WO2019181049A1 - 回転コネクタ - Google Patents

回転コネクタ Download PDF

Info

Publication number
WO2019181049A1
WO2019181049A1 PCT/JP2018/039911 JP2018039911W WO2019181049A1 WO 2019181049 A1 WO2019181049 A1 WO 2019181049A1 JP 2018039911 W JP2018039911 W JP 2018039911W WO 2019181049 A1 WO2019181049 A1 WO 2019181049A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotary connector
rotor
circuit board
cover
flat plate
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/039911
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
誠 広橋
俊晃 朝倉
佐藤　浩行
敏行 星
寛 半澤
寺下　聡
Original Assignee
アルプスアルパイン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アルプスアルパイン株式会社 filed Critical アルプスアルパイン株式会社
Priority to JP2020507330A priority Critical patent/JP6944589B2/ja
Priority to EP18910370.8A priority patent/EP3771047B1/en
Priority to CN201880091594.8A priority patent/CN111886757B/zh
Priority to EP23156903.9A priority patent/EP4209392B1/en
Publication of WO2019181049A1 publication Critical patent/WO2019181049A1/ja
Priority to US17/025,144 priority patent/US11325546B2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/027—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems between relatively movable parts of the vehicle, e.g. between steering wheel and column
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R35/00—Flexible or turnable line connectors, i.e. the rotation angle being limited
    • H01R35/02—Flexible line connectors without frictional contact members
    • H01R35/025—Flexible line connectors without frictional contact members having a flexible conductor wound around a rotation axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2201/00—Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/26—Connectors or connections adapted for particular applications for vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R35/00—Flexible or turnable line connectors, i.e. the rotation angle being limited
    • H01R35/04—Turnable line connectors with limited rotation angle with frictional contact members

Definitions

  • the present invention relates to a rotary connector.
  • the rotary connector is fixed to the vehicle main body, is rotatable with respect to the case portion, is provided with a rotor on which a steering wheel is mounted, and is wound in a housing space of the case portion.
  • a flexible cable for example, FPC (Flexible Printed Circuits), flat cable, etc.
  • the rotary connector rotates the rotor together with the steering wheel, and the flexible cable performs the tightening operation and the rewinding operation.
  • the parts can be kept electrically connected to each other by a flexible cable.
  • the flexible cable in order to give flexibility to the flexible cable, the flexible cable is not provided with a shield, so that an electrical signal (analog signal) output from the steering-side electrical component is not received.
  • an electrical signal analog signal
  • the steering-side electrical component When passing through the flexible cable, there is a possibility that noise from the outside is superimposed on the electric signal. Therefore, in a steering device using such a rotary connector, a control device that performs analog-digital conversion of an electrical signal output from the steering-side electrical component is provided in an empty space in the steering wheel so that the steering-side electrical component can Before the electric signal to be output passes through the flexible cable, the electric signal is digitized to increase noise resistance, so that noise is not superimposed on the electric signal.
  • a switch and a heater are provided in the steering wheel for the purpose of suppressing an increase in the size of the steering accompanying an increase in the functions mounted on the steering, and between the steering wheel and the vehicle-mounted control unit.
  • a technique is disclosed in which an integrated control unit that comprehensively controls switches and heaters is provided in a spiral cable in the combination module.
  • Patent Document 1 there is no description on how to provide the integrated control unit for the spiral cable. Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the steering wheel. However, on the other hand, there is a possibility that the combination module becomes large.
  • a rotary connector is fixed to a vehicle body including a steering wheel on which a steering-side electric component is provided, and is provided so as to be rotatable around a rotation axis with respect to the case portion having a housing space and the case portion.
  • a second connecting portion a flexible cable provided in a wound state in the housing space of the case portion, and electrically connecting the first connecting portion and the second connecting portion,
  • a control unit that is interposed between the first connection unit and the flexible cable and that performs a predetermined process on an electrical signal passing between the first connection unit and the flexible cable; Wherein the control unit is provided so as to rotate the rotor and integrally.
  • FIG. 27 is a partially enlarged cross-sectional view of a rotary connector and a steering wheel shown in FIG. 26.
  • FIG. 1 is an external perspective view of the rotary connector 10 (steering wheel 12 side) according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the rotary connector 10 (vehicle body 14 side) according to the first embodiment.
  • the rotary connector 10 shown in FIGS. 1 and 2 is an example of a “steering-side electrical component” that is incorporated in a steering device 20 (see FIG. 3) of a vehicle such as an automobile and provided on the steering wheel 12 (see FIG. 3).
  • Various electrical components for example, paddle switches, various operation switches, airbags, various detection sensors, vibration generators, heaters, etc.
  • the vehicle-side electrical components provided on the vehicle body 14 (see FIG. 3). It is for electrically connecting to various electric parts (for example, ECU etc.) which are examples.
  • the rotary connector 10 has a generally thin cylindrical shape as a whole.
  • the rotary connector 10 is formed with a cylindrical through-hole 10 ⁇ / b> A extending along the rotation center axis AX (an example of “rotation axis”) at the center thereof.
  • the steering shaft 16 is inserted through the through hole 10A.
  • connection surface 10B is a connection surface on the steering wheel 12 side (X-axis positive side in the drawing).
  • the connection surface 10B forms the surface of the flat plate portion 112 and has a substantially circular shape, and the central portion thereof is opened in a circular shape by the through hole 10A.
  • a connector 10D (an example of a “first connection portion”) and a connector 10E are provided on the surface of the connection surface 10B so as to protrude toward the steering wheel 12 (X axis positive side in the drawing). Connector 10D and connector 10E are connected to the steering-side electrical component.
  • connection surface 10C is a connection surface on the vehicle body 14 side (X-axis negative side in the drawing), and is fixed to the vehicle body 14 by a fixing portion (not shown).
  • the connecting surface 10C has a generally circular shape, and the central portion thereof is opened in a circular shape by the through hole 10A.
  • a connector 10F is provided on the connection surface 10C so as to protrude downward (Z-axis negative direction in the figure). Connector 10F is connected to a vehicle-side electrical component.
  • the connector 10D and the connector 10E provided on the connection surface 10B and the connector 10F provided on the connection surface 10C are obtained by an FPC (flexible printed circuit) unit 130 (see FIG. 4) provided inside the rotary connector 10. They are electrically connected to each other.
  • FPC flexible printed circuit
  • the steering device 20 includes a rotary connector 10, a steering wheel 12, a vehicle body 14, and a steering shaft 16.
  • the steering shaft 16 is a round bar-like member extending from the vehicle body 14 along the rotation center axis AX toward the steering wheel 12 in the positive direction of the X axis in the drawing.
  • the rotation connector 10 has the steering shaft 16 inserted through the through hole 10A in the direction of the rotation center axis AX.
  • the rotary connector 10 is fixedly attached to the vehicle body 14 such that the connection surface 10C is joined to the connection surface 14A of the vehicle body 14.
  • the connector 10 ⁇ / b> F provided on the connection surface 10 ⁇ / b> C is connected to the connector 14 ⁇ / b> B (see FIG. 5) provided on the vehicle main body 14.
  • the rotation connector 10 will be electrically connected with respect to the vehicle side electrical component.
  • connection surface 10B engages with the connection surface 12A of the steering wheel 12.
  • the connectors 10D and 10E provided on the connection surface 10B are connected to the two connectors 12B and 12C (see FIG. 5) provided on the steering wheel 12, respectively.
  • the rotation connector 10 will be electrically connected with respect to a steering side electrical component.
  • the rotary connector 10 is configured such that the connection surface 10B is rotatable around the rotation center axis AX (in the direction of arrow A in the drawing) with respect to the connection surface 10C of the case portion 140. Thereby, when the rotation operation of the steering wheel 12 is performed in the state where the rotation connector 10 is incorporated in the steering device 20, the steering wheel 12 is attached while the connection surface 10C is fixed to the vehicle body 14.
  • the connecting surface 10B can be rotated together with the steering wheel 12. Thereby, the rotation connector 10 can electrically connect the steering-side electrical component to the vehicle-side electrical component without hindering the rotation operation of the steering wheel 12.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the rotary connector 10 according to one embodiment.
  • the rotary connector 10 includes a rotor 110, a control unit 120, an FPC unit 130, and a case unit 140.
  • the rotor 110 is a member to which the steering wheel 12 is attached and rotates integrally with the steering wheel 12.
  • the rotor 110 includes a flat plate portion 112 and a shaft portion 114.
  • the flat plate portion 112 is a disk-shaped portion that extends in a direction perpendicular to the rotation center axis AX and whose surface becomes the connection surface 10 ⁇ / b> B of the rotary connector 10. That is, the flat plate portion 112 is provided with connectors 10D and 10E on the surface to be the connection surface 10B.
  • the flat plate portion 112 has a circular opening 112A formed at the center thereof.
  • the shaft portion 114 is a cylindrical portion provided on the back surface side of the flat plate portion 112 so as to protrude from the peripheral edge portion of the opening portion 112 ⁇ / b> A in the direction of the vehicle body 14 (X-axis negative direction in the drawing).
  • the steering shaft 16 is inserted through the inner cylinder portion of the shaft portion 114.
  • the shaft portion 114 functions as a rotation shaft of the rotor 110.
  • the shaft portion 114 is fitted to a rotor snap 146 that is rotatably provided in the case portion 140.
  • the rotor 110 is rotatably attached to the case portion 140 while the opening on the steering wheel 12 side (X axis positive side in the drawing) of the case portion 140 (case main body 142) is closed by the flat plate portion 112. .
  • the control unit 120 is an example of a “control unit”.
  • the control unit 120 includes a control circuit 122 and a cover 124.
  • the control circuit 122 is interposed between the connector 10D provided on the rotor 110 and the FPC 132 included in the FPC unit 130, and passes through between the connector 10D and the FPC 132 (that is, input to the steering-side electrical component).
  • a predetermined process is performed on the output electric signal.
  • the “predetermined processing” may be any processing, and examples thereof include analog-digital conversion processing, voltage conversion processing, filter processing, and the like.
  • the cover 124 has a bottom surface that covers the control circuit 122 and an opening, and is a substantially box-shaped member that holds the control circuit 122 in an internal space.
  • the cover 124 has a holding space 124 ⁇ / b> A that holds the control circuit 122.
  • the cover 124 holds the control circuit 122 in the holding space 124A, and the back surface of the flat plate portion 112 of the rotor 110 (the surface on the side facing the housing space 142A of the case portion 140. Hereinafter, the back surface of the rotor 110). Attached).
  • the control circuit 122 is attached to the back surface of the rotor 110 together with the cover 124 while being held by the cover 124.
  • a specific configuration of the control unit 120 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
  • the FPC unit 130 includes an FPC 132, a terminal part 134, and a terminal part 136.
  • the FPC 132 is configured by covering both surfaces of a strip-shaped conductor wiring (for example, copper foil) with a flexible and insulating material (for example, polyimide resin, polyethylene terephthalate (PET), etc.). This is a flexible strip-shaped wiring member.
  • the FPC 132 is provided in a wound state in the accommodation space 142A of the case part 140, and is provided in the connector 10D (an example of “first connection part”) and the connector 10E provided in the rotor 110, and the case part 140.
  • the connected connector 10F is electrically connected.
  • the terminal part 134 is provided at one end of the FPC 132 and is connected to each of the connector 10D and the connector 10E. However, the terminal portion 134 is connected to the connector 10D via the control circuit 122 provided in the control unit 120. By connecting the terminal portion 134 to each of the connector 10D and the connector 10E, the FPC 132 is electrically connected to the steering-side electric component via the connector 10D and the connector 10E.
  • the terminal portion 136 is provided at the other end of the FPC 132 and is connected to the connector 10F. When the terminal portion 136 is connected to the connector 10F, the FPC 132 is electrically connected to the vehicle-side electrical component via the terminal portion 136 and the connector 10F.
  • a specific configuration of the FPC unit 130 will be described with reference to FIGS.
  • the case part 140 has a case main body 142, a case cover 144, and a rotor snap 146.
  • the case main body 142 is a member that is fixed to the vehicle main body and has a substantially cylindrical shape.
  • the case main body 142 has an accommodation space 142A.
  • the FPC unit 130 is accommodated in the accommodation space 142A.
  • the opening on the steering wheel 12 side (X axis positive side in the figure) of the case main body 142 is closed by the flat plate portion 112 of the rotor 110 that is rotatably attached to the case portion 140.
  • the case cover 144 is a substantially disk-shaped lid-like member that closes the opening of the case main body 142 on the vehicle main body 14 side (X-axis negative side in the drawing).
  • the surface of the case cover 144 serves as a connection surface 10B of the rotary connector 10.
  • a plurality of claw-shaped engaging portions 144 ⁇ / b> B are provided on the peripheral edge portion of the case cover 144.
  • Each of the plurality of engaging portions 144B is fitted into each of the plurality of opening portions 142B provided in the peripheral wall portion of the case main body 142.
  • the case cover 144 is fixedly coupled to the case main body 142.
  • the case cover 144 has a circular opening 144A formed at the center thereof.
  • the rotor snap 146 is rotatably provided to the opening 144A of the case cover 144.
  • the steering shaft 16 is inserted through the inner cylinder portion of the rotor snap 146.
  • the rotor snap 146 is coupled to the rotor 110 by fitting with the shaft portion 114 of the rotor 110. As a result, the rotor snap 146 becomes rotatable with the rotor 110 with respect to the case cover 144.
  • a plurality of rollers for guiding a winding operation and a rewinding operation of the FPC 132 accompanying the rotation operation of the steering wheel 12, and a plurality of rollers A roller holder for rotatably holding is incorporated, but the illustration is omitted.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an electrical connection configuration of the rotary connector 10 according to the first embodiment.
  • the rotor 110 of the rotary connector 10 is provided with connectors 10D and 10E.
  • the connectors 10D and 10E are examples of “a first connection portion that is electrically connected to the steering wheel”.
  • the connector 10D is connected to a connector 12B provided on the steering wheel 12.
  • the connector 10E is connected to a connector 12C provided on the steering wheel 12.
  • the connectors 12B and 12C are electrically connected to the steering side electrical component.
  • the case 10 of the rotary connector 10 is provided with a connector 10F.
  • the connector 10 ⁇ / b> F is an example of “a second connection portion that is electrically connected to the vehicle body side”.
  • Connector 10F is connected to a connector 14B provided on vehicle body 14.
  • the connector 14B is electrically connected to the vehicle-side electrical component.
  • the connectors 10 ⁇ / b> D and 10 ⁇ / b> E and the connector 10 ⁇ / b> F are electrically connected by the FPC 132 provided in the FPC unit 130.
  • a control circuit 122 provided in the control unit 120 is interposed between the connector 10D and the FPC 132.
  • the control circuit 122 performs predetermined processing (for example, analog-digital conversion processing, voltage conversion processing, filter processing, etc.) on the electrical signal passing between the connector 10D and the FPC 132.
  • the control circuit 122 is provided closer to the steering wheel 12 than the FPC 132.
  • the rotary connector 10 of the first embodiment for example, converts an electrical signal (analog signal) output from the steering-side electrical component via the connector 10D into an analog signal by the control circuit 122 provided in front of the FPC 132. Can be digitally converted. That is, the electric signal output from the steering-side electric component can be transmitted to the vehicle-side electric component via the FPC 132 in a state of being converted into a digital signal.
  • the rotary connector 10 of 1st Embodiment can suppress the influence of the noise at the time of passing FPC132 with respect to the electrical signal output from the steering side electrical component.
  • a signal that has already been digitally converted or an analog signal that does not require digital conversion is input via the connector 10E, it can be transmitted as it is to the vehicle-side electrical component without passing through the control circuit 122.
  • FIG. 6 is an external perspective view showing the configuration (disassembled state) of the control unit 120 according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is an external perspective view showing the configuration (assembled state) of the control unit 120 according to the first embodiment.
  • control unit 120 includes a control circuit 122 and a cover 124.
  • the control circuit 122 is interposed between the connector 10D provided in the rotor 110 and the FPC 132 included in the FPC unit 130, and performs predetermined processing (for example, analog processing) on an electrical signal passing between the connector 10D and the FPC 132.
  • predetermined processing for example, analog processing
  • the control circuit 122 has a circuit board 122A.
  • the FPC is used as the circuit board 122A, so that the control circuit 122 can be thinned. Further, the FPC is used as the circuit board 122A in the same manner as the relay FPC 138, so that the control circuit 122 can be easily connected to the relay FPC 138.
  • the circuit board 122A has a fan shape in plan view.
  • the inner peripheral edge 122Aa of the circuit board 122A is curved along the inner peripheral edge of the back surface of the rotor 110 (that is, the peripheral edge of the opening 112A).
  • the outer peripheral edge 122Ab of the circuit board 122A is curved along the outer peripheral edge of the back surface of the rotor 110.
  • control circuit 122 can be attached to the predetermined installation area between the inner peripheral edge portion of the rear surface and the outer peripheral edge portion of the rear surface without protruding from the installation area on the rear surface of the rotor 110. It can be done.
  • the circuit board 122A has a plurality of opening holes 122D along its outer peripheral edge.
  • a connector 122B is provided at one end of the circuit board 122A.
  • a relay FPC 138 extending from a terminal part 134 provided at one end of the FPC 132 is connected to the connector 122B. That is, one end of the FPC 132 is connected to the connector 122B via the terminal portion 134 and the relay FPC 138.
  • connection terminal 122C is provided at the other end of the circuit board 122A.
  • the connection terminal 122C has a plurality of pin terminals erected perpendicularly to the circuit board 122A.
  • the plurality of pin terminals penetrates the rotor 110 and is connected to the connector 10D provided on the rotor 110. It will be arranged inside.
  • the connection terminal 122C has a plurality of pin terminals integrated with the connector 10D and is electrically connected to the connector 12B provided on the steering wheel 12.
  • the control circuit 122 performs predetermined processing on an electrical signal passing between the connector 122B and the connection terminal 122C (that is, an electrical signal passing between the connector 10D and the FPC 132) by a plurality of circuit components. For example, analog-digital conversion processing, voltage conversion processing, filter processing, etc.) can be performed.
  • the cover 124 is a member that covers the back surface and the side surface of the control circuit 122 and allows the control circuit 122 to be attached to the rotor 110.
  • the cover 124 has a holding space 124 ⁇ / b> A that holds the control circuit 122.
  • the holding space 124A has a fan shape that is substantially the same shape as the control circuit 122 in plan view. As a result, the holding space 124A can accommodate the control circuit 122 without a gap as shown in FIG.
  • the inner peripheral wall portion 124Aa of the holding space 124A is curved along the inner peripheral edge portion of the back surface of the rotor 110 (that is, the peripheral edge portion of the opening 112A).
  • the outer peripheral wall portion 124Ab of the holding space 124A is curved along the outer peripheral edge portion of the back surface of the rotor 110.
  • the cover 124 is in a predetermined installation region between the inner peripheral edge portion of the rear surface and the outer peripheral edge portion of the rear surface on the rear surface of the rotor 110 in a state where the control circuit 122 is accommodated in the holding space 124A.
  • a plurality of protrusions 124C are formed on the bottom surface of the holding space 124A in the cover 124 along the outer peripheral edge thereof.
  • a plurality of openings 124B are formed in the inner peripheral wall portion 124Aa and the outer peripheral wall portion 124Ab of the cover 124.
  • FIG. 8 and 9 are external perspective views showing the configuration of the FPC unit 130 according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a view showing the FPC unit 130 from the steering wheel 12 side.
  • FIG. 9 is a diagram showing the FPC unit 130 from the vehicle main body 14 side.
  • the FPC unit 130 includes an FPC 132, a terminal portion 134, a terminal portion 136, and a relay FPC 138.
  • the FPC 132 is provided in a wound state in the housing space 142A of the case part 140.
  • the FPC 132 performs a tightening operation and a rewinding operation as the steering wheel 12 rotates in the accommodation space 142A.
  • the terminal part 134 is provided at one end of the FPC 132 (end part on the steering wheel 12 side).
  • the terminal part 134 has a connection terminal 134A and a holder 134B.
  • connection terminal 134 ⁇ / b> A has a plurality of vertically arranged pin terminals, and the plurality of pin terminals penetrates the rotor 110 and is disposed inside a connector 10 ⁇ / b> E provided in the rotor 110. It will be. That is, the connection terminal 134A is electrically connected to the connector 10E provided on the rotor 110 by integrating a plurality of pin terminals with the connector 10E. Thereby, the connection terminal 134A is electrically connected to the steering-side electric component.
  • the holder 134B is a member that supports one end of the FPC 132 and the connection terminal 134A.
  • the holder 134B is fixedly attached to the back surface of the rotor 110 while supporting one end of the FPC 132 and the connection terminal 134A.
  • the terminal portion 136 is provided at the other end of the FPC 132 (the end on the vehicle body 14 side).
  • the terminal portion 136 includes a connection terminal 136A and a holder 136B.
  • connection terminal 136 ⁇ / b> A has a plurality of vertically arranged pin terminals, and the plurality of pin terminals penetrates the case cover 144 and is disposed inside the connector 10 ⁇ / b> F provided on the case cover 144. Will be. That is, the connection terminal 136A is electrically connected to the connector 14B provided on the vehicle body 14 by integrating a plurality of pin terminals with the connector 10F. Thereby, the connection terminal 136A is electrically connected to the vehicle-side electrical component.
  • the holder 136B is a member that supports the other end of the FPC 132 and the connection terminal 136A.
  • the holder 134B is fixedly attached to the back surface (surface on the accommodation space 142A side) of the case cover 144 while supporting the other end of the FPC 132 and the connection terminal 136A.
  • the relay FPC 138 has one end connected to one end of the FPC 132 and the other end connected to the connector 122B of the control circuit 122. As a result, the relay FPC 138 electrically connects the FPC 132 and the control circuit 122.
  • the relay FPC 138 can be thinned. Further, by using the FPC as the relay FPC 138 in the same manner as the circuit board 122A of the FPC 132 and the control circuit 122, the relay FPC 138 can be easily connected to each of the FPC 132 and the control circuit 122.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a connection state of the FPC 132 and the control circuit 122 according to the first embodiment.
  • the relay FPC 138 extending from the terminal portion 134 provided at one end of the FPC 132 is connected to the connector 122 ⁇ / b> B included in the control circuit 122.
  • the FPC 132 is electrically connected to the control circuit 122 via the relay FPC 138.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating the rotor 110, the control unit 120, and the terminal portion 134 from the steering wheel 12 side.
  • FIG. 12 is a diagram showing the rotor 110, the control unit 120, and the terminal portion 134 from the vehicle main body 14 side.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the control unit 120 and the terminal unit 134 are attached to the rotor 110.
  • the control circuit 122 is accommodated in the holding space 124 ⁇ / b> A of the cover 124.
  • the holding space 124A has a fan shape that is substantially the same shape as the control circuit 122 in a plan view from the direction of the rotation center axis AX.
  • the holding space 124A can accommodate the control circuit 122 without a gap.
  • the control circuit 122 is fixed in the holding space 124A by an arbitrary fixing means.
  • each of the plurality of protrusions 124C provided to protrude from the bottom surface of the holding space 124A is fitted in each of the plurality of opening holes 122D provided in the circuit board 122A.
  • a configuration is adopted in which the control circuit 122 is fixed in the holding space 124A by caulking each of the plurality of protrusions 124C.
  • the relay FPC 138 provided in the terminal portion 134 is connected to the connector 122 ⁇ / b> B provided in the control circuit 122.
  • the terminal portion 134 includes a holder 134B, and each component (relay FPC 138 and connection terminal 134A) is supported by the holder 134B.
  • control unit 120 and the terminal part 134 are attached with respect to the back surface of the rotor 110.
  • the cover 124 in a state in which the control circuit 122 is accommodated is formed in a notch space 112B (recessed portion) formed on the back surface of the rotor 110 and having substantially the same shape as the cover 124 (that is, a fan shape in plan view).
  • the notch space 112B is provided with a plurality of claw-shaped engagement portions 112C, and each of the plurality of engagement portions 112C is connected to each of the plurality of openings 124B formed in the cover 124.
  • the control unit 120 is fixed to the notch space 112 ⁇ / b> B of the rotor 110.
  • connection terminal 122 ⁇ / b> C provided in the control circuit 122 penetrates the rotor 110 from the back side and is disposed inside the connector 10 ⁇ / b> D provided on the surface of the rotor 110. .
  • the holder 134B provided in the terminal portion 134 is fitted into a notch space 112D formed on the back surface of the rotor 110 and having substantially the same shape as the holder 134B.
  • a plurality of openings 112E are formed in the notch space 112D, and each of the plurality of openings 112E is engaged with each of a plurality of claw-like engaging portions 134D formed in the holder 134B.
  • the terminal part 134 is fixed to the notch space 112 ⁇ / b> D of the rotor 110.
  • connection terminal 134 ⁇ / b> A provided in the terminal portion 134 penetrates the rotor 110 from the back side and is disposed inside the connector 10 ⁇ / b> E provided on the surface of the rotor 110. .
  • a smooth surface 112F is formed in a portion excluding the notch space 112B and the notch space 112D.
  • the back surface of the cover 124 attached to the cutout space 112B is a substantially smooth flat surface.
  • the back surface of the holder 134B attached to the cutout space 112D is a substantially smooth flat surface.
  • the back surface of the cover 124 is at the same height as the smooth surface 112F.
  • a continuous smooth surface is formed on the back side of the flat plate portion 112 of the rotor 110 by the smooth surface 112 ⁇ / b> F and the back surface of the cover 124.
  • the cover 124 and the holder 134B are attached to the back surface of the rotor 110, so that a smooth surface is formed as a whole.
  • the rotary connector 10 of the first embodiment is slidable on the back surface of the rotor 110 so that the FPC 132 is not caught on both the cover 124 and the holder 134B.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of the rotary connector 10 according to the first embodiment.
  • the rotary connector 10 of the first embodiment is attached so that the control unit 120 (the control circuit 122 and the cover 124) does not protrude from the back surface of the rotor 110.
  • the rotary connector 10 of the first embodiment allows the control unit 120 to be connected to the rotary connector 10 without affecting the outer shape and outer size of the rotary connector 10, that is, without increasing the size of the rotary connector 10. It can be installed in an empty space.
  • the control unit 120 (the control circuit 122 and the cover 124) is relatively thin.
  • the rotary connector 10 according to the first embodiment is provided with the notch space 112B on the back surface of the rotor 110 and the control unit 120 is provided in the notch space 112B.
  • An increase in the thickness dimension can be suppressed.
  • the surface of the cover 124 (opposing surface on the side of the accommodation space 142A) of the rotary connector 10 of the first embodiment is smooth, the surface is not caught on the FPC 132 or the like.
  • the rotary connector 10 of the first embodiment does not interfere with the FPC 132 in which the control unit 120 is accommodated in the accommodation space 142A, that is, the control unit 120 has an influence on the winding tightening operation and the rewinding operation of the FPC 132.
  • the control unit 120 can be installed in the empty space of the rotary connector 10 without affecting.
  • a small rotary connector 10 capable of suppressing the influence of noise on the steering-side electrical component can be realized.
  • the rotary connector 10 of the first embodiment employs a configuration in which the control unit 120 is held by the flat plate portion 112 facing the accommodation space 142A in the rotor 110 and rotates integrally.
  • the rotary connector 10 of 1st Embodiment can provide the control unit 120 in the empty space in the said rotary connector 10.
  • FIG. Therefore, according to the rotary connector 10 of 1st Embodiment, the small rotary connector 10 which can suppress the influence of the noise with respect to the electric signal input / output to the steering wheel 12 is realizable.
  • the control unit 120 has a shape having a fan shape along the inner peripheral edge and the outer peripheral edge on the surface of the rotor 110 on the accommodation space 142A side in a plan view.
  • the rotation connector 10 of 1st Embodiment can make the size of the radial direction of the said control unit 120 small rather than making the control unit 120 into another shape (for example, general square shape).
  • the control unit 120 can be provided in the surface at the side of the accommodation space 142A in the said rotor 110, without enlarging the rotor 110.
  • a cover 124 that covers the control circuit 122 is provided in the control unit 120, and in particular, the surface of the cover 124 on the side of the accommodation space 142A is a smooth surface.
  • the rotary connector 10 of the first embodiment is prevented from being caught on the FPC 132 by the control unit 120. Therefore, according to the rotary connector 10 of 1st Embodiment, the interference to the winding operation
  • the rotary connector 10 of the first embodiment uses FPC as the circuit board 122A of the control circuit 122.
  • the rotary connector 10 of 1st Embodiment can make the control circuit 122 thin compared with the structure which used another board
  • a rotary connector 30 will be described as a modification of the rotary connector 10 described in the first embodiment.
  • changes from the rotary connector 10 will be mainly described.
  • the same components as those of the rotary connector 10 are denoted by the same reference numerals as those of the rotary connector 10, and detailed description thereof is omitted.
  • FIG. 16 is an external perspective view of the rotary connector 30 according to the second embodiment.
  • FIG. 17 is an exploded perspective view of the rotary connector 30 according to the second embodiment.
  • FIG. 18 is an external perspective view showing the configuration (disassembled state) of the control unit 220 according to the second embodiment.
  • the rotary connector 30 includes the rotor 210 instead of the rotor 110 and the rotary connector 10 according to the first embodiment in that it includes a control unit 220 instead of the control unit 120. And different.
  • the rotor 210 passes through the flat plate portion 112 facing the accommodation space 142A and serving as the connection surface 10B of the rotary connector 30 in the direction along the rotation center axis of the rotary connector 30 (X-axis direction in the drawing). This is different from the rotor 110 of the first embodiment in that an opening 212 is provided.
  • the control unit 220 includes the control circuit 222 having the circuit board 222A instead of the control circuit 122 having the circuit board 122A and the cover 224 instead of the cover 124, and the control unit 120 of the first embodiment. And different.
  • the circuit board 222A and the cover 224 opposed to the accommodation space 142A are arranged in a circumferential direction (of the rotor 210) with respect to the circuit board 122A and the cover 124 of the first embodiment as the number of electronic components mounted on the circuit board 222A increases.
  • the size is enlarged in the direction along the rotation direction).
  • the circuit board 222A is placed on the rotation center axis of the rotary connector 30 at a position overlapping the opening 212 of the rotor 210 in a plan view from the steering wheel 12 side (X axis positive side in the drawing). Is provided with an opening 222B penetrating in the direction along the X axis direction (X-axis direction in the figure).
  • the cover 224 is placed along the rotation center axis of the rotary connector 30 at a position overlapping the opening 212 and the opening 222B in a plan view from the steering wheel 12 side (X-axis positive side in the drawing).
  • An opening 224A that penetrates in the direction (X-axis direction in the figure) is provided.
  • the openings 212, 222B, and 224A all guide the operation of the FPC 132 provided in the accommodation space 142A of the case body 142 in a plan view from the steering wheel 12 side (X-axis positive side in the drawing). It is provided at a position overlapping with the roller 139 for this purpose.
  • Each of the openings 212, 222B, and 224A is an example of a “visible portion for making a predetermined visible object visible”, and from the steering wheel 12 side (X-axis positive side in the drawing) of the rotary connector 30.
  • the roller 139 (an example of a “predetermined visual object”) is provided for visual recognition.
  • the opening 212 is closed with a transparent plate 214 from the steering wheel 12 side (X-axis positive side in the drawing), thereby allowing the inside of the accommodation space 142A to be visible while allowing the inside of the accommodation space 142A to be seen. It is possible to prevent foreign matter from entering.
  • a cylindrical peripheral wall portion 224B that protrudes to the steering wheel 12 side (X-axis positive side in the drawing) is provided at the peripheral edge portion of the opening 224A in the cover 224.
  • the peripheral wall portion 224B can easily position the opening 222B by penetrating through the opening 222B of the circuit board 222A.
  • FIG. 19 is a partially enlarged view of the rotary connector 30 according to the second embodiment.
  • FIG. 19 is an enlarged view of the peripheral portion of the opening 212 when the rotary connector 30 is viewed in plan view from the steering wheel 12 side (X-axis positive side in the drawing).
  • an operator who attaches the steering wheel 12 receives the accommodation space 142A from the steering wheel 12 side (X-axis positive side in the drawing) of the rotary connector 30 through the openings 212, 222B, and 224A.
  • the state of the roller 139 provided inside is confirmed.
  • the operator can confirm the center position of the rotary connector 30 corresponding to the center position of the steering wheel 12.
  • the operator can attach the steering wheel 12 to the rotary connector 30 in a state where the center position of the steering wheel 12 and the center position of the rotary connector 30 are matched.
  • openings 212, 222B, and 224A all have a fan shape in a plan view from the steering wheel 12 side (X-axis positive side in the figure), but other shapes (for example, a square shape, a circle shape, and the like) (E.g., shape).
  • the “predetermined visual recognition object” is not limited to the roller 139. That is, the “predetermined object to be visually recognized” may be anything as long as it is provided in the accommodation space 142A and the center position of the rotary connector 30 can be confirmed.
  • the “predetermined visual recognition object” may be the FPC 132, and the center position of the rotary connector 30 may be confirmed by the position of the folded portion of the FPC 132.
  • the “visible portion for making a predetermined visible object visible” is not limited to the openings 212, 222B, and 224A.
  • a transparent material may be used in at least a portion overlapping with the roller 139 in any of the rotor 210, the circuit board 222A, and the cover 224.
  • an FPC made of a transparent material for the circuit board 222A and setting a wiring pattern so that there is no conductor in a portion corresponding to the visible part the circuit board 222A is visible without using another component.
  • the portions can be provided integrally.
  • a portion that overlaps the roller 139 may be cut out from the edge of the circuit board 222A.
  • a plurality of dotted or linear openings may be formed at least in a portion overlapping the roller 139.
  • the rotary connector 30 according to the second embodiment expands the circuit board 222A in the circumferential direction, and each of the flat plate portion 112 of the rotor 210, the circuit board 222A, and the cover 224 rotates the rotary connector 30.
  • Each of the opening 212, the opening 222B, and the opening 224A is provided at a position overlapping the roller 139 in plan view from the axial direction.
  • the rotary connector 30 according to the second embodiment can increase the number of electronic components that can be mounted on the circuit board 222A without increasing the size of the rotor 210.
  • the accommodation space 142A can be increased. The state of the inner roller 139 can be confirmed.
  • a rotary connector 50 will be described as a modification of the rotary connector 30 described in the second embodiment.
  • changes from the rotary connector 30 will be mainly described.
  • the same components as those of the rotary connectors 10 and 30 are denoted by the same reference numerals as those of the rotary connectors 10 and 30, and detailed description thereof is omitted.
  • FIG. 20 is an external perspective view of the rotary connector 50 according to the third embodiment.
  • FIG. 21 is an exploded perspective view of the rotary connector 50 according to the third embodiment.
  • FIG. 22 is an external perspective view showing the configuration (disassembled state) of the control unit 320 according to the third embodiment.
  • the rotary connector 50 includes a rotor 310 instead of the rotor 210, and a rotary connector 30 according to the second embodiment in that it includes a control unit 320 instead of the control unit 220.
  • the control unit 320 includes the control circuit 322 having the circuit board 322A instead of the control circuit 222 having the circuit board 222A, and the control unit 320 of the second embodiment in that the cover 324 is provided instead of the cover 224. Different from 220.
  • the rotary connector 50 has an extended portion 50A that protrudes outward in the radial direction from the outer peripheral edge portion of the disc-shaped flat plate portion 112 facing the accommodating space 142A in the rotor 310.
  • the extension 50A is configured by combining a flat plate extension 312 provided on the rotor 310, a circuit board extension 322B provided on the circuit board 322A, and a cover extension 324A provided on the cover 324. Has been.
  • the circuit board 322A facing the accommodation space 142A has a radius from the outer peripheral edge of the circuit board 322A as the number of electronic components mounted on the circuit board 322A increases.
  • a circuit board expansion part 322B that extends outward in the direction and extends the circuit board 322A is provided.
  • the cover 324 facing the accommodation space 142A protrudes outward in the radial direction from the outer peripheral edge of the cover 324, and is a circuit in a plan view from the steering wheel 12 side (X-axis positive side in the drawing).
  • a cover extension portion 324A that extends the cover 324 and covers the surface of the circuit board extension portion 322B on the housing space 142A side (X-axis negative side in the drawing) is provided at a position overlapping the board extension portion 322B.
  • the rotor 310 protrudes outward in the radial direction from the outer peripheral edge of the disk-shaped flat plate portion 112, and in a plan view from the steering wheel 12 side (X-axis positive side in the drawing) At the overlapping position, there is provided a flat plate portion extension portion 312 that extends the flat plate portion 112 and covers the surface of the circuit board extension portion 322B on the steering wheel 12 side (X axis positive side in the drawing).
  • the circuit board 322A has an offset part 322C perpendicular to the surface of the circuit board 322A between the outer peripheral edge part of the circuit board 322A and the circuit board extension part 322B.
  • the circuit board extension 322B is offset in the direction approaching the steering wheel 12 (X-axis positive side in the figure). Accordingly, in the cover 324, the cover extension 324A is offset to the steering wheel 12 side (X-axis positive side in the drawing). Similarly, in the rotor 310, the flat plate portion expansion portion 312 is offset to the steering wheel 12 side (X axis positive side in the drawing).
  • FIG. 23 is a diagram showing the rotor 310 and the control unit 320 (disassembled state) according to the third embodiment from the accommodation space 142A side.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating the rotor 310 and the control unit 320 (assembled state) according to the third embodiment from the accommodation space 142A side.
  • the cover 324 and the circuit board 322A are integrated by attaching the circuit board 322A to the surface of the cover 324 on the steering wheel 12 side (X-axis positive side in the drawing).
  • the circuit board extension 322B of the circuit board 322A is disposed in the cover extension 324A of the cover 324.
  • the cover extension portion 324A has substantially the same shape as the circuit board extension portion 322B, and a peripheral wall portion perpendicular to the outer peripheral edge portion is provided. Thereby, the cover extension part 324A can easily and reliably position and install the circuit board extension part 322B with respect to the cover extension part 324A.
  • the control unit 320 is attached to the surface of the rotor 310 on the accommodation space 142A side (X-axis negative side in the drawing).
  • the cover 324 with the circuit board 322A attached is formed on the surface of the rotor 310 on the accommodation space 142A side (X-axis negative side in the drawing) and substantially the same shape as the cover 324 (that is, The fan-shaped notch space 112B is fitted in a fan shape in a plan view.
  • the cover extension part 324A of the cover 324 is fitted into the flat plate part extension part 312 of the rotor 310 while holding the circuit board extension part 322B of the circuit board 322A, so that the circuit board extension part 322B is inserted therein.
  • the container-like expansion part 50A is formed.
  • the flat plate portion extension portion 312 has substantially the same shape as the cover extension portion 324A, and a peripheral wall portion perpendicular to the outer peripheral edge portion is provided. As a result, the flat plate portion extension portion 312 can easily and reliably position and fit the cover extension portion 324A with respect to the flat plate portion extension portion 312.
  • control unit 320 Since the control unit 320 is attached to the rotor 310, the opening 212 of the rotor 310, the opening 222B of the circuit board 322A, and the opening 224A of the cover 324 overlap each other. As described, the state of the roller 139 in the accommodation space 142A from the steering wheel 12 side (X axis positive side in the figure) can be visually recognized.
  • FIG. 25 is a view showing the rotary connector 50 and the steering wheel 12 (disassembled state) according to the third embodiment from the vehicle body 14 side.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating the rotary connector 50 and the steering wheel 12 (in an assembled state) according to the third embodiment from the vehicle main body 14 side.
  • FIG. 27 is a partially enlarged cross-sectional view of the rotary connector 50 and the steering wheel 12 shown in FIG.
  • the steering wheel 12 has a rotary connector such that the connection surface 12A, which is the back surface of the hub provided at the center of the steering wheel 12, is in close contact with the connection surface 10B of the rotary connector 50. 50 is fixedly attached.
  • connection surface 12A is provided with a recess 12D formed so that a part of the connection surface 12A is recessed.
  • the recess 12D is provided at a position overlapping the expansion portion 50A of the rotary connector 50 and has a shape capable of accommodating the expansion portion 50A. is doing.
  • the extended portion 50A is accommodated in the recess 12D without interfering with the connection surface 12A.
  • the extension portion 50 ⁇ / b> A has a suppressed amount of protrusion from the connection surface 12 ⁇ / b> A of the steering wheel 12 toward the vehicle body 14 side (X-axis negative side in the drawing).
  • the space around the rotary connector 50 on the back side of the steering wheel 12 can be effectively used.
  • extension portion 50A fits within the projected area of the hub provided at the center of the steering wheel 12 when viewed from the driver's seat side (X axis positive side in the figure), the periphery of the steering wheel 12 Does not affect the design and visibility of the instrument when viewed from the driver's seat side.
  • each of the flat plate portion 112, the circuit board 322A, and the cover 324 of the rotor 310 is a flat plate in plan view from the direction of the rotation axis of the rotary connector 50.
  • Each of the flat plate portion extension portion 312, the circuit board extension portion 322 ⁇ / b> B, and the cover extension portion 324 ⁇ / b> A protrudes outward in the radial direction from the outer peripheral edge portion of the portion 112.
  • each of the flat plate portion extension portion 312, the circuit board extension portion 322B, and the cover extension portion 324A has a steering wheel in plan view from the direction of the rotation axis of the rotary connector 50. It fits within the projected area of the hub, which is a component of twelve.
  • the rotary connector 50 according to the third embodiment is not designed to increase the size of the rotor 210, and the design and the visibility of the instruments when the periphery of the steering wheel 12 is viewed from the driver's seat side.
  • the number of electronic components that can be mounted on the circuit board 322A can be increased without affecting the circuit board 322A.
  • the rotary connector 50 according to the third embodiment may have a configuration that does not have an offset toward the steering wheel 12 side of the expansion portion 50A. In this case, it can be set as the structure which does not provide the recessed part 12D in the steering wheel 12.
  • FIG. Further, the rotary connector 50 is not limited to the one having the one extended portion 50A, and a plurality of extended portions 50A may be provided so as to protrude from the outer peripheral edge portion.
  • the extended portion 50A is not limited to the configuration that fits within the projected area of the hub of the steering wheel 12, but the extended portion 50A may be configured to fit within the projected area of the spokes of the steering wheel 12, for example.
  • the extension portion 50A is provided so as to overlap the spoke in the direction along the spoke extending in the radial direction of the steering wheel 12 from the hub provided at the center of the steering wheel 12, the extension portion 50A Even if the amount of protrusion is increased, it cannot be seen from the driver's seat side, so that it does not affect the design and the visibility of the instruments.
  • the expansion unit 50A is not limited to the purpose of simply increasing the mountable area and increasing the number of electronic components mounted on the circuit board 322A. For example, for the purpose of mounting a large electronic component on the circuit board 322A. Is also available. That is, since the circuit board extension 322B protrudes outward in the radial direction from the outer peripheral edge of the circuit board 322A, it was restricted to be less than or equal to the radial dimension of the circuit board 322A and could not be mounted. Electronic components such as large ICs can also be mounted.
  • the “expansion part” of the present invention is preferably provided on each of the “flat plate part”, “circuit board”, and “cover”, but it is sufficient that it is provided on at least the “circuit board”. Therefore, the “expansion part” of the present invention is also applicable to a rotary connector that does not have a “cover”.
  • the “visible portion” of the present invention is preferably provided on each of the “flat plate portion”, “circuit board”, and “cover”, but at least the “flat plate portion” and “circuit board”. What is necessary is just to be provided. Therefore, the “visible part” of the present invention is also applicable to a rotating connector that does not have a “cover”.
  • the FPC is used as an example of the “flexible cable”.
  • the present invention is not limited to this.
  • the FPC is used as an example of the “relay board”.
  • the present invention is not limited to this.
  • a rigid board such as PWB (Printed Wiring Board) may be used as the “relay board”. Good.
  • the FPC is used for the circuit boards 122A, 222A, and 322A.
  • the present invention is not limited to this.
  • control circuits 122, 222, and 322 are fan-shaped in plan view.
  • the present invention is not limited to this, and the control circuit 122 may have any shape as long as it can be installed on the rotor 110. Good.
  • control units 120, 220, and 320 are provided on the back surface of the rotors 110, 210, and 310, that is, on the side that slides with the FPC 132 in the accommodation space 142 ⁇ / b> A.
  • the present invention is not limited to this.
  • a configuration in which the control units 120, 220, and 320 are provided on the surface of the rotors 110, 210, and 310 on the steering wheel 12 side is employed. It's okay.
  • the FPC 132 slides only on the back surface of the flat plate portion 112, and the covers 124, 224, and 324 do not require smooth surfaces.
  • the relay FPC 138 and the circuit boards 122A, 222A, and 322A are separately provided.
  • the present invention is not limited to this, and for example, as shown in the following modification, the relay FPC 138 and the circuit board 122A , 222A, 322A may be integrated into the same FPC. That is, the control circuits 122, 222, and 322 may be provided on the relay FPC 138.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a modification of the relay FPC 138 and the control circuit 122 according to the first embodiment.
  • the control circuit 122 is integrally formed on the same substrate as the relay FPC 138. Thereby, for example, the effect that the number of parts can be suppressed can be produced.
  • the relay FPC 138 separately from the FPC 132, only the connection portion with the control circuit 122 can be shaped differently from the FPC 132. That is, since the entire FPC 132 can be formed in a certain band shape, the ease of manufacturing the FPC 132 can be improved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)

Abstract

回転コネクタは、ステアリング側電気部品が設けられるステアリングホイールを備えた車両本体に固定され、収容空間を有するケース部と、ケース部に対して回転軸の周りに回転自在に設けられたロータと、ロータに設けられ、ステアリング側電気部品に電気的に接続される第１の接続部と、ケース部に設けられ、車両本体の車両側電気部品に電気的に接続される第２の接続部と、ケース部の収容空間内に巻回状態で設けられ、第１の接続部と、第２の接続部とを電気的に接続するフレキシブルケーブルと、第１の接続部とフレキシブルケーブルとの間に介在し、第１の接続部とフレキシブルケーブルとの間を通る電気信号に対して、所定の処理を行う制御部とを備え、制御部は、ロータと一体に回転するように設けられている。

Description

回転コネクタ
　本発明は、回転コネクタに関する。
　従来、自動車等の車両において、ステアリングホイールと車両本体との間に設けられた回転コネクタにより、ステアリングホイールに設けられた各種電気部品（例えば、スイッチ、センサ等。以下、「ステアリング側電気部品」と示す）と、車両本体に設けられた各種電気部品（例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等。以下、「車両側電気部品」と示す）とを、電気的に接続する技術が利用されている。
　例えば、回転コネクタは、車両本体に対して固定的に取り付けられるケース部と、ケース部に対して回転自在であり、ステアリングホイールが装着されるロータと、ケース部の収容空間内に巻回状態で設けられ、ステアリング側電気部品と車両側電気部品とを電気的に接続するフレキシブルケーブル（例えば、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）、フラットケーブル等）とを備えて構成されている。これにより、回転コネクタは、ステアリングホイールの回転操作が行われた際、ステアリングホイールとともにロータが回転しつつ、フレキシブルケーブルが巻き締め動作および巻き戻し動作をすることにより、ステアリング側電気部品と車両側電気部品とが、フレキシブルケーブルによって互いに電気的に接続した状態を維持できるようになっている。
　また、このような回転コネクタにおいては、フレキシブルケーブルに可撓性を持たせるために、フレキシブルケーブルにシールドが設けられておらず、よって、ステアリング側電気部品から出力された電気信号（アナログ信号）が、フレキシブルケーブルを通過する際、当該電気信号に対して外部からのノイズが重畳されてしまう虞があった。そこで、このような回転コネクタを用いたステアリング装置では、ステアリング側電気部品から出力される電気信号をアナログ－デジタル変換する制御装置を、ステアリングホイール内の空きスペースに設けることで、ステアリング側電気部品から出力される電気信号がフレキシブルケーブルを通過する前に、当該電気信号をデジタル化してノイズ耐性を高め、当該電気信号にノイズが重畳されてしまうことを回避するようにしている。
　ところで、近年、ステアリング側電気部品の数および種類が増加する傾向にあり、それに伴って、ステアリング側電気部品と繋がる配線の数、および、ステアリング側電気部品に対して入出力される電気信号に対して各種制御（例えば、上記したアナログ－デジタル変換等）を行うための制御装置の数が増加する傾向にあり、これらの部品を、ステアリングホイールの空きスペース内に配置することは困難であった。
　そこで、下記特許文献１には、ステアリングに搭載する機能の増加に伴うステアリングの大型化を抑制することを目的として、ステアリングホイールにスイッチおよびヒータが設けられ、且つ、ステアリングホイールと車載制御部との間にコンビネーションモジュールが設けられたステアリング装置において、スイッチおよびヒータを統括的に制御する統合制御部を、コンビネーションモジュール内のスパイラルケーブルに設けるようにした技術が開示されている。
特開２０１６－１０７８０８号公報
　しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、スパイラルケーブルに対して統合制御部をどのように設けるかについて何ら記載されてなく、よって、ステアリングホイールの大型化を抑制することができたとしても、その反面、コンビネーションモジュールが大型化する虞がある。
　そこで、ステアリングホイールに入出力される電気信号に対する、ノイズの影響を抑制することが可能な、小型の回転コネクタが求められている。
　一実施形態の回転コネクタは、ステアリング側電気部品が設けられるステアリングホイールを備えた車両本体に固定され、収容空間を有するケース部と、前記ケース部に対して回転軸の周りに回転自在に設けられたロータと、前記ロータに設けられ、前記ステアリング側電気部品に電気的に接続される第１の接続部と、前記ケース部に設けられ、前記車両本体の車両側電気部品に電気的に接続される第２の接続部と、前記ケース部の前記収容空間内に巻回状態で設けられ、前記第１の接続部と、前記第２の接続部とを電気的に接続するフレキシブルケーブルと、前記第１の接続部と前記フレキシブルケーブルとの間に介在し、前記第１の接続部と前記フレキシブルケーブルとの間を通る電気信号に対して、所定の処理を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記ロータと一体に回転するように設けられている。
　一実施形態によれば、ステアリングホイールに入出力される電気信号に対するノイズの影響を抑制することが可能な、小型の回転コネクタを実現することができる。
第１実施形態に係る回転コネクタ（ステアリングホイール側）の外観斜視図である。 第１実施形態に係る回転コネクタ（車両本体側）の外観斜視図である。 第１実施形態に係るステアリング装置の組み立て方法を説明するための図である。 第１実施形態に係るステアリング装置の組み立て方法を説明するための図である。 第１実施形態に係る回転コネクタの分解斜視図である。 第１実施形態に係る回転コネクタの電気的接続構成を示す図である。 第１実施形態に係る制御ユニットの構成（分解された状態）を示す外観斜視図である。 第１実施形態に係る制御ユニットの構成（組み立てられた状態）を示す外観斜視図である。 第１実施形態に係るＦＰＣユニットの構成を示す外観斜視図である。 第１実施形態に係るＦＰＣユニットの構成を示す外観斜視図である。 第１実施形態に係るＦＰＣおよび制御回路の接続状態を示す図である。 第１実施形態に係る制御ユニットおよび端子部のロータへの取り付け方法を説明するための図である。 第１実施形態に係る制御ユニットおよび端子部のロータへの取り付け方法を説明するための図である。 第１実施形態に係る制御ユニットおよび端子部のロータへの取り付け方法を説明するための図である。 第１実施形態に係る回転コネクタの断面図である。 第１実施形態に係る中継ＦＰＣおよび制御回路の変形例を示す図である。 第２実施形態に係る回転コネクタの外観斜視図である。 第２実施形態に係る回転コネクタの分解斜視図である。 第２実施形態に係る制御ユニットの構成（分解された状態）を示す外観斜視図である。 第２実施形態に係る回転コネクタの一部拡大図である。 第３実施形態に係る回転コネクタの外観斜視図である。 第３実施形態に係る回転コネクタの分解斜視図である。 第３実施形態に係る制御ユニットの構成（分解された状態）を示す外観斜視図である。 第３実施形態に係るロータおよび制御ユニット（分解された状態）を収容空間から示す図である。 第３実施形態に係るロータおよび制御ユニット（組み立てられた状態）を収容空間から示す図である。 第３実施形態に係る回転コネクタおよびステアリングホイール（分解された状態）を車両本体側から示す図である。 第３実施形態に係る回転コネクタおよびステアリングホイール（組み立てられた状態）を車両本体側から示す図である。 図２６に示す回転コネクタおよびステアリングホイールの一部拡大断面図である。
　〔第１実施形態〕
　以下、図面を参照して、第１実施形態について説明する。
　（回転コネクタ１０の概要）
　図１は、第１実施形態に係る回転コネクタ１０（ステアリングホイール１２側）の外観斜視図である。図２は、第１実施形態に係る回転コネクタ１０（車両本体１４側）の外観斜視図である。
　図１および図２に示す回転コネクタ１０は、自動車等の車両のステアリング装置２０（図３参照）に組み込まれて、ステアリングホイール１２（図３参照）に設けられた「ステアリング側電気部品」の一例である各種電気部品（例えば、パドルスイッチ、各種操作スイッチ、エアバッグ、各種検出センサ、振動発生装置、ヒータ等）を、車両本体１４（図３参照）に設けられた「車両側電気部品」の一例である各種電気部品（例えば、ＥＣＵ等）に対して、電気的に接続するためのものである。
　図１および図２に示すように、回転コネクタ１０は、全体的に、概ね薄型の円柱形状をなしている。回転コネクタ１０は、その中央において、回転中心軸ＡＸ（「回転軸」の一例）に沿って延在する、円筒形状の貫通孔１０Ａが形成されている。貫通孔１０Ａには、ステアリングシャフト１６が挿通される。
　また、回転コネクタ１０は、接続面１０Ｂおよび接続面１０Ｃを有している。接続面１０Ｂは、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）の接続面である。接続面１０Ｂは、平板部１１２の表面を成し、概ね円形状をなしており、その中央部が、上記貫通孔１０Ａによって円形状に開口している。接続面１０Ｂの表面には、コネクタ１０Ｄ（「第１の接続部」の一例）およびコネクタ１０Ｅが、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）に突出して設けられている。コネクタ１０Ｄおよびコネクタ１０Ｅは、ステアリング側電気部品に接続される。
　接続面１０Ｃは、車両本体１４側（図中Ｘ軸負側）の接続面であり、図示しない固定部により車両本体１４に固定される。接続面１０Ｃは、概ね円形状をなしており、その中央部が、上記貫通孔１０Ａによって円形状に開口している。接続面１０Ｃには、コネクタ１０Ｆが、下方（図中Ｚ軸負方向）に突出して設けられている。コネクタ１０Ｆは、車両側電気部品に接続される。
　接続面１０Ｂに設けられたコネクタ１０Ｄおよびコネクタ１０Ｅと、接続面１０Ｃに設けられたコネクタ１０Ｆとは、回転コネクタ１０の内部に設けられたＦＰＣ（フレキシブルプリントサーキット）ユニット１３０（図４参照）により、互いに電気的に接続されている。なお以下では、ＦＰＣ（フレキシブルプリントサーキット）を単にＦＰＣと記載する。
　（ステアリング装置２０の組み立て方法）
　図３Ａおよび図３Ｂは、第１実施形態に係るステアリング装置２０の組み立て方法を説明するための図である。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、ステアリング装置２０は、回転コネクタ１０、ステアリングホイール１２、車両本体１４、およびステアリングシャフト１６を備えて構成されている。ステアリングシャフト１６は、車両本体１４から、回転中心軸ＡＸに沿ってステアリングホイール１２に向って図中Ｘ軸正方向に延在する、丸棒状の部材である。
　ステアリング装置２０において、回転コネクタ１０は、貫通孔１０Ａの内部に対し、ステアリングシャフト１６が、回転中心軸ＡＸ方向に挿通される。そして、回転コネクタ１０は、接続面１０Ｃが、車両本体１４の接続面１４Ａと接合するように、車両本体１４に対して固定的に取り付けられる。この際、接続面１０Ｃに設けられたコネクタ１０Ｆが、車両本体１４に設けられたコネクタ１４Ｂ（図５参照）と接続される。これにより、回転コネクタ１０は、車両側電気部品に対して、電気的に接続されることとなる。
　また、回転コネクタ１０は、接続面１０Ｂが、ステアリングホイール１２の接続面１２Ａと係合するように、ステアリングホイール１２が固定的に取り付けられる。この際、接続面１０Ｂに設けられたコネクタ１０Ｄ，１０Ｅの各々が、ステアリングホイール１２に設けられた２つのコネクタ１２Ｂ，１２Ｃ（図５参照）の各々と接続される。これにより、回転コネクタ１０は、ステアリング側電気部品に対して、電気的に接続されることとなる。
　なお、回転コネクタ１０は、接続面１０Ｂが、ケース部１４０の接続面１０Ｃに対して、回転中心軸ＡＸの周り（図中矢印Ａ方向）に回転自在となるように構成されている。これにより、回転コネクタ１０は、ステアリング装置２０に組み込まれた状態において、ステアリングホイール１２の回転操作がなされたとき、接続面１０Ｃが車両本体１４に固定された状態のまま、ステアリングホイール１２が取り付けられた接続面１０Ｂを、ステアリングホイール１２とともに回転させることができる。これにより、回転コネクタ１０は、ステアリングホイール１２の回転操作を妨げることなく、ステアリング側電気部品を、車両側電気部品に電気的に接続することができるようになっている。
　（回転コネクタ１０の構成）
　図４は、一実施形態に係る回転コネクタ１０の分解斜視図である。図４に示すように、回転コネクタ１０は、ロータ１１０、制御ユニット１２０、ＦＰＣユニット１３０、およびケース部１４０を備えて構成されている。
　ロータ１１０は、ステアリングホイール１２が取り付けられ、ステアリングホイール１２と一体的に回転する部材である。ロータ１１０は、平板部１１２および軸部１１４を有して構成されている。平板部１１２は、回転中心軸ＡＸに垂直な方向に延在して、その表面が回転コネクタ１０の接続面１０Ｂとなる、円盤状の部分である。すなわち、平板部１１２は、その接続面１０Ｂとなる表面に、コネクタ１０Ｄ，１０Ｅが設けられている。平板部１１２は、その中央に円形の開口部１１２Ａが形成されている。軸部１１４は、平板部１１２の裏面側において、開口部１１２Ａの周縁部から、車両本体１４方向（図中Ｘ軸負方向）に突出して設けられた円筒状の部分である。軸部１１４の内筒部には、ステアリングシャフト１６が挿通される。これにより、軸部１１４は、ロータ１１０の回転軸として機能する。軸部１１４は、ケース部１４０において回転自在に設けられたロータスナップ１４６と嵌合する。これにより、ロータ１１０は、平板部１１２によってケース部１４０（ケース本体１４２）のステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）の開口を閉塞しつつ、ケース部１４０に対して回転自在に取り付けられる。
　制御ユニット１２０は、「制御部」の一例である。制御ユニット１２０は、制御回路１２２およびカバー１２４を有して構成されている。制御回路１２２は、ロータ１１０に設けられたコネクタ１０Ｄと、ＦＰＣユニット１３０が有するＦＰＣ１３２との間に介在し、コネクタ１０ＤとＦＰＣ１３２との間を通る電気信号（すなわち、ステアリング側電気部品に対して入出力される電気信号）に対して、所定の処理を行う。ここで、「所定の処理」は、如何なる処理であってもよいが、例えば、アナログ－デジタル変換処理、電圧変換処理、フィルタ処理、等が挙げられる。カバー１２４は、制御回路１２２を覆う底面と開口部とを有し、内部の空間に制御回路１２２を保持する略箱型の部材である。カバー１２４は、制御回路１２２を保持する保持空間１２４Ａを有している。カバー１２４は、保持空間１２４Ａ内に制御回路１２２を保持した状態で、ロータ１１０が有する平板部１１２の裏面（ケース部１４０が有する収容空間１４２Ａと対向する側の面。以下、ロータ１１０の裏面」と示す場合がある）に取り付けられる。これにより、制御回路１２２は、カバー１２４によって保持された状態で、カバー１２４とともに、ロータ１１０の裏面に取り付けられることとなる。なお、制御ユニット１２０の具体的な構成については、図６および図７で説明する。
　ＦＰＣユニット１３０は、ＦＰＣ１３２、端子部１３４、および端子部１３６を有して構成されている。ＦＰＣ１３２は、帯状の導体配線（例えば、銅箔等）の両表面を、可撓性および絶縁性を有する素材（例えば、ポリイミド樹脂、ポリエチレンテレフタレート（PET：Polyethylene terephthalate）等）で覆うことによって構成される、可撓性を有する帯状の配線部材である。ＦＰＣ１３２は、ケース部１４０部の収容空間１４２Ａ内に巻回状態で設けられ、ロータ１１０に設けられたコネクタ１０Ｄ（「第１の接続部」の一例）およびコネクタ１０Ｅと、ケース部１４０部に設けられたコネクタ１０Ｆとを、電気的に接続する。端子部１３４は、ＦＰＣ１３２の一端に設けられており、コネクタ１０Ｄおよびコネクタ１０Ｅの各々と接続される。但し、端子部１３４は、コネクタ１０Ｄに対しては、制御ユニット１２０が備える制御回路１２２を介して接続される。端子部１３４が、コネクタ１０Ｄおよびコネクタ１０Ｅの各々と接続されることにより、ＦＰＣ１３２は、コネクタ１０Ｄおよびコネクタ１０Ｅを介して、ステアリング側電気部品と電気的に接続されることとなる。端子部１３６は、ＦＰＣ１３２の他端に設けられており、コネクタ１０Ｆと接続される。端子部１３６が、コネクタ１０Ｆと接続されることにより、ＦＰＣ１３２は、端子部１３６およびコネクタ１０Ｆを介して、車両側電気部品と電気的に接続されることとなる。なお、ＦＰＣユニット１３０の具体的な構成については、図８および図９で説明する。
　ケース部１４０は、ケース本体１４２、ケースカバー１４４、およびロータスナップ１４６有している。ケース本体１４２は、車両本体に固定され、概ね円筒状をなす部材である。ケース本体１４２は、収容空間１４２Ａを有している。収容空間１４２Ａの内部には、ＦＰＣユニット１３０が収容される。ケース本体１４２のステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）の開口は、ケース部１４０に対して回転自在に取り付けられるロータ１１０の平板部１１２によって閉塞される。ケースカバー１４４は、ケース本体１４２の車両本体１４側（図中Ｘ軸負側）の開口を閉塞する、概ね円盤状をなす蓋状の部材である。ケースカバー１４４の表面は、回転コネクタ１０の接続面１０Ｂとなる。ケースカバー１４４の周縁部には、爪状の複数の係合部１４４Ｂが設けられている。複数の係合部１４４Ｂの各々は、ケース本体１４２の周壁部に設けられた複数の開口部１４２Ｂの各々に嵌め込まれる。これにより、ケースカバー１４４は、ケース本体１４２に対して固定的に結合されることとなる。ケースカバー１４４は、その中央に円形の開口部１４４Ａが形成されている。ロータスナップ１４６は、ケースカバー１４４の開口部１４４Ａに対して、回転自在に設けられる。ロータスナップ１４６の内筒部には、ステアリングシャフト１６が挿通される。また、ロータスナップ１４６は、ロータ１１０の軸部１１４と嵌合することにより、ロータ１１０と結合される。これにより、ロータスナップ１４６は、ケースカバー１４４に対して、ロータ１１０とともに回転自在な状態となる。なお、実際には、ケース本体１４２の収容空間１４２Ａには、ＦＰＣ１３２の他に、ステアリングホイール１２の回転動作に伴う、ＦＰＣ１３２の巻き締め動作や巻き戻し動作を案内する複数のローラと、複数のローラを回転自在に保持するローラホルダとが組み込まれているが、図示を省略する。
　（回転コネクタ１０の電気的接続構成）
　図５は、第１実施形態に係る回転コネクタ１０の電気的接続構成を示す図である。
　図５に示すように、回転コネクタ１０のロータ１１０には、コネクタ１０Ｄ，１０Ｅが設けられている。コネクタ１０Ｄ，１０Ｅは、「ステアリングホイール側に電気的に接続される第１の接続部」の一例である。コネクタ１０Ｄは、ステアリングホイール１２に設けられたコネクタ１２Ｂと接続される。コネクタ１０Ｅは、ステアリングホイール１２に設けられたコネクタ１２Ｃと接続される。コネクタ１２Ｂ，１２Ｃは、ステアリング側電気部品と電気的に接続されている。
　また、回転コネクタ１０のケース部１４０には、コネクタ１０Ｆが設けられている。コネクタ１０Ｆは、「車両本体側に電気的に接続される第２の接続部」の一例である。コネクタ１０Ｆは、車両本体１４に設けられたコネクタ１４Ｂと接続される。コネクタ１４Ｂは、車両側電気部品と電気的に接続されている。
　また、回転コネクタ１０において、コネクタ１０Ｄ，１０Ｅと、コネクタ１０Ｆとは、ＦＰＣユニット１３０に設けられたＦＰＣ１３２によって電気的に接続される。但し、コネクタ１０Ｄと、ＦＰＣ１３２との間には、制御ユニット１２０に設けられた制御回路１２２が介在している。制御回路１２２は、コネクタ１０ＤとＦＰＣ１３２との間を通る電気信号に対して、所定の処理（例えば、アナログ－デジタル変換処理、電圧変換処理、フィルタ処理、等）を行う。
　すなわち、ステアリング側電気部品のうち、入出力される電気信号に制御回路１２２によって所定の処理を行う必要があるものは、コネクタ１０Ｄに接続され、それ以外のものは、コネクタ１０Ｅに接続される。
　ここで、図５に示すように、第１実施形態の回転コネクタ１０は、制御回路１２２が、ＦＰＣ１３２よりも、ステアリングホイール１２側に設けられている。これにより、第１実施形態の回転コネクタ１０は、例えば、ステアリング側電気部品からコネクタ１０Ｄを介して出力された電気信号（アナログ信号）を、ＦＰＣ１３２の手前に設けられた制御回路１２２によって、アナログ－デジタル変換することができる。すなわち、ステアリング側電気部品から出力された電気信号を、デジタル信号に変換した状態で、ＦＰＣ１３２を介して、車両側電気部品へ送信することができる。これにより、第１実施形態の回転コネクタ１０は、ステアリング側電気部品から出力された電気信号に対する、ＦＰＣ１３２を通過する際のノイズの影響を抑制することができる。また、すでにデジタル変換済みの信号やデジタル変換が不要なアナログ信号は、コネクタ１０Ｅを介して入力すれば、制御回路１２２を通さずにそのままの信号として車両側電気部品へ送信することができる。
　（制御ユニット１２０の構成）
　図６は、第１実施形態に係る制御ユニット１２０の構成（分解された状態）を示す外観斜視図である。図７は、第１実施形態に係る制御ユニット１２０の構成（組み立てられた状態）を示す外観斜視図である。
　図６および図７に示すように、制御ユニット１２０は、制御回路１２２およびカバー１２４を有して構成されている。
　制御回路１２２は、ロータ１１０に設けられたコネクタ１０Ｄと、ＦＰＣユニット１３０が有するＦＰＣ１３２との間に介在し、コネクタ１０ＤとＦＰＣ１３２との間を通る電気信号に対して、所定の処理（例えば、アナログ－デジタル変換処理、電圧変換処理、フィルタ処理、等）を行うことが可能な、電気回路である。
　制御回路１２２は、回路基板１２２Ａを有している。第１実施形態では、回路基板１２２ＡとしてＦＰＣを用いたことにより、制御回路１２２の薄型化が可能となっている。また、回路基板１２２Ａとして、中継ＦＰＣ１３８と同じくＦＰＣを用いたことにより、制御回路１２２を中継ＦＰＣ１３８に容易に接続できるようになっている。回路基板１２２Ａは、平面視において、扇形状をなしている。回路基板１２２Ａの内周縁部１２２Ａａは、ロータ１１０の裏面の内周縁部（すなわち、開口部１１２Ａの周縁部）に沿って湾曲している。また、回路基板１２２Ａの外周縁部１２２Ａｂは、ロータ１１０の裏面の外周縁部に沿って湾曲している。これにより、制御回路１２２は、ロータ１１０の裏面における、当該裏面の内周縁部と、当該裏面の外周縁部との間の所定の設置領域に対し、当該設置領域からはみ出すことなく、取り付けることができるようになっている。なお、回路基板１２２Ａには、その外周縁部に沿って、複数の開口孔１２２Ｄが形成されている。
　回路基板１２２Ａの一方の端部には、コネクタ１２２Ｂが設けられている。コネクタ１２２Ｂには、ＦＰＣ１３２の一端に設けられた端子部１３４から延在する、中継ＦＰＣ１３８が接続される。すなわち、コネクタ１２２Ｂには、端子部１３４および中継ＦＰＣ１３８を介して、ＦＰＣ１３２の一端が接続されることとなる。
　回路基板１２２Ａの他方の端部には、接続端子１２２Ｃが設けられている。接続端子１２２Ｃは、回路基板１２２Ａに対して垂直に立設された複数のピン端子を有しており、当該複数のピン端子が、ロータ１１０を貫通して、ロータ１１０に設けられたコネクタ１０Ｄの内部に配設されることとなる。すなわち、接続端子１２２Ｃは、複数のピン端子がコネクタ１０Ｄと一体化されて、ステアリングホイール１２に設けられたコネクタ１２Ｂと電気的に接続されることとなる。
　回路基板１２２Ａにおいて、コネクタ１２２Ｂと接続端子１２２Ｃとの間には、複数の回路部品が配置されている。これにより、制御回路１２２は、複数の回路部品によって、コネクタ１２２Ｂと接続端子１２２Ｃとの間を通る電気信号（すなわち、コネクタ１０ＤとＦＰＣ１３２との間を通る電気信号）に対して、所定の処理（例えば、アナログ－デジタル変換処理、電圧変換処理、フィルタ処理、等）を行うことが可能となっている。
　カバー１２４は、制御回路１２２の裏面および側面を覆うとともに、制御回路１２２をロータ１１０に取り付け可能とする部材である。カバー１２４は、制御回路１２２を保持する保持空間１２４Ａを有している。保持空間１２４Ａは、平面視において、制御回路１２２と略同形状である扇形状をなしている。これにより、保持空間１２４Ａは、図７に示すように、制御回路１２２を隙間なく収容することができるようになっている。保持空間１２４Ａの内周壁部１２４Ａａは、ロータ１１０の裏面の内周縁部（すなわち、開口部１１２Ａの周縁部）に沿って湾曲している。また、保持空間１２４Ａの外周壁部１２４Ａｂは、ロータ１１０の裏面の外周縁部に沿って湾曲している。これにより、カバー１２４は、保持空間１２４Ａ内に制御回路１２２を収容した状態で、ロータ１１０の裏面における、当該裏面の内周縁部と、当該裏面の外周縁部との間の所定の設置領域に対し、当該設置領域からはみ出すことなく、取り付けることができるようになっている。なお、カバー１２４における保持空間１２４Ａの底面には、その外周縁部に沿って、複数の突起部１２４Ｃが形成されている。また、カバー１２４の内周壁部１２４Ａａおよび外周壁部１２４Ａｂには、複数の開口部１２４Ｂが形成されている。
　（ＦＰＣユニット１３０の構成）
　図８および図９は、第１実施形態に係るＦＰＣユニット１３０の構成を示す外観斜視図である。図８は、ＦＰＣユニット１３０を、ステアリングホイール１２側から示す図である。図９は、ＦＰＣユニット１３０を、車両本体１４側から示す図である。
　図８および図９に示すように、ＦＰＣユニット１３０は、ＦＰＣ１３２、端子部１３４、端子部１３６、および中継ＦＰＣ１３８を有して構成されている。
　ＦＰＣ１３２は、ケース部１４０部の収容空間１４２Ａ内に巻回状態で設けられる。ＦＰＣ１３２は、収容空間１４２Ａ内において、ステアリングホイール１２の回転操作に伴って、巻き締め動作および巻き戻し動作をする。
　端子部１３４は、ＦＰＣ１３２の一端（ステアリングホイール１２側の端部）に設けられている。端子部１３４は、接続端子１３４Ａおよびホルダ１３４Ｂを有している。
　接続端子１３４Ａは、垂直に立設された複数のピン端子を有しており、当該複数のピン端子が、ロータ１１０を貫通して、ロータ１１０に設けられたコネクタ１０Ｅの内部に配設されることとなる。すなわち、接続端子１３４Ａは、複数のピン端子がコネクタ１０Ｅと一体化されて、ロータ１１０に設けられたコネクタ１０Ｅと電気的に接続されることとなる。これにより、接続端子１３４Ａは、ステアリング側電気部品と電気的に接続されることとなる。
　ホルダ１３４Ｂは、ＦＰＣ１３２の一端および接続端子１３４Ａを支持する部材である。ホルダ１３４Ｂは、ＦＰＣ１３２の一端および接続端子１３４Ａを支持した状態で、ロータ１１０の裏面に固定的に取り付けられる。
　端子部１３６は、ＦＰＣ１３２の他端（車両本体１４側の端部）に設けられている。端子部１３６は、接続端子１３６Ａおよびホルダ１３６Ｂを有している。
　接続端子１３６Ａは、垂直に立設された複数のピン端子を有しており、当該複数のピン端子が、ケースカバー１４４を貫通して、ケースカバー１４４に設けられたコネクタ１０Ｆの内部に配設されることとなる。すなわち、接続端子１３６Ａは、複数のピン端子がコネクタ１０Ｆと一体化されて、車両本体１４に設けられたコネクタ１４Ｂと電気的に接続されることとなる。これにより、接続端子１３６Ａは、車両側電気部品と電気的に接続されることとなる。
　ホルダ１３６Ｂは、ＦＰＣ１３２の他端および接続端子１３６Ａを支持する部材である。ホルダ１３４Ｂは、ＦＰＣ１３２の他端および接続端子１３６Ａを支持した状態で、ケースカバー１４４の裏面（収容空間１４２Ａ側の表面）に固定的に取り付けられる。
　中継ＦＰＣ１３８は、一端が、ＦＰＣ１３２の一端と接続され、他端が、制御回路１２２のコネクタ１２２Ｂに接続される。これにより、中継ＦＰＣ１３８は、ＦＰＣ１３２と制御回路１２２とを、電気的に接続する。第１実施形態では、中継ＦＰＣ１３８としてＦＰＣを用いたことにより、当該中継ＦＰＣ１３８の薄型化が可能となっている。また、中継ＦＰＣ１３８として、ＦＰＣ１３２および制御回路１２２の回路基板１２２Ａと同じくＦＰＣを用いたことにより、中継ＦＰＣ１３８を、ＦＰＣ１３２および制御回路１２２の各々と容易に接続できるようになっている。
　（ＦＰＣ１３２および制御回路１２２の接続状態）
　図１０は、第１実施形態に係るＦＰＣ１３２および制御回路１２２の接続状態を示す図である。図１０に示すように、制御回路１２２が有するコネクタ１２２Ｂには、ＦＰＣ１３２の一端に設けられた端子部１３４から延在する、中継ＦＰＣ１３８が接続される。これにより、中継ＦＰＣ１３８を介して、ＦＰＣ１３２が制御回路１２２に電気的に接続されることとなる。
　（制御ユニット１２０の取り付け方法）
　図１１～図１３は、第１実施形態に係る制御ユニット１２０および端子部１３４のロータ１１０への取り付け方法を説明するための図である。図１１は、ロータ１１０、制御ユニット１２０、および端子部１３４を、ステアリングホイール１２側から示す図である。図１２は、ロータ１１０、制御ユニット１２０、および端子部１３４を、車両本体１４側から示す図である。図１３は、ロータ１１０に対して、制御ユニット１２０および端子部１３４が取り付けられた状態を示す図である。
　まず、図１１および図１２に示すように、制御ユニット１２０において、カバー１２４の保持空間１２４Ａ内に、制御回路１２２が収容される。保持空間１２４Ａは、回転中心軸ＡＸの方向からの平面視において、制御回路１２２と略同形状である扇形状をなしている。これにより、保持空間１２４Ａは、制御回路１２２を隙間なく収容することができるようになっている。
　制御回路１２２は、任意の固定手段によって、保持空間１２４Ａ内に固定される。一例として、第１実施形態では、回路基板１２２Ａに設けられた複数の開口孔１２２Ｄの各々に対し、保持空間１２４Ａの底面から突出して設けられた複数の突起部１２４Ｃの各々が嵌め込まれた状態で、複数の突起部１２４Ｃの各々がカシメられることにより、制御回路１２２が、保持空間１２４Ａ内に固定される構成を採用している。
　次に、図１１および図１２に示すように、制御回路１２２に設けられたコネクタ１２２Ｂに対して、端子部１３４に設けられた中継ＦＰＣ１３８が接続される。なお、端子部１３４は、ホルダ１３４Ｂを有しており、当該ホルダ１３４Ｂによって、各構成部品（中継ＦＰＣ１３８および接続端子１３４Ａ）が支持されている。
　そして、図１３に示すように、ロータ１１０の裏面に対し、制御ユニット１２０および端子部１３４が取り付けられる。
　具体的には、制御回路１２２が収容された状態のカバー１２４が、ロータ１１０の裏面に形成された、当該カバー１２４と略同形状（すなわち、平面視において扇形状）の切り欠き空間１１２Ｂ（凹部の一例）に嵌め込まれる。ここで、切り欠き空間１１２Ｂには、爪状の複数の係合部１１２Ｃが設けられており、これら複数の係合部１１２Ｃの各々が、カバー１２４に形成された複数の開口部１２４Ｂの各々と係合する。これにより、制御ユニット１２０が、ロータ１１０の切り欠き空間１１２Ｂに対し固定されることとなる。この際、制御回路１２２に設けられた接続端子１２２Ｃが有する複数のピン端子は、ロータ１１０を裏側から貫通して、ロータ１１０の表面に設けられたコネクタ１０Ｄの内部に配設されることとなる。
　また、端子部１３４に設けられたホルダ１３４Ｂが、ロータ１１０の裏面に形成された、当該ホルダ１３４Ｂと略同形状の切り欠き空間１１２Ｄに嵌め込まれる。ここで、切り欠き空間１１２Ｄには、複数の開口部１１２Ｅが形成されており、これら複数の開口部１１２Ｅの各々が、ホルダ１３４Ｂに形成された爪状の複数の係合部１３４Ｄの各々と係合する。これにより、端子部１３４が、ロータ１１０の切り欠き空間１１２Ｄに対し固定されることとなる。この際、端子部１３４に設けられた接続端子１３４Ａが有する複数のピン端子は、ロータ１１０を裏側から貫通して、ロータ１１０の表面に設けられたコネクタ１０Ｅの内部に配設されることとなる。
　ここで、ロータ１１０の裏面において、切り欠き空間１１２Ｂおよび切り欠き空間１１２Ｄを除く部分には、平滑面１１２Ｆが形成されている。また、切り欠き空間１１２Ｂに取り付けられるカバー１２４の裏面（収容空間１４２Ａに対向する側の面）は、略平滑な平面となっている。また、切り欠き空間１１２Ｄに取り付けられるホルダ１３４Ｂの裏面（収容空間１４２Ａに対向する側の面）は、略平滑な平面となっている。
　このため、図１３に示すように、切り欠き空間１１２Ｂにカバー１２４が取り付けられることにより、当該切り欠き空間１１２Ｂに、平滑な平面が形成されることとなる。また、そして、切り欠き空間１１２Ｄにホルダ１３４Ｂが取り付けられることにより、当該切り欠き空間１１２Ｄにおいても、平滑な平面が形成されることとなる。
　特に、カバー１２４の裏面は、平滑面１１２Ｆと同じ高さ位置となる。これにより、図１３に示すように、ロータ１１０の平板部１１２の裏側には、平滑面１１２Ｆとカバー１２４の裏面とによって、連続的な平滑面が形成されることとなる。
　すなわち、第１実施形態の回転コネクタ１０は、ロータ１１０の裏面に、カバー１２４およびホルダ１３４Ｂが取り付けられることにより、全体的に平滑面が形成されることとなる。これにより、第１実施形態の回転コネクタ１０は、ロータ１１０の裏面において、カバー１２４およびホルダ１３４Ｂの両方に対し、ＦＰＣ１３２の引っ掛かり等が生じないように摺動可能となっている。
　（回転コネクタ１０の断面構成）
　図１４は、第１実施形態に係る回転コネクタ１０の断面図である。図１４に示すように、第１実施形態の回転コネクタ１０は、制御ユニット１２０（制御回路１２２およびカバー１２４）が、ロータ１１０の裏面に対し、当該裏面からはみ出さないように取り付けられる。これにより、第１実施形態の回転コネクタ１０は、当該回転コネクタ１０の外形状および外形サイズに影響を及ぼすことなく、すなわち、当該回転コネクタ１０を大型化することなく、制御ユニット１２０を回転コネクタ１０内の空きスペースに設置することができる。
　また、第１実施形態の回転コネクタ１０は、制御ユニット１２０（制御回路１２２およびカバー１２４）が比較的薄型である。特に、第１実施形態の回転コネクタ１０は、ロータ１１０の裏面に切り欠き空間１１２Ｂを設け、当該切り欠き空間１１２Ｂに制御ユニット１２０を設けているため、制御ユニット１２０を設けたことによるロータ１１０の厚さ寸法の増加を抑制することができる。さらに、第１実施形態の回転コネクタ１０は、カバー１２４の表面（収容空間１４２Ａ側の対向面）が平滑であるため、当該表面によるＦＰＣ１３２への引っ掛かり等が生じないようになっている。
　このため、第１実施形態の回転コネクタ１０は、制御ユニット１２０が収容空間１４２Ａに収容されているＦＰＣ１３２に干渉することなく、すなわち、制御ユニット１２０がＦＰＣ１３２の巻き締め動作および巻き戻し動作に影響を及ぼすことなく、制御ユニット１２０を回転コネクタ１０の空きスペース内に設置することができる。
　したがって、第１実施形態の回転コネクタ１０によれば、ステアリング側電気部品に対するノイズの影響を抑制することが可能な、小型の回転コネクタ１０を実現することができる。
　以上説明したように、第１実施形態の回転コネクタ１０は、制御ユニット１２０を、ロータ１１０における収容空間１４２Ａと対向する平板部１１２に保持し一体に回転する構成を採用している。これにより、第１実施形態の回転コネクタ１０は、制御ユニット１２０を、当該回転コネクタ１０内の空きスペースに設けることができる。したがって、第１実施形態の回転コネクタ１０によれば、ステアリングホイール１２に入出力される電気信号に対するノイズの影響を抑制することが可能な、小型の回転コネクタ１０を実現することができる。
　特に、第１実施形態の回転コネクタ１０は、制御ユニット１２０を、平面視において、ロータ１１０における収容空間１４２Ａ側の表面における内周縁部および外周縁部に沿った扇形状を有する形状としている。これにより、第１実施形態の回転コネクタ１０は、制御ユニット１２０をその他の形状（例えば、一般的な四角形状）とするよりも、当該制御ユニット１２０の半径方向のサイズを小型化することができる。したがって、第１実施形態の回転コネクタ１０によれば、ロータ１１０を大型化することなく、当該ロータ１１０における収容空間１４２Ａ側の表面に、制御ユニット１２０を設けることができる。
　また、第１実施形態の回転コネクタ１０は、制御ユニット１２０に制御回路１２２を覆うカバー１２４を設け、特に、当該カバー１２４における収容空間１４２Ａ側の表面を、平滑面としている。これにより、第１実施形態の回転コネクタ１０は、制御ユニット１２０による、ＦＰＣ１３２への引っ掛かり等が生じないようになっている。したがって、第１実施形態の回転コネクタ１０によれば、制御ユニット１２０による、巻き締め動作および巻き戻し動作への干渉を抑制することができる。
　また、第１実施形態の回転コネクタ１０は、制御回路１２２の回路基板１２２Ａとして、ＦＰＣを用いている。これにより、第１実施形態の回転コネクタ１０は、回路基板１２２Ａに他の基板（例えば、リジッド基板）を用いた構成と比較して、制御回路１２２を薄型化することができる。したがって、第１実施形態の回転コネクタ１０によれば、制御ユニット１２０を薄型化することができ、これにより、制御ユニット１２０による、ＦＰＣ１３２への干渉をより抑制することができる。
　〔第２実施形態〕
　次に、図１６～図１９を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、第１実施形態で説明した回転コネクタ１０の変形例として回転コネクタ３０を説明する。以降の説明では、回転コネクタ３０に関し、主に、回転コネクタ１０からの変更点について説明する。なお、以降の説明において、回転コネクタ１０と同様の構成部材については、回転コネクタ１０と同様の符号を付し、詳細な説明は省略する。
　図１６は、第２実施形態に係る回転コネクタ３０の外観斜視図である。図１７は、第２実施形態に係る回転コネクタ３０の分解斜視図である。図１８は、第２実施形態に係る制御ユニット２２０の構成（分解された状態）を示す外観斜視図である。
　図１６および図１７に示すように、回転コネクタ３０は、ロータ１１０の代わりにロータ２１０を備える点、および、制御ユニット１２０の代わりに制御ユニット２２０を備える点で、第１実施形態の回転コネクタ１０と異なる。
　ロータ２１０は、収容空間１４２Ａと対向して回転コネクタ３０の接続面１０Ｂとなる平板部１１２に、当該平板部１１２を回転コネクタ３０の回転中心軸に沿った方向（図中Ｘ軸方向）に貫通する開口部２１２が設けられている点で、第１実施形態のロータ１１０と異なる。
　制御ユニット２２０は、回路基板１２２Ａを有する制御回路１２２の代わりに回路基板２２２Ａを有する制御回路２２２を備える点、および、カバー１２４の代わりにカバー２２４を備える点で、第１実施形態の制御ユニット１２０と異なる。
　収容空間１４２Ａと対向する回路基板２２２Ａおよびカバー２２４は、回路基板２２２Ａに実装される電子部品数の増加に伴って、第１実施形態の回路基板１２２Ａおよびカバー１２４よりも、周方向（ロータ２１０の回転方向に沿った方向）にサイズが拡大されている。これに伴い、回路基板２２２Ａは、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）からの平面視において、ロータ２１０の開口部２１２と重なる位置に、当該回路基板２２２Ａを回転コネクタ３０の回転中心軸に沿った方向（図中Ｘ軸方向）に貫通する、開口部２２２Ｂが設けられている。同様に、カバー２２４は、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）からの平面視において、開口部２１２および開口部２２２Ｂと重なる位置に、当該カバー２２４を回転コネクタ３０の回転中心軸に沿った方向（図中Ｘ軸方向）に貫通する、開口部２２４Ａが設けられている。
　開口部２１２，２２２Ｂ，２２４Ａは、いずれも、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）からの平面視において、ケース本体１４２の収容空間１４２Ａ内に設けられている、ＦＰＣ１３２の動作を案内するためのローラ１３９と重なる位置に設けられている。
　開口部２１２，２２２Ｂ，２２４Ａは、いずれも、「所定の視認対象物を視認可能にするための可視部」の一例であり、回転コネクタ３０のステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）から、ローラ１３９（「所定の視認対象物」の一例）の視認を可能とするために設けられている。
　なお、開口部２１２は、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）から透明板２１４で塞がれており、これにより、収容空間１４２Ａ内の視認を可能としつつ、収容空間１４２Ａ内への異物の混入を防ぐことができるようになっている。
　また、カバー２２４における開口部２２４Ａの周縁部には、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）に突出した筒状の周壁部２２４Ｂが設けられている。周壁部２２４Ｂは、回路基板２２２Ａの開口部２２２Ｂを貫通することにより、開口部２２２Ｂを容易に位置決めできるようになっている。
　図１９は、第２実施形態に係る回転コネクタ３０の一部拡大図である。図１９は、回転コネクタ３０をステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）から平面視したときの、開口部２１２の周辺部分を拡大して示すものである。
　例えば、ステアリングホイール１２の取り付けを行う作業者は、図１９に示すように、回転コネクタ３０のステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）から、開口部２１２，２２２Ｂ，２２４Ａを通じて、収容空間１４２Ａ内に設けられているローラ１３９の状態を確認する。これにより、作業者は、ステアリングホイール１２のセンター位置に対応する、回転コネクタ３０のセンター位置を確認することができる。そして、作業者は、ステアリングホイール１２のセンター位置と、回転コネクタ３０のセンター位置とを一致させた状態で、回転コネクタ３０にステアリングホイール１２を取り付けることができる。
　なお、開口部２１２，２２２Ｂ，２２４Ａは、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）からの平面視において、いずれも扇形状を有しているが、その他の形状（例えば、四角形状、円形状等）を有するものであってもよい。
　また、「所定の視認対象物」は、ローラ１３９に限らない。すなわち、「所定の視認対象物」は、収容空間１４２Ａ内に設けられ、且つ、回転コネクタ３０のセンター位置を確認することができることができるものであれば、如何なるものであってもよい。例えば、「所定の視認対象物」をＦＰＣ１３２とし、ＦＰＣ１３２の折り返し部の位置によって、回転コネクタ３０のセンター位置を確認するようにしてもよい。
　また、「所定の視認対象物を視認可能にするための可視部」は、開口部２１２，２２２Ｂ，２２４Ａに限らない。例えば、ロータ２１０、回路基板２２２Ａ、カバー２２４のいずれかにおいて、少なくともローラ１３９と重なる部分に、透明な素材を用いるようにしてもよい。また、例えば、回路基板２２２Ａに透明な素材からなるＦＰＣを使用し、可視部に相当する部分に導体が無いように配線パターンを設定することにより、別部品を用いることなく、回路基板２２２Ａに可視部を一体的に設けることができる。また、例えば、ロータ２１０、回路基板２２２Ａ、カバー２２４のいずれかにおいて、ローラ１３９と重なる部分を、当該回路基板２２２Ａの縁部から切り欠くようにしてもよい。また、例えば、ロータ２１０、回路基板２２２Ａ、カバー２２４のいずれかにおいて、少なくともローラ１３９と重なる部分に、点状または線状の複数の開口を形成するようにしてもよい。
　以上説明したように、第２実施形態に係る回転コネクタ３０は、回路基板２２２Ａを周方向に拡大し、ロータ２１０の平板部１１２、回路基板２２２Ａ、およびカバー２２４の各々が、回転コネクタ３０の回転軸の方向からの平面視において、ローラ１３９と重なる位置に、開口部２１２、開口部２２２Ｂ、および開口部２２４Ａの各々を有する。これにより、第２実施形態に係る回転コネクタ３０は、ロータ２１０を大型化することなく、回路基板２２２Ａに実装可能な電子部品数を増加することでき、さらに、ステアリングホイール１２側から、収容空間１４２Ａ内のローラ１３９の状態を確認することができる。
　〔第３実施形態〕
　次に、図２０～図２６を参照して、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、第２実施形態で説明した回転コネクタ３０の変形例として回転コネクタ５０を説明する。以降の説明では、回転コネクタ５０に関し、主に、回転コネクタ３０からの変更点について説明する。なお、以降の説明において、回転コネクタ１０，３０と同様の構成部材については、回転コネクタ１０，３０と同様の符号を付し、詳細な説明は省略する。
　図２０は、第３実施形態に係る回転コネクタ５０の外観斜視図である。図２１は、第３実施形態に係る回転コネクタ５０の分解斜視図である。図２２は、第３実施形態に係る制御ユニット３２０の構成（分解された状態）を示す外観斜視図である。
　図２０および図２１に示すように、回転コネクタ５０は、ロータ２１０の代わりにロータ３１０を備える点、および、制御ユニット２２０の代わりに制御ユニット３２０を備える点で、第２実施形態の回転コネクタ３０と異なる。制御ユニット３２０は、回路基板２２２Ａを有する制御回路２２２の代わりに、回路基板３２２Ａを有する制御回路３２２を備える点、および、カバー２２４の代わりにカバー３２４を備える点で、第２実施形態の制御ユニット２２０と異なる。
　これにより、回転コネクタ５０は、ロータ３１０における収容空間１４２Ａと対向する円盤状の平板部１１２の外周縁部から半径方向における外側に突出する拡張部５０Ａを有するものとなっている。拡張部５０Ａは、ロータ３１０に設けられた平板部拡張部３１２と、回路基板３２２Ａに設けられた回路基板拡張部３２２Ｂと、カバー３２４に設けられたカバー拡張部３２４Ａとが、互いに組み合わされて構成されている。
　具体的には、図２２に示すように、収容空間１４２Ａと対向する回路基板３２２Ａは、当該回路基板３２２Ａに実装される電子部品数の増加に伴って、当該回路基板３２２Ａの外周縁部から半径方向における外側に突出して、当該回路基板３２２Ａを拡張する回路基板拡張部３２２Ｂが設けられている。
　これに伴い、収容空間１４２Ａと対向するカバー３２４は、当該カバー３２４の外周縁部から半径方向における外側に突出して、且つ、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）からの平面視において回路基板拡張部３２２Ｂと重なる位置に、当該カバー３２４を拡張し、且つ、回路基板拡張部３２２Ｂの収容空間１４２Ａ側（図中Ｘ軸負側）の表面を覆うカバー拡張部３２４Ａが設けられている。
　また、ロータ３１０は、円盤状の平板部１１２の外周縁部から半径方向における外側に突出して、且つ、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）からの平面視において回路基板拡張部３２２Ｂと重なる位置に、平板部１１２を拡張し、且つ、回路基板拡張部３２２Ｂのステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）の表面を覆う平板部拡張部３１２が設けられている。
　なお、図２２に示すように、回路基板３２２Ａは、当該回路基板３２２Ａの外周縁部と回路基板拡張部３２２Ｂとの間に、回路基板３２２Ａの表面に対して垂直なオフセット部３２２Ｃを有することにより、回路基板拡張部３２２Ｂが、ステアリングホイール１２に近づく方向（図中Ｘ軸正側）にオフセットされている。これに伴い、カバー３２４は、カバー拡張部３２４Ａが、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）にオフセットされている。同様に、ロータ３１０は、平板部拡張部３１２が、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）にオフセットされている。
　図２３は、第３実施形態に係るロータ３１０および制御ユニット３２０（分解された状態）を収容空間１４２Ａ側から示す図である。図２４は、第３実施形態に係るロータ３１０および制御ユニット３２０（組み立てられた状態）を収容空間１４２Ａ側から示す図である。
　制御ユニット３２０は、カバー３２４のステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）の表面に対し、回路基板３２２Ａが取り付けられることにより、カバー３２４および回路基板３２２Ａが一体化した状態となる。この際、回路基板３２２Ａの回路基板拡張部３２２Ｂは、カバー３２４のカバー拡張部３２４Ａ内に配置される。カバー拡張部３２４Ａは、回路基板拡張部３２２Ｂと略同形状を有しており、且つ、外周縁部に垂直な周壁部が設けられている。これにより、カバー拡張部３２４Ａは、当該カバー拡張部３２４Ａに対する回路基板拡張部３２２Ｂの位置決めおよび設置を、容易且つ確実に行うことが可能となっている。
　そして、図２４に示すように、制御ユニット３２０は、ロータ３１０の収容空間１４２Ａ側（図中Ｘ軸負側）の表面に取り付けられる。具体的には、回路基板３２２Ａが取り付けられた状態のカバー３２４が、ロータ３１０の収容空間１４２Ａ側（図中Ｘ軸負側）の表面に形成された、当該カバー３２４と略同形状（すなわち、平面視において扇形状）の切り欠き空間１１２Ｂに嵌め込まれる。この際、カバー３２４のカバー拡張部３２４Ａが、回路基板３２２Ａの回路基板拡張部３２２Ｂを保持した状態で、ロータ３１０の平板部拡張部３１２内に嵌め込まれることにより、内部に回路基板拡張部３２２Ｂを有する容器状の拡張部５０Ａが形成される。平板部拡張部３１２は、カバー拡張部３２４Ａと略同形状を有しており、且つ、外周縁部に垂直な周壁部が設けられている。これにより、平板部拡張部３１２は、当該平板部拡張部３１２に対するカバー拡張部３２４Ａの位置決めおよび嵌め込みを、容易且つ確実に行うことが可能となっている。
　なお、制御ユニット３２０をロータ３１０に取り付けることにより、ロータ３１０の開口部２１２、回路基板３２２Ａの開口部２２２Ｂ、および、カバー３２４の開口部２２４Ａが互いに重なり合った状態となるため、第２実施形態で説明したように、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）からの、収容空間１４２Ａ内のローラ１３９の状態が視認可能となる。
　図２５は、第３実施形態に係る回転コネクタ５０およびステアリングホイール１２（分解された状態）を車両本体１４側から示す図である。図２６は、第３実施形態に係る回転コネクタ５０およびステアリングホイール１２（組み立てられた状態）を車両本体１４側から示す図である。図２７は、図２６に示す回転コネクタ５０およびステアリングホイール１２の一部拡大断面図である。
　図２５および図２６に示すように、ステアリングホイール１２は、当該ステアリングホイール１２の中央に設けられたハブの裏面である接続面１２Ａが、回転コネクタ５０の接続面１０Ｂと密着するように、回転コネクタ５０に対して固定的に取り付けられる。
　接続面１２Ａには、当該接続面１２Ａの一部が凹むように形成された、凹部１２Ｄが設けられている。車両本体１４側（図中Ｘ軸負側）からの平面視において、凹部１２Ｄは、回転コネクタ５０の拡張部５０Ａと重なる位置に設けられており、且つ、拡張部５０Ａを収容可能な形状を有している。
　図２６および図２７に示すように、ステアリングホイール１２を回転コネクタ５０に取り付けた際、拡張部５０Ａは、接続面１２Ａと干渉することなく、凹部１２Ｄ内に収まる。これにより、拡張部５０Ａは、ステアリングホイール１２の接続面１２Ａからの、車両本体１４側（図中Ｘ軸負側）への突出量が抑制されたものとなる。その結果、ステアリングホイール１２の裏側における、回転コネクタ５０の周囲の空間の有効利用が可能となる。
　また、拡張部５０Ａは、運転席側（図中Ｘ軸正側）から視認した時に、ステアリングホイール１２の中央に設けられたハブの投影面積内に、はみ出すことなく収まるため、ステアリングホイール１２の周辺を運転席側から見たときの、デザイン性、計器類の視認性等に影響を及ぼすものではない。
　以上説明したように、第３実施形態に係る回転コネクタ５０は、ロータ３１０の平板部１１２、回路基板３２２Ａ、およびカバー３２４の各々が、回転コネクタ５０の回転軸の方向からの平面視において、平板部１１２の外周縁部から半径方向における外側に突出する平板部拡張部３１２、回路基板拡張部３２２Ｂ、およびカバー拡張部３２４Ａの各々を有する。特に、第３実施形態に係る回転コネクタ５０は、平板部拡張部３１２、回路基板拡張部３２２Ｂ、およびカバー拡張部３２４Ａの各々が、回転コネクタ５０の回転軸の方向からの平面視において、ステアリングホイール１２の構成部であるハブの投影面積内に収まる。これにより、第３実施形態に係る回転コネクタ５０は、ロータ２１０を大型化することなく、且つ、ステアリングホイール１２の周辺を運転席側から見たときの、デザイン性、計器類の視認性等に影響を及ぼすことなく、回路基板３２２Ａに実装可能な電子部品数を増加することできる。
　なお、第３実施形態に係る回転コネクタ５０において、拡張部５０Ａのステアリングホイール１２側へのオフセットを有しない構成としてもよい。この場合、ステアリングホイール１２に凹部１２Ｄを設けない構成とすることができる。また、回転コネクタ５０は、１つの拡張部５０Ａを有するものに限らず、複数の拡張部５０Ａが外周縁部から突出して設けられていてもよい。
　また、拡張部５０Ａは、ステアリングホイール１２のハブの投影面積内に収まる構成に限らず、例えば、拡張部５０Ａは、ステアリングホイール１２のスポークの投影面積内に収まる構成であってもよい。特に、ステアリングホイール１２の中央に設けられたハブから、ステアリングホイール１２の半径方向に延びるスポークに沿った方向に、スポークと重なるように拡張部５０Ａが設けられた場合には、当該拡張部５０Ａの突出量をより大きくした場合であっても、運転席側からは見えないため、デザイン性、計器類の視認性等に影響を及ぼすことがない。
　また、拡張部５０Ａは、単に実装可能な面積を増やして回路基板３２２Ａに実装する電子部品数の増加を目的とするものに限らず、例えば、回路基板３２２Ａに大型の電子部品を実装する目的にも利用可能である。すなわち、この回路基板拡張部３２２Ｂは、回路基板３２２Ａの外周縁部から半径方向における外側に突出しているため、回路基板３２２Ａの半径方向の寸法以下に制約されていたために実装することができなかった大型のＩＣ等の電子部品も実装することが可能となる。
　以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
　例えば、本発明の「拡張部」は、「平板部」、「回路基板」、および「カバー」の各々に設けられていることが好ましいが、少なくとも「回路基板」に設けられていればよい。したがって、本発明の「拡張部」は、「カバー」を有しない回転コネクタにも適用可能である。
　また、例えば、本発明の「可視部」は、「平板部」、「回路基板」、および「カバー」の各々に設けられていることが好ましいが、少なくとも「平板部」および「回路基板」に設けられていればよい。したがって、本発明の「可視部」は、「カバー」を有しない回転コネクタにも適用可能である。
　また、上記各実施形態では、「フレキシブルケーブル」の一例としてＦＰＣを用いているが、これに限らず、例えば、「フレキシブルケーブル」としてフラットケーブル等を用いてもよい。
　また、上記各実施形態では、「中継用基板」の一例としてＦＰＣを用いているが、これに限らず、例えば、「中継用基板」としてＰＷＢ（Printed Wiring Board）等のリジッド基板を用いてもよい。
　また、上記各実施形態では、回路基板１２２Ａ，２２２Ａ，３２２ＡにＦＰＣを用いているが、これに限らず、例えば、回路基板１２２Ａ，２２２Ａ，３２２ＡにＰＷＢ等のリジッド基板を用いてもよい。
　また、上記各実施形態では、制御回路１２２，２２２，３２２を平面視において扇形状としているが、これに限らず、制御回路１２２は、ロータ１１０に設置可能であれば、如何なる形状であってもよい。
　また、上記実施形態では、制御ユニット１２０，２２０，３２０をロータ１１０，２１０，３１０の裏面、すなわち収容空間１４２Ａ内のＦＰＣ１３２と摺動する側に設け、ＦＰＣ１３２を平板部１１２とカバー１２４，２２４，３２４との両方に摺動させる構成を採用しているが、これに限らず、例えば、制御ユニット１２０，２２０，３２０をロータ１１０，２１０，３１０のステアリングホイール１２側の表面に設ける構成を採用してよい。この場合には、ＦＰＣ１３２は平板部１１２の裏面とのみ摺動し、カバー１２４，２２４，３２４には平滑面が不要となる。
　また、上記各実施形態では、中継ＦＰＣ１３８と、回路基板１２２Ａ，２２２Ａ，３２２Ａとをそれぞれ別個に設けているが、これに限らず、例えば、以下変形例に示すように、中継ＦＰＣ１３８と回路基板１２２Ａ，２２２Ａ，３２２Ａとが、同一のＦＰＣに一体化されたものを用いてもよい。すなわち、制御回路１２２，２２２，３２２は、中継ＦＰＣ１３８上に設けられたものであってもよい。
　（中継ＦＰＣ１３８および制御回路１２２の変形例）
　図１５は、第１実施形態に係る中継ＦＰＣ１３８および制御回路１２２の変形例を示す図である。図１５に示す例では、制御回路１２２は、中継ＦＰＣ１３８と同一基板上に一体に成形されている。これにより、例えば、部品点数を抑制することができるといった効果を奏することができる。なお、ＦＰＣ１３２とは別に、中継ＦＰＣ１３８を設けたことにより、制御回路１２２との接続部分だけを、ＦＰＣ１３２とは異なる形状とすることができる。すなわち、ＦＰＣ１３２の全体を一定の帯状とすることができるため、ＦＰＣ１３２の製造容易性を高めることができる。
　本国際出願は、２０１８年３月２２日に出願した日本国特許出願第２０１８－０５５２２３号と、２０１８年７月２５日に出願した日本国特許出願第２０１８－１３９５４８号とに基づく優先権を主張するものであり、これらの出願の全内容を本国際出願に援用する。
　１０，３０，５０　回転コネクタ
　１０Ａ　貫通孔
　１０Ｂ，１０Ｃ　接続面
　１０Ｄ，１０Ｅ　コネクタ（第１の接続部）
　１０Ｆ　コネクタ（第２の接続部）
　１２　ステアリングホイール
　１２Ａ　接続面
　１２Ｄ　凹部
　１４　車両本体
　１４Ａ　接続面
　２０　ステアリング装置
　１１０，２１０，３１０　ロータ
　１１２　平板部
　１１４　軸部
　１２０，２２０，３２０　制御ユニット（制御部）
　１２２，２２２，３２２　制御回路
　１２２Ａ，２２２Ａ，３２２Ａ　回路基板
　１２２Ｂ　コネクタ
　１２２Ｃ　接続端子
　１２４，２２４，３２４　カバー
　１２４Ａ　保持空間
　１３０　ＦＰＣユニット
　１３２　ＦＰＣ（フレキシブルケーブル）
　１３４，１３６　端子部
　１３８　中継ＦＰＣ
　１３９　ローラ（視認対象物）
　１４０　ケース部
　１４２　ケース本体
　１４２Ａ　収容空間
　１４４　ケースカバー
　１４６　ロータスナップ
　２１２，２２２Ｂ，２２４Ａ　開口部（可視部）
　３１２　平板部拡張部
　３２２Ｂ　回路基板拡張部
　３２４Ａ　カバー拡張部
　ＡＸ　回転中心軸（回転軸）

Claims (19)

  1. 　ステアリング側電気部品が設けられるステアリングホイールを備えた車両本体に固定され、収容空間を有するケース部と、
    　前記ケース部に対して回転軸の周りに回転自在に設けられたロータと、
    　前記ロータに設けられ、前記ステアリング側電気部品に電気的に接続される第１の接続部と、
    　前記ケース部に設けられ、前記車両本体の車両側電気部品に電気的に接続される第２の接続部と、
    　前記ケース部の前記収容空間内に巻回状態で設けられ、前記第１の接続部と、前記第２の接続部とを電気的に接続するフレキシブルケーブルと、
    　前記第１の接続部と前記フレキシブルケーブルとの間に介在し、前記第１の接続部と前記フレキシブルケーブルとの間を通る電気信号に対して、所定の処理を行う制御部と
    　を備え、
    　前記制御部は、
    　前記ロータと一体に回転するように設けられている
    　ことを特徴とする回転コネクタ。
  2. 　前記ロータは、前記収容空間と対向して前記ロータを構成する円盤状の平板部を備え、
    　前記制御部は、前記収容空間と対向する回路基板を有し、
    　前記平板部および前記回路基板の各々は、
    　前記回転軸の方向からの平面視において、前記収容空間内に設けられた所定の視認対象物と重なる位置に、前記所定の視認対象物を視認可能にするための可視部を有する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の回転コネクタ。
  3. 　前記回路基板の可視部は、
    　前記回路基板に形成された開口部である
    　ことを特徴とする請求項２に記載の回転コネクタ。
  4. 　前記収容空間と対向し、前記回路基板を保持するように設けられたカバーをさらに備え、
    　前記カバーは、
    　前記回転軸の方向からの平面視において、前記収容空間内に設けられた前記所定の視認対象物と重なる位置に、前記所定の視認対象物を視認可能にするための可視部を有する
    　ことを特徴とする請求項２または３に記載の回転コネクタ。
  5. 　前記回路基板は、ＦＰＣ（フレキシブルプリントサーキット）である
    　ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の回転コネクタ。
  6. 　前記ロータは、前記収容空間と対向して前記ロータを構成する円盤状の平板部を備え、
    　前記制御部は、前記収容空間と対向する回路基板を有し、
    　前記回路基板は、
    　前記回転軸の方向からの平面視において、前記平板部の外周縁部から半径方向における外側に突出する回路基板拡張部を有する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の回転コネクタ。
  7. 　前記収容空間と対向し、前記回路基板を保持するように設けられたカバーをさらに備え、
    　前記平板部および前記カバーの各々は、
    　前記回転軸の方向からの平面視において、前記平板部の外周縁部から半径方向における外側に突出する平板部拡張部およびカバー拡張部を有する
    　ことを特徴とする請求項６に記載の回転コネクタ。
  8. 　前記平板部拡張部、前記回路基板拡張部、および前記カバー拡張部は、
    　前記回転軸の方向からの平面視において、前記ステアリングホイールの構成部の投影面積内に収まる
    　ことを特徴とする請求項７に記載の回転コネクタ。
  9. 　前記平板部拡張部、前記回路基板拡張部、および前記カバー拡張部は、
    　前記平板部よりも前記ステアリングホイールに近づく方向にオフセットされている
    　ことを特徴とする請求項７または８に記載の回転コネクタ。
  10. 　前記回路基板は、ＦＰＣ（フレキシブルプリントサーキット）である
    　ことを特徴とする請求項６から９のいずれか一項に記載の回転コネクタ。
  11. 　前記制御部は、
    　前記ロータにおける前記回転軸に垂直な方向に延在し、前記収容空間と対向する平板部によって保持されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の回転コネクタ。
  12. 　前記ロータは、
    　前記回転軸の方向からの平面視において、中央に開口部を有しており、
    　前記制御部は、
    　前記平板部において、前記開口部に沿った内周縁部と、外周縁部との間の領域内に保持されている
    　ことを特徴とする請求項１１に記載の回転コネクタ。
  13. 　前記制御部は、
    　前記回転軸の方向からの平面視において、前記内周縁部および前記外周縁部に沿った扇形状を有する
    　ことを特徴とする請求項１２に記載の回転コネクタ。
  14. 　前記ロータにおける前記平板部において、前記制御部を保持するように設けられたカバーをさらに備える
    　ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の回転コネクタ。
  15. 　前記カバーにおける前記フレキシブルケーブルと対向する表面は、前記フレキシブルケーブルと摺動可能である
    　ことを特徴とする請求項１４に記載の回転コネクタ。
  16. 　前記カバーは、
    　前記平板部の前記フレキシブルケーブルと対向する面に形成された前記カバーと略同形状を有する凹部に備えられており、
    　前記平板部の前記フレキシブルケーブルと対向する面と、前記カバーの前記フレキシブルケーブルと対向する面の両方が、前記フレキシブルケーブルと摺動可能である
    　ことを特徴とする請求項１５に記載の回転コネクタ。
  17. 　前記制御部は、
    　ＦＰＣ（フレキシブルプリントサーキット）からなる回路基板に制御回路が設けられている
    　ことを特徴とする請求項１１から１６のいずれか一項に記載の回転コネクタ。
  18. 　前記フレキシブルケーブルと前記制御部とを接続する中継用基板をさらに備える
    　ことを特徴とする請求項１７に記載の回転コネクタ。
  19. 　前記中継用基板は、ＦＰＣ（フレキシブルプリントサーキット）からなり、
    　前記回路基板は、前記中継用基板と一体に成形されている
    　ことを特徴とする請求項１８に記載の回転コネクタ。
PCT/JP2018/039911 2018-03-22 2018-10-26 回転コネクタ WO2019181049A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020507330A JP6944589B2 (ja) 2018-03-22 2018-10-26 回転コネクタ
EP18910370.8A EP3771047B1 (en) 2018-03-22 2018-10-26 Rotary connector
CN201880091594.8A CN111886757B (zh) 2018-03-22 2018-10-26 旋转连接器
EP23156903.9A EP4209392B1 (en) 2018-03-22 2018-10-26 Rotary connector
US17/025,144 US11325546B2 (en) 2018-03-22 2020-09-18 Rotary connector

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-055223 2018-03-22
JP2018055223 2018-03-22
JP2018-139548 2018-07-25
JP2018139548 2018-07-25

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/025,144 Continuation US11325546B2 (en) 2018-03-22 2020-09-18 Rotary connector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019181049A1 true WO2019181049A1 (ja) 2019-09-26

Family

ID=67987008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/039911 WO2019181049A1 (ja) 2018-03-22 2018-10-26 回転コネクタ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11325546B2 (ja)
EP (2) EP3771047B1 (ja)
JP (1) JP6944589B2 (ja)
CN (1) CN111886757B (ja)
WO (1) WO2019181049A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113013697B (zh) * 2021-03-01 2023-01-03 苏州斯莱克智能模具制造有限公司 动静中转信号连接支撑装置及数码信号动静中转装置
CN215732537U (zh) * 2021-07-23 2022-02-01 东莞市承越电子科技有限公司 单向随意拉数据线
CN114735070A (zh) * 2022-05-09 2022-07-12 浙江吉利控股集团有限公司 一种包含新型线束转换装置的方向盘

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07132783A (ja) * 1993-11-12 1995-05-23 Yazaki Corp ハンドルとステアリング・コラム間の電気的接続装置
JPH1116653A (ja) * 1997-06-23 1999-01-22 Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk ステアリングホイール取付部の回転接続装置
JP2003524363A (ja) * 2000-02-24 2003-08-12 タカタ・ペトリ アーゲー 自動車のステアリング装置における相対回転可能な二つの構成部材間の通電装置
JP2008007075A (ja) * 2006-06-30 2008-01-17 Yazaki Corp 舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置
JP2016107808A (ja) 2014-12-05 2016-06-20 株式会社東海理化電機製作所 ステアリング装置
JP2018055223A (ja) 2016-09-27 2018-04-05 株式会社トヨタマップマスター 地図データ配信装置、地図データ配信方法およびプログラム
JP2018139548A (ja) 2017-02-28 2018-09-13 学校法人近畿大学 飼育方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4868355A (en) * 1987-06-30 1989-09-19 Toyoda Gosei Co., Ltd. Steering wheel segmented slip ring and contact pin assembly
US4927364A (en) * 1987-06-30 1990-05-22 Toyoda Gosei Co., Ltd. Steering wheel
JP2931131B2 (ja) * 1991-07-09 1999-08-09 古河電気工業株式会社 回転コネクタとハーネスとの接続構造
JP2538866Y2 (ja) * 1991-11-15 1997-06-18 古河電気工業株式会社 回転コネクタ
DE4446901C2 (de) * 1993-12-27 2001-01-25 Nihon Plast Co Ltd Elektrischer Uhrfederverbinder
US5674082A (en) * 1995-02-21 1997-10-07 Niles Parts Co., Ltd. Rotary connector device
KR100295231B1 (ko) * 1996-06-28 2001-09-17 스즈키 다케토시 회전 코넥터장치
US6155106A (en) * 1997-10-29 2000-12-05 Alps Electric Co., Inc. Steering angle sensor unit
JP2000159037A (ja) * 1998-11-27 2000-06-13 Bosch Braking Systems Co Ltd 舵角センサ及び舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置
US6299454B1 (en) * 2000-03-23 2001-10-09 Methode Electronics, Inc. Steering column interconnector having conductive elastic rolling contacts
US7029284B2 (en) * 2003-11-17 2006-04-18 Methode Electronics, Inc. Floating contact assembly for a steering wheel
CN104081595B (zh) * 2012-07-26 2016-08-24 古河电气工业株式会社 旋转连接器装置
EP2784881B1 (en) * 2013-01-15 2019-01-02 Furukawa Electric Co., Ltd. Rotary connector having sensor mounted therein
JP6442173B2 (ja) * 2014-06-30 2018-12-19 矢崎総業株式会社 回転コネクタ

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07132783A (ja) * 1993-11-12 1995-05-23 Yazaki Corp ハンドルとステアリング・コラム間の電気的接続装置
JPH1116653A (ja) * 1997-06-23 1999-01-22 Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk ステアリングホイール取付部の回転接続装置
JP2003524363A (ja) * 2000-02-24 2003-08-12 タカタ・ペトリ アーゲー 自動車のステアリング装置における相対回転可能な二つの構成部材間の通電装置
JP2008007075A (ja) * 2006-06-30 2008-01-17 Yazaki Corp 舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置
JP2016107808A (ja) 2014-12-05 2016-06-20 株式会社東海理化電機製作所 ステアリング装置
JP2018055223A (ja) 2016-09-27 2018-04-05 株式会社トヨタマップマスター 地図データ配信装置、地図データ配信方法およびプログラム
JP2018139548A (ja) 2017-02-28 2018-09-13 学校法人近畿大学 飼育方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3771047A4

Also Published As

Publication number Publication date
CN111886757A (zh) 2020-11-03
US20210070238A1 (en) 2021-03-11
EP4209392B1 (en) 2024-05-22
CN111886757B (zh) 2022-05-03
JP6944589B2 (ja) 2021-10-06
EP3771047A4 (en) 2021-12-22
EP3771047A1 (en) 2021-01-27
EP4209392A1 (en) 2023-07-12
JPWO2019181049A1 (ja) 2020-12-03
EP3771047B1 (en) 2023-03-29
US11325546B2 (en) 2022-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019181049A1 (ja) 回転コネクタ
EP1650838B1 (en) Rotary connector
US7758363B2 (en) Rotary connector device equipped with built-in steering angle sensor
US7445451B2 (en) Rotary connector device equipped with built-in steering angle sensor
JP6121053B2 (ja) 車両用制御装置
CN107528426B (zh) 旋转装置以及具备具有该旋转装置的空调系统的交通工具
JP4441597B2 (ja) 小型ロータリエンコーダ
KR100318040B1 (ko) 회전커넥터의설치구조와회전커넥터및이를사용한스티어링유닛
US11239730B2 (en) Rotating device
JP4824506B2 (ja) 直流モータ
JP5395687B2 (ja) 回転コネクタ
JP3518662B2 (ja) 回転コネクタ
JP2004153992A (ja) モータ
CN113261164B (zh) 旋转连接器装置
JP7338579B2 (ja) 圧力センサ装置
JP4456433B2 (ja) ブラシホルダの製造方法
WO2023223449A1 (ja) 回路接続装置、及び回転電機装置
JP2023139883A (ja) 磁気センサおよび回転機器
CN115149746A (zh) 马达和驱动装置
JP2002329623A (ja) ステアリング用信号伝達装置
JP2000294357A (ja) 回転コネクタ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18910370

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020507330

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2018910370

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018910370

Country of ref document: EP

Effective date: 20201022