CN110896625A - 螺旋桨、动力组件及飞行器 - Google Patents

Abstract

一种螺旋桨、动力组件及飞行器。其中，在距离桨毂(10)的中心为螺旋桨(100)的半径的41.7％处，桨叶(20)的攻角为17.57°±2.5°；在距离桨毂(10)的中心为螺旋桨(100)的半径的50％处，桨叶(20)的攻角为16.65°±2.5°；在距离桨毂(10)的中心为螺旋桨(100)的半径的58.3％处，桨叶(20)的攻角为15.62°±2.5°；在距离桨毂(10)的中心为螺旋桨(100)的半径的66.7％处，桨叶(20)的攻角为14.48°±2.5°；在距离桨毂(10)的中心为螺旋桨(100)的半径的75％处，桨叶(20)的攻角为13.21°±2.5°。采用桨叶翼型渐变的螺旋桨能使得螺旋桨在沿着桨叶的展向的每一段都处于最佳工作段，在减少空气阻力、提高拉力和效率、增加飞行器的继航距离以提高飞行性能的同时，还减少了桨叶在工作时产生的噪声，使得飞行器在悬停时更安静。

Description

螺旋桨、动力组件及飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器领域，特别涉及螺旋桨、动力组件及飞行器。

背景技术

飞行器上的螺旋桨，作为飞行器的重要关键器件，其用于将电机或发动机中转轴的转动转化为推力或升力。现有技术中的螺旋桨在旋转中，桨叶各部分的湍流以及下洗气流冲击飞行器外壳结构会产生较大的噪音。其与电机噪声和结构震动噪声往往会叠加在一起，并放大某些频段噪声，导致飞行器总体噪声较大，使用体验差。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种螺旋桨、动力组件及飞行器。

本发明实施方式的螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨叶连接在所述桨毂上，其中：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.7％处，所述桨叶的攻角为17.57°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处，所述桨叶的攻角为16.65°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.3％处，所述桨叶的攻角为15.62°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的66.7％处，所述桨叶的攻角为14.48°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75％处，所述桨叶的攻角为13.21°±2.5°。

在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25％处，所述桨叶的攻角为19.02°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的攻角为18.40°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的83.3％处，所述桨叶的攻角为11.68°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的攻角为9.56°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的攻角为5.96°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的攻角为19.02°；及/或

在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的攻角为18.40°；及/或

在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的攻角为17.57°；及/或

在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的攻角为16.65°；及/或

在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的攻角为15.62°；及/或

在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的攻角为14.48°；及/或

在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的攻角为13.21°；及/或

在距离所述桨毂的中心100mm处，所述桨叶的攻角为11.68°；及/或

在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的攻角为9.56°；及/或

在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的攻角为5.96°。

在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.7％处，所述桨叶的弦长为29.79mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处，所述桨叶的弦长为28.53mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.3％处，所述桨叶的弦长为27.26mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的66.7％处，所述桨叶的弦长为25.99mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75％处，所述桨叶的弦长为24.71mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的弦长为29.79mm；及/或

在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的弦长为28.53mm；及/或

在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的弦长为27.26mm；及/或

在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的弦长为25.99mm；及/或

在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的弦长为24.71mm。

在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25％处，所述桨叶的弦长为32.12mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的弦长为31.05mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的83.3％处，所述桨叶的弦长为21.33mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的弦长为14.83mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的弦长为3.83mm±2mm；及/或

在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的弦长为32.12mm；及/或

在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的弦长为31.05mm；及/或

在距离所述桨毂的中心100mm处，所述桨叶的弦长为21.33mm；及/或

在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的弦长为14.83mm；及/或

在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的弦长为3.83mm。

在某些实施方式中，所述螺旋桨的直径为240mm±24mm；及/或

所述桨叶的螺距为5.467±0.5英寸。

在某些实施方式中，所述桨叶包括桨根、背离所述桨根的桨尖、相背的压力面及吸力面、连接于所述压力面及所述吸力面一侧边的前缘、连接于所述压力面及所述吸力面另一侧边的后缘、及形成于所述桨尖的后掠部，所述后掠部自所述前缘向所述后缘倾斜延伸；

所述桨尖沿所述桨叶的展向朝所述压力面所在的一侧倾斜延伸。

在某些实施方式中，所述桨叶在靠近所述桨尖的位置形成回弯处，所述前缘自所述回弯处开始沿所述桨叶的展向朝所述压力面所在的一侧倾斜延伸，所述后掠部自所述回弯处从所述前缘向所述后缘倾斜延伸，所述回弯处距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的87.5％。

在某些实施方式中，所述后缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的后缘拱起部；及/或

所述桨叶为至少两个，至少两个所述桨叶连接在所述桨毂上并关于所述桨毂的中心呈中心对称；及/或

所述桨叶具有穿过所述桨毂的中心的中轴线，所述前缘具有平行于所述中轴线的前缘切线，所述后缘具有平行于所述中轴线的后缘切线，所述后掠部位于所述前缘切线与所述后缘切线之间；及/或

所述吸力面和所述压力面均为曲面。

本发明实施方式的动力组件包括驱动件和上述任意一项实施方式所述的螺旋桨，所述螺旋桨通过所述桨毂与所述驱动件连接。

在某些实施方式中，所述驱动件为电机，所述电机的KV值为790至845转/(分钟·伏特)。

本发明实施方式的飞行器包括机身和上述任意一项实施方式所述的动力组件，所述动力组件与所述机身连接。

在某些实施方式中，所述飞行器包括多个动力组件，所述多个动力组件的转动方向不同，所述飞行器为多旋翼飞行器。

本发明实施例提供的螺旋桨、动力组件及飞行器，由于在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的41.7％处，桨叶的攻角为17.57°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的50％处，桨叶的攻角为16.65°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的58.3％处，桨叶的攻角为15.62°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的66.7％处，桨叶的攻角为14.48°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的75％处，桨叶的攻角为13.21°±2.5°；因此，采用桨叶翼型渐变的螺旋桨能使得螺旋桨在沿着桨叶的展向的每一段都处于最佳工作段，在减少空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器的继航距离以提高飞行器的飞行性能的同时，还减少了桨叶在工作时产生的噪声，使得飞行器在悬停时更安静，提高了用户体验。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：新增附图修改、说明书中的图示说明

图1是本发明实施例提供的一种螺旋桨的平面示意图。

图2是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心50mm处的C-C剖面的剖视图。

图3是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心60mm处的D-D剖面的剖视图。

图4是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心70mm处的E-E剖面的剖视图。

图5是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心80mm处的F-F剖面的剖视图。

图6是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心90mm处的G-G剖面的剖视图。

图7是本发明的螺旋桨与现有的螺旋桨在相同的悬停工况声学性能测试条件下的频响曲线示意图。

图8是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂中心30mm处的A-A剖面的剖视图。

图9是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心40mm处的B-B剖面的剖视图。

图10是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂中心100mm处的H-H剖面的剖视图。

图11是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂中心110mm处的I-I剖面的剖视图。

图12是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂中心120mm处的J-J剖面的剖视图。

图13是本发明实施例提供的一种螺旋桨的立体图。

图14是本发明实施例提供的一种螺旋桨的平面示意图。

图15是本发明实施例提供的一种螺旋桨的平面示意图。

图16是图1所示实施例的螺旋桨中的桨尖的平面示意图。

图17是图16所示实施例的螺旋桨中距离自由端15mm处的M-M剖面的剖视图。

图18是图16所示实施例的螺旋桨中距离自由端12.5mm处的N-N剖面的剖视图。

图19是图16所示实施例的螺旋桨中距离自由端10mm处的O-O剖面的剖视图。

图20是图16所示实施例的螺旋桨中距离自由端7.5mm处的P-P剖面的剖视图。

图21是图16所示实施例的螺旋桨中距离自由端5mm处的Q-Q剖面的剖视图。

图22是图16所示实施例的螺旋桨中距离自由端2.5mm处的R-R剖面的剖视图。

图23是本发明实施例提供的一种飞行器的平面示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在......时”或“当......时”或“响应于确定”。

本实施例中出现的上、下等方位用语是以螺旋桨安装于飞行器以后所述螺旋桨以及所述飞行器的常规运行姿态为参考，而不应该认为具有限制性。

下面结合附图，对本发明的螺旋桨、动力组件及飞行器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

请参见图1至图6，本发明实施例提供一种螺旋桨100，螺旋桨100包括桨毂10和桨叶20。

桨叶20连接在桨毂10上。当然，桨叶20可以与桨毂10一体成型，也可以分别加工再固定安装成一体。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.7％处D3，桨叶20的攻角α3为17.57°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处D4，桨叶20的攻角α4为16.65°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.3％处D5，桨叶20的攻角α5为15.62°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的66.7％处D6，桨叶20的攻角α6为14.48°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75％处D7，桨叶20的攻角α7为13.21°±2.5°。

本实施例中，由于在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.7％处D3，桨叶20的攻角α3为17.57°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处D4，桨叶20的攻角α4为16.65°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.3％处D5，桨叶20的攻角α5为15.62°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的66.7％处D6，桨叶20的攻角α6为14.48°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75％处D7，桨叶20的攻角α7为13.21°±2.5°；因此，采用桨叶20翼型渐变的螺旋桨100能使得螺旋桨100在沿着桨叶20的展向的每一段都处于最佳工作段，在减少空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器1000(图18所示)的继航距离以提高飞行器1000的飞行性能的同时，还减少了桨叶20在工作时产生的噪声，使得飞行器1000在悬停时更安静，提高了用户体验。

请继续参见图1至图6，本发明实施例提供一种螺旋桨100，螺旋桨100包括桨毂10和桨叶20。

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.7％处D3，桨叶20的攻角α3为17.57°±2.5°，桨叶20的弦长L3为29.79mm±5mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处D4，桨叶20的攻角α4为16.65°±2.5°，桨叶20的弦长L4为28.53mm±5mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.3％处D5，桨叶20的攻角α5为15.62°±2.5°，桨叶20的弦长L5为27.26mm±5mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的66.7％处D6，桨叶20的攻角α6为14.48°±2.5°，桨叶20的弦长L6为25.99mm±5mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75％处D7，桨叶20的攻角α7为13.21°±2.5°，桨叶20的弦长L7为24.71mm±5mm。

本实施例中，由于在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.7％处D3，桨叶20的攻角α3为17.57°±2.5°，桨叶20的弦长L3为29.79mm±5mm；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处D4，桨叶20的攻角α4为16.65°±2.5°，桨叶20的弦长L4为28.53mm±5mm；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.3％处D5，桨叶20的攻角α5为15.62°±2.5°，桨叶20的弦长L5为27.26mm±5mm；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的66.7％处D6，桨叶20的攻角α6为14.48°±2.5°，桨叶20的弦长L6为25.99mm±5mm；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75％处D7，桨叶20的攻角α7为13.21°±2.5°，桨叶20的弦长L7为24.71mm±5mm；因此，采用桨叶20翼型渐变的螺旋桨100能使得螺旋桨100在沿着桨叶20的展向的每一段都处于最佳工作段，在减少空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器1000的继航距离以提高飞行器1000的飞行性能的同时，还减少了桨叶20在工作时产生的噪声，使得飞行器1000在悬停时更安静，提高了用户体验。

请参见表1，本实施例所提供的螺旋桨100与现有的螺旋桨的测试结果的比对，由表1中可看出，在相同的拉力下，本实施方式所提供螺旋桨100的功率更低，也即：在较小的功率条件下，具有更大的拉力，从而降低电量损耗，增加续航距离。由此，本实施方式提供的螺旋桨100在密度降低的高海拔区域或者低海拔地区起飞重量较大的极端情况下，其可以显著提高拉力，保证足够动力同时延长续航时间，提高飞行性能。

表1

请参阅图7，本实施方式提供的螺旋桨100与现有的螺旋桨的测试结果的比对。对于同一种型号的螺旋桨，实线是指单独采用BLDC(Brushless Direct Current Motor，无刷直流电机)来进行测试，虚线是指单独采用FOC(Field-Oriented Control，磁场导向控制技术)来进行测试。其中，FOC电调控制的螺旋桨可以消去电机啸叫。由图7中的频响曲线(Frequency(Hz)-Loudness(dB-A))可看出，在相同的悬停工况声学性能测试条件下，本实施例所提供的螺旋桨100产生的噪音与现有的螺旋桨产生的噪音相比，在大部分相同频率的条件下，本实施例所提供的螺旋桨100的噪音低于现有的螺旋桨的噪音。由此，本实施例所提供的螺旋桨100能有效减小噪音。特别是在相同的高频条件下，本实施例所提供的螺旋桨100的响度明显低于现有的螺旋桨的响度。由此，本实施例所提供的螺旋桨100能有效减小高频噪音，减轻了高频噪音引起人耳的不适感，提高了用户体验。除此之外，本实施例所提供的螺旋桨100能应用在对声音要求高的场景中，比如侦查、航拍(航拍时录入影像及音频)等。

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.7％处D3，桨叶20的攻角α3可以为15.07°或17.57°或20.07°，或者是15.57°、16.07°、16.57°、17.07°、18.07°、18.57°、19.07°、19.57°等中的任意一个或上述任意二者之间的任一数值，桨叶20的弦长L3可以为24.79mm或29.79mm或34.79mm，或者是25.79mm、26.79mm、27.79mm、28.79mm、30.79mm、31.79mm、32.79mm、33.79mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处D4，桨叶20的攻角α4可以为14.15°或16.65°或19.15°，或者是14.65°、15.15°、15.65°、16.15°、17.15°、17.65°、18.15°、18.65°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L4可以为23.53mm或28.53mm或33.53mm，或者是24.53mm、25.53mm、26.53mm、27.53mm、29.53mm、30.53mm、31.53mm、32.53mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.3％处D5，桨叶20的攻角α5可以为13.12°或15.62°或18.12°，或者是13.62°、14.12°、14.62°、15.12°、16.12°、16.62°、17.12°、17.62°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L5可以为22.26mm或27.26mm或32.26mm，或者是23.26mm、24.26mm、25.26mm、26.26mm、28.26mm、29.26mm、30.26mm、31.26mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的66.7％处D6，桨叶20的攻角α6为可以为11.98°或14.48°或16.98°，或者是12.48°、12.98°、13.48°、13.98°、14.98°、15.48°、15.98°、16.48°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L6可以为20.99mm或25.99mm或30.99mm，或者是21.99mm、22.99mm、23.99mm、24.99mm、26.99mm、27.99mm、28.99mm、29.99mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75％处D7，桨叶20的攻角α7可以为10.71°或13.21°或15.71°，或者是11.21°、11.71°、12.21°、12.71°、13.71°、14.21°、14.71°、15.21°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L7可以为19.71mm或24.71mm或29.71mm，或者是20.71mm、21.71mm、22.71mm、23.71mm、25.71mm、26.71mm、27.71mm、28.71mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

其中，桨毂10可以为圆筒状，或桨毂10的截面可以为椭圆形、菱形等形状。桨毂10中心设有连接孔，连接孔用于套设在电机的输出端上。桨叶20可以呈长条状，桨叶20与桨毂10连接，并沿桨毂10的径向延伸。

请参见图8，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25％处D1，桨叶20的攻角α1为19.02°±2.5°，桨叶20的弦长L1为32.12mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α1可以为16.52°或19.02°或21.52°，或者是17.02°、17.52°、18.02°、18.52°、19.52°、20.02°、20.52°、21.02°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L1可以为27.12mm或32.12mm或37.12mm，或者是28.12mm、29.12mm、30.12mm、31.12mm、33.12mm、34.12mm、35.12mm、36.12mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图9，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的攻角α2为18.40°±2.5°，桨叶20的弦长L2为31.05mm±5mm。以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α2可以为15.90°或18.40°或20.90°，或者是16.90°、17.40°、17.90°、18.90°、19.40°、19.90°、20.40°、20.90°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L2可以为26.05mm或31.05mm或36.05mm，或者是27.05mm、28.05mm、29.05mm、30.05mm、32.05mm、33.05mm、34.05mm、35.05mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图10，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的83.3％处D8，桨叶20的攻角α8为11.68°±2.5°，桨叶20的弦长L8为21.33mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α8可以为9.18°或11.68°或14.18°，或者是9.68°、10.18°、10.68°、11.18°、12.18°、12.68°、13.18°、13.68°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L8可以为16.33mm或21.33mm或26.33mm，或者是17.33mm、18.33mm、19.33mm、20.33mm、22.33mm、23.33mm、24.33mm、25.33mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图11，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％处D9，桨叶20的攻角α9为9.56°±2.5°，桨叶20的弦长L9为14.83mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α9可以为7.06°或9.56°或12.06°，或者是7.56°、8.06°、8.56°、9.06°、10.06°、10.56°、11.06°、11.56°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L9可以为9.83mm或14.83mm或19.83mm，或者是10.83mm、11.83mm、12.83mm、13.83mm、15.83mm、16.83mm、17.83mm、18.83mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图12，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D10，桨叶20的攻角α10为5.96°±2.5°，桨叶20的弦长L10为3.83mm±2mm。以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α10可以为3.46°或5.96°或8.46°，或者是3.96°、4.46°、4.96°、5.46°、6.46°、6.96°、7.46°、7.96°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L10可以为1.83mm或3.83mm或5.83mm，或者是2.33mm、2.83mm、3.33mm、4.33mm、4.83mm、5.33mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请再次参见图1至图6，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为240mm±24mm。在距离桨毂10的中心50mm处D3，桨叶20的攻角α3为17.57°，桨叶20的弦长L3为29.79mm。在距离桨毂10的中心60mm处D4，桨叶20的攻角α4为16.65°，桨叶20的弦长L4为28.53mm。在距离桨毂10的中心70mm处D5，桨叶20的攻角α5为15.62°，桨叶20的弦长L5为27.26mm。在距离桨毂10的中心80mm处D6，桨叶20的攻角α6为14.48°，桨叶20的弦长L6为25.99mm。在距离桨毂10的中心90mm处D7，桨叶20的攻角α7为13.21°，桨叶20的弦长L7为24.71mm。由此，可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，螺旋桨100的直径可以为216mm或240mm或264mm，或者是220mm、224mm、228mm、232mm、236mm、244mm、248mm、252mm、256mm、260mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请再次参见图8，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为240mm±24mm。在距离桨毂10的中心30mm处D1，桨叶20的攻角α1为19.02°，桨叶20的弦长L1为32.12mm。由此，可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，螺旋桨100的直径可以为216mm或240mm或264mm，或者是220mm、224mm、228mm、232mm、236mm、244mm、248mm、252mm、256mm、260mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

再次参见图9，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为240mm±24mm。在距离桨毂10的中心40mm处D2，桨叶20的攻角α2为18.40°，桨叶20的弦长L2为31.05mm。由此，可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，螺旋桨100的直径可以为216mm或240mm或264mm，或者是220mm、224mm、228mm、232mm、236mm、244mm、248mm、252mm、256mm、260mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请再次参见图10，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为240mm±24mm。在距离桨毂10的中心100mm处D8，桨叶20的攻角α8为11.68°，桨叶20的弦长L8为21.33mm。由此，可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，螺旋桨100的直径可以为216mm或240mm或264mm，或者是220mm、224mm、228mm、232mm、236mm、244mm、248mm、252mm、256mm、260mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

再次参见图11，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为240mm±24mm。在距离桨毂10的中心110mm处D9，桨叶20的攻角α9为9.56°，桨叶20的弦长L8为14.83mm。由此，可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，螺旋桨100的直径可以为216mm或240mm或264mm，或者是220mm、224mm、228mm、232mm、236mm、244mm、248mm、252mm、256mm、260mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

再次参见图12，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为240mm±24mm。在距离桨毂10的中心120mm处D10，桨叶20的攻角α10为5.96°，桨叶20的弦长L10为3.83mm。由此，可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，螺旋桨100的直径可以为216mm或240mm或264mm，或者是220mm、224mm、228mm、232mm、236mm、244mm、248mm、252mm、256mm、260mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图13至图15，本实施例中，可选地，桨叶20包括桨根21、背离桨根21的桨尖22、相背的压力面23及吸力面24。桨尖22沿桨叶20的展向朝压力面23所在的一侧倾斜延伸。如此，减少了桨叶20在工作时产生的噪声，使得飞行器1000在悬停时更安静，提高了用户体验。其中，压力面23为飞行器1000正常飞行时桨叶20的朝向地面的表面，吸力面24为飞行器1000正常飞行时桨叶20的朝向天空的表面。

本实施例中，可选地，吸力面24和压力面23均为曲面。吸力面24和压力面23为曲面的气动外形，能避免桨叶20各部分产生的湍流以及下洗气流直接冲击飞行器1000的机身50，从而减小飞行器1000整体的噪音。

本实施例中，可选地，桨叶20还包括连接于压力面23及吸力面24一侧边的前缘25、连接于压力面23及吸力面24另一侧边的后缘26、及形成于桨尖22的后掠部221，后掠部221自前缘25向后缘26倾斜延伸。如此，以起到进一步提高螺旋桨100的拉力及效率的效果。

本实施例中，可选地，桨叶20在桨尖22的位置形成回弯处27，前缘25自回弯处27开始沿桨叶20的展向朝压力面23所在的一侧倾斜延伸，后掠部221自回弯处27开始从前缘25向后缘26倾斜延伸。回弯处27的位置用MM表示。

本实施例中，可选地，回弯处27距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％。回弯处27远离桨毂10的中心，提升桨叶20的美观，还减少螺旋桨100与飞行器1000的机臂40(如图23所示)之间的相互影响。

本实施例中，可选地，后缘26外凸形成有靠近桨根21的呈曲面状的后缘拱起部261。后缘拱起部231为曲面状起到进一步提高桨叶20的拉力的效果。

本实施例中，可选地，桨叶20为至少两个，至少两个桨叶20连接在桨毂10上并关于桨毂10的中心呈中心对称。由此，可提高螺旋桨100的平衡性。

本实施例中，可选地，桨叶20具有穿过桨毂10的中心的中轴线N-N(如图1)，前缘25具有平行于中轴线N-N的前缘切线O-O，后缘26具有平行于中轴线N-N的后缘切线P-P，后掠部221位于前缘切线O-O与后缘切线P-P之间。由此，后掠部221能够减小桨叶20产生的湍流及下洗气流，从而减少打到飞行器1000的机身50上的湍流及下洗气流，在减小螺旋桨100的空气阻力，提高飞行器1000的可操纵性，使飞行器1000更加平稳的同时进一步减小飞行器1000整体的噪音。

请一并参阅图1、图13及表2，本实施方式中，桨尖22沿桨叶20的展向朝压力面23所在的一侧倾斜延伸，后掠部221自前缘25向后缘26倾斜延伸。具体地，请结合图13，在螺旋桨100上建立右手直角坐标系，坐标系的圆心位于桨毂10的中心处，桨叶20的X轴定义为：起始点为螺旋桨100的圆心，螺旋桨100沿桨叶20的展向为X轴的正方向；桨叶20的Y轴定义为：起始点为螺旋桨100的圆心，拇指指向X轴，食指所指的方向为Y轴的正方向；桨叶20的Z轴定义为：起始点为螺旋桨100的圆心，拇指指向X轴，中指所指方向为Z轴的正方向。另外，桨叶20的旋转中心定义为横轴(X轴)的最大值减去最小值除与3，然后加上最小值的坐标；纵轴(Y轴)的最大值减去最小值除与2，然后加上最小值的坐标。在表2中，Blade Radius(mm)列表示桨叶20的旋转中心在空间的X轴坐标位置，起始处为桨毂10的中心，此时桨叶20距离桨毂10的中心的距离为0mm，终点处为桨尖22的自由端222，自由端222距离桨毂10的中心的距离为120mm。Anhedral Length(mm)列表示桨叶20的旋转中心在空间的Y轴坐标位置，其中，Anhedral Length(mm)的正值表示桨叶20上反，负值表示桨叶20下反。Sweep Length(mm)列表示桨叶20的旋转中心在空间的Z轴坐标位置，其中，Sweep Length(mm)的正值表示桨叶20后掠，负值表示桨叶20前掠。

表2

由表2可知，在桨叶20距离桨毂10的中心的距离为105mm时，即回弯处27为距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％时，后掠部221开始自前缘25向后缘26倾斜延伸，也即是说，在桨叶20距离桨毂10的中心的距离为105mm时开始后掠。在多个桨叶20同时工作时，后掠部221有规律地自前缘25向后缘26倾斜延伸，能够减小由于多个桨叶20相互作用而产生的湍流及下洗气流，及并减少打到飞行器1000的机身50上的湍流及下洗气流，减小桨叶20受到的空气阻力，进一步提高了螺旋桨100的拉力及效率，提高了飞行器1000的可操纵性，使飞行器1000更加平稳，同时，进一步减小了由于湍流及下洗气流冲击飞行器1000的机身50产生的噪音。

由表2可知，在桨叶20距离桨毂10的中心的距离为105mm时，即回弯处27距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％时，前缘25自回弯处27开始沿桨叶20的展向朝压力面23所在的一侧倾斜延伸，也即是说，在桨叶20距离桨毂10的中心的距离为105mm时开始下反。在多个桨叶20同时工作时，前缘25有规律地自回弯处27沿桨叶20沿展向朝吸力面24所在的一侧倾斜延伸，能够减小由于多个桨叶20相互作用而产生的湍流及下洗气流，并减少打到机臂40上及飞行器1000的机身50上的湍流及下洗气流，另外，还能够额定桨叶20的升力点，使飞行器1000能自动修正飞行姿态，增加了飞行器1000的惯性稳定性，使飞行器1000飞行时更加平稳，同时，进一步减小了由于湍流及下洗气流冲击飞行器1000的机身50产生的噪音。

请一并参阅图1及图16，本实施例中，后掠部221自回弯处27开始从前缘25向后缘26倾斜延伸，回弯处27距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的87.5％。具体地，后掠部221的剖面形状及参数如下：

请参见图17，本实施例中，可选地，在桨叶20距离自由端222的距离为15mm，即在图16的D11处时，桨叶20的攻角α11为11.05°±2.5°，桨叶20的弦长L11为18.38mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α11可以为8.55°或11.05°或13.55°，或者是9.05°、9.55°、10.05°、10.55°、11.55°、12.05°、12.55°、13.05°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L11可以为13.38mm或18.38mm或23.38mm，或者是14.38mm、15.38mm、16.38mm、17.38mm、19.38mm、20.38mm、21.38mm、22.38mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图18，本实施例中，可选地，在桨叶20距离自由端222的距离为12.5mm，即在图16的D12处时，桨叶20的攻角α12为10.06°±2.5°，桨叶20的弦长L12为16.67mm±5mm。以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α12可以为7.56°或10.06°或12.56°，或者是8.06°、8.56°、9.06°、9.56°、10.56°、11.06°、11.56°、12.06°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L12可以为11.67mm或16.67mm或21.67mm，或者是12.67mm、13.67mm、14.67mm、15.67mm、17.67mm、18.67mm、19.67mm、20.67mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图19，本实施例中，可选地，在桨叶20距离自由端222的距离为10mm，即桨叶20距离桨毂10的中心的距离为110mm，也即在图16的D13处时，D13与图1的D9处重合，即桨叶20的攻角α13＝α9，α13为9.56°±2.5°，桨叶20的弦长L13＝L9，L13为14.83mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α13可以为7.06°或9.56°或12.06°，或者是7.56°、8.06°、8.56°、9.06°、10.06°、10.56°、11.06°、11.56°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L13可以为9.83mm或14.83mm或19.83mm，或者是10.83mm、11.83mm、12.83mm、13.83mm、15.83mm、16.83mm、17.83mm、18.83mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图20，本实施例中，可选地，在桨叶20距离自由端222的距离为7.5mm，即在图16的D14处时，桨叶20的攻角α14为8.66°±2.5°，桨叶20的弦长L14为12.95mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α14可以为6.16°或8.66°或11.16°，或者是6.66°、7.16°、7.66°、8.16°、9.16°、9.66°、10.16°、10.66°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L14可以为7.95mm或12.95mm或17.95mm，或者是8.95mm、9.95mm、10.95mm、11.95mm、13.95mm、14.95mm、15.95mm、16.95mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图21，本实施例中，可选地，在桨叶20距离自由端222的距离为5mm，即在图16的D15处时，桨叶20的攻角α15为7.76°±2.5°，桨叶20的弦长L15为10.99mm±5mm。以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α15可以为5.26°或7.76°或10.26°，或者是5.76°、6.26°、6.76°、7.26°、8.26°、8.76°、9.26°、9.76°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L15可以为5.99mm或10.99mm或15.99mm，或者是6.99mm、7.99mm、8.99mm、9.99mm、11.99mm、12.99mm、13.99mm、14.99mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图22，本实施例中，可选地，在桨叶20距离自由端222的距离为2.5mm，即在图16的D16处时，桨叶20的攻角α16为6.90°±2.5°，桨叶20的弦长L16为8.97mm±5mm。以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α16可以为4.40°或6.90°或9.40°，或者是4.90°、5.40°、5.90°、6.40°、7.40°、7.90°、8.40°、8.90°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L16可以为3.97mm或8.97mm或13.97mm，或者是4.97mm、5.97mm、6.97mm、7.97mm、9.97mm、10.97mm、11.97mm、12.97mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请再次参见图17至图22，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为240mm±24mm。在桨叶20距离自由端222的距离为15mm，桨叶20的攻角α11为11.05°±2.5°，桨叶20的弦长L11为18.38mm；在桨叶20距离自由端222的距离为12.5mm，桨叶20的攻角α12为10.06°，桨叶20的弦长L12为16.67mm；在桨叶20距离自由端222的距离为10mm，桨叶20的攻角α13为9.56°，桨叶20的弦长L13为14.83mm；在桨叶20距离自由端222的距离为7.5mm，桨叶20的攻角α14为8.66°，桨叶20的弦长L14为12.95mm；在桨叶20距离自由端222的距离为5mm，桨叶20的攻角α15为7.76°，桨叶20的弦长L15为10.99mm；在桨叶20距离自由端222的距离为2.5mm，桨叶20的攻角α16为6.90°，桨叶20的弦长L16为8.97mm。由此，可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，螺旋桨100的直径可以为216mm或240mm或264mm，或者是220mm、224mm、228mm、232mm、236mm、244mm、248mm、252mm、256mm、260mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

本实施例中，可选地，桨叶20的螺距为5.467±0.5英寸。本实施例中的螺距指螺旋桨100的半径的3/4处的螺距。由此，可减小空气的阻力，提高桨叶20的拉力。其中，桨叶20的螺距可以为4.967英寸或5.467英寸或5.967英寸，或者是5.067英寸、5.167英寸、5.267英寸、5.367英寸、5.567英寸、5.667英寸、5.767英寸、5.867英寸等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

综上，采用本发明上述实施例的桨叶20翼型渐变的螺旋桨100在高原地区可以显著提高拉力，保证足够的动力冗余。同时，在一定程度上兼顾性能，增加继航距离，提高飞行器1000的飞行性能。和目前市面上已有的螺旋桨100相比，采用该桨叶的螺旋桨100在较小的功率条件下其具有更大的拉力，从而可降低电量损耗，增加续航距离。在密度降低的高海拔区域或者低海拔地区起飞重量较大的极端情况下，其可以显著提高拉力，保证足够动力同时延长续航时间，提高飞行性能。

另外，在大部分相同频率的条件下，采用本发明上述实施例的采用桨叶20翼型渐变的螺旋桨100的响度低于现有的螺旋桨。特别是在相同的高频条件下，本实施例所提供的螺旋桨100的响度明显低于现有的螺旋桨的响度。由此，本实施例所提供的螺旋桨100能有效减小高频噪音，减轻了高频噪音引起人耳的不适感，提高了用户体验。整体低于现有的螺旋桨。由此，本实施例所提供的螺旋桨100能有效减小噪音。

在某些实施方式中，螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25％处D1，桨叶20的攻角α1为19.02°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的攻角α2为18.40°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的83.3％处D8，桨叶20的攻角α8为11.68°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％处D9，桨叶20的攻角α9为9.56°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D10，桨叶20的攻角α10为5.96°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心30mm处D1，桨叶20的攻角α1为19.02°；及/或

在距离桨毂10的中心40mm处D2，桨叶20的攻角α2为18.40°；及/或

在距离桨毂10的中心50mm处D3，桨叶20的攻角α3为17.57°；及/或

在距离桨毂10的中心60mm处D4，桨叶20的攻角α4为16.65°；及/或

在距离桨毂10的中心70mm处D5，桨叶20的攻角α5为15.62°；及/或

在距离桨毂10的中心80mm处D6，桨叶20的攻角α6为14.48°；及/或

在距离桨毂10的中心90mm处D7，桨叶20的攻角α7为13.21°；及/或

在距离桨毂10的中心100mm处D8，桨叶20的攻角α8为11.68°；及/或

在距离桨毂10的中心110mm处D9，桨叶20的攻角α9为9.56°；及/或

在距离桨毂10的中心120mm处D10，桨叶20的攻角α10为5.96°。

此处的讨论包括但不限于以下几种方式：

(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25％处D1，桨叶20的攻角α1为19.02°±2.5°；

(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的攻角α2为18.40°±2.5°；

(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的83.3％处D8，桨叶20的攻角α8为11.68°±2.5°；

(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％处D9，桨叶20的攻角α9为9.56°±2.5°；

(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D10，桨叶20的攻角α10为5.96°±2.5°；

(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心30mm处D1，桨叶20的攻角α1为19.02°；

(7)螺旋桨100在距离桨毂10的中心40mm处D2，桨叶20的攻角α2为18.40°；

(8)螺旋桨100在距离桨毂10的中心50mm处D3，桨叶20的攻角α3为17.57°；

(9)螺旋桨100在距离桨毂10的中心60mm处D4，桨叶20的攻角α4为16.65°；

(10)螺旋桨100在距离桨毂10的中心70mm处D5，桨叶20的攻角α5为15.62°；

(11)螺旋桨100在距离桨毂10的中心80mm处D6，桨叶20的攻角α6为14.48°；

(12)螺旋桨100在距离桨毂10的中心90mm处D7，桨叶20的攻角α7为13.21°；

(13)螺旋桨100在距离桨毂10的中心100mm处D8，桨叶20的攻角α8为11.68°；

(14)螺旋桨100在距离桨毂10的中心110mm处D9，桨叶20的攻角α9为9.56°；

(15)螺旋桨100在距离桨毂10的中心120mm处D10，桨叶20的攻角α10为5.96°。

(16)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25％处D1，桨叶20的攻角α1为19.02°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的攻角α2为18.40°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的83.3％处D8，桨叶20的攻角α8为11.68°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％处D9，桨叶20的攻角α9为9.56°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D10，桨叶20的攻角α10为5.96°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心30mm处D1，桨叶20的攻角α1为19.02°；及，在距离桨毂10的中心40mm处D2，桨叶20的攻角α2为18.40°；及，在距离桨毂10的中心50mm处D3，桨叶20的攻角α3为17.57°；及，在距离桨毂10的中心60mm处D4，桨叶20的攻角α4为16.65°；及，在距离桨毂10的中心70mm处D5，桨叶20的攻角α5为15.62°；及，在距离桨毂10的中心80mm处D6，桨叶20的攻角α6为14.48°；及，在距离桨毂10的中心90mm处D7，桨叶20的攻角α7为13.21°；及，在距离桨毂10的中心100mm处D8，桨叶20的攻角α8为11.68°；及，在距离桨毂10的中心110mm处D9，桨叶20的攻角α9为9.56°；及，在距离桨毂10的中心120mm处D10，桨叶20的攻角α10为5.96°。

在某些实施方式中，螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.7％处D3，桨叶20的弦长L3为29.79mm±5mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处D4，桨叶20的弦长L4为28.53mm±5mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.3％处D5，桨叶20的弦长L5为27.26mm±5mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的66.7％处D6，桨叶20的弦长L6为25.99mm±5mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75％处D7，桨叶20的弦长L7为24.71mm±5mm；及/或

在距离桨毂10的中心50mm处D3，桨叶20的弦长L3为29.79mm；及/或

在距离桨毂10的中心60mm处D4，桨叶20的弦长L4为28.53mm；及/或

在距离桨毂10的中心70mm处D5，桨叶20的弦长L5为27.26mm；及/或

在距离桨毂10的中心80mm处D6，桨叶20的弦长L6为25.99mm；及/或

在距离桨毂10的中心90mm处D7，桨叶20的弦长L7为24.71mm。

此处的讨论包括但不限于以下几种方式：

(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.7％处D3，桨叶20的弦长L3为29.79mm±5mm；

(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处D4，桨叶20的弦长L4为28.53mm±5mm；

(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.3％处D5，桨叶20的弦长L5为27.26mm±5mm；

(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的66.7％处D6，桨叶20的弦长L6为25.99mm±5mm；

(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75％处D7，桨叶20的弦长L7为24.71mm±5mm；

(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心50mm处D3，桨叶20的弦长L3为29.79mm；

(7)螺旋桨100在距离桨毂10的中心60mm处D4，桨叶20的弦长L4为28.53mm；

(8)螺旋桨100在距离桨毂10的中心70mm处D5，桨叶20的弦长L5为27.26mm；

(9)螺旋桨100在距离桨毂10的中心80mm处D6，桨叶20的弦长L6为25.99mm；

(10)螺旋桨100在距离桨毂10的中心90mm处D7，桨叶20的弦长L7为24.71mm；

(11)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.7％处D3，桨叶20的弦长L3为29.79mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处D4，桨叶20的弦长L4为28.53mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.3％处D5，桨叶20的弦长L5为27.26mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的66.7％处D6，桨叶20的弦长L6为25.99mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75％处D7，桨叶20的弦长L7为24.71mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心50mm处D3，桨叶20的弦长L3为29.79mm；及，在距离桨毂10的中心60mm处D4，桨叶20的弦长L4为28.53mm；及，在距离桨毂10的中心70mm处D5，桨叶20的弦长L5为27.26mm；及，在距离桨毂10的中心80mm处D6，桨叶20的弦长L6为25.99mm；及，在距离桨毂10的中心90mm处D7，桨叶20的弦长L7为24.71mm。

在某些实施方式中，螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25％处D1，桨叶20的弦长L1为32.12mm±5mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的弦长L2为31.05mm±5mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的83.3％处D8，桨叶20的弦长L8为21.33mm±5mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％处D9，桨叶20的弦长L9为14.83mm±5mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D10，桨叶20的弦长L10为3.83mm±2mm；及/或

在距离桨毂10的中心30mm处D1，桨叶20的弦长L1为32.12mm；及/或

在距离桨毂10的中心40mm处D2，桨叶20的弦长L2为31.05mm；及/或

在距离桨毂10的中心100mm处D8，桨叶20的弦长L8为21.33mm；及/或

在距离桨毂10的中心110mm处D9，桨叶20的弦长L9为14.83mm；及/或

在距离桨毂10的中心120mm处D10，桨叶20的弦长L10为3.83mm。

此处的讨论包括但不限于以下几种方式：

(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25％处D1，桨叶20的弦长L1为32.12mm±5mm；

(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的弦长L2为31.05mm±5mm；

(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的83.3％处D8，桨叶20的弦长L8为21.33mm±5mm；

(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％处D9，桨叶20的弦长L9为14.83mm±5mm；

(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D10，桨叶20的弦长L10为3.83mm±2mm；

(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心30mm处D1，桨叶20的弦长L1为32.12mm；

(7)螺旋桨100在距离桨毂10的中心40mm处D2，桨叶20的弦长L2为31.05mm；

(8)螺旋桨100在距离桨毂10的中心100mm处D8，桨叶20的弦长L8为21.33mm；

(9)螺旋桨100在距离桨毂10的中心110mm处D9，桨叶20的弦长L9为14.83mm；

(10)螺旋桨100在距离桨毂10的中心120mm处D10，桨叶20的弦长L10为3.83mm；

(11)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25％处D1，桨叶20的弦长L1为32.12mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的弦长L2为31.05mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的83.3％处D8，桨叶20的弦长L8为21.33mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.7％处D9，桨叶20的弦长L9为14.83mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D10，桨叶20的弦长L10为3.83mm±2mm；及，在距离桨毂10的中心30mm处D1，桨叶20的弦长L1为32.12mm；及，在距离桨毂10的中心40mm处D2，桨叶20的弦长L2为31.05mm；及，在距离桨毂10的中心100mm处D8，桨叶20的弦长L8为21.33mm；及，在距离桨毂10的中心110mm处D9，桨叶20的弦长L9为14.83mm；及，在距离桨毂10的中心120mm处D10，桨叶20的弦长L10为3.83mm。

请参见图23，本发明实施例提供一种动力组件200，包括驱动件30和本发明任意实施例的螺旋桨100，螺旋桨100通过桨毂10与驱动件30连接。动力组件200包括至少两个机臂40。至少两个机臂40连接在螺旋桨组件100的中心位置。驱动件30设置在机臂40上。其中，螺旋桨100的具体结构与前述实施例相同，此处不再赘述。即如上的实施例和实施方式中关于螺旋桨100的描述同样适用于本发明实施例提供的动力组件200。

在本发明的动力组件200中，由于在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.7％处D3，桨叶20的攻角α3为17.57°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处D4，桨叶20的攻角α4为16.65°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.3％处D5，桨叶20的攻角α5为15.62°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的66.7％处D6，桨叶20的攻角α6为14.48°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75％处D7，桨叶20的攻角α7为13.21°±2.5°；因此，采用桨叶20翼型渐变的螺旋桨100能使得螺旋桨100在沿着桨叶20的展向的每一段都处于最佳工作段，在减少空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器1000的继航距离以提高飞行器1000的飞行性能的同时，还减少了桨叶20在工作时产生的噪声，使得飞行器1000在悬停时更安静，提高了用户体验。

本实施例中，可选地，驱动件30为电机，电机的KV值为790至845转/(分钟·伏特)。由此，能够保证动力组件的动力性能。

请再次参见图23，本发明实施例提供一种飞行器1000，包括机身50和本发明任意实施例的动力组件200，动力组件200与机身50连接。动力组件200的多个机臂40与机身50连接以将动力组件200安装在机身50上。其中动力组件200的具体结构与前述实施例类似，此处不再赘述。即如上的实施例和实施方式中关于螺旋桨100的描述同样适用于本发明实施例提供的飞行器1000。

本实施例中，可选地，飞行器1000包括多个动力组件200，多个动力组件200的转动方向不同。

本实施例中，可选地，飞行器1000为多旋翼飞行器，例如为四旋翼无人飞行器。

本实施例中，由于在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.7％处D3，桨叶20的攻角α3为17.57°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的50％处D4，桨叶20的攻角α4为16.65°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.3％处D5，桨叶20的攻角α5为15.62°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的66.7％处D6，桨叶20的攻角α6为14.48°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75％处D7，桨叶20的攻角α7为13.21°±2.5°；因此，采用桨叶20翼型渐变的螺旋桨100能使得螺旋桨100在沿着桨叶20的展向的每一段都处于最佳工作段，在减少空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器1000的继航距离以提高飞行器1000的飞行性能的同时，还减少了桨叶20在工作时产生的噪声，使得飞行器1000在悬停时更安静，提高了用户体验。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

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Claims (27)

1.一种螺旋桨，包括：桨毂和桨叶，所述桨叶连接在所述桨毂上，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.7％处，所述桨叶的攻角为17.57°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处，所述桨叶的攻角为16.65°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.3％处，所述桨叶的攻角为15.62°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的66.7％处，所述桨叶的攻角为14.48°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75％处，所述桨叶的攻角为13.21°±2.5°。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25％处，所述桨叶的攻角为19.02°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的攻角为18.40°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的83.3％处，所述桨叶的攻角为11.68°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的攻角为9.56°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的攻角为5.96°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的攻角为19.02°；及/或

在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的攻角为18.40°；及/或

在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的攻角为17.57°；及/或

在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的攻角为16.65°；及/或

在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的攻角为15.62°；及/或

在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的攻角为14.48°；及/或

在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的攻角为13.21°；及/或

在距离所述桨毂的中心100mm处，所述桨叶的攻角为11.68°；及/或

在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的攻角为9.56°；及/或

在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的攻角为5.96°。

3.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.7％处，所述桨叶的弦长为29.79mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处，所述桨叶的弦长为28.53mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.3％处，所述桨叶的弦长为27.26mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的66.7％处，所述桨叶的弦长为25.99mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75％处，所述桨叶的弦长为24.71mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的弦长为29.79mm；及/或

在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的弦长为28.53mm；及/或

在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的弦长为27.26mm；及/或

在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的弦长为25.99mm；及/或

在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的弦长为24.71mm。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25％处，所述桨叶的弦长为32.12mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的弦长为31.05mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的83.3％处，所述桨叶的弦长为21.33mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的弦长为14.83mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的弦长为3.83mm±2mm；及/或

在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的弦长为32.12mm；及/或

在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的弦长为31.05mm；及/或

在距离所述桨毂的中心100mm处，所述桨叶的弦长为21.33mm；及/或

在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的弦长为14.83mm；及/或

在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的弦长为3.83mm。

5.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨的直径为240mm±24mm；及/或

所述桨叶的螺距为5.467±0.5英寸。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的螺旋桨，其特征在于：

所述桨叶包括桨根、背离所述桨根的桨尖、相背的压力面及吸力面、连接于所述压力面及所述吸力面一侧边的前缘、连接于所述压力面及所述吸力面另一侧边的后缘、及形成于所述桨尖的后掠部，所述后掠部自所述前缘向所述后缘倾斜延伸；

所述桨尖沿所述桨叶的展向朝所述压力面所在的一侧倾斜延伸。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶在靠近所述桨尖的位置形成回弯处，所述前缘自所述回弯处开始沿所述桨叶的展向朝所述压力面所在的一侧倾斜延伸，所述后掠部自所述回弯处从所述前缘向所述后缘倾斜延伸，所述回弯处距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的87.5％。

8.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述后缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的后缘拱起部；及/或

所述桨叶为至少两个，至少两个所述桨叶连接在所述桨毂上并关于所述桨毂的中心呈中心对称；及/或

所述桨叶具有穿过所述桨毂的中心的中轴线，所述前缘具有平行于所述中轴线的前缘切线，所述后缘具有平行于所述中轴线的后缘切线，所述后掠部位于所述前缘切线与所述后缘切线之间；及/或

所述吸力面和所述压力面均为曲面。

9.一种动力组件，包括驱动件和螺旋桨，所述螺旋桨包括：桨毂和桨叶，所述桨叶连接在所述桨毂上，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.7％处，所述桨叶的攻角为17.57°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处，所述桨叶的攻角为16.65°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.3％处，所述桨叶的攻角为15.62°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的66.7％处，所述桨叶的攻角为14.48°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75％处，所述桨叶的攻角为13.21°±2.5°；

其特征在于，所述螺旋桨通过所述桨毂与所述驱动件连接。

10.根据权利要求9所述的动力组件，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25％处，所述桨叶的攻角为19.02°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的攻角为18.40°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的83.3％处，所述桨叶的攻角为11.68°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的攻角为9.56°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的攻角为5.96°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的攻角为19.02°；及/或

在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的攻角为18.40°；及/或

在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的攻角为17.57°；及/或

在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的攻角为16.65°；及/或

在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的攻角为15.62°；及/或

在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的攻角为14.48°；及/或

在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的攻角为13.21°；及/或

在距离所述桨毂的中心100mm处，所述桨叶的攻角为11.68°；及/或

在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的攻角为9.56°；及/或

在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的攻角为5.96°。

11.根据权利要求9所述的动力组件，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.7％处，所述桨叶的弦长为29.79mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处，所述桨叶的弦长为28.53mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.3％处，所述桨叶的弦长为27.26mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的66.7％处，所述桨叶的弦长为25.99mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75％处，所述桨叶的弦长为24.71mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的弦长为29.79mm；及/或

在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的弦长为28.53mm；及/或

在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的弦长为27.26mm；及/或

在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的弦长为25.99mm；及/或

在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的弦长为24.71mm。

12.根据权利要求11所述的动力组件，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25％处，所述桨叶的弦长为32.12mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的弦长为31.05mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的83.3％处，所述桨叶的弦长为21.33mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的弦长为14.83mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的弦长为3.83mm±2mm；及/或

在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的弦长为32.12mm；及/或

在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的弦长为31.05mm；及/或

在距离所述桨毂的中心100mm处，所述桨叶的弦长为21.33mm；及/或

在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的弦长为14.83mm；及/或

在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的弦长为3.83mm。

13.根据权利要求9所述的动力组件，其特征在于，所述螺旋桨的直径为240mm±24mm；及/或

所述桨叶的螺距为5.467±0.5英寸。

14.根据权利要求9至13任意一项所述的动力组件，其特征在于：

所述桨叶包括桨根、背离所述桨根的桨尖、相背的压力面及吸力面、连接于所述压力面及所述吸力面一侧边的前缘、连接于所述压力面及所述吸力面另一侧边的后缘、及形成于所述桨尖的后掠部，所述后掠部自所述前缘向所述后缘倾斜延伸；

所述桨尖沿所述桨叶的展向朝所述压力面所在的一侧倾斜延伸。

15.根据权利要求14所述的动力组件，其特征在于，所述桨叶在靠近所述桨尖的位置形成回弯处，所述前缘自所述回弯处开始沿所述桨叶的展向朝所述压力面所在的一侧倾斜延伸，所述后掠部自所述回弯处从所述前缘向所述后缘倾斜延伸，所述回弯处距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的87.5％。

16.根据权利要求14所述的动力组件，其特征在于，所述后缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的后缘拱起部；及/或

所述桨叶为至少两个，至少两个所述桨叶连接在所述桨毂上并关于所述桨毂的中心呈中心对称；及/或

所述桨叶具有穿过所述桨毂的中心的中轴线，所述前缘具有平行于所述中轴线的前缘切线，所述后缘具有平行于所述中轴线的后缘切线，所述后掠部位于所述前缘切线与所述后缘切线之间；及/或

所述吸力面和所述压力面均为曲面。

17.根据权利要求9至16任一项所述的动力组件，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机的KV值为790至845转/(分钟·伏特)。

18.一种飞行器，其特征在于，包括机身和动力组件，所述动力组件与所述机身连接；所述动力组件，包括驱动件和螺旋桨，所述螺旋桨包括：桨毂和桨叶，所述桨叶连接在所述桨毂上，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.7％处，所述桨叶的攻角为17.57°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处，所述桨叶的攻角为16.65°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.3％处，所述桨叶的攻角为15.62°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的66.7％处，所述桨叶的攻角为14.48°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75％处，所述桨叶的攻角为13.21°±2.5°；

其特征在于，所述螺旋桨通过所述桨毂与所述驱动件连接。

19.根据权利要求18所述的飞行器，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25％处，所述桨叶的攻角为19.02°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的攻角为18.40°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的83.3％处，所述桨叶的攻角为11.68°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的攻角为9.56°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的攻角为5.96°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的攻角为19.02°；及/或

在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的攻角为18.40°；及/或

在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的攻角为17.57°；及/或

在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的攻角为16.65°；及/或

在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的攻角为15.62°；及/或

在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的攻角为14.48°；及/或

在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的攻角为13.21°；及/或

在距离所述桨毂的中心100mm处，所述桨叶的攻角为11.68°；及/或

在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的攻角为9.56°；及/或

在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的攻角为5.96°。

20.根据权利要求18所述的飞行器，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.7％处，所述桨叶的弦长为29.79mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的50％处，所述桨叶的弦长为28.53mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.3％处，所述桨叶的弦长为27.26mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的66.7％处，所述桨叶的弦长为25.99mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75％处，所述桨叶的弦长为24.71mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心50mm处，所述桨叶的弦长为29.79mm；及/或

在距离所述桨毂的中心60mm处，所述桨叶的弦长为28.53mm；及/或

在距离所述桨毂的中心70mm处，所述桨叶的弦长为27.26mm；及/或

在距离所述桨毂的中心80mm处，所述桨叶的弦长为25.99mm；及/或

在距离所述桨毂的中心90mm处，所述桨叶的弦长为24.71mm。

21.根据权利要求20所述的飞行器，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25％处，所述桨叶的弦长为32.12mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的弦长为31.05mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的83.3％处，所述桨叶的弦长为21.33mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.7％处，所述桨叶的弦长为14.83mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的弦长为3.83mm±2mm；及/或

在距离所述桨毂的中心30mm处，所述桨叶的弦长为32.12mm；及/或

在距离所述桨毂的中心40mm处，所述桨叶的弦长为31.05mm；及/或

在距离所述桨毂的中心100mm处，所述桨叶的弦长为21.33mm；及/或

在距离所述桨毂的中心110mm处，所述桨叶的弦长为14.83mm；及/或

在距离所述桨毂的中心120mm处，所述桨叶的弦长为3.83mm。

22.根据权利要求18所述的飞行器，其特征在于，所述螺旋桨的直径为240mm±24mm；及/或

所述桨叶的螺距为5.467±0.5英寸。

23.根据权利要求18至22任意一项所述的飞行器，其特征在于：

所述桨叶包括桨根、背离所述桨根的桨尖、相背的压力面及吸力面、连接于所述压力面及所述吸力面一侧边的前缘、连接于所述压力面及所述吸力面另一侧边的后缘、及形成于所述桨尖的后掠部，所述后掠部自所述前缘向所述后缘倾斜延伸；

所述桨尖沿所述桨叶的展向朝所述压力面所在的一侧倾斜延伸。

24.根据权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述桨叶在靠近所述桨尖的位置形成回弯处，所述前缘自所述回弯处开始沿所述桨叶的展向朝所述压力面所在的一侧倾斜延伸，所述后掠部自所述回弯处从所述前缘向所述后缘倾斜延伸，所述回弯处距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的87.5％。

25.根据权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述后缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的后缘拱起部；及/或

所述桨叶为至少两个，至少两个所述桨叶连接在所述桨毂上并关于所述桨毂的中心呈中心对称；及/或

所述桨叶具有穿过所述桨毂的中心的中轴线，所述前缘具有平行于所述中轴线的前缘切线，所述后缘具有平行于所述中轴线的后缘切线，所述后掠部位于所述前缘切线与所述后缘切线之间；及/或

所述吸力面和所述压力面均为曲面。

26.根据权利要求18至25任一项所述的飞行器，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机的KV值为790至845转/(分钟·伏特)。

27.根据权利要求18至26任一项所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括多个动力组件，所述多个动力组件的转动方向不同，所述飞行器为多旋翼飞行器。

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