WO2019214558A1 - 有刷永磁微电机及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种有刷永磁微电机及其装配方法，其上定子支架和下定子支架为拼合设计，该上定子支架和下定子支架的凹陷部拼合形成完整的用于安装电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的安装腔。在安装时，先将铁芯绕组、轴承和换向器安装在电机轴上，形成动子组件，然后将动子组件安装到下定子支架的凹陷部内，最后将分别在电刷安装位放好电刷的上定子支架与下定子支架进行拼合固定即可。这种结构使得电机装配简单，能够快速实现装配。而且，该两个轴承被固定或压紧在同一部件上，可以保证它们同心度和同轴度，装配时也没有了中心偏向力的压迫，不存在嵌入机壳问题，装配简单。

Description

有刷永磁微电机及其装配方法 技术领域

本申请涉及一种电机结构，尤其是一种有刷永磁微电机的结构。

背景技术

通常的有刷永磁微电机一般由导磁金属机壳、转子、后端盖组成。其中机壳内嵌有轴承和永磁体，机壳截面为圆形或同心圆弧加平行对称线组合扁圆；其中转子由轴、铁芯及绕线组、换向器组成，后端盖嵌有轴承和两片电刷组。电刷一般为弹性电刷或弹性导电片嵌石墨块，固定在嵌插入后端盖的导电支架上。

机壳和后端盖嵌的轴承一般用含油轴承，为粉末冶金件，在紧配合嵌入机壳时，会造成内孔变形收缩。这种微电机的转子轴装入后端盖轴承时，因两片电刷的间距小于换向器外径，要先拨开两片电刷，装入后松开，电刷弹性变形压紧在换向器上；然后将转子和后端盖组合体快速装入机壳，转子轴前端装入机壳轴承。最后机壳和后端盖固定。机壳和后端盖要紧配合嵌入轴承、后端盖要紧配合嵌插电刷以及安装时要拨开电刷的工艺，影响装配效率，也增加了装配成本。

又因两个轴承在分别位于后端盖和机壳上，它们的同心度和同轴度一般会有偏差，装配后转动会受阻，故会敲打振动电机，使轴承孔变形，转动顺畅，敲打振动不易控制。如此装配，电机一致性难以保证，噪声大，寿命也受影响。而且，这种电机在安装时，当转子插入到机壳内时，因转子铁芯受永磁体的吸力影响，两个轴承都会受到中心偏向力的压迫，要使得轴快速的对准机壳上的轴承比较难，导致装配效率也很低，同时也容易造成轴承的损伤。

发明内容

本申请提供一种新型的有刷永磁微电机及其装配方法，用以提高微电机的装配效率和结构一致性。

根据本申请的一方面，本申请提供一种有刷永磁微电机于，包括：

动子组件，其包括电机轴以及安装在电机轴上的铁芯绕组、换向器和轴承，所述轴承为两个，其分别位于铁芯绕组的两侧；

定子组件，其包括上定子支架、下定子支架以及安装在上定子支架和下定子支架上的永磁体、导磁件和电刷；所述上定子支架和下定子支架均具有与电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的一半匹配的凹陷部和用于安装电刷的电刷安装位，所述上定子支架和下定子支架设置为以过电机轴中心线的平面为分界面，所述上定子支架和下定子支架的凹陷部拼合形成完整的用于安装电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的安装腔，所述动子组件安装在所述安装腔内；

所述永磁体安装在上定子支架和下定子支架，用以产生磁场；

所述导磁件分别安装在上定子支架和下定子支架上，上下对称，对应形成闭合导磁框，用以传导磁场；

所述电刷安装在电刷安装位，并与动子组件的换向器进行接触。

作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述上定子支架和下定子支架分别具有电刷压紧位，所述电刷压紧位用于与对方的电刷安装位进行配合并压紧电刷，所述电刷包括上电刷和下电刷，所述上电刷安装在上定子支架的电刷安装位上，所述下电刷安装在下定子支架的电刷安装位上，所述上电刷和下电刷分别向换向器的放置位伸出，使得上定子支架和下定子支架拼合时，所述上电刷和下电刷可以分别抵接换向器的两侧外壁。

作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述电刷安装位设置有至少一个定位凸起，所述上电刷和下电刷具有与定位凸起对应的定位孔，所述上电刷和下电刷分别安装在对应的定位凸起上；所述电刷压紧位设置有与电刷安装位的定位凸起对应的凹坑。

作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述定位凸起为一个，并且所述定位凸起错开对应电刷的宽度中线设置；或

所述定位凸起为两个以上，并且所述定位凸起相对于对应电刷的宽度中线呈非对称设置。

作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述电刷安装位为凹陷结构，所述压紧电刷位为凸起结构，所述凸起结构和凹陷结构配合并压紧对应的电刷。

作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述永磁体、电刷、电刷安装位和压紧电刷位以电机轴中心线成中心对称分布。

作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述上定子支架和下定子支架分别采用可注塑材质注塑成型。

作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述永磁体为偶数个，其中一半 的永磁体设置在上定子支架上，另一半的永磁体设置在下定子支架上；所述导磁件包括上导磁瓦和下导磁瓦，所述上导磁瓦覆盖在上定子支架和对应的永磁体的外侧，所述下导磁瓦覆盖在下定子支架和对应的永磁体的外侧，所述上导磁瓦和下导磁瓦对接形成闭合导磁框。

作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述有刷永磁微电机为摆动电机，所述电机轴上固定有弹片，所述弹片另一端固定在上定子支架或下定子支架上。

根据本申请的一方面，本申请提供一种如上述任一项所述有刷永磁微电机的装配方法，包括：

将铁芯和换向器安装在电机轴上，然后在铁芯上绕制线包绕组形成铁芯绕组，并将绕组出线焊接在换向器上，再滑动配合安装两个轴承到电机轴上，组成动子组件；

将永磁体和导磁件分别安装在上定子支架与下定子支架上，再分别将电刷放置在上定子支架与下定子支架的电刷安装位，组成上定子组件和下定子组件；

将动子组件安装到下定子组件的凹陷部内；

将上定子组件与下定子组件进行拼合固定，使动子组件位于完整的安装腔内。

本申请的有益效果是：

本申请所示有刷永磁微电机，其上定子支架和下定子支架为拼合设计，而且该上定子支架和下定子支架分别具有与电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的一半匹配的凹陷部，该上定子支架和下定子支架的凹陷部拼合形成完整的用于安装电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的安装腔。这种结构使得本微电机在装配时，先将铁芯和换向器安装在电机轴上，然后绕制线包绕组，并将绕组出线焊接在换向器上，再滑动配合安装两个轴承到电机轴上，组成动子组件；将永磁体和导磁件分别安装在上定子支架与下定子支架上，再分别将电刷放置在上定子支架与下定子支架的电刷安装位，然后将动子组件安装到下定子支架的凹陷部内，最后将上定子支架与下定子支架进行拼合固定即可。这种结构使得电机安装简单，不存在轴承紧配合嵌入、电刷紧配合嵌入和拨刷动作，能够快速实现装配。而且，该两个轴承被固定或压紧在同一部件上，可以保证它们同心度和同轴度，装配时也没有了中心偏向力的压迫，不存在套入机壳问题，装配简单。

进一步地，一些实施例中，该上定子支架和下定子支架分别具有电刷压紧 位，该电刷压紧位用于与对方的电刷安装位进行配合并压紧电刷。该电刷安装在电刷安装位上，并通过电刷压紧位固定。该电刷向换向器的放置位伸出，使得上定子支架和下定子支架拼合时，上电刷和下电刷可以分别抵接换向器的两侧外壁，在安装时无需拨开电刷进行安装，极大地提高了装配效率。

再进一步地，一些实施例中，该上定子支架和下定子支架分别与电机应用电器的壳体结合在一起，与电器壳体形成一个整体，可减少电机在电器中的安装步骤，提高装配效率。

附图说明

图1为本申请第一种实施例中有刷永磁微电机的外观示意图；

图2为本申请第一种实施例中有刷永磁微电机的分解图；

图3为本申请第一种实施例中下定子部分的结构示意图

图4为本申请第一种实施例中动子组件安装到下定子部分的示意图；

图5为本申请第二种实施例中有刷永磁微电机的外观示意图；

图6为本申请第二种实施例中有刷永磁微电机的分解图；

图7为本申请第二种实施例中下定子部分的结构示意图

图8为本申请第二种实施例中动子组件安装到下定子部分的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。因此，附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

实施例一：

本实施例提供一种有刷永磁微电机。

请参考图1-4，该有刷永磁微电机包括动子组件100、上定子支架210、下定子支架220、永磁体300、导磁件400以及电刷500。

该动子组件100包括电机轴110以及安装在电机轴110上的铁芯绕组120、轴承130和换向器140。该铁芯绕组120包括铁芯和绕线。轴承130为两个，其分别位于铁芯绕组120的两侧，滑动配合安装在电机轴上，用于对电机轴110和铁芯绕组120形成支撑。该换向器140用于与电刷500保持活动连接，用以传到电能。该换向器140通常位于电机轴110的一端，以便于与电刷500进行接触。

该上定子支架210、下定子支架220、永磁体300、导磁件400以及电刷500组成定子组件。该上定子支架210和下定子支架220均具有与电机轴110、铁芯绕组120、轴承130以及换向器140的一半匹配的凹陷部(图中仅示出了下定子支架220具备的凹陷部221)，即上定子支架210和下定子支架220分别具有凹陷部，该凹陷部的形状与电机轴110、铁芯绕组120、轴承130以及换向器140的一半相匹配，该相匹配不仅可以是完全相同的形状，也可以是比这些部件的一半更大的尺寸和结构，以便于可以容置或固定这些部件。最终，上定子支架210和下定子支架220的凹陷部拼合后可形成完整的用于安装电机轴110、铁芯绕组120、轴承130以及换向器140的安装腔。该电机轴110、铁芯绕组120、轴承130以及换向器140容置在该安装腔内，其中轴承130固定在该安装腔内。该动子组件100有了轴承130的支撑，电机轴110、铁芯绕组120和换向器140可以在磁场作用下转动。

该上定子支架210和下定子支架220均安装有永磁体300，该永磁体300用以产生驱动动子组件100转动的磁场。该导磁件400安装在上定子支架210和下定子支架220上，对接形成闭合导磁框，用以传导磁场；

该电刷500固定设置，其能够固定安装在上定子支架210和下定子支架220，并与换向器140进行接触，在换向器140转动过程中传递电能。

本实施例所示有刷永磁微电机在安装时，先将铁芯和换向器140安装在电机轴110上，然后在铁芯上绕制线包绕组形成铁芯绕组120，并将绕组出线焊接在换向器140上，再滑动配合安装两个轴承130到电机轴110上，形成动子组件100。而上定子支架210和下定子支架220可以分别安装好永磁体300、导磁 体400以及电刷500。然后将动子组件100安装到下定子支架220的凹陷部内，最后将上定子支架210与下定子支架220进行拼合固定即可。这种结构使得电机安装简单，能够快速实现装配。

该两个轴承130被固定或压紧在同一部件上，可以保证它们同心度和同轴度，装配时也没有了中心偏向力的压迫，不存在嵌入机壳问题，装配简单。

该上定子支架210和下定子支架220可通过凹槽凸台相互对应嵌套，或者利用卡接或用紧固件将上定子支架210和下定子支架220固定在一起，以完成了电机的装配。

请参考图2和4，该上定子支架210和下定子支架220设置为以过电机轴110中心线的平面为分界面，而永磁体300、电刷500、电刷安装位、压紧电刷位以电机轴中心线成中心对称分布。安装好定子组件后，该转子组件上的轴承130对准轴承放置位，将转子组件放置在下定子组件上，再将上定子支架210对应安装到下定子支架220上，对应的轴承放置位也自然地压紧固定了轴承130。

进一步地，请参考图2-4，一种实施例中，该电刷500包括上电刷510和下电刷520。该上电刷510安装在上定子支架210上，下电刷520安装在下定子支架220上。该上电刷510和下电刷520分别向换向器140的放置位伸出，使得上定子支架210和下定子支架220拼合时，上电刷510和下电刷520可以分别抵接换向器140的两侧外壁。这种方式安装换向器140和电刷500时，不需要先拨开两片电刷500，由于下电刷520预先已安装在下定子支架220的换向器140放置位处，因此，可以直接将换向器140装在下定子支架220的凹陷部221上，换向器140自然压在下电刷520上。再将上定子支架210对应安装到下定子支架220上，上面的上电刷510自然压在换向器140的另一面上，完成电连接。

请继续参考图2-4，一种实施例中，上定子支架210和下定子支架220分别具有电刷安装位222和压紧电刷位224。该电刷安装位222内设置有至少一个定位凸起(图中只示出了下定子支架220的定位凸起223)，该上电刷510和下电刷520具有与定位凸起对应的定位孔，分别安装在对应的定位凸起上。该定位凸起用于对电刷500进行定位，避免其在安装时移位。该压紧电刷位224内设置有与电刷安装位222内的定位凸起对应的凹坑225。一种实施例中，请参考图3和4，该图3和4中仅示出了下定子支架220一侧定位凸起223的结构，上定子支架210一侧定位凸起的结构与下定子支架220一致。该定位凸起223为两 个以上，并且该定位凸起223相对于对应电刷500的宽度中线呈非对称设置。该宽度中线是指过电刷500宽度方向中点的直线，该宽度方向是指下电刷520如图2所示较窄的方向(如图2所示的左右方向)。该非对称设置的电刷500可以起到防装反作用，如果将下电刷520以其中线为旋转中心将电刷500旋转180°，此时电刷500时无法安装到定位凸起223上。

当然，在其他实施例中，该定位凸起可以为一个，并且该定位凸起错开对应电刷500的宽度中线设置，如此同样也可起到防装反作用。

一种实施例中，该电刷安装位222为凹陷结构。该上定子支架210和下定子支架220分别具有用于与对方的电刷安装位222进行配合的压紧电刷位224，相应为凸起结构。请参考图2-4，图中仅示出了下定子支架220上的凸起结构224和凹陷结构222，该上定子支架210上的凸起结构和凹陷结构与下定子支架220相同。该凸起结构和凹陷结构配合并压紧对应的电刷500。这种方式既装配简单，又能稳定的固定住电刷500。

该电刷500放置在凹陷结构中，装配时由另一半定子组件的凸起结构自然压紧，不用嵌插电刷500，也不用拨刷，电刷500不会变形，安装简单。

一种实施例中，该上定子支架210和下定子支架220分别采用塑料材质注塑成型。塑料制成的上定子支架210和下定子支架220固定轴承130，因塑料有一定的弹性，也不会造成轴承130的变形和收缩。进而自然减少噪声，寿命延长。同时上定子支架210和下定子支架220用塑料注塑而成，可以保证安装的一致性。

进一步地，一种实施例中，该上定子支架210和下定子支架220分别与电机应用电器的壳体结合在一起，与电器壳体形成一个整体，可减少电机在电器中的安装步骤，提高电器的装配效率和减少成本。

进一步地，一种实施例中，该永磁体300为偶数个，其中一半的永磁体300设置在上定子支架210上，另一半的永磁体300设置在下定子支架220上。请参考图2，该永磁体300采用四个，其分别两两为一组，一组永磁体300安装在上定子支架210上，另一组永磁体300安装在下定子支架220上，四个永磁体以电机轴中心线中心对称分布在上定子支架210和下定子支架220上，其中心对称对应的永磁体磁极性相反。该永磁体300与上定子支架210和下定子支架220可以通过粘接或紧配合的方式固定。

请参考图2，该导磁件400包括上导磁瓦和下导磁瓦，该上导磁瓦覆盖在上 定子支架210和对应的永磁体300的外侧，该下导磁瓦覆盖在下定子支架220和对应的永磁体300的外侧，对接形成闭合的导磁框。

这种实施例中，该上定子支架210和安装在其上的永磁体300、导磁件400和上电刷510形成上定子组件，下定子支架220和安装在其上的永磁体300、导磁件400和下电刷520形成下定子组件。该上定子组件和下定子组件的结合部位以及永磁体300、电刷500、导磁件400分别对电机轴110中心线中心对称。

在其他一些结构中，该永磁体300也可以是在上定子支架210和下定子支架220拼合后，再安装到上定子支架210和下定子支架220的拼合处形成固定。

进一步，一种实施例中，通过对多个不同磁性的永磁体300的排布，可以使电机成为旋转电机或摆动电机。

当有刷永磁微电机为摆动电机时，请参考图4，一种实施例中，电机轴110上固定有弹片150，弹片150另一端固定在下定子支架220上(或上定子支架210)。

请继续参考图1-4，在本实施例中，该上定子支架210和下定子支架220形成一个截面大致为六边形的扁片状机壳。永磁体300采用四个，并以两上两下的方式分布在上定子支架210和下定子支架220。

实施例二：

本实施例提供了另一种有刷永磁微电机。

请参考图5-8，同样地，该有刷永磁微电机包括动子组件100、上定子支架210、下定子支架220、永磁体300、导磁件400以及电刷500。

该动子组件100包括电机轴110以及安装在电机轴110上的铁芯绕组120、轴承130和换向器140。该铁芯绕组120包括铁芯和绕线。轴承130为两个，其分别位于铁芯绕组120的两侧，滑动配合安装在电机轴上，用于对电机轴110和铁芯绕组120形成支撑。该换向器140用于与电刷500保持活动连接，用以传到电能。该换向器140通常位于电机轴110的一端，以便于与电刷500进行接触。

该上定子支架210、下定子支架220、永磁体300、导磁件400以及电刷500组成定子组件。该上定子支架210和下定子支架220均具有与电机轴110、铁芯绕组120、轴承130以及换向器140的一半匹配的凹陷部(图中仅示出了下定子支架220具备的凹陷部221)，即上定子支架210和下定子支架220分别具有凹 陷部，该凹陷部的形状与电机轴110、铁芯绕组120、轴承130以及换向器140的一半相匹配，该相匹配不仅可以是完全相同的形状，也可以是比这些部件的一半更大的尺寸和结构，以便于可以容置或固定这些部件。最终，上定子支架210和下定子支架220的凹陷部拼合后可形成完整的用于安装电机轴110、铁芯绕组120、轴承130以及换向器140的安装腔。该电机轴110、铁芯绕组120、轴承130以及换向器140容置在该安装腔内，其中轴承130固定在该安装腔内。该动子组件100有了轴承130的支撑，电机轴110、铁芯绕组120和换向器140可以在磁场作用下转动。

本实施例所示有刷永磁微电机与实施例一的区别之处包括：

该上定子支架210、下定子支架220上的电刷安装位的定位凸起可以为一个(图中仅示出了下定子支架220上的定位凸起223)，并且该定位凸起错开对应电刷500的宽度中线设置，从而可起到防装反作用，对应的电刷500具有与定位凸起对应的定位孔。

同时，该上定子支架210和下定子支架220形成一个类圆柱形的壳体。永磁体300采用二个，并以一上一下的方式中心对称分布在上定子支架210和下定子支架220上，其对应的永磁体磁极性相反。

实施例三：

本实施例三提供一种应用于如上述实施例一和二任一项所示的有刷永磁微电机的装配方法。

该装配方法包括：

首先，不分顺序的完成以下操作：

将铁芯和换向器140安装在电机轴110上，然后在铁芯上绕制线包绕组形成铁芯绕组120，并将绕组出线焊接在换向器140上，再滑动配合安装两个轴承130到电机轴110上，组成动子组件100；

将永磁体300和导磁件400分别安装在上定子支架210与下定子支架220上，再分别将电刷500放置在上定子支架与下定子支架的电刷安装位，组成上定子组件和下定子组件。

其次，将动子组件100安装到下定子支架220的凹陷部221内。

具体地，固定放置好下定子支架220，转子组件上的轴承130对准下定子支架220上的轴承放置位，电机轴110、铁芯绕组120和换向器140也对应安装到 凹陷部221内。

最后，将上定子支架210对应安装到下定子支架220上，将上定子支架210与下定子支架220进行拼合固定，使动子组件100位于完整的安装腔内。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1. 一种有刷永磁微电机,其特征在于，包括：

   动子组件，其包括电机轴以及安装在电机轴上的铁芯绕组、换向器和轴承，所述轴承为两个，其分别位于铁芯绕组的两侧；

   定子组件，其包括上定子支架、下定子支架以及安装在上定子支架和下定子支架上的永磁体、导磁件和电刷；所述上定子支架和下定子支架均具有与电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的一半匹配的凹陷部和用于安装电刷的电刷安装位，所述上定子支架和下定子支架设置为以过电机轴中心线的平面为分界面，所述上定子支架和下定子支架的凹陷部拼合形成完整的用于安装电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的安装腔，所述动子组件安装在所述安装腔内；

   所述永磁体安装在上定子支架和下定子支架，用以产生磁场；

   所述导磁件分别安装在上定子支架和下定子支架上，上下对称，对应形成闭合导磁框，用以传导磁场；

   所述电刷安装在电刷安装位，并与动子组件的换向器进行接触。
2. 如权利要求1所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述上定子支架和下定子支架分别具有电刷压紧位，所述电刷压紧位用于与对方的电刷安装位进行配合并压紧电刷，所述电刷包括上电刷和下电刷，所述上电刷安装在上定子支架的电刷安装位上，所述下电刷安装在下定子支架的电刷安装位上，所述上电刷和下电刷分别向换向器的放置位伸出，使得上定子支架和下定子支架拼合时，所述上电刷和下电刷可以分别抵接换向器的两侧外壁。
3. 如权利要求2所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述电刷安装位设置有至少一个定位凸起，所述上电刷和下电刷具有与定位凸起对应的定位孔，所述上电刷和下电刷分别安装在对应的定位凸起上；所述电刷压紧位设置有与电刷安装位的定位凸起对应的凹坑。
4. 如权利要求3所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述定位凸起为一个，并且所述定位凸起错开对应电刷的宽度中线设置；或

   所述定位凸起为两个以上，并且所述定位凸起相对于对应电刷的宽度中线呈非对称设置。
5. 如权利要求3所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述电刷 安装位为凹陷结构，所述压紧电刷位为凸起结构，所述凸起结构和凹陷结构配合并压紧对应的电刷。
6. 如权利要求5所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述永磁体、电刷、电刷安装位和压紧电刷位以电机轴中心线成中心对称分布。
7. 如权利要求6所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述上定子支架和下定子支架分别采用可注塑材质注塑成型。
8. 如权利要求7所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述永磁体为偶数个，其中一半的永磁体设置在上定子支架上，另一半的永磁体设置在下定子支架上；所述导磁件包括上导磁瓦和下导磁瓦，所述上导磁瓦覆盖在上定子支架和对应的永磁体的外侧，所述下导磁瓦覆盖在下定子支架和对应的永磁体的外侧，所述上导磁瓦和下导磁瓦对接形成闭合导磁框。
9. 如权利要求1所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述有刷永磁微电机为摆动电机，所述电机轴上固定有弹片，所述弹片另一端固定在上定子支架或下定子支架上。
10. 一种如权利要求1-9任一项所述有刷永磁微电机的装配方法，其特征在于，包括：

    将铁芯和换向器安装在电机轴上，然后在铁芯上绕制线包绕组形成铁芯绕组，并将绕组出线焊接在换向器上，再滑动配合安装两个轴承到电机轴上，组成动子组件；

    将永磁体和导磁件分别安装在上定子支架与下定子支架上，再分别将电刷放置在上定子支架与下定子支架的电刷安装位，组成上定子组件和下定子组件；

    将动子组件安装到下定子组件的凹陷部内；

    将上定子组件与下定子组件进行拼合固定，使动子组件位于完整的安装腔内。

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