WO2019207670A1 - プリンター - Google Patents

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WO2019207670A1
WO2019207670A1 PCT/JP2018/016744 JP2018016744W WO2019207670A1 WO 2019207670 A1 WO2019207670 A1 WO 2019207670A1 JP 2018016744 W JP2018016744 W JP 2018016744W WO 2019207670 A1 WO2019207670 A1 WO 2019207670A1
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WO
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movable blade
paper
printed paper
carriage
printed
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PCT/JP2018/016744
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French (fr)
Inventor
誠知 阪口
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/66—Applications of cutting devices
    • B41J11/70—Applications of cutting devices cutting perpendicular to the direction of paper feed
    • B41J11/706—Applications of cutting devices cutting perpendicular to the direction of paper feed using a cutting tool mounted on a reciprocating carrier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J17/02—Feeding mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/325—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads by selective transfer of ink from ink carrier, e.g. from ink ribbon or sheet

Definitions

  • the present invention relates to a printer.
  • a thermal transfer type printer that outputs a printed material having a set size using roll paper includes an ink sheet, a thermal head, and a cutter.
  • Roll paper consists of recording paper (hereinafter referred to as “paper”) wound in a roll. From the roll paper, the paper on which printing is performed is sent out.
  • paper recording paper
  • the thermal head heats the ink sheet.
  • the Y, M, and C ink dyes and OP material are thermally transferred from the ink sheet to the paper, and the Y, M, and C images and the OP are formed on the paper so as to overlap with each other.
  • a printed paper having a printing screen having a matching size is produced.
  • the cutter cuts the printed paper that has been produced. Thereby, a printed matter having a set size is produced.
  • the produced printed matter is output from the thermal transfer type printer.
  • the printed paper is cut by a movable blade that moves in the width direction of the printed paper that is perpendicular to the direction in which the printed paper is output.
  • the thermal transfer type printer outputs prints having various sizes by adjusting the combination of the size of the paper and the size of the printing screen of the ink sheet, and adjusting the cutting position of the paper according to the size of the printing screen of the paper. Can do.
  • the thermal transfer type printer makes the width of the printing screen of the ink sheet larger than the width of the paper, and separates the margin of the paper when cutting the printed paper that has been produced, so that the marginless printing without the margin is performed. You can also output things.
  • the recording medium is pressed by the pressing roller and the conveyance roller when the recording medium is cut (paragraphs 0016 and 0026). This prevents the recording medium from being cut with an inclination with respect to the width direction (paragraph 0025).
  • thermal transfer type printer it is required to shorten the cutting time.
  • a thermal transfer type printer that outputs a printed matter having a large size it is strongly required to shorten the cutting time.
  • thermal transfer printers that output large-sized prints it is strongly required to shorten the cutting time.
  • the quality of prints deteriorates due to the adhesion of dust to the prints.
  • the paper transport path is arranged so that the paper stays inside the thermal transfer printer during printing, so in thermal transfer printers that output large-sized prints, the thermal head and main transport This is because the distance from the printing mechanism including a roller or the like to the cutter becomes long.
  • thermal transfer type printer in order to improve the accuracy of the cutting position, a dedicated drive unit that rotationally drives the transport roller must be provided. For this reason, the structure of the thermal transfer printer becomes complicated, and the cost of the thermal transfer printer increases.
  • the present invention has been made in view of these problems.
  • the problem to be solved by the present invention is a printer that has a simple structure, is low in cost, can improve the cutting accuracy of printed paper, and can improve the quality of printed matter to be output. Is to provide.
  • Printer has a bobbin drive, thermal head, fixed blade, movable blade, and pressing mechanism.
  • the bobbin driving unit generates a driving force for rotationally driving the bobbin around which the ink sheet is wound.
  • the thermal head heats the ink sheet, performs thermal transfer from the ink sheet to the paper fed from the roll paper, and produces printed paper.
  • the fixed blade extends in the width direction of the printed paper.
  • the movable blade is arranged along the fixed blade, moves in the width direction, and cuts the printed paper.
  • the movable blade drive unit drives the movable blade.
  • the pressing mechanism includes a transport roller and a pressing roller.
  • the transport roller is rotated by the driving force described above.
  • the pressing roller presses the printed sheet toward the conveying roller before the movable blade starts cutting the printed sheet.
  • the holding mechanism removes slack from the printed paper before the movable blade starts cutting the printed paper.
  • the conveying roller is rotated by a driving force that rotationally drives the bobbin around which the ink sheet is wound, and the pressing roller moves toward the conveying roller before the movable blade starts cutting the printed sheet. Hold down. For this reason, it is possible to remove the slack of the printed paper before cutting the printed paper without providing a dedicated drive unit that rotationally drives the transport roller. Accordingly, it is possible to provide a printer that has a simple structure, is inexpensive, and can improve the accuracy of the cutting position. Therefore, it is possible to provide a printer that has a simple structure, is low in cost, can improve the cutting accuracy of printed paper, and can improve the quality of printed matter to be output.
  • FIG. 2 is a side view schematically illustrating the printer of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating a state in which a cutting mechanism provided in the printer of the first embodiment is viewed from an oblique rear surface.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating a state in which a cutting mechanism provided in the printer of Embodiment 1 is viewed from an oblique front.
  • FIG. 3 is a perspective view schematically illustrating a state in which the cutting mechanism and the ink sheet driving mechanism provided in the printer of the first embodiment are viewed from an oblique front.
  • FIG. 1 is a side view schematically illustrating the printer of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating a state in which a cutting mechanism provided in the printer of the first embodiment is viewed from an oblique rear surface.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating a state in which a cutting mechanism provided in the printer of Embodiment 1 is viewed
  • FIG. 3 is a perspective view schematically illustrating a state in which the cutting mechanism and the ink sheet driving mechanism provided in the printer according to the first embodiment are looked down from an oblique rear surface.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the printer according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a top view schematically illustrating an operation position of the movable blade and a positional relationship of the printed paper when the movable blade provided in the printer of Embodiment 1 cuts the printed paper.
  • 3 is a diagram schematically illustrating a state of a cutting mechanism provided in the printer of Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically illustrating a state in which the cutting mechanism and the ink sheet driving mechanism provided in the printer according to the first embodiment are looked down from an oblique rear surface.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the printer according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a top view schematically illustrating an operation position of the movable blade
  • FIG. 6 is a graph illustrating the relationship between the position of the movable blade provided in the printer of Embodiment 1 in the width direction of the printed paper and the drive torque generated by the DC motor provided in the movable blade drive unit provided in the printer. is there.
  • 3 is a flowchart illustrating an overall operation flow of the printer according to the first embodiment.
  • 3 is a flowchart illustrating an overall operation flow of the printer according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a state of a cutting mechanism provided in a printer according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 1 is a side view schematically illustrating a printer according to a first embodiment.
  • the printer 100 illustrated in FIG. 1 is a thermal transfer type printer.
  • a roll paper 110 and an ink cassette 112 are attached to the printer 100.
  • the roll paper 110 includes paper 120 wound in a roll shape.
  • the ink cassette 112 includes an ink sheet 130, an unwinding (SP) side bobbin 132, and a winding (TU) side bobbin 134.
  • the ink sheet 130 includes a sheet-like substrate.
  • the sheet-like substrate is coated with yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) ink dyes, and is coated with an OP material that forms an overcoat (OP) that protects the printing screen. .
  • Y, M, and C may be replaced with other multiple color combinations.
  • the application of the OP material may be omitted.
  • the ink sheet 130 is wound around the SP-side bobbin 132 and the TU-side bobbin 134 and is passed to the SP-side bobbin 132 and the TU-side bobbin 134.
  • the printer 100 includes a printing mechanism 140 and a cutting mechanism 142.
  • the printer 100 may include elements other than these elements.
  • the printing mechanism 140 performs printing on the paper 120 sent out from the roll paper 110 by a thermal transfer method. Thereby, the printed paper 150 is produced.
  • the cutting mechanism 142 cuts the produced printed paper 150. Thereby, a printed matter having a set size is produced. The produced printed matter is output from the printer 100.
  • the printing mechanism 140 includes an ink sheet driving mechanism 160, a paper transport mechanism 162, and a thermal transfer mechanism 164, as shown in FIG.
  • the printing mechanism 140 may include elements other than these elements.
  • the ink sheet driving mechanism 160 drives the SP-side bobbin 132 and the TU-side bobbin 134 so that the ink sheet 130 sent out from the SP-side bobbin 132 is wound around the TU-side bobbin 134.
  • the paper transport mechanism 162 transports the paper 120 along a paper transport path that reaches the cutting mechanism 142 via the thermal transfer position 170.
  • the sheet 120 is overlaid on the ink sheet 130 at the thermal transfer position 170.
  • the thermal transfer mechanism 164 thermally transfers the Y, M, and C ink dyes and the OP material from the ink sheet 130 to the paper 120 at the thermal transfer position 170. As a result, a printing screen on which the images of Y, M, and C are superimposed is formed on the paper 120, an OP that protects the printing screen is formed, and a printed paper 150 is produced.
  • the ink sheet drive mechanism 160 includes an SP side bobbin drive unit 180 and a TU side bobbin drive unit 182 as shown in FIG.
  • the ink sheet driving mechanism 160 may include elements other than these elements.
  • the SP-side bobbin driving unit 180 includes a driving source such as a direct current (DC) motor.
  • the SP-side bobbin driving unit 180 generates a driving force that rotationally drives the SP-side bobbin 132.
  • the SP-side bobbin 132 rotates and the ink sheet 130 is sent out from the SP-side bobbin 132.
  • the SP-side bobbin driving unit 180 generates a driving force that rotationally drives the SP-side bobbin 132 in a rotation direction opposite to the rotation direction in which the ink sheet 130 is sent out.
  • the set tension is applied to the ink sheet 130.
  • the TU side bobbin driving unit 182 includes a driving source such as a DC motor.
  • the TU side bobbin driving unit 182 generates a driving force that rotationally drives the TU side bobbin 134.
  • the TU-side bobbin 134 rotates and the ink sheet 130 is wound around the TU-side bobbin 134.
  • the paper transport mechanism 162 includes a roll paper rotation drive unit 190, a main transport roller 192, a pinch roller 194, and a paper main transport unit 196, as shown in FIG.
  • the paper transport mechanism 162 may include elements other than these elements.
  • the roll paper rotation drive unit 190 rotationally drives the roll paper 110 that is rotatably held by a holding mechanism (not shown). As a result, the roll paper 110 rotates and the paper 120 is sent out from the roll paper 110.
  • the roll paper rotation drive unit 190 drives the roll paper 110 to rotate in a direction opposite to the direction in which the paper 120 is sent out. As a result, the roll paper 110 rotates and the paper 120 is wound around the roll paper 110.
  • the main transport roller 192 and the pinch roller 194 nip the paper 120.
  • the paper main transport unit 196 includes a drive source such as a stepping motor.
  • the paper main transport unit 196 rotates the main transport roller 192.
  • the main conveyance roller 192 rotates, the nipped sheet 120 is fed, and the sheet 120 is conveyed along the sheet conveyance path that reaches the cutting mechanism 142 via the thermal transfer position 170.
  • the thermal transfer mechanism 164 includes a thermal head 200 and a platen roller 202 as shown in FIG.
  • the thermal transfer mechanism 164 may include elements other than these elements.
  • the thermal head 200 and the platen roller 202 face each other with the thermal transfer position 170 interposed therebetween, and press the ink sheet 130 and the paper 120 that are overlapped.
  • the thermal head 200 heats the ink sheet 130.
  • the Y, M, and C ink dyes and the OP material are thermally transferred from the ink sheet 130 to the paper 120, and the printed paper 150 is produced.
  • the cutting mechanism 142 includes a cutter 210 and a pressing mechanism 212 as shown in FIG.
  • the cutting mechanism 142 may include elements other than these elements.
  • the cutter 210 cuts the printed paper 150.
  • the pressing mechanism 212 presses the printed paper 150 and removes slack from the printed paper 150. Thereby, the accuracy of the cutting position when the cutter 210 cuts the printed paper 150 is improved.
  • the pressing mechanism 212 has already pressed the printed paper 150 before the cutter 210 starts cutting the printed paper 150. As a result, the holding mechanism 212 can take loose from the printed paper 150 before the cutter 210 starts cutting the printed paper 150.
  • the cutter 210 includes a fixed blade 220, a movable blade 222, a carriage 224, and a movable blade driving unit 226, as shown in FIG.
  • the cutter 210 may include elements other than these elements.
  • the fixed blade 220 is disposed along the paper conveyance path and extends in the width direction of the printed paper 150 that is perpendicular to the conveyance direction of the printed paper 150 and the output direction D of the printed material.
  • the movable blade 222 is a rotating blade.
  • the movable blade 222 is disposed along the fixed blade 220, moves in the width direction of the printed paper 150, and cuts the printed paper 150.
  • the carriage 224 holds the movable blade 222.
  • the main part of the movable blade 222 is accommodated in the carriage 224.
  • the movable blade drive unit 226 includes a drive source such as a DC motor.
  • the movable blade driving unit 226 drives the carriage 224 so as to integrally drive the movable blade 222 and the carriage 224.
  • the movable blade 222 and the carriage 224 move integrally in the width direction of the printed paper 150.
  • the pressing mechanism 212 includes a conveyance roller 230, a pressing roller 232, a holding sheet metal 234, and a transmission mechanism 236.
  • the conveying roller 230 and the pressing roller 232 face each other with the printed paper 150 interposed therebetween.
  • the transport roller 230 is disposed on the back side of the printed paper 150.
  • the pressing roller 232 is disposed on the printing side of the printed paper 150.
  • the holding sheet metal 234 serves as a holding unit that holds the pressing roller 232.
  • the holding portion made of the holding metal plate 234 may be replaced with a holding portion made of other than the holding metal plate 234.
  • FIG. 1 illustrates a state in which the holding metal plate 234 is in the open position.
  • the pressing roller 232 When the holding metal plate 234 is in the open position, the pressing roller 232 is moved away from the transport roller 230 and the pressing mechanism 212 is open. When the pressing mechanism 212 is open, the pressing roller 232 does not press the printed paper 150 toward the transport roller 230, the pressing mechanism 212 does not press the printed paper 150, and the printed paper 150 is released. Has been.
  • the pressing roller 232 When the holding sheet metal 234 is in the closed position, the pressing roller 232 is brought close to the transport roller 230, and the pressing mechanism 212 is closed. When the pressing mechanism 212 is closed, the pressing roller 232 presses the printed paper 150 toward the transport roller 230, and the pressing mechanism 212 presses the printed paper 150.
  • the cutting mechanism 142 is disposed close to the SP-side bobbin driving unit 180.
  • the transmission mechanism 236 transmits the driving force generated by the SP side bobbin driving unit 180 from the SP side bobbin driving unit 180 to the transport roller 230.
  • the conveyance roller 230 is rotationally driven by the driving force generated by the SP-side bobbin driving unit 180, and the conveyance roller 230 rotates.
  • the transport roller 230 rotates while the press mechanism 212 is pressing the printed paper 150, the printed paper 150 is loosened.
  • the driving force generated by the SP-side bobbin driving unit 180 disposed in the vicinity of the cutting mechanism 142 is transmitted to the transport roller 230.
  • the structure of the transmission mechanism 236 can be simplified as compared with the case where the driving force generated by the paper main conveyance unit 196 that is not arranged close to the cutting mechanism 142 is transmitted to the conveyance roller 230.
  • the number of gears provided in a gear train 332 described later can be reduced.
  • a conveyance roller 230 that is rotationally driven is disposed on the back side of the printed paper 150. For this reason, even when a layout having a short paper conveyance path that reaches the conveyance roller 230 on which the printed paper 150 is rotationally driven during printing is employed, the rotationally driven conveyance roller 230 is printed. A printed matter having high quality can be output without rubbing the printed side of the finished paper 150.
  • the rotational driving of the transport roller 230 may be performed to transport the printed paper 150 when the printed paper 150 is cut.
  • the rotational driving of the transport roller 230 may be performed in order to output a printed matter produced by cutting the printed paper 150 from the printer 100.
  • the conveyance roller 230 is used as a paper discharge roller, the number of conveyance rollers arranged along the paper conveyance path can be reduced, and the mechanism provided in the printer 100 can be simplified.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating a state in which the cutting mechanism provided in the printer of the first embodiment is viewed from an oblique rear surface.
  • a sheet guide to be described later is not shown.
  • FIG. 2 illustrates the cutter 210 and the pressing mechanism 212 described above, the carriage 224 and the movable blade driving unit 226 described above, and the conveying roller 230, the pressing roller 232, and the holding metal plate 234 described above.
  • FIG. 2 illustrates a rotation sensor 260 provided in the cutter 210, and illustrates a rotary encoder 270, an optical transmission sensor 272, and a pulse count unit 274 provided in the rotation sensor 260.
  • the rotation sensor 260 detects the amount of rotation of the rotary shaft of the movable blade drive unit 226.
  • the amount of rotation of the rotary shaft of the movable blade drive unit 226 is proportional to the moving distance of the movable blade 222.
  • the rotation sensor 260 is used as a distance sensor that detects the moving distance of the movable blade 222.
  • a sensor other than the rotation sensor 260 may be used as the distance sensor.
  • the pulse count unit 274 is electrically connected to the optical transmission sensor 272 and counts the pulses output by the optical transmission sensor 272.
  • FIG. 2 shows a tension spring 280 provided in the pressing mechanism 212.
  • the tension spring 280 biases the holding metal plate 234 in the direction from the open position to the closed position.
  • the pressing roller 232 is moved away from the conveying roller 230, and when the holding sheet metal 234 is in the closed position, the pressing roller 232 is moved to the conveying roller 230.
  • the printed paper 150 is pressed toward the transport roller 230.
  • the tension spring 280 generates a force that pushes the pressing roller 232 toward the conveying roller 230 by urging the holding metal plate 234 in the direction from the open position to the closed position.
  • the tension spring 280 may be replaced with an elastic body other than the tension spring 280.
  • the tension spring 280 may be replaced with a compression spring, a torsion coil spring, a leaf spring, an air spring, a rubber band, or the like.
  • FIG. 2 illustrates a standby position sensor 290a and a standby position sensor 290b provided in the cutter 210, and illustrates an arm 300a and an arm 300b provided in the holding metal plate 234. These are described below.
  • FIG. 3 is a perspective view schematically illustrating a state in which the cutting mechanism provided in the printer of the first embodiment is viewed from an oblique front.
  • FIG 3 illustrates the cutter 210 and the pressing mechanism 212 described above, the movable blade 222, the carriage 224, and the movable blade driving unit 226 described above, and the holding metal plate 234 described above.
  • FIG 3 shows a paper guide 310 provided in the cutting mechanism 142.
  • the holding sheet metal 234 is rotatably held by a shaft portion provided in the paper guide 310. As a result, the holding metal plate 234 can rotate around the rotation center 240 passing through the center of the shaft portion provided in the paper guide 310.
  • FIG. 3 shows a gear 320, a belt 322, and the like provided in the movable blade driving unit 226.
  • the carriage 224 is movably held in the cutter 210 and is moved in the width direction of the printed paper 150 by a movable blade driving unit 226 including a gear 320, a belt 322, and the like.
  • FIG 3 shows an arm 300a and an arm 300b provided in the holding metal plate 234.
  • the arm 300a and the arm 300b are on the standby position PA and the standby position PB, respectively.
  • the standby position PA is one movable end of the movable range of the movable blade 222 and the carriage 224.
  • the standby position PB is the other movable end of the movable range of the movable blade 222 and the carriage 224.
  • the standby position PA may be other than one movable end.
  • the standby position PB may be other than the other movable end.
  • the standby position PA and the standby position PB must be positions that are out of the printed paper 150.
  • the arm 300a and the arm 300b constitute a contact portion 300 that contacts the carriage 224 when the movable blade 222 and the carriage 224 are at the standby position PA and the standby position PB, respectively.
  • the carriage 224 contacts the contact portion 300 when the movable blade 222 and the carriage 224 are at the standby position PA or the standby position PB, and pushes the contact portion 300 against the force generated by the tension spring 280.
  • the direction in which the contact part 300 is pushed and moved is a direction in which a movement of moving the pressing roller 232 away from the transport roller 230 occurs. Accordingly, when the movable blade 222 and the carriage 224 are at the standby position PA or the standby position PB, the printed sheet 150 is not pressed by the pressing mechanism 212, and the movable blade 222 and the carriage 224 are set to the standby position PA or the standby position PB. If not, the pressed paper sheet 150 is pressed by the pressing mechanism 212.
  • the standby position PA or the standby position PB is a position deviated from the printed paper 150. Therefore, while the movable blade 222 and the carriage 224 are on the printed paper 150 and the movable blade 222 is cutting the printed paper 150, the printed paper 150 is pressed by the pressing mechanism 212. Further, the arm 300a and the arm 300b do not extend to the printed paper 150. Accordingly, before the movable blade 222 starts cutting the printed paper 150, the printed paper 150 is pressed by the pressing mechanism 212.
  • FIG. 3 also shows a standby position sensor 290a and a standby position sensor 290b provided in the cutter 210.
  • the standby position sensor 290a and the standby position sensor 290b detect that the movable blade 222 and the carriage 224 are at the standby position PA and the standby position PB, respectively.
  • the movable blade in the width direction of the printed paper 150 is detected based on the movement distance detected by the distance sensor 260 after the standby position sensor 290 a detects that the movable blade 222 and the carriage 224 are at the standby position PA.
  • the positions of 222 and carriage 224 can be specified. For this reason, the standby position sensor 290b can be omitted.
  • the movable blade 222 and the carriage in the width direction of the printed paper 150 are detected from the moving distance detected by the distance sensor 260 after the standby position sensor 290b detects that the movable blade 222 and the carriage 224 are at the standby position PB.
  • the position of 224 can also be specified, and in such a case, the standby position sensor 290a can be omitted. Therefore, in the printer 100, one of the standby position sensor 290a and the standby position sensor 290b can be omitted.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically illustrating a state in which the cutting mechanism and the ink sheet driving mechanism provided in the printer of the first embodiment are viewed from an oblique front.
  • FIG. 5 is a perspective view schematically illustrating a state in which the cutting mechanism and the ink sheet driving mechanism provided in the printer according to the first embodiment are viewed from an oblique rear surface.
  • FIG. 4 and 5 illustrate the transmission mechanism 236 described above, and a gear 330 and a gear train 332 provided in the transmission mechanism 236 are illustrated.
  • FIG. 4 illustrates a torque limiter 340 provided in the gear 330.
  • the gear 330 is connected to the SP-side bobbin 132.
  • the gear train 332 follows the gear 330.
  • the driving force generated by the SP-side bobbin driving unit 180 is transmitted to the transport roller 230, and the transport roller 230 is rotationally driven by the transmitted driving force, so that the transport roller 230 rotates.
  • the torque limiter 340 may be replaced with a mechanism such as a one-way clutch or a neck idler.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating the control system of the printer according to the first embodiment.
  • the SP-side bobbin driving unit 180, the TU-side bobbin driving unit 182, the roll paper rotation driving unit 190, the paper main transport unit 196, the thermal head 200, the movable blade driving unit 226, the rotation sensor 260, the standby position are shown.
  • a sensor 290a and a standby position sensor 290b are shown.
  • FIG. 6 illustrates a CPU 360, a memory 362, and a mechanism driving unit 364 provided in the printer 100.
  • the CPU 360 and the memory 362 constitute a computer and a control unit 370 that controls the overall operation of the printer 100.
  • the CPU 360 executes a control program stored in the memory 362 and controls the overall operation of the printer 100 according to the control program.
  • detection results of the rotation sensor 260, the standby position sensor 290a, and the standby position sensor 290b are acquired, and the SP-side bobbin driving unit 180, the TU-side bobbin driving unit 182, and the roll paper rotation driving unit.
  • All or part of the processing performed by the control unit 370 that is a computer may be performed by hardware that is not a computer.
  • the memory 362 includes a nonvolatile memory such as a flash memory and a volatile memory such as a random access memory (RAM).
  • the non-volatile memory is a storage unit that stores the control program and specified data.
  • the predetermined data includes the type of attached ink sheet 130 and paper 120, control data, and the like.
  • the type of paper 120 includes the width and thickness of the paper 120.
  • the control data includes a drive torque value and the like.
  • the volatile memory is a storage unit that temporarily stores data related to control of the mechanism driving unit 364 and printing processing.
  • the width and thickness of the paper 120 may be stored in a storage unit that is not a memory. For example, the width and thickness of the paper 120 may be stored in the hard disk drive.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an operation position of the movable blade when the movable blade included in the printer according to the first embodiment cuts the printed paper, and the printed paper. It is a top view which illustrates a positional relationship typically.
  • FIG. 7A is a top view illustrating the positional relationship when the thickness of the printed paper is 260 ⁇ m and the width of the printed paper is 102 mm.
  • FIG. 7B is a top view illustrating the positional relationship when the thickness of the printed paper is 130 ⁇ m and the width of the printed paper is 203 mm.
  • the movable blade 222 and the carriage 224 are moved from the standby position PA to the stop position Pa, one width direction end Ea of the printed paper 150, and the other of the printed paper 150 in the forward path. It moves to the standby position PB sequentially through the width direction end Eb and the stop position Pb.
  • the movable blade 222 and the carriage 224 are moved from the standby position PB to the stop position Pb, the other width direction end Eb of the printed paper 150, the one width direction end Ea of the printed paper 150, and the stop position. It moves to the standby position PA sequentially through Pa.
  • the stop position Pa and the stop position Pb are positions where braking for stopping the movable blade 222 and the carriage 224 is started.
  • the printed paper 150 is between the stop position Pa and the stop position Pb.
  • the movable blade 222 contacts the printed paper 150 and cuts the printed paper 150 while moving from the stop position Pa to the stop position Pb.
  • the movable blade 222 contacts the printed sheet 150 and cuts the printed sheet 150 while moving from the stop position Pb to the stop position Pa on the return path.
  • the stop position Pa, one width direction end Ea of the printed paper 150, the other width direction end Eb of the printed paper 150, and the stop position Pb vary according to the width of the printed paper 150.
  • the stop position Pa is Pa1 as shown in FIG. 7A when the width of the printed paper 150 is 102 mm, and FIG. 7 (when the width of the printed paper 150 is 203 mm).
  • One width direction end Ea is Ea1 as shown in FIG. 7A when the width of the printed paper 150 is 102 mm, and when the width of the printed paper 150 is 203 mm.
  • Ea2 is different from Ea1.
  • the other width direction end Eb is Eb1 as shown in FIG.
  • the stop position Pb is Pb1 as shown in FIG. 7A when the width of the printed paper 150 is 102 mm, and FIG. 7 (when the width of the printed paper 150 is 203 mm. As shown in b), Pb2 is different from Pb1.
  • the distance to Eb and the distance from the standby position PB to the stop position Pb vary according to the width of the printed paper 150.
  • the distance La is La1 as shown in FIG. 7A when the width of the printed paper 150 is 102 mm, and FIG. 7B when the width of the printed paper 150 is 203 mm. ), La2 is different from La1.
  • the distance Lb is Lb1 as shown in FIG. 7A when the width of the printed paper 150 is 102 mm, and FIG. 7B when the width of the printed paper 150 is 203 mm. ), Lb2 is different from Lb1.
  • FIG. 8 is a diagram schematically illustrating the state of the cutting mechanism provided in the printer of the first embodiment.
  • FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating the state of the main part of the cutting mechanism when the movable blade and the carriage are in the standby position.
  • FIG. 8A is a side view.
  • FIG. 8B is a front view.
  • FIG. 8C and FIG. 8D are diagrams illustrating the state of the main part of the cutting mechanism when the movable blade and the carriage are at the stop position.
  • FIG. 8C is a side view.
  • FIG. 8D is a front view.
  • passing the presser mechanism 212 through the printed sheet 150 means that the holding sheet metal 234 is in the open position, that is, the movable blade 222 and the carriage 224 are in the standby position PA or the standby position PB. Done.
  • the distance Lb that the movable blade 222 and the carriage 224 move is such that the movable blade 222 and the carriage 224 move while the rotation axis of the movable blade drive unit 226 makes one rotation.
  • Lb Mb ⁇ Nb is expressed by using the distance Mb that the carriage 224 moves and the number Nb that the rotating shaft rotates while the movable blade 222 and the carriage 224 move by the distance Lb.
  • the distance La that the movable blade 222 and the carriage 224 move is the above-described distance Mb and the movable blade 222.
  • La Mb ⁇ Na using the number Na that the rotation shaft has rotated while the carriage 224 moves by the distance La.
  • the braking distance required to stop the driven carriage 224 and the movable blade 222 is Ld, and the movable blade 222 and the carriage
  • Ld the number of pulses counted by the pulse counting unit 274 while the 224 moves by the braking distance Ld
  • La ⁇ Lb ⁇ Ld, that is, Sa ⁇ Sb ⁇ Sd must be satisfied. Therefore, the movable blade drive unit 226 must be driven to stop the movable blade 222 and the carriage 224 so that La ⁇ Lb ⁇ Ld, that is, Sa ⁇ Sb ⁇ Sd is satisfied.
  • the control unit 370 is detected by the distance sensor (rotation sensor) 260 after the width and thickness of the paper 120 and the standby position sensor 290a detect that the movable blade 222 is in the standby position PA.
  • the movable blade driving unit 226 is controlled based on the moving distance. From the movement distance detected by the distance sensor 260 after the standby position sensor 290a detects that the movable blade 222 is at the standby position PA, the position of the movable blade 222 in the width direction of the printed paper 150 is specified. Can do. Accordingly, the movable blade driving unit 226 can generate a driving force that varies depending on the width and thickness of the paper 120 and the position of the movable blade 222 in the width direction of the printed paper 150.
  • the driving force is controlled by controlling the driving torque and the rotational speed of the DC motor provided in the movable blade driving unit 226, and the driving torque and the rotational speed of the DC motor are controlled by the duty of the driving voltage of the DC motor.
  • PWM ratio pulse width modulation
  • the driving force may be controlled by other methods.
  • FIG. 9 shows the position P of the movable blade provided in the printer of Embodiment 1 in the width direction of the printed paper and the drive torque T generated by the DC motor provided in the movable blade drive unit provided in the printer. It is a graph which illustrates a relationship.
  • FIG. 9A is a graph illustrating the relationship when the thickness of the printed paper is 260 ⁇ m and the width of the printed paper is 102 mm.
  • FIG. 9B is a graph illustrating the relationship when the thickness of the printed paper is 130 ⁇ m and the width of the printed paper is 203 mm.
  • the movable blade driving unit 226 cuts the printed paper 150 as shown in FIG. 9A.
  • the movable blade 222 and the carriage 224 are driven with the driving torque T0.
  • the drive torque T0 is obtained by setting the duty ratio to 20%.
  • the movable blade driving unit 226 drives the movable blade 222 and the carriage 224 with the driving torque T1 in the section from the stop position Pa1 to the stop position Pb1 where the printed paper 150 is cut.
  • the drive torque T1 can be obtained by setting the duty ratio to 80%.
  • the drive torque T1 is larger than the drive torque T0 in order to resist cutting resistance.
  • the movable blade driving unit 226 uses the driving torque T0 to move the movable blade 222 in the section from the stop position Pb1 to the standby position PB in which the printed paper 150 is not cut and only the movement of the movable blade 222 and the carriage 224 is performed. And the carriage 224 is driven.
  • the drive torque T0 is obtained by setting the duty ratio to 20%.
  • the movable blade driving unit 226 cuts the printed paper 150.
  • the movable blade 222 and the carriage 224 are driven with the driving torque T0.
  • the drive torque T0 is obtained by setting the duty ratio to 20%.
  • the movable blade driving unit 226 drives the movable blade 222 and the carriage 224 with the drive torque T2 in the section from the stop position Pa2 to the stop position Pb2 where the printed paper 150 is cut.
  • the drive torque T2 is obtained by setting the duty ratio to 50%.
  • the drive torque T2 is greater than the drive torque T0 in order to resist cutting resistance.
  • the reason why the driving torque T2 is smaller than the driving torque T1 is that the cutting resistance decreases as the thickness of the printed paper 150 decreases.
  • the movable blade driving unit 226 moves the movable blade 222 with the drive torque T0 in the section from the stop position Pb2 to the standby position PB where the printed paper 150 is not cut and only the movable blade 222 and the carriage 224 are moved. And the carriage 224 is driven.
  • the drive torque T0 is obtained by setting the duty ratio to 20%.
  • the movable blade 222 with respect to the width and thickness of the paper 120 and the width direction of the printed paper 150 based on the width and thickness of the paper 120 and the detection results of the standby position sensor 290 a and the distance sensor 260.
  • a driving force that changes in accordance with the position of is generated.
  • a driving force suitable for the width and thickness of the printed paper 150 can be generated without providing a large number of position sensors. Accordingly, it is possible to provide the printer 100 that has a simple structure, is low in cost, can shorten the cutting time, and can suppress fluctuations in the cutting time. Therefore, it has a simple structure, is low in cost, can shorten the cutting time, can improve the cutting accuracy of the printed paper 150, and can improve the quality of the printed matter to be output.
  • a printer 100 can be provided.
  • the movable blade 222 in the width direction of the printed paper 150 is detected from the moving distance detected by the distance sensor 260 after the standby position sensor 290 a detects that the movable blade 222 is at the standby position PA.
  • the position of the carriage 224 can be specified. For this reason, even when the width of the printed paper 150 is changed, the movable blade 222 and the carriage 224 are moved to the stop position Pa before the one width direction end Ea of the printed paper 150 and the other of the printed paper 150. It is possible to stop at a stop position Pb in front of the width direction end portion Eb.
  • the movable blade 222 in the width direction of the printed paper 150 is detected from the moving distance detected by the distance sensor 260 after the standby position sensor 290a detects that the movable blade 222 is at the standby position PA.
  • the position of the carriage 224 can be specified. Therefore, even when the width of the cutter 210 or the width of the paper 120 is changed, it is not necessary to move the position sensor in accordance with the width of the cutter 210 or the width of the paper 120, and the width of the cutter 210 or the width of the paper 120. Therefore, there is no need to provide a new position sensor. Accordingly, it is possible to deal with a plurality of sheets 120 having a plurality of different widths at low cost without moving the position sensor or providing a new position sensor.
  • the stop positions of the movable blade 222 and the carriage 224 vary.
  • the movable blade 222 in the width direction of the printed paper 150 is determined based on the moving distance detected by the distance sensor 260 after the standby position sensor 290 a detects that the movable blade 222 is at the standby position PA.
  • the position of the carriage 224 can be specified. For this reason, even when the driving force varies, the accuracy of the stop positions of the movable blade 222 and the carriage 224 can be ensured.
  • the movable blade 222 in the width direction of the printed paper 150 is detected from the moving distance detected by the distance sensor 260 after the standby position sensor 290a detects that the movable blade 222 is at the standby position PA.
  • the position of the carriage 224 can be specified. Therefore, the movable blade 222 can be brought close to one width direction end Ea or the other width direction end Eb of the printed paper 150 before the cutting of the printed paper 150 is started. Time can be shortened.
  • both the stop of the movable blade 222 and the carriage 224 and the cutting of the printed paper 150 are appropriately performed. There are things that can not be done.
  • the printed paper 150 is a card paper or the like having a thickness of 260 ⁇ m or more and a DC motor that generates a large torque necessary for cutting the printed paper 150 is provided, the printed paper Although it may be possible to properly cut 150, the movable blade 222 and the carriage 224 may not be stopped properly.
  • the driving force is controlled by the pulse width modulation (PWM) of the duty ratio of the driving voltage of the DC motor, and according to the position of the movable blade 222 in the width direction of the printed paper 150. Driving force can be generated. For this reason, both the stop of the movable blade 222 and the carriage 224 and the cutting of the printed paper 150 can be appropriately performed.
  • PWM pulse width modulation
  • the duty ratio For example, by setting the duty ratio to 30% until the movable blade 222 and the carriage 224 are stopped, the movable blade 222 and the carriage 224 are appropriately stopped, and the duty ratio is maintained while the printed sheet 150 is being cut. By setting the ratio to 90%, the printed sheet 150 can be appropriately cut.
  • the driving force may be changed while the printed paper 150 is cut.
  • the cutting speed is adjusted so that the cutting speed is slow in the section where the effect of improving the quality of the cutting surface is noticeable and the cutting speed is high in the remaining section.
  • the driving force may be changed as is done.
  • the duty ratio is set to 40% immediately after the cutting of the printed paper 150 is started and immediately before the cutting of the printed paper 150 is completed, and the duty ratio is set to 80% in other cases.
  • the cutting portion can be prevented from being inclined in the vicinity of one width direction end portion Ea and the other width direction end portion Eb of the printed paper 150 while suppressing an increase in cutting time. Can be improved, and a printed matter having high quality can be output.
  • Such a change in the driving force is caused by the movable blade in one width direction end Ea and the other width direction end Eb of the printed paper 150 and the width direction of the printed paper 150 regardless of the width of the printed paper 150. This is possible because the relationship with the position 222 can be grasped.
  • FIGS. 10 and 11 are flowcharts illustrating the overall operation flow of the printer according to the first embodiment.
  • the entire operation illustrated in FIGS. 10 and 11 includes an operation of removing the slack of the printed paper and an operation of outputting the printed material.
  • step S101 illustrated in FIG. 10 the printer 100 starts printing.
  • the roll paper rotation drive unit 190 drives the roll paper 110 to rotate.
  • the paper 120 is transported to the main transport roller 192 and fed to the main transport roller 192.
  • the main transport roller 192 transports the fed paper 120 to the print standby position.
  • step S102 the control unit 370 acquires information on the sheet 120 from the memory 362.
  • the acquired information includes the thickness and width of the paper 120.
  • step S103 the control unit 370 acquires the detection result of the standby position sensor -290a and confirms the current positions of the movable blade 222 and the carriage 224. Thereby, it is possible to confirm whether or not the movable blade 222 and the carriage 224 are at the standby position PA.
  • step S104 the control unit 370 determines whether or not the movable blade 222 and the carriage 224 are at the standby position PA based on the acquired detection result. If the movable blade 222 and the carriage 224 are not at the standby position PA, the control unit 370 proceeds to step S106 via step S105, and if the movable blade 222 and the carriage 224 are at the standby position PA, the process proceeds to step S105. Without proceeding to step S106.
  • control unit 370 controls the movable blade drive unit 226 in step S105 to place the movable blade 222 and the carriage 224 in the standby position PA. Move to.
  • the state in which the movable blade 222 and the carriage 224 are at the standby position PA is realized by steps S104 and S105, and the movable blade 222 and the carriage in the width direction of the printed paper 150 from the movement distance detected by the distance sensor 260 thereafter.
  • the position of 224 can be specified.
  • step S106 the thermal head 200 heats the ink sheet 130.
  • the Y, M, and C ink dyes and the OP material are thermally transferred from the ink sheet 130 to the paper 120, and printing on the paper 120 is performed, whereby the printed paper 150 is produced.
  • step S107 the main transport roller 192 transports the printed paper 150 such that the cutting position of the front end side of the printed paper 150 is disposed in the cutter 210.
  • step S108 the control unit 370 controls the movable blade driving unit 226 based on the acquired width of the paper 120.
  • the movable blade drive unit 226 drives the movable blade 222 and the carriage 224 with the set drive torque, and moves the movable blade 222 and the carriage 224 from the standby position PA to the stop position Pa.
  • step S109 the pressing roller 232 presses the printed paper 150 toward the transport roller 230.
  • the pressing roller 232 pressing the printed sheet 150 toward the conveying roller 230 is executed by releasing the contact between the carriage 224 and the arm 300a while step S108 is being executed.
  • step S ⁇ b> 110 the transmission mechanism 236 transmits the driving force generated by the SP-side bobbin driving unit 180 to the transport roller 230. As a result, the transport roller 230 is driven to rotate, and the printed paper 150 is loosened.
  • step S111 the control unit 370 controls the movable blade driving unit 226 based on the acquired width of the paper 120.
  • the movable blade driving unit 226 drives the movable blade 222 and the carriage 224 with the set drive torque, and moves the movable blade 222 and the carriage 224 from the stop position Pa to the stop position Pb.
  • the movable blade 222 traverses the printed paper 150 in the width direction, cuts the printed paper 150, and separates the leading margin of the printed paper 150 from the printing screen.
  • the printed sheet 150 is pressed by the pressing mechanism 212 before the movable blade 222 starts cutting the printed sheet 150, and the slack of the printed sheet 150 is before the movable blade 222 starts cutting the printed sheet 150. Therefore, cutting of the printed paper 150 by the movable blade 222 is performed in a state where the printed paper 150 is pressed and the printed paper 150 is loosened. Thereby, the precision of a cutting position can be improved.
  • step S112 the control unit 370 controls the movable blade driving unit 226.
  • the movable blade drive unit 226 drives the movable blade 222 and the carriage 224 with the set drive torque, and moves the movable blade 222 and the carriage 224 from the stop position Pb to the standby position PB.
  • step S113 the pressing roller 232 is moved away from the transport roller 230. As a result, the printed paper 150 is released. The pressing roller 232 is moved away from the transport roller 230 when the carriage 224 contacts the arm 300b while step S112 is being performed.
  • step S ⁇ b> 114 the main transport roller 192 transports the printed paper 150 so that the cutting end side cutting position of the printed paper 150 is disposed in the cutter 210.
  • step S115 the control unit 370 controls the movable blade driving unit 226 based on the acquired width of the sheet 120.
  • the movable blade driving unit 226 drives the movable blade 222 and the carriage 224 with the set driving torque, and moves the movable blade 222 and the carriage 224 from the standby position PB to the stop position Pb.
  • step S116 the pressing roller 232 presses the printed sheet 150 toward the transport roller 230.
  • the pressing roller 232 pressing the printed sheet 150 toward the transport roller 230 is executed by releasing the contact between the carriage 224 and the arm 300b while step S115 is being executed.
  • step S117 the transmission mechanism 236 transmits the driving force generated by the SP-side bobbin driving unit 180 to the transport roller 230. As a result, the transport roller 230 is driven to rotate, and the printed paper 150 is loosened.
  • step S118 the control unit 370 controls the movable blade driving unit 226 based on the acquired width of the sheet 120.
  • the movable blade driving unit 226 drives the movable blade 222 and the carriage 224 with the set driving torque, and moves the movable blade 222 and the carriage 224 from the stop position Pb to the stop position Pa.
  • the movable blade 222 traverses the printed paper 150 in the width direction, cuts the printed paper 150, and separates the trailing edge margin of the printed paper 150 from the printing screen.
  • the printed sheet 150 is pressed by the pressing mechanism 212 before the movable blade 222 starts cutting the printed sheet 150, and the slack of the printed sheet 150 is before the movable blade 222 starts cutting the printed sheet 150. Therefore, cutting of the printed paper 150 by the movable blade 222 is performed in a state where the printed paper 150 is pressed and the printed paper 150 is loosened. Thereby, the precision of a cutting position can be improved.
  • step S119 the control unit 370 controls the movable blade driving unit 226.
  • the movable blade driving unit 226 drives the movable blade 222 and the carriage 224 with the set driving torque, and moves the movable blade 222 and the carriage 224 from the stop position Pa to the standby position PA.
  • step S120 the pressing roller 232 is moved away from the transport roller 230. As a result, the printed paper 150 is released. The pressing roller 232 is moved away from the transport roller 230 when the carriage 224 contacts the arm 300a while step S119 is being performed.
  • step S121 the main transport roller 192 transports the fed paper 120 to the print standby position.
  • FIG. 12 is a diagram schematically illustrating a state of a cutting mechanism provided in a printer according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 12A and FIG. 12B are diagrams illustrating the state of the main part of the cutting mechanism when the movable blade and the carriage are in the standby position.
  • FIG. 12A is a side view.
  • FIG. 12B is a front view.
  • FIGS. 12C and 12D are views illustrating the state of the main part of the cutting mechanism when the movable blade and the carriage are at the stop position.
  • FIG. 12C is a side view.
  • FIG. 12D is a front view.
  • the arm 380a provided on the holding metal plate 234 is on the first position P1 between the standby position PA and one width direction end Ea of the printed paper 150. , And extends from the first position P1 to the printed paper 150.
  • the arm 380b provided in the holding metal plate 234 is on the second position P2 between the standby position PB (not shown in FIG. 12) and the other width direction end Eb of the printed paper 150, and the second position It extends from P2 to the printed paper 150.
  • the arm 380a and the arm 380b are connected to and integrated with each other on the printed paper 150.
  • the arm 380a and the arm 380b are contact portions that contact the carriage 224 when the movable blade 222 is in the first position P1, the second position P2, or between the first position P1 and the second position P2. 380 is configured.
  • the compression spring 390 provided in the pressing mechanism 212 urges the transport roller 230 in a direction toward the pressing roller 232. In a state where the conveying roller 230 is not pressed by the pressing roller 232, the conveying roller 230 slightly protrudes toward the pressing roller 232 from the sheet conveying path.
  • the compression spring 390 may be replaced with an elastic body other than the compression spring.
  • the compression spring 390 may be replaced with a tension spring, a torsion coil spring, a leaf spring, an air spring, a rubber band, or the like.
  • the carriage 224 comes into contact with the contact portion 380 when the movable blade 222 and the carriage 224 are in the first position P1, the second position P2, or between the first position P1 and the second position P2. Then, the contact portion 380 is pushed and moved.
  • the direction in which the contact portion 380 is pushed and moved is a direction in which a movement of bringing the pressing roller 232 closer to the transport roller 230 occurs.
  • the press roller 232 presses the printed paper 150 toward the transport roller 230 against the force generated by the compression spring 390.
  • the pressed sheet 150 is printed by the pressing mechanism 212. Is pressed and the movable blade 222 and the carriage 224 are not in the first position P1, the second position P2, or between the first position P1 and the second position P2, the printed paper is printed by the pressing mechanism 212. 150 cannot be pressed.
  • the shape of the holding sheet metal 234 is determined so that the height of the lower end portion of the pressing roller 232 when the pressing roller 232 presses the printed sheet 150 toward the conveying roller 230 matches the height of the sheet conveying path. .
  • the braking distance Ld can be shortened. . Therefore, the width of the cutter 210 can be reduced, the cutter 210 can be reduced in size, and the cost of the cutter 210 can be reduced.

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  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)

Abstract

簡単な構造を有し、低コストであり、印画済用紙の切断精度を向上することができ、出力される印画物の品位を向上することができるプリンターを提供する。ボビン駆動部は、インクシートが巻かれたボビンを回転駆動する駆動力を発生する。サーマルヘッドは、インクシートを加熱し、インクシートから、ロール紙から送り出された用紙への熱転写を行い、印画済用紙を作製する。固定刃は、印画済用紙の幅方向に延びる。可動刃は、固定刃に沿って配置され、幅方向に移動し、印画済用紙を切断する。可動刃駆動部は、可動刃を駆動する。押さえ機構は、搬送ローラー及び押さえローラーを備える。搬送ローラーは、上述した駆動力により回転駆動される。押さえ機構においては、可動刃が印画済用紙の切断を開始する前に押さえローラーが搬送ローラーに向かって印画済用紙を押さえる。押さえ機構は、可動刃が印画済用紙の切断を開始する前に印画済用紙から弛みをとる。

Description

プリンター
　本発明は、プリンターに関する。
　ロール紙を用い設定されたサイズを有する印画物を出力する熱転写型のプリンターは、インクシート、サーマルヘッド及びカッターを備える。
　ロール紙は、ロール状に巻かれた記録用紙（以下では、「用紙」という。）からなる。ロール紙からは、印画が行われる用紙が送り出される。
　インクシートは、イエロー（Ｙ）のインク染料、マゼンダ（Ｍ）のインク染料、シアン（Ｃ）のインク染料、及び用紙の印画面を保護するオーバーコート（ＯＰ）を構成するＯＰ材料がそれぞれ塗布された複数の印画面を有する。
　サーマルヘッドは、インクシートを加熱する。これにより、インクシートから用紙にＹ，Ｍ及びＣのインク染料、並びにＯＰ材料が熱転写され、用紙にＹ，Ｍ及びＣの像、並びにＯＰが重ねて形成され、インクシートの印画面のサイズに一致するサイズを有する印画面を有する印画済用紙が作製される。
　カッターは、作製された印画済用紙を切断する。これにより、設定されたサイズを有する印画物が作製される。作製された印画物は、当該熱転写型のプリンターから出力される。印画済用紙は、印画済用紙が出力される方向と垂直をなす印画済用紙の幅方向に移動する可動刃により切断される。
　当該熱転写型のプリンターは、用紙のサイズ及びインクシートの印画面のサイズの組み合わせ、並びに用紙の印画面のサイズに応じた用紙の切断位置の調整により、様々なサイズを有する印画物を出力することができる。また、当該熱転写型のプリンターは、インクシートの印画面の幅を用紙の幅より大きくし、作製した印画済用紙を切断する際に用紙の余白を分離することにより、余白を有しない縁なし印画物を出力することもできる。
　当該熱転写型のプリンターにおいては、出力される印画物の品位が、切断精度に影響され、切断位置の精度及び切断の直進性に強く影響される。このため、当該熱転写型のプリンターにおいては、切断精度を向上することが求められ、切断位置の精度及び切断の直進性を向上することが強く求められる。そこで、当該熱転写方式のプリンターにおいては、切断位置の精度を向上するために、印画済用紙の弛み及び傾きを少なくして切断位置を安定させることが試みられている。また、切断の直進性を向上するために、切断時間の変動を少なくすることが試みられている。
　例えば、特許文献１に記載されたサーマルプリンタにおいては、記録媒体の切断時に、押さえローラ及び搬送ローラにより記録媒体が押さえられる（段落００１６及び００２６）。これにより、記録媒体が幅方向に対して傾斜して切られることが防止される（段落００２５）。
　特許文献２に記載されたサーマルプリンタにおいては、回転刃が左側の待機位置センサで検出されてから中間位置センサで検出されるまでの中途移動時間が測定され、測定された中途移動時間と基準値とのずれに基づいて中間位置センサで検出された後の回転刃の移動速度が制御される（段落００１３及び００１９）。これにより、記録紙の切断抵抗が変化したときの、切断時の回転刃の全体の移動時間の変動が抑制される（段落００２３）。
　切断位置の精度を向上することは、大きな厚さを有する印画済用紙を切断する場合に特に重要である。大きな厚さを有する印画済用紙を切断する場合には、可動刃の駆動トルクが大きくなるため、切断時衝撃により印画済用紙が不安定になりやすく、切断位置の精度が低下しやすいためである。
　また、当該熱転写型のプリンターにおいては、切断時間を短くすることが求められる。特に、大判サイズを有する印画物を出力する熱転写型のプリンターにおいては、切断時間を短くすることが強く求められる。大判サイズを有する印画物を出力する熱転写型のプリンターにおいて切断時間を短くすることが強く求められるのは、熱転写型のプリンターにおいては印画中に埃等が付着することにより印画の品位が低下することを抑制するために印画中は用紙が熱転写型プリンターの内部にとどまるように用紙の搬送路が配置されているため、大判サイズを有する印画物を出力する熱転写型のプリンターにおいてはサーマルヘッド、主搬送ローラー等を備える印画機構からカッターまでの距離が長くなるためである。
特開２０１１－９３２５７号公報 特開２０１３－１０７２５９号公報
　上述した熱転写型のプリンターにおいては、切断位置の精度を向上するためには、搬送ローラーを回転駆動する専用の駆動部を設けなければならない。このため、熱転写型のプリンターの構造が複雑になり、熱転写型のプリンターのコストが高くなる。
　本発明は、これらの問題に鑑みてなされた。本発明が解決しようとする課題は、簡単な構造を有し、低コストであり、印画済用紙の切断精度を向上することができ、出力される印画物の品位を向上することができるプリンターを提供することである。
　プリンターは、ボビン駆動部、サーマルヘッド、固定刃、可動刃及び押さえ機構を備える。
　ボビン駆動部は、インクシートが巻かれたボビンを回転駆動する駆動力を発生する。
　サーマルヘッドは、インクシートを加熱し、インクシートから、ロール紙から送り出された用紙への熱転写を行い、印画済用紙を作製する。
　固定刃は、印画済用紙の幅方向に延びる。
　可動刃は、固定刃に沿って配置され、幅方向に移動し、印画済用紙を切断する。
　可動刃駆動部は、可動刃を駆動する。
　押さえ機構は、搬送ローラー及び押さえローラーを備える。搬送ローラーは、上述した駆動力により回転駆動される。押さえ機構においては、可動刃が印画済用紙の切断を開始する前に押さえローラーが搬送ローラーに向かって印画済用紙を押さえる。押さえ機構は、可動刃が印画済用紙の切断を開始する前に印画済用紙から弛みをとる。
　本発明においては、インクシートが巻かれたボビンを回転駆動する駆動力により搬送ローラーが回転駆動され、可動刃が印画済用紙の切断を開始する前に押さえローラーが搬送ローラーに向かって印画済用紙を押さえる。このため、搬送ローラーを回転駆動する専用の駆動部を設けることなく、印画済用紙の切断の前に印画済用紙の弛みをとることができる。これにより、簡単な構造を有し、低コストであり、切断位置の精度を向上することができるプリンターを提供することができる。したがって、簡単な構造を有し、低コストであり、印画済用紙の切断精度を向上することができ、出力される印画物の品位を向上することができるプリンターを提供することができる。
　この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
実施の形態１のプリンターを模式的に図示する側面図である。 実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構を斜め背面から俯瞰した状態を模式的に図示する斜視図である。 実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構を斜め正面から俯瞰した状態を模式的に図示する斜視図である。 実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構及びインクシート駆動機構を斜め正面から俯瞰した状態を模式的に図示する斜視図である。 実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構及びインクシート駆動機構を斜め背面から俯瞰した状態を模式的に図示する斜視図である。 実施の形態１のプリンターの制御系を図示するブロック図である。 実施の形態１のプリンターに備えられる可動刃が印画済用紙を切断する際の、可動刃の動作位置、及び印画済用紙の位置関係を模式的に図示する上面図である。 実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構の状態を模式的に図示する図である。 実施の形態１のプリンターに備えられる可動刃の、印画済用紙の幅方向についての位置と当該プリンターに備えられる可動刃駆動部に備えられるＤＣモーターが発生する駆動トルクとの関係を図示するグラフである。 実施の形態１のプリンターの全体の動作の流れを図示するフローチャートである。 実施の形態１のプリンターの全体の動作の流れを図示するフローチャートである。 実施の形態１の変形例のプリンターに備えられる切断機構の状態を模式的に図示する図である。
　１　プリンターの概略
　図１は、実施の形態１のプリンターを模式的に図示する側面図である。
　図１に図示されるプリンター１００は、熱転写型のプリンターである。
　プリンター１００には、ロール紙１１０及びインクカセット１１２が取り付けられる。
　ロール紙１１０は、ロール状に巻かれた用紙１２０を備える。
　インクカセット１１２は、インクシート１３０、巻出し（ＳＰ）側ボビン１３２及び巻き取り（ＴＵ）側ボビン１３４を備える。インクシート１３０は、シート状の基体を備える。シート状の基体には、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のインク染料が塗布されており、印画面を保護するオーバーコート（ＯＰ）を構成するＯＰ材料が塗布されている。Ｙ，Ｍ及びＣの組み合わせが、他の複数の色の組み合わせに置き換えられてもよい。ＯＰ材料の塗布が省略されてもよい。インクシート１３０は、ＳＰ側ボビン１３２及びＴＵ側ボビン１３４に巻かれており、ＳＰ側ボビン１３２及びＴＵ側ボビン１３４に渡されている。
　プリンター１００は、印画機構１４０及び切断機構１４２を備える。プリンター１００がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。
　印画機構１４０は、ロール紙１１０から送り出された用紙１２０への印画を熱転写方式により行う。これにより、印画済用紙１５０が作製される。
　切断機構１４２は、作製された印画済用紙１５０を切断する。これにより、設定されたサイズを有する印画物が作製される。作製された印画物は、プリンター１００から出力される。
　２　印画機構
　印画機構１４０は、図１に図示されるように、インクシート駆動機構１６０、用紙搬送機構１６２及び熱転写機構１６４を備える。印画機構１４０がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。
　インクシート駆動機構１６０は、ＳＰ側ボビン１３２から送り出されたインクシート１３０がＴＵ側ボビン１３４に巻き取られるようにＳＰ側ボビン１３２及びＴＵ側ボビン１３４を駆動する。
　用紙搬送機構１６２は、熱転写位置１７０を経由して切断機構１４２に至る用紙搬送路に沿って用紙１２０を搬送する。用紙１２０は、熱転写位置１７０においてインクシート１３０に重ねあわされる。
　熱転写機構１６４は、熱転写位置１７０においてインクシート１３０から用紙１２０にＹ，Ｍ及びＣのインク染料、並びにＯＰ材料を熱転写する。これにより、用紙１２０には、Ｙ，Ｍ及びＣの像が重ねあわされた印画面が形成され、印画面を保護するＯＰが形成され、印画済用紙１５０が作製される。
　３　インクシート駆動機構
　インクシート駆動機構１６０は、図１に図示されるように、ＳＰ側ボビン駆動部１８０及びＴＵ側ボビン駆動部１８２を備える。インクシート駆動機構１６０がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。
　ＳＰ側ボビン駆動部１８０は、直流（ＤＣ）モーター等の駆動源を備える。ＳＰ側ボビン駆動部１８０は、ＳＰ側ボビン１３２を回転駆動する駆動力を発生する。これにより、ＳＰ側ボビン１３２が回転し、ＳＰ側ボビン１３２からインクシート１３０が送り出される。また、ＳＰ側ボビン駆動部１８０は、インクシート１３０が送り出される回転方向とは反対の回転方向にＳＰ側ボビン１３２を回転駆動する駆動力を発生する。これにより、設定された張力がインクシート１３０に与えられる。
　ＴＵ側ボビン駆動部１８２は、ＤＣモーター等の駆動源を備える。ＴＵ側ボビン駆動部１８２は、ＴＵ側ボビン１３４を回転駆動する駆動力を発生する。これにより、ＴＵ側ボビン１３４が回転し、ＴＵ側ボビン１３４にインクシート１３０が巻き取られる。
　４　用紙搬送機構
　用紙搬送機構１６２は、図１に図示されるように、ロール紙回転駆動部１９０、主搬送ローラー１９２、ピンチローラー１９４及び用紙主搬送部１９６を備える。用紙搬送機構１６２がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。
　ロール紙回転駆動部１９０は、図示されない保持機構により回転自在に保持されるロール紙１１０を回転駆動する。これにより、ロール紙１１０が回転し、ロール紙１１０から用紙１２０が送り出される。また、ロール紙回転駆動部１９０は、用紙１２０が送り出される回転方向とは反対の回転方向にロール紙１１０を回転駆動する。これにより、ロール紙１１０が回転し、ロール紙１１０に用紙１２０が巻き取られる。
　主搬送ローラー１９２及びピンチローラー１９４は、用紙１２０をニップする。
　用紙主搬送部１９６は、ステッピングモーター等の駆動源を備える。用紙主搬送部１９６は、主搬送ローラー１９２を回転駆動する。これにより、主搬送ローラー１９２が回転し、ニップされた用紙１２０が送られ、熱転写位置１７０を経由し切断機構１４２に至る用紙搬送路に沿って用紙１２０が搬送される。
　５　熱転写機構
　熱転写機構１６４は、図１に図示されるように、サーマルヘッド２００及びプラテンローラー２０２を備える。熱転写機構１６４がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。
　サーマルヘッド２００及びプラテンローラー２０２は、熱転写位置１７０を挟んで対向し、重ねあわされたインクシート１３０及び用紙１２０を圧着する。
　サーマルヘッド２００は、インクシート１３０を加熱する。これにより、インクシート１３０から用紙１２０へのＹ，Ｍ及びＣのインク染料、並びにＯＰ材料の熱転写が行われ、印画済用紙１５０が作製される。
　６　切断機構
　切断機構１４２は、図１に図示されるように、カッター２１０及び押さえ機構２１２を備える。切断機構１４２がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。
　カッター２１０は、印画済用紙１５０を切断する。
　押さえ機構２１２は、カッター２１０が印画済用紙１５０を切断する際に、印画済用紙１５０を押さえ、印画済用紙１５０から弛みをとる。これにより、カッター２１０が印画済用紙１５０を切断する際の切断位置の精度が向上する。押さえ機構２１２は、カッター２１０が印画済用紙１５０の切断を開始する前に、印画済用紙１５０を既に押さえている。これにより、押さえ機構２１２は、カッター２１０が印画済用紙１５０の切断を開始する前に、印画済用紙１５０から弛みをとることができる。
　７　カッター
　カッター２１０は、図１に図示されるように、固定刃２２０、可動刃２２２、キャリッジ２２４及び可動刃駆動部２２６を備える。カッター２１０がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。
　固定刃２２０は、用紙搬送路に沿って配置され、印画済用紙１５０の搬送方向及び印画物の出力方向Ｄと垂直をなす印画済用紙１５０の幅方向に延びる。
　可動刃２２２は、回転刃からなる。可動刃２２２は、固定刃２２０に沿って配置され、印画済用紙１５０の幅方向に移動し、印画済用紙１５０を切断する。
　キャリッジ２２４は、可動刃２２２を保持する。可動刃２２２の主要部は、キャリッジ２２４の内部に収容される。
　可動刃駆動部２２６は、ＤＣモーター等の駆動源を備える。可動刃駆動部２２６は、キャリッジ２２４を駆動することにより、可動刃２２２及びキャリッジ２２４を一体的に駆動する。これにより、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が、印画済用紙１５０の幅方向に一体的に移動する。
　８　押さえ機構
　押さえ機構２１２は、図１に図示されるように、搬送ローラー２３０、押さえローラー２３２、保持板金２３４及び伝達機構２３６を備える。
　搬送ローラー２３０及び押さえローラー２３２は、印画済用紙１５０を挟んで互いに対向する。搬送ローラー２３０は、印画済用紙１５０の裏面側に配置される。押さえローラー２３２は、印画済用紙１５０の印画側に配置される。
　保持板金２３４は、押さえローラー２３２を保持する保持部となる。保持板金２３４からなる保持部が、保持板金２３４以外からなる保持部に置き換えられてもよい。
　保持板金２３４は、回転中心２４０を中心として回転し、開位置と閉位置との間で移動する。図１には、保持板金２３４が開位置にある状態が図示される。
　保持板金２３４が開位置にある場合は、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０から遠ざけられており、押さえ機構２１２が開いている。押さえ機構２１２が開いている場合は、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０に向かって印画済用紙１５０を押さえておらず、押さえ機構２１２が印画済用紙１５０を押さえておらず、印画済用紙１５０が開放されている。
　保持板金２３４が閉位置にある場合は、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０に近づけられており、押さえ機構２１２が閉じている。押さえ機構２１２が閉じている場合は、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０に向かって印画済用紙１５０を押さえており、押さえ機構２１２が印画済用紙１５０を押さえている。
　切断機構１４２は、ＳＰ側ボビン駆動部１８０に近接して配置される。伝達機構２３６は、ＳＰ側ボビン駆動部１８０が発生した駆動力を、ＳＰ側ボビン駆動部１８０から搬送ローラー２３０に伝達する。これにより、ＳＰ側ボビン駆動部１８０が発生した駆動力により搬送ローラー２３０が回転駆動され、搬送ローラー２３０が回転する。押さえ機構２１２が印画済用紙１５０を押さえている状態において搬送ローラー２３０が回転することにより、印画済用紙１５０の弛みがとられる。
　プリンター１００においては、インクシート１３０が巻かれたＳＰ側ボビン１３２を回転駆動する駆動力により搬送ローラー２３０が回転駆動され、可動刃２２２が印画済用紙１５０の切断を開始する前に押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０に向かって印画済用紙１５０を押さえる。このため、搬送ローラー２３０を回転駆動する専用の駆動部を設けることなく、印画済用紙１５０の切断を開始する前に印画済用紙１５０の弛みをとることができる。これにより、簡単な構造を有し、低コストであり、切断位置の精度を向上することができるプリンター１００を提供することができる。したがって、簡単な構造を有し、低コストであり、印画済用紙１５０の切断精度を向上することができ、出力される印画物の品位を向上することができるプリンター１００を提供することができる。
　また、プリンター１００においては、切断機構１４２に近接して配置されるＳＰ側ボビン駆動部１８０が発生した駆動力が搬送ローラー２３０に伝達される。このため、切断機構１４２に近接して配置されない用紙主搬送部１９６が発生した駆動力が搬送ローラー２３０に伝達される場合と比較して、伝達機構２３６の構造を簡単な構造にすることができる。例えば、後述するギア列３３２に備えられるギアの数を少なくすることができる。
　また、プリンター１００においては、回転駆動される搬送ローラー２３０が印画済用紙１５０の裏面側に配置される。このため、印画が行われている途中で印画済用紙１５０が回転駆動されている搬送ローラー２３０に達する短い用紙搬送路を有するレイアウトが採用された場合においても、回転駆動される搬送ローラー２３０が印画済用紙１５０の印画側を擦ることがなく、高い品位を有する印画物を出力することができる。
　搬送ローラー２３０の回転駆動が、印画済用紙１５０が切断される際に印画済用紙１５０を搬送するために行われてもよい。搬送ローラー２３０の回転駆動が、印画済用紙１５０を切断することにより作製される印画物をプリンター１００から出力するために行われてもよい。この場合は、搬送ローラー２３０が排紙ローラーとして用いられ、用紙搬送路に沿って配置される搬送ローラーを減らすことができ、プリンター１００に備えられる機構を簡略化することができる。
　９　切断機構の詳細
　図２は、実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構を斜め背面から俯瞰した状態を模式的に図示する斜視図である。図２においては、後述する用紙ガイドの図示が省略されている。
　図２には、上述したカッター２１０及び押さえ機構２１２が図示され、上述したキャリッジ２２４及び可動刃駆動部２２６が図示され、上述した搬送ローラー２３０、押さえローラー２３２及び保持板金２３４が図示される。
　また、図２には、カッター２１０に備えられる回転センサー２６０が図示され、回転センサー２６０に備えられるロータリーエンコーダー２７０、光学式透過センサー２７２及びパルスカウント部２７４が図示される。
　回転センサー２６０は、可動刃駆動部２２６の回転軸の回転量を検出する。可動刃駆動部２２６の回転軸の回転量は、可動刃２２２の移動距離に比例する。このため、回転センサー２６０は、可動刃２２２の移動距離を検出する距離センサーとして用いられる。回転センサー２６０以外のセンサーが距離センサーとして用いられてもよい。
　ロータリーエンコーダー２７０は、可動刃駆動部２２６の回転軸に結合され、可動刃駆動部２２６の回転軸と一体的に回転する。ロータリーエンコーダー２７０は、板状の形状を有し、回転軸が伸びる方向と垂直をなす主面を有する。ロータリーエンコーダー２７０には、スリットが形成される。
　光学式透過センサー２７２は、ロータリーエンコーダー２７０を挟んで互いに対向する発光部及び受光部を備え、スリットが発光部と受光部との間を通過し発光部が発光した光が受光部により受光された場合にパルスを出力する。
　パルスカウント部２７４は、光学式透過センサー２７２に電気的に接続され、光学式透過センサー２７２により出力されたパルスをカウントする。
　また、図２には、押さえ機構２１２に備えられる引っ張りばね２８０が図示される。
　引っ張りばね２８０は、保持板金２３４を開位置から閉位置へ向かう方向に付勢する。上述したように、保持板金２３４が開位置にある場合は、押さえローラー２３２が、搬送ローラー２３０から遠ざけられており、保持板金２３４が閉位置にある場合は、押さえローラー２３２が、搬送ローラー２３０に近づけられており、搬送ローラー２３０に向かって印画済用紙１５０を押さえている。このため、引っ張りばね２８０は、保持板金２３４を開位置から閉位置へ向かう方向に付勢することにより、押さえローラー２３２を搬送ローラー２３０に向かって押す力を発生する。引っ張りばね２８０が、引っ張りばね２８０以外の弾性体に置き換えられてもよい。例えば、引っ張りばね２８０が圧縮ばね、ねじりコイルばね、板ばね、空気ばね、ゴムひも等に置き換えられてもよい。
　また、図２には、カッター２１０に備えられる待機位置センサー２９０ａ及び待機位置センサー２９０ｂが図示され、保持板金２３４に備えられるアーム３００ａ及びアーム３００ｂが図示される。これらについては、下述する。
　図３は、実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構を斜め正面から俯瞰した状態を模式的に図示する斜視図である。
　図３には、上述したカッター２１０及び押さえ機構２１２が図示され、上述した可動刃２２２、キャリッジ２２４及び可動刃駆動部２２６が図示され、上述した保持板金２３４が図示される。
　また、図３には、切断機構１４２に備えられる用紙ガイド３１０が図示される。
　保持板金２３４は、用紙ガイド３１０に備えられる軸部に回転自在に保持される。これにより、保持板金２３４は、用紙ガイド３１０に備えられる軸部の中心を通る回転中心２４０を中心として回転することができる。
　また、図３には、可動刃駆動部２２６に備えられるギア３２０、ベルト３２２等が図示される。
　キャリッジ２２４は、カッター２１０中に移動自在に保持され、ギア３２０、ベルト３２２等を備える可動刃駆動部２２６により印画済用紙１５０の幅方向に移動させられる。
　また、図３には、保持板金２３４に備えられるアーム３００ａ及びアーム３００ｂが図示される。
　アーム３００ａ及びアーム３００ｂは、それぞれ待機位置ＰＡ及び待機位置ＰＢ上にある。待機位置ＰＡは、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の可動範囲の一方の可動端である。待機位置ＰＢは、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の可動範囲の他方の可動端である。待機位置ＰＡが一方の可動端以外にあってもよい。待機位置ＰＢが他方の可動端以外にあってもよい。ただし、待機位置ＰＡ及び待機位置ＰＢは、印画済用紙１５０上から外れた位置でなければならない。
　アーム３００ａ及びアーム３００ｂは、それぞれ可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡ及び待機位置ＰＢにある場合にキャリッジ２２４に当接する当接部３００を構成する。
　キャリッジ２２４は、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡ又は待機位置ＰＢにある場合に当接部３００に当接し、引っ張りばね２８０が発生する力に抗して、当接部３００を押し動かす。当接部３００が押し動かされる方向は、押さえローラー２３２を搬送ローラー２３０から遠ざける動きが発生する方向である。これにより、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡ又は待機位置ＰＢにある場合は、押さえ機構２１２により印画済用紙１５０が押さえられず、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡ又は待機位置ＰＢにない場合は、押さえ機構２１２により印画済用紙１５０が押さえられる。
　待機位置ＰＡ又は待機位置ＰＢは、印画済用紙１５０上から外れた位置である。このため、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が印画済用紙１５０上にあって可動刃２２２が印画済用紙１５０を切断している間は、押さえ機構２１２により印画済用紙１５０が押さえられる。また、アーム３００ａ及びアーム３００ｂは、印画済用紙１５０上まで延びていない。これにより、可動刃２２２が印画済用紙１５０の切断を開始する前に、押さえ機構２１２により印画済用紙１５０が押さえられる。
　また、図３には、カッター２１０に備えられる待機位置センサー２９０ａ及び待機位置センサー２９０ｂが図示される。
　待機位置センサー２９０ａ及び待機位置センサー２９０ｂは、それぞれ可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡ及び待機位置ＰＢにあることを検出する。
　プリンター１００においては、待機位置センサー２９０ａにより可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡにあることが検出された後に距離センサー２６０により検出された移動距離から、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２及びキャリッジ２２４の位置を特定することができる。このため、待機位置センサー２９０ｂを省略することができる。また、待機位置センサー２９０ｂにより可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＢにあることが検出された後に距離センサー２６０により検出された移動距離から、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２及びキャリッジ２２４の位置を特定することもでき、そのような場合には待機位置センサー２９０ａを省略することもできる。したがって、プリンター１００においては、待機位置センサー２９０ａ及び待機位置センサー２９０ｂの一方を省略することができる。
　図４は、実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構及びインクシート駆動機構を斜め正面から俯瞰した状態を模式的に図示する斜視図である。図５は、実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構及びインクシート駆動機構を斜め背面から俯瞰した状態を模式的に図示する斜視図である。
　図４及び図５には、上述した伝達機構２３６が図示され、伝達機構２３６に備えられるギア３３０及びギア列３３２が図示される。図４には、ギア３３０に備えられるトルクリミッター３４０が図示される。
　ギア３３０は、ＳＰ側ボビン１３２に連結される。
　ギア列３３２は、ギア３３０に従動する。
　これにより、ＳＰ側ボビン駆動部１８０が発生した駆動力が搬送ローラー２３０まで伝達され、伝達された駆動力により搬送ローラー２３０が回転駆動され、搬送ローラー２３０が回転する。
　トルクリミッター３４０が、ワンウェイクラッチ、首ふりのアイドラー等の機構に置き換えられてもよい。
　１０　制御系
　図６は、実施の形態１のプリンターの制御系を図示するブロック図である。
　図６には、上述したＳＰ側ボビン駆動部１８０、ＴＵ側ボビン駆動部１８２、ロール紙回転駆動部１９０、用紙主搬送部１９６、サーマルヘッド２００、可動刃駆動部２２６、回転センサー２６０、待機位置センサー２９０ａ及び待機位置センサー２９０ｂが図示される。
　加えて、図６には、プリンター１００に備えられるＣＰＵ３６０、メモリー３６２及び機構駆動部３６４が図示される。
　ＣＰＵ３６０及びメモリー３６２は、コンピューターを構成し、プリンター１００の全体の動作を制御する制御部３７０を構成する。ＣＰＵ３６０は、メモリー３６２に記憶された制御プログラムを実行し、制御プログラムにしたがってプリンター１００の全体の動作を制御する。プリンター１００の全体の動作の制御においては、回転センサー２６０、待機位置センサー２９０ａ及び待機位置センサー２９０ｂの検出結果が取得され、ＳＰ側ボビン駆動部１８０、ＴＵ側ボビン駆動部１８２、ロール紙回転駆動部１９０、用紙主搬送部１９６、サーマルヘッド２００及び可動刃駆動部２２６が制御される。コンピューターである制御部３７０が行う処理の全部又は一部が、コンピューターでないハードウェアにより行われてもよい。
　メモリー３６２は、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、及びランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）等の揮発性メモリーを備える。不揮発性メモリーは、制御プログラム及び規定のデータを記憶する記憶部となる。既定のデータは、取り付けられているインクシート１３０及び用紙１２０の種類、制御データ等を含む。用紙１２０の種類は、用紙１２０の幅及び厚さを含む。制御データは、駆動トルク値等を含む。揮発性メモリーは、機構駆動部３６４の制御、及び印画処理に関するデータを一時的に記憶する記憶部となる。用紙１２０の幅及び厚さが、メモリーでない記憶部に記憶されてもよい。例えば、用紙１２０の幅及び厚さが、ハードディスクドライブに記憶されてもよい。
　１１　可動刃の各動作位置及び印画済用紙の位置関係
　図７は、実施の形態１のプリンターに備えられる可動刃が印画済用紙を切断する際の、可動刃の動作位置、及び印画済用紙の位置関係を模式的に図示する上面図である。図７（ａ）は、印画済用紙の厚さが２６０μｍであり印画済用紙の幅が１０２ｍｍである場合の位置関係を図示する上面図である。図７（ｂ）は、印画済用紙の厚さが１３０μｍであり印画済用紙の幅が２０３ｍｍである場合の位置関係を図示する上面図である。
　可動刃２２２が印画済用紙１５０を切断する場合は、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が、待機位置ＰＡと待機位置ＰＢとの間を往復する。
　可動刃２２２及びキャリッジ２２４は、往路においては、図７に図示されるように、待機位置ＰＡから、停止位置Ｐａ、印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａ、印画済用紙１５０の他方の幅方向端部Ｅｂ、及び停止位置Ｐｂを順次に経由して、待機位置ＰＢまで移動する。
　可動刃２２２及びキャリッジ２２４は、復路においては、待機位置ＰＢから、停止位置Ｐｂ、印画済用紙１５０の他方の幅方向端部Ｅｂ、印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａ、及び停止位置Ｐａを順次に経由して、待機位置ＰＡまで移動する。
　停止位置Ｐａ及び停止位置Ｐｂは、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止のための制動が開始される位置である。印画済用紙１５０は、停止位置Ｐａと停止位置Ｐｂとの間にある。可動刃２２２は、往路においては、停止位置Ｐａから停止位置Ｐｂまで移動している間に印画済用紙１５０に接触して印画済用紙１５０を切断する。可動刃２２２は、復路においては、停止位置Ｐｂから停止位置Ｐａまで移動している間に印画済用紙１５０に接触して印画済用紙１５０を切断する。
　停止位置Ｐａ、印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａ、印画済用紙１５０の他方の幅方向端部Ｅｂ及び停止位置Ｐｂは、印画済用紙１５０の幅に応じて変化する。例えば、停止位置Ｐａは、印画済用紙１５０の幅が１０２ｍｍである場合は、図７（ａ）に図示されるようにＰａ１となり、印画済用紙１５０の幅が２０３ｍｍである場合は、図７（ｂ）に図示されるようにＰａ１と異なるＰａ２となる。また、一方の幅方向端部Ｅａは、印画済用紙１５０の幅が１０２ｍｍである場合は、図７（ａ）に図示されるようにＥａ１となり、印画済用紙１５０の幅が２０３ｍｍである場合は、図７（ｂ）に図示されるようにＥａ１と異なるＥａ２となる。また、他方の幅方向端部Ｅｂは、印画済用紙１５０の幅が１０２ｍｍである場合は、図７（ａ）に図示されるようにＥｂ１となり、印画済用紙１５０の幅が２０３ｍｍである場合は、図７（ｂ）に図示されるようにＥｂ１と異なるＥｂ２となる。また、停止位置Ｐｂは、印画済用紙１５０の幅が１０２ｍｍである場合は、図７（ａ）に図示されるようにＰｂ１となり、印画済用紙１５０の幅が２０３ｍｍである場合は、図７（ｂ）に図示されるようにＰｂ１と異なるＰｂ２となる。
　したがって、待機位置ＰＡから印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａまでの距離Ｌａ、待機位置ＰＡから停止位置Ｐａまでの距離Ｌｂ、待機位置ＰＢから印画済用紙１５０の他方の幅方向端部Ｅｂまでの距離、及び待機位置ＰＢから停止位置Ｐｂまでの距離は、印画済用紙１５０の幅に応じて変化する。例えば、距離Ｌａは、印画済用紙１５０の幅が１０２ｍｍである場合は、図７（ａ）に図示されるようにＬａ１となり、印画済用紙１５０の幅が２０３ｍｍである場合は、図７（ｂ）に図示されるようにＬａ１と異なるＬａ２となる。また、距離Ｌｂは、印画済用紙１５０の幅が１０２ｍｍである場合は、図７（ａ）に図示されるようにＬｂ１となり、印画済用紙１５０の幅が２０３ｍｍである場合は、図７（ｂ）に図示されるようにＬｂ１と異なるＬｂ２となる。
　１２　可動刃が各動作位置にある場合の切断機構の状態
　図８は、実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構の状態を模式的に図示する図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、可動刃及びキャリッジが待機位置にある場合の切断機構の主要部の状態を図示する図である。図８（ａ）は、側面図である。図８（ｂ）は、正面図である。図８（ｃ）及び図８（ｄ）は、可動刃及びキャリッジが停止位置にある場合の切断機構の主要部の状態を図示する図である。図８（ｃ）は、側面図である。図８（ｄ）は、正面図である。
　可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡにある場合は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に図示されるように、キャリッジ２２４が、アーム３００ａに接触し、アーム３００ａを押し上げ、アーム３００ａを備える保持板金２３４を開位置へ押し上げる。これにより、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０から遠ざけられ、搬送ローラー２３０と押さえローラー２３２との間に印画済用紙１５０の厚さより大きいギャップが形成される。可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＢにある場合も、キャリッジ２２４がアーム３００ｂに接触する点を除いて、同様の状態が実現される。
　可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡから停止位置Ｐａへ移動した場合は、図８（ｃ）及び図８（ｄ）に図示されるように、キャリッジ２２４とアーム３００ａとの接触が解除され、引っ張りばね２８０が発生する力により、アーム３００ａが下がり、アーム３００ａを備える保持板金２３４が閉位置へ下がる。これにより、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０に近づけられ、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０に向かって印画済用紙１５０を押さえる。したがって、保持板金２３４を駆動する駆動部を設けることなく、印画済用紙１５０を押さえることができ、印画済用紙１５０の弛みをとることができる。可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＢから停止位置Ｐｂへ移動した場合も、キャリッジ２２４とアーム３００ｂとの接触が解除される点を除いて、同様の状態が実現される。
　印画済用紙１５０に押さえ機構２１２を通過させることは、保持板金２３４が開位置にある状態、及び保持板金２３４が閉位置にある状態のいずれにおいても可能である。ただし、プリンター１００においては、印画済用紙１５０に押さえ機構２１２を通過させることが、保持板金２３４が開位置にある状態、すなわち可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡ又は待機位置ＰＢにある状態で行われる。
　１３　可動刃が印画済用紙の切断を開始する前に印画済用紙を押さえるために満たされるべき条件
　プリンター１００においては、可動刃２２２が印画済用紙１５０の切断を開始する前に、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０に向かって印画済用紙１５０を押さえる。以下では、そのために満たされるべき条件が説明される。
　可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡから停止位置Ｐａまで移動する場合に可動刃２２２及びキャリッジ２２４が移動する距離Ｌｂは、可動刃駆動部２２６の回転軸が１回転する間に可動刃２２２及びキャリッジ２２４が移動する距離Ｍｂ、及び可動刃２２２及びキャリッジ２２４が距離Ｌｂだけ移動する間に当該回転軸が回転した数Ｎｂを用いて、Ｌｂ＝Ｍｂ×Ｎｂで表される。また、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が距離Ｌｂだけ移動する間にパルスカウント部２７４によりカウントされるパルスのカウント数Ｓｂは、上述した数Ｎｂ及びロータリーエンコーダー２７０のスリット数Ｓｅを用いて、Ｓｂ＝Ｎｂ×Ｓｅで表される。
　可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡから印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａまで移動する場合に可動刃２２２及びキャリッジ２２４が移動する距離Ｌａは、上述した距離Ｍｂ、及び可動刃２２２及びキャリッジ２２４が距離Ｌａだけ移動する間に当該回転軸が回転した数Ｎａを用いて、Ｌａ＝Ｍｂ×Ｎａで表される。また、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が距離Ｌａだけ移動する間にパルスカウント部２７４によりカウントされるパルスのカウント数Ｓａは、上述した数Ｎａ及びロータリーエンコーダー２７０のスリット数Ｓｅを用いて、Ｓａ＝Ｎａ×Ｓｅで表される。
　可動刃２２２が印画済用紙１５０の切断を開始する前に押さえ機構２１２が印画済用紙１５０を押さえためには、Ｌｂ＜ＬａすなわちＳｂ＜Ｓａが満たされなければならない。
　可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡからキャリッジ２２４とアーム３００ａとの接触が解除される位置まで移動する場合に可動刃２２２及びキャリッジ２２４が移動する距離をＬｃとした場合は、Ｌｃ＜Ｌｂが満たされなければならない。
　印画済用紙１５０が可動刃２２２に接触することなくカッター２１０を通過するためには、駆動されているキャリッジ２２４及び可動刃２２２を停止させるのに必要な制動距離をＬｄとし、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が制動距離Ｌｄだけ移動する間にパルスカウント部２７４によりカウントされるパルスのカウント数をＳｄとした場合は、Ｌａ－Ｌｂ≧ＬｄすなわちＳａ－Ｓｂ≧Ｓｄが満たされなければならない。したがって、可動刃駆動部２２６は、Ｌａ－Ｌｂ≧ＬｄすなわちＳａ－Ｓｂ≧Ｓｄが満たされるように可動刃２２２及びキャリッジ２２４を停止するように駆動を行わなければならない。
　１４　可動刃の駆動
　制御部３７０は、用紙１２０の幅及び厚さ、並びに待機位置センサー２９０ａにより可動刃２２２が待機位置ＰＡにあることが検出された後に距離センサー（回転センサー）２６０により検出された移動距離に基づいて可動刃駆動部２２６を制御する。待機位置センサー２９０ａにより可動刃２２２が待機位置ＰＡにあることが検出された後に距離センサー２６０により検出された移動距離からは、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２の位置を特定することができる。これにより、可動刃駆動部２２６は、用紙１２０の幅及び厚さ、並びに印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２の位置に応じて変化する駆動力を発生することができる。
　以下では、駆動力の制御が、可動刃駆動部２２６に備えられるＤＣモーターの駆動トルク及び回転速度の制御により行われ、ＤＣモーターの駆動トルク及び回転速度の制御が、ＤＣモーターの駆動電圧のデューティー比のパルス幅変調（ＰＷＭ）による制御により行われる例が説明される。ただし、駆動力の制御が他の方法により行われてもよい。
　図９は、実施の形態１のプリンターに備えられる可動刃の、印画済用紙の幅方向についての位置Ｐと当該プリンターに備えられる可動刃駆動部に備えられるＤＣモーターが発生する駆動トルクＴとの関係を図示するグラフである。図９（ａ）は、印画済用紙の厚さが２６０μｍであり印画済用紙の幅が１０２ｍｍである場合の関係を図示するグラフである。図９（ｂ）は、印画済用紙の厚さが１３０μｍであり印画済用紙の幅が２０３ｍｍである場合の関係を図示するグラフである。
　印画済用紙１５０の厚さが２６０μｍであり印画済用紙１５０の幅が１０２ｍｍである場合は、図９（ａ）に図示されるように、可動刃駆動部２２６は、印画済用紙１５０の切断が行われず可動刃２２２及びキャリッジ２２４の移動のみが行われる待機位置ＰＡから停止位置Ｐａ１までの区間においては、駆動トルクＴ０で可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動する。駆動トルクＴ０は、デューティー比を２０％とすることにより得られる。
　また、可動刃駆動部２２６は、印画済用紙１５０の切断が行われる停止位置Ｐａ１から停止位置Ｐｂ１までの区間においては、駆動トルクＴ１で可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動する。駆動トルクＴ１は、デューティー比を８０％とすることにより得られる。駆動トルクＴ１は、切断抵抗に抗するために、駆動トルクＴ０より大きくなっている。
　また、可動刃駆動部２２６は、印画済用紙１５０の切断が行われず可動刃２２２及びキャリッジ２２４の移動のみが行われる停止位置Ｐｂ１から待機位置ＰＢまでの区間においては、駆動トルクＴ０で可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動する。駆動トルクＴ０は、デューティー比を２０％とすることにより得られる。
　印画済用紙１５０の厚さが１３０μｍであり印画済用紙１５０の幅が２０３ｍｍである場合は、図９（ｂ）に図示されるように、可動刃駆動部２２６は、印画済用紙１５０の切断が行われず可動刃２２２及びキャリッジ２２４の移動のみが行われる待機位置ＰＡから停止位置Ｐａ２までの区間においては、駆動トルクＴ０で可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動する。駆動トルクＴ０は、デューティー比を２０％とすることにより得られる。
　また、可動刃駆動部２２６は、印画済用紙１５０の切断が行われる停止位置Ｐａ２から停止位置Ｐｂ２までの区間においては、駆動トルクＴ２で可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動する。駆動トルクＴ２は、デューティー比を５０％とすることにより得られる。駆動トルクＴ２は、切断抵抗に抗するために、駆動トルクＴ０より大きくなっている。駆動トルクＴ２が駆動トルクＴ１より小さくなっているのは、印画済用紙１５０の厚さが薄くなるほど切断抵抗が小さくなるためである。
　また、可動刃駆動部２２６は、印画済用紙１５０の切断が行われず可動刃２２２及びキャリッジ２２４の移動のみが行われる停止位置Ｐｂ２から待機位置ＰＢまでの区間においては、駆動トルクＴ０で可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動する。駆動トルクＴ０は、デューティー比を２０％とすることにより得られる。
　プリンター１００においては、用紙１２０の幅及び厚さ、並びに待機位置センサー２９０ａ及び距離センサー２６０の検出結果に基づいて、用紙１２０の幅及び厚さ、並びに印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２の位置に応じて変化する駆動力を発生させる。このため、多数の位置センサーを設けることなく、印画済用紙１５０の幅及び厚さに適した駆動力を発生することができる。これにより、簡単な構造を有し、低コストであり、切断時間を短くすることができ、切断時間の変動を抑制することができるプリンター１００を提供することができる。したがって、簡単な構造を有し、低コストであり、切断時間を短くすることができ、印画済用紙１５０の切断精度を向上することができ、出力される印画物の品位を向上することができるプリンター１００を提供することができる。
　例えば、プリンター１００においては、待機位置センサー２９０ａにより可動刃２２２が待機位置ＰＡにあることが検出された後に距離センサー２６０により検出された移動距離から、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２及びキャリッジ２２４の位置を特定することができる。このため、印画済用紙１５０の幅が変更された場合においても、可動刃２２２及びキャリッジ２２４を印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａの手前の停止位置Ｐａ及び印画済用紙１５０の他方の幅方向端部Ｅｂの手前の停止位置Ｐｂで停止することができる。
　また、プリンター１００においては、待機位置センサー２９０ａにより可動刃２２２が待機位置ＰＡにあることが検出された後に距離センサー２６０により検出された移動距離から、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２及びキャリッジ２２４の位置を特定することができる。このため、カッター２１０の幅又は用紙１２０の幅が変更された場合においても、カッター２１０の幅又は用紙１２０の幅に応じて位置センサーを移動する必要がなく、カッター２１０の幅又は用紙１２０の幅に応じて新たな位置センサーを設ける必要がない。これにより、位置センサーを移動したり新たな位置センサーを設けたりすることなく、互いに異なる複数の幅をそれぞれ有する複数の用紙１２０に低コストで対応することができる。
　また、制動距離にばらつきがある場合に可動刃２２２及びキャリッジ２２４の移動時間に基づいて可動刃２２２及びキャリッジ２２４の駆動を制御したときは、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止位置にばらつきが生じる。しかし、プリンター１００においては、待機位置センサー２９０ａにより可動刃２２２が待機位置ＰＡにあることが検出された後に距離センサー２６０により検出された移動距離から、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２及びキャリッジ２２４の位置を特定することができる。このため、駆動力にばらつきがある場合においても、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止位置の精度を確保することができる。
　また、プリンター１００においては、待機位置センサー２９０ａにより可動刃２２２が待機位置ＰＡにあることが検出された後に距離センサー２６０により検出された移動距離から、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２及びキャリッジ２２４の位置を特定することができる。このため、印画済用紙１５０の切断を開始する前に可動刃２２２を印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａ又は他方の幅方向端部Ｅｂに近づけることができ、印画済用紙１５０の切断時間を短くすることができる。
　また、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２の位置に応じた駆動力を発生することができない場合は、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止、並びに印画済用紙１５０の切断の両方を適切に行うことができないことがある。例えば、印画済用紙１５０が２６０μｍ以上の厚さを有するカード紙等の厚紙であり、印画済用紙１５０を切断するのに必要な大きなトルクを発生するＤＣモーターが設けられた場合は、印画済用紙１５０の切断を適切に行うことはできるかもしれないが、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止を適切に行うことができないことがある。大きなトルクを発生するＤＣモーターが設けられた場合に可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止を適切に行うことができないことがあるのは、回転速度が速くなりすぎ、待機位置ＰＡと印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａとの間で可動刃２２２及びキャリッジ２２４を十分に停止することができないことがあるためである。しかし、プリンター１００においては、駆動力の制御が、ＤＣモーターの駆動電圧のデューティー比のパルス幅変調（ＰＷＭ）による制御により行われ、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２の位置に応じた駆動力を発生することができる。このため、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止、並びに印画済用紙１５０の切断の両方を適切に行うことができる。例えば、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止まではデューティー比を３０％にすることにより、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止を適切に行い、印画済用紙１５０の切断が行われている間はデューティー比を９０％とすることにより、印画済用紙１５０の切断を適切に行うことができる。
　印画済用紙１５０が切断されている間に駆動力が変更されてもよい。例えば、切断速度が遅くなるほど切断面の品位が向上する場合は、切断面の品位が向上する効果が顕著に表れる区間において切断速度が遅くなり残余の区間において切断速度が速くなる切断速度の調整が行われるように駆動力が変更されてもよい。具体的には、印画済用紙１５０の切断が開始された直後、及び印画済用紙１５０の切断が終了する直前においてはデューティー比を４０％とし、それ以外においてはデューティー比を８０％とすることにより、切断時間が長くなることを抑制しながら、印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａ及び他方の幅方向端部Ｅｂの付近において切断部が斜めになることを抑制することができ、切断の精度を向上することができ、高い品位を有する印画物を出力することができる。このような駆動力の変更は、印画済用紙１５０の幅にかかわらず印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａ及び他方の幅方向端部Ｅｂと印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２の位置との関係を把握することができることにより可能になっている。
　１５　プリンターの全体の動作
　図１０及び図１１は、実施の形態１のプリンターの全体の動作の流れを図示するフローチャートである。図１０及び図１１に図示される全体の動作は、印画済用紙の弛みをとる動作、及び印画物を出力する動作を含む。
　図１０に図示されるステップＳ１０１においては、プリンター１００が印画を開始する。印画が開始される際には、まず、ロール紙回転駆動部１９０が、ロール紙１１０を回転駆動する。これにより、用紙１２０が主搬送ローラー１９２まで搬送され主搬送ローラー１９２に給紙される。また、主搬送ローラー１９２が、給紙された用紙１２０を印画待機位置まで搬送する。
　ステップＳ１０２においては、制御部３７０が、メモリー３６２から用紙１２０の情報を取得する。取得される情報には、用紙１２０の厚さ及び幅が含まれる。
　ステップＳ１０３においては、制御部３７０が、待機位置センサ－２９０ａの検出結果を取得し、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の現在位置を確認する。これにより、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡにあるか否かを確認することができる。
　ステップＳ１０４においては、制御部３７０が、取得した検出結果に基づいて、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡにあるか否かを判定する。制御部３７０は、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡにない場合は処理をステップＳ１０５を経由してステップＳ１０６に進め、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡにある場合は処理をステップＳ１０５を経由せずにステップＳ１０６に進める。
　可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡにない場合は、ステップＳ１０５において、制御部３７０が、可動刃駆動部２２６を制御して、可動刃駆動部２２６に可動刃２２２及びキャリッジ２２４を待機位置ＰＡに移動させる。
　ステップＳ１０４及びステップＳ１０５により、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡにある状態が実現され、その後に距離センサー２６０により検出される移動距離から印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２及びキャリッジ２２４の位置を特定することができる状態になる。
　ステップＳ１０６においては、サーマルヘッド２００が、インクシート１３０を加熱する。これにより、インクシート１３０から用紙１２０にＹ，Ｍ及びＣのインク染料、並びにＯＰ材料が熱転写され、用紙１２０への印画が行われ、印画済用紙１５０が作製される。
　ステップＳ１０７においては、主搬送ローラー１９２が、印画済用紙１５０の先端側切断位置がカッター２１０内に配置されるように印画済用紙１５０を搬送する。
　ステップＳ１０８においては、制御部３７０が、取得した用紙１２０の幅に基づいて、可動刃駆動部２２６を制御する。これにより、可動刃駆動部２２６は、設定された駆動トルクで可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動し、可動刃２２２及びキャリッジ２２４を待機位置ＰＡから停止位置Ｐａまで移動させる。
　ステップＳ１０９においては、押さえローラー２３２が、印画済用紙１５０を搬送ローラー２３０に向かって押さえる。押さえローラー２３２が印画済用紙１５０を搬送ローラー２３０に向かって押さえることは、ステップＳ１０８が実行されている間にキャリッジ２２４とアーム３００ａとの接触が解除されることにより実行される。
　ステップＳ１１０においては、伝達機構２３６が、ＳＰ側ボビン駆動部１８０が発生した駆動力を搬送ローラー２３０に伝達する。これにより、搬送ローラー２３０が回転駆動され、印画済用紙１５０の弛みがとられる。
　ステップＳ１１１においては、制御部３７０が、取得した用紙１２０の幅に基づいて、可動刃駆動部２２６を制御する。これにより、可動刃駆動部２２６は、設定された駆動トルクで可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動し、可動刃２２２及びキャリッジ２２４を停止位置Ｐａから停止位置Ｐｂまで移動させる。これにより、可動刃２２２は、印画済用紙１５０を幅方向に横断し、印画済用紙１５０を切断し、印画済用紙１５０の先端余白を印画面から分離する。印画済用紙１５０は、可動刃２２２が印画済用紙１５０の切断を開始する前に押さえ機構２１２により押さえられ、印画済用紙１５０の弛みは、可動刃２２２が印画済用紙１５０の切断を開始する前にとられているので、可動刃２２２による印画済用紙１５０の切断は、印画済用紙１５０が押さえられ印画済用紙１５０の弛みがとられた状態で行われる。これにより、切断位置の精度を向上することができる。
　ステップＳ１１２においては、制御部３７０が、可動刃駆動部２２６を制御する。これにより、可動刃駆動部２２６は、設定された駆動トルクで可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動し、可動刃２２２及びキャリッジ２２４を停止位置Ｐｂから待機位置ＰＢまで移動させる。
　ステップＳ１１３においては、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０から遠ざけられる。これにより、印画済用紙１５０が開放される。押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０から遠ざけられることは、ステップＳ１１２が実行されている間にキャリッジ２２４がアーム３００ｂに接触することにより実行される。
　ステップＳ１１４においては、主搬送ローラー１９２が、印画済用紙１５０の後端側切断位置がカッター２１０内に配置されるように印画済用紙１５０を搬送する。
　ステップＳ１１５においては、制御部３７０が、取得した用紙１２０の幅に基づいて、可動刃駆動部２２６を制御する。これにより、可動刃駆動部２２６は、設定された駆動トルクで可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動し、可動刃２２２及びキャリッジ２２４を待機位置ＰＢから停止位置Ｐｂまで移動させる。
　ステップＳ１１６においては、押さえローラー２３２が、印画済用紙１５０を搬送ローラー２３０に向かって押さえる。押さえローラー２３２が印画済用紙１５０を搬送ローラー２３０に向かって押さえることは、ステップＳ１１５が実行されている間にキャリッジ２２４とアーム３００ｂとの接触が解除されることにより実行される。
　ステップＳ１１７においては、伝達機構２３６が、ＳＰ側ボビン駆動部１８０が発生した駆動力を搬送ローラー２３０に伝達する。これにより、搬送ローラー２３０が回転駆動され、印画済用紙１５０の弛みがとられる。
　ステップＳ１１８においては、制御部３７０が、取得した用紙１２０の幅に基づいて、可動刃駆動部２２６を制御する。これにより、可動刃駆動部２２６は、設定された駆動トルクで可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動し、可動刃２２２及びキャリッジ２２４を停止位置Ｐｂから停止位置Ｐａまで移動させる。これにより、可動刃２２２は、印画済用紙１５０を幅方向に横断し、印画済用紙１５０を切断し、印画済用紙１５０の後端余白を印画面から分離する。印画済用紙１５０は、可動刃２２２が印画済用紙１５０の切断を開始する前に押さえ機構２１２により押さえられ、印画済用紙１５０の弛みは、可動刃２２２が印画済用紙１５０の切断を開始する前にとられているので、可動刃２２２による印画済用紙１５０の切断は、印画済用紙１５０が押さえられ印画済用紙１５０の弛みがとられた状態で行われる。これにより、切断位置の精度を向上することができる。
　ステップＳ１１９においては、制御部３７０が、可動刃駆動部２２６を制御する。これにより、可動刃駆動部２２６は、設定された駆動トルクで可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動し、可動刃２２２及びキャリッジ２２４を停止位置Ｐａから待機位置ＰＡまで移動させる。
　ステップＳ１２０においては、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０から遠ざけられる。これにより、印画済用紙１５０が開放される。押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０から遠ざけられることは、ステップＳ１１９が実行されている間にキャリッジ２２４がアーム３００ａに接触することにより実行される。
　ステップＳ１２１においては、主搬送ローラー１９２が、給紙された用紙１２０を印画待機位置まで搬送する。
　１６　変形例
　図１２は、実施の形態１の変形例のプリンターに備えられる切断機構の状態を模式的に図示する図である。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、可動刃及びキャリッジが待機位置にある場合の切断機構の主要部の状態を図示する図である。図１２（ａ）は、側面図である。図１２（ｂ）は、正面図である。図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）は、可動刃及びキャリッジが停止位置にある場合の切断機構の主要部の状態を図示する図である。図１２（ｃ）は、側面図である。図１２（ｄ）は、正面図である。
　図１２に図示される切断機構１４２においては、保持板金２３４に備えられるアーム３８０ａが、待機位置ＰＡと印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａとの間の第１の位置Ｐ１上にあり、第１の位置Ｐ１上から印画済用紙１５０上まで延びる。また、保持板金２３４に備えられるアーム３８０ｂが、図１２に図示されない待機位置ＰＢと印画済用紙１５０の他方の幅方向端部Ｅｂとの間の第２の位置Ｐ２上にあり、第２の位置Ｐ２上から印画済用紙１５０上まで延びる。アーム３８０ａ及びアーム３８０ｂは、印画済用紙１５０上において互いにつながって一体となっている。
　アーム３８０ａ及びアーム３８０ｂは、可動刃２２２が第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２、又は第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間にある場合にキャリッジ２２４に当接する当接部３８０を構成する。
　押さえ機構２１２に備えられる圧縮ばね３９０は、搬送ローラー２３０を押さえローラー２３２に向かう方向に付勢する。搬送ローラー２３０は、押さえローラー２３２により押さえられていない状態においては、用紙搬送路よりも押さえローラー２３２側にわずかに飛び出している。圧縮ばね３９０が、圧縮ばね以外の弾性体に置き換えられてもよい。例えば、圧縮ばね３９０が、引っ張りばね、ねじりコイルばね、板ばね、空気ばね、ゴムひも等に置き換えられてもよい。
　キャリッジ２２４は、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２、又は第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間にある場合に、当接部３８０に当接し、当接部３８０を押し動かす。当接部３８０が押し動かされる方向は、押さえローラー２３２を搬送ローラー２３０に近づける動きが発生する方向である。押さえローラー２３２は、圧縮ばね３９０が発生する力に抗して、印画済用紙１５０を搬送ローラー２３０に向かって押さえる。これにより、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２、又は第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間にある場合は、押さえ機構２１２により印画済用紙１５０が押さえられ、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２、又は第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間にない場合は、押さえ機構２１２により印画済用紙１５０が押さえられない。
　保持板金２３４の形状は、押さえローラー２３２が印画済用紙１５０を搬送ローラー２３０に向かって押さえた際の押さえローラー２３２の下端部の高さが用紙搬送路の高さに一致するように決定される。
　アーム３８０ａ及びアーム３８０ｂによれば、キャリッジ２２４がアーム３８０ａ及びアーム３８０ｂを押し上げる際の負荷を可動刃２２２及びキャリッジ２２４を停止するために利用することができるので、制動距離Ｌｄを短くすることができる。したがって、カッター２１０の幅を小さくすることができ、カッター２１０を小型化することができ、カッター２１０を低コスト化することができる。
　なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
　この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１００　プリンター、１１０　ロール紙、１１２　インクカセット、１２０　用紙、１３０　インクシート、１３２　巻出し（ＳＰ）側ボビン、１３４　巻き取り（ＴＵ）側ボビン、１４０　印画機構、１４２　切断機構、１５０　印画済用紙、１８０　ＳＰ側ボビン駆動部、１８２　ＴＵ側ボビン駆動部、２００　サーマルヘッド、２０２　プラテンローラー、２１０　カッター、２１２　押さえ機構、２２０　固定刃、２２２　可動刃、２２４　キャリッジ、２２６　可動刃駆動部、２３０　搬送ローラー、２３２　押さえローラー、２３４　保持板金、２３６　伝達機構、２６０　回転センサー（距離センサー）、２８０　引っ張りばね、２９０ａ　待機位置センサー、２９０ｂ　待機位置センサー、３００　当接部、３７０　制御部、３８０　当接部、３９０　圧縮ばね、Ｅａ　一方の幅方向端部、Ｅｂ　他方の幅方向端部、ＰＡ　待機位置、ＰＢ　待機位置、Ｐ１　第１の位置、Ｐ２　第２の位置。

Claims (5)

  1. 　インクシート（１３０）が巻かれたボビン（１３２）を回転駆動する駆動力を発生するボビン駆動部（１８０）と、
    　前記インクシート（１３０）を加熱し、前記インクシート（１３０）から、ロール紙（１１０）から送り出された用紙（１２０）への熱転写を行い、印画済用紙（１５０）を作製するサーマルヘッド（２００）と、
    　前記印画済用紙（１５０）の幅方向に延びる固定刃（２２０）と、
    　前記固定刃（２２０）に沿って配置され、前記幅方向に移動し、前記印画済用紙（１５０）を切断する可動刃（２２２）と、
    　前記可動刃（２２２）を駆動する可動刃駆動部（２２６）と、
    　搬送ローラー（２３０）及び押さえローラー（２３２）を備え、前記搬送ローラー（２３０）が前記駆動力により回転駆動され、前記可動刃（２２２）が前記印画済用紙（１５０）の切断を開始する前に前記押さえローラー（２３２）が前記搬送ローラー（２３０）に向かって前記印画済用紙（１５０）を押さえ、前記可動刃（２２２）が前記印画済用紙（１５０）の切断を開始する前に前記印画済用紙（１５０）から弛みをとる押さえ機構（２１２）と、
    を備えるプリンター（１００）。
  2. 　前記押さえ機構（２１２）は、
    　前記ボビン駆動部（１８０）から前記搬送ローラー（２３０）に前記駆動力を伝達する伝達機構（２３６）
    をさらに備える
    請求項１のプリンター（１００）。
  3. 　前記可動刃（２２２）を保持するキャリッジ（２２４）
    をさらに備え、
    　前記可動刃駆動部（２２６）は、前記キャリッジ（２２４）を駆動することにより、前記可動刃（２２２）及び前記キャリッジ（２２４）を一体的に駆動し、
    　前記押さえ機構（２１２）は、
    　前記押さえローラー（２３２）を保持し、前記可動刃（２２２）が待機位置（ＰＡ，ＰＢ）にある場合に前記キャリッジ（２２４）に当接し前記押さえローラー（２３２）を前記搬送ローラー（２３０）から遠ざける動きが発生する方向に押し動かされる当接部（３００）を備える保持部（２３４）と、
    をさらに備える
    請求項１又は２のプリンター（１００）。
  4. 　前記可動刃（２２２）を保持するキャリッジ（２２４）
    をさらに備え、
    　前記可動刃駆動部（２２６）は、前記キャリッジ（２２４）を駆動することにより、前記可動刃（２２２）及び前記キャリッジ（２２４）を一体的に駆動し、
    　前記押さえ機構（２１２）は、
    　前記押さえローラー（２３２）を保持し、前記可動刃（２２２）が待機位置（ＰＡ，ＰＢ）と前記印画済用紙（１５０）の幅方向端部（Ｅａ，Ｅｂ）との間の位置にある場合に前記キャリッジ（２２４）に当接して前記押さえローラー（２３２）を前記搬送ローラー（２３０）に近づける動きが発生する方向に押し動かされる当接部（３８０）を備える保持部（２３４）と、
    を備える
    請求項１又は２のプリンター（１００）。
  5. 　前記用紙（１２０）の幅及び厚さを記憶する記憶部（３６２）と、
    　前記可動刃（２２２）が待機位置（ＰＡ，ＰＢ）にあることを検出する待機位置センサー（２９０ａ，２９０ｂ）と、
    　前記可動刃（２２２）の移動距離を検出する距離センサー（２６０）と、
    　前記用紙（１２０）の幅及び厚さ、並びに前記待機位置センサー（２９０ａ，２９０ｂ）により前記可動刃（２２２）が前記待機位置（ＰＡ，ＰＢ）にあることが検出された後に前記距離センサー（２６０）により検出された前記可動刃（２２２）の移動距離に基づいて前記可動刃駆動部（２２６）を制御し、前記用紙（１２０）の幅及び厚さ、前記幅方向についての前記可動刃（２２２）の位置に応じて変化する駆動力を前記可動刃駆動部（２２６）に発生させる制御部（３７０）と、
    をさらに備える請求項１から４までのいずれかのプリンター（１００）。
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