CN112005048B - 车辆用灯具 - Google Patents

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Abstract

构成为在具有透光盖(32)的灯具壳体(3)内配置有灯具单元(1)和照相机(2)，能够进行照相机(2)的校准调整，在照相机(2)中设置用于防止从灯具单元(1)射出的光射入至照相机(2)的透镜罩(25)。该透镜罩(25)相对于透光盖(32)具有所需的间隙，容许照相机(2)的倾斜运动。

Description

车辆用灯具
技术领域
本发明涉及车辆用灯具，特别是涉及在灯具壳体内配置有拍摄装置的车辆用灯具。
背景技术
在汽车等车辆中，为了实现自动驾驶控制、前大灯的自动配光控制，在汽车中配置有照相机(拍摄装置)。提出了通过照相机对汽车的前方区域进行拍摄，对拍摄到的图像进行解析而对存在于前方区域的逆向车辆、前行车辆等其他车辆进行检测。例如，作为对汽车的前大灯(前照灯)的配光进行控制的技术而提出了ADB(Adaptive Driving Beam)配光控制。该ADB配光控制是下述技术，即，对前大灯的远光配光的配光图案的一部分进行控制，以使得不对根据由照相机拍摄到的图像而检测出的逆向车辆、前行车辆等其他车辆造成眩目。
在该技术中，为了实现高精度的ADB配光控制，在专利文献1中提出了在前大灯的灯具壳体内配置有照相机的技术。在该技术中，由于照相机光轴接近灯具光轴，因此，根据由照相机拍摄到的图像而检测到的其他车辆的方向，即从本车辆观察到其他车辆时的角度，与从前大灯照射的光的角度一致或大致一致。因此，能够容易且高精度地进行前大灯中的ADB配光控制。
如果在灯具壳体内配置有照相机，则从配置于相同的灯具壳体内的灯具单元射出的光的一部分直接地或者在由透光盖反射后射入至照相机的透镜镜筒，在由照相机拍摄到的图像中容易发生由光晕等引起的雪盲(whiteout)。因此，在专利文献2中提出了下述技术，即，由在灯具内配置的伸出部的一部分将照相机包围而构成罩部，通过该罩部防止灯具单元的出射光射入至照相机。
另外，有时从逆向车辆的前大灯射出的光透过透光盖而射入至灯具壳体，该射入的光射入至照相机。因此，在由照相机拍摄到的图像中容易发生由光晕等引起的雪盲。在专利文献2中提出了下述技术，即，在配置于灯具内而作为近似反射镜起作用的伸出部的一部分构成反射光减少部，通过该反射光减少部减少了从灯具单元射入至照相机的光。
专利文献1：日本特开2013－147138号公报
专利文献2：日本特开2013－164913号公报
发明内容
在专利文献2的技术中，在罩部和透光盖之间存在间隙，因此从灯具单元射出的光的一部分经过该间隙而进入至罩部的内部，有时射入至照相机。另外，在从灯具单元射出的光将灯具壳体的透光盖透过时，有时其一部分在透光盖的内部被导光而行进至与罩部相对的位置，从透光盖的内表面射入至照相机。
另外，专利文献2的技术在防止从灯具单元射出的光射入至照相机的方面是有效的，但不清楚是否会得到防止从外部透过透光盖而射入至灯具内的光射入至照相机的效果。另外，专利文献2的技术为了构成反射光减少部，在伸出部的表面一部分区域涂敷有降低光的反射率的涂料。因此，需要形成反射光减少部的作业。
本发明的目的之一在于，提供能够防止来自灯具单元的出射光射入至拍摄装置，并且提高拍摄装置的校准调整的自由度的车辆用灯具。
本发明的目的之一在于，提供能够防止从外部透过透光盖而射入车辆用灯具内的光射入至拍摄装置，并且提高外观上的外观设计性的车辆用灯具。
本发明的一个方案所涉及的车辆用灯具，具有：
灯具单元，其配置于具有透光盖的灯具壳体内；
拍摄装置，其配置于所述灯具壳体内，构成为能够进行倾斜运动；以及
光控制部，其设置于所述透光盖和所述拍摄装置的至少一者，用于防止从所述灯具单元射出的光射入至所述拍摄装置，
所述光控制部构成为容许所述拍摄装置的倾斜运动。
光控制部例如是设置于拍摄装置的遮光性的透镜罩，该透镜罩构成为在该拍摄装置的倾斜运动时不与透光盖发生干涉。在该情况下，可以包含有设置于透光盖而与透镜罩重叠配置的固定盖。另外，透镜罩可以是具有挠性的遮光性的透镜罩。
或者，也可以是光控制部构成为光出射部，该光出射部设置于透光盖的与拍摄装置相对的拍摄用区域的周缘部，将在该透光盖中导光的光朝向该拍摄用区域的外侧射出，拍摄装置以相对于周缘部而确保有容许拍摄装置的倾斜运动的间隙的状态配置于光出射部的内侧。
本发明的一个方案所涉及的车辆用灯具，具有：
拍摄装置，其配置于具有透光盖的灯具壳体内，透过该透光盖而进行拍摄；以及
伸出部，其配置于所述灯具壳体内，构成为将所述拍摄装置覆盖，与所述透光盖的内表面相对的面构成为光反射面，
所述伸出部在所述光反射面的一部分的区域具有面区域，该面区域在水平剖面及铅垂剖面的至少一者中构成所述光反射面和所述透光盖的内表面的间隙尺寸随着远离所述拍摄装置而逐渐地变大的剖面形状的间隙。该面区域优选配置于拍摄装置的铅垂方向。
作为本发明的方式，拍摄装置能够相对于灯具壳体进行倾斜运动，伸出部具有支撑于灯具壳体的固定伸出部、以及支撑于拍摄装置的可动伸出部，可动伸出部形成为以设置于固定伸出部的拍摄用窗为中心的锥面，该锥面构成为面区域。
作为本发明的其他方式，伸出部是支撑于灯具壳体的固定伸出部，其一部分形成为从拍摄用窗朝向至少一个方向而倾斜的倾斜面，该倾斜面构成为面区域。
发明的效果
根据本发明，能够通过光控制部，防止从灯具单元射出的直接光或者由透光盖导光的光射入至拍摄装置，能够防止拍摄装置中发生雪盲。另一方面，光控制部相对于透光盖而容许拍摄装置的倾斜运动，因此能够提高拍摄装置中的校准调整的自由度。由此，能够实现利用了拍摄装置的灯具单元的适当的配光控制。
根据本发明，从外部射入灯具内的光在构成为光反射面的伸出部的面区域和透光盖的间隙中进行反射，朝向远离拍摄装置的方向，由此防止射入至拍摄装置。由此，防止拍摄装置中的雪盲，且提高灯具的外观上的外观设计性。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的前大灯的水平剖视图。
图2是沿图1的II－II线的放大铅垂剖视图。
图3是将照相机附近区域的一部分剖开的斜视图。
图4是第一实施方式的变形例的前大灯的要部的铅垂剖视图。
图5是本发明的第二实施方式的前大灯的要部的铅垂剖视图。
图6是第二实施方式的变形例的前大灯的要部的铅垂剖视图。
图7是本发明的第三实施方式的前大灯的要部的铅垂剖视图。
图8是本发明的第四实施方式的前大灯的水平剖视图。
图9是将照相机附近区域的一部分剖开的斜视图。
图10A是照相机附近区域的放大水平剖视图。
图10B是照相机附近区域的放大铅垂剖视图。
图11A是本发明的第五实施方式的前大灯的照相机附近区域的水平剖视图。
图11B是照相机附近区域的铅垂剖视图。
图12A是本发明的第六实施方式的前大灯的照相机附近区域的水平剖视图。
图12B是照相机附近区域的铅垂剖视图。
图13A是对防反射处理进行说明的剖视图。
图13B是对抑制反射处理进行说明的剖视图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第一实施方式)
在第一实施方式中，对将本发明的车辆用灯具应用于在汽车的车体的前部左右装备的左右的前大灯中的右前大灯的情况进行说明。图1表示右前大灯HL的水平剖视图。左前大灯除了是左右对称以外是相同的结构。此外，在下面的说明中，前后及左右方向是指以汽车及前大灯为基准的前后及左右。
右前大灯HL具有照相机2和能够进行ADB控制的灯具单元1。照相机2是拍摄装置的一个例子。灯具单元1和照相机2配置于灯具壳体3内。在本实施方式中，在灯具壳体3内的车宽方向的外侧位置配置有灯具单元1，在其内侧配置有照相机2。
灯具壳体3由灯体31和透光盖32构成，该灯体31设为前面区域开口的容器状，该透光盖32以将该灯体31的该开口覆盖的方式进行固定。从灯具单元1射出的光透过透光盖32，照射至汽车的前方区域。照相机2构成为能够透过透光盖32而对汽车的前方区域进行拍摄。
在灯具壳体3内，配置有通过校准机构4而支撑于灯体31的基座板5。灯具单元1和照相机2支撑于基座板5。校准机构4具有校准螺钉41。通过手动或自动地调整校准螺钉41，从而基座板5在上下、左右方向进行倾斜运动。通过基座板5的上下的倾斜运动，能够对灯具单元1和照相机2的各光轴的角度进行调整。如上所述的具有校准螺钉41的校准机构4是已知的，因此省略其详细的说明。
关于灯具单元1的详细内容进行了省略，但构成为具有多个LED(发光二极管)11和投影透镜12的投射型的灯具单元。由LED 11发出的光通过投影透镜12投影至汽车的前方而照亮汽车的前方。灯具单元1构成为，通过对多个LED 11进行选择而发光，从而能够对灯具单元1的配光进行控制，形成包含有远光配光、近光配光的任意的配光图案，或者进行ADB配光中的控制。
在本实施方式中，照相机2由数字照相机构成，在照相机机身21的前表面一体地设置有透镜镜筒22。照相机2构成为能够透过透光盖32而对汽车的前方区域，特别是存在于该前方区域的前行车辆、逆向车辆等车辆进行拍摄。
另外，在灯具壳体3内配置有与CAN(Controller Area Network)100连接的灯具ECU(电子控制单元)6。灯具ECU 6分别与灯具单元1和照相机2电连接。灯具ECU 6基于由照相机2拍摄得到的图像而对灯具单元1的点灯状态，即LED 11的发光进行控制，由此进行ADB配光控制。
图2是沿图1的II－II线的放大铅垂剖视图，图3是将包含照相机2和透光盖32的区域的一部分剖开的斜视图。在照相机2中，在照相机机身21内，内装有由CCD、CMOS构成的拍摄元件23。另外，在透镜镜筒22中，内装有拍摄透镜24。能够通过拍摄透镜24将成为拍摄对象的车辆在该拍摄元件23成像而进行拍摄。
在照相机2的透镜镜筒22中，安装有由设为四棱锥筒状的遮光部件构成的透镜罩25。透镜罩25构成为能够将照相机2的拍摄视场角确保为规定的拍摄范围的形状，因此，照相机2能够透过透光盖32而对汽车的前方区域进行拍摄。
透光盖32的与透镜罩25的前端开口相对的区域33，构成为由照相机2进行拍摄时的拍摄用区域33。拍摄用区域33与透光盖32的其他区域相比稍微向前方凸出。在本实施方式中，拍摄用区域33在从前大灯1的正面方向观察时形成为矩形形状。拍摄用区域33形成为比透镜罩25的前端开口尺寸稍大的纵横尺寸。另外，拍摄用区域33通过在其周缘设置的台阶部34而与透光盖32的其他区域相比向前方凸出。在本实施方式中，台阶部34的凸出尺寸设定为与该透光盖32的厚度尺寸大致相等，或者比该透光盖32的厚度尺寸大的尺寸。
拍摄用区域33的表面形成为平滑的均一的厚度，以使得在照相机2进行拍摄时射入的光不向随机方向折射。在台阶部34的内侧的面，遍及整周地安装有朝向灯具后方凸出的固定罩26。固定罩26由遮光部件构成，形成为比透镜罩25的前端开口大的纵横尺寸的矩形筒状。固定罩26的凸出方向的前端区域配置为将透镜罩25的前端开口的外周包围。在固定罩26的凸出方向的前端区域和透镜罩25的前端开口之间，在重力方向、即沿透光盖32的面的方向确保了所需尺寸的间隙。
在第一实施方式中，透镜罩25和固定罩26构成为光控制部，该光控制部用于对从灯具单元1射出的光进行遮光而防止向照相机2射入。如图2所示，从灯具单元1射出的光的一部分朝向照相机2射出。另外，从灯具单元1射出的其他一部分的光从透光盖32的后表面向透光盖32射入。射入至透光盖32的光透过透光盖32而向前方射出。射入至透光盖32的光的一部分一边在透光盖32的前表面及后表面的各内表面进行反射，一边在透光盖32的内部进行导光而朝向拍摄用区域33行进。
朝向照相机2射出的光由透镜罩25或者固定罩26遮光，防止向照相机2的透镜镜筒22射入。在透光盖32进行导光的光在由前表面或者后表面的内表面进行反射时，其一部分从透光盖32射出，特别是从后表面射出的光朝向照相机2。该光由固定罩26或透镜罩25遮光，因此防止向透镜镜筒22射入。
另外，在透光盖32进行导光的其他一部分的光，在位于拍摄用区域33的紧前处的台阶部34的内表面进行反射。或者，由在台阶部34设置的固定罩26进行反射。这些反射出的光分别朝向透光盖32的前方射出。由此，防止从灯具单元1射出的光向透镜镜筒22射入，能够防止照相机2中发生雪盲。关于在透光盖32内进行导光而绕入拍摄用区域33的下侧的光也是同样的。即，在图2中与拍摄用区域33相比向下方导光的光也由固定罩26进行反射。
在对校准螺钉41进行操作而使基座板5倾斜运动，进行灯具单元1和照相机2的校准调整时，如图2中双点划线所示，透镜罩25与照相机2一体地倾斜运动。此时，通过在透镜罩25和固定罩26之间确保的间隙，两者不会彼此干涉，能够进行照相机2的倾斜运动，能够执行校准。
在第一实施方式中，如图4的纵剖视图所示，相当于第一实施方式的透镜罩25的部位和相当于固定罩26的部位可以构成为波纹部27。波纹部27是由具有挠性的遮光部件一体地形成的蛇纹状的罩。波纹部27的前端部固定于透光盖32的台阶部34，后端部固定于透镜镜筒22。
在该变形例中，波纹部27构成为光控制部。由于透镜镜筒22通过波纹部27在与透光盖32之间可靠地进行遮光，因此防止从灯具单元1射出的直接光及从透光盖32射出的光分别向透镜镜筒22射入。另外，在校准调整时，能够通过波纹部27的向上下、左右方向的变形而进行照相机2的倾斜运动。
(第二实施方式)
第二实施方式的车辆用灯具与第一实施方式同样地应用于前大灯。图5是第二实施方式的前大灯1的要部的纵剖视图。此外，在第二实施方式的说明中，关于具有与在第一实施方式的说明中已经说明的部件相同的参照编号的部件，为了便于说明而省略其说明。透光盖32具有在拍摄用区域33的周围形成的光出射部36。光出射部36具有朝向拍摄用区域33而厚度尺寸逐渐地增大的锥状的剖面形状。另外，在透光盖32形成有将拍摄用区域33的后表面朝向前方凹陷设置的凹部35。该凹部35的周侧面35a作为沿光轴方向的面而形成。
在照相机2设置有与第一实施方式相同的透镜罩25。透镜罩25的前端开口配置于拍摄用区域33的凹部35内。透镜罩25的前端开口在与凹部35的周侧面35a之间沿透光盖32的面方向具有所需的间隙而配置。
在第二实施方式中，光出射部36和透镜罩25构成为光控制部。从灯具单元1射出的直接光与第一实施方式同样地，通过透镜罩25而防止向透镜镜筒22射入。另外，射入至透光盖32的光在透光盖32的内部进行导光而行进至拍摄用区域33。在透光盖32导光而来的光，由于光出射部36设为锥状，因此在透光盖32的前表面及后表面进行反射时入射角和反射角逐渐地变大，特别是难以从透光盖32的后表面朝向后方向射出。而且，在透光盖32的内部行进的光，最终在凹部35的周侧面35a朝向前方反射，从透光盖的前表面射出。
因此，在透光盖32导光的光，不会从凹部35向透镜罩25的内部射入，也不会向透镜镜筒22射入。由此，能够防止照相机2中发生雪盲。关于在透光盖32内进行导光而绕入凹部35的下侧区域的光也是同样的。即，在图5中与凹部35相比向下方导光的光也在凹部35的周侧面35a朝向前方反射。
在对校准螺钉41进行操作而进行校准调整时，通过在透镜罩25和凹部35的周侧面35a之间确保的间隙，透镜罩25不会与透光盖32发生干涉而能够进行照相机的倾斜运动。
在第二实施方式中，如图6所示，在透镜镜筒22的长度与凹部35的深度(前后方向的尺寸)相比长一定程度的情况下，可以构成为不设置透镜罩25，使透镜镜筒22的前端部，内插至凹部35。或者，虽然省略图示，但在照相机2相对于透光盖32接近配置这样的情况下，也可以构成为使透镜镜筒22的前端开口，内插至凹部35。在该情况下，在透镜镜筒22和凹部35的周侧面35a之间也沿透光盖32的面方向而确保有所需的间隙。
在该变形例中，由光出射部36构成光控制部。即，通过在透光盖32的拍摄用区域33的周围设置的光出射部36中的光的出射作用，防止在透光盖32导光而来的光朝向凹部35内射出，因此能够防止光向透镜镜筒22的射入。另外，在校准调整时，能够防止透镜镜筒22和透光盖32的干涉，因此能够进行照相机2的倾斜运动。在该变形例中，在不需要透镜罩这一点上是有效的。
另外，在第二实施方式中，如图6所示，可以在透光盖32的凹部35的周侧面35a形成有反射膜，例如涂敷铝的光反射膜37。能够将在透光盖32中导光而来的光在光反射膜37中进行反射，从透光盖32可靠地射出，由此能够防止向透镜镜筒22的射入。在该变形例中，由光出射部36和光反射膜37构成光控制部。
(第三实施方式)
图7是第三实施方式的前大灯1的要部的铅垂剖视图。此外，在第三实施方式的说明中，关于具有与在第一实施方式的说明中已经说明的部件相同的参照编号的部件，为了便于说明而省略其说明。透镜罩25A形成为圆筒容器状。透镜罩25A具有：筒部28，其由具有遮光性的部件形成；以及前表面盖29，其由具有透光性的透明的部件形成。透镜罩25A以将照相机2的照相机机身21及透镜镜筒22覆盖的方式安装于照相机2。
前表面盖29形成为朝向前方弯曲为凸状的球面的一部分，其曲率半径与以照相机2的校准调整时的倾斜运动中心为中心点的半径尺寸相等。另外，前表面盖29由与透光盖32相比光折射率小的材料形成。
透光盖32在拍摄用区域33的后表面形成有朝向前方而凹陷设置的凹部35A。凹部35A形成为与前表面盖29的曲率半径大致相同的曲率半径的球面。前表面盖29和该凹部35A的后表面彼此接触。此外，只要能够视作实质上接触即可，两者也可以隔开微小间隔而接近配置。
在第三实施方式中，从灯具单元1射出的直接光与第一实施方式同样地，由透镜罩25A的筒部28防止向透镜镜筒22射入。另外，射入至透光盖32并在其内部导光而至拍摄用区域33为止行进而来的光，由于凹部35A的后表面是向前方凸出的球面，因此朝向前方射出。
此时，至凹部35A为止行进而来的光的一部分从其后表面向前表面盖29射入。前表面盖29的光折射率小于透光盖32的光折射率。因此，至凹部35A为止行进而来的光在透光盖32与前表面盖29接触的界面处进行临界反射，防止透过前表面盖29。由此，该光的一部分也被防止向透镜镜筒22射入，能够防止照相机2中的雪盲的发生。
前表面盖29的曲率半径和凹部35A的曲率半径相等。由此，在对校准螺钉41进行操作而进行校准调整时，照相机2和透镜罩25A一体地倾斜运动，但前表面盖29能够以与凹部35A的后表面接触的状态沿圆弧方向移动。因此，能够进行照相机2的倾斜运动。
在第三实施方式中，透镜罩25A将照相机2的整体覆盖，因此在得到照相机2的防水效果、隔热效果方面也是有效的。另外，透镜罩25A与第一实施方式同样地，可以设为将透镜镜筒22覆盖的结构。
此外，在图7中由双点划线划分出的透光盖32的拍摄用区域33，可以由与其他区域相比光折射率小的异质部件32A形成。在该情况下，透镜罩25的前表面盖29由光折射率更小的部件形成。
如果设为上述方式，则在透光盖32中导光而来的光在与异质部件32A的界面处进行反射，从此处向透光盖32的外部射出。因此，不会导光至拍摄用区域33，能够防止向透镜镜筒22的射入。另外，即使在一部分的光导光至异质部件32A的情况下，由于与上述同样地在与前表面盖29的界面处进行反射，因此也能够防止向透镜镜筒22射入。
此外，光控制部并不限定于在第一实施方式～第三实施方式中说明的结构。只要是防止从内装于灯具壳体内的灯具单元射出的光向拍摄单元射入，并且照相机与透光盖不会发生干涉而妨碍其倾斜运动的结构即可，当然能够进行适当的变更。
本发明也能够应用于在灯具壳体内使照相机独立于灯具单元而单独地倾斜运动的结构的灯具。另外，能够应用于为了进行立体拍摄而使多个照相机与灯具单元一体，或者使多个照相机各自单独地倾斜运动的结构的灯具。
特别地，在灯具单元1和照相机2固定于远离基座板5的位置，校准机构4配置于与灯具单元1接近的部位的情况下，照相机2的倾斜运动半径变长，照相机2的倾斜运动范围变大。在如上所述的情况下，优选构成为使照相机2独立地倾斜运动。即，设置照相机2专用的校准机构。
在采用了如上所述使照相机独立地倾斜运动的结构时，通过适当地对灯具单元1用的校准螺钉和照相机2用的校准螺钉的螺钉间距(螺距)进行调节，从而能够在将两个校准螺钉以相同量进行了转轴操作时使灯具单元1和照相机2以相同角度进行倾斜运动。
或者，也可以构成为设计使灯具单元用和照相机用的各校准螺钉同时地进行转轴操作的工具，在该情况下各校准螺钉以不同的旋转速度进行转轴操作。即，只要构成为在使灯具单元和照相机的各校准螺钉进行了转轴操作时，灯具单元和照相机同步地进行倾斜运动即可。
(第四实施方式)
接下来，参照附图对本发明的第四至第六实施方式进行说明。此外，关于具有与在第一实施方式的说明中已经说明的部件相同的参照编号的部件，为了便于说明而省略其说明。
首先，对第四实施方式进行说明。图8是第四实施方式的右前大灯HL的水平剖视图。
右前大灯HL配置有能够进行ADB控制的灯具单元1和照相机2。照相机2是拍摄装置的一个例子。灯具单元1和照相机2配置于灯具壳体3内。在本实施方式中，在灯具壳体3内的车宽方向的外侧位置配置有灯具单元1，在其内侧配置有照相机2。
灯具壳体3由灯体31和透光盖32构成，该灯体31设为前面区域开口的容器状，该透光盖32以将该灯体31的该开口覆盖的方式进行固定。从灯具单元1射出的光透过透光盖32，照射至汽车的前方区域。并且，照相机2构成为能够透过透光盖32而对汽车的前方区域进行拍摄。
在灯具壳体3内，配置有通过校准机构4而支撑于灯体31的基座板5。灯具单元1和照相机2支撑于基座板5。校准机构4具有校准螺钉41。通过手动或自动地调整校准螺钉41，从而基座板5在上下、左右方向进行倾斜运动。通过基座板5的上下的倾斜运动，能够对灯具单元1和照相机2的各光轴的角度进行调整。如上所述的具有校准螺钉41的校准机构4是已知的，因此省略其详细的说明。
关于灯具单元1的详细内容进行了省略，但构成为具有多个LED(发光二极管)11和投影透镜12的投射型的灯具单元。由LED 11发出的光通过投影透镜12投影至汽车的前方而照亮汽车的前方。灯具单元1构成为，通过对多个LED 11进行选择而发光，从而能够对灯具单元1的配光进行控制，形成包含有远光配光、近光配光的任意的配光图案，或者进行ADB配光中的控制。
在本实施方式中，照相机2由数字照相机构成，在照相机机身21的前表面一体地设置有透镜镜筒22。照相机2构成为能够透过透光盖32而对汽车的前方区域，特别是存在于该前方区域的前行车辆、逆向车辆等车辆进行拍摄。
另外，在灯具壳体3内配置有与CAN(Controller Area Network)100连接的灯具ECU(电子控制单元)6。灯具ECU 6分别与灯具单元1和照相机2电连接。灯具ECU 6基于由照相机2拍摄得到的图像而对灯具单元1的点灯状态，即LED 11的发光进行控制，由此进行ADB配光控制
并且，在灯具壳体3内，内装有作为近似反射镜起作用的伸出部7。伸出部7在表面蒸镀铝而形成有光反射面，在第四实施方式中，具有固定伸出部71和可动伸出部72。
固定伸出部71在灯具壳体3内遍及沿透光盖32的内表面的大致整个区域而配置，将灯具单元1、照相机2、基座板5、灯具ECU 6等覆盖隐藏，使得它们不会透过透光盖32而暴露于外部。在固定伸出部71，在与灯具单元1相对应的区域开口形成有灯具用窗71a。从灯具单元1射出的光通过该灯具用窗71a而朝向前大灯HL的前方射出。另外，在与照相机2相对应的区域开口形成有照相机用窗71b，能够通过该照相机用窗71b而利用照相机2进行拍摄。
图9、图10A及图10B是用于对可动伸出部72的详细内容进行说明的图。图9是将包含照相机2的部位的一部分剖开的斜视图。图10A及图10B是该照相机附近区域的水平、铅垂的各放大剖视图。在设置于固定伸出部71的照相机用窗71b的后侧配置有照相机2，在照相机2安装有可动伸出部72。
照相机2具有照相机机身21和透镜镜筒22。在照相机机身21内，内装有由CCD、CMOS构成的拍摄元件23。另外，在透镜镜筒22中，内装有拍摄透镜24。能够通过拍摄透镜24将成为拍摄对象的车辆在该拍摄元件23成像而进行拍摄。此外，在第四实施方式中，照相机2具有透镜镜筒22，但在将拍摄透镜24内装于照相机机身21内的照相机的情况下将透镜镜筒22改称为拍摄透镜。
可动伸出部72形成为圆锥伞状。可动伸出部72配置为，在该可动伸出部72的顶部设置的透镜孔72a的内缘部安装于透镜镜筒22的前端部位，将透镜镜筒22以及照相机2的大致整体覆盖。可动伸出部72的包含其顶部的大部分插入贯穿照相机用窗71b，从固定伸出部71的后表面侧向前表面侧凸出。透镜孔72a是拍摄用窗的一个例子。
照相机用窗71b形成为具有比透镜镜筒22的外径尺寸稍大的直径尺寸的圆形孔。另外，照相机用窗71b形成为比可动伸出部72的底径尺寸稍小的直径尺寸。可动伸出部72的外周侧面72b与照相机用窗71b的内缘部接触，或者以极小的尺寸分离配置而将该照相机用窗71b堵塞。可动伸出部72在校准调整时与照相机2一起倾斜运动，但即使倾斜运动，也会保持将照相机用窗71b堵塞的状态。
如上所述，可动伸出部72的外周侧面72b与透光盖32的内表面32a相对配置。关于在外周侧面72b和内表面32a之间形成的间隙，在与透镜镜筒22相对的部位处间隙尺寸最小，随着朝向从该部位远离照相机2的方向，换言之朝向设为圆锥伞状的可动伸出部72的外径方向而间隙尺寸逐渐地变大。即，如在图10A及图10B中单点划线所示，在水平剖面及铅垂剖面中，可动伸出部72的外周侧面72b和透光盖32的内表面32a的间隙形成为锥剖面形状。外周侧面72b是面区域的一个例子。
根据第四实施方式，虽然在图8中省略光线的图示，但从灯具单元1射出的光透过透光盖32而以所需的配光照射至前方区域，进行通过ADB控制实现的照明。另外，从灯具单元1射出的光的一部分直接地或者在透光盖32进行反射而朝向照相机2。这些光是从侧方对照相机2的透镜镜筒22照射的光，因此由将透镜镜筒22的侧方覆盖的固定伸出部71、可动伸出部72遮光，防止向透镜镜筒22射入。并且，其他一部分的光在透光盖32的内部进行导光而朝向照相机2射出，但这些光也是相对于透镜镜筒22而来自侧方的光，因此由可动伸出部72遮光，防止向透镜镜筒22射入。
另一方面，在图10A及图10B中如箭头线所示，从图外的逆向车辆的前大灯射出而来的光透过透光盖32而从透镜镜筒22的正面方向以及与其接近的方向射入至灯具壳体3内。在逆向车辆的前大灯的远光配光时，其出射光的光量极多，且其出射光以沿透镜镜筒22的光轴的角度射入而来，因此在该情况下容易直接射入至透镜镜筒22，难以防止该射入。因此，在该状况下在照相机2内产生光晕等而进行拍摄的图像成为雪盲的状态，因此灯具ECU6在检测到如上所述的图像时中止灯具单元1中的ADB控制。
在逆向车辆的前大灯为近光配光时，其出射光的光量与远光配光相比较而较少，且其出射光从正面的左方向以朝向与水平相比的下方的角度射入，因此透过透光盖32而射入的光直接地射入至透镜镜筒22的情况少。来自逆向车辆的一部分的光从沿其光轴的方向射入至透镜镜筒22，但近光配光的光与远光配光的光相比较而光量少，而且通过拍摄透镜24成像于拍摄元件23，因此即使通过照相机2进行拍摄，发生雪盲的情况也少。
但是，从外部射入至灯具壳体3内的光中的、射入至固定伸出部71或者可动伸出部72的光，在这些伸出部71、72的表面进行反射后射入至透光盖32的内表面32a，在这里再次进行反射。通过重复该动作，从而有时一部分的光从随机的方向射入至透镜镜筒22。
在该情况下，由于固定伸出部71与可动伸出部72相比远离照相机2，因此在固定伸出部71和透光盖32之间反射出的光向透镜镜筒22射入的情况少。另外，即使存在射入至透镜镜筒22的情况，也由于在固定伸出部71和透光盖32之间的重复反射而衰减，因此到达透镜镜筒22的光量少。由此，几乎不可能由于这些光而在照相机2中发生雪盲。
另一方面，由于在照相机2的附近区域中在可动伸出部72和透光盖32之间反射出的光是与照相机2接近的位置处的反射，因此在光量比较多的状态下反射光的一部分从随机的方向射入至透镜镜筒22，有可能在照相机2中发生雪盲。但是，第四实施方式的可动伸出部72的外周侧面72b形成为圆锥面，因此如图10A及图10B的箭头线那样，射入至灯具壳体3内的光朝向可动伸出部72的外径方向，即远离照相机2的方向而反射。另外，在该反射光在透光盖32的内表面32a进行反射时，朝向更远离的方向进行反射。
如上所述的反射以可动伸出部72的顶部为中心，在包含其上下、左右的整周区域中进行，因此在可动伸出部72反射出的光朝向远离照相机2的方向反射，防止向透镜镜筒22射入的情况。特别地，可动伸出部72的外周侧面72b和透光盖32的内表面32a的间隙为锥剖面形状，因此由它们进行反射的光的朝向逐渐地朝向左右方向，不会射入至透镜镜筒22。由此，能够可靠地防止照相机2中的雪盲现象。
有时由可动伸出部72反射而向透光盖32的内表面32a投射的光的一部分射入至透光盖32内而在其内部进行导光，但该入射光的朝向是朝向远离照相机2的方向，不会导光至照相机2。因此，即使该导光的光从透光盖32射出，也不会射入至透镜镜筒22。
如上所述，在第四实施方式中，即使为了使固定伸出部71和可动伸出部72作为近似反射镜起作用，在它们的表面形成铝膜而将整面构成为光反射面，也能够防止来自逆向车辆的光射入至透镜镜筒22。因此，不会如专利文献2那样由于在伸出部的一部分设置反射光减少部而发生外观上的美观性的降低，而是提高透过透光盖32的外观上的外观设计性。
此外，在通过校准机构4使基座板5倾斜运动，照相机2倾斜运动的情况下，安装于透镜镜筒22的可动伸出部72在固定伸出部71的照相机用窗71b内与照相机2一起倾斜运动。由于即使以上述方式进行倾斜运动，也会维持可动伸出部72的外周侧面72b和透光盖32的内表面32a之间的锥剖面形状的间隙，因此能够防止逆向车辆的光射入至透镜镜筒22。
(第五实施方式)
图11A及图11B是第五实施方式的前大灯的照相机附近区域的水平、铅垂的各剖视图，是相当于第四实施方式的图10A及图10B的图。第五实施方式的伸出部7与第四实施方式同样地具有固定伸出部71。该固定伸出部71的一部分的开口形成有照相机用窗71b的区域，即以照相机用窗71b为中心的部分区域，作为形成为朝向透光盖32向前方凸出的圆锥状的伸出部73(下面，称为圆锥伸出部)而构成。照相机2配置于圆锥伸出部73的内部。圆锥伸出部73的外周侧面73a为面区域的一个例子。在水平剖面及铅垂剖面中，外周侧面73a和透光盖32的内表面32a之间的间隙形成为以照相机2的透镜镜筒22为中心的锥剖面形状的情况与第四实施方式相同。照相机用窗71b是拍摄用窗的一个例子。
在第五实施方式中，在图11A及图11B中如箭头线所示，在逆向车辆的前大灯的近光配光的光透过透光盖32而射入至灯具壳体3内时，在圆锥伸出部73的外周侧面73a和透光盖32的内表面32a之间进行重复的反射。而且，在各自的反射中反射光朝向圆锥伸出部73的外径方向，即远离照相机2的方向，能够防止向透镜镜筒22的射入。
照相机用窗71b形成为比透镜镜筒22稍大的直径尺寸，因此在通过校准调整使照相机2倾斜运动时，透镜镜筒22不会与圆锥伸出部73发生干涉，能够进行其倾斜运动。在该情况下，如果如图11A及图11B那样预先使透镜镜筒22的前端部位于与照相机用窗71b的内缘相比以小尺寸后退的位置，则有助于防止透过了透光盖32的光直接向透镜镜筒22射入的效果。
(第六实施方式)
图12A及图12B是第六实施方式的前大灯的照相机附近区域的水平、铅垂的各剖视图，是与第五实施方式的图11A及图11B相同的图。第六实施方式与第五实施方式同样地，伸出部7具有固定伸出部71。固定伸出部71中的、将照相机用窗71b开口的区域构成为，向前方凸出，且在水平方向及铅垂方向分别以屋顶型形成其前表面74a的伸出部74(下面，称为屋顶型伸出部)。屋顶型伸出部74特别是在铅垂方向上，前表面74a的照相机用窗71b的下侧区域74aa构成为比上侧区域74ab宽的面积，且构成为朝向下方而逐渐地后退的倾斜面。照相机2配置于屋顶型伸出部74的内部。照相机用窗71b是拍摄用窗的一个例子。
在第六实施方式中，在屋顶型伸出部74的前表面74a的下侧区域74aa中，与透光盖32的内表面32a之间的间隙形成为从上方朝向下方而逐渐地变大的锥剖面形状。在水平方向上，通过该前表面74a的屋顶型，与透光盖32的内表面32a的间隙朝向水平方向的左右而与第四、第五实施方式同样地构成为锥剖面形状。前表面74a是面区域的一个例子。
在第六实施方式中，在图12A及图12B中如箭头线所示，在逆向车辆的前大灯的近光配光的光透过透光盖射入而来时，射入至照相机2的下方区域的光通过屋顶型伸出部74的前表面74a的下侧区域74aa和透光盖32的内表面32a之间的重复反射，各自朝向远离照相机2的下方向，能够防止向透镜镜筒22的射入。
射入至屋顶型伸出部74的前表面74a的左右区域74ac或上侧区域74ab的光，通过这些各区域和透光盖32的内表面32a的重复反射，各自朝向远离照相机2的左右方向或上方向，因此能够防止向透镜镜筒22的射入。
在第六实施方式中，屋顶型伸出部74的前表面74a可以构成为单纯地朝向下方而倾斜地后退的倾斜平面。即，可以构成为在从侧方观察前表面74a时设为锯齿型的屋顶型伸出部。在该情况下，从外部射入至灯具壳体内而来的光，朝向照相机2的下方反射，不会向透镜镜筒22射入。
此外，在第六实施方式中，照相机用窗71b形成为比照相机2的透镜镜筒22稍大的直径尺寸。因此，在校准调整中的照相机2的倾斜运动时透镜镜筒22和屋顶型伸出部74不会发生干涉，能够进行照相机2的倾斜运动也与第五实施方式相同。另外，如果预先使透镜镜筒22的前端部位于与照相机用窗71b的内缘相比以小尺寸后退的位置，则有助于防止透过了透光盖32的光直接向透镜镜筒22射入的效果。
在这里，在第四实施方式～第六实施方式的任意方式中，也可以对透光盖32实施防反射处理或者抑制反射处理。通过对透光盖32实施防反射处理、抑制反射处理，从而防止或者抑制由伸出部7反射出的光在透光盖32进行反射的情况，能够更可靠地防止向透镜镜筒22射入。
例如，在图13A中示出应用于第四实施方式的例子，在透光盖32的比包含照相机2的拍摄区域即拍摄视场角的区域在内的区域更宽的区域，实施防反射处理。在这里，在透光盖32的该区域的内表面32a粘贴有防反射片133，但也可以涂敷防反射剂。由此，防止对照相机2的拍摄有影响的透光盖32的内表面32a处的光反射，能够更有效地防止向透镜镜筒22的光入射。
或者，如在图13B中示出应用于第五实施方式的例子，在透光盖32的除了照相机2的拍摄区域以外的区域，实施抑制反射处理。在这里，在透光盖32的内表面32a的该区域形成有微小凹凸或浮雕加工134等。由此，抑制对照相机2的拍摄没有影响的透光盖32的内表面32a处的光反射，能够更有效地防止这些光射入至透镜镜筒22。
如上所述的针对透光盖32的防反射处理、抑制反射处理，由于不是对伸出部7的表面实施处理，因此透过透光盖32进行观察的伸出部7的美观性，特别是伸出部7的整面呈近似反射镜的外观的美观性不会受损。由此，不会对前大灯的美观性造成影响，而提高外观设计性。
此外，虽然省略图示，但由于前大灯的形状、结构的差异，有时在内装于灯具壳体的伸出部7的一部分产生不透过透光盖32而暴露于外部的部位。在如上所述的不暴露的部位存在于照相机的附近的情况下，可以对该部位的表面实施防反射处理、抑制反射处理。由此，不使灯具的外观上的美观性降低，该部位处的光的反射减少，提高防止光向透镜镜筒射入的效果。
此外，在第四实施方式～第六实施方式中，作为面区域的方式，示出了可动伸出部、圆锥伸出部、屋顶型伸出部的例子，但并不限定于此。在前大灯的灯具壳体的形状，特别是透光盖的形状不同的情况下，可以与其相对应地变更伸出部的形状。即，只要构成为使透过透光盖而射入至照相机的附近区域的光朝向远离照相机的方向反射，使该反射出的光在透光盖的内表面进一步朝向远离照相机的方向反射即可，其形状并不限定于第四实施方式～第六实施方式的形状。
通常，在逆向车辆的前大灯为近光配光时，从该前大灯射出的光相对于照相机而容易朝向下方向射入，因此由伸出部和透光盖构成的锥剖面形状的间隙优选配置于照相机的铅垂方向。进一步而言，面区域只要至少配置于照相机的上下区域即可，仅通过该结构也能够实现本发明的作用效果。
另外，如根据第四实施方式～第六实施方式判明的那样，关于由伸出部和透光盖形成的间隙的锥剖面形状，形成锥形的面并不限定于平面。即，也可以是由曲面和平面或者由曲面和曲面形成的间隙的锥剖面形状。因此，伸出部的面区域可以为曲面或者平面，也可以进一步是它们的组合。例如，可以将第四、第五实施方式中的圆锥面设为球面或者与其接近的面形状。
此外，在第四实施方式～第六实施方式中，对透光盖的内表面中的光反射进行了说明，但有时在透光盖的外表面也光反射而朝向照相机。本发明关于在该外表面进行反射的光也得到雪盲的防止效果。
本发明也能够应用于在灯具壳体内固定地配置有照相机的灯具。在该情况下，第四实施方式的可动伸出部只要与固定伸出部一体地形成即可。另外，第五实施方式的圆锥伸出部和第三实施方式的倒梯形伸出部只要设为是一体地安装于照相机的透镜镜筒的结构即可。
另外，本发明也能够应用于在灯具壳体内使照相机从灯具单元独立而单独地倾斜运动的结构的灯具。另外，能够应用于为了进行立体拍摄而使多个照相机与灯具单元一体地，或者使多个照相机各自单独地倾斜运动的结构的灯具。
本申请基于2018年5月1日申请的日本专利申请2018－088085号、2018年5月1日申请的日本专利申请2018－088086号，在这里作为参照而引入其内容。

Claims (10)

1.一种车辆用灯具，其具有：
灯具单元，其配置于具有透光盖的灯具壳体内；
拍摄装置，其配置于所述灯具壳体内，构成为能够进行倾斜运动；以及
光控制部，其设置于所述透光盖和所述拍摄装置的至少一者，用于防止从所述灯具单元射出的光射入至所述拍摄装置，
所述光控制部构成为容许所述拍摄装置的倾斜运动，
所述光控制部是设置于所述拍摄装置的遮光性的透镜罩，
该透镜罩构成为在该拍摄装置的倾斜运动时不与所述透光盖发生干涉。
2.根据权利要求1所述的车辆用灯具，其中，
所述光控制部包含设置于所述透光盖而与所述透镜罩重叠配置的固定盖，在该固定盖和所述透镜罩之间确保有容许所述拍摄装置的倾斜运动的间隙。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用灯具，其中，
具有校准调整机构，该校准调整机构将所述灯具单元和所述拍摄装置一体地支撑。
4.一种车辆用灯具，其具有：
灯具单元，其配置于具有透光盖的灯具壳体内；
拍摄装置，其配置于所述灯具壳体内，构成为能够进行倾斜运动；以及
光控制部，其设置于所述透光盖和所述拍摄装置的至少一者，用于防止从所述灯具单元射出的光射入至所述拍摄装置，
所述光控制部构成为容许所述拍摄装置的倾斜运动，
所述光控制部是设置于所述拍摄装置的具有挠性的遮光性的透镜罩。
5.根据权利要求4所述的车辆用灯具，其中，
具有校准调整机构，该校准调整机构将所述灯具单元和所述拍摄装置一体地支撑。
6.一种车辆用灯具，其具有：
灯具单元，其配置于具有透光盖的灯具壳体内；
拍摄装置，其配置于所述灯具壳体内，构成为能够进行倾斜运动；以及
光控制部，其设置于所述透光盖和所述拍摄装置的至少一者，用于防止从所述灯具单元射出的光射入至所述拍摄装置，
所述光控制部构成为容许所述拍摄装置的倾斜运动，
所述光控制部是光出射部，该光出射部设置于所述透光盖的与所述拍摄装置相对的拍摄用区域的周缘部，将在该透光盖中导光的光朝向该拍摄用区域的外侧射出，
所述拍摄装置以相对于所述周缘部而确保有容许拍摄装置的倾斜运动的间隙的状态配置于所述光出射部的内侧。
7.根据权利要求6所述的车辆用灯具，其中，
具有校准调整机构，该校准调整机构将所述灯具单元和所述拍摄装置一体地支撑。
8.一种车辆用灯具，其具有：
灯具单元，其配置于具有透光盖的灯具壳体内；
拍摄装置，其配置于所述灯具壳体内，构成为能够进行倾斜运动；以及
光控制部，其设置于所述透光盖和所述拍摄装置的至少一者，用于防止从所述灯具单元射出的光射入至所述拍摄装置，
所述光控制部构成为容许所述拍摄装置的倾斜运动，
所述光控制部是设置于所述拍摄装置的透镜罩，
该透镜罩具有遮光性的筒部和透光性的前表面盖，
该前表面盖与所述透光盖以能够相对移动的方式接触。
9.根据权利要求8所述的车辆用灯具，其中，
所述前表面盖由与所述透光盖相比光折射率小的材料形成。
10.根据权利要求8或9所述的车辆用灯具，其中，
具有校准调整机构，该校准调整机构将所述灯具单元和所述拍摄装置一体地支撑。
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