CN213323651U - 螺旋桨、动力组件及飞行器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种螺旋桨、动力组件及飞行器。螺旋桨包括桨毂和桨叶，桨叶连接在桨毂上，在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的43.7％处，桨叶的攻角为19.74°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的54.7％处，桨叶的攻角为17.51°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的65.6％处，桨叶的攻角为14.67°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的76.6％处，桨叶的攻角为11.70°±2.5°。由上述参数限定出具备特定形状的桨叶，采用该桨叶的螺旋桨能够有效地减少悬停功耗，提高效率，增加续航时间，提高飞行器的飞行性能。

Description

螺旋桨、动力组件及飞行器

技术领域

本申请涉及飞行器领域，特别涉及螺旋桨、动力组件及飞行器。

背景技术

飞行器上的螺旋桨，作为飞行器的重要关键器件，其用于将电机或发动机中转轴的转动转化为推力或升力。一般地，在螺旋桨产品中，小尺寸桨叶会因为桨盘载荷过高而导致悬停功耗太大，大尺寸桨叶会因为翼型偏离设计工作点工作而导致桨叶型阻过大，效率低下。

实用新型内容

本申请的实施方式提供了一种螺旋桨、动力组件及飞行器。

本申请实施方式的螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨叶连接在所述桨毂上。在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的43.7％处，所述桨叶的攻角为19.74°±2.5°；在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的54.7％处，所述桨叶的攻角为17.51°±2.5°；在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的65.6％处，所述桨叶的攻角为14.67°±2.5°；在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的76.6％处，所述桨叶的攻角为11.70°±2.5°。

在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的26.2％处，所述桨叶的攻角为21.62°±2.5°；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的32.8％处，所述桨叶的攻角为21.47°±2.5°；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的87.5％处，所述桨叶的攻角为8.75°±2.5°；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的98.4％处，所述桨叶的攻角为4.29°±2.5°；及/或在距离所述桨毂的中心24mm处，所述桨叶的攻角为21.62°；及/或在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的攻角为21.47°；及/或在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的攻角为19.74°；及/或在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的攻角为17.51°；及/或在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的攻角为14.67°；及/或在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的攻角为11.70°；及/或在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的攻角为8.75°；及/或在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的攻角为4.29°。

在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的43.7％处，所述桨叶的弦长为20.24mm±2.02mm；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的54.7％处，所述桨叶的弦长为18.57mm±1.86mm；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的65.6％处，所述桨叶的弦长为16.75mm±1.68mm；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的76.6％处，所述桨叶的弦长为14.74mm±1.47mm；及/或在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的弦长为20.24mm；及/或在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的弦长为18.57mm；及/或在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的弦长为16.75mm；及/或在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的弦长为14.74mm。

在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的26.2％处，所述桨叶的弦长为20.74mm±2.07mm；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的32.8％处，所述桨叶的弦长为21.63mm±2.16mm；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的87.5％处，所述桨叶的弦长为12.44mm±1.24mm；及/或在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的98.4％处，所述桨叶的弦长为6.05mm±0.61mm；及/或在距离所述桨毂的中心24mm处，所述桨叶的弦长为20.74mm；及/或在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的弦长为21.63mm；及/或在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的弦长为12.44mm；及/或在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的弦长为6.05mm。

在某些实施方式中，所述螺旋桨的直径为182.88mm±18.0mm；及/或所述桨叶的螺距为3.66±0.6英寸。

在某些实施方式中，所述桨叶包括桨根、背离所述桨根的桨尖、相背的压力面及吸力面、连接于所述压力面及所述吸力面一侧边的前缘、连接于所述压力面及所述吸力面另一侧边的后缘、及形成于所述桨尖的后掠部，所述后掠部自所述前缘向所述后缘倾斜延伸；所述桨尖沿所述桨叶的展向朝所述吸力面所在的一侧倾斜延伸。

在某些实施方式中，所述桨叶在靠近所述桨尖的位置形成回弯处，所述前缘自所述回弯处开始沿所述桨叶的展向朝所述吸力面所在的一侧倾斜延伸，所述后掠部自所述回弯处从所述前缘向所述后缘倾斜延伸，所述回弯处距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.9％。

在某些实施方式中，所述后缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的后缘拱起部；及/或所述桨叶为至少两个，至少两个所述桨叶连接在所述桨毂上并关于所述桨毂的中心呈中心对称；及/或所述桨叶具有穿过所述桨毂的中心的中轴线，所述前缘具有平行于所述中轴线的前缘切线，所述后缘具有平行于所述中轴线的后缘切线，所述后掠部位于所述前缘切线与所述后缘切线之间；及/或所述吸力面和所述压力面均为曲面。

本申请实施方式的动力组件包括驱动件和上述任一实施方式的螺旋桨，所述螺旋桨通过所述桨毂与所述驱动件连接。

在某些实施方式中，所述驱动件为电机，所述电机的KV值为1860±60转/(分钟·伏特)。

本申请实施方式的飞行器包括机身和上述任一实施方式的动力组件，所述动力组件与所述机身连接。

在某些实施方式中，所述飞行器包括多个动力组件，所述多个动力组件的转动方向不同，所述飞行器为多旋翼飞行器。

本申请实施方式的飞行器、动力组件和螺旋桨中，由于在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的43.7％处，桨叶的攻角为19.74°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的54.7％处，桨叶的攻角为17.51°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的65.6％处，桨叶的攻角为14.67°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的76.6％处，桨叶的攻角为11.70°±2.5°；因此，上述参数限定出具备特定形状的桨叶，采用该桨叶的螺旋桨能够有效地减少悬停功耗，提高效率，增加续航时间，提高飞行器的飞行性能。另外，采用该桨叶设计还能够优化飞行器的前飞工况，保证在前飞工况也能具备良好的力效和拉力-转速特性，从而保证整机的前飞性能。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：新增附图修改、说明书中的图示说明

图1是本申请实施例提供的一种螺旋桨的平面示意图。

图2是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心24mm处的A-A剖面的剖视图。

图3是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心30mm处的B-B剖面的剖视图。

图4是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心40mm处的C-C剖面的剖视图。

图5是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心50mm处的D-D剖面的剖视图。

图6是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心60mm处的E-E剖面的剖视图。

图7是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心70mm处的F-F剖面的剖视图。

图8是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心80mm处的G-G剖面的剖视图。

图9是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心90mm处的H-H剖面的剖视图。

图10本申请实施例提供的一种螺旋桨的桨叶的立体示意图。

图11是图10所示实施例的螺旋桨的桨叶的主视图。

图12是图10所示实施例的螺旋桨的桨叶的仰视图。

图13是图10所示实施例的螺旋桨的桨叶的俯视图。

图14是图10所示实施例的螺旋桨的桨叶的右视图。

图15是本申请实施例提供的一种飞行器的平面示意图。

图16是本申请实施例提供的螺旋桨的桨叶拉力-力效示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本实施例中出现的上、下等方位用语是以螺旋桨安装于飞行器以后所述螺旋桨以及所述飞行器的常规运行姿态为参考，而不应该认为具有限制性。

下面结合附图，对本申请的螺旋桨、动力组件及飞行器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

请参见图1，本申请实施方式提供一种螺旋桨100，螺旋桨100包括桨毂10和桨叶20。桨叶20连接在桨毂10上。当然，桨叶20可以与桨毂10一体成型，也可以分别加工再固定安装成一体。

请结合图4至图7，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的43.7％处D3，桨叶的攻角为19.74°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的54.7％处D4，桨叶的攻角为17.51°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的65.6％处D5，桨叶的攻角为14.67°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的76.6％处D6，桨叶的攻角为11.70°±2.5°。

本实施方式中，由于在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的43.7％处D3，桨叶的攻角为19.74°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的54.7％处D4，桨叶的攻角为17.51°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的65.6％处D5，桨叶的攻角为14.67°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的76.6％处D6，桨叶的攻角为11.70°±2.5°；因此，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶20，采用该桨叶20的螺旋桨100能够有效地减少悬停功耗，提高效率，增加续航时间，提高飞行器1000(图15示)的飞行性能。另外，采用该桨叶20设计还能够优化飞行器1000的前飞工况，保证在前飞工况也能具备良好的力效和拉力-转速特性，从而保证整机的前飞性能。

请继续参阅图1及图4至图7，本申请实施方式提供一种螺旋桨100，螺旋桨100包括桨毂10和桨叶20。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的43.7％处D3，桨叶20的攻角α3为19.74°±2.5°，桨叶20的弦长L3为20.24mm±2.02mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的54.7％处D4，桨叶20的攻角α4为17.51°±2.5°，桨叶20的弦长L4为18.57mm±1.86mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的65.6％处D5，桨叶20的攻角α5为14.67°±2.5°，桨叶20的弦长L5为16.75mm±1.68mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的76.6％处D6，桨叶20的攻角α6为11.70°±2.5°，桨叶20的弦长L6为14.74mm±1.47mm。

本实施方式中，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的43.7％处D3，桨叶20的攻角α3为19.74°±2.5°，桨叶20的弦长L3为20.24mm±2.02mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的54.7％处D4，桨叶20的攻角α4为17.51°±2.5°，桨叶20的弦长L4为18.57mm±1.86mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的65.6％处D5，桨叶20的攻角α5为14.67°±2.5°，桨叶20的弦长L5为16.75mm±1.68mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的76.6％处D6，桨叶20的攻角α6为11.70°±2.5°，桨叶20的弦长L6为14.74mm±1.47mm。如此，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶20，采用该桨叶20的螺旋桨100能够有效地减少悬停功耗，提高效率，增加续航时间，提高飞行器1000(图15示)的飞行性能。另外，采用该桨叶20设计还能够优化飞行器1000的前飞工况，保证在前飞工况也能具备良好的力效和拉力-转速特性，从而保证整机的前飞性能。

请参见表1及图16，以相同的桨直径为例，本实施方式所提供的螺旋桨100与目前市场上同量级的螺旋桨相比，在桨盘面积相同和提供拉力相同的情况下，桨叶力效得到了提升。也即是说，在较小的功率条件下，具有更大的拉力，从而降低电量损耗，增加续航距离。

除此之外，多旋翼的螺旋桨普遍存在前飞效率差的问题，而采用本申请的桨叶20设计还能够优化飞行器1000的前飞工况，保证在前飞工况也能具备良好的力效和拉力-转速特性，从而保证整机的前飞性能。

表1

	常规同量级螺旋桨	本申请的螺旋桨
			拉力(g)	140	140
桨叶力效(g/w)	13.8	14.5
			提升量	NA	5.07％

请参见图1及图4，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的43.7％处D3，桨叶20的攻角α3可以为17.24°或19.74°或22.24°，或者是17.50°、18.50°、18.90°、19.48°、19.70°、20.00°、20.40°、21.20°、21.85°、22.00°、等中的任意一个或上述任意二者之间的任一数值，桨叶20的弦长L3可以为18.22mm或20.24mm或22.26mm，或者是18.50mm、19.20mm、19.80mm、20.50mm、20.80mm、21.30mm、21.70mm、21.90mm、22.10mm、22.20mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图1及图5，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的54.7％处D4，桨叶20的攻角α4可以为15.01°或17.51°或20.01°，或者是15.20°、15.50°、15.90°、16.40°、17.00°、18.10°、18.50°、19.05°、19.50°、19.90°等中的任意一个或上述任意二者之间的任一数值，桨叶20的弦长L4可以为16.71mm或18.57mm或20.43mm，或者是16.80mm、17.30mm、17.70mm、18.00mm、18.80mm、19.15mm、19.70mm、19.99mm、20.10mm、20.30mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图1及图6，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的65.6％处D5，桨叶20的攻角α5可以为12.17°或14.67°或17.17°，或者是12.50°、13.00°、13.20°、14.00°、14.30°、14.80°、15.00°、15.50°、16.00°、16.90°等中的任意一个或上述任意二者之间的任一数值，桨叶20的弦长L5可以为15.08mm或16.75mm或18.43mm，或者是15.20mm、15.90mm、16.10mm、16.20mm、16.95mm、17.10mm、17.50mm、17.90mm、18.10mm、18.20mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图1及图7，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的76.6％处D6，桨叶20的攻角α6可以为9.20°或11.70°或14.20°，或者是9.50°、9.99°、10.10°、11.50°、11.00°、11.50°、12.00°、12.50°、13.80°、14.00°等中的任意一个或上述任意二者之间的任一数值，桨叶20的弦长L6可以为13.27mm或14.74mm或16.21mm，或者是13.69mm、14.06mm、14.70mm、14.90mm、15.00mm、15.50mm、15.70mm、15.94mm、16.00mm、16.12mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

其中，桨毂10可以为圆筒状，或桨毂10的截面可以为椭圆形、菱形等形状。桨毂10中心设有连接孔，连接孔用于套设在电机的输出端上。桨叶20可以呈长条状，桨叶20与桨毂10连接，并沿桨毂10的连接孔的径向延伸。

请一并参见图1及图2，本实施方式中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的26.2％处D1，桨叶20的攻角α1为21.62°±2.5°，桨叶20的弦长L1为20.74mm±2.07mm，以进一步减少螺旋桨100的悬停功耗，提高拉力和效率。其中，桨叶20的攻角α1可以为19.12°或21.62°或24.12°，或者是19.50°、20.10°、20.90°、21.00°、21.50°、22.00°、22.50°、23.30°、23.80°、24.00°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L1可以为18.67mm或20.74mm或22.81mm，或者是18.90mm、19.10mm、19.20mm、19.50mm、20.00mm、20.80mm、21.00mm、21.60mm、22.30mm、22.62mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请一并参见图1及图3，本实施方式中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的32.8％处D2，桨叶20的攻角α2为21.47°±2.5°，桨叶20的弦长L2为21.63mm±2.16mm，以进一步减少螺旋桨100的悬停功耗，提高拉力和效率。其中，桨叶20的攻角α2可以为18.97°或21.47°或23.97°，或者是19.05°、19.50°、19.70°、20.20°、20.70°、21.10°、21.80°、22.20°、22.70°、23.50°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L2可以为19.47mm或21.63mm或23.79mm，或者是19.70mm、20.00mm、20.50mm、20.80mm、21.30mm、21.80mm、22.50mm、22.82mm、23.00mm、23.60mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请一并参见图1及图8，本实施方式中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％处D7，桨叶20的攻角α7为8.75°±2.5°，桨叶20的弦长L7为12.44mm±1.24mm，以进一步减少螺旋桨100的悬停功耗，提高拉力和效率。其中，桨叶20的攻角α7可以为6.25°或8.75°或11.25°，或者是6.50°、7.10°、7.70°、7.90°、8.10°、8.70°、9.00°、9.50°、10.70°、11.00°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L7可以为11.20mm或12.44mm或13.68mm，或者是11.70mm、11.90mm、12.00mm、12.33mm、12.70mm、12.90mm、13.11mm、13.20mm、13.32mm、13.50mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请一并参见图1及图9，本实施方式中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的98.4％处D8，桨叶20的攻角α8为4.29°±2.5°，桨叶20的弦长L8为6.05mm±0.61mm，以进一步减少螺旋桨100的悬停功耗，提高拉力和效率。其中，桨叶20的攻角α8可以为1.79°或4.29°或6.79°，或者是1.82°、2.50°、2.80°、3.40°、3.70°、4.00°、5.05°、5.50°、5.70°、6.20°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L8可以为5.45mm或6.05mm或6.66mm，或者是5.55mm、5.60mm、5.80mm、5.92mm、6.00mm、6.10mm、6.20mm、6.30mm、6.41mm、6.50mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图1至图3及图8至图9，本实施方式中，可选地，螺旋桨100的直径为182.88mm±18.0mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的26.2％处D1，桨叶20的攻角α1为21.62°，桨叶20的弦长L1为20.74mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的32.8％处D2，桨叶20的攻角α2为21.47°，桨叶20的弦长L2为21.63mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％处D7，桨叶20的攻角α7为8.75°，桨叶20的弦长L7为12.44mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的98.4％处D8，桨叶20的攻角α8为4.29°，桨叶20的弦长L8为6.05mm。

如此，本实施方式中的参数限定可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率。其中，螺旋桨100的直径可以为164.88mm或182.88mm或200.88mm，或者是165.00mm、166.50mm、167.26mm、177.00mm、177.46mm、185.50mm、190.79mm、195.88mm、199.75mm、200.00mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

在某些实施方式中，可选地，桨叶20的螺距为3.66±0.6英寸。由此，可减小空气的阻力，提高桨叶20的拉力。其中，桨叶20的螺距可以为3.06英寸或3.66或4.26英寸，或者是3.10英寸、3.22英寸、3.33英寸、3.44英寸、3.55英寸、3.76英寸、3.87英寸、3.98英寸、4.19英寸等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图1、图10至图14，本实施方式中，可选地，桨叶20包括桨根21、背离桨根21的桨尖22、相背的压力面23及吸力面24。其中，压力面23为飞行器1000(如图15所示)正常飞行时桨叶20的朝向地面的表面，吸力面24为飞行器1000正常飞行时桨叶20的朝向天空的表面。

本实施方式中，可选地，自距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的26.2％处至桨尖21的方向上，桨叶20的攻角为逐渐减小。如此，螺旋桨100能够进一步减少空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器1000(如图15所示)的继航距离以提高飞行器1000的飞行性能。

本实施方式中，可选地，吸力面24和压力面23均为曲面。吸力面24和压力面23为曲面的气动外形，不仅能减小空气阻力，提高桨叶20的拉力，还能避免桨叶20各部分产生的湍流以及下洗气流直接冲击飞行器1000的机身50(如图15所示)，从而减小飞行器1000整体的噪音。

本实施方式中，可选地，桨叶20还包括连接于压力面23及吸力面24一侧边的前缘25、连接于压力面23及吸力面24另一侧边的后缘26、及形成于桨尖22的后掠部27。前缘25外凸形成有靠近桨根21的呈曲面状的前缘拱起部251，后缘26外凸形成有靠近桨根21的呈曲面状的后缘拱起部261。后掠部27自前缘25向后缘26倾斜延伸。前缘拱起部251和后缘拱起部261为曲面状起到提高桨叶20的拉力及螺旋桨100效率的效果。

本实施方式中，可选地，桨叶20在靠近桨尖22的位置形成回弯处MM，前缘25自回弯处MM开始沿桨叶20的展向朝吸力面24所在的一侧倾斜延伸，后掠部27自回弯处MM从前缘25向后缘26倾斜延伸，回弯处MM距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.9％。由此，回弯处MM远离桨毂10的中心，提升桨叶20的整体美观。

本实施方式中，可选地，桨尖22沿桨叶20的展向朝吸力面24所在的一侧倾斜延伸。如此，减少了桨叶20在工作时产生的噪声，使得飞行器1000在悬停时更安静，提高了用户体验。

本实施方式中，可选地，桨叶20为至少两个，至少两个桨叶20连接在桨毂10上并关于桨毂10的中心呈中心对称。如此，至少两个的桨叶20相比单个桨叶20能够提高螺旋桨100的平衡性。

本实施方式中，可选地，桨尖22的自由端的侧面为平面。如此，呈平面的自由端可提升螺旋桨100的美观。

请参见图1及图14，本实施方式中，可选地，桨叶20具有穿过桨毂10的中心的中轴线O-O’，前缘25具有平行于中轴线O-O’的前缘切线N-N’，后缘26具有平行于中轴线O-O’的后缘切线P-P’，桨根21位于前缘切线N-N’与后缘切线P-P’之间。其中，前缘切线N-N’经过前缘拱起部251，后缘切线P-P’经过后缘拱起部261。由此，桨根21不仅能减小螺旋桨100的空气阻力，提高飞行器1000(如图15所示)的可操纵性，使飞行器1000更加平稳，还能够减小桨叶20产生的湍流及下洗气流，从而减少打到飞行器1000的机身50上的湍流及下洗气流，进一步减小飞行器1000整体的噪音。

在某些实施方式中，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的26.2％处D1，桨叶20的攻角α1为21.62°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的32.8％处D2，桨叶20的攻角α2为21.47°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％处D7，桨叶20的攻角α7为8.75°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的98.4％处D8，桨叶20的攻角α8为4.29°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心24mm处，桨叶20的攻角α1为21.62°；及/或

在距离桨毂10的中心30mm处，桨叶20的攻角α2为21.47°；及/或

在距离桨毂10的中心40mm处，桨叶20的攻角α3为19.74°；及/或

在距离桨毂10的中心50mm处，桨叶20的攻角α4为17.51°；及/或

在距离桨毂10的中心60mm处，桨叶20的攻角α5为14.67°；及/或

在距离桨毂10的中心70mm处，桨叶20的攻角α6为11.70°；及/或

在距离桨毂10的中心80mm处，桨叶20的攻角α7为8.75°；及/或

在距离桨毂10的中心90mm处，桨叶20的攻角α8为4.29°。

此处的讨论包括但不限于以下几种方式：

(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的26.2％处D1，桨叶20的攻角α1为21.62°±2.5°；

(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的32.8％处D2，桨叶20的攻角α2为21.47°±2.5°；

(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％处D7，桨叶20的攻角α7为8.75°±2.5°；

(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的98.4％处D8，桨叶20的攻角α8为4.29°±2.5°；

(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心24mm处，桨叶20的攻角α1为21.62°；

(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心30mm处，桨叶20的攻角α2为21.47°；

(7)螺旋桨100在距离桨毂10的中心40mm处，桨叶20的攻角α3为19.74°；

(8)螺旋桨100在距离桨毂10的中心50mm处，桨叶20的攻角α4为17.51°；

(9)螺旋桨100在距离桨毂10的中心60mm处，桨叶20的攻角α5为14.67°；

(10)螺旋桨100在距离桨毂10的中心70mm处，桨叶20的攻角α6为11.70°；

(11)螺旋桨100在距离桨毂10的中心80mm处，桨叶20的攻角α7为8.75°；

(12)螺旋桨100在距离桨毂10的中心90mm处，桨叶20的攻角α8为4.29°；

(13)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的26.2％处D1，桨叶20的攻角α1为21.62°±2.5°；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的32.8％处D2，桨叶20的攻角α2为21.47°±2.5°；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％处D7，桨叶20的攻角α7为8.75°±2.5°；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的98.4％处D8，桨叶20的攻角α8为4.29°±2.5°；及在距离桨毂10的中心24mm处，桨叶20的攻角α1为21.62°；及在距离桨毂10的中心30mm处，桨叶20的攻角α2为21.47°；及在距离桨毂10的中心40mm处，桨叶20的攻角α3为19.74°；及在距离桨毂10的中心50mm处，桨叶20的攻角α4为17.51°；及在距离桨毂10的中心60mm处，桨叶20的攻角α5为14.67°；及在距离桨毂10的中心70mm处，桨叶20的攻角α6为11.70°；及在距离桨毂10的中心80mm处，桨叶20的攻角α7为8.75°；及在距离桨毂10的中心90mm处，桨叶20的攻角α8为4.29°。

在某些实施方式中，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的43.7％处，桨叶20的弦长为20.24mm±2.02mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的54.7％处，桨叶20的弦长为18.57mm±1.86mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的65.6％处，桨叶20的弦长为16.75mm±1.68mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的76.6％处，桨叶20的弦长为14.74mm±1.47mm；及/或

在距离桨毂10的中心40mm处，桨叶20的弦长为20.24mm；及/或

在距离桨毂10的中心50mm处，桨叶20的弦长为18.57mm；及/或

在距离桨毂10的中心60mm处，桨叶20的弦长为16.75mm；及/或

在距离桨毂10的中心70mm处，桨叶20的弦长为14.74mm。

此处的讨论包括但不限于以下几种方式：

(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的43.7％处，桨叶20的弦长为20.24mm±2.02mm；

(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的54.7％处，桨叶20的弦长为18.57mm±1.86mm；

(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的65.6％处，桨叶20的弦长为16.75mm±1.68mm；

(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的76.6％处，桨叶20的弦长为14.74mm±1.47mm；

(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心40mm处，桨叶20的弦长为20.24mm；

(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心50mm处，桨叶20的弦长为18.57mm；

(7)螺旋桨100在距离桨毂10的中心60mm处，桨叶20的弦长为16.75mm；

(8)螺旋桨100在距离桨毂10的中心70mm处，桨叶20的弦长为14.74mm；

(9)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的43.7％处，桨叶20的弦长为20.24mm±2.02mm；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的54.7％处，桨叶20的弦长为18.57mm±1.86mm；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的65.6％处，桨叶20的弦长为16.75mm±1.68mm；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的76.6％处，桨叶20的弦长为14.74mm±1.47mm；及在距离桨毂10的中心40mm处，桨叶20的弦长为20.24mm；及在距离桨毂10的中心50mm处，桨叶20的弦长为18.57mm；及在距离桨毂10的中心60mm处，桨叶20的弦长为16.75mm；及在距离桨毂10的中心70mm处，桨叶20的弦长为14.74mm。

在某些实施方式中，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的26.2％处，桨叶20的弦长为20.74mm±2.07mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的32.8％处，桨叶20的弦长为21.63mm±2.16mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％处，桨叶20的弦长为12.44mm±1.24mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的98.4％处，桨叶20的弦长为6.05mm±0.61mm；及/或

在距离桨毂10的中心24mm处，桨叶20的弦长为20.74mm；及/或

在距离桨毂10的中心30mm处，桨叶20的弦长为21.63mm；及/或

在距离桨毂10的中心80mm处，桨叶20的弦长为12.44mm；及/或

在距离桨毂10的中心90mm处，桨叶20的弦长为6.05mm。

此处的讨论包括但不限于以下几种方式：

(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的26.2％处，桨叶20的弦长为20.74mm±2.07mm；

(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的32.8％处，桨叶20的弦长为21.63mm±2.16mm；

(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％处，桨叶20的弦长为12.44mm±1.24mm；

(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的98.4％处，桨叶20的弦长为6.05mm±0.61mm；

(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心24mm处，桨叶20的弦长为20.74mm；

(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心30mm处，桨叶20的弦长为21.63mm；

(7)螺旋桨100在距离桨毂10的中心80mm处，桨叶20的弦长为12.44mm；

(8)螺旋桨100在距离桨毂10的中心90mm处，桨叶20的弦长为6.05mm。

(9)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的26.2％处，桨叶20的弦长为20.74mm±2.07mm；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的32.8％处，桨叶20的弦长为21.63mm±2.16mm；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％处，桨叶20的弦长为12.44mm±1.24mm；及在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的98.4％处，桨叶20的弦长为6.05mm±0.61mm；及在距离桨毂10的中心24mm处，桨叶20的弦长为20.74mm；及在距离桨毂10的中心30mm处，桨叶20的弦长为21.63mm；及在距离桨毂10的中心80mm处，桨叶20的弦长为12.44mm；及在距离桨毂10的中心90mm处，桨叶20的弦长为6.05mm。

请参见图15，本申请实施方式提供一种动力组件200。动力组件200包括驱动件30和本申请任意实施方式的螺旋桨100，螺旋桨100通过桨毂10与驱动件30连接。

驱动件30为电机，电机的KV值为1860±60转/(分钟·伏特)，由此，能够保证动力组件200的动力性能。一个驱动件30可以用于带动一个或者多个螺旋桨100转动，在本申请实施例中，一个驱动件30用于带动一个螺旋桨100转动。另外，动力组件200还可包括机臂40及紧固件(图未示)。机臂40可以用于与机身50连接，具体地，机臂40的一端用于连接机身50，机臂50的另一端用于安装驱动件30。紧固件可以用于连接螺旋桨100及驱动件30的转动部分(例如电机的盖体)，例如一个或多个紧固件将一个螺旋桨100连接至转动部分，使得转动部分转动时带动该紧固件及螺旋桨100同时转动。其中，转动部分可以随驱动件30的转轴转动，紧固件例如可以是螺钉、卡止件等。

在本申请的动力组件200中，由于在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的43.7％处D3，桨叶的攻角为19.74°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的54.7％处D4，桨叶的攻角为17.51°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的65.6％处D5，桨叶的攻角为14.67°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的76.6％处D6，桨叶的攻角为11.70°±2.5°；因此，在动力组件200中，具有由上述参数限定出具备特定形状的桨叶20，采用该桨叶20的螺旋桨100能够有效地减少悬停功耗，提高效率，增加续航时间，提高飞行器1000的飞行性能。另外，采用该桨叶20设计还能够优化飞行器1000的前飞工况，保证在前飞工况也能具备良好的力效和拉力-转速特性，从而保证整机的前飞性能。

请再次参见图15，本申请实施方式提供一种飞行器1000，包括机身50和本申请任意一个实施方式的动力组件200，动力组件200与机身50连接。动力组件200的多个机臂40与机身50连接以将动力组件200安装在机身50上。其中动力组件200的具体结构与前述实施方式类似，此处不再赘述。即如上的实施方式和实施方式中关于螺旋桨100的描述同样适用于本申请实施方式提供的飞行器1000。

本实施方式中，可选地，飞行器1000包括多个动力组件200，多个动力组件200的转动方向部分不同。以图15所示的飞行器1000为例，在对角方向上的两个动力组件200的转动方向可以相同，不在对角方向上的两个动力组件200的转动方向可以不同。

本实施方式中，可选地，飞行器1000为多旋翼飞行器，例如为四旋翼无人飞行器、八旋翼无人飞行器、十六旋翼无人飞行器等。

在本申请的飞行器1000中，由于在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的43.7％处D3，桨叶的攻角为19.74°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的54.7％处D4，桨叶的攻角为17.51°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的65.6％处D5，桨叶的攻角为14.67°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的76.6％处D6，桨叶的攻角为11.70°±2.5°；因此，具有由上述参数限定出具备特定形状的桨叶20，采用该桨叶20的螺旋桨100能够有效地减少悬停功耗，提高效率，增加续航时间，提高飞行器1000的飞行性能。另外，采用该桨叶20设计还能够优化飞行器1000的前飞工况，保证在前飞工况也能具备良好的力效和拉力-转速特性，从而保证整机的前飞性能。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种螺旋桨，包括：桨毂和桨叶，所述桨叶连接在所述桨毂上，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的43.7％处，所述桨叶的攻角为19.74°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的54.7％处，所述桨叶的攻角为17.51°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的65.6％处，所述桨叶的攻角为14.67°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的76.6％处，所述桨叶的攻角为11.70°±2.5°。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的26.2％处，所述桨叶的攻角为21.62°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的32.8％处，所述桨叶的攻角为21.47°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的87.5％处，所述桨叶的攻角为8.75°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的98.4％处，所述桨叶的攻角为4.29°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心24mm处，所述桨叶的攻角为21.62°；及/或

在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的攻角为21.47°；及/或

在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的攻角为19.74°；及/或

在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的攻角为17.51°；及/或

在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的攻角为14.67°；及/或

在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的攻角为11.70°；及/或

在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的攻角为8.75°；及/或

在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的攻角为4.29°。

3.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的43.7％处，所述桨叶的弦长为20.24mm±2.02mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的54.7％处，所述桨叶的弦长为18.57mm±1.86mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的65.6％处，所述桨叶的弦长为16.75mm±1.68mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的76.6％处，所述桨叶的弦长为14.74mm±1.47mm；及/或

在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的弦长为20.24mm；及/或

在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的弦长为18.57mm；及/或

在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的弦长为16.75mm；及/或

在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的弦长为14.74mm。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的26.2％处，所述桨叶的弦长为20.74mm±2.07mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的32.8％处，所述桨叶的弦长为21.63mm±2.16mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的87.5％处，所述桨叶的弦长为12.44mm±1.24mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的98.4％处，所述桨叶的弦长为6.05mm±0.61mm；及/或

在距离所述桨毂的中心24mm处，所述桨叶的弦长为20.74mm；及/或

在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的弦长为21.63mm；及/或

在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的弦长为12.44mm；及/或

在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的弦长为6.05mm。

5.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨的直径为182.88mm±18.0mm；及/或

所述桨叶的螺距为3.66±0.6英寸。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的螺旋桨，其特征在于：

所述桨叶包括桨根、背离所述桨根的桨尖、相背的压力面及吸力面、连接于所述压力面及所述吸力面一侧边的前缘、连接于所述压力面及所述吸力面另一侧边的后缘、及形成于所述桨尖的后掠部，所述后掠部自所述前缘向所述后缘倾斜延伸；

所述桨尖沿所述桨叶的展向朝所述吸力面所在的一侧倾斜延伸。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶在靠近所述桨尖的位置形成回弯处，所述前缘自所述回弯处开始沿所述桨叶的展向朝所述吸力面所在的一侧倾斜延伸，所述后掠部自所述回弯处从所述前缘向所述后缘倾斜延伸，所述回弯处距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.9％。

8.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述后缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的后缘拱起部；及/或

所述桨叶为至少两个，至少两个所述桨叶连接在所述桨毂上并关于所述桨毂的中心呈中心对称；及/或

所述桨叶具有穿过所述桨毂的中心的中轴线，所述前缘具有平行于所述中轴线的前缘切线，所述后缘具有平行于所述中轴线的后缘切线，所述后掠部位于所述前缘切线与所述后缘切线之间；及/或

所述吸力面和所述压力面均为曲面。

9.一种动力组件，包括驱动件和权利要求1-8中任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨通过所述桨毂与所述驱动件连接。

10.根据权利要求9所述的动力组件，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机的KV值为1860±60转/(分钟·伏特)。

11.一种飞行器，其特征在于，包括机身和权利要求9所述的动力组件，所述动力组件与所述机身连接。

12.根据权利要求11所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括多个动力组件，所述多个动力组件的转动方向不同，所述飞行器为多旋翼飞行器。

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