WO2019196070A1 - 无线充电装置和调整发射线圈位置的方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种无线充电装置和调整发射线圈位置的方法。该无线充电装置，包括：发射线圈，用于发射电磁信号；处理器和位置调整机构，该处理器用于利用图片识别的方式确定移动参数，并基于该移动参数控制该位置调整机构调整该发射线圈的位置。本申请实施例中，该无线充电装置中的处理器通过图片识别的方式，能够确定出移动参数，进而在待充电设备利用该发射线圈进行无线充电时，通过该移动参数控制该无线充电装置中设置的位置调节结构，调整该发射线圈的位置，能够使得该发射线圈对准该接收线圈，提高充电效率，进而提升用户体验。

Description

无线充电装置和调整发射线圈位置的方法 技术领域

本申请涉及无线充电领域，更为具体地，涉及一种无线充电装置和调整发射线圈位置的方法。

背景技术

目前，在充电技术领域，待充电设备主要采用有线充电方式进行充电。

以手机为例，当需要为手机充电时，可以通过充电线缆(如通用串行总线(universal serial bus，USB)线缆)将手机与电源提供设备相连，并通过该充电线缆将电源提供设备的输出功率传输至手机，为手机内的电池充电。

然而，随着无线充电的普及，越来越多的电子设备都支持无线充电或者无线传输等功能，无线充电方式也越来越受到人们的青睐。现有的无线充电底座上的用于发射电磁波的发射线圈基本都是固定在底座上的，这就导致了待充电设备在放置到底座上时，需要找准位置，一旦位置偏差，充电效率就会降低，严重影响了用户体验。

发明内容

提供了一种无线充电装置和调整发射线圈位置的方法，能够有效提高无线充电的充电效率，进而提升用户体验。

第一方面，提供了一种无线充电装置，包括：

发射线圈，用于发射电磁信号；

处理器和位置调整机构，所述处理器用于利用图片识别的方式确定移动参数，并基于所述移动参数控制所述位置调整机构调整所述发射线圈的位置。

本申请实施例中，该无线充电装置中的处理器通过图片识别的方式，能够确定出移动参数(即接收线圈相对发射线圈的位置)，进而在待充电设备利用该发射线圈进行无线充电时，通过该移动参数控制该无线充电装置中设置的位置调节结构，调整该发射线圈的位置，能够使得该发射线圈对准该接收线圈，提高充电效率，进而提升用户体验。

第二方面，提供了一种调整发射线圈位置的方法，应用于无线充电装置，所述方法包括：

利用所述无线充电装置中的发射线圈发射电磁信号；

在待充电设备利用所述电磁信号进行无线充电时，利用图片识别的方式确定移动参数，并基于所述移动参数调整所述发射线圈的位置。

第三方面，提供了一种无线充电系统，所述无线充电系统包括待充电设备和无线充电装置；

所述待充电设备包括：

接收线圈，用于接收电磁信号，以对所述待充电设备进行无线充电；

所述无线充电装置包括：

发射线圈，用于发射所述电磁信号；

处理器和位置调整机构，所述处理器用于利用图片识别的方式确定移动参数，并基于所述移动参数控制所述位置调整机构调整所述发射线圈的位置。

本申请中，该无线充电装置中的处理器通过图片识别的方式，能够智能识别出接收线圈相对发射线圈的位置，进而在待充电设备利用该发射线圈进行无线充电时，通过控制该无线充电装置中设置的位置调节结构，调整该发射线圈的位置，使得该发射线圈对准该接收线圈，以提高充电效率，进而提升用户体验。

附图说明

图1是本申请实施例的无线充电系统的结构示例图。

图2是本申请实施例的待充电设备的示意性框图。

图3是本申请实施例的待充电设备的另一示意性框图。

图4是本申请实施例的无线充电装置的示意性框图。

图5是本申请实施例的充电系统的结构示例图。

图6是本申请实施例的无线充电装置获取第一图像的示意图。

图7是本申请实施例的无线充电装置的结构的示意图。

图8是本申请实施例的无线充电装置的另一种结构的示意图。

图9是本申请实施例的无线充电装置的另一种结构的示意图。

图10是本申请实施例的调整发射线圈位置的方法的示意性流程图。

具体实施方式

本申请实施例基于无线充电技术对待充电设备进行充电，无线充电技术不需要电缆即可完成功率的传输，能够简化充电准备阶段的操作。

无线充电技术需要将电源提供设备(如适配器)与无线充电装置(如无线充电底座)相连，并通过该无线充电装置将电源提供设备的输出功率以无线的方式(如电磁信号或电磁波)传输至待充电设备，对待充电设备进行无线充电。按照无线充电原理不同，无线充电方式可分为磁耦合(或电磁感应)、磁共振以及无线电波三种方式。采用的无线充电标准可包括：QI标准、电源实物联盟(power matters alliance，PMA)标准、无线电源联盟(alliance for wireless power，A4WP)。QI标准和PMA标准均采用磁耦合方式进行无线充电。A4WP标准采用磁共振方式进行无线充电。

下面结合图1，对本申请的无线充电方式进行介绍。

如图1所示，无线充电系统包括电源提供设备110、无线充电装置120以及待充电设备130，其中无线充电装置120例如可以是无线充电底座，待充电设备130例如可以是终端。该电源提供设备110包括但不限于：适配器、交流电源、移动电源或电脑。

电源提供设备110与无线充电装置120连接之后，会将电源提供设备110的输出电流传输至无线充电装置120。无线充电装置120可以通过内部的无线发射电路121将电源提供设备110的输出电流转换成电磁信号(或电磁波)进行发射。例如，该无线发射电路121可以将电源提供设备110的输出电流转换成交流电，并通过发射线圈122(或发射天线)将该交流电转换成电磁信号。

本申请实施例中，在无线充电之前，无线充电装置120与待充电设备130会预先协商无线发射电路121的发射功率。假设无线充电装置120与待充电设备130之间协商的功率为5W，则无线接收电路131的输出电压和输出电流一般为5V和1A。假设无线充电装置120与待充电设备130之间协商的功率为10.8W，则无线接收电路131的输出电压和输出电流一般为9V和1.2A。

在实际操作中，待充电设备130可以通过无线接收电路131接收无线发射电路121发射的电磁信号，并将该电磁信号转换成无线接收电路131的输出电流。例如，该无线接收电路131可以通过接收线圈134(或接收天线)将无线发射电路121发射的电磁信号转换成交流电，并对该交流电进行整流和/或滤波等操作，将该交流电转换成无线接收电路131的输出电压和输出电流。

然而，无线接收电路131的输出电压并不适合直接加载到电池133两端，而是需要先经过待充电设备130内的电压管理电路132进行变换，以得到待充电设备130内的电池133所预期的充电电压和/或充电电流。

电压管理电路132可用于对无线接收电路131的输出电压进行变换(如恒压和/或恒流控制)，以满足电池133所预期的充电电压和/或充电电流的需求。

作为一种示例，该电压管理电路132可指充电管理模块，例如充电集成电路(integrated circuit，IC)。在电池133的充电过程中，电压管理电路132可用于对电池133的充电电压和/或充电电流进行管理。该电压管理电路132可以包含电压反馈功能，和/或，电流反馈功能，进一步地，电压管理电路132还可以包含电压检测功能和/或电流检测功能。以实现对电池133的充电电压和/或充电电流的管理。

举例来说，电池的充电过程可包括涓流充电阶段，恒流充电阶段和恒压充电阶段中的一个或者多个。在涓流充电阶段，电压管理电路132可利用电流反馈功能使得在涓流充电阶段进入到电池133的电流满足电池133所预期的充电电流大小(譬如第一充电电流)。在恒流充电阶段，电压管理电路132可利用电流反馈功能使得在恒流充电阶段进入电池133的电流满足电池133所预期的充电电流大小(譬如第二充电电流，该第二充电电流可大于第一充电电流)。在恒压充电阶段，电压管理电路132可利用电压反馈功能使得在恒压充电阶段加载到电池133两端的电压的大小满足电池133所预期的充电电压大小。

作为一种示例，当无线接收电路131的输出电压大于电池133所预期的充电电压时，电压管理电路132可用于对无线接收电路131的输出电压进行降压处理，以使降压转换后得到的充电电压满足电池133所预期的充电电压需求。

作为又一种示例，当无线接收电路131的输出电压小于电池133所预期的充电电压时，电压管理电路132可用于对无线接收电路131的输出电压进行升压处理，以使升压转换后得到的充电电压满足电池133所预期的充电电压需求。

例如，以无线接收电路131输出5V恒定电压为例，当电池133包括一个电芯(以锂电池电芯为例，一个电芯的充电截止电压一般为4.2V)时，电压管理电路132(例如Buck降压电路)可对无线接收电路131的输出电压进行降压处理，以使得降压后得到的充电电压满足电池133所预期的充电电 压需求。

例如，以无线接收电路131输出5V恒定电压为例，当电池133包括相互串联的两节或两节以上电芯(以锂电池电芯为例，一个电芯的充电截止电压一般为4.2V)时，电压管理电路132(例如Boost升压电路)可对无线接收电路131的输出电压进行升压处理，以使得升压后得到的充电电压满足电池133所预期的充电电压需求。

应理解，图1所示的无线充电系统仅为示例，附图中涉及的部分或者全部具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式对进行组合或拆分，甚至可以直接删除部分具体技术特征以简化系统，也可以添加附图未标示的具体技术特征以提高系统性能，本申请不做具体限定。例如，图1中的电压管理电路可拆分为降压电路、升压电路以及检测电路。又例如，图1所示的电压管理电路为可选电路。又例如，图1所示的无线充电系统还可以设置有通信功能。

图2是根据本申请实施例的无线充电装置的示意性框图。图3和图4是根据本申请实施例的待充电设备的示意性框图。为了便于理解，下面结合图2至图4对本申请实施例的无线充电装置和待充电设备进行示例性说明。

如图2所示，无线充电装置140可以包括：整流滤波电路(未标示)、电压转换电路143(例如DC/DC变换电路)、包括发射线圈142的无线发射电路141、第一控制电路142和第一通信电路144。下面以电压转换电路143为DC/DC变换电路为例。

214V交流电可以经过整流滤波电路变换成稳定的直流电，然后经过DC/DC变换电路的变换将电压调节到一个固定值供给无线发射电路141。

应理解，整流滤波电路和DC/DC变换电路为可选的，如前所述，当电源提供设备100为交流电源时，无线充电装置140可设置整流滤波电路和DC/DC变换电路。当电源提供设备100可提供的为稳定的直流电时，可去除整流滤波电路和/或DC/DC变换电路。

无线发射电路141，用于将DC/DC变换电路提供的直流电或电源提供设备等提供的直流电转换为可耦合到发射线圈的交流电，并通过发射线圈将该交流电转换成电磁信号进行发射。

可选地，在本申请实施例中，无线发射电路141可包括：逆变电路和谐振电路。逆变电路可包括多个开关管，通过控制开关管的导通时间(占空比)可调节输出功率的大小。谐振电路，用于将电能传输出去，例如，谐振电路可包括电容和发射线圈。通过调整谐振电路的谐振频率，可以调节无线发射电路141输出功率的大小。

可选地，在本申请实施例中，无线充电装置140可为无线充电底座或具有储能功能的设备等。当无线充电装置140为具有储能功能的设备时，其还包括储能模块(例如，锂电池)，可从外部电源提供设备获取电能并进行存储。由此，储能模块可将电能提供给无线发射电路141。应理解，无线充电装置140可通过有线或无线的方式从外部电源提供设备获取电能。有线的方式，例如，通过充电接口(例如，Type-C接口)与外部电源提供设备连接，获取电能。无线的方式，例如，无线充电装置140包括无线接收电路，其可通过无线的方式从具有无线充电功能的设备获取电能。

第一控制电路142，用于对无线充电过程进行控制。例如，第一控制电路142可控制第一通信电路144与电源提供设备的通信，以确定电源提供设备的输出电压和/或输出电流。或，第一控制电路142还可控制第一通信电路144与待充电设备的通信，实现充电信息(例如，待充电设备的电池的电压信息、电池的温度信息、充电模式信息等)的交互、进行无线充电的充电参数(例如，充电电压和/或充电电流)确定等。

应理解，无线充电装置140还可包括其它相关硬件、逻辑器件、电路和/或编码，以实现相应的功能。例如，无线充电装置140还可包括显示模块(例如，可为发光二极管或LED显示屏)，用于在无线充电过程中，实时显示充电状态(例如，充电进行中或终止等)。

如图2所示，在本申请的一个实施例中，无线充电装置140还可以包括：电压转换电路143。该电压转换电路143，用于在提供给无线发射电路141的电流的电压不满足预设条件时，对提供给无线发射电路141的电流进行电压变换。如前所述，在一个实施例中，提供给无线发射电路141的电流可为DC/DC变换电路提供的、电源提供设备提供的或前述储能模块提供的等。

当然，可替换地，如果提供给无线发射电路141的电压可以达到无线发射电路141对输入电压的电压需求，可以省去电压转换电路143，以简化无线充电装置的实现。无线发射电路141对输入电压的电压需求可根据实际需求进行设置，例如，设置为10V。

可选地，在本申请实施例中，提供给无线发射电路141的电流的电压不能满足预设条件是指，该电压低于无线发射电路141的需求电压或该电压高于无线发射电路141的需求电压。例如，若采用高压低电流(例如，14V/1A)的充电模式进行无线充电，这种充电模式对无线发射电路141的输入电压要求较高(如电压需求为10V或14V)。如果提供给无线发射电路141的电压无法达到无线发射电路 141的电压需求，则电压转换电路143可以对输入电压进行升压，以达到无线发射电路141的电压需求。而如果电源提供设备的输出电压超过无线发射电路141的电压需求，电压转换电路143可以对输入电压进行降压，以达到无线发射电路141的电压需求。

如图3和4所示，待充电设备150可以包括：包括接收线圈的无线接收电路151、第二控制电路152、降压电路153、检测电路154、电池155和第一充电通道156和第二通信电路159。

可选地，在本申请实施例中，无线接收电路151，用于通过接收线圈311将无线充电装置140的无线发射电路141发射的电磁信号转换成交流电，并对该交流电进行整流和/或滤波等操作，将该交流电转换成稳定的直流电，以给电池155充电。

可选地，在本申请实施例中，无线接收电路151可以包括：接收线圈和AC/DC变换电路。AC/DC变换电路，用于将接收线圈接收到的交流电转换为直流电。

可选地，在本申请实施例中，电池155可包括单节电芯或多节电芯。电池155包括多节电芯时，该多节电芯为串联关系。由此，电池155可承受的充电电压为多节电芯可以承受的充电电压之和，可提高充电速度，减少充电发热。

以待充电设备为手机为例，待充电设备的电池155包括单节电芯时，内部的单节电芯的电压一般在3.0V-4.35V之间。而待充电设备的电池155包括两节串联的电芯时，串联的两节电芯的总电压为6.0V-8.7V。由此，相比于单节电芯，采用多节电芯串联时，无线接收电路151的输出电压可以提高。与单节电芯相比，达到同等的充电速度，多节电芯所需的充电电流约为单节电芯所需的充电电流的1/N，其中，N为待充电设备内的相互串联的电芯的数目。换句话说，在保证同等充电速度(充电功率相同)的前提下，采用多节电芯的方案，可以降低充电电流的大小，从而减少待充电设备在充电过程的发热量。另一方面，与单节电芯的方案相比，在充电电流保持相同的情况下，采用多节电芯串联的方案，可提高充电电压，从而提高充电速度。

可选地，在本申请实施例中，第一充电通道156可为导线。在第一充电通道156上可设置降压电路153。

降压电路153，用于对无线接收电路151输出的直流电进行降压，得到第一充电通道156的输出电压和输出电流。在一个可选的实施例中，该第一充电通道156输出的直流电的电压值和电流值，符合电池155的充电需求，可直接加载到电池155。应理解，在第一充电通道上设置降压电路153仅为示例。例如，在其它可替代实施例中，也可以将该降压电路153替换为升压电路，由此，当无线接收电路151的输出电压小于电池155所预期的充电电压时，升压电路可用于对无线接收电路131的输出电压进行升压处理，以使升压转换后得到的充电电压满足电池155所预期的充电电压需求。也可以将升压电路和降压电路153集成设置，例如，如图1所示电压管理电路132。

检测电路154，用于检测第一充电通道156的电压值和/或电流值。第一充电通道156的电压值和/或电流值可以指无线接收电路151与降压电路153之间的电压值和/或电流值，即无线接收电路151的输出电压值和/或电流值。或者，第一充电通道156上的电压值和/或电流值也可以指降压电路153与电池155之间电压值和/或电流值，即降压电路153的输出电压和/或输出电流。

可选地，在本申请实施例中，检测电路154可以包括：电压检测电路和电流检测电路。电压检测电路可用于对第一充电通道156上的电压进行采样，并将采样后的电压值发送给第二控制电路152。在一个可选的实施例中，电压检测电路可以通过串联分压的方式对第一充电通道156上的电压进行采样。电流检测电路154可用于对第一充电通道156上的电流进行采样，并将采样后的电流值发送给第二控制电路152。在一些实施例中，电流检测电路154可以通过检流计或电流检测电阻对第一充电通道156上的电流进行采样检测。

可选地，在本申请实施例中，第二控制电路152可以控制第二通信电路159与无线充电装置进行通信，将检测电路154检测到电压值和/或电流值反馈给无线充电装置。由此，无线充电装置的第一控制电路142可根据该反馈的电压值和/或电流值，调整无线发射电路141的发射功率，使得第一充电通道156输出的直流电的电压值和/或电流值与电池155所需的充电电压值和/或电流值相匹配。

应理解，在本申请实施例中，“与电池155所需的充电电压值和/或电流值相匹配”包括：第一充电通道156输出的直流电的电压值和/或电流值与电池155所需的充电电压值和/或电流值相等或浮动预设范围(例如，电压值上下浮动100毫伏～140毫伏)。

在本申请的实施例中，降压电路153的实现形式可以有多种。作为一个示例，降压电路153可以为Buck电路。作为另一个示例，降压电路153可以为电荷泵(charge pump)。电荷泵由多个开关器件构成，电流流过开关器件产生的热量很小，几乎与电流直接经过导线相当，所以采用电荷泵作为降压电路153，不但可以起到降压效果，而且发热较低。作为一个示例，降压电路153还可为半压电路。

可选地，在本申请实施例中，无线充电装置140的电压转换电路143的升压倍数和待充电设备 150的降压电路153的降压倍数的设置与电源提供设备能够提供的输出电压、电池155需要的充电电压等参数有关，二者可以相等也可以不相等，本申请实施例不做具体限定。

可选地，在本申请实施例中，可以将电压转换电路143的升压倍数与降压电路153的降压倍数设置为相等。例如，电压转换电路143可以是升压电路，用于将电源提供设备的输出电压提升2倍；降压电路153可以是半压电路，用于将无线接收电路151的输出电压降低一半。

可选地，在本申请实施例中，将电压转换电路143的升压倍数与降压电路153的降压倍数设置为1:1，这种设置方式可以使得降压电路153的输出电压和输出电流分别与电源提供设备的输出电压和输出电流相一致，有利于简化控制电路的实现。以电池155对充电电流的需求为5A为例，当第二控制电路152通过检测电路154获知降压电路153的输出电流为4.5A时，需要调整电源提供设备的输出功率，使得降压电路153的输出电流达到5A。如果电压转换电路143的升压倍数与降压电路153的降压倍数之比不等于1:1，则在调整电源提供设备的输出功率时，第一控制电路142或第二控制电路152需要基于降压电路153的当前输出电流与期望值之间的差距，重新计算电源提供设备的输出功率的调整值。本申请实施例中，将电压转换电路143的升压倍数与降压电路153的降压倍数设置为1:1，则第二控制电路152通知第一控制电路142将输出电流提升至5A即可，从而简化了无线充电通路的反馈调整方式。

如图4所示，在本申请的实施例中，待充电设备150还可以包括：第二充电通道158。第二充电通道158可为导线。在第二充电通道158上可设置变换电路157，用于对无线接收电路151输出的直流电进行电压控制，得到第二充电通道158的输出电压和输出电流，以对电池155进行充电。

可选地，在本申请实施例中，变换电路157可以包括：用于实现稳压的电路、用于实现恒流和恒压的电路。其中，用于稳压的电路与无线接收电路151连接，用于实现恒流和恒压的电路与电池155连接。

当采用第二充电通道158对电池155进行充电时，无线发射电路141可采用恒定发射功率，无线接收电路151接收电磁信号后，由变换电路157处理为满足电池155充电需求的电压和电流后，输入电池155以实现对电池155的充电。应理解，在一些实施例中，恒定发射功率不一定是发射功率完全保持不变，其可在一定的范围内变动，例如，发射功率为7.5W上下浮动0.5W。

可选地，在本申请实施例中，通过第二充电通道158对电池155进行充电时，无线充电装置和待充电设备可按照Qi标准进行无线充电。

可选地，在本申请实施例中，在无线充电装置140设置电压转换电路143。在待充电设备端设置与电池155连接的第一充电通道156(例如，为导线)。其中，第一充电通道156设置降压电路153，用于对无线接收电路151的输出电压进行降压，以使第一充电通道156的输出电压和输出电流满足电池155的充电需求。

可选地，在本申请实施例中，若无线充电装置140采用20W的输出功率对待充电设备中的单电芯电池155进行充电，且采用第二充电通道158对该单电芯电池155进行充电时，无线发射电路141的输入电压需为5V，输入电流需为4A，而采用4A的电流必然会导致线圈发热，降低充电效率。

当采用第一充电通道156对该单电芯电池155进行充电时，由于第一充电通道156上设置了降压电路153，在无线发射电路141的发射功率不变(前述的14W)的情况下，可提高无线发射电路141的输入电压，由此，可降低无线发射电路141的输入电流。

可选地，在本申请实施例中，降压电路153可采用半压电路，即该降压电路153的输入电压和输出电压的比值为固定的2:1，以进一步减小降压电路153的发热。

可以理解是，无线接收电路151可以以间歇的方式为电池155充电，该无线接收电路151的输出电流的周期可以跟随输入无线充电系统的交流电例如交流电网的频率进行变化，例如，无线接收电路151的输出电流的周期所对应的频率为电网频率的倍数。并且，无线接收电路151的输出电流可以以间歇的方式为电池155充电时，无线接收电路151的输出电流对应的电流波形可以是与电网同步的一个或一组脉冲组成。脉动形式的电压/电流的大小周期性变换，与恒定直流电相比，能够降低锂电池的析锂现象，提高电池的使用寿命，并且有利于降低电池的极化效应、提高充电速度、减少电池的发热，从而保证待充电设备充电时的安全可靠。

可选地，在本申请实施例中，无线充电装置140可设置为各种形状，例如，圆形、方形等。

可选地，在本申请实施例中，第一通信电路144和第二通信电路159之间还可以交互许多其他通信信息。在一些实施例中，第一通信电路144和第二通信电路159之间可以交互用于安全保护、异常检测或故障处理的信息，如电池155的温度信息，进入过压保护或过流保护的指示信息等信息，功率传输效率信息(该功率传输效率信息可用于指示无线发射电路141和无线接收电路151之间的功率传输效率)。

例如，当电池155的温度过高时，第一控制电路142和/或第二控制电路152可以控制充电回路进入保护状态，如控制充电回路停止无线充电。又如，第一控制电路142接收到第二控制电路152通过第二通信电路159发送的过压保护或过流保护的指示信息之后，第一控制电路142可以降低发射功率，或控制无线发射电路141停止工作。又如第一控制电路142接收到第二控制电路152通过第二通信电路159发送的功率传输效率信息之后，如果功率传输效率低于预设阈值，可以控制无线发射电路141停止工作，并向用户通知这一事件，如通过显示屏显示功率传输效率过低，或者可以通过指示灯指示功率传输效率过低，以便用户调整无线充电的环境。

可选地，在本申请实施例中，第一通信电路144和第二通信电路159之间可以交互能够用于调整无线发射电路141的发射功率调整的其他信息，如电池155的温度信息，指示第一充电通道156上的电压和/或电流的峰值或均值的信息，功率传输效率信息(该功率传输效率信息可用于指示无线发射电路141和无线接收电路151之间的功率传输效率)等。

例如，第二通信电路159可以向第一通信电路144发送功率传输效率信息，第一控制电路142可根据第一通信电路144接收的功率传输效率信息确定无线发射电路141的发射功率的调整幅度。具体地，如果功率传输效率信息指示无线发射电路141与无线接收电路151之间的功率传输效率低，则第一控制电路142可以增大无线发射电路141的发射功率的调整幅度，使得无线发射电路141的发射功率快速达到目标功率。

又如，如果无线接收电路151输出的是脉动波形的电压和/或电流，第二控制电路152可以向第一控制电路142发送指示第一充电通道156的输出电压和/或输出电流的峰值或均值的信息，第一控制电路142可以判断第一充电通道156的输出电压和/或输出电流的峰值或均值是否与电池155当前所需的充电电压和/或充电电流相匹配，如果不匹配，则可以调整无线发射电路141的发射功率。

又如，第二通信电路159可以向第一通信电路144发送电池155的温度信息，如果电池155的温度过高，第一控制电路142可以降低无线发射电路141的发射功率，以降低无线接收电路151的输出电流，从而降低电池155的温度。

然而，在图1所示的无线充电系统框架中，无线充电装置120上的用于发射电磁波的发射线圈122基本都是固定在底座上的，这就导致了待充电设备130在放置到无线充电装置120上时，需要找准位置，一旦位置偏差，充电效率就会降低，进而会严重影响用户体验。

为了解决上述问题，本申请实施例中提供了一种无线充电系统。该无线充电系统中的无线充电装置中的发射线圈的位置具有可调节性，由此，当该无线充电系统中的待充电设备放置在该无线充电装置上时，可针对该无线充电装置中的发射线圈的位置进行调节，并对准待充电设备中的接收线圈，以提高充电效率，进而提升用户体验。

下面结合图5，对本申请实施例中提供的无线充电系统200进行介绍。

如图5所示，本申请实施提供的无线充电系统200可以包括无线充电装置220和待充电设备210。

其中，该无线充电装置220可以包括：

发射线圈221，用于发射电磁信号。

处理器223和位置调整机构222，该处理器223用于利用图片识别的方式确定移动参数，并基于该移动参数控制该位置调整机构222调整该发射线圈221的位置，进而使得该发射线圈221能够对准待充电设备210的接收线圈212。其中，位置调整机构222可以理解为用于调整发射线圈221在无线充电装置220中的位置的机械结构。该发射线圈221可以是图1所示的发射线圈122，也可以图1中所示的无线发射电路121，该接收线圈212可以是图1所示的接收线圈134或者无线接收电路131。该无线充电装置220还可以包括电源提供设备(未标示)，待充电设备210还可以包1的变换电路(未标示)，用于将接收线圈212连接至电池211。

本申请实施例中，该无线充电装置220中的处理器223能够智能识别出发射线圈221相对接收线圈212的相对位置，进而在待充电设备210利用该发射线圈221进行无线充电时，基于发射线圈221相对接收线圈212的相对位置，通过处理器223控制该无线充电装置220中设置的位置调节结构，调整该发射线圈221的位置，使得该发射线圈221对准该接收线圈212，提高充电效率。此外，本申请实施例中无线充电装置220与待充电设备210之间还可以进行数据传输。在一些实施例中，无线充电装置220与待充电设备210之间的无线通信可以为单向的无线通信。例如，在无线充电过程中，可以规定待充电设备210为通信的发起方，无线充电装置220为通信的接收方。在其他可替代实施例中，无线充电装置220与待充电设备210之间的无线通信可以为双向的无线通信。双向的无线通信一般要求接收方在接收到发起方发起的通信请求之后，向发起方发送响应信息，双向通信机制能够使得通信过程更加安全。即，本申请实施例的无线充电系统200，不仅可以智能识别设备位置，再通过机械方式将无线线圈和设备线圈对准，能够提高充电效率，进而提升用户体验。

本申请实施例中所使用到的待充电设备210可以是指终端，该“终端”可包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(public switched telephone network，PSTN)、数字用户线路(digital subscriber line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(wireless local area network，WLAN)、诸如手持数字视频广播(digital video broadcasting handheld，DVB-H)网络的数字电视网络、卫星网络、调幅-调频(amplitude modulation-frequency modulation，AM-FM)广播发送器，以及/或另一通信终端的)无线接口接收/发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”以及/或“移动终端”。移动终端的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(personal communication system，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(global positioning system,GPS)接收器的个人数字助理(personal digital assistant，PDA)；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。另外，本申请实施例中所使用到的待充电设备或终端还可包括移动电源(power bank)，该移动电源能够接收无线充电装置的充电，从而将能量存储起来，以为其他电子装置提供能量。

此外，该无线充电装置为无线充电底座。进一步地，该无线充电装置连接至电源提供设备。该电源提供设备为适配器、交流电源、移动电源或电脑。

在一个实施例中，该无线充电装置还可以包括：

底座接触面，该底座接触面的一侧用于放置待充电设备。可选地，该底座接触面为圆形或者方形。该处理器利用图片识别的方式确定移动参数，并基于该移动参数控制该位置调整机构调整该发射线圈的位置。具体地，在一种可行的实现方式中，该处理器首先获取第一图像，该第一图像为透过该底座接触面采集的图像，该第一图像可以包括待充电设备的图像，待充电设备的图像可以包括标识图案，该标识图案的位置用于指示该接收线圈的位置；然后，该处理器基于该第一图像生成坐标系，形成第二图像，并基于该标识图案在该第二图像中的坐标，确定该接收线圈在该第二图像中的第一坐标；最后，该处理器基于该第一坐标确定该移动参数，并基于该移动参数控制该位置调整机构调整该发射线圈的位置，使得该发射线圈在该第二图像中的第二坐标与该第一坐标重合。在一些实施例中，该标识图案可以包括以下中的至少一种：待充电设备的角标识图案和待充电设备的商标标识图案。应当理解，上述标识图案仅为示例性说明，在其他可替代实施例中，也可以在待充电设备上刻有专门用于指示接收线圈位置的标识图案。

进一步地，该无线充电装置还可以包括图像采集装置，由此该处理器可以利用图像采集装置获取该第一图像。该底座接触面的一侧用于放置待充电设备，该图像采集装置位于该底座接触面的另一侧，且该底座接触面的组成材料为透明材料。该图像采集装置距离该底座接触面的另一侧存在间隔，使得该图像采集装置可采集到完整的该底座接触面。本申请实施例中，以图像采集装置为相机为例。例如，如图6所示，无线充电装置中的相机230拍摄底座接触面240获取第一图像，该底座接触面240上放置有待充电设备250，并且，待充电设备250的四个角中任意一个角251可以作为上述标识图案，和/或，充电设备250上的商标标识252也可以作为上述标识图案，通过上述待充电设备250的四个角中任意一个角251以及商标标识252中的至少一个标识和发射线圈253的位置关系，用于确定发射线圈253在第一图像中的位置(即，该发射线圈253在第二图像上的坐标位置)。

在调整发射线圈的位置过程中，该处理器可以在获取该第一图像之后，基于该第一图像生成坐标系形成第二图像之前，对该第一图像进行图像分析，在确定出标识图案在该第一图像中的位置后，再生成第二图像，并确定该标识图案在该第二图像中的坐标。该处理器也可以基于该第一图像生成坐标系形成第二图像之后，对该第二图像进行图像分析，在确定出标识图案在该第二图像中的坐标。

下面对本申请实施例中以对第一图像的分析方法为例进行示例性说明。

作为一种示例，处理器可以对第一图像进行图像二值化(Image Binarization)处理。

在数字图像处理中，以二值图像处理实现而构成的系统非常多。因此，采用“二值化”处理图像，不仅应用性强，而且有利于在对图像做进一步处理时，图像的集合性质只与像素点的值为0或255的点的位置有关，不再涉及像素的多级值，使处理变得简单，而且数据的处理和压缩量小。本申请实施例中，处理器可以对该第一图像进行图像二值化(Image Binarization)处理，获取该第一图像的二值图像，并计算该二值图像的水平梯度响应值和垂直梯度响应值，确定该标识图案的位置。具体地，可以将所有灰度大于或等于阈值的像素被判定为属于特定物体(即上文中的标识图案)，其灰度值用255表示，否则这些像素点被排除在物体区域以外，灰度值为0，表示背景或者例外的物体区域。可以发现，如果某特定物体在内部有均匀一致的灰度值(例如上文中的商标标识图案)，并且其处在一个具有其他等级灰度值的均匀背景下(例如商标标识处于手机后盖背景下)，使用阈值法就可以得到 比较好的分割效果。

作为又一种示例，处理器还可以对第一图像进行霍夫变换(Hough Transform)处理。

Hough变换是图像处理中的一种特征提取技术，它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。本申请实施例中可以采用经典霍夫变换检测该第一图像中的直线，即，可以对上文中第一图像中待充电设备的周边直线进行检测，进而根据多个直线相交的位置，确定该第二图像中的角标识图案。此外，本申请实施例中还可以将霍夫变换扩展到任意形状物体的识别，例如商标标识图案。在实现过程中，Hough变换过程涉及两个坐标空间之间的变换。具体地，将在一个坐标空间中具有相同形状的曲线或直线映射到另一个坐标空间的一个点上形成峰值，进而把检测任意形状的问题转化为统计峰值问题。本申请实施例中，可以利用霍夫变换对确定该标识图案在第一图像中的位置。

作为又一种示例，处理器还可以通过索贝尔算子(Sobel operator)分析该第一图像。

Sobel算子是图像处理中的算子之一，本申请实施例中，可以通过Sobel算子对该第一图像进行边缘检测。在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算该第一图像亮度函数的梯度的近似值。在该第一图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的梯度矢量或是其法矢量。

Sobel算子涉及的术语包括：

边缘：灰度或结构等信息的突变处，利用该特征可以分割该第一图像。

本领域技术人员可以理解，物体的边缘是以图像局部特性的不连续性的形式出现的。例如，灰度值的突变，颜色的突变，纹理结构的突变等。从本质上说，边缘就意味着一个区域的终结和另外一个区域的开始。图像的边缘信息在图像分析和人的视觉中十分重要，是图像识别中提取图像特征的一个重要属性。

此外，图像的边缘有方向和幅度两个特性，沿边缘走向的像素变化平缓，而垂直于边缘走向的像素变化剧烈。这种变化可能呈现为跳跃型、房顶型和凸缘型。这些变化分别对应景物中不同的物理状态。例如，跳跃型变化常常对应图像的深度或者是反射边界，而后两者则常常反映图像的表面法线方向不连续。要注意的是，实际要分析的图像往往是比较复杂的，需要根据实际情况进行具体分析。

边缘点：图像中具有坐标[x，y]，且处在强度显著变化的位置上的点。

边缘段：对应于边缘点坐标[x，y]及其方位，边缘的方位可能是梯度角。

在实现过程中，Sobel算子计算完该第一图像中所有的像素点处的梯度值G(x，y)后，选择一个阈值T，如果(x，y)处的G(x，y)>T，则认为该点是边缘点或边缘段。另外，由于Sobel算子只需要采用2个方向的亮度值投影，即水平梯度响应及垂直梯度响应，使得边缘检测的计算简单，速度快。本申请实施例中，通过对第一图像进行Sobel轮廓提取与阈值分割，能够分析出本申请实施例的标识图案，进而建立坐标系形成该第二图像，并确定出该标识图案在该第二图像中的坐标。应理解，Sobel算子仅是本申请实施例的示例性说明，本申请实施例不限于此，例如，还可以是罗伯特(Robert)算子、普鲁伊特(Prewitt)算子、高斯拉普拉斯(Laplacian of Gaussian,LOG)算子等。

在其他实施例中，为了进一步提高图像处理的准确度，还可以在检测图像之前，通过阈值分割的方式对原始图像进行“二值化”处理。即，将灰度图像二值化，得到二值图像，并在二值图像的基础上进行图像检测。

此外，本申请实施例中，由于待充电设备在第二图像中的尺寸和待充电设备的实际尺寸并不严格对应。也就是说，采集图像的尺寸和待充电设备的实际尺寸有可能成缩放关系。因此，为了准确地确定出该标识图案在第二图像中的坐标。在一个可选地实施例中，该处理器基于该标识图案在该第二图像中的坐标，确定该接收线圈在该第二图像中的第一坐标，包括：该处理器根据该标识图案的在该第二图像中的坐标、待充电设备中该标识图案与该接收线圈的位置关系和第一缩放比，确定该第一坐标，该第一缩放比为待充电设备在该第二图像中的缩放比。

进一步地，本申请实施例中，该第二图像还可以包括该发射线圈的图像，由此，该处理器就可以确定出该发射线圈的图像在该第二图像中的该第二坐标，并根据该第一坐标和该第二坐标确定出该移动参数。

此外，由于本申请实施例中，处理器在第二图像的坐标系上计算出的发射线圈和接收线圈的距离并不一定为实际距离，因此，为了进一步提高移动参数的准确性，可选地，该处理器可以先根据该第一坐标和该第二坐标确定第一参数，然后根据该第一参数和第二缩放比确定该移动参数，该第二缩放比为该无线充电装置的底座接触面在该第二图像中的缩放比。

本申请实施例中，处理器确定出移动参数后，可以基于该移动参数控制无线充电装置中位置调整机构调整该无线充电装置中发射线圈的位置。

下面对本申请实施例的无线充电装置的结构以及调整发射线圈的工作原理进行示例性说明：

在一些实施例中，该位置调整机构可以包括：

步进电机(stepping motor)，该步进电机与该位置调整机构相连，用于为该位置调整机构提供动力。该步进电机可以是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制组件。在非超载的情况下，该步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给该步进电机加一个脉冲信号，该步进电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

本申请实施例中的步进电机可以是单相步进电机，也可以是多相步进电机。

单相步进电机可以配置有单路电脉冲驱动，输出功率满足能够带动位置调整装置的机械结构。多相步进电机可以配置有多相方波脉冲驱动。使用多相步进电机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电机各项绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，步进电机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度(称为步距角)。理想情况下，步进电机转过的角度和输入的脉冲数成正比，连续输入一定频率的脉冲时，电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。

此外，以步进电机带动位置调整机构，调整发射线圈的位置仅为示例，在其他可替代实施例中，也可以采用其他类型的电机或者驱动部件带动该位置调整机构调整发射线圈的位置。例如，电动机。

在一些实施例中，该无线充电装置还可以包括：

第一调整机构，用于在第一方向上调整发射线圈的位置，该步进电机通过该第一调整机构连接至该发射线圈。由此，该处理器可以基于图片识别的方式确定出第一距离，并基于该第一距离生成脉冲信号，再将该脉冲信号发送至步进电机，由通过驱动该步进电机控制该第一调整机构调整该发射线圈的位置，使得该发射线圈在该第一方向上移动该第一距离。应当理解，这里涉及的第一方向可以是任意方向。本申请实施例不做具体限定。作为一个可选地实施例，该第一方向可以是一个直线所在的方向，例如，该第一方向可以是待充电设备的横向方向或者纵向方向，又例如，该无线充电装置的横向方向或者纵向方向等等。在其他可替代实施例中，该第一方向也可以是以某点为圆心的某一圆周或者某一弧长上的方向。

进一步地，该无线充电装置还可以包括：

第二调整机构；

该步进电机通过该第二调整机构连接至第一调整机构，用于在第二方向上调整所述发射线圈的位置，进一步地，通过调整第一调整机构的位置调整发射线圈的位置。由此，该处理器可以基于图片识别的方式确定出第二距离，并基于该第二距离生成脉冲信号，再将该脉冲信号发送至步进电机，由通过驱动该步进电机控制该第二调整机构调整该发射线圈的位置，使得该发射线圈在该第二方向上移动该第二距离。其中，该第一方向和该第二方向不同。作为一个可选地实施例，该第一方向和所述第二方向之间存在角度，例如，该第一方向和该第二方向垂直。

由此，处理器驱动步进电机，由步进电机带动第一调整机构和/或第二调整机构，在第一方向和/或第二方向上调整该发射线圈在无线充电装置中的位置，进而对准待充电设备中接收线圈，以提高充电效率，进而提升用户体验。

在一些实施例中，该第一调整机构用于在某一直线方向上调整发射线圈的位置。

在一种可实现方式中，在该无线充电装置的底座接触面所在的平面上，以该步进电机的齿轮的中心点的投影为圆心，该发射线圈的中心点的投影和该接收线圈的中心点的投影未在同一个圆周时，该处理器用于确定该第一距离。此外，在该底座接触面所在的平面内，该第一方向为以该步进电机的齿轮的中心点的投影为圆心，在经过该发射线圈的中心点的投影的半径上，该发射线圈的投影靠近该接收线圈的中心点的投影方向移动的方向。另外，在该底座接触面所在的平面内，该第一距离为以该步进电机的齿轮的中心点的投影为圆心，该发射线圈的中心点的投影所在的圆周和该接收线圈的中心点的投影所在的圆周之间的垂直距离。

本申请实施例中对处理器确定第一距离的触发条件、该第一距离以及该第一方向仅为示例性说明，本申请实施例不做具体限定。例如，在该底座接触面所在的平面上，该发射线圈的中心点的投影和该接收线圈的中心点的投影的连线，与预设的一个直线不平行时，该处理器也可以用于确定该第一距离。其中，该预设的一个直线的方向为该底座接触面的纵向方向或者横向方向。进一步地，在该底座接触面所在的平面内，该第一方向为该发射线圈的投影靠近该接收线圈的中心点的投影方向移动的与该预设的一个直线平行的方向。更进一步地，在该底座接触面所在的平面内，该第一距离为该发射线圈的中心点的投影和该接收线圈的中心点的投影，在与该预设的一个直线平行的方向上的距离。同样地，该第一调整机构用于在某一直线方向上调整发射线圈的位置仅为示例，在其他可替代的实施例中，该第一调整机构还可以用于在某一曲线方向调整发射线圈的位置。

在一些实施例中，该第二调整机构用于在与第一方向不同的第二方向上调整发射线圈的位置，同 样地，该第二方向可以是直线方向，该第二方向也可以是曲线方向。

以该第二方向为曲线方向为例，在一种可实现的方式中，在该底座接触面所在的平面上，该步进电机的齿轮的中心点的投影、该发射线圈的中心点的投影和该接收线圈的中心点的投影未在同一条直线上时，该处理器用于确定该第二距离。此外，在该底座接触面所在的平面内，该第二方向为以该步进电机的中心点的投影为圆心，在该发射线圈的圆周上，该发射线圈靠近该接收线圈的中心点的投影方向移动的方向。另外，在该底座接触面所在的平面内，该第二距离为圆心角所对的弧长，该圆心角为以该步进电机的齿轮的中心点的投影为圆心，过该发射线圈的中心点的投影的半径和过该接收线圈的中心点的投影的半径形成的夹角。

以该第二方向为直线方向为例，在一种可实现方式中，在该底座接触面所在的平面上，该发射线圈的中心点的投影和该接收线圈的中心点的投影的连线，与该预设的一个直线不垂直时，确定该第二距离。此外，在该底座接触面所在的平面内，该第二方向为该发射线圈的投影靠近该接收线圈的中心点的投影方向移动的与该预设的一个直线垂直的方向。另外，在该底座接触面所在的平面内，该第二距离为该发射线圈的中心点的投影和该接收线圈的中心点的投影，在与该预设的一个直线垂直的方向上的距离。

应当理解，上述涉及的处理器确定第二距离的触发条件、该第二距离以及该第二方向仅为示例。在其他可替代实施例中，该处理器可以通过其他方式确定需要调整发射线圈的位置，进而触发第一调整机构和/或第二调整机构调整发射线圈的位置。此外，需要注意的是，上文中涉及的第一方向和第二方向是处理器基于位置调整机构中的机械结构，换句话说，如果第一调整机构用于在直线移动发射线圈，那么该第一调整机构中就设置有用于直线移动发射线圈的机械结构，同样地，如果第二调整机构用于曲线移动发射线圈，那么该第二调整机构中就需要设置有用于曲线移动该发射线圈的机械结构。

本申请实施例中，该处理器利用图片识别的方式确定移动参数，并基于该移动参数驱动步进电机，由步进电机控制该位置调整机构调整该发射线圈的位置。

由于该步进电机具体用于带动第一调整机构和/或第二调整机构，调整发射线圈的位置。在一个实施例中，该无线充电装置可以包括两个无线电机，即，第一调整机构和第二调整机构分别配置有一个步进电机。在其他实施例中，该无线充电装置也可以只包括一个步进电机，由处理器驱动并控制该一个步进电机带动第一调整机构或者第二调整机构，调整发射线圈的位置。例如，可以由处理器驱动该一个步进电机带动一个齿轮转动，进而带动第一调整机构调整发射线圈的位置，可以由处理器驱动该一个步进电机带动另一个齿轮转动，进而带动第二调整机构调整发射线圈的位置。

此外，在该位置调整机构包括第一调整机构和第二调整机构的情况下，由于该移动参数包括第一方向、第一距离、第二方向以及第二距离。因此，在一种实现方式中，该处理器还需要在驱动步进电机之前，确定先通过第一调整机构调整发射线圈的位置，还是先通过第二调整机构调整发射线圈的位置。在一个可实现的方式中，该处理器确定该第一距离，并利用该第一调整机构控制该发射线圈在该第一方向上直线移动该第一距离；然后，该处理器确定该第二距离，并利用该第二调整机构控制该发射线圈在该第二方向上移动该第二距离。在另一个可实现的方式中，该处理器确定该第二距离，并利用该第二调整机构控制该发射线圈在该第二方向上移动该第二距离；然后，该处理器确定该第一距离，并利用该第一调整机构控制该发射线圈在该第一方向上直线移动该第一距离。

下面结合图7至图9对本申请实施例的第一调整机构和第二调整机构进行详细说明：

图7是以第一调整机构用于直线调整发射线圈位置，以第二调整机构圆周调整发射线圈位置的示意性结构图。

如图7所示，该第一调整机构可以包括：

第一导轨323，其中，该第一导轨323的一端靠近该步进电机310，该第一导轨323的另一端靠近该无线充电装置的某一周边位置，该第一导轨323用于支撑该发射线圈330，并引导该发射线圈330沿该第一方向移动。进一步地，该发射线圈330可通过第一滑块331设置在该第一导轨323上。

可选地，在该底座接触面所在的平面内，该底座接触面的内切圆的半径等于该第一导轨323的长度，该内切圆的圆心与该步进电机310的中心点的投影重合。由此，可以使得该第一导轨323的一端以该步进电机310的中心点为定点，该第一导轨323的另一端还可以移动，进而能够使得位于该第一导轨上的该发射线圈330进行圆周移动。本申请实施例中，以第一导轨323活动仅为示例，在其它实施例中，该第一导轨323还可以相对无线充电装置固定设置。

如图7所示，该第一调整机构还可以包括：

第一齿轮轴321和第一牵引线322，其中，该处理器控制该第一调整机构调整该发射线圈330的位置时，该步进电机310的齿轮与该第一齿轮轴321的齿轮啮合，该第一齿轮轴321的轴部通过该第 一牵引线322连接至该发射线圈330的一端。即，该处理器控制该第一调整机构调整该发射线圈330的位置时，由该步进电机310带动该第一齿轮轴321转动，该第一齿轮轴321通过该第一牵引线322带动该发射线圈330，在第一导轨323上进行移动。

如图7所示，该第一调整机构还可以包括：

第一弹簧324和第一固定端部314，其中，该第一固定端部314设置于该第一导轨323的另一端，该第一固定端部314通过该第一弹簧324连接至该发射线圈330。应理解，上述以第一弹簧324为例，在其它实施例中，该第一弹簧324还可以通过任一种具有弹性的连接件替代。例如，橡皮筋等。

如图7所示，该第二调整机构可以包括：

第二齿轮轴311、第二牵引线312和第一滑轮313，其中，该处理器控制该第二调整机构调整该发射线圈330的位置时，该步进电机310的齿轮与该第二齿轮轴311的齿轮啮合，该第二齿轮轴311的轴部与该第二牵引线312的一端相连，该第二牵引线312的另一端通过该第一滑轮313连接至该第一固定端部314，进一步地，该第一固定端部314位于该第一导轨323的靠近无线充电装置周边的一端上。同理，该第二调整机构调整该发射线圈330的位置时，由该步进电机310带动该第二齿轮轴311转动，该第二齿轮轴311通过该第二牵引线312带动该第一导轨323，进而带动第一导轨323上的发射线圈330做圆周移动。

如图7所示，该第二调整机构还可以包括：

第二弹簧315和第二固定端部316，其中，该第一滑轮313和该第二固定端部316分别位于该第一固定端部314的两侧，该第一固定端部314通过该第二弹簧315连接至该第二固定端部316。同理，在其它实施例中，该第二弹簧315还可以通过任一种具有弹性的连接件替代。例如，橡皮筋等。

如图7所示，该第二调整机构可以包括：

第一通道317，其中，该第一通道317用于容纳该第二牵引线312和/或该第二弹簧315。进一步地，该第一通道317也可以是导轨的形式。或者该第一通道可以是多个滑轮组成的用于限定该第二牵引线312和/或该第二弹簧315的线路。

图7所示的位置调整机构以该第一导轨323一端以该第一导轨323的另一端为圆点进行圆周移动进行示例，但本申请实施例不限于此，在其它实施例中，该第一调整机构和该第二调整机构可以采用其它的机械结构，只要保证发射线圈能够在两个相互不是平行的方向上进行移动即可。例如，该第一调整机构和第二调整机构可以分别设置有一个导轨。又例如，第一调整机构用于第一方向上直线调整发射线圈位置，第二调整机构用于在于第一方向垂直的第二方向上直线调整发射线圈位置。

图8是以第一调整机构用于第一方向上直线调整发射线圈位置，以第二调整机构在于第一方向垂直的第二方向上直线调整发射线圈位置的示意性结构图。

如图8所示，该第一调整机构可以包括：

第三导轨423，其中，该第三导轨423贯穿无线充电装置横向或者纵向设置，该第三导轨423的一端与步进电机410相连，该第三导轨423用于支撑该发射线圈430，并引导该发射线圈430沿该第一方向移动。进一步地，该发射线圈430可通过第二滑块426设置在该第三导轨423上。可选地，该底座接触面在纵向方向或者横向方向上的长度等于该第三导轨423的长度。如图8所示，该第一调整机构还可以包括：第三齿轮轴421和第三牵引线422，其中，该处理器控制该第一调整机构调整该发射线圈430的位置时，该步进电机410的齿轮与该第三齿轮轴421的齿轮啮合，该第三齿轮轴421的轴部通过该第三牵引线422连接至该发射线圈430的一端。如图8所示，该第一调整机构还可以包括：第三弹簧424和第三固定端部425，其中，该第三固定端部425设置于该第三导轨423的另一端，该第三固定端部425通过该第三弹簧424连接至该发射线圈430。

如图8所示，该第二调整机构可以包括：

第四齿轮轴411、第四牵引线412、第二滑轮413和第四导轨414，其中，该处理器控制该第二调整机构调整该发射线圈430的位置时，该步进电机410的齿轮与该第四齿轮轴411的齿轮啮合，该第四齿轮轴411的轴部与该第四牵引线412的一端相连，该第四牵引线412的另一端通过该第二滑轮413垂直连接至该第三导轨423，使得该第三导轨423在该第四导轨414上移动，进而间接移动该第三导轨423上的发射线圈430。如图8所示，该第二调整机构还可以包括：第四弹簧415和第四固定端部416，其中，该第二滑轮413和该第四固定端部416分别位于该第三导轨423的两侧，该第三导轨423通过该第四弹簧415连接至该第四固定端部416。

上述图7和图8为以发射线圈沿第一方向移动时，在第一调整结构的导轨上移动，该发射线圈沿第二方向移动时，通过移动第一调整结构的导轨间接移动该发射线圈为例，本申请实施例不限于此。例如，在其它可替代实施例中，该发射线圈可以设置在多个方向所在的多个导轨上，发射线圈需要移动时，只需要移动相应的导轨即可。例如，如图9所示，该第三导轨423和该第四导轨414通过连接 件427嵌套连接，使得该第三导轨423可在该第四导轨414上进行移动，并且该第四导轨414可在该第三导轨423上进行移动，发射线圈423设置在该连接件427上即可。

上文详细描述了本申请的装置实施例，下面结合图8，详细描述本申请的方法实施例，方法实施例与装置侧实施例可以相互对应，因此未详细描述的部分可以参见前面各装置实施例。

图10是本申请一个实施例中提供的无线充电方法的示意性流程图。所述方法可应用于无线充电装置，例如可以是上文描述的无线充电装置。图10的方法包括步骤S510-S530。

在步骤S510中，处理器利用该无线充电装置中的发射线圈发射电磁信号。

在步骤S520中，该处理器在待充电设备利用该电磁信号进行无线充电时，利用图片识别的方式确定移动参数。

在步骤S520中，该处理器基于该移动参数调整该发射线圈的位置，使得该发射线圈对准待充电设备的接收线圈。

可选地，步骤S520和步骤S530可包括：将上述待充电设备放置在该无线充电装置的底座接触面上，利用该电磁信号对上述待充电设备进行无线充电；获取第一图像，该第一图像为透过该底座接触面采集的图像，该第一图像包括上述待充电设备的图像，上述待充电设备的图像包括标识图案，该标识图案的位置用于指示该接收线圈的位置；基于该第一图像生成坐标系，形成第二图像；基于该标识图案在该第二图像中的坐标，确定该接收线圈在该第二图像中的第一坐标；基于该第一坐标确定该移动参数；基于该移动参数控制该位置调整机构调整该发射线圈的位置，使得该发射线圈在该第二图像中的第二坐标与该第一坐标重合。

可选地，该标识图案包括以下中的至少一种：上述待充电设备的角标识图案和上述待充电设备的商标标识图案。

可选地，步骤S520可包括：根据该标识图案的在该第二图像中的坐标、上述待充电设备中该标识图案与该接收线圈的位置关系和第一缩放比，确定该第一坐标，该第一缩放比为上述待充电设备在该第二图像中的缩放比。

可选地，该第二图像还包括该发射线圈的图像，步骤S520可包括：确定该发射线圈的图像在该第二图像中的该第二坐标；根据该第一坐标和该第二坐标确定该移动参数。

可选地，步骤S520可包括：根据该第一坐标和该第二坐标确定第一参数；根据该第一参数和第二缩放比确定该移动参数，该第二缩放比为该无线充电装置的底座接触面在该第二图像中的缩放比。

可选地，步骤S520可包括：利用图像采集装置获取该第一图像。

可选地，该底座接触面的一侧用于放置上述待充电设备，该图像采集装置位于该底座接触面的另一侧，且该底座接触面的组成材料为透明材料。

可选地，该图像采集装置距离该底座接触面的另一侧存在间隔，使得该图像采集装置可采集到完整的该底座接触面。

可选地，该无线充电装置的底座接触面为圆形或者方形。

可选地，图10的方法还可包括：利用步进电机提供的动力，调整该发射线圈的位置。

可选地，步骤S520和步骤S530可包括：确定第一距离；调整该发射线圈的位置，使得该发射线圈在该第一方向上移动该第一距离。

可选地，步骤S520可包括：在该底座接触面所在的平面上，以该步进电机的齿轮的中心点的投影为圆心，该发射线圈的中心点的投影和该接收线圈的中心点的投影未在同一个圆周时，确定该第一距离。

可选地，在该底座接触面所在的平面内，该第一方向为以该步进电机的齿轮的中心点的投影为圆心，经过该发射线圈的中心点的投影的半径上，该发射线圈靠近该接收线圈的中心点的投影所在的圆周方向移动的方向。

可选地，在该底座接触面所在的平面内，该第一距离为以该步进电机的齿轮的中心点的投影为圆心，该发射线圈的中心点的投影所在的圆周和该接收线圈的中心点的投影所在的圆周之间的垂直距离。

可选地，步骤S520可包括：在该底座接触面所在的平面上，该发射线圈的中心点的投影和该接收线圈的中心点的投影的连线，与预设的一个直线不平行时，确定该第一距离。

可选地，该预设的一个直线的方向为该底座接触面的纵向方向或者横向方向。

可选地，在该底座接触面所在的平面内，该第一方向为该发射线圈的投影靠近该接收线圈的中心点的投影方向移动的与该预设的一个直线平行的方向。

可选地，在该底座接触面所在的平面内，该第一距离为该发射线圈的中心点的投影和该接收线圈的中心点的投影，在与该预设的一个直线平行的方向上的距离。

可选地，步骤S530可包括：利用第一导轨控制该发射线圈在该第一方向上直线移动该第一距离，其中，该第一导轨的一端靠近该步进电机，该第一导轨的另一端靠近该无线充电装置的某一周边位置，该第一导轨用于放置该发射线圈。

可选地，该底座接触面在纵向方向或者横向方向上的长度等于该第一导轨的长度。

可选地，在该底座接触面所在的平面内，该底座接触面的内切圆的半径等于该第一导轨的长度，该内切圆的圆心为该步进电机的中心点的投影。

可选地，步骤S530可包括：利用该步进电机的齿轮、第一齿轮轴和第一牵引线，控制该发射线圈在该第一方向上直线移动该第一距离，其中，该步进电机的齿轮与该第一齿轮轴的齿轮啮合，该第一齿轮轴的轴部通过该第一牵引线连接至该发射线圈的一端。

可选地，图10的方法还可包括：利用第一弹簧和第一固定端部复位该发射线圈，其中，该第一固定端部设置于该第一导轨的另一端，该第一固定端部通过该第一弹簧连接至该发射线圈。

可选地，步骤S520和步骤S530可包括：确定第二距离；调整该发射线圈的位置，使得该发射线圈在该第二方向上移动该第二距离，该第一方向和该第二方向不同。

可选地，该第一方向和该第二方向垂直。

可选地，步骤S520可包括：在该底座接触面所在的平面上，该步进电机的齿轮的中心点的投影、该发射线圈的中心点的投影和该接收线圈的中心点的投影未在同一条直线上时，该处理器用于确定该第二距离。

可选地，在该底座接触面所在的平面内，该第二方向为以该步进电机的中心点的投影为圆心，在该发射线圈的圆周上，该发射线圈靠近该接收线圈的中心点的投影方向移动的方向。

可选地，在该底座接触面所在的平面内，该第二距离为圆心角所对的弧长，该圆心角为以该步进电机的齿轮的中心点的投影为圆心，过该发射线圈的中心点的投影的半径和过该接收线圈的中心点的投影的半径形成的夹角。

可选地，步骤S520可包括：在该底座接触面所在的平面上，该发射线圈的中心点的投影和该接收线圈的中心点的投影的连线，与该预设的一个直线不垂直时，确定该第二距离。

可选地，在该底座接触面所在的平面内，该第二方向为该发射线圈的投影靠近该接收线圈的中心点的投影方向移动的与该预设的一个直线垂直的方向。

可选地，在该底座接触面所在的平面内，该第二距离为该发射线圈的中心点的投影和该接收线圈的中心点的投影，在与该预设的一个直线垂直的方向上的距离。

可选地，步骤S530可包括：利用第二齿轮轴、第二牵引线和第一滑轮调整该发射线圈的位置，使得该发射线圈在该第二方向上移动该第二距离，其中，该步进电机的齿轮与该第二齿轮轴的齿轮啮合，该第二齿轮轴的轴部与该第二牵引线的一端相连，该第二牵引线的另一端通过该第一滑轮连接至该第一固定端部。

可选地，图10的方法还可包括：利用第二弹簧和第二固定端部复位该第一导轨，其中，该第一滑轮和该第二固定端部分别位于该第一固定端部的两侧，该第一固定端部通过该第二弹簧连接至该第二固定端部。

可选地，该第二牵引线和/或该第二弹簧容纳于该无线充电装置中的第一通道内。

可选地，步骤S520和步骤S530可包括：确定该第一距离，并控制该发射线圈在该第一方向上直线移动该第一距离；确定该第二距离，并控制该发射线圈在该第二方向上移动该第二距离。

可选地，步骤S520和步骤S530可包括：确定该第二距离，并控制该发射线圈在该第二方向上移动该第二距离；确定该第一距离，并控制该发射线圈在该第一方向上直线移动该第一距离。

可选地，该无线充电装置为无线充电底座。

可选地，该无线充电装置连接至电源提供设备。

可选地，该电源提供设备为适配器、交流电源、移动电源或电脑。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其他任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存 储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本申请提及的装置、设备均可以为芯片系统，也可以是具有壳体的装置或设备。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (80)

1. 一种无线充电装置，其特征在于，包括：

   发射线圈，用于发射电磁信号；

   处理器和位置调整机构，所述处理器用于利用图片识别的方式确定移动参数，并基于所述移动参数控制所述位置调整机构调整所述发射线圈的位置。
2. 根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括：

   底座接触面；

   所述底座接触面的一侧用于放置所述待充电设备；

   所述处理器用于利用图片识别的方式确定移动参数，并基于所述移动参数控制所述位置调整机构调整所述发射线圈的位置，包括：

   所述处理器用于：

   获取第一图像，所述第一图像为透过所述底座接触面采集的图像，所述第一图像包括所述待充电设备的图像，所述待充电设备的图像包括标识图案，所述标识图案的位置用于指示所述待充电设备中接收线圈的位置；

   基于所述第一图像生成坐标系，形成第二图像；

   基于所述标识图案在所述第二图像中的坐标，确定所述接收线圈在所述第二图像中的第一坐标；

   基于所述第一坐标确定所述移动参数；

   基于所述移动参数控制所述位置调整机构调整所述发射线圈的位置，使得所述发射线圈在所述第二图像中的第二坐标与所述第一坐标重合。
3. 根据权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于，所述标识图案包括以下中的至少一种：所述待充电设备的角标识图案和所述待充电设备的商标标识图案。
4. 根据权利要求2或3所述的无线充电装置，其特征在于，所述处理器用于基于所述标识图案在所述第二图像中的坐标，确定所述接收线圈在所述第二图像中的第一坐标，包括：

   所述处理器用于根据所述标识图案的在所述第二图像中的坐标、所述待充电设备中所述标识图案与所述接收线圈的位置关系和第一缩放比，确定所述第一坐标，所述第一缩放比为所述待充电设备在所述第二图像中的缩放比。
5. 根据权利要求2至4中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述第二图像还包括所述发射线圈的图像，所述处理器用于基于所述第一坐标确定所述移动参数，包括：

   所述处理器用于确定所述发射线圈的图像在所述第二图像中的所述第二坐标，并根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述移动参数。
6. 根据权利要求5所述的无线充电装置，其特征在于，所述处理器用于根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述移动参数，包括：

   所述处理器用于根据所述第一坐标和所述第二坐标确定第一参数，并根据所述第一参数和第二缩放比确定所述移动参数，所述第二缩放比为所述无线充电装置的底座接触面在所述第二图像中的缩放比。
7. 根据权利要求2至6中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括图像采集装置，所述处理器用于获取第一图像，包括：

   所述处理器用于：利用图像采集装置获取所述第一图像。
8. 根据权利要求7所述的无线充电装置，其特征在于，所述底座接触面的一侧用于放置所述待充电设备，所述图像采集装置位于所述底座接触面的另一侧，且所述底座接触面的组成材料为透明材料。
9. 根据权利要求7或8所述的无线充电装置，其特征在于，所述图像采集装置距离所述底座接触面的另一侧存在间隔，使得所述图像采集装置可采集到完整的所述底座接触面。
10. 根据权利要求1至9中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置的底座接触面为圆形或者方形。
11. 根据权利要求1至10中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括：

    步进电机；

    其中，所述步进电机与所述位置调整机构相连，用于为所述位置调整机构提供动力。
12. 根据权利要求11所述的无线充电装置，其特征在于，所述位置调整机构包括：

    第一调整机构，用于在第一方向上调整所述发射线圈的位置；

    所述步进电机通过所述第一调整机构连接至所述发射线圈；

    所述处理器利用图片识别的方式确定移动参数，并基于所述移动参数控制所述位置调整机构调整所述发射线圈的位置，包括：

    所述处理器用于确定第一距离，并控制所述第一调整机构调整所述发射线圈的位置，使得所述发射线圈在所述第一方向上移动所述第一距离。
13. 根据权利要求12所述的无线充电装置，其特征在于，所述处理器用于确定第一距离，包括：

    在所述底座接触面所在的平面上，以所述步进电机的齿轮的中心点的投影为圆心，所述发射线圈的中心点的投影和所述接收线圈的中心点的投影未在同一个圆周时，所述处理器用于确定所述第一距离。
14. 根据权利要求13所述的无线充电装置，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述第一方向为以所述步进电机的齿轮的中心点的投影为圆心，在经过所述发射线圈的中心点的投影的半径上，所述发射线圈的投影靠近所述接收线圈的中心点的投影方向移动的方向。
15. 根据权利要求13或14所述的无线充电装置，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述第一距离为以所述步进电机的齿轮的中心点的投影为圆心，所述发射线圈的中心点的投影所在的圆周和所述接收线圈的中心点的投影所在的圆周之间的垂直距离。
16. 根据权利要求12所述的无线充电装置，其特征在于，所述处理器用于确定第一距离，包括：

    在所述底座接触面所在的平面上，所述发射线圈的中心点的投影和所述接收线圈的中心点的投影的连线，与预设的一个直线不平行时，所述处理器用于确定所述第一距离。
17. 根据权利要求16所述的无线充电装置，其特征在于，所述预设的一个直线的方向为所述底座接触面的纵向方向或者横向方向。
18. 根据权利要求16或17所述的无线充电装置，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述第一方向为所述发射线圈的投影靠近所述接收线圈的中心点的投影方向移动的与所述预设的一个直线平行的方向。
19. 根据权利要求16至18中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述第一距离为所述发射线圈的中心点的投影和所述接收线圈的中心点的投影，在与所述预设的一个直线平行的方向上的距离。
20. 根据权利要求12至19中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述第一调整机构包括：

    第一导轨；

    其中，所述第一导轨的一端靠近所述步进电机，所述第一导轨的另一端靠近所述无线充电装置的某一周边位置，所述第一导轨用于支撑所述发射线圈，并引导所述发射线圈沿所述第一方向移动。
21. 根据权利要求20所述的无线充电装置，其特征在于，所述底座接触面在纵向方向或者横向方向上的长度等于所述第一导轨的长度。
22. 根据权利要求20所述的无线充电装置，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述底座接触面的内切圆的半径等于所述第一导轨的长度，所述内切圆的圆心与所述步进电机的中心点的投影重合。
23. 根据权利要求12至22中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述第一调整机构还包括：

    第一齿轮轴和第一牵引线；

    其中，所述处理器控制所述第一调整机构调整所述发射线圈的位置时，所述步进电机的齿轮与所述第一齿轮轴的齿轮啮合，所述第一齿轮轴的轴部通过所述第一牵引线连接至所述发射线圈的一端。
24. 根据权利要求20至23中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述第一调整机构还包括：

    第一弹簧和第一固定端部；

    其中，所述第一固定端部设置于所述第一导轨的另一端，所述第一固定端部通过所述第一弹簧连接至所述发射线圈。
25. 根据权利要求12至24中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述位置调整机构还包括：

    第二调整机构，用于在第二方向上调整所述发射线圈的位置，所述第一方向和所述第二方向不同；

    所述步进电机通过所述第二调整机构连接至第一调整机构；

    所述处理器利用图片识别的方式确定移动参数，并基于所述移动参数控制所述位置调整机构调整所述发射线圈的位置，包括：

    所述处理器用于确定第二距离，并通过所述步进电机控制所述第二调整机构调整所述发射线圈的 位置，使得所述发射线圈在所述第二方向上移动所述第二距离。
26. 根据权利要求25所述的无线充电装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直。
27. 根据权利要求25或26所述的无线充电装置，其特征在于，所述处理器用于确定第二距离，包括：

    在所述底座接触面所在的平面上，所述步进电机的齿轮的中心点的投影、所述发射线圈的中心点的投影和所述接收线圈的中心点的投影未在同一条直线上时，所述处理器用于确定所述第二距离。
28. 根据权利要求27所述的无线充电装置，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述第二方向为以所述步进电机的中心点的投影为圆心，在所述发射线圈的圆周上，所述发射线圈靠近所述接收线圈的中心点的投影方向移动的方向。
29. 根据权利要求27或28所述的无线充电装置，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述第二距离为圆心角所对的弧长，所述圆心角为以所述步进电机的齿轮的中心点的投影为圆心，过所述发射线圈的中心点的投影的半径和过所述接收线圈的中心点的投影的半径形成的夹角。
30. 根据权利要求25或26所述的无线充电装置，其特征在于，所述处理器用于确定第二距离，包括：

    在所述底座接触面所在的平面上，所述发射线圈的中心点的投影和所述接收线圈的中心点的投影的连线，与所述预设的一个直线不垂直时，确定所述第二距离。
31. 根据权利要求30所述的无线充电装置，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述第二方向为所述发射线圈的投影靠近所述接收线圈的中心点的投影方向移动的与所述预设的一个直线垂直的方向。
32. 根据权利要求30或31所述的无线充电装置，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述第二距离为所述发射线圈的中心点的投影和所述接收线圈的中心点的投影，在与所述预设的一个直线垂直的方向上的距离。
33. 根据权利要求25至32中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述第二调整机构包括：

    第二齿轮轴、第二牵引线和第一滑轮；

    其中，所述处理器控制所述第二调整机构调整所述发射线圈的位置时，所述步进电机的齿轮与所述第二齿轮轴的齿轮啮合，所述第二齿轮轴的轴部与所述第二牵引线的一端相连，所述第二牵引线的另一端通过所述第一滑轮连接至所述第一固定端部。
34. 根据权利要求33所述的无线充电装置，其特征在于，所述第二调整机构还包括：

    第二弹簧和第二固定端部；

    其中，所述第一滑轮和所述第二固定端部分别位于所述第一固定端部的两侧，所述第一固定端部通过所述第二弹簧连接至所述第二固定端部。
35. 根据权利要求34所述的无线充电装置，其特征在于，所述第二调整机构包括：

    第一通道；

    其中，所述第一通道用于容纳所述第二牵引线和/或所述第二弹簧。
36. 根据权利要求25至35中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述处理器利用图片识别的方式确定移动参数，并基于所述移动参数控制所述位置调整机构调整所述发射线圈的位置，包括所述处理器用于：

    确定所述第一距离，并利用所述第一调整机构控制所述发射线圈在所述第一方向上直线移动所述第一距离；

    确定所述第二距离，并利用所述第二调整机构控制所述发射线圈在所述第二方向上移动所述第二距离。
37. 根据权利要求25至35中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述处理器利用图片识别的方式确定移动参数，并基于所述移动参数控制所述位置调整机构调整所述发射线圈的位置，包括所述处理器用于：

    确定所述第二距离，并利用所述第二调整机构控制所述发射线圈在所述第二方向上移动所述第二距离；

    确定所述第一距离，并利用所述第一调整机构控制所述发射线圈在所述第一方向上直线移动所述第一距离。
38. 根据权利要求1至37中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置为无线充电底座。
39. 根据权利要求1至38中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置连接至电源提供设备。
40. 根据权利要求39所述的无线充电装置，其特征在于，所述电源提供设备为适配器、交流电源、移动电源或电脑。
41. 一种调整发射线圈位置的方法，其特征在于，应用于无线充电装置，所述方法包括：

    利用所述无线充电装置中的发射线圈发射电磁信号；

    在待充电设备利用所述电磁信号进行无线充电时，利用图片识别的方式确定移动参数，并基于所述移动参数调整所述发射线圈的位置。
42. 根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述在待充电设备利用所述电磁信号进行无线充电时，利用图片识别的方式确定移动参数，并基于所述移动参数调整所述发射线圈的位置，包括：

    将所述待充电设备放置在所述无线充电装置的底座接触面上，利用所述电磁信号对所述待充电设备进行无线充电；

    获取第一图像，所述第一图像为透过所述底座接触面采集的图像，所述第一图像包括所述待充电设备的图像，所述待充电设备的图像包括标识图案，所述标识图案的位置用于指示所述接收线圈的位置；

    基于所述第一图像生成坐标系，形成第二图像；

    基于所述标识图案在所述第二图像中的坐标，确定所述接收线圈在所述第二图像中的第一坐标；

    基于所述第一坐标确定所述移动参数；

    基于所述移动参数控制所述位置调整机构调整所述发射线圈的位置，使得所述发射线圈在所述第二图像中的第二坐标与所述第一坐标重合。
43. 根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述标识图案包括以下中的至少一种：所述待充电设备的角标识图案和所述待充电设备的商标标识图案。
44. 根据权利要求42或43所述的方法，其特征在于，所述基于所述标识图案在所述第二图像中的坐标，确定所述接收线圈在所述第二图像中的第一坐标，包括：

    根据所述标识图案的在所述第二图像中的坐标、所述待充电设备中所述标识图案与所述接收线圈的位置关系和第一缩放比，确定所述第一坐标，所述第一缩放比为所述待充电设备在所述第二图像中的缩放比。
45. 根据权利要求42至44中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二图像还包括所述发射线圈的图像，所述基于所述第一坐标确定所述移动参数，包括：

    确定所述发射线圈的图像在所述第二图像中的所述第二坐标；

    根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述移动参数。
46. 根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述移动参数，包括：

    根据所述第一坐标和所述第二坐标确定第一参数；

    根据所述第一参数和第二缩放比确定所述移动参数，所述第二缩放比为所述无线充电装置的底座接触面在所述第二图像中的缩放比。
47. 根据权利要求41至46中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一图像，包括：

    利用图像采集装置获取所述第一图像。
48. 根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述底座接触面的一侧用于放置所述待充电设备，所述图像采集装置位于所述底座接触面的另一侧，且所述底座接触面的组成材料为透明材料。
49. 根据权利要求47或48所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置距离所述底座接触面的另一侧存在间隔，使得所述图像采集装置可采集到完整的所述底座接触面。
50. 根据权利要求41至49中任一项所述的方法，其特征在于，所述无线充电装置的底座接触面为圆形或者方形。
51. 根据权利要求41至50中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    利用步进电机提供的动力，调整所述发射线圈的位置。
52. 根据权利要求41至51中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用图片识别的方式确定移动参数，并基于所述移动参数调整所述发射线圈的位置，包括：

    确定第一距离；

    调整所述发射线圈的位置，使得所述发射线圈在第一方向上移动所述第一距离。
53. 根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述确定第一距离，包括：

    在所述底座接触面所在的平面上，以所述步进电机的齿轮的中心点的投影为圆心，所述发射线圈的中心点的投影和所述接收线圈的中心点的投影未在同一个圆周时，确定所述第一距离。
54. 根据权利要求53所述的方法，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述第一方 向为以所述步进电机的齿轮的中心点的投影为圆心，经过所述发射线圈的中心点的投影的半径上，所述发射线圈靠近所述接收线圈的中心点的投影所在的圆周方向移动的方向。
55. 根据权利要求53或54所述的方法，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述第一距离为以所述步进电机的齿轮的中心点的投影为圆心，所述发射线圈的中心点的投影所在的圆周和所述接收线圈的中心点的投影所在的圆周之间的垂直距离。
56. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述确定第一距离，包括：

    在所述底座接触面所在的平面上，所述发射线圈的中心点的投影和所述接收线圈的中心点的投影的连线，与预设的一个直线不平行时，确定所述第一距离。
57. 根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述预设的一个直线的方向为所述底座接触面的纵向方向或者横向方向。
58. 根据权利要求56或57所述的方法，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述第一方向为所述发射线圈的投影靠近所述接收线圈的中心点的投影方向移动的与所述预设的一个直线平行的方向。
59. 根据权利要求56至58中任一项所述的方法，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述第一距离为所述发射线圈的中心点的投影和所述接收线圈的中心点的投影，在与所述预设的一个直线平行的方向上的距离。
60. 根据权利要求52至59中任一项所述的方法，其特征在于，所述调整所述发射线圈的位置，包括：

    利用第一导轨控制所述发射线圈在所述第一方向上直线移动所述第一距离，其中，所述第一导轨的一端靠近所述步进电机，所述第一导轨的另一端靠近所述无线充电装置的某一周边位置，所述第一导轨用于放置所述发射线圈。
61. 根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述底座接触面在纵向方向或者横向方向上的长度等于所述第一导轨的长度。
62. 根据权利要求60所述的方法，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述底座接触面的内切圆的半径等于所述第一导轨的长度，所述内切圆的圆心为所述步进电机的中心点的投影。
63. 根据权利要求52至62中任一项所述的方法，其特征在于，所述调整所述发射线圈的位置，包括：

    利用所述步进电机的齿轮、第一齿轮轴和第一牵引线，控制所述发射线圈在所述第一方向上直线移动所述第一距离，其中，所述步进电机的齿轮与所述第一齿轮轴的齿轮啮合，所述第一齿轮轴的轴部通过所述第一牵引线连接至所述发射线圈的一端。
64. 根据权利要求60至63中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    利用第一弹簧和第一固定端部复位所述发射线圈，其中，所述第一固定端部设置于所述第一导轨的另一端，所述第一固定端部通过所述第一弹簧连接至所述发射线圈。
65. 根据权利要求52至64中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用图片识别的方式确定移动参数，并基于所述移动参数调整所述发射线圈的位置，包括：

    确定第二距离；

    调整所述发射线圈的位置，使得所述发射线圈在第二方向上移动所述第二距离，所述第一方向和所述第二方向不同。
66. 根据权利要求65所述的方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直。
67. 根据权利要求65或66所述的方法，其特征在于，所述确定第二距离，包括：

    在所述底座接触面所在的平面上，所述步进电机的齿轮的中心点的投影、所述发射线圈的中心点的投影和所述接收线圈的中心点的投影未在同一条直线上时，所述处理器用于确定所述第二距离。
68. 根据权利要求57所述的方法，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述第二方向为以所述步进电机的中心点的投影为圆心，在所述发射线圈的圆周上，所述发射线圈靠近所述接收线圈的中心点的投影方向移动的方向。
69. 根据权利要求57或58所述的方法，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述第二距离为圆心角所对的弧长，所述圆心角为以所述步进电机的齿轮的中心点的投影为圆心，过所述发射线圈的中心点的投影的半径和过所述接收线圈的中心点的投影的半径形成的夹角。
70. 根据权利要求65或66所述的方法，其特征在于，所述确定第二距离，包括：

    在所述底座接触面所在的平面上，所述发射线圈的中心点的投影和所述接收线圈的中心点的投影的连线，与所述预设的一个直线不垂直时，确定所述第二距离。
71. 根据权利要求70所述的方法，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述第二方 向为所述发射线圈的投影靠近所述接收线圈的中心点的投影方向移动的与所述预设的一个直线垂直的方向。
72. 根据权利要求70或71所述的方法，其特征在于，在所述底座接触面所在的平面内，所述第二距离为所述发射线圈的中心点的投影和所述接收线圈的中心点的投影，在与所述预设的一个直线垂直的方向上的距离。
73. 根据权利要求65至72中任一项所述的方法，其特征在于，所述调整所述发射线圈的位置，包括：

    利用第二齿轮轴、第二牵引线和第一滑轮调整所述发射线圈的位置，使得所述发射线圈在所述第二方向上移动所述第二距离，其中，所述步进电机的齿轮与所述第二齿轮轴的齿轮啮合，所述第二齿轮轴的轴部与所述第二牵引线的一端相连，所述第二牵引线的另一端通过所述第一滑轮连接至所述第一固定端部。
74. 根据权利要求73所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    利用第二弹簧和第二固定端部复位所述第一导轨，其中，所述第一滑轮和所述第二固定端部分别位于所述第一固定端部的两侧，所述第一固定端部通过所述第二弹簧连接至所述第二固定端部。
75. 根据权利要求74所述的方法，其特征在于，所述第二牵引线和/或所述第二弹簧容纳于所述无线充电装置中的第一通道内。
76. 根据权利要求65至75中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用图片识别的方式确定移动参数，并基于所述移动参数调整所述发射线圈的位置，包括：

    确定所述第一距离，并控制所述发射线圈在所述第一方向上直线移动所述第一距离；

    确定所述第二距离，并控制所述发射线圈在所述第二方向上移动所述第二距离。
77. 根据权利要求65至75中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用图片识别的方式确定移动参数，并基于所述移动参数调整所述发射线圈的位置，包括：

    确定所述第二距离，并控制所述发射线圈在所述第二方向上移动所述第二距离；

    确定所述第一距离，并控制所述发射线圈在所述第一方向上直线移动所述第一距离。
78. 根据权利要求41至77中任一项所述的方法，其特征在于，所述无线充电装置为无线充电底座。
79. 根据权利要求41至78中任一项所述的方法，其特征在于，所述无线充电装置连接至电源提供设备。
80. 根据权利要求79所述的方法，其特征在于，所述电源提供设备为适配器、交流电源、移动电源或电脑。

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