WO2019186903A1 - 通信システム、サーバー、及び制御ユニット - Google Patents

通信システム、サーバー、及び制御ユニット Download PDF

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WO2019186903A1
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transmission timing
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server
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学 土橋
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本田技研工業株式会社
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    • H04L41/082—Configuration setting characterised by the conditions triggering a change of settings the condition being updates or upgrades of network functionality

Definitions

  • the present invention relates to a communication system, a server, and a control unit that acquire work machine information.
  • the ship and the server are configured to be able to communicate with each other, and various information on the ship (such as the ship's location, engine speed, throttle opening, etc.) detected by a sensor or the like provided in the ship is set at predetermined intervals. Therefore, a system has been proposed in which a ship transmits data to a server by wireless communication (see, for example, Patent Document 1). According to the system described in Patent Document 1, since the situation of the ship can be monitored remotely, it is possible to respond quickly when a failure or the like occurs in the ship, and grasp the use situation of various ships. And can provide appropriate services.
  • the communication system of the present invention includes a server, a work machine information acquisition unit that acquires work machine information that is information about the work machine, and a work machine information transmission unit that transmits the work machine information to the server at a predetermined transmission timing.
  • a transmission timing update instruction unit for transmitting to the control unit, and the control unit includes a transmission timing update unit for updating the transmission timing based on the transmission timing update information received from the server.
  • the work machine information transmission unit when the work machine information transmission unit fails to transmit the work machine information to the server at the transmission timing, the work machine information transmission unit stores the work machine information that has failed to be transmitted in a memory, and stores the work machine information in the memory.
  • the work machine information may be transmitted to the server at a timing different from the transmission timing.
  • the transmission timing update instruction unit determines whether the work implement is in a monitoring target state based on the work implement information, and when the work implement is determined to be in the monitoring target state, It is good also as a structure which determines the said update conditions from which the transmission interval of work implement information becomes short.
  • the transmission timing update instructing unit specifies an operating condition during normal operation of the working machine based on the working machine information received in a predetermined period, and the working machine in which a deviation from the operating condition is recognized
  • the work machine that has transmitted the information may be determined to be in the monitoring target state.
  • the transmission timing update instruction unit determines whether or not the work machine is in a non-monitoring target state based on the work machine information, and when determining that the work machine is in the non-monitoring target state, It is good also as a structure which determines the said update conditions from which the transmission interval of the said working machine information becomes long.
  • the transmission timing update instruction unit is configured to determine the update condition for shortening the transmission interval of the longer work equipment information when the number of the control units that transmit the work information decreases to a predetermined number or less. Also good.
  • the server according to the present invention is a server that receives work machine information, which is information about the work machine, transmitted from the control unit used in the work machine at a predetermined transmission timing, and is transmitted from the control unit.
  • a transmission timing update instructing section for transmitting to the control unit transmission timing update information for instructing updating of the transmission timing according to an update condition determined based on the work implement information.
  • control unit of the present invention includes a work machine information acquisition unit that acquires work machine information that is information on the work machine, and a work machine information transmission unit that transmits the work machine information to the server at a predetermined transmission timing. And a transmission timing update unit that updates the transmission timing according to an update condition determined based on the work implement information.
  • the transmission timing of the work implement information is updated for each control unit by updating the transmission timing of the work implement information according to the update condition based on the work implement information. It can be set appropriately. Therefore, it is possible to reduce the load on the server that receives work implement information transmitted from a plurality of control units, and to prevent a situation in which the work implement information is not received by the server.
  • FIG. 1 is an explanatory view showing an information acquisition form of an outboard motor using a communication system.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the server and the control unit of the outboard motor constituting the communication system.
  • FIG. 3 is a flowchart of the control unit and the server regarding transmission of work implement information.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of retransmission timing when transmission of work implement information fails.
  • FIG. 5 is a flowchart of the server regarding the update of the transmission timing.
  • FIG. 1 shows an information acquisition form of an outboard motor using the communication system in the present embodiment.
  • a communication system 1 includes a server 5 and control units 70a to 70c provided in outboard motors 60a to 60c mounted on a plurality of ships 50a to 50c.
  • the control units 70a to 70c perform radio communication with the radio base station 250, and communication between the control units 70a to 70c and the server 5 is established via the radio base station 250 and the communication network 200.
  • the outboard motors 60a to 60c rotate a screw (not shown) by an engine (not shown) to generate a propulsive force of the mounted ships 50a to 50c.
  • the control unit 70a performs starting and stopping of the engine, control of the rotational speed of the engine, control of the shift stage of the transmission, and the like according to operations by the crew Pa of the ship 50a.
  • the control unit 70a transmits to the server 5 work machine information Sti_a indicating the operation status of the outboard motor 60a detected by various sensors provided in the outboard motor 60a.
  • the server 5 determines the update condition of the transmission timing of the work machine information Sti_a in the control unit 70a based on the work machine information Sti_a received from the control unit 70a. Then, the server 5 transmits update instruction information Ttini_a (including the transmission timing update information of the present invention) indicating the update condition of the transmission timing of the work machine information Sti_a in the control unit 70a to the control unit 70a.
  • the control unit 70a updates the transmission timing of the work implement information Sti_a based on the update instruction information Ttini_a received from the server 5. Thereby, the transmission timing of the work machine information Sti_a in the control unit 70a is updated according to the operating state of the outboard motor 60a.
  • control unit 70b transmits work machine information Sti_b indicating the operating status of the outboard motor 60b to the server 5, and the server 5 stores the work machine information Sti_b in the control unit 70b based on the work machine information Sti_b.
  • the transmission timing update condition is determined.
  • the control unit 70b updates the transmission timing of the work implement information Sti_b based on the update instruction information Ttini_b received from the server 5.
  • control unit 70c transmits work machine information Sti_c indicating the operation status of the outboard motor 60c to the server 5, and the server 5 transmits the work machine information Sti_c in the control unit 70c based on the work machine information Sti_c. Determine the update conditions. Then, the control unit 70c updates the transmission timing of the work implement information Sti_c based on the update instruction information Ttini_c received from the server 5.
  • the communication system 1 updates the transmission timing of the work machine information Sti_a to Sti_c in the control units 70a to 70c included in the outboard motors 60a to 60c in accordance with the operation status of the outboard motors 60a to 60c. To do. As a result, the receiving load of the work machine information Sti_a to Sti_c in the server 5 is reduced, and the failure of transmission of the work machine information Sti_a to Sti_c due to poor communication between the server 5 and the control units 70a to 70c is suppressed. Can do.
  • the server 5 is a computer system composed of a CPU (Central Processing Unit) 10, a memory 20, a communication unit 30, and the like.
  • the CPU 10 functions as the work machine information reception unit 11, the transmission timing update instruction unit 12, and the outboard motor monitoring unit 13 by executing the control program 21 of the server 5 stored in the memory 20.
  • Transmission condition update condition data 23 is stored.
  • the work implement information receiving unit 11 receives the work implement information Sti transmitted from the control unit 70 via the communication unit 30 and writes it in the work implement information data 22.
  • the transmission timing update instruction unit 12 determines a transmission timing update condition for the work implement information Sti in the control unit 70 based on the work implement information data 22, and writes the determined update condition in the transmission timing update condition data 23. Then, the transmission timing update instruction unit 12 transmits update instruction information Ttini indicating a transmission timing update condition to the control unit 70 via the communication unit 30.
  • the outboard motor monitoring unit 13 monitors the operating status of the outboard motor 60 based on the work machine information Sti written in the work machine information data 22, and performs maintenance of the outboard motor 60 as necessary. Information for prompting or the like is transmitted to the control unit 70 via the communication unit 30.
  • the outboard motor 60 includes a TCU (Telematics Communication Unit) 100 that performs wireless communication with the radio base station 250, a sensor 101 that detects the operating state of the outboard motor 60, and a GPS (Global Positioning System)
  • a GPS unit 102 that receives a signal from the satellite 300 and detects the current position of the outboard motor 60 is provided.
  • the sensor 101 include a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the engine provided in the outboard motor 60, a throttle sensor that detects the throttle opening, an O 2 sensor that detects the O 2 concentration in the combustion exhaust gas of the engine, and the like. Is provided.
  • the control unit 70 is a circuit unit including a CPU 80, a memory 90, various interface circuits (not shown), and the like.
  • the CPU 80 executes a control program 91 of the control unit 70 stored in the memory 90, so that the work machine It functions as an information acquisition unit 81, a work machine information transmission unit 82, and a transmission timing update unit 83.
  • the work machine information acquisition unit 81 detects the engine speed of the outboard motor 60 detected by the sensor 101, the throttle opening, the O 2 concentration in the combustion exhaust gas, the current position of the outboard motor 60 detected by the GPS unit 102 (
  • the work machine information Sti such as latitude and longitude is acquired and recorded in the work machine information data 92.
  • the work machine information transmission unit 82 transmits the work machine information Sti recorded in the work machine information data 92 to the server 5 via the TCU 100 at a predetermined transmission timing.
  • the transmission timing update unit 83 updates the transmission timing of the work implement information Sti by the work implement information transmission unit 82 according to the update instruction information Ttini received from the server 5.
  • the control unit 70 starts processing according to the flowchart of FIG. 3 at the time of startup (when the power is turned on).
  • the work machine information transmission unit 82 of the control unit 70 transmits control unit ID information CtID indicating a control unit ID, which is a unique ID (identification) assigned to the control unit 70, to the server 5 in step S1.
  • the work machine information receiving unit 11 of the server 5 receives the control unit ID information CtID in step S40.
  • the subsequent step S41 is processing by the transmission timing update instruction unit 12, and the transmission timing update instruction unit 12 identifies the model of the control unit 70 from the control unit ID recognized from the control unit ID information CtID.
  • the transmission timing update instruction unit 12 determines the type of work machine information to be acquired (detected value of the provided sensor, etc.) according to the model of the control unit 70. Further, the transmission timing update instruction unit 12 acquires the transmission timing update condition of the control unit 70 recorded in the transmission timing update condition data 23 in association with the control unit ID. Then, the transmission timing update instruction unit 12 transmits to the control unit 70 update instruction information Ttini indicating the type of work implement information corresponding to the control unit ID and the transmission timing update condition.
  • the work machine information transmission unit 82 of the control unit 70 receives the update instruction information Ttini from the server 5 in step S2. In subsequent STEP 3, the work implement information transmission unit 82 updates the transmission timing of the work implement information Sti in accordance with the update condition indicated by the update instruction information Tini.
  • step S4 the work machine information acquisition unit 81 of the control unit 70 starts acquisition of the work machine information Sti and writing to the work machine information data 92.
  • step S5 work implement information transmitting unit 82 waits for the transmission timing to arrive, and proceeds to step S6.
  • step S ⁇ b> 6 the work machine information transmission unit 82 determines whether communication with the server 5 is possible.
  • the work machine information transmission unit 82 proceeds to step S7 when communication with the server 5 is possible, and proceeds to step S20 when communication with the server 5 is impossible.
  • step S ⁇ b> 7 the work machine information transmission unit 82 transmits the work machine information Sti to the server 5.
  • the work machine information receiving unit 11 of the server 5 receives the work machine information Sti and records it in the work machine information data 22 of the memory 20 in step S42.
  • step S20 the work machine information transmission unit 82 records the work machine information Sti that has failed in transmission (cannot be transmitted) in the transmission failure work machine information data 93 of the memory 90, and performs the process in step S8. Proceed.
  • step S8 work implement information transmitting unit 82 determines whether there is work implement information Sti that has failed to be transmitted (whether there is work implement information Sti recorded in transmission fail work implement information data 93). .
  • the work machine information transmitting unit 82 proceeds to step S30 when there is work machine information Sti that has failed to be transmitted, and proceeds to step S9 when there is no work machine information Sti that has failed to be transmitted.
  • step S ⁇ b> 30 the work machine information transmission unit 82 determines whether communication with the server 5 is possible. Then, work machine information transmission unit 82 proceeds to step S31 when communication with server 5 is possible, and proceeds to step S9 when communication with server 5 is impossible.
  • step S31 the work machine information transmitting unit 82 transmits work machine information Sti that has failed to be transmitted (work machine information Sti recorded in the transmission failure work machine information data 93 of the memory 30) to the server 5, The process proceeds to S9.
  • the work machine information receiving unit 11 of the server 5 receives the work machine information Sti and records it in the work machine information data 22 of the memory 20 in step S43.
  • step S9 the work machine information transmission unit 82 determines whether or not the transmission timing has arrived. Then, the work machine information transmission unit 82 proceeds to step S6 when the transmission timing has arrived, and proceeds to step S8 when the transmission timing has not arrived.
  • FIG. 4 is a timing chart showing a case where the work machine information Sti that has failed to be transmitted is retransmitted by the processing in steps S8, S9, S30, and S31 of FIG.
  • FIG. 4 shows the transmission timing updated in step S3 of FIG. 3 in the lower stage on the common time axis t, and shows the timing in which the work implement information Sti is retransmitted in step S31 on the upper stage.
  • the work machine information Sti that failed to be transmitted is transmitted at timings t11, t12, t13, and t21. That is, when transmission of the work machine information Sti at the transmission timing t10 has failed, retransmission of the work machine information Sti that has failed to be transmitted is completed at t11, t12, and t13 before the next transmission timing t20 arrives. ing. In addition, when the transmission of the work machine information Sti at the transmission timing t21 fails, the retransmission of the work machine information Sti that has failed to be transmitted is completed at t21 before the next transmission timing t30 arrives.
  • the transmission timing update instruction unit 12 advances the process to step S51 when the analysis timing comes in step S50.
  • the analysis timing is set, for example, once a day at 0:00 of the local time.
  • step S51 the transmission timing update instruction unit 12 analyzes the rotational speed during normal operation for each outboard motor.
  • step S52 the transmission timing update instruction unit 12 analyzes the sensor detection value during normal operation for each outboard motor.
  • step S53 the transmission timing update instruction unit 12 sets the upper limit value and the lower limit value of the normal values of the rotation speed and the sensor detection value, and specifies the normal range (operation conditions during normal operation).
  • the rotation speed and the sensor detection value during normal operation are acquired from the large amount of work implement information Sti recorded in the work implement information data 22 of the memory 20 at the date and time when the malfunction of the outboard motor 60 has not occurred.
  • the work implement information Sti is extracted and extracted.
  • the rotational speed and sensor detection value during normal operation may be extracted by excluding one week before and after the day when the problem occurred.
  • step S54 the transmission timing update instructing unit 12 determines whether or not the rotation speed and sensor detection value of the outboard motor 60 to be determined are within the normal range for more than half a year (corresponding to the predetermined period of the present invention). to decide. Then, the transmission timing update instruction unit 12 advances the process to step S55 when the rotation speed and sensor detection value of the outboard motor 60 to be determined are within the normal range for six months or more. On the other hand, when the rotation speed and sensor detection unit of the outboard motor to be determined deviate from the normal range within half a year, the transmission timing update instruction unit 12 advances the process to step S60.
  • Step S55 is a transmission timing update condition when the outboard motor 60 is handled as a non-monitoring target state (a state where the necessity for monitoring is low).
  • the transmission timing update instruction unit 12 sets the transmission interval of the work implement information Sti.
  • the update condition is determined to be longer (for example, 10 seconds ⁇ 30 seconds).
  • the transmission timing update instruction unit 12 records the determined update condition in the update condition data 23 of the memory 20.
  • Step S60 is a transmission timing update condition when the outboard motor 60 is handled as a monitoring target state (a state in which the necessity of monitoring is high).
  • the transmission timing update instruction unit 12 transmits the work machine information Sti transmission interval. Is updated (for example, 10 seconds ⁇ 5 seconds), the update condition is determined, and the process proceeds to step S56.
  • the update condition recorded in the update condition data 23 of the memory 20 is transmitted from the server 5 to the control unit 70 by the processing of steps S1 to S3 and steps S40 to S41 of FIG.
  • the transmission timing of the work machine information Sti in the unit 70 is updated according to the update condition.
  • the transmission interval of the work equipment information Sti is shortened, and for the non-monitoring outboard motor 60, the transmission interval of the work equipment information Sti is set to be long.
  • the total receiving load of the work machine information Sti in 5 can be reduced, and the situation where the work machine information of the outboard motor 60 to be monitored is not received can be suppressed.
  • control units 70a to 70c provided in the outboard motors 60a to 60c are shown as the control unit of the present invention.
  • various work machines such as a lawn mower, a tiller, a snow remover, and an electric cart are used.
  • the present invention can be applied to a control unit provided in the system. 1 illustrates the communication system 1 including the three control units 70a to 70c, the present invention can also be applied to a communication system including one or more than four control units. .
  • step S55 of FIG. 5 the number of control units that transmit the work implement information Sti to the server 5 is reduced to a predetermined number or less after updating the transmission timing according to the update condition that increases the transmission interval of the work implement information Sti. Then, when the reception load of the work implement information Sti by the server 5 decreases, the transmission interval of the work implement information Sti may be shortened. According to this configuration, when there is a margin in the reception load of the server, the transmission interval of the work machine information Sti can be shortened, and the effect of monitoring the outboard motor 60 can be enhanced.
  • the transmission timing update instructing unit 12 included in the server 5 determines the update condition of the transmission timing of the work machine information Sti in the control unit 70.
  • the control unit 70 used in the outboard motor 60 is not limited. It is good also as a structure which determines the update conditions of the transmission timing of the working machine information Sti on the side.
  • the transmission timing update unit 83 determines the transmission timing update condition of the work machine information Sti based on the work machine information of the outboard motor 60 acquired by the work machine information acquisition unit 81, and sets the update condition as the update condition. The transmission timing is updated accordingly.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing functional configurations of the server 5 and the control unit 70 according to main processing contents in order to facilitate understanding of the present invention. May be configured by other sections. Further, the processing of each component may be executed by one hardware unit or may be executed by a plurality of hardware units. Further, the processing of each component may be executed by one program or may be executed by a plurality of programs.

Abstract

通信システム１は、サーバー５と、作業機情報取得部８１と作業機情報送信部８２とを有する制御ユニット７０とを備え、サーバー５は、制御ユニット７０から受信した作業機情報に基づいて決定した更新条件による送信タイミングの更新を指示する送信タイミング更新情報を、制御ユニット７０に送信する送信タイミング更新指示部１２を備え、制御ユニット７０は、サーバー５から送信された送信タイミング更新情報に基づいて、送信タイミングを更新する送信タイミング更新部８３を備えている。

Description

通信システム、サーバー、及び制御ユニット
　本発明は、作業機の情報を取得する通信システム、サーバー、及び制御ユニットに関する。
　従来、船舶とサーバーとを通信可能に構成し、船舶に備えられたセンサ等により検出された船舶の各種情報（船舶の所在位置、エンジン回転数、スロットル開度等）を、予め設定された間隔で、船舶からサーバーに無線通信により送信するようにしたシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたシステムによれば、船舶の状況を遠隔地で監視できるので、船舶に故障等が生じた際に迅速に対応することができ、また、様々な船舶の使用状況を把握して適切なサービスを提供することができる。
米国特許第６９３３８８４号明細書
　上記特許文献１に記載されたシステムでは、船舶等の作業機の各種情報を、予め設定された一定間隔で、船舶からサーバーに送信している。そして、各種情報をサーバーに送信する作業機の台数が増えていくと、その分サーバー側の負荷が高くなって通信不良が生じ易くなり、作業機の故障等の重要な情報が、通信不良によりサーバーで受信されない事態が生じるおそれがある。
　本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、作業機の情報がサーバーにより受信されない事態が生じることを抑制した通信システム、サーバー、及び制御ユニットを提供することを目的とする。
　本発明の通信システムは、サーバーと、作業機に関する情報である作業機情報を取得する作業機情報取得部と、前記作業機情報を所定の送信タイミングにより前記サーバーに送信する作業機情報送信部とを備えた制御ユニットとを備えた通信システムであって、前記サーバーは、前記制御ユニットから受信した前記作業機情報に基づいて決定した更新条件による前記送信タイミングの更新を指示する送信タイミング更新情報を、前記制御ユニットに送信する送信タイミング更新指示部を備え、前記制御ユニットは、前記サーバーから受信した前記送信タイミング更新情報に基づいて、前記送信タイミングを更新する送信タイミング更新部を備えていることを特徴とする。
　また、前記作業機情報送信部は、前記送信タイミングによる前記サーバーへの前記作業機情報の送信に失敗したときに、送信に失敗した前記作業機情報をメモリに保存し、該メモリに保存した前記作業機情報を、前記送信タイミングとは異なるタイミングにより、前記サーバーに送信する構成としてもよい。
　また、前記送信タイミング更新指示部は、前記作業機情報に基づいて前記作業機が監視対象状態であるか否かを判断し、前記作業機が該監視対象状態であると判断した場合に、前記作業機情報の送信間隔が短くなる前記更新条件を決定する構成としてもよい。
　また、前記送信タイミング更新指示部は、所定期間において受信した前記作業機情報に基づいて、前記作業機の正常運転時の作動条件を特定し、該作動条件からの逸脱が認識される前記作業機情報を送信した作業機を、前記監視対象状態にあると判断する構成としてもよい。
　また、前記送信タイミング更新指示部は、前記作業機情報に基づいて前記作業機が非監視対象状態であるか否かを判断し、前記作業機が該非監視対象状態であると判断した場合に、前記作業機情報の送信間隔が長くなる前記更新条件を決定する構成としてもよい。
　また、前記送信タイミング更新指示部は、前記作業情報を送信する前記制御ユニットの台数が所定台数以下に減少したときには、長くした前記作業機情報の送信間隔を短くする前記更新条件を決定する構成としてもよい。
　次に、本発明のサーバーは、作業機で使用される制御ユニットから所定の送信タイミングにより送信される、前記作業機に関する情報である作業機情報を受信するサーバーであって、前記制御ユニットから送信された前記作業機情報に基づいて決定した更新条件による前記送信タイミングの更新を指示する送信タイミング更新情報を、前記制御ユニットに送信する送信タイミング更新指示部を備えていることを特徴とする。
　次に、本発明の制御ユニットは、作業機に関する情報である作業機情報を取得する作業機情報取得部と、前記作業機情報を所定の送信タイミングによりサーバーに送信する作業機情報送信部とを備えた制御ユニットであって、前記作業機情報に基づいて決定した更新条件により、前記送信タイミングを更新する送信タイミング更新部を備えていることを特徴とする。
　本発明の通信システム、サーバー、及び制御ユニットによれば、作業機情報に基づく更新条件により、作業機情報の送信タイミングを更新することによって、作業機情報が送信されるタイミングを、制御ユニット毎に適切に設定することができる。そのため、複数の制御ユニットから送信される作業機情報を受信するサーバーの負荷を軽減して、作業機情報がサーバーにより受信されない事態が生じることを抑制することができる。
図１は、通信システムを利用した船外機の情報の取得形態を示した説明図である。 図２は、通信システムを構成するサーバー、及び船外機の制御ユニットの構成図である。 図３は、作業機情報の送信に関する制御ユニット及びサーバーのフローチャートである。 図４は、作業機情報の送信に失敗した場合の再送信のタイミングの説明図である。 図５は、送信タイミングの更新に関するサーバーのフローチャートである。
　［１．通信システムを利用した船外機の情報の取得形態］
　図１は、本実施形態における通信システムを利用した船外機の情報の取得形態を示している。図１を参照して、本実施形態の通信システム１は、サーバー５と、複数の船舶５０ａ～５０ｃに搭載された船外機６０ａ～６０ｃに備えられた制御ユニット７０ａ～７０ｃとを含んで構成されている。制御ユニット７０ａ～７０ｃは無線基地局２５０との間で無線通信を行い、無線基地局２５０及び通信ネットワーク２００を介して、制御ユニット７０ａ～７０ｃとサーバー５との間の通信が確立される。
　船外機６０ａ～６０ｃは、エンジン（図示しない）によりスクリュー（図示しない）を回転作動させて、搭載された船舶５０ａ～５０ｃの推進力を発生させる。制御ユニット７０ａは、船舶５０ａの乗船員Ｐａによる操作に応じて、エンジンの始動及び停止、エンジンの回転速度の制御、変速機の変速段の制御等を行う。
　制御ユニット７０ａは、船外機６０ａに備えられた各種センサにより検出された船外機６０ａの作動状況等を示す作業機情報Ｓｔｉ＿ａを、サーバー５に送信する。サーバー５は、制御ユニット７０ａから受信した作業機情報Ｓｔｉ＿ａに基づいて、制御ユニット７０ａにおける作業機情報Ｓｔｉ＿ａの送信タイミングの更新条件を決定する。そして、サーバー５は、制御ユニット７０ａにおける作業機情報Ｓｔｉ＿ａの送信タイミングの更新条件を示す更新指示情報Ｔｔｉｎｉ＿ａ（本発明の送信タイミング更新情報を含む）を、制御ユニット７０ａに送信する。
　制御ユニット７０ａは、サーバー５から受信した更新指示情報Ｔｔｉｎｉ＿ａに基づいて、作業機情報Ｓｔｉ＿ａの送信タイミングを更新する。これにより、制御ユニット７０ａにおける作業機情報Ｓｔｉ＿ａの送信タイミングが、船外機６０ａの作動状況に応じて更新される。
　同様にして、制御ユニット７０ｂは、船外機６０ｂの作動状況等を示す作業機情報Ｓｔｉ＿ｂをサーバー５に送信し、サーバー５は、作業機情報Ｓｔｉ＿ｂに基づいて制御ユニット７０ｂにおける作業機情報Ｓｔｉ＿ｂの送信タイミングの更新条件を決定する。そして、制御ユニット７０ｂは、サーバー５から受信した更新指示情報Ｔｔｉｎｉ＿ｂに基づいて、作業機情報Ｓｔｉ＿ｂの送信タイミングを更新する。
　また、制御ユニット７０ｃは、船外機６０ｃの作動状況等を示す作業機情報Ｓｔｉ＿ｃをサーバー５に送信し、サーバー５は、作業機情報Ｓｔｉ＿ｃに基づいて制御ユニット７０ｃにおける作業機情報Ｓｔｉ＿ｃの送信タイミングの更新条件を決定する。そして、制御ユニット７０ｃは、サーバー５から受信した更新指示情報Ｔｔｉｎｉ＿ｃに基づいて、作業機情報Ｓｔｉ＿ｃの送信タイミングを更新する。
　このようにして、通信システム１は、船外機６０ａ～６０ｃに備えられた制御ユニット７０ａ～７０ｃにおける作業機情報Ｓｔｉ＿ａ～Ｓｔｉ＿ｃの送信タイミングを、船外機６０ａ～６０ｃの作動状況に応じて更新する。これにより、サーバー５における作業機情報Ｓｔｉ＿ａ～Ｓｔｉ＿ｃの受信負荷を軽減して、サーバー５と制御ユニット７０ａ～７０ｃ間の通信不良により、作業機情報Ｓｔｉ＿ａ～Ｓｔｉ＿ｃの送信に失敗することを抑制することができる。
　［２．サーバー及び船外機の構成］
　次に、図２を参照して、図１に示したサーバー５、及び船外機６０ａ～６０ｃの構成について説明する。船外機６０ａ～６０ｃ、及び制御ユニット７０ａ～７０ｃの構成は同様であるので、以下では代表して、船外機６０及び制御ユニット７０とし、また、作業機情報Ｓｔｉ＿ａ～Ｓｔｉ＿ｃをＳｔｉ、更新指示情報Ｔｔｉｎｉ＿ａ～Ｔｔｉｎｉ＿ｃをＴｔｉｎｉとして、説明する。サーバー５と制御ユニット７０は、上述したように、無線基地局２５０及び通信ネットワーク２００を介して相互に通信を行う。
　サーバー５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、メモリ２０、及び通信ユニット３０等により構成されたコンピュータシステムである。ＣＰＵ１０は、メモリ２０に保存されたサーバー５の制御用プログラム２１を実行することによって、作業機情報受信部１１、送信タイミング更新指示部１２、及び船外機監視部１３として機能する。
　メモリ２０には、制御用プログラム２１の他に、制御ユニット７０から受信した作業機情報Ｓｔｉが書き込まれる作業機情報２２と、作業機情報Ｓｔｉに基づいて決定された送信タイミングの更新条件が書き込まれる送信タイミングの更新条件データ２３とが保存されている。
　作業機情報受信部１１は、通信ユニット３０を介して、制御ユニット７０により送信される作業機情報Ｓｔｉを受信して、作業機情報データ２２に書き込む。送信タイミング更新指示部１２は、作業機情報データ２２に基づいて、制御ユニット７０における作業機情報Ｓｔｉの送信タイミングの更新条件を決定し、決定した更新条件を送信タイミングの更新条件データ２３に書き込む。そして、送信タイミング更新指示部１２は、送信タイミングの更新条件を示す更新指示情報Ｔｔｉｎｉを、通信ユニット３０を介して制御ユニット７０に送信する。
　船外機監視部１３は、作業機情報データ２２に書き込まれた作業機情報Ｓｔｉに基づいて、船外機６０の作動状況を監視し、必要に応じて、船外機６０のメンテナンスの実施を促す情報等を、通信ユニット３０を介して制御ユニット７０に送信する。
　船外機６０には、制御ユニット７０の他に、無線基地局２５０との間で無線通信を行うＴＣＵ（Telematics Communication Unit）１００、船外機６０の作動状態を検出するセンサ１０１、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星３００からの信号を受信して、船外機６０の現在位置を検出するＧＰＳユニット１０２を備えている。センサ１０１としては、船外機６０に備えられたエンジンの回転速度を検出する回転速度センサ、スロットル開度を検出するスロットルセンサ、エンジンの燃焼排ガス中のＯ2濃度を検出するＯ2センサ等が備えられている。
　制御ユニット７０は、ＣＰＵ８０、メモリ９０、及び図示しない各種インターフェース回路等を備えた回路ユニットであり、ＣＰＵ８０は、メモリ９０に保存された制御ユニット７０の制御用プログラム９１を実行することによって、作業機情報取得部８１、作業機情報送信部８２、及び送信タイミング更新部８３として機能する。
　作業機情報取得部８１は、センサ１０１により検出された船外機６０のエンジン回転速度、スロットル開度、燃焼排ガス中のＯ2濃度、ＧＰＳユニット１０２により検出された船外機６０の現在位置（緯度、経度）等の作業機情報Ｓｔｉを取得して、作業機情報データ９２に記録する。作業機情報送信部８２は、作業機情報データ９２に記録された作業機情報Ｓｔｉを、所定の送信タイミングにより、ＴＣＵ１００を介してサーバー５に送信する。
　送信タイミング更新部８３は、サーバー５から受信した更新指示情報Ｔｔｉｎｉに応じて、作業機情報送信部８２による作業機情報Ｓｔｉの送信タイミングを更新する。
　［３．作業機情報の送信及び受信処理］
　次に、図３に示したフローチャートに従って、サーバー５と船外機６０の制御ユニット７０間で行われる作業機情報の送信及び受信処理について説明する。
　制御ユニット７０は、起動時（電源ＯＮ時）に、図３のフローチャートによる処理を開始する。制御ユニット７０の作業機情報送信部８２は、ステップＳ１で、制御ユニット７０に割り当てられた固有のＩＤ（identification）である制御ユニットＩＤを示す制御ユニットＩＤ情報ＣｔＩＤを、サーバー５に送信する。
　サーバー５の作業機情報受信部１１は、ステップＳ４０で制御ユニットＩＤ情報ＣｔＩＤを受信する。続くステップＳ４１は、送信タイミング更新指示部１２による処理であり、送信タイミング更新指示部１２は、制御ユニットＩＤ情報ＣｔＩＤから認識した制御ユニットＩＤから、制御ユニット７０の機種を識別する。
　そして、送信タイミング更新指示部１２は、制御ユニット７０の機種に応じて、取得する作業機情報の種別（備えられているセンサの検出値等）を決定する。また、送信タイミング更新指示部１２は、制御ユニットＩＤに対応付けて送信タイミングの更新条件データ２３に記録されている、制御ユニット７０の送信タイミングの更新条件を取得する。そして、送信タイミング更新指示部１２は、制御ユニットＩＤに対応した作業機情報の種別及び送信タイミングの更新条件を示す更新指示情報Ｔｔｉｎｉを、制御ユニット７０に送信する。
　制御ユニット７０の作業機情報送信部８２は、ステップＳ２で、サーバー５から更新指示情報Ｔｔｉｎｉを受信する。そして、続くＳＴＥＰＳ３で、作業機情報送信部８２は、更新指示情報Ｔｔｉｎｉにより示される更新条件に応じて、作業機情報Ｓｔｉの送信タイミングを更新する。
　次のステップＳ４で、制御ユニット７０の作業機情報取得部８１は、作業機情報Ｓｔｉの取得と作業機情報データ９２への書き込みを開始する。続くステップＳ５で、作業機情報送信部８２は、送信タイミングが到来するのを待って、ステップＳ６に処理を進める。ステップＳ６で、作業機情報送信部８２は、サーバー５との通信が可能であるか否かを判断する。
　そして、作業機情報送信部８２は、サーバー５との通信が可能であるときはステップＳ７に処理を進め、サーバー５との通信が不能であるときにはステップＳ２０に処理を進める。ステップＳ７で、作業機情報送信部８２は、作業機情報Ｓｔｉをサーバー５に送信する。サーバー５の作業機情報受信部１１は、ステップＳ４２で、作業機情報Ｓｔｉを受信し、メモリ２０の作業機情報データ２２に記録する。
　ステップＳ２０で、作業機情報送信部８２は、送信に失敗した（送信することができなかった）作業機情報Ｓｔｉをメモリ９０の送信失敗作業機情報データ９３に記録して、ステップＳ８に処理を進める。ステップＳ８で、作業機情報送信部８２は、送信に失敗した作業機情報Ｓｔｉがあるか否か（送信失敗作業機情報データ９３に記録された作業機情報Ｓｔｉがあるか否か）を判断する。
　そして、作業機情報送信部８２は、送信に失敗した作業機情報ＳｔｉがあるときはステップＳ３０に処理を進め、送信に失敗した作業機情報ＳｔｉがないときにはステップＳ９に処理を進める。ステップＳ３０で、作業機情報送信部８２は、サーバー５との通信が可能であるか否かを判断する。そして、作業機情報送信部８２は、サーバー５との通信が可能であるときはステップＳ３１に処理を進め、サーバー５との通信が不能であるときにはステップＳ９に処理を進める。
　ステップＳ３１で、作業機情報送信部８２は、送信に失敗した作業機情報Ｓｔｉ（メモリ３０の送信失敗作業機情報データ９３に記録された作業機情報Ｓｔｉ）を、サーバー５に送信して、ステップＳ９に処理を進める。サーバー５の作業機情報受信部１１は、ステップＳ４３で、作業機情報Ｓｔｉを受信し、メモリ２０の作業機情報データ２２に記録する。
　ステップＳ９で、作業機情報送信部８２は、送信タイミングが到来したか否かを判断する。そして、作業機情報送信部８２は、送信タイミングが到来したときはステップＳ６に処理を進め、送信タイミングが到来していないときにはステップＳ８に処理を進める。
　ここで、図４は、図３のステップＳ８、Ｓ９、Ｓ３０、Ｓ３１による処理により、送信に失敗した作業機情報Ｓｔｉを再送する場合を示したタイミングチャートである。図４は、共通の時間軸ｔにより、図３のステップＳ３で更新された送信タイミングを下段に示し、ステップＳ３１により作業機情報Ｓｔｉを再送するタイミングを上段に示している。
　図４の例では、通常の送信タイミングｔ１０、ｔ２０、ｔ３０の間を利用して、送信に失敗した作業機情報Ｓｔｉを、ｔ１１、ｔ１２、ｔ１３、ｔ２１のタイミングで送信している。すなわち、送信タイミングｔ１０での作業機情報Ｓｔｉの送信に失敗した場合に、次の送信タイミングｔ２０が到来する前に、送信に失敗した作業機情報Ｓｔｉの再送信をｔ１１、ｔ１２、ｔ１３で完了させている。また、送信タイミングｔ２１での作業機情報Ｓｔｉの送信に失敗した場合に、次の送信タイミングｔ３０が到来する前に、送信に失敗した作業機情報Ｓｔｉの再送信をｔ２１で完了させている。
　このように、通常の送信タイミングｔ１０、ｔ２０、ｔ３０の間に、送信に失敗した作業機情報Ｓｔｉを再送することにより、通常の送信タイミングｔ２０、ｔ３０で送信する作業機情報Ｓｔｉに、送信に失敗した作業機情報Ｓｔｉを追加する等の変更処理を行うことを、不要にすることができる。
　［４．送信タイミングの更新処理］
　次に、図５に示したフローチャートに従って、サーバー５の送信タイミング更新指示部１２により実行される作業機情報Ｓｔｉの送信タイミングの更新処理について説明する。送信タイミング更新指示部１２は、ステップＳ５０で、分析タイミングが到来したときに、ステップＳ５１に処理を進める。ここで、分析タイミングとしては、例えば、１日１回、現地時間の０時００分等に設定される。
　ステップＳ５１で、送信タイミング更新指示部１２は、船外機毎の正常運転時の回転速度を分析する。また、次のステップＳ５２で、送信タイミング更新指示部１２は、船外機毎の正常運転時のセンサ検出値を分析する。そして、ステップＳ５３で、送信タイミング更新指示部１２は、回転速度及びセンサ検出値の正常値の上限値及び下限値を設定して、正常範囲（正常運転時の作動条件）を特定する。
　ここで、正常運転時の回転速度及びセンサ検出値は、メモリ２０の作業機情報データ２２に記録された大量の作業機情報Ｓｔｉの中から、船外機６０の不具合が生じていない日時に取得された作業機情報Ｓｔｉを抜き取って抽出される。また、不具合が発生した日の前後１週間を除外して、正常運転時の回転速度及びセンサ検出値を抽出してもよい。
　続くステップＳ５４で、送信タイミング更新指示部１２は、判断対象の船外機６０の回転速度及びセンサ検出値が、半年（本発明の所定期間に相当する）以上正常範囲内であるか否かを判断する。そして、送信タイミング更新指示部１２は、判断対象の船外機６０の回転速度及びセンサ検出値が、半年以上正常範囲内であったときは、ステップＳ５５に処理を進める。一方、判断対象の船外機の回転速度及びセンサ検出部が、半年内に正常範囲から逸脱したときには、送信タイミング更新指示部１２は、ステップＳ６０に処理を進める。
　ステップＳ５５は、船外機６０を非監視対象状態（監視の必要性が低い状態）として扱う場合の送信タイミングの更新条件であり、送信タイミング更新指示部１２は、作業機情報Ｓｔｉの送信間隔を長くする（例えば、１０秒→３０秒）更新条件を決定する。続くステップＳ５６で、送信タイミング更新指示部１２は、決定した更新条件をメモリ２０の更新条件データ２３に記録する。
　また、ステップＳ６０は、船外機６０を監視対象状態（監視の必要性が高い状態）として扱う場合の送信タイミングの更新条件であり、送信タイミング更新指示部１２は、作業機情報Ｓｔｉの送信間隔を短くする（例えば、１０秒→５秒）更新条件を決定して、ステップＳ５６に処理を進める。
　このようにして、メモリ２０の更新条件データ２３に記録された更新条件は、上述した図３のステップＳ１～Ｓ３、及びステップＳ４０～Ｓ４１の処理により、サーバー５から制御ユニット７０に送信され、制御ユニット７０における作業機情報Ｓｔｉの送信タイミングが、更新条件に応じて更新される。このように、監視対象の船外機６０については、作業機情報Ｓｔｉの送信間隔を短くし、非監視対象船外機６０については、作業機情報Ｓｔｉの送信間隔を長く設定することにより、サーバー５における作業機情報Ｓｔｉのトータル的な受信負荷を低減して、監視対象の船外機６０の作業機情報が受信されない事態が生じることを抑制することができる。
　［５．他の実施形態］
　上記実施形態では、本発明の制御ユニットとして、船外機６０ａ～６０ｃに備えられた制御ユニット７０ａ～７０ｃを示したが、芝刈り機、耕うん機、除雪機、電動カート等の種々の作業機に備えられる制御ユニットについて、本発明を適用することができる。また、図１では、３台の制御ユニット７０ａ～７０ｃを含む通信システム１を例示したが、１台、或いは４台以上の制御ユニットを備えた通信システムについても、本発明を適用することができる。
　また、図５のステップＳ５５で、作業機情報Ｓｔｉの送信間隔を長くする更新条件により、送信タイミングを更新した後、サーバー５に作業機情報Ｓｔｉを送信する制御ユニットの台数が所定台数以下に減少して、サーバー５による作業機情報Ｓｔｉの受信負荷が減少した場合には、作業機情報Ｓｔｉの送信間隔を短くするようにしてもよい。この構成によれば、サーバーの受信負荷に余裕がある場合に、作業機情報Ｓｔｉの送信間隔を短縮して、船外機６０の監視の効果を高めることができる。
　また、上記実施形態では、サーバー５に備えた送信タイミング更新指示部１２により、制御ユニット７０における作業機情報Ｓｔｉの送信タイミングの更新条件を決定したが、船外機６０で使用される制御ユニット７０側で、作業機情報Ｓｔｉの送信タイミングの更新条件を決定する構成としてもよい。この場合は、送信タイミング更新部８３が、作業機情報取得部８１により取得された船外機６０の作業機情報に基づいて、作業機情報Ｓｔｉの送信タイミングの更新条件を決定し、更新条件に応じて送信タイミングを更新する。
　なお、図２、本願発明の理解を容易にするために、サーバー５及び制御ユニット７０の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、サーバー５及び制御ユニット７０の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
　１…通信システム、５…サーバー、１０…ＣＰＵ、１１…作業機情報受信部、１２…送信タイミング更新指示部、１３…船外機監視部、２０…メモリ、２１…制御用プログラム、２２…作業機情報データ、２３…送信タイミングの更新条件データ、３０…通信ユニット、５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）…船舶、６０（６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）…船外機、７０（７０ａ，７０ｂ，７０ｃ）…制御ユニット、８０…ＣＰＵ、８１…作業機情報取得部、８２…作業機情報送信部、８３…送信タイミング苦心部、９０…メモリ、９１…制御用プログラム、９２…作業機情報データ、９３…送信失敗作業機情報データ、１００…ＴＣＵ、１０２…ＧＰＳユニット、２００…通信ネットワーク、２５０…無線基地局。

Claims (8)

  1. 　サーバーと、
    　作業機に関する情報である作業機情報を取得する作業機情報取得部と、前記作業機情報を所定の送信タイミングにより前記サーバーに送信する作業機情報送信部とを備えた制御ユニットと
    　を備えた通信システムであって、
    　前記サーバーは、前記制御ユニットから受信した前記作業機情報に基づいて決定した更新条件による前記送信タイミングの更新を指示する送信タイミング更新情報を、前記制御ユニットに送信する送信タイミング更新指示部を備え、
    　前記制御ユニットは、前記サーバーから受信した前記送信タイミング更新情報に基づいて、前記送信タイミングを更新する送信タイミング更新部を備えていることを特徴とする通信システム。
  2. 　前記作業機情報送信部は、前記送信タイミングによる前記サーバーへの前記作業機情報の送信に失敗したときに、送信に失敗した前記作業機情報をメモリに保存し、該メモリに保存した前記作業機情報を、前記送信タイミングとは異なるタイミングにより、前記サーバーに送信することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
  3. 　前記送信タイミング更新指示部は、前記作業機情報に基づいて前記作業機が監視対象状態であるか否かを判断し、前記作業機が該監視対象状態であると判断した場合に、前記作業機情報の送信間隔が短くなる前記更新条件を決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の通信システム。
  4. 　前記送信タイミング更新指示部は、所定期間において受信した前記作業機情報に基づいて、前記作業機の正常運転時の作動条件を特定し、該作動条件からの逸脱が認識される前記作業機情報を送信した作業機を、前記監視対象状態にあると判断することを特徴とする請求項３に記載の通信システム。
  5. 　前記送信タイミング更新指示部は、前記作業機情報に基づいて前記作業機が非監視対象状態であるか否かを判断し、前記作業機が該非監視対象状態であると判断した場合に、前記作業機情報の送信間隔が長くなる前記更新条件を決定することを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の通信システム。
  6. 　前記送信タイミング更新指示部は、前記作業機情報を送信する前記制御ユニットの台数が所定台数以下に減少したときには、長くした前記作業機情報の送信間隔を短くする前記更新条件を決定することを特徴とする請求項５に記載の通信システム。
  7. 　作業機で使用される制御ユニットから所定の送信タイミングにより送信される、前記作業機に関する情報である作業機情報を受信するサーバーであって、
    　前記制御ユニットから送信された前記作業機情報に基づいて決定した更新条件による前記送信タイミングの更新を指示する送信タイミング更新情報を、前記制御ユニットに送信する送信タイミング更新指示部を備えていることを特徴とするサーバー。
  8. 　作業機に関する情報である作業機情報を取得する作業機情報取得部と、前記作業機情報を所定の送信タイミングによりサーバーに送信する作業機情報送信部とを備えた制御ユニットであって、
    　前記作業機情報に基づいて決定した更新条件により、前記送信タイミングを更新する送信タイミング更新部を備えていることを特徴とする制御ユニット。
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