CN114256899A - 无线充电座、无线充电方法、无线充电装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种无线充电座、无线充电方法、无线充电装置及存储介质。其中，无线充电座包括内置有第一无线充电线圈的座体，座体形成有第一表面，第一表面用于放置待充电的电子装置；第二表面，第二表面环绕第一表面设置，在第二表面上设置有定位校正用图案，定位校正用图案用于确定第一充电线圈与所述电子装置中设置的第二充电线圈的相对位置。通过本公开的无线充电座，无需在无线充电座内部增设检测部件，即可完成无线充电座和电子装置的充电对位，结构简单，同时也避免了相关技术中增加检测部件对无线充电带来的干扰问题。

Description

无线充电座、无线充电方法、无线充电装置及存储介质

技术领域

本公开涉及无线充电技术领域，尤其涉及无线充电座、无线充电方法、无线充电装置及存储介质。

背景技术

无线充电是指利用电磁感应原理，无需借助外接导线，即可实现电子装置的充电功能，从而能够提高电子装置充电时的便利性。

为使无线充电效率提高，电子装置与无线充电座之间必须精准对位，需对电子装置在充电座上的位置进行检测，以获取电子装置内的无线接收线圈和充电座内的无线发射线圈之间的相对位置。

然而，相关技术中通过在无线充电座内部增设感测模块等硬件，来感测出无线接收线圈和充电座内的无线发射线圈之间的相对位置的方式，存在结构复杂，成本高，适用性差，可能会影响充电效率等问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种无线充电座、无线充电方法、无线充电装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无线充电座，包括：内置有第一无线充电线圈的座体，座体形成有第一表面用于放置待充电的电子装置；第二表面，围绕第一表面设置，在第二表面上设置有定位校正用图案，定位校正用图案用于确定第一充电线圈与电子装置中设置的第二充电线圈的相对位置。

在一实施例中，第一表面和第二表面朝向同一方向，且第一表面高于所述第二表面。

在一实施例中，定位校正用图案包括多个直径不同的同心圆环，同心圆环的圆心与第一无线充电线圈的中心重合。

在一实施例中，每个同心圆环的宽度不同。

在一实施例中，定位校正用图案包括围绕第一无线充电线圈的中心设置的多个不同的编号或图形。

在一实施例中，座体包括第一座体和第二座体，在第一座体上形成有第一表面；在第二座体上形成有第二表面，第一座体设置于所述第二表面。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种无线充电方法，应用于上述第一方面中任意一项所述的无线充电座，无线充电座用于为待充电的电子装置充电，无线充电方法包括：所述电子装置中设置的相机模组采集所述无线充电座上的所述第二表面上的图像；根据采集到的图像确定第一无线充电线圈与第二无线充电线圈的相对位置。

在一实施例中，图像包括与第一无线充电线圈的中心重合的同心圆环；根据采集到的图像确定所述第一无线充电线圈与第二无线充电线圈的相对位置包括：根据采集到的同心圆环的曲率半径确定第一无线充电线圈的中心位置、以及相机模组相对于所述无线充电座的位置；根据相机模组位置以及第二无线充电线圈的位置确定出第一无线充电线圈与第二无线充电线圈的相对位置。

在一实施例中，根据采集到的同心圆环的曲率半径确定第一无线充电线圈的中心位置、以及相机模组相对于所述无线充电座的位置包括；根据中心位置、相机模组的拍摄位置以及拍摄角度确定相机模组相对于所述无线充电座的位置。

在一实施例中，根据采集到的图像确定第一无线充电线圈与第二无线充电线圈的相对位置包括：通过采集到的图像信息与预设图像信息进行比较，确定第一无线充电线圈与第二无线充电线圈的相对位置。

在一实施例中，预设图像包括所述第二表面上的同心圆环的直径、同心圆环的编号或者图形的一组或多组。

在一实施例中，方法还包括：在所确定的所述相对位置超出预设范围时，提示所述电子装置超出了预设范围，其中，所述预设范围基于所述电子装置充电效率大于或等于预设效率阈值时的位置来确定。

在一实施例中，所述在所确定的所述相对位置超出预设范围时，提示所述电子装置超出了预设范围，包括：

以语音通报、图形显示和亮灯中的至少一种提示所述对电子装置超出了预设范围。

在一实施例中，所述在所确定的所述相对位置超出预设范围时，提示所述电子装置超出了预设范围，包括：

在所述电子装置中以图形形式显示所述电子装置的当前位置、所述预设范围、从所述当前位置到所述预设范围的移动方向和/或移动距离中的至少一种。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种无线充电装置，应用于上述第一方面中任意实施例的无线充电座，无线充电座用于为待充电的电子装置充电，包括：采集单元，用于所述电子装置中设置的相机模组采集所述无线充电座上的所述第二表面上的图像；确定单元，用于根据采集到的图像确定第一无线充电线圈与第二无线充电线圈的相对位置。在一实施例中，图像包括与第一无线充电线圈的中心重合的同心圆环；确定单元用于采用如下方式根据采集到的所述图像确定第一无线充电线圈与第二无线充电线圈的相对位置：根据采集到的同心圆环的曲率半径确定第一无线充电线圈的中心位置、以及相机模组相对于所述无线充电座的位置；根据所述第一无线充电线圈的中心位置、所述相机模组相对于所述无线充电座的位置以及所述第二无线充电线圈的中心位置确定出所述第一无线充电线圈与所述第二无线充电线圈的相对位置。

在一实施例中，确定单元用于采用如下方式根据采集到的同心圆环的曲率半径确定第一无线充电线圈的中心位置、以及相机模组相对于所述无线充电座的位置：根据中心位置、相机模组的拍摄位置以及拍摄角度确定相机模组相对于所述无线充电座的位置。

在一实施例中，确定单元用于采用如下方式根据采集到的所述图像确定第一无线充电线圈与第二无线充电线圈的相对位置：通过采集到的图像信息与预设图像信息进行比较，确定第一无线充电线圈与所述第二无线充电线圈的相对位置。

在一实施例中，预设图像包括围绕所述第一无线充电线圈的同心圆环的直径、同心圆环的编号或者图形中的一组或多组。

在一实施例中，所述无线充电装置还包括：提示单元，用于在所确定的所述相对位置超出预设范围时，提示所述电子装置超出了预设范围，其中，所述预设范围基于所述电子装置充电效率大于或等于预设效率阈值时的位置来确定。

在一实施例中，所述提示单元用于采用如下方式在所确定的所述相对位置超出预设范围时，提示所述电子装置超出了预设范围：以语音通报、图形显示和亮灯中的至少一种提示所述对电子装置超出了预设范围。

所述提示单元用于采用如下方式在所确定的所述相对位置超出预设范围时，提示所述电子装置超出了预设范围：在所述电子装置中以图形形式显示所述电子装置的当前位置、所述预设范围、从所述当前位置到所述预设范围的移动方向和/或移动距离中的至少一种。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：执行上述第二方面中任一实施例所述的无线充电方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种无线充电方法，方法包括：上述第二方面中任一实施例所述的无线充电方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过本公开的无线充电座，无需在无线充电座内部增加感测部件等检测硬件，即可完成无线充电座和电子装置的充电对位，结构简单，同时也避免了相关技术中增加感测部件带来的充电干扰问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种无线充电座的主视示意图。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种无线充电座的俯视示意图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的电子装置放置于无线充电座上的主视示意图。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的电子装置放置于无线充电座上的侧视示意图。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的电子装置拍摄的图像示意图。

图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程框图。

图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图。

图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种无线充电底座的结构俯视示意图。图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种无线充电底座的结构俯视示意图。图3是根据本公开一示例性实施例示出的电子装置放置于无线充电座上的俯视示意图。图4是根据本公开一示例性实施例示出的图3中侧视示意图。

如图1至图4所示，本公开实施例提供的无线充电座100可以对电子装置200进行无线充电。

该电子装置200至少包括相机模组210、第二无线充电线圈(图未示出)、与第二无线充电线圈连接的可充电电池(图未示出)。

无线充电座100内的第一无线充电线圈(图未示出)可以通过电源连接线获得外部电源的电力。外部电源的电流经由电源连接线流入第一无线充电线圈，以使第一无线充电线圈产生电磁感应。

当电子装置200内的电池电量不足时，将电子装置200放置于无线充电座100上，由于第一无线充电线圈产生电磁感应，故，电子装置200内的第二无线充电线圈因接近第一无线充电线圈而产生电磁感应电流，从而能够对电子装置200内的电池进行充电。

其中，电子装置200可以是智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等具有无线充电线圈的电子设备。无线充电座100可以是立式或者卧式，形状可以是圆形、正方形、长方形或其他形状，本公开对无线充电装置100的外形不做限定。

如图1和图2所示，本公开实施例提供的无线充电座100包括内置有第一无线充电线圈的座体，在座体上形成有第一表面101。第一表面101用于放置待充电的电子装置200(图4所示)，电子装置200包括第二无线充电线圈。无线充电座100还包括第二表面102，第二表面102围绕第一表面101设置，在第二表面102上设置有定位校正用图案，定位校正用图案用于确定第一充电线圈与第二充电线圈的相对位置。

在一些实施例中，座体包括第一座体110和第二座体120，在第一座体110上形成有用于放置电子装置200的第一表面101，无线充电线圈设置于第一座体110内。在第二座体120上形成有用于设置图案的第二表面102，第一座体110可以设置于第二表面102。第一座体110和第二座体120的可以一体成型。第一座体110和第二座体120的材质可以是塑料材质或者玻璃材质等，例如高密度塑胶或者钢化玻璃。

本公开对于第二表面102形成方式并不限于上述底座上，第二表面102还可以由独立的部件形成，即在与座体分体设置的部件上形成有第二表面102，也就是说，第二表面102与第一表面101可以形成在两个不同的部件上。例如第二表面102可以是由设置在座体下方的平面板或者平面垫形成，在平面板或者平面垫上设置有定位校正用图案。平面板、平面垫的形状可以是正方形、长方形、圆形或者其他形状。

当电子装置200内的电池电量不足时，将电子装置200放置于无线充电座100的第一表面101上，通过电子装置200上的相机模组，例如手机的后置摄像头，对无线充电座100的第二表面102上的图案进行拍照，以获得相机模组210当前的位置，可根据预设在电子装置200内的定位校正用图案信息，确定出相机模组210与第一无线充电线圈之间的相对位置，由于相机模组210与电子装置200内的第二无线充电线圈的相对位置固定，进而可以确定出无线充电座100内的第一无线充电线圈和电子装置200内的第二无线充电线圈之间的相对位置，如果相对位置不在标准位置，即可对通过电子装置200的显示部件显示偏离的位置，从而提示用户移动电子装置200以使第一无线充电线圈和第二无线充电线圈之间相对位置在标准位置。其中，标准位置可以是电子装置200充电效率大于或等于预设效率阀值的位置。例如预设效率阀值可以是80％以上。

通过在无线充电座100设置环绕第一表面102的第二表面102，且在第二表面102上设置定位校正用图案，在电子装置200需要充电时，可利用电子装置200的相机模组采集第二表面102上的定位校正用图案，从而确定出无线充电座100内的第一无线充电线圈和电子装置200内的第二无线充电线圈的相对位置，可以很方便的将电子装置200移动到标准位置进行高效率的充电。无需在无线充电座100内部增加感测部件等检测硬件，即可完成无线充电座100和电子装置200的充电对位，避免了相关技术中增加感测部件带来的充电干扰问题，结构简单，成本低。

可根据电子装置200的尺寸，即相机模组210与电子装置200内部的第二无线充电线圈之间的距离大小，对无线充电座100上的第二表面102的表面积做适应性调整，以使相机模组能够拍摄到第二表面102上的定位校正用图案，以提高无线充电座100对不同规格的电子装置200的适应能力。

在一实施例中，第一表面101和第二表面102朝向同一方向，且第一表面101高于第二表面102。例如，第二表面102可以位于第一表面101的下方，其中，第二表面102可以环绕设置在第一表面101在第二表面102上的投影区域的周围。在另一示例中，第二表面102可以与第一表面101平行设置。

第一表面101高于第二表面102使得放置于第一表面101上的电子装置200的相机模组210拍摄第二表面102上的图案时，能够获得更加清晰的图案，从而可以更准确的获取相机模组210所在的位置，使得电子装置200能够更加精确的获得无线充电座100的第一无线充电线圈与电子装置200的第二无线充电线圈的相对位置。

相机模组210可以是微距相机，第一表面101和第二表面102的高度差可以是2mm至5mm之间。

在一实施例中，定位校正用图案包括多个直径不同的同心圆环130，同心圆环130的圆心与第一无线充电线圈的中心重合。由于每个同心圆环130的直径不同，因此，每个同心圆环130在第二表面102上的位置不同。多个同心圆环130可以是以刻画标记线的方式在第二表面102上形成圆环标记。每相邻两个同心圆环130之间可以用不同的颜色进行标识；或者，每个同心圆环130的宽度不同，以便于区分每个不同的同心圆环。

当电子装置200内的电池电量不足时，将电子装置200放置于无线充电座100的第一表面101。电子装置200检测到已放置于无线充电座100时，开启电子装置200的相机模组210，相机模组210对在当前所对应的第二表面102上的同心圆环130进行拍照，采集当前位置的同心圆环130图像信息，根据采集到的同心圆环130的部分圆弧的曲率半径确定同心圆环130的圆心位置，即第一无线充电线圈的中心位置和当前相机模组210的拍照位置，根据拍照位置确定相机模组210的位置，从而能够确定出相机模组210与第一无线充电线圈中心之间的相对位置，由于相机模组210与电子装置200内的第二无线充电圈之间的相对位置是固定的，因此，可以确定出第一无线充电线圈与第二无线充电线圈之间的相对位置，如果相对位置不在标准位置，即可对通过电子装置200的显示部件显示偏离的位置，从而提示用户移动电子装置200以使第一无线充电线圈和第二无线充电线圈之间相对位置在标准位置。

在一实施例中，定位校正用图案包括围绕第一无线充电线圈的中心设置的多个不同的编号或图形。例如可以在第二表面102上设置有环绕第一充电线圈的中心的多个方格，每个方格内标记不同的数字，如1至N个数字。或者可以在第二表面102上设置环绕第一充电线圈的中心的多个不同形状的图形，如三角形、正方形、长方形等，使得每个图形的形状各不相同。

通过电子装置200的相机模组210采集到的不同的编号或者图形与预先设置在电子装置200内部的编号信息和图形信息进行比较，从而确定出相机模组210的位置，进而确定出相机模组与第一无线充电线圈的中心的之间的相对位置，又由于相机模组210与电子装置200内部的第二无线充电线圈的相对位置为固定的，进而能够确定出第一无线充电线圈和第二无线充电线圈的相对位置，如果相对位置不在标准位置，即可对通过电子装置200的显示部件显示偏离的位置，从而提示用户移动电子装置200以使第一无线充电线圈和第二无线充电线圈之间相对位置在标准位置。

根据本公开的另一方面提供一种无线充电方法，通过利用电子装置200的相机模组采集无线充电座上的图像，确定出无线充电座的第一无线充电线圈和电子装置的第二无线充电线圈的位置。无需在无线充电座内增加感测模块等检测硬件，确保无线充电效率，成本降低适应能力强。

图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程框图。

如图6所示，本公开实施例的一种无线充电方法300，应用于上述第一方面中任意实施例的无线充电座100，无线充电座100用于为待充电的电子装置200进行充电，无线充电方法200包括步骤S11、步骤S12。

在步骤S11中，电子装置中设置的相机模组210采集无线充电座100上的第二表面上的图像。

在电子装置200的电量不足时，电子装置200放置于无线充电座100上，电子装置200通过内部的距离传感器检测放置于无线充电座100时，通过控制电路开启电子装置200上的相机模组对无线充电座100上的图案进行拍照，以采集无线充电座100上的第二表面上的图像信息。

在步骤S12中，根据采集到的图像确定第一无线充电线圈与第二无线充电线圈的相对位置。

通过利用电子装置200的相机模组采集无线充电座上的图像，确定出无线充电座内的第一无线充电线圈和电子装置内的第二无线充电线圈的相对位置，可以很方便的将电子装置移动到标准位置进行高效率的充电。无需在无线充电座内部增加感测部件等检测硬件，即可完成无线充电座和电子装置的充电对位，避免了相关技术中增加感测部件带来的充电干扰问题，结构简单，成本低。

在一实施例中，可以通过采集到的图像与预设图案信息进行比较，确定第一无线充电线圈与第二无线充电线圈的相对位置。

预设图案信息可以是将无线充电座100上的图案信息预设在电子装置200内，或者电子装置200通过云端服务器获取无线充电座100上的图案信息。相机模组210采集到的当前位置的图像信息与预设图像信息进行比较，以确定出相机模组210与无线充电座100内的第一无线充电线圈之间的相对位置，由于相机模组210与电子装置200内的第二无线充电线圈之间的相对位置时固定的，因此，可以确定出第一无线充电线圈与第二无线充电线圈之间的相对位置。

预设图案信息可以是围绕第一无线充电线圈的不同直径的同心圆环、同心圆环的不同的编号或者不同的图形的一组或多组。

在一实施例中，图像包括与第一无线充电线圈的中心重合的同心圆环，通过采集到同心圆环的曲率半径确定第一无线充电线圈的中心位置、以及相机模组的相对于无线充电座的位置。

可以在无线充电座100上设置多个直径不同的同心圆环，相机模组210根据电子装置200放置于无线充电座100上的位置，对当前位置的同心圆环130进行拍照，以获取同心圆环130的曲率半径，通过曲率半径可以确定出当前相机模组210的拍照位置和第一无线充电线圈的中心位置，通过相机模组210采集到的图像、相机模组的拍摄位置和拍照角度可以确定出相机模组相对于无线充电座的位置，从而可以确定出相机模组210与第一无线充电线圈的相对位置，由于相机模组210与电子装置200内的第二无线充电线圈的相对位置固定，因此，可以确定出第一无线充电线圈和第二无线充电线圈之间的相对位置。

本公开实施例通过采集到的同心圆环的曲率半径确定出定第一无线充电线圈的中心位置、以及相机模组的位置，进而可确定出第一无线充电线圈和第二无线充电线圈的相对位置，无需预先在电子装置200内或者电子装置200从云端服务器获取无线充电座100上的图案信息，简化检测流程、利于提成用户体验。

在一实施例中，方法还包括：在所确定的相对位置超出预设范围时，提示电子装置超出了预设范围，其中，预设范围基于电子装置充电效率大于或等于预设效率阈值时的位置来确定。

在一实施例中，以语音通报、图形显示和亮灯中的至少一种提示所述对电子装置超出了预设范围。

在另一实施例中，在所述电子装置中以图形形式显示所述电子装置的当前位置、所述预设范围、从所述当前位置到所述预设范围的移动方向和/或移动距离中的至少一种。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种无线充电装置。图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图。

如图7所示，本公开实施例提供的无线充电装置400包括采集单元410、确定单元420。

采集单元410用于所述电子装置中设置的相机模组采集所述无线充电座上的所述第二表面上的图像；

确定单元420，用于根据采集到的所述图像确定所述第一无线充电线圈与所述第二无线充电线圈的相对位置；

通过在电子装置的采集单元采集无线充电座上的图像，确定单元确定出无线充电座内的第一无线充电线圈和电子装置内的第二无线充电线圈的相对位置，可以很方便的将电子装置移动到标准位置进行高效率的充电。无需在无线充电座内部增加感测部件等检测硬件，即可完成无线充电座和电子装置的充电对位，避免了相关技术中增加感测部件带来的充电干扰问题，结构简单，成本低。

在一实施例中，图像包括与第一无线充电线圈的中心重合的同心圆环；确定单元420用于采用如下方式根据采集到的图像确定第一无线充电线圈与第二无线充电线圈的相对位置：

根据采集到的同心圆环的曲率半径确定第一无线充电线圈的中心位置、以及相机模组相对于所述无线充电座的位置；

根据第一无线充电线圈的中心位置、相机模组相对于无线充电座的位置以及第二无线充电线圈的中心位置确定出第一无线充电线圈与第二无线充电线圈的相对位置。

在一实施例中，确定单元420用于采用如下方式根据采集到的同心圆环的曲率半径确定第一无线充电线圈的中心位置、以及相机模组相对于无线充电座的位置：

根据采集到的图像、所述相机模组的拍摄位置以及拍摄角度确定所述相机模组的相对于所述无线充电座的位置。

在一实施例中，确定单元420用于采用如下方式根据采集到的图像确定第一无线充电线圈与第二无线充电线圈的相对位置：

根据采集到的图像信息与预设图像信息进行比较，确定第一无线充电线圈与第二无线充电线圈的相对位置。

在一实施例中，预设图像包括围绕所述第一无线充电线圈的同心圆环的直径、同心圆环的编号或者图形中的一组或多组。

在一实施例中，所述无线充电装置还包括：提示单元，用于在所确定的相对位置超出预设范围时，提示电子装置超出了预设范围，其中，预设范围基于所述电子装置充电效率大于或等于预设效率阈值时的位置来确定。

在一实施例中，所述提示单元用于采用如下方式在所确定的相对位置超出预设范围时，提示所述电子装置超出了预设范围：

以语音通报、图形显示和亮灯中的至少一种提示对电子装置超出了预设范围。

在一实施例中，所述提示单元用于采用如下方式在所确定的所述相对位置超出预设范围时，提示所述电子装置超出了预设范围：

在电子装置中以图形形式显示所述电子装置的当前位置、所述预设范围、从所述当前位置到所述预设范围的移动方向和/或移动距离中的至少一种。

可以理解的是，本公开实施例提供的无线充电装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于无线充电装置的框图。例如，装置500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电力组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件506为装置500的各种组件提供电力。电力组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种无线充电方法，所述方法包括：上述第二方面中任一实施例的无线充电方法。例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (24)

1.一种无线充电座，其特征在于，包括：

内置有第一无线充电线圈的座体，所述座体形成有第一表面，所述第一表面用于放置待充电的电子装置；

第二表面，围绕所述第一表面设置，在所述第二表面上设置有定位校正用图案，所述定位校正用图案用于确定所述第一无线充电线圈与所述电子装置中设置的第二无线充电线圈的相对位置。

2.根据权利要求1所述的无线充电座，其特征在于，

所述第一表面和所述第二表面朝向同一方向，且所述第一表面高于所述第二表面。

3.根据权利要求1或2所述的无线充电座，其特征在于，

所述定位校正用图案包括多个直径不同的同心圆环，所述同心圆环的圆心与所述第一无线充电线圈的中心重合。

4.根据权利要求3所述的无线充电座，其特征在于，

每个所述同心圆环的宽度不同。

5.根据权利要求1或2所述的无线充电座，其特征在于，

所述定位校正用图案包括围绕所述第一无线充电线圈的中心设置的多个不同的编号或图形。

6.根据权利要求1或2所述的无线充电座，其特征在于，

所述座体包括第一座体和第二座体；

在所述第一座体上形成有所述第一表面，所述无线充电线圈设置于所述第一座体内；

在所述第二座体上形成有所述第二表面，所述第一座体设置于所述第二表面。

7.一种无线充电方法，其特征在于，应用于权利要求1至6中任意一项所述的无线充电座，所述无线充电座用于为待充电的电子装置充电，所述无线充电方法包括：

所述电子装置中设置的相机模组采集所述无线充电座上的所述第二表面上的图像；

根据采集到的所述图像确定所述第一无线充电线圈与所述第二无线充电线圈的相对位置。

8.根据权利要求7所述的无线充电方法，其特征在于，所述图像包括与第一无线充电线圈的中心重合的同心圆环；根据采集到的所述图像确定所述第一无线充电线圈与所述第二无线充电线圈的相对位置包括：

根据采集到的所述同心圆环曲率半径确定所述第一无线充电线圈的中心位置、以及所述相机模组相对于所述无线充电座的位置；

根据所述第一无线充电线圈的中心位置、所述相机模组相对于所述无线充电座的位置以及所述第二无线充电线圈的中心位置确定出所述第一无线充电线圈与所述第二无线充电线圈的相对位置。

9.根据权利要求8所述的无线充电方法，其特征在于，根据采集到的所述同心圆环的曲率半径确定所述第一无线充电线圈的中心位置、以及所述相机模组相对于所述无线充电座的位置包括；

根据采集到的所述图像、所述相机模组的拍摄位置以及拍摄角度确定所述相机模组相对于所述无线充电座的位置。

10.根据权利要求7所述的无线充电方法，其特征在于，

根据采集到的所述图像确定所述第一无线充电线圈与所述第二无线充电线圈的相对位置包括：

通过采集到的所述图像与预设图案信息进行比较，确定所述第一无线充电线圈与所述第二无线充电线圈的相对位置。

11.根据权利要求10所述的无线充电方法，其特征在于，

所述预设图案信息包括围绕所述第一无线充电线圈的同心圆环的直径、同心圆环的编号或者图形中的一组或多组。

12.根据权利要求7所述的无线充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所确定的所述相对位置超出预设范围时，提示所述电子装置超出了预设范围，其中，所述预设范围基于所述电子装置充电效率大于或等于预设效率阈值时的位置来确定。

13.根据权利要求12所述的无线充电方法，其特征在于，所述在所确定的所述相对位置超出预设范围时，提示所述电子装置超出了预设范围，包括：

以语音通报、图形显示和亮灯中的至少一种提示所述电子装置超出了预设范围。

14.根据权利要求12所述的无线充电方法，其特征在于，所述在所确定的所述相对位置超出预设范围时，提示所述电子装置超出了预设范围，包括：

在所述电子装置中以图形形式显示所述电子装置的当前位置、所述预设范围、从所述当前位置到所述预设范围的移动方向和/或移动距离中的至少一种。

15.一种无线充电装置，其特征在于，应用于权利要求1至6中任意一所述的无线充电座，所述无线充电座用于为待充电的电子装置充电，所述无线充电装置包括：

采集单元，用于所述电子装置中设置的相机模组采集所述无线充电座上的所述第二表面上的图像；

确定单元，用于根据采集到的所述图像确定所述第一无线充电线圈与所述第二无线充电线圈的相对位置。

16.根据权利要求15所述的无线充电装置，其特征在于，所述图像包括与第一无线充电线圈的中心重合的同心圆环；所述确定单元用于采用如下方式根据采集到的所述图像确定所述第一无线充电线圈与所述第二无线充电线圈的相对位置：

根据采集到的所述同心圆环的曲率半径确定所述第一无线充电线圈的中心位置、以及所述相机模组相对于所述无线充电座的位置；

根据所述第一无线充电线圈的中心位置、所述相机模组相对于所述无线充电座的位置以及所述第二无线充电线圈的中心位置确定出所述第一无线充电线圈与所述第二无线充电线圈的相对位置。

17.根据权利要求16所述的无线充电装置，其特征在于，所述确定单元用于采用如下方式根据采集到的所述同心圆环的曲率半径确定所述第一无线充电线圈的中心位置、以及所述相机模组相对于所述无线充电座的位置：

根据采集到的图像、所述相机模组的拍摄位置以及拍摄角度确定所述相机模组的相对于所述无线充电座的位置。

18.根据权利要求15所述的无线充电装置，其特征在于，所述确定单元用于采用如下方式根据采集到的所述图像确定所述第一无线充电线圈与所述第二无线充电线圈的相对位置：

通过采集到的所述图像与预设图像进行比较，确定所述第一无线充电线圈与所述第二无线充电线圈的相对位置。

19.根据权利要求18所述的无线充电装置，其特征在于，

所述预设图像包括围绕所述第一无线充电线圈的同心圆环的直径、同心圆环的编号或者图形中的一组或多组。

20.根据权利要求15所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括：

提示单元，用于在所确定的所述相对位置超出预设范围时，提示所述电子装置超出了预设范围，其中，所述预设范围基于所述电子装置充电效率大于或等于预设效率阈值时的位置来确定。

21.根据权利要求20所述的无线充电装置，其特征在于，所述提示单元用于采用如下方式在所确定的所述相对位置超出预设范围时，提示所述电子装置超出了预设范围：

以语音通报、图形显示和亮灯中的至少一种提示所述电子装置超出了预设范围。

22.根据权利要求20所述的无线充电装置，其特征在于，所述提示单元用于采用如下方式在所确定的所述相对位置超出预设范围时，提示所述电子装置超出了预设范围：

在所述电子装置中以图形形式显示所述电子装置的当前位置、所述预设范围、从所述当前位置到所述预设范围的移动方向和/或移动距离中的至少一种。

23.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求7-14中任意一项所述无线充电方法。

24.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种无线充电方法，所述方法包括：权利要求7-14中任意一项所述无线充电方法。

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