WO2019174669A1 - Motor vehicle drive assembly - Google Patents

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WO2019174669A1
WO2019174669A1 PCT/DE2019/100177 DE2019100177W WO2019174669A1 WO 2019174669 A1 WO2019174669 A1 WO 2019174669A1 DE 2019100177 W DE2019100177 W DE 2019100177W WO 2019174669 A1 WO2019174669 A1 WO 2019174669A1
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WO
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motor vehicle
drive member
sensor
drive
force
Prior art date
Application number
PCT/DE2019/100177
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German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Scholz
Ömer INAN
Manuel REUSCH
Original Assignee
Kiekert Ag
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Publication date
Application filed by Kiekert Ag filed Critical Kiekert Ag
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B79/00—Mounting or connecting vehicle locks or parts thereof
    • E05B79/10—Connections between movable lock parts
    • E05B79/20—Connections between movable lock parts using flexible connections, e.g. Bowden cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/25—Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/003—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/26—Output elements
    • E05B81/28—Linearly reciprocating elements

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle drive assembly, in particular for use in and in conjunction with motor vehicle door locks, with a drive member and an abutment, further comprising at least one spring between the drive member and the abutment, and with at least one Antriebsglied- sensor, which depending on the application of force to the drive member transmitted sensor signals to a control unit against the force of the spring and an associated relative movement between the drive member and the abutment.
  • Motor vehicle drive systems are typically used and ge uses, for example, motor vehicle actuators such as motor vehicle doors, windows, seat adjustments, etc. to operate. This often happens today by electric motor.
  • Such motor vehicle drive assemblies are usually equipped with drive links which are applied as a motor vehicle Bowdenzuganssenen using, for example, a motor driving hand and / or resorting to an electric motor.
  • movements of the relevant motor vehicle actuator member or generally a drive unit can be realized just as simple as remote arrangements of the relevant motor vehicle actuator in comparison to the care for the drive electric motor.
  • motor vehicle drive systems and especially motor vehicle Bowden zugan füren are widely used in motor vehicles. Examples of their application areas are tank flap releases, front and Fleckklappenentriegel Institute, seat adjusters, windows and sliding door adjustments, just to name a few.
  • motor vehicle Bowden cable arrangements which are used for application in and in conjunction with motor vehicle door locks.
  • motor vehicle door locks are typically coupled via such a Bowden cable arrangement with a door inner handle, an outside door handle or in a closing aid.
  • the switch as a sensor is used in this context to detect the opening state of a lever.
  • the spring ensures that the sheath of the Bowden cable assembly is reset after a press a wall-free.
  • the invention is based on the technical problem of such a motor drive generating drive assembly and in particular motor vehicle Bowden cable arrangement preferably for use in and in conjunction with motor vehicle door locks so that reliably mechanically damaged damage related elements such as particular connected actuators are avoided. In addition, any injuries to operators should be prevented.
  • the invention proposes in a generic motor vehicle drive assembly and in particular a motor vehicle Bowden cable arrangement preferably for use in conjunction with motor vehicle door locks that the drive member sensor generates two different sensor signals depending on the application of force to the drive member, of the control unit be evaluated for example to control the actuator.
  • the drive member sensor generates two different sensor signals depending on the application of force to the drive member, of the control unit be evaluated for example to control the actuator.
  • Drive element sensors are provided which generate depending on the application of force to the drive member respectively different sensor signals, which are evaluated by the control unit, for example, for controlling the actuator.
  • the two aforementioned measures can also be combined.
  • two drive member sensors are provided, wherein each of the drive member sensors also generates two different sensor signals.
  • the actuators typically include drive units for motor vehicle actuators, such as a motor vehicle door, a power window, a seat adjustment, a motor vehicle door lock, etc. That is, the actuators are generally composed of the drive unit and the associated motor vehicle actuator.
  • the mentioned motor vehicle flap can in turn be designed as a motor vehicle pivoting door, motor vehicle sliding door, motor vehicle sliding roof, motor vehicle tank flap, motor vehicle flap or the like.
  • the respective actuator with the associated drive unit ensures that the relevant motor vehicle door is moved. In particular, in the event that such a motor vehicle door is closed, there is a risk of trapping and / or overloading of the drive unit or the actuator may occur.
  • the invention recommends that the two different sensor signals generated by means of one drive link sensor and / or the respective different sensor signals of the at least two drive link sensors correspond on the one hand to a pinch signal and on the other hand to an overload signal. That is, depending on Kraftbeauf suppression of the drive member against the force of the spring and thus ver related relative movement between the drive member and the abutment, the two detected by the drive member sensor or the two drive member sensors and different sensor signals, the correspond to the pinch signal and the overload signal.
  • the interpretation is usually made such that the pinching signal is observed from a certain and when the drive member against the force of the spring force exceeded the first force threshold. If there is a continued application of force to the drive member, a second force threshold can be exceeded, which in contrast corresponds to an increased application of force to the drive member.
  • This second force threshold belongs to a different sensor signal, thus the overload signal.
  • the two different signals in this case the pinch signal and the overload signal, can now be detected by means of the control unit and distinguished from one another.
  • the control unit is additionally set up to evaluate signals from a supplementary actuator sensor.
  • This actuator sensor generally detects movement of the actuator.
  • the control unit for example, at a position of the actuator, in which a pinching is not (more) possible, ignore a corresponding pinching signal of the drive member sensor and nevertheless ensure that the actuator in question is applied unchanged.
  • the control unit may ensure that the actuator or the associated drive unit for the actuated motor vehicle actuator is not (more) continues to be applied to overloads and to prevent damage to the relevant drive unit. In this way, a simple and sensory distinction between an anti-trap and overload protection.
  • This sensory differentiation can be integrated into a motor vehicle drive arrangement and in particular a motor vehicle Bowden cable arrangement in a simple and low-effort manner.
  • control unit acts upon the actuator according to a signal of the actuator sensor and in response to signals of the drive member sensor or the two drive member sensors.
  • a signal of the actuator sensor belongs, for example, in a motor vehicle swing door to an area in which a gap remaining between the relevant hinged door and a motor vehicle body is too small, for example, to be able to pinch a garment, a finger, etc. Only in such a case, the control unit ignores a corresponding pinching signal, which has been caused for example by the fact that the associated pivoting door is to be pulled against an example, iced door rubber seal.
  • This sensor signal generally belongs to a pinch signal.
  • the drive member is supported by the spring on the abutment.
  • the spring is compressed. From a certain compression of the spring of the drive member sensor or the two drive member sensors are triggered and generated a corresponding-the sensor signal. This is a clear indication that a previously set by the spring maximum and predetermined force is exceeded. Because the spring ultimately ensures that the drive member is biased against the abutment.
  • an increased force threshold can be realized until the respective drive member sensor is acted upon by the contour being correspondingly attached to the drive member and possibly displaced. All these cases lead to a total that only from an increased application of force to the drive member, the relative movement between the drive member and the abutment with simultaneous compression of the intermediate spring is so large that the contour on the drive member applied to the drive member sensor and the corresponding sensor signal is generated.
  • the drive member itself can be coupled to an electric motor or generally the drive unit and / or a vehicle Flandhabe.
  • the actuator acted upon by the drive member or the drive unit for the motor vehicle actuator can be applied manually by means of the motor vehicle handle as well as by an electric motor.
  • the drive member itself may be formed as a motor vehicle Bowden cable, so that it is a total of the described motor vehicle drive assembly is preferably a motor vehicle Bowden cable assembly, as has already been described and explained.
  • a motor vehicle drive arrangement in which a total of a force limitation takes place. Because the drive member is supported by the at least one spring on the abutment. As soon as the am Drive member attacking forces exceed the counterforce built up by the spring, the spring is compressed. Depending on the compression of the spring, this leads to a more or less significant relative movement between the drive member and the abutment being observed.
  • the corre sponding relative movement can be ge uses a drive member sensor to transmit corresponding sensor signals to a control unit.
  • the control unit can, for example, simply stop or move an actuator that is acted upon and activated by it, or move it in the opposite direction.
  • a motor vehicle flap as a motor vehicle actuator, it is also possible to proceed in such a way that the motor vehicle flap in question is reversed in the opposite direction.
  • the main benefits are the main benefits.
  • FIG. 2A shows the drive member according to FIG. 1, including the abutment in the unactuated state
  • FIG. 2B shows the object according to FIG. 2A in the actuated state at
  • FIGS. 2A and 2B shows the object according to FIGS. 2A and 2B when a second force threshold is exceeded
  • Fig. 3 shows a modified embodiment of the article according to the
  • 4A shows a further modification of the article according to the figures 2A to 2C again in the unactuated state
  • FIG. 4B shows the article according to FIG. 4A upon reaching a first one
  • FIGS. 4A and 4B shows the object according to FIGS. 4A and 4B when the second force threshold is reached
  • FIG. 5 is a motor vehicle actuator in the form of a vehicle body relative to a motor movable motor vehicle door in appli cation of the invention schematically,
  • FIG. 6A, 6B another modified embodiment of the inventive drive member
  • Fig. 7 shows a further modified embodiment of the drive member.
  • a motor vehicle drive assembly is shown.
  • these are in each case motor vehicle Bowden cable arrangements.
  • the motor vehicle drive arrangement according to FIGS. 6A and 6B is designed as a motor vehicle transmission arrangement.
  • the motor vehicle Drive arrangement according to the figure 7 is finally a motor vehicle lever assembly.
  • the motor vehicle drive arrangement and in particular motor vehicle Bowden cable arrangement as shown in FIG. 1 is not restrictive in conjunction with a motor vehicle door lock 1 illustrated there as a motor vehicle actuator and designed to drive it.
  • the motor vehicle Bowden cable arrangements according to FIGS. 2A to 2C, 3 and 4A to 4C are used for and connected to motor vehicle actuators which are not the motor vehicle door lock 1 according to FIG. 1 but in the example according to FIG is a motor vehicle door and concretely a motor vehicle hinged door 14.
  • the motor vehicle transmission assembly according to Figures 6A and 6B may work.
  • other motor vehicle actuators can be acted upon by means of the motor vehicle drive arrangement to be described in detail below, but this is not shown.
  • the motor vehicle actuators in question may be window regulators, a seat adjustment, a motor vehicle sliding door, a motor vehicle sliding roof, a motor vehicle tank flap, a motor vehicle tailgate, etc., to name only a few.
  • the motor vehicle drive arrangement and in particular motor vehicle Bowden cable arrangement corresponding to the illustration in FIG. 1 is initially equipped with a drive element 2, 3.
  • the drive member 2, 3 is designed in the embodiment as a Bowden cable or as a motor vehicle Bowden cable 2, 3.
  • the soul may be 2 designed as a steel cable or plastic rope.
  • the shell 3 may be a steel shell or plastic wrap.
  • the core 2 can be moved back and forth axially relative to the stationary shell 3, as shown for example in FIGS. 2A to 2C.
  • the shell 3 acts as a total abutment for transmitting power through the soul. 2
  • the soul 2 to a movable carriage or a linear actuator 5 Zuziehantriebes 4, 5 is connected.
  • the linear actuator 5 is driven by means of an electric motor 4 and according to the invention provides a drive unit 4, 5, namely the Zuziehantrieb 4, 5, for a motor vehicle actuator, specifically the motor vehicle door lock 1, there.
  • the drive unit 4, 5 or the closing drive 4, 5 according to the exemplary embodiment in FIG. 1 during a closing operation of a locking mechanism in the interior of the motor vehicle door lock 1 ensures that the core 2 is subjected to a tensile force F indicated in FIG.
  • the tensile force F generated in this way can be transmitted by means of the soul 2 into the interior of the motor vehicle door lock 1, because the soul 2 is supported against the shell 3 as an abutment and can be compared to the shell 3 back and forth.
  • the pulling movement of the core 2 ensures that a rotary latch in the interior of the motor vehicle door lock 1 is transferred as part of a locking mechanism from its previously assumed pre-locking position into a main locking position.
  • a spring 6 is provided.
  • the spring 6 is found according to the embodiment between the shell 3 and an abutment 7.
  • the drive member 2, 3 is supported from the soul 2 and the shell 3 in total via the spring 6 on the abutment 7.
  • the abutment 7 is designed as a base in or on a support 8.
  • the support 8 can be connected according to the illustration in Figure 1 fixed to a housing of the motor vehicle door lock 1 sen.
  • a flying mounting of the support 8 and consequently of the abutment 7 on the shell 3 is possible, as can be seen in the embodiment example of Figures 2A to 2C, 3 and 4A to 4C.
  • the support 8 is equipped with a soul 2 and the shell 3 receiving extension 9.
  • extension 9 is stored properly and flying on the shell 3.
  • Extension 9 is able to perform in comparison to the shell 3 and thus the drive member 2, 3 a relative movement in the axial direction.
  • the support 8 is designed overall so that they einhaust the spring 6.
  • the support 8 is formed as a hollow cylinder.
  • the extension 9 is also designed cylindrical.
  • a collar 10 which encloses the shell 3 in the interior of the support 8.
  • the support 8 is initially equipped with an opening 1 1, so that the shell 3 can be introduced including guided here soul 2 in the hollow cylindrical housing of the support 8 and axially here can be moved back and forth.
  • the collar 10 has an axial length L, which predetermines and permits play of the drive member 2, 3 in the interior of the hollow cylindrical support 8.
  • the drive member sensor 12 is actuated by means of a contour 13 or a correspondingly formed projection on the collar 10.
  • the drive member sensor 12 according to the embodiment is a switch and in particular a microswitch. As soon as the drive member sensor 12 is acted on by means of the contour 13, a corresponding sensor signal is transmitted to an indicated control unit 16.
  • FIGS. 2A to 2C corresponding sensor signals of the drive member sensor 12 are applied to said control unit 16, depending on the application of force to the drive member 2, 3 against the force of the spring 6 and a relative movement between the drive member 2, 3 and the abutment 7 transmitted.
  • FIG. 2A shows the unactuated state of the drive member sensor 12.
  • FIG. 2B the exceeding of a first force threshold is shown, and consequently the generation of a first and indicated sensor signal which is transmitted to the control unit 16.
  • the drive member sensor 12 generates two depending on the application of force to the drive member 2, 3 different sensor signals.
  • the two sensor signals are used by the control unit 16 for controlling the motor vehicle actuator, specifically the motor vehicle door lock 1 and in particular the motor vehicle pivot door 14, as will be explained in more detail below.
  • the contour 13 is designed to act on the drive member sensor 12 accordingly. It can be seen from a comparative consideration of Figures 2A to 2C that the contour 13 is equipped with a rising edge 13a and a falling edge 13b, depending on the application of force to the drive member 2, 3 and the associated relative movement between the drive member 2, 3 and the abutment 7, the corresponding sensor signals input side of the control unit 16 are available. Flier belong to the corresponding and shown in Figures 2B and 2C sensor signals, on the one hand to a rising edge ( Figure 2B) and on the other hand, a falling edge (Figure 2C) belong.
  • the force F required to act on the motor vehicle actuator exceeds a previously set first threshold of force, this will result in the spring 6 being compressed to such an extent that, as shown in FIG. 2B, in the exemplary embodiment, the rising flank 13a the drive member sensor 12 applied. Flierzu corresponds to a corresponding compression of the spring 6 and, consequently, the exceeding of the first force threshold.
  • a corresponding sensor signal is generated by the drive member sensor 12, which reflects the rising edge 13a.
  • the drive member sensor 12 is advantageously a switch and in particular a microswitch.
  • the rising flank 13a now leads in this drive member sensor 12 respectively switch to that here also a switch-on is detected, which is interpreted as the first sensor signal and according to the embodiment Einklemm- signal, as will be explained in more detail below.
  • the drive member 2, 3 is applied unchanged and further with an increasing force, this leads to the fact that the spring 6 is increasingly compressed, starting from the functional position in FIG. 2B, until the functional position corresponding to FIG. 2C is reached.
  • the falling edge 13b of the contour 13 impinges on the drive member sensor 12.
  • the falling edge 13b is again detected by the drive member sensor 12 and interpreted as a second sensor signal or Abschaltflanke, which differs from the first sensor signal (rising edge) is designed.
  • the second sensor signal corresponds to the embodiment to an overload signal, as will be described in detail below.
  • the second sensor signal or overload signal of the drive member sensor 12 belongs to the fact that the drive unit 4, 5 or the Zuziehantrieb according to the illustration in Figure 1 is stopped and possibly reversed via the control unit 16. The same may apply to the drive 4, 5 in the embodiment of Figure 6 or in the representation of Figure 7.
  • the two different sensor signals are generated by the drive member sensor 12 on the one hand by the rising flank 13a and on the other hand by the falling flank 13b of the contour 13.
  • two sensors 12a, 12b are realized.
  • the contour 13 has only a rising edge 13a.
  • the unactuated state is shown again in FIG. 4A.
  • the forces F transferred to the motor vehicle actuator by means of the drive member 2, 3 are not so great as the spring 6 is significantly compressed. Only then, when the first force threshold is exceeded, it comes to that the rising edge 13a of the contour 13 actuates the front in the direction of the indicated by an arrow relative movement sensor 12a.
  • the corresponding sensor signal of the sensor 12a is transmitted to the control unit 16.
  • FIG. 5 shows an application for the motor vehicle drive arrangement.
  • a drive 4, 5 is used, which can be designed as for the closing drive 4, 5 as shown in FIG.
  • the drive 4, 5 can also be a gear arrangement, which is shown in principle in FIG. 6 and will be explained in more detail below.
  • the drive 4, 5 in the illustration of FIG 5 ensures that there reflected motor vehicle pivoting door 14 is acted upon by the drive 4, 5 motor vehicle actuator against a motor vehicle body 17, as the different positions of the Motor vehicle hinged door 14 in the figure 5 indicate.
  • the drive 4, 5 is acted upon by the control unit 16.
  • the drive 4, 5 in turn works on the drive member 2, 3, in such a way as shown for example in Figures 2A to 2C or 4A to 4C with the local function sequences.
  • the first sensor signal of the drive member sensor 12 corresponds to a pinch signal, while the second signal belongs to an overload signal.
  • the pinching signal includes a force application of the drive member 2, 3 with, for example, a tensile force of 50 N generated by the drive unit 4, 5. This is the first force threshold.
  • the second force threshold may be reached when the tensile force on the drive member 2, 3 reaches or exceeds values of, for example, 250 N.
  • this is only an example and is by no means limiting.
  • the pinching signal or first sensor signal of the drive member sensor 12 detected by the control unit 16 in a first pivoting angle I range CM causes the control unit 16 to act on the drive 4, 5 in the direction of reversing when the jam signal in question occurs.
  • the associated motor vehicle swing gate 14 in the first pivoting angle I Scheme CM (re) opened.
  • the control unit 16 ensures that the drive unit 4, 5 is acted upon unchanged despite the pinching signal occurring.
  • the control unit 16 evaluates additional signals from an actuator sensor 18. With the help of this actuator sensor 18, in the example case, the rotational angle position or the pivot angle exceeded by the motor vehicle pivot door 14 relative to the motor vehicle body 17 can be detected. If the motor vehicle pivoting door 14 assumes a pivoting angle belonging to the pivoting angle range 02, this is interpreted by the control unit 16 in such a way that trapping is no longer possible.
  • FIGS. 6A and 6B show a motor vehicle drive arrangement designed as a gear arrangement.
  • This has a drive unit 4, 5 and a drive member 2, 3.
  • the drive member 2, 3 is supported again via the spring 6 relative to the abutment 7 from.
  • compression of the spring 6 and relative movement between the drive member 2, 3 and the abutment 7 occur.
  • FIG. 6B shows that the local drive member sensor 12 is acted upon.
  • a motor vehicle drive arrangement designed as a Flebelwerk arrangement is the subject of the exemplary embodiment according to FIG. 7.
  • a drive 4, 5 is provided which operates on a drive member 2, 3.
  • the drive member 2, 3 is supported on the abutment 7 via the spring 6. Is it to exceed the first force threshold on the output side of the Drive member 2, 3 so the spring 6 is compressed.
  • an associated relative movement between the drive member 2, 3 and the abutment 7 ensures that a corresponding sensor signal is generated by means of the drive member sensor 12.
  • a correspondingly shaped contour 13 is provided.

Abstract

The invention relates to a motor vehicle drive assembly which is equipped with a drive element (2, 3) and an abutment (7). Also implemented is at least one spring (6) between the drive element (2, 3) and the abutment (7). In addition, there is at least one drive element sensor (12) which, depending on the application of force by the drive element (2, 3) counter to the force of the spring (6) and an associated relative movement between the drive element (3) and the abutment (7), transmits sensor signals to a control unit (16). According to the invention, the drive element sensor (12) generates two different sensor signals, depending on the application of force by the drive element (2), which are evaluated by the control unit (16), for example to drive an actuating element.

Description

Kraftfahrzeug-Antriebsanordnung  Motor vehicle drive arrangement
Beschreibung: Description:
Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeug-Antriebsanordnung insbesondere zur Anwendung bei und in Verbindung mit Kraftfahrzeugtürschlössern, mit einem Antriebsglied und einem Widerlager, ferner mit zumindest einer Feder zwischen dem Antriebsglied und dem Widerlager, und mit wenigstens einem Antriebsglied- Sensor, welcher je nach Kraftbeaufschlagung des Antriebsgliedes gegen die Kraft der Feder und eine damit verbundene Relativbewegung zwischen dem Antriebsglied und dem Widerlager Sensorsignale an eine Steuereinheit übermittelt. Kraftfahrzeug-Antriebsordnungen werden typischerweise eingesetzt und ge nutzt, um beispielsweise Kraftfahrzeugstellglieder wie Kraftfahrzeugklappen, Fensterheber, Sitzverstellungen etc. zu betätigen. Das geschieht heutzutage oftmals elektromotorisch. Aus diesem Grund sind solche Kraftfahrzeug- Antriebsanordnungen in der Regel mit Antriebsgliedern ausgerüstet, die als Kraftfahrzeug-Bowdenzuganordnungen mithilfe beispielsweise einer Kraftfahr zeughandhabe und/oder unter Rückgriff auf einen Elektromotor beaufschlagt werden. Dadurch können Bewegungen des betreffenden Kraftfahrzeugstell gliedes oder allgemein einer Antriebseinheit ebenso einfach realisiert werden wie entfernte Anordnungen des betreffenden Kraftfahrzeugstellgliedes im Vergleich zum für den Antrieb sorgenden Elektromotor. The invention relates to a motor vehicle drive assembly, in particular for use in and in conjunction with motor vehicle door locks, with a drive member and an abutment, further comprising at least one spring between the drive member and the abutment, and with at least one Antriebsglied- sensor, which depending on the application of force to the drive member transmitted sensor signals to a control unit against the force of the spring and an associated relative movement between the drive member and the abutment. Motor vehicle drive systems are typically used and ge uses, for example, motor vehicle actuators such as motor vehicle doors, windows, seat adjustments, etc. to operate. This often happens today by electric motor. For this reason, such motor vehicle drive assemblies are usually equipped with drive links which are applied as a motor vehicle Bowdenzuganordnungen using, for example, a motor driving hand and / or resorting to an electric motor. As a result, movements of the relevant motor vehicle actuator member or generally a drive unit can be realized just as simple as remote arrangements of the relevant motor vehicle actuator in comparison to the care for the drive electric motor.
Solche Kraftfahrzeug-Antriebsordnungen und speziell Kraftfahrzeug-Bowden zuganordnungen werden vielfältig in Kraftfahrzeugen eingesetzt. Beispiele für deren Anwendungsgebiete sind Tankklappenentriegelungen, Front- und Fleckklappenentriegelungen, Sitzverstellungen, Fensterheber und Schiebetür verstellungen, um nur einige wenige zu nennen. Ganz besonders bevorzugt geht es vorliegend um Kraftfahrzeug-Bowdenzuganordnungen, die zur Anwendung bei und in Verbindung mit Kraftfahrzeugtürschlössern eingesetzt werden. Tatsächlich sind Kraftfahrzeugtürschlösser typischerweise über eine solche Bowdenzuganordnung mit einem Türinnengriff, einem Türaußengriff oder auch in einer Zuziehhilfe gekoppelt. Such motor vehicle drive systems and especially motor vehicle Bowden zuganordnungen are widely used in motor vehicles. Examples of their application areas are tank flap releases, front and Fleckklappenentriegelungen, seat adjusters, windows and sliding door adjustments, just to name a few. Very particular preference is given here to motor vehicle Bowden cable arrangements, which are used for application in and in conjunction with motor vehicle door locks. In fact, motor vehicle door locks are typically coupled via such a Bowden cable arrangement with a door inner handle, an outside door handle or in a closing aid.
Insbesondere bei sogenannten Zuziehhilfen oder Zuziehantrieben werden über die Bowdenzuganordnung hohe Kräfte vom Antrieb auf beispielsweise eine Drehfalle als Bestandteil eines Gesperres im Innern des zugehörigen Kraftfahr zeugtürschlosses übertragen. Das ist erforderlich, um beispielsweise eine in Vorraststellung befindliche Kraftfahrzeugtür oder einen Türflügel als Kraftfahrzeugstellglied gegen Türgummikräfte oder allgemein Schließkräfte in die Hauptrastposition zu überführen. Sobald sich der betreffende Türflügel bei dem beschriebenen Vorgang in der Hauptrastposition bzw. Hauptraststellung befindet, wird in der Regel ein zugehöriger Zuziehantrieb abgeschaltet. Dennoch können hier Kraftspitzen auftreten, die beispielsweise dann beob-achtet werden, wenn im Winter Gegenkräfte eingefrorener Gummidichtungen überwunden werden müssen. Außerdem kann es zu Einklemmungen im Tür-spalt kommen. Aus diesem Grund wird hier typischerweise mit Mindest-zugkräften gearbeitet, die bei sämtlichen denkbaren Temperaturen und Funktionszuständen eine sichere Einnahme der Hauptrastposition bzw. Hauptraststellung gewährleisten. In particular, in so-called Zuziehhilfen or Zuziehantrieben be transmitted via the Bowden cable assembly high forces from the drive on, for example, a catch as part of a locking mechanism inside the associated motor vehicle zeugtürschlosses. This is necessary in order, for example, to transfer a motor vehicle door or door leaf in the pre-locked position as a motor vehicle actuator against door rubber forces or generally closing forces into the main latching position. Once the door in question is in the process described in the main detent position or main detent position, an associated Zuziehantrieb is usually turned off. Nevertheless, force peaks can occur here, which are then observed, for example, when in the winter counter-forces of frozen rubber seals have to be overcome. In addition, it can lead to entrapment in the door gap. For this reason, here is typically worked with minimum tensile forces that ensure safe capture of the main rest position or main rest position at all conceivable temperatures and functional states.
Ähnliche Kraftspitzen werden dann beobachtet, wenn beispielsweise ein Kraft fahrzeugtürschloss mechanisch über einen Innentürgriff oder Außentürgriff ge öffnet wird. Hier wird insbesondere bei älteren Fahrzeugen und ungünstigen Witterungsbedingungen wie beispielsweise zugefrorener Tür oftmals seitens eines Bedieners mit hohen Kräften gearbeitet. Zwar gibt es an dieser Stelle bereits Ansätze dahingehend, die fraglichen Kraftfahrzeugtürschlösser rein elektrisch zu öffnen. Allerdings sind solche Lösungen teuer. Bei rein mechanisch arbeitenden Kraftfahrzeugtürschlössern fehlen bisher jedoch überzeugende Lösungen dahingehend, Kraftspitzen in Verbindung mit solchen Bowdenzuganordnungen aufnehmen zu können und insbesondere Be schädigungen beteiligter Elemente wie Türinnengriff, Türaußengriff oder Zu ziehantrieb zu vermeiden. - Zwar gibt es im gattungsbildenden Stand der Technik nach der US 6 104 454 bereits Ansätze dahingehend, ein Kraftfahrzeugtür schloss über einen Bowdenzug, eine Feder und einen Schalter als Sensor zu betätigen. Der Schalter als Sensor wird in diesem Zusammenhang genutzt, um den Öffnungszustand eines Hebels zu erfassen. Die Feder stellt demgegenüber sicher, dass die Hülle der Bowdenzuganordnung nach einer Betätigung ein wandfrei zurückgesetzt wird. Similar force peaks are then observed when, for example, a motor vehicle door lock is mechanically opened via an inside door handle or outside door handle. Here, especially in older vehicles and unfavorable weather conditions such as frozen door is often worked by an operator with high forces. Although there are already approaches at this point to open the motor vehicle door locks in question purely electrically. However, such solutions are expensive. In purely mechanical motor vehicle door locks, however, so far lack convincing solutions to the effect of being able to record force peaks in conjunction with such Bowden cable arrangements and in particular Be damage participating elements such as door handle, outside door handle or zu ziehantrieb to avoid. Although there are already approaches in the generic state of the art according to US Pat. No. 6,104,454, a motor vehicle door closed via a Bowden cable to actuate a spring and a switch as a sensor. The switch as a sensor is used in this context to detect the opening state of a lever. In contrast, the spring ensures that the sheath of the Bowden cable assembly is reset after a press a wall-free.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Kraftfahr zeug-Antriebsanordnung und insbesondere Kraftfahrzeug-Bowdenzug anordnung vorzugsweise zur Anwendung bei und in Verbindung mit Kraftfahr zeugtürschlössern so weiterzuentwickeln, dass auf mechanisch einfachem Wege zuverlässig Beschädigungen involvierter Elemente wie insbesondere angeschlossener Stellglieder vermieden werden. Außerdem sollen etwaige Verletzungen von Bedienern verhindert werden. The invention is based on the technical problem of such a motor drive generating drive assembly and in particular motor vehicle Bowden cable arrangement preferably for use in and in conjunction with motor vehicle door locks so that reliably mechanically damaged damage related elements such as particular connected actuators are avoided. In addition, any injuries to operators should be prevented.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung schlägt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Kraftfahrzeug-Antriebsanordnung und insbesondere einer Kraftfahrzeugs-Bowdenzuganordnung vorzugsweise zur Anwendung bei und in Verbindung mit Kraftfahrzeugtürschlössern vor, dass der Antriebsglied-Sensor je nach Kraftbeaufschlagung des Antriebsgliedes zwei unterschiedliche Sensorsignale erzeugt, die von der Steuereinheit beispielsweise zur Ansteuerung des Stellgliedes ausgewertet werden. Im Rahmen eines Alternativvorschlages können zur Lösung dieser technischen Problemstellung auch zumindest zwei Antriebsglied-Sensoren vorgesehen werden, welche je nach Kraftbeaufschlagung des Antriebsgliedes jeweils unterschiedliche Sensorsignale erzeugen, die von der Steuereinheit beispielsweise zur An-steuerung des Stellgliedes ausgewertet werden. To solve this technical problem, the invention proposes in a generic motor vehicle drive assembly and in particular a motor vehicle Bowden cable arrangement preferably for use in conjunction with motor vehicle door locks that the drive member sensor generates two different sensor signals depending on the application of force to the drive member, of the control unit be evaluated for example to control the actuator. In the context of an alternative proposal, at least two can be used to solve this technical problem Drive element sensors are provided which generate depending on the application of force to the drive member respectively different sensor signals, which are evaluated by the control unit, for example, for controlling the actuator.
Grundsätzlich können die beiden vorgenannten Maßnahmen auch kombiniert werden. In diesem Fall sind zwei Antriebsglied-Sensoren vorgesehen, wobei jeder der Antriebsglied-Sensoren darüber hinaus noch zwei unterschiedliche Sensorsignale erzeugt. Dadurch stehen ausgangsseitig einer solchen Antriebs glied-Sensoranordnung insgesamt bis zu vier unterschiedliche Sensorsignale zur Verfügung. Meistens reichen jedoch zwei unterschiedliche Sensorsignale zur Beaufschlagung des Stellgliedes aus. In principle, the two aforementioned measures can also be combined. In this case, two drive member sensors are provided, wherein each of the drive member sensors also generates two different sensor signals. As a result, on the output side of such a drive member assembly, a total of up to four different sensor signals available. In most cases, however, two different sensor signals are sufficient to act on the actuator.
Die Stellgliedern umfassen typischerweise Antriebseinheiten für Kraftfahrzeug stellglieder, beispielsweise eine Kraftfahrzeugklappe, einen Fensterheber, eine Sitzverstellung, ein Kraftfahrzeugtürschloss etc. Das heißt, die Stellglieder setzen sich im Allgemeinen aus der Antriebseinheit und dem zugehörigen Kraftfahrzeugstellglied zusammen. Die angesprochene Kraftfahrzeug-Klappe kann ihrerseits als Kraftfahrzeug-Schwenktür, Kraftfahrzeug-Schiebetür, Kraftfahrzeug-Schiebedach, Kraftfahrzeug-Tankklappe, Kraftfahrzeug-Klappe oder dergleichen ausgebildet sein. Dabei sorgt das jeweilige Stellglied mit der zugehörigen Antriebseinheit im Regelfall dafür, dass die betreffende Kraftfahrzeugklappe verfahren wird. Insbesondere für den Fall, dass eine solche Kraftfahrzeugklappe geschlossen wird, besteht die Gefahr eines Einklemmens und/oder können Überlastungen der Antriebseinheit bzw. des Stellgliedes auftreten. In diesem Zusammenhang empfiehlt die Erfindung, dass die mithilfe des einen Antriebsglied-Sensors erzeugten beiden unterschiedlichen Sensorsignale und/oder die jeweiligen unterschiedlichen Sensorsignale der zumindest zwei Antriebsglied-Sensoren einerseits zu einem Einklemm-Signal und andererseits zu einem Überlastsignal korrespondieren. Das heißt, je nach Kraftbeauf schlagung des Antriebsgliedes gegen die Kraft der Feder und die damit ver bundene Relativbewegung zwischen dem Antriebsglied und dem Widerlager stellen sich die beiden mithilfe des Antriebsglied-Sensors bzw. der beiden Antriebsglied-Sensoren erfassten und unterschiedlichen Sensorsignale ein, die zu dem Einklemm-Signal und dem Überlast-Signal korrespondieren. The actuators typically include drive units for motor vehicle actuators, such as a motor vehicle door, a power window, a seat adjustment, a motor vehicle door lock, etc. That is, the actuators are generally composed of the drive unit and the associated motor vehicle actuator. The mentioned motor vehicle flap can in turn be designed as a motor vehicle pivoting door, motor vehicle sliding door, motor vehicle sliding roof, motor vehicle tank flap, motor vehicle flap or the like. As a rule, the respective actuator with the associated drive unit ensures that the relevant motor vehicle door is moved. In particular, in the event that such a motor vehicle door is closed, there is a risk of trapping and / or overloading of the drive unit or the actuator may occur. In this connection, the invention recommends that the two different sensor signals generated by means of one drive link sensor and / or the respective different sensor signals of the at least two drive link sensors correspond on the one hand to a pinch signal and on the other hand to an overload signal. That is, depending on Kraftbeauf suppression of the drive member against the force of the spring and thus ver related relative movement between the drive member and the abutment, the two detected by the drive member sensor or the two drive member sensors and different sensor signals, the correspond to the pinch signal and the overload signal.
Dabei ist meistens die Auslegung so getroffen, dass das Einklemm-Signal ab einer bestimmten und bei Kraftbeaufschlagung des Antriebsgliedes gegen die Kraft der Feder überschrittener erster Kraftschwelle beobachtet wird. Kommt es zu einer fortgesetzten Kraftbeaufschlagung des Antriebsgliedes, so kann eine zweite Kraftschwelle überschritten werden, die demgegenüber zu einer erhöhten Kraftbeaufschlagung des Antriebsgliedes korrespondiert. Diese zweite Kraftschwelle gehört zu einem unterschiedlichen Sensorsignal, folglich dem Überlast-Signal. In this case, the interpretation is usually made such that the pinching signal is observed from a certain and when the drive member against the force of the spring force exceeded the first force threshold. If there is a continued application of force to the drive member, a second force threshold can be exceeded, which in contrast corresponds to an increased application of force to the drive member. This second force threshold belongs to a different sensor signal, thus the overload signal.
Die beiden unterschiedlichen Signale, vorliegend das Einklemm-Signal und das Überlast-Signal, können nun mithilfe der Steuereinheit erfasst und voneinander unterschieden werden. Meistens ist die Steuereinheit zusätzlich noch einge richtet, um Signale eines ergänzenden Stellglied-Sensors auszuwerten. Mithilfe dieses Stellglied-Sensors werden im Allgemeinen Bewegungen des Stellgliedes erfasst. So kann die Steuereinheit beispielsweise bei einer Position des Stellgliedes, bei welcher ein Einklemmen nicht (mehr) möglich ist, ein entsprechendes Einklemm-Signal des Antriebsglied-Sensors ignorieren und gleichwohl dafür sorgen, dass das fragliche Stellglied unverändert beaufschlagt wird. Erst wenn der Antriebsglied-Sensor im geschilderten Beispielfall ein Überlast-Signal an die Steuereinheit übermittelt, mag die Steuereinheit dafür sorgen, dass das Stellglied bzw. die zugehörige Antriebseinheit für das hiervon beaufschlagte Kraftfahrzeug-Stellglied nicht (mehr) weiter beaufschlagt wird, um Überlastungen und eine Beschädigung der betreffenden Antriebseinheit zu verhindern. Auf diese Weise kann einfach und sensorisch zwischen einem Einklemmschutz und einem Überlastschutz unterschieden werden. Diese sensorische Unterscheidung lässt sich einfach und aufwandsarm in eine Kraftfahrzeug-Antriebsanordnung und insbesondere eine Kraftfahrzeug- Bowdenzuganordnung integrieren. The two different signals, in this case the pinch signal and the overload signal, can now be detected by means of the control unit and distinguished from one another. In most cases, the control unit is additionally set up to evaluate signals from a supplementary actuator sensor. This actuator sensor generally detects movement of the actuator. Thus, the control unit, for example, at a position of the actuator, in which a pinching is not (more) possible, ignore a corresponding pinching signal of the drive member sensor and nevertheless ensure that the actuator in question is applied unchanged. Only when the drive member sensor transmits an overload signal to the control unit in the example described, the control unit may ensure that the actuator or the associated drive unit for the actuated motor vehicle actuator is not (more) continues to be applied to overloads and to prevent damage to the relevant drive unit. In this way, a simple and sensory distinction between an anti-trap and overload protection. This sensory differentiation can be integrated into a motor vehicle drive arrangement and in particular a motor vehicle Bowden cable arrangement in a simple and low-effort manner.
Denn die Steuereinheit beaufschlagt je nach einem Signal des Stellglied-Sensors sowie in Abhängigkeit von Signalen des Antriebsglied-Sensors oder der beiden Antriebsglied-Sensoren das Stellglied entsprechend. Im konkreten Beispielfall bedeutet dies, dass das Einklemm-Signal des Antriebsglied-Sensors dann und nur dann ignoriert wird wenn das Signal des Stellglied-Sensors darauf schließen lässt, dass ein „Einklemmen“ nicht mehr möglich ist. Ein solches Signal des Stellglied-Sensors gehört beispielsweise bei einer Kraftfahrzeug-Schwenktür zu einem Bereich, bei dem ein zwischen der fraglichen Schwenktür und einer Kraftahrzeugkarosserie verbliebener Spalt zu klein ist um beispielsweise ein Kleidungsstück, einen Finger etc. einklemmen zu können. Nur in einem solchen Fall ignoriert die Steuereinheit ein entsprechendes Einklemm-Signal, welches beispielsweise dadurch verursacht worden ist, dass die zugehörige Schwenktür gegen eine beispielsweise vereiste Türgummidichtung zugezogen werden soll. Because the control unit acts upon the actuator according to a signal of the actuator sensor and in response to signals of the drive member sensor or the two drive member sensors. In the concrete example case, this means that the pinch signal of the drive member sensor is then ignored and only if the signal of the actuator sensor suggests that a "pinching" is no longer possible. Such a signal of the actuator sensor belongs, for example, in a motor vehicle swing door to an area in which a gap remaining between the relevant hinged door and a motor vehicle body is too small, for example, to be able to pinch a garment, a finger, etc. Only in such a case, the control unit ignores a corresponding pinching signal, which has been caused for example by the fact that the associated pivoting door is to be pulled against an example, iced door rubber seal.
Denn auch in diesem Fall wird letztlich ein Kraftanstieg im Antriebsglied beobachtet, welcher dazu führt, dass die Feder zwischen dem Antriebsglied und dem Widerlager komprimiert wird. Diese Kraftbeaufschlagung des Antriebs gliedes gegen die Kraft der Feder und eine damit verbundene Relativbewegung zwischen dem Antriebsglied und dem Widerlager ist so groß, dass überhaupt ein entsprechendes Sensorsignal des Antriebsglied-Sensors an die Steuerein-heit übermittelt wird. Dieses Sensorsignal gehört im Allgemeinen zu einem Einklemm- Signal. Because even in this case, an increase in force in the drive member is ultimately observed, which causes the spring between the drive member and the abutment is compressed. This application of force to the drive member against the force of the spring and an associated relative movement between the drive member and the abutment is so great that even a corresponding sensor signal of the drive member sensor is transmitted to the control unit. This sensor signal generally belongs to a pinch signal.
Wenn jedoch das Stellglied bzw. Kraftfahrzeugstellglied, konkret die Kraft- fahrzeug-Schwenktür als Kraftfahrzeugklappe, nur noch einen so geringen Spalt mit der Kraftfahrzeugkarosserie einschließt, dass ein Einklemmen nicht mehr möglich ist, wird das fragliche Einklemm-Signal aus den zuvor geschil-derten Gründen ignoriert. However, if the actuator or motor vehicle actuator, specifically the motor vehicle swing door as a motor vehicle door, only so small gap with the vehicle body includes that pinching is no longer possible, the jam signal in question for the reasons geschild-called reasons ignored.
So oder so stützt sich das Antriebsglied über die Feder an dem Widerlager ab. Sobald am Antriebsglied folglich eine Kraft angreift, die größer ist als die von der Feder aufgebaute Gegenkraft, wird die Feder komprimiert. Ab einer bestimmten Kompression der Feder wird der Antriebsglied-Sensor bzw. werden die beiden Antriebsglied-Sensoren ausgelöst und erzeugten ein entsprechen-des Sensorsignal. Das ist ein klares Indiz dafür, dass eine zuvor mithilfe der Feder eingestellte maximale und vorgegebene Kraft überschritten wird. Denn die Feder sorgt letztlich dafür, dass das Antriebsglied gegenüber dem Widerlager vorgespannt wird. Either way, the drive member is supported by the spring on the abutment. As soon as the force acting on the drive member, therefore, which is greater than the force built up by the spring counterforce, the spring is compressed. From a certain compression of the spring of the drive member sensor or the two drive member sensors are triggered and generated a corresponding-the sensor signal. This is a clear indication that a previously set by the spring maximum and predetermined force is exceeded. Because the spring ultimately ensures that the drive member is biased against the abutment.
Auf diese Weise lassen sich unterschiedliche Auslösecharakteristiken für den jeweiligen Antriebsglied-Sensor realisieren. Denn der Antriebsglied-Sensor ist in Abhängigkeit von der Auslegung der Feder und/oder der Auslegung einer den Sensor beaufschlagenden Kontur am Antriebsglied hinsichtlich seiner Auslösecharakteristik veränderbar ausgelegt. Soll beispielswiese die Kraft- schwelle erhöht werden, ab der der jeweilige Antriebsglied-Sensor beaufschlagt wird, so kann man dies beispielsweise dadurch erreichen, dass eine Feder mit größerer Federkonstante eingesetzt wird. Alternativ oder zusätzlich kann auch auf mehrere parallel geschaltete Federn zurückgegriffen werden. In this way, different tripping characteristics can be realized for the respective drive member sensor. Because of the design of the spring and / or the interpretation of a sensor acting on the contour of the drive member is designed to be variable in terms of its tripping characteristic of the drive member sensor. If, for example, the force be increased threshold from which the respective drive member sensor is applied, so you can achieve this example, that a spring with a larger spring constant is used. Alternatively or additionally, it is also possible to resort to several springs connected in parallel.
Ebenso lässt sich eine erhöhte Kraftschwelle bis zur Beaufschlagung des jeweiligen Antriebsglied-Sensors dadurch realisieren, dass die Kontur am Antriebsglied entsprechend angebracht und ggf. verschoben wird. Diese sämtlichen Fälle führen insgesamt dazu, dass erst ab einer erhöhten Kraftbeaufschlagung des Antriebsgliedes die Relativbewegung zwischen dem Antriebsglied und dem Widerlager unter gleichzeitiger Kompression der zwischengeschalteten Feder so groß ist, dass die Kontur am Antriebsglied den Antriebsglied-Sensor beaufschlagt und das entsprechende Sensorsignal erzeugt wird. Likewise, an increased force threshold can be realized until the respective drive member sensor is acted upon by the contour being correspondingly attached to the drive member and possibly displaced. All these cases lead to a total that only from an increased application of force to the drive member, the relative movement between the drive member and the abutment with simultaneous compression of the intermediate spring is so large that the contour on the drive member applied to the drive member sensor and the corresponding sensor signal is generated.
Das Antriebsglied selbst kann mit einem Elektromotor bzw. allgemein der Antriebseinheit und/oder einer Kraftfahrzeug-Flandhabe gekoppelt werden. Dadurch lässt sich das mithilfe des Antriebsgliedes beaufschlagte Stellglied bzw. die Antriebseinheit für das Kraftfahrzeug-Stellglied manuell mithilfe der Kraftfahrzeughandhabe ebenso wie elektromotorisch beaufschlagen. Das Antriebsglied selbst kann als Kraftfahrzeugbowdenzug ausgebildet sein, sodass es sich insgesamt bei der beschriebenen Kraftfahrzeug-Antriebsanordnung vorzugsweise um eine Kraftfahrzeug-Bowdenzuganordnung handelt, wie dies bereits beschrieben und erläutert worden ist. The drive member itself can be coupled to an electric motor or generally the drive unit and / or a vehicle Flandhabe. As a result, the actuator acted upon by the drive member or the drive unit for the motor vehicle actuator can be applied manually by means of the motor vehicle handle as well as by an electric motor. The drive member itself may be formed as a motor vehicle Bowden cable, so that it is a total of the described motor vehicle drive assembly is preferably a motor vehicle Bowden cable assembly, as has already been described and explained.
Im Ergebnis wird eine Kraftfahrzeug-Antriebsanordnung zur Verfügung gestellt, bei der insgesamt eine Kraftbegrenzung erfolgt. Denn das Antriebsglied stützt sich über die zumindest eine Feder am Widerlager ab. Sobald die am Antriebsglied angreifenden Kräfte die von der Feder aufgebauten Gegenkräfte übersteigen, wird die Feder komprimiert. Je nach Kompression der Feder führt dies dazu, dass eine mehr oder minder signifikante Relativbewegung zwischen dem Antriebsglied und dem Widerlager beobachtet werden. Die korres pondierende Relativbewegung kann mithilfe eines Antriebsglied-Sensors ge nutzt werden, um entsprechende Sensorsignale an eine Steuereinheit zu übermitteln. Sobald also eine bestimmte Kraftschwelle überschritten wird, kann die Steuereinheit beispielsweise ein hiervon beaufschlagtes und angesteuertes Stellglied schlicht und ergreifend abstoppen oder in Gegenrichtung bewegen. Bei einer Kraftfahrzeugklappe als Kraftfahrzeugstellglied kann auch so vorgegangen werden, dass die fragliche Kraftfahrzeugklappe in Gegenrichtung reversiert wird. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. As a result, a motor vehicle drive arrangement is provided, in which a total of a force limitation takes place. Because the drive member is supported by the at least one spring on the abutment. As soon as the am Drive member attacking forces exceed the counterforce built up by the spring, the spring is compressed. Depending on the compression of the spring, this leads to a more or less significant relative movement between the drive member and the abutment being observed. The corre sponding relative movement can be ge uses a drive member sensor to transmit corresponding sensor signals to a control unit. Thus, as soon as a certain force threshold is exceeded, the control unit can, for example, simply stop or move an actuator that is acted upon and activated by it, or move it in the opposite direction. In the case of a motor vehicle flap as a motor vehicle actuator, it is also possible to proceed in such a way that the motor vehicle flap in question is reversed in the opposite direction. Here are the main benefits.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment; show it:
Fig.1 die erfindungsgemäße Kraftfahrzeug-Antriebsanordnung zur 1 shows the motor vehicle drive arrangement according to the invention
Anwendung in Verbindung mit einem dargestellten Kraftfahrzeug türschloss,  Application in connection with an illustrated motor vehicle door lock,
Fig. 2A das Antriebsglied nach Figur 1 inklusive Widerlager in unbe- tätigtem Zustand, 2A shows the drive member according to FIG. 1, including the abutment in the unactuated state, FIG.
Fig. 2B den Gegenstand nach der Fig. 2A in betätigtem Zustand beim FIG. 2B shows the object according to FIG. 2A in the actuated state at
Überschreiten einer ersten Kraftschwelle,  Exceeding a first force threshold,
Fig. 2C den Gegenstand nach den Figuren 2A und 2B beim Überschreiten einer zweiten Kraftschwelle, 2C shows the object according to FIGS. 2A and 2B when a second force threshold is exceeded,
Fig. 3 eine abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes nach denFig. 3 shows a modified embodiment of the article according to the
Figuren 2A bis zu 2C, Fig. 4A eine weitere Abwandlung des Gegenstandes nach den Figuren 2A bis 2C erneut in unbetätigtem Zustand, 2A to 2C, 4A shows a further modification of the article according to the figures 2A to 2C again in the unactuated state,
Fig. 4B den Gegenstand nach der Fig. 4A beim Erreichen einer ersten 4B shows the article according to FIG. 4A upon reaching a first one
Kraftschwelle und  Force threshold and
Fig. 4C den Gegenstand nach den Figuren 4A und 4B beim Erreichen der zweiten Kraftschwelle, 4C shows the object according to FIGS. 4A and 4B when the second force threshold is reached,
Fig. 5 ein Kraftfahrzeug-Stellglied in Gestalt einer gegenüber einer Kraft fahrzeugkarosserie bewegbaren Kraftfahrzeugklappe bei Anwen dung der Erfindung schematisch, 5 is a motor vehicle actuator in the form of a vehicle body relative to a motor movable motor vehicle door in appli cation of the invention schematically,
Fig. 6A, 6B eine weitere abgewandelte Ausführungsform des erfindungs gemäßen Antriebsgliedes und Fig. 6A, 6B another modified embodiment of the inventive drive member and
Fig. 7 eine nochmals abgewandelte Ausführungsform des Antriebs gliedes. Fig. 7 shows a further modified embodiment of the drive member.
In den Figuren ist eine Kraftfahrzeug-Antriebsanordnung dargestellt. Bei der Kraftfahrzeug-Antriebsanordnung handelt es sich im Rahmen der Variante nach den Figuren 1 bis 5 jeweils um Kraftfahrzeug-Bowdenzuganordnungen. Die Kraftfahrzeugantriebsanordnung nach den Figuren 6A und 6B ist als Kraftfahrzeug-Getriebeanordnung ausgebildet. Bei der Kraftfahrzeug- Antriebsanordnung nach der Figur 7 handelt es sich schließlich um eine Kraftfahrzeug-Hebelwerkanordnung. In the figures, a motor vehicle drive assembly is shown. In the case of the motor vehicle drive arrangement, in the context of the variant according to FIGS. 1 to 5, these are in each case motor vehicle Bowden cable arrangements. The motor vehicle drive arrangement according to FIGS. 6A and 6B is designed as a motor vehicle transmission arrangement. In the motor vehicle Drive arrangement according to the figure 7 is finally a motor vehicle lever assembly.
Die Kraftfahrzeug-Antriebsanordnung und insbesondere Kraftfahrzeug- Bowdenzuganordnung entsprechend der Darstellung in der Figur 1 ist nicht einschränkend in Verbindung mit einem dort dargestellten Kraftfahrzeugtürschloss 1 als Kraftfahrzeug-Stellglied und zu dessen Antrieb ausgelegt. Die Kraftfahrzeug-Bowdenzuganordnungen nach den Figuren 2A bis 2C, 3 und 4A bis 4C werden dagegen zur Anwendung bei und Verbindung mit Kraftfahrzeug-Stellgliedern eingesetzt, bei denen es sich nicht um das Kraftfahrzeugtürschloss 1 nach der Figur 1 , sondern im Beispielfall nach der Figur 5 um eine Kraftfahrzeugklappe und konkret eine Kraftfahrzeug-Schwenktür 14 handelt. Ähnlich mag auch die Kraftfahrzeug-Getriebeanordnung nach den Figuren 6A und 6B arbeiten. Grundsätzlich können natürlich auch andere Kraftfahrzeug-Stellglieder mithilfe der nachfolgend noch im Detail zu beschreibenden Kraftfahrzeug-Antriebsanordnung beaufschlagt werden, was jedoch nicht dargestellt ist. Bei den fraglichen Kraftfahrzeugstellgliedern mag es sich um Fensterheber, eine Sitzverstellung, eine Kraftfahrzeugschiebetür, ein Kraftfahrzeugschiebe-dach, eine Kraftfahrzeugtankklappe, eine Kraftfahrzeugheckklappe etc. handeln um nur einige zu nennen. The motor vehicle drive arrangement and in particular motor vehicle Bowden cable arrangement as shown in FIG. 1 is not restrictive in conjunction with a motor vehicle door lock 1 illustrated there as a motor vehicle actuator and designed to drive it. The motor vehicle Bowden cable arrangements according to FIGS. 2A to 2C, 3 and 4A to 4C, on the other hand, are used for and connected to motor vehicle actuators which are not the motor vehicle door lock 1 according to FIG. 1 but in the example according to FIG is a motor vehicle door and concretely a motor vehicle hinged door 14. Similarly, the motor vehicle transmission assembly according to Figures 6A and 6B may work. In principle, of course, other motor vehicle actuators can be acted upon by means of the motor vehicle drive arrangement to be described in detail below, but this is not shown. The motor vehicle actuators in question may be window regulators, a seat adjustment, a motor vehicle sliding door, a motor vehicle sliding roof, a motor vehicle tank flap, a motor vehicle tailgate, etc., to name only a few.
Die Kraftfahrzeug-Antriebsanordnung und insbesondere Kraftfahrzeug- Bowdenzuganordnung entsprechend der Darstellung in der Figur 1 ist zunächst einmal mit einem Antriebsglied 2, 3 ausgerüstet. Das Antriebsglied 2, 3 ist im Ausführungsbeispiel als Bowdenzug bzw. als Kraftfahrzeug-Bowdenzug 2, 3 ausgelegt. Zu diesem Zweck findet sich eine Seele 2 und eine die Seele 2 aufnehmende Hülle 3. Wie üblich mag die Seele 2 als Stahlseil oder auch Kunststoffseil ausgebildet sein. Bei der Hülle 3 kann es sich um eine Stahlhülle oder auch Kunststoffhülle handeln. Die Seele 2 lässt sich axial gegenüber der ortsfesten Hülle 3 hin und her bewegen, wie beispielsweise in den Figuren 2A bis 2 C dargestellt ist. Dabei fungiert die Hülle 3 insgesamt als Widerlager zur Kraftübertragung über die Seele 2. The motor vehicle drive arrangement and in particular motor vehicle Bowden cable arrangement corresponding to the illustration in FIG. 1 is initially equipped with a drive element 2, 3. The drive member 2, 3 is designed in the embodiment as a Bowden cable or as a motor vehicle Bowden cable 2, 3. For this purpose, there is a soul 2 and the soul 2 receiving shell 3. As usual, the soul may be 2 designed as a steel cable or plastic rope. The shell 3 may be a steel shell or plastic wrap. The core 2 can be moved back and forth axially relative to the stationary shell 3, as shown for example in FIGS. 2A to 2C. The shell 3 acts as a total abutment for transmitting power through the soul. 2
Konkret und nach dem Ausführungsbeispiel in der Figur 1 ist die Seele 2 an einen verfahrbaren Schlitten bzw. ein Linearstellglied 5 eines Zuziehantriebes 4, 5 angeschlossen. Das Linearstellglied 5 wird mithilfe eines Elektromotors 4 angetrieben und stellt erfindungsgemäß eine Antriebseinheit 4, 5, nämlich den Zuziehantrieb 4, 5, für ein Kraftfahrzeug-Stellglied, konkret das Kraftfahrzeug türschloss 1 , da. Specifically and according to the embodiment in Figure 1, the soul 2 to a movable carriage or a linear actuator 5 Zuziehantriebes 4, 5 is connected. The linear actuator 5 is driven by means of an electric motor 4 and according to the invention provides a drive unit 4, 5, namely the Zuziehantrieb 4, 5, for a motor vehicle actuator, specifically the motor vehicle door lock 1, there.
Beispielsweise sorgt die Antriebseinheit 4, 5 bzw. der Zuziehantrieb 4, 5 nach dem Ausführungsbeispiel in der Figur 1 bei einem Zuziehvorgang eines Gesperres im Inneren des Kraftfahrzeugtürschlosses 1 dafür, dass die Seele 2 mit einer in der Figur 1 angedeuteten Zugkraft F beaufschlagt wird. Die auf diese Weise erzeugte Zugkraft F kann mithilfe der Seele 2 bis ins Innere des Kraftfahrzeugtürschlosses 1 übertragen werden, weil sich die Seele 2 gegenüber der Hülle 3 als Widerlager abstützt und gegenüber der Hülle 3 hin und her bewegen lässt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sorgt die Zugbewegung der Seele 2 dafür, dass eine Drehfalle im Innern des Kraftfahrzeugtürschlosses 1 als Bestandteil eines Gesperres von ihrer zuvor eingenommenen Vorraststellung in eine Hauptraststellung überführt wird. Details eines entsprechend aufgebauten Zuziehantriebes mit über einen Bowdenzug 2, 3 beaufschlagter Drehfalle finden sich in der DE 10 2015 100 750 A1 der Anmelderin. Das gilt selbstverständlich nur beispielhaft und ist keineswegs einschränkend. Denn der Bowdenzug 2, 3 kann grundsätzlich auch manuell über eine Türgriff oder allgemein eine Kraftfahrzeughandhabe 15 beaufschlagt werden, wie dies nachfolgend in Verbindung mit den weiteren Ausführungsbeispielen erläutert wird. For example, the drive unit 4, 5 or the closing drive 4, 5 according to the exemplary embodiment in FIG. 1 during a closing operation of a locking mechanism in the interior of the motor vehicle door lock 1 ensures that the core 2 is subjected to a tensile force F indicated in FIG. The tensile force F generated in this way can be transmitted by means of the soul 2 into the interior of the motor vehicle door lock 1, because the soul 2 is supported against the shell 3 as an abutment and can be compared to the shell 3 back and forth. In the illustrated embodiment, the pulling movement of the core 2 ensures that a rotary latch in the interior of the motor vehicle door lock 1 is transferred as part of a locking mechanism from its previously assumed pre-locking position into a main locking position. Details of a corresponding construction Zuziehantriebes with a Bowden cable 2, 3 acted upon rotary latch can be found in DE 10 2015 100 750 A1 of the applicant. Of course, this is only an example and is by no means limiting. Because the Bowden cable 2, 3 can basically also manually via a door handle or a general Motor vehicle handle 15 are acted upon, as will be explained below in connection with the other embodiments.
Man erkennt, dass zusätzlich eine Feder 6 vorgesehen ist. Die Feder 6 findet sich nach dem Ausführungsbeispiel zwischen der Hülle 3 und einem Widerlager 7. Auf diese Weise stützt sich das Antriebsglied 2, 3 aus der Seele 2 und der Hülle 3 insgesamt über die Feder 6 an dem Widerlager 7 ab. Nach der Darstellung in der Figur 1 ist das Widerlager 7 als Basis in oder an einer Abstützung 8 ausgebildet. Die Abstützung 8 kann entsprechend der Darstellung in der Figur 1 fest an ein Gehäuse des Kraftfahrzeugtürschlosses 1 angeschlos-sen sein. It can be seen that in addition a spring 6 is provided. The spring 6 is found according to the embodiment between the shell 3 and an abutment 7. In this way, the drive member 2, 3 is supported from the soul 2 and the shell 3 in total via the spring 6 on the abutment 7. As shown in FIG. 1, the abutment 7 is designed as a base in or on a support 8. The support 8 can be connected according to the illustration in Figure 1 fixed to a housing of the motor vehicle door lock 1 sen.
Alternativ dazu ist auch eine fliegende Lagerung der Abstützung 8 und folglich des Widerlagers 7 an der Hülle 3 möglich, wie man dies in dem Ausführungs beispiel nach den Figuren 2A bis 2C, 3 und 4A bis 4C erkennt. Die Abstützung 8 ist mit einem die Seele 2 bzw. deren Hülle 3 aufnehmenden Fortsatz 9 ausgerüstet. Dadurch wird die Abstützung 8 inkl. Fortsatz 9 einwandfrei und fliegend an der Hülle 3 gelagert. Denn die Abstützung 8 inkl. Fortsatz 9 ist in der Lage, im Vergleich zu der Hülle 3 und damit dem Antriebsglied 2, 3 eine Relativbewegung in Axialrichtung zu vollführen. Alternatively, a flying mounting of the support 8 and consequently of the abutment 7 on the shell 3 is possible, as can be seen in the embodiment example of Figures 2A to 2C, 3 and 4A to 4C. The support 8 is equipped with a soul 2 and the shell 3 receiving extension 9. As a result, the support 8 incl. Extension 9 is stored properly and flying on the shell 3. For the support 8 incl. Extension 9 is able to perform in comparison to the shell 3 and thus the drive member 2, 3 a relative movement in the axial direction.
Die Abstützung 8 ist dabei insgesamt so ausgelegt, dass sie die Feder 6 einhaust. Tatsächlich ist die Abstützung 8 als Hohlzylinder ausgebildet. Der Fortsatz 9 ist ebenfalls zylindrisch ausgelegt. Gleiches gilt für einen Kragen 10, welcher die Hülle 3 im Inneren der Abstützung 8 umschließt. Dazu ist die Abstützung 8 zunächst einmal mit einer Öffnung 1 1 ausgerüstet, damit die Hülle 3 inkl. hierin geführter Seele 2 in das hohlzylindrische Gehäuse der Abstützung 8 eingeführt und hierin axial hin und her bewegt werden kann. Der Kragen 10 verfügt über eine Axiallänge L, welche ein Spiel des Antriebsgliedes 2, 3 im Inneren der hohlzylindrischen Abstützung 8 vorgibt und zulässt. Tatsächlich lässt der Kragen 10 und mit ihm die Hülle 3 unter zusätzlicher Berücksichtigung der Ausrichtung der Feder 6 insgesamt einen maximal absolvierbaren Weg s zu, welchen das Antriebsglied 2, 3 relativ gegenüber dem Widerlager 7 absolvieren kann, bevor der Kragen 10 insgesamt auf Block fährt. Das ist in der Figur 2C dargestellt. The support 8 is designed overall so that they einhaust the spring 6. In fact, the support 8 is formed as a hollow cylinder. The extension 9 is also designed cylindrical. The same applies to a collar 10, which encloses the shell 3 in the interior of the support 8. For this purpose, the support 8 is initially equipped with an opening 1 1, so that the shell 3 can be introduced including guided here soul 2 in the hollow cylindrical housing of the support 8 and axially here can be moved back and forth. The collar 10 has an axial length L, which predetermines and permits play of the drive member 2, 3 in the interior of the hollow cylindrical support 8. In fact, the collar 10 and with it the shell 3, taking into account in addition the orientation of the spring 6 in total a maximum graduated way s to which the drive member 2, 3 can complete relative to the abutment 7 before the collar 10 moves to block total. This is shown in FIG. 2C.
Zusätzlich ist noch ein in die Abstützung 8 integrierter Antriebsglied-Sensor 12 vorgesehen. Der Antriebsglied-Sensor 12 wird mithilfe einer Kontur 13 bzw. einem entsprechend ausgebildeten Vorsprung am Kragen 10 betätigt. Tatsächlich handelt es sich bei dem Antriebsglied-Sensor 12 nach dem Ausführungsbeispiel um einen Schalter und insbesondere Mikroschalter. Sobald der Antriebsglied-Sensor 12 mithilfe der Kontur 13 beaufschlagt wird, wird ein entsprechendes Sensorsignal an eine angedeutete Steuereinheit 16 übermittelt. In addition, an integrated in the support 8 drive member sensor 12 is still provided. The drive member sensor 12 is actuated by means of a contour 13 or a correspondingly formed projection on the collar 10. In fact, the drive member sensor 12 according to the embodiment is a switch and in particular a microswitch. As soon as the drive member sensor 12 is acted on by means of the contour 13, a corresponding sensor signal is transmitted to an indicated control unit 16.
Im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 2A bis 2C werden entsprechende Sensorsignale des Antriebsglied-Sensors 12 je nach Kraftbeaufschlagung des Antriebsgliedes 2, 3 gegen die Kraft der Feder 6 und eine damit verbundene Relativbewegung zwischen dem Antriebsglied 2, 3 und dem Widerlager 7 an die genannte Steuereinheit 16 übermittelt. Tatsächlich zeigt die Figur 2A den unbetätigten Zustand des Antriebsglied-Sensors 12. In the exemplary embodiment according to FIGS. 2A to 2C, corresponding sensor signals of the drive member sensor 12 are applied to said control unit 16, depending on the application of force to the drive member 2, 3 against the force of the spring 6 and a relative movement between the drive member 2, 3 and the abutment 7 transmitted. In fact, FIG. 2A shows the unactuated state of the drive member sensor 12.
In der Figur 2B ist nun das Überschreiten einer ersten Kraftschwelle dargestellt und damit einhergehend die Erzeugung eines ersten und angedeuteten Sensorsignales, welches an die Steuereinheit 16 übermittelt wird. Tatsächlich erzeugt der Antriebsglied-Sensor 12 entsprechend der Darstellung in den Figuren 2A bis 2C je nach Kraftbeaufschlagung des Antriebsgliedes 2, 3 zwei unterschiedliche Sensorsignale. Die beiden Sensorsignale werden von der Steuereinheit 16 zur Ansteuerung des Kraftfahrzeug-Stellgliedes, konkret des Kraftfahrzeug-türschlosses 1 und insbesondere der Kraftfahrzeug-Schwenktür 14 genutzt, wie dies nachfolgend noch näher erläutert wird. In FIG. 2B, the exceeding of a first force threshold is shown, and consequently the generation of a first and indicated sensor signal which is transmitted to the control unit 16. Actually, as shown in FIGS. 2A to 2C, the drive member sensor 12 generates two depending on the application of force to the drive member 2, 3 different sensor signals. The two sensor signals are used by the control unit 16 for controlling the motor vehicle actuator, specifically the motor vehicle door lock 1 and in particular the motor vehicle pivot door 14, as will be explained in more detail below.
Zur Erzeugung der beiden unterschiedlichen Sensorsignale ist die Kontur 13 zur Beaufschlagung des Antriebsglied-Sensors 12 entsprechend gestaltet. Man erkennt anhand einer vergleichenden Betrachtung der Figuren 2A bis 2C, dass die Kontur 13 mit einer ansteigenden Flanke 13a und einer abfallenden Flanke 13b ausgerüstet ist, die je nach Kraftbeaufschlagung des Antriebsgliedes 2, 3 und die damit verbundene Relativbewegung zwischen dem Antriebsglied 2, 3 und dem Widerlager 7 die entsprechenden Sensorsignale eingangsseitig der Steuerreinheit 16 zur Verfügung stellen. Flierzu gehören die korrespondierenden und in den Figuren 2B und 2C dargestellten Sensorsignale, die einerseits zu einer ansteigenden Flanke (Figur 2B) und andererseits einer abfallenden Flanke (Figur 2C) gehören. To generate the two different sensor signals, the contour 13 is designed to act on the drive member sensor 12 accordingly. It can be seen from a comparative consideration of Figures 2A to 2C that the contour 13 is equipped with a rising edge 13a and a falling edge 13b, depending on the application of force to the drive member 2, 3 and the associated relative movement between the drive member 2, 3 and the abutment 7, the corresponding sensor signals input side of the control unit 16 are available. Flier belong to the corresponding and shown in Figures 2B and 2C sensor signals, on the one hand to a rising edge (Figure 2B) and on the other hand, a falling edge (Figure 2C) belong.
Betrachtet man zunächst den unbetätigten und in der Figur 2A dargestellten Zustand, so führt eine Kraftbeaufschlagung der Seele 2 innerhalb der Hülle 3 dazu, dass mithilfe des Antriebsgliedes 2, 3 die dort dargestellte Kraft F auf das mithilfe des Antriebsgliedes 2, 3 beaufschlagte Kraftfahrzeugstellglied übertragen wird. Hierbei kann es sich im Falle des Zuziehantriebes 4, 5 beim Ausführungsbeispiel nach der Figur 1 um die dort bereits angesprochene Drehfalle bzw. das Kraftfahrzeugtürschloss 1 handeln. Im Rahmen der Variante nach den Figuren 2A bis 2C wird mithilfe des Antriebsgliedes 2, 3 die in der Figur 5 dargestellte Kraftfahrzeug-Schwenktür 14 beaufschlagt, wie dies nachfolgend noch im Detail erläutert wird. Solange bei der Beaufschlagung des entsprechenden Kraftfahrzeug-Stellgliedes mithilfe der Kraft F „normale“ Betätigungskräfte beobachtet werden, kommt es zu keiner signifikanten Relativbewegung zwischen dem Antriebsglied 2, 3 und dem Widerlager 7. Denn hierfür sorgen die von der Feder 6 aufgebauten Gegenkräfte, sodass die Feder 6 nicht signifikant komprimiert wird. Considering first the unactuated and shown in the figure 2A state, a force is applied to the soul 2 within the shell 3 to the fact that using the drive member 2, 3, the force F shown there is transmitted to the acted upon by the drive member 2, 3 motor vehicle actuator , In the case of the closing drive 4, 5 in the exemplary embodiment according to FIG. 1, this may be the rotary latch or the motor vehicle door lock 1 already mentioned there. In the context of the variant according to FIGS. 2A to 2C, the motor vehicle pivoting door 14 shown in FIG. 5 is acted upon by means of the drive member 2, 3, as will be explained in detail below. As long as the force F is applied to the corresponding motor vehicle actuator "normal" Actuating forces are observed, there is no significant relative movement between the drive member 2, 3 and the abutment 7. For this ensure the built-up of the spring 6 opposing forces, so that the spring 6 is not significantly compressed.
Übersteigt jedoch die zur Beaufschlagung des Kraftfahrzeug-Stellgliedes erforderliche Kraft F eine zuvor eingestellte erste Kraftschwelle, so führt dies dazu, dass die Feder 6 soweit komprimiert wird, dass entsprechend der Darstellung in der Figur 2B im Ausführungsbeispiel die ansteigende Flanke 13a den Antriebsglied-Sensor 12 beaufschlagt. Flierzu korrespondiert eine entsprechende Kompression der Feder 6 und damit einhergehend das Überschreiten der ersten Kraftschwelle. Als Folge hiervon wird ein entsprechendes Sensorsignal seitens des Antriebsglied-Sensors 12 erzeugt, welches die ansteigende Flanke 13a widerspiegelt. Tatsächlich handelt es sich bei dem Antriebsglied-Sensor 12 vorteilhaft um einen Schalter und insbesondere Mikroschalter. Die ansteigende Flanke 13a führt nun bei diesem Antriebsglied- Sensor 12 respektive Schalter dazu, dass hier auch eine Einschaltflanke erfasst wird, die als erstes Sensorsignal und nach dem Ausführungsbeispiel Einklemm- Signal interpretiert wird, wie nachfolgend noch näher erläutert wird. If, however, the force F required to act on the motor vehicle actuator exceeds a previously set first threshold of force, this will result in the spring 6 being compressed to such an extent that, as shown in FIG. 2B, in the exemplary embodiment, the rising flank 13a the drive member sensor 12 applied. Flierzu corresponds to a corresponding compression of the spring 6 and, consequently, the exceeding of the first force threshold. As a result, a corresponding sensor signal is generated by the drive member sensor 12, which reflects the rising edge 13a. In fact, the drive member sensor 12 is advantageously a switch and in particular a microswitch. The rising flank 13a now leads in this drive member sensor 12 respectively switch to that here also a switch-on is detected, which is interpreted as the first sensor signal and according to the embodiment Einklemm- signal, as will be explained in more detail below.
Wird das Antriebsglied 2, 3 unverändert und weitergehend mit einer ansteigenden Kraft beaufschlagt, so führt dies dazu, dass die Feder 6 ausgehend von der Funktionsstellung in der Figur 2B zunehmend komprimiert wird bis die Funktionsstellung entsprechend der Figur 2C erreicht ist. In diesem Fall trifft die abfallende Flanke 13b der Kontur 13 auf den Antriebsglied-Sensor 12. Die abfallende Flanke 13b wird erneut von dem Antriebsglied-Sensor 12 erfasst und als zweites Sensorsignal bzw. Abschaltflanke interpretiert, welche von dem ersten Sensorsignal (ansteigende Flanke) unterschiedlich gestaltet ist. Das zweite Sensorsignal korrespondiert nach dem Ausführungsbeispiel zu einem Überlast-Signal, wie dies nachfolgend noch im Detail beschrieben wird. If the drive member 2, 3 is applied unchanged and further with an increasing force, this leads to the fact that the spring 6 is increasingly compressed, starting from the functional position in FIG. 2B, until the functional position corresponding to FIG. 2C is reached. In this case, the falling edge 13b of the contour 13 impinges on the drive member sensor 12. The falling edge 13b is again detected by the drive member sensor 12 and interpreted as a second sensor signal or Abschaltflanke, which differs from the first sensor signal (rising edge) is designed. The second sensor signal corresponds to the embodiment to an overload signal, as will be described in detail below.
In der Regel gehört das zweite Sensorsignal bzw. Überlastsignal des Antriebsglied-Sensors 12 dazu, dass über die Steuereinheit 16 die Antriebseinheit 4, 5 bzw. der Zuziehantrieb entsprechend der Darstellung in der Figur 1 angehalten und ggf. reversiert wird. Entsprechendes mag für den Antrieb 4, 5 im Ausführungsbeispiel nach der Figur 6 oder auch in der der Darstellung nach der Figur 7 gelten. In general, the second sensor signal or overload signal of the drive member sensor 12 belongs to the fact that the drive unit 4, 5 or the Zuziehantrieb according to the illustration in Figure 1 is stopped and possibly reversed via the control unit 16. The same may apply to the drive 4, 5 in the embodiment of Figure 6 or in the representation of Figure 7.
Bei dem Beispiel in den Figuren 2A bis 2C werden die beiden unterschiedlichen Sensorsignale seitens des Antriebsglied-Sensors 12 durch einerseits die ansteigende Flanke 13a und andererseits die abfallende Flanke 13b der Kontur 13 erzeugt. Im Rahmen der alternativen Darstellung nach den Figuren 4A bis 4C sind zwei Sensoren 12a, 12b realisiert. Die Kontur 13 verfügt lediglich über eine anteigende Flanke 13a. Der unbetätigte Zustand ist erneut in der Figur 4A dargestellt. Auch in diesem Fall sind die mithilfe des Antriebsgliedes 2, 3 auf das Kraftfahrzeug-Stellglied übertragenen Kräfte F nicht so groß, als das die Feder 6 signifikant komprimiert wird. Erst dann, wenn die erste Kraftschwelle überschritten wird, kommt es dazu, dass die ansteigende Flanke 13a der Kontur 13 den in Richtung der durch einen Pfeil angedeuteten Relativbewegung vorderen Sensor 12a betätigt. Das entsprechende Sensorsignal des Sensors 12a wird an die Steuereinheit 16 übermittelt. In the example in FIGS. 2A to 2C, the two different sensor signals are generated by the drive member sensor 12 on the one hand by the rising flank 13a and on the other hand by the falling flank 13b of the contour 13. In the alternative representation according to FIGS. 4A to 4C, two sensors 12a, 12b are realized. The contour 13 has only a rising edge 13a. The unactuated state is shown again in FIG. 4A. In this case too, the forces F transferred to the motor vehicle actuator by means of the drive member 2, 3 are not so great as the spring 6 is significantly compressed. Only then, when the first force threshold is exceeded, it comes to that the rising edge 13a of the contour 13 actuates the front in the direction of the indicated by an arrow relative movement sensor 12a. The corresponding sensor signal of the sensor 12a is transmitted to the control unit 16.
Kommt es ausgehend von der Funktionsstellung in Figur 4B zur fortgesetzten Kraftbeaufschlagung des Antriebsgliedes 2, 3, so wird die Feder 6 zunehmend komprimiert. Das führt insgesamt dazu, dass die Kontur 13 den ersten (vorderen) Sensor 12a unverändert betätigt und die ansteigende Flanke 13a den zweiten Sensor bzw. Schalter 12b erreicht. Sobald also der zweite Sensor bzw. Schalter 12 mithilfe der ansteigenden Flanke 13a der Kontur 13 beaufschlagt wird, korrespondiert dies dazu, dass nach dem Ausführungsbeispiel die zweite Kraftschwelle erreicht ist. Hierzu gehört ein vom ersten Sensorsignal abweichendes zweites Sensorsignal, welches nun vom zweiten Sensor 12b stammt. Sobald also beide Sensoren 12a, 12b beaufschlagt werden, ist die zweite Kraftschwelle erreicht, was erneut von der Steuereinheit 16 erfasst wird. If, starting from the functional position in FIG. 4B, continued force is applied to the drive member 2, 3, the spring 6 is increasingly compressed. As a result, the contour 13 actuates the first (front) sensor 12a unchanged and the rising edge 13a actuates the second Sensor or switch 12b reached. Thus, as soon as the second sensor or switch 12 is acted upon by means of the rising edge 13a of the contour 13, this corresponds to the fact that according to the exemplary embodiment the second force threshold is reached. This includes a deviating from the first sensor signal second sensor signal, which now comes from the second sensor 12b. As soon as both sensors 12a, 12b are applied, the second force threshold is reached, which is detected again by the control unit 16.
In der Figur 3 ist eine Variante dargestellt, bei welcher die Position des Wider lagers 7 gegenüber der Abstützung 8 geändert werden kann. Dadurch lässt sich auch die Vorspannung der Feder 6 entsprechend variieren. Auf diese Weise kann im Endeffekt die Auslösecharakteristik des Antriebsglied-Sensors 12 geändert werden. In gleicher Weise lässt sich die Auslösecharakteristik des Antriebsglied- Sensors 12 in Abhängigkeit von der Auslegung der Feder 6 variieren. Beispielsweise kann die von der jeweiligen Feder 6 zur Verfügung gestellte Federkonstante geändert werden. Außerdem besteht die Möglichkeit, die topologische Ausprägung der Kontur 13 entsprechend zu variieren. In the figure 3 a variant is shown, in which the position of the abutment 7 relative to the support 8 can be changed. As a result, the bias of the spring 6 can be varied accordingly. In this way, in effect, the tripping characteristic of the drive member sensor 12 can be changed. In the same way, the tripping characteristic of the Antriebsglied- sensor 12 can vary depending on the design of the spring 6. For example, the spring constant provided by the respective spring 6 can be changed. In addition, it is possible to vary the topological expression of the contour 13 accordingly.
In der Figur 5 ist nun ein Anwendungsfall für die Kraftfahrzeug- Antriebsanordnung dargestellt. Tatsächlich wird an dieser Stelle mit einem Antrieb 4, 5 gearbeitet, der so ausgelegt sein kann, wie dies für den Zuziehantrieb 4, 5 entsprechend der Darstellung in der Figur 1 gilt. Grundsätzlich kann es sich bei dem Antrieb 4, 5 auch um eine Getriebeanordnung handeln, die prinzipiell in der Figur 6 dargestellt ist und nachfolgend noch näher erläutert wird. Jedenfalls sorgt der Antrieb 4, 5 in der Darstellung nach der Figur 5 dafür, dass die dort widergegebene Kraftfahrzeug-Schwenktür 14 als vom Antrieb 4, 5 beaufschlagtes Kraftfahrzeug-Stellglied gegenüber einer Kraftfahrzeug- Karosserie 17 geschlossen wird, wie dies die unterschiedlichen Stellungen der Kraftfahrzeug-Schwenktür 14 in der Figur 5 andeuten. Dazu wird der Antrieb 4, 5 mithilfe der Steuereinheit 16 beaufschlagt. Der Antrieb 4, 5 arbeitet seinerseits auf das Antriebsglied 2, 3, und zwar so, wie dies beispielsweise in den Figuren 2A bis 2C oder auch 4A bis 4C mit den dortigen Funktionsabfolgen wiedergegeben ist. FIG. 5 shows an application for the motor vehicle drive arrangement. In fact, at this point a drive 4, 5 is used, which can be designed as for the closing drive 4, 5 as shown in FIG. In principle, the drive 4, 5 can also be a gear arrangement, which is shown in principle in FIG. 6 and will be explained in more detail below. In any case, the drive 4, 5 in the illustration of FIG 5 ensures that there reflected motor vehicle pivoting door 14 is acted upon by the drive 4, 5 motor vehicle actuator against a motor vehicle body 17, as the different positions of the Motor vehicle hinged door 14 in the figure 5 indicate. For this purpose, the drive 4, 5 is acted upon by the control unit 16. The drive 4, 5 in turn works on the drive member 2, 3, in such a way as shown for example in Figures 2A to 2C or 4A to 4C with the local function sequences.
Wie zuvor bereits erläutert, korrespondiert das erste Sensorsignal des Antriebsglied-Sensors 12 zu einem Einklemm-Signal, während das zweite Signal zu einem Überlast-Signal gehört. Typischerweise gehört zum Einklemm-Signal eine Kraftbeaufschlagung des Antriebsgliedes 2, 3 mit beispielsweise einer seitens der Antriebseinheit 4, 5 erzeugten Zugkraft von 50 N. Das ist die erste Kraftschwelle. Die zweite Kraftschwelle mag dann erreicht werden, wenn die Zugkraft am Antriebsglied 2, 3 Werte von beispielsweise 250 N erreicht oder überschreitet. Das gilt selbstverständlich nur beispielshaft und ist keinesfalls einschränkend. As previously explained, the first sensor signal of the drive member sensor 12 corresponds to a pinch signal, while the second signal belongs to an overload signal. Typically, the pinching signal includes a force application of the drive member 2, 3 with, for example, a tensile force of 50 N generated by the drive unit 4, 5. This is the first force threshold. The second force threshold may be reached when the tensile force on the drive member 2, 3 reaches or exceeds values of, for example, 250 N. Of course, this is only an example and is by no means limiting.
So führt das von der Steuereinheit 16 erfasste Einklemm-Signal bzw. erste Sensorsignal des Antriebsglied-Sensors 12 in einem ersten Schwenkwinke Ibereich CM dazu, dass die Steuereinheit 16 beim Auftreten des fraglichen Einklemm-Signals den Antrieb 4, 5 in Richtung Reversieren beaufschlagt. Als Folge hiervon wird die zugehörige Kraftfahrzeug-Schwenktür 14 im ersten Schwenkwinke Ibereich CM (wieder) geöffnet. Thus, the pinching signal or first sensor signal of the drive member sensor 12 detected by the control unit 16 in a first pivoting angle I range CM causes the control unit 16 to act on the drive 4, 5 in the direction of reversing when the jam signal in question occurs. As a result, the associated motor vehicle swing gate 14 in the first pivoting angle Ibereich CM (re) opened.
Befindet sich jedoch die Kraftfahrzeug-Schwenktür 14 im zweiten Schwenkwinke Ibereich 02 entsprechend der Darstellung in der Figur 5, so sorgt die Steuereinheit 16 dafür, das trotz auftretendem Einklemm-Signal die Antriebseinheit 4, 5 unverändert beaufschlagt wird. Denn zu diesem Zweck wertet die Steuereinheit 16 zusätzliche Signale eines Stellglied-Sensors 18 aus. Mithilfe dieses Stellglied-Sensors 18 kann im Beispielfall die Drehwinkelposition respektive der von der Kraftfahrzeug-Schwenktür 14 gegenüber der Kraftfahrzeug-Karosserie 17 überschrittene Schwenkwinkel erfasst werden. Nimmt die Kraftfahrzeug-Schwenktür 14 einen zum Schwenkwinkelbereich 02 gehörigen Schwenkwinkel ein, so interpretiert dies die Steuereinheit 16 dahingehend, dass ein Einklemmen nicht mehr möglich ist. Aus diesem Grund wird in dem Schwenkwinkelbereich 02 ein Einklemm-Signal des Antriebsglied- Sensors 12 seitens der Steuereinheit 16 ignoriert und die Antriebseinheit 4, 5 unverändert beaufschlagt, um die Kraftfahrzeug-Schwenktür 14 im Beispielfall voll zuzuziehen. Das erfolgt solange, bis das Überlast-Signal seitens der Steuereinheit 16 erfasst wird. Darauffolgend wird die Antriebseinheit 4, 5 gestoppt. However, if the motor vehicle pivoting door 14 is located in the second pivoting angle I range 02 as shown in FIG. 5, then the control unit 16 ensures that the drive unit 4, 5 is acted upon unchanged despite the pinching signal occurring. For this purpose, the control unit 16 evaluates additional signals from an actuator sensor 18. With the help of this actuator sensor 18, in the example case, the rotational angle position or the pivot angle exceeded by the motor vehicle pivot door 14 relative to the motor vehicle body 17 can be detected. If the motor vehicle pivoting door 14 assumes a pivoting angle belonging to the pivoting angle range 02, this is interpreted by the control unit 16 in such a way that trapping is no longer possible. For this reason, in the swivel angle range 02, a jamming signal of the drive member sensor 12 on the part of the control unit 16 is ignored and the drive unit 4, 5 is applied unchanged in order to fully engage the motor vehicle swing gate 14 in the example case. This takes place until the overload signal is detected by the control unit 16. Subsequently, the drive unit 4, 5 is stopped.
In den Figuren 6A und 6B ist eine als Getriebeanordnung ausgelegte Kraftfahrzeug-Antriebsanordnung dargestellt. Diese verfügt über eine Antriebseinheit 4, 5 und ein Antriebsglied 2, 3. Das Antriebsglied 2, 3 stützt sich erneut über die Feder 6 gegenüber dem Widerlager 7 ab. Bei Überschreiten einer mithilfe des Antriebsgliedes 2, 3 überschrittenen Kraftschwelle kommt es zur Kompression der Feder 6 und zu einer Relativbewegung zwischen dem Antriebsglied 2, 3 und dem Widerlager 7. Das ist in Figur 6B dargestellt. Als Folge hiervon wird der dortige Antriebsglied-Sensor 12 beaufschlagt. Hierfür sorgt die Kontur 13 am Antriebsglied 2, 3. FIGS. 6A and 6B show a motor vehicle drive arrangement designed as a gear arrangement. This has a drive unit 4, 5 and a drive member 2, 3. The drive member 2, 3 is supported again via the spring 6 relative to the abutment 7 from. When exceeding a force threshold exceeded by means of the drive member 2, 3, compression of the spring 6 and relative movement between the drive member 2, 3 and the abutment 7 occur. This is shown in FIG. 6B. As a result, the local drive member sensor 12 is acted upon. For this purpose, the contour 13 on the drive member 2, 3rd
Eine als Flebelwerkanordnung ausgelegte Kraftfahrzeug-Antriebsanordnung ist schließlich Gegenstand des Ausführungsbeispiels nach der Figur 7. Auch in diesem Fall ist ein Antrieb 4, 5 vorgesehen, welcher auf ein Antriebsglied 2, 3 arbeitet. Das Antriebsglied 2, 3 stützt sich über die Feder 6 am Widerlager 7 ab. Kommt es zu einer Überschreitung der ersten Kraftschwelle ausgangseitig des Antriebsgliedes 2, 3 so wird die Feder 6 komprimiert. Zugleich sorgt eine damit verbundene Relativbewegung zwischen dem Antriebsglied 2, 3 und dem Widerlager 7 dafür, dass ein korrespondierendes Sensorsignal mithilfe des Antriebsglied-Sensors 12 erzeugt wird. Dazu ist wiederum eine entsprechend gestaltete Kontur 13 vorgesehen. Finally, a motor vehicle drive arrangement designed as a Flebelwerk arrangement is the subject of the exemplary embodiment according to FIG. 7. Also in this case, a drive 4, 5 is provided which operates on a drive member 2, 3. The drive member 2, 3 is supported on the abutment 7 via the spring 6. Is it to exceed the first force threshold on the output side of the Drive member 2, 3 so the spring 6 is compressed. At the same time, an associated relative movement between the drive member 2, 3 and the abutment 7 ensures that a corresponding sensor signal is generated by means of the drive member sensor 12. For this purpose, in turn, a correspondingly shaped contour 13 is provided.
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Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Kraftfahrzeugtürschloss 1 motor vehicle door lock
2 Seele/Antriebsglied  2 soul / drive link
3 Hülle/Antriebsglied  3 shell / drive link
4 Antriebseinheit  4 drive unit
5 Antriebseinheit  5 drive unit
6 Feder  6 spring
7 Widerlager  7 abutments
8 Abstützung  8 support
9 Fortsatz  9 extension
10 Kragen  10 collars
1 1 Öffnung 1 1 opening
12 Antriebsglied-Sensor 12 drive link sensor
13 Kontur  13 contour
13a, 13b Flanke  13a, 13b flank
14 Kraftfahrzeug-Schwenktür  14 Motor vehicle hinged door
15 Kraftfahrzeughandhabe  15 motor vehicle handling
16 Steuereinheit  16 control unit
17 Kraftfahrzeug-Karosserie  17 motor vehicle body
18 Stellglied-Sensor  18 actuator sensor
CM Schwenkwinke Ibereich CM swivel angle I range
<32 Schwenkwinke Ibereich <32 Swivel angle I range
F Kraft  F force

Claims

Patentansprüche:  claims:
1. Kraftfahrzeug-Antriebsanordnung, mit einem Antriebsglied (2, 3) und einem Widerlager (7), ferner mit zumindest einer Feder (6) zwischen dem Antriebsglied (2, 3) und dem Widerlager (7), und mit wenigstens einem Antriebsglied-Sensor (12), welcher je nach Kraftbeaufschlagung des Antriebsgliedes (2, 3) gegen die Kraft der Feder (6) und eine damit verbundene Relativbewegung zwischen dem Antriebsglied (2, 3) und dem Widerlager (7) Sensorsignale an eine Steuereinheit (16) übermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsglied- Sensor (12) je nach Kraftbeaufschlagung des Antriebsgliedes (2, 3) zwei unterschiedliche Sensorsignale erzeugt, die von der Steuereinheit (16) beispielsweise zur Ansteuerung eines Stellgliedes ausgewertet werden. 1. Motor vehicle drive arrangement, with a drive member (2, 3) and an abutment (7), further comprising at least one spring (6) between the drive member (2, 3) and the abutment (7), and at least one Antriebsglied- Sensor (12), which depending on the application of force to the drive member (2, 3) against the force of the spring (6) and an associated relative movement between the drive member (2, 3) and the abutment (7) sensor signals to a control unit (16) transmitted, characterized in that the Antriebsglied- sensor (12) depending on the application of force to the drive member (2, 3) generates two different sensor signals, which are evaluated by the control unit (16), for example, for driving an actuator.
2. Kraftfahrzeug-Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder dem Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Antriebsglied-Sensoren (12a, 12b) vorgesehen sind, welche je nach Kraftbeaufschlagung des Antriebsgliedes (2, 3) jeweils unterschiedliche Sensorsignale erzeugen, die von der Steuereinheit (16) beispielsweise zur Ansteuerung eines Stellgliedes ausgewertet werden. 2. Motor vehicle drive assembly according to claim 1 or the preamble of claim 1, characterized in that at least two drive member sensors (12a, 12b) are provided which generate depending on the application of force to the drive member (2, 3) each different sensor signals from the control unit (16) are evaluated, for example, for controlling an actuator.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellglieder Antriebseinheiten (4, 5) für Kraftfahrzeugstellglieder, beispielsweise eine Kraftfahrzeug-Klappe, einen Fensterheber, eine Sitzverstellung, ein Kraftfahrzeugtürschloss (1) etc. aufweisen. 3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the actuators drive units (4, 5) for motor vehicle actuators, such as a motor vehicle door, a window, a seat adjustment, a motor vehicle door lock (1), etc. have.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftfahrzeug-Klappe als Kraftfahrzeug-Schwenktür (14), Kraftfahrzeug- Schiebetür, Kraftfahrzeug-Schiebedach, Kraftfahrzeug-Tankklappe, Kraftfahrzeug-Fleckklappe usw. ausgebildet ist. 4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the motor vehicle flap as a motor vehicle swing door (14), motor vehicle sliding door, motor vehicle sunroof, motor vehicle tank flap, motor vehicle stain flap, etc. is formed.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden unterschiedlichen Sensorsignale des Antriebsglied-Sensors (12) oder der beiden Antriebsglied-Sensoren (12a, 12b) zu einem Einklemm-Signal und einem Überlast-Signal korrespondieren. 5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two different sensor signals of the drive member sensor (12) or the two drive member sensors (12a, 12b) correspond to a pinching signal and an overload signal.
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (16) zusätzliche Sensorsignale eines Stellglied-Sensors (18) auswertet. 6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control unit (16) evaluates additional sensor signals of an actuator sensor (18).
7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the control unit
(16) je nach den Sensorsignalen des Stellglied-Sensors (18) sowie in Abhängigkeit von Sensorsignalen des Antriebsglied-Sensors (12) oder der beiden Antriebsglied-Sensoren (12a, 12b) das Stellglied entsprechend beaufschlagt. (16) according to the sensor signals of the actuator sensor (18) and in response to sensor signals of the drive member sensor (12) or the two drive member sensors (12a, 12b), the actuator is acted upon accordingly.
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Antriebsglied-Sensor (12; 12a, 12b) in Abhängigkeit von der Auslegung der Feder (6) und/oder der Auslegung einer den Antriebsglied-Sensor (12; 12a, 12b) beaufschlagenden Kontur (13) am Antriebsglied (2, 3) hinsichtlich seiner Auslösecharakteristik veränderbar ausgebildet ist. 8. Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the respective drive member sensor (12; 12a, 12b) in dependence on the design of the spring (6) and / or the interpretation of the drive member sensor (12; 12a, 12b) acting contour (13) on the drive member (2, 3) is formed variable in terms of its tripping characteristic.
9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsglied (2, 3) mit der Antriebseinheit (4, 5) und/oder einer Kraftfahrzeug-Handhabe (15) gekoppelt ist. 9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive member (2, 3) with the drive unit (4, 5) and / or a motor vehicle handle (15) is coupled.
10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsglied (2, 3) als Kraftfahrzeug-Bowdenzug (2, 3) ausgebildet ist. 10. Arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive member (2, 3) as a motor vehicle Bowden cable (2, 3) is formed.
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