JP7191949B2 - 超音波システムおよび超音波システムの制御方法 - Google Patents

超音波システムおよび超音波システムの制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、超音波システムおよび超音波システムの制御方法に係り、特に、タッチセンサを備えた超音波システムおよび超音波システムの制御方法に関する。
従来から、医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。一般に、この種の超音波診断装置は、振動子アレイを内蔵した超音波プローブと、この超音波プローブに接続された装置本体とを有しており、超音波プローブから被検体に向けて超音波を送信し、被検体からの超音波エコーを超音波プローブで受信し、その受信信号を装置本体で電気的に処理することにより超音波画像が生成される。
近年、例えば、特許文献１に開示されているように、ユーザが入力操作を行うための操作部にタッチセンサを備えた超音波システムが普及している。タッチセンサは、一般的に、表示部の表示画面に重ね合わせて配置され、ユーザの指およびスタイラスペン等を表示画面に接触または近接させる、いわゆるタッチ操作による入力操作を行うためのものである。特許文献１に開示されている超音波システムでは、ユーザがタッチした表示画面上の位置を含む一定の領域を表すタッチ領域画像を表示画面上の定められた位置に表示する。
特表２０１６－５１６４６５号公報
しかしながら、特許文献１に開示されている超音波システムでは、表示画面内において、超音波画像を表示するための領域の他にタッチ領域画像を表示するための領域を設け、タッチ領域画像を表示するための領域を常に表示しているため、超音波画像を表示するための領域が狭くなる等、超音波画像を有効に表示できないという問題があった。
本発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたものであり、タッチ位置をユーザに明確に把握させながら超音波画像を有効に表示することができる超音波システムおよび超音波システムの制御方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明に係る超音波システムは、取得された超音波画像を第１画像として画像表示領域に表示する表示部と、画像表示領域に重ねて配置されたタッチセンサを含み且つユーザのタッチによる入力操作を行うための操作部と、画像表示領域に表示されている第１画像のうち、ユーザによるタッチ位置を含む定められた領域に対応する部分的な画像を表す第２画像を生成する第２画像生成部と、タッチ位置に基づいて、タッチ位置とは異なる画像表示領域内の位置で且つ第２画像を表示するための表示位置を決定する第２画像表示位置決定部とを備え、第１画像が表示されている画像表示領域がユーザによりタッチされた場合に、画像表示領域に表示されている第１画像に重畳して、第２画像生成部により生成された第２画像が第２画像表示位置決定部により決定された表示位置に表示されることを特徴とする。
第２画像生成部は、画像表示領域内に表示される第２画像の大きさを設定する画像サイズ設定部と、第１画像から、定められた領域に対応し且つ画像サイズ設定部により設定された大きさの画像を切り出す画像切り出し部とを含むことができる。
この際に、画像サイズ設定部は、第２画像の大きさを定められた大きさに設定することができる。
さらに、画像表示領域は、互いに直交する第１方向と第２方向とに延びる矩形の領域であり、画像サイズ設定部は、第２画像の第１方向における寸法を画像表示領域の第１方向における寸法の１／２以下に設定し、第２画像の第２方向における寸法を画像表示領域の第２方向における寸法の１／２以下に設定することができる。
もしくは、画像サイズ設定部は、第２画像の大きさを、統計データに基づく指の幅の平均値以上の大きさに設定することもできる。
また、第２画像生成部は、ユーザの指により画像表示領域がタッチされた場合に画像表示領域をタッチしたユーザの指の幅を検出する指幅検出部を含み、画像サイズ設定部は、指幅検出部により検出されたユーザの指の幅に基づいて第２画像の大きさを設定することもできる。
また、ユーザの操作に応じて、第２画像生成部により生成された第２画像の大きさおよび第２画像表示位置決定部により決定された第２画像の表示位置の少なくとも一方を変更して画像表示領域に表示させる第２画像調整部をさらに備えることができる。
また、第２画像生成部は、第１画像のうち定められた領域と等倍の画像を生成することができる。
もしくは、第２画像生成部は、第１画像のうち定められた領域を拡大した画像を生成することもできる。
また、計測カーソルを第１画像に重畳して表示し且つ計測カーソルに基づいて超音波画像の計測を行う計測部を有し、第２画像生成部は、ユーザにより計測カーソルがタッチされた場合に、計測カーソルを含む第２画像を生成することができる。
この際に、第２画像生成部は、画像表示領域において複数のタッチ位置がある場合に、計測カーソルに最も近いタッチ位置を含む定められた領域に対応する第２画像を生成することが好ましい。
また、第２画像表示位置決定部は、画像表示領域において複数のタッチ位置がある場合に、画像表示領域内で且つ複数のタッチ位置から最も離れた位置を第２画像の表示位置として決定することが好ましい。
また、画像表示領域は、上縁部および下縁部を有する矩形の領域であり、第２画像表示位置決定部は、画像表示領域のうち、タッチ位置から画像表示領域の下縁部に垂直に引かれた垂線上の領域を除いた位置に第２画像の表示位置を決定することが好ましい。
また、超音波システムは、互いに無線接続された超音波プローブと診断装置本体とを備え、超音波プローブは、振動子アレイと、振動子アレイから超音波を送信し且つ振動子アレイにより取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する送受信部と、送受信部により生成された音線信号に基づいて画像情報データを生成する画像情報データ生成部と、画像情報データ生成部により生成された画像情報データを診断装置本体に無線送信する無線通信部とを含み、診断装置本体は、超音波プローブから無線送信された画像情報データに基づいて超音波画像を表示する表示部と、操作部と、第２画像生成部と、第２画像表示位置決定部とを含むことができる。
この際に、画像情報データは、送受信部により生成された音線信号に超音波の反射位置の深度に応じた減衰補正および包絡線検波処理を施した信号であることが好ましい。
もしくは、画像情報データは、送受信部により生成された音線信号に超音波の反射位置の深度に応じた減衰補正および包絡線検波処理を施し、且つ、定められた画像表示方式に従って変換された超音波画像信号であってもよい。
本発明の超音波システムの制御方法は、取得された超音波画像を第１画像として画像表示領域に表示し、画像表示領域に表示されている第１画像のうち、ユーザによるタッチ位置を含む定められた領域に対応する部分的な画像を表す第２画像を生成し、タッチ位置に基づいて、タッチ位置とは異なる画像表示領域内の位置で且つ第２画像を表示するための表示位置を決定し、第１画像が表示されている画像表示領域がユーザによりタッチされた場合に、画像表示領域に表示されている第１画像に重畳して、第２画像を表示位置に表示することを特徴とする。
本発明によれば、超音波システムが、画像表示領域に重ねて配置されたタッチセンサを含み且つユーザのタッチによる入力操作を行うための操作部と、画像表示領域に表示されている第１画像のうち、ユーザによるタッチ位置を含む定められた領域に対応する部分的な画像を表す第２画像を生成する第２画像生成部と、タッチ位置に基づいて、タッチ位置とは異なる画像表示領域内の位置で且つ第２画像を表示するための表示位置を決定する第２画像表示位置決定部とを備え、第１画像が表示されている画像表示領域がユーザによりタッチされた場合に、画像表示領域に表示されている第１画像に重畳して、第２画像生成部により生成された第２画像が第２画像表示位置決定部により決定された表示位置に表示されるため、タッチ位置をユーザに明確に把握させながら超音波画像をより有効に表示することができる。
本発明の実施の形態１に係る超音波システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における受信部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１において表示部に設定された画像表示領域および外部領域を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態１における第２画像を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態１における第２画像生成部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１の変形例における第２画像を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態１の他の変形例における第２画像を模式的に示す図である。 指の幅を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態２における画像表示領域を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態２における第２画像を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態２の変形例における第２画像を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態２の他の変形例における第２画像を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態３における第２画像を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態４における第２画像生成部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態４における第２画像を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態５に係る超音波システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態６に係る超音波システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態７に係る超音波システムの構成を示すブロック図である。
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に本発明の実施の形態１に係る超音波システム１の構成を示す。図１に示すように、超音波システム１は、超音波プローブ２と診断装置本体３を備えており、超音波プローブ２と診断装置本体３は、無線通信により互いに接続されている。
超音波システム１の超音波プローブ２は、振動子アレイ１１を備えており、振動子アレイ１１に、送信部１２および受信部１３がそれぞれ接続されている。送信部１２および受信部１３は、送受信部１４を構成しており、送信部１２および受信部１３に超音波送受信制御部１５が接続されている。受信部１３には、信号処理部１６、画像処理部１７および無線通信部１８が順次接続されている。信号処理部１６および画像処理部１７は、画像情報データ生成部１９を構成している。
また、無線通信部１８に、通信制御部２０が接続されている。また、超音波送受信制御部１５、信号処理部１６、画像処理部１７および通信制御部２０に、プローブ制御部２１が接続されている。また、超音波プローブ２は、バッテリ２２を内蔵している。さらに、送受信部１４、超音波送受信制御部１５、画像情報データ生成部１９、通信制御部２０およびプローブ制御部２１によりプローブ側プロセッサ２５が構成されている。
超音波システム１の診断装置本体３は、無線通信部３２を備えており、無線通信部３２に、表示制御部３３および表示部３４が順次接続されている。また、無線通信部３２には、通信制御部３５、計測部３６および第２画像生成部３７がそれぞれ接続されており、計測部３６および第２画像生成部３７は、それぞれ表示制御部３３に接続している。また、第２画像生成部３７には、計測部３６および第２画像表示位置決定部３８が接続されている。また、表示部３４に重ねて操作部４０が配置されている。
また、表示制御部３３、通信制御部３５、計測部３６、第２画像生成部３７、第２画像表示位置決定部３８および操作部４０に、本体制御部３９が接続されており、本体制御部３９に、格納部４１が、双方向に情報の受け渡しが可能に接続されている。
さらに、表示制御部３３、通信制御部３５、計測部３６、第２画像生成部３７、第２画像表示位置決定部３８および本体制御部３９により、本体側プロセッサ４２が構成されている。
超音波プローブ２の振動子アレイ１１は、１次元または２次元に配列された複数の超音波振動子を有している。これらの振動子は、それぞれ送信部１２から供給される駆動電圧号に従って超音波を送信すると共に被検体からの反射波を受信して受信信号を出力する。各振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成した素子を用いて構成される。
送受信部１４の送信部１２は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、超音波送受信制御部１５からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ１１の複数の振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の振動子に供給する。このように、振動子アレイ１１の振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。
送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、振動子アレイ１１に向かって伝搬する。このように振動子アレイ１１に向かって伝搬する超音波は、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの超音波振動子により受信される。この際に、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの超音波振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して電気信号を発生させ、これらの電気信号である受信信号を受信部１３に出力する。
送受信部１４の受信部１３は、超音波送受信制御部１５からの制御信号に従って、振動子アレイ１１から出力される受信信号の処理を行う。図２に示すように、受信部１３は、増幅部２６、ＡＤ（Analog Digital）変換部２７およびビームフォーマ２８が直列接続された構成を有している。増幅部２６は、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子から入力された受信信号を増幅し、増幅した受信信号をＡＤ変換部２７に送信する。ＡＤ変換部２７は、増幅部２６から送信された受信信号をデジタル化された素子データに変換し、これらの素子データをビームフォーマ２８に送出する。ビームフォーマ２８は、超音波送受信制御部１５からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づき、設定された音速に従う各素子データにそれぞれの遅延を与えて加算（整相加算）を施す、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が生成される。
プローブ側プロセッサ２５の超音波送受信制御部１５は、送受信部１４の送信部１２および受信部１３を制御することにより、プローブ制御部２１から指示された検査モードおよび走査方式に基づいて、超音波ビームの送信および超音波エコーの受信を行う。ここで、検査モードとは、Ｂ（輝度）モード、Ｍ（モーション）モード、ＣＤ（カラードプラ）モード、ＰＤ（パワードプラ）モード、ＰＷ（パルスドプラ）モード、ＣＷ（連続波ドプラ）モード等、超音波診断装置において使用可能な検査モードのうちのいずれかを示し、走査方式とは、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、電子コンベックス走査方式等の走査方式のうちのいずれかを示すものとする。
画像情報データ生成部１９の信号処理部１６は、受信部１３のビームフォーマ２８により生成された音線信号に対して、超音波が反射した位置の深度に応じて伝搬距離に起因する減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施して、被検体内の組織に関する断層画像情報である信号を生成する。
画像情報データ生成部１９の画像処理部１７は、信号処理部１６により生成された信号を、通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号にラスター変換し、生成された画像信号に対して、明るさ補正、諧調補正、シャープネス補正および色補正等の各種の必要な画像処理を施すことにより超音波画像信号を生成した後、超音波画像信号を画像情報データとして超音波プローブ２の無線通信部１８に送出する。
超音波プローブ２の無線通信部１８は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含む回路等により構成されており、診断装置本体３の無線通信部３２と無線通信を行う。この際に、超音波プローブ２の無線通信部１８は、画像情報データ生成部１９の画像処理部１７により生成された超音波画像信号に基づいてキャリアを変調することにより超音波画像信号を表す伝送信号を生成し、生成された伝送信号を、診断装置本体３の無線通信部３２に無線送信する。キャリアの変調方式としては、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying：振幅偏移変調）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying：位相偏移変調）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying：四位相偏移変調）、１６ＱＡＭ（16 Quadrature Amplitude Modulation：１６直角位相振幅変調）等が用いられる。
プローブ側プロセッサ２５のプローブ制御部２１は、予め記憶しているプログラム等に基づいて、超音波プローブ２の各部の制御を行う。
超音波プローブ２のバッテリ２２は、超音波プローブ２に内蔵されており、超音波プローブ２の各回路に電力を供給する。
プローブ側プロセッサ２５の通信制御部２０は、プローブ制御部２１により設定された送信電波強度で超音波画像信号の伝送が行われるように超音波プローブ２の無線通信部１８を制御する。
診断装置本体３の無線通信部３２は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含む回路等により構成されており、超音波プローブ２の無線通信部１８と無線通信を行う。この際に、診断装置本体３の無線通信部３２は、例えば、超音波プローブ２の無線通信部１８から無線送信された超音波画像信号を表す伝送信号を、アンテナを介して受信し、受信した伝送信号を復調することにより、超音波画像信号を出力する。
本体側プロセッサ４２の通信制御部３５は、超音波プローブ２の無線通信部１８からの伝送信号の受信が行われるように、診断装置本体３の無線通信部３２を制御する。
本体側プロセッサ４２の表示制御部３３は、本体制御部３９の制御の下、診断装置本体３の無線通信部３２から出力された超音波画像信号に所定の処理を施して、超音波画像を第１画像として表示部３４に表示させる。また、表示制御部３３は、超音波画像の他に、後述するように、計測部３６により生成された計測カーソル、第２画像生成部３７により生成された第２画像等を表示部３４に表示させる。
診断装置本体３の表示部３４は、表示制御部３３の制御の下、超音波画像等を表示する。この際に、図３に示すように、表示部３４には、超音波画像を表示するための画像表示領域ＲＤが設定され、この画像表示領域ＲＤ内に超音波画像が表示される。ここで、画像表示領域ＲＤは、互いに直交する第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とに延び、上縁部ＵＥと下縁部ＢＥを有する矩形の領域である。また、表示部３４においては、画像表示領域ＲＤの外側に外側領域ＲＥが設定され、この外側領域ＲＥ内にユーザの入力操作に使用されるボタンが表示されることができる。図３に示す例では、外側領域ＲＥに、超音波画像をフリーズ表示するためのフリーズボタンＢ１と、画像表示領域ＲＤに表示されている超音波画像を保存するための保存ボタンＢ２が表示されている。
また、表示部３４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を含む。
診断装置本体３の操作部４０は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、表示部３４に重ねて配置されたタッチセンサを含んでいる。タッチセンサは、表示部３４の表示画面に重ね合わせて配置され、ユーザの指およびスタイラスペン等を表示画面に接触または近接させる、いわゆるタッチ操作による入力操作を行うためのものである。操作部４０のタッチセンサを介してユーザにより入力された入力情報は、本体制御部３９に送出される。
本体側プロセッサ４２の計測部３６は、超音波画像上の距離および面積等を計測する。この際に、計測部３６は、例えば、図３に示すように、超音波画像Ｕ上の距離を計測するための計測カーソルＣ１を生成し、表示部３４の画像表示領域ＲＤに表示された超音波画像Ｕに計測カーソルＣ１を重畳して表示させる。このようにして表示された、超音波画像Ｕの計測に用いられる計測カーソルＣ１は、ユーザにタッチされたままドラッグされることにより移動され、計測部３６は、移動された計測カーソルＣ１の位置等に基づいて超音波画像Ｕ上の距離を計測することができる。
本体側プロセッサ４２の第２画像生成部３７は、表示部３４の画像表示領域ＲＤにおけるユーザのタッチ位置と、画像表示領域ＲＤに表示されている超音波画像Ｕに基づいて第２画像を生成し、生成された第２画像を画像表示領域ＲＤに表示させる。ここで、第２画像とは、図４に示すように、超音波画像Ｕのうち、ユーザによるタッチ位置を含む定められた領域に対応する部分的な画像である。第２画像生成部３７は、図５に示すように、画像サイズ設定部４３と画像切り出し部４４を有しており、画像サイズ設定部４３と画像切り出し部４４とは、互いに接続されている。
第２画像生成部３７の画像サイズ設定部４３は、本体制御部３９による制御の下、第２画像の大きさを設定するものであり、例えば、第２画像の大きさを定められた大きさに設定する。
第２画像生成部３７の画像切り出し部４４は、画像表示領域ＲＤに表示されている超音波画像Ｕから、ユーザによるタッチ位置を含み且つ画像サイズ設定部４３により設定された大きさを有する領域の画像を切り出して第２画像を生成する。
ここで、図４に示す例では、画像表示領域ＲＤが、左上領域ＵＬ、右上領域ＵＲ、左下領域ＢＬ、右下領域ＢＲの４つの領域に分割されており、第２画像Ｓは、この４つの領域のうちユーザの指Ｆによりタッチされた左下領域ＢＬの超音波画像Ｕと等倍すなわち左下領域ＢＬの超音波画像Ｕが切り出された画像である。
本体側プロセッサ４２の第２画像表示位置決定部３８は、表示部３４の画像表示領域ＲＤにおけるユーザのタッチ位置に基づいて、ユーザのタッチ位置とは異なる画像表示領域ＲＤ内の位置で、第２画像Ｓを表示するための表示位置を決定する。図４に示す例では、第２画像表示位置決定部３８は、ユーザの指Ｆにタッチされた画像表示領域ＲＤの左下領域ＢＬとは異なる右上領域ＵＲを、第２画像Ｓの表示位置として決定している。このように、第２画像Ｓの表示位置がユーザのタッチ位置とは異なる位置に決定されることにより、第２画像Ｓがユーザによるタッチ操作を妨げずに、指Ｆ等に隠れたタッチ位置をユーザに対して明確に把握させることができる。
本体側プロセッサ４２の本体制御部３９は、格納部４１等に予め記憶されているプログラムおよび操作部４０を介したユーザの入力操作に基づいて、診断装置本体３の各部の制御を行う。
診断装置本体３の格納部４１は、診断装置本体３の動作プログラム等を格納するものであり、格納部４１として、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（Read Only Memory：リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）等の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。
ここで、超音波プローブ２において、送受信部１４、超音波送受信制御部１５、画像情報データ生成部１９、通信制御部２０およびプローブ制御部２１を有するプローブ側プロセッサ２５と、診断装置本体３において、表示制御部３３、通信制御部３５、計測部３６、第２画像生成部３７、第２画像表示位置決定部３８および本体制御部３９を有する本体側プロセッサ４２は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。
また、プローブ側プロセッサ２５の送受信部１４、超音波送受信制御部１５、通信制御部２０およびプローブ制御部２１を部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成することもできる。また、本体側プロセッサ４２の表示制御部３３、通信制御部３５、計測部３６、第２画像生成部３７、第２画像表示位置決定部３８および本体制御部３９も同様に、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成することもできる。
次に、本発明の実施の形態１に係る超音波システム１の動作について説明する。ここで、以下では説明のために、超音波診断画像上の距離が計測される際の超音波システム１の動作について説明する。
まず、プローブ側プロセッサ２５の超音波送受信制御部１５は、プローブ制御部２１の制御の下、定められた検査モードに基づいて振動子アレイ１１における超音波の送受信がなされるように送受信部１４を制御する。ここで、以下では、説明のために、超音波診断に使用される定められた検査モードとしてＢモードが使用されるものとする。
この際に、超音波送受信制御部１５の制御の下、送受信部１４の送信部１２からの駆動信号に従って振動子アレイ１１の複数の超音波振動子から超音波ビームが被検体内に送信される。送信された超音波ビームに基づく被検体からの超音波エコーは、各超音波振動子により受信され、アナログ信号である受信信号が受信部１３に出力され、増幅部２６で増幅され、ＡＤ変換部２７でＡＤ変換されて受信データが取得される。この受信データに対して、ビームフォーマ２８により受信フォーカス処理が施されることにより、超音波画像のそれぞれのフレームに対応する音線信号が生成される。
受信部１３のビームフォーマ２８により生成された音線信号は、画像情報データ生成部１９の信号処理部１６により減衰の補正および包絡線検波処理がなされ、被検体内の組織に関する断層画像情報である信号となる。画像情報データ生成部１９の画像処理部１７は、信号処理部１６により生成された信号をラスター変換し、さらに、各種の必要な画像処理を施すことにより、画像情報データとして超音波画像信号を生成する。
このようにして画像情報データ生成部１９において生成された超音波画像信号は、超音波プローブ２の無線通信部１８に送出され、超音波プローブ２の無線通信部１８から診断装置本体３の無線通信部３２に向けて伝送信号として無線送信される。
超音波プローブ２の無線通信部１８から無線送信された伝送信号は、診断装置本体３の無線通信部３２により復調され、超音波画像信号として本体側プロセッサ４２の表示制御部３３および計測部３６に送出される。
表示制御部３３に送出された超音波画像信号は、表示制御部３３の制御の下、診断装置本体３の表示部３４において、第１画像である超音波画像Ｕとして表示される。この際に、図３に示すように、表示部３４において、超音波画像Ｕを表示するための画像表示領域ＲＤと、画像表示領域ＲＤの外側の外側領域ＲＥが設定されており、画像表示領域ＲＤ内に超音波画像Ｕが表示される。
このように、表示部３４の画像表示領域ＲＤに超音波画像Ｕが表示されている状態において、例えば、操作部４０を介してユーザにより超音波画像Ｕ上における距離の計測を行う旨の指示がなされると、本体側プロセッサ４２の計測部３６により、距離の計測を行うための計測カーソルＣ１が生成され、生成された計測カーソルＣ１が表示制御部３３を介して表示部３４に表示される。これにより、図３に示すように、計測カーソルＣ１が超音波画像Ｕに重畳して表示される。
ここで、表示部３４の画像表示領域ＲＤがユーザによりタッチされた場合、例えば、画像表示領域ＲＤ上の超音波画像Ｕに重畳して表示されている計測カーソルＣ１がユーザによりタッチされた場合に、第２画像生成部３７は、画像表示領域ＲＤにおけるユーザのタッチ位置と、画像表示領域ＲＤに表示されている超音波画像Ｕとに基づいて、定められた大きさを有する第２画像Ｓを生成する。
この際に、例えば、図４に示すように、画像表示領域ＲＤを互いに同一の大きさを有する左上領域ＵＬ、右上領域ＵＲ、左下領域ＢＬ、右下領域ＢＲの４つの領域に分割し、第２画像生成部３７の画像サイズ設定部４３により、第２画像Ｓの大きさが画像表示領域ＲＤ内の４つの領域の大きさと同一の大きさに設定される。また、第２画像生成部３７の画像切り出し部４４により、ユーザの指Ｆにタッチされた左下領域ＢＬの超音波画像Ｕが切り出されることにより、第２画像Ｓが生成される。そのため、図４に示す例においては、第２画像Ｓの第１方向Ｄ１における寸法は、画像表示領域ＲＤの第１方向Ｄ１における寸法の１／２であり、第２画像Ｓの第２方向Ｄ２における寸法は、画像表示領域ＲＤの第２方向Ｄ２における寸法の１／２である。これにより、第２画像Ｓを、ユーザの指Ｆと重ならない位置に表示することができる。
また、図４に示すように、第２画像生成部３７は、超音波画像Ｕに重畳表示されている計測カーソルＣ１がユーザによりタッチされた場合に、画像切り出し部４４により切り出された画像に対して計測カーソルＣ１と同一の計測カーソルＣ２が重畳された画像を、第２画像Ｓとして生成することができる。ここで、第２画像Ｓ内の計測カーソルＣ２は、超音波画像Ｕに重畳して表示されている計測カーソルＣ１と連動して移動することができる。例えば、超音波画像Ｕに重畳して表示されている計測カーソルＣ１がユーザによりタッチされ、移動された場合に、第２画像Ｓ内の計測カーソルＣ２も計測カーソルＣ１と同様に移動される。
また、第２画像表示位置決定部３８は、画像表示領域ＲＤにおけるユーザのタッチ位置に基づいて、ユーザのタッチ位置とは異なる画像表示領域ＲＤ上の位置を、第２画像Ｓを表示するための表示位置として決定する。例えば、図４に示すように、ユーザの指Ｆによりタッチされた画像表示領域ＲＤの左下領域ＢＬとは異なる左上領域ＵＬ、右上領域ＵＲ、右下領域ＢＲのいずれか１つを第２画像Ｓの表示位置として決定する。図４に示す例では、画像表示領域ＲＤの右上領域ＵＲが第２画像Ｓの表示位置として決定されている。第２画像表示位置決定部３８は、このようにして決定された第２画像Ｓの表示位置を表す情報を、第２画像生成部３７に送出する。
このようにして第２画像Ｓが生成され、第２画像Ｓの表示位置が決定されると、第２画像生成部３７は、図４に示すように、生成された第２画像Ｓを、表示制御部３３を介して表示部３４の画像表示領域ＲＤにおける決定された表示位置に表示する。また、例えば、ユーザの指Ｆが画像表示領域ＲＤをタッチしたまま移動し、ユーザのタッチ位置が左下領域ＢＬから左上領域ＵＬに移動した場合には、第２画像表示位置決定部３８により、ユーザがタッチしている左上領域ＵＬとは異なる右上領域ＵＲ、左下領域ＢＬ、右下領域ＢＲのいずれか１つが第２画像Ｓの新たな表示位置として決定され、第２画像生成部３７により第２画像Ｓが、新たに決定された表示位置に表示される。
このようにして、第２画像Ｓがユーザによるタッチ操作を妨げずに、指Ｆ等に隠れたタッチ位置がユーザに明確に示される。
また、第２画像Ｓは、ユーザの指Ｆが画像表示領域ＲＤに接触または近接し、操作部４０のタッチセンサがユーザの指Ｆを検知している間は画像表示領域ＲＤ上に表示され、ユーザの指Ｆが画像表示領域ＲＤから離れ、操作部４０のタッチセンサがユーザの指Ｆを検知できない場合には、画像表示領域ＲＤ上から消去される。このように、ユーザが画像表示領域ＲＤをタッチした場合にのみ、第２画像Ｓが画像表示領域ＲＤに表示されたるため、超音波画像Ｕが有効に表示される。
以上から、実施の形態１の超音波システム１によれば、本体側プロセッサ４２の第２画像生成部３７により、画像表示領域ＲＤに表示されている超音波画像Ｕのうちユーザのタッチ位置を含む定められた領域に対応する第２画像Ｓが生成され、第２画像表示位置決定部３８により、ユーザのタッチ位置とは異なる画像表示領域ＲＤ内の位置が、第２画像Ｓを表示するための表示位置として決定され、画像表示領域ＲＤがユーザによりタッチされた場合に、画像表示領域ＲＤ内の表示位置に第２画像Ｓが表示されるため、タッチ位置をユーザに明確に把握させながら超音波画像Ｕを有効に表示することができる。
なお、実施の形態１では、図３に示すように、画像表示領域ＲＤは矩形の形状を有しているが、画像表示領域ＲＤの形状はこれに限定されない。例えば、画像表示領域ＲＤは、円形状、楕円形状、多角形状等の任意の形状を有することができる。また、第２画像Ｓについても、画像表示領域ＲＤと同様に、矩形に限定されず、任意の形状を有することができる。
また、実施の形態１において第２画像生成部３７は、画像表示領域ＲＤが分割された左上領域ＵＬ、右上領域ＵＲ、左下領域ＢＬ、右下領域ＢＲのいずれか１つの領域の超音波画像Ｕを切り出して第２画像を生成しているが、第２画像Ｓの生成方法は、これに限定されない。例えば、図示しないが、第２画像生成部３７は、左上領域ＵＬ、右上領域ＵＲ、左下領域ＢＬ、右下領域ＢＲのいずれか１つの領域の超音波画像Ｕを拡大した画像を第２画像Ｓとして生成することができる。また、この際に、第２画像生成部３７は、例えば、拡大された画像を定められた大きさに切り出すことにより第２画像Ｓを生成することもできる。
このようにして、第２画像Ｓにおけるユーザのタッチ位置をより明確に表すことができる。
また、例えば、図６に示すように、第２画像生成部３７は、超音波画像Ｕのうちタッチ位置を中心として定められた大きさを有する領域を表す画像を第２画像Ｓとして生成することができる。図６に示す例では、図４に示される第２画像Ｓと同様に、第２画像Ｓの第１方向Ｄ１における寸法が画像表示領域ＲＤの第１方向Ｄ１における寸法の１／２であり、第２画像Ｓの第２方向Ｄ２における寸法が画像表示領域ＲＤの第２方向Ｄ２における寸法の１／２である。また、第２画像表示位置決定部３８は、この場合でも、ユーザの指Ｆによりタッチされている左下領域ＢＬとは異なる左上領域ＵＬ、右上領域ＵＲ、右下領域ＢＲのいずれか１つを第２画像Ｓの表示位置として決定する。
また、例えば、図７に示すように、第２画像生成部３７の画像サイズ設定部４３は、第２画像Ｓの第１方向Ｄ１における寸法を画像表示領域ＲＤの第１方向Ｄ１における寸法の１／２よりも小さくし、第２画像Ｓの第２方向Ｄ２における寸法を画像表示領域ＲＤの第２方向Ｄ２における寸法の１／２よりも小さくするように、第２画像Ｓを生成することができる。ここで、ユーザのタッチ位置と第２画像Ｓとの間の距離が離れるほど、第２画像Ｓがユーザによるタッチ操作の妨げにならないため、第２画像表示位置決定部３８は、ユーザの指Ｆがタッチしている左下領域ＢＬとは異なる左上領域ＵＬの隅、右上領域ＵＲの隅、右下領域ＢＲの隅のいずれか１つを第２画像Ｓの表示位置として決定することが望ましい。
また、第２画像生成部３７の画像サイズ設定部４３は、統計データに基づく指の幅の平均値を予め保持しておき、第２画像Ｓの大きさを、予め保持されている指の幅の平均値以上の大きさに設定することができる。例えば、画像サイズ設定部４３は、第２画像Ｓの第１方向Ｄ１における寸法を、図８に示すように、第２指の遠位関節の横幅Ｗ１の平均値以上とすることができ、第２画像Ｓの第２方向Ｄ２における寸法を、第２指の先端から遠位関節までの縦幅Ｗ２の平均値以上とすることができる。ここで、統計データに基づく指の幅の平均値とは、タッチ操作に用いられる指の幅の平均値であり、国立研究開発法人産業技術総合研究所が発行している、河内まき子：ＡＩＳＴ日本人の手の寸法データ（２０１２年）等に記載されているデータに基づいて予め保持されることができる。また、統計データに基づく指の幅の平均値は、例えば、表示部３４の画像表示領域ＲＤをタッチする人種、性別等の条件に応じて適宜設定されることができる。このように、第２画像Ｓの大きさを、指の幅の平均値以上の大きさに設定することにより、超音波画像Ｕをより有効に表示することができる。
また、例えば、画像サイズ設定部４３は、第２画像Ｓの第１方向Ｄ１における寸法を計測カーソルＣ１の第１方向Ｄ１における寸法よりも大きく設定することができ、第２画像Ｓの第２方向Ｄ２における寸法を計測カーソルＣ１の第２方向Ｄ２における寸法よりも大きく設定することができる。
また、例えば、画像サイズ設定部４３は、画像表示領域ＲＤにおける左上領域ＵＬ、右上領域ＵＲ、左下領域ＢＬ、右下領域ＢＲの４つの領域のうち、ユーザがタッチした領域の大きさよりも大きくなるように、第２画像Ｓの大きさを設定することができる。この場合に、第２画像表示位置決定部３８は、第２画像Ｓとユーザのタッチ位置が重ならないように第２画像Ｓの表示位置を決定する。
このような場合でも、第２画像Ｓをユーザのタッチ位置に重ならないように表示することができるため、超音波画像Ｕを有効に表示することができる。
また、第２画像生成部３７の画像サイズ設定部４３は、統計データに基づく指の幅の平均値を用いて第２画像Ｓの大きさの上限を設定することができる。例えば、画像サイズ設定部４３は、第２画像Ｓの第１方向Ｄ１における寸法を、画像表示領域ＲＤの第１方向Ｄ１における寸法から、第２指の横幅Ｗ１の平均値を減じて、２で除した値以下とすることができる。また、例えば、画像サイズ設定部４３は、第２画像Ｓの第２方向Ｄ２における寸法を、画像表示領域ＲＤの第２方向Ｄ２における寸法から、第２指の縦幅Ｗ２の平均値を減じて、２で除した値以下とすることができる。これにより、ユーザのタッチ位置に関わらず、第２画像Ｓを、ユーザのタッチ位置に重ならない位置に表示することができる。
また、図４では、画像表示領域ＲＤの左下領域ＢＬがユーザの指Ｆによりタッチされている態様が示されているが、画像表示領域ＲＤの左上領域ＵＬおよび右上領域ＵＲがユーザの指Ｆによりタッチされた場合には、画像表示領域ＲＤの左下領域ＢＬおよび右下領域ＢＲが指Ｆに隠れて視認され難くなるおそれがある。そのため、第２画像表示位置決定部３８は、左上領域ＵＬがユーザの指Ｆによりタッチされている場合には、左上領域ＵＬおよび左下領域ＢＬとは異なる右上領域ＵＲおよび右下領域ＢＲのいずれか１つを第２画像Ｓの表示位置として決定し、右上領域ＵＲがユーザの指Ｆによりタッチされている場合には、右上領域ＵＲおよび右下領域ＢＲとは異なる左上領域ＵＬおよび左下領域ＢＬのいずれか１つを第２画像Ｓの表示位置として決定することができる。
このように、第２画像表示位置決定部３８は、画像表示領域ＲＤのうち、ユーザのタッチ位置から第２方向Ｄ２における下方の領域、すなわち、ユーザのタッチ位置から画像表示領域ＲＤの下縁部ＢＥに垂直に引かれた垂線上の領域を除いた位置に第２画像Ｓの表示位置を決定することができる。
実施の形態２
実施の形態１では、表示部３４の画像表示領域ＲＤが４つの領域に分割されているが、これに限定されず、画像表示領域ＲＤを４つよりも多くの領域に分割し、分割された複数の領域に基づいて第２画像Ｓの生成、第２画像Ｓの表示位置の決定を行うこともできる。
例えば、図９に示すように、画像表示領域ＲＤは、第１方向Ｄ１に４分割され且つ第２方向Ｄ２に３分割されることにより、領域Ｒ１～領域Ｒ１２の１２個の領域に分割されることができる。図９に示す例では、画像表示領域ＲＤ内の領域Ｒ１～領域Ｒ１２は、互いに同一の大きさを有しており、第１方向Ｄ１において左から２つ目の列で且つ第２方向Ｄ２において最も下方に位置する領域Ｒ１０に計測カーソルＣ１が配置されている。
この状態において、表示部３４の画像表示領域ＲＤがユーザによりタッチされた場合、例えば、画像表示領域ＲＤ上の超音波画像Ｕに重畳表示されている計測カーソルＣ１がユーザによりタッチされた場合に、第２画像生成部３７は、実施の形態１における態様と同様に、画像表示領域ＲＤにおけるユーザのタッチ位置と、画像表示領域ＲＤに表示されている超音波画像Ｕとに基づいて、定められた大きさを有する第２画像Ｓを生成する。例えば図１０に示すように、画像表示領域ＲＤ内の１２個の領域のうち領域Ｒ１０に配置された計測カーソルＣ１がユーザの指Ｆによりタッチされた場合に、第２画像生成部３７により、ユーザの指Ｆにタッチされた領域Ｒ１０の超音波画像Ｕを切り出した画像が第２画像Ｓとして生成される。図１０に示す例では、第２画像Ｓは、超音波画像Ｕに重畳表示されている計測カーソルＣ１と同一の計測カーソルＣ２を含んでいる。
また、第２画像表示位置決定部３８は、実施の形態１における態様と同様に、画像表示領域ＲＤにおけるユーザのタッチ位置に基づいて、ユーザのタッチ位置とは異なる画像表示領域ＲＤ上の位置を、第２画像Ｓを表示するための表示位置として決定する。例えば、図１０に示すように、画像表示領域ＲＤ内の１２個の領域のうち、ユーザの指Ｆによりタッチされた領域Ｒ１０とは異なる１１個の領域のいずれかを第２画像Ｓの表示位置として決定する。図１０に示す例では、画像表示領域ＲＤ内の１２個の領域のうち、画像表示領域ＲＤの右上の隅に位置する領域Ｒ４が第２画像Ｓの表示位置として決定されている。
第２画像表示位置決定部３８は、このようにして決定された第２画像Ｓの表示位置を表す情報を第２画像生成部３７に送出する。第２画像生成部３７は、図１０に示すように、生成された第２画像Ｓを、表示制御部３３を介して、表示部３４の画像表示領域ＲＤにおける決定された表示位置に表示する。
以上から、表示部３４の画像表示領域ＲＤが４つよりも多い複数の領域に分割される場合であっても、実施の形態１の態様と同様に、本体側プロセッサ４２の第２画像生成部３７により、画像表示領域ＲＤに表示されている超音波画像Ｕのうちユーザのタッチ位置を含む定められた領域に対応する第２画像Ｓが生成され、第２画像表示位置決定部３８により、ユーザのタッチ位置とは異なる画像表示領域ＲＤ内の位置が、第２画像Ｓを表示するための表示位置として決定され、画像表示領域ＲＤがユーザによりタッチされた場合に、画像表示領域ＲＤ内の表示位置に第２画像Ｓが表示されるため、タッチ位置をユーザに明確に把握させながら超音波画像Ｕを有効に表示することができる。
なお、実施の形態２の態様に対しても、実施の形態１において示されている種々の態様を適用することができる。
例えば、第２画像生成部３７は、画像表示領域ＲＤ内の１２個の領域のうち、ユーザによりタッチされた領域の超音波画像Ｕを拡大した画像を第２画像Ｓとして生成することができる。
また、第２画像生成部３７の画像サイズ設定部４３は、統計データに基づく指の幅の平均値を予め保持しておき、実施の形態１の態様と同様に、指の幅の平均値に基づいて第２画像Ｓの第１方向Ｄ１における寸法の上限値と、第２画像Ｓの第２方向Ｄ２における寸法の上限値を設定することができる。
また、第２画像生成部３７は、予め保持されている指の幅の平均値以上の大きさに設定することができる。
また、実施の形態２では、第２画像表示位置決定部３８は、画像表示領域ＲＤ内の１２個の領域のうち、ユーザによりタッチされた領域とは異なる領域を第２画像Ｓの表示位置として決定するが、例えば、ユーザのタッチ位置から最も遠い領域を第２画像Ｓの表示位置として決定することができる。図１０に示す例では、画像表示領域ＲＤ内の領域Ｒ１～領域Ｒ１２のうち、ユーザのタッチ位置である領域Ｒ１０から最も遠い領域である領域Ｒ４に第２画像Ｓが表示されている。
また、例えば、図１０に示す例において、画像表示領域ＲＤ内の領域Ｒ１～領域Ｒ１２のうち、ユーザの指Ｆによりタッチされた領域Ｒ１０に隣接する領域Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ９、Ｒ１１の５つの領域をさらに除いた位置、すなわち領域Ｒ１～Ｒ４、Ｒ８、Ｒ１２の５つの領域のうちのいずれか１つを第２画像Ｓの表示位置として設定することができる。このように、第２画像表示位置決定部３８により、ユーザによりタッチされた領域と、ユーザによりタッチされた領域に隣接する領域とを除いた位置が第２画像Ｓの表示位置として決定される。これにより、ユーザのタッチ位置の周辺の超音波画像Ｕを常に表示させながら、第２画像Ｓの表示位置をユーザのタッチ位置から離れた位置に決定することができるため、超音波画像Ｕをより有効に表示させることができる。
また、画像表示領域ＲＤ内の１２個の領域のうち１つがユーザによりタッチされた場合に、第２画像表示位置決定部３８は、ユーザによりタッチされた領域から第２方向Ｄ２における下方の領域、すなわち、ユーザのタッチ位置から画像表示領域ＲＤの下縁部ＢＥに垂直に引かれた垂線上の領域を除いた位置のいずれかを第２画像Ｓの表示位置として決定することができる。例えば、図１１に示されるように、領域Ｒ４がユーザにタッチされた場合には、第２画像表示位置決定部３８は、ユーザのタッチ位置から画像表示領域ＲＤの下縁部ＢＥに垂直に引かれた垂線ＮＬ上の領域Ｒ４、Ｒ８およびＲ１２の３つの領域を除いた９つの領域のうちのいずれか１つを第２画像Ｓの表示位置として決定する。図１１では、領域Ｒ１に第２画像Ｓが表示されている。
また、例えば、図１２に示すように、画像表示領域ＲＤ内の領域Ｒ１～領域Ｒ１２のうち第１方向Ｄ１において最も左の列で且つ第２方向Ｄ２において真中に位置する領域Ｒ５と、領域Ｒ５に第１方向Ｄ１において隣接する領域Ｒ６とにまたがる位置がユーザの指Ｆによりタッチされた場合に、第２画像表示位置決定部３８は、領域Ｒ５および領域Ｒ６とは異なる位置、すなわち領域Ｒ１～Ｒ４、Ｒ７～Ｒ１２のうちのいずれか１つの領域を第２画像Ｓの表示位置として決定することができる。また、この際に、第２画像表示位置決定部３８は、領域Ｒ５、領域Ｒ６、領域Ｒ５の下方に位置する領域Ｒ９、領域Ｒ６の下方に位置する領域Ｒ１０を除いた位置、すなわち領域Ｒ１～Ｒ４、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ１１、Ｒ１２のうちのいずれか１つの領域を第２画像Ｓの表示位置として決定することができる。
このように、画像表示領域ＲＤ内の複数の領域のうち、ユーザの指Ｆが複数の領域にまたがってタッチしている場合には、第２画像表示位置決定部３８は、ユーザの指Ｆによりタッチされている複数の領域とは異なる位置を第２画像Ｓの表示位置として決定することができる。さらに、第２画像表示位置決定部３８は、ユーザの指Ｆによりタッチされている複数の領域から第２方向Ｄ２における下方に位置する領域を除いた位置を、第２画像Ｓの表示位置として決定することができる。これにより、ユーザのタッチ位置の周辺の超音波画像Ｕを常に表示させながら、第２画像Ｓの表示位置をユーザのタッチ位置から離れた位置に決定することができるため、超音波画像Ｕをより有効に表示させることができる。
また、図１２に示すように、第２画像生成部３７は、実施の形態１に示す態様と同様に、ユーザのタッチ位置を中心として定められた大きさを有する領域の超音波画像Ｕを第２画像Ｓとして生成することができる。この場合には、図１２に示すように、第２画像生成部３７は、ユーザの指Ｆが画像表示領域ＲＤ内の複数の領域にまたがってタッチしていても、ユーザのタッチ位置を含む第２画像Ｓを生成することができる。
また、実施の形態１および実施の形態２では、表示部３４の画像表示領域ＲＤが複数の領域に分割されることが示されているが、画像表示領域ＲＤを複数の領域に分割せずに、第２画像Ｓが生成され、第２画像Ｓの表示位置が決定されることもできる。この際に、第２画像生成部３７は、実施の形態１の態様および実施の形態２の態様と同様に、超音波画像Ｕのうち、ユーザのタッチ位置を含み、定められた大きさを有する領域に対応する画像を第２画像Ｓとして生成することができる。また、第２画像表示位置決定部３８は、実施の形態１の態様および実施の形態２の態様と同様に、例えば、ユーザのタッチ位置から最も遠い位置等、ユーザのタッチ位置とは異なる位置を第２画像Ｓの表示位置として決定することができる。
実施の形態３
実施の形態１および実施の形態２では、画像表示領域ＲＤにおけるユーザのタッチ位置が１つであるが、画像表示領域ＲＤに複数のタッチ位置がある場合にも、本発明を適用することができる。
例えば、図１３に示すように、画像表示領域ＲＤ内の領域Ｒ１～領域Ｒ１２のうち、領域Ｒ１０に計測カーソルＣ１が配置されており、ユーザの指Ｆ１が領域Ｒ１０をタッチし、さらに、ユーザの指Ｆ２が領域Ｒ５をタッチしているとする。この場合に、第２画像生成部３７の画像切り出し部４４は、例えば、計測カーソルＣ１が配置されている領域Ｒ１０における入力操作の方が、計測カーソルＣ１が配置されていない領域Ｒ５における入力操作よりも有用性が高いと判断して、ユーザによりタッチされている領域Ｒ５とＲ１０のうち、計測カーソルＣ１が配置されている領域Ｒ１０の超音波画像Ｕを切り出すことにより第２画像Ｓを生成する。また、図示しないが、例えば、ユーザが領域Ｒ２と領域Ｒ５をタッチしている場合には、画像切り出し部４４は、計測カーソルＣ１が配置されている領域Ｒ１０に近い領域Ｒ５における入力操作の方が、計測カーソルＣ１から遠い領域Ｒ２における入力操作よりも有用性が高いと判断して、領域Ｒ５の超音波画像Ｕを切り出すことにより第２画像Ｓを生成する。
このように、画像表示領域ＲＤ内に複数のタッチ位置があり且つ画像表示領域ＲＤ内に計測カーソルＣ１等の操作可能なターゲットが配置されている場合には、第２画像生成部３７の画像切り出し部４４は、複数のタッチ位置のうち、計測カーソルＣ１等の操作可能なターゲットに近いタッチ位置を含む領域の超音波画像Ｕを切り出して、第２画像Ｓを生成する。これにより、入力操作の有用性がより高い領域の超音波画像Ｕを第２画像Ｓとして生成することができる。
また、例えば、図１３に示すように、画像表示領域ＲＤ内の領域Ｒ１～領域Ｒ１２のうち領域Ｒ１０がユーザの指Ｆ１によりタッチされ、領域Ｒ５がユーザの指Ｆ２によりタッチされている場合に、本体側プロセッサ４２の第２画像表示位置決定部３８は、ユーザによりタッチされている領域Ｒ５および領域Ｒ１０とは異なる領域Ｒ１～Ｒ４、Ｒ６～Ｒ８、Ｒ９、Ｒ１１、Ｒ１２のうちいずれか１つの領域を第２画像Ｓの表示位置として決定することができる。ここで、第２画像Ｓの表示位置は、ユーザのタッチ操作を妨げないために、ユーザのタッチ位置から離れた位置に設定されることが望ましい。そのため、第２画像表示位置決定部３８は、例えば、図１３に示されるように、ユーザによりタッチされている領域Ｒ５および領域Ｒ１０から最も遠い領域である領域Ｒ４を第２画像Ｓの表示位置として決定することが望ましい。
このように、画像表示領域ＲＤ内に複数のタッチ位置がある場合には、第２画像表示位置決定部３８は、画像表示領域ＲＤ内において、複数のタッチ位置とは異なる位置を第２画像Ｓの表示位置として決定することができる。第２画像表示位置決定部３８は、特に、画像表示領域ＲＤにおいて、複数のタッチ位置から最も遠い位置を第２画像Ｓの表示位置として決定することが望ましい。
以上から、実施の形態３の超音波システムによれば、表示部３４の画像表示領域ＲＤ内に複数のタッチ位置がある場合でも、実施の形態１の態様および実施の形態２の態様と同様に、本体側プロセッサ４２の第２画像生成部３７により、画像表示領域ＲＤに表示されている超音波画像Ｕのうちユーザのタッチ位置を含む定められた領域に対応する第２画像Ｓが生成され、第２画像表示位置決定部３８により、ユーザのタッチ位置とは異なる画像表示領域ＲＤ内の位置が、第２画像Ｓを表示するための表示位置として決定され、画像表示領域ＲＤがユーザによりタッチされた場合に、画像表示領域ＲＤ内の表示位置に第２画像Ｓが表示されるため、タッチ位置をユーザに明確に把握させながら超音波画像Ｕを有効に表示することができる。
なお、画像表示領域ＲＤ内に複数のタッチ位置がある場合でも、実施の形態１および実施の形態２の種々の態様を適用することができる。例えば、第２画像表示位置決定部３８は、ユーザのタッチ位置から第２方向Ｄ２において下方に位置する領域を除いた位置を、第２画像Ｓの表示位置として決定することができる。例えば、図１３に示す例において、第２画像表示位置決定部３８は、領域Ｒ５と、領域Ｒ５の下方に位置する領域Ｒ９と、領域Ｒ１０とは異なる領域を、第２画像Ｓの表示位置として決定することができる。
実施の形態４
実施の形態１～実施の形態３では、第２画像生成部３７の画像サイズ設定部４３により、第２画像Ｓの大きさが定められた大きさに設定されているが、画像表示領域ＲＤを実際にタッチしたユーザの指Ｆの幅に基づいて第２画像Ｓの大きさが設定されることもできる。実施の形態４の超音波システムは、図１に示す実施の形態１の超音波システム１において、診断装置本体３の第２画像生成部３７の代わりに図１４に示す第２画像生成部３７Ａが備えられたものである。
図１４に示すように、実施の形態４における第２画像生成部３７Ａは、図５に示す実施の形態１における第２画像生成部３７に指幅検出部４５を追加したものであり、指幅検出部４５は、画像サイズ設定部４３に接続されている。
第２画像生成部３７Ａの指幅検出部４５は、ユーザの指Ｆにより画像表示領域ＲＤがタッチされた場合に、画像表示領域ＲＤをタッチしたユーザの指Ｆの幅を検出する。この際に、まず、ユーザの指Ｆが画像表示領域ＲＤをタッチすると、操作部４０のタッチセンサは、画像表示領域ＲＤ上のどの部分がユーザの指Ｆによりタッチされたかを検出し、画像表示領域ＲＤのうちユーザの指Ｆがタッチした領域を表す情報を、本体制御部３９に送出する。指幅検出部４５は、本体制御部３９から、画像表示領域ＲＤのうちユーザの指Ｆがタッチした領域を表す情報を受け取り、この情報に基づいて、ユーザの指Ｆの幅を検出する。
第２画像生成部３７Ａの画像サイズ設定部４３は、指幅検出部４５により検出されたユーザの指Ｆの幅に基づいて第２画像Ｓの大きさを設定する。例えば、図１５に示すように、画像表示領域ＲＤの第１方向Ｄ１における寸法をＸ１、指幅検出部４５により検出された、ユーザの指Ｆにおける第２指の遠位関節の横幅をＷ１、ｋを２以上の整数とする。例えば、ユーザの指の横幅Ｗ１が画像表示領域ＲＤの第１方向Ｄ１における寸法Ｘ１の１／２よりも小さい場合には、画像サイズ設定部４３は、第２画像Ｓの第１方向Ｄ１における寸法Ｙ１を、下記式（１）を用いて設定することができる。
Ｙ１＝（Ｘ１－２×Ｗ１）／ｋ ・・・（１）
これにより、第１方向Ｄ１において、第２画像Ｓを、ユーザの指Ｆに重ならないように表示することができる。ここで、図１５において、実際には画像表示領域ＲＤに超音波画像Ｕが表示されるが、説明のために、超音波画像Ｕを省略している。
また、例えば、ユーザの指の横幅Ｗ１が画像表示領域ＲＤの第１方向Ｄ１における寸法Ｘ１の１／２よりも大きい場合には、画像サイズ設定部４３は、下記式（２）を満たす２以上の整数ｋを設定し、下記式（２）から、第２画像Ｓの第１方向Ｄ１における寸法Ｙ１を設定することができる。
Ｙ１＝（２×Ｗ１－Ｘ１）／ｋ ・・・（２）
このようにして、式（２）を用いて第２画像Ｓの第１方向Ｄ１における寸法Ｙ１を設定することにより、第２画像Ｓをユーザのタッチ位置に重ならない位置に表示することができる。
また、例えば、画像サイズ設定部４３は、指幅検出部４５により検出されたユーザの指Ｆの横幅Ｗ１が画像表示領域ＲＤの第１方向Ｄ１における寸法Ｘ１の１／２よりも大きい場合には、ユーザの指とは異なる手のひら等が画像表示領域ＲＤに接触したと判断し、式（２）を用いた計算を行わずに、エラーであると判断することもできる。この場合には、例えば、画像サイズ設定部４３は、実施の形態１の態様および実施の形態２の態様と同様にして、第２画像Ｓの大きさを定められた大きさに設定することができる。
また、例えば、図１５に示すように、画像表示領域ＲＤの第２方向Ｄ２における寸法をＸ２、指幅検出部４５により検出された、ユーザの指Ｆにおける先端から第２指の遠位関節までの縦幅をＷ２、ｋを２以上の整数とする。例えば、ユーザの指の縦幅Ｗ２が画像表示領域ＲＤの第２方向Ｄ２における寸法Ｘ２の１／２よりも小さい場合には、画像サイズ設定部４３は、第２画像Ｓの第２方向Ｄ２における寸法Ｙ２を、下記式（３）を用いて設定することができる。
Ｙ２＝（Ｘ２－２×Ｗ２）／ｋ ・・・（３）
これにより、第２方向Ｄ２において、第２画像Ｓを、ユーザの指Ｆに重ならないように表示することができる。
また、例えば、ユーザの指の縦幅Ｗ２が画像表示領域ＲＤの第２方向Ｄ２における寸法Ｘ２の１／２よりも大きい場合には、画像サイズ設定部４３は、下記式（４）を満たす２以上の整数ｋを設定し、下記式（４）から、第２画像Ｓの第２方向Ｄ２における寸法Ｙ２を設定することができる。
Ｙ２＝（２×Ｗ２－Ｘ２）／ｋ ・・・（４）
このようにして、式（４）を用いて第２画像Ｓの第２方向Ｄ２における寸法Ｙ２を設定することにより、第２画像Ｓをユーザのタッチ位置に重ならない位置に表示することができる。
また、例えば、画像サイズ設定部４３は、指幅検出部４５により検出されたユーザの指Ｆの縦幅Ｗ２が画像表示領域ＲＤの第２方向Ｄ２における寸法Ｘ２の１／２よりも大きい場合には、ユーザの指とは異なる手のひら等が画像表示領域ＲＤに接触したと判断し、式（４）を用いた計算を行わずに、エラーであると判断することもできる。この場合には、例えば、画像サイズ設定部４３は、実施の形態１の態様および実施の形態２の態様と同様にして、第２画像Ｓの大きさを定められた大きさに設定することができる。
第２画像生成部３７Ａの画像切り出し部４４は、画像表示領域ＲＤに表示された超音波画像Ｕのうち、画像サイズ設定部４３により設定された第２画像Ｓの大きさを有し且つユーザのタッチ位置を含む領域の画像を切り出して、第２画像Ｓを生成する。
本体側プロセッサ４２の第２画像表示位置決定部３８は、ユーザの指Ｆによるタッチ位置とは異なる位置を、第２画像生成部３７Ａにより生成された第２画像Ｓの表示位置として決定する。例えば、第２画像表示位置決定部３８は、画像解析の手法等を用いて、第２画像Ｓがユーザのタッチ位置と重ならない位置で且つユーザのタッチ位置から最も遠い位置を、第２画像Ｓの表示位置として決定する。図１５に示す例では、第２画像Ｓの表示位置は、画像表示領域ＲＤの右上の隅に決定されている。
以上から、実施の形態４の超音波システムによれば、第２画像生成部３７が、表示部３４の画像表示領域ＲＤをタッチしたユーザの指の幅を検出する指幅検出部４５を有し、第２画像生成部３７Ａの画像サイズ設定部４３が、指幅検出部４５により検出されたユーザの指Ｆの幅に基づいて第２画像Ｓの大きさを設定するため、第２画像Ｓをユーザの指Ｆに対してさらに重ならないように表示し、超音波画像Ｕをさらに有効に表示することができる。
なお、第２画像生成部３７Ａの画像サイズ設定部４３による第２画像Ｓの大きさの設定方法は、式（１）～式（４）を用いる方法には限定されない。例えば、画像サイズ設定部４３は、画像表示領域ＲＤの第１方向Ｄ１における寸法Ｘ１から、指幅検出部４５により検出されたユーザの指Ｆの横幅Ｗ１を減じて２で除した値を、第２画像Ｓの第１方向Ｄ１における寸法Ｙ１として設定することができる。すなわち、下記式（５）を用いて第２画像Ｓの第１方向Ｄ１における寸法Ｙ１を設定することができる。
Ｙ１＝（Ｘ１－Ｗ１）／２ ・・・（５）
第２方向Ｄ２においても同様に、画像サイズ設定部４３は、画像表示領域ＲＤの第２方向Ｄ２における寸法Ｘ２から、指幅検出部４５により検出されたユーザの指Ｆの縦幅Ｗ２を減じて２で除した値を、第２画像Ｓの第２方向Ｄ２における寸法Ｙ２として設定することができる。すなわち、下記式（６）を用いて第２画像Ｓの第２方向Ｄ２における寸法Ｙ２を設定することができる。
Ｙ２＝（Ｘ２－Ｗ２）／２ ・・・（６）
式（５）および式（６）を用いて第２画像Ｓの大きさを設定する場合でも、画像表示領域ＲＤにおけるユーザのタッチ位置に関わらずに、第２画像Ｓを、ユーザのタッチ位置に重ならない位置に表示することができる。
また、例えば、画像サイズ設定部４３は、画像表示領域ＲＤの第１方向Ｄ１における寸法Ｘ１をユーザの指Ｆの横幅Ｗ１で除した値よりも小さく且つ２以上の自然数ｎ１を設定し、画像表示領域ＲＤの第１方向Ｄ１における寸法Ｘ１を自然数ｎ１でさらに除した値を、第２画像Ｓの第１方向Ｄ１における寸法Ｙ１として設定することができる。この際に、画像サイズ設定部４３は、第１方向Ｄ１におけるユーザのタッチ位置を加味して自然数ｎ１の値を設定することにより、第２画像Ｓを、第１方向Ｄ１において、ユーザのタッチ位置に重ならない位置に表示することができる。第２方向Ｄ２においても同様にして、画像サイズ設定部４３は、画像表示領域ＲＤの第２方向Ｄ２における寸法Ｘ２をユーザの指Ｆの縦幅Ｗ２で除した値よりも小さく且つ２以上の自然数ｎ２を設定し、画像表示領域ＲＤの第２方向Ｄ２における寸法Ｘ２を自然数ｎ２でさらに除した値を、第２画像Ｓの第２方向Ｄ２における寸法Ｙ２として設定することができる。第２画像Ｓの第１方向Ｄ１における寸法Ｙ１を設定する場合と同様に、画像サイズ設定部４３は、第２方向Ｄ２におけるユーザのタッチ位置を加味して自然数ｎ２の値を設定することにより、第２画像Ｓを、第２方向Ｄ２において、ユーザのタッチ位置に重ならない位置に表示することができる。
実施の形態５
図１６に、実施の形態５に係る超音波システム１Ａの構成を示す。実施の形態５の超音波システム１Ａは、図１に示す実施の形態１の超音波システム１において、診断装置本体３の代わりに診断装置本体３Ａを備えたものである。また、実施の形態５における診断装置本体３Ａは、図１に示す実施の形態１における診断装置本体３において、本体制御部３９の代わりに本体制御部３９Ａを備え、第２画像調整部５１と音声入力部５２が追加されたものである。
診断装置本体３Ａにおいて、第２画像生成部３７に第２画像調整部５１が接続されており、第２画像調整部５１に、表示制御部３３が接続されている。また、表示制御部３３、通信制御部３５、計測部３６、第２画像生成部３７、第２画像表示位置決定部３８、操作部４０、格納部４１および第２画像調整部５１に、本体制御部３９Ａが接続されており、本体制御部３９Ａに、音声入力部５２が接続されている。本体制御部３９Ａと音声入力部５２とは、双方向に情報の受け渡しが可能に接続されている。
さらに、表示制御部３３、通信制御部３５、計測部３６、第２画像生成部３７、第２画像表示位置決定部３８．本体制御部３９Ａおよび第２画像調整部５１により、本体側プロセッサ４２Ａが構成されている。
診断装置本体３Ａの音声入力部５２は、ユーザの音声等を用いた入力操作を行うためのものであり、診断装置本体３Ａの周囲の音声を電気信号である音声データに変換するマイクロホンを含む回路等により構成されている。音声入力部５２は、マイクロホンにより得られた音声データを認識して、ユーザの音声等により表される指示情報を本体制御部３９Ａに送出する。
本体側プロセッサ４２Ａの第２画像調整部５１は、音声入力部５２等を介したユーザの入力操作に応じて、第２画像生成部３７により生成された第２画像Ｓの大きさと、第２画像表示位置決定部３８により決定された第２画像Ｓの表示位置の少なくとも一方を変更して、表示部３４の画像表示領域ＲＤに表示させる。
例えば、ユーザが指を用いて画像表示領域ＲＤをタッチしながら、音声により「下」と指示を行った場合には、音声入力部５２および本体制御部３９Ａを介して、ユーザの音声により表される指示情報が第２画像調整部５１に入力される。第２画像調整部５１は、この指示情報に基づいて、画像表示領域ＲＤに現在表示されている第２画像Ｓの位置を、ユーザのタッチ位置を避けながら画像表示領域ＲＤの下方に移動させる。また、例えば、ユーザが音声により「３ｍｍ右」という指示を行った場合には、第２画像調整部５１は、画像表示領域ＲＤに現在表示されている第２画像Ｓの位置を、３ｍｍだけ右方向に移動させる。
また、例えば、ユーザが音声により「大きく」という指示を行った場合には、第２画像調整部５１は、第２画像Ｓがユーザの指に重ならないように、第２画像Ｓを大きく表示させる。
このような音声による操作は、操作部４０を介したユーザの入力操作によっても行うことができる。例えば、画像表示領域ＲＤがユーザの指により１度だけタップされることにより、第２画像調整部５１は、第２画像Ｓがユーザの指に重ならないように、第２画像Ｓを大きく表示させることができる。
以上から、実施の形態５の超音波システム１Ａによれば、表示部３４の画像表示領域ＲＤに第２画像Ｓが表示された状態において、第２画像Ｓの大きさおよび位置を調整することができるため、超音波診断における利便性を向上させることができる。
実施の形態６
図１７に、実施の形態６に係る超音波システム１Ｂの構成を示す。実施の形態６の超音波システム１Ｂは、図１に示す実施の形態１の超音波システム１において、診断装置本体３の代わりに診断装置本体３Ｂを備えたものである。また、実施の形態６における診断装置本体３Ｂは、図１に示す実施の形態１における診断装置本体３において、本体制御部３９の代わりに本体制御部３９Ｂを備え、エラー報知部５３が追加されたものである。
診断装置本体３Ｂにおいて、第２画像表示位置決定部３８にエラー報知部５３が接続されており、エラー報知部５３に、表示制御部３３が接続されている。また、表示制御部３３、通信制御部３５、計測部３６、第２画像生成部３７、第２画像表示位置決定部３８、操作部４０、格納部４１およびエラー報知部５３に、本体制御部３９Ｂが接続されている。さらに、表示制御部３３、通信制御部３５、計測部３６、第２画像生成部３７、第２画像表示位置決定部３８、本体制御部３９およびエラー報知部５３により、本体側プロセッサ４２Ｂが構成されている。
本体側プロセッサ４２Ｂのエラー報知部５３は、第２画像表示位置決定部３８が第２画像Ｓの表示位置を決定することができない場合に、ユーザに対してエラーが生じたことを報知する。例えば、ユーザのタッチ位置に起因して、画像表示領域ＲＤ内において、定められた大きさを有する第２画像Ｓを表示するための十分なスペースが確保できない場合に、エラー報知部５３は、画像表示領域ＲＤ上に第２画像Ｓを表示するための十分なスペースが確保できない旨のメッセージを、表示制御部３３を介して表示部３４に表示することができる。また、例えば、エラー報知部５３は、ユーザに対して、画像表示領域ＲＤをタッチしている指Ｆの位置を移動させる旨のメッセージを、表示部３４に表示させることもできる。
ここで、エラー報知部５３がユーザに向けて表示部３４に表示するメッセージとして、テキストおよび画像等を用いることができる。また、図示しないが、診断装置本体３Ｂに、音声を発生させる音声発生部を設けることにより、エラー報知部５３は、音声発生部を介した音声を用いて、ユーザに向けたメッセージを発することもできる。
以上から、実施の形態６の超音波システム１によれば、第２画像表示位置決定部３８が第２画像Ｓの表示位置を決定できない場合に、エラー報知部５３が、ユーザに対してエラーが生じたことを報知するため、画像表示領域ＲＤに第２画像Ｓが表示されるように、ユーザに対して注意を促すことができる。
実施の形態７
図１８に、実施の形態７に係る超音波システム１Ｃの構成を示す。超音波システム１Ｃは、超音波プローブ２Ｃと診断装置本体３Ｃを備えている。超音波プローブ２Ｃは、図１に示す実施の形態１における超音波プローブ２において、プローブ制御部２１の代わりにプローブ制御部２１Ｃを備え、画像処理部１７が除かれたものである。
超音波プローブ２Ｃにおいて、信号処理部１６に、無線通信部１８が直接接続されており、信号処理部１６により、画像情報データ生成部１９Ｃが構成されている。また、超音波送受信制御部１５、信号処理部１６および通信制御部２０に、プローブ制御部２１Ｃが接続されている。さらに、送受信部１４、超音波送受信制御部１５、画像情報データ生成部１９Ｃ、通信制御部２０およびプローブ制御部２１Ｃにより、プローブ側プロセッサ２５Ｃが構成されている。
また、超音波システム１Ｃの診断装置本体３Ｃは、図１に示す実施の形態１における診断装置本体３において、本体制御部３９の代わりに本体制御部３９Ｃを備え、無線通信部３２と表示制御部３３との間に画像処理部１７を備えたものである。診断装置本体３Ｃにおける画像処理部１７は、図１に示す超音波プローブ２における画像処理部１７と同一である。
診断装置本体３Ｃにおいて、無線通信部３２に画像処理部１７が接続され、画像処理部１７に、表示制御部３３が接続されている。また、画像処理部１７、表示制御部３３、通信制御部３５、計測部３６、第２画像生成部３７、第２画像表示位置決定部３８、操作部４０および格納部４１に、本体制御部３９Ｃが接続されている。
さらに、画像処理部１７、表示制御部３３、通信制御部３５、計測部３６、第２画像生成部３７、第２画像表示位置決定部３８および本体制御部３９Ｃにより、本体側プロセッサ４２Ｃが構成されている。
画像情報データ生成部１９Ｃの信号処理部１６は、受信部１３のビームフォーマ２８により生成された音線信号に対して、超音波が反射した位置の深度に応じて伝搬距離に起因する減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施して、被検体内の組織に関する断層画像情報である信号を、画像情報データとして生成する。
超音波プローブ２Ｃの無線通信部１８は、画像情報データ生成部１９Ｃの信号処理部１６により生成された信号に基づいてキャリアを変調して画像情報データを表す伝送信号を生成し、生成された伝送信号を、診断装置本体３Ｃの無線通信部３２に無線送信する。
診断装置本体３Ｃの無線通信部３２は、超音波プローブ２Ｃの無線通信部１８から無線送信された伝送信号を復調することにより、画像情報データ生成部１９Ｃの信号処理部１６により生成された信号を取得し、この信号を本体側プロセッサ４２Ｃの画像処理部１７に送出する。
本体側プロセッサ４２Ｃの画像処理部１７は、診断装置本体３Ｃの無線通信部３２から送出された信号を、通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号にラスター変換し、このようにして生成された画像信号に対して、明るさ補正、諧調補正、シャープネス補正および色補正等の各種の必要な画像処理を施すことにより超音波画像信号を生成する。さらに、画像処理部１７は、生成された超音波画像信号を表示制御部３３および計測部３６に送出する。
表示制御部３３に送出された超音波画像信号は、表示制御部３３の制御の下、超音波診断画像として診断装置本体３Ｃの表示部３４に表示される。
本体側プロセッサ４２Ｃの第２画像生成部３７は、表示部３４の画像表示領域ＲＤにおけるユーザのタッチ位置と、画像表示領域ＲＤに表示されている超音波画像Ｕに基づいて第２画像を生成し、生成された第２画像を画像表示領域ＲＤに表示させる。
本体側プロセッサ４２Ｃの第２画像表示位置決定部３８は、表示部３４の画像表示領域ＲＤにおけるユーザのタッチ位置に基づいて、ユーザのタッチ位置とは異なる画像表示領域ＲＤ内の位置で、第２画像Ｓを表示するための表示位置を決定する。これにより、第２画像Ｓがユーザによるタッチ操作を妨げずに、指Ｆ等に隠れたタッチ位置をユーザに対して明確に把握させることができる。
以上から、実施の形態７の超音波システム１Ｃによれば、画像処理部１７が超音波プローブ２Ｃではなく診断装置本体３Ｃに備えられている場合でも、実施の形態１の態様と同様に、本体側プロセッサ４２の第２画像生成部３７により、画像表示領域ＲＤに表示されている超音波画像Ｕのうちユーザのタッチ位置を含む定められた領域に対応する第２画像Ｓが生成され、第２画像表示位置決定部３８により、ユーザのタッチ位置とは異なる画像表示領域ＲＤ内の位置が、第２画像Ｓを表示するための表示位置として決定され、画像表示領域ＲＤがユーザによりタッチされた場合に、画像表示領域ＲＤ内の表示位置に第２画像Ｓが表示されるため、タッチ位置をユーザに明確に把握させながら超音波画像Ｕを有効に表示することができる。
なお、上述した実施の形態１～実施の形態６では、画像情報データ生成部１９の信号処理部１６により減衰の補正および包絡線検波処理が施された後に、画像処理部１７によりラスター変換された超音波画像信号が、画像情報データとして超音波プローブ２の無線通信部１８から診断装置本体３、３Ａ、３Ｂに無線送信され、また、実施の形態７では、画像情報データ生成部１９Ｃの信号処理部１６により減衰の補正および包絡線検波処理が施された信号が、画像情報データとして超音波プローブ２Ｃの無線通信部１８から診断装置本体３Ｃに無線送信されたが、このように超音波プローブ２から診断装置本体３、３Ａ、３Ｂに無線送信される画像情報データ、および、超音波プローブ２Ｃから診断装置本体３Ｃに無線送信される画像情報データは、検波後の信号であることが好ましい。ただし、画像情報データは、検波後の信号に限定されるものではない。
また、実施の形態１～実施の形態４では超音波プローブ２と診断装置本体３とが無線接続され、実施の形態５では超音波プローブ２と診断装置本体３Ａとが無線接続され、実施の形態６では超音波プローブ２と診断装置本体３Ｂとが無線接続され、実施の形態７では超音波プローブ２Ｃと診断装置本体３Ｃとが無線接続されているが、超音波プローブ２と診断装置本体３、３Ａ、３Ｂとは、それぞれ互いに有線接続されることができ、超音波プローブ２Ｃと診断装置本体３Ｃも、互いに有線接続されることができる。例えば、超音波プローブ２および２Ｃ、診断装置本体３、３Ａおよび３Ｂに、それぞれ、情報の伝送が可能なケーブルを接続することができる接続端子を設け、超音波プローブ２と診断装置本体３、３Ａおよび３Ｂ、超音波プローブ２Ｃと診断装置本体３Ｃを、それぞれ、ケーブルにより互いに接続することができる。
また、実施の形態１～実施の形態７の態様は、可搬型の超音波診断装置に適用されることができ、据置型の超音波診断装置に適用されることもできる。
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 超音波システム、２，２Ｃ 超音波プローブ、３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ 診断装置本体、１１ 振動子アレイ、１２ 送信部、１３ 受信部、１４ 送受信部、１５ 超音波送受信制御部、１６ 信号処理部、１７ 画像処理部、１８，３２ 無線通信部、１９，１９Ｃ 画像情報データ生成部、２０，３５ 通信制御部、２１，２１Ｃ プローブ制御部、２２ バッテリ、２５ プローブ側プロセッサ、２６ 増幅部、２７ ＡＤ変換部、２８ ビームフォーマ、３３ 表示制御部、３４ 表示部、３６ 計測部、３７ 第２画像生成部、３８ 第２画像表示位置決定部、３９，３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ 本体制御部、４０ 操作部、４１ 格納部、４２，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ 本体側プロセッサ、４３ 画像サイズ設定部、４４ 画像切り出し部、４５ 指幅検出部、５１ 第２画像調整部、５２ 音声入力部、５３ エラー報知部、Ｂ１ フリーズボタン、Ｂ２ 保存ボタン、ＢＥ 下縁部、ＢＬ 左下領域、ＢＲ 右下領域、Ｃ１，Ｃ２ 計測カーソル、Ｄ１ 第１方向、Ｄ２ 第２方向、Ｆ 指、ＮＬ 垂線、Ｒ１～Ｒ１２ 領域、ＲＤ 画像表示領域、ＲＥ 外側領域、Ｓ 第２画像、Ｕ 超音波画像、ＵＥ 上縁部、ＵＬ 左上領域、ＵＲ 右上領域、Ｗ１ 横幅、Ｗ２ 縦幅、Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２
寸法。

Claims (14)

  1. 取得された超音波画像を第１画像として画像表示領域に表示する表示部と、
    前記画像表示領域に重ねて配置されたタッチセンサを含み且つユーザのタッチによる入力操作を行うための操作部と、
    前記画像表示領域において前記ユーザによる複数のタッチ位置がある場合に、
    前記画像表示領域に表示されている前記第１画像のうち、前記画像表示領域に配置されている操作可能なターゲットに最も近いタッチ位置を含む定められた領域に対応する部分的な画像を表す第２画像を生成する第２画像生成部と、
    前記複数のタッチ位置とは異なる前記画像表示領域内の位置で且つ前記複数のタッチ位置から最も離れた位置を、前記第２画像を表示するための表示位置として決定する第２画像表示位置決定部と
    を備え、
    前記第１画像が表示されている前記画像表示領域が前記ユーザによりタッチされた場合に、前記画像表示領域に表示されている前記第１画像に重畳して、前記第２画像生成部により生成された前記第２画像が前記第２画像表示位置決定部により決定された前記表示位置に表示される超音波システム。
  2. 前記第２画像生成部は、
    前記画像表示領域内に表示される前記第２画像の大きさを設定する画像サイズ設定部と、
    前記第１画像から、前記定められた領域に対応し且つ前記画像サイズ設定部により設定された大きさの画像を切り出す画像切り出し部と
    を含む請求項１に記載の超音波システム。
  3. 前記画像サイズ設定部は、前記第２画像の大きさを定められた大きさに設定する請求項２に記載の超音波システム。
  4. 前記画像表示領域は、互いに直交する第１方向と第２方向とに延びる矩形の領域であり、
    前記画像サイズ設定部は、前記第２画像の前記第１方向における寸法を前記画像表示領域の前記第１方向における寸法の１／２以下に設定し、前記第２画像の前記第２方向における寸法を前記画像表示領域の前記第２方向における寸法の１／２以下に設定する請求項３に記載の超音波システム。
  5. 前記画像サイズ設定部は、前記第２画像の大きさを、統計データに基づく指の幅の平均値以上の大きさに設定する請求項３に記載の超音波システム。
  6. 前記第２画像生成部は、前記ユーザの指により前記画像表示領域がタッチされた場合に前記画像表示領域をタッチした前記ユーザの指の幅を検出する指幅検出部を含み、
    前記画像サイズ設定部は、前記指幅検出部により検出された前記ユーザの指の幅に基づいて前記第２画像の大きさを設定する請求項２に記載の超音波システム。
  7. 前記ユーザの操作に応じて、前記第２画像生成部により生成された前記第２画像の大きさおよび前記第２画像表示位置決定部により決定された前記第２画像の表示位置の少なくとも一方を変更して前記画像表示領域に表示させる第２画像調整部をさらに備える請求項１～６のいずれか一項に記載の超音波システム。
  8. 前記第２画像生成部は、前記第１画像のうち前記定められた領域と等倍の画像を生成する請求項１～７のいずれか一項に記載の超音波システム。
  9. 前記第２画像生成部は、前記第１画像のうち前記定められた領域を拡大した画像を生成する請求項１～７のいずれか一項に記載の超音波システム。
  10. 前記画像表示領域は、上縁部および下縁部を有する矩形の領域であり、
    前記第２画像表示位置決定部は、前記画像表示領域のうち、前記タッチ位置から前記画像表示領域の前記下縁部に垂直に引かれた垂線上の領域を除いた位置に前記第２画像の表示位置を決定する請求項１～９のいずれか一項に記載の超音波システム。
  11. 互いに無線接続された超音波プローブと診断装置本体とを備え、
    前記超音波プローブは、
    振動子アレイと、
    前記振動子アレイから超音波を送信し且つ前記振動子アレイにより取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する送受信部と、
    前記送受信部により生成された前記音線信号に基づいて画像情報データを生成する画像情報データ生成部と、
    前記画像情報データ生成部により生成された前記画像情報データを前記診断装置本体に無線送信する無線通信部と
    を含み、
    前記診断装置本体は、
    前記超音波プローブから無線送信された前記画像情報データに基づいて前記超音波画像を表示する前記表示部と、
    前記操作部と、
    前記第２画像生成部と、
    前記第２画像表示位置決定部と
    を含む請求項１～１０のいずれか一項に記載の超音波システム。
  12. 前記画像情報データは、前記送受信部により生成された前記音線信号に超音波の反射位置の深度に応じた減衰補正および包絡線検波処理を施した信号である請求項１１に記載の超音波システム。
  13. 前記画像情報データは、前記送受信部により生成された前記音線信号に超音波の反射位置の深度に応じた減衰補正および包絡線検波処理を施し、且つ、定められた画像表示方式に従って変換された超音波画像信号である請求項１１に記載の超音波システム。
  14. 取得された超音波画像を第１画像として画像表示領域に表示し、
    前記画像表示領域においてユーザによる複数のタッチ位置がある場合に、
    前記画像表示領域に表示されている前記第１画像のうち、前記画像表示領域に配置されている操作可能なターゲットに最も近いタッチ位置を含む定められた領域に対応する部分的な画像を表す第２画像を生成し、
    前記複数のタッチ位置とは異なる前記画像表示領域内の位置で且つ前記複数のタッチ位置から最も離れた位置を、前記第２画像を表示するための表示位置として決定し、
    前記第１画像が表示されている前記画像表示領域が前記ユーザによりタッチされた場合に、前記画像表示領域に表示されている前記第１画像に重畳して、前記第２画像を前記表示位置に表示する超音波システムの制御方法。
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