WO2019188928A1 - 監視装置および制御装置 - Google Patents

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WO2019188928A1
WO2019188928A1 PCT/JP2019/012403 JP2019012403W WO2019188928A1 WO 2019188928 A1 WO2019188928 A1 WO 2019188928A1 JP 2019012403 W JP2019012403 W JP 2019012403W WO 2019188928 A1 WO2019188928 A1 WO 2019188928A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
person
restricted area
time
determination unit
entrance
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/012403
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
秀一 蛭川
憲成 矢船
正悟 江▲崎▼
徳井　圭
Original Assignee
シャープ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シャープ株式会社 filed Critical シャープ株式会社
Priority to JP2020510046A priority Critical patent/JPWO2019188928A1/ja
Publication of WO2019188928A1 publication Critical patent/WO2019188928A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems

Definitions

  • Patent Document 1 discloses a technique for notifying the user that the user is moving on an incorrect route when it is detected that the user is moving on a route different from the planned route.
  • Patent Document 2 discloses a technique for detecting the movement of a person (a person who plans to board an airplane) from a check-in counter in an airport to a boarding gate using an RFID (Radio Frequency Identification) tag. .
  • RFID Radio Frequency Identification
  • An object of one aspect of the present disclosure is to monitor the entrance of a person into a restricted area set in advance in a facility with a simple configuration.
  • a monitoring device is a monitoring device that monitors entrance of a person into a restricted area set in advance in a facility, and is at least one of the restricted areas.
  • An imaging device that captures an image of a space including a section, a person detection unit that detects an image of a person represented in the image, and a position change of the image of the person with the progress of time in the image,
  • a movement route acquisition unit that acquires movement route information indicating the movement route of the person and whether or not the person has the right entry authority into the restricted area is determined according to the movement route information.
  • An admission attribute determination unit An admission attribute determination unit.
  • a control device that controls a monitoring device that monitors a person entering a restricted area set in advance in a facility.
  • the monitoring device is provided with an imaging device that captures an image of a space including at least a part of the restricted area
  • the control device includes a person detection unit that detects an image of a person represented in the image, Based on a change in the position of the person's image as time progresses in the video, a movement path acquisition unit that acquires movement path information indicating the movement path of the person, and according to the movement path information, the person An admission attribute determination unit that determines whether or not the user has a regular admission right to the restricted area.
  • the monitoring device it is possible to monitor the entry of a person into the restricted area with a simple configuration.
  • the control device has the same effect.
  • FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a configuration of a main part of the monitoring device according to the first embodiment.
  • FIG. It is a figure which shows the outline
  • FIG. It is a figure which shows the outline
  • Embodiment 1 Hereinafter, the monitoring apparatus 1 of Embodiment 1 is demonstrated.
  • members having the same functions as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the following embodiments, and the description thereof is not repeated.
  • FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a configuration of a main part of the monitoring device 1.
  • the monitoring device 1 monitors the entrance of a person into a restricted area (for example, restricted area A2 described below) set in advance in the facility.
  • a restricted area for example, restricted area A2 described below
  • the monitoring apparatus may be referred to as a monitoring system.
  • the monitoring device 1 includes a control device 10, an imaging device 80, and a notification device 81.
  • the control device 10 comprehensively controls each unit of the monitoring device 1.
  • the control device 10 includes a person detection unit 11, a movement route acquisition unit 12, and an entrance attribute determination unit 13. An example of the operation of the monitoring device 1 will be described later.
  • FIG. 2 is a diagram showing an outline of a facility to which the monitoring device 1 is applied.
  • the space in the facility is divided into an area where people are not allowed to enter and exit (hereinafter, non-restricted area A1) and an area where people are allowed to enter and exit (hereinafter, restricted area A2).
  • Embodiment 1 illustrates the case where the facility is an airport.
  • the restricted area A2 is, for example, a departure lobby of an airport.
  • the entire restricted area A2 is imaged by the imaging device 80.
  • the non-restricted area A1 is a space excluding the restricted area A2 in the entire space in the facility.
  • the facility according to one embodiment of the present disclosure is not limited to an airport.
  • the facility only needs to be a facility in which entry from the non-restricted area A1 to the restricted area A2 is restricted by a gate G (admission restriction unit) described below.
  • a gate G abbreviations of the facility
  • a concert venue or a stadium can be cited.
  • a gate G is provided at the boundary between the non-restricted area A1 and the restricted area A2.
  • the gate G is a security gate provided in a security checkpoint in an airport.
  • the gate G is the only entrance for regular entry from the non-restricted area A1 into the restricted area A2.
  • the security checkpoint among the persons in the unrestricted area A1, the person (passenger) who owns the boarding ticket for the airplane is allowed to pass through the gate G by the airport staff.
  • passengers passing through the gate G are inspected for baggage by the airport staff.
  • the regular entrance route from the non-restricted area A1 to the restricted area A2 is set as a route passing through the gate G. For this reason, only a person who has the right to enter the restricted area A2 (a person who owns the boarding ticket for the airplane) passes through the gate G and enters the restricted area A2 from the unrestricted area A1. it can.
  • An entrance eligible person can also be expressed as a person who is normally allowed to enter the restricted area A2.
  • the entrance eligible person is represented as a person MA.
  • the movement path of the person MA in the restricted area A2 is represented as TRA.
  • the movement route may be referred to as a trajectory.
  • the person MA passes through the gate G and enters from the non-restricted area A1 into the restricted area A2. Therefore, the starting point of TRA ideally matches the position of gate G.
  • an entry ineligible person a person who does not have the right to enter the restricted area A2 is referred to as an entry ineligible person.
  • An unqualified person can also be expressed as a person who is not authorized to enter the restricted area A2 (unauthorized visitors).
  • the ineligible person is represented as a person MB.
  • the movement path of the person MB in the restricted area A2 is represented as TRB.
  • an ineligible person is a person who mistakenly entered the restricted area A2 even though he / she does not have regular entry authority into the restricted area A2.
  • a staircase ST is provided in the restricted area A2.
  • the staircase ST is assumed to be sufficiently separated from the gate G. It is assumed by the airport manager that the staircase ST is used as a one-way route (eg, downstairs) for exiting from the restricted area A2 to the outside of the restricted area A2 (eg, baggage claim). ing. Therefore, in the vicinity of the staircase ST, a sign that prohibits entry into the restricted area A2 from the outside of the restricted area A2 is posted.
  • the person MB in FIG. 2 climbs the stairs ST and enters the restricted area A2 from the outside of the restricted area A2. That is, the person MB reversely travels the one-way route described above and enters the restricted area A2.
  • the start point of TRB is the position of staircase ST. That is, the TRB start point does not coincide with the position of the gate G.
  • an inadequate person is a person who has illegally entered the restricted area A2 even though he / she does not have regular entry authority into the restricted area A2.
  • guards are provided in the airport to prevent erroneous entry or unauthorized entry into the restricted area A2.
  • an unqualified person enters the restricted area A2 illegally by going up the stairs ST, for example, through surveillance by a guard.
  • the inventors of the present application have conceived the monitoring device 1 as a specific configuration for preventing entry-inappropriate persons from entering the restricted area A2.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the processing of the monitoring device 1.
  • the imaging device 80 is a known surveillance camera.
  • the imaging device 80 images at least a part of the restricted area A2. More specifically, the imaging device 80 captures a video (moving image) of a space including at least a part of the restricted area A2.
  • FIG. 3 schematically shows the input video. In the input video, an image of one or more persons existing in the restricted area A2 is expressed.
  • the input video includes images of a plurality of persons (for example, five persons).
  • four of the five persons are entrance qualified persons (person MA) and one is an entrance ineligible person (person MB).
  • the four persons MA are referred to as persons MA1 to MA4, respectively, in order to distinguish the entrance eligible persons.
  • the movement paths (TRA) of the persons MA1 to MA4 are referred to as TRA1 to TRA4, respectively.
  • the starting points of TRA1 to TRA4 ideally coincide with the position of the gate G.
  • the person detection unit 11 acquires an input video from the imaging device 80.
  • the person detection unit 11 detects an image of each person represented in the input video by analyzing the input video.
  • the person detection unit 11 detects images of five persons (persons MA1 to MA4 and person MB) expressed in the input video.
  • the person detection unit 11 can detect an image of each person using a classifier (identifier) generated by machine learning (eg, deep learning).
  • a classifier identifier
  • machine learning eg, deep learning
  • each person in the input video can be distinguished without using face authentication (an individual identification method with high calculation cost). That is, the person detecting unit 11 can distinguish each person in the input video with a relatively low calculation cost.
  • the movement route acquisition unit 12 acquires information (movement route information) indicating a movement route of each person based on a change in the position of the person's image as time progresses in the input video. For example, in each frame constituting the input video, the position of an arbitrary point is indicated by two-dimensional coordinates (xy coordinates).
  • the movement path acquisition unit 12 tracks an image of a certain person (for example, the person MA1) between adjacent frames of the input video using a known method. Then, the movement path acquisition unit 12 acquires the coordinates of a point (representative point of the person MA1) indicating the position of the image of the person MA1 within one frame of the input video.
  • the movement path acquisition unit 12 acquires the position of the representative point of the image of the person MA1 in each frame (that is, each time) of the input video.
  • the movement path acquisition unit 12 acquires data indicating the position of the representative point of the image of the person MA1 at each time as movement path information of the person MA1.
  • the movement path information of the person MA1 indicates the transition of the position of the representative point of the image of the person MA1 over time. Therefore, the movement route information of the person MA1 indicates TRA1.
  • the movement route acquisition unit 12 acquires the movement route information of each of the persons MA2 to MA4 and the person MB.
  • the admission attribute determination unit 13 determines whether or not each person is a qualified person according to the travel route of each person. Specifically, the entrance attribute determination unit 13 generates entrance attribute information indicating whether or not each person is an entrance eligible person according to the movement route information of each person. Then, the entrance attribute determination unit 13 sets the generated entrance attribute information in association with each person.
  • the entry attribute information indicating that a certain person is a qualified entry person is referred to as first entry attribute information.
  • entrance attribute information indicating that a certain person is not an entrance qualified person (is an entrance ineligible person) is referred to as second entrance attribute information.
  • the entrance attribute determination unit 13 refers to the movement route information of a certain person and determines whether or not it is indicated that the certain person has entered the restricted area A2 through the gate G.
  • the entrance attribute determination unit 13 has a point in which the start point of the travel route indicated by the travel route start point (hereinafter referred to as the travel route start point) indicates the position of the gate G (hereinafter referred to as a regular entrance point) in the above-described two-dimensional coordinates. It is determined whether or not they match.
  • the admission attribute determination unit 13 may determine that the person corresponding to the movement route is a qualified admission person when the movement route start point matches the regular entry point. This is because the movement route information indicating the movement route indicates that the person has entered the restricted area A2 after passing through the gate G.
  • the entrance attribute determination unit 13 refers to the travel route information of the person MA1. As shown in FIG. 3, the movement path start point of TRA1 coincides with the regular entry point. Therefore, the entrance attribute determination unit 13 determines that the person MA1 is an entrance eligible person. That is, the entrance attribute determination unit 13 sets the first entrance attribute information in association with the person MA1.
  • the moment when the person MA1 passes through the gate G is not necessarily captured. In consideration of this point, it may be determined that the person MA1 is an entrance eligible person even when the movement path start point of TRA1 does not coincide with the regular entrance point.
  • the entrance attribute determination unit 13 has a distance (hereinafter, d) between the movement path start point of TRA1 and the regular entrance point in the above-described two-dimensional coordinates, which is equal to or less than a predetermined distance threshold (hereinafter, dth). It may be determined that the person MA1 is a qualified person. That is, the admission attribute determination unit 13 may determine that the person MA1 is an admission eligible person when d ⁇ dth.
  • dth is set to be sufficiently smaller than the distance between the regular entry point in the above-described two-dimensional coordinates and the point indicating the position of the staircase ST (hereinafter referred to as an inadequate entry point).
  • the entrance attribute determination unit 13 refers to the movement route information of the persons MA2 to MA4, respectively. As shown in FIG. 3, the movement path start points of TRA2 to TRA4 also coincide with the regular entry points. Therefore, the entrance attribute determination unit 13 determines that the persons MA2 to MA4 are entrance qualified persons as in the case of the person MA1. That is, the entrance attribute determination unit 13 sets the first entrance attribute information in association with each of the persons MA2 to MA4.
  • the admission attribute determination unit 13 may determine that the person corresponding to the movement route is an entrance ineligible person when d> dth in the above-described two-dimensional coordinates. In this case, it can be said that the movement route information indicates that the person has entered the restricted area A2 without passing through the gate G.
  • the entrance attribute determination unit 13 refers to the movement route information of the person MB. As shown in FIG. 3, the TRB movement path start point coincides with the ineligible entry point. That is, the TRB movement path start point is sufficiently separated from the regular entry point. In this case, since d> dth, the entrance attribute determination unit 13 determines that the person MB is an entrance ineligible person. That is, the entrance attribute determination unit 13 sets the second entrance attribute information in association with the person MB.
  • the notification device 81 notifies various information (eg, predetermined information). As an example, the notification device 81 is informed that a person determined to be an entrance ineligible person by the entrance attribute determination unit 13 (that is, a person set with the second entrance attribute information) has entered the restricted area A2. be able to. In the case of the example in FIG. 3, the entrance attribute determination unit 13 gives an instruction to the notification device 81 and causes the notification device 81 to notify that the person MB is an unacceptable person.
  • the notification device 81 includes a display device capable of displaying video.
  • the notification device 81 can be notified visually that the person MB is an entrance ineligible person.
  • a function function as a video processing unit
  • a video processing unit may be provided in the notification device 81 (display device).
  • the entrance attribute determination unit 13 generates an output video (hereinafter referred to as a first output video) by processing the input video based on the second entrance attribute information. Then, the entrance attribute determination unit 13 supplies the output video to the notification device 81 and causes the notification device 81 to display the output video.
  • the notification device 81 visually notifies that the person MB is an entrance ineligible person by displaying the first output video.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the first output video.
  • the entrance attribute determination unit 13 may generate the first output video by adding a mark (object) (MARK1 in FIG. 4) surrounding the image of the person MB to the input video.
  • a user e.g., an airport staff member who has seen the first output video displayed on the notification device 81 can visually recognize that the person MB with MARK1 is an entrance ineligible person.
  • the entrance attribute determination unit 13 may generate a first output video by adding a message (MES1 in FIG. 4) to the input video.
  • MES1 is a character “Unauthorized visitors are present”.
  • the MES 1 may be anything that suggests that the person MB is an entrance ineligible person.
  • the MES 1 is preferably arranged in the vicinity of the image of the person MB.
  • the admission attribute determination unit 13 may cause the notification device 81 to audibly notify that the person MB is an ineligible person.
  • the notification device 81 may include a speaker.
  • the entrance attribute determination unit 13 may cause the speaker to utter the message MES1 described above by supplying the second entrance attribute information to the notification device 81.
  • the entrance attribute determination unit 13 may cause the speaker to output an alarm sound by supplying the second entrance attribute information to the notification device 81.
  • the notification device 81 may include a communication device that can communicate with a communication terminal carried by an airport employee.
  • the entrance attribute determination unit 13 may cause the communication device to transmit the message MES1 described above to the communication terminal of the airport staff member by supplying the second entrance attribute information to the notification device 81.
  • the monitoring apparatus 1 can make a determination according to the movement route of each person, for example, a person (admission ineligible person) who has entered the restricted area A2 by going backward on the one-way route described above. Can be identified effectively.
  • the notification device 81 when it is determined that the person MB (inappropriate person) has entered (entered) the restricted area, the notification device 81 can notify the fact. Therefore, when it is determined that the person MB has entered the restricted area A2, the airport staff can promptly take measures to ensure safety (eg, the airport staff calls the person MB). .
  • the image of the person MB is included in the input video and the output video, it becomes easy for the airport staff to specify the appearance of the person MB. Furthermore, it is possible to make the airport staff recognize the approximate position of the person MB in the restricted area A2. The same applies to the person MA1 (person who stays for a long time or person recommended to leave) described in the second and third embodiments below.
  • FIG. 5 is a functional block diagram illustrating a configuration of a main part of the monitoring device 2 according to the second embodiment.
  • the monitoring device 2 further includes a timer 82.
  • the timer 82 measures the current time (current time) (hereinafter, “tnow”).
  • the timer 82 can supply current time information indicating the current time to the control device (hereinafter, control device 20) of the monitoring device 2.
  • the movement route acquisition unit of the control device 20 is referred to as a movement route acquisition unit 22.
  • the control device 20 further includes a stay determination unit 24. Note that the timer 82 may be realized by a timer function in the control device 20.
  • the movement route acquisition unit 22 acquires entrance time information indicating the time (entrance time) (hereinafter, “tin”) at which each eligible entry person passes through the gate G and enters the restricted area A2.
  • the admission time can also be expressed as the time when a qualified person is allowed to enter the restricted area A2.
  • the movement route information of a certain person is recorded as a data series indicating the position of the representative point of the person's image at each time.
  • the movement route acquisition unit 22 acquires the initial time (the earliest time among the times included in the data series) in the data series indicating the movement route information of the entrance eligible person as the entry time.
  • the admission time information indicates the admission time.
  • the travel route acquisition unit 22 supplies the entry time information to the stay determination unit 24.
  • the stay determination unit 24 may have a function of acquiring entrance time information.
  • the stay determination unit 24 determines the stay state of each person in the restricted area A2. Specifically, the stay determination unit 24 determines whether each person is a long-stay person (described later). The stay determination unit 24 acquires current time information from the timer 82 and also acquires entrance time information from the travel route acquisition unit 22. Based on the current time information and the entry time information, the stay determination unit 24 is a time (stay time) during which an eligible entry person (a person for which the first entry attribute information is set) stays in the restricted area A2 (hereinafter, Ts) is calculated.
  • Ts time (stay time) during which an eligible entry person (a person for which the first entry attribute information is set) stays in the restricted area A2
  • the calculation of Ts by the stay determination unit 24 may be performed after the entrance attribute determination unit 13 determines the entrance eligible person.
  • stay determination unit 24 determines whether or not the stay time is longer than a predetermined first time (hereinafter, Tth1). That is, the stay determination unit 24 determines whether or not Ts> Tth1.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the processing of the monitoring device 2.
  • FIG. 6 also shows an example of an output video (second output video) in the second embodiment.
  • Tth1 is set as 2 hours.
  • a person who stays in the restricted area A2 for a time longer than Tth1 among the eligible persons is also referred to as a long-stay person.
  • FIG. 6 for the sake of convenience, of the persons MA1 to MA4, only the person MA1 (person who stays for a long time) is assigned a reference numeral. Further, in FIG. 6, the illustration is omitted because an ineligible person (person MB) is not related. The same applies to the subsequent drawings. In the following description, “person” means “eligible person” unless otherwise specified.
  • the stay determination unit 24 determines whether each person is a person staying for a long time by comparing the size of Ts and Tth1. Specifically, the stay determination unit 24 generates stay time attribute information indicating whether or not each person is a person staying for a long time, according to the result of the magnitude comparison between Ts and Tth1. Then, the stay determination unit 24 sets the generated stay time attribute information in association with each person.
  • the staying time attribute information indicating that a certain person is a person staying for a long time is referred to as first staying time attribute information.
  • attribute information indicating that a certain person is not a long-stay person (non-long-stay person) is referred to as second stay time attribute information.
  • the stay determination unit 24 determines that the person having the stay time Ts is a person staying for a long time. In the example of FIG. 6, the stay determination unit 24 determines that the person MA1 is a person staying for a long time. That is, the stay determination unit 24 sets the first stay time attribute information in association with the person MA1.
  • the stay determination unit 24 determines that the person having the stay time Ts is a non-long-stay person. In the example of FIG. 6, the stay determination unit 24 determines that the persons MA2 to MA4 are non-long staying persons. That is, the stay determination unit 24 sets the second entry stay time attribute information in association with each of the persons MA2 to MA4.
  • the notification device 81 can be notified that a long staying person exists in the restricted area A2. That is, it is possible to notify the notification device 81 that an entrance eligible person has stayed in the restricted area A2 for a time longer than Ts1.
  • the stay determination unit 24 gives an instruction to the notification device 81 and causes the notification device 81 to notify that the person MA1 is a person staying for a long time.
  • the stay determination unit 24 generates an output video (hereinafter referred to as a second output video) by processing the input video based on the first stay time attribute information.
  • the stay determination unit 24 supplies the second output video to the notification device 81 and causes the notification device 81 to display the second output video.
  • the notification device 81 visually notifies that the person MA1 is a person staying for a long time by displaying the second output video.
  • the stay determination unit 24 may generate the second output video by adding a mark (MARK2 in FIG. 6) surrounding the image of the person MA1 to the input video.
  • MARK2 is preferably a mark having an appearance different from that of MARK1.
  • the stay determination unit 24 may generate the second output video by adding the message MES2 to the input video.
  • the message MES2 is a letter “staying longer than 2 hours from the entrance time”.
  • the message MES2 only needs to indicate that the person MA1 is a person staying for a long time.
  • the message MES2 is preferably arranged in the vicinity of the image of the person MA1.
  • a qualified person staying in restricted area A2 eg, departure lobby of an airport
  • restricted area A2 eg, departure lobby of an airport
  • the person staying for a long time is an entrance-eligible person who is unable to move due to poor physical condition.
  • the long-staying person is an entrance-eligible person intentionally staying in the restricted area A2 for a long time in an attempt to attempt some crime.
  • the person MA1 (person who stays for a long time) is a person who needs more attention than the persons MA2 to MA4 (persons who stay for a long time).
  • the monitoring device 2 is configured so that the stay MA 24 can identify the person MA1.
  • the notification device 81 can be notified that the person MA1 exists in the restricted area A2.
  • the airport staff is promptly taken to take measures for ensuring safety (eg, the airport staff actively monitoring the person MA1). be able to.
  • FIG. 7 is a functional block diagram illustrating a configuration of a main part of the monitoring device 3 according to the third embodiment.
  • the control device of the monitoring device 3 is referred to as a control device 30.
  • the control device 30 is configured such that, in the control device 20, (i) the scheduled exit time acquisition unit 35 is added, and (ii) the stay determination unit 24 is replaced with the exit recommendation determination unit 36.
  • the scheduled exit time acquisition unit 35 acquires scheduled exit time information indicating a time when an eligible entry person is scheduled to leave the restricted area A2 (scheduled exit time) (hereinafter, tout). For example, let us consider a case where, at the entrance gate G, a boarding ticket owned by an entrance eligible person is read together with a baggage inspection. It is assumed that various information regarding the boarding flight is recorded in advance in the boarding ticket, for example, by a two-dimensional barcode. In particular, information (scheduled departure time information) indicating the scheduled departure time of the boarding flight is recorded in the boarding ticket.
  • scheduleduled departure time information indicating the scheduled departure time of the boarding flight is recorded in the boarding ticket.
  • the scheduled exit time acquisition unit 35 acquires scheduled departure time information read by the barcode reader via a communication network (not shown) in the airport.
  • the scheduled exit time acquisition unit 35 sets scheduled exit time information (scheduled exit time) based on the scheduled departure time information (scheduled departure time).
  • the scheduled exit time acquisition unit 35 sets the scheduled departure time as a time equal to the scheduled exit time. However, the scheduled exit time acquisition unit 35 may set a time before the scheduled departure time by a predetermined time (for example, 15 minutes) as the scheduled exit time. In this case, a margin for the scheduled departure time can be considered.
  • the scheduled exit time acquisition unit 35 supplies the scheduled exit time information to the exit recommendation determination unit 36.
  • the exit recommendation determination unit 36 may have the function of the scheduled exit time acquisition unit 35.
  • the exit recommendation determination unit 36 determines the recommended exit status of each person in the restricted area A2. Specifically, the exit recommendation determination unit 36 determines whether each person is an exit recommended person (described later). The exit recommendation determination unit 36 acquires current time information from the timer 82 and acquires scheduled exit time information from the scheduled exit time acquisition unit 35. The stay determination unit 24 calculates the remaining time (hereinafter referred to as Tr) that the entrance eligible person can stay in the restricted area A2 based on the current time information and the scheduled exit time information.
  • Tr remaining time
  • the calculation of Tr by the exit recommendation determination unit 36 may be executed after the entrance attribute determination unit 13 determines a qualified entry person. Then, the exit recommendation determination unit 36 determines whether or not the remaining time is shorter than a predetermined second time (hereinafter, Tth2). That is, the stay determination unit 24 determines whether or not Tr ⁇ Tth2.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the processing of the monitoring device 3.
  • FIG. 8 also shows an example of an output video (third output video) in the third embodiment.
  • Tth2 is set as 20 minutes.
  • a person who is staying in the restricted area A2 in a state where the remaining time is shorter than Tth2 among the entrance eligible persons is also referred to as an exit recommended person.
  • the persons MA1 to MA4 only the person MA1 (removal recommended person) is given a reference numeral.
  • the exit recommendation determination unit 36 determines whether each person is an exit recommended person by comparing the size of Tr and Tth2. Specifically, the exit recommendation determination unit 36 generates remaining time attribute information indicating whether or not each person is an exit recommended person in accordance with the result of the magnitude comparison between Tr and Tth2. Then, the exit recommendation determination unit 36 sets the generated remaining time attribute information in association with each person.
  • remaining time attribute information indicating that a certain person is an exit recommended person is referred to as first remaining time attribute information.
  • attribute information indicating that a certain person is not a recommended exit person (non-long leave recommended person) is referred to as second remaining time attribute information.
  • the exit recommendation determination unit 36 determines that the person of the remaining time Tr is the recommended exit person when Tr ⁇ Tth2. In the example of FIG. 8, the exit recommendation determination unit 36 determines that the person MA1 is an exit recommended person. That is, the exit recommendation determination unit 36 sets the first remaining time attribute information in association with the person MA1.
  • the leaving recommendation determination unit 36 determines that the person of the remaining time Tr is a non-leaving recommended person when Tr ⁇ Tth2.
  • the leaving recommendation determination unit 36 determines that the persons MA2 to MA4 are non-removing recommended persons. That is, the exit recommendation determination unit 36 sets the second remaining time attribute information in association with each of the persons MA2 to MA4.
  • the notification device 81 can be notified that the recommended exit person (that is, the person for whom the first remaining time attribute information is set) exists in the restricted area A2. That is, it is possible to notify the notification device 81 that an entrance eligible person is staying in the restricted area A2 with the remaining time Tr shorter than Tth2.
  • the exit recommendation determination unit 36 gives a command to the notification device 81 and causes the notification device 81 to notify that the person MA1 is a recommended exit person.
  • the exit recommendation determination unit 36 generates an output video (hereinafter, a third output video) by processing the input video based on the first remaining time attribute information.
  • the exit recommendation determination unit 36 supplies the output video to the notification device 81 and causes the notification device 81 to display the third output video.
  • the notification device 81 visually notifies that the person MA1 is a recommended exit person by displaying the third output video.
  • the exit recommendation determination unit 36 may generate the third output video by adding a mark (MARK3 in FIG. 8) surrounding the image of the person MA to the input video.
  • MARK3 is preferably a mark having an appearance different from that of MARK1 and MARK2.
  • the exit recommendation determination unit 36 may generate a third output video by adding a message (MES3 in FIG. 8) to the input video.
  • MES 3 is a character “less than 20 minutes remaining until the departure of the scheduled flight”.
  • the message MES3 may be any message that suggests that the person MA1 is an exit recommended person.
  • the message MES3 is preferably arranged in the vicinity of the image of the person MA1.
  • the person eligible for admission that is, the person recommended to leave
  • the person recommended to leave is intended to board the scheduled flight but cannot find the correct boarding gate and is lost in the restricted area A2.
  • announcements are made to alert non-passengers.
  • the announcement is an announcement for the entire boarding person.
  • an announcement for notifying other information may be performed. For this reason, it can be said that the announcement does not necessarily have a strong appeal to individual passengers.
  • the person MA1 (recommended person for leaving) is a person who needs more attention than the persons MA2 to MA4 (recommended persons for leaving).
  • the monitoring device 3 is configured to be able to identify the person MA1 by the exit recommendation determination unit 36. Furthermore, according to the monitoring device 3, the notification device 81 can be notified that the person MA1 exists in the restricted area A2.
  • the airport staff promptly board the person MA1 on the scheduled flight (removes the person MA1 from the restricted area A2). Measures can be taken. For example, the airport staff can speak to the person MA1 and guide the person MA1 to the correct boarding gate. Therefore, it is possible to prevent delays in the scheduled flight of the scheduled passenger. As a result, it is possible to prevent the occurrence of various troubles (eg, departure delay of scheduled flights, economic loss of passengers who have late boarding) associated with the delay.
  • various troubles eg, departure delay of scheduled flights, economic loss of passengers who have late boarding
  • the scheduled exit time acquisition unit 35 may acquire scheduled departure time information from a server (not shown) in the airport, for example.
  • the server can update the scheduled departure time information based on the latest flight schedule.
  • the monitoring device 3 can determine the presence / absence of an exit recommended person reflecting the change of the scheduled departure time.
  • the scheduled exit time acquisition unit 35 may acquire scheduled departure time information from the Internet site.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an overview of the monitoring device 4 according to the fourth embodiment.
  • the monitoring device 4 includes a plurality (for example, two) of imaging devices.
  • the two imaging devices included in the monitoring device 4 are referred to as imaging devices 80a and 80b.
  • the imaging devices 80a and 80b serve as a single imaging unit as a whole.
  • the restricted area of Embodiment 4 is referred to as restricted area A3.
  • a structure 900 is provided in the restricted area A3.
  • the restriction area A3 is different from the restriction area A2, and the structure 900 is, for example, a pillar or a wall.
  • the structure 900 may cause a blind spot of the imaging device 80 in some cases.
  • the person MA2 is moving behind the structure 900. Therefore, when the restricted area A3 is imaged by one imaging device 80, the person MA2 cannot be imaged during the period in which the person MA2 passes behind the structure 900. For this reason, the travel route information indicating TRA2 cannot be appropriately acquired.
  • the restricted area A3 is imaged by the two imaging devices 80a and 80b.
  • the imaging devices 80a and 80b are arranged so as to compensate for each other's blind spot.
  • the imaging device 80a is arranged to take an image from the front side of the structure 900
  • the imaging device 80b is arranged to take an image from the back side (the side opposite to the front side) of the structure 900.
  • the imaging device 80a and 80b is different from each other.
  • the video imaged by the imaging device 80a is referred to as a first sub-input video
  • the video imaged by the imaging device 80b is referred to as a second sub-input video.
  • Both the first sub input video and the second sub input video are videos in which at least a part of the restricted area A3 is captured. It is preferable that both the first sub input video and the second sub input video are images in which at least the gate G is always imaged.
  • a video obtained by combining the first sub input video and the second sub input video (eg, a video in which the first sub input video and the second sub input video overlap) is used as the input video.
  • the control device 10 generates an input video by combining the first sub input video and the second sub input video.
  • the control apparatus 10 performs the process similar to Embodiment 1 with respect to the produced
  • the monitoring device 4 may generate a single input video as a whole by combining a plurality of sub-input videos captured by a plurality of imaging devices. Thereby, also in restricted area A3 in which the structure 900 was provided, the movement route information of each person can be acquired appropriately. Therefore, each person can be monitored more reliably.
  • control blocks (particularly the control devices 10 to 30) of the monitoring devices 1 to 4 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software. .
  • each of the monitoring devices 1 to 4 includes a computer that executes a program instruction that is software for realizing each function.
  • the computer includes, for example, at least one processor (control device) and at least one computer-readable recording medium storing the program.
  • the processor reads the program from the recording medium and executes the program, thereby achieving the object of one aspect of the present disclosure.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the recording medium a “non-temporary tangible medium” such as a ROM (Read Only Memory), a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • a RAM Random Access Memory
  • the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program.
  • an arbitrary transmission medium such as a communication network or a broadcast wave
  • one aspect of the present disclosure can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

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Abstract

簡便な構成によって、制限区域内への人の入場を監視する。監視装置は、施設内において予め設定された制限エリアの少なくとも一部を含む空間の映像を撮像する撮像装置を備える。監視装置は、（ｉ）映像において表現された人物の像を検出する人物検出部（１１）と、（ｉｉ）映像内における時間の進展に伴う人物の像の位置変化に基づき、当該人物の移動経路を示す移動経路情報を取得する移動経路取得部と、（ｉｉｉ）移動経路情報に応じて、上記人物が制限エリア内への正規の入場権限を有しているか否かを判定する入場属性判定部と、をさらに備える。

Description

監視装置および制御装置
　以下の開示は、人の移動の様子を監視する監視装置に関する。
　本出願は、２０１８年３月２８日に日本に出願された特願２０１８－０６３０４０号に優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　人の移動の様子を監視するための様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１には、予定されていた経路とは異なる経路をユーザが移動していることを検出した場合に、誤った経路を移動している旨を当該ユーザに報知する技術が開示されている。特許文献２には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを用いて、空港内のチェックインカウンタから搭乗ゲートまでの、人（飛行機の搭乗予定者）の移動の様子を検出する技術が開示されている。
国際公開公報ＷＯ２０１２／０９３６１８Ａ１号 日本国公開特許公報特開２００５－１７３７１０号公報
　本開示の一態様は、簡便な構成によって、施設内において予め設定された制限エリア内への人の入場を監視することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る監視装置は、施設内において予め設定された制限エリア内への人の入場を監視する監視装置であって、上記制限エリアの少なくとも一部を含む空間の映像を撮像する撮像装置と、上記映像において表現された人物の像を検出する人物検出部と、上記映像内における時間の進展に伴う上記人物の像の位置変化に基づいて、当該人物の移動経路を示す移動経路情報を取得する移動経路取得部と、上記移動経路情報に応じて、上記人物が上記制限エリア内への正規の入場権限を有しているか否かを判定する入場属性判定部と、を備えている。
　上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る制御装置は、施設内において予め設定された制限エリア内への人の入場を監視する監視装置を制御する制御装置であって、上記監視装置には、上記制限エリアの少なくとも一部を含む空間の映像を撮像する撮像装置が設けられており、上記制御装置は、上記映像において表現された人物の像を検出する人物検出部と、上記映像内における時間の進展に伴う上記人物の像の位置変化に基づいて、当該人物の移動経路を示す移動経路情報を取得する移動経路取得部と、上記移動経路情報に応じて、上記人物が上記制限エリア内への正規の入場権限を有しているか否かを判定する入場属性判定部と、を備えている。
　本開示の一態様に係る監視装置によれば、簡便な構成によって、制限エリア内への人の立ち入りを監視できる。また、本開示の一態様に係る制御装置によっても、同様の効果を奏する。
実施形態１の監視装置の要部の構成を示す機能ブロック図である。 図１の監視装置が適用される施設の概要を示す図である。 図１の監視装置の処理について説明するための図である。 図１の監視装置における出力映像の一例を示す図である。 実施形態２の監視装置の要部の構成を示す機能ブロック図である。 図５の監視装置２の処理について説明するための図である。 実施形態３の監視装置の要部の構成を示す機能ブロック図である。 監視装置３の処理について説明するための図である。 実施形態４の監視装置４の概要を示す図である。
　〔実施形態１〕
　以下、実施形態１の監視装置１について説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、以降の各実施形態では、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
　（監視装置１が適用される施設の概要）
　図１は、監視装置１の要部の構成を示す機能ブロック図である。監視装置１は、施設内において予め設定された制限エリア（例：以下に述べる制限エリアＡ２）内への人の入場を監視する。なお、本開示の一態様に係る監視装置は、監視システムと称されてもよい。
　監視装置１は、制御装置１０、撮像装置８０、および報知装置８１を備える。制御装置１０は、監視装置１の各部を統括的に制御する。制御装置１０は、人物検出部１１、移動経路取得部１２、および入場属性判定部１３を備える。監視装置１の動作の例については、後述する。
　図２は、監視装置１が適用される施設の概要を示す図である。施設内の空間は、人の出入りが制限されていないエリア（以下、非制限エリアＡ１）と、人の出入りが制限されているエリア（以下、制限エリアＡ２）とに区分される。実施形態１では、施設が空港である場合を例示する。制限エリアＡ２は、例えば空港の出発ロビーである。制限エリアＡ２の全体は、撮像装置８０によって撮像されている。非制限エリアＡ１は、施設内の空間全体のうち、制限エリアＡ２を除いた空間である。
　なお、本開示の一態様に係る施設は、空港のみに限定されない。当該施設は、以下に述べるゲートＧ（入場制限部）によって、非制限エリアＡ１から制限エリアＡ２への入場が制限されている施設であればよい。当該施設の別の例としては、例えばコンサート会場または球場等を挙げることができる。
　非制限エリアＡ１と制限エリアＡ２との境界には、ゲートＧが設けられている。一例として、ゲートＧは、空港内の保安検査場に設けられたセキュリティゲートである。実施形態１では、簡単のため、ゲートＧが、非制限エリアＡ１から制限エリアＡ２内へ正規に入場するための唯一の入り口であるとする。保安検査場では、非制限エリアＡ１内の人物のうち、飛行機の搭乗チケットを所有している人物（旅客）が、空港職員によってゲートＧを通過することを許可される。保安検査場では、ゲートＧを通過する旅客に対し、空港職員によって当該旅客の手荷物検査が行われる。
　このように、非制限エリアＡ１から制限エリアＡ２への正規の入場経路は、ゲートＧを通過する経路として設定されている。このため、制限エリアＡ２内への正規の入場権限を有する人物（飛行機の搭乗チケットを所有している人物）のみが、ゲートＧを通過して、非制限エリアＡ１から制限エリアＡ２内へと入場できる。
　以下、制限エリアＡ２内への正規の入場権限を有する人物を、入場適格人物と称する。入場適格人物は、制限エリアＡ２内への入場を正規に許可された人物とも表現できる。図２では、入場適格人物を、人物ＭＡとして表す。また、制限エリアＡ２内における人物ＭＡの移動経路をＴＲＡとして表す。なお、移動経路は、軌跡と称されてもよい。上述のように、人物ＭＡは、ゲートＧを通過して、非制限エリアＡ１から制限エリアＡ２内へと入場する。従って、ＴＲＡの始点は、理想的にはゲートＧの位置と一致する。
　但し、制限エリアＡ２内には、必ずしも入場適格人物のみが入場するとは限らない。以下、制限エリアＡ２内への正規の入場権限を有しない人物を、入場不適格人物と称する。入場不適格人物は、制限エリアＡ２内への入場を正規に許可されていない人物（無許可入場者）とも表現できる。図２では、入場不適格人物を、人物ＭＢとして表す。また、制限エリアＡ２内における人物ＭＢの移動経路をＴＲＢとして表す。
　一例として、入場不適格人物は、制限エリアＡ２内への正規の入場権限を有しないにも関わらず、誤って制限エリアＡ２内に入場した人物である。例えば、制限エリアＡ２内に、階段ＳＴが設けられている場合を考える。階段ＳＴは、ゲートＧと十分に離間しているものとする。階段ＳＴは、制限エリアＡ２内から当該制限エリアＡ２の外部（例：手荷物受取所）へと出るための一方通行の経路（例：下り階段）として用いられることが、空港の管理者によって想定されている。このため、階段ＳＴの近傍には、制限エリアＡ２の外部から当該制限エリアＡ２内への立ち入りを禁止する旨の標識が掲示されている。
　しかしながら、この標識を見落とした人物（例：図２の人物ＭＢ）が、階段ＳＴを昇って、制限エリアＡ２の外部から当該制限エリアＡ２内へと入場してしまう可能性がある。つまり、人物ＭＢは、上述の一方通行の経路を逆行して、制限エリアＡ２内へと侵入する。この場合、ＴＲＢの始点は、階段ＳＴの位置となる。すなわち、ＴＲＢの始点は、ゲートＧの位置と一致しない。
　別の例として、入場不適格人物は、制限エリアＡ２内への正規の入場権限を有しないにも関わらず、制限エリアＡ２内に不正に入場した人物である。例えば、空港内には、制限エリアＡ２内への誤入場または不正入場を防止するための警備員が配備されている。しかしながら、入場不適格人物が、例えば警備員の監視をかいくぐって、階段ＳＴを昇って、制限エリアＡ２内へと不正に入場することも考えられる。
　入場不適格人物が制限エリアＡ２内へと入場した場合、手荷物検査を受けていない物品が、当該入場不適格人物によって持ち込まれる可能性が疑われる。従って、入場不適格人物が制限エリアＡ２内に入場したことが判明した場合、セキュリティの観点から、制限エリアＡ２内の各人物に対して、手荷物検査を行うことが必要となる。つまり、すでに手荷物検査を受けた入場適格人物に対しても、手荷物検査を再び行うことが必要となる。
　以上のようなトラブルを避けるためには、入場不適格人物が制限エリアＡ２内へと入場することを、より確実に防止することが好ましい。本願の発明者ら（以下、発明者ら）は、入場不適格人物が制限エリアＡ２内へと入場することを防止するための具体的な構成として、監視装置１を新たに想到した。
　（監視装置１の動作の一例）
　図３は、監視装置１の処理について説明するための図である。一例として、撮像装置８０は、公知の監視カメラである。撮像装置８０は、制限エリアＡ２の少なくとも一部を撮像する。より具体的には、撮像装置８０は、制限エリアＡ２の少なくとも一部を含む空間の映像（動画像）を撮像する。
　実施形態１では、簡単のため、撮像装置８０は、制限エリアＡ２の全体を常時撮像するものとする。従って、撮像装置８０は、ゲートＧおよび階段ＳＴを通過する人物を常時撮像できる。以下、撮像装置８０によって撮像された映像を、入力映像とも称する。図３には、入力映像が模式的に示されている。入力映像には、制限エリアＡ２内に存在する１人以上の人物の像が表現されている。
　図３の例では、入力映像には、複数人（例：５人）の人物の像が含まれている。以下、５人の人物のうち、４人が入場適格人物（人物ＭＡ）であり、１人が入場不適格人物（人物ＭＢ）であるとする。各入場適格人物の区別のため、４人の人物ＭＡをそれぞれ、人物ＭＡ１～ＭＡ４と称する。また、人物ＭＡ１～ＭＡ４の移動経路（ＴＲＡ）を、ＴＲＡ１～ＴＲＡ４とそれぞれ称する。上述のように、ＴＲＡ１～ＴＲＡ４のそれぞれの始点は、理想的にはゲートＧの位置と一致する。
　人物検出部１１は、撮像装置８０から入力映像を取得する。人物検出部１１は、入力映像を解析することにより、当該入力映像において表現されている各人物の像を検出する。図３の例では、人物検出部１１は、入力映像において表現されている５人の人物（人物ＭＡ１～ＭＡ４および人物ＭＢ）の像を検出する。
　人物検出部１１に各人物の像を検出させるための手法としては、公知の動体検出アルゴリズム、人型の形状・パターン検出アルゴリズム、または歩容検出アルゴリズムが用いられてよい。あるいは、人物検出部１１は、機械学習（例：深層学習）によって生成されたた分類器（識別器）を用いて、各人物の像を検出することもできる。
　人物検出部１１によれば、顔認証（計算コストの高い個人識別手法）を用いずに入力映像内の各人物を区別できる。すなわち、人物検出部１１は、比較的低い計算コストによって入力映像内の各人物を区別できる。
　移動経路取得部１２は、入力映像内における時間の進展に伴う人物の像の位置変化に基づいて、各人物の移動経路を示す情報（移動経路情報）を取得する。例えば、入力映像を構成する各フレームにおいて、任意の点の位置は、２次元座標（ｘｙ座標）によって示される。移動経路取得部１２は、公知の手法を用いて、入力映像の隣接する各フレーム間で、ある人物（例：人物ＭＡ１）の像をトラックング（追跡）する。そして、移動経路取得部１２は、入力映像の１フレーム内における人物ＭＡ１の像の位置を示す点（人物ＭＡ１の代表点）の座標を取得する。
　移動経路取得部１２は、入力映像の各フレーム（つまり各時刻）において、人物ＭＡ１の像の代表点の位置を取得する。移動経路取得部１２は、各時刻における人物ＭＡ１の像の代表点の位置を示すデータを、人物ＭＡ１の移動経路情報として取得する。人物ＭＡ１の移動経路情報は、時間の経過に伴う人物ＭＡ１の像の代表点の位置の推移を示す。このため、人物ＭＡ１の移動経路情報は、ＴＲＡ１を示す。同様に、移動経路取得部１２は、人物ＭＡ２～ＭＡ４および人物ＭＢのそれぞれの移動経路情報を取得する。
　入場属性判定部１３は、各人物の移動経路に応じて、当該各人物が入場適格人物であるか否かを判定する。具体的には、入場属性判定部１３は、各人物の移動経路情報に応じて、当該各人物が入場適格人物であるか否かを示す入場属性情報を生成する。そして、入場属性判定部１３は、生成した入場属性情報を、各人物に関連付けて設定する。以下、ある人物が入場適格人物であることを示す入場属性情報を、第１入場属性情報と称する。これに対して、ある人物が入場適格人物でない（入場不適格人物である）ことを示す入場属性情報を第２入場属性情報と称する。
　一例として、入場属性判定部１３は、ある人物の移動経路情報を参照し、当該ある人物がゲートＧを通過して制限エリアＡ２内へと立ち入ったことが示されているかを判定する。例えば、入場属性判定部１３は、上述の２次元座標において、移動経路始点によって示された移動経路の始点（以下、移動経路始点）が、ゲートＧの位置を示す点（以下、正規入場点）と一致している否かを判定する。
　入場属性判定部１３は、移動経路始点が正規入場点と一致している場合には、上記移動経路に対応する人物が入場適格人物であると判定してよい。この場合、当該移動経路を示す移動経路情報は、当該人物がゲートＧを通過して制限エリアＡ２内へと立ち入ったことを示していると言えるためである。
　例えば、入場属性判定部１３は、人物ＭＡ１の移動経路情報を参照する。図３に示されるように、ＴＲＡ１の移動経路始点は、正規入場点と一致する。従って、入場属性判定部１３は、人物ＭＡ１が入場適格人物であると判定する。すなわち、入場属性判定部１３は、第１入場属性情報を、人物ＭＡ１に関連付けて設定する。
　但し、入力映像において、人物ＭＡ１がゲートＧを通過する瞬間が必ずしも撮像されているとは限らない。この点を踏まえ、ＴＲＡ１の移動経路始点が正規入場点と一致しない場合にも、人物ＭＡ１が入場適格人物であると判定してもよい。
　一例として、入場属性判定部１３は、上述の２次元座標において、ＴＲＡ１の移動経路始点と正規入場点との距離（以下、ｄ）が所定の距離閾値（以下、ｄｔｈ）以下である場合に、人物ＭＡ１が入場適格人物であると判定してよい。つまり、入場属性判定部１３は、ｄ≦ｄｔｈである場合に、人物ＭＡ１が入場適格人物であると判定してよい。
　ｄが十分に小さい非零の値である場合にも、ｄ＝０の場合（つまり、ＴＲＡ１の移動経路始点が正規入場点と一致する場合）と同様に、ＴＲＡ１を示す移動経路情報は、人物ＭＡ１がゲートＧを通過して制限エリアＡ２内へと立ち入ったことを示していると言えるためである。ｄｔｈは、上述の２次元座標における正規入場点と階段ＳＴの位置を示す点（以下、不適格入場点）との間の距離よりも、十分に小さく設定されていればよい。
　同様に、入場属性判定部１３は、人物ＭＡ２～ＭＡ４の移動経路情報をそれぞれ参照する。図３に示されるように、ＴＲＡ２～ＴＲＡ４のそれぞれの移動経路始点も、正規入場点と一致する。それゆえ、入場属性判定部１３は、人物ＭＡ１の場合と同様に、人物ＭＡ２～ＭＡ４が入場適格人物であると判定する。すなわち、入場属性判定部１３は、第１入場属性情報を、人物ＭＡ２～ＭＡ４のそれぞれに関連付けて設定する。
　これに対して、入場属性判定部１３は、上述の２次元座標において、ｄ＞ｄｔｈである場合には、移動経路に対応する人物が入場不適格人物であると判定してよい。この場合、移動経路情報によって、上記人物がゲートＧを通過せずに制限エリアＡ２内へと立ち入ったことが示されていると言えるためである。
　一例として、入場属性判定部１３は、人物ＭＢの移動経路情報を参照する。図３に示されるように、ＴＲＢの移動経路始点は、不適格入場点と一致する。つまり、ＴＲＢの移動経路始点は、正規入場点から十分に離間している。この場合、ｄ＞ｄｔｈであるので、入場属性判定部１３は、人物ＭＢが入場不適格人物であると判定する。すなわち、入場属性判定部１３は、第２入場属性情報を、人物ＭＢに関連付けて設定する。
　報知装置８１は、各種情報（例：所定の情報）を報知する。一例として、入場属性判定部１３によって入場不適格人物と判定された人物（つまり、第２入場属性情報が設定された人物）が、制限エリアＡ２内に入場した旨を、報知装置８１に報知させることができる。図３の例の場合、入場属性判定部１３は、報知装置８１に指令を与え、人物ＭＢが入場不適格人物である旨を報知装置８１に報知させる。
　実施形態１では、報知装置８１は、映像を表示可能な表示装置を含む。この場合、人物ＭＢが入場不適格人物である旨を、報知装置８１に視覚的に報知させることができる。以下の例では、制御装置１０（例：入場属性判定部１３）に入力映像を処理する機能（映像処理部としての機能）が付与されている場合を例示する。但し、報知装置８１（表示装置）内に映像処理部が設けられていてもよい。
　一例として、入場属性判定部１３は、第２入場属性情報に基づいて入力映像を処理することにより、出力映像（以下、第１出力映像）を生成する。そして、入場属性判定部１３は、出力映像を報知装置８１に供給し、当該出力映像を報知装置８１に表示させる。報知装置８１は、第１出力映像を表示することによって、人物ＭＢが入場不適格人物である旨を視覚的に報知する。
　図４は、第１出力映像の一例を示す図である。入場属性判定部１３は、人物ＭＢの像を囲むマーク（オブジェクト）（図４のＭＡＲＫ１）を入力映像に付加することによって、第１出力映像を生成してよい。報知装置８１に表示された第１出力映像を見たユーザ（例：空港職員）は、ＭＡＲＫ１が付された人物ＭＢが入場不適格人物である旨を、視覚的に認識できる。
　また、入場属性判定部１３は、入力映像にメッセージ（図４のＭＥＳ１）を付加することによって、第１出力映像を生成してよい。図４の例では、ＭＥＳ１は、「無許可入場者が存在しています」という文字である。ＭＥＳ１は、人物ＭＢが入場不適格人物である旨を示唆するものであればよい。ＭＥＳ１は、人物ＭＢの像の近傍に配置されることが好ましい。
　なお、入場属性判定部１３は、人物ＭＢが入場不適格人物である旨を、報知装置８１に聴覚的に報知させてもよい。例えば、報知装置８１は、スピーカを含んでいてもよい。この場合、入場属性判定部１３は、第２入場属性情報を報知装置８１に供給することにより、上述のメッセージＭＥＳ１を、スピーカに音声として発話させてもよい。あるいは、入場属性判定部１３は、第２入場属性情報を報知装置８１に供給することにより、当該スピーカにアラーム音を出力させてもよい。
　さらに、報知装置８１は、空港職員が携帯している通信端末と通信可能な通信装置を含んでいてもよい。この場合、入場属性判定部１３は、第２入場属性情報を報知装置８１に供給することにより、通信装置に、上述のメッセージＭＥＳ１を、空港職員の通信端末に送信させてもよい。
　（効果）
　監視装置１によれば、制限エリアＡ２内へと入場した各人物の移動経路に応じて、当該各人物が入場適格人物であるか否かを判定できる。それゆえ、例えばＲＦＩＤタグ等の付加的なデバイスを導入することなく、入場不適格人物が制限エリアＡ２内へと入場することを防止できる。つまり、簡便な構成によって制限エリアＡ２内への人の入場を監視できる。
　特に、監視装置１では、各人物の移動経路に応じた判定を行うことができるので、例えば上述の一方通行の経路を逆行して制限エリアＡ２内へと侵入した人物（入場不適格人物）を、効果的に特定できる。
　さらに、監視装置１では、人物ＭＢ（入場不適格人物）が制限エリア内に侵入（入場）したと判定された場合には、報知装置８１にその旨を報知させることができる。従って、制限エリアＡ２内に人物ＭＢが侵入したことが判明した時点で、空港職員に、速やかに安全確保のための対策（例：空港職員による人物ＭＢへの声掛け）を採らせることができる。
　また、人物ＭＢの像が入力映像および出力映像に含まれているため、当該人物ＭＢの容姿を空港職員に特定させることも容易となる。さらに、制限エリアＡ２内における人物ＭＢのおおよその位置を、空港職員に認識させることもできる。この点については、以降の実施形態２・３において述べる人物ＭＡ１（長時間滞在人物または退出推奨人物）に関しても同様である。
　〔実施形態２〕
　図５は、実施形態２の監視装置２の要部の構成を示す機能ブロック図である。監視装置２は、タイマ８２をさらに備える。タイマ８２は、現在の時刻（現在時刻）（以下、ｔｎｏｗ）を計時する。タイマ８２は、現在時刻を示す現在時刻情報を、監視装置２の制御装置（以下、制御装置２０）に供給できる。制御装置２０の移動経路取得部を移動経路取得部２２と称する。制御装置２０は、制御装置１０とは異なり、滞在判定部２４をさらに備える。なお、タイマ８２は、制御装置２０内のタイマ機能によって実現されてもよい。
　移動経路取得部２２は、それぞれの入場適格人物がゲートＧを通過して制限エリアＡ２内へと入場した時刻（入場時刻）（以下、ｔｉｎ）を示す入場時刻情報を取得する。入場時刻は、入場適格人物が制限エリアＡ２内への入場を許可された時刻とも表現できる。
　一例として、ある人物の移動経路情報は、各時刻における当該人物の像の代表点の位置を示すデータ系列として記録されている。移動経路取得部２２は、入場適格人物の移動経路情報を示すデータ系列における初期時刻（データ系列に含まれる各時刻のうち、最も早い時刻）を、入場時刻として取得する。入場時刻情報は、当該入場時刻を示す。移動経路取得部２２は、入場時刻情報を滞在判定部２４に供給する。なお、滞在判定部２４に、入場時刻情報を取得する機能を併有させてもよい。
　滞在判定部２４は、制限エリアＡ２内における各人物の滞在状態を判定する。具体的には、滞在判定部２４は、各人物が長時間滞在人物（後述）であるか否かを判定する。滞在判定部２４は、タイマ８２から現在時刻情報を取得するとともに、移動経路取得部２２から入場時刻情報を取得する。滞在判定部２４は、現在時刻情報および入場時刻情報に基づいて、入場適格人物（第１入場属性情報が設定された人物）が制限エリアＡ２内に滞在している時間（滞在時間）（以下、Ｔｓ）を算出する。
　一例として、滞在判定部２４は、Ｔｓ＝ｔｎｏｗ－ｔｉｎとして、入場適格人物の滞在時間を算出する。滞在判定部２４によるＴｓの算出は、入場属性判定部１３によって入場適格人物の判定が行われた後に実行されてよい。そして、滞在判定部２４は、滞在時間が所定の第１時間（以下、Ｔｔｈ１）よりも長いか否かを判定する。つまり、滞在判定部２４は、Ｔｓ＞Ｔｔｈ１であるか否かを判定する。
　図６は、監視装置２の処理について説明するための図である。図６は、実施形態２における出力映像（第２出力映像）の一例をも示す。図６の例では、Ｔｔｈ１が２時間として設定されている。図６では、４人の入場適格人物（人物ＭＡ１～ＭＡ４）のうち、人物ＭＡ１のみがＴｔｈ１よりも長い時間に亘って制限エリアＡ２内に滞在しているものとする。
　以下、入場適格人物のうち、Ｔｔｈ１よりも長い時間に亘って制限エリアＡ２内に滞在している人物を、長時間滞在人物とも称する。図６では、便宜上、人物ＭＡ１～ＭＡ４のうち、人物ＭＡ１（長時間滞在人物）のみに符号を付している。また、図６では、入場不適格人物（人物ＭＢ）は関係しないため、図示が省略されている。この点については、以降の各図面に関しても同様である。以下の説明では、特に明示されない限り、「人物」は、「入場適格人物」を意味するものとする。
　滞在判定部２４は、ＴｓとＴｔｈ１との大小比較を行うことにより、各人物が長時間滞在人物であるか否かを判定する。具体的には、滞在判定部２４は、ＴｓとＴｔｈ１との大小比較の結果に応じて、当該各人物が長時間滞在人物であるか否かを示す滞在時間属性情報を生成する。そして、滞在判定部２４は、生成した滞在時間属性情報を、各人物に関連付けて設定する。以下、ある人物が長時間滞在人物であることを示す滞在時間属性情報を、第１滞在時間属性情報と称する。これに対して、ある人物が長時間滞在人物でない（非長時間滞在人物である）ことを示す属性情報を第２滞在時間属性情報と称する。
　滞在判定部２４は、Ｔｓ＞Ｔｔｈ１である場合には、滞在時間Ｔｓの人物が長時間滞在人物であると判定する。図６の例では、滞在判定部２４は、人物ＭＡ１が長時間滞在人物であると判定する。すなわち、滞在判定部２４は、第１入滞在時間属性情報を、人物ＭＡ１に関連付けて設定する。
　これに対して、滞在判定部２４は、Ｔｓ≦Ｔｔｈ１である場合には、滞在時間Ｔｓの人物が非長時間滞在人物であると判定する。図６の例では、滞在判定部２４は、人物ＭＡ２～ＭＡ４が非長時間滞在人物であると判定する。すなわち、滞在判定部２４は、第２入滞在時間属性情報を、人物ＭＡ２～ＭＡ４のそれぞれに関連付けて設定する。
　実施形態２では、長時間滞在人物が制限エリアＡ２内に存在している旨を、報知装置８１に報知させることができる。つまり、入場適格人物がＴｓ１よりも長い時間に亘って制限エリアＡ２内に滞在している旨を、報知装置８１に報知させることができる。
　図６の例の場合、滞在判定部２４は、報知装置８１に指令を与え、人物ＭＡ１が長時間滞在人物である旨を報知装置８１に報知させる。一例として、滞在判定部２４は、第１滞在時間属性情報に基づいて入力映像を処理することにより、出力映像（以下、第２出力映像）を生成する。滞在判定部２４は、第２出力映像を報知装置８１に供給し、当該第２出力映像を報知装置８１に表示させる。報知装置８１は、第２出力映像を表示することによって、人物ＭＡ１が長時間滞在人物である旨を視覚的に報知する。
　例えば、滞在判定部２４は、人物ＭＡ１の像を囲むマーク（図６のＭＡＲＫ２）を入力映像に付加することによって、第２出力映像を生成してよい。報知装置８１に表示された第２出力映像を見たユーザは、ＭＡＲＫ２が付された人物ＭＡ１が長時間滞在人物である旨を、視覚的に認識できる。ＭＡＲＫ２は、ＭＡＲＫ１とは異なる外観のマークであることが好ましい。
　また、滞在判定部２４は、入力映像にメッセージＭＥＳ２を付加することによって、第２出力映像を生成してよい。図６の例では、メッセージＭＥＳ２は、「入場時刻から２時間を超えて滞在しています」という文字である。メッセージＭＥＳ２は、人物ＭＡ１が長時間滞在人物である旨を示唆するものであればよい。メッセージＭＥＳ２は、人物ＭＡ１の像の近傍に配置されることが好ましい。
　一般的に、制限エリアＡ２（例：空港の出発ロビー）内に滞在している入場適格人物は、搭乗予定便への搭乗を待機していると考えられる。このため、入場適格人物が必要以上の長時間に亘って制限エリアＡ２内に滞在していることは、不自然であるとも考えられる。このような場合、例えば、長時間滞在人物は、体調不良で動けない状態にある入場適格人物であることが推察される。あるいは、長時間滞在人物は、何らかの犯罪を企てようとして、意図的に制限エリアＡ２内に長時間に亘って滞在している入場適格人物であることも推察される。
　以上のことから、４人の入場適格人物のうち、人物ＭＡ１（長時間滞在人物）は、人物ＭＡ２～ＭＡ４（非長時間滞在人物）に比べて注意を要する人物であると言える。この点を踏まえ、監視装置２は、滞在判定部２４によって人物ＭＡ１を特定できるように構成されている。さらに、監視装置２によれば、人物ＭＡ１が制限エリアＡ２内に存在している旨を、報知装置８１に報知させることができる。
　従って、人物ＭＡ１が制限エリアＡ２内に存在していることが判明した時点で、空港職員に、速やかに安全確保のための対策（例：空港職員による人物ＭＡ１に対する積極的な監視）を採らせることができる。
　〔実施形態３〕
　図７は、実施形態３の監視装置３の要部の構成を示す機能ブロック図である。監視装置３の制御装置を、制御装置３０と称する。制御装置３０は、制御装置２０において、（ｉ）退出予定時刻取得部３５を付加するとともに、（ｉｉ）滞在判定部２４を退出推奨判定部３６に置き換えた構成である。
　退出予定時刻取得部３５は、入場適格人物が制限エリアＡ２から退出する予定の時刻（退出予定時刻）（以下、ｔｏｕｔ）を示す退出予定時刻情報を取得する。例えば、入場ゲートＧにおいて、手荷物検査とともに、入場適格人物が所有する搭乗チケットの読み取りが行われる場合を考える。搭乗チケットには、例えば二次元バーコードによって、搭乗便に関する各種情報が予め記録されているものとする。特に、搭乗チケットには、搭乗便の出発予定時刻を示す情報（出発予定時刻情報）が記録されているものとする。
　入場ゲートＧでは、空港職員が所有するバーコードリーダ（不図示）によって、搭乗チケットに記録された各種情報が読み出される。退出予定時刻取得部３５は、空港内の通信ネットワーク（不図示）を介して、バーコードリーダによって読み出された出発予定時刻情報を取得する。そして、退出予定時刻取得部３５は、出発予定時刻情報（出発予定時刻）に基づいて、退出予定時刻情報（退出予定時刻）を設定する。
　実施形態３では、退出予定時刻取得部３５は、出発予定時刻を、退出予定時刻と等しい時刻として設定する。但し、退出予定時刻取得部３５は、出発予定時刻から所定の時間（例：１５分）だけ前の時刻を、退出予定時刻として設定してもよい。この場合、出発予定時刻に対するマージンを考慮できる。退出予定時刻取得部３５は、退出予定時刻情報を退出推奨判定部３６に供給する。なお、退出推奨判定部３６に、退出予定時刻取得部３５の機能を併有させてもよい。
　退出推奨判定部３６は、制限エリアＡ２内における各人物の退出推奨状態を判定する。具体的には、退出推奨判定部３６は、各人物が退出推奨人物（後述）であるか否かを判定する。退出推奨判定部３６は、タイマ８２から現在時刻情報を取得するとともに、退出予定時刻取得部３５から退出予定時刻情報を取得する。滞在判定部２４は、現在時刻情報および退出予定時刻情報に基づいて、入場適格人物が制限エリアＡ２内に滞在可能な残り時間（以下、Ｔｒ）を算出する。
　一例として、退出推奨判定部３６は、Ｔｒ＝ｔｏｕｔ－ｔｎｏｗとして、入場適格人物の残り時間を算出する。退出推奨判定部３６によるＴｒの算出は、入場属性判定部１３によって入場適格人物の判定が行われた後に実行されてよい。そして、退出推奨判定部３６は、残り時間が所定の第２時間（以下、Ｔｔｈ２）よりも短いか否かを判定する。つまり、滞在判定部２４は、Ｔｒ＜Ｔｔｈ２であるか否かを判定する。
　図８は、監視装置３の処理について説明するための図である。図８は、実施形態３における出力映像（第３出力映像）の一例をも示す。図８の例では、Ｔｔｈ２が２０分として設定されている。図８では、４人の入場適格人物（人物ＭＡ１～ＭＡ４）のうち、人物ＭＡ１のみが残り時間がＴｔｈ２よりも短い状態で制限エリアＡ２内に滞在しているものとする。以下、入場適格人物のうち、残り時間がＴｔｈ２よりも短い状態で制限エリアＡ２内に滞在している人物を、退出推奨人物とも称する。図８では、便宜上、人物ＭＡ１～ＭＡ４のうち、人物ＭＡ１（退出推奨人物）のみに符号を付している。
　退出推奨判定部３６は、ＴｒとＴｔｈ２との大小比較を行うことにより、各人物が退出推奨人物であるか否かを判定する。具体的には、退出推奨判定部３６は、ＴｒとＴｔｈ２との大小比較の結果に応じて、当該各人物が退出推奨人物であるか否かを示す残り時間属性情報を生成する。そして、退出推奨判定部３６は、生成した残り時間属性情報を、各人物に関連付けて設定する。以下、ある人物が退出推奨人物であることを示す残り時間属性情報を、第１残り時間属性情報と称する。これに対して、ある人物が退出推奨人物でない（非長退出推奨人物である）ことを示す属性情報を第２残り時間属性情報と称する。
　退出推奨判定部３６は、Ｔｒ＜Ｔｔｈ２である場合には、残り時間Ｔｒの人物が退出推奨人物であると判定する。図８の例では、退出推奨判定部３６は、人物ＭＡ１が退出推奨人物であると判定する。すなわち、退出推奨判定部３６は、第１残り時間属性情報を、人物ＭＡ１に関連付けて設定する。
　これに対して、退出推奨判定部３６は、Ｔｒ≧Ｔｔｈ２である場合には、残り時間Ｔｒの人物が非退出推奨人物であると判定する。図８の例では、退出推奨判定部３６は、人物ＭＡ２～ＭＡ４が非退出推奨人物であると判定する。すなわち、退出推奨判定部３６は、第２残り時間属性情報を、人物ＭＡ２～ＭＡ４のそれぞれに関連付けて設定する。
　実施形態３では、退出推奨人物（つまり、第１残り時間属性情報が設定された人物）が制限エリアＡ２内に存在している旨を、報知装置８１に報知させることができる。つまり、入場適格人物が、残り時間ＴｒがＴｔｈ２よりも短い状態で制限エリアＡ２内に滞在している旨を、報知装置８１に報知させることができる。
　図８の例の場合、退出推奨判定部３６は、報知装置８１に指令を与え、人物ＭＡ１が退出推奨人物である旨を報知装置８１に報知させる。一例として、退出推奨判定部３６は、第１残り時間属性情報に基づいて入力映像を処理することにより、出力映像（以下、第３出力映像）を生成する。退出推奨判定部３６は、出力映像を報知装置８１に供給し、当該第３出力映像を報知装置８１に表示させる。報知装置８１は、第３出力映像を表示することによって、人物ＭＡ１が退出推奨人物である旨を視覚的に報知する。
　例えば、退出推奨判定部３６は、人物ＭＡの像を囲むマーク（図８のＭＡＲＫ３）を入力映像に付加することによって、第３出力映像を生成してよい。報知装置８１に表示された第３出力映像を見たユーザは、ＭＡＲＫ３が付された人物ＭＡ１が退出推奨人物である旨を、視覚的に認識できる。ＭＡＲＫ３は、ＭＡＲＫ１およびＭＡＲＫ２とは異なる外観のマークであることが好ましい。
　また、退出推奨判定部３６は、入力映像にメッセージ（図８のＭＥＳ３）を付加することによって、第３出力映像を生成してよい。図８の例では、ＭＥＳ３は、「搭乗予定便の出発まで残り２０分を切っています」という文字である。メッセージＭＥＳ３は、人物ＭＡ１が退出推奨人物である旨を示唆するものであればよい。メッセージＭＥＳ３は、人物ＭＡ１の像の近傍に配置されることが好ましい。
　一般的に、制限エリアＡ２（例：空港の出発ロビー）内に滞在している入場適格人物は、出発予定時刻に対してある程度余裕をもって、搭乗予定便へ搭乗する（制限エリアＡ２内から退出する）と考えられる。このため、残り時間がＴｔｈ２よりも短い状態であるにも関わらず、入場適格人物が制限エリアＡ２内に滞在していることは、不自然であるとも考えられる。
　このような場合、例えば、上記入場適格人物（すなわち退出推奨人物）は、搭乗予定便への搭乗を忘れていることが考えられる。あるいは、当該退出推奨人物は、搭乗予定便への搭乗を意図しているものの、正しい搭乗ゲートを見つけられず、制限エリアＡ２内で迷っていることも考えられる。
　一般的に、空港では、未搭乗者に対する注意喚起のためのアナウンスが行われる。但し、当該アナウンスは、搭乗予定者全体に向けたアナウンスである。また、当該アナウンス以外にも、別の情報を報知するためのアナウンスが行われる場合もある。このため、当該アナウンスは、個別の搭乗予定者に対して必ずしも強い訴求力を有しているわけではないとも言える。
　以上のことから、４人の入場適格人物のうち、人物ＭＡ１（退出推奨人物）は、人物ＭＡ２～ＭＡ４（非退出推奨人物）に比べて注意を要する人物であると言える。この点を踏まえ、監視装置３は、退出推奨判定部３６によって人物ＭＡ１を特定できるように構成されている。さらに、監視装置３によれば、人物ＭＡ１が制限エリアＡ２内に存在している旨を、報知装置８１に報知させることができる。
　従って、人物ＭＡ１が制限エリアＡ２内に存在していることが判明した時点で、空港職員に、速やかに人物ＭＡ１を搭乗予定便に搭乗させる（人物ＭＡ１を制限エリアＡ２内から退出させる）ための対策を採らせることができる。例えば、空港職員は、人物ＭＡ１に対して声掛けを行い、当該人物ＭＡ１を正しい搭乗ゲートへと案内できる。それゆえ、搭乗予定者の搭乗予定便への乗り遅れを防止できる。その結果、当該乗り遅れに付随する種々のトラブル（例：搭乗予定便の出発遅延、乗り遅れた搭乗予定者の経済的損失）の発生を未然に防止できる。
　〔変形例〕
　航空機の出発予定時刻が、搭乗チケットに予め記録されていた時刻から変更されることも考えられる。例えば、天候不良等の事情によって、航空機の出発予定時刻が、搭乗チケットに予め記録されていた時刻に比べて遅れる場合がある。
　そこで、退出予定時刻取得部３５は、例えば空港内のサーバ（不図示）から、出発予定時刻情報を取得してもよい。当該サーバは、最新のフライトスケジュールに基づいて、出発予定時刻情報を更新可能である。この場合、監視装置３は、出発予定時刻の変更を反映して、退出推奨人物の有無を判定できる。
　あるいは、インターネットサイトにおいて、各航空機の最新のフライトスケジュールを示すデータが提供されている場合もある。この場合、退出予定時刻取得部３５は、インターネットサイトから出発予定時刻情報を取得してもよい。
　〔実施形態４〕
　図９は、実施形態４の監視装置４の概要を示す図である。監視装置４は、監視装置１とは異なり、複数（例：２つ）の撮像装置を備えている。監視装置４が備える２つの撮像装置を、撮像装置８０ａ・８０ｂと称する。実施形態４では、撮像装置８０ａ・８０ｂが、全体として１つの撮像ユニットとしての役割を担う。
　実施形態４の制限エリアを、制限エリアＡ３と称する。制限エリアＡ３内には、構造物９００が設けられている。この点において、制限エリアＡ３は、制限エリアＡ２とは異なる、構造物９００は、例えば柱または壁である。実施形態１の撮像装置８０（１つの撮像装置）によって制限エリアＡ３を撮像する場合、構造物９００が撮像装置８０の死角を生じさせる場合がある。
　例えば、図９の例では、人物ＭＡ２は、構造物９００の背後を通って移動している。従って、制限エリアＡ３を１つの撮像装置８０によって撮像した場合、人物ＭＡ２が構造物９００の背後を通っている期間においては、当該人物ＭＡ２を撮像できない。このため、ＴＲＡ２を示す移動経路情報を適切に取得できない。
　そこで、監視装置４では、２つの撮像装置８０ａ・８０ｂによって制限エリアＡ３を撮像する。撮像装置８０ａ・８０ｂは、互いの死角を補うように配置されている。例えば、撮像装置８０ａが構造物９００の正面側から撮像を行うように配置されている場合、撮像装置８０ｂは当該構造物９００の背面側（正面側とは反対側）から撮像を行うように配置されている。いいかえれば、２つの撮像装置８０ａおよび８０ｂのそれぞれが撮像する空間の少なくとも一部が互いに異なる。
　以下、撮像装置８０ａが撮像した映像を第１サブ入力映像、撮像装置８０ｂが撮像した映像を第２サブ入力映像とそれぞれ称する。第１サブ入力映像および第２サブ入力映像はいずれも、制限エリアＡ３の少なくとも一部が撮像された映像である。第１サブ入力映像および第２サブ入力映像はいずれも、少なくともゲートＧが常時撮像された映像であることが好ましい。
　実施形態４では、第１サブ入力映像と第２サブ入力映像とを組み合わせた映像（例：第１サブ入力映像と第２サブ入力映像とをオーバーラップさせた映像）が、入力映像として使用される。一例として、監視装置４において、制御装置１０は、第１サブ入力映像と第２サブ入力映像とを組み合わせて、入力映像を生成する。そして、制御装置１０は、生成した入力映像に対して、実施形態１と同様の処理を行う。
　このように、監視装置４は、複数の撮像装置によって撮像された複数のサブ入力映像を組み合わせて、全体として１つの入力映像を生成してよい。これにより、構造物９００が設けられた制限エリアＡ３においても、各人物の移動経路情報を適切に取得できる。それゆえ、各人物をより確実に監視できる。
　〔ソフトウェアによる実現例〕
　監視装置１～４の制御ブロック（特に制御装置１０～３０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、監視装置１～４は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本開示の一態様の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本開示の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
　〔付記事項〕
　本開示の一態様は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の一態様の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成できる。

Claims (7)

  1. 　施設内において予め設定された制限エリア内への人の入場を監視する監視装置であって、
    　上記制限エリアの少なくとも一部を含む空間の映像を撮像する撮像装置と、
    　上記映像において表現された人物の像を検出する人物検出部と、
    　上記映像内における時間の進展に伴う上記人物の像の位置変化に基づいて、当該人物の移動経路を示す移動経路情報を取得する移動経路取得部と、
    　上記移動経路情報に応じて、上記人物が上記制限エリア内への正規の入場権限を有しているか否かを判定する入場属性判定部と、を備えていることを特徴とする監視装置。
  2. 　上記制限エリアへの正規の入場経路は、上記施設内に設けられた入場制限部を通過する経路として設定されており、
    　上記入場属性判定部は、
    　　上記移動経路情報によって、上記人物が上記入場制限部を通過して上記制限エリア内へと入場したことが示されている場合には、当該人物が上記制限エリア内への正規の入場権限を有していると判定し、
    　　上記移動経路情報によって、上記人物が上記入場制限部を通過せずに上記制限エリア内へと入場したことが示されている場合には、当該人物が上記制限エリア内への正規の入場権限を有していないと判定することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
  3. 　所定の情報を報知する報知装置をさらに備え、
    　上記入場属性判定部は、上記制限エリア内への正規の入場権限を有していない人物が上記制限エリア内に入場した場合、上記報知装置にその旨を報知させることを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
  4. 　現在時刻を計時するタイマと、
    　上記制限エリア内における上記人物の滞在状態を判定する滞在判定部と、をさらに備え、
    　上記滞在判定部は、
    　　上記人物が上記入場制限部を通過して上記制限エリア内へと入場した時刻を示す入場時刻情報を取得し、
    　　上記現在時刻を示す現在時刻情報を上記タイマから取得し、
    　　上記入場時刻情報および上記現在時刻情報に基づいて、上記人物が上記制限エリア内に滞在している時間を算出し、
    　上記滞在判定部は、上記人物が所定の第１時間よりも長い時間に亘って上記制限エリア内に滞在している場合、上記報知装置にその旨を報知させることを特徴とする請求項３に記載の監視装置。
  5. 　現在時刻を計時するタイマと、
    　上記制限エリア内への正規の入場権限を有している人物が上記制限エリアから退出する予定の時刻を示す退出予定時刻情報を取得する退出予定時刻取得部と、
    　上記制限エリア内における上記人物の退出推奨状態を判定する退出推奨判定部と、をさらに備え、
    　上記退出推奨判定部は、
    　　上記退出予定時刻情報を上記退出予定時刻取得部から取得し、
    　　上記現在時刻を示す現在時刻情報を上記タイマから取得し、
    　　上記退出予定時刻情報および上記現在時刻情報に基づいて、上記制限エリア内への正規の入場権限を有している上記人物が上記制限エリア内に滞在可能な残り時間を算出し、
    　上記退出推奨判定部は、上記制限エリア内への正規の入場権限を有している上記人物が上記残り時間が所定の第２時間よりも短い状態で上記制限エリア内に滞在している場合、上記報知装置にその旨を報知させることを特徴とする請求項３または４に記載の監視装置。
  6. 　前記少なくとも一つの撮像装置は複数の撮像装置であり、
    　上記複数の上記撮像装置のそれぞれが撮像する空間の少なくとも一部が互いに異なることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の監視装置。
  7. 　施設内において予め設定された制限エリア内への人の入場を監視する監視装置を制御する制御装置であって、
    　上記監視装置には、上記制限エリアの少なくとも一部を含む空間の映像を撮像する撮像装置が設けられており、
    　上記制御装置は、
    　上記映像において表現された人物の像を検出する人物検出部と、
    　上記映像内における時間の進展に伴う上記人物の像の位置変化に基づいて、当該人物の移動経路を示す移動経路情報を取得する移動経路取得部と、
    　上記移動経路情報に応じて、上記人物が上記制限エリア内への正規の入場権限を有しているか否かを判定する入場属性判定部と、を備えていることを特徴とする制御装置。
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