WO2019180824A1 - スタビライザー装置 - Google Patents

スタビライザー装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019180824A1
WO2019180824A1 PCT/JP2018/011075 JP2018011075W WO2019180824A1 WO 2019180824 A1 WO2019180824 A1 WO 2019180824A1 JP 2018011075 W JP2018011075 W JP 2018011075W WO 2019180824 A1 WO2019180824 A1 WO 2019180824A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stabilizer
engaged
state
engaging
portions
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/011075
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
年雄 ▲桑▼山
Original Assignee
中央発條株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 中央発條株式会社 filed Critical 中央発條株式会社
Priority to PCT/JP2018/011075 priority Critical patent/WO2019180824A1/ja
Priority to CN201880084993.1A priority patent/CN111556815B/zh
Priority to JP2020507172A priority patent/JP7116155B2/ja
Priority to US16/976,771 priority patent/US11052721B2/en
Publication of WO2019180824A1 publication Critical patent/WO2019180824A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
    • B60G21/0556—Mounting means therefor adjustable including a releasable coupling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/025—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a torsion spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/43—Mechanical actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/122—Mounting of torsion springs
    • B60G2204/1222—Middle mounts of stabiliser on vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/41—Elastic mounts, e.g. bushings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/42—Joints with cam surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/62—Adjustable continuously, e.g. during driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42—Springs
    • B60G2206/427—Stabiliser bars or tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/22—Spring constant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/20—Manual control or setting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/20—Manual control or setting means
    • B60G2600/206—Control-by-wire
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D2023/123—Clutch actuation by cams, ramps or ball-screw mechanisms

Definitions

  • This disclosure relates to a stabilizer device for suppressing a roll of a vehicle body.
  • the first stabilizer bar and the second stabilizer bar are connected via a friction clutch mechanism.
  • torque input to the first stabilizer bar is transmitted to the second stabilizer bar by the frictional force generated on the contact surface between the clutch plate and the friction plate.
  • the present disclosure discloses an example of a stabilizer device capable of stably exhibiting the roll suppressing function.
  • the stabilizer device concerning one side of this indication is used in order to control the roll of a body, and connects the 1st stabilizer and the 2nd stabilizer, the 1st stabilizer, and the 2nd stabilizer, and is in an ON state and an OFF state.
  • the ON state is a state in which the force input to at least one of the first stabilizer and the second stabilizer can be transmitted to the other stabilizer.
  • the off state is a state in which the transmission is impossible.
  • the joint device includes a housing to which the first stabilizer is fixed, and at least one engaging portion that is housed in the housing and is displaceable between an engaging position and a non-engaging position.
  • the engaging position is a position where the engaging portion engages with the engaged portion provided in the second stabilizer
  • the non-engaging position is the position where the engaging portion is separated from the engaged portion.
  • Position. The joint device is turned on when at least one engaging portion is in the engaged position, and is turned off when at least one engaging portion is in the non-engaged position.
  • the stabilizer device transmits the force input to one of the stabilizers to the other stabilizer by mechanical engagement between the engaging portion and the engaged portion. Therefore, compared to the stabilizer device according to Patent Document 1, it is possible to suppress fluctuations in the magnitude of the force that can be transmitted from one stabilizer to the other stabilizer. As a result, in the stabilizer device, the roll suppressing function can be stably exhibited as compared with the stabilizer device according to Patent Document 1.
  • FIG. 1 shows a stabilizer device 1 according to this embodiment.
  • the stabilizer device 1 suppresses the roll of the vehicle body (not shown).
  • the stabilizer 1 device includes a first stabilizer 3, a second stabilizer 5, a joint device 10, and the like.
  • the first stabilizer 3 is composed of one steel material having a torsion part 3A and an arm part 3B.
  • the second stabilizer 5 is composed of one steel material having a torsion part 5A and an arm part 5B.
  • the torsion parts 3A and 5A are round bar-shaped parts that mainly undergo torsional deformation.
  • One end of each of the arm portions 3B and 5B is connected to each of the torsion portions 3A and 5A.
  • the other end of each of the arm portions 3B and 5B is rotatably connected to the vehicle body.
  • the torsion part 3A is connected to the vehicle body via the bushing 7.
  • the torsion part 5 ⁇ / b> A is connected to the vehicle body via the bushing 9.
  • the joint device 10 connects the first stabilizer 3 (the torsion part 3A in the present embodiment) and the second stabilizer 5 (the torsion part 5A in the present embodiment).
  • the joint device 10 is configured such that the connection state between the torsion part 3A (hereinafter referred to as the first torsion part 3A) and the torsion part 5A (hereinafter referred to as the second torsion part 5A) is turned on and This is a switching device for setting any one of the OFF states.
  • the force input to at least one of the first torsion part 3A and the second torsion part 5A can be transmitted to the other.
  • the force In the off state, the force cannot be transmitted.
  • torque (rotational force) input to one torsion part is transmitted to the other torsion part. That is, in the on state, torque input to one torsion part can be transmitted to the other torsion part.
  • the joint device 10 includes an engagement device 13, a casing 14, a first lid portion 15A, a second lid body 15B, and the like.
  • the casing 14, the first lid portion 15 ⁇ / b> A, and the second lid body 15 ⁇ / b> B are housings that form a cylindrical space in which the engagement device 13 is accommodated.
  • the casing 14, the first lid 15A, and the second lid 15B are parts that constitute a part of the housing.
  • the first lid 15A is a lid that closes the opening of one end of the casing 14 in the axial direction (the right end in FIG. 2).
  • the second lid 15B is a lid that closes the opening of the other end (the left end in FIG. 2) of the casing 14 in the axial direction.
  • the casing 14, the first lid portion 15 ⁇ / b> A, and the second lid body 15 ⁇ / b> B are integrated by a fixing method such as screws or welding, for example.
  • the engaging device 13 is fixed in the casing 14 while being sandwiched between the first lid portion 15A and the second lid body 15B.
  • the first lid portion 15A is provided with a through hole 15C through which the second torsion portion 5A passes.
  • the first torsion part 3A is fixed to the second lid 15B. Specifically, the first torsion part 3A is fitted in a recess 15D provided in the second lid 15B, and is fixed to the second lid 15B by a fixing method such as press fitting or welding, for example.
  • a recess 15E capable of fitting the second torsion part 5A is provided on the opposite side of the recess 15D in the second lid 15B. Cylindrical metal bearing portions 15F and 15G are inserted into the through holes 15C and the recesses 15E, respectively.
  • the metal bearing portions 15F and 15G are in contact with the outer peripheral surface of the second torsion portion 5A so as to be slidable. That is, the second torsion portion 5A is supported by the metal bearing portions 15F and 15G so as to be rotatable about the central axis Lo.
  • the central axis in each of the through hole 15C and the recesses 15D and 15E coincides with the central axis Lo. That is, the central axis of the first torsion part 3A and the central axis of the second torsion part 5A coincide with the central axis Lo.
  • the engagement device 13 is a mechanism for switching between an on state and an off state. As shown in FIG. 2, the mechanism includes an engagement mechanism 16, a cam mechanism 17, axial restriction portions 18 and 19, and the like.
  • the engagement mechanism 16 includes one or more (for example, three) engagement portions 16A to 16C.
  • Each of the engaging portions 16A to 16C is a metal member, and as shown in FIGS. 3 and 4, in a direction perpendicular to the central axis Lo, the engaging portions 16A to 16C approach or separate from the second torsion portion 5A. Displace.
  • the second torsion part 5A is provided with engaged parts 5C to 5E that can be engaged with the engaging parts 16A to 16C.
  • the engaged portions 5C to 5E are concave portions into which the engaging portions 16A to 16C can be fitted.
  • the engaged portion 5C (hereinafter referred to as the first engaged portion 5C) is a recess into which the engaging portion 16A (hereinafter referred to as the first engaging portion 16A) can be fitted.
  • the engaged portion 5D (hereinafter referred to as the second engaged portion 5D) is a recess into which the engaging portion 16B (hereinafter referred to as the second engaging portion 16B) can be fitted.
  • the engaged portion 5E (hereinafter referred to as the third engaged portion 5E) is a recess into which the engaging portion 16C (hereinafter referred to as the third engaging portion 16C) can be fitted.
  • each of the engaging portions 16A to 16C surrounds the outer peripheral side of the second torsion portion 5A, and is equally spaced along the outer peripheral direction of the second torsion portion 5A (as an example, 120 ° intervals).
  • the engaged portions 5C to 5E are provided at equal intervals and arranged at positions corresponding to the engaging portions 16A to 16C.
  • the second engaged portion 5D is provided at a position shifted by 120 ° in the outer circumferential direction with respect to the first engaged portion 5C.
  • the third engaged portion 5E is provided at a position shifted by 120 ° in the outer circumferential direction with respect to the second engaged portion 5D.
  • the first engaged portion 5C is provided at a position shifted by 120 ° in the outer circumferential direction with respect to the third engaged portion 5E.
  • the shapes of the holes of the engaged portions 5C to 5E are different.
  • the first engaging portion 16A has a shape that cannot be engaged with the second engaged portion 5D and the third engaged portion 5E, that is, cannot be fitted.
  • the second engaging portion 16B has a shape that cannot be engaged with the first engaged portion 5C and the third engaged portion 5E.
  • the third engaging portion 16C has a shape that cannot be engaged with the second engaged portion 5D and the first engaged portion 5C. For this reason, when the engaging portions 16A to 16C are in the ON state, the relative phase angle of the second torsion portion 5A with respect to the first torsion portion 3A is always the same.
  • the relative phase angle of the torsion part is an angle rotated from the predetermined reference position along the outer peripheral direction of the torsion part with the central axis Lo as the center. That is, in the present embodiment, when each of the engaging portions 16A to 16C is displaced to the engaging position and is turned on, the angle of the arm portion 3B and the angle of the arm portion 5B are always predetermined angles.
  • At least one separation spring 16D is disposed on the second torsion part 5A side of each engagement part 16A to 16C.
  • the separation spring 16D applies an elastic force to the engaging portions 16A to 16C to displace the engaging portions 16A to 16C from the on-state position to the off-state position.
  • the separation spring 16D is an annular spring partially opened or cut like a C shape. In other words, the separation spring 16D restores the radius of curvature to increase so that the elastic force acts on each of the engaging portions 16A to 16C.
  • the separation spring 16D is disposed at a portion of each of the engaging portions 16A to 16C facing the engaged portions 5C to 5E.
  • a portion where the separation spring 16D is disposed is provided with a recess in which the separation spring 16D is fitted.
  • the cam mechanism 17 displaces the engaging portions 16A to 16C from the off state position to the on state position. That is, the cam mechanism 17 applies a force that opposes the elastic force of the separation spring 16D to each of the engaging portions 16A to 16C, thereby displacing each of the engaging portions 16A to 16C from the off state position to the on state position. .
  • the cam mechanism 17 includes a cam ring 17A and at least one torsion spring 17B as shown in FIG.
  • the cam ring 17A is a metal member that can rotate around the second torsion part 5A.
  • a plurality of projecting portions 17C projecting toward the center side are provided on the inner peripheral surface of the annular cam ring 17A.
  • the plurality of projecting portions 17C are provided in the same number as the plurality of engaging portions 16A to 16C.
  • Each projection 17C is in sliding contact with each cam surface 16F (see FIG. 5 and the like) provided on the plurality of engagement portions 16A to 16C.
  • a lever portion 17D is provided on the outer periphery of the cam ring 17A.
  • the lever portion 17D extends in a direction parallel to the central axis Lo on the outer peripheral surface of the cam ring 17A.
  • the lever portion 17D is provided with at least one locking portion 17E.
  • one end of the torsion spring 17 ⁇ / b> B is hooked and the end is locked in the locking portion 17 ⁇ / b> E.
  • the lever portion 17D is coupled to the cam ring 17A at an intermediate portion in the extending direction, and locking portions 17E are provided at both ends in the extending direction.
  • each torsion spring 17B is provided at one end and the other end in the axial direction across the cam ring 17A.
  • the two torsion springs 17B act on the cam ring 17A with an elastic force in a direction that displaces the engaging portions 16A to 16C to the on-state positions.
  • the lever portion 17D or the cam ring 17A can be provided with a connection locking portion 17F.
  • the connection locking portion 17F is provided on the cam ring 17A.
  • One end of a control cable (not shown) is connected to the connection locking portion 17F.
  • the control cable is operated by the driver or passenger.
  • a rotational force in a direction that displaces each of the engaging portions 16A to 16C from the on-state position to the off-state position acts on the cam ring 17A.
  • the engaging portions 16A to 16C are turned off.
  • the engaging portions 16A to 16C are returned to the on state by the elastic force of the two torsion springs 17B, and the on state is maintained.
  • axial direction restricting portion 18 comes into contact with the engaging portions 16A to 16C from one side (right side in FIG. 4) in the direction of the central axis Lo, thereby causing the engaging portions 16A to 16A to contact each other.
  • the position in the direction of the central axis Lo of 16C is regulated.
  • the axial direction restricting portion 19 comes into contact with the engaging portions 16A to 16C from the other side in the central axis Lo direction (left side in FIG. 4), whereby the positions of the engaging portions 16A to 16C in the direction of the central axis Lo. To regulate.
  • the axial direction restricting portion 18 and the axial direction restricting portion 19 have a symmetric configuration around the target axis at the position of the engagement mechanism 16. That is, the axial direction restricting portion 18 and the axial direction restricting portion 19 are symmetrical structures.
  • the axial direction restricting portion 18 includes a first base plate 18A, a second base plate 18B, a guide plate 18C, and the like.
  • the axial direction restricting portion 19 includes at least a first base plate 19A, a second base plate 19B, and a guide plate 19C.
  • the second base plate 18B and the guide plate 18C, and the second base plate 19B and the guide plate 19C are provided with holes through which the pins 20 (see FIG. 11) can pass.
  • the first base plate 18A and the second base plate 18B are integrated by a joining method such as welding.
  • the first base plate 19A and the second base plate 19B are integrated by a joining method such as welding.
  • the engaging mechanism 16 that is, the engaged portions 16A to 16C in a positioned state, are accommodated between the first base plate 18B and the first base plate 19B.
  • the first base plates 18A and 19A and the second base plates 18B and 19B according to the present embodiment are formed by pressing (for example, die cutting).
  • the guide plate 18C is provided with a plurality of circumferential direction regulating portions 18D as shown in FIG.
  • Each circumferential direction restricting portion 18D can be in sliding contact with the corresponding engaging portion 16A to 16C. This restricts displacement of the engaging portions 16A to 16C in the circumferential direction around the second torsion portion 5A.
  • each engaging portion 16A to 16C in the direction of the central axis Lo is in contact with the guide plate 18C so as to be slidable.
  • the guide plate 19C has the same configuration as the guide plate 18C. For this reason, the other end of each of the engaging portions 16A to 16C in the direction of the central axis Lo is in contact with the guide plate 19C so as to be slidable. That is, each of the engaging portions 16A to 16C is fitted in the corresponding groove portion 18E so as to be in sliding contact. Therefore, each of the engaging portions 16A to 16C can be displaced only in the radial direction with respect to the second torsion portion 5A.
  • At least one (for example, two) protrusions 18G are provided on the outer periphery of the guide plate 18C and the guide plate 19C.
  • the protrusion 18G is fitted in a recess 14A provided on the inner wall of the casing 14.
  • the torque input to the second torsion portion 5A is transmitted to the guide plate 18C and the guide plate 19C via the engaging portions 16A to 16C, and then the first torque via the casing 14 and the second lid 15B. It is transmitted to the torsion unit 3A (see FIG. 3).
  • the stopper pipe 18F shown in FIG. 11 is a cylindrical member that can be brought into sliding contact with the outer peripheral surface of the cam ring 17A.
  • the stopper pipe 18F guides the rotation of the cam ring 17A and receives a radial force acting on the cam ring 17A.
  • the force Fo acts on the contact parts between the engaging parts 16A to 16C and the engaged parts 5C to 5E.
  • the engaging portions 16A to 16C are tapered, and contact portions between the engaging portions 16A to 16C and the engaged portions 5C to 5E are inclined with respect to the radial direction of the second torsion portion 5A. .
  • the force F1 of the radial component in the force Fo causes the cam ring 17A to exert a force in the direction of expanding the diameter of the cam ring 17A via the protrusion 17C. Then, the stopper pipe 18F receives the force in the expanding direction that acts on the cam ring 17A.
  • the cam ring 17A is provided with a stopper portion 17G protruding in the radial direction.
  • the stopper pipe 18F is provided with a contacted portion 18H.
  • the stabilizer device 1 according to this embodiment is configured so that either one of the stabilizers is mechanically engaged by each engaging portion 16A to 16C and each engaged portion 5C to 5E. The input torque is transmitted to the other stabilizer.
  • the roll suppression function can be stably exhibited as compared with the stabilizer device according to Patent Document 1.
  • the first engaging portion 16A has a shape that cannot be engaged with the second engaged portion 5D and the third engaged portion 5E.
  • the second engaging portion 16B has a shape that cannot be engaged with the first engaged portion 5C and the third engaged portion 5E.
  • the third engaging portion 16C has a shape that cannot be engaged with the second engaged portion 5D and the first engaged portion 5C. For this reason, when the engaging portions 16A to 16C are in the ON state, the relative phase angle of the second torsion portion 5A with respect to the first torsion portion 3A is always the same.
  • the shift of the relative phase angle between the first torsion part 3A and the second torsion part 5A can be suppressed. Furthermore, in this embodiment, since the apparatus which detects the shift
  • a stabilizer device according to the specification of WO 2006/118129 (hereinafter referred to as Patent Document 2) is a rotary actuator having a screw mechanism, a nut engaged therewith, and two hydraulic oil chambers installed so as to cover the nut. Etc.
  • the stabilizer device according to Patent Document 2 has the following technical problems. That is, (1) high-accuracy parts such as screw machining, a cylinder mechanism, and a hydraulic seal are required, which is expensive. (2) Since the structure needs to withstand hydraulic pressure, the size and weight increase. (3) Since a piping, a switching valve, a control device, and a valve driving device are required as a switching mechanism for turning on or off, space, cost, and weight are further increased.
  • the stabilizer device 1 does not have any of the technical problems (1) to (5) described above, and is disclosed in Patent Document 2 in terms of space, cost, and weight. It is more advantageous than such a stabilizer device.
  • the engaged portions 5C to 5E are provided in a state of being aligned along the outer peripheral direction.
  • the engaged portions 5C to 5E are provided at positions shifted in the direction of the central axis Lo and the outer peripheral direction.
  • the first engaging portion 16A cannot engage with the second engaged portion 5D and the third engaged portion 5E.
  • the second engaging portion 16B cannot engage with the first engaged portion 5C and the third engaged portion 5E.
  • the third engaging portion 16C cannot be engaged with the second engaged portion 5D and the first engaged portion 5C. Therefore, when each of the engaging portions 16A to 16C is in the engaged position, the relative phase angle of the second torsion portion 5A with respect to the first torsion portion 3A is always the same.
  • each of the engaged portions 5C to 5E shown in FIG. 13 has the same shape. However, the engaged portions 5C to 5E may have different shapes. Further, the same constituent elements as those in the first embodiment in FIG. 13 are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. For this reason, the description which overlaps with 1st Embodiment about 2nd Embodiment is abbreviate
  • the present disclosure is not limited to this. That is, the present disclosure has, for example, a configuration in which one engaging portion and one engaged portion are provided, or a configuration in which two or more engaging portions and two or more engaged portions are provided. May be.
  • the configuration of the joint device 12 is not limited to the configuration shown in the above embodiment. That is, the joint device 12 may have any configuration as long as it can be switched between an on state and an off state.
  • phase angle maintaining mechanism for making the relative phase angle of the second torsion part 5A identical to the first torsion part 3A when in the on state.
  • this indication may be the composition which does not have a phase angle maintenance mechanism, for example.
  • the cam ring 17A is rotated by the control cable.
  • the present disclosure is not limited to this. That is, for example, the cam ring 17A may be rotated by an electric actuator such as a solenoid.
  • the joint device 10 transmits torque in an intermittent manner.
  • the present disclosure is not limited to this. That is, the present disclosure may be applied to a device that transmits a force other than torque, for example, a bending moment in an intermittent manner.
  • the present disclosure is not limited to the above-described embodiment as long as it conforms to the gist of the configuration described in the claims. Therefore, you may combine at least 2 embodiment among several embodiment mentioned above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

スタビライザー装置は、第１及び第２スタビライザーと、オン状態とオフ状態とを切替可能なジョイント装置とを備える。なお、オン状態とは、一方のスタビライザーに入力された力を他方のスタビライザーに伝達可能な状態であり、オフ状態とは、該伝達が不可能な状態である。ジョイント装置は、係合位置と非係合位置とに変位可能な少なくとも１つの係合部とを有する。そして、ジョイント装置は、少なくとも１つの係合部が係合位置にあるときにオン状態となり、非係合位置にあるときにオフ状態となる。

Description

スタビライザー装置
　本開示は、車体のロールを抑制するためのスタビライザー装置に関する。
　例えば、特許文献１に係るスタビライザー装置では、第１スタビライザバーと第２スタビライザバーとが、摩擦式のクラッチ機構を介して連結されている。
特開２００１－２６０６２５号公報
　特許文献１に係るスタビライザー装置では、第１スタビライザバーに入力されたトルクは、クラッチ板と摩擦板との接触面で発生する摩擦力により第２スタビライザバーに伝達される。
　しかし、上記接触面に生じる摩擦力の大きさは、クラッチ機構を構成する部品の寸法バラツキ等により変化する。したがって、特許文献１に係るスタビライザー装置では、ロール抑制機能が十分に発揮されない恐れがある。
　本開示は、上記問題に鑑み、ロール抑制機能を安定して発揮させることが可能なスタビライザー装置の一例を開示する。
　本開示の一側面に係るスタビライザー装置は、車体のロールを抑制するために用いられ、第１スタビライザー及び第２スタビライザーと、第１スタビライザーと第２スタビライザーとを連結し、オン状態とオフ状態とを切替可能なジョイント装置とを備える。なお、オン状態とは、第１スタビライザー及び第２スタビライザーのうち少なくとも一方のスタビライザーに入力された力を他方のスタビライザーに伝達することが可能な状態である。また、オフ状態とは、該伝達が不可能な状態である。
　また、ジョイント装置は、第１スタビライザーが固定されたハウジングと、ハウジング内に収納され、係合位置と非係合位置との間で変位可能な少なくとも１つの係合部と、を有する。なお、係合位置とは、係合部が、第２スタビライザーに設けられた被係合部と係合する位置であり、非係合位置とは、係合部が被係合部から離間した位置である。そして、ジョイント装置は、少なくとも１つの係合部が係合位置にあるときにオン状態となり、少なくとも１つの係合部が非係合位置にあるときにオフ状態となる。
　これにより、上記スタビライザー装置は、係合部と被係合部との機械的な係合により、いずれか一方のスタビライザーに入力された力を他方のスタビライザーに伝達する。
　したがって、特許文献１に係るスタビライザー装置に比べて、一方のスタビライザーから他方のスタビライザーに伝達可能な力の大きさの変動を抑制できる。延いては、当該スタビライザー装置では、特許文献１に係るスタビライザー装置に比べてロール抑制機能が安定して発揮され得る。
第１実施形態に係るスタビライザー装置を示す斜視図である。 第１実施形態に係るスタビライザー装置の分解図である。 第１実施形態に係るジョイント装置の構造を示す断面図である。 第１実施形態に係るジョイント装置の構造を示す断面図である。 第１実施形態に係るジョイント装置の構造を示す断面図である。 第１実施形態に係るジョイント装置の構造を示す断面図である。 第１実施形態に係る被係合部の説明図である。 第１実施形態に係るカムリングを示す斜視図である。 第１実施形態に係る係合機構を示す斜視図である。 第１実施形態に係る係合機構を示す正面図である。 第１実施形態に係る係合機構を示す斜視図である。 第１実施形態に係るカムリングと係合部との接触箇所を示す説明図である。 第２実施形態に係る被係合部を示す説明図である。
　１… スタビライザー装置　３… 第１スタビライザー　３Ａ… 第１トーション部　５… 第２スタビライザー　５Ａ… 第２トーション部　５Ｃ～５Ｅ… 被係合部　１０… ジョイント装置　１３… 係合装置　１４… ケーシング　１５Ａ… 第１蓋部　１５Ｂ… 第２蓋体　１６… 係合機構　１６Ａ～１６Ｃ… 係合部　１７… カム機構
　以下の「実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。
　なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載されたものである。本開示は、各図に付された方向に限定されるものではない。
　少なくとも符号が付されて説明された構成は、「１つの」等の記載がされた場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の記載がない場合には、該構成は２以上設けられていてもよい。
　（第１実施形態）
　１．スタビライザー装置の概要
　図１は、本実施形態に係るスタビライザー装置１を示している。スタビライザー装置１は車体（図示せず。）のロールを抑制する。スタビライザー１装置は、第１スタビライザー３、第２スタビライザー５及びジョイント装置１０等を備えている。
　第１スタビライザー３は、トーション部３Ａ及びアーム部３Ｂを有する１本の鋼材にて構成されている。第２スタビライザー５は、トーション部５Ａ及びアーム部５Ｂを有する１本の鋼材にて構成されている。
　トーション部３Ａ、５Ａは、主に捻り変形する丸棒状の部位である。アーム部３Ｂ、５Ｂの各々の一方の端部は、トーション部３Ａ、５Ａの各々に連結される。また、アーム部３Ｂ、５Ｂの各々の他方の端部は、車体に回転可能に連結される。
　トーション部３Ａは、ブッシング７を介して車体に連結される。トーション部５Ａは、ブッシング９を介して車体に連結される。ジョイント装置１０は、第１スタビライザー３（本実施形態では、トーション部３Ａ）と第２スタビライザー５（本実施形態では、トーション部５Ａ）とを連結する。
　２．ジョイント装置の構造
　２．１　ジョイント装置の概要
　ジョイント装置１０は、トーション部３Ａ（以下、第１トーション部３Ａ）とトーション部５Ａ（以下、第２トーション部５Ａ）との連結状態を、オン状態及びオフ状態のうちいずれかとするための切替装置である。
　オン状態では、第１トーション部３Ａ及び第２トーション部５Ａのうち少なくとも一方に入力された力を、他方に伝達することが可能である。オフ状態では、当該力の伝達が不可能である。
　なお、本実施形態では、一方のトーション部に入力されたトルク（回転力）が、他方のトーション部に伝達される。つまり、オン状態では、一方のトーション部に入力されたトルクを、他方のトーション部に伝達可能である。
　２．２　ジョイント装置の構成
　＜ジョイント装置の概要＞
　ジョイント装置１０は、図２に示されるように、係合装置１３、ケーシング１４、第１蓋部１５Ａ及び第２蓋体１５Ｂ等を有する。ケーシング１４、第１蓋部１５Ａ及び第２蓋体１５Ｂは、係合装置１３を収納する円柱状の空間を構成するハウジングである。
　つまり、ケーシング１４、第１蓋部１５Ａ及び第２蓋体１５Ｂは、それぞれ、ハウジングの一部を構成する部品である。第１蓋部１５Ａは、ケーシング１４の軸線方向の一方の端部（図２では、右側の端部）の開口を閉塞する蓋体である。
　第２蓋体１５Ｂは、ケーシング１４の軸線方向の他方の端部（図２では、左側の端部）の開口を閉塞する蓋体である。ケーシング１４、第１蓋部１５Ａ及び第２蓋体１５Ｂは、例えば、ねじ又は溶接等の固定手法により一体化されている。
　係合装置１３は、図３に示されるように、第１蓋部１５Ａと第２蓋体１５Ｂとにより挟まれた状態でケーシング１４内に固定されている。第１蓋部１５Ａには、第２トーション部５Ａが貫通する貫通穴１５Ｃが設けられている。
　第２蓋体１５Ｂには、第１トーション部３Ａが固定されている。具体的には、第１トーション部３Ａは、第２蓋体１５Ｂに設けられた凹部１５Ｄに嵌められ、例えば、圧入又は溶接等の固定手法により第２蓋体１５Ｂに固定されている。
　第２蓋体１５Ｂにおける凹部１５Ｄの反対側には、第２トーション部５Ａを嵌めることが可能な凹部１５Ｅが設けられている。貫通穴１５Ｃ及び凹部１５Ｅの各々には、筒状のメタル軸受部１５Ｆ、１５Ｇが挿入されている。
　メタル軸受部１５Ｆ、１５Ｇは、第２トーション部５Ａの外周面に滑り接触可能に接触している。つまり、第２トーション部５Ａは、メタル軸受部１５Ｆ、１５Ｇにより、中心軸線Ｌｏを中心に回転可能に支持されている。
　なお、貫通穴１５Ｃ及び凹部１５Ｄ、１５Ｅの各々における中心軸線は、中心軸線Ｌｏと一致している。つまり、第１トーション部３Ａの中心軸線と第２トーション部５Ａの中心軸線とは、中心軸線Ｌｏと一致する。
　＜係合装置の構造＞
　係合装置１３は、オン状態とオフ状態とを切り替えるための機構である。該機構は、図２に示されるように、係合機構１６、カム機構１７、及び軸方向規制部１８、１９等を有している。
　本実施形態に係る係合機構１６は、１つ以上（一例として、３つ）の係合部１６Ａ～１６Ｃを有する。各係合部１６Ａ～１６Ｃは、金属製の部材であり、図３及び図４に示されるように、中心軸線Ｌｏと直交する方向に、第２トーション部５Ａに対して接近又は離間するように変位する。
　第２トーション部５Ａには、図５及び図６に示されるように、各係合部１６Ａ～１６Ｃと係合可能な被係合部５Ｃ～５Ｅが設けられている。各被係合部５Ｃ～５Ｅは、各係合部１６Ａ～１６Ｃを嵌めることが可能な凹部である。
　具体的には、被係合部５Ｃ（以下、第１被係合部５Ｃ）は、係合部１６Ａ（以下、第１係合部１６Ａ）を嵌めることが可能な凹部である。被係合部５Ｄ（以下、第２被係合部５Ｄ）は、係合部１６Ｂ（以下、第２係合部１６Ｂ）を嵌めることが可能な凹部である。被係合部５Ｅ（以下、第３被係合部５Ｅ）は、係合部１６Ｃ（以下、第３係合部１６Ｃ）を嵌めることが可能な凹部である。
　そして、各係合部１６Ａ～１６Ｃの位置が、被係合部５Ｃ～５Ｅに嵌った係合位置であるときは、オン状態となる（図５参照）。各係合部１６Ａ～１６Ｃの位置が各被係合部５Ｃ～５Ｅから離間した非係合位置であるときは、オフ状態となる（図６参照）。
　各係合部１６Ａ～１６Ｃは、図５及び図６に示されるように、第２トーション部５Ａの外周側を囲み、且つ、第２トーション部５Ａの外周方向に沿って等間隔（一例として、１２０°間隔）で配置されている。
　各被係合部５Ｃ～５Ｅは、図７に示されるように、等間隔で設けられ、且つ、各係合部１６Ａ～１６Ｃに対応する位置に配置される。一例として、第２被係合部５Ｄは、第１被係合部５Ｃに対して外周方向に１２０°ずれた位置に設けられている。
　第３被係合部５Ｅは、第２被係合部５Ｄに対して外周方向に１２０°ずれた位置に設けられている。第１被係合部５Ｃは、第３被係合部５Ｅに対して外周方向に１２０°ずれた位置に設けられている。
　本実施形態では、各被係合部５Ｃ～５Ｅの穴の形状が相違している。そして、第１係合部１６Ａは、第２被係合部５Ｄ及び第３被係合部５Ｅと係合不可能、つまり嵌ることが不可能な形状を有する。第２係合部１６Ｂは、第１被係合部５Ｃ及び第３被係合部５Ｅと係合不可能な形状を有する。
　第３係合部１６Ｃは、第２被係合部５Ｄ及び第１被係合部５Ｃと係合不可能な形状を有する。このため、各係合部１６Ａ～１６Ｃがオン状態であるときには、第１トーション部３Ａに対する第２トーション部５Ａの相対位相角は、常に同一となる。
　なお、トーション部の相対位相角とは、中心軸線Ｌｏを中心として、予め決められた基準位置から当該トーション部の外周方向に沿って回転した角度である。つまり、本実施形態では、各係合部１６Ａ～１６Ｃが係合位置まで変位してオン状態になると、アーム部３Ｂの角度及びアーム部５Ｂの角度は、常に予め決められた角度となる。
　各係合部１６Ａ～１６Ｃの第２トーション部５Ａ側には、図４に示されるように、少なくとも１つの離間ばね１６Ｄが配設されている。離間ばね１６Ｄは、各係合部１６Ａ～１６Ｃをオン状態の位置からオフ状態の位置に変位させる弾性力を、各係合部１６Ａ～１６Ｃに作用させる。
　離間ばね１６Ｄは、Ｃ字状等のように一部が開放又は切断された環状のばねである。つまり、離間ばね１６Ｄは、曲率半径が大きくなるように復元することで、上記の弾性力を各係合部１６Ａ～１６Ｃに作用させる。
　離間ばね１６Ｄは、図６に示されるように、各係合部１６Ａ～１６Ｃにおける被係合部５Ｃ～５Ｅに面した部位に配置されている。なお、各係合部１６Ａ～１６Ｃにおける離間ばね１６Ｄが配置される部位には、離間ばね１６Ｄが嵌る凹部が設けられている。
　＜カム機構＞
　カム機構１７は、各係合部１６Ａ～１６Ｃを、オフ状態の位置からオン状態の位置に変位させる。つまり、カム機構１７は、離間ばね１６Ｄの弾性力に対抗する力を各係合部１６Ａ～１６Ｃに作用させて、各係合部１６Ａ～１６Ｃをオフ状態の位置からオン状態の位置に変位させる。
　本実施形態に係るカム機構１７は、図２に示されるように、カムリング１７Ａ及び少なくとも１つの捻りばね１７Ｂを有する。カムリング１７Ａは、第２トーション部５Ａを中心に回転可能な金属製の部材である。
　そして、図６に示されるオフ状態である場合、カムリング１７Ａが左向きに回転すると、各係合部１６Ａ～１６Ｃがオフ状態の位置からオン状態の位置に変位する。一方、図５に示されるオン状態である場合、カムリング１７Ａが右向きに回転すると、各係合部１６Ａ～１６Ｃがオン状態の位置からオフ状態の位置に変位する。
　すなわち、図８に示されるように、環状のカムリング１７Ａの内周面には、その中心側に向けて突出した複数の突起部１７Ｃが設けられている。複数の突起部１７Ｃは、複数の係合部１６Ａ～１６Ｃと同数設けられる。また、各突起部１７Ｃは、複数の係合部１６Ａ～１６Ｃに設けられた各カム面１６Ｆ（図５等参照）に滑り接触する。
　カムリング１７Ａの外周には、レバー部１７Ｄが設けられている。レバー部１７Ｄは、カムリング１７Ａの外周面において、中心軸線Ｌｏと平行な方向に延びる。レバー部１７Ｄには、係止部１７Ｅが少なくとも１つ設けられている。
　係止部１７Ｅは、図９に示されるように、捻りばね１７Ｂの一方の端部が引っ掛けられ、該端部が係止される。本実施形態では、レバー部１７Ｄは、延び方向の中間部にてカムリング１７Ａと結合され、かつ、延び方向の両方の端部に係止部１７Ｅが設けられている。
　つまり、本実施形態では、２つの捻りばね１７Ｂが設けられ、かつ、各捻りばね１７Ｂは、カムリング１７Ａを挟んで軸線方向の一方の端部及び他方の端部に設けられている。２つの捻りばね１７Ｂは、各係合部１６Ａ～１６Ｃをオン状態の位置に変位させる向きの弾性力をカムリング１７Ａに作用させる。
　レバー部１７Ｄ又はカムリング１７Ａには、連結係止部１７Ｆを設けられ得る。本実施形態では、一例として、カムリング１７Ａに連結係止部１７Ｆが設けられる。連結係止部１７Ｆは、コントロールケーブル（図示せず）の一方の端部が連結される。
　コントロールケーブルは、ドライバ又は同乗者により操作される。コントロールケーブルが操作されると、各係合部１６Ａ～１６Ｃを、オン状態の位置からオフ状態の位置に変位させる向きの回転力が、カムリング１７Ａに作用する。
　したがって、コントロールケーブルが操作されると、各係合部１６Ａ～１６Ｃがオフ状態となる。そして、コントロールケーブルの操作力が消失すると、２つの捻りばね１７Ｂの弾性力により、各係合部１６Ａ～１６Ｃはオン状態に復帰するとともに、当該オン状態が保持される。
　＜軸方向規制部＞
　軸方向規制部１８は、図４に示されるように、中心軸線Ｌｏ方向の一方の側（図４では、右側）から各係合部１６Ａ～１６Ｃに接触することにより、各係合部１６Ａ～１６Ｃの中心軸線Ｌｏ方向の位置を規制する。
　軸方向規制部１９は、中心軸線Ｌｏ方向の他方の側（図４では、左側）から各係合部１６Ａ～１６Ｃに接触することにより、各係合部１６Ａ～１６Ｃの中心軸線Ｌｏ方向の位置を規制する。
　なお、軸方向規制部１８と軸方向規制部１９とは、係合機構１６の位置にある対象軸を中心に対称な構成を有する。つまり、軸方向規制部１８と軸方向規制部１９とは、左右対称構造である。
　軸方向規制部１８は、図２に示されるように、第１ベース板１８Ａ、第２ベース板１８Ｂ、及びガイド板１８Ｃ等を有する。軸方向規制部１９も同様に、第１ベース板１９Ａ、第２ベース板１９Ｂ、及びガイド板１９Ｃを少なくとも有する。
　第２ベース板１８Ｂ及びガイド板１８Ｃ、並びに第２ベース板１９Ｂ及びガイド板１９Ｃには、ピン２０（図１１参照）が貫通可能な穴が設けられている。第１ベース板１８Ａと第２ベース板１８Ｂとは、例えば溶接等の接合手法により一体化されている。同様に、第１ベース板１９Ａと第２ベース板１９Ｂとは、例えば溶接等の接合手法により一体化されている。
　これにより、第１ベース板１８Ｂと第１ベース板１９Ｂとの間に、係合機構１６、つまり位置決めされた状態の係合部１６Ａ～１６Ｃが収納される。なお、本実施形態に係る第１ベース板１８Ａ、１９Ａ及び第２ベース板１８Ｂ、１９Ｂは、プレス加工（例えば、ダイカット）により成形される。
　ガイド板１８Ｃには、図１０に示されるように、複数の周方向規制部１８Ｄが設けられている。各周方向規制部１８Ｄは、対応する各係合部１６Ａ～１６Ｃと滑り接触可能である。これにより、各係合部１６Ａ～１６Ｃが第２トーション部５Ａを中心とする円周方向に変位することが規制される。
　すなわち、互いに対向する２つの周方向規制部１８Ｄは、径方向に延びる溝部１８Ｅの側壁を構成している。各係合部１６Ａ～１６Ｃにおける中心軸線Ｌｏ方向の一端は、図３に示されるように、ガイド板１８Ｃに滑り接触可能に接触している。
　ガイド板１９Ｃもガイド板１８Ｃと同一の構成である。このため、各係合部１６Ａ～１６Ｃにおける中心軸線Ｌｏ方向の他端は、ガイド板１９Ｃに滑り接触可能に接触している。つまり、各係合部１６Ａ～１６Ｃは、対応する溝部１８Ｅに滑り接触可能に嵌められている。したがって、各係合部１６Ａ～１６Ｃは、第２トーション部５Ａに対して径方向のみに変位できる。
　ガイド板１８Ｃ及びガイド板１９Ｃの外周には、図５に示されるように、少なくとも１つ（一例として、２つ）の突起部１８Ｇが設けられている。突起部１８Ｇは、ケーシング１４の内壁に設けられた凹部１４Ａに嵌められている。
　このため、第２トーション部５Ａに入力されたトルクは、係合部１６Ａ～１６Ｃを介してガイド板１８Ｃ及びガイド板１９Ｃに伝達された後、ケーシング１４及び第２蓋体１５Ｂを介して第１トーション部３Ａに伝達される（図３参照）。
　図１１に示されるストッパパイプ１８Ｆは、カムリング１７Ａの外周面に滑り接触可能な円筒状の部材である。ストッパパイプ１８Ｆは、カムリング１７Ａの回転を案内するとともに、カムリング１７Ａに作用する径方向の力を受ける。
　すなわち、図１２に示されるように、第２トーション部５ＡにトルクＴが作用すると、各係合部１６Ａ～１６Ｃと各被係合部５Ｃ～５Ｅとの接触部には、力Ｆｏが作用する。各係合部１６Ａ～１６Ｃは、テーパ状であり、各係合部１６Ａ～１６Ｃと各被係合部５Ｃ～５Ｅとの接触部は、第２トーション部５Ａの径方向に対して傾いている。
　このため、力Ｆｏにおける径方向成分の力Ｆ１は、突起部１７Ｃを介してカムリング１７Ａの直径を拡大させる向きの力をカムリング１７Ａに作用させる。そして、ストッパパイプ１８Ｆは、カムリング１７Ａに作用する当該拡大させる向きの力を受ける。
　図１１に示されるように、カムリング１７Ａには、径方向に突出したストッパ部１７Ｇが設けられている。ストッパパイプ１８Ｆには、被当接部１８Ｈが設けられている。カムリング１７Ａがオン状態の位置からオフ状態の位置まで回転したとき、ストッパ部１７Ｇは被当接部１８Ｈに接触する。
　カムリング１７Ａは、ストッパ部１７Ｇが被当接部１８Ｈに接触するまで回転すると、これ以上同方向に回転できなくなる。このため、突起部１７Ｃが各係合部１６Ａ～１６Ｃから離間する位置までカムリング１７Ａが回転してしまうことが規制される。
　２．３　係合機構の作動
　コントロールケーブルが操作されていないときには、捻りばね１７Ｂの弾性力により各係合部１６Ａ～１６Ｃは被係合部５Ｃ～５Ｅに係合し、ジョイント装置１０はオン状態となっている（図３及び図５参照）。
　コントロールケーブルが引かれるように操作されると、カムリング１７Ａが回転する。これにより、離間ばね１６Ｄの弾性力により各係合部１６Ａ～１６Ｃが被係合部５Ｃ～５Ｅから離間し、ジョイント装置１０はオフ状態となる（図４及び図６参照）。
　オフ状態において、コントロールケーブルの操作が解除されると、捻りばね１７Ｂの弾性力によりカムリング１７Ａが回転し、各係合部１６Ａ～１６Ｃは被係合部５Ｃ～５Ｅに係合し、ジョイント装置１０はオン状態に復帰する。
　３．本実施形態に係るスタビライザー装置の特徴
　本実施形態に係るスタビライザー装置１は、各係合部１６Ａ～１６Ｃと各被係合部５Ｃ～５Ｅとの機械的な係合により、いずれか一方のスタビライザーに入力されたトルクを他方のスタビライザーに伝達する。
　したがって、特許文献１に係る摩擦式のスタビライザー装置に比べて、伝達可能なトルクの変動が小さくなる。延いては、本実施形態に係るスタビライザー装置１では、特許文献１に係るスタビライザー装置に比べて、ロール抑制機能が安定して発揮され得る。
　第１係合部１６Ａは、第２被係合部５Ｄ及び第３被係合部５Ｅと係合不可能な形状を有する。第２係合部１６Ｂは、第１被係合部５Ｃ及び第３被係合部５Ｅと係合不可能な形状を有する。
　第３係合部１６Ｃは、第２被係合部５Ｄ及び第１被係合部５Ｃと係合不可能な形状を有する。このため、各係合部１６Ａ～１６Ｃがオン状態にあるときには、第１トーション部３Ａに対する第２トーション部５Ａの相対位相角は、常に同一となる。
　したがって、第１トーション部３Ａと第２トーション部５Ａとにおける相対位相角のずれを抑制できる。さらに、本実施形態では、位置検出装置等の相対位相角のずれを検出する装置が不要であるので、スタビライザー装置１の製造原価を抑制し得る。
　ところで、ＷＯ２００６／１１８１２９号明細書（以下、特許文献２という。）に係るスタビライザー装置は、ねじ機構、それに係合するナット、及びナットを覆うように設置された２つの作動油室を有するロータリーアクチュエータ等を備えている。
　そして、特許文献２に記載のスタビライザー装置では、２つの作動油室における作動油の出入りを制御することにより、第１スタビライザバーに入力されたトルクの第２スタビライザバーへの伝達が切替えられる。
　したがって、特許文献２に係るスタビライザー装置では、以下の技術的課題を有する。すなわち、（１）ねじ加工、シリンダ機構、及び油圧シール等の高精度な部品が必要であるので、高コストである。（２）油圧に耐える構造とする必要があるので、サイズ及び重量が増える。（３）オン状態又はオフ状態とするための切替機構として、配管、切替バルブ、制御装置、及びバルブ駆動装置が必要となるので、スペース、コスト、及び重量がさらに増える。
　（４）メンテナンス時及び故障時に作動油を取り扱う必要がるので、メンテナンス性が良くない。（５）第１スタビライザーと第２スタビライザーとにおける相対位相角のずれを防止するために、例えば位置検出装置が必要となるので、コストが高くなる。
　これに対して、本実施形態に係るスタビライザー装置１では、上記（１）～（５）のいずれの技術的課題も有しておらず、スペース、コスト、及び重量の点で、特許文献２に係るスタビライザー装置より有利である。
　（第２実施形態）
　上述の実施形態では、各被係合部５Ｃ～５Ｅは、外周方向に沿って並んだ状態で設けられる。これに対して、本実施形態では、図１３に示されるように、各被係合部５Ｃ～５Ｅは、中心軸線Ｌｏ方向及び外周方向にずれた位置に設けられる。
　このため、本実施形態においても、第１係合部１６Ａは、第２被係合部５Ｄ及び第３被係合部５Ｅと係合不可能である。第２係合部１６Ｂは、第１被係合部５Ｃ及び第３被係合部５Ｅと係合不可能である。
　第３係合部１６Ｃは、第２被係合部５Ｄ及び第１被係合部５Ｃと係合不可能である。したがって、各係合部１６Ａ～１６Ｃが係合位置にあるときには、第１トーション部３Ａに対する第２トーション部５Ａの相対位相角は、常に同一となる。
　なお、図１３に示された各被係合部５Ｃ～５Ｅは同一形状である。しかし、各被係合部５Ｃ～５Ｅは、互いに異なる形状であってもよい。また、図１３における第１実施形態と同一の構成要素等は、第１実施形態と同一の符号が付されている。このため、第２実施形態についての第１実施形態と重複する説明は、省略されている。
　（その他の実施形態）
　上述の実施形態では、３つの係合部１６Ａ～１６Ｃが設けられていた。しかし、本開示は、これに限定されない。すなわち、本開示は、例えば、１つの係合部及び１つの被係合部が設けられた構成、又は２つ以上の係合部及び２つ以上の被係合部が設けられた構成であってもよい。
　ジョイント装置１２の構成は、上述の実施形態に示された構成に限定されない。すなわち、ジョイント装置１２は、オン状態とオフ状態とを切り替えることが可能な構成であれば、どのような構成を有していても良い。
　上述の実施形態では、オン状態にあるときに第１トーション部３Ａに対する第２トーション部５Ａの相対位相角を同一とするための位相角維持機構が設けられている。しかし、本開示は、これに限定されない。すなわち、本開示は、例えば、位相角維持機構を有さない構成であってもよい。
　上述の実施形態では、コントロールケーブルにてカムリング１７Ａを回転させた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、例えば、ソレノイド等の電気式アクチュエータにてカムリング１７Ａを回転させてもよい。
　上述の実施形態に係るジョイント装置１０は、トルクを断続可能に伝達する。しかし、本開示は、これに限定されない。すなわち、本開示は、トルク以外の力、例えば、曲げモーメントを断続可能に伝達する装置に適用されても良い。
　さらに、本開示は、特許請求の範囲に記載された構成の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態を組み合わせてもよい。

Claims (4)

  1. 　車体のロールを抑制するためのスタビライザー装置において、
    　第１スタビライザー及び第２スタビライザーと、
    　前記第１スタビライザーと前記第２スタビライザーとを連結し、オン状態とオフ状態とを切替可能なジョイント装置とを備え、
    　前記オン状態とは、前記第１スタビライザー及び前記第２スタビライザーのうち少なくとも一方のスタビライザーに入力された力を他方のスタビライザーに伝達することが可能な状態であり、前記オフ状態とは、前記伝達が不可能な状態であり、
    　前記ジョイント装置は、
    　前記第１スタビライザーが固定されたハウジングと、
    　前記ハウジング内に収納され、係合位置と非係合位置との間で変位可能な少なくとも１つの係合部と、を有し、
    　前記係合位置とは、前記係合部が、前記第２スタビライザーに設けられた被係合部と係合する位置であり、前記非係合位置とは、前記係合部が前記被係合部から離間した位置であり、
    　前記ジョイント装置は、前記少なくとも１つの係合部が前記係合位置にあるときに前記オン状態となり、前記少なくとも１つの係合部が前記非係合位置にあるときに前記オフ状態となる
    　スタビライザー装置。
  2. 　前記ジョイント装置が前記オン状態である場合には、前記一方のスタビライザーに入力されたトルクが前記他方のスタビライザーに伝達可能となる請求項１に記載のスタビライザー装置。
  3. 　前記係合部である第１の係合部が設けられていると共に、前記被係合部である第１の被係合部が設けられており、
    　前記第２スタビライザーにおける前記第１の被係合部から外周方向にずれた位置には、前記被係合部である第２の被係合部が設けられ、かつ、前記ハウジング内には、前記第２の被係合部と係合可能な前記係合部である第２の係合部が設けられており、
    　さらに、前記第１の係合部は、前記第２の被係合部と係合不可能であり、かつ、前記第２の係合部は、前記第１の被係合部と係合不可能である請求項２に記載のスタビライザー装置。
  4. 　前記係合部である第１の係合部が設けられていると共に、前記被係合部である第１の被係合部が設けられており、
    　前記第２スタビライザーにおいて、前記第１の被係合部から前記軸線方向ずれ、且つ、前記第１の被係合部から外周方向にずれた位置には、第２の被係合部が設けられ、
    　さらに、前記ハウジング内には、前記第２の被係合部と係合可能な第２の係合部が設けられている請求項２に記載のスタビライザー装置。
PCT/JP2018/011075 2018-03-20 2018-03-20 スタビライザー装置 WO2019180824A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/011075 WO2019180824A1 (ja) 2018-03-20 2018-03-20 スタビライザー装置
CN201880084993.1A CN111556815B (zh) 2018-03-20 2018-03-20 稳定器装置
JP2020507172A JP7116155B2 (ja) 2018-03-20 2018-03-20 スタビライザー装置
US16/976,771 US11052721B2 (en) 2018-03-20 2018-03-20 Stabilizer device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/011075 WO2019180824A1 (ja) 2018-03-20 2018-03-20 スタビライザー装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019180824A1 true WO2019180824A1 (ja) 2019-09-26

Family

ID=67986895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/011075 WO2019180824A1 (ja) 2018-03-20 2018-03-20 スタビライザー装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11052721B2 (ja)
JP (1) JP7116155B2 (ja)
CN (1) CN111556815B (ja)
WO (1) WO2019180824A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023141182A1 (en) * 2022-01-20 2023-07-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Roll stabilizer assembly

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3954556A1 (en) * 2020-08-11 2022-02-16 Volvo Truck Corporation Bushing for a suspension and vehicle comprising such a bushing
CN115742656A (zh) * 2022-11-28 2023-03-07 中国第一汽车股份有限公司 一种主动稳定杆连接结构及安装方法
WO2024195500A1 (ja) * 2023-03-17 2024-09-26 中央発條株式会社 スタビライザー装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62112908U (ja) * 1986-01-09 1987-07-18
JP2007154977A (ja) * 2005-12-02 2007-06-21 Hitachi Ltd シリンダ装置
JP2009067218A (ja) * 2007-09-13 2009-04-02 Aisin Seiki Co Ltd スタビライザ制御装置
JP2015230029A (ja) * 2014-06-04 2015-12-21 中央発條株式会社 車両用保持機構

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2817712A1 (de) * 1978-04-22 1979-10-31 Daimler Benz Ag Wankstabilisierung fuer kraftfahrzeuge, insbesondere personenkraftwagen
JP2001260625A (ja) 2000-03-23 2001-09-26 Viscodrive Japan Ltd スタビライザー
US6428019B1 (en) * 2000-09-18 2002-08-06 American Axle & Manufacturing, Inc. Semi-active anti-roll system
EP1236592B1 (en) * 2001-03-03 2013-11-06 American Axle & Manufacturing, Inc. Apparatus and method for coupling a disconnectable stabilizer bar system
EP1513696B1 (en) * 2003-03-28 2008-09-24 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Stabilizer control device for vehicle
US7207574B2 (en) * 2003-05-01 2007-04-24 The Timken Company Stabilizer bar with variable torsional stiffness
US7270336B2 (en) * 2003-11-12 2007-09-18 Hiromichi Fujimori Adjustable stabilizer bar assembly
US6948707B2 (en) * 2003-12-09 2005-09-27 The Timken Company Stabilizer bar having variable torsional stiffness
DE102004032744A1 (de) * 2004-07-07 2006-02-09 Zf Friedrichshafen Ag Stabilisator für ein Kraftfahrzeug
JP4534642B2 (ja) * 2004-07-20 2010-09-01 アイシン精機株式会社 スタビライザ制御装置
JP4964129B2 (ja) 2005-04-28 2012-06-27 Ｔｈｋ株式会社 変速機構、ロータリーアクチュエータ
DE102006008368A1 (de) * 2005-11-15 2007-05-16 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verstellbare Stabilisatoranordnung
JP2007137153A (ja) * 2005-11-16 2007-06-07 Aisin Seiki Co Ltd スタビライザ制御装置
JP2007320327A (ja) 2006-05-30 2007-12-13 Honda Motor Co Ltd 可変剛性スタビライザー装置
US7832739B2 (en) * 2006-11-06 2010-11-16 American Axle & Manufacturing, Inc. Apparatus and method for coupling a disconnectable stabilizer bar
US8690175B2 (en) * 2012-05-21 2014-04-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Stabilizer bar
DE102015203906A1 (de) * 2015-03-05 2016-09-08 Ford Global Technologies, Llc Semi-aktive Stabilisatoranordnung für ein Fahrwerk eines Fahrzeugs
US11097590B2 (en) * 2018-02-02 2021-08-24 Warn Automotive, Llc Gas-actuated stabilizer bar shaft decoupler

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62112908U (ja) * 1986-01-09 1987-07-18
JP2007154977A (ja) * 2005-12-02 2007-06-21 Hitachi Ltd シリンダ装置
JP2009067218A (ja) * 2007-09-13 2009-04-02 Aisin Seiki Co Ltd スタビライザ制御装置
JP2015230029A (ja) * 2014-06-04 2015-12-21 中央発條株式会社 車両用保持機構

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023141182A1 (en) * 2022-01-20 2023-07-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Roll stabilizer assembly
US11993127B2 (en) 2022-01-20 2024-05-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Roll stabilizer assembly

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019180824A1 (ja) 2021-03-11
US11052721B2 (en) 2021-07-06
US20210008950A1 (en) 2021-01-14
CN111556815B (zh) 2023-05-02
JP7116155B2 (ja) 2022-08-09
CN111556815A (zh) 2020-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019180824A1 (ja) スタビライザー装置
EP3181933B1 (en) Power transmission device
WO2017131038A1 (ja) 動力伝達装置
US11708870B2 (en) Reverse-input blocking clutch
WO2017138478A1 (ja) 直動機構及びクラッチ機構
JP6815567B1 (ja) 双方向トルクリミッタ
EP3070360B1 (en) Selectable one-way clutch
EP3748186B1 (en) Clutch unit
WO2021172558A1 (ja) 逆入力遮断クラッチ
JP7243927B2 (ja) 逆入力遮断クラッチ
JP3241129U (ja) スタビライザー装置
EP3998181B1 (en) Rotation lock device
WO2017208385A1 (ja) ヘリカルｌｓｄ用クラッチ付キャップ
JP2021173324A (ja) 解除装置
WO2016199750A1 (ja) 逆入力遮断クラッチ
WO2019180825A1 (ja) スタビライザー装着装置
WO2022168466A1 (ja) 逆入力遮断クラッチ
WO2024214479A1 (ja) クラッチ装置
JP7082964B2 (ja) 逆入力遮断クラッチ
JP6854369B1 (ja) 逆入力遮断クラッチ
WO2024009771A1 (ja) クラッチ装置
US11808325B2 (en) Travel limiter for a vehicle steering column
US11835160B2 (en) Pipe flange coupling device, a pipe assembly and a top-submerged-lance (TSL) system
JP6906581B2 (ja) 逆入力遮断クラッチ
JP2022147480A (ja) 逆入力遮断クラッチおよびこれを備えるクラッチユニット

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18911150

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020507172

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18911150

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1