WO2019220977A1 - 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 - Google Patents

超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus control method, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus including a touch sensor and an ultrasonic diagnostic apparatus control method.
  • this type of ultrasonic diagnostic apparatus has an ultrasonic probe with a built-in transducer array and an apparatus main body connected to the ultrasonic probe, and ultrasonic waves are directed toward the subject from the ultrasonic probe.
  • the ultrasonic echo from the subject is received by the ultrasonic probe, and the received signal is electrically processed by the apparatus main body, thereby generating an ultrasonic image.
  • an ultrasonic diagnostic apparatus including a touch sensor in an operation unit for a user to perform an input operation has been widely used.
  • the touch sensor is generally arranged so as to overlap with the display screen of the display unit, and performs an input operation by a so-called touch operation in which a user's finger, a stylus pen, or the like is brought into contact with or close to the display screen.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus disclosed in Patent Literature 1 it is possible to measure a distance or the like on an ultrasonic image by moving a caliper superimposed and displayed on the ultrasonic diagnostic image on the display unit by a touch operation. it can.
  • the present invention has been made to solve such conventional problems, and an ultrasonic diagnostic apparatus and a method for controlling the ultrasonic diagnostic apparatus that can improve convenience when a user performs a touch operation.
  • the purpose is to provide.
  • an ultrasonic diagnostic apparatus includes a display unit having an image display area for displaying an acquired ultrasonic diagnostic image, and is arranged so as to overlap the display unit and input by a user.
  • An operation unit configured by a touch sensor for performing an operation, an operation target generation unit that generates an operation target displayed on the display unit in response to an operation by the operation unit, and an operation target generation unit that is displayed in the image display area To select an operation target that can be moved for any position in the image display area that is made via the operation unit when an operation target that can be moved while being superimposed on the ultrasonic diagnostic image is generated And an operation target receiving section for receiving as a feature.
  • the movable operation target is preferably a region of interest for designating a partial region in the ultrasonic diagnostic image when performing the inspection in the luminance mode or the color Doppler mode.
  • the movable operation target may be a cursor for designating a position where the motion mode image is acquired in the ultrasonic diagnostic image displayed in the luminance mode when the motion mode inspection is performed.
  • the movable operation target may be a cursor and a gate for designating a position where the pulse Doppler mode image is acquired in the ultrasonic diagnostic image displayed in the luminance mode when performing the pulse Doppler mode inspection.
  • the movable operation target may be an annotation.
  • the movable operation target may be a body mark and a probe mark displayed on the body mark.
  • the movable operation target may be a caliper for measurement.
  • the operation target generation unit is a switching button for switching the operation target displayed on the display unit and received by the operation target receiving unit when simultaneously displaying a plurality of movable operation targets superimposed on the ultrasound diagnostic image.
  • the operation target received by the operation target receiving unit can be sequentially switched each time the switching button is operated.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic probe and a diagnostic apparatus main body that are wirelessly connected to each other.
  • the ultrasonic probe transmits an ultrasonic wave from the transducer array and the transducer array and is acquired by the transducer array.
  • a transmission / reception unit that generates a sound ray signal based on the received signal
  • an image information data generation unit that generates image information data based on the sound ray signal generated by the transmission / reception unit
  • an image information data generation unit A wireless communication unit that wirelessly transmits image information data to the diagnostic device body, the diagnostic device body including a display unit that displays an ultrasound image based on image information data wirelessly transmitted from the ultrasound probe, an operation unit,
  • the operation target generating unit and the operation target receiving unit can be included.
  • the image information data is preferably a signal obtained by performing attenuation correction and envelope detection processing according to the depth of the reflection position of the ultrasonic wave on the sound ray signal generated by the transmission / reception unit.
  • the image information data is obtained by subjecting the sound ray signal generated by the transmission / reception unit to attenuation correction and envelope detection processing according to the depth of the reflection position of the ultrasonic wave, and converted according to a predetermined image display method.
  • a sound image signal is preferred.
  • the control method of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention displays an acquired ultrasonic diagnostic image on a display unit, and is an operation unit configured by a touch sensor that is arranged on the display unit and that allows a user to perform an input operation.
  • an operation target that is displayed on the display unit is generated in response to an operation performed by the user and a movable operation target is generated by being superimposed on the ultrasonic diagnostic image displayed in the image display area of the display unit, the operation unit is generated.
  • the operation for any position in the image display area made via the button is accepted as an operation for selecting a movable operation target.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus generates an operation target to be displayed on the display unit in response to an operation by the operation unit, and an ultrasound displayed on the image display area by the operation target generation unit.
  • an operation target that can be moved by being superimposed on a sonic diagnostic image is generated, an operation for accepting an operation for any position in the image display area made via the operation unit as an operation for selecting the movable operation target Since the target receiving unit is provided, convenience when the user performs a touch operation can be improved.
  • Embodiment 1 is a block diagram illustrating a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. It is a block diagram which shows the internal structure of the receiving part in Embodiment 1 of this invention. It is a figure which shows typically the display area of the image set to the display part in Embodiment 1 of this invention. It is a figure which shows the example of the movable operation target displayed on the image display area of the display part in Embodiment 1 of this invention. It is a figure which shows typically the example of the several movable operation target displayed on the image display area of the display part in Embodiment 2 of this invention. It is a block diagram which shows the structure of the ultrasound diagnosing device which concerns on Embodiment 3 of this invention.
  • FIG. 1 shows a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes an ultrasonic probe 2 and a diagnostic apparatus main body 3, and the ultrasonic probe 2 and the diagnostic apparatus main body 3 are connected by wireless communication.
  • the ultrasonic probe 2 of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes a transducer array 11, and a transmitter 12 and a receiver 13 are connected to the transducer array 11.
  • the transmission unit 12 and the reception unit 13 constitute a transmission / reception unit 14, and the ultrasonic transmission / reception control unit 15 is connected to the transmission unit 12 and the reception unit 13.
  • a signal processing unit 16, an image processing unit 17, and a wireless communication unit 18 are sequentially connected to the receiving unit 13.
  • the signal processing unit 16 and the image processing unit 17 constitute an image information data generation unit 19.
  • a communication control unit 20 is connected to the wireless communication unit 18.
  • a probe control unit 21 is connected to the ultrasonic transmission / reception control unit 15, the signal processing unit 16, the image processing unit 17, and the communication control unit 20.
  • the ultrasonic probe 2 has a built-in battery 22.
  • a probe-side processor 25 is configured by the transmission / reception unit 14, the ultrasonic transmission / reception control unit 15, the image information data generation unit 19, the communication control unit 20, and the probe control unit 21.
  • the diagnostic apparatus main body 3 of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes a wireless communication unit 32, and a display control unit 33 and a display unit 34 are sequentially connected to the wireless communication unit 32.
  • a communication control unit 35 and a measurement unit 36 are connected to the wireless communication unit 32, and the measurement unit 36 is connected to the display control unit 33.
  • an operation target generation unit 37 is connected to the display control unit 33.
  • an operation unit 40 is disposed so as to overlap the display unit 34, and an operation target receiving unit 38 is connected to the operation unit 40.
  • the operation target receiving unit 38 is connected to the operation target generation unit 37.
  • a main body control unit 39 is connected to the display control unit 33, the communication control unit 35, the measurement unit 36, the operation target generation unit 37, the operation target reception unit 38 and the operation unit 40, and is stored in the main body control unit 39.
  • the unit 41 is connected so that information can be exchanged in both directions.
  • the main body processor 42 is configured by the display control unit 33, the communication control unit 35, the measurement unit 36, the operation target generation unit 37, the operation target reception unit 38, and the main body control unit 39.
  • the transducer array 11 of the ultrasonic probe 2 has a plurality of ultrasonic transducers arranged one-dimensionally or two-dimensionally. Each of these transducers transmits an ultrasonic wave according to the drive voltage supplied from the transmission unit 12, receives a reflected wave from the subject, and outputs a reception signal.
  • Each vibrator is, for example, a piezoelectric ceramic represented by PZT (Lead Zirconate Titanate), a polymer piezoelectric element represented by PVDF (Poly Vinylidene Di Fluoride), and PMN-PT (Polyvinylidene fluoride).
  • Electrodes are formed on both ends of a piezoelectric body made of a piezoelectric single crystal or the like typified by LeadesMagnesium Niobate-Lead Titanate: lead magnesium niobate-lead titanate solid solution).
  • the transmission unit 12 of the transmission / reception unit 14 includes, for example, a plurality of pulse generators. Based on the transmission delay pattern selected according to the control signal from the ultrasonic transmission / reception control unit 15, the plurality of transducer arrays 11. Each of the drive signals is supplied to a plurality of transducers with the delay amount adjusted so that the ultrasonic waves transmitted from the transducers form an ultrasonic beam.
  • a pulsed or continuous wave voltage is applied to the electrodes of the transducers of the transducer array 11
  • the piezoelectric body expands and contracts, and pulsed or continuous wave ultrasonic waves are generated from the respective transducers.
  • An ultrasonic beam is formed from the synthesized wave of these ultrasonic waves.
  • the transmitted ultrasonic beam is reflected by a target such as a part of the subject and propagates toward the transducer array 11.
  • the ultrasonic waves propagating toward the transducer array 11 in this way are received by the respective ultrasonic transducers constituting the transducer array 11.
  • each ultrasonic transducer constituting the transducer array 11 expands and contracts by receiving a propagating ultrasonic echo to generate an electrical signal, and the reception unit 13 receives the received signal as these electrical signals. Output to.
  • the reception unit 13 of the transmission / reception unit 14 processes the reception signal output from the transducer array 11 according to the control signal from the ultrasonic transmission / reception control unit 15.
  • the receiving unit 13 has a configuration in which an amplifying unit 26, an AD (Analog / Digital) converting unit 27, and a beam former 28 are connected in series.
  • the amplifying unit 26 amplifies reception signals input from the respective transducers that constitute the transducer array 11, and transmits the amplified reception signals to the AD conversion unit 27.
  • the AD conversion unit 27 converts the reception signal transmitted from the amplification unit 26 into digitized element data, and sends these element data to the beam former 28.
  • the beamformer 28 Based on the reception delay pattern selected according to the control signal from the ultrasonic transmission / reception control unit 15, the beamformer 28 gives each element data according to the set sound speed and performs addition (phasing addition). Receive focus processing. By this reception focus processing, a sound ray signal in which the focus of the ultrasonic echo is narrowed is generated.
  • the ultrasonic transmission / reception control unit 15 of the probe-side processor 25 controls the transmission unit 12 and the reception unit 13 of the transmission / reception unit 14 to control the ultrasonic beam based on the inspection mode and the scanning method instructed from the probe control unit 21. Transmission and reception of ultrasonic echoes.
  • the inspection mode includes B (luminance) mode, M (motion) mode, CD (color Doppler) mode, PD (power Doppler) mode, PW (pulse Doppler) mode, CW (continuous wave Doppler) mode, etc.
  • the scanning method indicates any one of scanning methods such as an electronic sector scanning method, an electronic linear scanning method, and an electronic convex scanning method. .
  • the signal processing unit 16 of the image information data generation unit 19 corrects attenuation caused by the propagation distance according to the depth of the position where the ultrasonic wave is reflected with respect to the sound ray signal generated by the beam former 28 of the reception unit 13. Then, envelope detection processing is performed to generate a signal that is tomographic image information related to the tissue in the subject.
  • the image processing unit 17 of the image information data generation unit 19 raster-converts the signal generated by the signal processing unit 16 into an image signal in accordance with a normal television signal scanning method.
  • the wireless communication unit 18 of the ultrasonic probe 2 uses the ultrasonic image signal as image information data. To send.
  • the wireless communication unit 18 of the ultrasonic probe 2 is configured by a circuit including an antenna for transmitting and receiving radio waves, and performs wireless communication with the wireless communication unit 32 of the diagnostic apparatus body 3. At this time, the wireless communication unit 18 of the ultrasound probe 2 modulates the carrier based on the ultrasound image signal generated by the image processing unit 17 of the image information data generation unit 19 and transmits the ultrasound image signal. A signal is generated, and the generated transmission signal is wirelessly transmitted to the wireless communication unit 32 of the diagnostic apparatus body 3.
  • ASK Amplitude Shift Keying
  • PSK Phase Shift Keying
  • QPSK Quadrature Shift Shift Keying
  • 16QAM 16 Quadrature Amplitude Modulation: 16 quadrature amplitude modulation
  • the probe control unit 21 of the probe side processor 25 controls each part of the ultrasonic probe 2 based on a program stored in advance.
  • the battery 22 of the ultrasonic probe 2 is built in the ultrasonic probe 2 and supplies power to each circuit of the ultrasonic probe 2.
  • the communication control unit 20 of the probe-side processor 25 controls the wireless communication unit 18 of the ultrasonic probe 2 so that the ultrasonic image signal is transmitted with the transmission radio wave intensity set by the probe control unit 21.
  • the wireless communication unit 32 of the diagnostic apparatus body 3 is configured by a circuit including an antenna for transmitting and receiving radio waves, and performs wireless communication with the wireless communication unit 18 of the ultrasonic probe 2.
  • the wireless communication unit 32 of the diagnostic apparatus body 3 receives and receives a transmission signal representing an ultrasonic image signal wirelessly transmitted from the wireless communication unit 18 of the ultrasonic probe 2 via the antenna.
  • An ultrasonic image signal is output by demodulating the transmission signal.
  • the communication control unit 35 of the main body side processor 42 controls the wireless communication unit 32 of the diagnostic apparatus main body 3 so that the transmission signal is received from the wireless communication unit 18 of the ultrasonic probe 2.
  • the display control unit 33 of the main body processor 42 performs a predetermined process on the ultrasonic image signal output from the wireless communication unit 32 of the diagnostic apparatus main body 3 under the control of the main body control unit 39 to generate an ultrasonic diagnostic image. It is displayed on the display unit 34. In addition to the ultrasound diagnostic image, the display control unit 33 displays the operation target generated by the operation target generation unit 37 and the measurement result calculated by the measurement unit 36 on the display unit 34, as will be described later. Let
  • the display unit 34 of the diagnostic apparatus body 3 displays an ultrasound diagnostic image and the like under the control of the display control unit 33.
  • an image display region RD for displaying an ultrasonic diagnostic image is set on the display unit 34, and the ultrasonic diagnostic image is displayed in the image display region RD.
  • buttons and the like used for the input operation are also displayed in the outer region RE set outside the image display region RD.
  • a freeze button B1 for freeze-displaying the ultrasound diagnostic image and a save button B2 for saving the ultrasound diagnostic image displayed in the image display region RD are displayed in the outer region RE.
  • the display unit 34 includes a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) and an organic EL display (Organic Electroluminescence Display).
  • the operation unit 40 of the diagnostic apparatus main body 3 is for a user to perform an input operation, and includes a touch sensor arranged to overlap the display unit 34. Input information input by the user via the touch sensor of the operation unit 40 is sent to the operation target receiving unit 38 and the main body control unit 39.
  • the operation target generation unit 37 of the main processor 42 generates an operation target displayed on the display unit 34 in response to an input operation by the user via the operation unit 40.
  • the operation target is a target on which the user can perform an input operation via the operation unit 40.
  • the operation target includes a target displayed in the image display area RD and a target displayed in the outer area RE such as the freeze button B1 and the save button B2.
  • the image display area RD for example, ultrasonic diagnosis Superimposed on the ultrasonic diagnostic image such as a button for displaying a menu for selecting an inspection mode and a target that can be moved while superimposed on an ultrasonic diagnostic image such as a caliper for measuring a distance on the image But the target is fixed in position.
  • the operation target receiving unit 38 of the main processor 42 generates an operation target that can be displayed and moved by the operation target generation unit 37 so as to be superimposed on the ultrasonic diagnostic image displayed in the image display area RD of the display unit 34.
  • an operation for any position in the image display region RD performed by the user via the operation unit 40 is accepted as an operation for selecting a movable operation target.
  • the operation is prohibited with respect to the operation target other than the operation target currently operated by the user via the operation unit 40. Therefore, only the input operation intended by the user is performed. Is made.
  • the measuring unit 36 of the main processor 42 is based on an operation target such as a caliper that is generated by the operation target generation unit 37 and is operated by the user via the operation unit 40 to measure a distance on the ultrasonic diagnostic image. Measure distance, etc.
  • the measurement unit 36 sends the measurement result calculated in this way to the display control unit 33.
  • the main body control unit 39 of the main body side processor 42 controls each unit of the diagnostic apparatus main body 3 based on a program stored in advance in the storage unit 41 and the user's input operation via the operation unit 40.
  • the storage unit 41 of the diagnostic apparatus main body 3 stores an operation program of the diagnostic apparatus main body 3.
  • an HDD Hard Disk Drive
  • an SSD Solid State Drive
  • FD Flexible Disc
  • MO disc Magnetic-Optical disc: magneto-optical disc
  • MT Magnetic Tape: magnetic tape
  • RAM Random Access Memory: random access memory
  • CD Compact Disc: compact disc
  • DVD Digital Versatile Disc: Digital Versatile Disc
  • SD card Secure Digital card
  • USB memory Universal Serial Bus memory
  • a main body side processor 42 having a display control unit 33, a communication control unit 35, a measurement unit 36, an operation target generation unit 37, an operation target reception unit 38, and a main body control unit 39 includes a CPU (Central processing unit), and The control program for causing the CPU to perform various processes includes an FPGA (Field Programmable Gate Array), a DSP (Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit): Application specific Te grated Circuit), GPU (Graphics Processing Unit: Graphics Processing Unit), other IC (Integrated Circuit: may be configured with an integrated circuit), or may be configured by combining them.
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • other IC Integrated Circuit: may be configured with an integrated circuit), or may be configured by combining them.
  • the transmission / reception unit 14, the ultrasonic transmission / reception control unit 15, the communication control unit 20, and the probe control unit 21 of the probe-side processor 25 can be partially or entirely integrated into one CPU or the like.
  • the display control unit 33, the communication control unit 35, the measurement unit 36, the operation target generation unit 37, the operation target receiving unit 38, and the main body control unit 39 of the main body processor 42 are also partially or entirely one. It can also be integrated with a CPU or the like.
  • the ultrasonic transmission / reception control unit 15 of the probe-side processor 25 controls the transmission / reception unit 14 so that ultrasonic transmission / reception in the transducer array 11 is performed based on a predetermined inspection mode under the control of the probe control unit 21. Control.
  • the B mode is used as a predetermined examination mode used for ultrasonic diagnosis.
  • ultrasonic beams are transmitted from the plurality of ultrasonic transducers of the transducer array 11 into the subject according to the drive signal from the transmission unit 12 of the transmission / reception unit 14.
  • An ultrasonic echo from the subject based on the transmitted ultrasonic beam is received by each ultrasonic transducer, and a reception signal that is an analog signal is output to the reception unit 13, amplified by the amplification unit 26, and an AD conversion unit.
  • AD conversion is performed to obtain received data.
  • the reception data is subjected to reception focus processing by the beam former 28, thereby generating sound ray signals corresponding to the respective frames of the ultrasonic image.
  • the sound ray signal generated by the beam former 28 of the reception unit 13 is subjected to attenuation correction and envelope detection processing by the signal processing unit 16 of the image information data generation unit 19 and is tomographic image information about the tissue in the subject.
  • the image processing unit 17 of the image information data generation unit 19 raster-converts the signal generated by the signal processing unit 16 and performs various necessary image processing to generate an ultrasonic image signal as image information data. To do.
  • the ultrasonic image signal generated in the image information data generation unit 19 in this way is sent to the wireless communication unit 18 of the ultrasonic probe 2, and the wireless communication unit 18 of the ultrasonic probe 2 performs wireless communication of the diagnostic apparatus body 3. It is wirelessly transmitted to the unit 32 as a transmission signal.
  • a transmission signal wirelessly transmitted from the wireless communication unit 18 of the ultrasonic probe 2 is demodulated by the wireless communication unit 32 of the diagnostic apparatus main body 3 and is transmitted as an ultrasonic image signal to the display control unit 33 and the measurement unit 36 of the main body processor 42. Sent out.
  • the ultrasonic image signal sent to the display control unit 33 is displayed as an ultrasonic diagnostic image on the display unit 34 of the diagnostic apparatus body 3 under the control of the display control unit 33.
  • an image display region RD for displaying an ultrasonic diagnostic image and an outer region RE outside the image display region RD are set, and the image display region RD is super A sonographic image is displayed.
  • the ultrasonic diagnostic image displayed in the image display area RD of the display unit 34 is enlarged, reduced, or moved under the control of the display control unit 33 and the main body control unit 39 by the user's touch operation via the operation unit 40. Etc. are made. For example, when the user moves a finger or a stylus pen while touching the ultrasonic diagnostic image displayed on the display unit 34, the ultrasonic diagnostic image displayed on the display unit 34 is also changed to the user's finger or stylus. Move following the pen.
  • the operation target is displayed on the display unit 34 by a user input operation via the operation unit 40 or according to a predetermined examination sequence.
  • the instruction information for displaying can be input.
  • the instruction information for displaying the operation target is sent to the main body control unit 39, and under the control of the main body control unit 39, the operation target generation unit 37 operates according to the user input operation via the operation unit 40.
  • a target is generated, and the generated operation target is displayed on the display unit 34 via the display control unit 33.
  • the operation target generation unit 37 generates the first caliper C shown in FIG. 4 and the second caliper (not shown) as operation targets. It is displayed on the display unit 34 via the display control unit 33. At this time, the first caliper C is displayed movably superimposed on the ultrasonic diagnostic image U displayed in the image display area RD of the display unit 34.
  • the second caliper is arranged at the same position as the display position of the first caliper C, and is displayed in the image display area RD when the first caliper C moves.
  • the operation target generating unit 37 when the operation target generating unit 37 generates an operation target that can be moved while being superimposed on the ultrasonic diagnostic image U displayed in the image display region RD of the display unit 34, the operation target receiving unit 38. Accepts an operation for any position in the image display region RD performed by the user via the operation unit 40 as an operation for selecting a movable operation target.
  • the operation target receiving unit 38 displays the first caliper C
  • the touch operation for any position in the image display area RD is accepted as an operation for selecting and moving the first caliper C without being limited to the display position of C. That is, operations such as enlargement, reduction, and movement of the ultrasound diagnostic image U are prohibited by the operation target receiving unit 38, and only operations on the first caliper C are accepted.
  • the ultrasonic diagnostic image U moves.
  • the operation for the first caliper C can be performed without the measurement operation being completed.
  • the operation target receiving unit 38 thus prohibits operations other than the operation target intended by the user, and the operation is fixed only to the operation target intended by the user. Convenience when performing can be improved.
  • the first caliper C When the first caliper C is moved by the user's touch operation and the user's finger or stylus pen or the like used for the operation of the first caliper leaves the image display area RD of the display unit 34, the first caliper C The position of C is determined. In this state, the second caliper is displayed at the initial position of the first caliper C on the image display area RD. For example, when the second caliper is tapped by the user, the operation target is accepted. The unit 38 accepts an operation for any position in the image display region RD as an operation for selecting and moving the second caliper.
  • the second The operation may be fixed only to the caliper. Further, the position of the second caliper is determined in the same manner as the first caliper C.
  • the measuring unit 36 of the main processor 42 measures the distance between the two calipers. Measurement results such as measurement values calculated by the measurement unit 36 are displayed on the display unit 34 via the display control unit 33. For example, as shown in FIG. 4, it is displayed in a measurement result box BR superimposed on the ultrasonic diagnostic image U in the image display area RD of the display unit 34. In this way, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is completed.
  • the operation target generator 37 superimposes the ultrasound diagnostic image U displayed in the image display region RD of the display unit 34 on the ultrasound diagnostic image U.
  • the operation target receiving unit 38 selects a movable operation target for any operation in the image display area RD performed by the user via the operation unit 40. Since it is accepted as an operation to move, an input operation unintended by the user is prevented, and convenience during a touch operation can be improved.
  • the caliper for measuring the distance between two points on the ultrasonic diagnostic image U is illustrated as an operation target that can be moved while being superimposed on the ultrasonic diagnostic image U.
  • Possible operation targets are not limited to this.
  • the operation target generation unit 37 generates a closed section such as a circle and an ellipse for measuring the area on the ultrasonic diagnostic image U as a movable operation target, and displays the display unit 34 via the display control unit 33. Can be displayed in the image display area RD.
  • the operation target receiving unit 38 can fix the user's operation only for operations such as selection and movement regarding the closed section.
  • the measurement result box BR shown in FIG. 4 can be displayed in the image display area RD as a movable operation target.
  • the operation target generation unit 37 generates a measurement result movement button BS associated with the measurement result box BR and displays the measurement result movement button BS on the image display region RD, and triggered by the user touching the measurement result movement button BS.
  • the operation target receiving unit 38 can fix the user's operation only for operations such as selection and movement of the measurement result box BR.
  • the operation target generation unit 37 generates an annotation such as a text T and an arrow A as shown in FIG. 4 as a movable operation target, and an image display area of the display unit 34 via the display control unit 33. It can also be displayed on the RD.
  • an annotation button BA for displaying an annotation is displayed in the image display region RD
  • the operation target generation unit 37 uses the annotation button BA as a trigger when the user touches the annotation button BA.
  • a text A and an arrow A written as “Plaque” are generated.
  • the operation target receiving unit 38 can fix the user's operation only for operations such as selection and movement related to the annotation.
  • the operation target generation unit 37 generates so-called body marks B and probe marks P as shown in FIG. 4 as movable operation targets, and an image display area of the display unit 34 via the display control unit 33. It can also be displayed on the RD.
  • a button (not shown) for displaying the body mark B and the probe mark P is displayed in the image display region RD or the outer region RE of the display unit 34, and when the button is touched by the user as a trigger, FIG.
  • the operation target generator 37 generates the body mark B and the probe mark P.
  • the operation target receiving unit 38 fixes the user's operation only for operations such as selection and movement regarding the body mark B and the probe mark P. can do.
  • a plurality of movable operation targets such as the first caliper C, the measurement result box BR, the annotation such as the text T and the arrow A, the body mark B, and the probe mark P are displayed in the image display area.
  • the operation target receiving unit 38 performs the operation in the order of the first caliper C, the measurement result box BR, the annotation such as the text T and the arrow A, the body mark B, and the probe mark P.
  • the operation of the operation target can be fixed according to a predetermined sequence to be fixed.
  • the operation target receiving unit 38 sequentially fixes the operations of the movable operation targets, for example, according to a predetermined sequence. can do.
  • the predetermined sequence for fixing the operation target is limited in the order of the first caliper C, the measurement result box BR, the text T, the arrow A, the body mark B, and the probe mark P shown as an example here. Is not to be done.
  • the operation target generation unit 37 uses a partial operation in the ultrasonic diagnosis image U as a movable operation target.
  • a region of interest for designating a region can be generated and displayed on the image display region RD of the display unit 34 via the display control unit 33.
  • the operation target receiving unit 38 can fix the user's operation only for operations such as selection and movement regarding the region of interest.
  • the operation target generation unit 37 when the M mode is used as an examination mode used for ultrasonic diagnosis, for example, a B mode image and an M mode image are displayed in the image display region RD of the display unit 34.
  • the operation target generation unit 37 generates a cursor for designating a position for acquiring the M mode image on the B mode image as a movable operation target, and via the display control unit 33. It can be displayed in the image display area RD.
  • the operation target receiving unit 38 only performs operations such as selection and movement related to the cursor. Can be fixed.
  • the operation target generation unit 37 when the PW mode is used as an examination mode used for ultrasonic diagnosis, for example, a B mode image and a PW mode image are displayed in the image display region RD of the display unit 34.
  • the operation target generation unit 37 generates a cursor for designating a position for acquiring the PW mode image on the B mode image as a movable operation target, and via the display control unit 33. It can be displayed in the image display area RD.
  • the operation target accepting unit 38 only performs operations such as selection and movement related to the cursor. Can be fixed.
  • the operation target generation unit 37 displays a measurement related to blood flow displayed on a B-mode image as a movable operation target.
  • a so-called Doppler gate can be generated.
  • a button for measuring a blood flow velocity, a blood flow rate, or the like is displayed on the image display region RD or the outer region RE of the display unit 34, and the operation is triggered by the touch of the button by the user.
  • the target generation unit 37 generates a Doppler gate.
  • the operation target receiving unit 38 can fix the user's operation only for operations such as selection and movement regarding the Doppler gate.
  • the ultrasound diagnostic image U is displayed on the display unit 34 of the diagnostic apparatus body 3 and is superimposed on the ultrasound diagnostic image U.
  • the movable operation target is displayed, an ultrasonic diagnostic image stored in advance may be displayed on the display unit 34.
  • the diagnostic apparatus main body 3 is provided with an image memory for storing an ultrasound diagnostic image, and the ultrasound diagnostic image stored in the image memory is displayed on the display unit 34, and this ultrasound diagnostic image is displayed on the ultrasound diagnostic image.
  • An operation target that can be moved in a superimposed manner can also be displayed.
  • Embodiment 2 In the first embodiment, when a movable operation target is displayed in the image display area RD of the display unit 34, the operation target displayed is accepted by the operation target receiving unit 38. When a plurality of operation targets are displayed on the RD, the operation target receiving unit 38 can switch the operation target that receives the operation.
  • the operation target generation unit 37 of the main body processor 42 displays a plurality of movable operation targets such as the first caliper C and the measurement result box BR in an ultrasonic diagnostic image in the image display region RD.
  • the switching button BC for switching the operation target that the operation target receiving unit 38 receives the operation.
  • the generated switching button BC is displayed in the image display area RD as shown in FIG.
  • the switching button BC can also be displayed in the outer area RE.
  • nine operation targets surrounded by a broken line are displayed in the image display area RD. That is, as operation targets that can be moved by a user input operation via the operation unit 40, there are six operation targets of the first caliper C, the measurement result box BR, the text T, the arrow A, the body mark B, and the probe mark P. As fixed operation targets that are displayed in the image display area RD and cannot be moved by a user input operation via the operation unit 40, an upper menu button UM, a subject name input field N, and a lower menu button LM Three operation targets are displayed in the image display area RD.
  • the upper menu button UM can be set to display and hide a list of examination modes used for ultrasonic diagnosis, for example, when touched by the user.
  • the subject name input field N can be set to display a user interface such as a keyboard for inputting the name of the subject when touched by the user.
  • the lower menu button LM can be set, for example, so as to display and hide the measurement button BM and the annotation button BA.
  • the broken line shown in FIG. 5 is for explanation, and is not actually displayed in the image display region RD.
  • the operation target that the operation target receiving unit 38 receives the operation is sequentially switched. For example, as shown in FIG. 5, by assigning a predetermined order to all nine operation targets displayed in the image display area RD, the predetermined order each time the switching button BC is touched by the user.
  • the operation target receiving unit 38 can sequentially switch the operation target that receives the operation.
  • the operation target receiving unit 38 is provided with a plurality of movable operation targets each time the switching button BC is touched by the user.
  • the operation targets for accepting operations can be sequentially switched according to a predetermined order.
  • the operation targets whose positions of the upper menu button UM, the subject name input field N, the lower menu button LM, etc. are fixed can be freely controlled by the user without being affected by the operation fixed by the operation target receiving unit 38. It may be set to be touched. In this way, even when a plurality of operation targets are displayed in the image display region RD, an input operation unintended by the user can be prevented and only the input operation intended by the user can be performed.
  • the operation target receiving unit 38 performs an operation.
  • a switch button BC for sequentially switching the operation target to be received is displayed on the display unit 34, and the operation target for the operation target receiving unit 38 to accept the operation is switched every time the user operates the switch button BC through the operation unit 40. Even if a plurality of movable operation targets are displayed in the image display area RD, only the input operation intended by the user can be performed.
  • the display mode of the operation target that the operation target receiving unit 38 of the main processor 42 receives the operation is referred to as the display mode of other operation targets.
  • a plurality of operation targets displayed in the image display area RD are highlighted, for example, surrounded by a frame of an arbitrary shape.
  • the operation target receiving unit 38 operates the operation target receiving unit 38 to display the operation target frame in a display mode different from the display mode of the other operation target frame. It is also possible for the user to easily grasp the operation target that accepts.
  • the number of a plurality of operation targets displayed in the image display area RD can be displayed on the display unit 34.
  • an order can be given to a plurality of operation targets, and the operation target receiving unit 38 can display the number of the operation targets that are currently accepting the operation in the given order.
  • the user can grasp
  • the operation targets that the operation target receiving unit 38 receives operations are sequentially switched.
  • the method of switching the operation target that accepts is not limited to this.
  • all the operation targets displayed in the image display area RD of the display unit 34 that is, the first caliper C that is a movable operation target, the measurement result box BR, the text T, All six operation targets of arrow A, body mark B, and probe mark P, and the upper menu button UM, subject name input field N, and lower menu button LM, which are operation targets with fixed positions, are displayed. Only the target touched by the user in this state can be received by the operation target receiving unit 38 in a selectable state by the user's touch operation. At this time, the operation target receiving unit 38 fixes the operation only to the movable operation target, and the operation target having the fixed position affects the operation fixing by the operation target receiving unit 38. Instead, it can be set to be touched freely by the user.
  • the switching button BC is continuously touched by the user for a predetermined time.
  • the user continuously touches the empty area of the image display area RD, that is, the ultrasonic diagnostic image U for a predetermined time, and the user touches the empty area of the outer area RE for a predetermined time. May be set.
  • the operation target receiving unit 38 displays the plurality of operation targets in the image display region RD in a selectable state by the user's touch operation, and allows the user to select one of the plurality of operation targets.
  • the operation target that accepts can be switched.
  • FIG. 6 shows the configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 1A according to the third embodiment.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus 1A includes an ultrasonic probe 2A and a diagnostic apparatus main body 3A, and the ultrasonic probe 2A and the diagnostic apparatus main body 3A are connected by wireless communication.
  • the ultrasonic probe 2 ⁇ / b> A according to the third embodiment is different from the ultrasonic probe 2 according to the first embodiment shown in FIG. 1 in that the image processing unit 17 is removed and probe control is performed instead of the probe control unit 21.
  • the portion 21A is provided.
  • the wireless communication unit 18 is directly connected to the signal processing unit 16, and the signal processing unit 16 constitutes an image information data generation unit 19A.
  • the probe control unit 21A is connected to the transmission unit 12, the reception unit 13, the ultrasonic transmission / reception control unit 15, the signal processing unit 16, and the communication control unit 20.
  • the transmitter / receiver 14, the ultrasonic transmission / reception controller 15, the signal processor 16, the communication controller 20, and the probe controller 21A constitute a probe processor 25A.
  • the diagnostic apparatus main body 3A in the third embodiment includes the image processing unit 17 between the wireless communication unit 32 and the display control unit 33 in the diagnostic apparatus main body 3 in the first embodiment shown in FIG.
  • a main body control unit 39A is provided.
  • the image processing unit 17 is connected to the wireless communication unit 32, and the display control unit 33 and the measurement unit 36 are connected to the image processing unit 17.
  • a main body control unit 39A is connected to the display control unit 33, the communication control unit 35, the measurement unit 36, the operation target generation unit 37, and the operation target reception unit 38.
  • the main body processor 42A is configured by the display control unit 33, the communication control unit 35, the measurement unit 36, the operation target generation unit 37, the operation target reception unit 38, and the main body control unit 39A.
  • the signal processing unit 16 of the image information data generation unit 19A corrects attenuation caused by the propagation distance according to the depth of the position where the ultrasonic wave is reflected with respect to the sound ray signal generated by the beam former 28 of the reception unit 13. Then, an envelope detection process is performed to generate a signal that is tomographic image information related to the tissue in the subject as image information data.
  • the wireless communication unit 18 of the ultrasonic probe 2A modulates the carrier based on the signal generated by the signal processing unit 16 of the image information data generation unit 19A to generate a transmission signal representing the image information data, and the generated transmission
  • the signal is wirelessly transmitted to the wireless communication unit 32 of the diagnostic apparatus body 3A.
  • the wireless communication unit 32 of the diagnostic apparatus main body 3A demodulates the transmission signal wirelessly transmitted from the wireless communication unit 18 of the ultrasonic probe 2A, thereby obtaining the signal generated by the signal processing unit 16 of the image information data generation unit 19A.
  • the signal is acquired and sent to the image processing unit 17 of the main processor 42A.
  • the image processing unit 17 of the main processor 42A raster-converts the signal transmitted from the wireless communication unit 32 of the diagnostic apparatus main unit 3A into an image signal in accordance with a normal television signal scanning method, and is thus generated.
  • An ultrasonic image signal is generated by performing various necessary image processing such as brightness correction, gradation correction, sharpness correction, and color correction on the image signal. Further, the image processing unit 17 sends the generated ultrasonic image signal to the display control unit 33 and the measurement unit 36.
  • the ultrasonic image signal sent to the display control unit 33 is displayed on the display unit 34 of the diagnostic apparatus main body 3 ⁇ / b> A as an ultrasonic diagnostic image under the control of the display control unit 33.
  • the operation target generator 37 of the main processor 42A generates an operation target to be displayed on the display unit 34 in response to an input operation by the user via the diagnostic apparatus main body 3A. For example, as shown in FIG. 4, when the distance on the ultrasound diagnostic image U is measured by the user touching the measurement button BM via the operation unit 40, the operation target generation unit 37 As a target, a first caliper C for measuring a distance between two points and a second caliper (not shown) are generated. In this way, the operation target generated by the operation target generation unit 37 is displayed on the display unit 34 via the display control unit 33.
  • the operation target receiving unit 38 of the main processor 42A has a movable operation target displayed and superimposed on the ultrasonic diagnostic image U displayed in the image display area RD of the display unit 34 by the operation target generation unit 37.
  • an operation for any position in the image display area RD performed by the user via the operation unit 40 is accepted as an operation for selecting a movable operation target.
  • the operation target receiving unit 38 is The operation for any position in the image display region RD performed by the user via the operation unit 40 can be accepted as an operation such as selection and movement for the first caliper C.
  • the measurement unit 36 of the main processor 42A is generated by the operation target generation unit 37 and is operated by the user via the operation unit 40 based on an operation target such as a caliper that measures a distance on the ultrasonic diagnostic image. The distance is measured, and the measurement result is sent to the display control unit 33. The measurement result sent to the display control unit 33 is displayed on the display unit 34 under the control of the display control unit 33.
  • the super As in the case of the ultrasonic diagnostic apparatus 1, when the operation target generation unit 37 generates an operation target that can be moved while being superimposed on the ultrasonic diagnostic image U displayed in the image display region RD of the display unit 34, The target accepting unit 38 accepts an operation for any position in the image display region RD performed by the user via the operation unit 40 as an operation for selecting and moving a movable operation target. Input operations that are not performed can be prevented, and convenience during touch operations can be improved.
  • the ultrasonic image signal is wirelessly transmitted as image information data from the wireless communication unit 18 of the ultrasonic probe 2 to the diagnostic apparatus body 3.
  • the ultrasonic image signal is attenuated by the signal processing unit 16 of the image information data generation unit 19A.
  • the signal subjected to the correction and the envelope detection processing is wirelessly transmitted as image information data from the wireless communication unit 18 of the ultrasonic probe 2A to the diagnostic apparatus main body 3A.
  • the image information data wirelessly transmitted to 3 and the image information data wirelessly transmitted from the ultrasonic probe 2A to the diagnostic apparatus body 3A are the signals after detection. It is preferable that. However, the image information data is not limited to the signal after detection.
  • the ultrasonic probe 2 and the diagnostic apparatus body 3 are wirelessly connected.
  • the ultrasonic probe 2A and the diagnostic apparatus body 3A are wirelessly connected.
  • the ultrasonic probe 2 and the diagnostic apparatus main body 3, and the ultrasonic probe 2A and the diagnostic apparatus main body 3A may be connected by wire.
  • the ultrasonic probes 2 and 2A and the diagnostic apparatus main bodies 3 and 3A are each provided with a connection terminal capable of connecting a cable capable of transmitting information, and the ultrasonic probe 2, the diagnostic apparatus main body 3, and the ultrasonic probe 2A and the diagnostic apparatus main body 3A can be connected to each other by cables.
  • the aspects of the first to third embodiments can be applied to a portable ultrasonic diagnostic apparatus, and can also be applied to a stationary ultrasonic diagnostic apparatus.
  • 1,1A ultrasonic diagnostic device 1,2A ultrasonic probe, 3,3A diagnostic device main body, 11 transducer array, 12 transmission unit, 13 reception unit, 14 transmission / reception unit, 15 ultrasonic transmission / reception control unit, 16 signal processing unit , 17 image processing unit, 18, 32 wireless communication unit, 19, 19A image information data generation unit, 20, 35 communication control unit, 21 probe control unit, 22 battery, 25 probe side processor, 26 amplification unit, 27 AD conversion unit , 28 Beamformer, 33 Display control unit, 34 Display unit, 36 Measurement unit, 37 Operation target generation unit, 38 Operation target reception unit, 39, 39A Main unit control unit, 40 Operation unit, 41 Storage unit, 42, 42A Main unit side Processor, B1 freeze button, B2 save button, BA annotation button, C switch button, BM measurement button, BR measurement result box, BS measurement result move button, C caliper, LM lower menu button, N subject name input field, RD image display area, RE outer area, U ultrasound diagnostic image, UM Upper menu button.

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Abstract

超音波診断装置1は、取得された超音波診断画像を表示するための画像表示領域を有する表示部34と、表示部34に重ねて配置され且つユーザが入力操作を行うためのタッチセンサにより構成された操作部40と、操作部40による操作に応じて表示部34に表示される操作ターゲットを生成する操作ターゲット生成部37と、操作ターゲット生成部37により画像表示領域に表示されている超音波診断画像に重畳して移動可能な操作ターゲットが生成された場合に、操作部40を介してなされた画像表示領域内のいずれの位置に対する操作をも移動可能な操作ターゲットを選択する操作として受け入れる操作ターゲット受け入れ部38とを備える。

Description

超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
 本発明は、超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に係り、特に、タッチセンサを備えた超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に関する。
 従来から、医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。一般に、この種の超音波診断装置は、振動子アレイを内蔵した超音波プローブと、この超音波プローブに接続された装置本体とを有しており、超音波プローブから被検体に向けて超音波を送信し、被検体からの超音波エコーを超音波プローブで受信し、その受信信号を装置本体で電気的に処理することにより超音波画像が生成される。
 近年、例えば、特許文献1に開示されているように、ユーザが入力操作を行うための操作部にタッチセンサを備えた超音波診断装置が普及している。タッチセンサは、一般的に、表示部の表示画面に重ね合わせて配置され、ユーザの指およびスタイラスペン等を表示画面に接触または近接させる、いわゆるタッチ操作による入力操作を行うためのものである。特許文献1に開示されている超音波診断装置によれば、表示部において超音波診断画像上に重畳表示されたキャリパをタッチ操作により移動させることにより超音波画像上において距離等を計測することができる。
特開2015-198810号公報
 しかしながら、特許文献1に開示されている超音波診断装置では、キャリパのタッチ操作がなされる際に、例えば、ユーザの指またはスタイラスペン等のタッチ位置がキャリパの表示位置からわずかにずれること等により、超音波診断画像上に重畳表示されたキャリパではなく、キャリパの下に表示されている超音波診断画像のタッチ操作がなされてしまうことがあった。このように、ユーザが意図していない入力操作がなされると、タッチ操作における利便性が低下してしまう。
 本発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたものであり、ユーザがタッチ操作を行う際の利便性を向上させることができる超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を提供することを目的とする。
 上記目的を達成するために、本発明に係る超音波診断装置は、取得された超音波診断画像を表示するための画像表示領域を有する表示部と、表示部に重ねて配置され且つユーザが入力操作を行うためのタッチセンサにより構成された操作部と、操作部による操作に応じて表示部に表示される操作ターゲットを生成する操作ターゲット生成部と、操作ターゲット生成部により画像表示領域に表示されている超音波診断画像に重畳して移動可能な操作ターゲットが生成された場合に、操作部を介してなされた画像表示領域内のいずれの位置に対する操作をも移動可能な操作ターゲットを選択する操作として受け入れる操作ターゲット受け入れ部とを備えたことを特徴とする。
 移動可能な操作ターゲットは、輝度モードまたはカラードプラモードの検査を行う際に、超音波診断画像内の部分的な領域を指定するための関心領域であることが好ましい。
 もしくは、移動可能な操作ターゲットは、モーションモードの検査を行う際に、輝度モードにより表示された超音波診断画像においてモーションモード画像を取得する位置を指定するためのカーソルであってもよい。
 もしくは、移動可能な操作ターゲットは、パルスドプラモードの検査を行う際に、輝度モードにより表示された超音波診断画像においてパルスドプラモード画像を取得する位置を指定するためのカーソルおよびゲートであってもよい。
 もしくは、移動可能な操作ターゲットは、アノテーションであってもよい。
 もしくは、移動可能な操作ターゲットは、ボディマークおよびボディマーク上に表示されるプローブマークであってもよい。
 もしくは、移動可能な操作ターゲットは、計測のためのキャリパであってもよい。
 また、操作ターゲット生成部は、複数の移動可能な操作ターゲットを同時に超音波診断画像に重畳して表示する場合に、表示部に表示され且つ操作ターゲット受け入れ部が受け入れる操作ターゲットを切り替えるための切り替えボタンを生成し、切り替えボタンが操作される毎に操作ターゲット受け入れ部が受け入れる操作ターゲットが順次切り替わることができる。
 また、超音波診断装置は、互いに無線接続された超音波プローブと診断装置本体とを備え、超音波プローブは、振動子アレイと、振動子アレイから超音波を送信し且つ振動子アレイにより取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する送受信部と、送受信部により生成された音線信号に基づいて画像情報データを生成する画像情報データ生成部と、画像情報データ生成部により生成された画像情報データを診断装置本体に無線送信する無線通信部とを含み、診断装置本体は、超音波プローブから無線送信された画像情報データに基づいて超音波画像を表示する表示部と、操作部と、操作ターゲット生成部と、操作ターゲット受け入れ部とを含むことができる。
 この際に、画像情報データは、送受信部により生成された音線信号に超音波の反射位置の深度に応じた減衰補正および包絡線検波処理を施した信号であることが好ましい。
 もしくは、画像情報データは、送受信部により生成された音線信号に超音波の反射位置の深度に応じた減衰補正および包絡線検波処理を施し、且つ、定められた画像表示方式に従って変換された超音波画像信号であることが好ましい。
 本発明の超音波診断装置の制御方法は、取得された超音波診断画像を表示部に表示し、表示部に重ねて配置され且つユーザが入力操作を行うためのタッチセンサにより構成された操作部による操作に応じて表示部に表示される操作ターゲットを生成し、表示部の画像表示領域に表示されている超音波診断画像に重畳して移動可能な操作ターゲットが生成された場合に、操作部を介してなされた画像表示領域内のいずれの位置に対する操作をも移動可能な操作ターゲットを選択する操作として受け入れることを特徴とする。
 本発明によれば、超音波診断装置が、操作部による操作に応じて表示部に表示される操作ターゲットを生成する操作ターゲット生成部と、操作ターゲット生成部により画像表示領域に表示されている超音波診断画像に重畳して移動可能な操作ターゲットが生成された場合に、操作部を介してなされた画像表示領域内のいずれの位置に対する操作をも移動可能な操作ターゲットを選択する操作として受け入れる操作ターゲット受け入れ部とを備えているため、ユーザがタッチ操作を行う際の利便性を向上させることができる。
本発明の実施の形態1に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態1における受信部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態1において表示部に設定された画像の表示領域を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態1において表示部の画像表示領域に表示された移動可能な操作ターゲットの例を示す図である。 本発明の実施の形態2において表示部の画像表示領域に表示された複数の移動可能な操作ターゲットの例を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態3に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
 以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態1
 図1に本発明の実施の形態1に係る超音波診断装置1の構成を示す。図1に示すように、超音波診断装置1は、超音波プローブ2と診断装置本体3を備えており、超音波プローブ2と診断装置本体3とは、無線通信により接続されている。
 超音波診断装置1の超音波プローブ2は、振動子アレイ11を備えており、振動子アレイ11に、送信部12および受信部13がそれぞれ接続されている。送信部12および受信部13は、送受信部14を構成しており、送信部12および受信部13に超音波送受信制御部15が接続されている。受信部13には、信号処理部16、画像処理部17および無線通信部18が順次接続されている。信号処理部16および画像処理部17は、画像情報データ生成部19を構成している。
 また、無線通信部18に、通信制御部20が接続されている。また、超音波送受信制御部15、信号処理部16、画像処理部17および通信制御部20に、プローブ制御部21が接続されている。また、超音波プローブ2は、バッテリ22を内蔵している。さらに、送受信部14、超音波送受信制御部15、画像情報データ生成部19、通信制御部20およびプローブ制御部21によりプローブ側プロセッサ25が構成されている。
 超音波診断装置1の診断装置本体3は、無線通信部32を備えており、無線通信部32に、表示制御部33および表示部34が順次接続されている。また、無線通信部32には、通信制御部35および計測部36がそれぞれ接続されており、計測部36は、表示制御部33に接続している。また、表示制御部33には、操作ターゲット生成部37が接続されている。また、表示部34に重ねて操作部40が配置されており、操作部40に、操作ターゲット受け入れ部38が接続されている。操作ターゲット受け入れ部38は、操作ターゲット生成部37に接続されている。
 また、表示制御部33、通信制御部35、計測部36、操作ターゲット生成部37、操作ターゲット受け入れ部38および操作部40に、本体制御部39が接続されており、本体制御部39に、格納部41が、双方向に情報の受け渡しが可能に接続されている。
 さらに、表示制御部33、通信制御部35、計測部36、操作ターゲット生成部37、操作ターゲット受け入れ部38および本体制御部39により、本体側プロセッサ42が構成されている。
 超音波プローブ2の振動子アレイ11は、1次元または2次元に配列された複数の超音波振動子を有している。これらの振動子は、それぞれ送信部12から供給される駆動電圧号に従って超音波を送信すると共に被検体からの反射波を受信して受信信号を出力する。各振動子は、例えば、PZT(Lead Zirconate Titanate:チタン酸ジルコン酸鉛)に代表される圧電セラミック、PVDF(Poly Vinylidene Di Fluoride:ポリフッ化ビニリデン)に代表される高分子圧電素子およびPMN-PT(Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate:マグネシウムニオブ酸鉛-チタン酸鉛固溶体)に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成した素子を用いて構成される。
 送受信部14の送信部12は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、超音波送受信制御部15からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ11の複数の振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の振動子に供給する。このように、振動子アレイ11の振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。
 送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、振動子アレイ11に向かって伝搬する。このように振動子アレイ11に向かって伝搬する超音波は、振動子アレイ11を構成するそれぞれの超音波振動子により受信される。この際に、振動子アレイ11を構成するそれぞれの超音波振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して電気信号を発生させ、これらの電気信号である受信信号を受信部13に出力する。
 送受信部14の受信部13は、超音波送受信制御部15からの制御信号に従って、振動子アレイ11から出力される受信信号の処理を行う。図2に示すように、受信部13は、増幅部26、AD(Analog Digital)変換部27およびビームフォーマ28が直列接続された構成を有している。増幅部26は、振動子アレイ11を構成するそれぞれの振動子から入力された受信信号を増幅し、増幅した受信信号をAD変換部27に送信する。AD変換部27は、増幅部26から送信された受信信号をデジタル化された素子データに変換し、これらの素子データをビームフォーマ28に送出する。ビームフォーマ28は、超音波送受信制御部15からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づき、設定された音速に従う各素子データにそれぞれの遅延を与えて加算(整相加算)を施す、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が生成される。
 プローブ側プロセッサ25の超音波送受信制御部15は、送受信部14の送信部12および受信部13を制御することにより、プローブ制御部21から指示された検査モードおよび走査方式に基づいて、超音波ビームの送信および超音波エコーの受信を行う。ここで、検査モードとは、B(輝度)モード、M(モーション)モード、CD(カラードプラ)モード、PD(パワードプラ)モード、PW(パルスドプラ)モード、CW(連続波ドプラ)モード等、超音波診断装置において使用可能な検査モードのうちのいずれかを示し、走査方式とは、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、電子コンベックス走査方式等の走査方式のうちのいずれかを示すものとする。
 画像情報データ生成部19の信号処理部16は、受信部13のビームフォーマ28により生成された音線信号に対して、超音波が反射した位置の深度に応じて伝搬距離に起因する減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施して、被検体内の組織に関する断層画像情報である信号を生成する。
 画像情報データ生成部19の画像処理部17は、信号処理部16により生成された信号を、通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号にラスター変換し、生成された画像信号に対して、明るさ補正、諧調補正、シャープネス補正および色補正等の各種の必要な画像処理を施すことにより超音波画像信号を生成した後、超音波画像信号を画像情報データとして超音波プローブ2の無線通信部18に送出する。
 超音波プローブ2の無線通信部18は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含む回路等により構成されており、診断装置本体3の無線通信部32と無線通信を行う。この際に、超音波プローブ2の無線通信部18は、画像情報データ生成部19の画像処理部17により生成された超音波画像信号に基づいてキャリアを変調することにより超音波画像信号を表す伝送信号を生成し、生成された伝送信号を、診断装置本体3の無線通信部32に無線送信する。キャリアの変調方式としては、例えば、ASK(Amplitude Shift Keying:振幅偏移変調)、PSK(Phase Shift Keying:位相偏移変調)、QPSK(Quadrature Phase Shift Keying:四位相偏移変調)、16QAM(16 Quadrature Amplitude Modulation:16直角位相振幅変調)等が用いられる。
 プローブ側プロセッサ25のプローブ制御部21は、予め記憶しているプログラム等に基づいて、超音波プローブ2の各部の制御を行う。
 超音波プローブ2のバッテリ22は、超音波プローブ2に内蔵されており、超音波プローブ2の各回路に電力を供給する。
 プローブ側プロセッサ25の通信制御部20は、プローブ制御部21により設定された送信電波強度で超音波画像信号の伝送が行われるように超音波プローブ2の無線通信部18を制御する。
 診断装置本体3の無線通信部32は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含む回路等により構成されており、超音波プローブ2の無線通信部18と無線通信を行う。この際に、診断装置本体3の無線通信部32は、例えば、超音波プローブ2の無線通信部18から無線送信された超音波画像信号を表す伝送信号を、アンテナを介して受信し、受信した伝送信号を復調することにより、超音波画像信号を出力する。
 本体側プロセッサ42の通信制御部35は、超音波プローブ2の無線通信部18からの伝送信号の受信が行われるように、診断装置本体3の無線通信部32を制御する。
 本体側プロセッサ42の表示制御部33は、本体制御部39の制御の下、診断装置本体3の無線通信部32から出力された超音波画像信号に所定の処理を施して、超音波診断画像を表示部34に表示させる。また、表示制御部33は、超音波診断画像の他に、後述するように、操作ターゲット生成部37により生成された操作ターゲットおよび計測部36により算出された計測結果等を、表示部34に表示させる。
 診断装置本体3の表示部34は、表示制御部33の制御の下、超音波診断画像等を表示する。この際に、図3に示すように、表示部34には、超音波診断画像を表示するための画像表示領域RDが設定され、この画像表示領域RD内に超音波診断画像が表示される。表示部34においては、画像表示領域RDの外側に設定される外側領域REにも入力操作に使用されるボタン等が表示される。図3に示す例では、外側領域REに、超音波診断画像をフリーズ表示するためのフリーズボタンB1と、画像表示領域RDに表示されている超音波診断画像を保存するための保存ボタンB2が表示されている。
 また、表示部34は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display:液晶ディスプレイ)、有機ELディスプレイ(Organic Electroluminescence Display)等のディスプレイ装置を含む。
 診断装置本体3の操作部40は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、表示部34に重ねて配置されたタッチセンサを含んでいる。操作部40のタッチセンサを介してユーザにより入力された入力情報は、操作ターゲット受け入れ部38および本体制御部39に送出される。
 本体側プロセッサ42の操作ターゲット生成部37は、操作部40を介したユーザによる入力操作に応じて、表示部34に表示される操作ターゲットを生成する。ここで、操作ターゲットとは、操作部40を介してユーザが入力操作を行うことができる対象のことである。操作ターゲットには、画像表示領域RDに表示されている対象と、フリーズボタンB1および保存ボタンB2等の外側領域REに表示されている対象を含み、画像表示領域RDにおいては、例えば、超音波診断画像上の距離等を計測するためのキャリパ等の超音波診断画像に重畳して移動可能な対象と、検査モードを選択する際のメニューを表示するためのボタン等の超音波診断画像に重畳しているが位置が固定されている対象とが含まれる。
 本体側プロセッサ42の操作ターゲット受け入れ部38は、操作ターゲット生成部37により、表示部34の画像表示領域RDに表示されている超音波診断画像に重畳して表示され且つ移動可能な操作ターゲットが生成された場合に、操作部40を介してユーザによりなされた画像表示領域RD内のいずれの位置に対する操作をも、移動可能な操作ターゲットを選択する操作として受け入れる。これにより、画像表示領域RD内において、操作部40を介してユーザにより現在操作されている操作ターゲット以外の操作ターゲットに対しては、操作が禁止されるため、ユーザが意図している入力操作のみがなされる。
 本体側プロセッサ42の計測部36は、操作ターゲット生成部37により生成され、操作部40を介してユーザにより操作された、超音波診断画像上の距離等を計測するキャリパ等の操作ターゲットに基づいて、距離等の計測を行う。また、計測部36は、このようにして算出された計測結果を表示制御部33に送出する。
 本体側プロセッサ42の本体制御部39は、格納部41等に予め記憶されているプログラムおよび操作部40を介したユーザの入力操作に基づいて、診断装置本体3の各部の制御を行う。
 診断装置本体3の格納部41は、診断装置本体3の動作プログラム等を格納するものであり、格納部41として、HDD(Hard Disc Drive:ハードディスクドライブ)、SSD(Solid State Drive:ソリッドステートドライブ)、FD(Flexible Disc:フレキシブルディスク)、MOディスク(Magneto-Optical disc:光磁気ディスク)、MT(Magnetic Tape:磁気テープ)、RAM(Random Access Memory:ランダムアクセスメモリ)、CD(Compact Disc:コンパクトディスク)、DVD(Digital Versatile Disc:デジタルバーサタイルディスク)、SDカード(Secure Digital card:セキュアデジタルカード)、USBメモリ(Universal Serial Bus memory:ユニバーサルシリアルバスメモリ)等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。
 ここで、超音波プローブ2において、送受信部14、超音波送受信制御部15、画像情報データ生成部19、通信制御部20およびプローブ制御部21を有するプローブ側プロセッサ25と、診断装置本体3において、表示制御部33、通信制御部35、計測部36、操作ターゲット生成部37、操作ターゲット受け入れ部38および本体制御部39を有する本体側プロセッサ42は、CPU(Central Processing Unit:中央処理装置)、および、CPUに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、FPGA(Field Programmable Gate Array:フィードプログラマブルゲートアレイ)、DSP(Digital Signal Processor:デジタルシグナルプロセッサ)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit:アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット)、GPU(Graphics Processing Unit:グラフィックスプロセッシングユニット)、その他のIC(Integrated Circuit:集積回路)を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。
 また、プローブ側プロセッサ25の送受信部14、超音波送受信制御部15、通信制御部20およびプローブ制御部21を部分的にあるいは全体的に1つのCPU等に統合させて構成することもできる。また、本体側プロセッサ42の表示制御部33、通信制御部35、計測部36、操作ターゲット生成部37、操作ターゲット受け入れ部38および本体制御部39も同様に、部分的にあるいは全体的に1つのCPU等に統合させて構成することもできる。
 次に、本発明の実施の形態1に係る超音波診断装置1の動作について説明する。ここで、以下では説明のために、超音波診断画像上の2点間の距離が計測される際の超音波診断装置1の動作について説明する。
 まず、プローブ側プロセッサ25の超音波送受信制御部15は、プローブ制御部21の制御の下、定められた検査モードに基づいて振動子アレイ11における超音波の送受信がなされるように送受信部14を制御する。ここで、以下では、説明のために、超音波診断に使用される定められた検査モードとしてBモードが使用されるものとする。
 この際に、超音波送受信制御部15の制御の下、送受信部14の送信部12からの駆動信号に従って振動子アレイ11の複数の超音波振動子から超音波ビームが被検体内に送信される。送信された超音波ビームに基づく被検体からの超音波エコーは、各超音波振動子により受信され、アナログ信号である受信信号が受信部13に出力され、増幅部26で増幅され、AD変換部27でAD変換されて受信データが取得される。この受信データに対して、ビームフォーマ28により受信フォーカス処理が施されることにより、超音波画像のそれぞれのフレームに対応する音線信号が生成される。
 受信部13のビームフォーマ28により生成された音線信号は、画像情報データ生成部19の信号処理部16により減衰の補正および包絡線検波処理がなされ、被検体内の組織に関する断層画像情報である信号となる。画像情報データ生成部19の画像処理部17は、信号処理部16により生成された信号をラスター変換し、さらに、各種の必要な画像処理を施すことにより、画像情報データとして超音波画像信号を生成する。
 このようにして画像情報データ生成部19において生成された超音波画像信号は、超音波プローブ2の無線通信部18に送出され、超音波プローブ2の無線通信部18から診断装置本体3の無線通信部32に向けて伝送信号として無線送信される。
 超音波プローブ2の無線通信部18から無線送信された伝送信号は、診断装置本体3の無線通信部32により復調され、超音波画像信号として本体側プロセッサ42の表示制御部33および計測部36に送出される。
 表示制御部33に送出された超音波画像信号は、表示制御部33の制御の下、診断装置本体3の表示部34において超音波診断画像として表示される。図3に示すように、表示部34において、超音波診断画像を表示するための画像表示領域RDと、画像表示領域RDの外側の外側領域REが設定されており、画像表示領域RD内に超音波診断画像が表示される。
 表示部34の画像表示領域RD内に表示された超音波診断画像は、操作部40を介したユーザのタッチ操作により、表示制御部33および本体制御部39の制御の下、拡大、縮小、移動等がなされる。例えば、ユーザが指またはスタイラスペン等を表示部34に表示された超音波診断画像にタッチさせたまま移動させることにより、表示部34に表示されている超音波診断画像も、ユーザの指またはスタイラスペンに追従して移動する。
 さらに、表示部34の画像表示領域RDに超音波診断画像が表示されている状態において、操作部40を介したユーザの入力操作により、または、定められた検査シーケンスに従って、表示部34に操作ターゲットを表示する旨の指示情報が入力されることができる。操作ターゲットを表示する旨の指示情報は、本体制御部39に送出されて、本体制御部39の制御の下、操作ターゲット生成部37により、操作部40を介したユーザの入力操作に応じた操作ターゲットが生成され、生成された操作ターゲットが表示制御部33を介して表示部34に表示される。
 例えば、図4に示すように、操作部40を介してユーザにより計測ボタンBMがタッチされることにより超音波診断画像U上の2点間の距離を計測する旨の指示情報が入力されると、ユーザにより入力された指示情報は、本体制御部39に送出される。さらに、本体制御部39の制御の下、操作ターゲット生成部37により、操作ターゲットとして図4に示す第1のキャリパCと図示しない第2のキャリパが生成されて、まず、第1のキャリパCが表示制御部33を介して表示部34に表示される。この際に、第1のキャリパCは、表示部34の画像表示領域RD内に表示された超音波診断画像Uに重畳して移動可能に表示されている。第2のキャリパは、第1のキャリパCの表示位置と同一の位置に配置されており、第1のキャリパCが移動した際に画像表示領域RDに表示される。
 このように、操作ターゲット生成部37により、表示部34の画像表示領域RDに表示されている超音波診断画像Uに重畳して移動可能な操作ターゲットが生成された場合に、操作ターゲット受け入れ部38は、操作部40を介してユーザによりなされた画像表示領域RD内のいずれの位置に対する操作をも、移動可能な操作ターゲットを選択する操作として受け入れる。
 例えば、図4に示すように、表示部34の画像表示領域RDにおいて超音波診断画像Uに重畳して第1のキャリパCが表示された場合に、操作ターゲット受け入れ部38は、第1のキャリパCの表示位置に限られず、画像表示領域RD内のいずれの位置に対するタッチ操作をも、第1のキャリパCを選択および移動する操作として受け入れる。すなわち、操作ターゲット受け入れ部38により、超音波診断画像Uの拡大、縮小、移動等の操作が禁止され、第1のキャリパCに対する操作のみが受け付けられる。そのため、例えば、ユーザの指またはスタイラスペン等が第1のキャリパCの表示位置からずれた超音波診断画像U上の位置をタッチしたまま移動した場合であっても、超音波診断画像Uが移動する、あるいは、計測操作が終了することなく、第1のキャリパCに対する操作を行うことができる。
 本発明においては、このようにして、操作ターゲット受け入れ部38により、ユーザが意図する操作ターゲット以外の操作が禁止されて、ユーザの意図する操作ターゲットのみに操作が固定されるため、ユーザがタッチ操作を行う際の利便性を向上させることができる。
 ユーザのタッチ操作により第1のキャリパCが移動され、第1のキャリパCの操作に用いられていたユーザの指またはスタイラスペン等が表示部34の画像表示領域RDから離れると、第1のキャリパCの位置が決定される。この状態においては、画像表示領域RD上の第1のキャリパCの初期位置に第2のキャリパが表示されており、例えば、第2のキャリパがユーザによりタップされることをトリガとして、操作ターゲット受け入れ部38は、画像表示領域RD内のいずれの位置に対する操作をも、第2のキャリパを選択および移動する操作として受け入れる。なお、例えば、第1のキャリパCの操作に用いられていたユーザの指またはスタイラスペン等が画像表示領域RDを離れてから2秒間等の定められた時間が経過することをトリガとして、第2のキャリパのみに操作が固定されてもよい。また、第2のキャリパの位置については、第1のキャリパCと同様にして決定される。
 超音波診断画像U上の2点間の距離を計測するための2つのキャリパの位置が決定されると、本体側プロセッサ42の計測部36は、2つのキャリパの間の距離を計測する。計測部36により算出された計測値等の計測結果は、表示制御部33を介して表示部34に表示される。例えば、図4に示すように、表示部34の画像表示領域RD内の超音波診断画像Uに重畳された計測結果ボックスBRに表示される。
 このようにして、超音波診断装置1の動作が終了する。
 以上から、本発明の実施の形態1に係る超音波診断装置1によれば、操作ターゲット生成部37により、表示部34の画像表示領域RDに表示されている超音波診断画像Uに重畳して移動可能な操作ターゲットが生成された場合に、操作ターゲット受け入れ部38により、操作部40を介してユーザによりなされた画像表示領域RD内のいずれの位置に対する操作をも、移動可能な操作ターゲットを選択および移動する操作として受け入れられるため、ユーザの意図していない入力操作が防止され、タッチ操作の際の利便性を向上させることができる。
 なお、実施の形態1では、超音波診断画像Uに重畳して移動可能な操作ターゲットとして、超音波診断画像U上の2点間の距離を計測するためのキャリパを例示しているが、移動可能な操作ターゲットは、これに限定されない。
 例えば、操作ターゲット生成部37は、移動可能な操作ターゲットとして、超音波診断画像U上の面積を計測するための円および楕円等の閉区間を生成し、表示制御部33を介して表示部34の画像表示領域RDに表示させることもできる。操作ターゲット受け入れ部38は、このような閉区間が画像表示領域RDに表示された場合に、閉区間に関する選択および移動等の操作のみに、ユーザの操作を固定することができる。
 また、例えば、図4に示す計測結果ボックスBRを移動可能な操作ターゲットとして画像表示領域RDに表示させることもできる。この場合に、操作ターゲット生成部37は、計測結果ボックスBRに付随する計測結果移動ボタンBSを生成して画像表示領域RDに表示させ、ユーザが計測結果移動ボタンBSをタッチしたことをトリガとして、操作ターゲット受け入れ部38は、計測結果ボックスBRの選択および移動等の操作のみに、ユーザの操作を固定することができる。
 また、例えば、操作ターゲット生成部37は、移動可能な操作ターゲットとして、図4に示すようなテキストT、矢印A等のアノテーションを生成し、表示制御部33を介して表示部34の画像表示領域RDに表示させることもできる。例えば、図4に示すように、画像表示領域RDにアノテーションを表示するためのアノテーションボタンBAを表示させ、ユーザによりアノテーションボタンBAがタッチされたことをトリガとして、操作ターゲット生成部37により、アノテーションとして、「Plaque(プラーク)」と表記されたテキストAおよび矢印Aが生成される。また、操作ターゲット受け入れ部38は、アノテーションが画像表示領域RDに表示された場合に、アノテーションに関する選択および移動等の操作のみに、ユーザの操作を固定することができる。
 また、例えば、操作ターゲット生成部37は、移動可能な操作ターゲットとして、図4に示すようないわゆるボディマークBおよびプローブマークPを生成し、表示制御部33を介して表示部34の画像表示領域RDに表示させることもできる。例えば、表示部34の画像表示領域RDまたは外側領域REに、ボディマークBおよびプローブマークPを表示させるための図示しないボタンを表示させ、このボタンがユーザによりタッチされたことをトリガとして、図4に示すように、操作ターゲット生成部37によりボディマークBおよびプローブマークPが生成される。また、操作ターゲット受け入れ部38は、ボディマークBおよびプローブマークPが画像表示領域RDに表示された場合に、ボディマークBおよびプローブマークPに関する選択および移動等の操作のみに、ユーザの操作を固定することができる。
 ここで、図4に示すように、第1のキャリパC、計測結果ボックスBR、テキストTおよび矢印A等のアノテーション、ボディマークB、プローブマークP等の複数の移動可能な操作ターゲットが画像表示領域RDに表示された場合には、例えば、操作ターゲット受け入れ部38は、第1のキャリパC、計測結果ボックスBR、テキストTおよび矢印A等のアノテーション、ボディマークB、プローブマークPの順に、操作を固定するような定められたシーケンスに従って、操作ターゲットの操作を固定することができる。このように、画像表示領域RDに複数の移動可能な操作ターゲットが同時に表示された場合には、操作ターゲット受け入れ部38は、例えば、定められたシーケンスに従って、移動可能な操作ターゲットの操作を順次固定することができる。なお、操作ターゲットを固定する際の定められたシーケンスは、ここで例として示されている第1のキャリパC、計測結果ボックスBR、テキストT、矢印A、ボディマークB、プローブマークPの順に限定されるものではない。
 また、例えば、超音波診断に使用される検査モードにBモードおよびCDモードが使用される場合に、操作ターゲット生成部37は、移動可能な操作ターゲットとして、超音波診断画像U内の部分的な領域を指定するための関心領域を生成し、表示制御部33を介して表示部34の画像表示領域RDに表示することができる。操作ターゲット受け入れ部38は、関心領域が画像表示領域RDに表示された場合に、関心領域に関する選択および移動等の操作のみに、ユーザの操作を固定することができる。
 また、超音波診断に使用される検査モードにMモードが使用される場合には、例えば、表示部34の画像表示領域RDにBモード画像およびMモード画像が表示される。例えば、この場合に、操作ターゲット生成部37は、移動可能な操作ターゲットとして、Bモード画像上において、Mモード画像を取得する位置を指定するためのカーソルを生成し、表示制御部33を介して画像表示領域RDに表示することができる。操作ターゲット受け入れ部38は、Bモード画像上においてMモード画像を取得する位置を指定するためのカーソルが画像表示領域RDに表示された場合に、このカーソルに関する選択および移動等の操作のみに、ユーザの操作を固定することができる。
 また、超音波診断に使用される検査モードにPWモードが使用される場合には、例えば、表示部34の画像表示領域RDにBモード画像およびPWモード画像が表示される。例えば、この場合に、操作ターゲット生成部37は、移動可能な操作ターゲットとして、Bモード画像上において、PWモード画像を取得する位置を指定するためのカーソルを生成し、表示制御部33を介して画像表示領域RDに表示することができる。操作ターゲット受け入れ部38は、Bモード画像上においてPWモード画像を取得する位置を指定するためのカーソルが画像表示領域RDに表示された場合に、このカーソルに関する選択および移動等の操作のみに、ユーザの操作を固定することができる。
 また、超音波診断に使用される検査モードにPWモードが使用される場合に、例えば、操作ターゲット生成部37は、移動可能な操作ターゲットとして、Bモード画像上に表示される、血流に関する計測を行うためのいわゆるドプラゲートを生成することができる。例えば、図示しないが、表示部34の画像表示領域RDまたは外側領域REに、血流速度および血流量等の計測を行うボタンを表示させ、このボタンがユーザによりタッチされたことをトリガとして、操作ターゲット生成部37によりドプラゲートが生成される。また、操作ターゲット受け入れ部38は、ドプラゲートが画像表示領域RDに表示された場合に、ドプラゲートに関する選択および移動等の操作のみに、ユーザの操作を固定することができる。
 また、実施の形態1では、超音波プローブ2において生成された画像情報データに基づいて、診断装置本体3の表示部34に超音波診断画像Uが表示され、この超音波診断画像Uに重畳して移動可能な操作ターゲットが表示されているが、予め保存されている超音波診断画像が表示部34に表示されてもよい。例えば、図示しないが、診断装置本体3に、超音波診断画像を保存するための画像メモリを設け、画像メモリに保存された超音波診断画像が表示部34に表示され、この超音波診断画像に重畳して移動可能な操作ターゲットが表示されることもできる。
実施の形態2
 実施の形態1では、表示部34の画像表示領域RDに移動可能な操作ターゲットが表示された場合に、表示された操作ターゲットの操作が、操作ターゲット受け入れ部38により受け入れられたが、画像表示領域RDに複数の操作ターゲットが表示されている場合に、操作ターゲット受け入れ部38が操作を受け入れる操作ターゲットを切り替えることもできる。
 例えば、図5に示すように、本体側プロセッサ42の操作ターゲット生成部37は、第1のキャリパCおよび計測結果ボックスBR等の複数の移動可能な操作ターゲットを画像表示領域RDにおける超音波診断画像Uに重畳して表示する場合に、操作ターゲット受け入れ部38が操作を受け入れる操作ターゲットを切り替えるための切り替えボタンBCを生成することができる。生成された切り替えボタンBCは、表示制御部33を介して、例えば図5に示すように画像表示領域RDに表示される。ここで、図示しないが、切り替えボタンBCは、外側領域REに表示されることもできる。
 図5に示す例では、破線で囲まれた9つの操作ターゲットが画像表示領域RDに表示されている。すなわち、操作部40を介したユーザの入力操作により移動可能な操作ターゲットとして、第1のキャリパC、計測結果ボックスBR、テキストT、矢印A、ボディマークB、プローブマークPの6つの操作ターゲットが画像表示領域RDに表示されており、操作部40を介したユーザの入力操作により移動することができない固定された操作ターゲットとして、上段メニューボタンUM、被検体名入力欄N、下段メニューボタンLMの3つの操作ターゲットが画像表示領域RDに表示されている。上段メニューボタンUMは、例えば、ユーザにタッチされることにより、超音波診断に使用される検査モードの一覧を表示および非表示の状態にするものとして設定されることができる。被検体名入力欄Nは、例えば、ユーザにタッチされることにより、被検体の名前を入力するためのキーボード等のユーザインターフェースを表示させるものとして設定されることができる。下段メニューボタンLMは、例えば、計測ボタンBMおよびアノテーションボタンBAを表示および非表示の状態にするものとして設定されることができる。ここで、図5に示される破線は、説明のためのものであり、実際には、画像表示領域RDにおいて表示されない。
 このようにして画像表示領域RDに表示された切り替えボタンBCが、操作部40を介してユーザによりタッチされる毎に、操作ターゲット受け入れ部38が操作を受け入れる操作ターゲットが順次切り替わる。例えば、図5に示すように、画像表示領域RDに表示された9つの操作ターゲットすべてにそれぞれ定められた順番を付与することにより、切り替えボタンBCがユーザにタッチされる毎に、定められた順番に従って操作ターゲット受け入れ部38が操作を受け入れる操作ターゲットを順次切り替えることができる。
 また、例えば、画像表示領域RDに表示されている複数の操作ターゲットのうち、図5に示す第1のキャリパC、計測結果ボックスBR、テキストT、矢印A、ボディマークB、プローブマークPの6つの操作ターゲット等の移動可能な操作ターゲットのみにそれぞれ定められた順番を付与することにより、切り替えボタンBCがユーザにタッチされる毎に、操作ターゲット受け入れ部38が、移動可能な複数の操作ターゲットにおいて定められた順番に従って、操作を受け入れる操作ターゲットを順次切り替えることができる。この際に、上段メニューボタンUM、被検体名入力欄N、下段メニューボタンLM等の位置が固定された操作ターゲットは、操作ターゲット受け入れ部38による操作の固定に影響されずに、ユーザにより自由にタッチ操作されるように設定されていてもよい。
 このようにして、画像表示領域RDに複数の操作ターゲットが表示されている場合でも、ユーザが意図しない入力操作を防止して、ユーザが意図している入力操作のみを行うことができる。
 以上から、実施の形態2に係る超音波診断装置1によれば、表示部34の画像表示領域RDにおいて、複数の移動可能な操作ターゲットが表示される場合に、操作ターゲット受け入れ部38が操作を受け入れる操作ターゲットを順次切り替えるための切り替えボタンBCが表示部34に表示され、操作部40を介してユーザにより切り替えボタンBCが操作される毎に操作ターゲット受け入れ部38が操作を受け入れる操作ターゲットが切り替わるため、画像表示領域RDに複数の移動可能な操作ターゲットが表示されていても、ユーザが意図している入力操作のみを行うことができる。
 なお、表示部34の画像表示領域RDに表示された複数の操作ターゲットのうち、本体側プロセッサ42の操作ターゲット受け入れ部38が操作を受け入れる操作ターゲットの表示態様を、その他の操作ターゲットの表示態様とは異なる表示態様に設定することができる。例えば、操作ターゲット受け入れ部38が操作を受け入れる操作ターゲットを、定められた時間だけ点滅させる、その他の操作ターゲットの表示色とは異なる色で表示させる、任意の形状の枠で囲む等の表示態様で表示させることができる。これにより、操作ターゲット受け入れ部38が操作を受け入れている操作ターゲットを、ユーザが容易に把握することができる。
 また、例えば、表示部34に表示されている切り替えボタンBCがユーザによりタッチされた際に、画像表示領域RDに表示されている複数の操作ターゲットを任意の形状の枠で囲む等、強調表示することにより、画像表示領域RD内に表示されている複数の操作ターゲットを、ユーザに容易に把握させることができる。この場合に、例えば、操作ターゲット受け入れ部38が操作を受け入れている操作ターゲットの枠を、その他の操作ターゲットの枠の表示態様とは異なる表示態様で表示させることにより、操作ターゲット受け入れ部38が操作を受け入れている操作ターゲットをユーザに容易に把握させることもできる。
 また、例えば、画像表示領域RD内に表示されている複数の操作ターゲットの数を、表示部34に表示させることもできる。この際に、複数の操作ターゲットに順番を付与し、操作ターゲット受け入れ部38が現在操作を受け入れている操作ターゲットが、付与された順番において何番目であるかを表示させることもできる。これにより、ユーザは、画像表示領域RDに表示されている複数の操作ターゲットをより容易に把握することができる。
 また、実施の形態2では、表示部34に表示された切り替えボタンBCがユーザに操作される毎に、操作ターゲット受け入れ部38が操作を受け入れる操作ターゲットが順次切り替わるが、操作ターゲット受け入れ部38が操作を受け入れる操作ターゲットを切り替える方法は、これに限定されない。
 例えば、図5に示すような、表示部34の画像表示領域RD内に表示されたすべての操作ターゲット、すなわち、移動可能な操作ターゲットである第1のキャリパC、計測結果ボックスBR、テキストT、矢印A、ボディマークB、プローブマークPの6つの操作ターゲットと、位置が固定された操作ターゲットである上段メニューボタンUM、被検体名入力欄N、下段メニューボタンLMの3つの操作ターゲットのすべてをユーザのタッチ操作により選択可能な状態で表示し、この状態においてユーザによりタッチされたターゲットのみを、操作ターゲット受け入れ部38に受け入れさせることができる。この際に、操作ターゲット受け入れ部38により、移動可能な操作ターゲットのみに対して操作の固定が行われ、位置が固定された操作ターゲットに対しては、操作ターゲット受け入れ部38による操作の固定に影響されずに、ユーザにより自由にタッチ操作されるように設定されることができる。
 ここで、画像表示領域RD内の複数の操作ターゲットをユーザのタッチ操作により選択可能な状態で表示させるためのトリガとして、例えば、切り替えボタンBCが定められた時間だけユーザに継続してタッチされること、画像表示領域RDの空き領域すなわち超音波診断画像Uが定められた時間だけユーザに継続してタッチされること、外側領域REの空き領域が定められた時間だけユーザに継続してタッチされること等が設定されてもよい。
 このように、画像表示領域RDの複数の操作ターゲットをユーザのタッチ操作により選択可能な状態で表示し、複数の操作ターゲットのうち1つをユーザに選択させることにより、操作ターゲット受け入れ部38が操作を受け入れる操作ターゲットを切り替えることができる。
 これにより、ユーザは、画像表示領域RD内に表示された複数の操作ターゲットの数が多い場合でも、操作ターゲット受け入れ部38が操作を受け入れる操作ターゲットを、より容易に切り替えることができる。
実施の形態3
 図6に、実施の形態3に係る超音波診断装置1Aの構成を示す。超音波診断装置1Aは、超音波プローブ2Aと診断装置本体3Aを備えており、超音波プローブ2Aと診断装置本体3Aとは、無線通信により接続されている。
 図6に示すように、実施の形態3における超音波プローブ2Aは、図1に示す実施の形態1における超音波プローブ2において、画像処理部17が除かれ、プローブ制御部21の代わりにプローブ制御部21Aが備えられたものである。
 超音波プローブ2Aにおいて、信号処理部16に無線通信部18が直接接続されており、信号処理部16により、画像情報データ生成部19Aが構成されている。また、送信部12、受信部13、超音波送受信制御部15、信号処理部16、通信制御部20に、プローブ制御部21Aが接続されている。さらに、送受信部14、超音波送受信制御部15、信号処理部16、通信制御部20およびプローブ制御部21Aにより、プローブ側プロセッサ25Aが構成されている。
 また、実施の形態3における診断装置本体3Aは、図1に示す実施の形態1における診断装置本体3において、無線通信部32と表示制御部33との間に画像処理部17を備え、本体制御部39の代わりに本体制御部39Aを備えたものである。
 診断装置本体3Aにおいて、無線通信部32に、画像処理部17が接続され、画像処理部17に、表示制御部33および計測部36が接続されている。また、表示制御部33、通信制御部35、計測部36、操作ターゲット生成部37および操作ターゲット受け入れ部38に、本体制御部39Aが接続されている。さらに、表示制御部33、通信制御部35、計測部36、操作ターゲット生成部37、操作ターゲット受け入れ部38および本体制御部39Aにより、本体側プロセッサ42Aが構成されている。
 画像情報データ生成部19Aの信号処理部16は、受信部13のビームフォーマ28により生成された音線信号に対して、超音波が反射した位置の深度に応じて伝搬距離に起因する減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施して、被検体内の組織に関する断層画像情報である信号を、画像情報データとして生成する。
 超音波プローブ2Aの無線通信部18は、画像情報データ生成部19Aの信号処理部16により生成された信号に基づいてキャリアを変調して画像情報データを表す伝送信号を生成し、生成された伝送信号を、診断装置本体3Aの無線通信部32に無線送信する。
 診断装置本体3Aの無線通信部32は、超音波プローブ2Aの無線通信部18から無線送信された伝送信号を復調することにより、画像情報データ生成部19Aの信号処理部16により生成された信号を取得し、この信号を本体側プロセッサ42Aの画像処理部17に送出する。
 本体側プロセッサ42Aの画像処理部17は、診断装置本体3Aの無線通信部32から送出された信号を、通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号にラスター変換し、このようにして生成された画像信号に対して、明るさ補正、諧調補正、シャープネス補正および色補正等の各種の必要な画像処理を施すことにより超音波画像信号を生成する。さらに、画像処理部17は、生成された超音波画像信号を表示制御部33および計測部36に送出する。
 表示制御部33に送出された超音波画像信号は、表示制御部33の制御の下、超音波診断画像として診断装置本体3Aの表示部34に表示される。
 本体側プロセッサ42Aの操作ターゲット生成部37は、診断装置本体3Aを介したユーザによる入力操作に応じて、表示部34に表示される操作ターゲットを生成する。例えば、図4に示すように、操作部40を介してユーザにより計測ボタンBMがタッチされる等により、超音波診断画像U上の距離が計測される場合に、操作ターゲット生成部37は、操作ターゲットとして、2点間の距離を計測するための第1のキャリパCおよび図示しない第2のキャリパを生成する。このようにして、操作ターゲット生成部37により生成された操作ターゲットは、表示制御部33を介して表示部34に表示される。
 本体側プロセッサ42Aの操作ターゲット受け入れ部38は、操作ターゲット生成部37により、表示部34の画像表示領域RDに表示されている超音波診断画像Uに重畳して表示され且つ移動可能な操作ターゲットが生成された場合に、操作部40を介してユーザによりなされた画像表示領域RD内のいずれの位置に対する操作をも、移動可能な操作ターゲットを選択する操作として受け入れる。例えば、図4に示すように、移動可能な操作ターゲットとして、画像表示領域RD内の超音波診断画像Uに重畳して、第1のキャリパCが表示された場合に、操作ターゲット受け入れ部38は、操作部40を介してユーザによりなされた画像表示領域RD内のいずれの位置に対する操作をも、第1のキャリパCに対する選択および移動等の操作として受け入れることができる。
 本体側プロセッサ42Aの計測部36は、操作ターゲット生成部37により生成され、操作部40を介してユーザにより操作された、超音波診断画像上の距離等を計測するキャリパ等の操作ターゲットに基づいて、距離等の計測を行い、計測結果を表示制御部33に送出する。表示制御部33に送出された計測結果は、表示制御部33の制御の下、表示部34に表示される。
 以上により、実施の形態3に係る超音波診断装置1Aのように、画像処理部17が超音波プローブ2Aではなく診断装置本体3Aに備えられている場合であっても、実施の形態1の超音波診断装置1と同様に、操作ターゲット生成部37により、表示部34の画像表示領域RDに表示されている超音波診断画像Uに重畳して移動可能な操作ターゲットが生成された場合に、操作ターゲット受け入れ部38により、操作部40を介してユーザによりなされた画像表示領域RD内のいずれの位置に対する操作をも、移動可能な操作ターゲットを選択および移動する操作として受け入れられるため、ユーザの意図していない入力操作が防止され、タッチ操作の際の利便性を向上させることができる。
 なお、上述した実施の形態1および実施の形態2では、画像情報データ生成部19の信号処理部16により減衰の補正および包絡線検波処理が施された後に、画像処理部17によりラスター変換された超音波画像信号が、画像情報データとして超音波プローブ2の無線通信部18から診断装置本体3に無線送信され、また、実施の形態3では、画像情報データ生成部19Aの信号処理部16により減衰の補正および包絡線検波処理が施された信号が、画像情報データとして超音波プローブ2Aの無線通信部18から診断装置本体3Aに無線送信されたが、このように超音波プローブ2から診断装置本体3に無線送信される画像情報データ、および、超音波プローブ2Aから診断装置本体3Aに無線送信される画像情報データは、検波後の信号であることが好ましい。ただし、画像情報データは、検波後の信号に限定されるものではない。
 また、実施の形態1および実施の形態2では、超音波プローブ2と診断装置本体3とが無線接続され、実施の形態3では、超音波プローブ2Aと診断装置本体3Aとが無線接続されているが、超音波プローブ2と診断装置本体3、超音波プローブ2Aと診断装置本体3Aは、それぞれ、有線接続されることもできる。例えば、超音波プローブ2および2A、診断装置本体3および3Aに、それぞれ、情報の伝送が可能なケーブルを接続することができる接続端子を設け、超音波プローブ2と診断装置本体3、超音波プローブ2Aと診断装置本体3Aを、それぞれケーブルにより互いに接続することができる。
 また、実施の形態1~実施の形態3の態様は、可搬型の超音波診断装置に適用されることができ、据置型の超音波診断装置に適用されることもできる。
1,1A 超音波診断装置、2,2A 超音波プローブ、3,3A 診断装置本体、11 振動子アレイ、12 送信部、13 受信部、14 送受信部、15 超音波送受信制御部、16 信号処理部、17 画像処理部、18,32 無線通信部、19,19A 画像情報データ生成部、20,35 通信制御部、21 プローブ制御部、22 バッテリ、25 プローブ側プロセッサ、26 増幅部、27 AD変換部、28 ビームフォーマ、33 表示制御部、34 表示部、36 計測部、37 操作ターゲット生成部、38 操作ターゲット受け入れ部、39,39A 本体制御部、40 操作部、41 格納部、42,42A 本体側プロセッサ、B1 フリーズボタン、B2 保存ボタン、BA アノテーションボタン、BC 切り替えボタン、BM 計測ボタン、BR 計測結果ボックス、BS 計測結果移動ボタン、C キャリパ、LM 下段メニューボタン、N 被検体名入力欄、RD 画像表示領域、RE 外側領域、U 超音波診断画像、UM 上段メニューボタン。

Claims (12)

  1.  取得された超音波診断画像を表示するための画像表示領域を有する表示部と、
     前記表示部に重ねて配置され且つユーザが入力操作を行うためのタッチセンサにより構成された操作部と、
     前記操作部による操作に応じて前記表示部に表示される操作ターゲットを生成する操作ターゲット生成部と、
     前記操作ターゲット生成部により前記画像表示領域に表示されている前記超音波診断画像に重畳して移動可能な操作ターゲットが生成された場合に、前記操作部を介してなされた前記画像表示領域内のいずれの位置に対する操作をも前記移動可能な操作ターゲットを選択する操作として受け入れる操作ターゲット受け入れ部と
     を備えた超音波診断装置。
  2.  前記移動可能な操作ターゲットは、輝度モードまたはカラードプラモードの検査を行う際に、前記超音波診断画像内の部分的な領域を指定するための関心領域である請求項1に記載の超音波診断装置。
  3.  前記移動可能な操作ターゲットは、モーションモードの検査を行う際に、輝度モードにより表示された前記超音波診断画像においてモーションモード画像を取得する位置を指定するためのカーソルである請求項1に記載の超音波診断装置。
  4.  前記移動可能な操作ターゲットは、パルスドプラモードの検査を行う際に、輝度モードにより表示された前記超音波診断画像においてパルスドプラモード画像を取得する位置を指定するためのカーソルおよびゲートである請求項1に記載の超音波診断装置。
  5.  前記移動可能な操作ターゲットは、アノテーションである請求項1に記載の超音波診断装置。
  6.  前記移動可能な操作ターゲットは、ボディマークおよび前記ボディマーク上に表示されるプローブマークである請求項1に記載の超音波診断装置。
  7.  前記移動可能な操作ターゲットは、計測のためのキャリパである請求項1に記載の超音波診断装置。
  8.  前記操作ターゲット生成部は、複数の前記移動可能な操作ターゲットを同時に前記超音波診断画像に重畳して表示する場合に、前記表示部に表示され且つ前記操作ターゲット受け入れ部が受け入れる操作ターゲットを切り替えるための切り替えボタンを生成し、
     前記切り替えボタンが操作される毎に前記操作ターゲット受け入れ部が受け入れる前記操作ターゲットが順次切り替わる請求項1~7のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
  9.  互いに無線接続された超音波プローブと診断装置本体とを備え、
     前記超音波プローブは、
     振動子アレイと、
     前記振動子アレイから超音波を送信し且つ前記振動子アレイにより取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する送受信部と、
     前記送受信部により生成された前記音線信号に基づいて画像情報データを生成する画像情報データ生成部と、
     前記画像情報データ生成部により生成された前記画像情報データを前記診断装置本体に無線送信する無線通信部と
     を含み、
     前記診断装置本体は、
     前記超音波プローブから無線送信された前記画像情報データに基づいて超音波画像を表示する前記表示部と、
     前記操作部と、
     前記操作ターゲット生成部と、
     前記操作ターゲット受け入れ部と
     を含む請求項1~8のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
  10.  前記画像情報データは、前記送受信部により生成された前記音線信号に超音波の反射位置の深度に応じた減衰補正および包絡線検波処理を施した信号である請求項9に記載の超音波診断装置。
  11.  前記画像情報データは、前記送受信部により生成された前記音線信号に超音波の反射位置の深度に応じた減衰補正および包絡線検波処理を施し、且つ、定められた画像表示方式に従って変換された超音波画像信号である請求項9に記載の超音波診断装置。
  12.  取得された超音波診断画像を表示部に表示し、
     前記表示部に重ねて配置され且つユーザが入力操作を行うためのタッチセンサにより構成された操作部による操作に応じて前記表示部に表示される操作ターゲットを生成し、
     前記表示部の画像表示領域に表示されている前記超音波診断画像に重畳して移動可能な操作ターゲットが生成された場合に、前記操作部を介してなされた前記画像表示領域内のいずれの位置に対する操作をも前記移動可能な操作ターゲットを選択する操作として受け入れる
     超音波診断装置の制御方法。
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