WO2019186944A1 - 鞍乗型電動車両 - Google Patents
鞍乗型電動車両 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019186944A1 WO2019186944A1 PCT/JP2018/013419 JP2018013419W WO2019186944A1 WO 2019186944 A1 WO2019186944 A1 WO 2019186944A1 JP 2018013419 W JP2018013419 W JP 2018013419W WO 2019186944 A1 WO2019186944 A1 WO 2019186944A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- control device
- heat exchanger
- type electric
- straddle
- electric vehicle
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J41/00—Arrangements of radiators, coolant hoses or pipes on cycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J43/00—Arrangements of batteries
- B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
- B62J43/16—Arrangements of batteries for propulsion on motorcycles or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
- B62K11/02—Frames
- B62K11/04—Frames characterised by the engine being between front and rear wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/28—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay
- B62K25/283—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay for cycles without a pedal crank, e.g. motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
- B62M7/02—Motorcycles characterised by position of motor or engine with engine between front and rear wheels
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/0094—Structural association with other electrical or electronic devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
- H02K9/193—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil with provision for replenishing the cooling medium; with means for preventing leakage of the cooling medium
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/28—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Definitions
- the present invention relates to a straddle-type electric vehicle.
- Patent Document 1 describes a configuration of a straddle-type electric vehicle (electric motorcycle) including a battery, a motor unit, and an inverter unit.
- the motor unit includes a predetermined motor for driving the drive wheels.
- the inverter unit performs power conversion between the battery and the motor unit, for example, converts a DC voltage into an AC voltage, and converts an AC voltage into a DC voltage.
- the inverter unit is also called, for example, a power control unit, or generally called a control device.
- Patent Document 1 oil that is a cooling medium is cooled by an oil cooler, and the oil is circulated to cool the motor unit and the control device (inverter unit). Since the amount of heat generated by this control device is relatively large and may generate heat equal to or higher than that of the motor unit, there is room for improvement in the structure in order to improve the cooling performance.
- An object of the present invention is to enable both the motor unit and the control device to be appropriately cooled in the saddle riding type electric vehicle.
- a first aspect of the present invention relates to a straddle-type electric vehicle, wherein the straddle-type electric vehicle is extended downward from a main frame extending in a longitudinal direction of the vehicle body and a rear portion of the main frame.
- a straddle-type electric vehicle comprising a pivot frame and a swing arm supported by the pivot frame and swingably supporting a rear wheel, wherein a battery supported by the main frame and a cooling medium circulate
- a motor unit configured to be coolable, a control device that controls the motor unit based on the power of the battery, and heat connected to the motor unit via a pipe that forms a flow path of the cooling medium.
- the controller and the heat exchanger are arranged in parallel in front of the battery.
- both the motor unit and the control device can be appropriately cooled.
- FIG. 1 is a right side view showing the configuration of the saddle riding type electric vehicle 1 according to the first embodiment.
- the X direction corresponds to the longitudinal direction of the vehicle body
- the Y direction corresponds to the vehicle width direction or the lateral direction of the vehicle body
- the Z direction corresponds to the vertical direction of the vehicle body.
- expressions such as front / rear, left / right (side), and up / down indicate a relative positional relationship with respect to the vehicle body.
- expressions such as “front” and “front” correspond to the + X direction
- expressions such as “rear” and “rear” correspond to the ⁇ X direction
- expressions such as the vehicle width direction inner side (vehicle inner side) / vehicle width direction outer side (vehicle outer side) also indicate a relative positional relationship based on the vehicle body.
- the saddle riding type electric vehicle 1 is a motorcycle in which a rider (driver) can ride over the vehicle body 100 and includes a front wheel 101 and a rear wheel 102. A seat 103 on which a rider can sit is provided on the vehicle body 100.
- the saddle riding type electric vehicle 1 further includes a head pipe 104, a main frame 105, a down frame 106, a seat rail 107, a pivot frame 108, and a swing arm 109 in the vehicle body 100.
- FIG. 1 is a right side view, it is not shown, but in the present embodiment, the main frame 105, the down frame 106, the seat rail 107, the pivot frame 108, and the swing arm 109 are provided as a pair on the left and right.
- the main frame 105, the down frame 106, and the seat rail 107 may be single (not necessarily a pair of left and right).
- the frames 105 to 108 may be collectively expressed as a body frame or the like.
- the head pipe 104 is disposed in front of the vehicle body 100 so as to rotatably support a handlebar, and the rider performs steering operation by changing the direction of the front wheel 101 via the front fork by rotating the handlebar. be able to.
- the pair of left and right main frames 105 are extended from the head pipe 104 in the longitudinal direction of the vehicle body while being separated from each other left and right.
- the main frame 105 includes an upper frame portion 1051 and a lower frame portion 1052.
- a truss frame (reinforcing material) is installed between the upper frame portion 1051 and the lower frame portion 1052.
- the down frame 106 extends from the front portion of the lower frame portion 1052 toward the lower rear.
- the down frame 106 may extend from the head pipe 104 downward and rearward.
- the head pipe 104 extends downward and rearward and then extends rearward (to a pivot frame 108 described later) so that various vehicle components in the vehicle body 100 can be held.
- the seat rail 107 extends rearward from the rear portion of the main frame 105 and supports a load applied to the seat 103.
- the seat rail 107 includes an upper frame portion 1071 and a lower frame portion 1072.
- a truss frame reinforcing material
- the pivot frame 108 extends downward from the rear portion of the main frame 105, and the swing arm 109 is supported by the pivot frame 108 and supports the rear wheel 102 so as to be swingable.
- the saddle riding type electric vehicle 1 further includes a battery 110, a motor unit 111, and a control device 112.
- a rechargeable secondary battery is used for the battery 110, and examples thereof include a lithium ion battery and a nickel metal hydride battery.
- the motor unit 111 generates power (rotation) based on the electric power of the battery 110.
- the motor unit 111 is an electric motor such as a three-phase induction motor.
- the motor unit 111 may be expressed as a power unit or the like.
- the control device 112 has a function of converting a DC voltage into an AC voltage and is also called a PDU (power drive unit) or the like, or further has a function of converting an AC voltage into a DC voltage, a function of converting a voltage level, and the like. It is also called a PCU (power control unit).
- the control device 112 converts the electric power of the battery 110 into a predetermined mode and supplies it to the motor unit 111 to control the motor unit 111.
- the control device 112 can also charge the battery 110 using electric power generated by regenerative braking of the motor unit 111.
- the battery 110 is disposed in a space between the pair of left and right main frames 105 in a plan view (from the viewpoint in the ⁇ Z direction), and overlaps the main frame 105 in a side view (from the viewpoint in the ⁇ Y direction). Arranged.
- the battery 110 is supported directly or indirectly with respect to the main frame 105.
- the battery 110 is fixed between a pair of left and right main frames 105 by a hanger (not shown) at a lower portion of the down frame 106.
- the motor unit 111 is disposed in a space between the pair of left and right main frames 105 in a plan view, and is fixed to the pivot frame 108 below the vehicle body 100 by a predetermined mount portion in the present embodiment. Thereby, the motor unit 111 is fixed at a position where power can be appropriately transmitted to the rear wheel 102, and the power is transmitted to the rear wheel 102 via a chain, for example.
- the control device 112 is fixed or installed with respect to the down frame 106.
- the control device 112 is disposed in front of the down frame 106 so that the traveling wind generated when the saddle riding type electric vehicle 1 travels is hit.
- control device 112 since control device 112 is located in front of battery 110 and in front of and above power unit 111, the wiring portion (wire harness) used to supply power from battery 110 to power unit 111 is made relatively short. It is possible.
- the saddle riding type electric vehicle 1 further includes a heat exchanger 120.
- the heat exchanger 120 is fixed with respect to the down frame 106.
- the motor unit 111 is configured to be cooled by circulating a cooling medium therein, and the heat exchanger 120 is connected to the motor unit 111 via a pipe P 1 that forms a flow path of the cooling medium. Is done.
- the cooling medium with heat from the motor unit 111 is cooled by heat exchange in the heat exchanger 120.
- the motor unit 111 is provided with a cooling medium storage unit 1111 for storing the cooling medium and a pump unit 1112 for circulating the cooling medium.
- the pump unit 1112 pumps the heat-warming cooling medium to the heat exchanger 120 via the pipe P 1 .
- a liquid such as water or oil is used as the cooling medium.
- water cooling for example, a radiator is used as the heat exchanger 120, a reservoir tank is used as the cooling medium storage unit 1111, and a water pump is used as the pump unit 1112.
- the pipe P 1 is also referred to as a water jacket or the like.
- Other examples of water-cooled heat sink and a heat pipe to the heat exchanger 120 and the pipe P 1 is used, respectively, reservoir 1111 and pump unit 1112 may be omitted.
- oil cooling When oil is used as the cooling medium (so-called oil cooling), for example, an oil cooler is used as the heat exchanger 120, an oil pan is used as the cooling medium storage unit 1111, and an oil pump is used as the pump unit 1112. It is done.
- the pipe P 1 is also called the oil passage or the like.
- the heat exchanger 120 and the control device 112 are both fixed to the down frame 106 and are juxtaposed in front of the battery 110.
- the term “parallel arrangement” refers to an aspect in which two or more elements are arranged in a predetermined direction.
- the heat exchanger 120 and the control device 112 are arranged side by side along the extending direction of the down frame 106, that is, arranged in the vertical direction of the vehicle body in a front view (from a viewpoint in the ⁇ X direction). It becomes.
- the control device 112 is disposed below the heat exchanger 120, heat exchanger 120 and the controller 112 are connected to each other by a pipe P 2. Further, the control unit 112 and the motor unit 111 are connected to each other by a pipe P 3.
- the motor unit 111 can be cooled and the control device 112 can also be cooled.
- FIG. 2A is a perspective view showing a part of the configuration of the saddle riding type electric vehicle 1.
- a plurality of heat radiation fins 112f are extended in the vertical direction of the vehicle body.
- the control device 112 is cooled by receiving the traveling wind on the front surface, and the traveling wind hitting the control device 112 flows downward along the fins 112f toward the vehicle body.
- control device 112 may be arranged such that its lower end is positioned at least above the lower end of the motor unit 111. Accordingly, the traveling wind that has flowed downward toward the vehicle body upon hitting the control device 112 can then hit the housing of the motor unit 111 below and behind the control device 112 and incidentally cool the interior.
- the saddle riding type electric vehicle 1 further includes a pair of left and right shrouds 131L and 131R.
- the shrouds 131L and 131R are provided outside the pair of left and right down frames 106 in the vehicle width direction, and are disposed on both the left and right sides of the control device 112 and the heat exchanger 120 in a front view.
- each of the shrouds 131L and 131R extends in the vertical direction of the vehicle body so as to overlap at least both the control device 112 and the heat exchanger 120 in the horizontal direction of the vehicle body.
- FIG. 2B is a front view showing a part of the configuration of the saddle riding type electric vehicle 1.
- the control device 112 and the heat exchanger 120 are both fixed across the pair of left and right down frames 106 in a front view. Thereby, each of the control device 112 and the heat exchanger 120 is firmly fixed to the pair of left and right down frames 106.
- a fastening member such as a screw and an intermediate member or bracket may be used for the fixing.
- FIG. 2B further shows a schematic sectional view taken along line X1-X1.
- the pair of left and right shrouds 131L and 131R are fixed so as to guide the traveling wind toward the center of the vehicle body. That is, the pair of left and right shrouds 131L and 131R are fixed so that their front side edge portions are disposed in front of the control device 112 and the heat exchanger 120 and guide the traveling wind to the control device 112 and the heat exchanger 120. .
- the pair of left and right shrouds 131L and 131R are fixed so that the distance L1 at the front edge between them is larger than the distance L2 at the rear edge. Thereby, when the saddle riding type electric vehicle 1 is traveling, traveling wind is guided to the control device 112 and the heat exchanger 120.
- each of the shrouds 131L and 131R extends in the vehicle body vertical direction so as to overlap at least both the control device 112 and the heat exchanger 120 in the vehicle body horizontal direction. Therefore, the above structure for guiding the traveling wind to the control device 112 and the heat exchanger 120 can be realized with a relatively small number of parts.
- the control device 112 and the heat exchanger 120 are fixed to the down frame 106 so as to be juxtaposed in front of the battery 110. Therefore, traveling air is applied to both the control device 112 and the heat exchanger 120 during traveling.
- a plurality of heat radiation fins 112f are provided on the front surface of the control device 112, whereby the control device 112 is cooled by the traveling wind.
- the heat exchanger 120 is connected to the motor unit 111 via the pipe P 1, a cooling medium for cooling the motor unit 111 is cooled in heat exchanger 120 which receives traveling wind, thereby, the motor The unit 111 can be appropriately cooled. Therefore, according to the present embodiment, both the motor unit 111 and the control device 112 can be appropriately cooled.
- the control device 112 and the heat exchanger 120 have a surface so that the traveling wind appropriately hits both of them, that is, a portion that does not overlap with each other in the front view is formed, or one of them is not covered by the other. It is good to arrange in parallel so that.
- the control device 112 and the heat exchanger 120 are juxtaposed in the vertical direction of the vehicle body in front view so as not to overlap each other, so that both the motor unit 111 and the control device 112 can be appropriately cooled.
- the cooling medium that has passed through the heat exchanger 120 passes through the control device 112 and then returns to the motor unit 111 to cool the motor unit 111.
- the front surface is provided with heat radiation fins 112f, so that the control device 112 can be sufficiently cooled. Therefore, the cooling medium that has passed through the control device 112 can still have a cooling function. Therefore, the motor unit 111 can be appropriately cooled by this cooling medium.
- FIG. 3 is a front view showing a part of the configuration of the saddle riding type electric vehicle 1 according to the second embodiment, similarly to FIG. 2B (first embodiment).
- This embodiment is different from the above-described first embodiment mainly in that the control device 112 and the heat exchanger 120 are arranged in parallel in the vehicle width direction. Also according to the present embodiment, since the traveling wind can be appropriately applied to both the control device 112 and the heat exchanger 120, the same effect as the first embodiment can be obtained.
- control device 112 and the heat exchanger 120 may be disposed so as to overlap in a side view.
- the control device 112 is fixed to one of the pair of left and right down frames 106, and the heat exchanger 120 is fixed to the other, whereby the control device 112 and the heat exchanger 120 are appropriately connected. It becomes possible to fix to.
- the arrangement mode of the wiring portion connected to the control device 112 is determined on one side of the vehicle body 100, and the arrangement mode of the pipe P 1 etc. connected to the heat exchanger 120 is It can be determined on the other side of 100. That is, according to this embodiment, the arrangement of the wiring portion to be connected to the control unit 112, and a layout mode such as the pipe P 1 is connected to the heat exchanger 120, to unduly complicate the vehicle body structure It can be determined individually and is advantageous in terms of design.
- the center of gravity of the vehicle body 100 is balanced by determining their arrangement positions in consideration of their weights. It is also possible.
- the arrangement mode of the control device 112 and the heat exchanger 120 may be determined in consideration of the connection relationship with other elements.
- the motor unit 111 can be arranged biased to one side from the center of the vehicle body, for example, the side that transmits power to the rear wheel 102 (the side on which a chain for transmitting the power is disposed).
- the control device 112 may be fixed to one of the pair of left and right down frames 106 on the one side. Thereby, it becomes possible to make the layout which can supply the electric power of the battery 110 to the motor unit 111 easily, for example, it becomes possible to make a wiring part comparatively short.
- FIG. 3 further shows a schematic sectional view taken along line X2-X2.
- a plurality of heat radiating fins 112f are extended on the front surface of the control device 112 in the vertical direction of the vehicle body.
- the traveling wind hitting the control device 112 flows downward in the vehicle body.
- the lower end portion of the control device 112 is preferably positioned above the lower end portion of the motor unit 111, so that the traveling wind that hits the control device 112 then hits the housing of the motor unit 111. It becomes.
- the plurality of heat dissipating fins 112f may be extended in the vehicle width direction when viewed from the front so that the traveling wind hitting the control device 112 is guided to the heat exchanger 120.
- FIG. 4A is a right side view showing the configuration of the saddle riding type electric vehicle 1 according to the third embodiment, similarly to FIG. 1 (first embodiment). Incidentally, in order to where clarity figure Piping P 1 or the like and not shown.
- FIG. 4B is a front view showing a part of the above configuration, as in FIG. 2B (first embodiment).
- the present embodiment is different from the first embodiment described above in that the control device 112 and the heat exchanger 120 are mainly arranged in the longitudinal direction of the vehicle body.
- the control device 112 is disposed behind the heat exchanger 120 so that only a part thereof overlaps the heat exchanger 120 in a front view. Also according to the present embodiment, since the traveling wind can be appropriately applied to both the control device 112 and the heat exchanger 120, the same effect as the first embodiment can be obtained.
- This embodiment is advantageous, for example, when the size of the control device 112 is relatively large and it is difficult to arrange the heat exchanger 120 in the vertical direction of the vehicle body or in the vehicle width direction. Alternatively, it is advantageous when the size of the control device 112 is deliberately increased in order to increase the area for receiving the traveling wind.
- FIG. 4B further shows a schematic sectional view taken along line X3-X3.
- the control device 112 is disposed behind the down frame 106, and the heat exchanger 120 is disposed in front of the down frame 106. Thereby, each of the control device 112 and the heat exchanger 120 can be appropriately fixed to each of the pair of left and right down frames 106.
- control device 112 may be arranged such that its upper end is positioned at least above the lower end of the heat exchanger 120. Thereby, the control device 112 can receive the traveling wind that has passed through the heat exchanger 120 and can be appropriately cooled. More preferably, the control device 112 may be arranged such that its upper end is located above the upper end of the heat exchanger 120. As a result, the control device 112 can receive not only the traveling air that has passed through the heat exchanger 120 but also the traveling air that has struck the heat exchanger 120 and deviated above the heat exchanger 120, for example. Can be done.
- the lower end portion of the control device 112 is preferably located above the lower end portion of the motor unit 111 as in the first embodiment.
- the traveling wind that hits the control device 112 and deviates below the control device 112 can hit the housing of the motor unit 111 below and behind the control device 112 and can cool the inside of the motor.
- a plurality of fins 112f are extended in the vertical direction of the vehicle body on the front surface of the control device 112, and the traveling wind flows downward in the vehicle body. Therefore, the motor unit 111 can be further appropriately cooled.
- a saddle riding type vehicle refers to a type in which a driver rides across a vehicle body, and the concept includes a motorcycle (including a scooter type vehicle), three wheels (one front wheel and two rear wheels, or Vehicles with two front wheels and one rear wheel) are also included.
- a first aspect relates to a straddle-type electric vehicle (for example, 1), and the straddle-type electric vehicle has a main frame (for example, 105) extending in a vehicle body front-rear direction and a rear portion of the main frame.
- Straddle-type electric vehicle comprising a pivot frame (e.g., 108) extending toward the rear and a swing arm (e.g., 109) supported by the pivot frame and swingably supporting a rear wheel (e.g., 102)
- a battery eg, 110 supported by the main frame, a motor unit (eg, 111) configured to be cooled by circulating a cooling medium, and the motor unit is controlled based on the power of the battery.
- controller e.g., 112 and said forming a flow path of the cooling medium pipe (e.g. P 1) heat exchanger which is connected to the motor unit through the (E.g., 120) and, further wherein the control device and the heat exchanger are arranged side by side at the front of the battery.
- the cooling medium pipe e.g. P 1 heat exchanger which is connected to the motor unit through the (E.g., 120) and, further wherein the control device and the heat exchanger are arranged side by side at the front of the battery.
- traveling wind is generated during traveling, traveling wind is applied to both the control device and the heat exchanger arranged in front of the battery.
- the control device is cooled by receiving the traveling wind.
- the heat exchanger is connected to the motor unit via a pipe serving as a flow path for the cooling medium, and the motor unit is appropriately cooled by receiving the traveling air from the heat exchanger. Therefore, according to the first aspect, both the motor unit and the control device are appropriately cooled.
- control device and the heat exchanger are arranged side by side so that a surface in which one of them is not covered by the other is formed in a front view.
- control device and the heat exchanger both include a portion that directly receives the traveling wind, and the cooling performance of both the motor unit and the control device is improved.
- the motor unit is fixed to the pivot frame.
- the motor unit can be fixed at a position where power can be appropriately transmitted to the wheels.
- the front surface of the control device is provided with a plurality of heat radiation fins (eg, 112f) extending in the vertical direction of the vehicle body when viewed from the front.
- a plurality of heat radiation fins eg, 112f
- the traveling wind hitting the control device can be appropriately guided downward.
- the motor unit is provided with a pump unit (for example, 1112) for circulating the cooling medium, and the pump unit supplies the cooling medium that has cooled the motor unit to the heat exchanger.
- the heat exchanger and the control device that are pumped are connected by a second pipe (for example, P 2 ) so that the cooling medium that has passed through the heat exchanger passes through the control device, and the control device And the motor unit are connected by a third pipe (for example, P 3 ) so that the cooling medium that has passed through the control device returns to the motor unit.
- the cooling medium since the control device is cooled by the traveling wind, the cooling medium has a sufficient cooling function even after passing through the control device, and this cooling medium is used for cooling the motor unit. Can be used appropriately.
- control device is disposed below the heat exchanger in a front view.
- the traveling wind it is possible to apply the traveling wind appropriately to both the control device and the heat exchanger.
- the down frame extends downward and rearward, at least part of the traveling wind that has passed through the heat exchanger can subsequently pass through the front surface and the rear surface of the control device. Cooling becomes possible.
- the control device is disposed relatively close to the motor unit, and the wiring portion (wire harness or the like) connecting the control device and the motor unit can be made relatively short.
- the vehicle further includes a pair of left and right down frames (for example, 106) extending below the main frame toward the lower rear side of the vehicle body, and the control device and the heat exchanger are both in front view. It is fixed across a pair of left and right down frames.
- each of the control device and the heat exchanger can be firmly fixed.
- the vehicle further includes a down frame (for example, 106) that extends below the main frame toward the lower rear side of the vehicle body, and a pair of left and right shrouds (for example, provided on the outer side in the vehicle width direction of the down frame) 131L and 131R), and each of the pair of left and right shrouds extends in the vertical direction of the vehicle body so as to overlap at least both the control device and the heat exchanger in the horizontal direction of the vehicle body.
- a down frame for example, 106
- a pair of left and right shrouds for example, provided on the outer side in the vehicle width direction of the down frame
- each of the pair of left and right shrouds extends in the vertical direction of the vehicle body so as to overlap at least both the control device and the heat exchanger in the horizontal direction of the vehicle body.
- the shroud can be installed relatively easily, and the number of parts can be reduced.
- the pair of left and right shrouds are disposed on both left and right sides of the control device and the heat exchanger in a front view, and front side edges of the pair of left and right shrouds are the control device and the It arrange
- the pair of left and right shrouds are fixed so that the distance (for example, L1) at the front edge between them is larger than the distance (for example, L2) at the rear edge. .
- control device and the heat exchanger are arranged side by side in the vehicle width direction.
- the eleventh aspect it is possible to appropriately apply the traveling wind to both the control device and the heat exchanger.
- the weights of the control device and the heat exchanger are different from each other, it is possible to balance the center of gravity of the vehicle body by determining their arrangement positions in consideration of their weights.
- the vehicle further includes a pair of left and right down frames (for example, 106) extending below the main frame toward the lower rear side of the vehicle body, and the control device controls one of the left and right down frames.
- the heat exchanger is fixed to the other of the pair of left and right down frames.
- each of the control device and the heat exchanger can be appropriately fixed.
- the motor unit is disposed so as to be biased to one side from the center of the vehicle body, and the control device is configured to provide one of the left and right down frames on the one side. It is fixed against.
- the wiring portion connecting the control device and the motor unit can be made relatively short.
- control device is arranged behind the heat exchanger so that a part thereof overlaps the heat exchanger in a front view.
- the traveling wind can be appropriately applied to both the control device and the heat exchanger, and the traveling wind that can have a cooling function even after passing through the heat exchanger is used.
- the control device can be cooled.
- the upper end of the control device is located above the lower end of the heat exchanger.
- control device can receive traveling wind that can have a cooling function even after passing through the heat exchanger, and can be appropriately cooled.
- the lower end portion of the control device is located above the lower end portion of the motor unit.
- the traveling wind hitting the control device then hits the motor unit below and behind the control device, so that the housing of the motor unit and incidentally the inside of the motor unit can be cooled.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
Abstract
本発明に係る鞍乗型電動車両は、車体前後方向に延設されたメインフレームと、前記メインフレームの後方部から下方に向かって延設されたピボットフレームと、前記ピボットフレームに支持されると共に後輪を揺動可能に支持するスイングアームと、を備える鞍乗型電動車両であって、前記メインフレームに支持されたバッテリと、冷却媒体が循環して冷却可能に構成されたモータユニットと、前記バッテリの電力に基づいて前記モータユニットを制御する制御装置と、前記冷却媒体の流路を形成する配管を介して前記モータユニットに接続された熱交換器と、を更に備え、前記制御装置および前記熱交換器は、前記バッテリの前方で並設されている。
Description
本発明は、鞍乗型電動車両に関する。
特許文献1には、バッテリ、モータユニットおよびインバータユニットを備える鞍乗型電動車両(電動二輪車)の構成が記載されている。モータユニットは、駆動輪を駆動するための所定のモータを含む。インバータユニットは、バッテリ及びモータユニット間での電力の変換を行い、例えば、直流電圧を交流電圧に変換し、交流電圧を直流電圧に変換する。インバータユニットは、例えばパワーコントロールユニットとも称され、或いは、一般に制御装置とも称される。
特許文献1によれば、冷却媒体であるオイルをオイルクーラで冷却し、そのオイルを循環させてモータユニットおよび制御装置(インバータユニット)を冷却する。この制御装置の発熱量は比較的大きく、モータユニットと同等あるいはそれ以上の熱を発生する場合もあるため、冷却性能の向上のために構造上の改善の余地があった。
本発明の目的は、鞍乗型電動車両においてモータユニットおよび制御装置の双方を適切に冷却可能にすることにある。
本発明の第1側面は鞍乗型電動車両に係り、前記鞍乗型電動車両は、車体前後方向に延設されたメインフレームと、前記メインフレームの後方部から下方に向かって延設されたピボットフレームと、前記ピボットフレームに支持されると共に後輪を揺動可能に支持するスイングアームと、を備える鞍乗型電動車両であって、前記メインフレームに支持されたバッテリと、冷却媒体が循環して冷却可能に構成されたモータユニットと、前記バッテリの電力に基づいて前記モータユニットを制御する制御装置と、前記冷却媒体の流路を形成する配管を介して前記モータユニットに接続された熱交換器と、を更に備え、前記制御装置および前記熱交換器は、前記バッテリの前方で並設されていることを特徴とする。
本発明によれば、モータユニットおよび制御装置の双方を適切に冷却することができる。
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、各図は、実施形態の構造ないし構成を示す模式図であり、図示された各部材の寸法は必ずしも現実のものを反映するものではない。また、各図において同一の要素には同一の参照番号を付しており、本明細書において重複する内容については説明を省略する。
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係る鞍乗型電動車両1の構成を示す右側面図である。図中には、構造の理解を容易にするため、互いに直交するX軸、Y軸およびZ軸を示す(後述の他の図においても同様とする。)。X方向は車体前後方向に対応し、Y方向は車幅方向ないし車体左右方向に対応し、また、Z方向は車体上下方向に対応する。本明細書において、前/後、左/右(側方)、上/下等の表現は、車体を基準とした相対的な位置関係を示す。例えば、「前」、「前方」等の表現は+X方向に対応し、「後」、「後方」等の表現は-X方向に対応する。同様に、車幅方向内側(車内側)/車幅方向外側(車外側)等の表現についても車体を基準とする相対的な位置関係を示す。
図1は、第1実施形態に係る鞍乗型電動車両1の構成を示す右側面図である。図中には、構造の理解を容易にするため、互いに直交するX軸、Y軸およびZ軸を示す(後述の他の図においても同様とする。)。X方向は車体前後方向に対応し、Y方向は車幅方向ないし車体左右方向に対応し、また、Z方向は車体上下方向に対応する。本明細書において、前/後、左/右(側方)、上/下等の表現は、車体を基準とした相対的な位置関係を示す。例えば、「前」、「前方」等の表現は+X方向に対応し、「後」、「後方」等の表現は-X方向に対応する。同様に、車幅方向内側(車内側)/車幅方向外側(車外側)等の表現についても車体を基準とする相対的な位置関係を示す。
鞍乗型電動車両1は、本実施形態では、ライダー(運転者)が車体100を跨いで乗車可能な自動二輪車であり、前輪101および後輪102を備える。車体100上には、ライダーが着座可能なシート103が設けられる。また、鞍乗型電動車両1は、車体100内において、ヘッドパイプ104、メインフレーム105、ダウンフレーム106、シートレール107、ピボットフレーム108、及び、スイングアーム109を更に備える。図1は右側面図であるため示されていないが、本実施形態においては、メインフレーム105、ダウンフレーム106、シートレール107、ピボットフレーム108、及び、スイングアーム109は、それぞれ左右一対設けられる。他の実施形態として、メインフレーム105、ダウンフレーム106およびシートレール107については単一であってもよい(左右一対でなくてもよい。)。尚、上記フレーム105~108は、まとめて車体フレーム等と表現されてもよい。
ヘッドパイプ104は、車体100前方においてハンドルバーを回動可能に支持して配置され、ライダーは、このハンドルバーを回動させることでフロントフォークを介して前輪101の向きを変えて操舵操作を行うことができる。
左右一対のメインフレーム105は、ヘッドパイプ104から互いに左右に離間しながら車体前後方向に延設される。本実施形態では、メインフレーム105は、上側フレーム部1051および下側フレーム部1052を含む。本実施形態ではメインフレーム105の強度向上のため、上側フレーム部1051と下側フレーム部1052との間にはトラスフレーム(補強材)が架設される。
ダウンフレーム106は、本実施形態では、下側フレーム部1052の前方部から下後方に向かって延設される。他の実施形態として、ダウンフレーム106は、ヘッドパイプ104から下後方に向かって延設されてもよい。ヘッドパイプ104は、下後方まで延びた後、後方に向かって(後述のピボットフレーム108まで)延設され、車体100内の各種車両構成部品を保持可能とする。
シートレール107は、メインフレーム105の後方部から後方に向かって延設され、シート103に加わる荷重を支持する。本実施形態では、シートレール107は、上側フレーム部1071および下側フレーム部1072を含む。ここでは不図示とするが、メインフレーム105同様、シートレール107の強度向上のため、上側フレーム部1071と下側フレーム部1072との間にはトラスフレーム(補強材)が架設されてもよい。
ピボットフレーム108は、メインフレーム105の後方部から下方に向かって延設され、スイングアーム109は、このピボットフレーム108に支持されると共に後輪102を揺動可能に支持する。
鞍乗型電動車両1は、バッテリ110、モータユニット111、及び、制御装置112を更に備える。バッテリ110には、充電可能な二次電池が用いられ、その例としては、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等が挙げられる。モータユニット111は、バッテリ110の電力に基づいて動力(回転)を発生する。モータユニット111には、三相誘導モータ等の電動モータが用いられる。尚、モータユニット111は、パワーユニット等と表現されてもよい。
制御装置112は、直流電圧を交流電圧に変換する機能を備えてPDU(パワードライブユニット)等とも称され、或いは、交流電圧を直流電圧に変換する機能、電圧レベルを変換する機能等を更に備えてPCU(パワーコントロールユニット)等とも称される。例えば、制御装置112は、バッテリ110の電力を所定の態様に変換してモータユニット111に供給し、モータユニット111を制御する。また、制御装置112は、モータユニット111の回生制動により発生した電力を用いてバッテリ110を充電することも可能である。
バッテリ110は、平面視において(-Z方向での視点において)左右一対のメインフレーム105の間の空間に配置され、また、側面視において(±Y方向での視点において)はメインフレーム105と重なって配置される。バッテリ110は、メインフレーム105に対して直接的あるいは間接的に支持され、本実施形態では、左右一対のメインフレーム105の間でダウンフレーム106の下方部において不図示のハンガにより固定される。
モータユニット111は、平面視において左右一対のメインフレーム105の間の空間に配置され、本実施形態では、車体100下方においてピボットフレーム108に対して所定のマウント部により固定される。これにより、モータユニット111は、動力を後輪102に適切に伝達可能な位置に固定され、該動力は例えばチェーンを介して後輪102に伝達される。
制御装置112は、ダウンフレーム106に対して固定ないし設置され、本実施形態では、鞍乗型電動車両1の走行時に発生する走行風が当たるように、ダウンフレーム106の前方に配置される。また、制御装置112はバッテリ110の前方に位置すると共にパワーユニット111の前方かつ上方に位置するため、バッテリ110の電力をパワーユニット111に供給するのに用いられる配線部(ワイヤハーネス)を比較的短くすることが可能である。
また、鞍乗型電動車両1は熱交換器120を更に備える。熱交換器120は、ダウンフレーム106に対して固定される。本実施形態では、モータユニット111は、その内部を冷却媒体が循環して冷却可能に構成され、熱交換器120は、冷却媒体の流路を形成する配管P1を介してモータユニット111と接続される。モータユニット111からの熱を帯びた冷却媒体は、この熱交換器120での熱交換により冷却される。本実施形態では、モータユニット111には、冷却媒体を貯留するための冷却媒体貯留部1111と、冷却媒体を循環させるためのポンプ部1112と、が設けられる。ポンプ部1112は、配管P1を介して上記熱を帯びた冷却媒体を熱交換器120に圧送する。
ここで、上記冷却媒体としては水、オイル等の液体が用いられる。冷却媒体として水を用いる場合(いわゆる水冷の場合)、例えば、熱交換器120としてラジエータが用いられ、冷却媒体貯留部1111としてリザーバタンクが用いられ、ポンプ部1112としてウォータポンプが用いられる。この場合、配管P1はウォータジャケット等とも称される。水冷の他の例として、熱交換器120および配管P1にヒートシンクおよびヒートパイプがそれぞれ用いられ、貯留部1111及びポンプ部1112は省略されてもよい。また、冷却媒体としてオイルを用いる場合(いわゆる油冷の場合)、例えば、熱交換器120としてオイルクーラが用いられ、冷却媒体貯留部1111としてオイルパンが用いられ、ポンプ部1112としてオイルポンプが用いられる。この場合、配管P1はオイル路等とも称される。
熱交換器120および制御装置112は、共にダウンフレーム106に対して固定され、バッテリ110の前方で並設される。ここでいう並設とは2以上の要素が所定方向に並んで配置された態様をいう。本実施形態では、熱交換器120および制御装置112は、ダウンフレーム106の延設方向に沿って並んで配置され、即ち、正面視で(-X方向での視点において)車体上下方向で並ぶこととなる。本実施形態では、制御装置112は熱交換器120の下方に配置され、熱交換器120および制御装置112は配管P2で互いに接続される。また、制御装置112およびモータユニット111は配管P3で互いに接続される。
即ち、ポンプ部1112により配管P1を介してモータユニット111から熱交換器120に圧送された冷却媒体は、熱交換器120を通過した後、配管P2を介して制御装置112を通過し、それから、配管P3を介してモータユニット111に戻ることとなる。本実施形態では、このような構成により、モータユニット111を冷却すると共に制御装置112をも冷却可能となっている。
図2Aは、鞍乗型電動車両1の構成の一部を示す斜視図である。制御装置112の前方面には複数の放熱用フィン112fが車体上下方向に延設される。これにより、制御装置112は前方面で走行風を受けて冷却され、また、制御装置112に当たった走行風は各フィン112fに沿って車体下方に向かって流れることとなる。
ここで、制御装置112は、その下端部が少なくともモータユニット111の下端部より上方に位置するように配置されるとよい。これにより、制御装置112に当たって車体下方に向かって流れた上記走行風は、その後、制御装置112の下後方のモータユニット111のハウジングに当たり、付随的にその内部を冷却しうる。
鞍乗型電動車両1は、左右一対のシュラウド131L及び131Rを更に備える。シュラウド131L及び131Rは、左右一対のダウンフレーム106の車幅方向外側に設けられ、正面視で制御装置112および熱交換器120の左右両側方に配置される。ここで、シュラウド131L及び131Rの其々は、車体水平方向で少なくとも制御装置112および熱交換器120の双方と重なるように、車体上下方向に延設される。
図2Bは、鞍乗型電動車両1の構成の上記一部を示す正面図である。ここでは、ダウンフレーム106の形状を示すため、制御装置112および熱交換器120については外縁のみを図示するものとする。図2Bから分かるように、制御装置112および熱交換器120は、共に正面視において、左右一対のダウンフレーム106に跨って固定される。これにより、制御装置112および熱交換器120の個々が左右一対のダウンフレーム106の其々に強固に固定される。尚、これらの固定には、ねじ等の締結部材、及び、付随的に中間部材ないしブラケットが用いられればよい。
図2Bには、線X1-X1での断面模式図を更に示す。図中において一点鎖線の矢印で示されるように、左右一対のシュラウド131L及び131Rは、走行風を車体中心側に導く姿勢となるように固定される。即ち、左右一対のシュラウド131L及び131Rは、それらの前方側縁部が制御装置112および熱交換器120より前方に配置され、走行風を制御装置112および熱交換器120に導くように固定される。本実施形態では、左右一対のシュラウド131L及び131Rは、それらの間の前方側縁部での距離L1が後方側縁部での距離L2よりも大きくなるように固定される。これにより、鞍乗型電動車両1の走行時には、制御装置112および熱交換器120に走行風が導かれることとなる。
ここで、前述のとおり、シュラウド131L及び131Rの其々は、車体水平方向で少なくとも制御装置112および熱交換器120の双方と重なるように車体上下方向に延設される。よって、制御装置112および熱交換器120に走行風を導く上記構造を、比較的少ない部品点数で実現可能となる。
本実施形態によれば、制御装置112および熱交換器120は、バッテリ110の前方で並設されるようにダウンフレーム106に対して固定される。そのため、走行時には、制御装置112および熱交換器120の双方に走行風が当てられる。制御装置112の前方面には複数の放熱用フィン112fが設けられており、これにより制御装置112は走行風により冷却される。一方、熱交換器120は配管P1を介してモータユニット111に接続されており、モータユニット111を冷却するための冷却媒体は、走行風を受ける熱交換器120において冷却され、これにより、モータユニット111を適切に冷却可能となる。よって、本実施形態によれば、モータユニット111および制御装置112の双方を適切に冷却可能となる。
制御装置112および熱交換器120は、それら双方に走行風が適切に当たるように、即ち、正面視において互いに重なっていない部分が形成されるように、或いは、それらの一方が他方により覆われない面が形成されるように、並設されるとよい。本実施形態では、制御装置112および熱交換器120は、互いに重ならないように正面視で車体上下方向に並設されるため、モータユニット111および制御装置112の双方を適切に冷却可能となる。
再び図1を参照すると、熱交換器120を通過した冷却媒体は、制御装置112を通過してからモータユニット111に戻ってモータユニット111を冷却する。ここで、走行時には制御装置112に走行風が当たり、本実施形態では該前方面には放熱用フィン112fが設けられており、これにより、制御装置112は十分に冷却されうる。そのため、制御装置112を通過した冷却媒体は依然として冷却機能を有しうる。よって、モータユニット111は、この冷却媒体により適切に冷却されうる。
(第2実施形態)
図3は、第2実施形態に係る鞍乗型電動車両1の構成の一部を示す正面図を図2B(第1実施形態)同様に示す。本実施形態は、主に、制御装置112および熱交換器120が車幅方向に並設される、という点で前述の第1実施形態と異なる。本実施形態によっても、制御装置112および熱交換器120の何れにも適切に走行風を当てることができるため、第1実施形態同様の効果が得られる。
図3は、第2実施形態に係る鞍乗型電動車両1の構成の一部を示す正面図を図2B(第1実施形態)同様に示す。本実施形態は、主に、制御装置112および熱交換器120が車幅方向に並設される、という点で前述の第1実施形態と異なる。本実施形態によっても、制御装置112および熱交換器120の何れにも適切に走行風を当てることができるため、第1実施形態同様の効果が得られる。
本実施形態は、制御装置112および熱交換器120のサイズが略等しい場合には意匠性を向上させるのに有利である。このとき、制御装置112および熱交換器120は、側面視で重なるように配置されるとよい。
本実施形態では、左右一対のダウンフレーム106の一方に対して制御装置112が固定され、他方に対して熱交換器120が固定され、これにより、制御装置112および熱交換器120の個々を適切に固定可能となる。このとき、制御装置112に接続される配線部の配置態様については、車体100の一側方側で決定し、また、熱交換器120に接続される配管P1等の配置態様については、車体100の他側方側で決定することができる。即ち、本実施形態によれば、制御装置112に接続される配線部の配置態様と、熱交換器120に接続される配管P1等の配置態様とを、車体構成を過度に複雑化することなく個別に決定可能となり、設計面において有利と言える。
また、一般に制御装置112および熱交換器120の重量は互いに異なるため、本実施形態によれば、それらの配置位置をそれらの重量を考慮して決定することで、車体100の重心のバランスをとることも可能となる。
他の例として、制御装置112および熱交換器120の配置態様は、他の要素との接続関係を考慮して決定されてもよい。一例として、モータユニット111は、車体中心から一側方側、例えば後輪102に動力を伝達する側(該動力を伝達するためのチェーンが配された側)、に偏って配置されうる。この場合、制御装置112は、左右一対のダウンフレーム106のうち該一側方側の一方に対して固定されるとよい。これにより、バッテリ110の電力をモータユニット111に供給し易いレイアウトにすることが可能となり、例えば配線部を比較的短くすることが可能となる。
図3には、線X2-X2での断面模式図を更に示す。本実施形態においても、制御装置112の前方面には複数の放熱用フィン112fが車体上下方向に延設される。これにより、本実施形態においても、制御装置112に当たった走行風は車体下方に向かって流れることとなる。また、本実施形態においても制御装置112の下端部はモータユニット111の下端部より上方に位置するとよく、これにより、制御装置112に当たった上記走行風は、その後、モータユニット111のハウジングに当たることとなる。他の実施形態として、制御装置112に当たった走行風が熱交換器120に導かれるように、複数の放熱用フィン112fは正面視で車幅方向に延設されてもよい。
(第3実施形態)
図4Aは、第3実施形態に係る鞍乗型電動車両1の構成を示す右側面図を、図1(第1実施形態)同様に示す。尚、ここでは図を見やすくするため、配管P1等については不図示とする。図4Bは、上記構成の一部を示す正面図を図2B(第1実施形態)同様に示す。本実施形態は、主に、制御装置112および熱交換器120が車体前後方向に並設される、という点で前述の第1実施形態と異なる。本実施形態では、制御装置112は、その一部のみが正面視で熱交換器120と重なるように熱交換器120の後方に配置される。本実施形態によっても、制御装置112および熱交換器120の何れにも適切に走行風を当てることができるため、第1実施形態同様の効果が得られる。
図4Aは、第3実施形態に係る鞍乗型電動車両1の構成を示す右側面図を、図1(第1実施形態)同様に示す。尚、ここでは図を見やすくするため、配管P1等については不図示とする。図4Bは、上記構成の一部を示す正面図を図2B(第1実施形態)同様に示す。本実施形態は、主に、制御装置112および熱交換器120が車体前後方向に並設される、という点で前述の第1実施形態と異なる。本実施形態では、制御装置112は、その一部のみが正面視で熱交換器120と重なるように熱交換器120の後方に配置される。本実施形態によっても、制御装置112および熱交換器120の何れにも適切に走行風を当てることができるため、第1実施形態同様の効果が得られる。
本実施形態は、例えば制御装置112のサイズが比較的大きく、熱交換器120と車体上下方向あるいは車幅方向に並設することが難しい場合に有利である。或いは、走行風を受ける面積を広くするため、制御装置112のサイズを敢えて大きくする場合にも有利である。
図4Bには、線X3-X3での断面模式図を更に示す。本実施形態では、制御装置112はダウンフレーム106の後方に配置され、熱交換器120はダウンフレーム106の前方に配置される。これにより、制御装置112および熱交換器120の個々を左右一対のダウンフレーム106の其々に対して適切に固定可能となる。
また、制御装置112は、その上端部が少なくとも熱交換器120の下端部より上方に位置するように配置されるとよい。これにより、制御装置112は、熱交換器120を通過した走行風を受けることが可能となり、適切に冷却されうる。より好適には、制御装置112は、その上端部が熱交換器120の上端部より上方に位置するように配置されるとよい。これにより、制御装置112は、熱交換器120を通過した走行風だけでなく、例えば熱交換器120に当たって熱交換器120の上方に逸れた走行風をも受けることが可能となり、更に適切に冷却されうる。
また、本実施形態においても、第1実施形態同様、制御装置112の下端部はモータユニット111の下端部より上方に位置するとよい。これにより、制御装置112に当たって制御装置112の下方に逸れた走行風は、制御装置112の下後方のモータユニット111のハウジングに当たり、付随的にその内部を冷却しうる。また、本実施形態においても、制御装置112の前方面には複数のフィン112fが車体上下方向に延設されており、走行風は車体下方に向かって流れることとなる。そのため、モータユニット111は更に適切に冷却されうる。
以上では幾つかの好適な態様を例示したが、本発明はこれらの例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態の一部が変更され又は組み合わされてもよい。また、本明細書に記載された個々の用語は、本発明を説明する目的で用いられたものに過ぎず、本発明は、その用語の厳密な意味に限定されるものでないことは言うまでもなく、その均等物をも含みうる。
例えば、鞍乗型車両は運転者が車体を跨いで乗車する型のものを指し、その概念には、自動二輪車(スクータ型車両を含む。)の他、三輪(前一輪且つ後二輪、又は、前二輪且つ後一輪の車両)の車両等も含まれる。
(実施形態のまとめ)
第1の態様は鞍乗型電動車両(例えば1)に係り、前記鞍乗型電動車両は、車体前後方向に延設されたメインフレーム(例えば105)と、前記メインフレームの後方部から下方に向かって延設されたピボットフレーム(例えば108)と、前記ピボットフレームに支持されると共に後輪(例えば102)を揺動可能に支持するスイングアーム(例えば109)と、を備える鞍乗型電動車両であって、前記メインフレームに支持されたバッテリ(例えば110)と、冷却媒体が循環して冷却可能に構成されたモータユニット(例えば111)と、前記バッテリの電力に基づいて前記モータユニットを制御する制御装置(例えば112)と、前記冷却媒体の流路を形成する配管(例えばP1)を介して前記モータユニットに接続された熱交換器(例えば120)と、を更に備え、前記制御装置および前記熱交換器は、前記バッテリの前方で並設されている。
第1の態様は鞍乗型電動車両(例えば1)に係り、前記鞍乗型電動車両は、車体前後方向に延設されたメインフレーム(例えば105)と、前記メインフレームの後方部から下方に向かって延設されたピボットフレーム(例えば108)と、前記ピボットフレームに支持されると共に後輪(例えば102)を揺動可能に支持するスイングアーム(例えば109)と、を備える鞍乗型電動車両であって、前記メインフレームに支持されたバッテリ(例えば110)と、冷却媒体が循環して冷却可能に構成されたモータユニット(例えば111)と、前記バッテリの電力に基づいて前記モータユニットを制御する制御装置(例えば112)と、前記冷却媒体の流路を形成する配管(例えばP1)を介して前記モータユニットに接続された熱交換器(例えば120)と、を更に備え、前記制御装置および前記熱交換器は、前記バッテリの前方で並設されている。
走行時には走行風が発生するため、バッテリの前方に並設された制御装置および熱交換器の双方に走行風が当てられる。制御装置は、この走行風を受けて冷却される。また、熱交換器は冷却媒体の流路となる配管を介してモータユニットに接続されており、熱交換器で走行風を受けることで該モータユニットは適切に冷却される。よって、第1の態様によれば、モータユニットおよび制御装置の双方が適切に冷却されることとなる。
第2の態様では、前記制御装置および前記熱交換器は、正面視において、それらの一方が他方により覆われない面が形成されるように、並設されている。
第2の態様によれば、制御装置および熱交換器は何れも走行風を直接的に受ける部分を含むこととなり、モータユニットおよび制御装置の双方についての冷却性能が向上する。
第3の態様では、前記モータユニットは、前記ピボットフレームに対して固定されている。
第3の態様によれば、車輪に動力を適切に伝達可能な位置にモータユニットを固定可能となる。
第4の態様では、前記制御装置の前方面には、正面視で車体上下方向に延設された複数の放熱用フィン(例えば112f)が設けられている。
第4の態様によれば、制御装置に当たった走行風を適切に下方に導くことができる。
第5の態様では、前記モータユニットには、前記冷却媒体を循環させるためのポンプ部(例えば1112)が設けられ、前記ポンプ部は、前記モータユニットを冷却した前記冷却媒体を前記熱交換器に圧送し、前記熱交換器と前記制御装置とは、前記熱交換器を通過した前記冷却媒体が前記制御装置を通過するように、第2の配管(例えばP2)で接続され、前記制御装置と前記モータユニットとは、前記制御装置を通過した前記冷却媒体が前記モータユニットに戻るように、第3の配管(例えばP3)で接続されている。
第5の態様によれば、制御装置は走行風によって冷却されているため、冷却媒体は制御装置を通過した後においても冷却機能を十分に有しており、この冷却媒体をモータユニットの冷却に適切に利用することができる。
第6の態様では、前記制御装置は、正面視において前記熱交換器の下方に配置されている。
第6の態様によれば、制御装置および熱交換器の何れにも適切に走行風を当てることが可能である。また、ダウンフレームは下後方に延設されるため、熱交換器を通過した走行風の少なくとも一部は、その後、制御装置の前方面および後方面を通過しうることとなり、制御装置を更に適切に冷却可能となる。また、設計面においては、制御装置はモータユニットの比較的近くに配置されることとなり、制御装置とモータユニットとを接続する配線部(ワイヤハーネス等)を比較的短くすることも可能である。
第7の態様では、前記メインフレームの下方に車体下後方に向かって延設された左右一対のダウンフレーム(例えば106)を更に備え、前記制御装置および前記熱交換器は、共に正面視において前記左右一対のダウンフレームに跨って固定されている。
第7の態様によれば、制御装置および熱交換器のそれぞれを強固に固定させることができる。
第8の態様では、前記メインフレームの下方に車体下後方に向かって延設されたダウンフレーム(例えば106)を更に備え、前記ダウンフレームの車幅方向外側に設けられた左右一対のシュラウド(例えば131L及び131R)を更に備え、前記左右一対のシュラウドの其々は、車体水平方向で少なくとも前記制御装置および前記熱交換器の双方と重なるように車体上下方向に延設されている。
第8の態様によれば、比較的簡便にシュラウドを設置可能であり、部品点数を少なくすることができる。
第9の態様では、前記左右一対のシュラウドは、正面視で前記制御装置および前記熱交換器の左右両側方に配置されており、前記左右一対のシュラウドの前方側縁部が前記制御装置および前記熱交換器より前方に配置されて前記制御装置および前記熱交換器に走行風を導く。
第9の態様によれば、制御装置および熱交換器の何れにも更に適切に走行風を当てることが可能である。
第10の態様では、前記左右一対のシュラウドは、それらの間の前方側縁部での距離(例えばL1)が後方側縁部での距離(例えばL2)よりも大きくなるように固定されている。
第10の態様によれば、走行風を制御装置および熱交換器に向けて適切に導くことが可能となる。
第11の態様では、前記制御装置および前記熱交換器は、車幅方向に並んで配置されている。
第11の態様によれば、制御装置および熱交換器の何れにも適切に走行風を当てることが可能である。また、制御装置に接続される配線部の配置態様と、熱交換器に接続される配管の配置態様とを、車体構成を過度に複雑化することなく個別に決定可能となり、設計面において有利である。また、一般に制御装置および熱交換器の重量は互いに異なるため、それらの配置位置をそれらの重量を考慮して決定することで、車体の重心のバランスをとることも可能となる。
第12の態様では、前記メインフレームの下方に車体下後方に向かって延設された左右一対のダウンフレーム(例えば106)を更に備え、前記制御装置は、前記左右一対のダウンフレームの一方に対して固定されており、前記熱交換器は、前記左右一対のダウンフレームの他方に対して固定されている。
第12の態様によれば、制御装置および熱交換器のそれぞれを適切に固定可能となる。
第13の態様では、正面視において、前記モータユニットは、車体中心から一側方側に偏って配置されており、前記制御装置は、前記左右一対のダウンフレームのうち前記一側方側の一方に対して固定されている。
第13の態様によれば、制御装置とモータユニットとを接続する配線部を比較的短くすることが可能となる。
第14の態様では、前記制御装置は、その一部が正面視で前記熱交換器と重なるように前記熱交換器の後方に配置されている。
第14の態様によれば、制御装置および熱交換器の何れにも適切に走行風を当てることが可能であり、熱交換器を通過した後においても冷却機能を有しうる走行風を用いて制御装置を冷却することが可能となる。
第15の態様では、前記制御装置の上端部は、前記熱交換器の下端部より上方に位置している。
第15の態様によれば、制御装置は、熱交換器を通過した後においても冷却機能を有しうる走行風を受けることが可能となり、適切に冷却されうる。
第16の態様では、前記制御装置の下端部は、前記モータユニットの下端部より上方に位置している。
第16の態様によれば、制御装置に当たった走行風は、その後、制御装置の下後方のモータユニットに当たることとなり、これによりモータユニットのハウジングおよび付随的にモータユニット内部を冷却可能となる。
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
Claims (16)
- 車体前後方向に延設されたメインフレームと、前記メインフレームの後方部から下方に向かって延設されたピボットフレームと、前記ピボットフレームに支持されると共に後輪を揺動可能に支持するスイングアームと、を備える鞍乗型電動車両であって、
前記メインフレームに支持されたバッテリと、
冷却媒体が循環して冷却可能に構成されたモータユニットと、
前記バッテリの電力に基づいて前記モータユニットを制御する制御装置と、
前記冷却媒体の流路を形成する配管を介して前記モータユニットに接続された熱交換器と、を更に備え、
前記制御装置および前記熱交換器は、前記バッテリの前方で並設されている
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。 - 前記制御装置および前記熱交換器は、正面視において、それらの一方が他方により覆われない面が形成されるように、並設されている
ことを特徴とする請求項1記載の鞍乗型電動車両。 - 前記モータユニットは、前記ピボットフレームに対して固定されている
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載の鞍乗型電動車両。 - 前記制御装置の前方面には、正面視で車体上下方向に延設された複数の放熱用フィンが設けられている
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項記載の鞍乗型電動車両。 - 前記モータユニットには、前記冷却媒体を循環させるためのポンプ部が設けられ、
前記ポンプ部は、前記モータユニットを冷却した前記冷却媒体を前記熱交換器に圧送し、
前記熱交換器と前記制御装置とは、前記熱交換器を通過した前記冷却媒体が前記制御装置を通過するように、第2の配管で接続され、
前記制御装置と前記モータユニットとは、前記制御装置を通過した前記冷却媒体が前記モータユニットに戻るように、第3の配管で接続されている
ことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項記載の鞍乗型電動車両。 - 前記制御装置は、正面視において前記熱交換器の下方に配置されている
ことを特徴とする請求項1から請求項5の何れか1項記載の鞍乗型電動車両。 - 前記メインフレームの下方に車体下後方に向かって延設された左右一対のダウンフレームを更に備え、
前記制御装置および前記熱交換器は、共に正面視において前記左右一対のダウンフレームに跨って固定されている
ことを特徴とする請求項6記載の鞍乗型電動車両。 - 前記メインフレームの下方に車体下後方に向かって延設されたダウンフレームを更に備え、
前記ダウンフレームの車幅方向外側に設けられた左右一対のシュラウドを更に備え、
前記左右一対のシュラウドの其々は、車体水平方向で少なくとも前記制御装置および前記熱交換器の双方と重なるように車体上下方向に延設されている
ことを特徴とする請求項6または請求項7記載の鞍乗型電動車両。 - 前記左右一対のシュラウドは、正面視で前記制御装置および前記熱交換器の左右両側方に配置されており、前記左右一対のシュラウドの前方側縁部が前記制御装置および前記熱交換器より前方に配置されて前記制御装置および前記熱交換器に走行風を導く
ことを特徴とする請求項8記載の鞍乗型電動車両。 - 前記左右一対のシュラウドは、それらの間の前方側縁部での距離が後方側縁部での距離よりも大きくなるように固定されている
ことを特徴とする請求項9記載の鞍乗型電動車両。 - 前記制御装置および前記熱交換器は、車幅方向に並んで配置されている
ことを特徴とする請求項1から請求項5の何れか1項記載の鞍乗型電動車両。 - 前記メインフレームの下方に車体下後方に向かって延設された左右一対のダウンフレームを更に備え、
前記制御装置は、前記左右一対のダウンフレームの一方に対して固定されており、前記熱交換器は、前記左右一対のダウンフレームの他方に対して固定されている
ことを特徴とする請求項11記載の鞍乗型電動車両。 - 正面視において、
前記モータユニットは、車体中心から一側方側に偏って配置されており、
前記制御装置は、前記左右一対のダウンフレームのうち前記一側方側の一方に対して固定されている
ことを特徴とする請求項12記載の鞍乗型電動車両。 - 前記制御装置は、その一部が正面視で前記熱交換器と重なるように前記熱交換器の後方に配置されている
ことを特徴とする請求項13記載の鞍乗型電動車両。 - 前記制御装置の上端部は、前記熱交換器の下端部より上方に位置している
ことを特徴とする請求項14記載の鞍乗型電動車両。 - 前記制御装置の下端部は、前記モータユニットの下端部より上方に位置している
ことを特徴とする請求項14または請求項15記載の鞍乗型電動車両。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020508740A JP7096879B2 (ja) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 鞍乗型電動車両 |
PCT/JP2018/013419 WO2019186944A1 (ja) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 鞍乗型電動車両 |
CN201880090927.5A CN111836757B (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 跨骑型电动车辆 |
DE112018007389.0T DE112018007389T5 (de) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | Elektrisches Fahrzeug vom Grätschsitztyp |
US17/013,007 US11440606B2 (en) | 2018-03-29 | 2020-09-04 | Straddle-type electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/013419 WO2019186944A1 (ja) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 鞍乗型電動車両 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
US17/013,007 Continuation US11440606B2 (en) | 2018-03-29 | 2020-09-04 | Straddle-type electric vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2019186944A1 true WO2019186944A1 (ja) | 2019-10-03 |
Family
ID=68059627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/013419 WO2019186944A1 (ja) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 鞍乗型電動車両 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11440606B2 (ja) |
JP (1) | JP7096879B2 (ja) |
CN (1) | CN111836757B (ja) |
DE (1) | DE112018007389T5 (ja) |
WO (1) | WO2019186944A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11440606B2 (en) | 2018-03-29 | 2022-09-13 | Honda Motor Co., Ltd. | Straddle-type electric vehicle |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11220307B2 (en) | 2018-07-27 | 2022-01-11 | Harley-Davidson Motor Company Group, LLC | Drive assembly for an electric vehicle |
CN214524219U (zh) * | 2020-11-10 | 2021-10-29 | 浙江春风动力股份有限公司 | 一种运行平稳的电动摩托车 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5617768A (en) * | 1979-07-23 | 1981-02-19 | Yamaha Motor Co Ltd | Side cover for fuel tank of motorcycle |
JPH0867281A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-12 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車の導風構造 |
JP2008179336A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-08-07 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両 |
WO2012063291A1 (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-18 | 川崎重工業株式会社 | 電動車両の冷却構造 |
JP2012101679A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Honda Motor Co Ltd | 鞍乗り型電動車両 |
JP2015089701A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-11 | スズキ株式会社 | 電動二輪車のフレーム構造 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06227474A (ja) * | 1993-02-09 | 1994-08-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動自転車 |
CN2696975Y (zh) * | 2003-09-30 | 2005-05-04 | 亚太燃料电池科技股份有限公司 | 燃料电池电动机车的结构 |
JP5584315B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2014-09-03 | 川崎重工業株式会社 | 鞍乗型電動車両 |
EP2799319B1 (en) * | 2011-12-28 | 2016-11-02 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Saddle-type electric vehicle |
US9643514B2 (en) * | 2011-12-28 | 2017-05-09 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Straddle electric vehicle |
WO2015049711A1 (ja) | 2013-10-02 | 2015-04-09 | 川崎重工業株式会社 | 電動車両 |
JP6000995B2 (ja) * | 2014-02-24 | 2016-10-05 | 本田技研工業株式会社 | ラジエータシュラウドの構造 |
DE112018007389T5 (de) | 2018-03-29 | 2020-12-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Elektrisches Fahrzeug vom Grätschsitztyp |
-
2018
- 2018-03-29 DE DE112018007389.0T patent/DE112018007389T5/de active Granted
- 2018-03-29 CN CN201880090927.5A patent/CN111836757B/zh active Active
- 2018-03-29 WO PCT/JP2018/013419 patent/WO2019186944A1/ja active Application Filing
- 2018-03-29 JP JP2020508740A patent/JP7096879B2/ja active Active
-
2020
- 2020-09-04 US US17/013,007 patent/US11440606B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5617768A (en) * | 1979-07-23 | 1981-02-19 | Yamaha Motor Co Ltd | Side cover for fuel tank of motorcycle |
JPH0867281A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-12 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車の導風構造 |
JP2008179336A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-08-07 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両 |
JP2012101679A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Honda Motor Co Ltd | 鞍乗り型電動車両 |
WO2012063291A1 (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-18 | 川崎重工業株式会社 | 電動車両の冷却構造 |
JP2015089701A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-11 | スズキ株式会社 | 電動二輪車のフレーム構造 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11440606B2 (en) | 2018-03-29 | 2022-09-13 | Honda Motor Co., Ltd. | Straddle-type electric vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7096879B2 (ja) | 2022-07-06 |
US20200398922A1 (en) | 2020-12-24 |
DE112018007389T5 (de) | 2020-12-10 |
CN111836757A (zh) | 2020-10-27 |
CN111836757B (zh) | 2022-03-08 |
JPWO2019186944A1 (ja) | 2021-07-08 |
US11440606B2 (en) | 2022-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6971381B2 (ja) | 鞍乗型電動車両 | |
JP6990295B2 (ja) | 鞍乗型電動車両 | |
US11440606B2 (en) | Straddle-type electric vehicle | |
JP5479613B2 (ja) | 鞍乗型電動車両 | |
US11420709B2 (en) | Straddle type electric vehicle | |
CN111377017B (zh) | 跨骑型电动车辆 | |
TWI486283B (zh) | Straddle type electric vehicle power unit and cross-type electric vehicles | |
WO2019186947A1 (ja) | 鞍乗型電動車両 | |
JP2008254461A (ja) | 鞍乗り型4輪車 | |
US11413954B2 (en) | Saddle riding type electric vehicle | |
WO2023007971A1 (ja) | 電動車両 | |
JP2015214297A (ja) | 自動二輪車のレクチファイア取付構造 | |
WO2019186943A1 (ja) | 鞍乗型電動車両 | |
JP6982170B2 (ja) | 鞍乗型電動車両 | |
JPWO2020017032A1 (ja) | 電動車両 | |
JP2021084575A (ja) | 鞍乗型車両 | |
TWI771349B (zh) | 電動車 | |
JP2012101678A (ja) | 鞍乗り型電動車両 | |
JP7187578B2 (ja) | 鞍乗り型電動車両 | |
JP2021084576A (ja) | 鞍乗型車両 | |
JP2013129341A (ja) | 鞍乗型電動車両のパワーユニットおよび鞍乗型電動車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 18912156 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2020508740 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 18912156 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |