WO2019212032A1 - 車両用ランプ - Google Patents

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WO2019212032A1
WO2019212032A1 PCT/JP2019/017641 JP2019017641W WO2019212032A1 WO 2019212032 A1 WO2019212032 A1 WO 2019212032A1 JP 2019017641 W JP2019017641 W JP 2019017641W WO 2019212032 A1 WO2019212032 A1 WO 2019212032A1
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WO
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light
camera
imaging device
translucent cover
extension
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PCT/JP2019/017641
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光治 眞野
高範 難波
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株式会社小糸製作所
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    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle lamp, and more particularly to a vehicle lamp in which an imaging device is disposed in a lamp housing.
  • ADB Adaptive Driving Beam
  • This ADB light distribution control is a technology that controls a part of the high beam light distribution pattern of the headlamp so as not to dazzle other vehicles such as oncoming vehicles and preceding vehicles detected from images captured by the camera. is there.
  • Patent Document 1 proposes a technique in which a camera is arranged in a lamp housing of a headlamp.
  • the camera optical axis is close to the lamp optical axis, the direction of the other vehicle detected from the image captured by the camera, that is, the angle when the other vehicle is viewed from the own vehicle is irradiated from the headlamp. It matches or almost matches the angle of light emitted. Therefore, ADB light distribution control in the headlamp can be performed easily and with high accuracy.
  • Patent Document 2 discloses a technique in which a hood portion is formed by surrounding a camera with a part of an extension disposed in a lamp, and the hood portion prevents light emitted from the lamp unit from entering the camera. Proposed.
  • Patent Document 2 discloses a technology in which a reflected light reduction unit is formed in a part of an extension that is disposed in a lamp and functions as a pseudo reflector, and the light incident on the camera from the lamp unit is reduced by the reflected light reduction unit. Proposed.
  • Patent Document 2 is effective in preventing the light emitted from the lamp unit from entering the camera, but the light transmitted through the translucent cover from the outside and entered into the lamp is captured by the camera. It is not clear whether the effect of preventing incident light can be obtained. Moreover, in the technique of Patent Document 2, a paint that reduces the reflectance of light is applied to a partial region of the surface of the extension in order to form a reflected light reduction unit. Therefore, an operation for forming the reflected light reduction unit is required.
  • This disclosure is intended to provide a vehicle lamp capable of preventing light emitted from a lamp unit from being incident on an imaging device and increasing the degree of freedom of aiming adjustment of the imaging device.
  • the present disclosure provides a vehicular lamp capable of preventing light that has passed through a translucent cover from the outside and entered the vehicular lamp from being incident on the imaging device, and can enhance the appearance design.
  • One of the purposes is to do.
  • a vehicle lamp according to one aspect of the present disclosure is provided.
  • a lamp unit disposed in a lamp housing having a translucent cover;
  • An imaging device disposed in the lamp housing and configured to be tiltable;
  • a light control unit that is provided on at least one of the light-transmitting cover and the imaging device and prevents light emitted from the lamp unit from entering the imaging device;
  • the light control unit is configured to allow tilting of the imaging device.
  • the light control unit is, for example, a light-shielding lens hood provided in the imaging device, and the lens hood has a configuration that does not interfere with the translucent cover when the imaging device is tilted.
  • a fixed cover provided on the light-transmitting cover and disposed on the lens hood may be included.
  • the lens hood may be a flexible light-shielding lens hood.
  • the light control unit is provided at a peripheral portion of the imaging region facing the imaging device of the light-transmitting cover, and emits light that is guided through the light-transmitting cover toward the outside of the imaging region.
  • the imaging device may be configured to be disposed inside the light emitting unit in a state in which a clearance allowing the tilting of the imaging device is secured with respect to the peripheral portion.
  • a vehicle lamp according to one aspect of the present disclosure is provided.
  • An imaging device that is disposed in a lamp housing having a translucent cover and that performs imaging through the translucent cover;
  • An extension disposed in the lamp housing and configured to cover the imaging device, the surface facing the inner surface of the translucent cover configured as a light reflecting surface,
  • the extension forms a gap having a cross-sectional shape in which at least one of a horizontal cross section and a vertical cross section, the gap between the light reflecting surface and the inner surface of the translucent cover gradually increases as the distance from the imaging device increases.
  • An area is provided in a partial area of the light reflecting surface. This surface area is preferably arranged in the vertical direction of the imaging device.
  • the imaging apparatus can tilt with respect to the lamp housing, and the extension includes a fixed extension supported by the lamp housing and a movable extension supported by the imaging apparatus, and the movable extension is provided on the fixed extension.
  • the extension Formed as a conical surface with the imaging window as a center, and the conical surface is configured as a surface area.
  • the extension is a fixed extension supported by the lamp housing, a part of which is formed as an inclined surface inclined in at least one direction from the imaging window, and the inclined surface is a surface. Configured as a region.
  • the light control unit can prevent the direct light emitted from the lamp unit or the light guided by the translucent cover from entering the imaging apparatus, and whiteout in the imaging apparatus can be prevented.
  • the light control unit allows the imaging device to tilt with respect to the light-transmitting cover, the degree of freedom of aiming adjustment in the imaging device can be increased. Thereby, the suitable light distribution control of the lamp unit using an imaging device is realizable.
  • the light incident on the lamp from the outside is reflected in the gap between the surface area of the extension configured as the light reflecting surface and the translucent cover, and is directed in a direction away from the imaging device. It is prevented from entering the apparatus. As a result, whiteout in the imaging apparatus is prevented, and the design on the appearance of the lamp is enhanced.
  • FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view taken along line II-II in FIG. 1. It is the perspective view which fractured
  • It is a vertical sectional view of the important section of the headlamp of the modification of the first embodiment. It is a vertical sectional view of an important section of a headlamp of a second embodiment of this indication. It is a vertical sectional view of the important section of the headlamp of the modification of a second embodiment. It is a vertical sectional view of an important section of a headlamp of a third embodiment of this indication. It is a horizontal sectional view of the headlamp of a 4th embodiment of this indication.
  • FIG. 1 shows a horizontal sectional view of the right headlamp HL.
  • the left headlamp has the same configuration except that the left and right are symmetrical.
  • front and rear and left and right directions mean front and rear and left and right with respect to a car and a headlamp.
  • the right headlamp HL has a lamp unit 1 capable of ADB control and a camera 2.
  • the camera 2 is an example of an imaging device.
  • the lamp unit 1 and the camera 2 are disposed in a lamp housing 3.
  • the lamp unit 1 is disposed outside the lamp housing 3 in the vehicle width direction, and the camera 2 is disposed inside thereof.
  • the lamp housing 3 is composed of a container-shaped lamp body 31 having an open front region and a translucent cover 32 fixed so as to cover the opening of the lamp body 31.
  • the light emitted from the lamp unit 1 passes through the translucent cover 32 and is irradiated to the front area of the automobile.
  • the camera 2 is configured to be able to image the front area of the automobile through the translucent cover 32.
  • a base plate 5 supported by a lamp body 31 by an aiming mechanism 4 is disposed in the lamp housing 3.
  • the lamp unit 1 and the camera 2 are supported by a base plate 5.
  • the aiming mechanism 4 includes an aiming screw 41. By adjusting the aiming screw 41 manually or automatically, the base plate 5 is tilted vertically and horizontally. By tilting the base plate 5 up and down, the angles of the optical axes of the lamp unit 1 and the camera 2 can be adjusted. Since the aiming mechanism 4 having such an aiming screw 41 is already known, a detailed description thereof will be omitted.
  • the lamp unit 1 is configured as a projector-type lamp unit having a plurality of LEDs (light emitting diodes) 11 and a projection lens 12, although details are omitted.
  • the light emitted from the LED 11 is projected in front of the automobile by the projection lens 12 and illuminates the front of the automobile.
  • the lamp unit 1 controls the light distribution of the lamp unit 1 by selecting a plurality of LEDs 11 to emit light, thereby forming an arbitrary light distribution pattern including high beam light distribution and low beam light distribution, and ADB light distribution. It is configured so that it can be controlled with.
  • the camera 2 is a digital camera, and a lens barrel 22 is integrally provided on the front surface of the camera body 21.
  • the camera 2 is configured to be able to image a vehicle such as a preceding vehicle and an oncoming vehicle existing in the front area of the automobile, particularly in the front area, through the translucent cover 32.
  • a lamp ECU (electronic control unit) 6 connected to a CAN (Controller Area Network) 100 is disposed.
  • the lamp ECU 6 is electrically connected to the lamp unit 1 and the camera 2 respectively.
  • the lamp ECU 6 performs ADB light distribution control by controlling the lighting state of the lamp unit 1, that is, the light emission of the LED 11, based on an image obtained by imaging with the camera 2.
  • FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view in which a part of the region including the camera 2 and the translucent cover 32 is broken.
  • an image pickup element 23 made of a CCD or a CMOS is built in a camera body 21.
  • the lens barrel 22 includes an imaging lens 24. It is possible to form an image of a vehicle to be imaged by the imaging lens 24 on the imaging element 23 and perform imaging.
  • a lens hood 25 made of a light shielding member having a quadrangular pyramid shape is attached to the lens barrel 22 of the camera 2. Since the lens hood 25 is configured in such a shape that the imaging angle of view of the camera 2 can ensure a predetermined imaging range, the camera 2 images the front area of the automobile through the translucent cover 32. It is possible.
  • An area 33 of the translucent cover 32 facing the front end opening of the lens hood 25 is configured as an imaging area 33 when the camera 2 performs imaging.
  • the imaging region 33 protrudes somewhat forward from the other regions of the translucent cover 32.
  • the imaging region 33 is formed in a rectangular shape when viewed from the front direction of the headlamp 1.
  • the imaging region 33 is formed in a vertical and horizontal dimension that is somewhat larger than the front end opening dimension of the lens hood 25.
  • the imaging region 33 projects forward from the other regions of the translucent cover 32 by a stepped portion 34 provided at the periphery thereof.
  • the projecting dimension of the stepped portion 34 is set to be substantially equal to or larger than the thickness dimension of the translucent cover 32.
  • the imaging region 33 is formed to have a uniform surface with a smooth surface so that incident light during imaging with the camera 2 is not refracted in a random direction.
  • a fixed hood 26 protruding toward the rear of the lamp over the entire circumference is attached to the inner surface of the stepped portion 34.
  • the fixed hood 26 is composed of a light shielding member, and is formed in a rectangular cylindrical shape having a larger vertical and horizontal dimension than the front end opening of the lens hood 25.
  • the front end region in the protruding direction of the fixed hood 26 is disposed so as to surround the outer periphery of the front end opening of the lens hood 25. Between the front end region in the protruding direction of the fixed hood 26 and the front end opening of the lens hood 25, a gap having a required dimension is secured in the overlapping direction, that is, in the direction along the surface of the translucent cover 32.
  • the lens hood 25 and the fixed hood 26 are configured as a light control unit for blocking the light emitted from the lamp unit 1 and preventing the light from entering the camera 2.
  • part of the light emitted from the lamp unit 1 is emitted toward the camera 2.
  • another part of the light emitted from the lamp unit 1 is incident on the translucent cover 32 from the rear surface of the translucent cover 32.
  • the light incident on the translucent cover 32 passes through the translucent cover 32 and is emitted forward. Part of the light incident on the translucent cover 32 proceeds toward the imaging region 33 while being guided through the translucent cover 32 while being reflected by the inner surfaces of the front and rear surfaces of the translucent cover 32. Go.
  • the light emitted toward the camera 2 is blocked by the lens hood 25 or the fixed hood 26 and is prevented from entering the lens barrel 22 of the camera 2.
  • the light guided through the translucent cover 32 is reflected by the inner surface of the front surface or the rear surface, a part of the light is emitted from the translucent cover 32, and in particular, the light emitted from the rear surface is directed to the camera 2. Since this light is shielded by the fixed hood 26 or the lens hood 25, it is prevented from entering the lens barrel 22.
  • the light guided through the translucent cover 32 is reflected on the inner surface of the step portion 34 positioned immediately before the imaging region 33.
  • the light is reflected by the fixed hood 26 provided in the step portion 34.
  • Each of these reflected lights is emitted toward the front of the translucent cover 32.
  • the light emitted from the lamp unit 1 is prevented from entering the lens barrel 22, and the occurrence of whiteout in the camera 2 can be prevented.
  • the lens hood 25 tilts integrally with the camera 2 as shown by a two-dot chain line in FIG. Is done. At this time, the gap secured between the lens hood 25 and the fixed hood 26 does not interfere with each other, the camera 2 can be tilted, and aiming can be executed.
  • a portion corresponding to the lens hood 25 and a portion corresponding to the fixed hood 26 of the first embodiment may be configured as a bellows 27.
  • the bellows 27 is a bellows-shaped hood formed integrally with a flexible light-shielding member.
  • the front end portion of the bellows 27 is fixed to the step portion 34 of the translucent cover 32, and the rear end portion is fixed to the lens barrel 22.
  • the bellows 27 is configured as a light control unit. Since the lens barrel 22 is securely shielded from the light-transmitting cover 32 by the bellows 27, the direct light emitted from the lamp unit 1 and the light emitted from the light-transmitting cover 32 are respectively in the lens barrel 22. Is prevented from entering. At the time of aiming adjustment, the camera 2 can be tilted by deformation of the bellows 27 in the vertical and horizontal directions.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a main part of the headlamp 1 of the second embodiment.
  • the translucent cover 32 has a light emitting portion 36 formed around the imaging region 33.
  • the light emitting portion 36 has a tapered cross-sectional shape whose thickness dimension gradually increases toward the imaging region 33.
  • the translucent cover 32 is formed with a recess 35 that is recessed with the rear surface of the imaging region 33 facing forward.
  • the peripheral side surface 35a of the concave portion 35 is formed as a surface along the optical axis direction.
  • the camera 2 is provided with a lens hood 25 similar to that of the first embodiment.
  • the front end opening of the lens hood 25 is disposed in the recess 35 of the imaging region 33.
  • the front end opening of the lens hood 25 is disposed between the peripheral side surface 35 a of the recess 35 and a necessary gap along the surface direction of the translucent cover 32.
  • the light emitting unit 36 and the lens hood 25 are configured as a light control unit. Direct light emitted from the lamp unit 1 is prevented from entering the lens barrel 22 by the lens hood 25 as in the first embodiment.
  • the light incident on the translucent cover 32 is guided through the translucent cover 32 and proceeds to the imaging region 33.
  • the light that has been guided through the translucent cover 32 has a tapered light output part 36, so that the incident angle and the reflection angle gradually increase when reflected by the front and rear surfaces of the translucent cover 32. In particular, it is difficult to emit light rearward from the rear surface of the translucent cover 32. Then, the light traveling inside the translucent cover 32 is finally reflected forward on the peripheral side surface 35a of the recess 35 and emitted from the front surface of the translucent cover.
  • the light guided through the translucent cover 32 does not enter the lens hood 25 from the recess 35 and does not enter the lens barrel 22. Thereby, the occurrence of whiteout in the camera 2 can be prevented.
  • the lens hood 25 does not interfere with the translucent cover 32 by the gap secured between the lens hood 25 and the peripheral side surface 35 a of the recess 35. Tilt is possible.
  • the lens mirror 25 is not provided. It is good also as a structure which made the front-end part of the pipe
  • FIG. Or although illustration is abbreviate
  • a required gap is secured between the lens barrel 22 and the peripheral side surface 35 a of the recess 35 along the surface direction of the translucent cover 32.
  • the light emitting unit 36 constitutes a light control unit. That is, the light that has been guided through the translucent cover 32 may be emitted toward the concave portion 35 by the light emitting operation of the light emitting unit 36 provided around the imaging region 33 of the translucent cover 32. This prevents light from entering the lens barrel 22. Further, since the lens barrel 22 and the light transmitting cover 32 can be prevented from interfering during aiming adjustment, the camera 2 can be tilted. This modification is effective in that a lens hood is unnecessary.
  • a light reflection film 37 coated with a reflective film, for example, aluminum may be formed on the peripheral side surface 35 a of the concave portion 35 of the translucent cover 32.
  • the light guided through the translucent cover 32 is reflected by the light reflecting film 37 and can be reliably emitted from the translucent cover 32, thereby preventing incidence on the lens barrel 22.
  • a light control unit is configured by the light emitting unit 36 and the light reflecting film 37.
  • FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of the main part of the headlamp 1 of the third embodiment.
  • the lens hood 25A is formed in a cylindrical container shape.
  • the lens hood 25 ⁇ / b> A includes a cylindrical portion 28 formed of a light-shielding member and a front cover 29 formed of a light-transmitting transparent member.
  • the lens hood 25 ⁇ / b> A is attached to the camera 2 so as to cover the camera body 21 and the lens barrel 22 of the camera 2.
  • the front cover 29 is formed as a part of a spherical surface convexly convex toward the front, and its radius of curvature is made equal to a radial dimension centered on the tilting center when the aiming adjustment of the camera 2 is performed. . Further, the front cover 29 is formed of a material having a light refractive index smaller than that of the translucent cover 32.
  • the translucent cover 32 is formed with a concave portion 35 ⁇ / b> A that is recessed forward on the rear surface of the imaging region 33.
  • the recess 35 ⁇ / b> A is formed in a spherical surface having a curvature radius substantially the same as the curvature radius of the front cover 29.
  • the front cover 29 and the rear surface of the recess 35A are in contact with each other. In addition, as long as it can be considered that it is contacting substantially, both may be arrange
  • the direct light emitted from the lamp unit 1 is prevented from entering the lens barrel 22 by the tube portion 28 of the lens hood 25A as in the first embodiment. Further, the light that has entered the light-transmitting cover 32 and has been guided through the inside thereof to the imaging region 33 is emitted forward because the rear surface of the recess 35A is a spherical surface that is convex forward.
  • the light refractive index of the front cover 29 is smaller than the light refractive index of the translucent cover 32. Therefore, the light that has traveled to the concave portion 35 ⁇ / b> A is critically reflected at the interface where the translucent cover 32 is in contact with the front cover 29, and is prevented from passing through the front cover 29. Thereby, a part of the light is prevented from entering the lens barrel 22, and the occurrence of whiteout in the camera 2 can be prevented.
  • the curvature radius of the front cover 29 and the curvature radius of the recess 35A are equal. Therefore, when the aiming adjustment is performed by operating the aiming screw 41, the camera 2 and the lens hood 25A are tilted integrally, but the front cover 29 is moved in the arc direction in contact with the rear surface of the recess 35A. Is possible. Therefore, the camera 2 can be tilted.
  • the lens hood 25 ⁇ / b> A covers the entire camera 2, so that it is effective in obtaining the waterproof effect and heat shield effect of the camera 2.
  • the lens hood 25A may be configured to cover the lens barrel 22 as in the first embodiment.
  • the imaging region 33 of the translucent cover 32 partitioned by a two-dot chain line in FIG. 7 may be formed of a foreign member 32A having a light refractive index smaller than that of other regions.
  • the front cover 29 of the lens hood 25 is formed of a member having a smaller light refractive index.
  • the light guided through the translucent cover 32 is reflected at the interface with the heterogeneous member 32A and is emitted from here to the outside of the translucent cover 32. Therefore, the light is not guided to the imaging region 33 and can be prevented from entering the lens barrel 22. Even when a part of the light is guided to the foreign member 32A, it is reflected at the interface with the front cover 29 in the same manner as described above, so that it is possible to prevent the light from entering the lens barrel 22.
  • the light control unit is not limited to the configuration described in the first to third embodiments. If the configuration prevents the light emitted from the lamp unit built in the lamp housing from being incident on the imaging means, while the camera interferes with the translucent cover and the tilt is not hindered, appropriate changes are made. It goes without saying that is possible.
  • the present disclosure can also be applied to a lamp having a configuration in which the camera is tilted independently from the lamp unit within the lamp housing. Further, in order to perform stereo imaging, the present invention can be applied to a lamp having a configuration in which a plurality of cameras are integrated with a lamp unit or a plurality of cameras are individually tilted.
  • the tilting radius of the camera 2 becomes long.
  • the tilting range of the camera 2 becomes large.
  • the aiming screw for the lamp unit 1 and the aiming screw for the camera 2 are appropriately adjusted so that both aiming screws are the same. It is possible to tilt the lamp unit 1 and the camera 2 by the same angle when the axis is rotated by an amount.
  • each aiming screw is configured to be rotated at different rotational speeds. That is, the lamp unit and the camera may be configured to tilt in synchronization when the aiming screws of the lamp unit and the camera are rotated.
  • FIG. 8 is a horizontal sectional view of the right headlamp HL of the fourth embodiment.
  • the right headlamp HL is provided with a lamp unit 1 capable of ADB control and a camera 2.
  • the camera 2 is an example of an imaging device.
  • the lamp unit 1 and the camera 2 are disposed in a lamp housing 3.
  • the lamp unit 1 is disposed outside the lamp housing 3 in the vehicle width direction, and the camera 2 is disposed inside thereof.
  • the lamp housing 3 is composed of a container-shaped lamp body 31 having an open front region and a translucent cover 32 fixed so as to cover the opening of the lamp body 31.
  • the light emitted from the lamp unit 1 passes through the translucent cover 32 and is irradiated to the front area of the automobile.
  • the camera 2 is configured to be able to image the front area of the automobile through the translucent cover 32.
  • a base plate 5 supported by a lamp body 31 by an aiming mechanism 4 is disposed in the lamp housing 3.
  • the lamp unit 1 and the camera 2 are supported by a base plate 5.
  • the aiming mechanism 4 includes an aiming screw 41. By adjusting the aiming screw 41 manually or automatically, the base plate 5 is tilted vertically and horizontally. By tilting the base plate 5 up and down, the angles of the optical axes of the lamp unit 1 and the camera 2 can be adjusted. Since the aiming mechanism 4 having such an aiming screw 41 is already known, a detailed description thereof will be omitted.
  • the lamp unit 1 is configured as a projector-type lamp unit having a plurality of LEDs (light emitting diodes) 11 and a projection lens 12, although details are omitted.
  • the light emitted from the LED 11 is projected in front of the automobile by the projection lens 12 and illuminates the front of the automobile.
  • the lamp unit 1 controls the light distribution of the lamp unit 1 by selecting a plurality of LEDs 11 to emit light, thereby forming an arbitrary light distribution pattern including high beam light distribution and low beam light distribution, and ADB light distribution. It is configured so that it can be controlled with.
  • the camera 2 is a digital camera, and a lens barrel 22 is integrally provided on the front surface of the camera body 21.
  • the camera 2 is configured to be able to image a vehicle such as a preceding vehicle and an oncoming vehicle existing in the front area of the automobile, particularly in the front area, through the translucent cover 32.
  • a lamp ECU (electronic control unit) 6 connected to a CAN (Controller Area Network) 100 is disposed.
  • the lamp ECU 6 is electrically connected to the lamp unit 1 and the camera 2 respectively.
  • the lamp ECU 6 performs ADB light distribution control by controlling the lighting state of the lamp unit 1, that is, the light emission of the LED 11, based on an image obtained by imaging with the camera 2.
  • an extension 7 that functions as a pseudo reflector is built in the lamp housing 3.
  • the extension 7 has a light reflecting surface formed by vapor-depositing aluminum on the surface, and has a fixed extension 71 and a movable extension 72 in the fourth embodiment.
  • the fixed extension 71 is disposed over almost the entire area along the inner surface of the translucent cover 32 in the lamp housing 3, and covers the lamp unit 1, the camera 2, the base plate 5, the lamp ECU 6, and the like, and these cover the translucent cover. 32 is prevented from being exposed outside.
  • a lamp window 71a is opened in a region corresponding to the lamp unit 1.
  • the light emitted from the lamp unit 1 is emitted toward the front of the headlamp HL through the lamp window 71a.
  • a camera window 71b is opened in an area corresponding to the camera 2, and imaging by the camera 2 is possible through this camera window 71b.
  • FIGS. 9, 10A and 10B are diagrams for explaining the details of the movable extension 72.
  • FIG. FIG. 9 is a perspective view in which a part of the part including the camera 2 is broken.
  • FIG. 10A and FIG. 10B are horizontal and vertical enlarged sectional views of the camera vicinity region.
  • the camera 2 is disposed behind the camera window 71 b provided in the fixed extension 71, and the movable extension 72 is attached to the camera 2.
  • the camera 2 includes a camera body 21 and a lens barrel 22.
  • An image pickup device 23 made of a CCD or a CMOS is built in the camera body 21.
  • the lens barrel 22 includes an imaging lens 24. It is possible to form an image of a vehicle to be imaged by the imaging lens 24 on the imaging element 23 and perform imaging.
  • the camera 2 includes the lens barrel 22. However, in the case of a camera in which the imaging lens 24 is housed in the camera body 21, the lens barrel 22 is read as an imaging lens.
  • the movable extension 72 is formed in a conical umbrella shape.
  • the movable extension 72 is disposed so that the inner edge of a lens hole 72 a provided at the top thereof is attached to the distal end portion of the lens barrel 22 and covers almost the entire lens barrel 22 or the camera 2.
  • Most of the movable extension 72 including the top thereof is inserted through the camera window 71 b and protrudes from the rear surface side of the fixed extension 71 to the front surface side.
  • the lens hole 72a is an example of an imaging window.
  • the camera window 71b is formed as a circular hole having a diameter somewhat larger than the outer diameter of the lens barrel 22.
  • the camera window 71 b is formed to have a diameter that is slightly smaller than the bottom diameter of the movable extension 72.
  • the outer peripheral side surface 72b of the movable extension 72 is in contact with the inner edge of the camera window 71b or is spaced apart with a very small size to block the camera window 71b.
  • the movable extension 72 is tilted together with the camera 2 at the time of aiming adjustment. However, even when tilted, the movable extension 72 is kept closed.
  • the movable extension 72 has an outer peripheral side surface 72b disposed opposite to the inner surface 32a of the translucent cover 32.
  • the gap formed between the outer peripheral side surface 72b and the inner surface 32a has the smallest gap dimension at a portion facing the lens barrel 22, and is in a direction away from the camera 2 from this portion, in other words, a movable extension having a conical umbrella shape.
  • the gap dimension is gradually increased toward the outer diameter direction of 72.
  • the gap between the outer peripheral side surface 72b of the movable extension 72 and the inner surface 32a of the translucent cover 32 is formed in a tapered cross-sectional shape in the horizontal cross section and the vertical cross section.
  • the outer peripheral side surface 72b is an example of a surface region.
  • the light emitted from the lamp unit 1 passes through the translucent cover 32 and is irradiated to the front region with the required light distribution, and is based on ADB control. Lighting is performed. Further, a part of the light emitted from the lamp unit 1 is directed to the camera 2 directly or after being reflected by the translucent cover 32. Since these lights are light directed from the side with respect to the lens barrel 22 of the camera 2, the light is shielded by the fixed extension 71 and the movable extension 72 covering the side of the lens barrel 22, and the lens barrel. 22 is prevented from entering. Furthermore, the other part of the light is guided through the translucent cover 32 and emitted toward the camera 2, but these lights are also from the side with respect to the lens barrel 22. The light is shielded by the movable extension 72 and is prevented from entering the lens barrel 22.
  • the light emitted from the headlamp of the oncoming vehicle passes through the translucent cover 32 and is in the front direction of the lens barrel 22 or close thereto.
  • the light enters the lamp housing 3 from the direction.
  • the headlamp of the oncoming vehicle has a high beam distribution, the amount of the emitted light is extremely large, and the emitted light is incident at an angle along the optical axis of the lens barrel 22, so that the lens barrel 22 is used as it is. It is easy to prevent this from entering directly. Therefore, in this situation, halation or the like occurs in the camera 2 and the image to be captured is in a whiteout state. Therefore, the lamp ECU 6 stops the ADB control in the lamp unit 1 when such an image is detected.
  • the amount of emitted light is smaller than that of the high beam distribution, and the emitted light is incident at an angle from the front left to below the horizontal.
  • the light incident through the light transmitting cover 32 is not directly incident on the lens barrel 22.
  • a part of the light from the oncoming vehicle is incident on the lens barrel 22 from the direction along the optical axis, but the light of the low beam distribution has a smaller amount of light than the light of the high beam distribution, and the imaging lens 24. Since the image is formed on the image sensor 23, white-out hardly occurs even when the image is taken by the camera 2.
  • the light incident on the fixed extension 71 or the movable extension 72 among the light incident on the lamp housing 3 from the outside is reflected by the surfaces of the extensions 71 and 72 and then the inner surface 32a of the translucent cover 32. And is reflected again here. By repeating this, some light may enter the lens barrel 22 from a random direction.
  • the fixed extension 71 is further away from the camera 2 than the movable extension 72, the light reflected between the fixed extension 71 and the translucent cover 32 is less likely to enter the lens barrel 22. Even if the light enters the lens barrel 22, the amount of light reaching the lens barrel 22 is small due to attenuation due to repetitive reflection between the fixed extension 71 and the translucent cover 32. Thereby, there is almost no possibility that whiteout will occur in the camera 2 by these lights.
  • the light reflected between the movable extension 72 and the translucent cover 32 in the region near the camera 2 is reflected at a position close to the camera 2, so that the reflected light is reflected in a relatively large amount of light. A part of the light enters the lens barrel 22 from a random direction, and whiteout may occur in the camera 2.
  • the movable extension 72 of the fourth embodiment has an outer peripheral side surface 72b formed in a conical surface, the light incident into the lamp housing 3 is movable extension 72 as shown by the arrow lines in FIGS. 10A and 10B. Are reflected toward the outer diameter direction of the camera 2, that is, the direction away from the camera 2. Further, when this reflected light is reflected by the inner surface 32a of the translucent cover 32, it is reflected further away.
  • the light reflected by the movable extension 72 is reflected toward the direction away from the camera 2, It is prevented from entering the lens barrel 22.
  • the gap between the outer peripheral side surface 72b of the movable extension 72 and the inner surface 32a of the translucent cover 32 has a tapered cross-sectional shape, the direction of the light reflected by these is gradually directed in the left-right direction. It is no longer incident on the tube 22. Thereby, the whiteout phenomenon in the camera 2 can be reliably prevented.
  • a part of the light reflected by the movable extension 72 and projected onto the inner surface 32a of the translucent cover 32 may enter the translucent cover 32 and be guided therethrough. It is directed away from the camera 2 and is not guided to the camera 2. Therefore, even if this guided light is emitted from the translucent cover 32, it does not enter the lens barrel 22.
  • the movable extension 72 attached to the lens barrel 22 is tilted together with the camera 2 in the camera window 71 b of the fixed extension 71.
  • the gap in the tapered cross-section between the outer peripheral side surface 72b of the movable extension 72 and the inner surface 32a of the translucent cover 32 is maintained, so that the light from the oncoming vehicle is incident on the lens barrel 22. Can be prevented.
  • FIG. 11A and FIG. 11B are horizontal and vertical sectional views of the vicinity of the camera of the headlamp of the fifth embodiment, corresponding to FIG. 10A and FIG. 10B of the fourth embodiment.
  • the extension 7 of the fifth embodiment includes a fixed extension 71 as in the fourth embodiment.
  • An area in which a part of the camera window 71 b of the fixed extension 71 is opened, that is, a partial area centered on the camera window 71 b is an extension formed in a conical shape protruding forward toward the light transmitting cover 32.
  • 73 (hereinafter referred to as a conical extension).
  • the camera 2 is disposed inside the conical extension 73.
  • the outer peripheral side surface 73a of the conical extension 73 is an example of a surface region.
  • the gap between the outer peripheral side surface 73a and the inner surface 32a of the translucent cover 32 is formed in a tapered cross section with the lens barrel 22 of the camera 2 as the center.
  • the camera window 71b is an example of an imaging window.
  • the lens barrel 22 Since the camera window 71b is formed to have a slightly larger diameter than the lens barrel 22, the lens barrel 22 does not interfere with the cone extension 73 when the camera 2 is tilted by aiming adjustment. The tilt is allowed. In this case, as shown in FIGS. 11A and 11B, if the front end portion of the lens barrel 22 is moved backward by a smaller dimension than the inner edge of the camera window 71b, the light transmitted through the translucent cover 32 is directly applied to the lens barrel. The effect of preventing the light from entering 22 is promoted.
  • the extension 7 includes a fixed extension 71 as in the fifth embodiment.
  • the region where the camera window 71b is opened is an extension 74 (hereinafter referred to as a roof-type extension) that is convex forward and whose front surface 74a is formed in a roof shape in each of the horizontal and vertical directions. ).
  • the roof-type extension 74 is configured as an inclined surface in which the lower region 74aa of the camera window 71b on the front surface 74a has a larger area than the upper region 74ab and is gradually retracted downward, particularly in the vertical direction.
  • the camera 2 is disposed inside the roof extension 74.
  • the camera window 71b is an example of an imaging window.
  • the gap with the inner surface 32a of the translucent cover 32 is formed in a tapered cross-sectional shape that gradually increases from above to below. ing. In the horizontal direction, the gap between the front surface 74a and the inner surface 32a of the translucent cover 32 is formed in a tapered cross-sectional shape in the same manner as in the fourth and fifth embodiments toward the left and right in the horizontal direction.
  • the front surface 74a is an example of a surface area.
  • the light incident on the left and right regions 74ac or the upper region 74ab of the front surface 74a of the roof extension 74 is left and right or upward away from the camera 2 due to repeated reflection of these regions and the inner surface 32a of the translucent cover 32. Therefore, incidence on the lens barrel 22 can be prevented.
  • the front surface 74a of the roof-type extension 74 may be configured as an inclined plane that simply retreats obliquely downward. That is, it may be configured as a roof-type extension having a sawtooth shape when the front surface 74a is viewed from the side. In this case, the light that has entered the lamp housing from the outside is reflected downward of the camera 2 and does not enter the lens barrel 22.
  • the camera window 71b is formed to have a slightly larger diameter than the lens barrel 22 of the camera 2. Therefore, the lens barrel 22 and the roof extension 74 are not interfered with each other when the camera 2 is tilted during aiming adjustment, and the camera 2 can be tilted as in the fifth embodiment. Further, if the front end portion of the lens barrel 22 is moved backward by a smaller dimension than the inner edge of the camera window 71b, the light transmitted through the translucent cover 32 can be prevented from directly entering the lens barrel 22. Is encouraged.
  • the translucent cover 32 may be subjected to an antireflection treatment or an antireflection treatment.
  • an antireflection process or an antireflection process to the light transmitting cover 32, the light reflected by the extension 7 is prevented or suppressed from being reflected by the light transmitting cover 32, so that the light enters the lens barrel 22. It becomes possible to prevent reliably.
  • the antireflection process is performed on the imaging area of the camera 2 of the translucent cover 32, that is, an area wider than that including the imaging angle of view area.
  • the antireflection sheet 133 is affixed to the inner surface 32a of the region of the translucent cover 32, an antireflection agent may be applied.
  • an antireflection agent may be applied.
  • the reflection suppression process is performed on the area other than the imaging area of the camera 2 of the translucent cover 32.
  • minute irregularities, embossing 134, and the like are formed in the region of the inner surface 32a of the translucent cover 32.
  • Such an antireflection process or antireflection process for the translucent cover 32 does not process the surface of the extension 7, so the appearance of the extension 7 observed through the translucent cover 32, particularly the extension 7 The appearance that the entire surface exhibits the appearance of a pseudo-reflector is not impaired. As a result, the design is improved without affecting the appearance of the headlamp.
  • a portion that is not exposed to the outside through the transparent cover 32 may be formed in a part of the extension 7 built in the lamp housing.
  • an antireflection process or an antireflection process may be performed on the surface of the part.
  • examples of the movable area, the conical extension, and the roof type extension are shown as the form of the surface area, but the present invention is not limited to this.
  • the shape of the lamp housing of the headlamp particularly the shape of the translucent cover
  • the shape of the extension may be changed accordingly. That is, the light that has passed through the translucent cover and is incident on the vicinity of the camera is reflected in a direction away from the camera, and the reflected light is reflected on the inner surface of the translucent cover in a direction further away from the camera.
  • the configuration is not limited to the shapes of the fourth to sixth embodiments.
  • the headlamp of an oncoming vehicle has a low beam distribution
  • the light emitted from the headlamp is incident downward on the camera, so a tapered cross-sectional shape composed of an extension and a translucent cover
  • the gap is preferably arranged in the vertical direction of the camera. Furthermore, it is sufficient that the surface area is disposed at least in the upper and lower areas of the camera, and even with this configuration alone, the operational effects of the present disclosure can be achieved.
  • the taper cross-sectional shape of the gap formed by the extension and the light-transmitting cover is not limited to the plane on which the taper is formed. That is, it may be a tapered cross-sectional shape of a gap formed by a curved surface and a flat surface, or a curved surface and a curved surface. Therefore, the surface area of the extension may be a curved surface or a plane, or a combination thereof.
  • the conical surface in the fourth and fifth embodiments may be a spherical surface or a surface shape close thereto.
  • the light reflection on the inner surface of the translucent cover has been described.
  • the light may be reflected on the outer surface of the translucent cover and directed to the camera.
  • an effect of preventing whiteout can be obtained even for light reflected on the outer surface.
  • the present disclosure can be applied to a lamp in which a camera is fixedly disposed in a lamp housing.
  • the movable extension of the fourth embodiment may be formed integrally with the fixed extension.
  • the conical extension of the fifth embodiment and the inverted trapezoidal extension of the third embodiment may be configured to be integrally attached to the lens barrel of the camera.
  • the present disclosure can also be applied to a lamp configured to tilt the camera independently from the lamp unit in the lamp housing. Further, in order to perform stereo imaging, the present invention can be applied to a lamp having a configuration in which a plurality of cameras are integrated with a lamp unit or a plurality of cameras are individually tilted.

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Abstract

透光カバー（３２）を有するランプハウジング（３）内にランプユニット（１）とカメラ（２）が配設され、カメラ（２）のエイミング調整が可能に構成されており、カメラ（２）にはランプユニット（１から出射された光がカメラ（２）に入射することを防止するためのレンズフード（２５）が設けられる。このレンズフード（２５）は透光カバー（３２）に対して所要の間隙を有し、カメラ（２）の傾動を許容する。

Description

車両用ランプ
　本開示は車両用ランプに関し、特にランプハウジング内に撮像装置を配設している車両用ランプに関するものである。
　自動車等の車両では、自動運転制御やヘッドランプの自動配光制御を実現するために、自動車にカメラ（撮像装置）を配設している。カメラで自動車の前方領域を撮像し、撮像した画像を解析して前方領域に存在する対向車や先行車等の他車両を検出することが提案されている。例えば、自動車のヘッドランプ（前照灯）の配光を制御する技術として、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）配光制御が提案されている。このＡＤＢ配光制御は、カメラで撮像した画像から検出した対向車や先行車等の他車両を眩惑することがないようにヘッドランプのハイビーム配光の配光パターンの一部を制御する技術である。
　この技術において、高精度のＡＤＢ配光制御を実現するために、特許文献１では、ヘッドランプのランプハウジング内にカメラを配設した技術が提案されている。この技術では、カメラ光軸がランプ光軸に近接しているため、カメラで撮像した画像から検出される他車両の方向、すなわち自車両から他車両を見たときの角度が、ヘッドランプから照射される光の角度に一致ないしほぼ一致することになる。したがって、ヘッドランプにおけるＡＤＢ配光制御を容易かつ高精度に行うことができる。
　ランプハウジング内にカメラを配設すると、同じランプハウジング内に配設されているランプユニットから出射された光の一部が直接的に、あるいは透光カバーで反射された後にカメラのレンズ鏡筒に入射され、カメラで撮像した画像にハレーション等によるホワイトアウトが発生し易くなる。そのため、特許文献２には、ランプ内に配設されるエクステンションの一部でカメラを囲んでフード部を構成し、このフード部によってランプユニットの出射光がカメラに入射することを防止した技術が提案されている。
　また、対向車のヘッドランプから出射された光が透光カバーを透過してランプハウジングに入射され、この入射された光がカメラに入射することがある。そのため、カメラで撮像した画像にハレーション等によるホワイトアウトが発生し易くなる。特許文献２には、ランプ内に配設されて疑似リフレクタとして機能するエクステンションの一部に反射光低減部を構成し、この反射光低減部によってランプユニットからカメラに入射する光を低減した技術が提案されている。
日本国特開２０１３－１４７１３８号公報 日本国特開２０１３－１６４９１３号公報
　特許文献２の技術では、フード部と透光カバーとの間に隙間が存在しているため、ランプユニットから出射された光の一部がこの隙間を通してフード部の内部に進入し、カメラに入射することがある。また、ランプユニットから出射された光がランプハウジングの透光カバーを透過する際に、その一部が透光カバーの内部を導光されてフード部に対向する位置まで進み、透光カバーの内面からカメラに入射することがある。
　また、特許文献２の技術は、ランプユニットから出射された光がカメラに入射することを防止する上では有効であるが、外部から透光カバーを透過してランプ内に入射された光がカメラに入射することを防止する効果が得られるかは明らかではない。また、特許文献２の技術は、反射光低減部を構成するために、エクステンションの表面一部領域に光の反射率を低減する塗料を塗布している。そのため、反射光低減部を形成する作業が必要となる。
　本開示は、ランプユニットからの出射光が撮像装置に入射することを防止するとともに、撮像装置のエイミング調整の自由度を高めることが可能な車両用ランプを提供することを目的の一つとする。
　本開示は、外部から透光カバーを透過して車両用ランプ内に入射された光が撮像装置に入射することを防止するとともに、外観上の意匠性を高めることが可能な車両用ランプを提供することを目的の一つとする。
　本開示の一側面に係る車両用ランプは、
　透光カバーを有するランプハウジング内に配設されたランプユニットと、
　前記ランプハウジング内に配設され、傾動可能に構成されている撮像装置と、
　前記透光カバーと前記撮像装置の少なくとも一方に設けられ、前記ランプユニットから出射された光が前記撮像装置に入射することを防止するための光制御部と、を備え、
　前記光制御部は、前記撮像装置の傾動を許容するように構成されている。
　光制御部は、例えば、撮像装置に設けられた遮光性のレンズフードであり、当該レンズフードは撮像装置の傾動時に透光カバーに干渉しない構成である。この場合、透光カバーに設けられてレンズフードに重ねて配置される固定カバーを含んでもよい。また、レンズフードは可撓性のある遮光性のレンズフードであってもよい。
　あるいは、光制御部は、透光カバーの撮像装置に対向する撮像用領域の周縁部に設けられて当該透光カバーを導光される光を当該撮像用領域の外側に向けて出射する光出射部として構成され、撮像装置は周縁部に対して撮像装置の傾動を許容する間隙を確保した状態で光出射部の内側に配設される構成であってもよい。
　本開示の一側面に係る車両用ランプは、
　透光カバーを有するランプハウジング内に配設され、当該透光カバーを透して撮像を行う撮像装置と、
　前記ランプハウジング内に配設され、前記撮像装置を覆うように構成され、前記透光カバーの内面と対向する面が光反射面として構成されたエクステンションと、を備え、
　前記エクステンションは、水平断面および鉛直断面の少なくとも一方において前記光反射面と前記透光カバーの内面との間隙寸法が、前記撮像装置から離れるのにしたがって徐々に大きくなる断面形状の間隙を構成する面領域を前記光反射面の一部の領域に有する。この面領域は撮像装置の鉛直方向に配設されることが好ましい。
　本開示の形態として、撮像装置はランプハウジング対して傾動が可能であり、エクステンションは、ランプハウジングに支持された固定エクステンションと、撮像装置に支持された可動エクステンションを備え、可動エクステンションは固定エクステンションに設けられた撮像用窓を中心とする錐面として形成され、当該錐面が面領域として構成される。
　本開示の他の形態として、エクステンションは、ランプハウジングに支持された固定エクステンションであり、その一部が撮像用窓から少なくとも一方向に向けて傾斜された傾斜面として形成され、当該傾斜面が面領域として構成される。
　本開示によれば、光制御部により、ランプユニットから出射した直接光あるいは透光カバーにより導光された光が撮像装置に入射することが防止でき、撮像装置におけるホワイトアウトの発生が防止できる。その一方で、光制御部は透光カバーに対して撮像装置の傾動を許容するので、撮像装置におけるエイミング調整の自由度を高めることができる。これにより、撮像装置を利用したランプユニットの好適な配光制御が実現できる。
　本開示によれば、外部からランプ内に入射された光は、光反射面として構成されたエクステンションの面領域と透光カバーとの間隙において反射され、撮像装置から離れる方向に向けられることにより撮像装置に入射することが防止される。これにより、撮像装置でのホワイトアウトが防止され、かつランプの外観上の意匠性が高められる。
本開示の第一実施形態のヘッドランプの水平断面図である。 図１のII－II線に沿う拡大鉛直断面図である。 カメラ近傍領域の一部を破断した斜視図である。 第一実施形態の変形例のヘッドランプの要部の鉛直断面図である。 本開示の第二実施形態のヘッドランプの要部の鉛直断面図である。 第二実施形態の変形例のヘッドランプの要部の鉛直断面図である。 本開示の第三実施形態のヘッドランプの要部の鉛直断面図である。 本開示の第四実施形態のヘッドランプの水平断面図である。 カメラ近傍領域の一部を破断した斜視図である。 カメラ近傍領域の拡大水平断面図である。 カメラ近傍領域の拡大鉛直断面図である。 本開示の第五実施形態のヘッドランプのカメラ近傍領域の水平断面図である。 カメラ近傍領域の鉛直断面図である。 本開示の第六実施形態のヘッドランプのカメラ近傍領域の水平断面図である。 カメラ近傍領域の鉛直断面図である。 反射防止処理を説明する断面図である。 反射抑制処理を説明する断面図である。
　以下に、本開示の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第一実施形態）
　第一実施形態では、本開示の車両用ランプを、自動車の車体の前部左右に装備された左右のヘッドランプのうち右ヘッドランプに適用した場合について説明する。図１は、右ヘッドランプＨＬの水平断面図を示す。左ヘッドランプは左右が対称であることを除けば同じ構成である。なお、以降の説明において、前後及び左右方向は自動車及びヘッドランプを基準とした前後及び左右を意味している。
　右ヘッドランプＨＬは、ＡＤＢ制御が可能なランプユニット１と、カメラ２とを有している。カメラ２は、撮像装置の一例である。ランプユニット１とカメラ２は、ランプハウジング３内に配設されている。本実施形態では、ランプハウジング３内の車幅方向の外側位置にランプユニット１が配設され、その内側にカメラ２が配設されている。
　ランプハウジング３は、前面領域が開口された容器状をしたランプボディ３１と、このランプボディ３１の当該開口を覆うように固定された透光カバー３２とで構成されている。ランプユニット１から出射された光は、透光カバー３２を透過し、自動車の前方領域に照射される。カメラ２は、透光カバー３２を透して自動車の前方領域を撮像することが可能なように構成されている。
　ランプハウジング３内には、エイミング機構４によりランプボディ３１に支持されたベースプレート５が配設されている。ランプユニット１とカメラ２は、ベースプレート５に支持されている。エイミング機構４は、エイミングスクリュ４１を備えている。エイミングスクリュ４１を手動又は自動で調整することにより、ベースプレート５は上下、左右方向に傾動される。ベースプレート５の上下の傾動により、ランプユニット１とカメラ２の各光軸の角度を調整することが可能となる。このようなエイミングスクリュ４１を有するエイミング機構４は既に知られているため、その詳細な説明は省略する。
　ランプユニット１は、詳細については省略するが、複数個のＬＥＤ（発光ダイオード）１１と投影レンズ１２とを有するプロジェクタ型のランプユニットとして構成されている。ＬＥＤ１１で発光された光は、投影レンズ１２により自動車の前方に投影されて自動車の前方を照らす。ランプユニット１は、複数のＬＥＤ１１を選択して発光させることにより、ランプユニット１の配光を制御して、ハイビーム配光やロービーム配光を含む任意の配光パターンを形成したり、ＡＤＢ配光での制御が可能なように構成されている。
　カメラ２は、本実施形態では、デジタルカメラで構成されており、カメラボディ２１の前面にはレンズ鏡筒２２が一体的に設けられている。カメラ２は、透光カバー３２を透して自動車の前方領域、特に当該前方領域に存在する先行車や対向車等の車両の撮像を行うことが可能なように構成されている。
　また、ランプハウジング３内には、ＣＡＮ（Controller Area Network）１００に接続されたランプＥＣＵ（電子制御ユニット）６が配設されている。ランプＥＣＵ６は、ランプユニット１とカメラ２にそれぞれ電気的に接続されている。ランプＥＣＵ６は、カメラ２で撮像して得られた画像に基づいてランプユニット１の点灯状態、すなわちＬＥＤ１１の発光を制御することにより、ＡＤＢ配光制御を行うようになっている。
　図２は図１のII－II線に沿う拡大鉛直断面図、図３はカメラ２と透光カバー３２を含む領域の一部を破断した斜視図である。カメラ２には、カメラボディ２１内にＣＣＤやＣＭＯＳからなる撮像素子２３が内装されている。また、レンズ鏡筒２２には撮像レンズ２４が内装されている。撮像レンズ２４により撮像対象となる車両を当該撮像素子２３に結像して撮像を行うことが可能である。
　カメラ２のレンズ鏡筒２２には、四角錐筒状をした遮光部材からなるレンズフード２５が取り付けられている。レンズフード２５は、カメラ２の撮像画角が所定の撮像範囲を確保することが可能な形状に構成されているため、カメラ２は、透光カバー３２を透して自動車の前方領域を撮像することが可能である。
　透光カバー３２の、レンズフード２５の前端開口に対向する領域３３は、カメラ２で撮像を行う際の撮像用領域３３として構成されている。撮像用領域３３は、透光カバー３２の他の領域よりも幾分前方に突出している。本実施形態では、撮像用領域３３は、ヘッドランプ１の正面方向から見て矩形状に形成されている。撮像用領域３３は、レンズフード２５の前端開口寸法よりも幾分大きな縦横寸法に形成される。また、撮像用領域３３は、その周縁に設けた段差部３４により透光カバー３２の他の領域よりも前方に突出されている。本実施形態では、段差部３４の突出寸法は、当該透光カバー３２の厚み寸法にほぼ等しく、あるいはこれよりも大きな寸法に設定されている。
　撮像用領域３３は、カメラ２での撮像に際して入射した光がランダム方向に屈折されることがないように、表面が平滑な均一の厚さに形成されている。段差部３４の内側の面には、全周にわたってランプ後方に向けて突出した固定フード２６が取り付けられている。固定フード２６は、遮光部材で構成されており、レンズフード２５の前端開口よりも大きな縦横寸法の矩形筒状に形成されている。固定フード２６の突出方向の先端領域は、レンズフード２５の前端開口の外周を囲むように配置されている。固定フード２６の突出方向の先端領域とレンズフード２５の前端開口との間には、重なり方向、すなわち透光カバー３２の面に沿った方向に所要寸法の間隙が確保されている。
　第一実施形態では、レンズフード２５と固定フード２６は、ランプユニット１から出射された光を遮光してカメラ２に入射されることを防止するための光制御部として構成されている。図２に示すように、ランプユニット１から出射された光の一部は、カメラ２に向けて出射される。また、ランプユニット１から出射された他の一部の光は、透光カバー３２の後面から透光カバー３２に入射される。透光カバー３２に入射された光は、透光カバー３２を透過して前方に出射される。透光カバー３２に入射された光の一部は、透光カバー３２の前面および後面の各内面で反射されながら、透光カバー３２の内部を導光されながら撮像用領域３３に向けて進んでいく。
　カメラ２に向けて出射された光は、レンズフード２５あるいは固定フード２６で遮光され、カメラ２のレンズ鏡筒２２に入射されることが防止される。透光カバー３２を導光される光は、前面または後面の内面で反射される際に、その一部が、透光カバー３２から出射され、特に後面から出射された光はカメラ２へ向かう。この光は、固定フード２６又はレンズフード２５で遮光されるため、レンズ鏡筒２２に入射されることが防止される。
　また、透光カバー３２を導光される他の一部の光は、撮像用領域３３の直前に位置する段差部３４の内面において反射される。あるいは、段差部３４に設けた固定フード２６により反射される。これらの反射された光は、それぞれ透光カバー３２の前方に向けて出射される。これにより、ランプユニット１から出射された光がレンズ鏡筒２２に入射されることが防止され、カメラ２におけるホワイトアウトの発生を防止することができる。透光カバー３２内において撮像用領域３３の下側に回り込むように導光された光についても同様である。すなわち、図２において撮像用領域３３より下方へ導光された光も固定フード２６にて反射される。
　エイミングスクリュ４１を操作してベースプレート５を傾動させ、ランプユニット１とカメラ２のエイミング調整を行う際には、図２に二点鎖線で示すように、レンズフード２５がカメラ２と一体的に傾動される。この際、レンズフード２５と固定フード２６との間に確保されている間隙により両者が互いに干渉することはなく、カメラ２の傾動が可能になり、エイミングが実行できる。
　第一実施形態においては、図４の縦断面図に示すように、第一実施形態のレンズフード２５に相当する部位と固定フード２６に相当する部位がベローズ２７として構成されてもよい。ベローズ２７は、可撓性のある遮光部材で一体に形成された蛇腹状のフードである。ベローズ２７の前端部は透光カバー３２の段差部３４に固定され、後端部はレンズ鏡筒２２に固定される。
　この変形例では、ベローズ２７が光制御部として構成されている。レンズ鏡筒２２は、ベローズ２７により透光カバー３２との間が確実に遮光されるので、ランプユニット１から出射された直接光、及び透光カバー３２から出射された光がそれぞれレンズ鏡筒２２に入射することが防止される。また、エイミング調整時には、ベローズ２７の上下、左右方向への変形によりカメラ２の傾動が可能になる。
（第二実施形態）
　第二実施形態の車両用ランプは、第一実施形態と同様にヘッドランプに適用されている。図５は第二実施形態のヘッドランプ１の要部の縦断面図である。尚、第二実施形態の説明では、第一実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。透光カバー３２は、撮像用領域３３の周囲に形成された光出射部３６を有している。光出射部３６は、撮像用領域３３に向けて徐々に厚み寸法が増大したテーパ状の断面形状を有している。また、透光カバー３２には、撮像用領域３３の後面を前方に向けて凹設した凹部３５が形成されている。当該凹部３５の周側面３５ａは光軸方向に沿った面として形成されている。
　カメラ２には、第一実施形態と同様なレンズフード２５が設けられている。レンズフード２５の前端開口は、撮像用領域３３の凹部３５内に配置されている。レンズフード２５の前端開口は、凹部３５の周側面３５ａとの間に透光カバー３２の面方向に沿って所要の間隙をもって配置されている。
　第二実施形態では、光出射部３６とレンズフード２５が光制御部として構成されている。ランプユニット１から出射された直接光は、第一実施形態と同様にレンズフード２５によりレンズ鏡筒２２に入射されることが防止される。また、透光カバー３２に入射された光は、透光カバー３２の内部を導光されて撮像用領域３３まで進んでいく。透光カバー３２を導光されてきた光は、光出射部３６がテーパ状をしているため、透光カバー３２の前面及び後面で反射する際に入射角と反射角が徐々に大きくなり、特に透光カバー３２の後面から後方向に向けて出射され難くなる。そして、透光カバー３２の内部を進む光は、最終的に凹部３５の周側面３５ａにおいて前方に向けて反射され、透光カバーの前面から出射される。
　したがって、透光カバー３２を導光された光は、凹部３５からレンズフード２５の内部に入射されることはなく、レンズ鏡筒２２に入射されることもない。これにより、カメラ２におけるホワイトアウトの発生を防止することができる。透光カバー３２内において凹部３５の下側領域に回り込むように導光された光についても同様である。すなわち、図５において凹部３５より下方へ導光された光も凹部３５の周側面３５ａにおいて前方に向けて反射される。
　エイミングスクリュ４１を操作してエイミング調整を行う際に、レンズフード２５と凹部３５の周側面３５ａとの間に確保されている間隙により、レンズフード２５は透光カバー３２と干渉することなくカメラの傾動が可能になる。
　第二実施形態では、図６に示すように、レンズ鏡筒２２の長さが凹部３５の深さ（前後方向の寸法）よりもある程度長い場合には、レンズフード２５を設けることなく、レンズ鏡筒２２の前端部を凹部３５に内挿させた構成としてもよい。あるいは、図示は省略するが、カメラ２が透光カバー３２に対して近接配置されているような場合にも、レンズ鏡筒２２の前端開口を凹部３５に内挿させた構成としてもよい。この場合においても、レンズ鏡筒２２と凹部３５の周側面３５ａとの間には透光カバー３２の面方向に沿って所要の間隙が確保されている。
　この変形例においては、光出射部３６により光制御部が構成されている。すなわち、透光カバー３２の撮像用領域３３の周囲に設けた光出射部３６における光の出射作用により、透光カバー３２を導光されてきた光が凹部３５内に向けて出射されることが防止されるので、レンズ鏡筒２２への光の入射が防止できる。また、エイミング調整に際して、レンズ鏡筒２２と透光カバー３２の干渉が防止できるため、カメラ２の傾動が可能となる。この変形例では、レンズフードが不要になるという点で有効である。
　また、第二実施形態では、図６に示すように、透光カバー３２の凹部３５の周側面３５ａに反射膜、例えばアルミニウムを塗布した光反射膜３７を形成してもよい。透光カバー３２を導光されてきた光を光反射膜３７において反射し、透光カバー３２から確実に出射することができ、これによりレンズ鏡筒２２への入射を防止することができる。この変形例においては、光出射部３６と光反射膜３７により、光制御部が構成されている。
（第三実施形態）
　図７は第三実施形態のヘッドランプ１の要部の鉛直断面図である。尚、第三実施形態の説明では、第一実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。レンズフード２５Ａは、円筒容器状に形成されている。レンズフード２５Ａは、遮光性のある部材で形成された筒部２８と、透光性のある透明な部材で形成された前面カバー２９とを有している。レンズフード２５Ａは、カメラ２のカメラボディ２１及びレンズ鏡筒２２を覆うようにしてカメラ２に取り付けられている。
　前面カバー２９は、前方に向けて凸状に湾曲した球面の一部として形成されており、その曲率半径は、カメラ２のエイミング調整時の傾動中心を中心点とする半径寸法に等しくされている。また、前面カバー２９は、透光カバー３２よりも光屈折率の小さい材料で形成されている。
　透光カバー３２は、撮像用領域３３の後面に前方に向けて凹設された凹部３５Ａが形成されている。凹部３５Ａは、前面カバー２９の曲率半径とほぼ同じ曲率半径の球面に形成されている。前面カバー２９と当該凹部３５Ａの後面は互いに接触している。なお、実質的に接触していると見做すことができれば、両者は微小間隔をおいて近接配置されてもよい。
　第三実施形態では、ランプユニット１から出射された直接光は、第一実施形態と同様にレンズフード２５Ａの筒部２８によりレンズ鏡筒２２に入射されることが防止される。また、透光カバー３２に入射されてその内部を導光されて撮像用領域３３まで進んできた光は、凹部３５Ａの後面が前方に凸の球面であるので、前方に向けて出射される。
　このとき、凹部３５Ａまで進んできた光の一部は、その後面から前面カバー２９に入射されようとする。前面カバー２９の光屈折率は透光カバー３２の光屈折率よりも小さい。このため、凹部３５Ａまで進んできた光は、透光カバー３２が前面カバー２９と接触している界面において臨界反射され、前面カバー２９を透過することが防止される。これにより、当該光の一部もレンズ鏡筒２２に入射されることが防止され、カメラ２におけるホワイトアウトの発生を防止することができる。
　前面カバー２９の曲率半径と凹部３５Ａの曲率半径は等しい。これにより、エイミングスクリュ４１を操作してエイミング調整を行う際に、カメラ２とレンズフード２５Ａが一体的に傾動されるが、前面カバー２９は凹部３５Ａの後面に接触した状態で円弧方向に移動されることが可能である。したがって、カメラ２の傾動が可能になる。
　第三実施形態では、レンズフード２５Ａはカメラ２の全体を覆っているので、カメラ２の防水効果や遮熱効果を得る上でも有効となる。また、レンズフード２５Ａは第一実施形態と同様に、レンズ鏡筒２２を覆う構成としてもよい。
　なお、図７に二点鎖線で区画された透光カバー３２の撮像用領域３３は、他の領域よりも光屈折率の小さい異質部材３２Ａで形成されてもよい。この場合には、レンズフード２５の前面カバー２９は、さらに光屈折率の小さい部材で形成されることになる。
　このようにすれば、透光カバー３２を導光されてきた光は異質部材３２Ａとの界面において反射され、ここから透光カバー３２の外部に出射される。したがって、撮像用領域３３まで導光されることがなく、レンズ鏡筒２２への入射が防止できる。また、一部の光が異質部材３２Ａまで導光された場合でも、上記と同様に前面カバー２９との界面において反射されるので、レンズ鏡筒２２への入射が防止できる。
　なお、光制御部は、第一実施形態～第三実施形態で説明した構成に限られるものではない。ランプハウジング内に内装したランプユニットから出射された光が、撮像手段に入射されることを防止する一方で、カメラが透光カバーと干渉してその傾動が阻害されない構成であれば、適宜の変更が可能であることは言うまでもない。
　本開示は、ランプハウジング内においてカメラをランプユニットから独立して単独で傾動させる構成のランプにおいても適用することが可能である。また、ステレオ撮像を行うために複数のカメラをランプユニットと一体的に、あるいは複数のカメラをそれぞれ単独で傾動させる構成のランプに適用できる。
　特に、ランプユニット１とカメラ２がベースプレート５の離れた位置に固定されており、エイミング機構４がランプユニット１に近い部位に配設されている場合には、カメラ２の傾動半径が長くなり、カメラ２の傾動範囲が大きくなってしまう。このような場合には、カメラ２を独立して傾動するように構成することが好ましい。すなわち、カメラ２専用のエイミング機構を設けるようにする。
　このようにカメラを独立して傾動させる構成を採用したときには、ランプユニット１用のエイミングスクリュと、カメラ２用のエイミングスクリュのスクリュピッチ（ネジピッチ）を適宜に調節することで、両エイミングスクリュを同じ量だけ軸転操作したときにランプユニット１とカメラ２を同じ角度だけ傾動させることが可能になる。
　あるいは、ランプユニット用とカメラ用の各エイミングスクリュを同時に軸転操作させる工具を設計してもよく、この場合には各エイミングスクリュが異なる回転速度で軸転操作するように構成する。すなわち、ランプユニットとカメラの各エイミングスクリュを軸転操作したときに、ランプユニットとカメラが同期して傾動するように構成すればよい。　　　
（第四実施形態）
　次に、本開示の第四から第六実施形態について図面を参照して説明する。なお、第一実施形態の説明においてすでに説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。
　まず、第四実施形態について説明する。図８は第四実施形態の右ヘッドランプＨＬの水平断面図である。
　右ヘッドランプＨＬは、ＡＤＢ制御が可能なランプユニット１と、カメラ２が配設されている。カメラ２は、撮像装置の一例である。ランプユニット１とカメラ２は、ランプハウジング３内に配設されている。本実施形態では、ランプハウジング３内の車幅方向の外側位置にランプユニット１が配設され、その内側にカメラ２が配設されている。
　ランプハウジング３は、前面領域が開口された容器状をしたランプボディ３１と、このランプボディ３１の当該開口を覆うように固定された透光カバー３２とで構成されている。ランプユニット１から出射された光は、透光カバー３２を透過し、自動車の前方領域に照射される。さらに、カメラ２は、透光カバー３２を透して自動車の前方領域を撮像することが可能なように構成されている。
　ランプハウジング３内には、エイミング機構４によりランプボディ３１に支持されたベースプレート５が配設されている。ランプユニット１とカメラ２は、ベースプレート５に支持されている。エイミング機構４は、エイミングスクリュ４１を備えている。エイミングスクリュ４１を手動又は自動で調整することにより、ベースプレート５は上下、左右方向に傾動される。ベースプレート５の上下の傾動により、ランプユニット１とカメラ２の各光軸の角度を調整することが可能となる。このようなエイミングスクリュ４１を有するエイミング機構４は既に知られているため、その詳細な説明は省略する。
　ランプユニット１は、詳細については省略するが、複数個のＬＥＤ（発光ダイオード）１１と投影レンズ１２とを有するプロジェクタ型のランプユニットとして構成されている。ＬＥＤ１１で発光された光は、投影レンズ１２により自動車の前方に投影されて自動車の前方を照らす。ランプユニット１は、複数のＬＥＤ１１を選択して発光させることにより、ランプユニット１の配光を制御して、ハイビーム配光やロービーム配光を含む任意の配光パターンを形成したり、ＡＤＢ配光での制御が可能なように構成されている。
　カメラ２は、本実施形態では、デジタルカメラで構成されており、カメラボディ２１の前面にはレンズ鏡筒２２が一体的に設けられている。カメラ２は、透光カバー３２を透して自動車の前方領域、特に当該前方領域に存在する先行車や対向車等の車両の撮像を行うことが可能なように構成されている。
　また、ランプハウジング３内には、ＣＡＮ（Controller Area Network）１００に接続されたランプＥＣＵ（電子制御ユニット）６が配設されている。ランプＥＣＵ６は、ランプユニット１とカメラ２にそれぞれ電気的に接続されている。ランプＥＣＵ６は、カメラ２で撮像して得られた画像に基づいてランプユニット１の点灯状態、すなわちＬＥＤ１１の発光を制御することにより、ＡＤＢ配光制御を行うようになっている。
　さらに、ランプハウジング３内には、疑似リフレクタとして機能するエクステンション７が内装されている。エクステンション７は、表面にアルミニウムが蒸着されて光反射面が形成されており、第四実施形態では、固定エクステンション７１と可動エクステンション７２を有している。
　固定エクステンション７１は、ランプハウジング３内において透光カバー３２の内面に沿ったほぼ全域にわたって配設されており、ランプユニット１、カメラ２、ベースプレート５、ランプＥＣＵ６等を覆い隠し、これらが透光カバー３２を透して外部に露見することがないようにされている。固定エクステンション７１には、ランプユニット１に対応する領域にランプ用窓７１ａが開口されている。ランプユニット１から出射された光は、このランプ用窓７１ａを通してヘッドランプＨＬの前方に向けて出射される。また、カメラ２に対応する領域にはカメラ用窓７１ｂが開口されており、このカメラ用窓７１ｂを通してカメラ２での撮像が可能とされている。
　図９、図１０Ａおよび図１０Ｂは可動エクステンション７２の詳細を説明するための図である。図９はカメラ２を含む部位の一部を破断した斜視図である。図１０Ａおよび図１０Ｂはそのカメラ近傍領域の水平、鉛直の各拡大断面図である。固定エクステンション７１に設けられたカメラ用窓７１ｂの後側にカメラ２が配設され、カメラ２に可動エクステンション７２が取り付けられている。
　カメラ２は、カメラボディ２１とレンズ鏡筒２２を備えている。カメラボディ２１内にＣＣＤやＣＭＯＳからなる撮像素子２３が内装されている。また、レンズ鏡筒２２には撮像レンズ２４が内装されている。撮像レンズ２４により撮像対象となる車両を当該撮像素子２３に結像して撮像を行うことが可能である。なお、第四実施形態では、カメラ２はレンズ鏡筒２２を備えているが、撮像レンズ２４をカメラボディ２１内に内装したカメラの場合にはレンズ鏡筒２２を撮像レンズと読み替えることになる。
　可動エクステンション７２は、円錐傘状に形成されている。可動エクステンション７２は、その頂部に設けられたレンズ穴７２ａの内縁部がレンズ鏡筒２２の先端部位に取り付けられ、レンズ鏡筒２２ないしカメラ２のほぼ全体を覆うように配設されている。可動エクステンション７２は、その頂部を含む大部分がカメラ用窓７１ｂを挿通して、固定エクステンション７１の後面側から前面側に突出されている。レンズ穴７２ａは、撮像用窓の一例である。
　カメラ用窓７１ｂは、レンズ鏡筒２２の外径寸法より幾分大きな径寸法をした円形穴として形成されている。また、カメラ用窓７１ｂは、可動エクステンション７２の底径寸法よりも幾分小さい径寸法に形成されている。可動エクステンション７２の外周側面７２ｂは、カメラ用窓７１ｂの内縁部に接触し、あるいは極めて小さい寸法で離間配置されて当該カメラ用窓７１ｂを塞いでいる。可動エクステンション７２は、エイミング調整時にはカメラ２と共に傾動されるが、傾動されてもカメラ用窓７１ｂを塞いだ状態が保持されるようになっている。
　このように、可動エクステンション７２はその外周側面７２ｂが透光カバー３２の内面３２ａに対向配置されている。外周側面７２ｂと内面３２ａとの間に形成される間隙は、レンズ鏡筒２２に対向する部位において間隙寸法が最も小さく、この部位からカメラ２から離れる方向、換言すれば円錐傘状をした可動エクステンション７２の外径方向に向けて徐々に間隙寸法が大きくされている。すなわち、図１０Ａおよび図１０Ｂに一点鎖線で示すように、水平断面及び鉛直断面において、可動エクステンション７２の外周側面７２ｂと透光カバー３２の内面３２ａとの間隙がテーパ断面形状に形成されている。外周側面７２ｂは面領域の一例である。
　第四実施形態によれば、図８において光線の図示は省略するが、ランプユニット１から出射された光は透光カバー３２を透過して所要の配光で前方領域に照射され、ＡＤＢ制御による照明が行われる。また、ランプユニット１から出射された光の一部は直接的にあるいは透光カバー３２で反射されてカメラ２に向けられる。これらの光はカメラ２のレンズ鏡筒２２に対して側方から向けられた光であるので、レンズ鏡筒２２の側方を覆っている固定エクステンション７１や可動エクステンション７２により遮光され、レンズ鏡筒２２に入射することが防止される。さらに、他の一部の光は透光カバー３２の内部を導光されてカメラ２に向けて出射されるが、これらの光もレンズ鏡筒２２に対しては側方からの光であるので、可動エクステンション７２により遮光され、レンズ鏡筒２２に入射することが防止される。
　一方、図１０Ａおよび図１０Ｂに矢印線で示すように、図外の対向車のヘッドランプから出射されてきた光は、透光カバー３２を透過してレンズ鏡筒２２の正面方向ないしこれに近い方向からランプハウジング３内に入射される。対向車のヘッドランプのハイビーム配光のときには、その出射光の光量は極めて多く、かつその出射光は、レンズ鏡筒２２の光軸に沿った角度で入射されてくるので、そのままレンズ鏡筒２２に直接入射され易く、これを防止することは難しい。したがって、この状況ではカメラ２内にハレーション等が生じて撮像する画像はホワイトアウトの状態となるため、ランプＥＣＵ６はこのような画像を検出したときにはランプユニット１でのＡＤＢ制御を中止する。
　対向車のヘッドランプがロービーム配光のときには、その出射光の光量はハイビーム配光に比較して少なく、かつその出射光は正面の左方向から水平よりも下方に向けた角度で入射されるので、透光カバー３２を透過して入射される光がレンズ鏡筒２２に直接に入射されることは少ない。対向車からの一部の光はレンズ鏡筒２２にその光軸に沿った方向から入射されるが、ロービーム配光の光はハイビーム配光の光に比較して光量が少なく、しかも撮像レンズ２４により撮像素子２３に結像されるため、カメラ２で撮像してもホワイトアウトが生じることは少ない。
　しかし、外部からランプハウジング３内に入射された光のうち、固定エクステンション７１あるいは可動エクステンション７２に入射された光は、これらエクステンション７１，７２の表面で反射された上で透光カバー３２の内面３２ａに入射され、ここで再び反射される。これが繰り返されることにより、一部の光はランダムな方向からレンズ鏡筒２２に入射されることがある。
　この場合において、固定エクステンション７１は可動エクステンション７２よりもカメラ２から離れているので、固定エクステンション７１と透光カバー３２との間で反射された光がレンズ鏡筒２２に入射されることは少ない。また、レンズ鏡筒２２に入射されることがあっても固定エクステンション７１と透光カバー３２との間での繰り返し反射による減衰により、レンズ鏡筒２２にまで到達する光量は少ない。これにより、これらの光によりカメラ２においてホワイトアウトが生じるおそれはほとんどない。
　一方、カメラ２の近傍領域において可動エクステンション７２と透光カバー３２との間で反射された光は、カメラ２に近い位置での反射であるために、比較的に光量の多い状態で反射光の一部がランダムな方向からレンズ鏡筒２２に入射され、カメラ２においてホワイトアウトが生じるおそれがある。しかし、第四実施形態の可動エクステンション７２は、外周側面７２ｂが円錐面に形成されているので、図１０Ａおよび図１０Ｂの矢印線のように、ランプハウジング３内に入射された光は可動エクステンション７２の外径方向、すなわちカメラ２から離れる方向に向けて反射される。また、この反射光が透光カバー３２の内面３２ａで反射されたときには、さらに離れる方向に向けて反射される。
　このような反射は、可動エクステンション７２の頂部を中心にして、その上下、左右を含む全周領域において行われるため、可動エクステンション７２で反射された光はカメラ２から離れる方向に向けて反射され、レンズ鏡筒２２に入射されることが防止される。特に、可動エクステンション７２の外周側面７２ｂと透光カバー３２の内面３２ａとの間隙はテーパ断面形状であるため、これらで反射される光の向きは徐々に左右方向に向けられることになり、レンズ鏡筒２２には入射されなくなる。これにより、カメラ２におけるホワイトアウト現象が確実に防止できる。
　可動エクステンション７２で反射されて透光カバー３２の内面３２ａに投射される光の一部は透光カバー３２内に入射されてその内部を導光されることがあるが、この入射光の向きはカメラ２から離れる方向に向けられ、カメラ２にまで導光されることはない。したがって、この導光された光が透光カバー３２から出射されてもレンズ鏡筒２２に入射されることはない。
　このように、第四実施形態では、固定エクステンション７１と可動エクステンション７２を疑似リフレクタとして機能させるために、それぞれの表面にアルミニウム膜を形成して全面を光反射面として構成しても、対向車からの光がレンズ鏡筒２２に入射されることが防止できる。したがって、特許文献２のようにエクステンションの一部に反射光低減部を設けたことによる外観上の見栄えの低下が生じることはなく、透光カバー３２を透しての外観上の意匠性が高められる。
　なお、エイミング機構４によりベースプレート５が傾動され、カメラ２が傾動された場合には、レンズ鏡筒２２に取り付けられた可動エクステンション７２は、固定エクステンション７１のカメラ用窓７１ｂ内でカメラ２と共に傾動される。このように傾動されても、可動エクステンション７２の外周側面７２ｂと透光カバー３２の内面３２ａとの間のテーパ断面形状の間隙は維持されるので、対向車の光がレンズ鏡筒２２に入射されることを防止できる。
（第五実施形態）
　図１１Ａおよび図１１Ｂは第五実施形態のヘッドランプのカメラ近傍領域の水平、鉛直の各断面図であり、第四実施形態の図１０Ａおよび図１０Ｂに相当する図である。第五実施形態のエクステンション７は、第四実施形態と同様に固定エクステンション７１を備えている。この固定エクステンション７１の一部のカメラ用窓７１ｂが開口されている領域、すなわちカメラ用窓７１ｂを中心とする部分領域は、透光カバー３２に向けて前方に凸の円錐状に形成されたエクステンション７３（以下、円錐エクステンションと称する）として構成されている。カメラ２は円錐エクステンション７３の内部に配設されている。円錐エクステンション７３の外周側面７３ａは面領域の一例である。水平断面及び鉛直断面において、外周側面７３ａと透光カバー３２の内面３２ａとの間の間隙が、カメラ２のレンズ鏡筒２２を中心にしたテーパ断面形状に形成されることは第四実施形態と同じである。カメラ用窓７１ｂは、撮像用窓の一例である。
　第五実施形態においては、図１１Ａおよび図１１Ｂに矢印線で示すように、対向車のヘッドランプのロービーム配光の光が透光カバー３２を透過してランプハウジング３内に入射されてきたときには、円錐エクステンション７３の外周側面７３ａと透光カバー３２の内面３２ａの間で繰り返しの反射が行われる。そして、それぞれの反射において反射光は円錐エクステンション７３の外径方向、すなわちカメラ２から離れた方向に向けられることになり、レンズ鏡筒２２への入射が防止できる。
　カメラ用窓７１ｂはレンズ鏡筒２２よりも幾分大きな径寸法に形成されているため、エイミング調整によりカメラ２が傾動されたときに、レンズ鏡筒２２が円錐エクステンション７３と干渉することはなく、その傾動は可能とされる。この場合、図１１Ａおよび図１１Ｂのようにレンズ鏡筒２２の前端部をカメラ用窓７１ｂの内縁よりも小寸法だけ後退位置させておけば、透光カバー３２を透過した光が直接レンズ鏡筒２２に入射することを防止する効果が助長される。
（第六実施形態）
　図１２Ａおよび図１２Ｂは第六実施形態のヘッドランプのカメラ近傍領域の水平、鉛直の各断面図であり、第五実施形態の図１１Ａおよび図１１Ｂと同様の図である。第六実施形態は第五実施形態と同様にエクステンション７は固定エクステンション７１を備えている。固定エクステンション７１のうち、カメラ用窓７１ｂが開口されている領域は、前方に凸で、かつその前面７４ａが水平方向及び鉛直方向それぞれ屋根型に形成されたエクステンション７４（以下、屋根型エクステンションと称する）として構成されている。屋根型エクステンション７４は、特に鉛直方向については、前面７４ａのカメラ用窓７１ｂの下側領域７４ａａが上側領域７４ａｂよりも広い面積に構成され、かつ下方に向けて徐々に後退された傾斜面として構成されている。カメラ２は屋根型エクステンション７４の内部に配設されている。カメラ用窓７１ｂは、撮像用窓の一例である。
　第六実施形態では、屋根型エクステンション７４の前面７４ａの下側領域７４ａａでは、透光カバー３２の内面３２ａとの間の間隙が、上方から下方に向けて徐々に大きくなるテーパ断面形状に形成されている。水平方向については、当該前面７４ａの屋根型により、透光カバー３２の内面３２ａとの間隙が、水平方向の左右に向けて第四第五実施形態と同様にテーパ断面形状に構成されている。前面７４ａは面領域の一例である。
　第六実施形態においては、図１２Ａおよび図１２Ｂに矢印線で示すように、対向車のヘッドランプのロービーム配光の光が透光カバーを透過して入射されてきたときに、カメラ２の下方領域に入射された光は、屋根型エクステンション７４の前面７４ａの下側領域７４ａａと透光カバー３２の内面３２ａの間での繰り返し反射により、それぞれカメラ２から離れた下方向に向けられることになり、レンズ鏡筒２２への入射が防止できる。
　屋根型エクステンション７４の前面７４ａの左右領域７４ａｃ又は上側領域７４ａｂに入射された光は、これら各領域と透光カバー３２の内面３２ａとの繰り返し反射により、それぞれカメラ２から離れた左右方向又は上方向に向けられるので、レンズ鏡筒２２への入射が防止できる。
　第六実施形態では、屋根型エクステンション７４の前面７４ａが単純に下方に向けて斜めに後退する傾斜平面として構成されてもよい。すなわち、前面７４ａを側方から見たときに鋸歯型をした屋根型エクステンションとして構成されてもよい。この場合には、外部からランプハウジング内に入射されてきた光は、カメラ２の下方に向けて反射され、レンズ鏡筒２２に入射されることはない。
　なお、第六実施形態において、カメラ用窓７１ｂはカメラ２のレンズ鏡筒２２よりも幾分大きな径寸法に形成されている。このため、エイミング調整におけるカメラ２の傾動に際してレンズ鏡筒２２と屋根型エクステンション７４が干渉されることはなく、カメラ２の傾動が可能とされていることも第五実施形態と同じである。また、レンズ鏡筒２２の前端部をカメラ用窓７１ｂの内縁よりも小寸法だけ後退位置させておけば、透光カバー３２を透過した光が直接レンズ鏡筒２２に入射することを防止する効果が助長される。
　ここで、第四実施形態～第六実施形態のいずれにおいても、透光カバー３２に反射防止処理あるいは反射抑制処理を施してもよい。透光カバー３２に反射防止処理や反射抑制処理を施すことにより、エクステンション７で反射された光が透光カバー３２で反射されることが防止あるいは抑制され、レンズ鏡筒２２へ入射することをより確実に防止することが可能になる。
　例えば、図１３Ａに第四実施形態に適用した例を示すように、透光カバー３２のカメラ２の撮像領域、すなわち撮像画角の領域を含むそれよりも広い領域に反射防止処理を施す。ここでは、透光カバー３２の当該領域の内面３２ａに反射防止シート１３３を貼り付けているが、反射防止剤を塗布してもよい。これにより、カメラ２の撮像に影響がある透光カバー３２の内面３２ａでの光反射を防止し、レンズ鏡筒２２への光入射をより効果的に防止できる。
　あるいは、図１３Ｂに第五実施形態に適用した例を示すように、透光カバー３２のカメラ２の撮像領域を除く領域に反射抑制処理を施す。ここでは、透光カバー３２の内面３２ａの当該領域に微小凹凸やシボ加工１３４等を形成している。これにより、カメラ２の撮像に影響がない透光カバー３２の内面３２ａでの光反射を抑制し、これらの光がレンズ鏡筒２２に入射されることをより効果的に防止できる。
　このような透光カバー３２に対する反射防止処理や反射抑制処理は、エクステンション７の表面に処理を施すものではないので、透光カバー３２を透して観察されるエクステンション７の見栄え、特にエクステンション７の全面が疑似リフレクタの外観を呈する見栄えが損なわれることはない。これにより、ヘッドランプの見栄えに影響を与えることはなく意匠性が高められる。
　なお、図示は省略するが、ヘッドランプの形状や構成の違いにより、ランプハウジングに内装したエクステンション７の一部に、透光カバー３２を透して外部に露見されない部位が生じることがある。このような露見されない部位がカメラの近傍に存在している場合には、当該部位の表面に反射防止処理や反射抑制処理を施してもよい。このようにすることで、ランプの外観上の見栄えを低下させることなく、当該部位における光の反射が低減され、レンズ鏡筒への光の入射を防止する効果が高められる。
　なお、第四実施形態～第六実施形態では、面領域の形態として、可動エクステンション、円錐エクステンション、屋根型エクステンションの例を示したが、これに限られない。ヘッドランプのランプハウジングの形状、特に透光カバーの形状が異なる場合には、これに対応してエクステンションの形状を変更してもよい。すなわち、透光カバーを透過してカメラの近傍領域に入射された光をカメラから離れる方向に向けて反射し、この反射した光を透光カバーの内面においてさらにカメラから離れる方向に向けて反射させる構成であれば、その形状は第四実施形態～第六実施形態の形状に限定されるものではない。
　通常、対向車のヘッドランプがロービーム配光のときには、当該ヘッドランプから出射された光はカメラに対して下方向に向けて入射されてくるので、エクステンションと透光カバーで構成されるテーパ断面形状の間隙は、カメラの鉛直方向に配設されることが好ましい。さらに言えば、面領域は、少なくともカメラの上下領域に配設されていればよく、この構成だけでも本開示の作用効果を奏することが可能になる。
　また、第四実施形態～第六実施形態からも判るように、エクステンションと透光カバーとで形成される間隙のテーパ断面形状は、テーパを形成する面が平面に限られるものではない。すなわち、曲面と平面、あるいは曲面と曲面で形成される間隙のテーパ断面形状であってもよい。したがって、エクステンションの面領域は曲面または平面、さらにはこれらの組合せであってもよい。例えば、第四第五実施形態における円錐面を球面あるいはこれに近い面形状としてもよい。
　なお、第四実施形態～第六実施形態では、透光カバーの内面での光反射について説明したが、透光カバーの外面においても光が反射してカメラに向けられることがある。本開示はこの外面において反射される光についてもホワイトアウトの防止効果が得られる。
　本開示は、ランプハウジング内にカメラを固定的に配設したランプに適用することも可能である。この場合には、第四実施形態の可動エクステンションは固定エクステンションと一体に形成すればよい。また、第五実施形態の円錐エクステンションと第三実施形態の逆台形エクステンションはカメラのレンズ鏡筒に一体的に取り付ける構成とすればよい。
　また、本開示は、ランプハウジング内においてカメラをランプユニットから独立して単独で傾動させる構成のランプにおいても適用することが可能である。また、ステレオ撮像を行うために複数のカメラをランプユニットと一体的に、あるいは複数のカメラをそれぞれ単独で傾動させる構成のランプに適用できる。
　本出願は、２０１８年５月１日出願の日本特許出願２０１８－０８８０８５号、２０１８年５月１日出願の日本特許出願２０１８－０８８０８６号に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (16)

  1. 　透光カバーを有するランプハウジング内に配設されたランプユニットと、
    　前記ランプハウジング内に配設され、傾動可能に構成されている撮像装置と、
    　前記透光カバーと前記撮像装置の少なくとも一方に設けられ、前記ランプユニットから出射された光が前記撮像装置に入射することを防止するための光制御部と、を備え、
    　前記光制御部は、前記撮像装置の傾動を許容するように構成されている、車両用ランプ。
  2. 　前記光制御部は、前記撮像装置に設けられた遮光性のレンズフードであり、
    　当該レンズフードは、当該撮像装置の傾動時に前記透光カバーに干渉しない構成である、請求項１に記載の車両用ランプ。
  3. 　前記光制御部は、前記透光カバーに設けられて前記レンズフードに重ねて配置される固定カバーを含み、当該固定カバーと前記レンズフードとの間に前記撮像装置の傾動を許容する間隙が確保されている、請求項２に記載の車両用ランプ。
  4. 　前記光制御部は、前記撮像装置に設けられた可撓性のある遮光性のレンズフードである、請求項１に記載の車両用ランプ。
  5. 　前記光制御部は、前記透光カバーの前記撮像装置に対向する撮像用領域の周縁部に設けられて、当該透光カバーを導光される光を当該撮像用領域の外側に向けて出射する光出射部であり、
    　前記撮像装置は、前記周縁部に対して撮像装置の傾動を許容する間隙を確保した状態で前記光出射部の内側に配設されている、請求項１に記載の車両用ランプ。
  6. 　前記光制御部は、前記撮像装置に設けられたレンズフードであり、
    　当該レンズフードは、遮光性の筒部と、透光性の前面カバーとを有し、
    　当該前面カバーは、前記透光カバーに相対移動可能に接触している、請求項１に記載の車両用ランプ。
  7. 　前記前面カバーは、前記透光カバーよりも光屈折率の小さい材料で形成されている、請求項６に記載の車両用ランプ。
  8. 　前記ランプユニットと前記撮像装置を一体的に支持するエイミング調整機構を備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用ランプ。
  9. 　透光カバーを有するランプハウジング内に配設され、当該透光カバーを透して撮像を行う撮像装置と、
    　前記ランプハウジング内に配設され、前記撮像装置を覆うように構成され、前記透光カバーの内面と対向する面が光反射面として構成されたエクステンションと、を備え、
    　前記エクステンションは、水平断面および鉛直断面の少なくとも一方において前記光反射面と前記透光カバーの内面との間隙寸法が前記撮像装置から離れるのにしたがって徐々に大きくなる断面形状の間隙を構成する面領域を前記光反射面の一部の領域に有する、車両用ランプ。
  10. 　前記面領域は前記撮像装置の鉛直方向に配設されている、請求項９に記載の車両用ランプ。
  11. 　前記撮像装置は、前記ランプハウジング対して傾動が可能であり、
    　前記エクステンションは、前記ランプハウジングに支持された固定エクステンションと、前記撮像装置に支持された可動エクステンションとを備え、
    　前記可動エクステンションは、前記撮像装置が撮像用窓を通して撮像可能な当該撮像用窓を有し、
    　前記可動エクステンションは、前記撮像用窓を中心とする錐面として形成され、当該錐面が前記面領域として構成されている、請求項９又は１０に記載の車両用ランプ。
  12. 　前記エクステンションは、前記ランプハウジングに支持された固定エクステンションであり、
    　前記固定エクステンションは、前記撮像装置が撮像用窓を通して撮像可能な当該撮像用窓を有し、
    　前記固定エクステンションは、その一部が前記撮像用窓を中心とする錐面として形成され、当該錐面が前記面領域として構成されている、請求項９又は１０に記載の車両用ランプ。
  13. 　前記錐面は円錐面で構成されている、請求項１１又は１２に記載の車両用ランプ。
  14. 　前記エクステンションは、前記ランプハウジングに支持された固定エクステンションであり、
    　前記固定エクステンションは、前記撮像装置が撮像用窓を通して撮像可能な当該撮像用窓を有し、
    　前記固定エクステンションは、その一部が前記撮像用窓から少なくとも一方向に向けて傾斜された傾斜面として形成され、当該傾斜面が前記面領域として構成されている、請求項９又は１０に記載の車両用ランプ。
  15. 　前記傾斜面はランプハウジングの下方に向けて傾斜されている、請求項１４に記載の車両用ランプ。
  16. 　前記透光カバーの内面の一部には反射防止処理あるいは反射抑制処理が施されている、請求項９から１５のいずれか一項に記載の車両用ランプ。
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