CN214776549U - 螺旋桨、动力组件及飞行器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种螺旋桨、动力组件及飞行器。螺旋桨包括桨毂和桨叶，桨叶连接在桨毂上。在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的44.8％处，桨叶的攻角为22°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的53.7％处，桨叶的攻角为21°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的62.7％处，桨叶的攻角为19°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的71.6％处，桨叶的攻角为17°±2.5°。由上述参数限定出具备特定形状的桨叶，采用该桨叶的螺旋桨能够有效地减少螺旋桨工作时产生的高频噪声，从而能够避免噪声对地面人员的干扰。另外，采用该桨叶设计还能够使螺旋桨在较低转速下就可以产生较大的拉力，减少了轴功率，有利于提高飞行器的续航时间。

Description

螺旋桨、动力组件及飞行器

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，更具体而言，涉及一种螺旋桨、动力组件及飞行器。

背景技术

飞行器上的螺旋桨，作为飞行器的重要关键器件，其用于将电机或发动机中转轴的转动转化为推力或升力。一般地，在小尺寸螺旋桨产品中，由于需要很高的转速或很大的安装角才能实现足够的拉力，导致桨会产生刺耳的气动噪声，导致小尺寸的多旋翼飞行器难以实现安静、长续航的飞行。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种螺旋桨、动力组件及飞行器。

本申请实施方式的螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨叶连接在所述桨毂上。在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的44.8％处，所述桨叶的攻角为22.00°±2.5°；在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的53.7％处，所述桨叶的攻角为21.00°± 2.5°；在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的62.7％处，所述桨叶的攻角为 19.00°±2.5°；在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的71.6％处，所述桨叶的攻角为17.00°±2.5°。

在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的17.9％处，所述桨叶的攻角为[0°，2.5°]；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的26.9％处，所述桨叶的攻角为14°±2.5°；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的35.8％处，所述桨叶的攻角为21°±2.5°；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的80.6％处，所述桨叶的攻角为15°±2.5°；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的89.6％处，所述桨叶的攻角为12°±2.5°；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的98.5％处，所述桨叶的攻角为8°±2.5°；及/或在距离所述桨毂的中心12mm处，所述桨叶的攻角为0°；及/或在距离所述桨毂的中心18mm处，所述桨叶的攻角为14°；及/或在距离所述桨毂的中心24mm处，所述桨叶的攻角为21°；及/或在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的攻角为22°；及/或在距离所述桨毂的中心36mm处，所述桨叶的攻角为21°；及/或在距离所述桨毂的中心42mm处，所述桨叶的攻角为19°；及/或在距离所述桨毂的中心48mm处，所述桨叶的攻角为17°；及/或在距离所述桨毂的中心54mm处，所述桨叶的攻角为15°；及/或在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的攻角为12°；及/或在距离所述桨毂的中心66mm处，所述桨叶的攻角为8°。

在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的44.8％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为19.97mm±2.00mm；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的53.7％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为21.90mm± 2.19mm；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的62.7％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为20.68mm±2.07mm；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的71.6％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为19.55mm±1.96mm；及/ 或在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为19.97mm；及/或在距离所述桨毂的中心36mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为 21.90mm；及/或在距离所述桨毂的中心42mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为20.68mm；及/或在距离所述桨毂的中心48mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为19.55mm。

在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的17.9％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为10.83mm±1.08mm；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的26.9％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为11.09mm± 1.11mm；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的35.8％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为14.02mm±1.40mm；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的80.6％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为18.58mm±1.86mm；及/ 或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的89.6％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为17.32mm±1.73mm；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的 98.5％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为11.06mm±1.11mm；及/或在距离所述桨毂的中心12mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为10.83mm；及/或在距离所述桨毂的中心18mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为11.09mm；及/或在距离所述桨毂的中心24mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为14.02mm；及/ 或在距离所述桨毂的中心54mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为18.58mm；及/或在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为 17.32mm；及/或在距离所述桨毂的中心66mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为11.06mm。

在某些实施方式中，所述螺旋桨的直径为134.00mm±5mm；及/或所述桨叶的螺距为3.7±0.37英寸。

在某些实施方式中，所述桨叶包括桨根、背离所述桨根的桨尖、相背的压力面及吸力面、连接于所述压力面及所述吸力面一侧边的前缘、连接于所述压力面及所述吸力面另一侧边的后缘、及形成于所述桨尖的后掠部，所述后掠部自所述前缘向所述后缘倾斜延伸。

在某些实施方式中，所述后缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的后缘拱起部；及/或所述桨叶为三个，三个所述桨叶连接在所述桨毂上任意两个相邻的所述桨叶之间的夹角均相等；及/或所述吸力面和所述压力面均为曲面。

本申请实施方式的动力组件包括驱动件和上述任一实施方式的螺旋桨，所述螺旋桨通过所述桨毂与所述驱动件连接。

本申请实施方式的飞行器包括机身和上述任一实施方式的动力组件，所述动力组件与所述机身连接。

在某些实施方式中，所述飞行器包括多个动力组件，多个所述动力组件的转动方向不同，所述飞行器为多旋翼飞行器。

本申请实施方式中，由于在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的44.8％处，桨叶的攻角为22.00°±2.5°。在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的53.7％处，桨叶20的攻角为21.00°±2.5°。在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的62.7％处，桨叶20的攻角为19.00°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的71.6％处，桨叶20的攻角为17.00°± 2.5°；因此，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶，采用该桨叶的螺旋桨能够有效地减少螺旋桨工作时产生的高频噪声，从而能够避免噪声对地面人员的干扰。另外，采用该桨叶设计还能够使螺旋桨在较低转速下就可以产生较大的拉力，减少了轴功率，有利于延长飞行器的续航时间。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的一种螺旋桨的平面示意图；

图2是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心12mm处的A-A剖面的剖视图；

图3是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心18mm处的B-B剖面的剖视图；

图4是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心24mm处的C-C剖面的剖视图；

图5是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心30mm处的D-D剖面的剖视图；

图6是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心36mm处的E-E剖面的剖视图；

图7是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心42mm处的F-F剖面的剖视图；

图8是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心48mm处的G-G剖面的剖视图；

图9是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心54mm处的H-H剖面的剖视图；

图10是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心60mm处的I-I剖面的剖视图；

图11是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心66mm处的J-J剖面的剖视图；

图12是本申请实施例提供的一种螺旋桨的桨叶的一个视角的立体示意图；

图13是本申请实施例提供的一种螺旋桨的桨叶的另一个视角的立体示意图；

图14是本申请实施例提供的一种飞行器的平面示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例中出现的上、下等方位用语是以螺旋桨安装于飞行器以后所述螺旋桨以及所述飞行器的常规运行姿态为参考，而不应该认为具有限制性。

下面结合附图，对本申请的螺旋桨、动力组件及飞行器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1及图5至图8，本申请实施方式提供一种螺旋桨100，螺旋桨100包括桨毂10(图13所示)和桨叶20。

桨叶20连接在桨毂10上。当然，桨叶20可以与桨毂10一体成型，也可以分别加工再固定安装成一体。在距离桨毂10的中心(图1中的O处)为螺旋桨100的半径的 44.8％处D4，桨叶20的攻角α4为22.00°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100 的半径的53.7％处D5，桨叶20的攻角α5为21.00°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的62.7％处D6，桨叶20的攻角α6为19.00°±2.5°。在距离桨毂10 的中心为螺旋桨100的半径的71.6％处D7，桨叶20的攻角α7为17.00°±2.5°。

本实施方式中，由于在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的44.8％处D4，桨叶20的攻角α4为22.00°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的53.7％处D5，桨叶20的攻角α5为21.00°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的62.7％处D6，桨叶20的攻角α6为19.00°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.6％处D7，桨叶20的攻角α7为17.00°±2.5°；因此，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶20，采用该桨叶20的螺旋桨100能够有效地减少螺旋桨100 工作时产生的高频噪声，从而能够避免噪声对地面人员的干扰。另外，采用该桨叶20 设计还能够使螺旋桨100在较低转速下就可以产生较大的拉力，减少了轴功率，有利于提高飞行器1000(图14所示)的续航时间。

请继续参阅图1及图5至图8，本申请实施方式提供一种螺旋桨100，螺旋桨100 包括桨毂10和桨叶20。

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的44.8％处D4，桨叶20的攻角α4为22.00°±2.50°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L4为19.97mm±2.00mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的53.7％处D5，桨叶20的攻角α5为21.00°±2.50°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L5为21.90mm±2.19mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的62.7％处D6，桨叶20的攻角α6为19.00°±2.5°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L6为20.68mm±2.07mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.6％处D7，桨叶20的攻角α7为17.00°±2.5°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度 L7为19.55mm±1.96mm。需要说明的是，桨盘是指螺旋桨100转动时旋转着的桨叶20 所构成的平面，下文中提及的桨盘均是如此，不再赘述。

本实施方式中，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径44.8％处D4，桨叶20 的攻角α4为22.00°±2.50°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L4为19.97mm±2.00mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的53.7％处D5，桨叶20的攻角α5为 21.00°±2.50°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L5为21.90mm±2.19mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的62.7％处D6，桨叶20的攻角α6为19.00°±2.5°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L6为20.68mm±2.07mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.6％处D7，桨叶20的攻角α7为17.00°±2.5°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L7为19.55mm±1.96mm。如此，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶20，采用该桨叶20的螺旋桨100能够有效地减少螺旋桨100工作时产生的高频噪声，从而能够避免噪声对地面人员的干扰。另外，采用该桨叶20设计还能够使螺旋桨100 在较低转速下就可以产生较大的拉力，减少了轴功率，有利于提高飞行器1000(图14 所示)的续航时间。

请参见表1，以相同的桨直径为例，本实施方式所提供的螺旋桨100与目前市面上的螺旋桨相比，在桨盘面积相同和起飞重量相同的情况下，噪声的声功率级可以降低3dBA。也即是说，本申请实施例提供的螺旋桨100能够降低其工作时产生的噪声。此外，本申请实施例中的螺旋桨100的桨叶20还具有较高的气动效率，即在较小的功率条件下，具有更大的拉力，从而降低电量损耗，增加续航距离。

表1

请参见图1及图5，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的44.8％处D4，桨叶20的攻角α4可以为19.50°或22.00°或24.50°，或者是19.62°、19.88°、20.05°、20.40°、20.72°、21.00°、21.52°、22.22°、22.62°、23.52°、24.00°等中的任意一个或上述任意二者之间的任一数值，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L4可以为17.97mm或19.97mm 或21.97mm，或者是18.07mm、18.47mm、18.97mm、19.20mm、19.47mm、19.88mm、 20.15mm、20.68mm、21.00mm、21.58mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图1及图6，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的53.7％处D5，桨叶20的攻角α5可以为18.50°或21.00°或23.50°，或者是18.88°、19.15°、19.60°、19.95°、21.20°、21.70°、22.00°、22.53°、22.89°、23.10°等中的任意一个或上述任意二者之间的任一数值，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L5可以为19.71mm或21.90mm或 24.09mm，或者是19.91mm、20.35mm、20.81mm、21.02mm、21.51mm、21.75mm、22.22mm、 22.81mm、23.21mm、23.71mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图1及图7，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的62.7％处D6，桨叶20的攻角α6可以为16.50°或19.00°或21.50°，或者是16.95°、17.20°、17.56°、17.88°、18.00°、18.35°、18.70°、19.30°、19.85°、21.10°等中的任意一个或上述任意二者之间的任一数值，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L6可以为18.61mm或20.68mm或 22.75mm，或者是18.90mm、19.22mm、19.60mm、20.00mm、20.30mm、21.00mm、21.30mm、 21.75mm、22.00mm、22.45mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图1及图8，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.6％处D7，桨叶20的攻角α7可以为14.50°或17.00°或19.50°，或者是14.92°、15.20°、15.63°、15.98°、16.32°、16.86°、17.45°、17.98°、18.45°、18.55°、19.00°等中的任意一个或上述任意二者之间的任一数值，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L7可以为17.60mm或19.55mm 或21.51mm，或者是17.89mm、18.10mm、18.54mm、18.98mm、19.39mm、19.80mm、 20.02mm、20.49mm、20.88mm、21.15mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

其中，桨毂10可以为圆筒状，或桨毂10的截面可以为椭圆形、菱形等形状。桨毂 10中心设有连接孔，连接孔用于套设在电机的输出端上。桨叶20可以呈长条状，桨叶 20与桨毂10连接，并沿桨毂10的径向延伸。

请一并参见图1及图2，本实施方式中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨 100的半径的17.9％处D1，桨叶20的攻角α1为[0°，2.5°]，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L1为10.83mm±1.08mm，以进一步减少螺旋桨100工作时产生的噪声，同时能够进一步减少螺旋桨100的轴功率，有利于提高飞行器1000的续航能力。其中，桨叶20的攻角α1可以为0°或2.50°，或者是0.20°、0.50°、0.90°、1.05°、1.36°、1.62°、 1.89°、2.00°、2.15°、2.30°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L1可以为9.75mm或10.83mm或11.91mm，或者是9.99mm、 10.29mm、10.45mm、10.69mm、10.99mm、11.10mm、11.30mm、11.53mm、11.70mm 等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请一并参见图1及图3，本实施方式中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨 100的半径的26.9％处D2，桨叶20的攻角α2为14.00°±2.5°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L2为11.09mm±1.11mm，以进一步减少螺旋桨100工作时产生的噪声，同时能够进一步减少螺旋桨100的轴功率，有利于提高飞行器1000的续航能力。其中，桨叶20的攻角α2可以为11.50°或14.00°或16.50°，或者是11.80°、12.40°、12.88°、13.10°、 13.68°、14.30°、14.73°、15.00°、15.45°、15.98°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L2可以为9.98mm或11.09mm或12.20mm，或者是10.10mm、10.32mm、10.50mm、10.73mm、10.90mm、11.23mm、11.40mm、11.68mm、 11.88mm、12.00mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请一并参见图1及图4，本实施方式中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨 100的半径的35.8％处D3，桨叶20的攻角α3为21.00°±2.5°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L3为14.02mm±1.40mm，以进一步减少螺旋桨100的工作时产生的噪声，同时能够进一步减少螺旋桨100的轴功率，有利于提高飞行器1000的续航能力。其中，桨叶20的攻角α3可以为18.50°或21.00°或23.50°，或者是18.78°、19.25°、19.78°、20.00°、 20.46°、21.47°、21.88°、22.20°、22.75°、23.02°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L3可以为12.62mm或14.02mm或15.42mm，或者是12.90mm、13.18mm、13.40mm、13.62mm、13.88mm、14.20mm、14.54mm、14.87mm、15.00mm、15.20mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请一并参见图1及图9，本实施方式中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨 100的半径的80.6％处D8，桨叶20的攻角α8为15.00°±2.5°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L8为18.58mm±1.86mm，以进一步减少螺旋桨100的工作时产生的噪声，同时能够进一步减少螺旋桨100的轴功率，有利于提高飞行器1000的续航能力。其中，桨叶20的攻角α8可以为12.50°或15.00°或17.50°，或者是12.85°、13.25°、13.67°、14.10°、 14.68°、15.35°、15.88°、16.14°、16.67°、17.05°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L8可以为16.72mm或18.58mm或20.44mm，或者是16.98mm、17.20mm、17.59mm、17.88mm、18.15mm、18.89mm、19.10mm、19.59mm、 19.90mm、20.05mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请一并参见图1及图10，本实施方式中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的89.6％处D9，桨叶20的攻角α9为12.00°±2.5°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L9为17.32mm±1.73mm，以进一步减少螺旋桨100的工作时产生的噪声，同时能够进一步减少螺旋桨100的轴功率，有利于提高飞行器1000的续航能力。其中，桨叶20的攻角α9可以为9.50°或12.00°或14.50°，或者是9.98°、10.45°、10.88°、11.24°、 11.60°、12.43°、12.80°、13.21°、13.40°、13.83°、14.25°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L9可以为15.59mm或17.32mm或 19.05mm，或者是15.89mm、16.10mm、16.50mm、16.82mm、17.00mm、17.65mm、17.99mm、 18.20mm、18.59mm、18.83mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请一并参见图1及图11，本实施方式中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的98.5％处D10，桨叶20的攻角α10为8.00°±2.5°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L10为11.06mm±2.20mm，以进一步减少螺旋桨100的工作时产生的噪声，同时能够进一步减少螺旋桨100的轴功率，有利于提高飞行器1000的续航能力。其中，桨叶20的攻角α10可以为5.50°或8.00°或10.50°，或者是5.92°、6.30°、6.79°、7.20°、 7.63°、8.40°、8.82°、9.21°、9.65°、10.04°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L10可以为9.95mm或11.06mm或12.17mm，或者是10.11mm、10.30mm、10.52mm、10.68mm、10.88mm、11.20mm、11.46mm、11.60mm、 11.86mm、11.99mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图1及图5至图8，本实施方式中，可选地，螺旋桨100的直径为 134.00mm±5mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的44.8％处D4，桨叶20的攻角α4为22.00°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L4为19.97mm。在距离桨毂10 的中心为螺旋桨100的半径的53.7％处D5，桨叶20的攻角α5为21.00°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L5为21.90mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的 62.7％处D6，桨叶20的攻角α6为19.00°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L6为 20.68mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.6％处D7，桨叶20的攻角α7 为17.00°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L7为19.55mm。如此，本实施方式中的参数限定可进一步减少螺旋桨100的工作时产生的噪声，同时能够进一步减少螺旋桨 100的轴功率，有利于提高飞行器1000的续航能力。其中，螺旋桨100的直径可以为 129.00mm或134.00mm或139.00mm，或者是130.20mm、131.45mm、132.00mm、 132.80mm、133.40mm、134.90mm、135.62mm、136.40mm、137.00mm、138.15mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图1至图11，本实施方式中，可选地，螺旋桨100的直径为134.00mm±5mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的17.9％处D1，桨叶20的攻角α1为0°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L1为10.83mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100 的半径的26.9％处D2，桨叶20的攻角α2为14.00°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L2为11.09mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的35.8％处D3，桨叶20 的攻角α3为21.00°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L3为14.02mm。在距离桨毂 10的中心为螺旋桨100的半径的80.6％处D8，桨叶20的攻角α8为15.00°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L8为18.58mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的 89.6％处D9，桨叶20的攻角α9为12.00°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L9为 17.32mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的98.5％处D10，桨叶20的攻角α10为8.00°，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L10为11.06mm。如此，本实施方式中的参数限定可进一步减少螺旋桨100的工作时产生的噪声，同时能够进一步减少螺旋桨100的轴功率，有利于提高飞行器1000的续航能力。其中，螺旋桨100的直径可以为129.00mm或134.00mm或139.00mm，或者是130.20mm、131.45mm、132.00mm、 132.80mm、133.40mm、134.90mm、135.62mm、136.40mm、137.00mm、138.15mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

在某些实施方式中，可选地，桨叶20的螺距为3.70±0.37英寸。由此，可减小空气的阻力，增大桨叶20的拉力。其中，桨叶20的螺距可以为3.33英寸或3.70或4.07 英寸，或者是3.35英寸、3.42英寸、3.50英寸、3.64英寸、3.75英寸、3.82英寸、3.94 英寸等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图1、图12及图13，本申请实施方式中，可选地，桨叶20包括桨根21、背离桨根21的桨尖22、相背的压力面23及吸力面24。其中，压力面23为飞行器1000 (如图14所示)正常飞行时桨叶20的朝向地面的表面，吸力面24为飞行器1000正常飞行时桨叶20的朝向天空的表面。

本申请实施方式中，可选地，吸力面24和压力面23均为曲面。吸力面24和压力面23为曲面的气动外形，不仅能减小空气阻力，提高桨叶20的拉力，还能避免桨叶20 各部分产生的湍流以及下洗气流直接冲击飞行器1000的机身50(如图14所示)，从而减小飞行器1000整体的噪音。

本申请实施方式中，可选地，桨叶20还包括连接于压力面23及吸力面24一侧边的前缘25、连接于压力面23及吸力面24另一侧边的后缘26。前缘25外凸形成有靠近桨根21的呈曲面状的前缘拱起部251，后缘26外凸形成有靠近桨根21的呈曲面状的后缘拱起部261。前缘拱起部251和后缘拱起部261为曲面状起到提高桨叶20的拉力及螺旋桨100效率的效果。在一些实施例中，桨叶20还包括形成于桨尖22的后掠部27，后掠部27自前缘25向后缘26倾斜延伸，如此也能够进一步提高桨叶20的拉力及螺旋桨 100效率的效果。

本实施方式中，可选地，桨尖22的自由端的侧面可为平面。如此，呈平面的自由端可提升螺旋桨100的美观。

请参见图12，在某些实施方式中，螺旋桨100中桨叶20的数量为三个，并且三个桨叶20连接在桨毂10上，其中任意两个相邻的桨叶20之间的夹角均相等。也即是说，三个桨叶20均匀分布在桨毂10周围。包含三个桨叶20的螺旋桨100相较于仅设置两个桨叶20的螺旋桨100能够提升螺旋桨100的拉力。

在某些实施方式中，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的17.9％处D1，桨叶20的攻角α1为[0°，2.5°]；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的26.9％处D2，桨叶20的攻角α2为14.00°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的35.8％处D3，桨叶20的攻角α3为21.00°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的80.6％处D8，桨叶20的攻角α8为15.00°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的89.6％处D9，桨叶20的攻角α9为12.00°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的98.5％处D10，桨叶20的攻角α10为8.00°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心12mm处，桨叶20的攻角α1为0°；及/或

在距离桨毂10的中心18mm处，桨叶20的攻角α2为14°；及/或

在距离桨毂10的中心24mm处，桨叶20的攻角α3为21°；及/或

在距离桨毂10的中心30mm处，桨叶20的攻角α4为22°；及/或

在距离桨毂10的中心36mm处，桨叶20的攻角α5为21°；及/或

在距离桨毂10的中心42mm处，桨叶20的攻角α6为19°；及/或

在距离桨毂10的中心48mm处，桨叶20的攻角α7为17°；及/或

在距离桨毂10的中心54mm处，桨叶20的攻角α8为15°；及/或

在距离桨毂10的中心60mm处，桨叶20的攻角α9为12°；及/或

在距离桨毂10的中心66mm处，桨叶20的攻角α10为8°。

此处的讨论包括但不限于以下几种方式：

(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的17.9％处D1，桨叶 20的攻角α1为[0°，2.5°]；

(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的26.9％处D2，桨叶 20的攻角α2为14.00°±2.5°；

(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的35.8％处D3，桨叶 20的攻角α3为21.00°±2.5°；

(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的80.6％处D8，桨叶 20的攻角α8为15.00°±2.5°；

(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的89.6％处D9，桨叶 20的攻角α9为12.00°±2.5°；

(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的98.5％处D10，桨叶 20的攻角α10为8.00°±2.5°；

(7)螺旋桨100在距离桨毂10的中心12mm处，桨叶20的攻角α1为0°；

(8)螺旋桨100在距离桨毂10的中心18mm处，桨叶20的攻角α2为14°；

(9)螺旋桨100在距离桨毂10的中心24mm处，桨叶20的攻角α3为21°；

(10)螺旋桨100在距离桨毂10的中心30mm处，桨叶20的攻角α4为22°；

(11)螺旋桨100在距离桨毂10的中心36mm处，桨叶20的攻角α5为21°；

(12)螺旋桨100在距离桨毂10的中心42mm处，桨叶20的攻角α6为19°；

(13)螺旋桨100在距离桨毂10的中心48mm处，桨叶20的攻角α7为17°；

(14)螺旋桨100在距离桨毂10的中心54mm处，桨叶20的攻角α8为15°；

(15)螺旋桨100在距离桨毂10的中心60mm处，桨叶20的攻角α9为12°；

(16)螺旋桨100在距离桨毂10的中心66mm处，桨叶20的攻角α10为8°。

(17)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的17.9％处D1，桨叶20的攻角α1为[0°，2.5°]；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的26.9％处 D2，桨叶20的攻角α2为14.00°±2.5°；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的 35.8％处D3，桨叶20的攻角α3为21.00°±2.5°；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100 的半径的80.6％处D8，桨叶20的攻角α8为15.00°±2.5°；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的89.6％处D9，桨叶20的攻角α9为12.00°±2.5°；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的98.5％处D10，桨叶20的攻角α10为8.00°±2.5°；及在距离桨毂10的中心12mm处，桨叶20的攻角α1为0°；及在距离桨毂10的中心18mm处，桨叶20的攻角α2为14°；及在距离桨毂10的中心24mm处，桨叶20的攻角α3为21°；及在距离桨毂10的中心30mm处，桨叶20的攻角α4为22°；及在距离桨毂10的中心 36mm处，桨叶20的攻角α5为21°；及在距离桨毂10的中心42mm处，桨叶20的攻角α6为19°；及在距离桨毂10的中心48mm处，桨叶20的攻角α7为17°；及在距离桨毂10的中心54mm处，桨叶20的攻角α8为15°；及在距离桨毂10的中心60mm处，桨叶20的攻角α9为12°；及在距离桨毂10的中心66mm处，桨叶20的攻角α10为8°。

在某些实施方式中，螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的44.8％处D4，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L4为19.97mm±2.00mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的53.7％处D5，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L5为21.90mm±2.19mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的62.7％处D6，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L6为20.68mm±2.07mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.6％处D7，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L7为19.55mm±1.96mm；及/或

在距离桨毂10的中心30mm处D4，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L4为19.97mm；及/或

在距离桨毂10的中心36mm处D5，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L5为21.90mm；及/或

在距离桨毂10的中心42mm处D6，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L6为20.68mm；及/或

在距离桨毂10的中心48mm处D7，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L7为19.55mm。

此处的讨论包括但不限于以下几种方式：

(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的44.8％处D4，桨叶 20的弦长在桨盘内的投影长度L4为19.97mm±2mm；

(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的53.7％处D5，桨叶 20的弦长在桨盘内的投影长度L5为21.90mm±2.19mm；

(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的62.7％处D6，桨叶 20的弦长在桨盘内的投影长度L6为20.68mm±2.07mm；

(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.6％处D7，桨叶 20的弦长在桨盘内的投影长度L7为19.55mm±1.96mm；

(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心30mm处D4，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L4为19.97mm；

(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心36mm处D5，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L5为21.90mm；

(7)螺旋桨100在距离桨毂10的中心42mm处D6，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L6为20.68mm；

(8)螺旋桨100在距离桨毂10的中心48mm处D7，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L7为19.55mm

(9)螺旋桨100在在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的44.8％处D4，桨叶 20的弦长在桨盘内的投影长度L4为19.97mm±2mm；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨 100的半径的53.7％处D5，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L5为21.90mm±2.19mm；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的62.7％处D6，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L6为20.68mm±2.07mm；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.6％处D7，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L7为19.55mm±1.96mm；及在距离桨毂10 的中心30mm处D4，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L4为19.97mm；及在距离桨毂10的中心36mm处D5，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L5为21.90mm；及在距离桨毂10的中心42mm处D6，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L6为20.68mm；及在距离桨毂10的中心48mm处D7，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L7为19.55mm。

在某些实施方式中，螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的17.9％处D1，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L1为10.83mm±1.08mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的26.9％处D2，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L2为11.09mm±1.11mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的35.8％处D3，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L3为14.02mm±1.40mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的80.6％处D8，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L8为18.58mm±1.86mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的89.6％处D9，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L9为17.32mm±1.73mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的98.5％处D10，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L10为11.06mm±1.11mm；及/或

在距离桨毂10的中心12mm处D1，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L1为10.83mm；及/或

在距离桨毂10的中心18mm处D2，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L2为11.09mm；及/或

在距离桨毂10的中心24mm处D3，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L3为14.02mm；及/或

在距离桨毂10的中心54mm处D8，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L8为18.58mm；及/或

在距离桨毂10的中心60mm处D9，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L9为17.32mm；及/或

在距离桨毂10的中心66mm处D10，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L10为11.06mm。

此处的讨论包括但不限于以下几种方式：

(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的17.9％处D1，桨叶 20的弦长在桨盘内的投影长度L1为10.83mm±1.08mm；

(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的26.9％处D2，桨叶 20的弦长在桨盘内的投影长度L2为11.09mm±1.11mm；

(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的35.8％处D3，桨叶 20的弦长在桨盘内的投影长度L3为14.02mm±1.40mm；

(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的80.6％处D8，桨叶 20的弦长在桨盘内的投影长度L8为18.58mm±1.86mm；

(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的89.6％处D9，桨叶 20的弦长在桨盘内的投影长度L9为17.32mm±1.73mm；

(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的98.5％处D10，桨叶 20的弦长在桨盘内的投影长度L10为11.06mm±1.11mm；

(7)螺旋桨100在距离桨毂10的中心12mm处D1，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L1为10.83mm；

(8)螺旋桨100在距离桨毂10的中心18mm处D2，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L2为11.09mm；

(9)螺旋桨100在距离桨毂10的中心24mm处D3，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L3为14.02mm；

(10)螺旋桨100在距离桨毂10的中心54mm处D8，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L8为18.58mm；

(11)螺旋桨100在距离桨毂10的中心60mm处D9，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L9为17.32mm；

(12)螺旋桨100在距离桨毂10的中心66mm处D10，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L10为11.06mm；

(13)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的17.9％处D1，桨叶 20的弦长在桨盘内的投影长度L1为10.83mm±1.08mm；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的26.9％处D2，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L2为11.09mm± 1.11mm；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的35.8％处D3，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L3为14.02mm±1.40mm；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100 的半径的80.6％处D8，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L8为18.58mm±1.86mm；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的89.6％处D9，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L9为17.32mm±1.73mm；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的98.5％处D10，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L10为11.06mm±1.11mm；及在距离桨毂 10的中心12mm处D1，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L1为10.83mm；及在距离桨毂10的中心18mm处D2，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L2为11.09mm；及在距离桨毂10的中心24mm处D3，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L3为14.02mm；及在距离桨毂10的中心54mm处D8，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L8为18.58mm；及在距离桨毂10的中心60mm处D9，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度 L9为17.32mm；及在距离桨毂10的中心66mm处D10，桨叶20的弦长在桨盘内的投影长度L10为11.06mm。

请参见图14，本申请实施方式提供一种动力组件200。动力组件200包括驱动件30和本申请任意实施方式的螺旋桨100，螺旋桨100通过桨毂10与驱动件30连接。

驱动件30可以为电机，一个驱动件30可以用于带动一个或者多个螺旋桨100转动，在本申请实施例中，一个驱动件30用于带动一个螺旋桨100转动。另外，动力组件200 还可包括机臂40及紧固件(图未示)。机臂40可以用于与机身50连接，具体地，机臂40的一端用于连接机身50，机臂50的另一端用于安装驱动件30。紧固件可以用于连接螺旋桨100及驱动件30的转动部分(例如电机的盖体)，例如一个或多个紧固件将一个螺旋桨100连接至转动部分，使得转动部分转动时带动该紧固件及螺旋桨100同时转动。其中，转动部分可以随驱动件30的转轴转动，紧固件例如可以是螺钉、卡止件等。

在本申请的动力组件200中，由于在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的44.8％处D4，桨叶20的攻角α4为22.00°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100 的半径的53.7％处D5，桨叶20的攻角α5为21.00°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的62.7％处D6，桨叶20的攻角α6为19.00°±2.5°。在距离桨毂10 的中心为螺旋桨100的半径的71.6％处D7，桨叶20的攻角α7为17.00°±2.5°；因此，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶20，采用该桨叶20的螺旋桨100能够有效地减少螺旋桨100工作时产生的高频噪声，从而能够避免噪声对地面人员的干扰。另外，采用该桨叶20设计还能够使螺旋桨100在较低转速下就可以产生较大的拉力，减少了轴功率，有利于提高飞行器1000的续航时间。

请再次参见图14，本申请实施方式提供一种飞行器1000，包括机身50和本申请任意一个实施方式的动力组件200，动力组件200与机身50连接。动力组件200的多个机臂40与机身50连接以将动力组件200安装在机身50上。其中动力组件200的具体结构与前述实施方式类似，此处不再赘述。即如上的实施方式和实施方式中关于螺旋桨100 的描述同样适用于本申请实施方式提供的飞行器1000。

本实施方式中，可选地，飞行器1000包括多个动力组件200，多个动力组件200 的转动方向部分不同。以图14所示的飞行器1000为例，在对角方向上的两个动力组件 200的转动方向可以相同，不在对角方向上的两个动力组件200的转动方向可以不同。

本实施方式中，可选地，飞行器1000为多旋翼飞行器，例如为四旋翼无人飞行器、八旋翼无人飞行器、十六旋翼无人飞行器等。

在本申请的飞行器1000中，由于在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的44.8％处D4，桨叶20的攻角α4为22.00°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的53.7％处D5，桨叶20的攻角α5为21.00°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的62.7％处D6，桨叶20的攻角α6为19.00°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.6％处D7，桨叶20的攻角α7为17.00°±2.5°；因此，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶20，采用该桨叶20的螺旋桨100能够有效地减少螺旋桨100工作时产生的高频噪声，从而能够避免噪声对地面人员的干扰。另外，采用该桨叶20设计还能够使螺旋桨100在较低转速下就可以产生较大的拉力，减少了轴功率，有利于提高飞行器1000的续航时间。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种螺旋桨，其特征在于：包括：桨毂和桨叶，所述桨叶连接在所述桨毂上，

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的44.8％处，所述桨叶的攻角为22.00°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的53.7％处，所述桨叶的攻角为21.00°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的62.7％处，所述桨叶的攻角为19.00°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的71.6％处，所述桨叶的攻角为17.00°±2.5°。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的17.9％处，所述桨叶的攻角为[0°，2.5°]；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的26.9％处，所述桨叶的攻角为14°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的35.8％处，所述桨叶的攻角为21°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的80.6％处，所述桨叶的攻角为15°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的89.6％处，所述桨叶的攻角为12°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的98.5％处，所述桨叶的攻角为8°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心12mm处，所述桨叶的攻角为0°；及/或

在距离所述桨毂的中心18mm处，所述桨叶的攻角为14°；及/或

在距离所述桨毂的中心24mm处，所述桨叶的攻角为21°；及/或

在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的攻角为22°；及/或

在距离所述桨毂的中心36mm处，所述桨叶的攻角为21°；及/或

在距离所述桨毂的中心42mm处，所述桨叶的攻角为19°；及/或

在距离所述桨毂的中心48mm处，所述桨叶的攻角为17°；及/或

在距离所述桨毂的中心54mm处，所述桨叶的攻角为15°；及/或

在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的攻角为12°；及/或

在距离所述桨毂的中心66mm处，所述桨叶的攻角为8°。

3.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的44.8％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为19.97mm±2.00mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的53.7％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为21.90mm±2.19mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的62.7％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为20.68mm±2.07mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的71.6％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为19.55mm±1.96mm；及/或

在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为19.97mm；及/或

在距离所述桨毂的中心36mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为21.90mm；及/或

在距离所述桨毂的中心42mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为20.68mm；及/或

在距离所述桨毂的中心48mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为19.55mm。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的17.9％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为10.83mm±1.08mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的26.9％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为11.09mm±1.11mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的35.8％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为14.02mm±1.40mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的80.6％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为18.58mm±1.86mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的89.6％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为17.32mm±1.73mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的98.5％处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为11.06mm±1.11mm；及/或

在距离所述桨毂的中心12mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为10.83mm；及/或

在距离所述桨毂的中心18mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为11.09mm；及/或

在距离所述桨毂的中心24mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为14.02mm；及/或

在距离所述桨毂的中心54mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为18.58mm；及/或

在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为17.32mm；及/或

在距离所述桨毂的中心66mm处，所述桨叶的弦长在桨盘内的投影长度为11.06mm。

5.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨的直径为134.00mm±5mm；及/或

所述桨叶的螺距为3.70±0.37英寸。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的螺旋桨，其特征在于：

所述桨叶包括桨根、背离所述桨根的桨尖、相背的压力面及吸力面、连接于所述压力面及所述吸力面一侧边的前缘、连接于所述压力面及所述吸力面另一侧边的后缘、及形成于所述桨尖的后掠部，所述后掠部自所述前缘向所述后缘倾斜延伸。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述后缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的后缘拱起部；及/或

所述桨叶为三个，三个所述桨叶连接在所述桨毂上，任意两个相邻的所述桨叶之间的夹角均相等；及/或

所述吸力面和所述压力面均为曲面。

8.一种动力组件，包括驱动件和权利要求1-7中任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨通过所述桨毂与所述驱动件连接。

9.一种飞行器，其特征在于，包括机身和权利要求8所述的动力组件，所述动力组件与所述机身连接。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括多个动力组件，多个所述动力组件的转动方向不同，所述飞行器为多旋翼飞行器。

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