WO2019187573A1 - 画像形成装置 - Google Patents

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WO2019187573A1
WO2019187573A1 PCT/JP2019/002435 JP2019002435W WO2019187573A1 WO 2019187573 A1 WO2019187573 A1 WO 2019187573A1 JP 2019002435 W JP2019002435 W JP 2019002435W WO 2019187573 A1 WO2019187573 A1 WO 2019187573A1
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WO
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developing roller
image forming
forming apparatus
lever
sensor
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PCT/JP2019/002435
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English (en)
French (fr)
Inventor
板橋　奈緒
Original Assignee
ブラザー工業株式会社
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Publication date
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    • G03G15/0806—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer on a donor element, e.g. belt, roller
    • G03G15/0808—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer on a donor element, e.g. belt, roller characterised by the developer supplying means, e.g. structure of developer supply roller
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    • G03G21/18—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements using a processing cartridge, whereby the process cartridge comprises at least two image processing means in a single unit
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    • G03G21/1817—Arrangements or disposition of the complete process cartridge or parts thereof having a submodular arrangement
    • G03G21/1821—Arrangements or disposition of the complete process cartridge or parts thereof having a submodular arrangement means for connecting the different parts of the process cartridge, e.g. attachment, positioning of parts with each other, pressure/distance regulation

Definitions

  • the present disclosure relates to an image forming apparatus.
  • an image forming apparatus includes a photosensitive drum, a developing roller, and a separation mechanism.
  • the separation mechanism moves the development roller from a contact position where the surface of the development roller contacts the surface of the photosensitive drum to a separation position where the surface of the development roller separates from the surface of the photosensitive drum (see Patent Document 1 below).
  • an object of the present disclosure is to provide an image forming apparatus that can suppress wear between the developing roller and the photosensitive drum even when the developing roller and the photosensitive drum are inadvertently in contact with each other.
  • An image forming apparatus includes a photosensitive drum, a developing roller, a separation mechanism, a motor, a sensor, and a control unit.
  • the separation mechanism moves the development roller from a contact position where the surface of the development roller contacts the surface of the photosensitive drum to a separation position where the surface of the development roller separates from the surface of the photosensitive drum.
  • the motor operates the separation mechanism.
  • the sensor detects whether the developing roller is in the separated position.
  • the control unit is electrically connected to the sensor and the motor.
  • the control unit executes transmission processing, determination processing, and stop processing.
  • the control unit sends a command to operate the separation mechanism to the motor.
  • the determination process the control unit determines whether or not the sensor has detected that the developing roller is in the separated position within a predetermined time after transmitting the command to the motor by the transmission process.
  • the stop process the control unit stops the image forming operation when the sensor does not detect that the developing roller is in the separated position in the determination process.
  • control unit can stop the image forming operation when the developing roller should be positioned at the separation position and when the developing roller is positioned at the contact position.
  • the separation mechanism positions the developing roller at the separation position.
  • the control unit stops the image forming operation when the sensor does not detect that the developing roller is in the separated position by the determination process.
  • the image forming apparatus may further include a developing cartridge and a frame.
  • the developing cartridge includes a developing roller.
  • the frame includes a photosensitive drum.
  • a developing cartridge can be attached to and detached from the frame.
  • the separation mechanism moves the developing cartridge between the first position and the second position with respect to the photosensitive drum. When the developing cartridge is in the first position, the developing roller is in the contact position. When the developing cartridge is in the second position, the developing roller is in the separated position.
  • the image forming apparatus may further include a lever.
  • the lever when the developing roller moves from the contact position to the separation position, the lever can move from the non-detection position to the detection position.
  • the sensor When the lever is in the non-detection position, the sensor does not detect the lever.
  • the sensor detects the lever, and further detects that the developing roller is in the separation position.
  • the sensor may detect that the developing roller is in the separated position without detecting the lever. In this case, when the lever is at the detection position, the sensor detects the lever, and further detects that the developing roller is at the contact position.
  • the control unit may further execute retransmission processing and redetermination processing.
  • the control unit sends a command to operate the separation mechanism to the motor again when the sensor does not detect that the developing roller is at the separation position in the determination process.
  • the control unit determines whether or not the sensor detects that the developing roller is in the separated position within a predetermined time after transmitting the command to the motor by the retransmission process.
  • the control unit stops the image forming operation when the sensor does not detect that the developing roller is in the separated position by the re-determination process.
  • the control unit may execute the printing process when the sensor does not detect that the developing roller is in the separated position by the determination process. In this case, in the printing process, the control unit executes the image forming operation in a state where a predetermined image forming function is limited.
  • control unit may execute the printing process when the sensor does not detect that the developing roller is in the separated position by the determination process.
  • control unit performs an image forming operation using the photosensitive drum and the developing roller with a predetermined value. You may perform in the state which restricted the image formation function.
  • wear of the developing roller and the photosensitive drum can be suppressed even when the developing roller and the photosensitive drum are unintentionally contacted.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a state in which all the developing rollers are positioned at the contact positions when the image forming apparatus illustrated in FIG. 1 performs multicolor printing.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which only the developing roller K is located at the contact position when the image forming apparatus shown in FIG. 1 executes monochromatic printing.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a state where all the developing rollers are located at the separated positions when the image forming apparatus illustrated in FIG. 1 does not execute printing.
  • FIG. 5 shows a flowchart executed by the control unit.
  • FIG. 6 shows a flowchart of the first modification.
  • the image forming apparatus 1 includes a main body casing 2, a paper feed tray 3, a plurality of frames 4Y, 4M, 4C, and 4K, a plurality of developing cartridges 5Y, 5M, 5C, and 5K, and a plurality of exposure devices 6Y, 6M, 6C, 6K, a transfer device 7, and a fixing device 8.
  • the main casing 2 constitutes the exterior of the image forming apparatus 1.
  • the main casing 2 includes a paper feed tray 3, a plurality of frames 4Y, 4M, 4C, and 4K, a plurality of developing cartridges 5Y, 5M, 5C, and 5K, a plurality of exposure devices 6Y, 6M, 6C, and 6K, and a transfer unit.
  • the apparatus 7 and the fixing device 8 are accommodated.
  • the paper feed tray 3 accommodates print media such as print paper.
  • the paper feed tray 3 can be attached to and detached from the main body casing 2.
  • Each of the plurality of frames 4Y, 4M, 4C, and 4K is detachable from the image forming apparatus 1.
  • Each of the plurality of frames 4Y, 4M, 4C, and 4K is a drum cartridge.
  • the developing cartridge 5Y can be attached to and detached from the frame 4Y.
  • the frame 4Y is detachable from the image forming apparatus 1 in a state where the developing cartridge 5Y is mounted on the frame 4Y.
  • a developing cartridge 5M can be attached to and detached from the frame 4M.
  • the frame 4M is detachable from the image forming apparatus 1 in a state where the developing cartridge 5M is mounted on the frame 4M.
  • a developing cartridge 5C can be attached to and detached from the frame 4C.
  • the frame 4C can be attached to and detached from the image forming apparatus 1 with the developing cartridge 5C mounted on the frame 4C.
  • a developing cartridge 5K can be attached to and detached from the frame 4K.
  • the frame 4K is detachable from the image forming apparatus 1 in a state where the developing cartridge 5K is mounted on the frame 4K.
  • the image forming apparatus 1 may include one drawer to which a plurality of developing cartridges 5Y, 5M, 5C, and 5K can be attached instead of the plurality of frames 4Y, 4M, 4C, and 4K.
  • the drawer is movable between an internal position located in the main body casing 2 and an external position located outside the main body casing 2.
  • the frame 4Y includes a photosensitive drum 9Y and a charger 10Y.
  • the frame 4M includes a photosensitive drum 9M and a charger 10M.
  • the frame 4C includes a photosensitive drum 9C and a charger 10C.
  • the frame 4K includes a photosensitive drum 9K and a charger 10K. That is, the image forming apparatus 1 includes a plurality of photosensitive drums 9Y, 9M, 9C, and 9K, and a plurality of chargers 10Y, 10M, 10C, and 10K.
  • the plurality of photosensitive drums 9Y, 9M, 9C, and 9K are arranged at intervals in the arrangement direction with the plurality of frames 4Y, 4M, 4C, and 4K mounted on the image forming apparatus 1, respectively.
  • the photosensitive drum 9Y is rotatable about a drum shaft extending in the axial direction.
  • the axial direction is a direction that intersects the alignment direction.
  • the axial direction is orthogonal to the arrangement direction.
  • the photosensitive drum 9Y extends in the axial direction.
  • the photosensitive drum 9Y has a cylindrical shape. Since the structures of the photosensitive drums 9M, 9C, and 9K are the same as those of the photosensitive drum 9Y, they can be described in the same manner as the photosensitive drum 9Y. Therefore, description of the structure of each of the photosensitive drums 9M, 9C, and 9K is omitted.
  • Each of the plurality of chargers 10Y, 10M, 10C, and 10K is specifically a scorotron type charger.
  • the charger 10Y charges the surface of the photosensitive drum 9Y.
  • the charger 10M charges the surface of the photosensitive drum 9M.
  • the charger 10C charges the surface of the photosensitive drum 9C.
  • the charger 10K charges the surface of the photosensitive drum 9K.
  • the developing cartridge 5Y contains toner.
  • the developing cartridge 5Y can be attached to the frame 4Y.
  • the developing cartridge 5Y includes a developing housing 11Y and a developing roller 12Y. That is, the image forming apparatus 1 includes a developing roller 12Y.
  • the developing case 11Y can store toner.
  • the developing case 11Y extends in the axial direction and has a rectangular tube shape.
  • the developing roller 12Y can supply toner to the surface of the photosensitive drum 9Y in a state where the frame 4Y with the developing cartridge 5Y is mounted on the image forming apparatus 1.
  • the developing roller 12Y is rotatable about a developing roller shaft extending in the axial direction. With the developing cartridge 5Y mounted on the frame 4Y, the developing roller 12Y is positioned away from the charger 10Y in the alignment direction. With the developing cartridge 5Y mounted on the frame 4Y, the developing roller 12Y comes into contact with the photosensitive drum 9Y.
  • Each of the developing cartridges 5M, 5C, and 5K can be described in the same manner as the developing cartridge 5Y. Therefore, description of each of the developing cartridges 5M, 5C, and 5K is omitted.
  • the exposure device 6Y exposes the surface of the photosensitive drum 9Y.
  • the developing roller 12Y supplies toner to the surface of the photosensitive drum 9Y on which the latent image is formed, whereby a toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 9Y.
  • the exposure device 6Y includes an LED array. The description of each of the exposure apparatuses 6M, 6C, and 6K is the same as the description of the exposure apparatus 6Y, and will not be repeated.
  • the image forming apparatus 1 includes a single exposure device configured to expose the plurality of photosensitive drums 9Y, 9M, 9C, and 9K instead of the plurality of exposure devices 6Y, 6M, 6C, and 6K. Good.
  • one exposure apparatus may be a laser scan unit.
  • the transfer device 7 conveys the print medium from the paper feed tray 3 in the alignment direction, and transfers the toner images of the plurality of photosensitive drums 9Y, 9M, 9C, and 9K to the print medium.
  • the transfer device 7 includes a conveyance belt 13 and a plurality of transfer rollers 14Y, 14M, 14C, and 14K.
  • the transport belt 13 transports the print media from the paper feed tray 3 in the line-up direction.
  • the transfer roller 14Y transfers the toner image on the photosensitive drum 9Y to the print medium.
  • Each of the transfer rollers 14M, 14C, and 14K can be described in the same manner as the transfer roller 14Y. Therefore, description of each of the transfer rollers 14M, 14C, and 14K is omitted.
  • Fixing device 8 heat-fixes the toner image on the print medium.
  • the image forming apparatus 1 includes a separation mechanism 21, a motor 22, a plurality of levers 23Y, 23M, 23C, and 23K, a plurality of sensors 24Y, 24M, 24C, and 24K, and a control unit 25.
  • the separation mechanism 21 moves each of the developing rollers 12Y, 12M, 12C, and 12K from the contact position to the separation position.
  • the developing roller that is not used in monochrome printing is separated from the contact position (see FIG. 2) (see FIG. 3). ).
  • all the developing rollers 12Y, 12M, 12C, and 12K are located at the contact positions.
  • the developing roller 12Y is in the contact position
  • the surface of the developing roller 12Y is in contact with the surface of the photosensitive drum 9Y.
  • the developing roller 12M is in the contact position
  • the surface of the developing roller 12M is in contact with the surface of the photosensitive drum 9M.
  • the developing roller 12C is in the contact position
  • the surface of the developing roller 12C is in contact with the surface of the photosensitive drum 9C.
  • the developing roller 12K is in the contact position, the surface of the developing roller 12K is in contact with the surface of the photosensitive drum 9K.
  • the developing rollers 12Y, 12M, and 12C are located at the separated positions.
  • the developing roller 12K is located at the contact position.
  • the surface of the developing roller 12Y is separated from the surface of the photosensitive drum 9Y.
  • the developing roller 12M is in the separated position, the surface of the developing roller 12M is separated from the surface of the photosensitive drum 9M.
  • the developing roller 12C is in the separated position, the surface of the developing roller 12C is separated from the surface of the photosensitive drum 9C.
  • the separation mechanism 21 moves the developing cartridge 5Y between the first position (see FIG. 2) and the second position (see FIG. 3) with respect to the photosensitive drum 9Y.
  • the developing cartridge 5Y is in the first position
  • the developing roller 12Y is in the contact position.
  • the developing roller 12Y is in the separated position.
  • the separation mechanism 21 moves the developing cartridge 5M between the first position (see FIG. 2) and the second position (see FIG. 3) with respect to the photosensitive drum 9M.
  • the developing cartridge 5M is in the first position
  • the developing roller 12M is in the contact position.
  • the developing roller 12M is in the separated position.
  • the separation mechanism 21 moves the developing cartridge 5C with respect to the photosensitive drum 9C between a first position (see FIG. 2) and a second position (see FIG. 3).
  • a first position see FIG. 2
  • a second position see FIG. 3
  • the developing roller 12C is in the contact position.
  • the developing roller 12C is in the separated position.
  • the separation mechanism 21 moves all of the developing rollers 12Y, 12M, 12C, and 12K from the contact position to the separation position.
  • the developing roller 12K is positioned at the separation position, the surface of the developing roller 12K is separated from the surface of the photosensitive drum 9K.
  • the separation mechanism 21 moves the developing cartridge 5K between the first position (see FIG. 3) and the second position (see FIG. 4) with respect to the photosensitive drum 9K.
  • the developing cartridge 5K is in the first position
  • the developing roller 12K is in the contact position.
  • the developing roller 12K is in the separated position.
  • the separation mechanism 21 includes a plurality of separation levers 26Y, 26M, 26C, and 26K, a plurality of main body levers 27Y, 27M, 27C, and 27K, and a linear motion cam 28. And a pinion gear 29.
  • the separation lever 26Y is attached to the side surface of the frame 4Y in the axial direction.
  • the separation lever 26M is attached to the side surface of the frame 4M.
  • the separation lever 26C is attached to the side surface of the frame 4C.
  • the separation lever 26K is attached to the side surface of the frame 4K.
  • the separation levers 26Y, 26M, 26C, and 26K have the same structure. Therefore, in the following description, the structure of the separation lever 26Y will be described in detail, and the description of the separation levers 26M, 26C, and 26K that are the same as the separation lever 26Y will be omitted.
  • the separation lever 26Y has one end 261Y, the other end 262Y located away from the one end 261Y, and a rotating shaft 263Y located between the one end 261Y and the other end 262Y.
  • the separation lever 26Y is rotatable about the rotation shaft 263Y between a first pressing position (see FIG. 3) and a first pressing release position (see FIG. 2).
  • the separation lever 26Y rotates from the first pressing release position to the first pressing position.
  • the main body lever 27Y will be described in detail later.
  • the separation lever 26Y rotates from the first pressing release position to the first pressing position
  • the one end 261Y presses a part of the developing cartridge 5Y.
  • the developing cartridge 2Y moves from the first position to the second position.
  • the separation lever 26Y rotates from the first pressing position to the first pressing release position.
  • the separation lever 26Y rotates from the first pressing position to the first pressing release position, the one end 261Y releases the pressing against the developing cartridge 5Y.
  • the developing cartridge 2Y moves from the second position to the first position.
  • the plurality of main body levers 27 ⁇ / b> Y, 27 ⁇ / b> M, 27 ⁇ / b> C, and 27 ⁇ / b> K are provided in the main body casing 2.
  • the plurality of main body levers 27Y, 27M, 27C, and 27K are arranged at intervals in the arrangement direction.
  • the main body levers 27Y, 27M, 27C, and 27K have the same structure. Therefore, in the following description, the structure of the main body lever 27Y will be described in detail, and description of the main body levers 27Y, 27M, 27C, and 27K will be omitted.
  • the body lever 27Y includes one end portion 271Y, the other end portion 272Y positioned away from the one end portion 271Y, a rotating shaft 273Y positioned between the one end portion 271Y and the other end portion 272Y, and the other end portion 272Y. And a protrusion 274Y extending in the first direction.
  • the main body lever 27Y is rotatable about the rotation shaft 273Y between a second pressing position (see FIG. 3) and a second pressing release position (see FIG. 2). Specifically, when the other end portion 272Y is pressed by the linear motion cam 28, the main body lever 27Y rotates between the second pressing release position and the second pressing position.
  • the linear cam 28 will be described in detail later.
  • the one end portion 271Y releases the pressure on the other end portion 262Y of the separation lever 26Y.
  • the one end portion 271Y releases the pressing of the separating lever 26Y against the other end portion 262Y
  • the separating lever 26Y moves from the first pressing position to the first pressing releasing position.
  • the linear cam 28 moves each of the plurality of main body levers 27Y, 27M, 27C, and 27K between the second press position and the second press release position.
  • the linear motion cams 28 are movable in the direction of arrangement. Specifically, the linear cam 28 is arranged between the first position (see FIG. 2) and the second position (see FIG. 3), and between the second position (see FIG. 3) and the third position (see FIG. 3). 4)).
  • the main body levers 27Y, 27M, 27C, and 27K are located at the second press release positions, and the separation levers 26Y, 26M, 26C, and 26K, respectively. Is located at the first press release position. Thereby, each of developing roller 12Y, 12M, 12C, and 12K is located in a contact position. Then, the image forming apparatus 1 can perform multicolor printing using all the developing rollers 12Y, 12M, 12C, and 12K.
  • each of the main body levers 27Y, 27M, and 27C is located at the second pressing position, and each of the separation levers 26Y, 26M, and 26C is located at the first pressing position. To position. Thus, each of the developing rollers 12Y, 12M, and 12C is located at the separation position.
  • the linear cam 28 is located at the second position, the main body lever 27K is located at the second press release position, and the separation lever 26K is located at the first press release position. Thereby, the developing roller 12K is located at the contact position. Then, the image forming apparatus 1 can perform monochrome printing without using the developing rollers 12Y, 12M, and 12C.
  • each of developing roller 12Y, 12M, 12C, and 12K is located in a separation position.
  • the linear motion cam 28 extends in the arrangement direction.
  • the linear cam 28 has a first surface S1 and a second surface S2 in a direction crossing the alignment direction.
  • the first surface S1 is located closer to the plurality of developing cartridges 5Y, 5M, 5C, and 5K than the second surface S2.
  • the linear cam 28 includes a rack gear 30 and a plurality of grooves 28Y, 28M, 28C, and 28K.
  • the rack gear 30 is located at the end of the linear motion cam 28 in the arrangement direction.
  • the rack gear 30 extends in the arrangement direction.
  • the plurality of grooves 28Y, 28M, 28C, and 28K are arranged at intervals in the arrangement direction. Each of the plurality of grooves 28Y, 28M, 28C, and 28K is recessed from the first surface S1 toward the second surface S2.
  • the protrusion 274Y of the main body lever 27Y fits into the groove 28Y when the main body lever 27Y is at the second press release position.
  • the linear cam 28 moves from the first position toward the second position, so that the main body lever 27Y has a second pressing force about the rotation shaft 273Y. It rotates from the release position toward the second pressing position.
  • the protrusion 274Y comes off the groove 28Y and contacts the first surface S1 of the linear motion cam 28.
  • the protrusion 274Y comes into contact with the first surface S1, the main body lever 27Y is positioned at the second pressing position.
  • the protrusion 274M of the main body lever 27M fits into the groove 28M when the main body lever 27M is in the second press release position.
  • the protrusion 274C of the main body lever 27C is fitted into the groove 28C when the main body lever 27C is in the second press release position.
  • the protrusion 274K of the main body lever 27K fits into the groove 28K when the main body lever 27K is at the second press release position.
  • the length of the grooves 28K in the alignment direction is longer than the length of each of the grooves 28Y, 28M, and 28C in the alignment direction. Therefore, even when the linear cam 28 is in the second position (see FIG. 3), the main body lever 27K fits into the groove 28K. Accordingly, the main body lever 27K is not positioned at the second pressing position in a state where the linear cam 28 is positioned at the second position. Specifically, the main body lever 27K stops in the middle of rotating from the second press release position to the second press position, and is positioned away from the separation lever 26K.
  • the developing rollers 12Y, 12M, and 12C are positioned at the separated positions, and the developing roller 12K is positioned at the contact position.
  • the main body lever 27K is located at the second pressing position. That is, the main body lever 27K is released from the state of being fitted in the groove 28K, and the main body lever 27K is positioned at the second pressing position. Accordingly, all of the developing rollers 12Y, 12M, 12C, and 12K are located at the separated positions in a state where the linear cam 28 is located at the third position.
  • the pinion gear 29 meshes with the rack gear 30 of the linear motion cam 28.
  • the pinion gear 29 rotates upon receiving power from the motor 22. Thereby, the linear cam 28 is movable in the direction of arrangement.
  • the motor 22 operates the separation mechanism 21.
  • the motor 22 is connected to the pinion gear 29 via a gear train (not shown).
  • the power from the motor 22 is transmitted to the pinion gear 29 by a gear train (not shown).
  • the lever 23 ⁇ / b> Y contacts a part of the developing cartridge 5 ⁇ / b> Y with the frame 4 ⁇ / b> Y having the developing cartridge 5 ⁇ / b> Y attached to the image forming apparatus 1.
  • the lever 23Y moves from the contact position (see FIG. 2) to the separated position (see FIG. 3)
  • the lever 23Y is in contact with a part of the developing cartridge 5Y from the non-detection position (see FIG. 2). It can be moved to the detection position (see FIG. 3).
  • a part of the developing cartridge 5Y is specifically a developing electrode 41Y. That is, the developing cartridge 5Y includes the developing electrode 41Y.
  • the developing electrode 41Y receives electric power from the image forming apparatus 1 in a state where the frame 4Y with the developing cartridge 5Y is mounted on the image forming apparatus 1.
  • the developing electrode 41Y is electrically connected to the developing roller 12Y.
  • the developing electrode 41Y extends in the axial direction.
  • the development electrode 41Y is located on the outer surface of the development housing 11Y in the axial direction.
  • the lever 23Y may have a main body electrode for supplying power to the developing electrode 41Y.
  • the main body electrode may be a member different from the lever 23Y.
  • the sensor 24Y detects whether the developing roller 12Y is in the separated position. Specifically, the sensor 24Y does not detect the lever 23Y when the lever 23Y is in the non-detection position (see FIG. 2). The sensor 24Y detects the lever 23Y when the lever 23Y is at the detection position (see FIG. 3).
  • the sensor 24Y is a photosensor including, for example, a light emitting unit and a light receiving unit. The light receiving unit is located away from the light emitting unit and receives light from the light emitting unit.
  • the lever 23Y When the sensor 24Y is a photosensor, the lever 23Y is not positioned between the light emitting unit and the light receiving unit in the non-detection position, and does not block light from the light emitting unit. Thereby, the sensor 24Y does not detect the lever 23Y.
  • the lever 23Y is located between the light emitting unit and the light receiving unit in the detection position, and blocks light from the light emitting unit. Thereby, the sensor 24Y detects the lever 23Y.
  • the sensor 24Y detects that the developing roller 12Y is in the separated position by detecting the lever 23Y.
  • each of the sensors 24M, 24C, and 24K is the same as the description of the sensor 24Y, and is omitted.
  • the control unit 25 is electrically connected to the plurality of sensors 24Y, 24M, 24C, and 24K and the motor 22. Thereby, the control part 25 can judge whether the sensor 24Y detected the lever 23Y by receiving the electrical signal from the sensor 24Y. The control unit 25 can determine whether or not the sensor 24M has detected the lever 23M by receiving an electrical signal from the sensor 24M. The control unit 25 can determine whether or not the sensor 24C has detected the lever 23C by receiving an electrical signal from the sensor 24C. The control unit 25 can determine whether or not the sensor 24K has detected the lever 23K by receiving an electrical signal from the sensor 24K. Further, the control unit 25 can switch the motor 22 on and off.
  • the control unit 25 is, for example, a circuit board on which an ASIC is mounted or a circuit board on which a CPU is mounted.
  • control unit 25 moves each of the plurality of developing rollers 12Y, 12M, 12C, and 12K from the contact position to the separation position, specifically, the control unit 25 performs multicolor printing for the printing operation of the image forming apparatus 1.
  • the control unit 25 stops the transmission process (S1), the determination process (S2), the retransmission process (S4), the redetermination process (S5), and the stop. Process (S6) is executed.
  • the control unit 25 sends a command for operating the separation mechanism 21 to the motor 22. Specifically, in the transmission process (S1), the control unit 25 moves the linear cam 28 from the first position (see FIG. 2) to the second position (see FIG. 3) by sending a command to the motor 22. The motor 22 is driven so that the As a result, the linear cam 28 moves from the first position to the second position, and each of the plurality of developing rollers 12Y, 12M, and 12C moves from the contact position to the separated position.
  • a command for moving the linear cam 28 from the second position to the third position may be transmitted.
  • the linear cam 28 moves from the second position to the third position, and the developing roller 12K moves from the contact position to the separated position.
  • a command for moving the linear cam 28 from the first position to the second position and from the second position to the third position may be transmitted.
  • the linear cam 28 moves from the first position to the second position, and also moves from the second position to the third position, and each of the plurality of developing rollers 12Y, 12M, 12C, and 12K is in the contact position. Move to the separated position.
  • the developing roller should be positioned at the separation position, it is assumed that the developing roller is positioned at the contact position. In this case, if the image forming operation is continued in a state where the developing roller and the photosensitive drum are unintentionally contacted, the developing roller and the photosensitive drum are worn.
  • the control unit 25 when the linear motion cam 28 moves from the first position to the second position, the control unit 25 performs the determination process (S2), the retransmission process (S4), and the redetermination process (S5). Then, it is determined whether or not each of the plurality of developing rollers 12Y, 12M, and 12C is located at the separated position, and any one of the plurality of developing rollers 12Y, 12M, and 12C is located at the separated position. If not (S5: NO), the image forming operation is stopped by the stop process (S6).
  • the control unit 25 When the linear motion cam 28 moves from the second position to the third position, the control unit 25 performs a plurality of developing rollers by the determination process (S2), the retransmission process (S4), and the re-determination process (S5). In addition to each of 12Y, 12M, and 12C, it is determined whether or not the developing roller 12K is also in a separated position, and at least one of each of the plurality of developing rollers 12Y, 12M, 12C, and 12K. If one of them is not in the separated position (S5: NO), the image forming operation is stopped by the stop process (S6).
  • the control unit 25 determines whether the determination process (S2), the retransmission process (S4), and In the re-determination process (S5), it is determined whether or not all of the plurality of developing rollers 12Y, 12M, 12C, and 12K are positioned at the separated positions, and each of the plurality of developing rollers 12Y, 12M, 12C, and 12K is determined. If at least one of them is not located at the separation position (S5: NO), the image forming operation is stopped by the stop process (S6).
  • the control unit 25 detects that the developing roller 12Y is in the separated position within a predetermined time after transmitting the command to the motor 22 by the transmission process (S1), for example. It is determined whether or not.
  • the control unit 25 cancels the transmission of power to the developing roller 12Y and stops the developing roller 12Y (S3).
  • control unit 25 executes a retransmission process (S4).
  • the control unit 25 sends a command to operate the separation mechanism 21 to the motor 22 again. Specifically, in the retransmission process (S4), the control unit 25 sends a command to the motor 22 in the same way as the transmission process (S1), so that the linear cam 28 is moved from the first position (see FIG. 2) to the first position. The motor 22 is driven so as to move to the second position (see FIG. 3).
  • the control unit 25 cancels the transmission of power to the developing roller 12Y and stops the developing roller 12Y (S3).
  • Stop process (S6) In the stop process (S6), the control unit 25 does not detect that the developing roller 12Y is in the separated position in the determination process (S2) (S2: NO), and further performs a re-determination process (S5). Therefore, when the sensor 24Y does not detect that the developing roller 12Y is in the separated position (S5: NO), the image forming operation is stopped. That is, when the printing operation of the image forming apparatus 1 is monochrome printing, the control unit 25 stops the image forming operation when the sensor 24Y does not detect that the developing roller 12Y is in the separated position.
  • control unit 25 displays an error message on a panel provided on the outer surface of the main casing 2 (S7).
  • control unit 25 also stops the image forming operation even when any of the developing rollers 12M and 12C is not detected to be in the separated position (S2: NO and S5: NO). Thereafter, the control unit 25 displays an error message on a panel provided on the outer surface of the main casing 2 (S7).
  • control unit 25 when the linear cam 28 moves from the second position to the third position, the control unit 25 is in a separated position for the developing roller 12K in addition to each of the developing rollers 12Y, 12M, and 12C. Is not detected (S2: NO and S5: NO), the image forming operation is stopped. Thereafter, the control unit 25 displays an error message on a panel provided on the outer surface of the main casing 2 (S7).
  • the control unit 25 selects at least one of the developing rollers 12Y, 12M, 12C, and 12K. If even one of them is not detected to be the separated position (S2: NO and S5: NO), the image forming operation is stopped. Thereafter, the control unit 25 displays an error message on a panel provided on the outer surface of the main casing 2 (S7).
  • control unit 25 may execute a printing process (S11) instead of the stop process (S6, see FIG. 5).
  • the control unit 25 executes the image forming operation in a state where a predetermined image forming function is limited.
  • Examples of the state in which the predetermined image forming function is restricted include a state in which the replacement timing of the developing cartridge is advanced, a state in which the number of printable cartridges in the developing cartridge is reduced, and a state in which the rotation speed of the developing roller 12Y is reduced.
  • the control unit 25 may display the print quality on a panel provided on the outer surface of the main casing 2.
  • the first modification by limiting the predetermined image forming function, it is possible to execute the image forming operation while suppressing the wear of the photosensitive drum 9Y and the developing roller 12Y.
  • Second Modification In the second modification, the linear cam 28 does not have to move from the second position to the third position.
  • the separation mechanism 21 may not place the developing roller 12K in the separation position. That is, the separation mechanism 21 only needs to be able to switch the printing operation of the image forming apparatus 1 to at least multicolor printing (see FIG. 2) or single color printing (see FIG. 3).
  • the control unit 25 when the control unit 25 cannot detect that the developing roller 12Y, 12M, or 12C is in the separated position (S2: NO and S5: NO), the image forming operation is performed. May be stopped (S6, see FIG. 5), or the printing process (S11, see FIG. 6) may be executed.
  • the control unit 25 performs a retransmission process (S4) and a re-determination process (S5).
  • the stop process (S6) may be executed without executing.
  • control unit 25 may not display an error message on the panel provided on the outer surface of the main casing 2.
  • the lever 23Y may be movable from the detection position to the non-detection position when the developing roller 12Y moves from the contact position to the separation position.
  • the sensor 24Y detects that the developing roller 12Y is in the separated position when the lever 23Y is in the non-detection position, and detects that the developing roller 12Y is in the contact position when the lever 23Y is in the detection position.
  • the sensor 24Y is not limited to a photo sensor.
  • the sensor 24Y may detect whether or not the developing roller 12Y is in the separated position by detecting whether or not the developing electrode and the main body electrode are electrically connected. Specifically, when the developing cartridge 5Y is located at the first position, the developing electrode and the main body electrode are electrically connected, and when the developing cartridge 5Y is located at the second position, the electric conduction between the developing electrode and the main body electrode is released.
  • the image forming apparatus 1 is configured, and the sensor 24Y may detect that the developing roller 12Y is in the separated position when the conduction between the developing electrode and the main body electrode is released.
  • the determination process (S2) or the re-determination process (S5) determines that the developing roller 12Y is not in the separated position and the determination process (S2) or The result of the re-determination process (S5) can be written to the IC chip.
  • the image forming apparatus 1 including the frame 4Y including the photosensitive drum 9Y and the developing cartridge 5Y that can be attached to the frame 4Y has been described as an example.
  • a process cartridge including a drum 9Y and a developing roller 12Y may be provided.

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Abstract

離間位置に位置すべき現像ローラが接触位置に位置する場合に、感光ドラムと現像ローラとが擦れることを抑制し、印刷不良を抑制できる画像形成装置を提供する。画像形成装置１は、感光ドラム９Ｙと、現像ローラ１２Ｙと、離間機構２１と、センサ２４Ｙと、制御部２５とを備える。離間機構２１は、現像ローラ１２Ｙの表面が感光ドラム９Ｙの表面と接触する接触位置から、現像ローラ１２Ｙの表面が感光ドラム９Ｙの表面と離れる離間位置へ、現像ローラ１２Ｙを移動させる。センサ２４Ｙは、現像ローラ１２Ｙが離間位置であるかを検知する。制御部２５は、離間機構２１を動作させた後に、所定時間以内に、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることをセンサ２４Ｙが検知しなかった場合、画像形成動作を停止する。

Description

画像形成装置
　本開示は、画像形成装置に関する。
　従来、画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラと、離間機構とを備える。離間機構は、現像ローラの表面が感光ドラムの表面と接触する接触位置から、現像ローラの表面が感光ドラムの表面と離れる離間位置へ、現像ローラを移動させる（下記特許文献１参照）。
特開２０１７－１５６４４１号公報
　しかし、上記特許文献１に記載の画像形成装置においては、離間機構が実際に動作しているか否かを確認することができないため、現像ローラが離間位置に位置すべき場合であっても、現像ローラが接触位置に位置する場合があり、現像ローラと感光ドラムとが、意図せず接触する場合がある。
　そこで、本開示の目的は、現像ローラと感光ドラムとが意図せず接触した場合であっても、現像ローラと感光ドラムとの摩耗を抑制できる画像形成装置を提供することにある。
　（１）本開示の画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラと、離間機構と、モーターと、センサと、制御部とを備える。離間機構は、現像ローラの表面が感光ドラムの表面と接触する接触位置から、現像ローラの表面が感光ドラムの表面と離れる離間位置へ、現像ローラを移動させる。モーターは、離間機構を動作させる。センサは、現像ローラが離間位置であるかを検知する。制御部は、センサとモーターとに電気的に接続される。
　制御部は、送信処理と、判定処理と、停止処理とを実行する。送信処理では、制御部は、モーターへ、離間機構を動作させる指令を送る。判定処理では、制御部は、送信処理により指令をモーターへ送信した後に、所定時間以内に、現像ローラが離間位置であることをセンサが検知したか否かを判定する。停止処理では、制御部は、判定処理により、現像ローラが離間位置であることをセンサが検知しなかった場合、画像形成動作を停止する。
　このような構成によれば、現像ローラが離間位置に位置すべき場合であって、現像ローラが接触位置に位置する場合に、制御部は、画像形成動作を停止することができる。
　これにより、現像ローラと感光ドラムとが意図せず接触した状態で、画像形成動作が実行されることを、防止できる。
　その結果、現像ローラと感光ドラムとが意図せず接触した場合であっても、現像ローラと感光ドラムとの摩耗を抑制できる。
　（２）画像形成装置の印刷動作が単色印刷である場合、離間機構は、現像ローラを、離間位置に位置させる。制御部は、画像形成装置の印刷動作が単色印刷である場合に、判定処理により、現像ローラが離間位置であることをセンサが検知しなかった場合、画像形成動作を停止する。
　（３）画像形成装置は、さらに、現像カートリッジと、フレームとを備えてもよい。この場合、現像カートリッジは、現像ローラを備える。フレームは、感光ドラムを備える。
フレームには、現像カートリッジが、着脱可能である。離間機構は、現像カートリッジを感光ドラムに対して第１位置と第２位置との間で移動させる。現像カートリッジが第１位置の場合、現像ローラは、接触位置である。現像カートリッジが第２位置の場合、現像ローラは、離間位置である。
　（４）画像形成装置は、さらに、レバーを備えてもよい。この場合、現像ローラが接触位置から離間位置へ移動する場合に、レバーは、非検知位置から検知位置へ移動可能である。レバーが非検知位置の場合には、センサは、レバーを検知しない。レバーが検知位置の場合には、センサは、レバーを検知し、さらに、現像ローラが離間位置であると検知する。
　（５）レバーが非検知位置の場合には、センサは、レバーを検知せず、さらに、現像ローラが離間位置であると検知してもよい。この場合、レバーが検知位置の場合には、センサは、レバーを検知し、さらに、現像ローラが接触位置であると検知する。
　（６）制御部は、再送処理と、再判定処理とをさらに実行してもよい。再送処理では、制御部は、判定処理により、センサが、現像ローラが離間位置であることを検知しなかった場合、再度、モーターへ、離間機構を動作させる指令を送る。再判定処理では、制御部は、再送処理により指令をモーターへ送信した後に、所定時間以内に、センサが、現像ローラが離間位置であることを検知したか否かを判定する。停止処理では、制御部は、再判定処理により、センサが、現像ローラが離間位置であることを検知しなかった場合、画像形成動作を停止する。
　（７）制御部は、判定処理により、センサが、現像ローラが離間位置であることを検知しなかった場合、印刷処理を実行してもよい。この場合、印刷処理では、制御部は、画像形成動作を、所定の画像形成機能を制限した状態で実行する。
　（８）制御部は、画像形成装置の印刷動作が単色印刷である場合に、判定処理により、現像ローラが離間位置であることをセンサが検知しなかった場合、印刷処理を実行してもよい。
　（９）印刷処理では、制御部は、再判定処理により、センサが、現像ローラが離間位置であることを検知しなかった場合、感光ドラムと現像ローラとを用いた画像形成動作を、所定の画像形成機能を制限した状態で実行してもよい。
　本開示の画像形成装置によれば、現像ローラと感光ドラムとが意図せず接触した場合であっても、現像ローラと感光ドラムとの摩耗を抑制できる。
図１は、画像形成装置の概略構成図である。 図２は、図１に示す画像形成装置が多色印刷を実行するときに全ての現像ローラが接触位置に位置した状態を示す説明図である。 図３は、図１に示す画像形成装置が単色印刷を実行するときに、現像ローラＫのみが接触位置に位置した状態を示す説明図である。 図４は、図１に示す画像形成装置が印刷を実行しないときに、全ての現像ローラが離間位置に位置した状態を示す説明図である。 図５は、制御部により実行されるフローチャートを示す。 図６は、第１変形例のフローチャートを示す。
　１．画像形成装置１の概略
　図１を参照して、画像形成装置１の概略について説明する。
　画像形成装置１は、本体ケーシング２と、給紙トレイ３と、複数のフレーム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、複数の現像カートリッジ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、複数の露光装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、転写装置７と、定着器８とを備える。
　１．１　本体ケーシング２
　本体ケーシング２は、画像形成装置１の外装を構成する。本体ケーシング２は、給紙トレイ３と、複数のフレーム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、複数の現像カートリッジ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、複数の露光装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、転写装置７と、定着器８とを収容する。
　１．２　給紙トレイ３
　給紙トレイ３は、印刷用紙などの印刷媒体を収容する。給紙トレイ３は、本体ケーシング２に対して着脱可能である。
　１．３　複数のフレーム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ
　複数のフレーム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれは、画像形成装置１に対して着脱可能である。複数のフレーム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれは、ドラムカートリッジである。フレーム４Ｙには、現像カートリッジ５Ｙが着脱可能である。詳しくは、現像カートリッジ５Ｙがフレーム４Ｙに装着された状態で、フレーム４Ｙは、画像形成装置１に対して着脱可能である。フレーム４Ｍには、現像カートリッジ５Ｍが着脱可能である。詳しくは、現像カートリッジ５Ｍがフレーム４Ｍに装着された状態で、フレーム４Ｍは、画像形成装置１に対して着脱可能である。フレーム４Ｃには、現像カートリッジ５Ｃが着脱可能である。詳しくは、現像カートリッジ５Ｃがフレーム４Ｃに装着された状態で、フレーム４Ｃは、画像形成装置１に対して着脱可能である。フレーム４Ｋには、現像カートリッジ５Ｋが着脱可能である。詳しくは、現像カートリッジ５Ｋがフレーム４Ｋに装着された状態で、フレーム４Ｋは、画像形成装置１に対して着脱可能である。なお、画像形成装置１は、複数のフレーム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの替わりに、複数の現像カートリッジ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが装着可能な１つのドロワを備えてもよい。ドロワは、本体ケーシング２内に位置する内部位置と、本体ケーシング２外に位置する外部位置との間を移動可能である。フレーム４Ｙは、感光ドラム９Ｙと、帯電器１０Ｙとを備える。フレーム４Ｍは、感光ドラム９Ｍと、帯電器１０Ｍとを備える。フレーム４Ｃは、感光ドラム９Ｃと、帯電器１０Ｃとを備える。フレーム４Ｋは、感光ドラム９Ｋと、帯電器１０Ｋとを備える。
すなわち、画像形成装置１は、複数の感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋと、複数の帯電器１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋとを備える。
　複数の感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、複数のフレーム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋが画像形成装置１にそれぞれ装着された状態で、並び方向に互いに間隔を隔てて並ぶ。感光ドラム９Ｙは、軸方向に延びるドラム軸について回転可能である。軸方向は、並び方向と交差する方向である。好ましくは、軸方向は、並び方向と直交する。感光ドラム９Ｙは、軸方向に延びる。感光ドラム９Ｙは、円筒形状を有する。なお、感光ドラム９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの構造は、感光ドラム９Ｙと同じであるため、感光ドラム９Ｙと同様に説明できる。そのため、感光ドラム９Ｍ、９Ｃ、９Ｋのそれぞれの構造についての説明を、省略する。
　複数の帯電器１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれは、具体的には、スコロトロン型の帯電器である。帯電器１０Ｙは、感光ドラム９Ｙの表面を帯電する。帯電器１０Ｍは、感光ドラム９Ｍの表面を帯電する。帯電器１０Ｃは、感光ドラム９Ｃの表面を帯電する。帯電器１０Ｋは、感光ドラム９Ｋの表面を帯電する。
　１．４　複数の現像カートリッジ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ
　現像カートリッジ５Ｙは、トナーを収容する。現像カートリッジ５Ｙは、フレーム４Ｙに装着可能である。現像カートリッジ５Ｙは、現像筐体１１Ｙと、現像ローラ１２Ｙとを備える。すなわち、画像形成装置１は、現像ローラ１２Ｙを備える。
　現像筐体１１Ｙは、トナーを収容可能である。現像筐体１１Ｙは、軸方向に延び、角筒形状を有する。
　現像カートリッジ５Ｙが装着されたフレーム４Ｙが画像形成装置１に装着された状態で、現像ローラ１２Ｙは、感光ドラム９Ｙの表面にトナーを供給可能である。現像ローラ１２Ｙは、軸方向に延びる現像ローラ軸について回転可能である。現像カートリッジ５Ｙがフレーム４Ｙに装着された状態で、現像ローラ１２Ｙは、並び方向において、帯電器１０Ｙから離れて位置する。現像カートリッジ５Ｙがフレーム４Ｙに装着された状態で、現像ローラ１２Ｙは、感光ドラム９Ｙと接触する。
　なお、現像カートリッジ５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれは、現像カートリッジ５Ｙと同様に説明できる。そのため、現像カートリッジ５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれについての説明を、省略する。
　１．５　複数の露光装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ
　露光装置６Ｙは、感光ドラム９Ｙの表面を露光する。帯電器１０Ｙによって帯電された感光ドラム９Ｙの表面を露光装置６Ｙが露光することにより、感光ドラム９Ｙの表面に、潜像が形成される。なお、潜像が形成された感光ドラム９Ｙの表面に現像ローラ１２Ｙがトナーを供給することにより、感光ドラム９Ｙの表面に、トナー像が、形成される。露光装置６Ｙは、ＬＥＤアレイを備える。露光装置６Ｍ、６Ｃ、６Ｋのそれぞれについての説明は、露光装置６Ｙについての説明と同様であるため、省略する。
　なお、画像形成装置１は、複数の露光装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの替わりに、複数の感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋを露光するように構成される１つの露光装置を備えてもよい。この場合、１つの露光装置は、レーザースキャンユニットであってもよい。
　１．６　転写装置７
　転写装置７は、給紙トレイ３からの印刷媒体を並び方向に搬送するとともに、複数の感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋのそれぞれのトナー像を印刷媒体に転写する。転写装置７は、搬送ベルト１３と、複数の転写ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備える。
　搬送ベルト１３は、給紙トレイ３からの印刷媒体を並び方向に搬送する。
　転写ローラ１４Ｙは、感光ドラム９Ｙのトナー像を印刷媒体に転写する。なお、転写ローラ１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのそれぞれは、転写ローラ１４Ｙと同様に説明できる。そのため、転写ローラ１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのそれぞれについての説明を、省略する。
　１．７　定着器８
　定着器８は、印刷媒体にトナー像を熱定着する。
　２．画像形成装置の詳細
　次に、図２および図３を参照して、画像形成装置１の詳細について説明する。
　画像形成装置１は、離間機構２１と、モーター２２と、複数のレバー２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋと、複数のセンサ２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋと、制御部２５とを備える。
　２．１　離間機構２１
　離間機構２１は、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、および、１２Ｋのそれぞれを、接触位置から離間位置へ移動させる。
　より詳細には、画像形成装置１が多色（カラー）印刷から単色（モノクロ）印刷に切り替わるときに、単色印刷で用いない現像ローラを、接触位置（図２参照）から離間位置（図３参照）へ移動させる。
　図２に示すように、画像形成装置１の印刷動作が多色（カラー）印刷である場合には、全ての現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、接触位置に位置する。現像ローラ１２Ｙが接触位置である場合、現像ローラ１２Ｙの表面は、感光ドラム９Ｙの表面と接触する。現像ローラ１２Ｍが接触位置である場合、現像ローラ１２Ｍの表面は、感光ドラム９Ｍの表面と接触する。現像ローラ１２Ｃが接触位置である場合、現像ローラ１２Ｃの表面は、感光ドラム９Ｃの表面と接触する。現像ローラ１２Ｋが接触位置である場合、現像ローラ１２Ｋの表面は、感光ドラム９Ｋの表面と接触する。
　また、図３に示すように、画像形成装置１の印刷動作が単色（モノクロ）印刷である場合には、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、離間位置に位置する。なお、現像ローラ１２Ｋは、接触位置に位置する。現像ローラ１２Ｙが離間位置である場合、現像ローラ１２Ｙの表面は、感光ドラム９Ｙの表面と離れる。現像ローラ１２Ｍが離間位置である場合、現像ローラ１２Ｍの表面は、感光ドラム９Ｍの表面と離れる。現像ローラ１２Ｃが離間位置である場合、現像ローラ１２Ｃの表面は、感光ドラム９Ｃの表面と離れる。
　より具体的には、離間機構２１は、現像カートリッジ５Ｙを感光ドラム９Ｙに対して第１位置（図２参照）と第２位置（図３参照）との間で移動させる。現像カートリッジ５Ｙが第１位置の場合、現像ローラ１２Ｙは接触位置である。現像カートリッジ５Ｙが第２位置の場合、現像ローラ１２Ｙは離間位置である。また、離間機構２１は、現像カートリッジ５Ｍを感光ドラム９Ｍに対して第１位置（図２参照）と第２位置（図３参照）との間で移動させる。現像カートリッジ５Ｍが第１位置の場合、現像ローラ１２Ｍは接触位置である。現像カートリッジ５Ｍが第２位置の場合、現像ローラ１２Ｍは離間位置である。また、離間機構２１は、現像カートリッジ５Ｃを感光ドラム９Ｃに対して第１位置（図２参照）と第２位置（図３参照）との間で移動させる。現像カートリッジ５Ｃが第１位置の場合、現像ローラ１２Ｃは接触位置である。現像カートリッジ５Ｃが第２位置の場合、現像ローラ１２Ｃは離間位置である。
　また、図４に示すように、離間機構２１は、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、および、１２Ｋの全てを、接触位置から離間位置へ移動させる。現像ローラ１２Ｋが離間位置に位置する場合、現像ローラ１２Ｋの表面は、感光ドラム９Ｋの表面と離れる。離間機構２１は、現像カートリッジ５Ｋを感光ドラム９Ｋに対して第１位置（図３参照）と第２位置（図４参照）との間で移動させる。現像カートリッジ５Ｋが第１位置の場合、現像ローラ１２Ｋは接触位置である。現像カートリッジ５Ｋが第２位置の場合、現像ローラ１２Ｋは離間位置である。
　詳しくは、離間機構２１は、図２に示すように、複数の離間レバー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、および、２６Ｋと、複数の本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、および、２７Ｋと、直動カム２８と、ピニオンギア２９とを備える。
　２．１．１　複数の離間レバー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ
　離間レバー２６Ｙは、軸方向におけるフレーム４Ｙの側面に取り付けられる。離間レバー２６Ｍは、フレーム４Ｍの側面に取り付けられる。離間レバー２６Ｃは、フレーム４Ｃの側面に取り付けられる。離間レバー２６Ｋは、フレーム４Ｋの側面に取り付けられる。
　離間レバー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、同じ構造を有する。そこで、以下の説明において、離間レバー２６Ｙの構造について詳細に説明し、離間レバー２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋについて、離間レバー２６Ｙと同じ構造についての説明を省略する。
　離間レバー２６Ｙは、一端部２６１Ｙと、一端部２６１Ｙに対して離れて位置する他端部２６２Ｙと、一端部２６１Ｙと他端部２６２Ｙとの間に位置する回動軸２６３Ｙとを有する。
　離間レバー２６Ｙは、第１押圧位置（図３参照）と、第１押圧解除位置（図２参照）との間を、回動軸２６３Ｙについて回動可能である。
　詳しくは、他端部２６２Ｙが本体レバー２７Ｙによって押圧されることにより、離間レバー２６Ｙは、第１押圧解除位置から第１押圧位置へ回動する。本体レバー２７Ｙについては、後で詳しく説明する。離間レバー２６Ｙが第１押圧解除位置から第１押圧位置へ回動すると、一端部２６１Ｙは、現像カートリッジ５Ｙの一部を押圧する。一端部２６１Ｙが現像カートリッジ５Ｙの一部を押圧することにより、現像カートリッジ２Ｙは、第１位置から第２位置へ移動する。
　一方、他端部２６２Ｙから本体レバー２７Ｙが離れることにより、離間レバー２６Ｙは、第１押圧位置から第１押圧解除位置へ回動する。離間レバー２６Ｙが第１押圧位置から第１押圧解除位置へ回動すると、一端部２６１Ｙは、現像カートリッジ５Ｙに対する押圧を解除する。一端部２６１Ｙが現像カートリッジ５Ｙに対する押圧を解除することにより、現像カートリッジ２Ｙは、第２位置から第１位置へ移動する。
　２．１．２　複数の本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋ
　複数の本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、および、２７Ｋは、本体ケーシング２内に設けられる。複数の本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、および、２７Ｋは、並び方向に互いに間隔を隔てて並ぶ。
　本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、および、２７Ｋは、同じ構造を有する。そこで、以下の説明において、本体レバー２７Ｙの構造について詳細に説明し、本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、および、２７Ｋについての説明は省略する。
　本体レバー２７Ｙは、一端部２７１Ｙと、一端部２７１Ｙに対して離れて位置する他端部２７２Ｙと、一端部２７１Ｙと他端部２７２Ｙとの間に位置する回動軸２７３Ｙと、他端部２７２Ｙから第１方向に延びる突起２７４Ｙとを有する。
　本体レバー２７Ｙは、第２押圧位置（図３参照）と、第２押圧解除位置（図２参照）との間を、回動軸２７３Ｙについて回動可能である。詳しくは、他端部２７２Ｙが直動カム２８によって押圧されることにより、本体レバー２７Ｙは、第２押圧解除位置と第２押圧位置との間を回動する。直動カム２８については、後で詳しく説明する。
　本体レバー２７Ｙが第２押圧解除位置から第２押圧位置へ回動すると、一端部２７１Ｙは、離間レバー２６Ｙの他端部２６２Ｙを押圧する。一端部２７１Ｙが離間レバー２６Ｙの他端部２６２Ｙを押圧することにより、離間レバー２６Ｙは、第１押圧解除位置から第１押圧位置へ移動する。
　本体レバー２７Ｙが第２押圧位置から第２押圧解除位置へ回動すると、一端部２７１Ｙは、離間レバー２６Ｙの他端部２６２Ｙに対する押圧を解除する。一端部２７１Ｙが離間レバー２６Ｙの他端部２６２Ｙに対する押圧を解除することにより、離間レバー２６Ｙは、第１押圧位置から第１押圧解除位置へ移動する。
　２．１．３　直動カム２８
　直動カム２８は、複数の本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、および、２７Ｋのそれぞれを、第２押圧位置と第２押圧解除位置との間で移動させる。直動カム２８は、並び方向に移動可能である。詳しくは、直動カム２８は、並び方向において、第１位置（図２参照）と第２位置（図３参照）との間、および、第２位置（図３参照）と第３位置（図４参照）との間を移動可能である。
　直動カム２８が第１位置に位置する場合、本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、および、２７Ｋのそれぞれは、第２押圧解除位置に位置し、離間レバー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、および、２６Ｋのそれぞれは、第１押圧解除位置に位置する。これにより、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、および、１２Ｋのそれぞれは、接触位置に位置する。すると、画像形成装置１は、全ての現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを用いた多色印刷が可能となる。
　また、直動カム２８が第２位置に位置する場合、本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃのそれぞれは、第２押圧位置に位置し、離間レバー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃのそれぞれは、第１押圧位置に位置する。これにより、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのそれぞれは、離間位置に位置する。一方、直動カム２８が第２位置に位置する場合、本体レバー２７Ｋは、第２押圧解除位置に位置し、離間レバー２６Ｋは、第１押圧解除位置に位置する。
これにより、現像ローラ１２Ｋは、接触位置に位置する。すると、画像形成装置１は、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃを用いない単色印刷が可能となる。
　また、直動カム２８が第３位置に位置する場合、本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、および、２７Ｋのそれぞれは、第２押圧位置に位置し、離間レバー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、および、２６Ｋのそれぞれは、第１押圧位置に位置する。これにより、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、および、１２Ｋのそれぞれは、離間位置に位置する。
　直動カム２８は、並び方向に延びる。直動カム２８は、並び方向と交差する方向において、第１面Ｓ１と、第２面Ｓ２とを有する。第１面Ｓ１は、第２面Ｓ２よりも複数の現像カートリッジ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの近くに位置する。直動カム２８は、ラックギア３０と、複数の溝２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、および、２８Ｋとを有する。
　ラックギア３０は、並び方向における直動カム２８の端部に位置する。ラックギア３０は、並び方向に延びる。
　複数の溝２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、および、２８Ｋは、並び方向において、互いに間隔を隔てて並ぶ。複数の溝２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、および、２８Ｋのそれぞれは、第１面Ｓ１から第２面Ｓ２へ向かって凹む。溝２８Ｙには、本体レバー２７Ｙが第２押圧解除位置であるときに、本体レバー２７Ｙの突起２７４Ｙが嵌まる。
　そして、突起２７４Ｙが溝２８Ｙに嵌まった状態で、直動カム２８が第１位置から第２位置に向かって移動することにより、本体レバー２７Ｙは、回動軸２７３Ｙを中心として、第２押圧解除位置から第２押圧位置に向かって回動する。直動カム２８が第２位置に位置する前に、突起２７４Ｙは、溝２８Ｙから外れて、直動カム２８の第１面Ｓ１に接触する。突起２７４Ｙが第１面Ｓ１に接触すると、本体レバー２７Ｙは、第２押圧位置に位置する。
　また、突起２７４Ｙが第１面Ｓ１に接触した状態で、直動カム２８が第２位置から第１位置に向かって移動すると、直動カム２８が第１位置に位置する前に、突起２７４Ｙは、溝２８Ｙに嵌まる。そして、突起２７４Ｙが溝２８Ｙに嵌まった状態で、直動カム２８がさらに第１位置に向かって移動することにより、本体レバー２７Ｙは、回動軸２７３Ｙを中心として、第２押圧位置から第２押圧解除位置に向かって回動する。そして、突起２７４Ｙが溝２８Ｙに嵌まった状態で、直動カム２８が第１位置に位置すると、本体レバー２７Ｙは、第２押圧解除位置に位置する。
　なお、溝２８Ｍには、本体レバー２７Ｍが第２押圧解除位置であるときに、本体レバー２７Ｍの突起２７４Ｍが嵌まる。溝２８Ｃには、本体レバー２７Ｃが第２押圧解除位置であるときに、本体レバー２７Ｃの突起２７４Ｃが嵌まる。
　また、溝２８Ｋには、本体レバー２７Ｋが第２押圧解除位置であるときに、本体レバー２７Ｋの突起２７４Ｋが嵌まる。ここで、並び方向における溝２８Ｋの長さは、並び方向における溝２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃのそれぞれの長さよりも、長い。そのため、直動カム２８が第２位置（図３参照）に位置する状態であっても、本体レバー２７Ｋは、溝２８Ｋに嵌まる。これにより、直動カム２８が第２位置に位置する状態で、本体レバー２７Ｋは、第２押圧位置に位置しない。詳しくは、本体レバー２７Ｋは、第２押圧解除位置から第２押圧位置へ回動する途中で止まり、離間レバー２６Ｋから離れて位置する。これにより、直動カム２８が第２位置に位置する状態で、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、離間位置に位置し、現像ローラ１２Ｋは、接触位置に位置することとなる。
　そして、直動カム２８が第３位置（図４参照）に位置すると、本体レバー２７Ｋは、第２押圧位置に位置する。つまり、本体レバー２７Ｋは、溝２８Ｋに嵌まった状態が解除されて、本体レバー２７Ｋは、第２押圧位置に位置する。これにより、直動カム２８が第３位置に位置する状態で、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、および、１２Ｋの全ては、離間位置に位置する。
　２．１．４　ピニオンギア２９
　ピニオンギア２９は、直動カム２８のラックギア３０に噛み合う。ピニオンギア２９は、モーター２２からの動力を受けて回転する。これにより、直動カム２８は、並び方向に移動可能である。
　２．２　モーター２２
　モーター２２は、離間機構２１を動作させる。モーター２２は、図示しないギア列を介して、ピニオンギア２９と接続する。モーター２２からの動力は、図示しないギア列により、ピニオンギア２９に伝えられる。
　２．３　複数のレバー２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ
　レバー２３Ｙは、図２に示すように、現像カートリッジ５Ｙが装着されたフレーム４Ｙが画像形成装置１に装着された状態で、現像カートリッジ５Ｙの一部に接触する。現像ローラ１２Ｙが接触位置（図２参照）から離間位置（図３参照）へ移動する場合に、レバー２３Ｙは、現像カートリッジ５Ｙの一部と接触した状態で、非検知位置（図２参照）から検知位置（図３参照）へ移動可能である。現像カートリッジ５Ｙの一部は、具体的には、現像電極４１Ｙである。すなわち、現像カートリッジ５Ｙは、現像電極４１Ｙを備える。
現像電極４１Ｙは、現像カートリッジ５Ｙが装着されたフレーム４Ｙが画像形成装置１に装着された状態で、画像形成装置１から電力を受ける。現像電極４１Ｙは、現像ローラ１２Ｙに電気的に接続される。現像電極４１Ｙは、軸方向に延びる。現像電極４１Ｙは、軸方向における現像筐体１１Ｙの外表面に位置する。なお、レバー２３Ｙは、現像電極４１Ｙに電力を供給するための本体電極を有してもよい。本体電極は、レバー２３Ｙとは別の部材であってもよい。
　なお、レバー２３Ｍ、２３Ｃ、および、２３Ｋのそれぞれについての説明は、レバー２３Ｙについての説明と同様であるため、省略する。
　２．４　複数のセンサ２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、および、２４Ｋ
　センサ２４Ｙは、現像ローラ１２Ｙが離間位置であるかを検知する。詳しくは、センサ２４Ｙは、レバー２３Ｙが非検知位置（図２参照）の場合に、レバー２３Ｙを検知しない。また、センサ２４Ｙは、レバー２３Ｙが検知位置（図３参照）の場合に、レバー２３Ｙを検知する。センサ２４Ｙは、例えば、発光部と受光部とを備えるフォトセンサである。
受光部は、発光部から離れて位置し、発光部からの光を受光する。センサ２４Ｙがフォトセンサである場合、レバー２３Ｙは、非検知位置の場合に、発光部と受光部との間に位置せず、発光部からの光を遮らない。これにより、センサ２４Ｙは、レバー２３Ｙを検知しない。また、レバー２３Ｙは、検知位置の場合に、発光部と受光部との間に位置し、発光部からの光を遮る。これにより、センサ２４Ｙは、レバー２３Ｙを検知する。センサ２４Ｙは、レバー２３Ｙを検知することにより、現像ローラ１２Ｙが離間位置であると検知する。
　なお、センサ２４Ｍ、２４Ｃ、および、２４Ｋのそれぞれについての説明は、センサ２４Ｙについての説明と同様であるため、省略する。
　２．５　制御部２５
　制御部２５は、複数のセンサ２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、および、２４Ｋと、モーター２２とに電気的に接続される。これにより、制御部２５は、センサ２４Ｙからの電気信号を受信することにより、センサ２４Ｙがレバー２３Ｙを検知したか否かを判断できる。制御部２５は、センサ２４Ｍからの電気信号を受信することにより、センサ２４Ｍがレバー２３Ｍを検知したか否かを判断できる。制御部２５は、センサ２４Ｃからの電気信号を受信することにより、センサ２４Ｃがレバー２３Ｃを検知したか否かを判断できる。制御部２５は、センサ２４Ｋからの電気信号を受信することにより、センサ２４Ｋがレバー２３Ｋを検知したか否かを判断できる。また、制御部２５は、モーター２２のオン、オフを切り換えることができる。制御部２５は、例えば、ＡＳＩＣを搭載した回路基板や、ＣＰＵを搭載した回路基板などである。
　３．画像形成装置１の動作
　次いで、図２から図５を参照して、画像形成装置１の動作について説明する。
　制御部２５が複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、および、１２Ｋのそれぞれを接触位置から離間位置に移動させる場合、具体的には、制御部２５が画像形成装置１の印刷動作を多色印刷から単色印刷に切り替える場合に、図５に示すように、制御部２５は、送信処理（Ｓ１）と、判定処理（Ｓ２）と、再送処理（Ｓ４）と、再判定処理（Ｓ５）と、停止処理（Ｓ６）とを実行する。
　３．１　送信処理（Ｓ１）
　送信処理（Ｓ１）では、制御部２５は、モーター２２へ、離間機構２１を動作させる指令を送る。具体的には、送信処理（Ｓ１）では、制御部２５は、モーター２２へ指令を送ることにより、直動カム２８を第１位置（図２参照）から第２位置（図３参照）へ移動させるように、モーター２２を駆動させる。これにより、直動カム２８が第１位置から第２位置へ移動し、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのそれぞれが接触位置から離間位置に移動する。
　なお、送信処理（Ｓ１）では、直動カム２８が第２位置から第３位置へ移動する指令が送信されてもよい。この場合、直動カム２８が第２位置から第３位置へ移動し、現像ローラ１２Ｋが接触位置から離間位置に移動する。
　また、送信処理（Ｓ１）では、直動カム２８が第１位置から第２位置、且つ、第２位置から第３位置へ移動する指令が送信されてもよい。この場合、直動カム２８が第１位置から第２位置へ移動し、且つ、第２位置から第３位置へ移動し、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、および、１２Ｋのそれぞれが接触位置から離間位置に移動する。
　ここで、現像ローラが離間位置に位置すべき場合であっても、現像ローラが接触位置に位置する場合が想定される。この場合、現像ローラと感光ドラムとが意図せず接触した状態で画像形成動作を継続すると、現像ローラと感光ドラムとが摩耗する。
　そこで、本実施形態では、直動カム２８が第１位置から第２位置へ移動した場合、制御部２５は、判定処理（Ｓ２）、再送処理（Ｓ４）、および、再判定処理（Ｓ５）により、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのそれぞれが離間位置に位置しているか否かを判定し、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのそれぞれのうちのいずれか１つでも離間位置に位置していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、停止処理（Ｓ６）により、画像形成動作を停止する。
　また、直動カム２８が第２位置から第３位置へ移動した場合、制御部２５は、判定処理（Ｓ２）、再送処理（Ｓ４）、および、再判定処理（Ｓ５）により、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのそれぞれに加え、現像ローラ１２Ｋについても離間位置に位置しているか否かを判定し、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、および、１２Ｋのそれぞれのうちの少なくともいずれか１つでも離間位置に位置していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、停止処理（Ｓ６）により、画像形成動作を停止する。
　また、直動カム２８が第１位置から第２位置へ移動し、且つ、第２位置から第３位置へ移動した場合、制御部２５は、判定処理（Ｓ２）、再送処理（Ｓ４）、および、再判定処理（Ｓ５）により、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの全てが離間位置に位置しているか否かを判定し、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのそれぞれのうちの少なくともいずれか１つでも離間位置に位置していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、停止処理（Ｓ６）により、画像形成動作を停止する。
　以下、直動カム２８が第１位置から第２位置へ移動した場合における現像ローラ１２Ｙを例として、詳しく説明する。
　３．２　判定処理（Ｓ２）
　判定処理（Ｓ２）では、制御部２５は、送信処理（Ｓ１）により指令をモーター２２へ送信した後に、所定時間以内に、例えば、センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを検知したか否かを判定する。
　センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを検知した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部２５は、現像ローラ１２Ｙに対する動力の伝達を解除し、現像ローラ１２Ｙを停止する（Ｓ３）。
　一方、センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを検知しなかった場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部２５は、再送処理（Ｓ４）を実行する。
　３．３　再送処理（Ｓ４）
　再送処理（Ｓ４）では、制御部２５は、再度、モーター２２へ、離間機構２１を動作させる指令を送る。具体的には、再送処理（Ｓ４）では、制御部２５は、送信処理（Ｓ１）と同様に、モーター２２へ指令を送ることにより、直動カム２８が第１位置（図２参照）から第２位置（図３参照）へ移動するように、モーター２２を駆動させる。
　３．４　再判定処理（Ｓ５）
　再判定処理（Ｓ５）では、制御部２５は、再送処理（Ｓ４）により指令をモーター２２へ送信した後に、所定時間以内に、センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを検知したか否かを判定する。
　センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを検知した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部２５は、現像ローラ１２Ｙに対する動力の伝達を解除し、現像ローラ１２Ｙを停止する（Ｓ３）。
　一方、センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを検知しなかった場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部２５は、停止処理（Ｓ６）を実行する。
　３．５　停止処理（Ｓ６）
　停止処理（Ｓ６）では、制御部２５は、判定処理（Ｓ２）により、センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを検知せず（Ｓ２：ＮＯ）、さらに、再判定処理（Ｓ５）によっても、センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを検知しなかった場合（Ｓ５：ＮＯ）、画像形成動作を停止する。つまり、制御部２５は、画像形成装置１の印刷動作が単色印刷である場合、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを、センサ２４Ｙが検知しなかった場合、画像形成動作を停止する。
　その後、制御部２５は、本体ケーシング２の外表面に設けられるパネルにエラーメッセージを表示する（Ｓ７）。
　なお、制御部２５は、現像ローラ１２Ｍ、１２Ｃのいずれかについて、離間位置であることを検知できなかった場合（Ｓ２：ＮＯ、かつ、Ｓ５：ＮＯ）にも、画像形成動作を停止する。その後、制御部２５は、本体ケーシング２の外表面に設けられるパネルにエラーメッセージを表示する（Ｓ７）。
　また、直動カム２８が第２位置から第３位置へ移動した場合には、制御部２５は、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのそれぞれに加え、現像ローラ１２Ｋについても離間位置であることを検知できなかった場合（Ｓ２：ＮＯ、かつ、Ｓ５：ＮＯ）、画像形成動作を停止する。その後、制御部２５は、本体ケーシング２の外表面に設けられるパネルにエラーメッセージを表示する（Ｓ７）。
　また、直動カム２８が第１位置から第２位置へ移動し、且つ、第２位置から第３位置へ移動した場合、制御部２５は、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの少なくともいずれか１つでも、離間位置であることを検知できなかった場合（Ｓ２：ＮＯ、かつ、Ｓ５：ＮＯ）、画像形成動作を停止する。その後、制御部２５は、本体ケーシング２の外表面に設けられるパネルにエラーメッセージを表示する（Ｓ７）。
　４．作用効果
　画像形成装置１によれば、図５に示すように、現像ローラ１２Ｙが離間位置に位置する場合であって、現像ローラ１２Ｙが接触位置に位置する場合（Ｓ５：ＮＯ）に、制御部２５は、画像形成動作を停止する（Ｓ６）ことができる。
　これにより、現像ローラ１２Ｙと感光ドラム９Ｙとが意図せず接触した状態で、画像形成動作が実行されることを防止できる。
　その結果、現像ローラ１２Ｙと感光ドラム９Ｙとが意図せず接触した場合であっても、現像ローラ１２Ｙと感光ドラム９Ｙとの摩耗を抑制できる
　５．第１変形例
　次に、図６を参照して、第１変形例について説明する。第１変形例において、上記した実施形態と同様の部材、処理には同様の符号を付し、説明を省略する。
　図６に示すように、制御部２５は、停止処理（Ｓ６、図５参照）に代えて、印刷処理（Ｓ１１）を実行してもよい。
　印刷処理（Ｓ１１）では、制御部２５は、画像形成動作を、所定の画像形成機能を制限した状態で実行する。所定の画像形成機能を制限した状態とは、例えば、現像カートリッジの交換時期を早めた状態、現像カートリッジの印刷可能枚数を低減した状態、現像ローラ１２Ｙの回転速度を低下した状態などが挙げられる。また、この場合、制御部２５は、本体ケーシング２の外表面に設けられるパネルに、印刷品質に関する表示をしてもよい。
　第１変形例では、所定の画像形成機能を制限することにより、感光ドラム９Ｙと現像ローラ１２Ｙとの摩耗を抑制しつつ、画像形成動作を実行することができる。
　６．第２変形例
　第２変形例では、直動カム２８は、第２位置から第３位置へ移動しなくてもよい。離間機構２１は、現像ローラ１２Ｋを離間位置に位置させなくてもよい。つまり、離間機構２１は、画像形成装置１の印刷動作を、少なくとも、多色印刷（図２参照）か、または、単色印刷（図３参照）に切り替え可能であればよい。
　この場合、制御部２５は、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの少なくともいずれか１つでも、離間位置であることを検知できなかった場合（Ｓ２：ＮＯ、かつ、Ｓ５：ＮＯ）に、画像形成動作を停止するか（Ｓ６、図５参照）、または、印刷処理（Ｓ１１、図６参照）を実行してもよい。
　７．その他の変形例
　制御部２５は、判定処理（Ｓ２）において、センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置に位置することを検知しなかった場合に、再送処理（Ｓ４）および再判定処理（Ｓ５）を実行しないで、停止処理（Ｓ６）を実行してもよい。
　また、制御部２５は、本体ケーシング２の外表面に設けられるパネルに、エラーメッセージを表示しなくてもよい。
　また、レバー２３Ｙは、現像ローラ１２Ｙが接触位置から離間位置へ移動する場合に、検知位置から非検知位置へ移動可能であってもよい。この場合、センサ２４Ｙは、レバー２３Ｙが非検知位置の場合に、現像ローラ１２Ｙが離間位置であると検知し、レバー２３Ｙが検知位置の場合に、現像ローラ１２Ｙが接触位置であると検知する。
　また、センサ２４Ｙは、フォトセンサに限らない。センサ２４Ｙは、現像電極と本体電極とが導通しているか否かを検知することにより、現像ローラ１２Ｙが離間位置であるか否かを検知してもよい。詳しくは、現像カートリッジ５Ｙが第１位置に位置するときに、現像電極と本体電極とが導通し、現像カートリッジ５Ｙが第２位置に位置するときに、現像電極と本体電極との導通が解除されるように、画像形成装置１を構成し、センサ２４Ｙは、現像電極と本体電極との導通が解除されたときに、現像ローラ１２Ｙが離間位置であると検知してもよい。
　また、現像カートリッジがＩＣチップを備える場合、判定処理（Ｓ２）または再判定処理（Ｓ５）によって、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることをセンサ２４Ｙが検知しなかった場合、判定処理（Ｓ２）または再判定処理（Ｓ５）の結果をＩＣチップに書き込むこともできる。
　また、上記した実施形態では、感光ドラム９Ｙを備えるフレーム４Ｙと、フレーム４Ｙに装着可能な現像カートリッジ５Ｙとを備える画像形成装置１を例に挙げて説明したが、画像形成装置は、例えば、感光ドラム９Ｙと現像ローラ１２Ｙとを備えるプロセスカートリッジを備えてもよい。
　１　　　画像形成装置
　４Ｙ　　フレーム
　５Ｙ　　現像カートリッジ
　９Ｙ　　感光ドラム
　１２Ｙ　現像ローラ
　２１　　離間機構
　２２　　モーター
　２３Ｙ　レバー
　２４Ｙ　センサ
　２５　　制御部
　Ｓ１　　送信処理
　Ｓ２　　判定処理
　Ｓ４　　再送処理
　Ｓ５　　再判定処理
　Ｓ６　　停止処理
　Ｓ１１　印刷処理

Claims (12)

  1. 　感光ドラムと、
    　現像ローラと、
    　前記現像ローラの表面が前記感光ドラムの表面と接触する接触位置から、前記現像ローラの表面が前記感光ドラムの表面と離れる離間位置へ、前記現像ローラを移動させる離間機構と、
    　前記離間機構を動作させるモーターと、
    　前記現像ローラが、前記離間位置であるかを検知するセンサと、
    　前記センサと前記モーターとに電気的に接続された制御部であって、
    　　前記モーターへ、前記離間機構を動作させる指令を送る送信処理と、
    　　前記送信処理により指令を前記モーターへ送信した後に、所定時間以内に、前記センサが、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知したか否かを判定する判定処理と、
    　　前記判定処理により、前記現像ローラが前記離間位置であることを前記センサが検知しなかった場合、画像形成動作を停止する停止処理と、
    を実行する制御部と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
  2. 　前記画像形成装置の印刷動作が単色印刷である場合、前記離間機構は、前記現像ローラを、前記離間位置に位置させ、
    　前記制御部は、前記画像形成装置の印刷動作が単色印刷である場合に、前記判定処理により、前記現像ローラが前記離間位置であることを前記センサが検知しなかった場合、画像形成動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 　前記画像形成装置は、さらに、
    　　前記現像ローラを備えた現像カートリッジと、
    　　前記感光ドラムを備えたフレームであって、前記現像カートリッジが着脱可能なフレームと、
    を備え、
    　前記離間機構は、前記現像カートリッジを前記感光ドラムに対して第１位置と第２位置との間で移動させ、
    　前記現像カートリッジが前記第１位置の場合、前記現像ローラは前記接触位置であり、　前記現像カートリッジが前記第２位置の場合、前記現像ローラは前記離間位置であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 　前記画像形成装置は、さらに、
    　　前記現像ローラが前記接触位置から前記離間位置へ移動する場合に、非検知位置から検知位置へ移動可能なレバーを備え、
    　前記レバーが前記非検知位置の場合には、前記センサは、前記レバーを検知せず、
    　前記レバーが前記検知位置の場合には、前記センサは、前記レバーを検知し、さらに、前記現像ローラが前記離間位置であると検知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  5. 　前記画像形成装置は、さらに、
    　　前記現像ローラが前記接触位置から前記離間位置へ移動する場合に、検知位置から非検知位置へ移動可能なレバーを備え、
    　前記レバーが前記非検知位置の場合には、前記センサは、前記レバーを検知せず、さらに、前記現像ローラが前記離間位置であると検知し、
    　前記レバーが前記検知位置の場合には、前記センサは、前記レバーを検知し、さらに、前記現像ローラが前記接触位置であると検知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  6. 　前記制御部は、
    　　前記判定処理により、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知しなかった場合、再度、前記モーターへ、前記離間機構を動作させる指令を送る再送処理と、
    　　前記再送処理により指令を前記モーターへ送信した後に、所定時間以内に、前記センサが、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知したか否かを判定する再判定処理と、をさらに実行し、
    　前記停止処理は、前記再判定処理により、前記センサが、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知しなかった場合、画像形成動作を停止することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  7. 　感光ドラムと、
    　現像ローラと、
    　前記現像ローラの表面が前記感光ドラムの表面と接触する接触位置から、前記現像ローラの表面が前記感光ドラムの表面と離れる離間位置へ、前記現像ローラを移動させる離間機構と、
    　前記離間機構を動作させるモーターと、
    　前記現像ローラが、前記離間位置であるかを検知するセンサと、
    　前記センサと前記モーターと電気的に接続された制御部であって、
    　　前記モーターへ、前記離間機構を動作させる指令を送る送信処理と、
    　　前記送信処理を前記モーターへ送信した後に、所定時間以内に、前記センサが、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知したか否かを判定する判定処理と、
    　　前記判定処理により、前記センサが、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知しなかった場合、画像形成動作を、所定の画像形成機能を制限した状態で実行する印刷処理と、
    を実行する制御部と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
  8. 　前記画像形成装置の印刷動作が単色印刷である場合、前記離間機構は、前記現像ローラを、前記離間位置に位置させ、
    　前記制御部は、前記画像形成装置の印刷動作が単色印刷である場合に、前記判定処理により、前記現像ローラが前記離間位置であることを前記センサが検知しなかった場合、前記印刷処理を実行することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
  9. 　前記画像形成装置は、さらに、
    　　前記現像ローラを備えた現像カートリッジと、
    　　前記感光ドラムを備えたフレームであって、前記現像カートリッジが着脱可能なフレームと、
    を備え、
    　前記離間機構は、前記現像カートリッジを前記感光ドラムに対して第１位置と第２位置との間で移動させ、
    　前記現像カートリッジが前記第１位置の場合、前記現像ローラは前記接触位置であり、　前記現像カートリッジが前記第２位置の場合、前記現像ローラは前記離間位置であることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の画像形成装置。
  10. 　前記画像形成装置は、さらに、
    　　前記現像ローラが前記接触位置から前記離間位置へ移動する場合に、非検知位置から検知位置へ移動可能なレバーを備え、
    　前記レバーが前記非検知位置の場合には、前記センサは、前記レバーを検知せず、
    　前記レバーが前記検知位置の場合には、前記センサは、前記レバーを検知し、さらに、前記現像ローラが前記離間位置であると検知することを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  11. 　前記画像形成装置は、さらに、
    　　前記現像ローラが前記接触位置から前記離間位置へ移動する場合に、検知位置から非検知位置へ移動可能なレバーを備え、
    　前記レバーが前記非検知位置の場合には、前記センサは、前記レバーを検知せず、さらに、前記現像ローラが前記離間位置であると検知し、
    　前記レバーが前記検知位置の場合には、前記センサは、前記レバーを検知し、さらに、前記現像ローラが前記接触位置であると検知することを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  12. 　前記制御部は、
    　　前記判定処理により、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知しなかった場合、再度、前記モーターへ、前記離間機構を動作させる指令を送る再送処理と、
    　　前記再送処理により指令を前記モーターへ送信した後に、所定時間以内に、前記センサが、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知したか否かを判定する再判定処理と、をさらに実行し、
    　前記印刷処理は、前記再判定処理により、前記センサが、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知しなかった場合、前記感光ドラムと前記現像ローラとを用いた画像形成動作を、所定の画像形成機能を制限した状態で実行することを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
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