CN115149746A - 马达和驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种马达和驱动装置，所述马达包括：机壳，其在轴向一侧具有开口；树脂保持架，其搭载于机壳的开口；以及接地部件，其与树脂保持架分体成型，接地部件的至少一部分在轴向上被夹持于机壳的边沿与树脂保持架之间。通过本申请实施例，通过马达机壳的边沿与树脂保持架在轴向的夹持实现接地部件的可靠接地，并且接地部件的组装作业简单。

Description

马达和驱动装置

技术领域

本申请涉及机电领域，尤其涉及一种马达和驱动装置。

背景技术

通常，马达具有将马达内部的电子部件接地的接地部件。

在现有的一些结构中，马达的电子部件设置于树脂电刷盘。在树脂电刷盘成型后，接地部件通过夹持树脂电刷盘的周壁而固定于树脂电刷盘，接地部件的位于树脂电刷盘的周壁的径向内侧的部分和电子部件的接地引脚连接，接地部件的位于树脂电刷盘的周壁的径向外侧的部分，通过抵接于机壳内周而接地，从而实现电子部件的接地结构。在采用以上结构时，接地部件需要夹持电刷盘周壁，由于接地部件与树脂电刷盘是分体部件，需要组装作业，花费工时，并且组装后在与其他部件进行组装时，也存在接地部件发生移位的情况。

在另一些结构中，将接地部件一体树脂浇注成型于电刷盘，从而可靠地固定接地部件，避免接地部件发生周向位移。但是，在这种结构中，由于需要将接地部件树脂浇注成形于电刷盘，花费的工时也比较长。

此外，在现有的其它一些结构中，作为接地部件的接地端子一体成型于汇流条保持架，接地端子的一端和设置于汇流条保持架的电子部件电连接，接地端子的另一端与马达机壳的接口部分抵接而接地，从而实现电子部件的接地结构。但是，在这种结构中，由于需要将接地端子树脂浇注成形于汇流条保持架，花费的工时也比较长。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为了解决上述问题至少之一或类似的问题，本申请实施例提供一种马达和驱动装置，接地部件可靠地接地，并且接地部件的组装作业简单，节约工时。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种马达，所述马达包括：

机壳，其在轴向一侧具有开口；

树脂保持架，其搭载于所述机壳的所述开口；以及

接地部件，其与所述树脂保持架分体成型，

所述接地部件的至少一部分在轴向上被夹持于所述机壳的边沿与所述树脂保持架之间。

在一个或多个实施例中，所述树脂保持架是树脂电刷盘。

在一个或多个实施例中，所述机壳的边沿具有沿轴向凹陷的凹槽，所述接地部件的一部分位于所述凹槽内。

在一个或多个实施例中，所述树脂保持架具有接口部，所述接口部从所述机壳的径向内侧延伸至径向外侧，所述接口部的一部分位于所述凹槽内，所述接地部件在所述凹槽内在轴向上被夹持于所述机壳的边沿和所述接口部之间。

在一个或多个实施例中，所述树脂保持架具有肋部，所述肋部设置在所述树脂保持架的夹持所述接地部件的一侧的表面且与所述接地部件抵接。

在一个或多个实施例中，所述接地部件包括：

第一径向延伸部分，其位于所述机壳的内部并插入马达的电路板；

第二径向延伸部分，其延伸至所述机壳的边沿；

第三径向延伸部分，其在径向上位于所述第一径向延伸部分和所述第二径向延伸部分之间；

第一轴向延伸部分，其沿轴向延伸并在轴向两端分别连结所述第一径向延伸部分和所述第三径向延伸部分，所述第一轴向延伸部分与所述电路板抵接；以及

第二轴向延伸部分，其沿轴向延伸并在轴向两端分别连结所述第二径向延伸部分和所述第三径向延伸部分，

所述第一轴向延伸部分、第三径向延伸部分和所述第二轴向延伸部分呈U字型。

在一个或多个实施例中，所述树脂保持架具有轴向延伸部，所述轴向延伸部插入所述接地部件的所述U字型的凹部中，所述轴向延伸部与所述接地部件的所述第三径向延伸部分在轴向不抵接。

在一个或多个实施例中，所述马达还具有外部构件，所述外部构件在轴向上位于所述树脂保持架的与所述接地部件抵接一侧的相反侧，所述外部构件固定于所述机壳并与所述机壳在轴向上夹持所述树脂保持架。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种驱动装置，所述驱动装置包括前述第一方面所述的马达。

本申请实施例的有益效果之一在于：接地部件的至少一部分在轴向上被夹持于马达机壳的边沿与树脂保持架之间，通过马达机壳的边沿与树脂保持架在轴向的夹持实现接地部件的可靠接地，并且接地部件的组装作业简单。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请第一方面实施例的马达的一个示意图；

图2是本申请第一方面实施例的马达的另一个示意图；

图3是本申请第一方面实施例的马达的一个截面示意图；

图4是图3中局部A的一个放大示意图；

图5是本申请第一方面实施例的马达主体的一个示意图；

图6是本申请第一方面实施例的马达主体和树脂保持架的一个示意图；

图7是本申请第一方面实施例的马达的另一个截面示意图；

图8是本申请第一方面实施例的设置有电路板的树脂保持架以及接地部件的一个示意图；

图9是图8中局部B的一个放大示意图；

图10是本申请第一方面实施例的树脂保持架的一个示意图；

图11是图10中局部C的一个放大示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本申请实施例中，术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

另外，在本申请的下述说明中，为了说明的方便，将沿着马达的中心轴线OO’延伸的方向或与其平行的方向称为“轴向”；将以中心轴线OO’为中心的半径方向称为“径向”，将径向上靠近中心轴线OO’的方向称为“径向内侧”或“内侧”，将径向上远离中心轴线OO’的方向称为“径向外侧”或“外侧”，将围绕中心轴线OO’的方向称为“周向”。但值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定马达使用和制造时的朝向。

下面参照附图对本申请实施例的实施方式进行说明。

第一方面的实施例

本申请第一方面的实施例提供一种马达。

图1是本申请第一方面实施例的马达的一个示意图，示出了从一个方向侧向观察马达的情况。图2是本申请第一方面实施例的马达的另一个示意图；示出了从另一个方向侧向观察马达的情况。图3是本申请第一方面实施例的马达的一个截面示意图；示出了沿图2中的直线CC所在的与纸面垂直的平面截开马达的情况。

如图1至图3所示，马达100包括机壳11、树脂保持架12和接地部件13。机壳11在轴向一侧(如O侧)具有开口111(见图5)，树脂保持架12搭载于机壳11的开口111，接地部件13与树脂保持架12分体成型。

如图3所示，接地部件13的至少一部分在轴向上被夹持于机壳11的边沿112与树脂保持架12之间。

由本申请上述实施例可知，通过马达机壳11的边沿112与树脂保持架12对接地部件13的至少一部分在轴向的夹持，使得接地部件13可靠地和马达机壳11连接，能够实现接地部件13的可靠接地，并且，接地部件13的组装作业简单，能够节约工时。

在本申请实施例中，马达100可以为各种类型的马达，如有刷马达、无刷马达等，此外，除了上述机壳11、树脂保持架12和接地部件13，马达100还可以包括其它部件，例如，马达100还可包括以中心轴线OO’(见图3)为中心旋转的旋转轴、与旋转轴一起旋转的转子、与转子在径向上对置配置的定子、以及轴承等，可参考相关技术。

在一个或多个实施例中，树脂保持架12可以为电刷盘，由此，对于具有电刷盘的有刷马达，设置于电刷盘的电子部件能够通过使其接地引脚和接地部件13连接，并通过电刷盘搭载于机壳边沿的结构方便地将接地部件夹持于电刷盘与机壳之间，从而实现电子部件的可靠接地。

但本申请不限于此，例如，树脂保持架12还可以为汇流条保持架，由此，对于无刷马达，设置于汇流条保持架的电子部件也能够通过使其与接地部件13连接，从而实现电子部件的可靠接地。

如图3所示，在一个或多个实施例中，马达100还具有外部构件15，外部构件15在轴向上位于树脂保持架12的与接地部件13抵接一侧的相反侧，外部构件15固定于机壳11并与机壳11在轴向上夹持树脂保持架12。由此，通过外部构件15对树脂保持架12的夹持，能够进一步确保接地部件13与机壳边沿112的可靠抵接，实现可靠接地结构。

在本申请实施例中，外部构件15可以为各种设置于树脂保持架12的轴向O侧的部件，例如可以为马达的法兰，或者为包括马达的盖部以及设置于盖部的轴向O侧的其它部件，例如齿轮箱组件等，本申请对此不作限制。此外，关于外部构件15和机壳11的固定方式，可参见相关技术。

图4是图3中局部A的一个放大示意图。如图4所示，在一个或多个实施例中，接地部件13包括第一径向延伸部分131、第二径向延伸部分132、第三径向延伸部分133、第一轴向延伸部分134以及第二轴向延伸部分135。

如图4所示，第一径向延伸部分131位于机壳11的内部并插入马达100的电路板14；第二径向延伸部分132延伸至机壳11的边沿112；第三径向延伸部分133在径向上位于第一径向延伸部分131和第二径向延伸部分132之间；第一轴向延伸部分134沿轴向延伸并在轴向两端分别连结第一径向延伸部分131和第三径向延伸部分133，第一轴向延伸部分134与电路板14抵接；第二轴向延伸部分135沿轴向延伸并在轴向两端分别连结第二径向延伸部分132和第三径向延伸部分133。从图4所示的位置观察，第一轴向延伸部分134、第三径向延伸部分133和第二轴向延伸部分135呈U字型，形成凹部136。

由此，依靠接地部件13的U字型部分的径向弹性力，能够确保接地部件13的边沿(如第二径向延伸部分132)延伸至机壳边沿112，即确保第二径向延伸部分132的径向外端延伸至机壳11的边沿112，确保接地部件13与机壳11接触而可靠接地。此外，接地部件13的第一径向延伸部分131插入马达100的电路板14，能够确保接地部件13与电路板14上的电子部件的接地引脚可靠连接；接地部件13的第一轴向延伸部分134与电路板14沿轴向抵接，接地部件13的径向内侧部分被可靠地支承，从而使得接地部件13的边沿、即第二径向延伸部分132充分地向径向外侧延伸，从而被机壳11的边沿112和树脂保持架12可靠地夹持。

以上通过图4对接地部件13的形状进行了示例性说明，但本申请不限于此，接地部件13还可以为其它形状，例如接地部件为沿径向延伸的板状，其一端与设置于马达内部的电子部件的接地引脚连接，其另一端被机壳的边沿和树脂保持架在轴向夹持，或者，接地部件为具有沿轴向延伸部分和沿径向延伸部分的弯折形状，沿轴向延伸部分可根据电路板的设置方向而插入电路板或平行地紧贴于电路板而与电路板上的电子部件的接地引脚连接，沿径向延伸部分被机壳的边沿和树脂保持架在轴向夹持，或者接地部件为具有两个弯折的形状等。以上仅为举例说明，但本申请对此不作限制，只要接地部件13的至少一部分能够在轴向被机壳的边沿和树脂保持架夹持即可。

如图4所示，在一个或多个实施例中，树脂保持架12具有轴向延伸部121，轴向延伸部121插入接地部件13的上述U字型的凹部136中。由此，能够可靠地支承接地部件13，防止接地部件13在马达组装或运转过程中发生移位。

在本申请实施例中，轴向延伸部121与接地部件13的第三径向延伸部分133在轴向可以不抵接，即轴向延伸部121和第三径向延伸部分133之间在轴向具有间隙，由此，能够避免影响接地部件轴向尺寸的设计自由度。

图5是本申请第一方面实施例的马达主体的一个示意图，示出了马达机壳以及容纳于机壳内部的马达部件。

如图5所示，在一个或多个实施例中，机壳11的边沿112具有沿轴向凹陷的凹槽1121，接地部件13(图5未示出)的一部分(如第二径向延伸部分132)位于凹槽1121内。由此，接地部件13在周向上被凹槽1121限位，能够防止接地部件13在周向移位。

图6是本申请第一方面实施例的马达主体和树脂保持架的一个示意图，示出了树脂保持架组装于图5所示马达主体的情况。

如图6所示，在一个或多个实施例中，树脂保持架12具有接口部122，接口部122从机壳11的径向内侧延伸至径向外侧，接口部122的一部分位于凹槽1121内，接地部件13在凹槽1121内在轴向上被夹持于机壳11的边沿112和接口部122之间。

由此，利用凹槽1121同时限位接地部件13和接口部122，能够实现接地部件13的更加可靠的夹持。

在本申请实施例中，接地部件13的一部分位于凹槽1121内可以理解为接地部件13的位于凹槽1121内的部分在周向上设置于凹槽1121的整个周向位置，由此，能够实现接地部件13更加良好的周向定位。但本申请不限于此，例如接地部件13的位于凹槽1121内的部分在周向上可以设置于凹槽1121的部分周向位置，例如可设置于凹槽1121的周向两端的位置，即凹槽1121的周向中间的位置可以不设置接地部件13。由此，能够节约用料。

例如，图7是本申请第一方面实施例的马达的另一个截面示意图，示出了沿图2中的直线AA所在的与纸面垂直的平面截开马达的情况，直线AA位于凹槽1121的周向上大致中间的位置。

如图7所示，在该截面图示出的位置中，马达机壳11的边沿112和树脂保持架12直接抵接，而未夹持接地部件13。

图8是本申请第一方面实施例的设置有电路板的树脂保持架以及接地部件的一个示意图，示出了树脂保持架12上设置接地部件13的情况；图9是图8中局部B的一个放大示意图；图10是本申请第一方面实施例的树脂保持架的一个示意图，示出了将图8中的接地部件13以及电路板14移除而观察到的情况，图11是图10中局部C的一个放大示意图。

如图8至图11所示，在一个或多个实施例中，树脂保持架12具有肋部123，肋部123设置在树脂保持架12的夹持接地部件13的一侧的表面且与接地部件13抵接。由此，能够通过肋部123进一步可靠地使树脂保持架12和接地部件13抵接，实现接地部件13在树脂保持架12和机壳边沿112之间的进一步的可靠夹持。

在本申请实施例中，肋部123可以形成于树脂保持架12的与接地部件13抵接的部位的任意位置，例如，如图11所示，可以在树脂保持架12的与接地部件13抵接部位的径向内侧部分和径向外侧部分的位置均形成肋部123，但不限于此，此外，肋部123的数量可以为任意合适的取值，本申请对此均不作限制。

以上通过不同的实施例从不同的角度对本申请实施例的马达进行了说明，上述各个实施例可以进行任意组合，此处省略说明。此外，以上仅对本申请进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施方式的基础上进行适当的变型，此外，马达还可以包括其它构成，如盖部等，可以参考相关技术，此处省略说明。

根据本申请的上述实施例，通过马达机壳11的边沿112与树脂保持架12在轴向的夹持，接地部件13可靠地和马达机壳11连接，能够实现接地部件13的可靠接地，并且，接地部件1的组装作业简单，能够节约工时。

第二方面的实施例

本申请第二方面的实施例提供一种驱动装置，其具有第一方面的实施例所描述的马达100。由于在第一方面的实施例中，已经对马达100的结构进行了详细说明，其内容被合并于此，此处省略说明。

在本申请实施例中，该驱动装置可以是使用马达100的任意装置或设备，包括各种家电设备、办公自动化设备、工业设备，车载装置或各种设备中的组成部件等，例如使用马达100的天窗驱动部件，该天窗驱动部件还可包括齿轮箱等。

根据本申请实施例，在包含第一方面实施例的马达的驱动装置中，接地部件的至少一部分在轴向上被夹持于马达机壳的边沿与树脂保持架之间，通过马达机壳的边沿与树脂保持架在轴向的夹持实现接地部件的可靠接地，并且接地部件的组装作业简单，能够改善驱动装置的性能。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

以上参照附图描述了本申请的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本申请的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

Claims (9)

1.一种马达，包括：

机壳，其在轴向一侧具有开口；

树脂保持架，其搭载于所述机壳的所述开口；以及

接地部件，其与所述树脂保持架分体成型，

其特征在于，

所述接地部件的至少一部分在轴向上被夹持于所述机壳的边沿与所述树脂保持架之间。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述树脂保持架是树脂电刷盘。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述机壳的边沿具有沿轴向凹陷的凹槽，所述接地部件的一部分位于所述凹槽内。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述树脂保持架具有接口部，所述接口部从所述机壳的径向内侧延伸至径向外侧，所述接口部的一部分位于所述凹槽内，所述接地部件在所述凹槽内在轴向上被夹持于所述机壳的边沿和所述接口部之间。

5.根据权利要求1中所述的马达，其特征在于，

所述树脂保持架具有肋部，所述肋部设置在所述树脂保持架的夹持所述接地部件的一侧的表面且与所述接地部件抵接。

6.根据权利要求1中所述的马达，其特征在于，

所述接地部件包括：

第一径向延伸部分，其位于所述机壳的内部并插入马达的电路板；

第二径向延伸部分，其延伸至所述机壳的边沿；

第三径向延伸部分，其在径向上位于所述第一径向延伸部分和所述第二径向延伸部分之间；

第一轴向延伸部分，其沿轴向延伸并在轴向两端分别连结所述第一径向延伸部分和所述第三径向延伸部分，所述第一轴向延伸部分与所述电路板抵接；以及

第二轴向延伸部分，其沿轴向延伸并在轴向两端分别连结所述第二径向延伸部分和所述第三径向延伸部分，

所述第一轴向延伸部分、第三径向延伸部分和所述第二轴向延伸部分呈U字型。

7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述树脂保持架具有轴向延伸部，所述轴向延伸部插入所述接地部件的所述U字型的凹部中，所述轴向延伸部与所述接地部件的所述第三径向延伸部分在轴向不抵接。

8.根据权利要求1中所述的马达，其特征在于，

所述马达还具有外部构件，所述外部构件在轴向上位于所述树脂保持架的与所述接地部件抵接一侧的相反侧，所述外部构件固定于所述机壳并与所述机壳在轴向上夹持所述树脂保持架。

9.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置具有如权利要求1至8中任一项所述的马达。

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