance from the center of the hub to 91.7% of the radius of the propeller, the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located, and the distance from the center of the hub to 50% of the radius of the propeller The distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located is 0.2% to 2.1% of the radius of the propeller; and / or
  • the distance from the center of the hub to 89.2% of the radius of the propeller, the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located, and the distance from the center of the hub to 50% of the radius of the propeller The distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located is 0.2% to 0.6% of the propeller radius; and / or
  • the distance from the center of the hub to 87.5% of the radius of the propeller, the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located, and the distance from the center of the hub to 50% of the radius of the propeller The distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located is 0.02% to 0.04% of the radius of the propeller; and / or
  • the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located and the airfoil rotation of the blade at a distance of 50% from the center of the propeller The distance between the horizontal planes where the centers are located is 7.00mm ⁇ 3mm; and / or
  • the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located and the airfoil of the blade at a distance of 50% of the radius of the propeller from the center of the hub The distance between the horizontal planes where the centers of rotation are located is 5.40mm ⁇ 3mm; and / or
  • the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located and the airfoil rotation of the blade at a distance of 50% of the radius of the propeller from the center of the hub The distance between the horizontal planes where the centers are located is 3.86mm ⁇ 2mm; and / or
  • the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located and the airfoil of the blade at a distance of 50% of the radius of the propeller from the center of the hub The distance between the horizontal planes where the centers of rotation are located is 2.46mm ⁇ 1mm; and / or
  • the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located and the airfoil rotation of the blade at a distance of 50% of the radius of the propeller from the center of the hub The distance between the horizontal planes where the centers are located is 1.29mm ⁇ 1mm; and / or
  • the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located at a distance of 107.5mm from the center of the hub and the airfoil of the blade at a distance of 50% of the radius of the propeller from the center of the hub The distance between the horizontal planes where the centers of rotation are located is 0.45mm ⁇ 0.2mm; and / or
  • the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located and the airfoil rotation of the blade at a distance of 50% of the radius of the propeller from the center of the hub The distance between the horizontal planes where the centers are located is 0.03mm ⁇ 0.01mm.
  • the blade's angle of attack is 17.50 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • the angle of attack of the blade is 16.54 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • the blade's angle of attack is 15.45 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • the blade's angle of attack is 14.25 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • the angle of attack of the blade is 12.97 ° ⁇ 2.5 °.
  • the blade's angle of attack is 18.95 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • the blade's angle of attack is 18.38 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • the blade's angle of attack is 11.49 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • the blade's angle of attack is 9.47 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • the blade's angle of attack is 5.94 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • the blade's angle of attack is 18.95 °; and / or
  • the blade's angle of attack is 18.38 °; and / or
  • the blade's angle of attack is 17.50 °; and / or
  • the blade's angle of attack is 16.54 °; and / or
  • the blade's angle of attack is 15.45 °; and / or
  • the blade's angle of attack is 14.25 °; and / or
  • the blade's angle of attack is 12.97 °; and / or
  • the blade's angle of attack is 11.49 °; and / or
  • the blade's angle of attack is 9.47 °; and / or
  • the blade's angle of attack was 5.94 °.
  • the chord length of the blade is 29.80mm ⁇ 5mm; and / or
  • chord length of the blade is 28.54mm ⁇ 5mm; and / or
  • chord length of the blade is 27.27mm ⁇ 5mm; and / or
  • chord length of the blade is 25.98mm ⁇ 5mm; and / or
  • chord length of the blade is 24.71mm ⁇ 5mm.
  • the chord length of the blade is 32.01mm ⁇ 5mm; and / or
  • chord length of the blade is 21.48mm ⁇ 5mm; and / or
  • chord length of the blade is 15.40mm ⁇ 5mm; and / or
  • chord length of the blade is 3.61 mm ⁇ 2 mm.
  • chord length of the blade is 32.01 mm; and / or
  • chord length of the blade is 31.05 mm; and / or
  • chord length of the blade is 29.80 mm; and / or
  • chord length of the blade is 28.54 mm; and / or
  • chord length of the blade is 27.27 mm; and / or
  • chord length of the blade is 25.98 mm; and / or
  • chord length of the blade is 24.71 mm; and / or
  • chord length of the blade is 21.48 mm; and / or
  • chord length of the blade is 15.40 mm; and / or
  • chord length of the blade is 3.61 mm.
  • the diameter of the propeller is 240 mm ⁇ 24 mm; and / or the pitch of the blade is 5.36 ⁇ 0.5 inches.
  • the paddle further includes a leading edge connected to one side of the pressure surface and the suction surface, a trailing edge connected to the pressure surface and the other side of the suction surface, And a swept portion formed at the paddle tip, the swept portion extending obliquely from the leading edge to the trailing edge; and / or
  • the trailing edge is convexly formed with a curved trailing edge arched portion near the paddle root.
  • the blade forms a turning curve at the position of the blade tip, and the leading edge starts from the turning curve and extends along a direction of the blade toward the pressure surface. Extending sideways, the swept portion extends obliquely from the leading edge toward the trailing edge from the turn, and the distance from the center of the turn to the hub is 87.5% of the radius of the propeller .
  • the paddles are at least two, and at least two of the paddles are connected to the hub and are center symmetrical about the center of the hub; and / or
  • the blade has a central axis passing through the center of the hub, the leading edge has a leading edge tangent line parallel to the central axis, and the trailing edge has a trailing edge tangent line parallel to the central axis.
  • the swept portion is located between the leading edge tangent and the trailing edge tangent; and / or
  • the suction surface and the pressure surface are both curved surfaces.
  • a power assembly includes a driving member and the propeller according to any one of the foregoing embodiments, and the propeller is connected to the driving member through the hub.
  • the driving member is a motor
  • the KV value of the motor is 720 ⁇ 72 rpm / (minute ⁇ volt).
  • An aircraft according to an embodiment of the present invention includes a fuselage and the power component according to any one of the foregoing embodiments, and the power component is connected to the fuselage.
  • the aircraft includes a plurality of power components, the rotation directions of the plurality of power components are different, and the aircraft is a multi-rotor aircraft.
  • the blade tip extends obliquely toward the side of the pressure surface in the direction of blade spread, and the distance from the center of the hub to 100% of the radius of the propeller, the propeller
  • the distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located and the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade is located at 50% of the radius of the propeller from the center of the propeller is 3.0% to 9.3% of the radius of the propeller; therefore,
  • the blades with specific shapes are limited by the above parameters.
  • Propellers with blades can reduce the air resistance of the propellers, increase the pulling force and efficiency, and increase the relay distance of the aircraft to improve the flight performance of the aircraft.
  • the noise generated by the blades during work makes the aircraft quieter when hovering and improves the user experience.
  • FIG. 1 is a perspective view of a propeller provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of a propeller provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic plan view of a propeller provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic plan view of a propeller provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of the frequency response curve of the propeller of the present invention and the existing propellers 1 and 2 under the same hovering condition acoustic performance test conditions.
  • FIG. 6 is a coordinate diagram of a blade airfoil rotation center according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic plan view of a blade tip in the propeller of the embodiment shown in FIG. 4.
  • Fig. 8 is a cross-sectional view of the K-K section of the propeller of the embodiment shown in Fig. 7 at a distance of 15 mm from the free end.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of an O-O section of the propeller of the embodiment shown in FIG. 7 at a distance of 12.5 mm from the free end.
  • Fig. 10 is a cross-sectional view of the L-L cross section of the propeller of the embodiment shown in Fig. 7 at a distance of 10 mm from the free end.
  • Fig. 11 is a sectional view of a P-P section of the propeller of the embodiment shown in Fig. 7 at a distance of 7.5 mm from the free end.
  • Fig. 12 is a cross-sectional view of the N-N section of the propeller of the embodiment shown in Fig. 7 at a distance of 5 mm from the free end.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of a Q-Q cross section of the propeller of the embodiment shown in FIG. 7 at a distance of 2.5 mm from the free end.
  • Fig. 14 is a cross-sectional view of the A-A section of the propeller of the embodiment shown in Fig. 4 at a distance of 30 mm from the center of the hub.
  • Fig. 15 is a cross-sectional view taken along the line B-B of the propeller of the embodiment shown in Fig. 4 at a distance of 40 mm from the center of the hub.
  • Fig. 16 is a cross-sectional view taken along the line C-C of the propeller of the embodiment shown in Fig. 4 at a distance of 50 mm from the center of the hub.
  • Fig. 17 is a cross-sectional view taken along the D-D section of the propeller of the embodiment shown in Fig. 4 at a distance of 60 mm from the center of the hub.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view of the E-E section of the propeller of the embodiment shown in FIG. 4 at a distance of 70 mm from the center of the hub.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view of the propeller of the embodiment shown in FIG. 4 at a section F-F at a distance of 80 mm from the center of the hub.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view of a G-G section of the propeller of the embodiment shown in FIG. 4 at a distance of 90 mm from the center of the hub.
  • 21 is a cross-sectional view taken along a H-H section of the propeller of the embodiment shown in FIG. 4 at a distance of 100 mm from the center of the hub.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view taken along the line I-I of the propeller of the embodiment shown in FIG. 4 at a distance of 110 mm from the center of the hub.
  • Fig. 23 is a cross-sectional view of the J-J section of the propeller of the embodiment shown in Fig. 4 at a distance of 120 mm from the center of the hub.
  • FIG. 24 is a schematic plan view of an aircraft according to an embodiment of the present invention.
  • first, second, third, etc. may be used in the present invention to describe various kinds of information, these information should not be limited to these terms. These terms are only used to distinguish the same type of information from each other.
  • first information may also be referred to as the second information, and similarly, the second information may also be referred to as the first information.
  • word "if” as used herein can be interpreted as “at” or "when” or "in response to determination”.
  • the up, down and other azimuth terms appearing in this embodiment are based on the propeller and the normal operating attitude of the aircraft after the propeller is installed on the aircraft, and should not be considered as limiting.
  • an embodiment of the present invention provides a propeller 100.
  • the propeller 100 includes a hub 10 and a blade 20.
  • the paddle 20 is connected to the hub 10.
  • the blade 20 includes a blade root 21, a blade tip 22 facing away from the blade root 21, a pressure surface 23, and a suction surface 24 opposite the pressure surface 23.
  • the blade tip 22 extends obliquely toward the side where the pressure surface 23 is located along the span of the blade 20.
  • the hub 10 may be cylindrical, or the cross-section of the hub 10 may be oval, diamond, or the like.
  • the hub 10 is provided with a connection hole at the center thereof, and the connection hole is used to be sleeved on the output end of the motor.
  • the paddle 20 may be elongated, and the paddle 20 extends along the radial direction of the hub 10.
  • the pressure surface 23 is the surface of the blade 20 facing the ground during the normal flight of the aircraft 1000
  • the suction surface 24 is the surface of the blade 20 facing the sky during the normal flight of the aircraft 1000.
  • the propeller 100 since the blade tip 22 extends obliquely along the span of the blade 20 toward the side where the pressure surface 23 is located, and the distance from the center of the hub 10 to 100% of the radius of the propeller 100, the propeller The distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10 is 3.0% of the radius of the propeller 100 to 9.3%. Therefore, the blade 20 having a specific shape is limited by the above parameters.
  • the propeller 100 using the blade 20 can reduce the air resistance of the propeller 100, improve the pulling force and efficiency, and increase the aircraft 1000 (shown in FIG. 24).
  • it can reduce the noise generated by the blade 20 during work, making the aircraft 1000 quieter when hovering, and improving the user experience.
  • FIG. 5 a comparison of test results between the propeller 100 provided in this embodiment and two existing propellers (propeller 1 and propeller 2). It can be seen from the frequency response curve (Frequency (Hz) -Loudness (dB-A)) in FIG. 5 that under the same hovering condition acoustic performance test conditions, the noise generated by the propeller 100 provided in this embodiment is similar to Compared with the noise generated by the existing two types of propellers, under the same high-frequency conditions, the loudness of the propeller 100 provided in this embodiment is significantly lower than that of the existing two types of propellers. Therefore, the propeller 100 provided in this embodiment can effectively reduce high-frequency noise, reduce discomfort caused by high-frequency noise to the human ear, and improve user experience. In addition, the propeller 100 provided in this embodiment can be applied to scenes that require high sound, such as reconnaissance, aerial photography (recording images and audio during aerial photography), and the like.
  • Hz Frequency
  • dB-A Low-Loudness
  • the suction surface 24 and the pressure surface 23 are both curved surfaces.
  • the suction surface 24 and the pressure surface 23 are curved aerodynamic shapes, which can avoid the turbulence and downwash air generated by each part of the blade 20 from directly impacting the fuselage 50 of the aircraft 1000 (as shown in FIG. 24), thereby reducing the overall performance of the aircraft 1000. noise.
  • the blade 20 further includes a leading edge 25 connected to one side of the pressure surface 23 and the suction surface 24, a trailing edge 26 connected to the other side of the pressure surface 23 and the suction surface 24, and
  • the swept portion 221 is formed at the paddle tip 22.
  • the swept portion 221 extends obliquely from the leading edge 25 to the trailing edge 26. In this way, the effect of further improving the pulling force and efficiency of the propeller 100 is achieved.
  • the blade 20 forms a turning point 27 at the position of the blade tip 22, and the leading edge 25 starts from the turning point 27 and extends obliquely along the direction of the blade 20 toward the side where the pressure surface 23 is located.
  • the swept back portion 221 extends obliquely from the leading edge 25 to the trailing edge 26 from the turning point 27.
  • the position of the turn 27 is indicated by MM.
  • the turning point 27 is 87.5% of the radius of the propeller 100 from the center of the propeller hub 10.
  • the turning point 27 is far from the center of the hub 10, which improves the aesthetic appearance of the blade 20, and also reduces the interaction between the propeller 100 and the arm 40 (shown in FIG. 24) of the aircraft 1000.
  • the trailing edge 26 is convexly formed with a curved trailing edge arched portion 261 near the paddle root 21.
  • the trailing edge arched portion 231 has a curved shape and has the effect of further increasing the pulling force of the blade 20.
  • At least two paddles 20, and at least two paddles 20 are connected to the hub 10 and are center symmetrical about the center of the hub 10. Thereby, the balance of the propeller 100 can be improved.
  • the blade 20 has a center axis NN (see FIG. 4) passing through the center of the hub 10, the leading edge 25 has a leading edge tangent OO parallel to the center axis NN, and the trailing edge 26 has a parallel
  • the swept portion 221 is located between the leading edge tangent OO and the trailing edge tangent PP.
  • the swept portion 221 can reduce the turbulence and downwash flow generated by the blades 20, thereby reducing the turbulence and downwash flow hitting the fuselage 50 of the aircraft 1000, reducing the air resistance of the propeller 100, and improving the aircraft.
  • the maneuverability of 1000 makes the aircraft 1000 more stable and further reduces the overall noise of the aircraft 1000.
  • the blade tip 22 extends obliquely toward the side where the suction surface 24 is located along the span of the blade 20, and the sweep-back portion 221 extends obliquely from the leading edge 25 to the trailing edge 26.
  • a right-handed rectangular coordinate system O'-X'Y'Z ' is established on the propeller 100, and a circle center O' of the coordinate system is located at the center of the hub 10. Please refer to FIG.
  • the center of the hub 10 is located on the plane where the first airfoil is located.
  • the X axis of the airfoil 20 airfoil is defined as: the starting point is the center O, and the propeller 100 is along the blade 20
  • the span direction is the positive direction of the X axis
  • the Y axis of the blade 20 airfoil is defined as: the starting point is the center O, the thumb points to the X axis, and the direction pointed by the index finger is the positive direction of the Y axis
  • the Z axis is defined as: the starting point is the circle center O, the thumb points to the X axis, and the direction indicated by the middle finger is the positive direction of the Z axis.
  • the method of obtaining the circle center O (the airfoil rotation center of the first airfoil) is as follows.
  • FIG. 6 is the first airfoil of the blade 20 and the plane where the first airfoil is located.
  • the X 'value in the coordinate system O'-X'Y'Z' is known, in other words, the X value of the circle center O in the coordinate system O'-X'Y'Z 'is known, that is, X'o is known ;
  • the maximum value Y'max of the plane where the first airfoil is located in the coordinate system O'-X'Y'Z 'minus the minimum value Y'min divided by 3, and then adding the minimum Y'min value is the coordinate
  • the subsequent rotation centers of other airfoils can be calculated according to this method to the corresponding coordinates in the right-handed rectangular coordinate system O-XYZ, which will not be repeated here.
  • the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located coincides with the plane XOY.
  • the Blade Radius (mm) column indicates the X-axis coordinate position of the airfoil rotation center of the blade 20 in the coordinate system O-XYZ (where the center O and the center O 'are in the same vertical plane, and each airfoil The distance between the center of rotation of the airfoil and the circle O is the same as the distance between each airfoil and the center O 'of the hub 10), so the airfoil rotation center of the blade 20 is also in the coordinate system O'-X'Y'Z
  • the coordinate position of the 'X' axis, the starting point is the airfoil rotation center of the virtual airfoil at the center O 'of the hub 10, the distance from the center of the hub 10' at this time is 0mm, and the end point is the blade An airfoil rotation center of 20 farthest from the center O ′ of the hub 10, at this time, the distance from the center O ′ of the hub 10 is 120 mm.
  • the Anhedral Length (mm) column indicates the Z-axis coordinate position of the airfoil rotation center of the blade 20 in the coordinate system O-XYZ. Among them, a positive value of Anhedral Length (mm) indicates an inverse on the blade 20, and a negative value indicates the blade 20 20 counter.
  • the Sweep Length (mm) column indicates the Y-axis coordinate position of the airfoil rotation center of the blade 20 in the coordinate system O-XYZ, where a positive value of the Sweet Length (mm) indicates the blade 20 is swept forward, and a negative value indicates the blade 20 20 swept back.
  • the airfoil rotation center has a Z value of 0 and a Y value of 0 in O-XYZ, indicating that the airfoil is neither upside down nor downside. , Nor swept back; for an airfoil with a distance of 105 mm from the center O ′ of the hub 10, the airfoil rotation center has a Z value of -0.03 mm and a Y value of -0.07 mm in O-XYZ, indicating that The airfoil was reversed and swept back.
  • the swept portion 221 regularly extends from the leading edge 25 to the trailing edge 26 from the turning point 27, which can reduce turbulence and downwash caused by the interaction of multiple blades 20 Airflow, and reduce the turbulence and downwash air hitting the fuselage 50 of the aircraft 1000, reduce the air resistance to the blade 20, further improve the pulling force and efficiency of the propeller 100, and improve the maneuverability of the aircraft 1000,
  • the aircraft 1000 is made more stable, and at the same time, the noise generated by the turbulence and the downwash air impacting the fuselage 50 of the aircraft 1000 is further reduced.
  • the leading edge 25 regularly starts from the bend 27 and extends obliquely along the blade 20 toward the side where the pressure surface 23 is located, which can reduce the The turbulence and downwash flow generated by the action can reduce the turbulence and downwash flow hitting the arm 40 and the fuselage 50 of the aircraft 1000.
  • the lift point of the blade 20 can be rated so that the aircraft 1000 can automatically Correcting the flying attitude increases the inertial stability of the aircraft 1000 and makes the aircraft 1000 fly more smoothly. At the same time, it further reduces the noise generated by the turbulence and downwash air impacting the fuselage 50 of the aircraft 1000.
  • the swept portion 221 starts from the turning point 27 and extends obliquely from the leading edge 25 to the trailing edge 26.
  • the distance from the turning point 27 to the center of the hub 10 is the radius of the propeller 100. 87.5%.
  • the cross-sectional shape and parameters of the swept portion 221 are as follows:
  • the diameter of the propeller 100 is 240 mm ⁇ 24 mm.
  • the distance between the blade 20 and the free end 222 is 15 mm, that is, the distance between the blade 20 and the center of the hub 10 is 105 mm, that is, when the distance from the center of the hub 10 is 87.5% D11 of the radius of the propeller 100
  • the paddle The distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located at 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10 is 0.03mm ⁇ 0.01mm.
  • the angle of attack ⁇ 11 of the blade 20 is 10.52 ° ⁇ 2.5 °, and the chord length L11 of the blade 20 is 18.71mm ⁇ 5mm, to further reduce the air resistance of the propeller 100, improve the pulling force and efficiency, and reduce the noise.
  • the distance between the two horizontal planes can be any of 0.02mm or 0.03mm or 0.04mm, or any of 0.022mm, 0.024mm, 0.026mm, 0.028mm, 0.032mm, 0.034mm, 0.036mm, 0.038mm, etc.
  • the distance between the two horizontal planes is 0.02% to 0.04% of the radius of the propeller 100;
  • the angle of attack ⁇ 11 of the blade 20 may be 8.02 ° or 10.52 ° or 13.02 °, Or any value between 8.52 °, 9.02 °, 9.52 °, 10.02 °, 11.02 °, 11.52 °, 12.02 °, 12.52 °, etc., or any value between the two;
  • the chord length L11 of the blade 20 can be 13.71 mm or 18.71mm or 23.71mm, or any value between 14.71mm, 15.71mm, 16.71mm, 17.71mm, 19.71mm, 20.71mm, 21.71mm, 22.71mm, etc., or any value between the two.
  • the diameter of the propeller 100 is 240 mm ⁇ 24 mm.
  • the distance between the blade 20 and the free end 222 is 12.5mm, that is, the distance between the blade 20 and the center of the hub 10 is 107.5mm, that is, the distance from the center of the blade 10 to 89.2% D11 of the radius of the propeller 100 D12
  • the distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located at 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10 is 0.45mm ⁇ 0.2mm
  • the angle of attack ⁇ 12 of the blade 20 is 9.95 ° ⁇ 2.5 °
  • the chord length L12 of the blade 20 is 17.10mm ⁇ 5mm to further reduce the air resistance of the propeller 100, improve the pulling force and efficiency, and reduce the noise.
  • the distance between the two horizontal planes can be 0.25mm or 0.45mm or 0.65mm, or 0.29mm, 0.34mm, 0.38mm, 0.42mm, 0.46mm, 0.50mm, 0.54mm, 0.58mm, 0.62mm, etc. Either one of the above values or any of the two above.
  • the distance between the two horizontal planes is 0.2% to 0.6% of the radius of the propeller 100;
  • the angle of attack ⁇ 12 of the blade 20 may be 7.45 ° or 9.95 ° or 12.45 °, or any value between 7.95 °, 8.45 °, 8.95 °, 9.45 °, 10.45 °, 10.95 °, 11.45 °, 11.95 °, or any of the above;
  • the chord length L12 of the blade 20 It can be 12.10mm or 17.10mm or 22.10mm, or 13.10mm, 14.10mm, 15.10mm, 17.10mm, 18.10mm, 19.10mm, 20.10mm, 21.10mm, etc. or a value between any of the above .
  • the diameter of the propeller 100 is 240 mm ⁇ 24 mm.
  • the distance between the blade 20 and the free end 222 is 10 mm, that is, the distance between the blade 20 and the center of the hub 10 is 110 mm, that is, when the distance from the center of the hub 10 is 91.7% D13 of the radius of the propeller 100, also That is, at the distance from the center of the hub 10 to 91.7% D9 of the radius of the propeller 100, the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the blade from the center of the hub 10 to 50% of the radius of the propeller 100
  • the distance between the two horizontal planes can be any of 0.29mm, 1.29mm, or 2.29mm, or 0.49mm, 0.69mm, 0.89mm, 1.09mm, 1.49mm, 1.69mm, 1.89mm, 2.09mm, etc.
  • the angle of attack ⁇ 13 of the blade 20 may be 6.97 ° or 9.47 ° or 11.97 °, Or any value between 7.47 °, 9.97 °, 8.47 °, 8.97 °, 9.97 °, 10.47 °, 10.97 °, 11.47 °, etc., or any value between the two
  • the chord length L13 of the blade 20 may be 10.40 mm or 15.40mm or 20.40mm, or any value between 11.40mm, 12.40mm, 13.40mm, 14.40mm, 16.40mm, 17.40mm, 18.40mm, 19.40mm, etc. or any value between the two.
  • the diameter of the propeller 100 is 240 mm ⁇ 24 mm.
  • the distance between the blade 20 and the free end 222 is 7.5 mm, that is, the distance between the blade 20 and the center of the hub 10 is 112.5 mm, that is, when the distance from the center of the blade 10 is 93.8% D14 of the radius of the propeller 100
  • the distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located at 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10 is 2.46mm ⁇ 1mm
  • the angle of attack ⁇ 14 of the blade 20 is 8.48 ° ⁇ 2.5 °
  • the chord length L14 of the blade 20 is 13.65mm ⁇ 5mm to further reduce the air resistance of the propeller 100, improve the pulling force and efficiency, and reduce the noise.
  • the distance between the two horizontal planes can be 1.46mm, 2.46mm, or 3.46mm, or any of 1.66mm, 1.86mm, 2.06mm, 2.26mm, 2.66mm, 2.86mm, 3.06mm, 3.26mm, etc.
  • the angle of attack ⁇ 14 of the blade 20 may be 5.98 ° or 8.48 ° or 10.98 °, Or any value between 6.48 °, 7.16 °, 7.48 °, 8.16 °, 9.16 °, 9.48 °, 10.16 °, 10.48 °, etc., or any value between the above;
  • the chord length L14 of the blade 20 may be 8.65 mm or 13.65mm or 18.65mm, or any value between 9.65mm, 10.65mm, 11.65mm, 12.65mm, 14.65mm, 15.65mm, 16.65mm, 17.65mm, etc., or any value between the two.
  • the diameter of the propeller 100 is 240 mm ⁇ 24 mm.
  • the distance between the blade 20 and the free end 222 is 5 mm, that is, the distance between the blade 20 and the center of the hub 10 is 115 mm, that is, when the distance from the center of the blade 10 is 95.8% D15 of the radius of the propeller 100
  • the paddle The distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10 is 3.86mm ⁇ 2mm.
  • the angle of attack ⁇ 15 of 20 is 7.72 ° ⁇ 2.5 °, and the chord length L15 of the blade 20 is 11.80mm ⁇ 5mm to further reduce the air resistance of the propeller 100, improve the pulling force and efficiency, and reduce the noise.
  • the distance between these two horizontal planes can be 1.86mm, 3.86mm, or 5.86mm, or any of 2.26mm, 2.66mm, 3.06mm, 3.46mm, 4.26mm, 4.66mm, 5.06mm, 5.46mm, etc.
  • the angle of attack ⁇ 15 of the blade 20 may be 5.22 ° or 7.72 ° or 10.22 °, Or any value between 5.72 °, 6.22 °, 6.72 °, 7.72 °, 8.22 °, 8.72 °, 9.22 °, 9.72 °, etc., or any value between the above;
  • the chord length L15 of the blade 20 may be 5.80 mm or 11.80mm or 15.80mm, or any value between 6.80mm, 7.80mm, 8.80mm, 9.80mm, 10.80mm, 12.80mm, 13.80mm, 14.80mm, etc., or any value between the two.
  • the diameter of the propeller 100 is 240 mm ⁇ 24 mm.
  • the distance between the blade 20 and the free end 222 is 2.5 mm, that is, the distance between the blade 20 and the center of the hub 10 is 117.5 mm, that is, when the distance from the center of the blade 10 is 97.9% D16 of the radius of the propeller 100
  • the distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located at 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10 is 5.40mm ⁇ 3mm
  • the angle of attack ⁇ 16 of the blade 20 is 6.25 ° ⁇ 2.5 °
  • the chord length L16 of the blade 20 is 9.92mm ⁇ 5mm.
  • the distance between the two horizontal planes can be 2.40mm, 5.40mm, or 8.40mm, or any of 3.20mm, 4.00mm, 4.80mm, 5.60mm, 6.40mm, 7.20mm, 8.00mm, 8.20mm, etc.
  • the angle of attack ⁇ 16 of the blade 20 may be 3.75 ° or 6.25 ° or 8.75 °, Or any value between 4.25 °, 4.75 °, 5.25 °, 5.75 °, 6.75 °, 7.25 °, 7.75 °, 8.25 °, etc., or any value between the two
  • the chord length L16 of the blade 20 may be 4.92 mm or 9.92mm or 14.92mm, or any value between 5.92mm, 6.92mm, 7.92mm, 8.92mm, 10.92mm, 11.92mm, 12.92mm, 13.92mm, etc., or any value between the two.
  • the diameter of the propeller 100 is 240 mm ⁇ 24 mm.
  • the distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the plane XOY is 7.00 mm ⁇ 3 mm, that is, the two horizontal planes
  • the distance between them can be 4.00mm, 7.00mm or 10.00mm, or any one of 4.60mm, 5.20mm, 6.00mm, 6.80mm, 7.60mm, 8.40mm, 9.00mm, 9.60mm, etc. or any of the above Therefore, the distance between the two planes is 3.0% to 9.3% of the radius of the propeller 100 to further reduce the air resistance of the propeller 100, improve the pulling force and efficiency, and reduce the noise.
  • the diameter of the propeller 100 is 240 mm ⁇ 24 mm.
  • the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the center of the airfoil rotation of the blade 20 where the center of the blade 10 is 50% of the radius of the propeller 100 The distance between the horizontal planes is 0.03mm, the angle of attack ⁇ 11 of the blade 20 is 10.52 °, the chord length L11 of the blade 20 is 18.71mm; the distance from the free end 222 at the blade 20 is 12.5mm, and the blade 20's
  • the distance between the horizontal plane on which the airfoil rotation center is located and the horizontal plane on which the airfoil rotation center of the blade 20 is located at 50% of the radius of the propeller 100 at the center of the hub 10 is 0.45mm, and the angle of attack ⁇ 12 of the blade 20 It is 9.95 °, the chord length L12 of the blade 20
  • the distance from the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 at the center of the hub 10 is 50% of the radius of the propeller 100 is 2.46 mm, the angle of attack ⁇ 14 of the blade 20 is 8.48 °, and the The chord length L14 is 13.65mm; the distance between the blade 20 and the free end 222 is 5mm, the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located, and the blade from the center of the hub 10 is 50% of the radius of the propeller 100
  • the diameter of the propeller 100 may be 216mm, 240mm, or 264mm, or any one of 220mm, 224mm, 228mm, 232mm, 236mm, 244mm, 248mm, 252mm, 256mm, 260mm, etc., or any value between the two.
  • D1 is 25% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 1 of the blade 20 is 18.95 ° ⁇ 2.5 °.
  • the chord length L1 is 32.01mm ⁇ 5mm to further reduce the air resistance of the propeller 100, improve the pulling force and efficiency, and reduce the noise.
  • the angle of attack ⁇ 1 of the blade 20 may be 16.45 °, 18.95 °, or 21.45 °, or any one of 16.95 °, 17.45 °, 17.95 °, 18.45 °, 19.95 °, 20.45 °, 20.95 °, 21.45 °, etc.
  • chord length L1 of the blade 20 can be 27.01mm, 32.01mm or 37.01mm, or 28.01mm, 29.01mm, 30.01mm, 31.01mm, 33.01mm, 34.01mm, 35.01mm , 36.01mm, etc., or any value between the two.
  • D2 is at a distance of 33.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 2 of the blade 20 is 18.38 ° ⁇ 2.5 °.
  • the chord length L2 is 31.05mm ⁇ 5mm.
  • the angle of attack ⁇ 2 of the blade 20 may be any one of 15.88 °, 18.38 °, or 20.88 °, or 16.38 °, 16.88 °, 17.38 °, 17.88 °, 18.88 °, 19.38 °, 19.88 °, 20.38 °, etc.
  • chord length L2 of the blade 20 can be 26.05mm, 31.05mm, or 36.05mm, or 27.05mm, 28.05mm, 29.05mm, 30.05mm, 32.05mm, 33.05mm, 34.05mm , 35.05mm, etc., or any value between the two.
  • D3 is 41.7% from the center of the hub 10 to the radius of the propeller 100
  • the angle of attack ⁇ 3 of the blade 20 is 17.50 ° ⁇ 2.5 °.
  • the chord length L3 is 29.80mm ⁇ 5mm to further reduce the air resistance of the propeller 100, improve the pulling force and efficiency, and reduce the noise.
  • the angle of attack ⁇ 3 of the blade 20 may be 15.00 °, 17.50 °, or 20.00 °, or any of 15.50 °, 16.00 °, 16.50 °, 17.00 °, 18.00 °, 18.50 °, 19.00 °, 19.50 °, etc.
  • chord length L3 of the blade 20 may be 24.80mm, 29.80mm, or 34.80mm, or 25.80mm, 26.80mm, 27.80mm, 28.80mm, 30.80mm, 31.80mm, 32.80mm, 33.80mm, etc. or any value between the two.
  • D4 is 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 4 of the blade 20 is 16.54 ° ⁇ 2.5 °.
  • the chord length L4 is 28.54mm ⁇ 5mm to further reduce the air resistance of the propeller 100, improve the pulling force and efficiency, and reduce the noise.
  • the angle of attack ⁇ 4 of the blade 20 may be 14.04 °, 16.54 °, or 19.04 °, or any of 14.54 °, 15.04 °, 15.54 °, 16.04 °, 17.04 °, 17.54 °, 18.04 °, 18.54 °, etc.
  • chord length L4 of the blade 20 can be 23.54mm or 28.54mm or 33.54mm, or 24.54mm, 25.54mm, 26.54mm, 27.54mm, 29.54mm, 30.54mm, 31.54mm , 32.54mm, etc., or any value between the two.
  • D5 is at a distance of 58.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 5 of the blade 20 is 15.45 ° ⁇ 2.5 °.
  • the chord length L5 is 27.27mm ⁇ 5mm to further reduce the air resistance of the propeller 100, improve the pulling force and efficiency, and reduce the noise.
  • the angle of attack ⁇ 5 of the blade 20 may be 12.95 °, 15.45 °, or 17.95 °, or any one of 13.45 °, 14.95 °, 14.45 °, 15.95 °, 16.95 °, 16.45 °, 17.95 °, 17.45 °, etc.
  • chord length L5 of the blade 20 can be 22.27mm or 27.27mm or 32.27mm, or 23.27mm, 24.27mm, 25.27mm, 26.27mm, 28.27mm, 29.27mm, 30.27mm , 31.27mm, etc. or any value between the two.
  • D6 is 66.7% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 6 of the blade 20 is 14.25 ° ⁇ 2.5 °.
  • the chord length L6 is 25.98mm ⁇ 5mm to further reduce the air resistance of the propeller 100, improve the pulling force and efficiency, and reduce the noise.
  • the angle of attack ⁇ 6 of the blade 20 may be any of 11.75 °, 14.25 °, or 16.75 °, or 12.25 °, 12.75 °, 13.25 °, 13.75 °, 14.75 °, 15.25 °, 15.75 °, 16.25 °, etc.
  • chord length L6 of the blade 20 may be 20.98mm or 25.98mm or 30.98mm, or 21.98mm, 22.98mm, 23.98mm, 24.98mm, 26.98mm, 27.98mm, 28.98 mm, 29.98mm, etc. or any value between the two.
  • D7 is 75% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 7 of the blade 20 is 12.97 ° ⁇ 2.5 °.
  • the chord length L7 is 24.71mm ⁇ 5mm to further reduce the air resistance of the propeller 100, improve the pulling force and efficiency, and reduce the noise.
  • the angle of attack ⁇ 7 of the blade 20 may be 10.47 °, 12.97 °, or 15.47 °, or any one of 10.97 °, 11.47 °, 11.97 °, 12.47 °, 13.47 °, 13.97 °, 14.47 °, 14.97 °, etc.
  • chord length L7 of the blade 20 can be 19.71mm or 24.71mm or 29.71mm, or 20.71mm, 21.71mm, 22.71mm, 23.71mm, 25.71mm, 26.71mm, 27.71mm , 28.71mm, etc., or any value between the two.
  • D8 is 83.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 8 of the blade 20 is 11.49 ° ⁇ 2.5 °.
  • the chord length L8 is 21.48mm ⁇ 5mm to further reduce the air resistance of the propeller 100, improve the pulling force and efficiency, and reduce the noise.
  • the angle of attack ⁇ 8 of the blade 20 may be 8.99 °, 11.49 °, or 13.99 °, or 9.49 °, 9.99 °, 10.49 °, 10.99 °, 11.99 °, 12.49 °, 12.99 °, 13.49 °, etc.
  • chord length L8 of the blade 20 can be 16.48mm or 21.48mm or 26.48mm, or 17.48mm, 18.48mm, 19.48mm, 20.48mm, 22.48mm, 23.48mm, 24.48mm , 25.48mm, etc., or any value between the two.
  • D9 is 91.7% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 9 of the blade 20 is 9.47 ° ⁇ 2.5 °.
  • the chord length L9 is 15.40mm ⁇ 5mm to further reduce the air resistance of the propeller 100, improve the pulling force and efficiency, and reduce the noise.
  • the angle of attack ⁇ 9 of the blade 20 may be 6.97 °, 9.47 °, or 11.97 °, or any one of 7.47 °, 7.97 °, 8.47 °, 8.97 °, 9.97 °, 10.47 °, 10.97 °, 11.47 °, etc.
  • chord length L9 of the blade 20 can be 10.40mm or 15.40mm or 20.40mm, or 11.40mm, 12.40mm, 13.40mm, 14.40mm, 16.40mm, 17.40mm, 18.40mm , 19.40mm, etc. or any value between the two.
  • D10 is 100% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 10 of the blade 20 is 5.94 ° ⁇ 2.5 °.
  • the chord length L10 is 3.61mm ⁇ 2mm.
  • the angle of attack ⁇ 10 of the blade 20 may be 3.44 °, 5.94 °, or 8.44 °, or any one of 3.94 °, 4.44 °, 4.94 °, 5.44 °, 6.44 °, 6.94 °, 7.44 °, 7.94 °, etc.
  • chord length L10 of the blade 20 can be 1.61mm or 3.61mm or 5.61mm, or 2.11mm, 2.61mm, 3.11mm, 4.11mm, 4.61mm, 5.11mm, etc. Any value or any value between the two.
  • the diameter of the propeller 100 is 240 mm ⁇ 24 mm.
  • the angle of attack ⁇ 1 of the blade 20 is 18.95 °
  • the chord length L1 of the blade 20 is 32.01 mm.
  • the angle of attack ⁇ 2 of the blade 20 is 18.38 °
  • the chord length L2 of the blade 20 is 31.05 mm.
  • the angle of attack ⁇ 3 of the blade 20 is 17.50 °
  • the chord length L3 of the blade 20 is 29.80 mm.
  • the angle of attack ⁇ 4 of the blade 20 is 16.54 °, and the chord length L4 of the blade 20 is 28.54 mm.
  • the angle of attack ⁇ 5 of the blade 20 is 15.45 °, and the chord length L5 of the blade 20 is 27.27 mm.
  • the angle of attack ⁇ 6 of the blade 20 is 14.25 °, and the chord length L6 of the blade 20 is 25.98 mm.
  • the angle of attack ⁇ 7 of the blade 20 is 12.97 °, and the chord length L7 of the blade 20 is 24.71 mm.
  • the angle of attack ⁇ 8 of the blade 20 is 11.49 °, and the chord length L8 of the blade 20 is 21.48 mm.
  • the angle of attack ⁇ 9 of the blade 20 is 9.47 °, and the chord length L9 of the blade 20 is 15.40 mm.
  • the angle of attack ⁇ 10 of the blade 20 is 5.94 °, and the chord length L10 of the blade 20 is 3.61 mm.
  • the diameter of the propeller 100 may be 216mm, 240mm, or 264mm, or any one of 220mm, 224mm, 228mm, 232mm, 236mm, 244mm, 248mm, 252mm, 256mm, 260mm, etc., or any value between the two.
  • the pitch of the blade 20 is 5.36 ⁇ 0.5 inches.
  • the pitch in this embodiment refers to the pitch at 3/4 of the radius of the propeller 100. Thereby, the resistance of the air can be reduced, and the pulling force of the blade 20 can be increased.
  • the pitch of the blade 20 may be 4.86 inches, 5.36 inches, or 5.86 inches, or 4.96 inches, 5.06 inches, 5.16 inches, 5.26 inches, 5.46 inches, 5.56 inches, 5.66 inches, 5.76 inches, or the like. Any value between the two.
  • the propeller 100 with the gradually changing blade shape of the airfoil 20 of the above-mentioned embodiment of the present invention can significantly increase the pulling force in the plateau region and ensure sufficient power redundancy.
  • performance is taken into account to a certain extent, the relay distance is increased, and the flight performance of the aircraft 1000 is improved.
  • the propeller 100 adopting the blade has a larger pulling force at a lower power condition, thereby reducing power consumption and increasing cruising distance.
  • the density is high and the takeoff weight is low in low altitude areas, it can significantly increase the pulling force, ensure sufficient power while extending the endurance time, and improve flight performance.
  • the loudness of the propeller 100 provided in this embodiment is significantly lower than that of the existing propeller. Therefore, the propeller 100 provided in this embodiment can effectively reduce high-frequency noise, reduce discomfort caused by high-frequency noise to the human ear, and improve user experience.
  • the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the distance from the center of the hub 10 to 50% of the radius of the propeller 100 The distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located is 2.6% to 7.0% of the radius of the propeller 100; and / or
  • the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the wings of the blade 20 at a distance of 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10 The distance between the horizontal planes where the center of rotation of the model is located is 1.4% to 5.4% of the radius of the propeller 100; and / or
  • the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the wings of the blade 20 at a distance of 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10 The distance between the horizontal planes where the center of rotation of the model is located is 1.1% to 3.2% of the radius of the propeller 100; and / or
  • the distance between the horizontal planes where the center of rotation of the model is located is 0.2% to 2.1% of the radius of the propeller 100; and / or
  • the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the wings of the blade 20 at a distance from the center of the hub 10 to 50% of the radius of the propeller 100 The distance between the horizontal planes where the center of rotation of the model is located is 0.2% to 0.6% of the radius of the propeller 100; and / or
  • the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the wing of the blade 20 at a distance from the center of the hub 10 to 50% of the radius of the propeller 100 The distance between the horizontal planes where the center of rotation of the model is located is 0.02% to 0.04% of the radius of the propeller 100; and / or
  • the horizontal plane of the airfoil rotation center of the blade 20 and the horizontal plane of the airfoil rotation center of the blade 20 at a distance of 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10 The distance between them is 7.00mm ⁇ 3mm; and / or
  • the horizontal plane at which the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the horizontal plane at which the center of the airfoil rotation of the blade 20 is 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10 The distance between them is 5.40mm ⁇ 3mm; and / or
  • the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10 The distance between them is 3.86mm ⁇ 2mm; and / or
  • the horizontal plane at which the airfoil rotation center of the blade 20 is located at a distance of 112.5 mm from the center of the hub 10 and the horizontal plane at which the airfoil rotation center of the blade 20 is located at 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the blade 10 The distance between them is 2.46mm ⁇ 1mm; and / or
  • the horizontal plane at which the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the horizontal plane at which the airfoil rotation center of the blade 20 is 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10 The distance between them is 1.29mm ⁇ 1mm; and / or
  • the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located at a distance of 107.5 mm from the center of the hub 10 and the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located at 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10 The distance between them is 0.45mm ⁇ 0.2mm; and / or
  • the horizontal plane at which the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the horizontal plane at which the center of the airfoil rotation of the blade 20 is 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10 The distance between them is 0.03mm ⁇ 0.01mm.
  • the distance between the horizontal planes where the airfoil rotation center of the blade 20 is located is 1.29 mm ⁇ 1 mm; and, at a distance of 107.5 mm from the center of the blade hub 10, the blade 20 The level of the airfoil's center of rotation and the distance from the hub The center of 10 is at a distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 at 50% of the radius of the propeller 100 is 0.45 mm ⁇ 0.2 mm; and at a distance of 105 mm from the center of the blade hub 10, the blade 20 The distance between the horizontal plane where the center of airfoil rotation is located and the horizontal plane where the center of airfoil rotation of the blade 20 is 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10 is 0.03 mm ⁇ 0.01 mm.
  • the propeller 100 is D3 at a distance of 41.7% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 3 of the blade 20 is 17.50 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • the angle of attack ⁇ 4 of the blade 20 is 16.54 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • D5 is at a distance of 58.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 5 of the blade 20 is 15.45 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • D6 is 66.7% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 6 of the blade 20 is 14.25 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • the angle of attack ⁇ 7 of the blade 20 is 12.97 ° ⁇ 2.5 °.
  • the propeller 100 is D3 at a distance of 41.7% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 3 of the blade 20 is 17.50 ° ⁇ 2.5 °;
  • the propeller 100 is D4 at a distance from the center of the hub 10 to 50% of the radius of the propeller 100, and the angle of attack ⁇ 4 of the blade 20 is 16.54 ° ⁇ 2.5 °;
  • the propeller 100 is D5 at a distance of 58.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 5 of the blade 20 is 15.45 ° ⁇ 2.5 °;
  • the propeller 100 is D6 at a distance of 66.7% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 6 of the blade 20 is 14.25 ° ⁇ 2.5 °;
  • the propeller 100 is D7 at a distance of 75% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 7 of the blade 20 is 12.97 ° ⁇ 2.5 °;
  • the propeller 100 is D3 at a distance of 41.7% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 3 of the blade 20 is 17.50 ° ⁇ 2.5 °; D4 at 50% of the radius, the angle of attack ⁇ 4 of the blade 20 is 16.54 ° ⁇ 2.5 °; and D5 at 58.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, the angle of attack ⁇ 5 of the blade 20 is 15.45 ° ⁇ 2.5 °; and D6 at a distance of 66.7% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 6 of the blade 20 is 14.25 ° ⁇ 2.5 °; and, from the center of the hub 10, the propeller D7 at 75% of the radius of 100, and the angle of attack ⁇ 7 of the blade 20 is 12.97 ° ⁇ 2.5 °.
  • the propeller 100 is D1 at a distance from the center of the hub 10 to 25% of the radius of the propeller 100, and the angle of attack ⁇ 1 of the blade 20 is 18.95 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • D2 is at a distance of 33.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 2 of the blade 20 is 18.38 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • D8 is 83.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 8 of the blade 20 is 11.49 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • the angle of attack ⁇ 9 of the blade 20 is 9.47 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • the angle of attack ⁇ 10 of the blade 20 is 5.94 ° ⁇ 2.5 °; and / or
  • the angle of attack ⁇ 1 of the blade 20 is 18.95 °; and / or
  • the angle of attack ⁇ 2 of the blade 20 is 18.38 °; and / or
  • the angle of attack ⁇ 3 of the blade 20 is 17.50 °; and / or
  • the angle of attack ⁇ 4 of the blade 20 is 16.54 °; and / or
  • the angle of attack ⁇ 5 of the blade 20 is 15.45 °; and / or
  • the angle of attack ⁇ 6 of the blade 20 is 14.25 °; and / or
  • the angle of attack ⁇ 7 of the blade 20 is 12.97 °; and / or
  • the angle of attack ⁇ 8 of the blade 20 is 11.49 °; and / or
  • the angle of attack ⁇ 9 of the blade 20 is 9.47 °; and / or
  • the angle of attack ⁇ 10 of the blade 20 is 5.94 °.
  • the propeller 100 is D1 at a distance of 25% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 1 of the blade 20 is 18.95 ° ⁇ 2.5 °;
  • the propeller 100 is D2 at a distance of 33.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 2 of the blade 20 is 18.38 ° ⁇ 2.5 °;
  • the propeller 100 is D8 at a distance of 83.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 8 of the blade 20 is 11.49 ° ⁇ 2.5 °;
  • the propeller 100 is D10 at a distance of 100% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 10 of the blade 20 is 5.94 ° ⁇ 2.5 °;
  • the propeller 100 is D1 at a distance of 30 mm from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 1 of the blade 20 is 18.95 °;
  • the propeller 100 is D2 at a distance of 40 mm from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 2 of the blade 20 is 18.38 °;
  • the propeller 100 is D3 at a distance of 50 mm from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 3 of the blade 20 is 17.50 °;
  • the propeller 100 is D4 at a distance of 60 mm from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 4 of the blade 20 is 16.54 °;
  • the propeller 100 is D5 at a distance of 70 mm from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 5 of the blade 20 is 15.45 °;
  • the propeller 100 is D6 at a distance of 80 mm from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 6 of the blade 20 is 14.25 °;
  • the propeller 100 is D7 at a distance of 90 mm from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 7 of the blade 20 is 12.97 °;
  • the propeller 100 is D8 at a distance of 100 mm from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 8 of the blade 20 is 11.49 °;
  • the propeller 100 is D9 at a distance of 110 mm from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 9 of the blade 20 is 9.47 °;
  • the propeller 100 is D10 at a distance of 120 mm from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 10 of the blade 20 is 5.94 °.
  • the propeller 100 is D1 at a distance of 25% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 1 of the blade 20 is 18.95 ° ⁇ 2.5 °; and D2 at 33.3% of the radius, the angle of attack ⁇ 2 of the blade 20 is 18.38 ° ⁇ 2.5 °; and D8 at 83.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, the angle of attack ⁇ 8 of the blade 20 is 11.49 ° ⁇ 2.5 °; and D9 at a distance of 91.7% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the angle of attack ⁇ 9 of the blade 20 is 9.47 ° ⁇ 2.5 °; and from the center of the hub 10, the propeller D10 at 100% of the radius of 100, the angle of attack ⁇ 10 of the blade 20 is 5.94 ° ⁇ 2.5 °; and at a distance of 30mm from the center of the hub 10, D1, the angle of attack ⁇ 1 of the blade 20 is 18.95
  • the propeller 100 is D3 at a distance of 41.7% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L3 of the blade 20 is 29.80mm ⁇ 5mm; and / or
  • D5 is 58.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L5 of the blade 20 is 27.27mm ⁇ 5mm; and / or
  • D6 is at a distance of 66.7% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L6 of the blade 20 is 25.98mm ⁇ 5mm; and / or
  • chord length L7 of the blade 20 is 24.71mm ⁇ 5mm; and / or
  • the chord length L4 of the blade 20 is 28.54 mm; and / or
  • the chord length L5 of the blade 20 is 27.27mm; and / or
  • the chord length L6 of the blade 20 is 25.98 mm; and / or
  • chord length L7 of the blade 20 is 24.71 mm.
  • the propeller 100 is D5 at a distance of 58.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L5 of the blade 20 is 27.27mm ⁇ 5mm;
  • the propeller 100 is D6 at a distance of 66.7% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L6 of the blade 20 is 25.98mm ⁇ 5mm;
  • the propeller 100 is D7 at a distance of 75% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L7 of the blade 20 is 24.71mm ⁇ 5mm;
  • the propeller 100 is D3 at a distance of 50 mm from the center of the hub 10, and the chord length L3 of the blade 20 is 29.80 mm;
  • the propeller 100 is D4 at a distance of 60 mm from the center of the hub 10, and the chord length L4 of the blade 20 is 28.54 mm;
  • the propeller 100 is D5 at a distance of 70 mm from the center of the hub 10, and the chord length L5 of the blade 20 is 27.27 mm;
  • the propeller 100 is D6 at a distance of 80 mm from the center of the hub 10, and the chord length L6 of the blade 20 is 25.98 mm;
  • the propeller 100 is D7 at a distance of 90 mm from the center of the hub 10, and the chord length L7 of the blade 20 is 24.71 mm;
  • the propeller 100 is D3 at a distance of 41.7% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L3 of the blade 20 is 29.80mm ⁇ 5mm; and the radius of the propeller 100 is from the center of the hub 10 50% of D4, the chord length L4 of the blade 20 is 28.54mm ⁇ 5mm; and D5 is 58.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, the chord length L5 of the blade 20 is 27.27mm ⁇ 5mm; and D6 at a distance of 66.7% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L6 of the blade 20 is 25.98mm ⁇ 5mm; and, from the center of the hub 10 is the radius of the propeller 100 D7 at 75%, the chord length L7 of the blade 20 is 24.71mm ⁇ 5mm; and D3 at a distance of 50mm from the center of the hub 10, the chord length L3 of the blade 20 is 29.80mm; and
  • the propeller 100 is D1 at a distance from the center of the hub 10 to 25% of the radius of the propeller 100, and the chord length L1 of the blade 20 is 32.01mm ⁇ 5mm; and / or
  • D2 is at a distance of 33.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L2 of the blade 20 is 31.05mm ⁇ 5mm; and / or
  • D8 is 83.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L8 of the blade 20 is 21.48 mm ⁇ 5 mm; and / or
  • D9 is at a distance of 91.7% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L9 of the blade 20 is 15.40 mm ⁇ 5 mm; and / or
  • the chord length L10 of the blade 20 is 3.61 mm ⁇ 2 mm; and / or
  • the chord length L2 of the blade 20 is 31.05 mm; and / or
  • the chord length L8 of the blade 20 is 21.48 mm; and / or
  • chord length L10 of the blade 20 is 3.61 mm.
  • the propeller 100 is D1 at a distance of 25% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L1 of the blade 20 is 32.01 mm ⁇ 5 mm;
  • the propeller 100 is D8 at a distance of 83.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L8 of the blade 20 is 21.48 mm ⁇ 5 mm;
  • the propeller 100 is D9 at a distance of 91.7% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L9 of the blade 20 is 15.40mm ⁇ 5mm;
  • the propeller 100 is D10 at a distance of 100% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L10 of the blade 20 is 3.61mm ⁇ 2mm;
  • the propeller 100 is D1 at a distance of 30 mm from the center of the hub 10, and the chord length L1 of the blade 20 is 32.01 mm;
  • the propeller 100 is D2 at a distance of 40 mm from the center of the hub 10, and the chord length L2 of the blade 20 is 31.05 mm;
  • the propeller 100 is D8 at a distance of 100 mm from the center of the hub 10, and the chord length L8 of the blade 20 is 21.48 mm;
  • the propeller 100 is D9 at a distance of 110 mm from the center of the hub 10, and the chord length L9 of the blade 20 is 15.40 mm;
  • the propeller 100 is D10 at a distance of 120 mm from the center of the hub 10, and the chord length L10 of the blade 20 is 3.61 mm;
  • the propeller 100 is D1 at a distance of 25% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L1 of the blade 20 is 32.01 mm ⁇ 5 mm; and the radius of the propeller 100 is from the center of the hub 10 D2 at 33.3%, the chord length L2 of the blade 20 is 31.05mm ⁇ 5mm; and D8 is 83.3% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L8 of the blade 20 is 21.48mm ⁇ 5 mm; and D9 is 91.7% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10, and the chord length L9 of the blade 20 is 15.40 mm ⁇ 5 mm; and, from the center of the hub 10 is the radius of the propeller 100.
  • the chord length L10 of the blade 20 is 3.61mm ⁇ 2mm; and, at a distance of 30mm from the center of the hub 10, D1, the chord length L1 of the blade 20 is 32.01mm; and, at a distance from the hub 10, D2 at the center of 40mm, the chord length L2 of the blade 20 is 31.05mm; and, D8 at 100mm from the center of the hub 10, the chord length L8 of the blade 20 is 21.48mm; and, 110mm from the center of the hub 10
  • the chord length L9 of the blade 20 is 15.40 mm; and, at 120 mm from the center of the hub 10, D10, the chord length L10 of the blade 20 is 3.61 mm.
  • an embodiment of the present invention provides a power assembly 200 including a driving member 30 and a propeller 100 according to any embodiment of the present invention.
  • the propeller 100 is connected to the driving member 30 through a propeller hub 10.
  • the power assembly 200 includes at least two arms 40. At least two arms 40 are connected at a center position of the propeller assembly 100.
  • the driving member 30 is disposed on the arm 40.
  • the specific structure of the propeller 100 is the same as that of the foregoing embodiment, and is not repeated here. That is, the description of the propeller 100 in the above embodiments and implementations is also applicable to the power assembly 200 provided in the embodiment of the present invention.
  • the blade tip 22 extends obliquely toward the side where the pressure surface 23 is located along the span of the blade 20 and is at a distance from the center of the hub 10 to 100% of the radius of the propeller 100
  • the distance between the horizontal plane of the airfoil rotation center of the blade 20 and the horizontal plane of the airfoil rotation center of the blade 20 at a distance of 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10 is 3.0 of the radius of the propeller 100 % To 9.3%. Therefore, the blade 20 having a specific shape is limited by the above parameters.
  • the propeller 100 using the blade 20 can reduce the air resistance of the propeller 100 on the one hand, improve the pulling force and the efficiency, and increase the relay distance of the aircraft 1000. Improving the flight performance of the aircraft 1000, on the other hand, can reduce the noise generated by the blades 20 during work, making the aircraft 1000 quieter when hovering, and improving the user experience.
  • the driving member 30 is a motor
  • the KV value of the motor is 720 ⁇ 72 rpm / (minute ⁇ volt).
  • the motor's KV value can be 648 rpm / (min ⁇ volt) or 720 rpm / (min ⁇ volt) or 792 rpm / (min ⁇ volt), or 663 rpm / (min ⁇ volt), 678 rpm / ( Minute Volts), 693 rpm / (Minute Volts), 708 rpm / (Minute Volts), 723 rpm / (Minute Volts), 738 rpm / (Minute Volts), 760 rpm / (Minute Volts), Either 788 revolutions / minutes or volts, or any value between the two.
  • the dynamic performance of the power module can be ensured.
  • an embodiment of the present invention provides an aircraft 1000 including a fuselage 50 and a power assembly 200 according to any embodiment of the present invention.
  • the power assembly 200 is connected to the fuselage 50.
  • the plurality of arms 40 of the power module 200 are connected to the fuselage 50 to mount the power module 200 on the fuselage 50.
  • the specific structure of the power module 200 is similar to the foregoing embodiment, and is not repeated here. That is, the description of the propeller 100 in the foregoing embodiments and implementations is also applicable to the aircraft 1000 provided in the embodiment of the present invention.
  • the aircraft 1000 includes a plurality of power components 200, and the rotation directions of the plurality of power components 200 are different.
  • the aircraft 1000 is a multi-rotor aircraft, such as a quad-rotor unmanned aircraft.
  • the blade tip 22 extends obliquely along the span of the blade 20 toward the side where the pressure surface 23 is located, and at a distance from the center of the hub 10 to 100% of the radius of the propeller 100,
  • the distance between the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located and the horizontal plane where the airfoil rotation center of the blade 20 is located at 50% of the radius of the propeller 100 from the center of the hub 10 is 3.0% of the radius of the propeller 100 To 9.3%. Therefore, the blade 20 with a specific shape is limited by the above parameters.
  • the propeller 100 using the blade 20 can reduce the air resistance of the propeller 100 on the one hand, improve the pulling force and efficiency, and increase the distance of the aircraft 1000 to increase the distance.
  • the flight performance of the aircraft 1000 can reduce the noise generated by the blades 20 during operation, making the aircraft 1000 quieter when hovering, and improving the user experience.

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Abstract

本发明实施例公开了一种螺旋桨(100)、动力组件(200)及飞行器(1000)。螺旋桨(100)包括桨毂(10)和桨叶(20)，桨叶(20)连接在桨毂(10)上。桨叶(20)包括桨根(21)、背离桨根(21)的桨尖(22)、压力面(23)、与压力面(23)相背的吸力面(24)。桨尖(22)沿桨叶(20)展向的方向朝压力面(23)所在的一侧倾斜延伸。在距离桨毂(10)的中心为螺旋桨(100)的半径的100％处，桨叶(20)的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂(10)的中心为螺旋桨(100)的半径的50％处的桨叶(20)的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨(100)半径的3.0％至9.3％；因此，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶(20)，采用桨叶(20)的螺旋桨(100)一方面能够减少螺旋桨(100)的空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器(1000)的继航距离以提高飞行器(1000)的飞行性能，另一方面能够减小桨叶(20)在工作时产生的噪声，使得飞行器(1000)在悬停时更安静，提高了用户体验。

Description

螺旋桨、动力组件及飞行器 技术领域
本发明涉及飞行器领域，特别涉及螺旋桨、动力组件及飞行器。
背景技术
飞行器上的螺旋桨，作为飞行器的重要关键器件，其用于将电机或发动机中转轴的转动转化为推力或升力。现有技术中的螺旋桨在旋转中，桨叶各部分的湍流以及下洗气流冲击飞行器外壳结构会产生较大的噪音。其与电机噪声和结构震动噪声往往会叠加在一起，并放大某些频段噪声，导致飞行器总体噪声较大，使用体验差。
发明内容
本发明的实施方式提供了一种螺旋桨、动力组件及飞行器。
本发明实施方式的螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨叶连接在所述桨毂上，其中：所述桨叶包括桨根、背离所述桨根的桨尖、压力面、与所述压力面相背的吸力面；所述桨尖沿所述桨叶展向的方向朝所述压力面所在的一侧倾斜延伸；在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的3.0％至9.3％。
在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的97.9％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的2.6％至7.0％；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的95.8％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的1.4％至5.4％；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的93.8％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的1.1％至3.2％；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的0.2％至2.1％；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的89.2％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的0.2％至0.6％；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的87.5％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的0.02％至0.04％；及/或
在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为7.00mm±3mm；及/或
在距离所述桨毂的中心117.5mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为5.40mm±3mm；及/或
在距离所述桨毂的中心115mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为3.86mm±2mm；及/或
在距离所述桨毂的中心112.5mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为2.46mm±1mm；及/或
在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为1.29mm±1mm；及/或
在距离所述桨毂的中心107.5mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.45mm±0.2mm；及/或
在距离所述桨毂的中心105mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.03mm±0.01mm。
在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.7％处，所述桨叶的攻角为17.50°±2.5°；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处，所述桨叶的攻角为16.54°±2.5°；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.3％处，所述桨叶的攻角为15.45°±2.5°；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的66.7％处，所述桨叶的攻角为14.25°±2.5°；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75％处，所述桨叶的攻角为12.97°±2.5°。
在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25％处，所述桨叶的攻角为18.95°±2.5°；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的攻角为18.38°±2.5°；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的83.3％处，所述桨叶的攻角为11.49°±2.5°；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的攻角为9.47°±2.5°；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的攻角为5.94°±2.5°；及/或
在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的攻角为18.95°；及/或
在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的攻角为18.38°；及/或
在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的攻角为17.50°；及/或
在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的攻角为16.54°；及/或
在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的攻角为15.45°；及/或
在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的攻角为14.25°；及/或
在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的攻角为12.97°；及/或
在距离所述桨毂的中心100mm处，所述桨叶的攻角为11.49°；及/或
在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的攻角为9.47°；及/或
在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的攻角为5.94°。
在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.7％处，所述桨叶的弦长为29.80mm±5mm；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处，所述桨叶的弦长为28.54mm±5mm；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.3％处，所述桨叶的弦长为27.27mm±5mm；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的66.7％处，所述桨叶的弦长为25.98mm±5mm；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75％处，所述桨叶的弦长为24.71mm±5mm。
在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25％处，所述桨叶的弦长为32.01mm±5mm；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的 弦长为31.05mm±5mm；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的83.3％处，所述桨叶的弦长为21.48mm±5mm；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的弦长为15.40mm±5mm；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的弦长为3.61mm±2mm。
在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的弦长为32.01mm；及/或
在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的弦长为31.05mm；及/或
在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的弦长为29.80mm；及/或
在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的弦长为28.54mm；及/或
在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的弦长为27.27mm；及/或
在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的弦长为25.98mm；及/或
在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的弦长为24.71mm；及/或
在距离所述桨毂的中心100mm处，所述桨叶的弦长为21.48mm；及/或
在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的弦长为15.40mm；及/或
在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的弦长为3.61mm。
在某些实施方式中，所述螺旋桨的直径为240mm±24mm；及/或，所 述桨叶的螺距为5.36±0.5英寸。
在某些实施方式中，所述桨叶还包括连接于所述压力面及所述吸力面一侧边的前缘、连接于所述压力面及所述吸力面另一侧边的后缘、及形成于所述桨尖的后掠部，所述后掠部自所述前缘向所述后缘倾斜延伸；及/或
所述后缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的后缘拱起部。
在某些实施方式中，所述桨叶在所述桨尖的位置形成回弯处，所述前缘自所述回弯处开始沿所述桨叶的展向朝所述压力面所在的一侧倾斜延伸，所述后掠部自所述回弯处开始从所述前缘向所述后缘倾斜延伸，所述回弯处距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的87.5％。
在某些实施方式中，所述桨叶为至少两个，至少两个所述桨叶连接在所述桨毂上并关于所述桨毂的中心呈中心对称；及/或
所述桨叶具有穿过所述桨毂的中心的中轴线，所述前缘具有平行于所述中轴线的前缘切线，所述后缘具有平行于所述中轴线的后缘切线，所述后掠部位于所述前缘切线与所述后缘切线之间；及/或
所述吸力面和所述压力面均为曲面。
本发明实施方式的动力组件，包括驱动件和上述任一实施方式所述的螺旋桨，所述螺旋桨通过所述桨毂与所述驱动件连接。
在某些实施方式中，所述驱动件为电机，所述电机的KV值为720±72转/(分钟·伏特)。
本发明实施方式的飞行器包括机身和上述任一实施方式所述的动力组件，所述动力组件与所述机身连接。
在某些实施方式中，所述飞行器包括多个动力组件，所述多个动力组件的转动方向不同，所述飞行器为多旋翼飞行器。
本发明实施例提供的螺旋桨、动力组件及飞行器，由于桨尖沿桨叶展向的方向朝压力面所在的一侧倾斜延伸，且在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的100％处，桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的50％处的桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离 为螺旋桨半径的3.0％至9.3％；因此，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶，采用桨叶的螺旋桨一方面能够减少螺旋桨的空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器的继航距离以提高飞行器的飞行性能，另一方面能够减小桨叶在工作时产生的噪声，使得飞行器在悬停时更安静，提高了用户体验。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：新增附图修改、说明书中的图示说明
图1是本发明实施例提供的一种螺旋桨的立体图。
图2是本发明实施例提供的一种螺旋桨的平面示意图。
图3是本发明实施例提供的一种螺旋桨的平面示意图。
图4是本发明实施例提供的一种螺旋桨的平面示意图。
图5是本发明的螺旋桨与现有的螺旋桨一和螺旋桨二在相同的悬停工况声学性能测试条件下的频响曲线示意图。
图6是本发明实施例提供的桨叶翼型旋转中心的坐标示意图。
图7是图4所示实施例的螺旋桨中的桨尖的平面示意图。
图8是图7所示实施例的螺旋桨中距离自由端15mm处的K-K剖面的剖视图。
图9是图7所示实施例的螺旋桨中距离自由端12.5mm处的O-O剖面的剖视图。
图10是图7所示实施例的螺旋桨中距离自由端10mm处的L-L剖面的剖视图。
图11是图7所示实施例的螺旋桨中距离自由端7.5mm处的P-P剖面 的剖视图。
图12是图7所示实施例的螺旋桨中距离自由端5mm处的N-N剖面的剖视图。
图13是图7所示实施例的螺旋桨中距离自由端2.5mm处的Q-Q剖面的剖视图。
图14是图4所示实施例的螺旋桨中距离桨毂中心30mm处的A-A剖面的剖视图。
图15是图4所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心40mm处的B-B剖面的剖视图。
图16是图4所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心50mm处的C-C剖面的剖视图。
图17是图4所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心60mm处的D-D剖面的剖视图。
图18是图4所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心70mm处的E-E剖面的剖视图。
图19是图4所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心80mm处的F-F剖面的剖视图。
图20是图4所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心90mm处的G-G剖面的剖视图。
图21是图4所示实施例的螺旋桨中距离桨毂中心100mm处的H-H剖面的剖视图。
图22是图4所示实施例的螺旋桨中距离桨毂中心110mm处的I-I剖面的剖视图。
图23是图4所示实施例的螺旋桨中距离桨毂中心120mm处的J-J剖面的剖视图。
图24是本发明实施例提供的一种飞行器的平面示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
本实施例中出现的上、下等方位用语是以螺旋桨安装于飞行器以后所述螺旋桨以及所述飞行器的常规运行姿态为参考，而不应该认为具有限制性。
下面结合附图，对本发明实施例的螺旋桨、动力组件及飞行器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
请参见图1至图4，本发明实施例提供一种螺旋桨100，螺旋桨100包括桨毂10和桨叶20。桨叶20连接在桨毂10上。桨叶20包括桨根21、背离桨根21的桨尖22、压力面23、与压力面23相背的吸力面24。桨尖22沿桨叶20的展向朝压力面23所在的一侧倾斜延伸。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的3.0％至9.3％。其中，桨毂10可以为圆筒状，或桨毂10的截面可以为椭圆形、菱形等形状。桨毂10中心设有连接孔，连 接孔用于套设在电机的输出端上。桨叶20可以呈长条状，桨叶20沿桨毂10的径向延伸。压力面23为飞行器1000正常飞行时桨叶20的朝向地面的表面，吸力面24为飞行器1000正常飞行时桨叶20的朝向天空的表面。
本发明实施例的螺旋桨100中，由于桨尖22沿桨叶20的展向朝压力面23所在的一侧倾斜延伸，并且在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的3.0％至9.3％，由此，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶20，采用桨叶20的螺旋桨100一方面能够减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器1000(图24所示)的继航距离以提高飞行器1000的飞行性能，另一方面能够减小桨叶20在工作时产生的噪声，使得飞行器1000在悬停时更安静，提高了用户体验。
请参见表1，本实施例所提供的螺旋桨100与现有的螺旋桨一的测试结果的比对，由表1中可看出，在相同的拉力下，本实施方式所提供螺旋桨100的功率更低，也即：在较小的功率条件下，具有更大的拉力，从而降低电量损耗，增加续航距离。由此，本实施方式提供的螺旋桨100在密度降低的高海拔区域或者低海拔地区起飞重量较大的极端情况下，其可以显著提高拉力，保证足够动力同时延长续航时间，提高飞行性能。
表1
Figure PCTCN2018107312-appb-000001
请参阅图5，本实施方式提供的螺旋桨100与现有的两种螺旋桨(螺旋桨一和螺旋桨二)的测试结果的比对。由图5中的频响曲线(Frequency(Hz)-Loudness(dB-A))可看出，在相同的悬停工况声学性能测试条件下，本实施例所提供的螺旋桨100产生的噪音与现有的两种螺旋桨产生的噪音相比，在相同的高频条件下，本实施例所提供的螺旋桨100的响度明 显低于现有的两种螺旋桨的响度。由此，本实施例所提供的螺旋桨100能有效减小高频噪音，减轻了高频噪音引起人耳的不适感，提高了用户体验。除此之外，本实施例所提供的螺旋桨100能应用在对声音要求高的场景，比如侦查、航拍(航拍时录入影像及音频)等。
请继续参见图1至图4，本实施例中，可选地，吸力面24和压力面23均为曲面。吸力面24和压力面23为曲面的气动外形，能避免桨叶20各部分产生的湍流以及下洗气流直接冲击飞行器1000的机身50(如图24所示)，从而减小飞行器1000整体的噪音。
本实施例中，可选地，桨叶20还包括连接于压力面23及吸力面24一侧边的前缘25、连接于压力面23及吸力面24另一侧边的后缘26、及形成于桨尖22的后掠部221，后掠部221自前缘25向后缘26倾斜延伸。如此，以起到进一步提高螺旋桨100的拉力及效率的效果。
本实施例中，可选地，桨叶20在桨尖22的位置形成回弯处27，前缘25自回弯处27开始沿桨叶20的展向朝压力面23所在的一侧倾斜延伸，后掠部221自回弯处27开始从前缘25向后缘26倾斜延伸。回弯处27的位置用MM表示。
本实施例中，可选地，回弯处27距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％。回弯处27远离桨毂10的中心，提升桨叶20的美观，还减少螺旋桨100与飞行器1000的机臂40(如图24所示)之间的相互影响。
本实施例中，可选地，后缘26外凸形成有靠近桨根21的呈曲面状的后缘拱起部261。后缘拱起部231为曲面状起到进一步提高桨叶20的拉力的效果。
本实施例中，可选地，桨叶20为至少两个，至少两个桨叶20连接在桨毂10上并关于桨毂10的中心呈中心对称。由此，可提高螺旋桨100的平衡性。
本实施例中，可选地，桨叶20具有穿过桨毂10的中心的中轴线N-N(如图4)，前缘25具有平行于中轴线N-N的前缘切线O-O，后缘26具有平行于中轴线N-N的后缘切线P-P，后掠部221位于前缘切线O-O与后缘切线P-P之间。由此，后掠部221能够减小桨叶20产生的湍流及下洗气流，从而减少 打到飞行器1000的机身50上的湍流及下洗气流，在减小螺旋桨100的空气阻力，提高飞行器1000的可操纵性，使飞行器1000更加平稳的同时进一步减小飞行器1000整体的噪音。
请参阅图1，本实施方式中，桨尖22沿桨叶20的展向朝吸力面24所在的一侧倾斜延伸，后掠部221自前缘25向后缘26倾斜延伸。具体地，如图1，在螺旋桨100上建立右手直角坐标系O’-X’Y’Z’，坐标系的圆心O’位于桨毂10的中心处。请结合图6，在桨叶20的翼型上建立右手直角坐标系O-XYZ，坐标系的圆心O位于桨叶20的第一个翼型(该第一个翼型为桨叶20设计时的虚拟翼型)的翼型旋转中心处，桨毂10的中心位于第一个翼型所在的平面，桨叶20翼型的X轴定义为：起始点为圆心O，螺旋桨100沿桨叶20的展向为X轴的正方向；桨叶20翼型的Y轴定义为：起始点为圆心O，拇指指向X轴，食指所指的方向为Y轴的正方向；桨叶20翼型的Z轴定义为：起始点为圆心O，拇指指向X轴，中指所指方向为Z轴的正方向。圆心O(第一个翼型的翼型旋转中心)的获取方式如下，请一并参阅图1和图6，假设图6为桨叶20的第一个翼型，第一个翼型所在平面在坐标系O’-X’Y’Z’中的X’值已知，换言之，圆心O在坐标系O’-X’Y’Z’中的X值已知，即X’o为已知；第一个翼型所在平面在坐标系O’-X’Y’Z’中的最大值Y’max减去最小值Y’min除以3，然后加上最小Y’min值的坐标即为圆心O在坐标系O’-X’Y’Z’中的Y’值，即，Y’o＝(Y’max-Y’min)/3+Y’min；第一个翼型所在平面在坐标系O’-X’Y’Z’中的最大值Z’max减去最小值Z’min除以2，然后加上最小Z’min值的坐标即为圆心O在坐标系O’-X’Y’Z’中的Z’值，即，Z’o＝(Z’max-Z’min)/2+Z’min；如此，圆心O在坐标系O’-X’Y’Z’中的位置(X’o，Y’o，Z’o)得以确定，便可以以O为圆心建立右手直角坐标系O-XYZ。在建立右手直角坐标系O-XYZ后，后续的其他翼型的旋转中心都可以按照此方法计算得出在右手直角坐标系O-XYZ中的相应坐标，在此不再赘述。其中，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与平面XOY重合。
请结合表2，Blade Radius(mm)列表示桨叶20的翼型旋转中心在坐标系O-XYZ中的X轴坐标位置(其中，圆心O与圆心O’位于同一垂直平面内， 各个翼型的翼型旋转中心与圆心O的距离分别与各个翼型与桨毂10的中心O’的距离相同)，故桨叶20的翼型旋转中心也即在坐标系O’-X’Y’Z’中的X’轴坐标位置，起始处为桨毂10的中心O’处的虚拟翼型的翼型旋转中心，此时距离桨毂10的中心’的距离为0mm，终点处为桨叶20的最远离桨毂10中心O’的一个翼型旋转中心处，此时距离桨毂10的中心O’的距离为120mm。Anhedral Length(mm)列表示桨叶20的翼型旋转中心在坐标系O-XYZ中的Z轴坐标位置，其中，Anhedral Length(mm)的正值表示桨叶20上反，负值表示桨叶20下反。Sweep Length(mm)列表示桨叶20的翼型旋转中心在坐标系O-XYZ中的Y轴坐标位置，其中，Sweep Length(mm)的正值表示桨叶20前掠，负值表示桨叶20后掠。例如，对于距离桨毂10的中心O’的距离为5mm的翼型而言，其翼型旋转中心在O-XYZ中Z值为0，Y值也为0，表示该翼型既不上反，也不后掠；对于距离桨毂10的中心O’的距离为105mm的翼型而言，其翼型旋转中心在O-XYZ中Z值为-0.03mm，Y值为-0.07mm，表示该翼型下反，且后掠。
表2
Figure PCTCN2018107312-appb-000002
Figure PCTCN2018107312-appb-000003
由表2可知，在桨叶20距离桨毂10的中心的距离为105mm时，即回弯处27为距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％时，后掠部221自回弯处27从前缘25向后缘26倾斜延伸，也即是说，在桨叶20距离桨毂10的中心的距离为105mm时开始后掠。在多个桨叶20同时工作时，后掠部221有规律地自回弯处27从前缘25向后缘26倾斜延伸，能够减小由于多个桨叶20相互作用而产生的湍流及下洗气流，及并减少打到飞行器1000的机身50上的湍流及下洗气流，减小桨叶20受到的空气阻力，进一步提高了螺旋桨100的拉力及效率，提高了飞行器1000的可操纵性，使飞行器1000更加平稳，同时，进一步减小了由于湍流及下洗气流冲击飞行器1000的机身50产生的噪音。
由表2可知，在桨叶20距离桨毂10的中心的距离为105mm时，即回弯处27距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％时，前缘25自回弯处27开始沿桨叶20的展向朝压力面23所在的一侧倾斜延伸，也即是说，在桨叶20距离桨毂10的中心的距离为105mm时开始下反。在多个桨叶20同时工作时，前缘25有规律地自回弯处27开始沿桨叶20沿展向朝压力面23所在的一侧倾斜延伸，能够减小由于多个桨叶20相互作用而产生的湍流及下洗气流，并减少打到机臂40上及飞行器1000的机身50上的湍流及下洗气流，另外，还能够额定桨叶20的升力点，使飞行器1000能自动修正飞行姿态，增加了飞行器1000的惯性稳定性，使飞行器1000飞行时更加平稳，同时， 进一步减小了由于湍流及下洗气流冲击飞行器1000的机身50产生的噪音。
请一并参阅图7至图13，本实施例中，后掠部221自回弯处27开始从前缘25向后缘26倾斜延伸，回弯处27距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％。具体地，后掠部221的剖面形状及参数如下：
请参见图8，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为240mm±24mm。在桨叶20距离自由端222的距离为15mm，即桨叶20距离桨毂10的中心的距离为105mm，也即在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％D11处时，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.03mm±0.01mm，桨叶20的攻角α11为10.52°±2.5°，桨叶20的弦长L11为18.71mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效，及降低噪音。其中，这两个水平面之间的距离可以为0.02mm或0.03mm或0.04mm，或者是0.022mm、0.024mm、0.026mm、0.028mm、0.032mm、0.034mm、0.036mm、0.038mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，因此，这两个水平面之间的距离为螺旋桨100半径的0.02％至0.04％；桨叶20的攻角α11可以为8.02°或10.52°或13.02°，或者是8.52°、9.02°、9.52°、10.02°、11.02°、11.52°、12.02°、12.52°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值；桨叶20的弦长L11可以为13.71mm或18.71mm或23.71mm，或者是14.71mm、15.71mm、16.71mm、17.71mm、19.71mm、20.71mm、21.71mm、22.71mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图9，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为240mm±24mm。在桨叶20距离自由端222的距离为12.5mm，即桨叶20距离桨毂10的中心的距离为107.5mm，也即在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的89.2％D11处D12处时，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.45mm±0.2mm，桨叶20的攻角α12为9.95°±2.5°，桨叶20的弦长L12为17.10mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，这两个水平面之间的距离可以为0.25mm或0.45mm或0.65mm，或者是0.29mm、0.34mm、0.38mm、0.42mm、0.46mm、0.50mm、0.54mm、0.58mm、0.62mm等中的任意一个或上述任意二者之间的 数值，因此，这两个水平面之间的距离为螺旋桨100半径的0.2％至0.6％；桨叶20的攻角α12可以为7.45°或9.95°或12.45°，或者是7.95°、8.45°、8.95°、9.45°、10.45°、10.95°、11.45°、11.95°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值；桨叶20的弦长L12可以为12.10mm或17.10mm或22.10mm，或者是13.10mm、14.10mm、15.10mm、17.10mm、18.10mm、19.10mm、20.10mm、21.10mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图10，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为240mm±24mm。在桨叶20距离自由端222的距离为10mm，即桨叶20距离桨毂10的中心的距离为110mm，也即在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％D13处时，也即为在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％D9处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为1.29mm±1mm，桨叶20的攻角α13＝α9，α13为9.47°±2.5°，桨叶20的弦长L13＝L9，L13为15.40mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，这两个水平面之间的距离可以为0.29mm或1.29mm或2.29mm，或者是0.49mm、0.69mm、0.89mm、1.09mm、1.49mm、1.69mm、1.89mm、2.09mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，因此，这两个水平面之间的距离为螺旋桨100半径的0.2％至2.1％；桨叶20的攻角α13可以为6.97°或9.47°或11.97°，或者是7.47°、9.97°、8.47°、8.97°、9.97°、10.47°、10.97°、11.47°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L13可以为10.40mm或15.40mm或20.40mm，或者是11.40mm、12.40mm、13.40mm、14.40mm、16.40mm、17.40mm、18.40mm、19.40mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图11，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为240mm±24mm。在桨叶20距离自由端222的距离为7.5mm，即桨叶20距离桨毂10的中心的距离为112.5mm，也即在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的93.8％D14处时，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为2.46mm±1mm，桨叶20的攻角α14为8.48°±2.5°，桨叶20的弦长L14为13.65mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率， 及降低噪音。其中，这两个水平面之间的距离可以为1.46mm或2.46mm或3.46mm，或者是1.66mm、1.86mm、2.06mm、2.26mm、2.66mm、2.86mm、3.06mm、3.26mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，因此，这两个水平面之间的距离为螺旋桨100半径的1.1％至3.2％；桨叶20的攻角α14可以为5.98°或8.48°或10.98°，或者是6.48°、7.16°、7.48°、8.16°、9.16°、9.48°、10.16°、10.48°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值；桨叶20的弦长L14可以为8.65mm或13.65mm或18.65mm，或者是9.65mm、10.65mm、11.65mm、12.65mm、14.65mm、15.65mm、16.65mm、17.65mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图12，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为240mm±24mm。在桨叶20距离自由端222的距离为5mm，即桨叶20距离桨毂10的中心的距离为115mm，也即在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的95.8％D15处时，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为3.86mm±2mm，桨叶20的攻角α15为7.72°±2.5°，桨叶20的弦长L15为11.80mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，这两个水平面之间的距离可以为1.86mm或3.86mm或5.86mm，或者是2.26mm、2.66mm、3.06mm、3.46mm、4.26mm、4.66mm、5.06mm、5.46mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，因此，这两个水平面之间的距离为螺旋桨100半径的1.4％至5.4％；桨叶20的攻角α15可以为5.22°或7.72°或10.22°，或者是5.72°、6.22°、6.72°、7.72°、8.22°、8.72°、9.22°、9.72°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值；桨叶20的弦长L15可以为5.80mm或11.80mm或15.80mm，或者是6.80mm、7.80mm、8.80mm、9.80mm、10.80mm、12.80mm、13.80mm、14.80mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图13，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为240mm±24mm。在桨叶20距离自由端222的距离为2.5mm，即桨叶20距离桨毂10的中心的距离为117.5mm，也即在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的97.9％D16处时，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为 5.40mm±3mm，桨叶20的攻角α16为6.25°±2.5°，桨叶20的弦长L16为9.92mm±5mm。以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，这两个水平面之间的距离可以为2.40mm或5.40mm或8.40mm，或者是3.20mm、4.00mm、4.80mm、5.60mm、6.40mm、7.20mm、8.00mm、8.20mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，因此，这两个水平面之间的距离为螺旋桨100半径的2.6％至7.0％；桨叶20的攻角α16可以为3.75°或6.25°或8.75°，或者是4.25°、4.75°、5.25°、5.75°、6.75°、7.25°、7.75°、8.25°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L16可以为4.92mm或9.92mm或14.92mm，或者是5.92mm、6.92mm、7.92mm、8.92mm、10.92mm、11.92mm、12.92mm、13.92mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图7，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为240mm±24mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与平面XOY之间的距离为7.00mm±3mm，也即是说，这两个水平面之间的距离可以为4.00mm或7.00mm或10.00mm，或者是4.60mm、5.20mm、6.00mm、6.80mm、7.60mm、8.40mm、9.00mm、9.60mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，因此，这两个平面之间的距离为螺旋桨100半径的3.0％至9.3％，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。
请再次参见图7至图13，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为240mm±24mm。在桨叶20距离自由端222的距离为15mm，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.03mm，桨叶20的攻角α11为10.52°，桨叶20的弦长L11为18.71mm；在桨叶20距离自由端222的距离为12.5mm，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.45mm，桨叶20的攻角α12为9.95°，桨叶20的弦长L12为17.10mm；在桨叶20距离自由端222的距离为10mm，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为1.29mm，桨叶20的攻角α13 为9.47°，桨叶20的弦长L13为15.40mm；在桨叶20距离自由端222的距离为7.5mm，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为2.46mm，桨叶20的攻角α14为8.48°，桨叶20的弦长L14为13.65mm；在桨叶20距离自由端222的距离为5mm，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为3.86mm，桨叶20的攻角α15为7.72°，桨叶20的弦长L15为11.80mm；在桨叶20距离自由端222的距离为2.5mm，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为5.40mm，桨叶20的攻角α16为6.25°，桨叶20的弦长L16为9.92mm；在桨叶20距离桨毂10的中心的距离为120mm时，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为7.00mm；由此，可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，螺旋桨100的直径可以为216mm或240mm或264mm，或者是220mm、224mm、228mm、232mm、236mm、244mm、248mm、252mm、256mm、260mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图14，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25％处D1，桨叶20的攻角α1为18.95°±2.5°，桨叶20的弦长L1为32.01mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α1可以为16.45°或18.95°或21.45°，或者是16.95°、17.45°、17.95°、18.45°、19.95°、20.45°、20.95°、21.45°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L1可以为27.01mm或32.01mm或37.01mm，或者是28.01mm、29.01mm、30.01mm、31.01mm、33.01mm、34.01mm、35.01mm、36.01mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图15，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的攻角α2为18.38°±2.5°，桨叶20的弦长L2为31.05mm±5mm。以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力 和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α2可以为15.88°或18.38°或20.88°，或者是16.38°、16.88°、17.38°、17.88°、18.88°、19.38°、19.88°、20.38°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L2可以为26.05mm或31.05mm或36.05mm，或者是27.05mm、28.05mm、29.05mm、30.05mm、32.05mm、33.05mm、34.05mm、35.05mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图16，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.7％处D3，桨叶20的攻角α3为17.50°±2.5°，桨叶20的弦长L3为29.80mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α3可以为15.00°或17.50°或20.00°，或者是15.50°、16.00°、16.50°、17.00°、18.00°、18.50°、19.00°、19.50°等中的任意一个或上述任意二者之间的任一数值，桨叶20的弦长L3可以为24.80mm或29.80mm或34.80mm，或者是25.80mm、26.80mm、27.80mm、28.80mm、30.80mm、31.80mm、32.80mm、33.80mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图17，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处D4，桨叶20的攻角α4为16.54°±2.5°，桨叶20的弦长L4为28.54mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α4可以为14.04°或16.54°或19.04°，或者是14.54°、15.04°、15.54°、16.04°、17.04°、17.54°、18.04°、18.54°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L4可以为23.54mm或28.54mm或33.54mm，或者是24.54mm、25.54mm、26.54mm、27.54mm、29.54mm、30.54mm、31.54mm、32.54mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图18，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.3％处D5，桨叶20的攻角α5为15.45°±2.5°，桨叶20的弦长L5为27.27mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α5可以为12.95°或15.45°或17.95°，或者是13.45°、14.95°、14.45°、15.95°、16.95°、16.45°、17.95°、17.45°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦 长L5可以为22.27mm或27.27mm或32.27mm，或者是23.27mm、24.27mm、25.27mm、26.27mm、28.27mm、29.27mm、30.27mm、31.27mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图19，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的66.7％处D6，桨叶20的攻角α6为14.25°±2.5°，桨叶20的弦长L6为25.98mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α6为可以为11.75°或14.25°或16.75°，或者是12.25°、12.75°、13.25°、13.75°、14.75°、15.25°、15.75°、16.25°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L6可以为20.98mm或25.98mm或30.98mm，或者是21.98mm、22.98mm、23.98mm、24.98mm、26.98mm、27.98mm、28.98mm、29.98mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图20，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75％处D7，桨叶20的攻角α7为12.97°±2.5°，桨叶20的弦长L7为24.71mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α7可以为10.47°或12.97°或15.47°，或者是10.97°、11.47°、11.97°、12.47°、13.47°、13.97°、14.47°、14.97°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L7可以为19.71mm或24.71mm或29.71mm，或者是20.71mm、21.71mm、22.71mm、23.71mm、25.71mm、26.71mm、27.71mm、28.71mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图21，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的83.3％处D8，桨叶20的攻角α8为11.49°±2.5°，桨叶20的弦长L8为21.48mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α8可以为8.99°或11.49°或13.99°，或者是9.49°、9.99°、10.49°、10.99°、11.99°、12.49°、12.99°、13.49°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L8可以为16.48mm或21.48mm或26.48mm，或者是17.48mm、18.48mm、19.48mm、20.48mm、22.48mm、23.48mm、24.48mm、25.48mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图22，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％处D9，桨叶20的攻角α9为9.47°±2.5°，桨叶20的弦长L9为15.40mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α9可以为6.97°或9.47°或11.97°，或者是7.47°、7.97°、8.47°、8.97°、9.97°、10.47°、10.97°、11.47°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L9可以为10.40mm或15.40mm或20.40mm，或者是11.40mm、12.40mm、13.40mm、14.40mm、16.40mm、17.40mm、18.40mm、19.40mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图23，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D10，桨叶20的攻角α10为5.94°±2.5°，桨叶20的弦长L10为3.61mm±2mm。以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α10可以为3.44°或5.94°或8.44°，或者是3.94°、4.44°、4.94°、5.44°、6.44°、6.94°、7.44°、7.94°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L10可以为1.61mm或3.61mm或5.61mm，或者是2.11mm、2.61mm、3.11mm、4.11mm、4.61mm、5.11mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请再次参见图14至图23，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为240mm±24mm。在距离桨毂10的中心30mm处D1，桨叶20的攻角α1为18.95°，桨叶20的弦长L1为32.01mm。在距离桨毂10的中心40mm处D2，桨叶20的攻角α2为18.38°，桨叶20的弦长L2为31.05mm。在距离桨毂10的中心50mm处D3，桨叶20的攻角α3为17.50°，桨叶20的弦长L3为29.80mm。在距离桨毂10的中心60mm处D4，桨叶20的攻角α4为16.54°，桨叶20的弦长L4为28.54mm。在距离桨毂10的中心70mm处D5，桨叶20的攻角α5为15.45°，桨叶20的弦长L5为27.27mm。在距离桨毂10的中心80mm处D6，桨叶20的攻角α6为14.25°，桨叶20的弦长L6为25.98mm。在距离桨毂10的中心90mm处D7，桨叶20的攻角α7为12.97°，桨叶20的弦长L7为24.71mm。在距离桨毂10的中心100mm处D8，桨叶20的攻角α8为11.49°，桨叶20的弦长L8为21.48mm。在距离桨毂10的中心110mm处D9，桨叶20的攻角α9为9.47°，桨叶20的弦长L9为 15.40mm。在距离桨毂10的中心120mm处D10，桨叶20的攻角α10为5.94°，桨叶20的弦长L10为3.61mm。由此，可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，螺旋桨100的直径可以为216mm或240mm或264mm，或者是220mm、224mm、228mm、232mm、236mm、244mm、248mm、252mm、256mm、260mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
本实施例中，可选地，桨叶20的螺距为5.36±0.5英寸。本实施例中的螺距指螺旋桨100的半径的3/4处的螺距。由此，可减小空气的阻力，提高桨叶20的拉力。其中，桨叶20的螺距可以为4.86英寸或5.36英寸或5.86英寸，或者是4.96英寸、5.06英寸、5.16英寸、5.26英寸、5.46英寸、5.56英寸、5.66英寸、5.76英寸等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
综上，采用本发明上述实施例的桨叶20翼型渐变的螺旋桨100在高原地区可以显著提高拉力，保证足够的动力冗余。同时，在一定程度上兼顾性能，增加继航距离，提高飞行器1000的飞行性能。和目前市面上已有的螺旋桨100相比，采用该桨叶的螺旋桨100在较小的功率条件下其具有更大的拉力，从而可降低电量损耗，增加续航距离。在密度降低的高海拔区域或者低海拔地区起飞重量较大的极端情况下，其可以显著提高拉力，保证足够动力同时延长续航时间，提高飞行性能。另外，在相同的高频条件下，本实施例所提供的螺旋桨100的响度明显低于现有的螺旋桨的响度。由此，本实施例所提供的螺旋桨100能有效减小高频噪音，减轻了高频噪音引起人耳的不适感，提高了用户体验。
在某些实施方式中，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的97.9％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的2.6％至7.0％；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的95.8％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的1.4％至5.4％；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的93.8％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的1.1％至3.2％；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的0.2％至2.1％；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的89.2％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的0.2％至0.6％；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的0.02％至0.04％；及/或
在距离桨毂10的中心120mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为7.00mm±3mm；及/或
在距离桨毂10的中心117.5mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为5.40mm±3mm；及/或
在距离桨毂10的中心115mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为3.86mm±2mm；及/或
在距离桨毂10的中心112.5mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为2.46mm±1mm；及/或
在距离桨毂10的中心110mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为1.29mm±1mm；及/或
在距离桨毂10的中心107.5mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.45mm±0.2mm；及/或
在距离桨毂10的中心105mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.03mm±0.01mm。
此处的讨论包括但不限于以下几种方式：
(1)在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的97.9％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的2.6％至7.0％；
(2)在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的95.8％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的1.4％至5.4％；
(3)在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的93.8％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的1.1％至3.2％；
(4)在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的0.2％至2.1％；
(5)在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的89.2％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％ 处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的0.2％至0.6％；
(6)在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的0.02％至0.04％；
(1)在距离桨毂10的中心120mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为7.00mm±3mm；
(7)在距离桨毂10的中心117.5mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为5.40mm±3mm；
(8)在距离桨毂10的中心115mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为3.86mm±2mm；
(9)在距离桨毂10的中心112.5mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为2.46mm±1mm；
(10)在距离桨毂10的中心110mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为1.29mm±1mm；
(11)在距离桨毂10的中心107.5mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.45mm±0.2mm；
(12)在距离桨毂10的中心105mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.03mm±0.01mm；
(13)在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的97.9％处，桨叶20 的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的2.6％至7.0％；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的95.8％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的1.4％至5.4％；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的93.8％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的1.1％至3.2％；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的0.2％至2.1％；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的89.2％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的0.2％至0.6％；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的0.02％至0.04％；及，在距离桨毂10的中心120mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为7.00mm±3mm；及，在距离桨毂10的中心117.5mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为5.40mm±3mm；及，在距离桨毂10的中心115mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为3.86mm±2mm；及，在距离桨毂10的中心112.5mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为2.46mm±1mm；及，在距离桨毂10的中心110mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的 50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为1.29mm±1mm；及，在距离桨毂10的中心107.5mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.45mm±0.2mm；及，在距离桨毂10的中心105mm处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.03mm±0.01mm。
在某些实施方式中，螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.7％处D3，桨叶20的攻角α3为17.50°±2.5°；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处D4，桨叶20的攻角α4为16.54°±2.5°；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.3％处D5，桨叶20的攻角α5为15.45°±2.5°；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的66.7％处D6，桨叶20的攻角α6为14.25°±2.5°；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75％处D7，桨叶20的攻角α7为12.97°±2.5°。
此处的讨论包括但不限于以下几种方式：
(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.7％处D3，桨叶20的攻角α3为17.50°±2.5°；
(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处D4，桨叶20的攻角α4为16.54°±2.5°；
(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.3％处D5，桨叶20的攻角α5为15.45°±2.5°；
(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的66.7％处D6，桨叶20的攻角α6为14.25°±2.5°；
(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75％处D7，桨叶20的攻角α7为12.97°±2.5°；
(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.7％处D3，桨叶20的攻角α3为17.50°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处D4，桨叶20的攻角α4为16.54°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.3％处D5，桨叶20的攻角α5为15.45°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的66.7％处D6，桨叶20的攻角α6为14.25°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75％处D7，桨叶20的攻角α7为12.97°±2.5°。
在某些实施方式中，螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25％处D1，桨叶20的攻角α1为18.95°±2.5°；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的攻角α2为18.38°±2.5°；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的83.3％处D8，桨叶20的攻角α8为11.49°±2.5°；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％处D9，桨叶20的攻角α9为9.47°±2.5°；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D10，桨叶20的攻角α10为5.94°±2.5°；及/或
在距离桨毂10的中心30mm处D1，桨叶20的攻角α1为18.95°；及/或
在距离桨毂10的中心40mm处D2，桨叶20的攻角α2为18.38°；及/或
在距离桨毂10的中心50mm处D3，桨叶20的攻角α3为17.50°；及/或
在距离桨毂10的中心60mm处D4，桨叶20的攻角α4为16.54°；及/或
在距离桨毂10的中心70mm处D5，桨叶20的攻角α5为15.45°；及/或
在距离桨毂10的中心80mm处D6，桨叶20的攻角α6为14.25°；及/ 或
在距离桨毂10的中心90mm处D7，桨叶20的攻角α7为12.97°；及/或
在距离桨毂10的中心100mm处D8，桨叶20的攻角α8为11.49°；及/或
在距离桨毂10的中心110mm处D9，桨叶20的攻角α9为9.47°；及/或
在距离桨毂10的中心120mm处D10，桨叶20的攻角α10为5.94°。
此处的讨论包括但不限于以下几种方式：
(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25％处D1，桨叶20的攻角α1为18.95°±2.5°；
(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的攻角α2为18.38°±2.5°；
(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的83.3％处D8，桨叶20的攻角α8为11.49°±2.5°；
(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％处D9，桨叶20的攻角α9为9.47°±2.5°；
(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D10，桨叶20的攻角α10为5.94°±2.5°；
(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心30mm处D1，桨叶20的攻角α1为18.95°；
(7)螺旋桨100在距离桨毂10的中心40mm处D2，桨叶20的攻角α2为18.38°；
(8)螺旋桨100在距离桨毂10的中心50mm处D3，桨叶20的攻角α3为17.50°；
(9)螺旋桨100在距离桨毂10的中心60mm处D4，桨叶20的攻角α4为16.54°；
(10)螺旋桨100在距离桨毂10的中心70mm处D5，桨叶20的攻角α5为15.45°；
(11)螺旋桨100在距离桨毂10的中心80mm处D6，桨叶20的攻角α6为14.25°；
(12)螺旋桨100在距离桨毂10的中心90mm处D7，桨叶20的攻角α7为12.97°；
(13)螺旋桨100在距离桨毂10的中心100mm处D8，桨叶20的攻角α8为11.49°；
(14)螺旋桨100在距离桨毂10的中心110mm处D9，桨叶20的攻角α9为9.47°；
(15)螺旋桨100在距离桨毂10的中心120mm处D10，桨叶20的攻角α10为5.94°。
(16)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25％处D1，桨叶20的攻角α1为18.95°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的攻角α2为18.38°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的83.3％处D8，桨叶20的攻角α8为11.49°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％处D9，桨叶20的攻角α9为9.47°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D10，桨叶20的攻角α10为5.94°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心30mm处D1，桨叶20的攻角α1为18.95°；及，在距离桨毂10的中心40mm处D2，桨叶20的攻角α2为18.38°；及，在距离桨毂10的中心50mm处D3，桨叶20的攻角α3为17.50°；及，在距离桨毂10的中心60mm处D4，桨叶20的攻角α4为16.54°；及，在距离桨毂10的中心70mm处D5，桨叶20的攻角α5为15.45°；及，在距离桨毂10的中心80mm处D6，桨叶20的攻角α6为14.25°；及，在距离桨毂10的中心90mm处D7，桨叶20的攻角α7为12.97°；及，在距离桨毂10的中心100mm处D8，桨叶20的攻角α8为11.49°；及，在距离桨毂10的中心110mm处D9，桨叶20的攻角α9为9.47°；及，在距离桨毂10的中心120mm处D10，桨叶20的攻角α10为5.94°。
在某些实施方式中，螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.7％处D3，桨叶20的弦长L3为29.80mm±5mm；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处D4，桨叶20的弦长L4为28.54mm±5mm；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.3％处D5，桨叶20的弦长L5为27.27mm±5mm；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的66.7％处D6，桨叶20的弦长L6为25.98mm±5mm；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75％处D7，桨叶20的弦长L7为24.71mm±5mm；及/或
在距离桨毂10的中心50mm处D3，桨叶20的弦长L3为29.80mm；及/或
在距离桨毂10的中心60mm处D4，桨叶20的弦长L4为28.54mm；及/或
在距离桨毂10的中心70mm处D5，桨叶20的弦长L5为27.27mm；及/或
在距离桨毂10的中心80mm处D6，桨叶20的弦长L6为25.98mm；及/或
在距离桨毂10的中心90mm处D7，桨叶20的弦长L7为24.71mm。
此处的讨论包括但不限于以下几种方式：
(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.7％处D3，桨叶20的弦长L3为29.80mm±5mm；
(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处D4，桨叶20的弦长L4为28.54mm±5mm；
(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.3％处D5，桨叶20的弦长L5为27.27mm±5mm；
(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的66.7％处 D6，桨叶20的弦长L6为25.98mm±5mm；
(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75％处D7，桨叶20的弦长L7为24.71mm±5mm；
(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心50mm处D3，桨叶20的弦长L3为29.80mm；
(7)螺旋桨100在距离桨毂10的中心60mm处D4，桨叶20的弦长L4为28.54mm；
(8)螺旋桨100在距离桨毂10的中心70mm处D5，桨叶20的弦长L5为27.27mm；
(9)螺旋桨100在距离桨毂10的中心80mm处D6，桨叶20的弦长L6为25.98mm；
(10)螺旋桨100在距离桨毂10的中心90mm处D7，桨叶20的弦长L7为24.71mm；
(11)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.7％处D3，桨叶20的弦长L3为29.80mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处D4，桨叶20的弦长L4为28.54mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.3％处D5，桨叶20的弦长L5为27.27mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的66.7％处D6，桨叶20的弦长L6为25.98mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75％处D7，桨叶20的弦长L7为24.71mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心50mm处D3，桨叶20的弦长L3为29.80mm；及，在距离桨毂10的中心60mm处D4，桨叶20的弦长L4为28.54mm；及，在距离桨毂10的中心70mm处D5，桨叶20的弦长L5为27.27mm；及，在距离桨毂10的中心80mm处D6，桨叶20的弦长L6为25.98mm；及，在距离桨毂10的中心90mm处D7，桨叶20的弦长L7为24.71mm。
在某些实施方式中，螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25％处D1，桨叶20的弦长L1为32.01mm±5mm；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的弦 长L2为31.05mm±5mm；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的83.3％处D8，桨叶20的弦长L8为21.48mm±5mm；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％处D9，桨叶20的弦长L9为15.40mm±5mm；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D10，桨叶20的弦长L10为3.61mm±2mm；及/或
在距离桨毂10的中心30mm处D1，桨叶20的弦长L1为32.01mm；及/或
在距离桨毂10的中心40mm处D2，桨叶20的弦长L2为31.05mm；及/或
在距离桨毂10的中心100mm处D8，桨叶20的弦长L8为21.48mm；及/或
在距离桨毂10的中心110mm处D9，桨叶20的弦长L9为15.40mm；及/或
在距离桨毂10的中心120mm处D10，桨叶20的弦长L10为3.61mm。
此处的讨论包括但不限于以下几种方式：
(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25％处D1，桨叶20的弦长L1为32.01mm±5mm；
(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的弦长L2为31.05mm±5mm；
(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的83.3％处D8，桨叶20的弦长L8为21.48mm±5mm；
(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％处D9，桨叶20的弦长L9为15.40mm±5mm；
(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D10，桨叶20的弦长L10为3.61mm±2mm；
(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心30mm处D1，桨叶20的弦长L1为32.01mm；
(7)螺旋桨100在距离桨毂10的中心40mm处D2，桨叶20的弦长L2为31.05mm；
(8)螺旋桨100在距离桨毂10的中心100mm处D8，桨叶20的弦长L8为21.48mm；
(9)螺旋桨100在距离桨毂10的中心110mm处D9，桨叶20的弦长L9为15.40mm；
(10)螺旋桨100在距离桨毂10的中心120mm处D10，桨叶20的弦长L10为3.61mm；
(11)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25％处D1，桨叶20的弦长L1为32.01mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的弦长L2为31.05mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的83.3％处D8，桨叶20的弦长L8为21.48mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％处D9，桨叶20的弦长L9为15.40mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D10，桨叶20的弦长L10为3.61mm±2mm；及，在距离桨毂10的中心30mm处D1，桨叶20的弦长L1为32.01mm；及，在距离桨毂10的中心40mm处D2，桨叶20的弦长L2为31.05mm；及，在距离桨毂10的中心100mm处D8，桨叶20的弦长L8为21.48mm；及，在距离桨毂10的中心110mm处D9，桨叶20的弦长L9为15.40mm；及，在距离桨毂10的中心120mm处D10，桨叶20的弦长L10为3.61mm。
请参见图24，本发明实施例提供一种动力组件200，包括驱动件30和本发明任意实施例的螺旋桨100，螺旋桨100通过桨毂10与驱动件30连接。动力组件200包括至少两个机臂40。至少两个机臂40连接在螺旋桨组件100的中心位置。驱动件30设置在机臂40上。其中，螺旋桨100的具体结构与前述实施例相同，此处不再赘述。即如上的实施例和实施方式中关于螺旋桨100的描述同样适用于本发明实施例提供的动力组件200。
在本发明实施例的动力组件200中，由于桨尖22沿桨叶20的展向朝压 力面23所在的一侧倾斜延伸，并且在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的3.0％至9.3％，因此，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶20，采用桨叶20的螺旋桨100一方面能够减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器1000的继航距离以提高飞行器1000的飞行性能，另一方面能够减小桨叶20在工作时产生的噪声，使得飞行器1000在悬停时更安静，提高了用户体验。
本实施例中，可选地，驱动件30为电机，电机的KV值为720±72转/(分钟·伏特)。其中，电机的KV值可以为648转/(分钟·伏特)或720转/(分钟·伏特)或792转/(分钟·伏特)，或者是663转/(分钟·伏特)、678转/(分钟·伏特)、693转/(分钟·伏特)、708转/(分钟·伏特)、723转/(分钟·伏特)、738转/(分钟·伏特)、760转/(分钟·伏特)、788转/(分钟·伏特)等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。由此，能够保证动力组件的动力性能。
请再次参见图24，本发明实施例提供一种飞行器1000，包括机身50和本发明任意实施例的动力组件200，动力组件200与机身50连接。动力组件200的多个机臂40与机身50连接以将动力组件200安装在机身50上。其中动力组件200的具体结构与前述实施例类似，此处不再赘述。即如上的实施例和实施方式中关于螺旋桨100的描述同样适用于本发明实施例提供的飞行器1000。
本实施例中，可选地，飞行器1000包括多个动力组件200，多个动力组件200的转动方向不同。
本实施例中，可选地，飞行器1000为多旋翼飞行器，例如为四旋翼无人飞行器。
在本发明实施例的飞行器1000中，由于桨尖22沿桨叶20的展向朝压力面23所在的一侧倾斜延伸，并且在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处，桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面与距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处的桨叶20的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为螺旋桨100半径的3.0％至9.3％，因此，由上述参数限定出具备特定形状的 桨叶20，采用桨叶20的螺旋桨100一方面能够减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器1000的继航距离以提高飞行器1000的飞行性能，另一方面能够减小桨叶20在工作时产生的噪声，使得飞行器1000在悬停时更安静，提高了用户体验。
以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
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Claims (33)

  1. 一种螺旋桨，包括：桨毂和桨叶，所述桨叶连接在所述桨毂上，其特征在于：
    所述桨叶包括桨根、背离所述桨根的桨尖、压力面、与所述压力面相背的吸力面；
    所述桨尖沿所述桨叶展向的方向朝所述压力面所在的一侧倾斜延伸；
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的3.0％至9.3％。
  2. 根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的97.9％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的2.6％至7.0％；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的95.8％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的1.4％至5.4％；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的93.8％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的1.1％至3.2％；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的0.2％至2.1％；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的89.2％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径 的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的0.2％至0.6％；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的87.5％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的0.02％至0.04％；及/或
    在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为7.00mm±3mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心117.5mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为5.40mm±3mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心115mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为3.86mm±2mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心112.5mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为2.46mm±1mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为1.29mm±1mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心107.5mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.45mm±0.2mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心105mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.03mm±0.01mm。
  3. 根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.7％处，所述桨叶的 攻角为17.50°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处，所述桨叶的攻角为16.54°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.3％处，所述桨叶的攻角为15.45°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的66.7％处，所述桨叶的攻角为14.25°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75％处，所述桨叶的攻角为12.97°±2.5°。
  4. 根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于：
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25％处，所述桨叶的攻角为18.95°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的攻角为18.38°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的83.3％处，所述桨叶的攻角为11.49°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的攻角为9.47°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的攻角为5.94°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的攻角为18.95°；及/或
    在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的攻角为18.38°；及/或
    在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的攻角为17.50°；及/或
    在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的攻角为16.54°；及/或
    在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的攻角为15.45°；及/或
    在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的攻角为14.25°；及/或
    在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的攻角为12.97°；及/或
    在距离所述桨毂的中心100mm处，所述桨叶的攻角为11.49°；及/或
    在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的攻角为9.47°；及/或
    在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的攻角为5.94°。
  5. 根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于：
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.7％处，所述桨叶的弦长为29.80mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处，所述桨叶的弦长为28.54mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.3％处，所述桨叶的弦长为27.27mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的66.7％处，所述桨叶的弦长为25.98mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75％处，所述桨叶的弦长为24.71mm±5mm。
  6. 根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于：
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25％处，所述桨叶的弦长为32.01mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的弦长为31.05mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的83.3％处，所述桨叶的弦长为21.48mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的弦长为15.40mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的弦长为3.61mm±2mm。
    在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的弦长为32.01mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的弦长为31.05mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的弦长为29.80mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的弦长为28.54mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的弦长为27.27mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的弦长为25.98mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的弦长为24.71mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心100mm处，所述桨叶的弦长为21.48mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的弦长为15.40mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的弦长为3.61mm。
  7. 根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：
    所述螺旋桨的直径为240mm±24mm；及/或
    所述桨叶的螺距为5.36±0.5英寸。
  8. 根据权利要求1至7任意一项所述的螺旋桨，其特征在于：
    所述桨叶还包括连接于所述压力面及所述吸力面一侧边的前缘、连接于所述压力面及所述吸力面另一侧边的后缘、及形成于所述桨尖的后掠部，所述后掠部自所述前缘向所述后缘倾斜延伸；及/或
    所述后缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的后缘拱起部。
  9. 根据权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于：
    所述桨叶在所述桨尖的位置形成回弯处，所述前缘自所述回弯处开始沿所述桨叶的展向朝所述压力面所在的一侧倾斜延伸，所述后掠部自所述回弯处开始从所述前缘向所述后缘倾斜延伸，所述回弯处距离所述桨毂的 中心为所述螺旋桨的半径的87.5％。
  10. 根据权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于：
    所述桨叶为至少两个，至少两个所述桨叶连接在所述桨毂上并关于所述桨毂的中心呈中心对称；及/或
    所述桨叶具有穿过所述桨毂的中心的中轴线，所述前缘具有平行于所述中轴线的前缘切线，所述后缘具有平行于所述中轴线的后缘切线，所述后掠部位于所述前缘切线与所述后缘切线之间；及/或
    所述吸力面和所述压力面均为曲面。
  11. 一种动力组件，包括驱动件和螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨叶连接在所述桨毂上，所述桨叶包括桨根、背离所述桨根的桨尖、压力面、与所述压力面相背的吸力面；所述桨尖沿所述桨叶展向的方向朝所述压力面所在的一侧倾斜延伸；在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的3.0％至9.3％；所述螺旋桨通过所述桨毂与所述驱动件连接。
  12. 根据权利要求11所述的动力组件，其特征在于：
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的97.9％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的2.6％至7.0％；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的95.8％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的1.4％至5.4％；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的93.8％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺 旋桨半径的1.1％至3.2％；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的0.2％至2.1％；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的89.2％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的0.2％至0.6％；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的87.5％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的0.02％至0.04％；及/或
    在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为7.00mm±3mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心117.5mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为5.40mm±3mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心115mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为3.86mm±2mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心112.5mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为2.46mm±1mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为1.29mm±1mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心107.5mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶 的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.45mm±0.2mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心105mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.03mm±0.01mm。
  13. 根据权利要求11所述的动力组件，其特征在于：
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.7％处，所述桨叶的攻角为17.50°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处，所述桨叶的攻角为16.54°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.3％处，所述桨叶的攻角为15.45°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的66.7％处，所述桨叶的攻角为14.25°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75％处，所述桨叶的攻角为12.97°±2.5°。
  14. 根据权利要求13所述的动力组件，其特征在于：
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25％处，所述桨叶的攻角为18.95°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的攻角为18.38°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的83.3％处，所述桨叶的攻角为11.49°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的攻角为9.47°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的攻角为5.94°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的攻角为18.95°；及/或
    在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的攻角为18.38°；及/或
    在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的攻角为17.50°；及/或
    在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的攻角为16.54°；及/或
    在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的攻角为15.45°；及/或
    在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的攻角为14.25°；及/或
    在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的攻角为12.97°；及/或
    在距离所述桨毂的中心100mm处，所述桨叶的攻角为11.49°；及/或
    在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的攻角为9.47°；及/或
    在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的攻角为5.94°。
  15. 根据权利要求13所述的动力组件，其特征在于：
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.7％处，所述桨叶的弦长为29.80mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处，所述桨叶的弦长为28.54mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.3％处，所述桨叶的弦长为27.27mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的66.7％处，所述桨叶的弦长为25.98mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75％处，所述桨叶的弦长为24.71mm±5mm。
  16. 根据权利要求15所述的动力组件，其特征在于：
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25％处，所述桨叶的弦长为32.01mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的弦长为31.05mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的83.3％处，所述桨叶的弦长为21.48mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的 弦长为15.40mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的弦长为3.61mm±2mm。
    在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的弦长为32.01mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的弦长为31.05mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的弦长为29.80mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的弦长为28.54mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的弦长为27.27mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的弦长为25.98mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的弦长为24.71mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心100mm处，所述桨叶的弦长为21.48mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的弦长为15.40mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的弦长为3.61mm。
  17. 根据权利要求11所述的动力组件，其特征在于：
    所述螺旋桨的直径为240mm±24mm；及/或
    所述桨叶的螺距为5.36±0.5英寸。
  18. 根据权利要求11至17任意一项所述的动力组件，其特征在于：
    所述桨叶还包括连接于所述压力面及所述吸力面一侧边的前缘、连接于所述压力面及所述吸力面另一侧边的后缘、及形成于所述桨尖的后掠部， 所述后掠部自所述前缘向所述后缘倾斜延伸；及/或
    所述后缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的后缘拱起部。
  19. 根据权利要求18所述的动力组件，其特征在于：
    所述桨叶在所述桨尖的位置形成回弯处，所述前缘自所述回弯处开始沿所述桨叶的展向朝所述压力面所在的一侧倾斜延伸，所述后掠部自所述回弯处开始从所述前缘向所述后缘倾斜延伸，所述回弯处距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的87.5％。
  20. 根据权利要求18所述的动力组件，其特征在于：
    所述桨叶为至少两个，至少两个所述桨叶连接在所述桨毂上并关于所述桨毂的中心呈中心对称；及/或
    所述桨叶具有穿过所述桨毂的中心的中轴线，所述前缘具有平行于所述中轴线的前缘切线，所述后缘具有平行于所述中轴线的后缘切线，所述后掠部位于所述前缘切线与所述后缘切线之间；及/或
    所述吸力面和所述压力面均为曲面。
  21. 根据权利要求11-20中任一项所述的动力组件，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机的KV值为720±72转/(分钟·伏特)。
  22. 一种飞行器，其特征在于，包括机身和动力组件，所述动力组件与所述机身连接，所述动力组件包括驱动件和螺旋桨，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨叶连接在所述桨毂上，所述桨叶包括桨根、背离所述桨根的桨尖、压力面、与所述压力面相背的吸力面；所述桨尖沿所述桨叶展向的方向朝所述压力面所在的一侧倾斜延伸；在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的3.0％至9.3％；所述螺旋桨通过所述桨毂与所述驱动件连接。
  23. 根据权利要求22所述的飞行器，其特征在于：
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的97.9％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的2.6％至7.0％；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的95.8％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的1.4％至5.4％；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的93.8％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的1.1％至3.2％；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的0.2％至2.1％；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的89.2％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的0.2％至0.6％；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的87.5％处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为所述螺旋桨半径的0.02％至0.04％；及/或
    在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为7.00mm±3mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心117.5mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶 的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为5.40mm±3mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心115mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为3.86mm±2mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心112.5mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为2.46mm±1mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为1.29mm±1mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心107.5mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.45mm±0.2mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心105mm处，所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面与距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处的所述桨叶的翼型旋转中心所在的水平面之间的距离为0.03mm±0.01mm。
  24. 根据权利要求22所述的飞行器，其特征在于：
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.7％处，所述桨叶的攻角为17.50°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处，所述桨叶的攻角为16.54°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.3％处，所述桨叶的攻角为15.45°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的66.7％处，所述桨叶的攻角为14.25°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75％处，所述桨叶的攻角为12.97°±2.5°。
  25. 根据权利要求24所述的飞行器，其特征在于：
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25％处，所述桨叶的攻角为18.95°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的攻角为18.38°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的83.3％处，所述桨叶的攻角为11.49°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的攻角为9.47°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的攻角为5.94°±2.5°；及/或
    在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的攻角为18.95°；及/或
    在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的攻角为18.38°；及/或
    在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的攻角为17.50°；及/或
    在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的攻角为16.54°；及/或
    在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的攻角为15.45°；及/或
    在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的攻角为14.25°；及/或
    在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的攻角为12.97°；及/或
    在距离所述桨毂的中心100mm处，所述桨叶的攻角为11.49°；及/或
    在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的攻角为9.47°；及/或
    在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的攻角为5.94°。
  26. 根据权利要求24所述的飞行器，其特征在于：
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.7％处，所述桨叶的弦长为29.80mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处，所述桨叶的弦长为28.54mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.3％处，所述桨叶的弦长为27.27mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的66.7％处，所述桨叶的 弦长为25.98mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75％处，所述桨叶的弦长为24.71mm±5mm。
  27. 根据权利要求26所述的飞行器，其特征在于：
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25％处，所述桨叶的弦长为32.01mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的弦长为31.05mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的83.3％处，所述桨叶的弦长为21.48mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的弦长为15.40mm±5mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的弦长为3.61mm±2mm。
    在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的弦长为32.01mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的弦长为31.05mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的弦长为29.80mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的弦长为28.54mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的弦长为27.27mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的弦长为25.98mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的弦长为24.71mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心100mm处，所述桨叶的弦长为21.48mm；及/ 或
    在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的弦长为15.40mm；及/或
    在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的弦长为3.61mm。
  28. 根据权利要求22所述的飞行器，其特征在于：
    所述螺旋桨的直径为240mm±24mm；及/或
    所述桨叶的螺距为5.36±0.5英寸。
  29. 根据权利要求22-28中任意一项所述的飞行器，其特征在于：
    所述桨叶还包括连接于所述压力面及所述吸力面一侧边的前缘、连接于所述压力面及所述吸力面另一侧边的后缘、及形成于所述桨尖的后掠部，所述后掠部自所述前缘向所述后缘倾斜延伸；及/或
    所述后缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的后缘拱起部。
  30. 根据权利要求29所述的飞行器，其特征在于：
    所述桨叶在所述桨尖的位置形成回弯处，所述前缘自所述回弯处开始沿所述桨叶的展向朝所述压力面所在的一侧倾斜延伸，所述后掠部自所述回弯处开始从所述前缘向所述后缘倾斜延伸，所述回弯处距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的87.5％。
  31. 根据权利要求29所述的飞行器，其特征在于：
    所述桨叶为至少两个，至少两个所述桨叶连接在所述桨毂上并关于所述桨毂的中心呈中心对称；及/或
    所述桨叶具有穿过所述桨毂的中心的中轴线，所述前缘具有平行于所述中轴线的前缘切线，所述后缘具有平行于所述中轴线的后缘切线，所述后掠部位于所述前缘切线与所述后缘切线之间；及/或
    所述吸力面和所述压力面均为曲面。
  32. 根据权利要求22-31中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述 驱动件为电机，所述电机的KV值为720±72转/(分钟·伏特)。
  33. 根据权利要求22-32中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括多个动力组件，所述多个动力组件的转动方向不同，所述飞行器为多旋翼飞行器。
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