WO2019220567A1 - 空気調和システム - Google Patents

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WO2019220567A1 PCT/JP2018/018930 JP2018018930W WO2019220567A1 WO 2019220567 A1 WO2019220567 A1 WO 2019220567A1 JP 2018018930 W JP2018018930 W JP 2018018930W WO 2019220567 A1 WO2019220567 A1 WO 2019220567A1
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air
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翔兵 城戸
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三菱電機株式会社
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    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioning system that controls indoor air conditioning.
  • the indoor air conditioning is controlled according to conditions such as outdoor temperature, indoor temperature, and target temperature.
  • the ventilation air-conditioning system described in Patent Document 1 compares the indoor space when the user enters the room, by starting the air-conditioner before the user enters the room, rather than operating the air-conditioner after the user enters the room. A comfortable environment can be achieved.
  • the ventilation air-conditioning system of patent document 1 can reduce the load at the time of air-conditioning operation
  • the ventilation air-conditioning system described in Patent Document 1 discharges hot air that is trapped indoors before the cooling operation, but if the indoor temperature distribution is not uniform, the load during the air-conditioning operation However, there is a problem that there is a possibility that it is not sufficiently reduced. Moreover, since the ventilation air-conditioning system of patent document 1 does not ventilate before heating operation, when indoor temperature distribution was nonuniform at the time of heating operation, there existed a problem that a load was applied at the time of air-conditioning operation.
  • the present invention has been made in view of the above, and in the case where air-conditioning control is performed before a user enters the room, before the operation of the air conditioner, the operation mode of the air conditioner and the temperature of the room are determined. It aims to obtain an air conditioning system that can be ventilated and stirred.
  • the air conditioning system performs indoor air conditioning control in accordance with an air conditioning operation instruction received from a user.
  • An air conditioning system includes a ventilator for ventilating indoor air, an air agitator for agitating indoor air, an air conditioner for controlling the air conditioning in the room, and controlling the operation of the ventilator and the air agitator. And a detection device that detects the presence of the user in the room.
  • the air conditioner includes an indoor temperature that is a room temperature, an outdoor temperature that is a temperature outside the room, an operation mode of air conditioning control performed by the air conditioner included in the air conditioning operation instruction, an operating state of the ventilator, and a detection device Based on the detection result, the operation of the ventilator and the air agitator is controlled before the user enters the room.
  • the air conditioning system according to the present invention performs ventilation and agitation according to the operation mode of the air conditioner and the temperature state of the room before the operation of the air conditioner when air conditioning control is performed before the user enters the room. There is an effect that it is possible.
  • the figure which shows the structural example of an air conditioning system 1st flowchart which shows operation
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an air conditioning system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the air conditioning system 100 includes an air conditioner 1, a ventilation device 2, an air agitation device 3, a detection device 4, an air conditioner remote controller 16, and a terminal device 17.
  • the air conditioner 1 transmits and receives data using the ventilation device 2, the air agitation device 3, and the detection device 4 using a communication line.
  • the communication line may be a wired communication line or a wireless communication line.
  • the air conditioner 1 receives an air-conditioning operation instruction from the air conditioner remote controller 16 via a wired communication line or a wireless communication line.
  • the air conditioner remote controller 16 When performing wireless communication with the air conditioner 1, the air conditioner remote controller 16 performs communication using a communication method such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-fi (registered trademark). It is assumed that the air conditioner remote controller 16 is used indoors by a user.
  • the air conditioner 1 receives an air conditioning operation instruction from the terminal device 17 through a wireless communication line.
  • the terminal device 17 performs wireless communication with the air conditioner 1 via, for example, an Internet line or a mobile phone line.
  • the terminal device 17 is assumed to be used by the user outside the room, that is, outside, and indoors.
  • the terminal device 17 is, for example, a portable cloud terminal, but is not limited to this.
  • a communication device receives an air conditioning operation instruction from the air conditioner remote controller 16 and the terminal device 17 and outputs the air conditioning operation instruction to the control unit 5.
  • the air conditioner 1 performs indoor air conditioning control according to an air conditioning operation instruction received from the user via the air conditioner remote controller 16 or the terminal device 17.
  • the configuration of the air conditioner 1 will be described.
  • the air conditioner 1 includes a control unit 5, an outdoor temperature sensor unit 7, an indoor temperature sensor unit 8, an air conditioning unit 14, and a post-environment construction timer unit 15.
  • the air conditioner 14 has an indoor unit and an outdoor unit, and controls air conditioning for the room where the indoor unit is installed. For example, the air conditioner 14 performs heat exchange between the air sent from the indoor unit and the outside air by an outdoor unit installed outside the building. The air conditioner 14 performs an air conditioning operation according to an operation command from the control unit 5 of the air conditioner 1 and stops the air conditioning operation according to a stop command from the control unit 5 of the air conditioner 1.
  • the control unit 5 controls operations of the air conditioner 1, the ventilation device 2, and the air agitation device 3.
  • the control part 5 communicates with each component of the air conditioning system 100 which concerns on this Embodiment, and controls the process of the air conditioning system 100 whole.
  • the outdoor temperature sensor unit 7 measures the outdoor temperature which is the temperature outside the building, that is, the outdoor temperature.
  • the outdoor temperature sensor unit 7 transmits the measured outdoor temperature to the control unit 5 as outdoor temperature information via a communication line.
  • the outdoor temperature sensor unit 7 may periodically measure the outdoor temperature, or may measure the outdoor temperature after receiving an outdoor temperature detection instruction instructing transmission of outdoor temperature information from the control unit 5.
  • the outdoor temperature sensor unit 7 may be a dedicated temperature sensor, or may be a temperature sensor for detecting the outside air temperature included in the outdoor unit of the air conditioner 1.
  • the air conditioner 1 may treat the average value of the outdoor temperatures measured by the plurality of outdoor temperature sensor units 7 arranged outside as the outdoor temperature.
  • the indoor temperature sensor unit 8 measures the indoor temperature. Specifically, the indoor temperature sensor unit 8 measures the indoor ceiling temperature, which is the temperature near the indoor ceiling.
  • the indoor ceiling temperature is, for example, an air temperature within a range defined from the indoor ceiling that is an air conditioning control target of the air conditioning system 100.
  • the indoor temperature sensor unit 8 transmits the measured indoor ceiling temperature to the control unit 5 as indoor ceiling temperature information via a communication line.
  • the indoor temperature sensor unit 8 may periodically measure the indoor ceiling temperature, or measure the indoor ceiling temperature after receiving an indoor ceiling temperature detection instruction instructing transmission of indoor ceiling temperature information from the control unit 5. May be.
  • the indoor temperature sensor unit 8 may be a dedicated temperature sensor, or may be a temperature sensor for detecting the indoor air temperature provided in the indoor unit of the air conditioner 1.
  • the air conditioner 1 may treat the average value of the indoor ceiling temperature measured by the plurality of indoor temperature sensor units 8 arranged near the indoor ceiling as the indoor ceiling temperature.
  • the indoor ceiling temperature measured by the operating air conditioner 1, specifically, the indoor temperature sensor unit 8 becomes equal to the target temperature included in the air conditioning operation instruction from the user. In other words, the elapsed time from the creation of a comfortable environment is measured.
  • the post-environment construction timer unit 15 transmits the elapsed time since the comfortable environment is constructed via the communication line to the control unit 5 as post-environment construction timer information.
  • the ventilation device 2 includes a stop period timer unit 9, an operation continuation timer unit 10, and a ventilation unit 12.
  • the ventilation unit 12 ventilates indoor air, that is, exhausts indoor air to the outside of the building and supplies outside air to the room.
  • the ventilation part 12 is a ventilation fan, for example, and ventilates the whole room or the whole building.
  • the ventilation unit 12 performs a ventilation operation according to an operation command from the control unit 5 of the air conditioner 1, and stops the ventilation operation according to a stop command from the control unit 5 of the air conditioner 1.
  • the stop period timer unit 9 measures a stop period after the ventilation unit 12 stops the ventilation operation.
  • the stop period timer unit 9 transmits the stop period after the ventilation unit 12 stops the ventilation operation to the control unit 5 as stop period timer information via the communication line.
  • the operation continuation timer unit 10 measures the duration after the ventilation unit 12 starts the ventilation operation.
  • the operation continuation timer unit 10 transmits a duration time from when the ventilation unit 12 starts the ventilation operation to the control unit 5 through the communication line as operation continuation timer information.
  • the stop period timer information and the operation continuation timer information, that is, the stop period and duration in the ventilator 2 may be collectively referred to as the operation state of the ventilator.
  • the configuration of the air stirring device 3 will be described.
  • the air agitation device 3 includes an agitation unit 13 and a floor surface temperature sensor unit 6.
  • the agitation unit 13 agitates the indoor air and circulates the indoor air, thereby uniformly adjusting and maintaining the indoor air temperature bias.
  • the stirring unit 13 is, for example, an indoor installation type circulator, and is installed on or near the floor surface.
  • the agitation unit 13 performs the agitation operation according to the operation command from the control unit 5 of the air conditioner 1 and stops the agitation operation according to the stop command from the control unit 5 of the air conditioner 1.
  • the floor surface temperature sensor unit 6 measures the floor surface temperature in the room that is the air conditioning control target of the air conditioning system 100.
  • the floor surface temperature sensor unit 6 transmits the measured floor surface temperature to the control unit 5 as floor surface temperature information via a communication line.
  • the floor surface temperature sensor unit 6 may periodically measure the floor surface temperature, or measure the floor surface temperature after receiving a floor surface temperature detection instruction instructing transmission of floor surface temperature information from the control unit 5. May be.
  • the air conditioner 1 may handle the average value of the floor surface temperatures measured by the plurality of floor surface temperature sensor units 6 arranged in the room outside the air agitator 3 as the floor surface temperature.
  • Detecting device 4 detects in advance that a user who has returned from going out enters the room.
  • the detection device 4 detects the user's entry by receiving information obtained before the user enters the room.
  • Such information includes, for example, an air-conditioning operation instruction for the air conditioner 1 that the terminal device 17 receives and transmits from a user on the go, a car navigation system mounted on a car driven by the user, or a user.
  • Examples include position information by the GPS (Global Positioning System) function of the terminal device 17 and destination information set in the car navigation.
  • the detection device 4 includes a human detection sensor unit 11.
  • the human detection sensor unit 11 detects the presence of a person in a room that is an air conditioning control target of the air conditioning system 100. Here, it is assumed that the person existing in the room is a user.
  • the human detection sensor unit 11 transmits the detection result, that is, information on whether or not there is a user in the room, to the control unit 5 as user presence / absence information via a communication line.
  • the user presence / absence information may be referred to as a detection result.
  • the human detection sensor unit 11 may periodically detect the presence of a user, or after receiving a user presence / absence detection instruction instructing transmission of user presence / absence information from the control unit 5, It may be detected. In the example of FIG.
  • the presence of a user in the room is detected by the human detection sensor unit 11 included in the detection device 4, but is not limited thereto.
  • the air conditioning system 100 may use, for example, a human sensor (not shown) provided in the air conditioner 1 or a human sensor arranged in room lighting instead of the human detection sensor unit 11 included in the detection device 4. Good.
  • FIG. 2 is a first flowchart showing the operation of the air conditioning system 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a second flowchart showing the operation of the air conditioning system 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a third flowchart showing the operation of the air conditioning system 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a fourth flowchart showing the operation of the air conditioning system 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a fifth flowchart showing the operation of the air conditioning system 100 according to the present embodiment.
  • a series of operations of the air conditioning system 100 is shown by the flowcharts shown in FIGS.
  • the flowcharts shown in FIGS. 2 to 6 actually show the control contents of the control unit 5 that controls the operation of each device provided in the air conditioning system 100.
  • the operation of the air conditioning system 100 is largely performed by A, B, C, D depending on the determination results of Step S10, Step S13, Step S15, and Step S16 described later.
  • the pattern A is a flow when the period after the ventilation device 2 stops the ventilation operation is short and indoor ventilation is unnecessary.
  • the pattern C is a flow when the air conditioner 1 immediately performs the air conditioning control without performing the ventilation operation of the ventilation device 2 and the stirring operation of the air stirring device 3 because there are users in the room.
  • Both the pattern B and the pattern D are flows when the period after the ventilation device 2 stops the ventilation operation is long and there is no user in the room.
  • the first difference Tdef1 between the indoor temperature Ter and the outdoor temperature Teo which is the average value of the floor surface temperature information and the indoor ceiling temperature information, is larger than the first temperature difference threshold Tth1 preset by the user,
  • the operation mode of the air conditioner 1 is the heating operation, or the first difference Tdef1 between the indoor temperature Ter and the outdoor temperature Teo is larger than the first temperature difference threshold Tth1, and the operation mode of the air conditioner 1 is the cooling operation.
  • the air conditioning system 100 maintains the first difference Tdef1 that is equal to or higher than the first temperature difference threshold Tth1 between the indoor temperature Ter and the outdoor temperature Teo, and the operating load of the air conditioner 1 increases. Control to avoid the situation as much as possible. Specifically, the air conditioning system 100 controls the air agitation device 3 to perform the agitation operation after the ventilation operation of the ventilation device 2 is stopped. The air conditioning system 100 avoids simultaneous operation of the ventilation device 2 and the air agitation device 3, and prevents ventilation with high ventilation capacity by simultaneous operation of the ventilation device 2 and the air agitation device 3.
  • the first difference Tdef1 between the indoor temperature Ter and the outdoor temperature Teo is equal to or lower than the first temperature difference threshold Tth1, or the first difference Tdef1 between the indoor temperature Ter and the outdoor temperature Teo is the first.
  • the air-conditioning system 100 is configured to perform control for exhausting heat accumulated indoors by ventilation, or less than a first temperature difference threshold Tth1 between the indoor temperature Ter and the outdoor temperature Teo. Even if the first difference Tdef1 is lost, since the increase in the operating load of the air conditioner 1 is small, control for giving priority to the ventilation of the air in the entire room is performed.
  • the air conditioning system 100 allows a change in room temperature due to ventilation. Specifically, the air conditioning system 100 performs the agitation operation of the air agitation device 3 during the ventilation operation of the ventilation device 2, and performs ventilation with high ventilation capacity by the simultaneous operation of the ventilation device 2 and the air agitation device 3.
  • the air conditioning system 100 can perform rapid ventilation by simultaneous operation of the ventilation device 2 and the air agitation device 3, and can introduce fresh air into the entire room.
  • the control unit 5 determines whether or not an air conditioning operation instruction has been received (step S0).
  • the air conditioning operation including the target temperature, the operation mode, the operation start time, and the like from the terminal device 17 when going out or from the remote controller 16 for the air conditioner indoors.
  • An instruction is transmitted to the air conditioner 1.
  • the control unit 5 waits until the air-conditioning operation instruction is received.
  • step S0: Yes the control unit 5 determines whether or not the current time is the operation start time included in the air conditioning operation instruction (step S1). When the current time is not the operation start time (step S1: No), the control unit 5 determines that the received air conditioning operation instruction is a reservation setting and returns to the process of step S0. When the control unit 5 returns to the process of step S0 when step S1: No, the user newly transmits an air-conditioning operation instruction from the terminal device 17 or the remote controller for air conditioner 16, and then transmits a new one. It is possible to respond to the air conditioning operation instruction. The control unit 5 does not receive a new air conditioning operation instruction after returning to the process of step S0.
  • the control unit 5 may determine that the current time has become the operation start time when the air conditioning operation instruction is received.
  • the control unit 5 starts control of the air conditioning system 100, specifically, the air conditioning unit 14, the ventilation unit 12, and the stirring unit 13.
  • the control unit 5 transmits a floor surface temperature detection instruction that instructs transmission of floor surface temperature information to the floor surface temperature sensor unit 6 (step S2).
  • the floor surface temperature sensor unit 6 measures the floor surface temperature and transmits the floor surface temperature information to the control unit 5.
  • the control unit 5 receives floor surface temperature information as a response to the floor surface temperature detection instruction (step S3).
  • the control unit 5 transmits an indoor ceiling temperature detection instruction that instructs transmission of indoor ceiling temperature information to the indoor temperature sensor unit 8 (step S4).
  • the indoor temperature sensor unit 8 When the indoor temperature sensor unit 8 receives the indoor ceiling temperature detection instruction, the indoor temperature sensor unit 8 measures the indoor ceiling temperature and transmits the indoor ceiling temperature information to the control unit 5. The control unit 5 receives the indoor ceiling temperature information as a response to the indoor ceiling temperature detection instruction (step S5).
  • the control unit 5 transmits an outdoor temperature detection instruction for instructing transmission of outdoor temperature information to the outdoor temperature sensor unit 7 (step S6).
  • the outdoor temperature sensor unit 7 measures the outdoor temperature and transmits outdoor temperature information to the control unit 5.
  • the control unit 5 receives outdoor temperature information as a response to the outdoor temperature detection instruction (step S7).
  • the control unit 5 transmits to the stop period timer unit 9 a stop period timer measurement instruction that instructs transmission of stop period timer information (step S8).
  • the stop period timer unit 9 receives the stop period timer measurement instruction
  • the stop period timer unit 9 transmits the stop period in which the ventilation unit 12 stops the ventilation operation at the time of reception to the control unit 5 as stop period timer information.
  • the control unit 5 receives the stop period timer information as a response to the stop period timer measurement instruction (step S9).
  • the control unit 5 compares the stop period timer information Ts with the stop upper limit period Tsl indicating the maximum stop time in the ventilator 12 of the ventilator 2 preset by the user (step S10).
  • the stop upper limit period Tsl is an upper limit time in a non-ventilated state allowed indoors.
  • the control unit 5 does not have a sufficient period from the ventilation operation previously performed by the ventilation unit 12, that is, indoor ventilation is unnecessary. As a result, the operation command is not transmitted to the ventilation unit 12, and the operation proceeds to step S29.
  • Step S10: The case of Yes is the pattern A described above. The operation after step S29 will be described later.
  • the control unit 5 When the stop period timer information Ts is equal to or greater than the stop upper limit period Tsl (step S10: No), the control unit 5 has a sufficient period from the ventilation operation previously performed by the ventilation unit 12, that is, requires indoor ventilation. Is determined.
  • the control unit 5 transmits a user presence / absence detection instruction that instructs transmission of the user presence / absence information to the human detection sensor unit 11 (step S11).
  • the human detection sensor unit 11 Upon receiving the user presence / absence detection instruction, the human detection sensor unit 11 detects the presence of a person, that is, a user in the room at the time of reception, and transmits user presence / absence information to the control unit 5.
  • the control unit 5 receives the user presence / absence information as a response to the user presence / absence detection instruction (step S12).
  • the control unit 5 determines whether there is a user in the room (step S13). When there is a user in the room (step S13: Yes), the control unit 5 does not transmit an operation command to the ventilation unit 12 and the stirring unit 13, and proceeds to the operation of step S42. Step S13: The case of Yes is the C pattern described above. The operation after step S42 will be described later.
  • the control unit 5 transmits an operation command for instructing the start of the ventilation operation to the ventilation unit 12 (step S14).
  • the control unit 5 calculates an average value of the received floor surface temperature information and indoor ceiling temperature information, and sets the calculated average value as the indoor temperature Ter indicating the indoor temperature. Further, the control unit 5 calculates a first difference Tdef1 between the indoor temperature Ter and the outdoor temperature Teo indicated by the outdoor temperature information.
  • the control unit 5 compares the calculated first difference Tdef1 with the first temperature difference threshold Tth1 preset by the user (step S15).
  • step S15 When the first difference Tdef1 ⁇ first temperature difference threshold Tth1 (step S15: Yes), the control unit 5 determines the operation mode of the air conditioner 1 included in the air conditioning operation instruction received in step S0, and further The indoor temperature Ter and the outdoor temperature Teo are compared (step S16). When the operation mode of the air conditioner 1 is the heating operation, or when the operation mode of the air conditioner 1 is the cooling operation and the indoor temperature Ter ⁇ the outdoor temperature Teo (step S16: No), the control unit 5 Proceed to operation. Step S16: The case of No is the pattern B described above. The operation after step S17 will be described later.
  • step S15: No When the first difference Tdef1 ⁇ the first temperature difference threshold Tth1 (step S15: No), the control unit 5 proceeds to the operation of step S57.
  • the operation mode of the air conditioner 1 is the cooling operation and the indoor temperature Ter> the outdoor temperature Teo (step S16: Yes)
  • the control unit 5 proceeds to the operation of step S57.
  • Step S15: No and Step S16: Yes is the above-mentioned D pattern. The operation after step S57 will be described later.
  • step S16 the control unit 5 transmits a user presence / absence detection instruction to the human detection sensor unit 11 (step S17).
  • the human detection sensor unit 11 detects the presence of the user in the room at the time of reception and transmits the user presence / absence information to the control unit 5.
  • the control unit 5 receives the user presence / absence information as a response to the user presence / absence detection instruction (step S18).
  • the control unit 5 determines whether there is a user in the room (step S19).
  • Step S19: Yes When there is a user in the room (step S19: Yes), the control unit 5 needs to start the air conditioning operation of the air conditioner 1, and therefore transmits a stop command instructing the ventilation unit 12 to stop the ventilation operation. (Step S20), the process proceeds to Step S42.
  • the ventilation unit 12 stops the ventilation operation. The operation after step S42 will be described later.
  • the control unit 5 compares the first difference Tdef1 with the second temperature difference threshold value Tth2 preset by the user (step S21). Note that the first temperature difference threshold value Tth1 ⁇ the second temperature difference threshold value Tth2.
  • step S21 When the first difference Tdef1 ⁇ the second temperature difference threshold Tth2 (step S21: No), the control unit 5 transmits to the operation continuation timer unit 10 the operation continuation timer information obtained by measuring the duration from the start of the ventilation operation. An operation continuation timer measurement instruction is transmitted (step S22). When the operation continuation timer unit 10 receives the operation continuation timer measurement instruction, the operation continuation timer unit 10 transmits operation continuation timer information to the control unit 5. The control unit 5 receives the operation continuation timer information as a response to the operation continuation timer measurement instruction (step S23).
  • the control unit 5 includes a first operation upper limit time preset by the user as the upper limit time of the ventilation operation in the ventilation unit 12 when the operation continuation timer information Tc and the first difference Tdef1 ⁇ the second temperature difference threshold value Tth2. Tcul is compared (step S24).
  • the control unit 5 transmits a stop command instructing the ventilation unit 12 to stop the ventilation operation (step S25), and step S29. Proceed to the operation.
  • the ventilation unit 12 stops the ventilation operation.
  • the control unit 5 returns to the operation of step S17.
  • the control unit 5 transmits an operation continuation timer measurement instruction to the operation continuation timer unit 10 (step S26).
  • the operation continuation timer unit 10 receives the operation continuation timer measurement instruction
  • the operation continuation timer unit 10 transmits operation continuation timer information to the control unit 5.
  • the control unit 5 receives the operation continuation timer information as a response to the operation continuation timer measurement instruction (step S27).
  • the control unit 5 includes the operation continuation timer information Tc and the second operation upper limit time preset by the user as the upper limit time of the ventilation operation in the ventilation unit 12 when the first difference Tdef1 ⁇ the second temperature difference threshold Tth2. Tcll is compared (step S28).
  • the control unit 5 transmits a stop command instructing the ventilation unit 12 to stop the ventilation operation (step S25), and step S29. Proceed to the operation.
  • the ventilation unit 12 stops the ventilation operation.
  • the control unit 5 returns to the operation of step S17.
  • the control unit 5 causes the ventilation unit 12 to perform the ventilation operation based on the comparison result between the first difference Tdef1 and the second temperature difference threshold value Tth2, and then stops the ventilation operation of the ventilation unit 12.
  • step S10 Yes or after the operation of step S25, the control unit 5 transmits a floor surface temperature detection instruction to the floor surface temperature sensor unit 6 (step S29).
  • the floor surface temperature sensor unit 6 measures the floor surface temperature and transmits the floor surface temperature information to the control unit 5.
  • the control unit 5 receives floor surface temperature information as a response to the floor surface temperature detection instruction (step S30).
  • the control unit 5 transmits an indoor ceiling temperature detection instruction to the indoor temperature sensor unit 8 (step S31).
  • the indoor temperature sensor unit 8 measures the indoor ceiling temperature and transmits the indoor ceiling temperature information to the control unit 5.
  • the control unit 5 receives the indoor ceiling temperature information as a response to the indoor ceiling temperature detection instruction (step S32).
  • the control unit 5 calculates a second difference Tdef2 between the floor surface temperature Tfr and the indoor ceiling temperature Tcel.
  • the control unit 5 compares the calculated second difference Tdef2 with the third temperature difference threshold value Tth3 and the fourth temperature difference threshold value Tth4 preset by the user (step S33).
  • second temperature difference threshold value Tth2 ⁇ third temperature difference threshold value Tth3 ⁇ fourth temperature difference threshold value Tth4.
  • the control unit 5 performs the stirring operation with “weak” setting in the stirring unit 13.
  • An operation command for instructing start is transmitted (step S34).
  • Step S33 Tth4 or more
  • the control unit 5 transmits an operation command instructing the stirring unit 13 to start the stirring operation set to “strong” (Ste S35).
  • the control unit 5 causes the stirring unit 13 to perform a stirring operation.
  • the control unit 5 transmits a user presence / absence detection instruction to the human detection sensor unit 11 (step S36).
  • the human detection sensor unit 11 detects the presence of the user in the room at the time of reception and transmits the user presence / absence information to the control unit 5.
  • the control unit 5 receives the user presence / absence information as a response to the user presence / absence detection instruction (step S37).
  • the control unit 5 determines whether there is a user in the room (step S38). When there is a user in the room (step S38: Yes), the control unit 5 needs to start the air conditioning operation of the air conditioner 1, and therefore transmits a stop command that instructs the stirring unit 13 to stop the stirring operation. (Step S39), the process proceeds to Step S42.
  • the stirring unit 13 stops the stirring operation. The operation after step S42 will be described later.
  • the control unit 5 returns to the operation of step S29.
  • step S40 determines whether the stirring unit 13 is in operation.
  • step S40: Yes the control unit 5 transmits a stop command that instructs the stirring unit 13 to stop the stirring operation (step S41).
  • step S41 the control unit 5 stops the stirring operation.
  • step S40: No the control unit 5 omits the operation of step S41 and proceeds to the operation of step S42.
  • the control unit 5 controls the air conditioning operation of the air conditioning unit 14 in a state where the ventilation unit 12 is not performing a ventilation operation and a state where the stirring unit 13 is not performing a stirring operation.
  • the control unit 5 transmits an operation command to the air conditioning unit 14 based on the air conditioning operation instruction received in step S0 (step S42).
  • the air conditioning unit 14 performs an air conditioning operation in accordance with the received operation command.
  • the control unit 5 transmits an indoor ceiling temperature detection instruction to the indoor temperature sensor unit 8 (step S43).
  • the indoor temperature sensor unit 8 measures the indoor ceiling temperature and transmits the indoor ceiling temperature information to the control unit 5.
  • the control unit 5 receives the indoor ceiling temperature information as a response to the indoor ceiling temperature detection instruction (step S44).
  • the control unit 5 compares the target temperature included in the air-conditioning operation instruction with the indoor ceiling temperature information, and determines whether there is a difference between the target temperature and the indoor ceiling temperature information (step S45). The case where there is no difference is a case where the indoor ceiling temperature becomes the target temperature. When there is a difference (step S45: Yes), the control unit 5 returns to the operation of step S43.
  • step S45 When there is no difference (step S45: No), the control unit 5 sets the indoor ceiling temperature to the target temperature included in the air conditioning operation instruction for the terminal device 17 when the transmission source of the air conditioning operation instruction is the terminal device 17.
  • a comfortable environment construction completion mail indicating that the construction of a comfortable air environment has been completed is transmitted (step S46).
  • the comfortable environment construction completion mail may be referred to as a first notification.
  • the control unit 5 instructs the post-environment construction timer unit 15 to measure the post-environment construction timer time indicating the elapsed time after the construction of a comfortable air environment is completed.
  • the post-environment construction timer unit 15 starts measuring the post-environment construction timer time (step S47).
  • the control unit 5 transmits a user presence / absence detection instruction to the human detection sensor unit 11 (step S48).
  • the human detection sensor unit 11 detects the presence of the user in the room at the time of reception and transmits the user presence / absence information to the control unit 5.
  • the control unit 5 receives the user presence / absence information as a response to the user presence / absence detection instruction (step S49).
  • the control unit 5 determines whether there is a user in the room (step S50).
  • step S50 When there is no user in the room (step S50: No), the control unit 5 transmits a post-environment construction timer measurement instruction that instructs transmission of post-environment construction timer information to the post-environment construction timer unit 15 (step S51). ).
  • the post-environment construction timer unit 15 receives the post-environment construction timer measurement instruction
  • the post-environment construction timer unit 15 transmits the post-environment construction timer information to the control unit 5.
  • the control unit 5 receives the post-environment construction timer information as a response to the post-environment construction timer measurement instruction (step S52).
  • the control unit 5 compares the post-environment timer information with the first standby time To1, which is a standby time set in advance by the user (step S53). When the post-environment construction timer information is less than the first standby time To1 (step S53: No), the control unit 5 returns to the operation of step S48. When the post-environment construction timer information is equal to or longer than the first waiting time To1 (step S53: Yes), the control unit 5 transmits an e-mail to the user terminal device 17 (step S54).
  • the alert mail may be referred to as a second notification.
  • step S55 the control unit 5 compares the post-environment timer information with the second standby time To2, which is a standby time preset by the user (step S55). Note that the first standby time To1 ⁇ the second standby time To2. When the post-environment construction timer information is less than the second standby time To2 (step S55: No), the control unit 5 returns to the operation of step S48.
  • step S55: Yes When the post-environment construction timer information is equal to or longer than the second standby time To2 (step S55: Yes), the control unit 5 transmits an operation stop command instructing the air conditioning unit 14 to stop the air conditioning operation (step S56). End the operation.
  • the air conditioning unit 14 stops the air conditioning operation.
  • the first standby time To1 and the second standby time To2 may be collectively referred to as standby time. Note that when the post-environment construction timer information is equal to or longer than the first standby time To1 (step S53: Yes), the control unit 5 does not send an e-mail and stops the operation of instructing the air conditioning unit 14 to stop the air conditioning operation A command may be transmitted.
  • step S15 No or step S16: Yes
  • the control unit 5 transmits a floor surface temperature detection instruction to the floor surface temperature sensor unit 6 (step S57).
  • the floor surface temperature sensor unit 6 measures the floor surface temperature and transmits the floor surface temperature information to the control unit 5.
  • the control unit 5 receives floor surface temperature information as a response to the floor surface temperature detection instruction (step S58).
  • the control unit 5 transmits an indoor ceiling temperature detection instruction to the indoor temperature sensor unit 8 (step S59).
  • the indoor temperature sensor unit 8 measures the indoor ceiling temperature and transmits the indoor ceiling temperature information to the control unit 5.
  • the control unit 5 receives the indoor ceiling temperature information as a response to the indoor ceiling temperature detection instruction (step S60).
  • the control unit 5 calculates a second difference Tdef2 between the floor surface temperature Tfr and the indoor ceiling temperature Tcel.
  • the control unit 5 compares the second difference Tdef2 with the third temperature difference threshold value Tth3 and the fourth temperature difference threshold value Tth4 (step S61).
  • the control unit 5 performs the stirring operation of “weak” setting in the stirring unit 13.
  • An operation command for instructing start is transmitted (step S62).
  • Step S61 Tth4 or more
  • the control unit 5 transmits an operation command for instructing the stirring unit 13 to start the stirring operation set to “strong” (Ste S63).
  • the control unit 5 causes the stirring unit 13 to perform a stirring operation.
  • step S62 or step S63 in the air conditioning system 100, the ventilation unit 12 and the stirring unit 13 are operated simultaneously.
  • the control unit 5 transmits a user presence / absence detection instruction to the human detection sensor unit 11 (step S64).
  • the human detection sensor unit 11 detects the presence of the user in the room at the time of reception and transmits the user presence / absence information to the control unit 5.
  • the control unit 5 receives the user presence / absence information as a response to the user presence / absence detection instruction (step S65).
  • the control unit 5 determines whether there is a user in the room (step S66). When there is a user in the room (step S66: Yes), the control unit 5 needs to start the air conditioning operation of the air conditioner 1, and therefore transmits a stop command that instructs the stirring unit 13 to stop the stirring operation.
  • Step S67 a stop command for instructing the ventilation section 12 to stop the ventilation operation is transmitted (Step S68), and the operation proceeds to Step S42.
  • the stirring unit 13 stops the stirring operation.
  • the ventilation unit 12 stops the ventilation operation.
  • the operation after step S42 is as described above.
  • step S69 the control unit 5 transmits a stop command that instructs the ventilation unit 12 to stop the ventilation operation (step S69).
  • the ventilation unit 12 stops the ventilation operation.
  • the control unit 5 determines whether or not the stirring unit 13 is in operation (step S70).
  • step S70: Yes the control unit 5 transmits a stop command that instructs the stirring unit 13 to stop the stirring operation (step S71).
  • step S71 the stirring unit 13 stops the stirring operation.
  • step S70 No
  • the control unit 5 omits the operation of step S71 and proceeds to the operation of step S42.
  • the operation after step S42 is as described above.
  • the control unit 5 controls the operations of the ventilation unit 12 and the stirring unit 13 before the user enters the room.
  • the control unit 5 performs the second difference Tdef2 between the floor surface temperature Tfr and the indoor ceiling temperature Tcel, the third temperature difference threshold Tth3, and the fourth in steps S33 to S35 and steps S61 to S63.
  • the operation of the stirring unit 13 is controlled by comparing the temperature difference threshold value Tth4, the present invention is not limited to this.
  • the control unit 5 can control the operation of the stirring unit 13 more finely. That is, it is possible to increase the control content for the agitation unit 13 in addition to the stop, the weak operation, and the strong operation.
  • the control unit 5 calculates the average value of the floor surface temperature information and the indoor ceiling temperature information, and uses the calculated average value as the indoor temperature.
  • the control unit 5 may use the indoor ceiling temperature information, that is, the indoor ceiling temperature as the indoor temperature.
  • the control part 5 acquired indoor ceiling temperature information in order to compare with target temperature in operation
  • the control unit 5 further acquires floor surface temperature information from the floor surface temperature sensor unit 6, calculates the indoor temperature as an average value of the floor surface temperature information and the indoor ceiling temperature information, and compares the target temperature with the calculated indoor temperature. May be.
  • the control unit 5 is realized by a processing circuit.
  • the processing circuit may be a processor and a memory that execute a program stored in the memory, or may be dedicated hardware.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which the processing circuit included in the air conditioner 1 according to the present embodiment is configured with a processor and a memory.
  • the processing circuit includes the processor 91 and the memory 92
  • each function of the processing circuit of the air conditioner 1 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software or firmware is described as a program and stored in the memory 92.
  • each function is realized by the processor 91 reading and executing the program stored in the memory 92. That is, the processing circuit includes a memory 92 for storing a program that results in the processing of the control unit 5 being executed. These programs can also be said to cause a computer to execute the procedure and method of the control unit 5.
  • the processor 91 may be a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP (Digital Signal Processor).
  • the memory 92 is nonvolatile or volatile, such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (registered trademark) (Electrically EPROM), and the like.
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • flash memory such as EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (registered trademark) (Electrically EPROM), and the like.
  • Such semiconductor memory, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD (Digital Versatile Disc), and the like are applicable.
  • the processing circuit When the processing circuit is configured with dedicated hardware, the processing circuit may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field Programmable Gate). Array) or a combination thereof.
  • Each function of the control unit 5 may be realized by a processing circuit for each function, or each function may be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit can realize the above-described functions by dedicated hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • the control unit 5 of the air conditioner 1 determines the difference between the indoor temperature and the outdoor temperature, the magnitude relationship between the indoor temperature and the outdoor temperature, the user On the basis of the operation mode of the air conditioner 1 specified by the air-conditioning operation instruction, the stop period and duration of the ventilation operation of the ventilation device 2, etc., whether the ventilation device 2 is ventilated and whether the air agitator 3 is agitated The presence or absence of simultaneous operation of the ventilator 2 and the air agitator 3 was determined, and the ventilation operation of the ventilator 2 and the agitator operation of the air agitator 3 were allowed to be performed for an appropriate time. Thereby, the air conditioning system 100 can perform the ventilation operation of the ventilation device 2 and the stirring operation of the air agitating device 3 before the operation of the air conditioner 1 when the air conditioning control is performed before the user enters the room. .
  • the air conditioning system 100 allows fresh air to enter the room before the user enters the room, regardless of heating operation or cooling operation, even in a room where a 24-hour ventilation system is not installed. It is possible to provide a comfortably air-conditioned space while reducing the load when the air conditioner 1 is operated by making the air flow in and adjusting the room temperature uniformly by the stirring operation of the air stirring device 3.
  • the air conditioning system 100 transmits an e-mail when a user who is away from the office operates the air conditioning system 100 via the terminal device 17 and does not enter the room despite having a comfortable environment. Thus, waste of operating power of the air conditioner 1 can be suppressed.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.
  • Air conditioner 1. Air conditioner, 2. Ventilator, 3. Air stirrer, 4. Detector, 5. Control unit, 6. Floor temperature sensor unit, 7. Outdoor temperature sensor unit, 8. Indoor temperature sensor unit, 9. Stop period timer unit, 10. Continue operation Timer section, 11 Human detection sensor section, 12 Ventilation section, 13 Stirring section, 14 Air conditioning section, 15 Post-environment construction timer section, 16 Air conditioner remote controller, 17 Terminal device, 100 Air conditioning system, Tc operation continuation timer Information, Tcul 1st operation upper limit time, Tcl 2nd operation upper limit time, Tcel indoor ceiling temperature, Tdef1 first difference, Tdef2 second difference, Teo outdoor temperature, Ter indoor temperature, Tfr floor temperature, To1 first 1 standby time, To2 2nd standby time, Ts stop period timer information, Tsl stop upper limit During, Tth1 first temperature difference threshold, Tth2 second temperature difference threshold, Tth3 third temperature difference threshold, Tth4 fourth temperature difference threshold.

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Abstract

利用者から受け付けた空調運転指示に従って室内の空調制御を行う空気調和システム（１００）であって、室内の空気の換気を行う換気装置（２）と、室内の空気の撹拌を行う空気撹拌装置（３）と、室内の空調を制御するとともに、換気装置（２）および空気撹拌装置（３）の動作を制御する空気調和機（１）と、室内において利用者の存在を検知する検知装置（４）と、を備え、空気調和機（１）は、室内の温度である室内温度、室内の外部の温度である室外温度、空調運転指示に含まれる空気調和機（１）が実施する空調制御の運転モード、換気装置（２）の運転状態、および検知装置（４）の検知結果に基づいて、利用者が室内に入室する前において換気装置（２）および空気撹拌装置（３）の動作を制御する。

Description

空気調和システム
　本発明は、室内の空調を制御する空気調和システムに関する。
　従来、室内の空調を制御するシステムにおいて、外出していた利用者が空調制御対象の室内に入室することを事前に検知した場合、室外温度、室内温度、目標温度などの条件に応じて室内の換気装置を動作させ、外気を室内に流入させた後、空調装置を動作させる制御を行うものがある。例えば、特許文献１に記載の換気空調システムは、利用者の入室前に空調装置を起動させることによって、利用者の入室後に空調装置を動作させる場合よりも利用者の入室時の室内空間を比較的快適な環境にすることができる。また、特許文献１に記載の換気空調システムは、室内にこもった熱気を換気によって外に排出してから空調装置を動作させることによって、空調動作時の負荷を低減することができる。
特開２０１５－１８７５１０号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の換気空調システムは、冷房運転前に室内にこもった熱気を室外に排出しているが、室内の温度分布が均一になっていない場合には、空調動作時の負荷が十分に低減されない可能性がある、という問題があった。また、特許文献１に記載の換気空調システムは、暖房運転前には換気を行わないため、暖房運転時に室内の温度分布が不均一な場合、空調動作時に負荷がかかる、という問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利用者の入室前に空調制御を行う場合において、空気調和機の動作前に、空気調和機の運転モードおよび室内の温度の状態に応じて換気および撹拌を行うことが可能な空気調和システムを得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る空気調和システムは、利用者から受け付けた空調運転指示に従って室内の空調制御を行う。空気調和システムは、室内の空気の換気を行う換気装置と、室内の空気の撹拌を行う空気撹拌装置と、室内の空調を制御するとともに、換気装置および空気撹拌装置の動作を制御する空気調和機と、室内において利用者の存在を検知する検知装置と、を備える。空気調和機は、室内の温度である室内温度、室内の外部の温度である室外温度、空調運転指示に含まれる空気調和機が実施する空調制御の運転モード、換気装置の運転状態、および検知装置の検知結果に基づいて、利用者が室内に入室する前において換気装置および空気撹拌装置の動作を制御する。
　本発明に係る空気調和システムは、利用者の入室前に空調制御を行う場合において、空気調和機の動作前に、空気調和機の運転モードおよび室内の温度の状態に応じて換気および撹拌を行うことができる、という効果を奏する。
空気調和システムの構成例を示す図 空気調和システムの動作を示す第１のフローチャート 空気調和システムの動作を示す第２のフローチャート 空気調和システムの動作を示す第３のフローチャート 空気調和システムの動作を示す第４のフローチャート 空気調和システムの動作を示す第５のフローチャート 空気調和機が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで構成する場合の例を示す図
　以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態．
　図１は、本発明の実施の形態に係る空気調和システム１００の構成例を示す図である。空気調和システム１００は、空気調和機１と、換気装置２と、空気撹拌装置３と、検知装置４と、空気調和機用リモートコントローラ１６と、端末装置１７と、を備える。空気調和機１は、換気装置２、空気撹拌装置３、および検知装置４と通信回線を用いてデータの送受信を行う。通信回線は有線通信回線であってもよいし、無線通信回線であってもよい。空気調和機１は、有線通信回線または無線通信回線によって、空気調和機用リモートコントローラ１６から空調運転指示を受信する。空気調和機用リモートコントローラ１６は、空気調和機１と無線通信を行う場合、ブルートゥース（登録商標）、Ｗｉ－ｆｉ（登録商標）通信などの通信方式で通信を行う。空気調和機用リモートコントローラ１６は、利用者によって室内で使用されることを想定している。また、空気調和機１は、無線通信回線によって、端末装置１７から空調運転指示を受信する。端末装置１７は、例えば、インターネット回線、携帯電話回線などを介して空気調和機１と無線通信を行う。端末装置１７は、利用者によって室内の外部すなわち外出先、および室内で使用されることを想定している。端末装置１７は、例えば、携帯型のクラウド端末であるが、これに限定されない。空気調和機１では、図示しない通信装置が、空気調和機用リモートコントローラ１６および端末装置１７からの空調運転指示を受信し、空調運転指示を制御部５に出力する。空気調和システム１００において空気調和機１は、利用者から空気調和機用リモートコントローラ１６または端末装置１７を介して受け付けた空調運転指示に従って室内の空調制御を行う。
　空気調和機１の構成について説明する。空気調和機１は、制御部５と、室外温度センサ部７と、室内温度センサ部８と、空気調和部１４と、環境構築後タイマ部１５と、を備える。
　空気調和部１４は、室内機と室外機とを有しており、室内機が設置された室内を対象に空調を制御する。空気調和部１４は、例えば、建物の屋外などに設置された室外機によって室内機から送られた空気と外気との間で熱交換を行う。空気調和部１４は、空気調和機１の制御部５からの運転指令によって空調運転を行い、空気調和機１の制御部５からの停止指令によって空調運転を停止する。
　制御部５は、空気調和機１、換気装置２、および空気撹拌装置３の動作を制御する。制御部５は、本実施の形態に係る空気調和システム１００の各構成要素と通信を行い、空気調和システム１００全体の処理を制御する。
　室外温度センサ部７は、建物外すなわち室外の温度である室外温度を計測する。室外温度センサ部７は、通信回線を介して、計測した室外温度を室外温度情報として制御部５に送信する。室外温度センサ部７は、定期的に室外温度を計測してもよいし、制御部５から室外温度情報の送信を指示する室外温度検知指示を受信してから室外温度を計測してもよい。室外温度センサ部７は、専用の温度センサであってもよいし、空気調和機１の室外機が備える外気温度検出用の温度センサであってもよい。空気調和機１は、室外に配置された複数の室外温度センサ部７で計測された室外温度の平均値を室外温度として扱ってもよい。
　室内温度センサ部８は、室内の温度を計測する。具体的には、室内温度センサ部８は、室内の天井付近の気温である室内天井温度を計測する。室内天井温度は、例えば、空気調和システム１００の空調制御対象となる室内の天井から規定された範囲内の気温である。室内温度センサ部８は、通信回線を介して、計測した室内天井温度を室内天井温度情報として制御部５に送信する。室内温度センサ部８は、定期的に室内天井温度を計測してもよいし、制御部５から室内天井温度情報の送信を指示する室内天井温度検知指示を受信してから室内天井温度を計測してもよい。室内温度センサ部８は、専用の温度センサであってもよいし、空気調和機１の室内機が備える室内気温検出用の温度センサであってもよい。空気調和機１は、室内の天井付近に配置された複数の室内温度センサ部８で計測された室内天井温度の平均値を室内天井温度として扱ってもよい。
　環境構築後タイマ部１５は、運転中の空気調和機１、具体的には室内温度センサ部８によって計測される室内天井温度が利用者からの空調運転指示に含まれる目標温度と同値になってから、すなわち快適な環境が構築されてからの経過時間を計測する。環境構築後タイマ部１５は、通信回線を介して、快適な環境が構築されてからの経過時間を環境構築後タイマ情報として制御部５に送信する。
　換気装置２の構成について説明する。換気装置２は、停止期間タイマ部９と、運転継続タイマ部１０と、換気部１２と、を備える。
　換気部１２は、室内の空気を換気、すなわち室内の空気を建物外に排出して建物外の外気を室内に供給する。換気部１２は、例えば、換気扇であり、部屋全体または建物全体の換気を行う。換気部１２は、空気調和機１の制御部５からの運転指令によって換気運転を行い、空気調和機１の制御部５からの停止指令によって換気運転を停止する。
　停止期間タイマ部９は、換気部１２が換気運転を停止してからの停止期間を計測する。停止期間タイマ部９は、通信回線を介して、換気部１２が換気運転を停止してからの停止期間を停止期間タイマ情報として制御部５に送信する。
　運転継続タイマ部１０は、換気部１２が換気運転を開始してからの継続時間を計測する。運転継続タイマ部１０は、通信回線を介して、換気部１２が換気運転を開始してからの継続時間を運転継続タイマ情報として制御部５に送信する。なお、停止期間タイマ情報および運転継続タイマ情報、すなわち換気装置２における停止期間および継続時間をあわせて換気装置の運転状態と称する場合がある。
　空気撹拌装置３の構成について説明する。空気撹拌装置３は、撹拌部１３と、床面温度センサ部６と、を備える。
　撹拌部１３は、室内の空気の撹拌し、室内の空気を循環させることで室内の気温の偏りを均一に整えて維持する。撹拌部１３は、例えば、室内設置型のサーキュレータであり、床面または床面付近に設置される。撹拌部１３は、空気調和機１の制御部５からの運転指令によって撹拌運転を行い、空気調和機１の制御部５からの停止指令によって撹拌運転を停止する。
　床面温度センサ部６は、空気調和システム１００の空調制御対象となる室内の床面温度を計測する。床面温度センサ部６は、通信回線を介して、計測した床面温度を床面温度情報として制御部５に送信する。床面温度センサ部６は、定期的に床面温度を計測してもよいし、制御部５から床面温度情報の送信を指示する床面温度検知指示を受信してから床面温度を計測してもよい。空気調和機１は、空気撹拌装置３の外部の室内に配置された複数の床面温度センサ部６で計測された床面温度の平均値を床面温度として扱ってもよい。
　検知装置４は、外出先から戻った利用者が室内に入室することを事前に検知する。検知装置４は、利用者が室内に入室する前に得られる情報を受信することで、利用者の入室を検知する。このような情報としては、例えば、端末装置１７が外出先の利用者から受け付けて送信する空気調和機１に対する空調運転指示、利用者が運転する自動車に搭載されたカーナビゲーションまたは利用者が携帯する端末装置１７のＧＰＳ（Global　Positioning　System）機能による位置情報、カーナビゲーションに設定された行き先の情報などが挙げられる。
　検知装置４は、人検知センサ部１１を備える。人検知センサ部１１は、空気調和システム１００の空調制御対象となる室内において人の存在を検知する。ここでは、室内に存在する人は利用者であるとする。人検知センサ部１１は、通信回線を介して、検知結果すなわち室内に利用者がいるか否かの情報を利用者有無情報として制御部５に送信する。なお、利用者有無情報を検知結果と称する場合がある。人検知センサ部１１は、定期的に利用者の存在を検知してもよいし、制御部５から利用者有無情報の送信を指示する利用者有無検知指示を受信してから利用者の存在を検知してもよい。図１の例では、検知装置４が備える人検知センサ部１１で室内の利用者の存在を検出しているが、これに限定されない。空気調和システム１００は、検知装置４が備える人検知センサ部１１に替えて、例えば、空気調和機１に備えられた図示しない人感センサ、室内照明に配置された人感センサなどを用いてもよい。
　つづいて、空気調和システム１００の動作について説明する。図２は、本実施の形態に係る空気調和システム１００の動作を示す第１のフローチャートである。図３は、本実施の形態に係る空気調和システム１００の動作を示す第２のフローチャートである。図４は、本実施の形態に係る空気調和システム１００の動作を示す第３のフローチャートである。図５は、本実施の形態に係る空気調和システム１００の動作を示す第４のフローチャートである。図６は、本実施の形態に係る空気調和システム１００の動作を示す第５のフローチャートである。図２から図６に示すフローチャートによって空気調和システム１００の一連の動作を示している。図２から図６に示すフローチャートは、実際には、空気調和システム１００が備える各装置の動作を制御する制御部５の制御内容を示すものである。
　ここで、図２から図６のフローチャートに示すように、後述するステップＳ１０、ステップＳ１３、ステップＳ１５、およびステップＳ１６の判定結果によって、空気調和システム１００の動作は、大きくＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つのパターンに分類される。Ａのパターンは、換気装置２が換気運転を停止してからの期間が短く、室内の換気が不要な場合のフローである。Ｃのパターンは、室内に利用者がいるため、換気装置２の換気運転および空気撹拌装置３の撹拌運転を行わず、すぐに空気調和機１による空調制御を行う場合のフローである。ＢのパターンおよびＤのパターンは、いずれも換気装置２が換気運転を停止してからの期間が長く、室内に利用者が存在しない場合のフローである。
　Ｂのパターンは、床面温度情報および室内天井温度情報の平均値である室内温度Ｔｅｒと室外温度Ｔｅｏとの第１の差分Ｔｄｅｆ１が利用者が予め設定した第１の温度差分閾値Ｔｔｈ１より大きく、空気調和機１の運転モードが暖房運転の場合、または、室内温度Ｔｅｒと室外温度Ｔｅｏとの第１の差分Ｔｄｅｆ１が第１の温度差分閾値Ｔｔｈ１より大きく、空気調和機１の運転モードが冷房運転かつ室内温度Ｔｅｒ≦室外温度Ｔｅｏの場合のフローである。空気調和システム１００は、Ｂのパターンでは、室内温度Ｔｅｒと室外温度Ｔｅｏとの間にある第１の温度差分閾値Ｔｔｈ１以上の第１の差分Ｔｄｅｆ１を保ち、空気調和機１の運転負荷が増加する事態をできるだけ回避するための制御を行う。具体的には、空気調和システム１００は、換気装置２の換気運転が停止した後に空気撹拌装置３が撹拌運転するよう制御する。空気調和システム１００は、換気装置２および空気撹拌装置３の同時運転を回避し、換気装置２および空気撹拌装置３の同時運転による換気能力の高い換気を行わないようにする。
　Ｄのパターンは、室内温度Ｔｅｒと室外温度Ｔｅｏとの第１の差分Ｔｄｅｆ１が第１の温度差分閾値Ｔｔｈ１以下の場合、または、室内温度Ｔｅｒと室外温度Ｔｅｏとの第１の差分Ｔｄｅｆ１が第１の温度差分閾値Ｔｔｈ１より大きく、空気調和機１の運転モードが冷房運転かつ室内温度Ｔｅｒ＞室外温度Ｔｅｏの場合のフローである。空気調和システム１００は、Ｄのパターンでは、換気によって室内にこもった熱を室外に排出するための制御、または、室内温度Ｔｅｒと室外温度Ｔｅｏとの間にある第１の温度差分閾値Ｔｔｈ１未満の第１の差分Ｔｄｅｆ１が失われても空気調和機１の運転負荷の増加は小さいことから、室内全体の空気の換気を優先して行うための制御を行う。空気調和システム１００は、Ｄのパターンでは、換気による室内温度の変化を許容している。具体的には、空気調和システム１００は、換気装置２の換気運転中に空気撹拌装置３の撹拌運転を行い、換気装置２および空気撹拌装置３の同時運転による換気能力の高い換気を行う。空気調和システム１００は、換気装置２および空気撹拌装置３の同時運転によって、急速な換気を行うことができ、また、室内全体に新鮮な空気を取り入れることができる。
　図２から図６のフローチャートを用いて、空気調和システム１００の動作を説明する。空気調和機１において、制御部５は、空調運転指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ０）。利用者は、空気調和機１を動作させる場合、外出先では端末装置１７から、または、室内では空気調和機用リモートコントローラ１６から、目標温度、運転モード、運転開始時刻などで構成される空調運転指示を空気調和機１に送信する。制御部５は、空調運転指示を受信していない場合（ステップＳ０：Ｎｏ）、空調運転指示を受信するまで待機する。
　制御部５は、空調運転指示を受信した場合（ステップＳ０：Ｙｅｓ）、現在の時刻が、空調運転指示に含まれる運転開始時刻になったか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部５は、現在の時刻が運転開始時刻になっていない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、受信した空調運転指示は予約設定であるとして、ステップＳ０の処理に戻る。制御部５は、ステップＳ１：Ｎｏの場合にステップＳ０の処理に戻ることによって、利用者が端末装置１７または空気調和機用リモートコントローラ１６から新たに空調運転指示を送信した場合に、新たに送信された空調運転指示に対応することが可能となる。なお、制御部５は、ステップＳ０の処理に戻ってから新たに空調運転指示を受信しなかった場合、受信している空調運転指示の運転開始時刻になった場合は、現在の時刻が運転開始時刻になったと判定してもよい。また、空調運転指示に運転開始時刻が含まれていない場合、制御部５は、空調運転指示を受信した時点で現在の時刻が運転開始時刻になったと判定してもよい。
　制御部５は、現在の時刻が運転開始時刻になった場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、空気調和システム１００、詳細には空気調和部１４、換気部１２、および撹拌部１３に対する制御を開始する。まず、制御部５は、床面温度センサ部６に、床面温度情報の送信を指示する床面温度検知指示を送信する（ステップＳ２）。床面温度センサ部６は、床面温度検知指示を受信すると、床面温度を計測し、床面温度情報を制御部５に送信する。制御部５は、床面温度検知指示の応答として、床面温度情報を受信する（ステップＳ３）。制御部５は、室内温度センサ部８に、室内天井温度情報の送信を指示する室内天井温度検知指示を送信する（ステップＳ４）。室内温度センサ部８は、室内天井温度検知指示を受信すると、室内天井温度を計測し、室内天井温度情報を制御部５に送信する。制御部５は、室内天井温度検知指示の応答として、室内天井温度情報を受信する（ステップＳ５）。
　制御部５は、室外温度センサ部７に、室外温度情報の送信を指示する室外温度検知指示を送信する（ステップＳ６）。室外温度センサ部７は、室外温度検知指示を受信すると、室外温度を計測し、室外温度情報を制御部５に送信する。制御部５は、室外温度検知指示の応答として、室外温度情報を受信する（ステップＳ７）。制御部５は、停止期間タイマ部９に、停止期間タイマ情報の送信を指示する停止期間タイマ計測指示を送信する（ステップＳ８）。停止期間タイマ部９は、停止期間タイマ計測指示を受信すると、受信した時点において換気部１２が換気運転を停止している停止期間を停止期間タイマ情報として制御部５に送信する。制御部５は、停止期間タイマ計測指示の応答として、停止期間タイマ情報を受信する（ステップＳ９）。
　制御部５は、停止期間タイマ情報Ｔｓと、利用者が予め設定した換気装置２の換気部１２における最大停止時間を示す停止上限期間Ｔｓｌとを比較する（ステップＳ１０）。停止上限期間Ｔｓｌは、室内で許容される換気されない状態の上限時間である。制御部５は、停止期間タイマ情報Ｔｓが停止上限期間Ｔｓｌ未満の場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、換気部１２が以前に行った換気運転から十分な期間が空いていない、すなわち室内の換気は不要として、換気部１２に運転指令を送信せず、ステップＳ２９の動作に進む。ステップＳ１０：Ｙｅｓの場合が前述のＡのパターンである。ステップＳ２９以降の動作については後述する。
　制御部５は、停止期間タイマ情報Ｔｓが停止上限期間Ｔｓｌ以上の場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、換気部１２が以前に行った換気運転から十分な期間が空いている、すなわち室内の換気が必要と判定する。制御部５は、人検知センサ部１１に、利用者有無情報の送信を指示する利用者有無検知指示を送信する（ステップＳ１１）。人検知センサ部１１は、利用者有無検知指示を受信すると、受信した時点の室内において人すなわち利用者の存在を検知し、利用者有無情報を制御部５に送信する。制御部５は、利用者有無検知指示の応答として、利用者有無情報を受信する（ステップＳ１２）。制御部５は、室内に利用者が存在するか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部５は、室内に利用者が存在する場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、換気部１２および撹拌部１３に運転指令を送信せず、ステップＳ４２の動作に進む。ステップＳ１３：Ｙｅｓの場合が前述のＣのパターンである。ステップＳ４２以降の動作については後述する。
　制御部５は、室内に利用者が存在しない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、換気部１２に、換気運転の開始を指示する運転指令を送信する（ステップＳ１４）。制御部５は、受信した床面温度情報および室内天井温度情報の平均値を算出し、算出した平均値を室内の温度を示す室内温度Ｔｅｒとする。また、制御部５は、室内温度Ｔｅｒと室外温度情報で示される室外温度Ｔｅｏとの第１の差分Ｔｄｅｆ１を算出する。制御部５は、算出した第１の差分Ｔｄｅｆ１と、利用者が予め設定した第１の温度差分閾値Ｔｔｈ１とを比較する（ステップＳ１５）。
　制御部５は、第１の差分Ｔｄｅｆ１≧第１の温度差分閾値Ｔｔｈ１の場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ０で受信した空調運転指示に含まれる空気調和機１の運転モードを判定し、さらに、室内温度Ｔｅｒと室外温度Ｔｅｏとを比較する（ステップＳ１６）。制御部５は、空気調和機１の運転モードが暖房運転の場合、または、空気調和機１の運転モードが冷房運転かつ室内温度Ｔｅｒ≦室外温度Ｔｅｏの場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１７の動作に進む。ステップＳ１６：Ｎｏの場合が前述のＢのパターンである。ステップＳ１７以降の動作については後述する。
　制御部５は、第１の差分Ｔｄｅｆ１＜第１の温度差分閾値Ｔｔｈ１の場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ５７の動作に進む。また、制御部５は、空気調和機１の運転モードが冷房運転かつ室内温度Ｔｅｒ＞室外温度Ｔｅｏの場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ５７の動作に進む。ステップＳ１５：ＮｏおよびステップＳ１６：Ｙｅｓの場合が前述のＤのパターンである。ステップＳ５７以降の動作については後述する。
　Ｂのパターンの動作について説明する。制御部５は、ステップＳ１６：Ｎｏの場合、人検知センサ部１１に利用者有無検知指示を送信する（ステップＳ１７）。人検知センサ部１１は、利用者有無検知指示を受信すると、受信した時点の室内において利用者の存在を検知し、利用者有無情報を制御部５に送信する。制御部５は、利用者有無検知指示の応答として、利用者有無情報を受信する（ステップＳ１８）。制御部５は、室内に利用者が存在するか否かを判定する（ステップＳ１９）。制御部５は、室内に利用者が存在する場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、空気調和機１の空調運転を開始する必要があるため、換気部１２に換気運転の停止を指示する停止指令を送信し（ステップＳ２０）、ステップＳ４２の動作に進む。換気部１２は、換気運転を停止する。ステップＳ４２以降の動作については後述する。
　制御部５は、室内に利用者が存在しない場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、第１の差分Ｔｄｅｆ１と、利用者が予め設定した第２の温度差分閾値Ｔｔｈ２とを比較する（ステップＳ２１）。なお、第１の温度差分閾値Ｔｔｈ１＜第２の温度差分閾値Ｔｔｈ２とする。
　制御部５は、第１の差分Ｔｄｅｆ１≧第２の温度差分閾値Ｔｔｈ２の場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、運転継続タイマ部１０に、換気運転開始からの継続時間を計測した運転継続タイマ情報の送信を指示する運転継続タイマ計測指示を送信する（ステップＳ２２）。運転継続タイマ部１０は、運転継続タイマ計測指示を受信すると、運転継続タイマ情報を制御部５に送信する。制御部５は、運転継続タイマ計測指示の応答として、運転継続タイマ情報を受信する（ステップＳ２３）。制御部５は、運転継続タイマ情報Ｔｃと、第１の差分Ｔｄｅｆ１≧第２の温度差分閾値Ｔｔｈ２の場合の換気部１２における換気運転の上限時間として利用者が予め設定した第１の運転上限時間Ｔｃｕｌとを比較する（ステップＳ２４）。制御部５は、運転継続タイマ情報Ｔｃ≧第１の運転上限時間Ｔｃｕｌの場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、換気部１２に換気運転の停止を指示する停止指令を送信し（ステップＳ２５）、ステップＳ２９の動作に進む。換気部１２は、換気運転を停止する。制御部５は、運転継続タイマ情報Ｔｃ＜第１の運転上限時間Ｔｃｕｌの場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、ステップＳ１７の動作に戻る。
　制御部５は、第１の差分Ｔｄｅｆ１＜第２の温度差分閾値Ｔｔｈ２の場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、運転継続タイマ部１０に運転継続タイマ計測指示を送信する（ステップＳ２６）。運転継続タイマ部１０は、運転継続タイマ計測指示を受信すると、運転継続タイマ情報を制御部５に送信する。制御部５は、運転継続タイマ計測指示の応答として、運転継続タイマ情報を受信する（ステップＳ２７）。制御部５は、運転継続タイマ情報Ｔｃと、第１の差分Ｔｄｅｆ１＜第２の温度差分閾値Ｔｔｈ２の場合の換気部１２における換気運転の上限時間として利用者が予め設定した第２の運転上限時間Ｔｃｌｌとを比較する（ステップＳ２８）。なお、第１の運転上限時間Ｔｃｕｌ＞第２の運転上限時間Ｔｃｌｌとする。制御部５は、運転継続タイマ情報Ｔｃ≧第２の運転上限時間Ｔｃｌｌの場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、換気部１２に換気運転の停止を指示する停止指令を送信し（ステップＳ２５）、ステップＳ２９の動作に進む。換気部１２は、換気運転を停止する。制御部５は、運転継続タイマ情報Ｔｃ＜第２の運転上限時間Ｔｃｌｌの場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、ステップＳ１７の動作に戻る。このように、制御部５は、第１の差分Ｔｄｅｆ１と第２の温度差分閾値Ｔｔｈ２との比較結果に基づいて換気部１２に換気運転をさせた後、換気部１２の換気運転を停止させる。
　制御部５は、ステップＳ１０：Ｙｅｓの場合、またはステップＳ２５の動作後、床面温度センサ部６に床面温度検知指示を送信する（ステップＳ２９）。床面温度センサ部６は、床面温度検知指示を受信すると、床面温度を計測し、床面温度情報を制御部５に送信する。制御部５は、床面温度検知指示の応答として、床面温度情報を受信する（ステップＳ３０）。制御部５は、室内温度センサ部８に室内天井温度検知指示を送信する（ステップＳ３１）。室内温度センサ部８は、室内天井温度検知指示を受信すると、室内天井温度を計測し、室内天井温度情報を制御部５に送信する。制御部５は、室内天井温度検知指示の応答として、室内天井温度情報を受信する（ステップＳ３２）。
　制御部５は、床面温度Ｔｆｒと室内天井温度Ｔｃｅｌとの第２の差分Ｔｄｅｆ２を算出する。制御部５は、算出した第２の差分Ｔｄｅｆ２と、利用者が予め設定した第３の温度差分閾値Ｔｔｈ３および第４の温度差分閾値Ｔｔｈ４とを比較する（ステップＳ３３）。なお、第２の温度差分閾値Ｔｔｈ２＜第３の温度差分閾値Ｔｔｈ３＜第４の温度差分閾値Ｔｔｈ４とする。制御部５は、第３の温度差分閾値Ｔｔｈ３≦第２の差分Ｔｄｅｆ２＜第４の温度差分閾値Ｔｔｈ４の場合（ステップＳ３３：Ｔｔｈ３以上Ｔｔｈ４未満）、撹拌部１３に「弱」設定の撹拌運転の開始を指示する運転指令を送信する（ステップＳ３４）。制御部５は、第２の差分Ｔｄｅｆ２≧第４の温度差分閾値Ｔｔｈ４の場合（ステップＳ３３：Ｔｔｈ４以上）、撹拌部１３に「強」設定の撹拌運転の開始を指示する運転指令を送信する（ステップＳ３５）。このように、制御部５は、床面温度Ｔｆｒと室内天井温度Ｔｃｅｌとの第２の差分Ｔｄｅｆ２が第３の温度差分閾値Ｔｔｈ３以上の場合、撹拌部１３に撹拌運転させる。
　制御部５は、人検知センサ部１１に利用者有無検知指示を送信する（ステップＳ３６）。人検知センサ部１１は、利用者有無検知指示を受信すると、受信した時点の室内において利用者の存在を検知し、利用者有無情報を制御部５に送信する。制御部５は、利用者有無検知指示の応答として、利用者有無情報を受信する（ステップＳ３７）。制御部５は、室内に利用者が存在するか否かを判定する（ステップＳ３８）。制御部５は、室内に利用者が存在する場合（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）、空気調和機１の空調運転を開始する必要があるため、撹拌部１３に撹拌運転の停止を指示する停止指令を送信し（ステップＳ３９）、ステップＳ４２の動作に進む。撹拌部１３は、撹拌運転を停止する。ステップＳ４２以降の動作については後述する。制御部５は、室内に利用者が存在しない場合（ステップＳ３８：Ｎｏ）、ステップＳ２９の動作に戻る。
　制御部５は、第２の差分Ｔｄｅｆ２＜第３の温度差分閾値Ｔｔｈ３の場合（ステップＳ３３：Ｔｔｈ３未満）、撹拌部１３が運転中か否かを判定する（ステップＳ４０）。制御部５は、撹拌部１３が運転中の場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、撹拌部１３に撹拌運転の停止を指示する停止指令を送信する（ステップＳ４１）。撹拌部１３は、撹拌運転を停止する。制御部５は、撹拌部１３が停止している場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、ステップＳ４１の動作を省略し、ステップＳ４２の動作に進む。
　制御部５は、換気部１２が換気運転を行っていない状態および撹拌部１３が撹拌運転を行っていない状態において、空気調和部１４の空調運転を制御する。制御部５は、ステップＳ０で受信した空調運転指示に基づいて、空気調和部１４に運転指令を送信する（ステップＳ４２）。空気調和部１４は、受信した運転指令に従って空調運転を行う。制御部５は、室内温度センサ部８に室内天井温度検知指示を送信する（ステップＳ４３）。室内温度センサ部８は、室内天井温度検知指示を受信すると、室内天井温度を計測し、室内天井温度情報を制御部５に送信する。制御部５は、室内天井温度検知指示の応答として、室内天井温度情報を受信する（ステップＳ４４）。制御部５は、空調運転指示に含まれる目標温度と、室内天井温度情報とを比較し、目標温度と室内天井温度情報との間に差分があるか否かを判定する（ステップＳ４５）。差分がない場合とは、室内天井温度が目標温度になった場合である。制御部５は、差分がある場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４３の動作に戻る。
　制御部５は、差分がない場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、空調運転指示の送信元が端末装置１７の場合に端末装置１７に対して、室内天井温度が空調運転指示に含まれる目標温度になった旨、すなわち快適な空気環境の構築が完了した旨を示す快適環境構築完了メールを送信する（ステップＳ４６）。快適環境構築完了メールを第１の通知と称する場合がある。制御部５は、メール送信後、環境構築後タイマ部１５に、快適な空気環境の構築が完了してからの経過時間を示す環境構築後タイマ時間の計測を指示する。環境構築後タイマ部１５は、環境構築後タイマ時間の計測を開始する（ステップＳ４７）。
　制御部５は、人検知センサ部１１に利用者有無検知指示を送信する（ステップＳ４８）。人検知センサ部１１は、利用者有無検知指示を受信すると、受信した時点の室内において利用者の存在を検知し、利用者有無情報を制御部５に送信する。制御部５は、利用者有無検知指示の応答として、利用者有無情報を受信する（ステップＳ４９）。制御部５は、室内に利用者が存在するか否かを判定する（ステップＳ５０）。制御部５は、室内に利用者が存在する場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、動作を終了する。制御部５は、室内に利用者が存在しない場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）、環境構築後タイマ部１５に、環境構築後タイマ情報の送信を指示する環境構築後タイマ計測指示を送信する（ステップＳ５１）。環境構築後タイマ部１５は、環境構築後タイマ計測指示を受信すると、環境構築後タイマ情報を制御部５に送信する。制御部５は、環境構築後タイマ計測指示の応答として、環境構築後タイマ情報を受信する（ステップＳ５２）。
　制御部５は、環境構築後タイマ情報と、利用者が予め設定した待機時間である第１の待機時間Ｔｏ１とを比較する（ステップＳ５３）。制御部５は、環境構築後タイマ情報が第１の待機時間Ｔｏ１未満の場合（ステップＳ５３：Ｎｏ）、ステップＳ４８の動作に戻る。制御部５は、環境構築後タイマ情報が第１の待機時間Ｔｏ１以上の場合（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、利用者の端末装置１７に喚起メールを送信する（ステップＳ５４）。喚起メールを第２の通知と称する場合がある。制御部５は、ステップＳ４６で送信した快適な空気環境の構築が完了した旨のメールに利用者が気付いていないことが想定されるため、再度利用者の端末装置１７に利用者の帰宅を喚起するメールを送信する。制御部５は、環境構築後タイマ情報と、利用者が予め設定した待機時間である第２の待機時間Ｔｏ２とを比較する（ステップＳ５５）。なお、第１の待機時間Ｔｏ１＜第２の待機時間Ｔｏ２とする。制御部５は、環境構築後タイマ情報が第２の待機時間Ｔｏ２未満の場合（ステップＳ５５：Ｎｏ）、ステップＳ４８の動作に戻る。制御部５は、環境構築後タイマ情報が第２の待機時間Ｔｏ２以上の場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）、空気調和部１４に空調運転の停止を指示する運転停止指令を送信し（ステップＳ５６）、動作を終了する。空気調和部１４は、空調運転を静止する。第１の待機時間Ｔｏ１および第２の待機時間Ｔｏ２をまとめて、待機時間と称する場合がある。なお、制御部５は、環境構築後タイマ情報が第１の待機時間Ｔｏ１以上の場合（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、喚起メールを送信せず、空気調和部１４に空調運転の停止を指示する運転停止指令を送信してもよい。
　Ｄのパターンの動作について説明する。制御部５は、ステップＳ１５：ＮｏまたはステップＳ１６：Ｙｅｓの場合、床面温度センサ部６に床面温度検知指示を送信する（ステップＳ５７）。床面温度センサ部６は、床面温度検知指示を受信すると、床面温度を計測し、床面温度情報を制御部５に送信する。制御部５は、床面温度検知指示の応答として、床面温度情報を受信する（ステップＳ５８）。制御部５は、室内温度センサ部８に室内天井温度検知指示を送信する（ステップＳ５９）。室内温度センサ部８は、室内天井温度検知指示を受信すると、室内天井温度を計測し、室内天井温度情報を制御部５に送信する。制御部５は、室内天井温度検知指示の応答として、室内天井温度情報を受信する（ステップＳ６０）。
　制御部５は、床面温度Ｔｆｒと室内天井温度Ｔｃｅｌとの第２の差分Ｔｄｅｆ２を算出する。制御部５は、第２の差分Ｔｄｅｆ２と、第３の温度差分閾値Ｔｔｈ３および第４の温度差分閾値Ｔｔｈ４とを比較する（ステップＳ６１）。制御部５は、第３の温度差分閾値Ｔｔｈ３≦第２の差分Ｔｄｅｆ２＜第４の温度差分閾値Ｔｔｈ４の場合（ステップＳ６１：Ｔｔｈ３以上Ｔｔｈ４未満）、撹拌部１３に「弱」設定の撹拌運転の開始を指示する運転指令を送信する（ステップＳ６２）。制御部５は、第２の差分Ｔｄｅｆ２≧第４の温度差分閾値Ｔｔｈ４の場合（ステップＳ６１：Ｔｔｈ４以上）、撹拌部１３に「強」設定の撹拌運転の開始を指示する運転指令を送信する（ステップＳ６３）。このように、制御部５は、床面温度Ｔｆｒと室内天井温度Ｔｃｅｌとの第２の差分Ｔｄｅｆ２が第３の温度差分閾値Ｔｔｈ３以上の場合、撹拌部１３に撹拌運転させる。ステップＳ６２またはステップＳ６３の後、空気調和システム１００では、換気部１２および撹拌部１３が同時運転することになる。
　制御部５は、人検知センサ部１１に利用者有無検知指示を送信する（ステップＳ６４）。人検知センサ部１１は、利用者有無検知指示を受信すると、受信した時点の室内において利用者の存在を検知し、利用者有無情報を制御部５に送信する。制御部５は、利用者有無検知指示の応答として、利用者有無情報を受信する（ステップＳ６５）。制御部５は、室内に利用者が存在するか否かを判定する（ステップＳ６６）。制御部５は、室内に利用者が存在する場合（ステップＳ６６：Ｙｅｓ）、空気調和機１の空調運転を開始する必要があるため、撹拌部１３に撹拌運転の停止を指示する停止指令を送信し（ステップＳ６７）、換気部１２に換気運転の停止を指示する停止指令を送信し（ステップＳ６８）、ステップＳ４２の動作に進む。撹拌部１３は、撹拌運転を停止する。換気部１２は、換気運転を停止する。ステップＳ４２以降の動作は前述の通りである。制御部５は、室内に利用者が存在しない場合（ステップＳ６６：Ｎｏ）、ステップＳ５７の動作に戻る。
　制御部５は、第２の差分Ｔｄｅｆ２＜第３の温度差分閾値Ｔｔｈ３の場合（ステップＳ６１：Ｔｔｈ３未満）、換気部１２に換気運転の停止を指示する停止指令を送信する（ステップＳ６９）。換気部１２は、換気運転を停止する。制御部５は、撹拌部１３が運転中か否かを判定する（ステップＳ７０）。制御部５は、撹拌部１３が運転中の場合（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、撹拌部１３に撹拌運転の停止を指示する停止指令を送信する（ステップＳ７１）。撹拌部１３は、撹拌運転を停止する。制御部５は、撹拌部１３が停止している場合（ステップＳ７０：Ｎｏ）、ステップＳ７１の動作を省略し、ステップＳ４２の動作に進む。ステップＳ４２以降の動作は前述の通りである。
　このように、制御部５は、利用者が室内に入室する前において換気部１２および撹拌部１３の動作を制御する。なお、制御部５は、ステップＳ３３からステップＳ３５、およびステップＳ６１からステップＳ６３において、床面温度Ｔｆｒと室内天井温度Ｔｃｅｌとの第２の差分Ｔｄｅｆ２と、第３の温度差分閾値Ｔｔｈ３および第４の温度差分閾値Ｔｔｈ４とを比較することによって撹拌部１３の運転を制御しているが、これに限定されない。利用者が温度差分閾値を予めより細かく設定することによって、制御部５は、撹拌部１３の運転をより細かく制御することができる。すなわち、撹拌部１３に対する制御内容を、停止、弱運転、および強運転の３つ以外に増やすことが可能である。
　また、制御部５は、ステップＳ１５の動作において、床面温度情報および室内天井温度情報の平均値を算出し、算出した平均値を室内温度としていたが、これに限定されない。制御部５は、室内天井温度情報すなわち室内天井温度を室内温度として用いてもよい。また、制御部５は、ステップＳ４３からステップＳ４５の動作において、目標温度と比較するために室内天井温度情報を取得していたが、これに限定されない。制御部５は、さらに床面温度センサ部６から床面温度情報を取得し、床面温度情報および室内天井温度情報の平均値として室内温度を算出し、目標温度と算出した室内温度とを比較してもよい。
　つづいて、空気調和機１の制御部５のハードウェア構成について説明する。制御部５は処理回路により実現される。処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサおよびメモリであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。
　図７は、本実施の形態に係る空気調和機１が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで構成する場合の例を示す図である。処理回路がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、空気調和機１の処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路は、制御部５の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を備える。また、これらのプログラムは、制御部５の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
　ここで、プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）などであってもよい。また、メモリ９２には、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically　ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc）などが該当する。
　処理回路が専用のハードウェアで構成される場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。制御部５の各機能を機能別に処理回路で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路で実現してもよい。なお、制御部５の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、空気調和システム１００において、空気調和機１の制御部５は、室内温度と室外温度との差分、室内温度および室外温度の大小関係、利用者が空調運転指示で指定する空気調和機１の運転モード、換気装置２の換気運転の停止期間および継続時間などに基づいて、換気装置２の換気運転の有無、空気撹拌装置３の撹拌運転の有無、換気装置２および空気撹拌装置３の同時運転の有無を判定し、換気装置２の換気運転および空気撹拌装置３の撹拌運転を適切な時間行わせることとした。これにより、空気調和システム１００は、利用者の入室前に空調制御を行う場合において、空気調和機１の動作前に、換気装置２の換気運転および空気撹拌装置３の撹拌運転を行うことができる。
　また、空気調和システム１００は、２４時間換気システムが非対応の換気装置を導入している室内であっても、暖房運転または冷房運転に関わらず、利用者の入室前に室内に新鮮な空気を流入させ、空気撹拌装置３の撹拌運転によって室内温度を均一に整えて、空気調和機１を動作させた際の負荷を軽減しつつ、快適に空調された空間を提供することができる。
　また、空気調和システム１００は、外出先の利用者が端末装置１７を介して空気調和システム１００を動作させた後、快適な環境が構築されたにも関わらず入室しない場合、喚起メールを送信することで空気調和機１の運転電力浪費を抑制することができる。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１　空気調和機、２　換気装置、３　空気撹拌装置、４　検知装置、５　制御部、６　床面温度センサ部、７　室外温度センサ部、８　室内温度センサ部、９　停止期間タイマ部、１０　運転継続タイマ部、１１　人検知センサ部、１２　換気部、１３　撹拌部、１４　空気調和部、１５　環境構築後タイマ部、１６　空気調和機用リモートコントローラ、１７　端末装置、１００　空気調和システム、Ｔｃ　運転継続タイマ情報、Ｔｃｕｌ　第１の運転上限時間、Ｔｃｌｌ　第２の運転上限時間、Ｔｃｅｌ　室内天井温度、Ｔｄｅｆ１　第１の差分、Ｔｄｅｆ２　第２の差分、Ｔｅｏ　室外温度、Ｔｅｒ　室内温度、Ｔｆｒ　床面温度、Ｔｏ１　第１の待機時間、Ｔｏ２　第２の待機時間、Ｔｓ　停止期間タイマ情報、Ｔｓｌ　停止上限期間、Ｔｔｈ１　第１の温度差分閾値、Ｔｔｈ２　第２の温度差分閾値、Ｔｔｈ３　第３の温度差分閾値、Ｔｔｈ４　第４の温度差分閾値。

Claims (17)

  1. 　利用者から受け付けた空調運転指示に従って室内の空調制御を行う空気調和システムであって、
    　前記室内の空気の換気を行う換気装置と、
    　前記室内の空気の撹拌を行う空気撹拌装置と、
    　前記室内の空調を制御するとともに、前記換気装置および前記空気撹拌装置の動作を制御する空気調和機と、
    　前記室内において前記利用者の存在を検知する検知装置と、
    　を備え、
    　前記空気調和機は、前記室内の温度である室内温度、前記室内の外部の温度である室外温度、前記空調運転指示に含まれる前記空気調和機が実施する空調制御の運転モード、前記換気装置の運転状態、および前記検知装置の検知結果に基づいて、前記利用者が前記室内に入室する前において前記換気装置および前記空気撹拌装置の動作を制御する空気調和システム。
  2. 　前記換気装置は、
    　前記室内の空気の換気を行う換気部と、
    　前記換気部が換気運転を停止してからの停止期間を計測する停止期間タイマ部と、
    　前記換気部が換気運転を開始してからの継続時間を計測する運転継続タイマ部と、
    　を備え、
    　前記空気撹拌装置は、
    　前記室内の空気の撹拌を行う撹拌部と、
    　前記室内の床面温度を計測する床面温度センサ部と、
    　を備え、
    　前記空気調和機は、
    　空調運転を行う空気調和部と、
    　前記室内の天井付近の気温である室内天井温度を計測する室内温度センサ部と、
    　前記室外温度を計測する室外温度センサ部と、
    　前記室内天井温度および前記床面温度の平均値を算出して前記室内温度とし、前記換気装置の運転状態として前記停止期間および前記継続時間を取得し、前記室内温度、前記室外温度、前記空調運転指示、前記換気装置の運転状態、および前記検知結果に基づいて、前記空気調和部、前記換気部、および前記撹拌部の動作を制御する制御部と、
    　を備える請求項１に記載の空気調和システム。
  3. 　前記制御部は、前記停止期間が停止上限期間以上であり、前記検知結果が前記室内に前記利用者が存在しないことを示すものである場合、前記換気部に換気運転させ、
    　前記室内温度と前記室外温度との第１の差分が第１の温度差分閾値以上であり、前記運転モードが暖房運転の場合、前記第１の差分と第２の温度差分閾値との比較結果に基づいて前記換気部に換気運転をさせた後、前記換気部の換気運転を停止させる、
    　請求項２に記載の空気調和システム。
  4. 　前記制御部は、前記停止期間が停止上限期間以上であり、前記検知結果が前記室内に前記利用者が存在しないことを示すものである場合、前記換気部に換気運転させ、
    　前記室内温度と前記室外温度との第１の差分が第１の温度差分閾値以上であり、前記運転モードが冷房運転、かつ前記室内温度が前記室外温度以下の場合、前記第１の差分と第２の温度差分閾値との比較結果に基づいて前記換気部に換気運転をさせた後、前記換気部の換気運転を停止させる、
    　請求項２に記載の空気調和システム。
  5. 　前記制御部は、前記換気部の換気運転中に、前記室内に前記利用者が存在することを示す検知結果を受信した場合、前記換気部の前記換気運転を停止させる、
    　請求項３または４に記載の空気調和システム。
  6. 　前記制御部は、前記床面温度と前記室内天井温度との第２の差分が第３の温度差分閾値以上の場合、前記撹拌部に撹拌運転させる、
    　請求項３または４に記載の空気調和システム。
  7. 　前記制御部は、前記撹拌部の撹拌運転中に、前記室内に前記利用者が存在することを示す検知結果を受信した場合、前記撹拌部の前記撹拌運転を停止させる、
    　請求項６に記載の空気調和システム。
  8. 　前記制御部は、前記停止期間が停止上限期間以上であり、前記検知結果が前記室内に前記利用者が存在しないことを示すものである場合、前記換気部に換気運転させ、
    　前記換気部の換気運転中において、前記室内温度と前記室外温度との第１の差分が第１の温度差分閾値未満であり、前記床面温度と前記室内天井温度との第２の差分が第３の温度差分閾値以上の場合、前記撹拌部に撹拌運転させる、
    　請求項２に記載の空気調和システム。
  9. 　前記制御部は、前記停止期間が停止上限期間以上であり、前記検知結果が前記室内に前記利用者が存在しないことを示すものである場合、前記換気部に換気運転させ、
    　前記換気部の換気運転中において、前記室内温度と前記室外温度との第１の差分が第１の温度差分閾値以上、かつ前記運転モードが冷房運転、かつ前記室内温度が前記室外温度より大きく、前記床面温度と前記室内天井温度との第２の差分が第３の温度差分閾値以上の場合、前記撹拌部に撹拌運転させる、
    　請求項２に記載の空気調和システム。
  10. 　前記制御部は、前記換気部の換気運転中および前記撹拌部の撹拌運転中に、前記室内に前記利用者が存在することを示す検知結果を受信した場合、前記換気部の前記換気運転を停止させ、前記撹拌部の前記撹拌運転を停止させる、
    　請求項８または９に記載の空気調和システム。
  11. 　前記検知装置は、
    　前記室内において前記利用者の存在を検知する人検知センサ、
    　を備える請求項２から１０のいずれか１つに記載の空気調和システム。
  12. 　前記制御部は、現在の時刻が前記空調運転指示に含まれる運転開始時刻になった場合、前記空気調和部、前記換気部、および前記撹拌部に対する制御を開始する、
    　請求項２から１１のいずれか１つに記載の空気調和システム。
  13. 　前記制御部は、前記空調運転指示に運転開始時刻が含まれない場合、前記空調運転指示を受信後、前記空気調和部、前記換気部、および前記撹拌部に対する制御を開始する、
    　請求項２から１１のいずれか１つに記載の空気調和システム。
  14. 　前記制御部は、前記換気部が換気運転を行っていない状態および前記撹拌部が撹拌運転を行っていない状態において、前記空気調和部の空調運転を制御する、
    　請求項１２または１３に記載の空気調和システム。
  15. 　前記制御部は、前記室内天井温度が前記空調運転指示に含まれる目標温度になった場合、前記空調運転指示の送信元の端末装置に対して、前記室内温度が前記目標温度になったことを示す第１の通知を送信する、
    　請求項１２から１４のいずれか１つに記載の空気調和システム。
  16. 　前記空気調和機は、
    　前記室内天井温度が前記空調運転指示に含まれる目標温度になってからの経過時間を計測する環境構築後タイマ部、
    　を備え、
    　前記制御部は、前記経過時間が待機時間以上になった場合、前記端末装置に対して利用者の帰宅を喚起する第２の通知を送信する、または前記空気調和部の空調運転を停止させる、
    　請求項１５に記載の空気調和システム。
  17. 　前記空気調和機は、前記室内および前記室内の外部で使用可能な端末装置、前記室内で使用可能なリモートコントローラのうち少なくとも１つから前記空調運転指示を受信する、
    　請求項１から１６のいずれか１つに記載の空気調和システム。
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